WO2016197735A1 - 一种实现定位导航的方法及终端 - Google Patents

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WO2016197735A1
WO2016197735A1 PCT/CN2016/080388 CN2016080388W WO2016197735A1 WO 2016197735 A1 WO2016197735 A1 WO 2016197735A1 CN 2016080388 W CN2016080388 W CN 2016080388W WO 2016197735 A1 WO2016197735 A1 WO 2016197735A1
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navigation
vibration motor
time
real
indication signal
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PCT/CN2016/080388
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赵永良
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中兴通讯股份有限公司
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00—Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/04—Input or output devices integrated in time-pieces using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Definitions

  • This application relates to, but is not limited to, positioning application technology.
  • the smart watch is a main branch of the wearable device.
  • the navigation function is usually provided by the traditional navigation instruction mode;
  • the traditional navigation instruction mode mainly includes the route display navigation and the voice navigation;
  • the route display navigation shows the navigation through the display screen. Route; voice navigation by passing the navigation route to the user by voice.
  • the display screen limited by the smart watch is small, and the route display is difficult to see.
  • the long-term view of the displayed navigation route is likely to cause visual fatigue of the user and affect the user experience; when using the voice navigation method for navigation
  • the audio external device of the smart watch cannot provide the voice function of the big decibel, and the user's listening effect is poor. If the traffic environment is relatively noisy, the navigation sound effect is even worse.
  • This paper provides a method and terminal for implementing positioning and navigation, which can improve positioning and navigation effects.
  • a method for implementing positioning navigation comprising:
  • a navigation indication signal that matches the real-time navigation information is generated by the indication element according to the set navigation matching information.
  • the indicator element comprises: a vibration motor or a display element.
  • the method further includes:
  • setting the navigation matching information includes:
  • the setting navigation matching information includes: setting,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position are sequentially subjected to a first predetermined number of times of vibration; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position and the vibration motor of the first position are sequentially subjected to a first predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, the first The two-position vibration motor performs N times of the first predetermined number of vibrations at the second time; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position performs the first predetermined number of times of vibration at the first time, the first a vibration motor of one position performs N times of the first predetermined number of vibrations at a second time; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position remain stationary; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform a second predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is that the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform a third predetermined number of consecutive vibrations.
  • the terminal is a watch with navigation function.
  • a terminal for implementing positioning and navigation comprising: a setting unit and a generating unit; wherein
  • Setting unit set to: set indicator component, and set navigation matching information
  • the generating unit is configured to: generate, by the indicating component set on the terminal, a navigation indication signal that matches the real-time navigation information according to the set navigation matching information.
  • the apparatus further comprises a determining unit configured to determine a location on the terminal that can distinguish the navigation indicator signal of the indicator element for setting the indicator element.
  • the setting unit is set to,
  • the setting unit is set to,
  • the indicating component is a vibration motor
  • one of the vibration motors is respectively disposed at the first position and the second position of the terminal, and is set:
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position are sequentially subjected to a first predetermined number of times of vibration; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position and the vibration motor of the first position are sequentially subjected to a first predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, the first The two-position vibration motor performs N times of the first predetermined number of vibrations at the second time; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position performs the first predetermined number of times of vibration at the first time, the first a vibration motor of one position performs N times of the first predetermined number of vibrations at a second time; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position remain stationary; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform a second predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: the first bit The set vibration motor and the vibration motor of the second position simultaneously perform a third predetermined number of consecutive vibrations.
  • the terminal is a watch with navigation function.
  • a computer readable storage medium storing computer executable instructions for performing the method of any of the above.
  • the embodiment of the present invention includes: setting an indication component on the terminal, and setting navigation matching information; and generating, by the indication component, a navigation indication signal that matches the real-time navigation information according to the set navigation matching information.
  • the method of the embodiment of the invention achieves a good positioning and navigation effect by setting a navigation indication signal of the indication component according to the real-time navigation information on the terminal, and improves the user positioning and navigation experience.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for implementing positioning and navigation according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a structural block diagram of a terminal for implementing positioning and navigation according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the setting of an indication component according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of geographic information of a navigation area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for implementing positioning and navigation according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , the method includes:
  • Step 100 setting an indication component on the terminal, and setting navigation matching information
  • Step 101 Generate, by the indicator component, the real-time navigation information according to the set navigation matching information. Matching navigation indicator.
  • the indicator element comprises: a vibration motor or a display element.
  • the method before step 100, the method further includes:
  • a position on the terminal that distinguishes the navigation indication signal of the indicator element is determined for setting the indicator element.
  • the vibration motor is generally disposed close to the human skin, so that the user can more clearly perceive the position of the vibration; if the display component, such as an LED indicator, can be set at a position convenient for viewing, such as on both sides of the dial The location to connect to the strap.
  • Setting navigation match information includes:
  • setting the navigation matching information includes: setting,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position perform the first predetermined number of times of vibration; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position and the vibration motor of the first position perform the first predetermined number of times of vibration; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, and the vibration motor of the second position is at the second The time is N times the first predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, and the vibration motor of the first position is at the second The time is N times the first predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position remain stationary; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform the second predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position
  • the third predetermined number of consecutive vibrations are simultaneously performed with the vibration motor of the second position.
  • the number of indicating components and the setting of the navigation matching information can be adjusted according to actual use conditions.
  • the terminal is a watch with a navigation function.
  • the method of the embodiment of the invention achieves a good positioning and navigation effect by setting a navigation indication signal of the indication component according to the real-time navigation information on the terminal, and improves the user positioning and navigation experience.
  • FIG. 2 is a structural block diagram of a terminal for implementing positioning and navigation according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the method includes: a setting unit 21 and a generating unit 22;
  • the setting unit 21 is configured to: set the indication component, and set navigation matching information
  • the setting unit 21 is set to,
  • the generating unit 22 is configured to generate a navigation indication signal that matches the real-time navigation information by the indication element set on the terminal according to the set navigation matching information.
  • the apparatus of the embodiment of the invention may further comprise a determining unit 23 arranged to determine, on the terminal, a position of the navigation indication signal distinguishable between the indicator elements for setting the indicator element.
  • the setting unit 21 is set to,
  • a vibration motor is respectively disposed at the first position and the second position of the terminal, and is set:
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position perform the first predetermined number of times of vibration; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position and the vibration motor of the first position perform the first predetermined number of times of vibration; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, and the vibration motor of the second position is at the second The time is N times the first predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is: second The positional vibration motor performs a first predetermined number of vibrations at a first time, and the vibration motor of the first position performs N times a first predetermined number of vibrations at a second time; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position remain stationary; and/or,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform the second predetermined number of vibrations; and/or,
  • the navigation indication signal is that the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform the third predetermined number of consecutive vibrations.
  • the terminal is a watch with navigation function.
  • a button or setting can be added to determine whether to use the method of an embodiment of the present invention.
  • the terminal for performing positioning and navigation is a smart watch.
  • the smart watch of the related art performs positioning and navigation, there is a problem that the display screen is too small to perform voice navigation of a large decibel.
  • the indicating element is a vibration motor, the content of the user's real-time navigation information is instructed according to the vibration of the vibration motor.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the setting of the indicating component according to the embodiment of the present invention.
  • the chassis includes: a chassis of the smart watch, that is, a disk surface contacting the skin, and a vibration motor is respectively disposed on two sides of the body and the strap.
  • This embodiment assumes that for the left-hand wearing of the watch, when the dial displaying the time information is normally displayed, the vibration motor located on the right side is the vibration motor of the first position, and the vibration motor located on the left side is the vibration motor of the second position, the first position When the vibration motor and the vibration motor of the second position vibrate, the user can distinguish the position of the vibration motor.
  • the setting of the vibration motor position, the vibration law of the vibration motor corresponding to different navigation directions, the vibration frequency of the vibration motor, and the strength and time are all selected and adjusted according to the user's sensitivity to the vibration.
  • This embodiment drives the vibration motor to generate a navigation indication signal by real-time navigation information.
  • FIG. 4 is a navigation area according to an embodiment of the present invention.
  • Schematic diagram of geographic information, as shown in Figure 4, with the user located Point A is an example, including forward, left turn, right turn.
  • Point A When it is at point B, it includes the first and second branches turning left to counterclockwise, and turning right to the first and second branches clockwise.
  • Example setting navigation matching information includes: setting,
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position perform the first predetermined number of times of vibration;
  • the navigation indication signal is: the vibration motor in the second position and the vibration motor in the first position perform the first predetermined number of times of vibration;
  • the sequence When turning left and right, the sequence needs to be distinguished from the simultaneous vibration at the same time. You can obtain a reasonable time value by repeating the test statistics. Generally, you can set the sequential time interval to about 1 second. The first preset number can be set to 1 Times.
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, and the vibration motor of the second position is at the second The time is N times the first predetermined number of times of vibration;
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the second position performs the first predetermined number of vibrations at the first time, and the vibration motor of the first position is at the second The time is N times the first predetermined number of times of vibration;
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position remain stationary;
  • the navigation indication signal is: the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform the second predetermined number of vibrations; here, when the route is offset, the user can view the terminal, The navigation direction is corrected.
  • the second predetermined number of vibrations may be one vibration or multiple vibrations.
  • the navigation indication signal is that the vibration motor of the first position and the vibration motor of the second position simultaneously perform the third predetermined number of consecutive vibrations.
  • the third preset The number of times needs to be distinguished from the vibration of the second preset number of times. Therefore, when the second predetermined number of times of vibration is once, the third preset number of times may be multiple times; conversely, when the second predetermined number of times of vibration is multiple times, The three preset times can be one time.
  • the embodiment of the present invention can be implemented according to the navigation instruction signal corresponding to the navigation information.
  • the number of vibrations and the vibration law can be adjusted according to the use.
  • the vibration number and the regular setting of the embodiment are only for clear understanding of the present invention. Set in the embodiment of the invention.
  • the vibration motor Based on the set navigation matching information, the vibration motor generates a navigation indication signal that matches the real-time navigation information.
  • all or part of the steps of the above embodiments may also be implemented by using an integrated circuit. These steps may be separately fabricated into individual integrated circuit modules, or multiple modules or steps may be fabricated into a single integrated circuit module. achieve.
  • the devices/function modules/functional units in the above embodiments may be implemented by a general-purpose computing device, which may be centralized on a single computing device or distributed over a network of multiple computing devices.
  • the device/function module/functional unit in the above embodiment When the device/function module/functional unit in the above embodiment is implemented in the form of a software function module and sold or used as a stand-alone product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the above mentioned computer readable storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.
  • a navigation indicator signal generated by the indication component according to the real-time navigation information is set on the terminal, so that a good positioning and navigation effect is achieved, and the user positioning navigation experience is improved.

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Abstract

一种实现定位导航的方法及装置，该方法包括：在终端上设置指示元件，并设定导航匹配信息(100)；根据设定的导航匹配信息由指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号(101)。终端上设置振动马达或显示元件，通过两个振动马达的振动顺序、频次等来指示导航信息。

Description

一种实现定位导航的方法及终端 技术领域
本申请涉及但不限于定位应用技术。
背景技术
智能手表是可穿戴设备的一个主要分支，通过智能手表进行导航时通常采用传统的导航指示方式提供导航功能；传统的导航指示方式主要有路线显示导航和语音导航；路线显示导航通过显示屏显示导航路线；语音导航通过将导航路线通过语音传递给用户。
智能手表采用路线显示导航时，受限于智能手表的显示屏幕较小，进行路线显示很难看清，长期查看显示的导航路线容易造成用户视觉疲劳，影响用户使用体验；采用语音导航方式进行导航时，智能手表的音频外放装置无法提供大分贝的语音功能，用户收听效果差，如果交通环境较为嘈杂，导航音效更差。
综上，在智能手表上使用显示导航和语音导航均无法实现良好的定位导航，影响用户定位导航体验。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本文提供一种实现定位导航的方法及终端，能够提高定位导航效果。
一种实现定位导航的方法，包括：
在终端上设置指示元件，并设定导航匹配信息；
根据设定的导航匹配信息由指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。
可选地，指示元件包括：振动马达或显示元件。
可选地，该方法之前还包括：
在所述终端上确定可区分所述指示元件的导航指示信号的位置，用于设置所述指示元件。
可选地，设定导航匹配信息包括：
设定导航信息相应的导航指示信号。
可选地，当所述指示元件为振动马达，且确定在所述终端的第一位置和第二位置分别设置一个所述振动马达时，所述设定导航匹配信息包括：设定，
所述实时导航信息为左转时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
所述实时导航信息为右转时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达和所述第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
所述实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
所述实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
所述实时导航信息为继续当前方向前进时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达均保持静止；和/或，
所述实时导航信息为偏移路线时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；和/或，
所述实时导航信息为到达目的地时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。
可选地，终端为具备导航功能的手表。
一种实现定位导航的终端，包括：设定单元和生成单元；其中，
设定单元，设置为：设置指示元件，并设定导航匹配信息；
生成单元，设置为：根据设定的导航匹配信息由终端上设置的指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。
可选地，该装置还包括确定单元，设置为，在所述终端上确定可区分所述指示元件的导航指示信号的位置，用于设置所述指示元件。
可选地，设定单元是设置为，
设置指示元件，并设定导航信息相应的导航指示信号。
可选地，设定单元是设置为，
当所述指示元件为振动马达，在所述终端的第一位置和第二位置分别设置一个所述振动马达时，并设定：
所述实时导航信息为左转时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
所述实时导航信息为右转时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达和所述第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
所述实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
所述实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
所述实时导航信息为继续当前方向前进时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达均保持静止；和/或，
所述实时导航信息为偏移路线时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；和/或，
所述实时导航信息为到达目的地时，所述导航指示信号为：所述第一位 置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。
可选地，终端为具备导航功能的手表。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一项的方法。
与相关技术相比，本发明实施例包括：在终端上设置指示元件，并设定导航匹配信息；根据设定的导航匹配信息由指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。本发明实施例方法通过在终端上设置指示元件根据实时导航信息的生成的导航指示信号，实现了良好的定位导航效果，提高了用户定位导航的体验。
在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图概述
图1为本发明实施例实现定位导航的方法的流程图；
图2为本发明实施例实现定位导航的终端的结构框图；
图3为本发明实施例指示元件的设置示意图；
图4为本发明实施例导航区域的地理信息示意图。
本发明的实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1为本发明实施例实现定位导航的方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤100、在终端上设置指示元件，并设定导航匹配信息；
步骤101、根据设定的导航匹配信息由指示元件生成与实时导航信息相 匹配的导航指示信号。
指示元件包括：振动马达或显示元件。
本发明实施例中，步骤100之前还包括：
在终端上确定可区分指示元件的导航指示信号的位置，用于设置指示元件。
如果指示元件是振动马达，则振动马达一般设置在接近人体表皮，可以使用户更清楚的感知振动的位置；如果时显示元件，例如LED指示灯，可以设置在便于查看的位置，例如表盘两侧与表带连接的位置。
设定导航匹配信息包括：
设定导航信息相应的导航指示信号。
可选的，当指示元件为振动马达，且确定在终端的第一位置和第二位置分别设置一个振动马达时，设定导航匹配信息包括：设定，
实时导航信息为左转时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
实时导航信息为右转时，导航指示信号为：第二位置的振动马达和第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，导航指示信号为：第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，导航指示信号为：第二位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
实时导航信息为继续当前方向前进时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达均保持静止；和/或，
实时导航信息为偏移路线时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；和/或，
实时导航信息为到达目的地时，导航指示信号为：第一位置的振动马达 和第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。
需要说明的是，指示元件个数的多少，导航匹配信息的设定都可以根据实际使用情况进行调整。
本发明实施例终端为具备导航功能的手表。
本发明实施例方法通过在终端上设置指示元件根据实时导航信息的生成的导航指示信号，实现了良好的定位导航效果，提高了用户定位导航的体验。
图2为本发明实施例实现定位导航的终端的结构框图，如图2所示，包括：设定单元21和生成单元22；其中，
设定单元21，设置为：设置指示元件，并设定导航匹配信息；
设定单元21是设置为，
设置指示元件，并设定导航信息相应的导航指示信号。
生成单元22，设置为：根据设定的导航匹配信息由终端上设置的指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。
本发明实施例装置还可包括确定单元23，设置为，在终端上确定可区分指示元件的导航指示信号的位置，用于设置指示元件。
设定单元21是设置为，
当指示元件为振动马达，在终端的第一位置和第二位置分别设置一个振动马达，并设定：
实时导航信息为左转时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
实时导航信息为右转时，导航指示信号为：第二位置的振动马达和第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，导航指示信号为：第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，导航指示信号为：第二 位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
实时导航信息为继续当前方向前进时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达均保持静止；和/或，
实时导航信息为偏移路线时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；和/或，
实时导航信息为到达目的地时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。
终端为具备导航功能的手表。
可以增加按键或设置确定是否使用本发明实施例方法。
下面的实施例以进行定位导航的终端为智能手表为例，相关技术的智能手表进行定位导航时，存在显示屏幕过小，无法进行大分贝的语音导航的问题。本实施例通过在智能手表上设置指示元件，例如，指示元件为振动马达，根据振动马达的振动指示用户实时导航信息的内容。
本实施例，首先需要在智能手表上确定可区分不同振动马达振动的位置，在确定的位置上设置振动马达，以此生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。图3为本发明实施例指示元件的设置示意图，如图3所示，包括：智能手表的底盘，即接触皮肤的盘面，在表身和表带相连接的两个侧面分别设置一个振动马达。本实施例假设用于左手佩戴手表，显示时间信息的表盘正常显示时，位于右侧的振动马达为第一位置的振动马达，位于左侧的振动马达为第二位置的振动马达，第一位置的振动马达和第二位置的振动马达振动时，用户可以区分振动马达的位置。本实施例振动马达位置的设置、不同导航方向对应的振动马达的振动规律、振动马达的振动频率多少、力度及时长均可以根据用户的对振动的感知灵敏度进行选择和调整。
本实施例通过实时导航信息驱动振动马达生成导航指示信号。
本实施例以指示元件为振动马达，且按照上述描述在第一位置和第二位置分别设置一个振动马达为例，通过设定导航匹配信息生成导航指示信号；图4为本发明实施例导航区域的地理信息示意图，如图4所示，以用户位于 A点为例，包含前进，左转，右转，位于B点时，包含左转至逆时针的第1和第2个支路、右转至顺时针的第1和第2个支路，以及在前进、左转、右转、左转至逆时针的第N个支路、右转至顺时针的第N个支路出现错误时的偏离位置和到达目的地的实时导航信息；本实施例设定导航匹配信息包括：设定，
实时导航信息为左转时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；
实时导航信息为右转时，导航指示信号为：第二位置的振动马达和第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；
左转和右转时，先后顺序需要与后面的同时振动进行区分，可以通过重复试验统计获得合理的时间值，一般的可以设置先后时间间隔为1秒左右，第一预设次数可以设置为1次。
实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，导航指示信号为：第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；
实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，导航指示信号为：第二位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；
左转至逆时针的第N个支路和右转至顺时针的第N个支路时，一般进行N次振动即可，多次振动需要更多的计数，并不十分适用。
实时导航信息为继续当前方向前进时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达均保持静止；
实时导航信息为偏移路线时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；这里，偏移路线时，用户可以查看终端，对导航方向进行校正。第二预设次数的振动可以是一次振动或多次振动。
实时导航信息为到达目的地时，导航指示信号为：第一位置的振动马达和第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。这里，第三预设 次数需要与第二预设次数的振动进行区分，因此，第二预设次数振动为一次时，第三预设次数可以是多次；相反的，第二预设次数振动为多次时，第三预设次数可以是一次。
需要说明的是，只要按照设定导航信息相应的导航指示信号即可实现本发明实施例，振动次数，振动规律都可以根据使用进行调整，本实施例上述振动次数和规律设置只是为了清楚理解本发明实施例而设定。
根据设定的导航匹配信息，振动马达生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的全部或部分步骤可以使用计算机程序流程来实现，所述计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在相应的硬件平台上(如***、设备、装置、器件等)执行，在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用集成电路来实现，这些步骤可以被分别制作成一个个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。
上述实施例中的装置/功能模块/功能单元可以采用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上。
上述实施例中的装置/功能模块/功能单元以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的计算机可读取存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
工业实用性
本发明实施例通过在终端上设置指示元件根据实时导航信息的生成的导航指示信号，实现了良好的定位导航效果，提高了用户定位导航的体验。

Claims (12)

  1. 一种实现定位导航的方法，包括：
    在终端上设置指示元件，并设定导航匹配信息；
    根据设定的导航匹配信息由指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示元件包括：振动马达或显示元件。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述在终端上设置指示元件，并设定导航匹配信息之前还包括：
    在所述终端上确定可区分所述指示元件的导航指示信号的位置，用于设置所述指示元件。
  4. 根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述设定导航匹配信息包括：
    设定导航信息相应的导航指示信号。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，当所述指示元件为振动马达，且确定在所述终端的第一位置和第二位置分别设置一个所述振动马达时，所述设定导航匹配信息包括：设定，
    所述实时导航信息为左转时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
    所述实时导航信息为右转时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达和所述第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
    所述实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
    所述实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
    所述实时导航信息为继续当前方向前进时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达均保持静止；和/或，
    所述实时导航信息为偏移路线时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；和/或，
    所述实时导航信息为到达目的地时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。
  6. 根据权利要求1、2、3或5所述的方法，其中，所述终端为具备导航功能的手表。
  7. 一种实现定位导航的终端，包括：设定单元和生成单元；其中，
    设定单元，设置为：设置指示元件，并设定导航匹配信息；
    生成单元，设置为：根据设定的导航匹配信息由终端上设置的指示元件生成与实时导航信息相匹配的导航指示信号。
  8. 根据权利要求7所述的终端，该装置还包括确定单元，设置为，在所述终端上确定可区分所述指示元件的导航指示信号的位置，用于设置所述指示元件。
  9. 根据权利要求7或8所述的终端，其中，所述设定单元是设置为，
    设置指示元件，并设定导航信息相应的导航指示信号。
  10. 根据权利要求7或8所述的终端，其中，所述设定单元是设置为，
    当所述指示元件为振动马达，在所述终端的第一位置和第二位置分别设置一个所述振动马达时，并设定：
    所述实时导航信息为左转时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
    所述实时导航信息为右转时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达和所述第一位置的振动马达先后进行第一预设次数的振动；和/或，
    所述实时导航信息为左转至逆时针的第N个支路时，所述导航指示信号 为：所述第一位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第二位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
    所述实时导航信息为右转至顺时针的第N个支路时，所述导航指示信号为：所述第二位置的振动马达在第一时间进行第一预设次数的振动，所述第一位置的振动马达在第二时间进行N倍的第一预设次数振动；和/或，
    所述实时导航信息为继续当前方向前进时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达均保持静止；和/或，
    所述实时导航信息为偏移路线时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第二预设次数的振动；和/或，
    所述实时导航信息为到达目的地时，所述导航指示信号为：所述第一位置的振动马达和所述第二位置的振动马达同时进行第三预设次数的连续振动。
  11. 根据权利要求8或9所述的终端，所述终端为具备导航功能的手表。
  12. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-6任一项的方法。
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