WO2016189208A1 - Barre de commande et de contrôle pour aile de traction du type cerf volant - Google Patents

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WO2016189208A1
WO2016189208A1 PCT/FR2015/051375 FR2015051375W WO2016189208A1 WO 2016189208 A1 WO2016189208 A1 WO 2016189208A1 FR 2015051375 W FR2015051375 W FR 2015051375W WO 2016189208 A1 WO2016189208 A1 WO 2016189208A1
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WO
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bar
cables
cable
control
wing
Prior art date
Application number
PCT/FR2015/051375
Other languages
English (en)
Inventor
Martial CAMBLONG
Original Assignee
Mx Production
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H8/00—Sail or rigging arrangements specially adapted for water sports boards, e.g. for windsurfing or kitesurfing
    • B63H8/10—Kite-sails; Kite-wings; Control thereof; Safety means therefor
    • B63H8/16—Control arrangements, e.g. control bars or control lines

Definitions

  • the present invention relates to an improved control and control bar for kite-type traction wing, and a wing provided with such a bar.
  • kite wings have one or more flexible wings, of generally elliptical or semi-elliptical shape, flat or semi-flat and whose concavity is intended to be placed in the wind to constitute a means of traction, and possibly displacement of a user (or user) or other who is connected to the wing by cables called lines.
  • Such wings have many possible applications, including sliding sports, land, water, snow, and used for example for wakeboarding (such as "kitesurfing" in English), skateboarding (“mountain board” in English), the snowboard (“kitesnow” in English), the chariot (“buggy” in English), machines that are towed using a kite traction.
  • a wing of this type generally comprises a leading edge (front portion) and a trailing edge (rear portion).
  • the wing further comprises:
  • a fifth line called safety line connected to the user by a release system and fixed directly or indirectly, via an optional clamping, on the leading edge of the wing, or on one of the four front and rear lines.
  • the ends of the four rear and front lines, opposed to the wing, are connected to the user via a control bar. Specifically, the ends of the two front lines are connected to a central end through the bar, while the ends of the rear lines are attached to the left and right ends of the bar.
  • the central portion of the bar is connected to the user by a delivery system connected to a user-worn harness or equivalent.
  • the bar is held by the user with both hands.
  • the user adjusts the traction power of the wing by tilting it more or less, according to a variable plan delimited by the hooked points of the front and rear lines, and this by shortening or lengthening the distance from the point of attachment to the harness.
  • this maneuver is performed via a central adjustment and return system which connects, most generally the two front lines centrally and slides perpendicularly through or near the bar.
  • a central adjustment and return system which connects, most generally the two front lines centrally and slides perpendicularly through or near the bar.
  • the user to operate the central return adjustment system, must release a hand, and he / she then holds the bar with one hand.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback and proposes a control and control bar, for traction wing, which allows the user to adjust or adjust the power of the wing inclination (called the bearing) of the wing while holding the bar with both hands.
  • control and control bar for wing kite type said traction may be associated with two front cables and two rear cables, the cables being intended to be connected by one end to said wing, the bar being of substantially cylindrical elongated shape, each end of the bar being connected to the corresponding rear cable, and the front cables being intended to be connected to the user, means being provided to shorten or lengthen the front cables or rearward, so as to vary the inclination of the wing, characterized in that the means of shortening / elongation of the cables are integrated in the bar so as to be operable by one of the hands of the user / trice without let go of the bar.
  • the shortening / elongation means of the cables are integrated inside the bar.
  • said means are capable of acting on the rear cables.
  • each rear cable is associated with a system creating a length of cable of variable length
  • said means of shortening / lengthening of the cables comprise: - an additional control line called, each end free is engaged with said return system so as to create a rear cable strand of variable length;
  • a maneuvering element coaxial with the bar, accessible from outside the bar, operable by the user, and adapted to drive the winding of said traction cable.
  • the operating element comprises a central mandrel, inside the bar, and around which is likely to wind said traction cable.
  • the central mandrel on the one hand has a longitudinal axis coaxial with the longitudinal axis of the bar, and on the other hand is provided with two studs or lugs projecting so as to cause the winding of the traction cable in two windings simultaneously , on either side of a fixed central portion of said cable.
  • the bar comprises a temporary locking device in angular position of said rotary operating element.
  • the locking device is of the ratchet type, and has teeth adapted to engage complementary teeth provided on the rotary mandrel.
  • the locking device is associated with a return spring.
  • the invention also relates to a kite-type pull wing assembly comprising a sail and cables or lines connecting the sail to a control bar according to one of the above features.
  • the invention is likely to be associated with wings in many applications, including sliding sports, land, water, snow, and used for example for wakeboard, skateboard, ski board, tank sailing. These wings are used to pull all types of nautical or terrestrial equipment, slipping or rolling, but also are used for power generation systems using the force generated by such wings.
  • the figurel is a simplified perspective view of a sail associated with four lines or cables connected to a control bar;
  • Figure 2 is a schematic top view showing the bar and the four associated lines
  • Figure 3A is a front perspective view of the control rod of the invention.
  • Figs. 3B and 3C show exploded perspective views of the bar of Fig. 3A;
  • Figs. 4 and 5 show further exploded perspective views of the bar of Fig. 3A omitting certain elements for clarity;
  • Fig. 6 is a perspective view showing the two rear cables and the central winding control wire;
  • Figs. 7A, 7B, 7C and 7D are partial perspective views, showing the winding of the central cord, omitting certain elements for clarity;
  • Figure 8 is an exploded perspective view of an inner portion of the mechanism according to a variant
  • Figure 9 is a view similar to Figure 8, according to another angle of view
  • Figure 10 is an exploded view of the mechanism according to said variant;
  • Figure 11 is a diagram showing in radial section the winding of the cable, according to said variant;
  • Figure 12 is a view similar to Figure 9 further showing a sleeve and the handle;
  • Figure 13 shows the pulley system inside the handle, according to said variant
  • Figure 14 is a perspective view of the central portion of the handle according to said variant.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a sail 1 of parallelepipedal or square shape, convex, and connected to a control bar 2, held by a user / trice (not shown), via two cables or front lines 3 and 4, and two lines or rear cables 5 and 6.
  • the lines or cables 3, 4, 5, and 6 have an end each connected to a respective corner of the sail 1.
  • the ends 6A and 5A, opposite to the sail 1, the rear cables 5 and 6, are connected to the ends 2A, 2B of the bar 2.
  • the ends 3A and 4A (opposite the sail 1) of the front cables 3 and 4 are connected to a common central end 10 which passes near or in the center of the control bar 2. Beyond the bar 2, opposite to the sail, the tip 10 protruding from the bar is connected to a handle or ring called "drop" 10A.
  • the user holding the bar 2 modifies the length of the front cables 3 and 4, for example in the manner shown on FIG. Figure 1 where the sail then takes a position shown in dotted lines and referenced 1A.
  • the user can change the angle of attack of the sail relative to the wind force, and thus adjust and manage the traction power of the wing.
  • the user can move on the water being associated with a windsurf board or equivalent, or on land on a sand yacht or equivalent.
  • Figure 2 shows a schematic view of a known bar associated with the sail, as shown in Figure 1.
  • the user holds the bar 2 by his left hand 7 and his right hand 8 while a harness 9 (known in itself and not shown) connects the bar 2 to the user who is not represented ( e).
  • a harness 9 (known in itself and not shown) connects the bar 2 to the user who is not represented ( e).
  • the system of the invention overcomes this drawback and is described below with reference to FIGS. 3A and following.
  • 3A shows the rear cables 5 and 6 whose ends 5A and 5B are connected to a control bar 13 of the invention, while the front cables 3 and 4 have their ends connected to a central end 10 which passes through the bar 2.
  • the control bar 13 includes integrated control means for adjusting the length of the rear cables.
  • the cables or front lines are therefore of fixed length.
  • the bar 13 comprises a left part13A and a straight part 13B, of tubular shapes, and each having the shape of an L. More specifically, each part 13A or 13B comprises:
  • the control bar 13 consists of hollow tubular elements and has a number of mechanisms which are described below.
  • FIG. 3B there is shown in perspective the bar of Figure 3A, some of the elements are not shown for clarity. Thus, in FIG. 3B, the left and right parts 15, 17, and respectively 16, 18, have been omitted to allow visualization of the course of the rear cables 5 and 6.
  • FIG. 3B represents the control bar of FIG. 3A from which the tubular sleeves in L, referenced 15, 17 and 16, 18 have been removed. This makes it possible to reveal:
  • a hollow central piece 19 tubular in shape and on which is arranged or arranged on the periphery in a collinear manner, a median element 14, through which pass the cables before 3 and 4 ( Figure 3) whose ends are attached to a harness worn by the user;
  • FIG. 3B also reveals the presence of a control rope or tie rod 22 connected at both ends to each respective end 5A, 6A of the rear cables 5 and 6.
  • the control rod 13 comprises means capable of to increase or decrease the distance separating said ends 5A and 6A, and thus lengthen or shorten the rear cables 5 and 6. These means constitute means of elongation / shortening of the cables 5 and 6. More specifically, the control wire 22 is connected to the respective ends of the cables 5 and 6 by a return system described below.
  • the shortening / elongation of the rope 22 is achieved by winding it on a mandrel, as described later.
  • the rope 22 passes through the central piece 19, and its two respective ends 22B and 22A are each provided with a ring 23 and 24 respectively through which the rear cable 5 and the rear cable 6 respectively pass.
  • the respective ends 5A and 6A of the cables 5 and 6 are each secured to a fixed point 25 and 26, in this case pins passing through a ring provided at said end 5A, 6A.
  • the journals 25 and 26 are integral with the bar in a known manner.
  • a return element respectively 27 and 28 disposed between the end respectively 5A, 6A and the ring respectively 23, 24.
  • the rings 24 and 25 are each integral with a free end of the control rope 22.
  • the deflection elements 27 and 28 are fixed points of the bar.
  • the ends 5A and 6A of the cables 5 and 6 each consist of a reinforced portion of greater thickness and / or width.
  • the hooking points 25 and 26 of the two cable ends 5A and 6A being fixed and the return elements 27 and 28 are also fixed, it is understood that any translation of the rope 22 along the longitudinal arrows GA and GB, whether moving away from or approaching the median element 14 results in an elongation of the cable run 510 (610) between the deflection member 27, 28 and the ring 23, 24.
  • FIG. 4 corresponds to a somewhat combined view of FIGS. 3B and 3C, in which the sleeves / handles 20 and 21 have been removed, leaving only the central piece 19, the medial element 14 and a hollow cylindrical control ring 31 for controlling the actuation of the control rope 22, as explained below.
  • the median element 14 comprises a radial through-hole 32 through which the cables and front lines 3 and 4 (FIG. 3A) are able to pass.
  • the control wire 22 has a central portion 221 which passes above and precisely on the periphery of the median element 14, in a longitudinal groove thereof.
  • control wire 22 penetrates inside the left part 19A of the central piece 19 by a radial lumen 190.
  • the winding of the control wire 22 is achieved by means of the cylindrical ring 31 (FIG. 4), associated and secured to the sleeve / handle 21 (FIG. 3C) that can be actuated by the user. rotating by the longitudinal axis of the bar.
  • FIG. 6 shows the control rope 22 and the parts of its path in a position such that the control rope 22 is wound on the mandrel 33 in two parallel and collinear windings 223 and 224 respectively. at the mandrel 33.
  • the latter 33 is not shown for the sake of clarity in Figure 6, but visible in Figure 5.
  • FIG. 6 it can be seen that the course of the control wire 22 is guided at the central piece 19 by two fixed return elements. (pins), respectively left 225 and right 226. These ensure that the two end portions of the control wire 22, located beyond said respective pin 225 and 226, towards the ends of the bar, are parallel or collinear to the longitudinal axis of the latter (see Figure 3B for example).
  • FIGS. 7A, 7B, 7C and 7D show the only central part of the bar, and in particular the central piece 19 and the median element 14, and the winding means of the control cord 22, according to different representations. of the bar according to the removal of certain elements for the sake of clarity.
  • Figure 7A shows a view similar to Figure 4, where the control ring 31 is present.
  • Figure 7B where the control ring 31 is removed for the sake of clarity, shows the mandrel 33, provided with radially projecting studs, referenced 330, 331, and 332, the fourth stud being not visible.
  • Figures 7B and 7C disclose the presence of a ratchet ring 34, which constitutes a locking device in rotation of the rotary operating element, as explained below.
  • FIG. 7C shows the central part of the bar of FIG. 7B omitting the winding ring 33, and revealing only the radial pads 330, 331 and 332, thus revealing the two windings 223 and 224 of the control wire 22 .
  • the ring 31 is associated with the ratchet ring 34 by means of grooves and indentations. complementary and symmetrical, arranged on the facing faces of the control ring 31 and the ratchet ring 34.
  • the ratchet ring 34 is locked in rotation, but is capable of being displaced in longitudinal translation, with a small deflection, as explained hereinafter.
  • the rotation of the mandrel 33 causes, by means of the pads 330, 331 and 332, the winding of the control wire 22 according to two symmetrical windings 223 and 224 (FIGS. 7C and 7D), which causes the shortening of the control wire 22 ( Figure 6).
  • the indentations of the pawl are such that the ratchet ring 34, fixed in rotation, allows this rotation.
  • the principle of the ratchet is that at each fraction of a turn, the winding ring 31 is locked in rotation and can only rotate in one direction.
  • the user moves with a small amplitude (a few centimeters) in longitudinal translation the ratchet ring 34 towards the corresponding end of the control bar , that is to say to the rear cable 6.
  • the cable or control wire 22 may be associated with the ends of the cables or front lines.
  • the bar comprises a single rotary handle, which can rotate in both directions of rotation.
  • a mechanism for temporarily locking the handle is provided.
  • the user releases the tension in the rear cables (raising the arms) and then turns the rotary handle.
  • the single handle according to said variant therefore has two functions:
  • the embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 7 comprises two handles, one rotating and the other translative.
  • the user actuates the rotary handle.
  • the user slides the second handle.
  • FIGS. 8 to 14 makes it possible to adjust the amplitude of the adjustment by a 360 ° rotation (ie 1 turn), whereas the implementation of FIGS. 1 to 7 requires several turns of the handle.
  • the means for shortening / extending the cable comprise a single handle.
  • the single handle includes:
  • a rotary tube (34) of handle provided with a ring (34A) for gripping arranged substantially in the middle of the handle tube (34);
  • a ring (39) comprising means for locking the stud.
  • the handle comprises:
  • a rotary tube 34 of handle provided with a rubber ring 34A or equivalent, disposed substantially in the middle of the cylinder 34;
  • a radial stud 37 passing through said tube 35 through two longitudinally oblong and symmetrically opposite slots (only one light 38 is visible in FIG. 10);
  • a ring 39 having a series of rounded notching teeth 40 provided on the periphery of one of its radial flanks.
  • Each hollow between two teeth is in the form of a half-cylinder so as to receive e the corresponding body of the stud 37.
  • the ring 39 is fitted on the central tube 35 between the screws 36 and the stud 37 ( Figures 8 and 9).
  • the cable is attached to the handle tube 35 on the outside. It is formed of two strands which pass through a hole 35A ( Figures 8, 10 and 1 1), then bypass the stud 37, then around the screws 36, then again around the stud 37 and separate into a strand of cable 43 (on the right in Figure 1 1) and the other strand 42 (left in Figure 1 1).
  • the rotation of the handle 35 in one direction causes the winding of the cable on the outside of the handle tube 35, and thus pulls on the strands 42 and 43.
  • each strand 42, 43 is connected to the wing along a strand portion 42A through a multiple pulley system 44 (hoist) disposed within the outer sleeve 45 of the control bar.
  • Each pulley system 44 comprises a block 45 fixed to the end 47 of the bar and a block 48 movable in translation inside the outer sleeve 45.
  • the operation of the device is as follows.
  • the user rotates the handle, by the rotation of the rubber ring 34A ( Figure 14) gripping the handle. This causes rotation of the handle tube 34.
  • the cable wraps around the inner central tube 35.
  • Figure 11 shows the principle of temporary blocking of the winding.

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Abstract

Barre (2) de commande et de contrôle pour aile de cerf volant, associée à deux câbles avant (3, 4) et deux câbles arrière (5, 6), les câbles étant reliés par une extrémité à ladite aile, la barre étant cylindrique, chaque extrémité (2A, 3A) de la barre étant reliée au câble arrière correspondant, les câbles avant étant reliés à l'utilisateur, des moyens (14, 21, 33) étant prévus pour raccourcir ou allonger les câbles avant ou arrière, et étant intégrés à la barre caractérisée en ce que chaque câble arrière (5, 6), ou chaque câble avant (3,4), est associé à un système de renvoi (23, 24, 27, 28) créant un brin de câble (305, 306) de longueur variable, et en ce que les dits moyens de raccourcissement/allongement des câbles comportent un filin additionnel (22) dont chaque extrémité libre (22A, 22B) est en prise avec ledit système de renvoi.

Description

BARRE DE COMMANDE ET DE CONTRÔLE
POUR AILE DE TRACTION DU TYPE CERF VOLANT
La présente invention concerne une barre de commande et de contrôle améliorée pour aile de traction du type « cerf volant », et une aile munie d'une telle barre.
On sait que les ailes cerf volant comportent une ou plusieurs voilures souples, de forme généralement elliptique ou semi elliptique, plate ou semi plate et dont la concavité est destinée à être placée dans le vent pour constituer un moyen de traction, et éventuellement de déplacement d'un utilisateur (ou utilisatrice) ou autre qui est relié(e) à l'aile par des câbles appelés lignes. De telles ailes ont de nombreuses applications possibles, notamment les sports de glisse, terrestre, eau, neige, et utilisées par exemple pour la planche nautique (telle que le « kitesurf » en anglais), la planche à roulette (« mountain board » en anglais), la planche de ski (« kitesnow » en anglais), le char (« buggy » en anglais), engins qui sont tractés à l'aide d'un cerf volant de traction. Ces ailes servent à la traction de tous type d'engin nautique ou terrestre, glissant ou roulant, mais aussi sont utilisés pour des systèmes de production d'électricité utilisant la force générée par de telles ailes. Une aile de ce type comporte généralement un bord d'attaque (partie avant) et un bord de fuite (partie arrière).
L'aile comporte en outre :
- deux lignes qui gèrent la direction, dites arrières, reliées aux extrémités arrières latérales gauche et droite de l'aile ; - deux lignes dites avants, liées au bord d'attaque de l'aile
- une cinquième ligne dite ligne de sécurité, reliée à l'utilisateur par un système de largage et fixée directement ou indirectement, via un bridage optionnel, sur le bord d'attaque de I aile, ou sur une des quatre lignes avant et arrière.
Les extrémités des quatre lignes arrière et avant, opposées à l'aile, sont reliées à l'utilisateur par l'intermédiaire d'une barre de contrôle. Plus précisément, les extrémités des deux lignes avant sont reliées à un bout central traversant la barre, tandis que les extrémités de lignes arrière sont fixées aux extrémités gauche et droite de la barre.
La partie centrale de la barre est reliée à l'utilisateur/trice par un système de largage connecté à un harnais porté par l'utilisateur ou équivalent. La barre est tenue par l'utilisateur/trice avec ses deux mains.
Selon la force du vent, l'utilisateur règle la puissance de traction de l'aile en l'inclinant plus ou moins, selon un plan variable délimité par les points d'accrochés des lignes avant et arrière, et ce en raccourcissant ou en allongeant la distance entre le point d'accroché au harnais.
De manière connue, cette manœuvre est effectuée via un système de réglage et de renvoi central qui relie, le plus généralement les deux lignes avant de manière centrale et qui coulisse perpendiculairement à travers ou a proximité de la barre. Ainsi, par poussée ou traction sur la barre, on augmente ou diminue la tension dans les lignes en permettant ainsi d'ajuster l'inclinaison incidente de l'aile, en diminuant ou en allongeant la distance entre le bord de fuite arrière et le point d'accroché au harnais avant. Le même système ou son équivalent peut être réalisé aussi à partir des lignes arrière.
L'utilisateur/trice, pour actionner le système de réglage de renvoi central, doit libérer une main, et il/elle ne tient alors la barre que d'une seule main.
Ceci constitue un inconvénient majeur en termes de contrôle de l'aile, d'autant plus gênant que l'utilisateur/trice a justement besoin de mieux contrôler la barre au moment où la force et/ou la direction du vent change.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et propose une barre de commande et de contrôle, pour aile de traction, qui permette à l'utilisateur/trice d'ajuster ou de régler la puissance de l'aile l'inclinaison (appelée l'incidence) de l'aile tout en maintenant la barre avec ses deux mains.
A cette fin, selon l'invention, la barre de commande et de contrôle pour aile du type cerf volant dite de traction, susceptible d'être associée à deux câbles avant et deux câbles arrière, les câbles étant destinés à être reliés par une extrémité à ladite aile, la barre étant de forme allongée sensiblement cylindrique, chaque extrémité de la barre étant reliée au câble arrière correspondant, et les câbles avant étant destinés à être reliés à l'utilisateur, des moyens étant prévus pour raccourcir ou allonger les câbles avant ou arrière, afin de faire varier l'inclinaison de l'aile, caractérisée en ce que les moyens de raccourcissement / allongement des câbles sont intégrés à la barre de manière à être actionnables par l'une des mains de l'utilisateur/trice sans lâcher la barre.
Plus précisément, les moyens de raccourcissement / allongement des câbles sont intégrés à l'intérieur de la barre. Selon un mode préféré, lesdits moyens sont susceptibles d'agir sur les câbles arrière.
Avantageusement, l'extrémité libre de chaque câble arrière est associée à un système créant un brin de câble de longueur variable, et en ce que les dits moyens de raccourcissement / allongement des câbles comportent : - un filin additionnel dit de commande, dont chaque extrémité libre est en prise avec ledit système de renvoi de manière à créer un brin de câble arrière de longueur variable ;
- un élément de manœuvre, coaxial à la barre, accessible depuis l'extérieur de la barre, actionnable par l'utilisateur, et apte à entraîner l'enroulement dudit câble de traction.
Particulièrement, l'élément de manœuvre comporte un mandrin central, à l'intérieur de la barre, et autour duquel est susceptible de s'enrouler ledit câble de traction.
Le mandrin central d'une part présente un axe longitudinal coaxial à l'axe longitudinal de la barre, et d'autre part est pourvu de deux plots ou ergots en saillie de manière à entraîner l'enroulement du câble de traction selon deux enroulements simultanément, de part et d'autre d'une partie centrale fixe dudit câble.
Pour éviter à l'utilisateur/trice de maintenir en permanence l'élément de manœuvre en une position donnée, la barre comporte un dispositif de blocage temporaire en position angulaire dudit élément de manœuvre rotatif. Précisément, le dispositif de blocage est du type à cliquet, et comporte des dents aptes à venir en prise avec des dents complémentaires prévues sur le mandrin rotatif. Avantageusement, le dispositif de blocage est associé à un ressort de rappel. L'invention concerne également un ensemble pour aile de traction de type cerf volant comprenant une voile et des câbles ou lignes reliant la voile à une barre de commande selon l'une des caractéristiques ci-dessus. L'invention est susceptible d'être associées à des ailes dans de nombreuses applications, notamment les sports de glisse, terrestre, eau, neige, et utilisées par exemple pour la planche nautique, la planche à roulette, la planche de ski, le char à voile. Ces ailes servent à la traction de tous types d'engin nautique ou terrestre, glissant ou roulant, mais aussi sont utilisés pour des systèmes de production d'électricité utilisant la force générée par de telles ailes.
L'invention sera bien comprise à la lumière de la description qui suit d'exemples illustratifs mais non limitatifs, rapportant au dessin annexé dans lequel :
La figurel est une vue en perspective simplifiée d'une voile associée à quatre lignes ou câbles reliés à une barre de commande ;
La figure 2 est une vue de dessus schématique montrant la barre et les quatre lignes associées ;
La figure 3A est une vue en perspective de face de la barre de commande de l'invention ;
Les figures 3B et 3C montrent des vues éclatées en perspective de la barre de la figure 3A ;
Les figures 4 et figures 5 montrent encore d'autres vues éclatées en perspective de la barre de la figure 3A avec omission de certains éléments pour la clarté ;
La figure 6 est une vue en perspective montrant les deux câbles arrière et le filin central de commande à enroulement ; Les figures 7A, 7B, 7C et 7D sont des vues en perspective partielles, montrant l'enroulement du filin central, avec omission de certains éléments pour clarté ;
La figure 8 est une vue éclatée en perspective d'une partie intérieure du mécanisme selon une variante ;
La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, selon un autre angle de vue ;
La figure 10 est une vue éclatée du mécanisme selon ladite variante ; La figure 11 est un schéma montrant en coupe radiale l'enroulement du câble, selon ladite variante ;
La figure 12 est une vue similaire à la figure 9 montrant en outre un manchon et la poignée ;
La figure 13 montre le système de poulie à l'intérieur de la poignée, selon ladite variante ;
La figure 14 est une vue en perspective de la partie centrale de la poignée selon ladite variante.
On a représenté sur la figure 1 une vue schématique de principe d'une voile 1 de forme parallélépipédique ou carrée, bombée, et reliée à une barre de commande 2, tenue par un utilisateur/trice (non représenté), par l'intermédiaire de deux câbles ou lignes avant 3 et 4, et de deux lignes ou câbles arrière 5 et 6.
Les lignes ou câbles 3, 4, 5, et 6 ont une extrémité liée chacune à un coin respectif de la voile 1 . Les extrémités 6A et 5A, opposées à la voile 1 , des câbles arrière 5 et 6, sont reliées aux extrémités 2A, 2B de la barre 2. Les extrémités 3A et 4A (opposées à la voile 1 ) des câbles avant 3 et 4 sont reliées à un bout central commun 10 qui passe à proximité ou au centre de la barre de commande 2. Au-delà de la barre 2, opposée à la voile, le bout 10 dépassant de la barre est relié à une poignée ou anneau dit « de largage »10A.
De manière connue, en fonction de la vitesse et/ou de la direction du vent, symbolisée par la flèche V, l'utilisateur/trice tenant la barre 2 modifie la longueur des câbles avant 3 et 4, par exemple de la manière montrée sur la figure 1 où la voile prend alors une position représentée en pointillés et référencée 1A. Ainsi, l'utilisateur peut modifier l'angle d'attaque de la voile par rapport à la force du vent, et donc régler et gérer la puissance de traction de l'aile.
L'utilisateur/trice peut ainsi se déplacer, sur l'eau en étant associé à une planche à voile ou équivalent, ou encore sur terre sur un char à voile ou équivalent.
La figure 2 montre une vue schématique d'une barre connue associée à la voile, comme montré sur la figure 1 . On retrouve les câbles avant 3 et 4 dont les extrémités 3A et 4A sont reliées à un bout commun 10 qui traverse la barre de commande, et les câbles arrière 5 et 6 dont les extrémités distales respectives 5A et 6A sont fixées aux extrémités 2A et 2B de la barre de commande 2.
L'utilisateur tient la barre 2 par sa main gauche 7 et sa main droite 8 tandis qu'un harnais 9 (connu en lui-même et non représenté) relie la barre 2 à l'utilisateur/trice qui n'est pas représenté(e).
On constate que le système connu montré sur les figures 1 et 2 présente l'inconvénient mentionné précédemment, à savoir que l'utilisateur doit lâcher une de ses deux mains de la barre 2, pour régler la puissance en accédant ou manœuvrant le système de réglage 10B qui est situé sur le bout commun 10 des câbles entre le point de raccordement des câbles 3 et 4 et la barre 2 En variante, le réglage de la puissance peut se faire au niveau de l'anneau de largage 10A.
Le système de l'invention remédie à cet inconvénient et est décrit ci-après au regard des figures 3A et suivantes.
On retrouve sur la figure 3A les câbles arrière 5 et 6 dont les extrémités 5A et 5B sont reliées à une barre de commande 13 de l'invention, tandis que les câbles avant 3 et 4 ont leurs extrémités reliées à un bout central 10 qui traverse la barre 2.
Selon l'invention, la barre de commande 13 inclut des moyens de commande intégrés permettant de régler la longueur des câbles arrière. Les câbles ou lignes avant sont donc de longueur fixe. La barre 13 comporte une partie gauche13A et une partie droite 13B, de formes tubulaires, et présentant chacune la forme d'un L. Plus précisément, chaque partie 13A ou 13B comporte :
- une première partie 15, respectivement 16, colinéaire à l'axe longitudinale de la barre 13 ;
- une seconde partie ou retour 17, respectivement 18, à 90° environ de la première partie 15, 16, et orthogonale à la direction longitudinale de la barre 13.
La barre de commande 13 est constituée d'éléments tubulaires creux et comporte un certain nombre de mécanismes qui sont décrits ci-après.
Sur la figure 3B, on a représenté en perspective la barre de la figure 3A, certains des éléments n'étant pas représentés pour raison de clarté. Ainsi, sur la figure 3B, les parties gauche et droite 15, 17, et respectivement 16, 18, ont été omises pour permettre de visualiser le parcours des câbles arrière 5 et 6.
La figure 3B représente la barre de contrôle de la figure 3A de laquelle ont été ôtés les manchons tubulaires en L, référencés 15, 17 et 16, 18. Ceci permet de révéler :
une pièce centrale creuse 19, de forme tubulaire et sur laquelle est emmanché ou disposé sur la périphérie de manière colinéaire, un élément médian 14, au travers duquel passent les câbles avant 3 et 4 (figure 3) dont les extrémités sont fixées à un harnais porté par l'utilisateur/trice ;
de part et d'autre dudit élément médian 14, deux manchons ou poignées annulaires cylindriques, respectivement 20 (gauche) et 21 (droite) ;
- les extrémités 19B et 19A de la pièce cylindrique centrale 19.
La figure 3B révèle également la présence d'un filin ou tirant de commande 22 lié par ses deux extrémités à chaque extrémité respective 5A, 6A des câbles arrières 5 et 6. De façon résumée et simplifiée, la barre de commande 13 comporte des moyens aptes à augmenter ou diminuer la distance séparant lesdites extrémités 5A et 6A, et donc ainsi allonger ou raccourcir les câbles arrières 5 et 6. Ces moyens constituent des moyens d'allongement / raccourcissement des câbles 5 et 6. Plus précisément, le filin de commande 22 est relié aux extrémités respectives des câbles 5 et 6 par un système de renvoi décrit ci-après.
Le raccourcissement / allongement du filin 22 est réalisé par enroulement de celui-ci sur un mandrin, comme décrit ultérieurement. Le filin 22 traverse la pièce centrale 19, et ses deux extrémités respectives 22B et 22A sont munies chacune d'un anneau respectivement 23 et 24 au travers duquel passent respectivement le câble arrière 5 et le câble arrière 6.
Les extrémités respectives 5A et 6A des câbles 5 et 6 sont rendues solidaires chacune d'un point fixe 25 et 26, en l'occurrence des tourillons passant en travers d'un anneau prévu à ladite extrémité 5A, 6A. Les tourillons 25 et 26 sont solidaires de la barre de manière connue.
Il est prévu également un élément de renvoi respectivement 27 et 28 disposé entre l'extrémité respectivement 5A, 6A et l'anneau respectivement 23, 24. Les anneaux 24 et 25 sont solidaires chacun d'une extrémité libre du filin de commande 22. Les éléments de renvoi 27 et 28 sont des points fixes de la barre.
Les extrémités 5A et 6A des câbles 5 et 6 sont constituées chacune d'une partie renforcée de plus grande épaisseur et/ou largeur. Les points d'accroché 25 et 26 des deux extrémités de câble 5A et 6 A étant fixes et les éléments de renvoi 27 et 28 étant également fixes, on comprend que toute translation du filin 22 selon les flèches longitudinales GA et GB, que se soit en s'éloignant de l'élément médian 14, ou en se rapprochant de ce dernier, conduit à un allongement du brin de câble 510 (610) situé entre l'élément de renvoi 27, 28, et l'anneau 23, 24.
L'allongement ou la réduction de longueur dudit brin respectivement 510 et 610, entraine donc respectivement le raccourcissement ou l'allongement des deux câbles ou lignes 5 et 6. Sur la figure 3C, ont été ôtés, pour des raisons de clarté, la pièce centrale 19 et l'élément médian 14, qui révèle avec plus de détail les deux manchons/poignées droite et gauche 20 et 21 . Ces derniers sont constitués d'un matériau relativement souple, du type caoutchouc ou similaire, et permettant d'être saisi par la main ou une partie de la main de l'utilisateur/trice en cas de besoin. A noter que seul le manchon/poignée droit 21 est actif et sert à la manœuvre comme expliqué ci-après. Le manchon gauche 20 est prévu fixe et permet de réaliser une symétrie de préhension de la barre. Néanmoins, en variante, ce manchon gauche pourrait également servir à la place ou en combinaison du manchon droit, à la manœuvre.
La vue éclatée en perspective de la figure 4 correspond à une vue en quelque sorte combinée des figures 3B et 3C, où les manchons/poignées 20 et 21 ont été enlevés, ne laissant apparaître que la pièce centrale 19, l'élément médian 14 et une bague de commande cylindrique creuse 31 destinée à la commande d'actionnement du filin de commande 22, comme expliqué ci-après. L'élément médian 14 comporte une lumière ou trou traversant radial 32 au travers duquel sont aptes à passer les câbles et lignes avant 3 et 4 (figure3A).
Le filin de commande 22 comporte une partie centrale 221 qui passe au dessus et précisément sur le pourtour de l'élément médian 14, dans une gorge longitudinale de ce dernier.
De part et d'autre de l'élément médian 14, le filin de commande 22 pénètre à l'intérieur de la partie gauche 19A de la pièce centrale 19 par une lumière radiale 190. Selon l'invention, l'enroulement du filin de commande 22 est réalisé par l'intermédiaire de la bague cylindrique 31 (figure 4), associée et solidaire du manchon/poignée 21 (figure 3C) susceptible d'être actionné par l'utilisateur/trice par rotation selon l'axe longitudinal de la barre.
Afin de raccourcir / allonger le filin 22, il est prévu des moyens d'enroulement de ce dernier autour d'un mandrin 33, comme montré sur la figure 5, par l'intermédiaire de la bague de commande 31.
Sur la figure 6, on a représenté le filin de commande 22 et les parties de son parcours, en une position telle que le filin 22 de commande est enroulé sur le mandrin 33, selon deux enroulements parallèles et colinéaires, respectivement 223 et 224, situés au niveau du mandrin 33. Ce dernier 33 n'est pas représenté pour des raisons de clarté sur la figure 6, mais visible sur la figure 5.
On note que, dans cette position, les brins respectivement 305 et 306 des câbles arrière respectivement 5 et 6 sont allongés (par rapport à la représentation des figures 4 et 5). Il en est de même des brins 510 et 610 des mêmes câbles arrières 5 et 6 du fait du « raccourcissement » du filin de commande 22 dont les extrémités 22A et 22B sont rapprochées de la partie centrale 221 dudit filin 22, du fait des enroulements 223 et 224. Dans cette position (figure 6), les câbles arrières 5 et 6 sont donc raccourcis, par rapport notamment, à la position telle que montrée sur les figures 3B, 3C, 4 et 5.
Sur la figure 6, on voit que le parcours du filin de commande 22 est guidé au niveau de la pièce centrale 19, par deux éléments de renvoi fixes (tourillons), respectivement gauche 225 et droite 226. Ces derniers font en sorte que les deux parties d'extrémité du filin de commande 22, situées au delà dudit tourillon respectif 225 et 226, vers les extrémités de la barre, soient parallèles ou colinéaires à l'axe longitudinale de cette dernière (voir figure 3B par exemple).
On a représenté sur les figure 7A, 7B, 7C, et 7D la seule partie centrale de la barre, et notamment la pièce centrale 19 et l'élément médian 14, et les moyens d'enroulement du filin de commande 22, selon différentes représentations de la barre en fonction de l'enlèvement de certains éléments pour des raisons de clarté.
La figure 7A montre une vue similaire à la figure 4, où la bague de commande 31 est présente.
La figure 7B, où la bague de commande 31 est ôtée pour des raisons de clarté, montre le mandrin 33, muni de plots en saillie radialement, référencés 330, 331 , et 332, le quatrième plot n'étant pas visible. Les figures 7B et 7C dévoilent la présence d'une bague à cliquet 34, qui constitue un dispositif de blocage en rotation de l'élément de manœuvre rotatif, comme expliqué plus loin.
La figure 7C représente la partie centrale de la barre de la figure 7B en omettant la bague d'enroulement 33, et ne laissant apparaître que les plots radiaux 330, 331 et 332, révélant ainsi les deux enroulements 223 et 224 du filin de commande 22.
En référence à la figure 7B, on comprend que la bague 31 est associée à la bague à cliquet 34 par l'intermédiaire de cannelures et indentations complémentaires et symétriques, disposées sur les faces en regard de la bague de commande 31 et de la bague à cliquet 34.
La bague à cliquet 34 est bloquée en rotation, mais est susceptible d'être déplacée en translation longitudinale, selon un faible débattement, comme expliqué ci-après.
La rotation du mandrin 33 entraine, par l'intermédiaire des plots 330, 331 et 332, l'enroulement du filin de commande 22 selon deux enroulements symétriques 223 et 224 (figures 7C et 7D), ce qui provoque le raccourcissement du filin de commande 22 (figure 6).
Lors de la rotation de la bague de commande 31 par l'intermédiaire du manchon/poignée 21 , les indentations du cliquet (figure 7C) sont telles que la bague à cliquet 34, fixe en rotation, autorise cette rotation. Le principe du cliquet fait qu'à chaque fraction de tour, la bague d'enroulement 31 est bloquée en rotation et ne peut tourner que dans un sens. Pour débloquer la rotation de la bague d'entraînement 31 dans l'autre sens, l'utilisateur/trice déplace selon une amplitude faible (quelques centimètres) en translation longitudinale la bague à cliquet 34, vers l'extrémité correspondante de la barre de commande, c'est -à-dire vers le câble arrière 6. Ceci libère le cliquet et permet la rotation de la bague d'entraînement 31 , pour ainsi dérouler les enroulements 223 et 224, et donc alors allonger le filin de commande 22, vers la position du filin 22 et des extrémités des câbles 5 et 6, comme par exemple montré sur la figure 6. En variante, le câble ou filin de commande 22 peut être associé aux extrémités des câbles ou lignes avant.
On décrit ci-après une variante du dispositif de l'invention en référence aux figures 8 à 14.
De manière résumée, selon ladite variante, la barre comporte une seule poignée rotative, qui peut tourner dans les deux sens de rotation. Un mécanisme de blocage temporaire de la poignée est prévu. Afin de permettre de régler l'incidence de l'aile, l'utilisateur relâche la tension dans les câbles arrière (en relevant les bras), puis fait tourner la poignée rotative.
L'unique poignée selon ladite variante présente donc deux fonctions :
· Le réglage du calage de l'aile (c'est-à-dire l'incidence) qui permet de régler la puissance ;
• Le blocage en position du calage (de l'incidence) de l'aile.
La forme de réalisation décrite précédemment en regard des figures 1 à 7 comporte deux poignées, l'une rotative et l'autre translative. Pour augmenter la puissance de l'aile, l'utilisateur actionne la poignée rotative. Pour relâcher la puissance, l'utilisateur fait coulisser la deuxième poignée.
La variante des figures 8 à 14 permet de régler l'amplitude du réglage par une rotation à 360° (soit 1 tour), alors que la réa lisation des figures 1 à 7 nécessite plusieurs tours de poignée.
Il est fait référence aux figures 8 à 10 dans un premier temps. Selon ladite variante, les moyens de raccourcissement / allongement du câble comportent une unique poignée.
L'unique poignée comporte :
- un tube rotatif (34) de poignée, pourvu d'une bague (34A) de préhension disposée sensiblement au milieu du tube poignée (34) ;
un tube cylindrique central intérieur (35) comportant des éléments en saillie radiale (36),
un goujon radial (37) apte à coulisser longitudinalement avec une course limitée ;
une bague (39) comportant des moyens de blocage du goujon.
Plus précisément, la poignée comporte :
un tube rotatif 34 de poignée, pourvu d'une bague 34A en caoutchouc ou équivalent, disposée sensiblement au milieu du cylindre 34 ;
un tube cylindrique central intérieur 35 sur lequel sont vissées quatre vis radiales (une seule vis 36 est montrée sur la figure 10) à intervalles angulaires de 90°
- un goujon radial 37 traversant ledit tube 35 au travers de deux lumières oblongues longitudinales et symétriquement opposées (une seule lumière 38 est visible sur la figure 10) ;
une bague 39 comportant une série de dents arrondies de crantage 40 prévues sur le pourtour d'un de ses flancs radiaux. Chaque creux entre deux dents est en forme de demi-cylindre de manière à recevoir e le corps correspondant du goujon 37.
deux manchons (un seul manchon 41 est montré sur la figure 10) emmanchés sur et aux extrémités du tube intérieur central 35, et eux- mêmes disposés à l'intérieur du tube poignée 34 (figure 12). Sur les figures 8 et 9, le tube poignée 34 n'est pas représenté, mais la bague caoutchouc 34 A l'est.
La bague 39 est emmanchée sur le tube central 35 entre les vis 36 et le goujon 37 (figures 8 et 9).
Un câble, dit câble arrière, dont les extrémités (non visibles sur les figures) sont liées à l'aile, comporte deux brins 42 et 43 de part et d'autre du mécanisme et est susceptible d'être enroulé autour du tube central 35 (figures 8 et 9).
Le câble est fixé au tube poignée 35 à l'extérieur. Il est formé de deux brins qui passent par un trou 35A (figures 8, 10 et 1 1 ), puis contournent le goujon 37, puis autour des vis 36, puis à nouveau autour du goujon 37 et se séparent en un brin de câble 43 (sur la droite sur la figure 1 1 ) et l'autre brin 42 (à gauche sur la figure 1 1 ).
La rotation de la poignée 35 dans un sens entraine l'enroulement du câble sur l'extérieur du tube poignée 35, et donc tire sur les brins 42 et 43.
Comme montré sur la figure 13, chaque brin 42, 43 est relié à l'aile selon une portion de brin 42A par l'intermédiaire d'un système 44 à poulies multiples (palan) disposé à l'intérieur du manchon extérieur 45 de la barre de commande.
Il en est de même de l'autre brin de câble 43 de l'autre côté du mécanisme d'enroulement. Deux systèmes à poulies sont prévus. Chaque système 44 à poulies comporte un bloc 45 fixé à l'extrémité 47 de la barre et un bloc 48 mobile en translation à l'intérieur du manchon extérieur 45. Le fonctionnement du dispositif est le suivant.
Afin de régler le calage de l'aile, l'utilisateur fait tourner la poignée, par la rotation de la bague caoutchoutée 34A (figure 14) de préhension de la poignée. Ceci entraine la rotation du tube poignée 34. Le câble s'enroule autour du tube central intérieur 35.
On part de l'hypothèse où l'utilisateur provoque la rotation de la poignée, pour enrouler le câble sur le mécanisme. Chaque brin 42 et 43 de part et d'autre dudit enroulement, qui passe individuellement sur une des poulies du bloc fixe 46 du système à multiples poulies 44 (figure 13), tire sur le bloc mobile 48 pour déplacer ce dernier par rapport au bloc fixe, donc par rapport à l'extrémité de la barre. Ce faisant, la longueur totale du câble (à brins multiples) entre le bloc fixe 46 et le bloc mobile 48 diminue. Ainsi les deux brins respectifs de câble sortant de la barre (brin sortant 42A sur la figure 13) s'allongent et éloignent de l'utilisateur (qui tient la barre) du coin de la voile à laquelle l'extrémité du câble correspondant est fixée.
Le mouvement de rotation inverse de la poignée, qui tend à dérouler ou dévider le câble du mécanisme, provoque un déplacement inverse du bloc mobile 48, qui s'éloigne de l'extrémité de la barre, et donc « tire » le brin sortant 42A, qui rapproche ainsi le coin de la voile de l'utilisateur.
A noter que la démultiplication obtenue par le mécanisme à poulies multiples permet, en un seul tour de poignée par l'utilisateur sur la barre, de dévider ou enrouler une longueur cinq fois plus grande de câble sortant.
La figure 11 montre le principe de blocage temporaire de l'enroulement.
Lorsque le câble est en tension (flèches T1 et T2), la boucle d'enroulement 50 (entre les vis et le goujon) tend à rapprocher le goujon 37 des vis 36 (flèche f). La poignée rotative, solidaire de la bague 39, est alors bloquée en rotation.
Dans cette position, le goujon 37 est en prise à ses deux extrémités sur les creux du crantage 40 de la bague 39 (figure 10 et 11 ).
Il a été vu précédemment que le goujon 37 possède un degré de liberté en translation limité par la lumière oblongue 38.
En relâchant la tension dans la barre, la tension (T1 et T2) sur chaque brin de câble diminue, et permet au goujon 37 de se déplacer en translation le long de la lumière 38 (vers la gauche sur la figurel 1 ). Ceci provoque la libération de la bague 39 qui peut alors tourner.
Une fois que l'utilisateur a fait ensuite tourner la poignée et donc la bague 39, pour trouver la position angulaire ad hoc de la poignée, à l'arrêt de la rotation de la pognée, la tension des brins de câble 42 et 43 (figure 11 ) fait que le goujon revient en butée dans un logement formé par un creux entre deux dents de crantage (figure 11 ). Le point d'équilibre est atteint lorsque la force de traction de rapprochement du goujon 37 vers les vis 36 (figure 11 ) est équivalente au couple de rotation que peut exercer l'utilisateur sur la poignée. Ainsi, avec une tension faible, le couple nécessaire pour déloger le goujon est faible.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Barre (2) de commande et de contrôle pour aile du type cerf volant dite de traction, susceptible d'être associée à deux câbles avant (3, 4) et deux câbles arrière (5, 6), les câbles étant destinés à être reliés par une extrémité à ladite aile, la barre étant de forme allongée sensiblement cylindrique, chaque extrémité (2A, 3A) de la barre étant reliée au câble arrière correspondant, et les câbles avant étant destinés à être reliés à l'utilisateur, des moyens étant prévus pour raccourcir ou allonger les câbles avant ou arrière, afin de faire varier l'inclinaison de l'aile, les moyens de raccourcissement / allongement (14, 21 , 33) des câbles étant intégrés à la barre de manière à être actionnables par l'une des mains de l'utilisateur/trice sans lâcher la barre, caractérisée en ce que chaque câble arrière (5, 6), ou chaque câble avant (3,4), est associé à un système de renvoi (23, 24, 27, 28) créant un brin de câble (305, 306) de longueur variable, et en ce que les dits moyens de raccourcissement/allongement des câbles comportent un filin additionnel (22) dit de commande, dont chaque extrémité libre (22A, 22B) est en prise avec ledit système de renvoi de manière à créer le brin de câble arrière ou avant, de longueur variable.
2. Barre de commande selon la revendication 1 , caractérisée en ce que lesdits moyens de raccourcissement/allongement comportent un élément de manœuvre (21 , 33), coaxial à la barre, accessible depuis l'extérieur de la barre, actionnable par l'utilisateur.
3. Barre de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccourcissement / allongement sont susceptibles d'agir sur les câbles arrière (5, 6).
4. Barre de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément de manœuvre comporte un mandrin (33) central, à l'intérieur de la barre, et autour duquel est susceptible de s'enrouler ledit câble de traction.
5. Barre de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mandrin (33) central présente un axe longitudinal coaxial à l'axe longitudinal de la barre.
6. Barre de commande selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le mandrin (33) est pourvu de deux plots ou ergots en saillie (330, 331 ) de manière à entraîner l'enroulement du câble de traction selon deux enroulements simultanément, de part et d'autre d'une partie centrale fixe dudit câble.
7. Barre de commande selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la barre comporte un dispositif de blocage temporaire en position angulaire dudit élément de manœuvre (21 , 33) rotatif.
8. Barre de commande selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de raccourcissement / allongement du câble comportent une unique poignée.
9. Barre de commande selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unique poignée comporte :
un tube rotatif (34) de poignée, pourvu d'une bague (34A) de préhension disposée sensiblement au milieu du tube poignée (34) ;
un tube cylindrique central intérieur (35) comportant des éléments en saillie radiale (36), un goujon radial (37) apte à coulisser longitudinalement avec une course limitée ;
une bague (39) comportant des moyens de blocage du goujon.
10. Ensemble pour aile de traction de type cerf volant comprenant une voile et des câbles ou lignes reliant la voile à une barre de commande selon l'une des revendications 1 à 9.
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