WO2016184538A1 - Device for actuating a clutch and a manual gearbox, and method for the control thereof - Google Patents

Device for actuating a clutch and a manual gearbox, and method for the control thereof Download PDF

Info

Publication number
WO2016184538A1
WO2016184538A1 PCT/EP2016/000539 EP2016000539W WO2016184538A1 WO 2016184538 A1 WO2016184538 A1 WO 2016184538A1 EP 2016000539 W EP2016000539 W EP 2016000539W WO 2016184538 A1 WO2016184538 A1 WO 2016184538A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
slave
clutch
electro
lines
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/000539
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Detlef Schmidt
Original Assignee
Wabco Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Gmbh filed Critical Wabco Gmbh
Priority to EP16715237.0A priority Critical patent/EP3294597A1/en
Priority to CN201680025314.4A priority patent/CN107580574A/en
Publication of WO2016184538A1 publication Critical patent/WO2016184538A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D48/0206—Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
    • F16H61/0267—Layout of hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0266—Actively controlled valves between pressure source and actuation cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0272—Two valves, where one valve is supplying fluid to the cylinder and the other valve is for draining fluid to the sump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0278—Two valves in series arrangement for controlling supply to actuation cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/304—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor using telemotors, i.e. systems with master cylinder and linked shift actuator without external pressure source

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 11 and a
  • a drive train typically includes, among other things, the engine, clutch, and transmission components. Coupling and transmission can be automated. The goals are a comfortable operation and / or gentle handling to increase the service life.
  • the object of the invention is to provide a device for carrying out switching operations, namely for actuating the clutch and the gearbox, in the most cost-effective design possible.
  • the device should get along as far as possible without expensive components.
  • the device according to the invention solves the above object by the features of claim 1.
  • the electro-hydraulic unit has an electrical Drive and a hydraulic pump and is connected via a plurality of hydraulic lines with a slave cylinder for actuating the clutch and with one or more slave cylinders for actuating the gearbox.
  • the hydraulic lines can be shut off by valves.
  • a control such that from the actuation of the electro-hydraulic
  • the hydraulic pump pumps only when a slave cylinder is applied.
  • the hydraulic pump pumps only when a slave cylinder is applied.
  • the electro-hydraulic unit acts on the slave cylinders of clutch and manual transmission.
  • the loading of the individual slave cylinder is carried out sequentially and by controlling the electro-hydraulic unit in
  • a displacement sensor can be assigned to the electrohydraulic unit. Additionally or alternatively, a flow meter may be provided. Preferably, displacement sensor or
  • Flow meter exclusively associated with the electro-hydraulic unit, in particular the electric drive or the hydraulic pump. All other displacement sensors or flow meters can be omitted.
  • a hydraulic master cylinder can be provided as a hydraulic pump.
  • the master cylinder is preferably coupled to an electromotive spindle drive or a linear electric motor. Both master cylinder and linear motor contain linear moving parts and are particularly well suited for the functional connection with a position sensor.
  • a spindle drive may be driven by a stepper motor, which by the nature of its driving a displacement sensor typically includes.
  • a hydraulic pump of general type can also be coupled to a flow meter, which takes over the function of the displacement sensor. The flow measurement should be possible in both directions.
  • the volume of the master cylinder is as large as or greater than the sum of the total volumes of the slave cylinder which can be controlled by the master cylinder.
  • Slave cylinder must be involved in all switching operations, it may be useful to the volume of the master cylinder to the sum of the volumes of all
  • the slave cylinders are assigned return springs.
  • a master cylinder with a working chamber is sufficient on the part of the electrohydraulic unit.
  • Master cylinder flows hydraulic fluid into the slave cylinder against the pressure of the return springs.
  • the hydraulic fluid passes under the pressure of the return springs from the slave cylinders back to the master cylinder.
  • a slave cylinder is provided for selecting a shift gate and the other slave cylinder for engaging the gear of the selected shift gate.
  • the appropriate number of slave cylinders must be selected.
  • a control of the valves for blocking the lines may be provided such that always only one of the valves or only one line is open.
  • Slave cylinder acted on component such as a clutch lever, a shift lever or the like.
  • the displacement sensor on the electrohydraulic unit or on the electric motor or on the hydraulic master cylinder indicates the position of the respective slave cylinder. For this purpose, it is only necessary to take into account which of the valves is currently open and which function this has. Analogously, this applies to signals of a flow meter.
  • valves for blocking the lines are simple
  • Switching valves at least one or more of the valves.
  • “Simple” means preferably the use of 2/2 -way valves, such as solenoid valves in the manner of poppet valves. The latter seal very well in the closed state, better than slide valves. Nevertheless, slide valves can also be used.
  • the hydraulic lines can be connected to the slave cylinders via a common star point to the electro-hydraulic unit. There are then no additional valves for the control of the branch provided, only the valves in the individual lines to the slave cylinders.
  • a common main line leads to the electrohydraulic unit. This simplifies the connection to the unit or to the master cylinder.
  • the neutral point can also be replaced by lines connected directly in parallel to the master cylinder.
  • the electro-hydraulic unit has a
  • the electro-hydraulic unit via a hydraulic line with a slave cylinder for actuating the clutch and one or more hydraulic lines with one or more Slave cylinders connected to operate the gearbox.
  • the hydraulic pump preferably pumps only when the slave cylinders are acted upon.
  • the slave cylinders are acted upon directly by the hydraulic pump. There is no pressure storage by a hydraulic accumulator instead.
  • volumetric flow from the electro-hydraulic unit stopped and the line to the slave cylinder of the coupling blocked. Subsequently, the line to the slave cylinder of the transmission is opened and the electro-hydraulic unit generates a volume flow until a piston of the slave cylinder of the transmission is in a desired position or a gear is engaged. Finally, the volume flow is stopped and the line to the slave cylinder of the transmission is blocked. If two slave cylinders are assigned to the transmission, then the total of three provided slave cylinders are controlled according to the scheme shown. This is the case, for example, if before
  • a shift gate must be selected. It is always opened only one line, the slave cylinder concerned acted upon with a flow rate, stopped the flow and then the
  • the opening and closing of the clutch and / or the insertion and removal of gears in the transmission by a displacement sensor on the electro-hydraulic unit and / or a flow meter is detected. From the actuation of the valves on the one hand and the (the filling of the master cylinder Representing) signals of the displacement sensor / flow meter on the other hand, the states of the individual slave cylinder can be determined. A monitoring of the switching operations with only one displacement sensor or flow meter is possible.
  • the control unit has an electronic switching unit for processing signals of the displacement sensor on the electro-hydraulic unit and / or signals of a flow meter, for controlling valves in the hydraulic lines and the
  • values can be stored that represent the paths in the electrohydraulic unit
  • the master cylinder or a motor represent on actuation of each slave cylinder.
  • 1 is a schematic representation of an electro-hydraulic unit, with control unit, hydraulic lines, valves in the lines and slave cylinders for actuating the clutch and transmission,
  • Fig. 2 is the diagram of a typical 4-speed H-circuit.
  • An electro-hydraulic unit 10 has an electric motor 11, an in
  • the displacement sensor 16 detects the path of the piston 5, but can alternatively be realized by other measures, such as by training the electric motor 1 1 as a stepping motor with position sensor.
  • the electric motor 1 1 is a rotating motor, which drives a not shown, axially fixed spindle nut. Instead of a spindle drive with a rotating motor, a linear motor can also be provided be.
  • a flow meter On the unit 10 or in a subsequent main line 17, a flow meter, not shown, may be provided, whose signals replace or supplement the signals of the displacement sensor 16.
  • a switching valve 22, 23, 24 is provided for opening or blocking of the relevant line.
  • an oil reservoir can be connected to the working space 14 or to the master cylinder 13.
  • the slave cylinder each have a working space and are provided with return springs, not shown.
  • Return springs are piston 28, 29, 30 in the slave cylinders 25, 26, 27 acted upon in the direction of arrows 31, namely in the opposite direction to the introduced through the lines 19, 20, 21 hydraulic pressure.
  • the figure shows the pistons 28, 29, 30 in the maximum retracted by the return springs
  • control unit 32 with an electronic switching unit not shown in detail and with control lines 33, 34, 35, 36 to the electric motor 1 1 and to the valves 22, 23, 24. Also connects a
  • Signal line 37 the displacement sensor 16 with the control unit 32.
  • values for each slave cylinder 25, 26, 27 and correlating values for the master cylinder 13 can be stored.
  • the slave cylinder 25 is associated with a clutch, not shown, in a motor vehicle. By movement of the piston 28, the clutch is subjected to opening, optionally with the interposition of a lever mechanism. Dashed lines 38, 39 indicate the position of the piston 28 with the clutch closed (line 38) on the one hand and the clutch open (line 39) on the other.
  • the slave cylinder 26, 27 are not shown a manual transmission of
  • Main direction 40 are engaged, depending on the state in one or the other direction.
  • the slave cylinder 26 for selecting the shift gate 41, 42, 43 is provided.
  • the engagement of the respective gear is transverse to the main direction 40. Accordingly, the piston 29, 30 at least three different piston positions according to the dashed lines 44, 45, 46 can take.
  • the driver of the motor vehicle influences clutch and manual transmission only indirectly by starting the engine, selection of a selector lever between neutral, forward or reverse and position of the accelerator pedal. Everything else controls the control unit 32, also depending on speed and speed.
  • Electric motor 1 1 drives the piston 15 in the working chamber 14, so that acts via the line 19 hydraulic pressure on the piston 28 and the clutch disengages. Only then does the starter become effective for the internal combustion engine.
  • the piston 28 moves to the position 39. This correlates a certain way of the piston 15. This path is detected by the displacement sensor 16, signaled to the control unit 32 and compared there with a stored setpoint. After reaching the setpoint stops the drive for the piston 15. The valve 22 is closed again, thereby keeping the clutch open. In the control unit 32, the clutch is noted as open. It is now the valve 24 is opened and given by the electro-hydraulic unit 10 pressure on the line 21 and the piston 30 so that it moves to the position of the line 45. This corresponds to the point A in Figure 2. Subsequently, the electro-hydraulic unit 10 are stopped and the valve 24th
  • valve 23 is opened and given by the electro-hydraulic unit 10 pressure via the line 20 to the piston 29 until it has reached the middle shift gate 42.
  • the total now existing switching position corresponds to point B in Figure 2.
  • the distance traveled is detected by the displacement sensor 16 and adjusted with the deposited in the control unit 32, necessary path, so that the position B can be taken with pinpoint accuracy. This is now stored in the control unit 32.
  • the valve 23 is closed.
  • the valve 24 is opened and the electro-hydraulic unit 10 moves the piston 15 to increase the working space 14.
  • the piston 30 now moves back from the position of the line 45 in the position of the line 44.
  • the path of the Piston 15 detected by the displacement sensor 16 and aligned with the stored desired path until the piston 30 has reached the position of the line 44.
  • the circuit has then taken the point I, that is, the first gear is engaged. Subsequently, the valve 24 is closed again. In the control unit 32 is noted that now the first gear is engaged.
  • the vehicle drives in first gear. All other switching operations are carried out according to the above pattern, both the switching to higher gears and the switching in the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for actuating a clutch and a manual gearbox, having an electrohydraulic assembly (10) which has an electric drive and a hydraulic pump and is connected via a plurality of hydraulic lines (19, 20, 21) to a slave cylinder (25) for actuating the clutch and to one or more slave cylinders (26, 27) for actuating the manual gearbox, wherein the lines (19, 20, 21) can be shut off by way of valves (22, 23, 24). According to the invention, a controller is provided in such a way that the position of the slave cylinders (25, 26, 27) can be calculated from the actuation of the electrohydraulic assembly (10).

Description

Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung und eines Schaltgetriebes sowie Verfahren zur Steuerung  Device for actuating a clutch and a gearbox and method for controlling
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 und ein The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 11 and a
Steuergerät gemäß Anspruch 15. Control device according to claim 15.
In einem Kraftfahrzeug weist ein Antriebsstrang typischerweise unter anderem die Komponenten Motor, Kupplung und Getriebe auf. Kupplung und Getriebe können automatisiert ausgebildet sein. Ziele sind dabei eine komfortable Bedienung und/oder eine schonende Handhabung zur Erhöhung der Lebensdauer. In a motor vehicle, a drive train typically includes, among other things, the engine, clutch, and transmission components. Coupling and transmission can be automated. The goals are a comfortable operation and / or gentle handling to increase the service life.
Bekannt ist eine pneumatisch gesteuerte Kupplungs- und Getriebeaktuatorik, die die in mittleren und schweren Lastwagen vorhandene Druckluft nutzt. Für Known is a pneumatically controlled clutch and Getriebeaktuatorik that uses existing in medium and heavy trucks compressed air. For
Fahrzeuge ohne Kompressor ist diese Aktuatorik nicht verwendbar. Vehicles without compressor, this actuator is not usable.
Ebenfalls bekannt ist eine hydraulische Aktuatorik mit Elektromotor, Pumpe, Akkumulator (Hydraulikspeicher), Ölbehälter und mit Wegsensoren an jedem Aktuator. Die Kombination aus Akkumulator und Ölbehälter ist aufwendig, ebenso die Verwendung von Wegsensoren an jedem Aktuator. Also known is a hydraulic actuator with electric motor, pump, accumulator (hydraulic accumulator), oil reservoir and with displacement sensors on each actuator. The combination of accumulator and oil tank is expensive, as is the use of displacement sensors on each actuator.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zur Durchführung von Schaltvorgängen, nämlich zur Betätigung der Kupplung und des Schaltgetriebes, in möglichst kostengünstiger Ausführung. Die Vorrichtung soll so weit wie möglich ohne teure Komponenten auskommen. The object of the invention is to provide a device for carrying out switching operations, namely for actuating the clutch and the gearbox, in the most cost-effective design possible. The device should get along as far as possible without expensive components.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die genannte Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Das elektrohydraulische Aggregat weist einen elektrischen Antrieb und eine Hydraulikpumpe auf und ist über mehrere hydraulische Leitungen mit einem Nehmerzylinder zur Betätigung der Kupplung und mit einem oder mehreren Nehmerzylindern zur Betätigung des Schaltgetriebes verbunden. Dabei sind die hydraulischen Leitungen jeweils durch Ventile absperrbar. Vorgesehen ist eine Steuerung derart, dass aus der Betätigung des elektrohydraulischen The device according to the invention solves the above object by the features of claim 1. The electro-hydraulic unit has an electrical Drive and a hydraulic pump and is connected via a plurality of hydraulic lines with a slave cylinder for actuating the clutch and with one or more slave cylinders for actuating the gearbox. The hydraulic lines can be shut off by valves. Provided is a control such that from the actuation of the electro-hydraulic
Aggregats die Stellung der Nehmerzylinder berechenbar ist. Vorzugsweise pumpt die Hydraulikpumpe nur, wenn ein Nehmerzylinder beaufschlagt wird. Es besteht eine Zuordnung, insbesondere ein zeitlicher Zusammenhang und ein Aggregates the position of the slave cylinder is calculable. Preferably, the hydraulic pump pumps only when a slave cylinder is applied. There is an assignment, in particular a temporal relationship and a
Wirkzusammenhang zwischen der Betätigung von Antrieb oder Hydraulikpumpe einerseits und der Bewegung bzw. der Beaufschlagung der Nehmerzylinder andererseits. Das Pumpvolumen entspricht stets dem veränderten Volumen in den Nehmerzylindern. Ein zusätzlicher Hydraulikspeicher ist nicht mehr erforderlich. Interaction between the operation of drive or hydraulic pump on the one hand and the movement or the loading of the slave cylinder on the other. The pumping volume always corresponds to the changed volume in the slave cylinders. An additional hydraulic accumulator is no longer required.
Das elektrohydraulische Aggregat wirkt auf die Nehmerzylinder von Kupplung und Schaltgetriebe. Die Beaufschlagung der einzelnen Nehmerzylinder erfolgt sequentiell und durch Ansteuerung des elektrohydraulischen Aggregats in The electro-hydraulic unit acts on the slave cylinders of clutch and manual transmission. The loading of the individual slave cylinder is carried out sequentially and by controlling the electro-hydraulic unit in
Verbindung mit der Steuerung der in den Leitungen vorgesehenen Ventile. Zu jedem Zeitpunkt soll nur ein Nehmerzylinder beaufschlagt werden. Connection with the control of the valves provided in the lines. At any time, only one slave cylinder should be charged.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann dem elektrohydraulischen Aggregat ein Wegsensor zugeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein Durchflussmesser vorgesehen sein. Vorzugsweise sind Wegsensor oder According to a further concept of the invention, a displacement sensor can be assigned to the electrohydraulic unit. Additionally or alternatively, a flow meter may be provided. Preferably, displacement sensor or
Durchflussmesser ausschließlich dem elektrohydraulischen Aggregat zugeordnet, insbesondere dem elektrischen Antrieb oder der Hydraulikpumpe. Alle übrigen Wegsensoren oder Durchflussmesser können entfallen. Flow meter exclusively associated with the electro-hydraulic unit, in particular the electric drive or the hydraulic pump. All other displacement sensors or flow meters can be omitted.
Erfindungsgemäß kann als Hydraulikpumpe ein hydraulischer Geberzylinder vorgesehen sein. Dadurch ist eine besonders exakte Ansteuerung und Dosierung der in die Nehmerzylinder geförderten Flüssigkeit möglich. Der Geberzylinder ist vorzugsweise mit einem elektromotorischen Spindeltrieb oder einem elektrischen Linearmotor gekoppelt. Sowohl Geberzylinder als auch Linearmotor enthalten linearbewegte Teile und sind besonders gut für die funktionelle Verbindung mit einem Wegsensor geeignet. Ein Spindeltrieb kann von einem Schrittmotor angetrieben sein, welcher durch die Art seiner Ansteuerung einen Wegsensor typischerweise beinhaltet. Eine Hydraulikpumpe allgemeiner Art kann auch mit einem Durchflussmesser gekoppelt sein, welcher die Funktion des Wegsensors übernimmt. Die Durchflussmessung sollte in beide Richtungen möglich sein. According to the invention, a hydraulic master cylinder can be provided as a hydraulic pump. As a result, a particularly accurate control and dosage of the subsidized in the slave cylinder liquid is possible. The master cylinder is preferably coupled to an electromotive spindle drive or a linear electric motor. Both master cylinder and linear motor contain linear moving parts and are particularly well suited for the functional connection with a position sensor. A spindle drive may be driven by a stepper motor, which by the nature of its driving a displacement sensor typically includes. A hydraulic pump of general type can also be coupled to a flow meter, which takes over the function of the displacement sensor. The flow measurement should be possible in both directions.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Volumen des According to another aspect of the invention, the volume of the
Geberzylinders so groß wie oder größer als die Summe der Volumina der Master cylinder as large as or greater than the sum of the volumes of the
Nehmerzylinder, welche bei Schaltvorgängen maximal zugleich befüllt sind. Slave cylinder, which are filled at maximum at the same time switching operations.
Vorzugsweise ist das Volumen des Geberzylinders so groß wie oder größer als die Summe der Volumina der insgesamt vom Geberzylinder ansteuerbaren Nehmerzylinder. Je weniger Nehmerzylinder vorhanden sind, umso eher sind alle Nehmerzylinder an einem Schaltvorgang beteiligt. Auch wenn nicht alle Preferably, the volume of the master cylinder is as large as or greater than the sum of the total volumes of the slave cylinder which can be controlled by the master cylinder. The fewer slave cylinders are present, the more likely all the slave cylinders are involved in a shift. Even if not all
Nehmerzylinder an allen Schaltvorgängen beteiligt sein müssen, kann es sinnvoll sein, das Volumen des Geberzylinders auf die Summe der Volumina aller Slave cylinder must be involved in all switching operations, it may be useful to the volume of the master cylinder to the sum of the volumes of all
Nehmerzylinder abzustimmen, etwa für die Durchführung von Tests. To tune slave cylinder, such as for the execution of tests.
Vorteilhafterweise sind den Nehmerzylindem Rückstellfedern zugeordnet. Advantageously, the slave cylinders are assigned return springs.
Dadurch reicht auf Seiten des elektrohydraulischen Aggregats ein Geberzylinder mit einer Arbeitskammer aus. Bei Verkleinerung der Arbeitskammer im As a result, a master cylinder with a working chamber is sufficient on the part of the electrohydraulic unit. When reducing the working chamber in the
Geberzylinder strömt Hydraulikflüssigkeit in die Nehmerzylinder gegen den Druck der Rückstellfedern. Bei Vergrößerung der Arbeitskammer im Geberzylinder gelangt die hydraulische Flüssigkeit unter dem Druck der Rückstellfedern aus den Nehmerzylindern zum Geberzylinder zurück. Master cylinder flows hydraulic fluid into the slave cylinder against the pressure of the return springs. When enlarging the working chamber in the master cylinder, the hydraulic fluid passes under the pressure of the return springs from the slave cylinders back to the master cylinder.
Zur Betätigung des Schaltgetriebes sind vorzugsweise zwei oder mehr To operate the gearbox are preferably two or more
Nehmerzylinder vorgesehen, zuzüglich des Nehmerzylinders für die Betätigung der Kupplung. Bei einer speziellen Ausgestaltung des Schaltgetriebes, Slave cylinder provided, plus the slave cylinder for the actuation of the clutch. In a special embodiment of the gearbox,
insbesondere nach Art einer H-Schaltung, ist ein Nehmerzylinder zur Anwahl einer Schaltgasse und der andere Nehmerzylinder zum Einlegen des Ganges der ausgewählten Schaltgasse vorgesehen. Je nach Getriebe und erforderlicher Aktion ist die passende Anzahl an Nehmerzylindern auszuwählen. in particular in the manner of a H-circuit, a slave cylinder is provided for selecting a shift gate and the other slave cylinder for engaging the gear of the selected shift gate. Depending on the gearbox and required action, the appropriate number of slave cylinders must be selected.
Erfindungsgemäß kann eine Steuerung der Ventile zum Sperren der Leitungen derart vorgesehen sein, dass stets nur eines der Ventile bzw. nur eine Leitung offen ist. Damit besteht zu jedem Zeitpunkt ein genauer Zusammenhang zwischen dem Antrieb des elektrohydraulischen Aggregats einerseits und dem gerade beaufschlagten Nehmerzylinder andererseits. Dies gilt auch für das vom According to the invention, a control of the valves for blocking the lines may be provided such that always only one of the valves or only one line is open. There is thus at any time a precise relationship between the drive of the electro-hydraulic unit on the one hand and the currently acted slave cylinder on the other. This also applies to the from
Nehmerzylinder beaufschlagte Bauteil, etwa ein Kupplungshebel, ein Schalthebel oder dergleichen. Der Wegsensor am elektrohydraulischen Aggregat bzw. am Elektromotor oder am hydraulischen Geberzylinder zeigt die Position des betreffenden Nehmerzylinders an. Hierzu muss nur berücksichtigt werden, welches der Ventile gerade geöffnet ist und welche Funktion dieses hat. Analog gilt dies für Signale eines Durchflussmessers. Slave cylinder acted on component, such as a clutch lever, a shift lever or the like. The displacement sensor on the electrohydraulic unit or on the electric motor or on the hydraulic master cylinder indicates the position of the respective slave cylinder. For this purpose, it is only necessary to take into account which of the valves is currently open and which function this has. Analogously, this applies to signals of a flow meter.
Vorteilhafterweise sind die Ventile zum Sperren der Leitungen einfache Advantageously, the valves for blocking the lines are simple
Schaltventile, zumindest eines oder mehrere der Ventile. "Einfach" bedeutet vorzugsweise die Verwendung von 2/2 -Wege-Ventilen, etwa als Magnetventile nach Art von Sitzventilen. Letztere dichten im geschlossenen Zustand sehr gut ab, besser als Schieberventile. Gleichwohl können auch Schieberventile verwendet werden. Switching valves, at least one or more of the valves. "Simple" means preferably the use of 2/2 -way valves, such as solenoid valves in the manner of poppet valves. The latter seal very well in the closed state, better than slide valves. Nevertheless, slide valves can also be used.
Erfindungsgemäß können die hydraulischen Leitungen zu den Nehmerzylindern über einen gemeinsamen Sternpunkt an das elektrohydraulische Aggregat angeschlossen sein. Es sind dann keine zusätzlichen Ventile für die Steuerung der Verzweigung vorgesehen, nur die Ventile in den einzelnen Leitungen zu den Nehmerzylindern. Vom Sternpunkt führt eine gemeinsame Hauptleitung zum elektrohydraulischen Aggregat. Dies vereinfacht den Anschluss an das Aggregat bzw. an den Geberzylinder. In der Hauptleitung ist vorzugsweise kein Ventil zum Absperren vorgesehen. Der Sternpunkt kann aber auch durch direkt parallel an den Geberzylinder angeschlossene Leitungen ersetzt werden. Auch kann der Sternpunkt ein Volumen des elektrohydraulischen Aggregats bzw. des According to the invention, the hydraulic lines can be connected to the slave cylinders via a common star point to the electro-hydraulic unit. There are then no additional valves for the control of the branch provided, only the valves in the individual lines to the slave cylinders. From the neutral point, a common main line leads to the electrohydraulic unit. This simplifies the connection to the unit or to the master cylinder. In the main line preferably no valve is provided for shutting off. However, the neutral point can also be replaced by lines connected directly in parallel to the master cylinder. Also, the star point, a volume of the electro-hydraulic unit or the
Geberzylinders darstellen. Represent donor cylinder.
Für das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Betätigung der Kupplung und des Schaltgetriebes weist das elektrohydraulische Aggregat einen For the inventive method for controlling the actuation of the clutch and the gearbox, the electro-hydraulic unit has a
elektrischen Antrieb und eine Hydraulikpumpe, insbesondere einen hydraulischen Geberzylinder, auf. Dabei ist das elektrohydraulische Aggregat über eine hydraulische Leitung mit einem Nehmerzylinder zur Betätigung der Kupplung und über eine oder mehrere hydraulische Leitungen mit einem oder mehreren Nehmerzylindern zur Betätigung des Schaltgetriebes verbunden. Aus der electric drive and a hydraulic pump, in particular a hydraulic master cylinder on. In this case, the electro-hydraulic unit via a hydraulic line with a slave cylinder for actuating the clutch and one or more hydraulic lines with one or more Slave cylinders connected to operate the gearbox. From the
Betätigung des elektrohydraulischen Aggregats wird die Stellung der Actuation of the electro-hydraulic unit will change the position of the
Nehmerzylinder berechnet. Die Hydraulikpumpe pumpt vorzugsweise nur, wenn die Nehmerzylinder beaufschlagt werden. Die Nehmerzylinder werden unmittelbar durch die Hydraulikpumpe beaufschlagt. Es findet keine Druckspeicherung durch einen Hydraulikspeicher statt. Slave cylinder calculated. The hydraulic pump preferably pumps only when the slave cylinders are acted upon. The slave cylinders are acted upon directly by the hydraulic pump. There is no pressure storage by a hydraulic accumulator instead.
Erfindungsgemäß ist beim Schalten des Getriebes zu jedem Zeitpunkt maximal eine der mit den Nehmerzylindern verbundenen hydraulischen Leitungen offen, während die übrigen Leitungen (außer eine Hauptleitung mit Sternpunkt) gesperrt sind. "Offen" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein Durchfluss in der betreffenden Leitung möglich ist. According to the invention, at the time of switching the transmission, at most one of the hydraulic lines connected to the slave cylinders is open, while the other lines (except for a main line with neutral point) are blocked. "Open" in this context means that a flow in the relevant line is possible.
Erfindungsgemäß wird zum Einlegen eines Ganges die Leitung zum According to the invention for inserting a gear, the line for
Nehmerzylinder der Kupplung geöffnet und vom elektrohydraulischen Aggregat ein Volumenstrom erzeugt, bis die Kupplung geöffnet ist. Dann wird der Slave cylinder of the clutch is opened and generates a volume flow from the electro-hydraulic unit until the clutch is opened. Then the
Volumenstrom vom elektrohydraulischen Aggregat gestoppt und die Leitung zum Nehmerzylinder der Kupplung versperrt. Anschließend wird die Leitung zum Nehmerzylinder des Getriebes geöffnet und das elektrohydraulische Aggregat erzeugt einen Volumenstrom bis ein Kolben des Nehmerzylinders des Getriebes in einer gewünschten Position ist oder ein Gang eingelegt ist. Schließlich wird der Volumenstrom gestoppt und die Leitung zum Nehmerzylinder des Getriebes versperrt. Sofern dem Getriebe zwei Nehmerzylinder zugeordnet sind, werden die dann insgesamt drei vorgesehenen Nehmerzylinder nach dem dargestellten Schema angesteuert. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn vor dem Volumetric flow from the electro-hydraulic unit stopped and the line to the slave cylinder of the coupling blocked. Subsequently, the line to the slave cylinder of the transmission is opened and the electro-hydraulic unit generates a volume flow until a piston of the slave cylinder of the transmission is in a desired position or a gear is engaged. Finally, the volume flow is stopped and the line to the slave cylinder of the transmission is blocked. If two slave cylinders are assigned to the transmission, then the total of three provided slave cylinders are controlled according to the scheme shown. This is the case, for example, if before
Einlegen des Ganges zunächst eine Schaltgasse ausgewählt werden muss. Es wird immer nur eine Leitung geöffnet, der betreffende Nehmerzylinder mit einem Volumenstrom beaufschlagt, der Volumenstrom gestoppt und dann die Loading the gear first, a shift gate must be selected. It is always opened only one line, the slave cylinder concerned acted upon with a flow rate, stopped the flow and then the
betreffende Leitung wieder versperrt. locked line again.
Vorteilhafterweise wird das Öffnen und Schließen der Kupplung und/oder das Einlegen und Herausnehmen von Gängen im Getriebe durch einen Wegsensor am elektrohydraulischen Aggregat und/oder einen Durchflussmesser detektiert. Aus der Betätigung der Ventile einerseits und den (die Füllung des Geberzylinders repräsentierenden) Signalen des Wegsensors/Durchflussmessers andererseits sind die Zustände der einzelnen Nehmerzylinder bestimmbar. Eine Überwachung der Schaltvorgänge mit nur einem Wegsensor oder Durchflussmesser ist dadurch möglich. Advantageously, the opening and closing of the clutch and / or the insertion and removal of gears in the transmission by a displacement sensor on the electro-hydraulic unit and / or a flow meter is detected. From the actuation of the valves on the one hand and the (the filling of the master cylinder Representing) signals of the displacement sensor / flow meter on the other hand, the states of the individual slave cylinder can be determined. A monitoring of the switching operations with only one displacement sensor or flow meter is possible.
Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Steuergerät für die Steuerung der In the context of the invention is also a control device for the control of
Vorrichtung bzw. zur Steuerung des Verfahrens. Das Steuergerät weist eine elektronische Schalteinheit zur Verarbeitung von Signalen des Wegsensors am elektrohydraulischen Aggregat und/oder von Signalen eines Durchflussmessers, zur Ansteuerung von Ventilen in den hydraulischen Leitungen und zur Device or for controlling the method. The control unit has an electronic switching unit for processing signals of the displacement sensor on the electro-hydraulic unit and / or signals of a flow meter, for controlling valves in the hydraulic lines and the
Ansteuerung des elektrohydraulischen Aggregats auf. Im Steuergerät können Werte hinterlegt sein, die die Wege im elektrohydraulischen Aggregat, Control of the electro-hydraulic unit on. In the control unit, values can be stored that represent the paths in the electrohydraulic unit,
insbesondere des Geberzylinders oder eines Motors, bei Betätigung jedes einzelnen Nehmerzylinders repräsentieren. in particular the master cylinder or a motor, represent on actuation of each slave cylinder.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Further features of the invention will become apparent from the description, moreover, and from the claims.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Advantageous embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines elektrohydraulischen Aggregates, mit Steuergerät, hydraulischen Leitungen, Ventilen in den Leitungen und Nehmerzylindern zur Betätigung von Kupplung und Getriebe,1 is a schematic representation of an electro-hydraulic unit, with control unit, hydraulic lines, valves in the lines and slave cylinders for actuating the clutch and transmission,
Fig. 2 das Schema einer typischen 4-Gang-H-Schaltung. Fig. 2 is the diagram of a typical 4-speed H-circuit.
Ein elektrohydraulisches Aggregat 10 weist einen Elektromotor 11 , eine im An electro-hydraulic unit 10 has an electric motor 11, an in
Umfangsrichtung feststehende Spindel 12, einen hydraulischen Geberzylinder 13 mit Arbeitsraum 14 und Kolben 15 sowie einen Wegsensor 16 auf. Der Wegsensor 16 detektiert hier den Weg des Kolbens 5, kann aber alternativ auch durch andere Maßnahmen realisiert sein, etwa durch Ausbildung des Elektromotors 1 1 als Schrittmotor mit Positionsgeber. Der Elektromotor 1 1 ist ein rotierender Motor, welcher eine nicht gezeigte, axial feststehende Spindelmutter antreibt. Anstelle eines Spindeltriebs mit rotierendem Motor kann auch ein Linearmotor vorgesehen sein. Am Aggregat 10 oder in einer anschließenden Hauptleitung 17 kann ein nicht gezeigter Durchflussmesser vorgesehen sein, dessen Signale die Signale des Wegsensors 16 ersetzen oder ergänzen. Circumferentially fixed spindle 12, a hydraulic master cylinder 13 with working space 14 and piston 15 and a displacement sensor 16. The displacement sensor 16 detects the path of the piston 5, but can alternatively be realized by other measures, such as by training the electric motor 1 1 as a stepping motor with position sensor. The electric motor 1 1 is a rotating motor, which drives a not shown, axially fixed spindle nut. Instead of a spindle drive with a rotating motor, a linear motor can also be provided be. On the unit 10 or in a subsequent main line 17, a flow meter, not shown, may be provided, whose signals replace or supplement the signals of the displacement sensor 16.
Über die Hauptleitung 17 und einen Sternpunkt 18 sind drei Leitungen 19, 20, 21 an den Arbeitsraum 14 angeschlossen. In jeder der Leitungen 19, 20, 21 ist ein Schaltventil 22, 23, 24 zum Öffnen bzw. Sperren der betreffenden Leitung vorgesehen. Optional kann an den Arbeitsraum 14 bzw. an den Geberzylinder 13 ein Ölvorrat angeschlossen sein. Via the main line 17 and a neutral point 18, three lines 19, 20, 21 are connected to the working space 14. In each of the lines 19, 20, 21, a switching valve 22, 23, 24 is provided for opening or blocking of the relevant line. Optionally, an oil reservoir can be connected to the working space 14 or to the master cylinder 13.
An jede der Leitungen 19, 20, 21 ist ein Nehmerzylinder 25, 26, 27 To each of the lines 19, 20, 21 is a slave cylinder 25, 26, 27th
angeschlossen. Die Nehmerzylinder weisen jeweils einen Arbeitsraum auf und sind mit nicht gezeigten Rückstellfedern versehen. Durch die Wirkung der connected. The slave cylinder each have a working space and are provided with return springs, not shown. By the effect of
Rückstellfedern sind Kolben 28, 29, 30 in den Nehmerzylindern 25, 26, 27 in Richtung von Pfeilen 31 beaufschlagt, nämlich in Gegenrichtung zu dem durch die Leitungen 19, 20, 21 eingebrachten hydraulischen Druck. Die Figur zeigt die Kolben 28, 29, 30 in der durch die Rückstellfedern maximal eingefahrenen Return springs are piston 28, 29, 30 in the slave cylinders 25, 26, 27 acted upon in the direction of arrows 31, namely in the opposite direction to the introduced through the lines 19, 20, 21 hydraulic pressure. The figure shows the pistons 28, 29, 30 in the maximum retracted by the return springs
Position, korrespondierend zur maximal ausgefahrenen Position des Kolbens 15 zur Bildung des maximalen Arbeitsraums 14. Position, corresponding to the maximum extended position of the piston 15 to form the maximum working space fourteenth
Weiterhin Bestandteil der Vorrichtung ist ein Steuergerät 32 mit einer nicht näher gezeigten elektronischen Schalteinheit und mit Steuerleitungen 33, 34, 35, 36 zum Elektromotor 1 1 und zu den Ventilen 22, 23, 24. Außerdem verbindet eine Furthermore, part of the device is a control unit 32 with an electronic switching unit not shown in detail and with control lines 33, 34, 35, 36 to the electric motor 1 1 and to the valves 22, 23, 24. Also connects a
Signalleitung 37 den Wegsensor 16 mit dem Steuergerät 32. Im Steuergerät 32 können Wege-Werte für jeden Nehmerzylinder 25, 26, 27 und korrelierende Werte für den Geberzylinder 13 hinterlegt sein. Signal line 37 the displacement sensor 16 with the control unit 32. In the control unit 32 path values for each slave cylinder 25, 26, 27 and correlating values for the master cylinder 13 can be stored.
Der Nehmerzylinder 25 ist einer nicht gezeigten Kupplung in einem Kraftfahrzeug zugeordnet. Durch Bewegung des Kolbens 28 wird die Kupplung zum Öffnen beaufschlagt, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Hebelgetriebes. Gestrichelte Linien 38, 39 deuten die Position des Kolbens 28 bei geschlossener Kupplung (Linie 38) einerseits und geöffneter Kupplung (Linie 39) andererseits an. Die Nehmerzylinder 26, 27 sind einem nicht gezeigten Schaltgetriebe des The slave cylinder 25 is associated with a clutch, not shown, in a motor vehicle. By movement of the piston 28, the clutch is subjected to opening, optionally with the interposition of a lever mechanism. Dashed lines 38, 39 indicate the position of the piston 28 with the clutch closed (line 38) on the one hand and the clutch open (line 39) on the other. The slave cylinder 26, 27 are not shown a manual transmission of
Kraftfahrzeugs zugeordnet. Dabei wird von einer typischen H-Schaltung mit vier Gängen I, II, III, IV plus Rückwärtsgang R ausgegangen, siehe Figur 2. Ein nicht gezeigter Schalthebel muss entlang einer Hauptrichtung 40 in eine von drei Schaltgassen 41 , 42, 43 bewegt werden. Anschließend muss quer zur Motor vehicle assigned. It is assumed that a typical H-circuit with four gears I, II, III, IV plus reverse gear R, see Figure 2. A not shown shift lever must be moved along a main direction 40 in one of three shift gates 41, 42, 43. Then you have to cross the
Hauptrichtung 40 ein Gang eingelegt werden, und zwar je nach Zustand in die eine oder andere Richtung. Dabei ist der Nehmerzylinder 26 zur Auswahl der Schaltgasse 41 , 42, 43 vorgesehen. Mittels des Nehmerzylinders 27 erfolgt das Einlegen des jeweiligen Ganges quer zur Hauptrichtung 40. Entsprechend sollen die Kolben 29, 30 zumindest drei verschiedene Kolbenpositionen gemäß den gestrichelten Linien 44, 45, 46 einnehmen können. Main direction 40 are engaged, depending on the state in one or the other direction. In this case, the slave cylinder 26 for selecting the shift gate 41, 42, 43 is provided. By means of the slave cylinder 27, the engagement of the respective gear is transverse to the main direction 40. Accordingly, the piston 29, 30 at least three different piston positions according to the dashed lines 44, 45, 46 can take.
Der Fahrer des Kraftfahrzeugs beeinflusst Kupplung und Schaltgetriebe nur mittelbar durch Starten des Motors, Auswahl an einem Wählhebel zwischen neutral, vorwärts oder rückwärts und Stellung des Fahrpedals. Alles andere regelt das Steuergerät 32, auch in Abhängigkeit von Drehzahl und Geschwindigkeit. The driver of the motor vehicle influences clutch and manual transmission only indirectly by starting the engine, selection of a selector lever between neutral, forward or reverse and position of the accelerator pedal. Everything else controls the control unit 32, also depending on speed and speed.
Ausgehend von Fahrzeugstillstand, abgeschaltetem Motor vor Fahrtbeginn und von der Position der Kolben 28, 29, 30 gemäß Figur 1 , nämlich auf Höhe der Positionen 38 und 44, sind die Kupplung eingerückt, die Schaltgasse 43 ausgewählt und der Gang III eingelegt. Beim Starten des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs öffnet zunächst automatisch das Ventil 22 und der Starting from vehicle standstill, engine off before the start of the journey and from the position of the pistons 28, 29, 30 according to FIG. 1, namely at the level of the positions 38 and 44, the clutch is engaged, the shift gate 43 selected and the gear III engaged. When starting the internal combustion engine of the motor vehicle initially opens automatically the valve 22 and the
Elektromotor 1 1 treibt den Kolben 15 in den Arbeitsraum 14, so dass über die Leitung 19 hydraulischer Druck auf den Kolben 28 wirkt und die Kupplung ausrückt. Erst danach wird der Anlasser für den Verbrennungsmotor wirksam. Electric motor 1 1 drives the piston 15 in the working chamber 14, so that acts via the line 19 hydraulic pressure on the piston 28 and the clutch disengages. Only then does the starter become effective for the internal combustion engine.
Zum Öffnen der Kupplung bewegt sich der Kolben 28 bis in die Position 39. Damit korreliert ein bestimmter Weg des Kolbens 15. Dieser Weg wird vom Wegsensor 16 detektiert, an das Steuergerät 32 signalisiert und dort mit einem hinterlegten Sollwert verglichen. Nach Erreichen des Sollwerts stoppt der Antrieb für den Kolben 15. Das Ventil 22 wird wieder geschlossen und hält dadurch die Kupplung offen. Im Steuergerät 32 ist die Kupplung als offen vermerkt. Es wird nun das Ventil 24 geöffnet und durch das elektrohydraulische Aggregat 10 Druck auf die Leitung 21 und den Kolben 30 gegeben, so dass dieser in die Position der Linie 45 fährt. Dies entspricht dem Punkt A in Figur 2. Anschließend werden das elektrohydraulische Aggregat 10 gestoppt und das Ventil 24 To open the clutch, the piston 28 moves to the position 39. This correlates a certain way of the piston 15. This path is detected by the displacement sensor 16, signaled to the control unit 32 and compared there with a stored setpoint. After reaching the setpoint stops the drive for the piston 15. The valve 22 is closed again, thereby keeping the clutch open. In the control unit 32, the clutch is noted as open. It is now the valve 24 is opened and given by the electro-hydraulic unit 10 pressure on the line 21 and the piston 30 so that it moves to the position of the line 45. This corresponds to the point A in Figure 2. Subsequently, the electro-hydraulic unit 10 are stopped and the valve 24th
geschlossen. Der Kolben 30 verbleibt in seiner Position der Linie 45. Detektiert wird dies wiederum durch den Wegsensor 16. Im Steuergerät 32 ist hinterlegt, wie groß die Wege sein müssen, um zwischen den Positionen der Linien 44, 45 und 46 zu wechseln. closed. The piston 30 remains in its position of the line 45. This is in turn detected by the displacement sensor 16. In the control device 32 is deposited, how large the paths must be to switch between the positions of the lines 44, 45 and 46.
Nun wird das Ventil 23 geöffnet und durch das elektrohydraulische Aggregat 10 Druck über die Leitung 20 auf den Kolben 29 gegeben, bis dieser die mittlere Schaltgasse 42 erreicht hat. Die insgesamt nun vorliegende Schaltposition entspricht Punkt B in Figur 2. Auch hier wird der zurückgelegte Weg durch den Wegsensor 16 erfasst und mit dem im Steuergerät 32 hinterlegten, erforderlichen Weg abgeglichen, so dass die Position B punktgenau eingenommen werden kann. Dies ist nun im Steuergerät 32 hinterlegt. Das Ventil 23 wird geschlossen. Now, the valve 23 is opened and given by the electro-hydraulic unit 10 pressure via the line 20 to the piston 29 until it has reached the middle shift gate 42. The total now existing switching position corresponds to point B in Figure 2. Again, the distance traveled is detected by the displacement sensor 16 and adjusted with the deposited in the control unit 32, necessary path, so that the position B can be taken with pinpoint accuracy. This is now stored in the control unit 32. The valve 23 is closed.
Sodann wird das Ventil 24 geöffnet und das elektrohydraulische Aggregat 10 bewegt den Kolben 15 zur Vergrößerung des Arbeitsraumes 14. Durch Wirkung der Rückstellfeder bewegt sich der Kolben 30 nun zurück von der Position der Linie 45 in die Position der Linie 44. Dabei wird der Weg des Kolbens 15 vom Wegsensor 16 detektiert und mit dem hinterlegten Sollweg abgeglichen bis der Kolben 30 die Position der Linie 44 erreicht hat. In Figur 2 hat die Schaltung dann den Punkt I eingenommen, das heißt der erste Gang ist eingelegt. Anschließend wird das Ventil 24 wieder geschlossen. Im Steuergerät 32 ist vermerkt, dass nun der erste Gang eingelegt ist. Then, the valve 24 is opened and the electro-hydraulic unit 10 moves the piston 15 to increase the working space 14. By action of the return spring, the piston 30 now moves back from the position of the line 45 in the position of the line 44. In this case, the path of the Piston 15 detected by the displacement sensor 16 and aligned with the stored desired path until the piston 30 has reached the position of the line 44. In Figure 2, the circuit has then taken the point I, that is, the first gear is engaged. Subsequently, the valve 24 is closed again. In the control unit 32 is noted that now the first gear is engaged.
Schließlich wird je nach Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer die bislang offene Kupplung wieder eingerückt, also geschlossen. Dies geschieht durch Öffnen des Ventils 22 und gezieltes Zurückfahren des Kolbens 15, so dass auch der Kolben 28 im Nehmerzylinder 25 unter dem Druck der Rückstellfeder von der Position der Linie 39 in die Position der Linie 38 wechseln kann. Durch gezielte Ansteuerung des Elektromotors 1 1 kann die Geschwindigkeit des Schließvorgangs der Kupplung gesteuert werden. Anschließend ist im Steuergerät 32 vermerkt, dass die Kupplung geschlossen ist. Finally, depending on the operation of the accelerator pedal by the driver, the hitherto open clutch engaged again, so closed. This is done by opening the valve 22 and targeted retraction of the piston 15, so that the piston 28 in the slave cylinder 25 under the pressure of the return spring from the position of the line 39 can change to the position of the line 38. By targeted control of the electric motor 1 1, the speed of the Closing operation of the clutch to be controlled. Subsequently, it is noted in the control unit 32 that the clutch is closed.
Nach Abschluss der genannten Operationen fährt das Fahrzeug im ersten Gang. Alle weiteren Schaltvorgänge werden nach dem vorstehenden Muster ausgeführt, sowohl das Schalten in höhere Gänge als auch das Schalten in den After completing the above operations, the vehicle drives in first gear. All other switching operations are carried out according to the above pattern, both the switching to higher gears and the switching in the
Rückwärtsgang R über den Schaltpunkt C. Reverse gear R over the switching point C.
Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung) List of Reference Numerals (part of the description)
10 elektrohyd raulisches Aggregat 41 Schaltgasse10 electrohydraulic unit 41 shift gate
1 1 Elektromotor 42 Schaltgasse1 1 electric motor 42 shift gate
12 Spindel 43 Schaltgasse12 Spindle 43 shift gate
13 Geberzylinder 44 Kolbenposition13 master cylinder 44 piston position
14 Arbeitsraum 45 Kolbenposition14 working space 45 piston position
15 Kolben 46 Kolbenposition15 piston 46 piston position
16 Wegsensor A Schaltpunkt16 displacement sensor A switching point
17 Hauptleitung B Schaltpunkt17 Main line B Switching point
18 Sternpunkt C Schaltpunkt18 neutral point C switching point
19 Leitung 19 line
20 Leitung  20 line
21 Leitung  21 line
22 Schaltventil  22 switching valve
23 Schaltventil  23 switching valve
24 Schaltventil  24 switching valve
25 Nehmerzylinder  25 slave cylinders
26 Nehmerzylinder  26 slave cylinders
27 Nehmerzylinder  27 slave cylinder
28 Kolben  28 pistons
29 Kolben  29 pistons
30 Kolben  30 pistons
31 Pfeile  31 arrows
32 Steuergerät  32 control unit
33 Steuerleitungen  33 control lines
34 Steuerleitungen  34 control lines
35 Steuerleitungen  35 control lines
36 Steuerleitungen  36 control lines
37 Signalleitung  37 signal line
38 Kolbenposition  38 piston position
39 Kolbenposition  39 piston position
40 Hauptrichtung  40 main direction

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung und eines Schaltgetriebes, mit einem elektrohydraulischen Aggregat (10), welches einen elektrischen Antrieb und eine Hydraulikpumpe aufweist und über mehrere hydraulische Leitungen (19, 20, 21 ) mit einem Nehmerzylinder (25) zur Betätigung der Kupplung und mit einem oder mehreren Nehmerzylindern (26, 27) zur Betätigung des Schaltgetriebes verbunden ist, wobei die Leitungen (19, 20, 21 ) durch Ventile (22, 23, 24) absperrbar sind, gekennzeichnet durch eine Steuerung derart, dass aus der Betätigung des elektrohydraulischen Aggregats (10) die Stellung der 1 . Device for actuating a clutch and a manual transmission, with an electro-hydraulic unit (10), which has an electric drive and a hydraulic pump and via several hydraulic lines (19, 20, 21) with a slave cylinder (25) for actuating the clutch and with a or several slave cylinders (26, 27) for actuating the manual transmission, the lines (19, 20, 21) being shut off by valves (22, 23, 24), characterized by a control such that the actuation of the electro-hydraulic unit (10) the position of the
Nehmerzylinder (25, 26, 27) berechenbar ist. Slave cylinder (25, 26, 27) can be calculated.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Steuerung derart, dass zu jedem Zeitpunkt nur ein'Nehmerzylinder (25, 26, 27) beaufschlagt wird. 2. Device according to claim 1, characterized by a control such that only one ' slave cylinder (25, 26, 27) is acted upon at any time.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem elektrohydraulischen Aggregat (10) ein Wegsensor (16) zugeordnet ist, 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electro-hydraulic unit (10) is assigned a displacement sensor (16),
insbesondere dem elektrischen Antrieb oder der Hydraulikpumpe, und/oder dass ein Durchflussmesser vorgesehen ist. in particular the electric drive or the hydraulic pump, and/or that a flow meter is provided.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Hydraulikpumpe ein hydraulischer Geberzylinder (13) vorgesehen ist. 4. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that a hydraulic master cylinder (13) is provided as the hydraulic pump.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Geberzylinders (13) so groß ist wie oder größer ist als die Summe der 5. Device according to claim 4, characterized in that the volume of the master cylinder (13) is as large as or greater than the sum of
Volumina der Nehmerzylinder (25, 26, 27), welche bei Schaltvorgängen maximal zugleich befüllt sind. Volumes of the slave cylinders (25, 26, 27), which are filled to the maximum at the same time during switching operations.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Geberzylinders (13) so groß ist wie oder größer ist als die Summe der Volumina der insgesamt vom Geberzylinder (13) ansteuerbaren 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the volume of the master cylinder (13) is as large as or greater than the sum of the volumes that can be controlled overall by the master cylinder (13).
Nehmerzylinder (25, 26, 27). Slave cylinder (25, 26, 27).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Nehmerzylindern (25, 26, 27) Rückstellfedern zugeordnet sind. 7. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the slave cylinders (25, 26, 27) are assigned return springs.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung des Schaltgetriebes zwei oder mehr Nehmerzylinder (26, 27) vorgesehen sind. 8. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that two or more slave cylinders (26, 27) are provided for actuating the manual transmission.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerung der Ventile (22, 23, 24) zum Sperren der Leitungen (19, 20, 21 ) derart, dass stets nur eines der Ventile bzw. nur eine der Leitungen offen ist. 9. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized by a control of the valves (22, 23, 24) for blocking the lines (19, 20, 21) such that only one of the valves or only one of the lines is open.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile zum Sperren der Leitungen (19, 20, 21) einfache Schaltventile sind, zumindest eines oder mehrere der Ventile. 10. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the valves for blocking the lines (19, 20, 21) are simple switching valves, at least one or more of the valves.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Leitungen (19, 20, 21) zu den 1 1 . Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the hydraulic lines (19, 20, 21) to the
Nehmerzylindern (25, 26, 27) über einen gemeinsamen Sternpunkt (18) an das elektrohydraulische Aggregat (10) angeschlossen sind. Slave cylinders (25, 26, 27) are connected to the electro-hydraulic unit (10) via a common star point (18).
12. Verfahren zur Steuerung der Betätigung einer Kupplung und eines 12. Method for controlling the actuation of a clutch and a
Schaltgetriebes, wobei ein elektrohydraulisches Aggregat (10) einen elektrischen Antrieb und eine Hydraulikpumpe, insbesondere einen hydraulischen Manual transmission, wherein an electro-hydraulic unit (10) has an electric drive and a hydraulic pump, in particular a hydraulic one
Geberzylinder Master cylinder
(13), aufweist und über eine hydraulische Leitung (19) mit einem Nehmerzylinder (25) zur Betätigung der Kupplung und über eine oder mehrere hydraulische Leitungen (20, 21 ) mit einem oder mehreren Nehmerzylindern (26, 27) zur Betätigung des Schaltgetriebes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Nehmerzylinder (25, 26, 27) aus der Betätigung des elektrohydraulischen Aggregats (10) berechnet wird. 3. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schalten des Getriebes zu jedem Zeitpunkt maximal eine der mit den Nehmerzylindern verbundenen hydraulischen Leitungen (19, 20, 21 ) offen ist und die übrigen Leitungen gesperrt sind. (13), and is connected via a hydraulic line (19) to a slave cylinder (25) for actuating the clutch and via one or more hydraulic lines (20, 21) to one or more slave cylinders (26, 27) for actuating the manual transmission is, characterized in that the position of the slave cylinders (25, 26, 27) is calculated from the actuation of the electro-hydraulic unit (10). 3. The method according to claim 12, characterized in that when switching the transmission at any time a maximum of one of the slave cylinders connected hydraulic lines (19, 20, 21) is open and the other lines are blocked.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlegen eines Ganges die Leitung (19) zum Nehmerzylinder (25) der Kupplung geöffnet wird und das elektrohydraulische Aggregat (10) einen Volumenstrom erzeugt bis die Kupplung geöffnet ist, dass dann der Volumenstrom gestoppt und die Leitung (19) zum Nehmerzylinder (25) der Kupplung versperrt wird, dass dann die Leitung (20) zum Nehmerzylinder (26) des Getriebes geöffnet wird und das elektrohydraulische Aggregat (10) einen Volumenstrom erzeugt bis ein Kolben (29) des Nehmerzylinders (26) des Getriebes in einer gewünschten Position ist, und dass dann der Volumenstrom gestoppt und die Leitung (20) zum 14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that to engage a gear, the line (19) to the slave cylinder (25) of the clutch is opened and the electro-hydraulic unit (10) generates a volume flow until the clutch is opened, which then Volume flow is stopped and the line (19) to the slave cylinder (25) of the clutch is blocked, then the line (20) to the slave cylinder (26) of the transmission is opened and the electro-hydraulic unit (10) generates a volume flow until a piston (29) of the slave cylinder (26) of the transmission is in a desired position, and that the volume flow is then stopped and the line (20) to
Nehmerzylinder (26) des Getriebes versperrt wird. Slave cylinder (26) of the transmission is blocked.
15. Verfahren nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen und Schließen der Kupplung und/oder das Einlegen und Herausnehmen von Gängen im Getriebe durch einen Wegsensor (16) oder Durchflussmesser am elektrohydraulischen Aggregat detektiert wird. 15. The method according to claim 12 or one of the further claims, characterized in that the opening and closing of the clutch and / or the engagement and removal of gears in the transmission is detected by a displacement sensor (16) or flow meter on the electro-hydraulic unit.
16. Steuergerät für die Steuerung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 und/oder zur Steuerung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 12 bis16. Control device for controlling the device according to one of claims 1 to 1 1 and / or for controlling the method according to one of claims 12 to
15, mit einer elektronischen Schalteinheit zur Verarbeitung von Signalen eines Wegsensors (16) am hydraulischen Aggregat (10) und/oder von Signalen eines Durchflussmessers, zur Ansteuerung von Ventilen (22, 23, 24) in den 15, with an electronic switching unit for processing signals from a displacement sensor (16) on the hydraulic unit (10) and / or signals from a flow meter, for controlling valves (22, 23, 24) in the
hydraulischen Leitungen (19, 20, 21 ) und zur Ansteuerung des hydraulic lines (19, 20, 21) and to control the
elektrohydraulischen Aggregats (10). electro-hydraulic unit (10).
PCT/EP2016/000539 2015-05-15 2016-03-31 Device for actuating a clutch and a manual gearbox, and method for the control thereof WO2016184538A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16715237.0A EP3294597A1 (en) 2015-05-15 2016-03-31 Device for actuating a clutch and a manual gearbox, and method for the control thereof
CN201680025314.4A CN107580574A (en) 2015-05-15 2016-03-31 For operating method of the clutch with the device for switching speed changer and for control

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015006196.8 2015-05-15
DE102015006196.8A DE102015006196A1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Device for actuating a clutch and a gearbox and method for controlling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016184538A1 true WO2016184538A1 (en) 2016-11-24

Family

ID=55699599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/000539 WO2016184538A1 (en) 2015-05-15 2016-03-31 Device for actuating a clutch and a manual gearbox, and method for the control thereof

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3294597A1 (en)
CN (1) CN107580574A (en)
DE (1) DE102015006196A1 (en)
WO (1) WO2016184538A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107387747A (en) * 2017-09-06 2017-11-24 重庆青山工业有限责任公司 The clutch fluid pressure control system of double-clutch automatic gearbox

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2752893A1 (en) * 1996-08-16 1998-03-06 Luk Getriebe Systeme Gmbh METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE METHOD
US5850898A (en) * 1995-09-15 1998-12-22 Fahrzeugtechnik Ebern Gmbh Method and device for the hydraulic actuation of a clutch, especially for automobiles
US6116391A (en) * 1995-09-12 2000-09-12 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for actuating the torque transmitting system and the transmission in the power train of a motor vehicle
DE102006014280A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Gear switch arrangement for vehicle with automatic transmission unit, comprises pressure generator designed as electro-hydraulically operated gear switch and clutch actuator
GB2458498A (en) * 2008-03-20 2009-09-23 Ford Global Tech Llc A method and apparatus of validating an output from a position sensor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10243282A1 (en) * 2002-09-18 2004-04-01 Volkswagen Ag Hydraulic control device of a dual-clutch transmission
DE102006042393A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle drive train and related to a pressure medium actuator assembly, in particular a transmission or a coupling device actuating method
DE102007044431A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Electrohydraulic control device
DE102011100802A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-08 Audi Ag Method for operating a clutch transmission, clutch transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6116391A (en) * 1995-09-12 2000-09-12 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for actuating the torque transmitting system and the transmission in the power train of a motor vehicle
US5850898A (en) * 1995-09-15 1998-12-22 Fahrzeugtechnik Ebern Gmbh Method and device for the hydraulic actuation of a clutch, especially for automobiles
FR2752893A1 (en) * 1996-08-16 1998-03-06 Luk Getriebe Systeme Gmbh METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE METHOD
DE102006014280A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Gear switch arrangement for vehicle with automatic transmission unit, comprises pressure generator designed as electro-hydraulically operated gear switch and clutch actuator
GB2458498A (en) * 2008-03-20 2009-09-23 Ford Global Tech Llc A method and apparatus of validating an output from a position sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107387747A (en) * 2017-09-06 2017-11-24 重庆青山工业有限责任公司 The clutch fluid pressure control system of double-clutch automatic gearbox

Also Published As

Publication number Publication date
CN107580574A (en) 2018-01-12
DE102015006196A1 (en) 2016-11-17
EP3294597A1 (en) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1067319B2 (en) Control device for a transmission actuator
DE102013000157B3 (en) Hydraulic actuating device for the actuation of at least one friction clutch and at least one transmission actuator in a motor vehicle
EP2532914B1 (en) Hydraulic actuation device for actuating clutches, particularly in a multi-clutch transmission system for motor vehicles
DE102007044431A1 (en) Electrohydraulic control device
DE102008037235A1 (en) Hydraulic circuit
WO2008025693A1 (en) Hydraulic or pneumatic control device of an automated shift transmission
DE102005012261A1 (en) Method and device for controlling a motor vehicle drive train
WO2018046146A1 (en) Electrohydraulic system for the actuation of a clutch/clutches and gear selector/selectors of manual gearboxes
DE102006038446A1 (en) Control gear has activated piston-cylinder-unit, and working chamber of hydraulic control cylinder is connected consecutively and simultaneously with mechanical actuators of coupling and gear actuator
EP3224495B1 (en) Clutch actuation device
DE102011109377A1 (en) Hydraulic control for an automatic transmission of a motor vehicle
DE102006014280A1 (en) Gear switch arrangement for vehicle with automatic transmission unit, comprises pressure generator designed as electro-hydraulically operated gear switch and clutch actuator
WO2016087505A1 (en) Actuating system for a motor-vehicle brake
EP3494329A1 (en) Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle
DE112007002043T5 (en) Transmission shifting mechanism with actuation at one end
EP3494312A1 (en) Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle
DE102016214378A1 (en) Hydraulic system for an automatic transmission of a motor vehicle
DE102016201049A1 (en) Method for the exact setting of an operating point of a hydraulic actuator arrangement
DE102012006355A1 (en) Control device for use as electrohydraulical system for controlling dual clutch transmission of motor vehicle, has sensor arranged at measuring point between supply and control valves and measuring pressure of medium resting against point
EP2466171A1 (en) Device for operating a work cylinder, device for supplying automation components of an automated gearbox with pressurised oil and use of a pneumatic-hydraulic pressure converter
WO2016184538A1 (en) Device for actuating a clutch and a manual gearbox, and method for the control thereof
DE102006009609A1 (en) Pressure control device for an actuating means
DE102014216714A1 (en) Apparatus and method for actuating actuators
DE10037547A1 (en) Automated transmission systems
DE102006063073B3 (en) Manual transmission, having at least one driven piston-cylinder unit, and a method for operating the manual transmission

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16715237

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016715237

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE