WO2016174849A1 - 誘導支援システム、誘導支援方法及びコンピュータ読み取り可能記録媒体 - Google Patents

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WO2016174849A1
WO2016174849A1 PCT/JP2016/002085 JP2016002085W WO2016174849A1 WO 2016174849 A1 WO2016174849 A1 WO 2016174849A1 JP 2016002085 W JP2016002085 W JP 2016002085W WO 2016174849 A1 WO2016174849 A1 WO 2016174849A1
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WO
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guidance
arrangement
priority
route
detection means
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PCT/JP2016/002085
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Inventor
紅美子 但野
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations

Definitions

  • the present invention relates to a guidance support system, a guidance support method, and a computer-readable recording medium.
  • evacuation When a disaster occurs, there is a possibility that victims affected by the disaster need to evacuate from the area where the disaster occurred.
  • evacuee a disaster victim who needs to evacuate
  • evacuation it is desired that evacuation is performed via an evacuation route selected in advance from the viewpoint of evacuation time and safety.
  • the evacuation route may be congested.
  • the evacuation route is congested, the movement speed when the refugee moves along the evacuation route may be reduced. As a result, the time required for the evacuee to evacuate may become longer.
  • the evacuation route may be congested, and the evacuee may be in a dangerous situation. Therefore, it is necessary to suppress congestion of the evacuation route so as to avoid these problems.
  • a method to suppress congestion on the evacuation route if the status of the refugee on the evacuation route is detected and signs of congestion appear, the refugee moves to another route with a low number of refugees and a low degree of congestion. Is assumed to be induced. It is preferable to suppress congestion of the evacuation route using a cost-effective method.
  • the guidance of the crowd needs to suppress the congestion of the movement route through which the crowd is guided so as to avoid the problems that may occur due to the congestion as in the above-described guidance of the evacuees.
  • Patent Document 1 describes a technology related to an evacuation guidance system.
  • the evacuation guidance system described in Patent Document 1 when the drive control means provided in the security light receives an alarm signal, the evacuation area corresponding to the type of the alarm signal is identified and the direction of the evacuation area is set. Operate the direction display means to point.
  • Patent Document 2 describes an evacuation guidance system that can reduce anxiety related to evacuation of an evacuee by clearly indicating the route to the evacuation site.
  • Patent Document 1 or 2 The technology described in Patent Document 1 or 2 is based on the premise that a security light and a guidance sign used for guiding an evacuee are installed in advance in an evacuation route.
  • the appropriateness of the place where the security light and the guidance sign are installed is not necessarily considered. That is, in the technique described in Patent Document 1 or 2, there is a possibility that the guidance of the crowd including the evacuees is not efficiently performed.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has as its main object to provide a guidance support system and the like that enable efficient crowd guidance.
  • a guidance support system includes: a detection unit that detects a congestion state or a placement evaluation unit that evaluates a priority of a placement of a guidance sign that guides a crowd based on information on a movement route state; And an order determining means for determining an order related to the arrangement of the detecting means or the guidance sign based on the degree.
  • the guidance support method provides a priority for the arrangement of the detection means for detecting the congestion state or the guidance sign for guiding the crowd based on the information on the factors that may affect the congestion on the moving route. Deriving and determining the order of arrangement of the detection means or the guidance sign based on the priority.
  • the computer-readable recording medium provides a computer with a detection sign for detecting a congestion state or a guidance sign for guiding a crowd based on information on factors that may affect congestion on a moving route.
  • a program for non-temporarily storing a process for deriving a priority relating to the arrangement and a process for determining an order relating to the arrangement of the detection means or the guidance sign based on the priority is stored.
  • each component of each device represents a functional unit block.
  • Each component of each device can be realized by any combination of an information processing device 500 and software as shown in FIG. 10, for example.
  • the information processing apparatus 500 includes the following configuration as an example.
  • each device can be realized as a dedicated device.
  • Each device can be realized by a combination of a plurality of devices.
  • each of the plurality of devices constituting each device may be connected by a wired or wireless communication network.
  • each system etc. in each embodiment of this invention is used in connection with the case where a crowd of an arbitrary number of people moves from a departure place to a destination via a predetermined movement route, for example.
  • each system or the like is appropriately used by using an example in which an evacuee evacuates from an evacuation source as a departure place to an evacuation destination as a destination via an evacuation route. The configuration or operation will be described.
  • the evacuation route is, for example, a local government related to the evacuation route, along with a point to be an evacuation destination, depending on the location where the disaster occurred, the type of disaster, etc. It is assumed that it is determined in advance.
  • the evacuation route is a route determined by a local government or the like in consideration of a hazard map of a region related to the evacuation route. In this case, when the area related to the evacuation route is along a mountain, for example, a route expected to have a low possibility of landslide is taken as the evacuation route.
  • the evacuation route may be the shortest route mathematically obtained by an existing algorithm such as the Dijkstra method, or may be a route with few obstacles that can be used by a physically handicapped refugee. .
  • the evacuation route, the evacuation source that is the departure point, and the evacuation destination that is the destination may be changed at any time according to the disaster and the recovery status.
  • the movement route generally used for the movement of the crowd is assumed in advance based on various conditions, like the evacuation route described above.
  • the detection means is an arbitrary means for detecting a congestion situation on a moving route such as an evacuation route.
  • the detection means is, for example, a camera that captures the appearance of a crowd such as evacuees on a moving route, a thermal sensor such as an infrared thermal sensor, a carbon dioxide concentration sensor, or the like.
  • the guide sign is an arbitrary means for transmitting a movement route such as an evacuation route to a crowd such as an refugee.
  • the guide sign is an electronic signboard called a digital signage that can indicate a direction, a guide plate, a guide light, or the like.
  • the guide sign may be a guide who guides the refugee at an arbitrary location on the evacuation route.
  • the guidance sign may be an application that is executed in a portable electronic device such as a smartphone held by the refugee and displays the evacuation route and guides the refugee carrying the portable electronic device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a guidance support system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a target evacuation route in the guidance support system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the guidance support system in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the guidance support system according to the first embodiment of the present invention.
  • the guidance support system 100 includes an arrangement evaluation unit 110 and an order determination unit 120.
  • the arrangement evaluation unit 110 derives a priority related to arrangement of a detection means for detecting a congestion state in the movement route or a guidance sign for guiding a crowd based on information on factors that may affect the congestion in the movement route.
  • the order determination unit 120 determines the order related to the arrangement of the detection means or the guide sign based on the information related to the priority.
  • the priority related to the arrangement of the detection means or the guidance sign is information indicating the degree of necessity of the arrangement of the detection means or the guidance sign on the movement route, for example.
  • the priority is expressed in a numerical value that is a large value when the necessity of the arrangement of the detection means or the guidance sign on the moving route is large, or in any other format.
  • the arrangement evaluation unit 110 derives the priority related to the arrangement of the detection means or the guidance sign in the movement route as described above.
  • the arrangement evaluation unit may derive the priority related to the arrangement of both the detection means and the guidance sign, or may derive the priority related to the arrangement of one of the detection means and the guidance sign.
  • the travel route such as the evacuation route that is the target of the placement is, for example, as an initial condition from FIG. ) Is represented as a format shown in each of the above.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an example of a route.
  • the route includes, for example, a starting point or a destination, and is expressed using an arbitrary point related to the evacuation route and a link that links the point and is related to a road or the like. Is done.
  • the points related to the evacuation route include a branch point where the link branches or merges in addition to the departure point and the destination.
  • links include links related to roads that are used as evacuation routes, and links related to roads that are assumed as alternative routes that may allow evacuees to move by replacing evacuation routes. It is.
  • FIG. 2B shows information related to the links included in the route shown in FIG.
  • the information related to the link shown in FIG. 2 (B) includes the information related to the start point or the end point, the capacity of the link, the distance between the links, etc. for the six links L1 to L6 shown in FIG. 2 (A). included.
  • the capacity of the link represents the degree of traffic that can pass per fixed period on a road or the like associated with the link. That is, the capacity of the link is generally determined according to the number of lanes on the road associated with the link and the width of the road.
  • the distance between links represents the distance from the start point to the end point of the link.
  • the capacity and the distance between the links are set based on information such as an actual road associated with the link.
  • Information related to the link may include information other than the information shown in FIG. Of the information related to links, information necessary for derivation of priority, such as capacity and distance, may be set only for links included in the evacuation route.
  • FIG. 2 (C) to FIG. 2 (E) represents information on a crowd such as evacuees among the initial conditions described above.
  • FIG. 2C shows information on the evacuee and the evacuation source as the departure place and the evacuation destination as the destination.
  • the refugee is a resident of the point “A” as a departure place (evacuation source) (hereinafter referred to as “resident of the A area”). Further, the destination (evacuation destination) of the refugee is the point “D”.
  • 2D represents the number of evacuees shown in FIG. 2C.
  • the number of inhabitants in the A area serving as evacuees is 1000.
  • FIG. 2E shows an evacuation route through which an refugee evacuates from a departure place (evacuation source) to a destination (evacuation destination) and alternative routes thereof.
  • the residents of the A district who are evacuees from the point “A” as the evacuation source, link L1, point “B”, link L3, point “C” and link L5 as the evacuation route. It is envisaged to go to the point “D” as an evacuation destination via
  • the resident of the A district who is an refugee starts from the point “A” via the link L1, the point “B”, the link L2 or L4, the point “C”, and the link L6. It is assumed that it goes to “D”.
  • the deviation risk evaluation unit 110 acquires the above-described initial conditions through, for example, an arbitrary input unit or a communication network. Further, the departure risk evaluation unit 110 may appropriately acquire initial conditions stored in advance in a memory, a disk device, or the like.
  • the arrangement evaluation unit 110 uses, for example, the above-described initial conditions as information on factors that may affect the congestion in the movement route, and the priority regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign for the movement route included in the initial condition. Is derived.
  • the occurrence of congestion can be effectively prevented by placing detection means and guidance signs in places where the possibility of congestion is likely to occur . That is, when deriving the above-mentioned priorities, in order to prevent the occurrence of congestion, the necessity for the arrangement of detection means and guidance signs for places where the possibility of congestion is high is increased.
  • the priority is derived. Also, in general, when crowds move to their destinations via travel routes, the need to place detection means and guidance signs in places where the possibility of congestion is high is increased.
  • the priority is derived.
  • roads related to links serving as evacuation routes may have different capacities, shapes and widths, link distances and travel times, etc., that can be passed within a certain period.
  • an actual intersection or the like related to a branch point included in an evacuation route may have a different shape or a capacity that can pass within a certain period of time. Due to these factors, when an evacuee evacuates, etc., the ease of occurrence of congestion and the impact when congestion occurs on each of roads associated with a plurality of links serving as evacuation routes may differ. . For example, it is conceivable that the ease of congestion often depends on the capacity of a road that can be passed within a certain period on a road associated with a link and the presence or absence of hills or stairs.
  • the location evaluation unit 110 may be any factor that affects the above-described capacity, width, shape, or other ease of movement of the crowd on the travel route as information on factors that may affect the congestion on the travel route. Use information about. That is, the arrangement evaluation unit 110 derives the priority regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign based on at least one of the information as information on factors that may affect the congestion on the movement route.
  • the arrangement evaluation unit 110 derives the priority related to the arrangement of the detection means or the guidance sign based on the capacity of the link associated with the road included in the evacuation route.
  • the arrangement evaluation unit 110 derives a priority related to the arrangement of the detection means and the guidance sign so as to derive a high priority when the capacity of the link is small.
  • the arrangement evaluation unit 110 obtains the reciprocal of the capacity related to each link.
  • positioning evaluation part 110 makes the reciprocal number of the capacity
  • the arrangement evaluation unit 110 derives the priority so that the priority relating to the arrangement of the detection means and the guidance sign becomes high when the capacity relating to each link is small.
  • the arrangement evaluation unit 110 calculates the reciprocal of the capacity of the link L3. Since the capacity of the link L3 is 2, the reciprocal of the capacity is 1 ⁇ 2. Similarly, the arrangement evaluation unit 110 calculates the reciprocal of the capacity of the link L5. Since the capacity of the link L5 is 1, the reciprocal of the capacity is 1/1 (that is, 1). And the arrangement
  • the arrangement evaluation unit 110 has a lower priority than a link in which another alternative route exists (or represents that it is not necessary to arrange a detection means or a guidance sign), and the detection means and guidance. Deriving priorities for sign placement. In this example, the arrangement evaluation unit 110 sets the priority to “0”.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority regarding the arrangement of the detection means and the guidance sign using other elements.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority regarding the arrangement of the detection means and the guidance sign using an arbitrary attribute related to the movement of the refugee at a distance between the links or a point such as a link or a branch point. Good.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the above-described priority using a combination of a plurality of arbitrary attributes including the reciprocal of the capacity related to each link.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive a priority regarding the arrangement of the detection means and the guidance sign for a place on the evacuation route different from the above-described link.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority related to the arrangement of the detection means and the guidance sign as described above.
  • the evacuation route there may be a plurality of evacuation destinations as destinations.
  • a disaster occurs while an event is being held at an evacuation destination, there is a possibility that more evacuees than the number assumed in the evacuation plan etc. may evacuate to the evacuation destination. is there. In this case, there is a possibility that it is necessary to guide the evacuees to other evacuation destination locations in order to avoid evacuation of the evacuees beyond the number of people that can be accommodated.
  • a plurality of evacuation sites are assumed in advance, and the evacuees may evacuate to any of the plurality of evacuation sites.
  • the detection means and the guidance sign are arranged so that the movement of the evacuees to the destination where the number of people that can be accommodated is small, so that the destination to which the number of people that can be accommodated is small It is considered possible to prevent concentration of evacuees efficiently. That is, it is preferable that a high priority is derived for a destination with a small number of people that can be accommodated so as to prevent concentration of evacuees at a destination with a small number of people that can be accommodated.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign for a case where there are a plurality of evacuation destinations as destinations. For example, the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority based on the number of people that the destination can accommodate.
  • the arrangement evaluation unit 110 calculates the reciprocal of the number of persons that can be accommodated by the destination as the priority related to the arrangement of the detection means and the guidance sign. By deriving the above-described priorities in this way, the arrangement evaluation unit 110 derives the priorities so as to indicate that there is a high necessity for arrangement of detection means and guidance signs for destinations with a small number of people that can be accommodated. It becomes possible to do.
  • the placement evaluation unit 110 derives the priority regarding the placement of both the detection means and the guide sign on the evacuation route and the like.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority related to the arrangement on the evacuation route or the like for only one of the detection means and the guidance sign.
  • the placement evaluation unit 110 evaluates the priority regarding the placement of both the detection means and the guidance sign, for example, the priority of each of the detection means or the guidance sign has the same degree. To derive. However, the arrangement evaluation unit 110 may derive the detection means or the guidance sign so that the priorities are different from each other.
  • the order determination unit 120 determines the order related to the arrangement of the detection means or the guidance sign based on the priority derived by the arrangement evaluation unit 110. In other words, the order determination unit 120 orders the candidate locations where the detection means or the guidance sign is arranged in an arbitrary format based on the departure risk derived by the departure risk evaluation unit 110.
  • the order determination unit 120 sets the rank for each link in the evacuation route for which the priority is determined so as to increase the rank of the spot that is regarded as having a high priority based on the value derived as the priority.
  • the determined order is also considered to be a priority order indicating the necessity of arrangement of the detection means or the guidance sign.
  • the order determination unit 120 sets the order regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign for the link L5 to the first order according to the value derived as the priority, for example, and sets the order regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign for the link L3. 2nd place.
  • the detecting means is arranged on the road corresponding to the link from which the priority is derived, and the guidance sign is arranged at the intersection corresponding to the branch point that is the starting point of the link. It is desirable. Therefore, the order determination unit 120 ranks the order regarding the placement of the guidance sign with respect to the branch point “C” that is the start point of the link L5, and sets the order regarding the placement of the guidance sign with respect to the branch point “B” that is the start point of the link L3 to 2 The order may be determined as the order.
  • the order determination unit 120 may determine the order related to the arrangement of the detection means or the guidance sign using a procedure different from the determination procedure described above. For example, the order determination unit 120 may determine the order in a form that ranks the priorities related to the arrangement of the detection means or the guidance signs at each point of the evacuation route in several predetermined stages. For example, the order determination unit 120 may determine the above-described order only at points where the deviation risk satisfies a predetermined condition and the order regarding the arrangement of the guidance signs is considered to be high.
  • the order determination unit 120 may obtain other information related to the arrangement together with the determination of the order regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign at each point. For example, the order determining unit 120 may obtain information on the type of guidance signs arranged according to the surrounding conditions of each point and the decided order, the specific placement position of the guidance signs on the movement route, and the like. .
  • the determined order is output via an output means such as a display (not shown) or a communication network. In combination with this order, deviation risk at each point may be output.
  • Information such as the determined order may be stored in an arbitrary storage means such as a memory or a disk device (not shown).
  • the arrangement evaluation unit 110 derives the priority related to the arrangement of the detection means or the guidance sign by the operations from step S101 to step S105. Initially, the arrangement
  • the placement evaluation unit 110 determines whether there is an alternative route to the travel route including the evacuation route at the point set as the current location (step S102).
  • step S102 determines that there is an alternative route to the travel route at the point set as the current location. If the location evaluation unit 110 determines that there is an alternative route to the travel route at the point set as the current location (step S102: Yes), the process proceeds to step S103. If the location evaluation unit 110 determines that there is no alternative route to the travel route at the point set as the current location (step S102: No), the process of step S104 is not performed. Proceed to
  • step S103 the arrangement evaluation unit 110 derives a priority related to the arrangement of the detection means or the guidance sign at the point set as the current location by appropriately using the initial conditions acquired in advance (step S103).
  • step S104 the arrangement evaluation unit 110 sets the next point on the evacuation route as the current location.
  • the next point on the travel route is another point that can be reached from a point that is the current location via one link.
  • the arrangement evaluation unit 110 determines whether the point set as the current location is the destination (step S105). If the point set as the current location is the destination (step S105: Yes), the arrangement evaluation unit 110 proceeds to the process of step S106. If the current location is not a point set as the destination (step S105: No), the placement evaluation unit 110 returns to step S102, and there is a route that is an alternative to the travel route at the point set as the current location. Determine whether.
  • the arrangement evaluation unit 110 may appropriately repeat the processing from steps S101 to S103.
  • step S106 the order determination unit 120 determines the order related to the arrangement of the detection means or the guidance sign for each point on the movement route.
  • the determined order relating to the arrangement of the detection means or the guidance sign is output via an output means or the like (not shown) as appropriate.
  • the guidance support system 100 is based on the order of arrangement described above, and the order related to the arrangement of the detection means or the guidance sign in the movement route of the crowd taking the evacuation route or the like as an example. To decide.
  • the guidance support system 100 according to the present embodiment makes it possible to determine the order regarding the arrangement of the detection means or the guidance sign at an arbitrary point on the evacuation route regardless of the arrangement of the detection means and the guidance sign previously arranged on the evacuation route. . Therefore, by using the guidance support system 100 according to the present embodiment, it is possible to place a detection unit or a guidance sign for a place where the possibility of congestion is high. Therefore, the guidance support system 100 in the present embodiment enables efficient guidance of the crowd including the evacuees.
  • a modification can be considered for the guidance support system 100 in the first embodiment of the present invention.
  • the guidance support system 101 may include an input information receiving unit 150 and a result output unit 160 as shown in FIG.
  • the input information receiving unit 150 receives information necessary for determining the initial conditions described above, evaluation of the determined detection means or guidance sign arrangement, and the order of these arrangements.
  • the input information receiving unit 150 is realized by an arbitrary output unit such as a keyboard or a touch panel.
  • the result output unit 160 outputs the order related to the arrangement of the detection means or the guidance sign determined by the order determination unit 120 (for example, the order thereof).
  • the result output unit 160 is realized by any output means such as a display.
  • the result output unit 160 may output the priority and other information at each point on the evacuation route derived by the placement evaluation unit 110.
  • the priorities regarding the plurality of alternative routes may be derived together. That is, the guidance support system 102 according to another modification of the first embodiment of the present invention may be configured to include an alternative route evaluation unit 111 as shown in FIG. In this case, the priority regarding the alternative route is an index indicating the degree of whether or not each of the alternative routes is appropriate as the alternative route.
  • the alternative route placement evaluation unit 111 derives priorities regarding a plurality of alternative routes, for example, based on the capacity of each of the plurality of alternative routes. In this case, the alternative route placement evaluation unit 111 can set the capacity of each of the plurality of alternative routes as a priority.
  • links L2 and L4 exist as alternative routes for the link L3.
  • the capacity of the link L2 is 5, and the capacity of the link L4 is 3. Therefore, the arrangement evaluation unit 110 sets the priority for the link L2 to 5 and the priority for the link L4 to 3 as the priority for the alternative route. That is, the alternative route placement evaluation unit 111 derives the priority for the alternative route so that a high priority is set for the link L2 having a large capacity among the two alternative routes.
  • the alternative route placement evaluation unit 111 may derive priorities regarding a plurality of alternative routes using an index different from the above-described link capacity.
  • the derived priority may be output as appropriate from output means or the like (not shown).
  • a display that guides the crowd to an alternative route having a high priority may be performed on the guidance sign whose arrangement order is determined by the order determination unit 120 based on the derived priority.
  • the guidance sign may be displayed to guide the crowd to the link L2.
  • the configuration in which the priority evaluation regarding the plurality of alternative routes described above is performed by the placement evaluation unit 110 may be used.
  • the arrangement evaluation unit 110 derives the priorities for each independently (so that the priorities for each of them are different) when deriving the priorities of both the detection means and the guidance sign. May be.
  • the arrangement evaluation unit 110 may derive the priority of the detection means and the guidance sign independently by using, for example, information on the restriction on the arrangement of the detection means or the guidance sign as appropriate. Good. By doing in this way, it becomes possible to arrange
  • the guidance support system 100 has been described by taking as an example a case where an evacuee evacuates from an evacuation source to an evacuation destination via an evacuation route.
  • the guidance support system 100 and its modification in the present embodiment are for the case where an arbitrary number of crowds move from a departure place to a destination via a predetermined movement route. It is applicable. That is, the guidance support system 100 can determine the order of the detection means used for guiding the crowd and the arrangement of the guidance signs in any case of guiding the crowd according to a predetermined movement route.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the guidance support system in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the operation of the arrangement selection unit in the guidance support system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the guidance support system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a modified example of the guidance support system according to the second embodiment of the present invention.
  • the guidance support system 200 includes an arrangement evaluation unit 110, an order determination unit 120, and an arrangement selection unit 230.
  • the arrangement selection unit 230 determines the arrangement of the guidance signs on the evacuation route based on the order determined by the order determination unit 120 and the restriction on the number of guidance signs arranged on the evacuation route.
  • the guidance support system 200 in the present embodiment is different from the guidance support system 100 in the first embodiment of the present invention in the above points. Regarding other configurations, operations, and the like, the guidance support system 200 in the present embodiment can have the same configuration as the guidance support system 100 in the first embodiment of the present invention.
  • the number of detection means or guide signs placed on the evacuation route may be restricted due to the cost required for the placement of guide signs and the restrictions on personnel.
  • the guidance support system 200 determines the order related to the arrangement of the guidance signs, with a restriction on the number of detection means or guidance signs as one of the conditions. By doing in this way, the guidance support system 200 in this embodiment enables efficient guidance of the crowd even when the number of detection means or guidance signs is limited.
  • the arrangement selection unit 230 uses the restrictions on the number of detection means or guidance signs arranged on the evacuation route in addition to the order, and determines the arrangement of the detection means or guidance signs on the evacuation route based on these restrictions. To do.
  • the order is the order determined by the order determination unit 120. Further, the arrangement selection unit 230 acquires a restriction on the number of detection means or guidance signs arranged on the evacuation route via an arbitrary input means (not shown).
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation when the arrangement selecting unit 230 determines the arrangement of the detection means or the guidance sign for the example shown in FIG. “A district” and the link L3 or L5 in FIG. 7 respectively correspond to the district of the same name and the link shown in FIG.
  • the arrangement selection unit 230 determines the arrangement so that the guide sign is arranged at one point with high priority. That is, the arrangement selection unit 230 selects an arrangement so that the detection unit and the guidance sign are arranged on the link L5 having the first order. In this case, the arrangement selection unit 230 may select the arrangement so that the detection unit is arranged at the branch point “C” that is the start point of the link L5.
  • the arrangement selection unit 230 may determine the arrangement of the detection means or the guidance sign by a method different from the method described above. For example, the arrangement selection unit 230 may determine the arrangement of the detection means or the guidance sign based on a restriction on the number determined for each type of the detection means or the guidance sign. When determining the arrangement based on such a restriction, the arrangement selecting unit 230 guides the detection means having a high detection accuracy and a high-efficiency guidance sign to a point having a high priority, for example. It becomes possible to determine the arrangement of the signs.
  • the arrangement selection unit 230 may detect the detection means and the guidance sign so that the refugee is guided to a specific destination among the plurality of destinations. The arrangement may be determined.
  • the arrangement evaluation unit 110 sets a point that is a departure point on a moving route including an evacuation route and the like as a current location (step S201). Next, the arrangement evaluation unit 110 determines whether there is a route that is an alternative to the travel route from the point set as the current location (step S202).
  • step S202: Yes If the location evaluation unit 110 determines that there is an alternative route to the travel route at the point set as the current location (step S202: Yes), the process proceeds to step S203. If the location evaluation unit 110 determines that there is no alternative route to the travel route at the point set as the current location (step S202: No), the process of step S204 is not performed. Proceed to step S203. If the location evaluation unit 110 determines that there is no alternative route to the travel route at the point set as the current location (step S202: No), the process of step S204 is not performed. Proceed to
  • step S203 the arrangement evaluation unit 110 derives the priority related to the arrangement of the detection means or the guidance sign at the point set as the current location by appropriately using the initial condition acquired in advance.
  • step S204 the arrangement evaluation unit 110 sets the next point on the movement route as the current location.
  • the departure risk evaluation unit 110 determines whether the point set as the current location is the destination (step S205). If the point set as the current location is not the destination (step S205: No), the placement evaluation unit 110 returns to step S202 and repeats the process.
  • step S205: Yes the arrangement selection unit 120 determines the order related to the arrangement of the detection means or the guidance sign based on the priority described above. (Step S206).
  • the guidance support system 200 operates in the same manner as from step S101 to step S105 in the operation of the guidance support system 100 in the first embodiment of the present invention.
  • the arrangement selection unit 230 of the guidance support system 200 determines the arrangement of the guidance signs on the movement route based on the order and the restrictions on the number of guidance signs arranged on the movement route (step S207). In other words, the arrangement selection unit 230 determines where to place the necessary number of detection means and guidance signs based on the order obtained in step S205, restrictions on the number of detection means and guidance signs obtained in advance, and the like. select.
  • the guidance support system 200 further includes the arrangement selection unit 230.
  • the arrangement selection unit 230 determines the arrangement of the guide sign in the moving route including the evacuation route based on the priority related to the arrangement of the detecting means or the guide sign and the restriction on the number of detecting means or guide signs arranged in the moving route. To do. Therefore, the guidance support system 200 according to the present embodiment enables efficient guidance of the crowd even when the number of detection means or guidance signs is limited.
  • the guidance support system 200 according to the second embodiment of the present invention can be modified in the same manner as the guidance support system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the guidance support system 201 may be configured to include an input information receiving unit 150 and a result output unit 160, as shown in FIG.
  • the input information receiving unit 150 and the result output unit 160 have the same configuration as the input information receiving unit 150 and the result output unit 160 provided in the guidance support system 101 in the modification of the first embodiment of the present invention.
  • the guidance support system 200 has been described by taking as an example a case where an evacuee evacuates from an evacuation source to an evacuation destination via an evacuation route.
  • the guidance support system 200 and its modification in the present embodiment are for the case where an arbitrary number of people move from a departure place to a destination via a predetermined movement route. It is applicable.

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Abstract

群衆の効率的な誘導を可能にする誘導支援システム等を提供する。　誘導支援システムは、移動経路の状況に関する情報に基づいて、移動経路における混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を導出する配置評価部と、優先度に関する情報に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する順序決定部とを備える。

Description

誘導支援システム、誘導支援方法及びコンピュータ読み取り可能記録媒体
　本発明は、誘導支援システム、誘導支援方法及びコンピュータ読み取り可能記録媒体に関する。
　災害が発生した場合には、災害が発生した地域から当該災害に被災した被災者が避難する必要が生じる可能性がある。避難を必要とする被災者（以下「避難者」とする）が避難する際には、避難時間や安全等の観点から予め選択された避難経路を経由して避難が行われることが望まれる。
　一方、多数の避難者が避難する場合には、避難経路が混雑する可能性がある。避難経路が混雑することで、避難者が避難経路を移動する際の移動速度が低下する場合がある。そして、その結果として、避難者の避難に要する時間が長くなる可能性がある。また、避難経路が混雑することで、避難者が危険な状況に置かれる可能性がある。したがって、これらの問題を回避するよう、避難経路の混雑を抑制する必要がある。避難経路の混雑を抑制する方法の一例として、避難経路における避難者の状況を検知し、混雑の兆候が表れている場合には、避難者数が少なく混雑の程度が低い別の経路へ避難者を誘導することが想定される。避難経路の混雑の抑制は、費用対効果の高い手法を用いて行われることが好ましい。
　また、平常時においても、例えば大規模なイベント等が開催された際には、当該イベントに参加する群衆を誘導する必要が生じる場合がある。この場合においても、当該群衆の誘導は、上述した避難者の誘導と同様に、混雑に起因して生じうる問題を回避するよう、群衆が誘導される移動経路の混雑を抑制する必要がある。
　特許文献１には、避難誘導システムに関する技術が記載されている。特許文献１に記載の避難誘導システムにおいては、防犯灯に備えられている駆動制御手段が、警報信号を受信したときに、警報信号の種類に対応する避難所を特定し、避難所の方向を指すように方向表示手段を動作させる。
　また、特許文献２には、避難者に対して避難場所への経路を明示して避難者の避難に係わる不安を軽減できる避難誘導システムが記載されている。
特開２０１３‐１６４６９５号公報 特開２００５－２３４７６８号公報
　特許文献１又は２に記載の技術は、避難者の誘導に用いられる防犯灯や誘導サインは、予め避難経路に設置されていることを前提としている。しかしながら、これらの技術においては、当該防犯灯や誘導サインが設置される場所の適切さに関しては必ずしも考慮されていない。すなわち、特許文献１又は２に記載の技術では、避難者を含む群衆の誘導が効率的に行われない可能性がある。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、群衆の効率的な誘導を可能にする誘導支援システム等を提供することを主たる目的とする。
　本発明の一態様における誘導支援システムは、移動経路の状況に関する情報に基づいて、混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を評価する配置評価手段と、優先度に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する順序決定手段とを備える。
　また、本発明の一態様における誘導支援方法は、移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報に基づいて、混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を導出し、優先度に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する。
　また、本発明の一態様におけるコンピュータ読み取り可能記録媒体は、コンピュータに、移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報に基づいて、混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を導出する処理と、優先度に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する処理とを実行させるプログラムを非一時的に格納する。
　本発明によると、群衆の効率的な誘導を可能にする誘導支援システム等を提供することができる。
本発明の第１の実施形態における誘導支援システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態における誘導支援システムにおいて対象となる避難経路等の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における誘導支援システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における誘導支援システムの変形例の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態における誘導支援システムの他の変形例の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態における誘導支援システムの構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態における誘導支援システムにおいて配置選択部の動作の例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における誘導支援システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における誘導支援システムの変形例の構成を示す図である。 本発明の各実施形態における誘導支援システム等を実現する情報処理装置の一例を示す図である。
　本発明の各実施形態について、添付の図面を参照して説明する。なお、本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、例えば図１０に示すような情報処理装置５００とソフトウェアとの任意の組み合わせにより実現することができる。情報処理装置５００は、一例として、以下のような構成を含む。
　　・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）５０１
　　・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）５０２
　　・ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）５０３
　　・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム５０４
　　・プログラム５０４を格納する記憶装置５０５
　　・記録媒体５０６の読み書きを行うドライブ装置５０７
　　・通信ネットワーク５０９と接続する通信インターフェース５０８
　　・データの入出力を行う入出力インターフェース５１０
　　・各構成要素を接続するバス５１１
また、各装置の実現方法には様々な変形例がある。例えば、各装置は、専用の装置として実現することができる。また、各装置は、複数の装置の組み合わせにより実現することができる。各装置が複数の装置の組み合わせにより実現される場合には、各装置を構成する複数の装置の各々は、有線又は無線の通信ネットワークにより接続されてもよい。
　なお、本発明の各実施形態における各システム等は、例えば任意の人数の群衆が予め定められた移動経路を経由して出発地から目的地へ移動する場合に関連して用いられる。本発明の各実施形態においては、移動経路の一例として、避難者が避難経路を経由して出発地である避難元から目的地である避難先へ避難する場合の例を適宜用いて各システム等の構成又は動作が説明される。
　避難者が避難経路を経由して避難する場合の例においては、避難経路は、災害が発生した場所や災害の種類等に応じて、避難先となる地点と共に、例えば当該避難経路に関連する自治体等にて予め定められていることを想定する。一例として、避難経路は、自治体等が避難経路に関連する地域のハザードマップなどを考慮して決定された経路である。この場合には、避難経路に関連する地域が山沿いである場合には、例えば土砂崩れの可能性が少ないと予想される経路が避難経路とされる。また、避難経路に関連する地域が海沿いである場合には、例えば津波による浸水被害が少ないと予想される一定以上の標高の経路が避難経路とされる。また、避難経路は、ダイクストラ法などの既存のアルゴリズムで数学的に求められた最短経路であってもよいし、体の不自由な避難者が通行可能である障害の少ない経路であってもよい。
　避難経路や、出発地である避難元及び目的地である避難先は、災害やその復旧の状況に応じて随時変更されてもよい。また、本発明の各実施形態においては、目的地として複数の避難先が存在してもよく、避難者は複数の避難先のいずれかに向かうことが想定されてもよい。更に、一般に群衆の移動に際して利用される移動経路は、上述した避難経路と同様に、種々の条件に基づき予め想定されていることを想定する。また、複数の目的地が存在し、群衆は複数の目的地のいずれかに向かうことが想定されてもよい。
　本発明の各実施形態においては、検知手段は、避難経路等の移動経路における混雑の状況を検知する任意の手段である。検知手段は、例えば、移動経路における避難者等の群衆の様子を撮影するカメラや、赤外線感熱センサ等の感熱センサ、二酸化炭素濃度センサ等である。
　また、本発明の各実施形態においては、誘導サインは、避難者等の群衆に対して避難経路等の移動経路を伝達する任意の手段である。例えば誘導サインは、方向を指示可能であるデジタルサイネージと呼ばれる電子看板や、案内板、誘導灯等である。又は、誘導サインは、避難経路の任意の箇所において避難者を誘導する誘導員等であってもよい。その他に、誘導サインは、避難者が保持するスマートフォン等の携帯電子機器において実行され、避難経路を表示して当該携帯電子機器を携帯する避難者を誘導するアプリケーションであってもよい。
　（第１の実施形態）
　まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における誘導支援システムを示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態における誘導支援システムにおいて対象となる避難経路等の例を示す図である。図３は、本発明の第１の実施形態における誘導支援システムの動作を示すフローチャートである。図４は、本発明の第１の実施形態における誘導支援システムの変形例の構成を示す図である。
　図１に示すとおり、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００は、配置評価部１１０と、順序決定部１２０とを備える。配置評価部１１０は、移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報に基づいて、移動経路における混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を導出する。順序決定部１２０は、優先度に関する情報に基づいて、前記検知手段又は前記誘導サインの配置に関する順序を決定する。なお、本発明の各実施形態において、検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度は、例えば、移動経路における検知手段又は誘導サインの配置の必要性の程度を示す情報である。優先度は、移動経路における検知手段又は誘導サインの配置の必要性が大きいことを示す場合に大きな値となる数値や、その他の任意の形式にて表現される。
　配置評価部１１０は、上述のように、移動経路における検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する。配置評価部は、検知手段と誘導サインとの双方の配置に関する優先度を導出してもよいし、検知手段又は誘導サインの一方の配置に関する優先度を導出してもよい。
　配置評価部１１０が検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する場合において、これらの配置の対象となる避難経路等の移動経路は、例えば、初期条件として、図２（Ａ）から（Ｅ）の各々に示す形式として表される。
　図２（Ａ）は、経路の例を表す図である。避難者の避難経路に関する場合においては、経路は、例えば出発地又は目的地を含み、避難経路に関連する任意の地点と、当該地点の間を結び、道路等に関係付けられるリンクを用いて表される。避難経路に関連する地点には、出発地や目的地に加えて、リンクが分岐または合流する分岐点が含まれる。また、リンクには、避難経路とされる道路等に関係付けられるリンクや、避難経路を代替して避難者が移動する可能性がある代替経路として想定される道路等に関係付けられるリンクが含まれる。
　図２（Ａ）に示す例では、任意の地点として、出発地（避難元）である“Ａ”、目的地（避難先）である“Ｄ”、出発地及び目的地の間に存在し、リンクが分岐または合流する分岐点として“Ｂ”及び“Ｃ”との地点が存在する。また、Ｌ１からＬ６の６つのリンクが存在する。なお、図２（Ａ）に示す例及び以降の例では、後述する避難経路となる経路は太い線で表現されており、上述の代替経路となる経路は点線で表現されている。
　図２（Ｂ）は、上述した図２（Ａ）に示す経路に含まれるリンクに関する情報を示す。図２（Ｂ）に示すリンクに関する情報には、図２（Ａ）に示すＬ１からＬ６の６つのリンクに関して、始点又は終点となる地点に関する情報、リンクの容量及びリンク間の距離等の情報が含まれる。なお、図２（Ｂ）に示す例において、リンクの容量は、リンクに関連付けられた道路等において、一定期間当たりに通行可能な交通量の程度を表す。すなわち、リンクの容量は、一般に、リンクに関連付けられた道路等におけるレーンの数や、当該道路等の幅に応じて定められる。また、リンク間の距離は、リンクの始点から終点までの距離を表す。この容量やリンク間の距離は、リンクに関連付けられた現実の道路等の情報に基づいて設定される。リンクに関する情報は、図２（Ｂ）に示す情報以外の情報が含まれてもよい。なお、リンクに関する情報のうち、その容量や距離等、優先度の導出に必要な情報は、避難経路に含まれるリンクに対してのみ設定されてもよい。
　図２（Ｃ）から図２（Ｅ）のそれぞれは、上述した初期条件のうち、避難者等の群衆に関する情報を表す。
　図２（Ｃ）は、避難者及び避難者の出発地である避難元と目的地である避難先に関する情報を表す。図２（Ｃ）に示す例では、避難者は出発地（避難元）となる地点“Ａ”の住民（以下、「Ａ地区の住民」とする）となる。また、避難者の目的地（避難先）は地点“Ｄ”となる。
　また、図２（Ｄ）は、図２（Ｃ）に示す避難者の人数を表す。図２（Ｄ）に示す例では、避難者となるＡ地区の住民は１０００人となる。
　また、図２（Ｅ）は、避難者が出発地（避難元）から目的地（避難先）へ避難する際に経由する避難経路及びその代替経路を表す。図２（Ｅ）の例では、避難者であるＡ地区の住民は、避難元である地点“Ａ”から、避難経路としてリンクＬ１、地点“Ｂ”、リンクＬ３、地点“Ｃ”及びリンクＬ５を経由して避難先である地点“Ｄ”へ向かうことが想定されている。また、避難者であるＡ地区の住民は、代替経路を用いる場合に、地点“Ａ”から、リンクＬ１、地点“Ｂ”、リンクＬ２又はＬ４、地点“Ｃ”及びリンクＬ６を経由して地点“Ｄ”へ向かうことが想定されている。
　なお、逸脱リスク評価部１１０は、上述した初期条件を、例えば任意の入力手段や通信ネットワークなどを介して取得する。また、逸脱リスク評価部１１０は、予めメモリやディスク装置等に記憶された初期条件を適宜取得してもよい。
　配置評価部１１０は、移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報として、例えば上述した初期条件等を用いて、当該初期条件に含まれる移動経路について、検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する。
　避難者が避難する場合等においては、混雑が発生する可能性が高いと考えられる場所に検知手段や誘導サインが配置されることで、混雑の発生を効率的に防ぐことが可能になると考えられる。すなわち、上述の優先度を導出する場合には、混雑の発生を防ぐため、混雑が発生する可能性が高いと考えられる場所に対して検知手段や誘導サインの配置の必要性が高くなるように優先度が導出されることが好ましい。また、一般に群衆が移動経路を経由して目的地へ移動する際においても、混雑が発生する可能性が高いと考えられる場所に対して検知手段や誘導サインの配置の必要性が高くなるように優先度が導出されることが好ましい。
　一方で、避難経路となるリンクに関係付けられた道路は、一定期間内に通行可能な容量、形状や幅、リンクの距離や移動に要する時間等が道路ごとに異なる場合がある。同様に、避難経路に含まれる分岐点等に関係付けられた現実の交差点等は、その形状や一定時間内に通行可能な容量が、交差点ごとに異なる場合がある。そして、これらの要因により、避難者の避難等に際して、避難経路となる複数のリンクに関連付けられた道路等の各々において、混雑の発生のしやすさや混雑が発生した場合における影響が異なる場合がある。例えば、混雑の発生のしやすさは、リンクに対応付けられた道路における一定期間内に通行可能な容量の大きさや、坂や階段の有無に依存する場合が多いことが考えられる。
　また、一般に群衆が移動経路を経由して目的地へ移動する際にも、同様の理由により、移動経路となる複数のリンクに関連付けられた道路等において、混雑の発生のしやすさや混雑が発生した場合における影響が異なる場合がある。
　配置評価部１１０は、移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報として、上述した移動経路の容量、幅、形状、又はその他の群衆の移動経路における移動の容易さに影響を及ぼす任意の要因に関する情報を用いる。すなわち、配置評価部１１０は、これらの情報を移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報として、例えば当該情報の少なくとも一つに基づいて検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する。
　配置評価部１１０は、一例として、避難経路に含まれる道路に対応付けられるリンクの容量に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する。
　一般に、容量が小さいリンクは、一定期間に通行可能な避難者等の数が少なく、通行の際にボトルネックとなる可能性が高い。そこで、配置評価部１１０は、リンクの容量が小さい場合に高い優先度を導出するように、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度を導出する。
　具体的には、配置評価部１１０は、各々のリンクに関する容量の逆数を求める。そして、配置評価部１１０は、求めた各々のリンクに関する容量の逆数を、当該各々のリンクに対して導出した検知手段や誘導サインの配置に関する優先度とする。この場合には、上述のように求められた値が大きい場合に、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度が高いことを表す。すなわち、配置評価部１１０は、各々のリンクに関する容量が小さい場合に、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度が高くなるように、優先度を導出する。
　図２に示す例では、避難経路において、リンクＬ３の容量は２であり、リンクＬ５の容量は１である。したがって、配置評価部１１０は、リンクＬ３に対して、その容量の逆数を求める。リンクＬ３の容量は２であることから、容量の逆数は１／２である。同様に、配置評価部１１０は、リンクＬ５に対して、その容量の逆数を求める。リンクＬ５の容量は１であることから、容量の逆数は１／１（すなわち１）である。そして、配置評価部１１０は、リンクＬ３及びＬ５のそれぞれに対して求めた逆数の値を、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度とする。すなわち、配置評価部１１０は、容量が小さいリンクＬ５に対して、高い優先度を導出する。なお“／”は、除算を表す記号である。
　なお、図２に示す例では、避難経路において、リンクＬ１を代替する他の経路が存在しない。すなわち、避難者は、避難経路を経由して避難する場合には、リンクＬ１を回避して代替経路を利用することができない。そこで、配置評価部１１０は、他の代替する経路が存在するリンクと比べて優先度が低くなる（又は、検知手段又は誘導サインを配置する必要がないことを表す）ように、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度を導出する。この例においては、配置評価部１１０は、優先度を“０”とする。
　配置評価部１１０は、その他の要素を用いて検知手段や誘導サインの配置に関する優先度を導出してもよい。例えば、配置評価部１１０は、リンク間の距離や、リンクや分岐点等の地点において避難者の移動に関連する任意の属性を用いて検知手段や誘導サインの配置に関する優先度を導出してもよい。この場合には、配置評価部１１０は、各々のリンクに関する容量の逆数を含む複数の任意の属性を組み合わせて用いて、上述の優先度を導出してもよい。配置評価部１１０は、上述したリンクと異なる避難経路上の場所を対象として、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度を導出してもよい。
　また、避難経路として、複数の避難経路が定められている場合が考えられる。この場合においても、配置評価部１１０は、上述のように検知手段や誘導サインの配置に関する優先度を導出してもよい。
　また、避難経路においては、目的地である避難先が複数である場合が考えられる。一例として、避難先となる場所でイベントが開催されている際に災害が発生した場合には、避難計画等において想定された人数よりも多い人数の避難者が当該避難先へ避難する可能性がある。この場合には、当該避難先が収容可能な人数を超えて避難者が避難することを回避するために、他の避難先となる場所へ避難者を誘導する必要が生じる可能性がある。別の例として、複数の避難場所が予め想定されており、避難者は、当該複数の避難場所のいずれかに避難すればよい場合が考えられる。
　更に、一般に群衆が移動経路を経由して移動する場合においても、種々の事情により、群衆の目的地が複数である場合が考えられる。
　このような場合には、収容可能な人数が少ない目的地への避難者の移動を回避可能とするように検知手段や誘導サインが配置されることで、収容可能な人数が少ない目的地への避難者の集中を効率的に防ぐことが可能になると考えられる。すなわち、収容可能な人数が少ない目的地への避難者の集中を防ぐよう、収容可能な人数が少ない目的地に対して高い優先度が導出されることが好ましい。
　配置評価部１１０は、この場合に、目的地である避難先が複数である場合を対象として、検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出してもよい。例えば、配置評価部１１０は、目的地が収容可能な人数に基づいて、優先度を導出してもよい。
　より詳しくは、配置評価部１１０は、目的地が収容可能な人数の逆数を、検知手段や誘導サインの配置に関する優先度であるとして求める。このように上述の優先度を導出することで、配置評価部１１０は、収容可能な人数の少ない目的地に関して、検知手段や誘導サインの配置の必要性が高いことを示すように優先度を導出することが可能となる。
　なお、避難者等を含む群衆を効率的に誘導するために、配置評価部１１０は、検知手段と誘導サインとの両方の避難経路等への配置に関する優先度を導出することが好ましい。しかしながら、避難経路等の移動経路の状況や、避難経路等へ配置することができる検知手段や誘導サインの数等の状況に応じて、検知手段と誘導サインとの両方の避難経路への配置が困難な場合等が考えられる。そのため、配置評価部１１０は、先に述べたように、検知手段又は誘導サインのいずれか一方のみについて、避難経路等への配置に関する優先度を導出してもよい。
　また、配置評価部１１０が、検知手段と誘導サインとの両方の配置に関する優先度を評価する場合には、検知手段又は誘導サインの各々に対して、例えばその優先度が同一の程度になるように導出する。ただし、配置評価部１１０は、検知手段又は誘導サインの各々に対して、その優先度がそれぞれ異なる程度となるように導出してもよい。
　順序決定部１２０は、配置評価部１１０において導出された優先度に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する。すなわち、順序決定部１２０は、逸脱リスク評価部１１０にて導出された逸脱リスクに基づいて、検知手段又は誘導サインが配置される候補となる箇所を任意の形式にて順序付けする。
　例えば、順序決定部１２０は、優先度として導出された値に基づいて、優先度が高いとされる地点の順位を高くするように、優先度が求められた避難経路における各々のリンクに対する順位を定めて順序とする。この場合において、定められた順序は、検知手段又は誘導サインの配置の必要性を表す優先順位であるとも考えられる。
　図２に示す例においては、上述のように、リンクＬ３に対する優先度は１／２、リンクＬ５に対する優先度は１と導出されている。そこで、順序決定部１２０は、例えば優先度として導出された値に応じて、リンクＬ５に対する検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を１位とし、リンクＬ３に対する検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を２位とする。
　また、避難経路における混雑を避けるためには、検知手段は優先度が導出されたリンクに対応する道路等に配置され、誘導サインは当該リンクの始点となる分岐点に対応する交差点などに配置されることが望ましい。そのため、順序決定部１２０は、リンクＬ５の始点である分岐点“Ｃ”に対する誘導サインの配置に関する順序を１位、リンクＬ３の始点である分岐点“Ｂ”に対する誘導サインの配置に関する順序を２位として順序を決定してもよい。
　なお、順序決定部１２０は、上述した決定手順と異なる手順を用いて検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定してもよい。例えば、順序決定部１２０は、避難経路の各地点における検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を、予め定めたいくつかの段階にランク付けする形式で順序を決定してもよい。順序決定部１２０は、例えば逸脱リスクが所定の条件を満たしており、誘導サインの配置に関する順序が高いと考えられる地点に限って上述の順序を決定してもよい。
　順序決定部１２０は、各地点における検知手段又は誘導サインの配置に関する順序の決定と併せて、これらの配置に関連する他の情報を求めてもよい。例えば、順序決定部１２０は、各地点の周囲の状況や決定された順序に応じて配置される誘導サインの種類や、移動経路における具体的な誘導サインの配置位置等に関する情報を求めてもよい。
　決定された順序は、例えば図示しないディスプレイ等の出力手段や通信ネットワークを介して出力される。この順序と併せて、各々の地点における逸脱リスク等が出力されてもよい。また、決定された順序等の情報は、図示しないメモリやディスク装置等の任意の記憶手段に格納されてもよい。
　続いて、図３に示すフローチャートを用いて、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００の動作を説明する。
　まず、配置評価部１１０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの動作によって検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する。最初に、配置評価部１１０は、予め取得した初期条件を用いて、出発地となる地点を現在地として設定する（ステップＳ１０１）。
　次に、配置評価部１１０は、現在地として設定された地点において、避難経路等を含む移動経路に代替となる経路が存在するかを判定する（ステップＳ１０２）。
　配置評価部１１０は、現在地として設定された地点において、移動経路の代替となる経路が存在すると判断する場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３の処理へ進む。また、配置評価部１１０は、現在地として設定された地点において、移動経路の代替となる経路が存在しない判断する場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０３の処理を行わずにステップＳ１０４の処理へ進む。
　ステップＳ１０３においては、配置評価部１１０は、予め取得した初期条件を適宜用いて、現在地として設定された地点における検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する（ステップＳ１０３）。
　ステップＳ１０３の処理に続いて、配置評価部１１０は、ステップＳ１０４の処理を行う。ステップＳ１０４においては、配置評価部１１０は、避難経路における次の地点を現在地として設定する。移動経路における次の地点は、現在地となる地点から１つのリンクを介して到達することが可能である他の地点である。
　続いて、配置評価部１１０は、現在地として設定された地点が目的地であるかを判定する（ステップＳ１０５）。現在地として設定された地点が目的地である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、配置評価部１１０は、ステップＳ１０６の処理へ進む。現在地が目的地として設定された地点ではない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、配置評価部１１０は、ステップＳ１０２に戻り、現在地として設定された地点において、移動経路の代替となる経路が存在するかを判定する。
　なお、先に説明したように、複数の移動経路や目的地が定められている場合が想定される。この場合には、配置評価部１１０は、ステップＳ１０４にて現在地が目的地であると判断した後に、ステップＳ１０１からＳ１０３までの処理を適宜繰り返してもよい。
　ステップＳ１０６に進むと、順序決定部１２０は、移動経路の各地点について、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する。決定された検知手段又は誘導サインの配置に関する順序は、適宜図示しない出力手段等を介して出力される。
　以上のとおり、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００は、上述した配置の優先度に基づいて、避難経路等を一例とする群衆の移動経路における検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する。本実施形態における誘導支援システム１００は、予め避難経路に配置された検知手段や誘導サインの配置に関わらず、避難経路の任意の地点における検知手段又は誘導サインの配置に関する順序の決定を可能にする。そのため、本実施形態における誘導支援システム１００を用いることで、混雑が発生する可能性が高いと考えられる場所に対して検知手段又は誘導サインの配置が可能となる。したがって、本実施形態における誘導支援システム１００は、避難者を含む群衆の効率的な誘導を可能にする。
　（第１の実施形態の変形例）
　本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００には、変形例が考えられる。
　一例として、本発明の第１の実施形態の変形例における誘導支援システム１０１は、図７に示すように、入力情報受付部１５０と、結果出力部１６０とを備える構成であってもよい。
　入力情報受付部１５０は、上述した初期条件や、決定された検知手段又は誘導サインの配置の評価やこれらの配置に関する順序を決定に必要となる情報を受付ける。入力情報受付部１５０は、キーボードやタッチパネル等の任意の出力手段にて実現される。結果出力部１６０は、順序決定部１２０にて決定された検知手段又は誘導サインの配置に関する順序（例えばその順位等）を出力する。結果出力部１６０は、ディスプレイなどの任意の出力手段等にて実現される。また、結果出力部１６０は、配置評価部１１０にて導出された避難経路の各地点における優先度やその他の情報を出力してもよい。
　また、複数の代替経路が存在する場合に、その複数の代替経路に関する優先度を併せて導出してもよい。すなわち、本発明の第１の実施形態の他の変形例における誘導支援システム１０２は、図５に示すように、代替経路評価部１１１を備える構成であってもよい。なお、この場合に、代替経路に関する優先度は、代替経路の各々が代替経路として適切であるか否かの程度を示す指標である。
　誘導支援システム１０２において、代替経路置評価部１１１は、例えば複数の代替経路の各々における容量に基づいて、複数の代替経路に関する優先度を導出する。この場合には、代替経路置評価部１１１は、複数の代替経路の各々における容量の大きさを優先度とすることができる。
　図２に示す避難経路及び代替経路の例においては、リンクＬ３に対して、代替経路としてリンクＬ２及びＬ４が存在する。また、リンクＬ２の容量は５であり、リンクＬ４の容量は３である。したがって、配置評価部１１０は、代替経路に関する優先度として、リンクＬ２に対する優先度を５とし、リンクＬ４に対する優先度を３とする。すなわち、代替経路置評価部１１１は、２つの代替経路のうち、容量の大きなリンクＬ２に対して高い優先度が設定されるように、代替経路に関する優先度を導出する。
　なお、代替経路置評価部１１１は、上述したリンクの容量とは異なる指標を用いて複数の代替経路に関する優先度を導出してもよい。
　導出された優先度は、適宜図示しない出力手段等から出力されてもよい。また、導出された優先度に基づいて、順序決定部１２０にて配置の順序が決定された誘導サインにおいて、優先度が高い代替経路に群衆を誘導するような表示が行われてもよい。上述した例においては、リンクＬ３の始点である分岐点“Ｂ”に誘導サインが配置される場合には、当該誘導サインには、群衆をリンクＬ２に誘導するような表示が行われてもよい。
　このように、複数の代替経路に関する優先度が求められることで、誘導サインが、高い優先度が導出された代替経路へ群衆を誘導するような表示等を行うことが可能となる。したがって、避難経路において混雑が発生する可能性を更に小さくすることが可能とある。
　なお、本変形例においては、上述した複数の代替経路に関する優先度の導出は、配置評価部１１０にて行われる構成であってもよい。
　また、更に他の変形例として、配置評価部１１０は、検知手段及び誘導サインの双方の優先度を導出する場合に、各々に関する優先度を独立に（各々に対する優先度が異なるように）導出してもよい。
　検知手段及び誘導サインの配置に際しては、費用などの都合で検知手段及び誘導サインを同じ数だけ配置することが困難な場合が考えられる。また、避難経路においては、プライバシー等の問題で、カメラ等の検知手段の設置が困難な場所があることが考えられる。更に、避難経路の地理的要因などによっては、検知手段に代えて多数の誘導サインを配置することで、同等のコストで混雑を効率的に抑制できる可能性があることが考えられる。
　この場合には、配置評価部１１０は、例えば検知手段又は誘導サインの配置の制約に関する情報も必要に応じて適宜用いる等して、検知手段及び誘導サインの優先度をそれぞれ独立に導出してもよい。このようにすることで、避難経路の状況や検知手段又は誘導サインの数の制約等に応じて、検知手段又は誘導サインの配置することが可能となる。その結果として、効率的に混雑を抑制することが可能となる。
　本発明の第１の実施形態においては、誘導支援システム１００に関して、避難者が避難経路を経由して避難元から避難先へ避難する場合を例にして説明が行われた。しかしながら、先に説明したように、本実施形態における誘導支援システム１００及びその変形例は、任意の人数の群衆が予め定められた移動経路を経由して出発地から目的地へ移動する場合に対して適用可能である。すなわち、誘導支援システム１００は、群衆を所定の移動経路に従って誘導する任意の場合において、当該群衆を誘導に用いられる検知手段や誘導サインの配置に関する順序を決定することが可能である。
　なお上述した第１の実施形態の各変形例における構成等は、互いに組み合わせて用いることが可能である。
　（第２の実施形態）
　続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態における誘導支援システムの構成を示す図である。図７は、本発明の第２の実施形態における誘導支援システムにおいて配置選択部の動作の例を示す図である。図８は、本発明の第２の実施形態における誘導支援システムの動作を示すフローチャートである。図９は、本発明の第２の実施形態における誘導支援システムの変形例の構成を示す図である。
　図６に示すとおり、本発明の第２の実施形態における誘導支援システム２００は、配置評価部１１０と、順序決定部１２０と、配置選択部２３０とを備える。配置選択部２３０は、順序決定部１２０にて決定された順序と、避難経路に配置される誘導サインの数に関する制約とに基づいて、避難経路における誘導サインの配置を決定する。本実施形態における誘導支援システム２００は、上述の点が、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００と異なる。これ以外の構成や動作等については、本実施形態における誘導支援システム２００は、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００と同様の構成とすることができる。
　誘導サインの配置に要するコストや人員等の制約から、避難経路に配置される検知手段又は誘導サインの数は制約される場合がある。本実施形態における誘導支援システム２００は、検知手段又は誘導サインの数に関する制約を条件の一つとして、誘導サインの配置に関する順序を決定する。このようにすることで、本実施形態における誘導支援システム２００は、検知手段又は誘導サインの数に制約がある場合においても、群衆の効率的な誘導を可能にする。
　配置選択部２３０は、上述のように、順序に加えて、避難経路に配置される検知手段又は誘導サインの数に関する制約を用いて、これらに基づき避難経路における検知手段又は誘導サインの配置を決定する。順序は、順序決定部１２０にて決定された順序である。また、配置選択部２３０は、図示しない任意の入力手段等を介して、避難経路に配置される検知手段又は誘導サインの数に関する制約を取得する。
　図７は、図２に示す例に対して、配置選択部２３０が、検知手段又は誘導サインの配置を決定する場合の動作を説明する図である。図７における“Ａ地区”、リンクＬ３又はＬ５は、それぞれ図２に示す同じ名称の地区やリンク等にそれぞれ対応する。
　図７に示す例では、図７（１）に示すように、検知手段及び誘導サインの数に関する制約として、検知手段及び誘導サインの数それぞれ１個であるとの制約が与えられている。また、図７（２）に示すように、代替経路がある避難経路にあるリンクＬ３及びＬ５に対して、優先度を求める評価式及び優先度として導出された値が求められている。この場合には、配置選択部２３０は、優先度が高い１つの地点に誘導サインが配置されるように、その配置を決定する。すなわち、配置選択部２３０は、順序である順位が１位であるリンクＬ５に検知手段及び誘導サインが配置されるように配置を選択する。この場合には、配置選択部２３０は、検知手段がリンクＬ５の始点である分岐点“Ｃ”に配置されるように配置を選択してもよい。
　なお、検知手段と誘導サインの各々に関して配置選択部２３０に対して制約として与えられる数は、同じでもよいし、異なっていてもよい。
　配置選択部２３０は、上述した方法と異なる方法で検知手段又は誘導サインの配置を決定してもよい。配置選択部２３０は、例えば、検知手段や誘導サインの種類毎に定められた数に関する制約に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置を決定してもよい。このような制約に基づいて配置を決定する場合には、配置選択部２３０は、例えば優先度が高い地点に対して検知精度が高い検知手段や効果が高い誘導サインが配置されるように、誘導サインの配置を決定することが可能になる。
　また、複数の目的地が定められている場合には、配置選択部２３０は、複数の目的地のうちの特定の目的地に対して避難者が誘導されるように、検知手段や誘導サインの配置を決定してもよい。
　続いて、図８に示すフローチャートを用いて、本発明の第２の実施形態における誘導支援システム２００の動作を説明する。
　最初に、配置評価部１１０は、避難経路等を含む移動経路において出発地となる地点を現在地として設定する（ステップＳ２０１）。次に、配置評価部１１０は、現在地として設定された地点から移動経路の代替となる経路が存在するかを判定する（ステップＳ２０２）。
　配置評価部１１０は、現在地として設定された地点において、移動経路の代替となる経路が存在すると判断する場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０３の処理へ進む。また、配置評価部１１０は、現在地として設定された地点において、移動経路の代替となる経路が存在しない判断する場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、ステップＳ２０３の処理を行わずにステップＳ２０４の処理へ進む。
　ステップＳ２０３においては、配置評価部１１０は、予め取得した初期条件を適宜用いて、現在地として設定された地点における検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度を導出する。また、ステップＳ２０４においては、配置評価部１１０は、移動経路における次の地点を現在地として設定する。次に、逸脱リスク評価部１１０は、現在地として設定された地点が目的地であるかを判定する（ステップＳ２０５）。配置評価部１１０は、現在地として設定された地点が目的地ではない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。現在地として設定された地点が目的地であると判断される場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、配置選択部１２０は、上述した優先度に基づいて、検知手段又は誘導サインの配置に関する順序を決定する（ステップＳ２０６）。
　ステップＳ２０１からステップＳ２０６までの各ステップにおいては、誘導支援システム２００は、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００の動作にあるステップＳ１０１からステップＳ１０５までと同様に動作する。
　続いて、誘導支援システム２００の配置選択部２３０は、順序と、移動経路に配置される誘導サインの数に関する制約とに基づいて、移動経路における誘導サインの配置を決定する（ステップＳ２０７）。すなわち、配置選択部２３０は、ステップＳ２０５にて求められた順序等や、予め求めた検知手段や誘導サインの数に関する制約等に基づいて、必要な数の検知手段や誘導サインを配置する場所を選択する。
　以上のとおり、本発明の第２の実施形態における誘導支援システム２００は、更に配置選択部２３０を備える。配置選択部２３０は、検知手段又は誘導サインの配置に関する優先度と、移動経路に配置される検知手段又は誘導サインの数に関する制約に基づいて、避難経路を含む移動経路における誘導サインの配置を決定する。したがって、本実施形態における誘導支援システム２００は、検知手段又は誘導サインの数に制約がある場合においても、群衆の効率的な誘導を可能にする。
　（第２の実施形態の変形例）
　本発明の第２の実施形態における誘導支援システム２００には、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００と同様に変形例が考えられる。
　一例として、本発明の第２の実施形態における誘導支援システム２０１は、図９に示すように、入力情報受付部１５０と、結果出力部１６０とを備える構成であってもよい。入力情報受付部１５０及び結果出力部１６０は、本発明の第１の実施形態の変形例における誘導支援システム１０１が備える入力情報受付部１５０及び結果出力部１６０と同様の構成を有する。
　また、本発明の第１の実施形態における誘導支援システム１００の他の各変形例に関する構成又は動作は、本実施形態における誘導支援システム２００に対して適宜組み合わせて用いることが可能である。
　本発明の第２の実施形態においては、誘導支援システム２００に関して、避難者が避難経路を経由して避難元から避難先へ避難する場合を例にして説明が行われた。しかしながら、先に説明したように、本実施形態における誘導支援システム２００及びその変形例は、任意の人数の群衆が予め定められた移動経路を経由して出発地から目的地へ移動する場合に対して適用可能である。
　以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本発明のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
　この出願は、２０１５年４月２７日に出願された日本出願特願２０１５－０８９９９７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１００　　誘導支援システム
　１１０　　配置評価部
　１１１　　代替経路評価部
　１２０　　順序決定部
　２３０　　配置選択部
　１５０　　入力情報受付部
　１６０　　結果出力部
　５００　　情報処理装置
　５０１　　ＣＰＵ
　５０２　　ＲＯＭ
　５０３　　ＲＡＭ
　５０４　　プログラム
　５０５　　記憶装置
　５０６　　記録媒体
　５０７　　ドライブ装置
　５０８　　通信インターフェース
　５０９　　通信ネットワーク
　５１０　　入出力インターフェース
　５１１　　バス

Claims (10)

  1. 　移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報に基づいて、前記混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を導出する配置評価手段と、
    　前記優先度に基づいて、前記検知手段又は前記誘導サインの配置に関する順序を決定する順序決定手段とを備える、誘導支援システム。
  2. 　前記配置評価手段は、前記移動経路において所定の時間に通行可能な交通量を示す容量に基づいて前記優先度を導出する、請求項１に記載の誘導支援システム。
  3. 　前記配置評価手段は、前記容量を表す値の逆数に応じて、前記優先度を導出する、請求項２に記載の誘導支援システム。
  4. 　前記配置評価手段は、前記群衆が移動する場合における目的地の収容人数に基づいて前記優先度を導出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の誘導支援システム。
  5. 　前記配置評価手段は、前記群衆が移動する場合における目的地の収容人数の逆数の大きさに応じて前記優先度を導出する、請求項４に記載の誘導支援システム。
  6. 　前記移動経路に対する複数の代替経路が存在する場合に、前記代替経路に関する優先度を導出する代替経路評価手段を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の誘導支援システム。
  7. 　前記順序と、前記移動経路に配置される前記検知手段又は前記誘導サインの数に関する制約とに基づいて、前記移動経路における前記誘導サインの配置を決定する配置選択手段を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の誘導支援システム。
  8. 　前記群衆は少なくとも一人の避難者であり、前記移動経路は前記避難者の避難経路である、請求項１から７のいずれか一項に記載の誘導支援システム。
  9. 　移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報に基づいて、前記混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を導出し、
    　前記優先度に基づいて、前記検知手段又は前記誘導サインの配置に関する順序を決定する、誘導支援方法。
  10. 　コンピュータに、
    　移動経路における混雑に影響を及ぼしうる要因に関する情報に基づいて、前記混雑の状況を検知する検知手段又は群衆を誘導する誘導サインの配置に関する優先度を評価する処理と、
    　前記優先度に基づいて、前記検知手段又は前記誘導サインの配置に関する順序を決定する処理とを実行させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能記録媒体。
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