WO2016166799A1

WO2016166799A1 - Control system and programmable logic controller

Info

Publication number: WO2016166799A1
Application number: PCT/JP2015/061388
Authority: WO
Inventors: 新谷出; 啓文甲斐; 友義上野
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2015-04-13
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2016-10-20
Also published as: KR102005656B1; KR20170123334A; JPWO2016166799A1; CN107533490B; CN107533490A; JP6169306B2

Abstract

A control system having a programmable logic controller (3) and a programmable logic controller (4), wherein the programmable logic controller (3) has a firmware update setting storage unit (302) for storing the firmware update setting of the programmable logic controller (4) that is the information designating a firmware version after an update and a firmware data storage unit (303) for storing firmware data, and the programmable logic controller (4) has a firmware update setting processing unit (401) for acquiring firmware update setting and firmware data from the programmable logic controller (3) and a firmware update execution unit (411) for updating firmware with a version designated by the firmware update setting in accordance with the firmware update setting and using the firmware data.

Description

制御システム及びプログラマブルロジックコントローラControl system and programmable logic controller

　本発明は、マスタ局となるプログラマブルロジックコントローラとスレーブ局となるプログラマブルロジックコントローラとをネットワークを通じて接続した制御システム及びプログラマブルロジックコントローラに関する。 The present invention relates to a control system and a programmable logic controller in which a programmable logic controller serving as a master station and a programmable logic controller serving as a slave station are connected through a network.

　従来、プログラマブルロジックコントローラのファームウェアを更新する場合、ユーザがメーカのウェブサイトから対象機種のあるバージョンのファームウェアのデータを取得し、各プログラマブルロジックコントローラに対してファームウェアをインストールしていた。上記方法では、ファームウェアの更新作業は、プログラマブルロジックコントローラ１台ずつ行われており、プログラマブルロジックコントローラを複数用いた大規模な制御システムでは、作業工数が増大してしまう。 Conventionally, when updating the firmware of a programmable logic controller, a user acquires firmware data of a certain version of the target model from the manufacturer's website and installs the firmware in each programmable logic controller. In the above method, the firmware update work is performed one by one for the programmable logic controller. In a large-scale control system using a plurality of programmable logic controllers, the number of work steps increases.

　特に、各プログラマブルロジックコントローラのファームウェアのバージョンを確認した上で、更新が必要か否か及びいずれのバージョンで更新するかを判断する作業に時間を要する。 In particular, it takes time to check whether the firmware of each programmable logic controller is confirmed and to determine whether or not the update is necessary and in which version.

　特許文献１には、マスタＣＰＵが、スレーブＣＰＵにおける書き換えるべきファームウェアを有し、マスタＣＰＵにネットワークで接続されたスレーブＣＰＵのファームウェアを更新する手法が提案されている。また、特許文献２には、ファームの更新時に、新しいバージョンに更新するか古いバージョンに戻すかを設定により選択可能とすることが開示されている。 Patent Document 1 proposes a method in which the master CPU has firmware to be rewritten in the slave CPU and updates the firmware of the slave CPU connected to the master CPU via a network. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses that when updating a firmware, it is possible to select whether to update to a new version or to return to an old version by setting.

特開２００１－６７２１５号公報JP 2001-67215 A 特開２００３－１５８７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-15879

　しかしながら、特許文献１に記載の手法では、スレーブＣＰＵのファームウェア更新時にファームウェアのバージョンを指定できないため、特定のスレーブＣＰＵのファームウェアを特定のバージョンに戻したり、特定の制御向けにカスタマイズされたファームウェアを特定のスレーブＣＰＵにインストールしたりすることはできない。また、特定のバージョンのファームウェアに特化されたプログラムが存在する場合、ファームウェアを更新した結果、制御の振る舞い及びタイミングにずれが生じることを防止できない。 However, with the method described in Patent Document 1, the firmware version cannot be specified when updating the firmware of the slave CPU. Therefore, the firmware of a specific slave CPU is returned to a specific version, or the firmware customized for a specific control is specified. Cannot be installed on the slave CPU. Further, when there is a program specialized for a specific version of firmware, it is impossible to prevent a deviation in control behavior and timing as a result of updating the firmware.

　また、特許文献２に記載の手法では、ファームを更新するか否か及びアップグレードかダウングレードかの選択は、設定により可能であるが、特許文献１と同様にファームウェアのバージョンを指定することはできないため、特許文献１と同様の問題が生じる。 Further, in the method described in Patent Document 2, whether to update the firmware and whether to upgrade or downgrade can be selected by setting, but the firmware version cannot be specified as in Patent Document 1. Therefore, the same problem as in Patent Document 1 occurs.

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、システム中のプログラマブルロジックコントローラのファームウェアを、バージョンを指定して更新できる制御システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a control system capable of updating firmware of a programmable logic controller in the system by designating a version.

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１のプログラマブルロジックコントローラと、第１のプログラマブルロジックコントローラにネットワークで接続される少なくとも一つの第２のプログラマブルロジックコントローラとを有する制御システムを提供する。第１のプログラマブルロジックコントローラは、更新後のファームウェアのバージョンを指定する情報である第２のプログラマブルロジックコントローラのファームウェア更新設定を記憶するファームウェア更新設定記憶部と、ファームウェアデータを記憶するファームウェアデータ記憶部とを有する。第２のプログラマブルロジックコントローラは、第１のプログラマブルロジックコントローラからファームウェア更新設定及びファームウェアデータを取得するファームウェア更新設定処理部と、ファームウェア更新設定に従いファームウェアデータにより、ファームウェア更新設定によって指定されたバージョンでファームウェアを更新するファームウェア更新実行部とを有する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a first programmable logic controller and at least one second programmable logic controller connected to the first programmable logic controller via a network. Provide a control system. The first programmable logic controller includes a firmware update setting storage unit that stores firmware update settings of the second programmable logic controller, which is information that specifies the version of the firmware after the update, and a firmware data storage unit that stores firmware data Have The second programmable logic controller includes a firmware update setting processing unit that acquires firmware update settings and firmware data from the first programmable logic controller, and firmware in a version specified by the firmware update settings according to the firmware data according to the firmware update settings. A firmware update execution unit for updating.

　本発明にかかる制御システムは、システム中のプログラマブルロジックコントローラのファームウェアを、バージョンを指定して更新できるという効果を奏する。 The control system according to the present invention has an effect that the firmware of the programmable logic controller in the system can be updated by designating the version.

本発明の実施の形態１にかかるプログラマブルロジックコントローラを用いた制御システムの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the control system using the programmable logic controller concerning Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１にかかる制御システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the control system concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる制御システムを構成するプログラミングツールに適用される情報処理装置のハードウェア構成を示す図1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an information processing apparatus applied to a programming tool that configures a control system according to a first embodiment; 実施の形態１にかかる制御システムのマスタ局であるプログラマブルロジックコントローラのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware constitutions of the programmable logic controller which is a master station of the control system concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかるスレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware constitutions of the programmable logic controller which is a slave station concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる制御システムのファームウェア情報の収集の流れを示すシーケンス図FIG. 3 is a sequence diagram showing a flow of collecting firmware information of the control system according to the first embodiment; 実施の形態１にかかるプログラミングツールが表示させるファームウェア情報一覧表示画面の一例を示す図The figure which shows an example of the firmware information list display screen which the programming tool concerning Embodiment 1 displays 実施の形態１にかかる制御システムでのファームウェア更新設定の流れを示すシーケンス図FIG. 3 is a sequence diagram showing a flow of firmware update setting in the control system according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるプログラミングツールが表示させるファームウェア更新設定画面の一例を示す図The figure which shows an example of the firmware update setting screen which the programming tool concerning Embodiment 1 displays 実施の形態１にかかるスレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラのプル型でのファームウェア更新処理の流れを示すフローチャート2 is a flowchart showing a flow of firmware update processing in a pull type of the programmable logic controller which is a slave station according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるプログラミングツールが表示させるファームウェア更新状態一覧表示画面の一例を示す図The figure which shows an example of the firmware update state list display screen which the programming tool concerning Embodiment 1 displays 本発明の実施の形態２にかかる制御システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the control system concerning Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２にかかる制御システムに用いられるメモリカードにデータを記録するプログラミングツールに適用される情報処理装置のハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware constitutions of the information processing apparatus applied to the programming tool which records data on the memory card used for the control system concerning Embodiment 2. 実施の形態２にかかる制御システムのマスタ局であるプログラマブルロジックコントローラのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware constitutions of the programmable logic controller which is a master station of the control system concerning Embodiment 2.

　以下に、本発明の実施の形態にかかる制御システム及びプログラマブルロジックコントローラを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a control system and a programmable logic controller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかるプログラマブルロジックコントローラを用いた制御システムの概略構成を示す図である。制御システムは、マスタ局となる第１のプログラマブルロジックコントローラであるプログラマブルロジックコントローラ３と、スレーブ局となる第２のプログラマブルロジックコントローラでありネットワーク５で接続されたプログラマブルロジックコントローラ３によって制御されるプログラマブルロジックコントローラ４と、プログラマブルロジックコントローラ３に接続されたプログラミングツール２と、プログラミングツール２に接続されたサーバ１とを有する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control system using the programmable logic controller according to the first embodiment of the present invention. The control system includes a programmable logic controller 3 that is a first programmable logic controller serving as a master station, and a programmable logic controller 3 that is a second programmable logic controller serving as a slave station and is connected by a network 5 and is controlled by the programmable logic controller 3. It has a controller 4, a programming tool 2 connected to the programmable logic controller 3, and a server 1 connected to the programming tool 2.

　サーバ１は、プログラマブルロジックコントローラ３，４を製造するメーカによって運用される。サーバ１には、プログラマブルロジックコントローラ３，４のファームウェアが格納されている。プログラミングツール２とサーバ１との間は、インターネット又はローカルエリアネットワークによって接続される。 The server 1 is operated by a manufacturer that manufactures the

programmable logic controllers

3 and 4. The server 1 stores firmware of the

programmable logic controllers

3 and 4. The programming tool 2 and the server 1 are connected by the Internet or a local area network.

　図２は、実施の形態１にかかる制御システムの構成を示す図である。なお、図１中のプログラマブルロジックコントローラ４は全て同じ構成であるため、図２にはプログラマブルロジックコントローラ４を一つだけ図示している。プログラミングツール２は、プログラマブルロジックコントローラ３，４のプログラムを作成する装置である。プログラミングツール２は、ファームウェア更新設定画面を表示するファームウェア更新設定部２１、各プログラマブルロジックコントローラのファームウェア情報を収集して一覧表示するファームウェア情報収集部２２、プログラマブルロジックコントローラの制御プログラムに動作を許可する特定のファームウェアのバージョンを設定する制御プログラム設定部２３、プログラマブルロジックコントローラの制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部２４及び制御システム全体のファームウェアの更新状態を画面上に一覧表示するファームウェア更新状態表示部２５を有する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the control system according to the first embodiment. Since all the programmable logic controllers 4 in FIG. 1 have the same configuration, only one programmable logic controller 4 is shown in FIG. The programming tool 2 is a device that creates a program for the

programmable logic controllers

3 and 4. The programming tool 2 includes a firmware update setting unit 21 that displays a firmware update setting screen, a firmware information collection unit 22 that collects and displays firmware information of each programmable logic controller, and a specification that permits operations to the control program of the programmable logic controller A control program setting unit 23 for setting the version of the firmware, a control program storage unit 24 for storing the control program of the programmable logic controller, and a firmware update state display unit 25 for displaying a list of firmware update states of the entire control system on the screen. Have.

　図３は、実施の形態１にかかる制御システムを構成するプログラミングツールに適用される情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。プログラミングツール２は、情報処理装置５０がプログラミングツールソフトウェア５３１を実行することによって実現されている。すなわち、プログラミングツールソフトウェア５３１を実行中の情報処理装置５０は、プログラミングツール２となる。情報処理装置５０は、プログラミングツールソフトウェア５３１を実行する演算装置５１、演算装置５１がワークエリアに用いるメモリ５２、プログラミングツールソフトウェア５３１を記憶する記憶装置５３、情報入力用のユーザインタフェースである入力装置５４、情報を表示する表示装置５５、サーバ１との通信用の通信装置５６及びプログラマブルロジックコントローラ３との通信用の通信装置５７を備える。演算装置５１には、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を適用できる。メモリ５２には、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）を適用できる。記憶装置５３には、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブを適用できる。入力装置５４にはキーボード及びマウスを適用できる。表示装置５５には液晶表示装置を適用できる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus applied to the programming tool configuring the control system according to the first embodiment. The programming tool 2 is realized by the information processing apparatus 50 executing the programming tool software 531. That is, the information processing apparatus 50 that is executing the programming tool software 531 is the programming tool 2. The information processing apparatus 50 includes an arithmetic device 51 that executes programming tool software 531, a memory 52 that the arithmetic device 51 uses as a work area, a storage device 53 that stores programming tool software 531, and an input device 54 that is a user interface for inputting information , A display device 55 for displaying information, a communication device 56 for communication with the server 1, and a communication device 57 for communication with the programmable logic controller 3. A CPU (Central Processing Unit) can be applied to the arithmetic device 51. A RAM (Random Access Memory) can be applied to the memory 52. The storage device 53 can be a hard disk drive or a solid state drive. A keyboard and a mouse can be applied to the input device 54. A liquid crystal display device can be applied to the display device 55.

　図２に示すファームウェア更新設定部２１、ファームウェア情報収集部２２、制御プログラム設定部２３及びファームウェア更新状態表示部２５は、演算装置５１がメモリ５２をワークエリアに用いてプログラミングツールソフトウェア５３１を実行することによって実現されている。また、複数の演算装置及び複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。制御プログラム記憶部２４は、記憶装置５３によって実現されている。 The firmware update setting unit 21, the firmware information collection unit 22, the control program setting unit 23, and the firmware update state display unit 25 illustrated in FIG. 2 execute the programming tool software 531 by using the memory 52 as a work area. It is realized by. A plurality of arithmetic devices and a plurality of memories may cooperate to execute the above function. The control program storage unit 24 is realized by a storage device 53.

　図２に示すように、プログラマブルロジックコントローラ３は、ファームウェア更新設定を管理するファームウェア更新設定管理部３０１、更新後のファームウェアのバージョンを指定する情報であるプログラマブルロジックコントローラ３，４のファームウェア更新設定を記憶するファームウェア更新設定記憶部３０２、プログラマブルロジックコントローラ３，４のファームウェアデータを記憶するファームウェアデータ記憶部３０３、プログラミングツール２からファームウェア情報収集コマンドを受信するとプログラマブルロジックコントローラ４に対してファームウェア情報を要求するファームウェア情報収集管理部３０４及びプログラマブルロジックコントローラ４のファームウェア更新状態を収集するファームウェア更新状態収集部３０５を有する。また、プログラマブルロジックコントローラ３は、ファームウェア更新設定及びファームウェアデータをファームウェア更新設定記憶部３０２及びファームウェアデータ記憶部３０３に記憶させるファームウェア更新設定処理部３０６、ファームウェア情報を処理するファームウェア情報処理部３０７、ファームウェア情報を記憶するファームウェア情報記憶部３０８、制御プログラム設定部２３の要求を受けてプログラム動作設定記憶部３１０に記憶されているプログラム動作設定を返す制御プログラム設定処理部３０９、プログラム動作設定を記憶するプログラム動作設定記憶部３１０、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部３１１、ファームウェア更新状態を管理するファームウェア更新状態管理部３１２、ファームウェア更新状態を表示するファームウェア更新状態表示部３１３、ファームウェアの更新を実行するファームウェア更新実行部３１４、実行用のファームウェアが格納されるファームウェア格納部３１５、プログラマブルロジックコントローラ３，４にかかっている負荷を監視する負荷監視部３１６及びプログラマブルロジックコントローラ３にかかっている負荷を測定する負荷算出部３１７を有する。 As shown in FIG. 2, the programmable logic controller 3 stores a firmware update setting management unit 301 that manages firmware update settings, and firmware update settings of

programmable logic controllers

3 and 4 that are information for specifying the version of the updated firmware. Firmware update setting storage unit 302 to perform, firmware data storage unit 303 to store firmware data of the

programmable logic controllers

3 and 4, firmware that requests firmware information from the programmable logic controller 4 upon receiving a firmware information collection command from the programming tool 2 Firmware update state for collecting firmware update states of the information collection management unit 304 and the programmable logic controller 4 Having a collecting portion 305. The programmable logic controller 3 includes a firmware update setting processing unit 306 that stores firmware update settings and firmware data in the firmware update setting storage unit 302 and the firmware data storage unit 303, a firmware information processing unit 307 that processes firmware information, and firmware information. Firmware information storage unit 308 for storing the program, control program setting processing unit 309 for returning the program operation setting stored in the program operation setting storage unit 310 in response to a request from the control program setting unit 23, and a program operation for storing the program operation setting Setting storage unit 310, control program storage unit 311 for storing control programs, firmware update state management unit 312 for managing firmware update states, firmware Firmware update status display unit 313 that displays a new status, firmware update execution unit 314 that executes firmware update, firmware storage unit 315 that stores firmware for execution, and loads on the

programmable logic controllers

3 and 4 are monitored A load monitoring unit 316 that measures the load applied to the programmable logic controller 3.

　図４は、実施の形態１にかかる制御システムのマスタ局であるプログラマブルロジックコントローラのハードウェア構成を示す図である。プログラマブルロジックコントローラ３は、ファームウェアを実行する演算装置６１、演算装置６１がワークエリアに用いるメモリ６２、演算装置６１が実行するファームウェアを記憶する記憶装置６３、制御プログラムのようなデータを記憶する記憶装置６４、プログラミングツール２との通信用の通信装置６５及びプログラマブルロジックコントローラ４との通信用の通信装置６６を備える。演算装置６１には、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を適用できる。メモリ６２には、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）を適用できる。記憶装置６３には、不揮発性半導体メモリを適用できる。記憶装置６４には、不揮発性半導体メモリを適用できる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of a programmable logic controller that is a master station of the control system according to the first embodiment. The programmable logic controller 3 includes an arithmetic device 61 that executes firmware, a memory 62 that the arithmetic device 61 uses as a work area, a storage device 63 that stores firmware executed by the arithmetic device 61, and a storage device that stores data such as a control program. 64, a communication device 65 for communication with the programming tool 2 and a communication device 66 for communication with the programmable logic controller 4. A CPU (Central Processing Unit) can be applied to the arithmetic device 61. A RAM (Random Access Memory) can be applied to the memory 62. A nonvolatile semiconductor memory can be applied to the storage device 63. A nonvolatile semiconductor memory can be applied to the storage device 64.

　図２に示すファームウェア更新設定管理部３０１、ファームウェア情報収集管理部３０４及びファームウェア更新状態収集部３０５は、演算装置６１がメモリ６２をワークエリアに用いて記憶装置６３に記憶されているファームウェアを実行することによって実現される。また、複数の演算装置及びメモリが連携して上記機能を実行してもよい。ファームウェア更新設定記憶部３０２及びファームウェアデータ記憶部３０３は、記憶装置６４によって実現される。 The firmware update setting management unit 301, the firmware information collection management unit 304, and the firmware update state collection unit 305 illustrated in FIG. 2 execute the firmware stored in the storage device 63 by using the memory 62 as a work area. Is realized. A plurality of arithmetic devices and memories may execute the above functions in cooperation. The firmware update setting storage unit 302 and the firmware data storage unit 303 are realized by the storage device 64.

　図２に示したファームウェア更新設定処理部３０６、ファームウェア情報処理部３０７、制御プログラム設定処理部３０９、ファームウェア更新状態管理部３１２及びファームウェア更新実行部３１４は、演算装置６１がメモリ６２をワークエリアにして記憶装置６３に記憶されているファームウェアを実行することによって実現される。ファームウェア情報記憶部３０８、プログラム動作設定記憶部３１０及び制御プログラム記憶部３１１は、記憶装置６４によって実現される。ファームウェア格納部３１５は、記憶装置６３により実現される。ファームウェア更新状態表示部３１３は、表示ランプ６７により実現される。 The firmware update setting processing unit 306, firmware information processing unit 307, control program setting processing unit 309, firmware update state management unit 312 and firmware update execution unit 314 shown in FIG. This is realized by executing firmware stored in the storage device 63. The firmware information storage unit 308, the program operation setting storage unit 310, and the control program storage unit 311 are realized by the storage device 64. The firmware storage unit 315 is realized by the storage device 63. The firmware update status display unit 313 is realized by the display lamp 67.

　図２に示すように、プログラマブルロジックコントローラ４は、プログラマブルロジックコントローラ３からファームウェア更新設定及びファームウェアデータを取得するファームウェア更新設定処理部４０１、ファームウェア更新設定を記憶するファームウェア更新設定記憶部４０２、ファームウェアデータを記憶するファームウェアデータ記憶部４０３、ファームウェア情報を処理するファームウェア情報処理部４０４、ファームウェア情報を記憶するファームウェア情報記憶部４０５、制御プログラム設定部２３の要求を受けてプログラム動作設定記憶部４０７に記憶されているプログラム動作設定を返す制御プログラム設定処理部４０６、プログラム動作設定を記憶するプログラム動作設定記憶部４０７、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部４０８、ファームウェア更新状態を管理するファームウェア更新状態管理部４０９、ファームウェア更新状態を表示するファームウェア更新状態表示部４１０を有する。また、プログラマブルロジックコントローラ４は、ファームウェアの更新を実行するファームウェア更新実行部４１１、実行用のファームウェアが格納されるファームウェア格納部４１２及びプログラマブルロジックコントローラ４にかかっている負荷を測定する負荷算出部４１３を有する。 As shown in FIG. 2, the programmable logic controller 4 includes a firmware update setting processing unit 401 that acquires firmware update settings and firmware data from the programmable logic controller 3, a firmware update setting storage unit 402 that stores firmware update settings, and firmware data. A firmware data storage unit 403 to store, a firmware information processing unit 404 to process firmware information, a firmware information storage unit 405 to store firmware information, and a request received from the control program setting unit 23 are stored in the program operation setting storage unit 407. Control program setting processing unit 406 for returning program operation settings, program operation setting storage unit 407 for storing program operation settings, and control program storage Control program storage unit 408, a firmware update state management unit 409, the firmware update state display unit 410 for displaying the firmware update state to manage the firmware update status. The programmable logic controller 4 includes a firmware update execution unit 411 that executes firmware update, a firmware storage unit 412 that stores firmware for execution, and a load calculation unit 413 that measures the load applied to the programmable logic controller 4. Have.

　図５は、実施の形態１にかかるスレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラのハードウェア構成を示す図である。プログラマブルロジックコントローラ４は、ファームウェアを実行する演算装置７１、演算装置７１がワークエリアに用いるメモリ７２、演算装置７１が実行するファームウェアを記憶する記憶装置７３、制御プログラムのようなデータを記憶する記憶装置７４、プログラマブルロジックコントローラ３との通信用の通信装置７５及び複数の点灯色及び点灯パターンを持つ表示ランプ７６を備える。演算装置７１には、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を適用できる。メモリ７２には、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）を適用できる。記憶装置７３には、不揮発性半導体メモリを適用できる。記憶装置７４には、不揮発性半導体メモリを適用できる。表示ランプ７６にはＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）ランプを適用できる。 FIG. 5 is a diagram of a hardware configuration of the programmable logic controller that is the slave station according to the first embodiment. The programmable logic controller 4 includes an arithmetic device 71 that executes firmware, a memory 72 that the arithmetic device 71 uses as a work area, a storage device 73 that stores firmware executed by the arithmetic device 71, and a storage device that stores data such as a control program. 74, a communication device 75 for communication with the programmable logic controller 3 and a display lamp 76 having a plurality of lighting colors and lighting patterns. A CPU (Central Processing Unit) can be applied to the arithmetic device 71. A RAM (Random Access Memory) can be applied to the memory 72. A nonvolatile semiconductor memory can be applied to the storage device 73. A nonvolatile semiconductor memory can be applied to the storage device 74. An LED (Light Emitting Diode) lamp can be applied to the display lamp 76.

　図２に示したファームウェア更新設定処理部４０１、ファームウェア情報処理部４０４、制御プログラム設定処理部４０６、ファームウェア更新状態管理部４０９及びファームウェア更新実行部４１１は、演算装置７１がメモリ７２をワークエリアにして記憶装置７３に記憶されているファームウェアを実行することによって実現される。ファームウェア更新設定記憶部４０２、ファームウェアデータ記憶部４０３、ファームウェア情報記憶部４０５、プログラム動作設定記憶部４０７、制御プログラム記憶部４０８は、記憶装置７４によって実現される。ファームウェア格納部４１２は、記憶装置７３により実現される。ファームウェア更新状態表示部４１０は、表示ランプ７６により実現される。 The firmware update setting processing unit 401, firmware information processing unit 404, control program setting processing unit 406, firmware update state management unit 409, and firmware update execution unit 411 shown in FIG. This is realized by executing firmware stored in the storage device 73. The firmware update setting storage unit 402, the firmware data storage unit 403, the firmware information storage unit 405, the program operation setting storage unit 407, and the control program storage unit 408 are realized by the storage device 74. The firmware storage unit 412 is realized by the storage device 73. The firmware update status display unit 410 is realized by the display lamp 76.

　次に、実施の形態１にかかる制御システムでのファームウェア情報の収集処理について説明する。図６は、実施の形態１にかかる制御システムのファームウェア情報の収集の流れを示すシーケンス図である。ステップＳ１でプログラミングツール２のファームウェア情報収集部２２は、プログラマブルロジックコントローラ３に対し、ファームウェア情報収集コマンドを発行する。 Next, firmware information collection processing in the control system according to the first embodiment will be described. FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a flow of collecting firmware information of the control system according to the first embodiment. In step S <b> 1, the firmware information collection unit 22 of the programming tool 2 issues a firmware information collection command to the programmable logic controller 3.

　プログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア情報収集管理部３０４は、ファームウェア情報収集コマンドを受信すると、ステップＳ２で、プログラマブルロジックコントローラ３に接続されているプログラマブルロジックコントローラ４の各々に対し、ファームウェア情報を要求する。また、ステップＳ２では、ファームウェア情報処理部３０７は、ファームウェア情報記憶部３０８からファームウェア情報を読み出す処理も行う。 When receiving the firmware information collection command, the firmware information collection management unit 304 of the programmable logic controller 3 requests firmware information from each of the programmable logic controllers 4 connected to the programmable logic controller 3 in step S2. In step S <b> 2, the firmware information processing unit 307 also performs processing for reading firmware information from the firmware information storage unit 308.

　プログラマブルロジックコントローラ３からファームウェア情報を要求されたプログラマブルロジックコントローラ４は、ステップＳ３で、ファームウェア情報処理部４０４が、ファームウェア情報記憶部４０５に記憶されているファームウェア情報を取得して、プログラマブルロジックコントローラ３へ送信する。 The programmable logic controller 4 requested for the firmware information from the programmable logic controller 3 acquires the firmware information stored in the firmware information storage unit 405 by the firmware information processing unit 404 in step S3, and sends it to the programmable logic controller 3. Send.

　ファームウェア情報は、現在のファームウェアのバージョン、ファームウェアの更新可否、プログラマブルロジックコントローラ４の機器情報を含んでいる。プログラマブルロジックコントローラ４の機器情報は、プログラマブルロジックコントローラ４の型名及びネットワークにおけるプログラマブルロジックコントローラ４のアドレス情報を含んでいる。アドレス情報にはインターネットプロトコルアドレスを用いることができる。 The firmware information includes the current firmware version, firmware update availability, and device information of the programmable logic controller 4. The device information of the programmable logic controller 4 includes the model name of the programmable logic controller 4 and address information of the programmable logic controller 4 in the network. An Internet protocol address can be used as the address information.

　ステップＳ４で、プログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア情報収集管理部３０４は、プログラマブルロジックコントローラ４から収集したファームウェア情報及びファームウェア情報処理部３０７がファームウェア情報記憶部３０８から読み出したファームウェア情報を、ファームウェア情報収集コマンドに対しての応答でプログラミングツール２のファームウェア情報収集部２２に返す。 In step S4, the firmware information collection management unit 304 of the programmable logic controller 3 uses the firmware information collected from the programmable logic controller 4 and the firmware information read by the firmware information processing unit 307 from the firmware information storage unit 308 as firmware information collection commands. The response to the firmware information collection unit 22 of the programming tool 2 is returned.

　ステップＳ５で、プログラミングツール２のファームウェア情報収集部２２は、収集したプログラマブルロジックコントローラ４の各々のファームウェア情報を一覧表示する。 In step S5, the firmware information collection unit 22 of the programming tool 2 displays a list of collected firmware information of each programmable logic controller 4.

　図７は、実施の形態１にかかるプログラミングツールが表示させるファームウェア情報一覧表示画面の一例を示す図である。ファームウェア情報一覧表示画面８０は、番号欄８１、アドレス情報欄８２、型名欄８３、現ファームウェアバージョン欄８４及び更新可否欄８５を有する。番号欄の番号は、制御システム中のプログラマブルロジックコントローラ４についての通し番号になっている。アドレス情報欄８２、型名欄８３及び現ファームウェアバージョン欄８４は、ファームウェア情報に含まれていた情報がそのまま表示される。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a firmware information list display screen displayed by the programming tool according to the first embodiment. The firmware information list display screen 80 has a number column 81, an address information column 82, a model name column 83, a current firmware version column 84, and an update availability column 85. The numbers in the number column are serial numbers for the programmable logic controller 4 in the control system. In the address information column 82, the model name column 83, and the current firmware version column 84, the information included in the firmware information is displayed as it is.

　次に、実施の形態１にかかる制御システムでのファームウェア更新設定の処理について説明する。図８は、実施の形態１にかかる制御システムでのファームウェア更新設定の流れを示すシーケンス図である。ステップＳ１１で、プログラミングツール２のファームウェア更新設定部２１は、ファームウェア情報収集部２２が収集したファームウェア情報を基に、ファームウェア更新設定画面を表示する。図９は、実施の形態１にかかるプログラミングツールが表示させるファームウェア更新設定画面の一例を示す図である。ファームウェア更新設定画面９０は、図７に示したファームウェア情報一覧表示画面８０の番号欄８１、アドレス情報欄８２、型名欄８３、現ファームウェアバージョン欄８４及び更新可否欄８５と同様の番号欄９１、アドレス情報欄９２、型名欄９３、現ファームウェアバージョン欄９４及び更新可否欄９５に加え更新設定欄９６を有している。更新設定欄９６は、ファームウェアデータ欄９６１と更新後ファームウェアバージョン欄９６２とを備えている。 Next, firmware update setting processing in the control system according to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a flow of firmware update setting in the control system according to the first embodiment. In step S <b> 11, the firmware update setting unit 21 of the programming tool 2 displays a firmware update setting screen based on the firmware information collected by the firmware information collection unit 22. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a firmware update setting screen displayed by the programming tool according to the first embodiment. The firmware update setting screen 90 includes a number field 91 similar to the number field 81, the address information field 82, the model name field 83, the current firmware version field 84, and the update availability field 85 of the firmware information list display screen 80 shown in FIG. In addition to the address information column 92, the model name column 93, the current firmware version column 94, and the update availability column 95, an update setting column 96 is provided. The update setting column 96 includes a firmware data column 961 and a post-update firmware version column 962.

　ファームウェアデータ欄９６１は、ファームウェア更新設定画面９０上で指定可能なファームウェアデータのファイルの選択肢をリスト形式で表示し、リストの中からファイルを選択できる。ただし、更新可否欄９５で更新不可に設定されているプログラマブルロジックコントローラに対しては、更新するファームウェアデータのファイルを指定できない。 The firmware data field 961 displays a list of firmware data file options that can be specified on the firmware update setting screen 90, and a file can be selected from the list. However, a firmware data file to be updated cannot be specified for a programmable logic controller that is set to be non-updatable in the updatable column 95.

　更新後ファームウェアバージョン欄９６２は、ファームウェアデータ欄９６１でファームウェアデータのファイルを指定することによって、指定したファイルのファームウェアで更新した場合にファームウェアがどのバージョンになるかが表示される。更新後ファームウェアバージョン欄９６２の内容は、確認のために表示されるものであり、ユーザが設定内容を変更することはできない。 The post-update firmware version field 962 displays the version of the firmware when the firmware data field 961 designates the firmware data file to update with the firmware of the designated file. The contents of the updated firmware version field 962 are displayed for confirmation, and the user cannot change the setting contents.

　ステップＳ１２で、プログラミングツール２のファームウェア更新設定部２１は、ファームウェア更新設定画面９０に対しての更新設定の設定操作を、入力装置５４を介して受け付ける。 In step S12, the firmware update setting unit 21 of the programming tool 2 accepts an update setting setting operation for the firmware update setting screen 90 via the input device 54.

　ステップＳ１３で、プログラミングツール２のファームウェア更新設定部２１は、ステップＳ１２で受け付けた操作により設定されたファームウェア更新設定をプログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア更新設定管理部３０１に送信する。 In step S13, the firmware update setting unit 21 of the programming tool 2 transmits the firmware update setting set by the operation received in step S12 to the firmware update setting management unit 301 of the programmable logic controller 3.

　ステップＳ１４で、プログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア更新設定管理部３０１は、ファームウェア更新設定記憶部３０２にファームウェア更新設定を書き込む。 In step S14, the firmware update setting management unit 301 of the programmable logic controller 3 writes the firmware update setting in the firmware update setting storage unit 302.

　ステップＳ１５で、プログラミングツール２のファームウェア更新設定部２１は、ファームウェアデータ欄で指定したファームウェアデータをサーバ１から取得する。 In step S15, the firmware update setting unit 21 of the programming tool 2 acquires the firmware data specified in the firmware data column from the server 1.

　ステップＳ１６で、プログラミングツール２のファームウェア更新設定部２１は、ステップＳ１５で取得したファームウェアデータをプログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア更新設定管理部３０１に送信する。 In step S16, the firmware update setting unit 21 of the programming tool 2 transmits the firmware data acquired in step S15 to the firmware update setting management unit 301 of the programmable logic controller 3.

　ステップＳ１７で、プログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア更新設定管理部３０１は、ファームウェアデータ記憶部３０３にファームウェアデータを書き込む。 In step S17, the firmware update setting management unit 301 of the programmable logic controller 3 writes the firmware data in the firmware data storage unit 303.

　次に、実施の形態１にかかる制御システムでのファームウェア更新処理について説明する。ファームウェアの更新は、スレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラ４の各々が、マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３から取得したファームウェアデータ及びファームウェア更新設定を基に、ファームウェア更新実行部４１１で自局の記憶装置に記憶されたファームウェアデータを書き換えることにより実行する。 Next, firmware update processing in the control system according to the first embodiment will be described. Firmware update is performed by each of the programmable logic controllers 4 serving as slave stations in the storage device of the local station by the firmware update execution unit 411 based on the firmware data and firmware update settings acquired from the programmable logic controller 3 serving as the master station. It executes by rewriting the stored firmware data.

　プログラマブルロジックコントローラ４がファームウェアの更新処理を行う手法は、プッシュ型かプル型かを選択可能である。プッシュ型では、ファームウェア更新設定管理部３０１は、プログラミングツール２から受信したファームウェアデータ及びファームウェア更新設定をファームウェアデータ記憶部３０３及びファームウェア更新設定記憶部３０２に書き込んだ後、即座にファームウェア更新設定に従って、プログラマブルロジックコントローラ４の各々のファームウェア更新設定処理部４０１に対してファームウェアデータを送信し、書き込みを行う。 The method by which the programmable logic controller 4 performs the firmware update process can be selected from the push type and the pull type. In the push type, the firmware update setting management unit 301 writes the firmware data and the firmware update setting received from the programming tool 2 to the firmware data storage unit 303 and the firmware update setting storage unit 302, and then immediately programmable according to the firmware update setting. Firmware data is transmitted and written to each firmware update setting processing unit 401 of the logic controller 4.

　一方、プル型では、ファームウェア更新設定管理部３０１は、プログラマブルロジックコントローラ４からの要求を受けて要求元のプログラマブルロジックコントローラ４のファームウェア更新設定処理部４０１に対してファームウェアデータを送信し、書き込みを行う。 On the other hand, in the pull type, the firmware update setting management unit 301 receives the request from the programmable logic controller 4, transmits the firmware data to the firmware update setting processing unit 401 of the requestable programmable logic controller 4, and performs writing. .

　プッシュ型かプル型かは、使用状況に応じて選択される。プッシュ型は、スレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラ４が稼働中にファームウェア更新を実行できるが、ファームウェア更新処理の負荷により、プログラマブルロジックコントローラ４で動作する制御プログラムの実行に影響が及ぶ可能性がある。一方、プル型は、スレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラ４の起動処理の中で実行するため、制御プログラムへの影響はないが、ファームウェアの更新に先立ってプログラマブルロジックコントローラ４の電源を切る必要がある。プッシュ Push type or pull type is selected according to the usage situation. In the push type, firmware update can be executed while the programmable logic controller 4 that is a slave station is in operation, but the load of the firmware update process may affect the execution of the control program that operates on the programmable logic controller 4. On the other hand, since the pull type is executed during the start-up process of the programmable logic controller 4 which is a slave station, it does not affect the control program, but it is necessary to turn off the power of the programmable logic controller 4 before updating the firmware. .

　実施の形態１では、負荷算出部３１７，４１３により、プログラマブルロジックコントローラ３，４の負荷状況を測定し、既定の閾値よりも負荷が低い場合はプッシュ型、既定の閾値よりも負荷が低くない場合はプル型を選択して、ファームウェアの更新処理を実行する。 In the first embodiment, the load calculation units 317 and 413 measure the load status of the

programmable logic controllers

3 and 4, and when the load is lower than a predetermined threshold, push type, when the load is not lower than the predetermined threshold Selects the pull type and executes the firmware update process.

　負荷算出部４１３は、演算装置７１の使用率及びメモリ７２の使用率に基づいて、プログラマブルロジックコントローラ４の負荷を算出する。負荷監視部３１６は、プログラマブルロジックコントローラ４の負荷算出部４１３からプログラマブルロジックコントローラ４の負荷の情報を取得する。負荷監視部３１６は、規定の閾値を保持しており、プログラマブルロジックコントローラ４から取得した情報が示す負荷と閾値とを比較し、閾値よりも負荷が低ければプッシュ型、低くなければプル型を選択して、選択結果をファームウェア設定管理部３０１に通知する。 The load calculation unit 413 calculates the load of the programmable logic controller 4 based on the usage rate of the arithmetic device 71 and the usage rate of the memory 72. The load monitoring unit 316 acquires the load information of the programmable logic controller 4 from the load calculation unit 413 of the programmable logic controller 4. The load monitoring unit 316 holds a prescribed threshold, compares the load indicated by the information acquired from the programmable logic controller 4 with the threshold, and selects the push type if the load is lower than the threshold, and selects the pull type if not lower. Then, the firmware setting management unit 301 is notified of the selection result.

　図１０は、実施の形態１にかかるスレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラのプル型でのファームウェア更新処理の流れを示すフローチャートである。プログラマブルロジックコントローラ４は、電源投入後のイニシャル処理でファームウェアの更新処理を行う。ステップＳ２１で、ファームウェア更新実行部４１１は、自局のファームウェアの更新が可能となっているか否かを確認する。ファームウェアが更新可能か否かの判断は、ファームウェア情報記憶部４０５に記憶されたファームウェア情報を参照して行う。ファームウェアを更新可能な状態であれば、ステップＳ２１でＹｅｓとなり、ステップＳ２２で、ファームウェア更新設定処理部４０１は、プログラマブルロジックコントローラ３のファームウェア更新設定管理部３０１からファームウェア更新設定を取得する。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the firmware update process in the pull type of the programmable logic controller which is the slave station according to the first embodiment. The programmable logic controller 4 performs a firmware update process by an initial process after the power is turned on. In step S <b> 21, the firmware update execution unit 411 checks whether the firmware of the local station can be updated. Whether the firmware can be updated is determined with reference to the firmware information stored in the firmware information storage unit 405. If the firmware can be updated, the result is Yes in step S21. In step S22, the firmware update setting processing unit 401 acquires the firmware update setting from the firmware update setting management unit 301 of the programmable logic controller 3.

　自局のファームウェアの更新が可能でなければ、ステップＳ２１でＮｏとなり、処理を終了する。 If it is not possible to update the firmware of the local station, No is made in step S21 and the process is terminated.

　ステップＳ２３で、ファームウェア更新設定管理部３０１は、自局の更新設定が存在するか否かを確認する。自局の更新設定が存在するか否かの確認は、ファームウェア更新設定記憶部４０２に記憶されているファームウェア更新設定に自局のエントリが存在するか否かに基づいて行う。自局の更新設定が存在すれば、ステップＳ２３でＹｅｓとなり、ステップＳ２４で、ファームウェア更新設定処理部４０１は、プログラマブルロジックコントローラ３からファームウェアデータを取得する。ファームウェアデータを取得する際には、ファームウェア更新設定処理部４０１は、ファームウェア更新設定記憶部４０２に記憶されているファームウェア更新設定に基づいて、更新設定で指定されているバージョンのファームウェアデータを取得する。 In step S23, the firmware update setting management unit 301 confirms whether or not there is an update setting for the local station. Whether or not the update setting of the own station exists is confirmed based on whether or not the entry of the own station exists in the firmware update setting stored in the firmware update setting storage unit 402. If there is an update setting for the own station, the answer is Yes in step S23, and the firmware update setting processing unit 401 acquires firmware data from the programmable logic controller 3 in step S24. When acquiring the firmware data, the firmware update setting processing unit 401 acquires the firmware data of the version specified by the update setting based on the firmware update setting stored in the firmware update setting storage unit 402.

　自局の更新設定が存在しなければ、ステップＳ２３でＮｏとなり、処理を終了する。 If there is no update setting for the own station, No in step S23, and the process ends.

　ステップＳ２５で、ファームウェア更新実行部４１１は、ファームウェアデータ記憶部４０３に記憶されているファームウェアデータを、ファームウェア格納部４１２に書き込むことによりファームウェアの更新を実行する。 In step S25, the firmware update execution unit 411 executes the firmware update by writing the firmware data stored in the firmware data storage unit 403 into the firmware storage unit 412.

　ステップＳ２６で、ファームウェア更新実行部４１１は、ファームウェア情報記憶部４０５内のファームウェア情報を更新する。 In step S26, the firmware update execution unit 411 updates the firmware information in the firmware information storage unit 405.

　マスタ局となるプログラマブルロジックコントローラ３は、スレーブ局となるプログラマブルロジックコントローラ４と同様に、演算装置６１の使用率及びメモリ６２の使用率に基づいて、プログラマブルロジックコントローラ３の負荷を算出する負荷算出部３１７とファームウェア更新設定を管理するファームウェア更新設定処理部３０６とを備えているため、プログラマブルロジックコントローラ３の内部でプッシュ型又はプル型のファームウェア更新処理を行える。 The programmable logic controller 3 serving as the master station calculates the load of the programmable logic controller 3 based on the usage rate of the arithmetic device 61 and the usage rate of the memory 62, similarly to the programmable logic controller 4 serving as the slave station. Since the firmware update setting processing unit 306 that manages the firmware update setting 317 is provided, push-type or pull-type firmware update processing can be performed inside the programmable logic controller 3.

　なお、プログラマブルロジックコントローラ４は、ファームウェア更新実行部４１１によるファームウェア更新処理の実行状態について、ファームウェア更新状態管理部４０９で監視している。ファームウェア更新処理の実行状態は更新中又は更新完了である。ファームウェア更新状態管理部４０９は、ファームウェア更新状態表示部４１０にて、ファームウェアの更新処理の実行状態を表示させる。一例を挙げると、ファームウェア更新状態管理部４０９は、ファームウェア更新状態表示部４１０をなす表示ランプ７６の点灯色及び点灯パターンを変化させることで、ファームウェアの更新処理の実行状況を表示させる。 The programmable logic controller 4 monitors the execution state of the firmware update process by the firmware update execution unit 411 by the firmware update state management unit 409. The execution state of the firmware update process is being updated or completed. The firmware update state management unit 409 causes the firmware update state display unit 410 to display the execution state of the firmware update process. For example, the firmware update state management unit 409 displays the execution status of the firmware update process by changing the lighting color and lighting pattern of the display lamp 76 constituting the firmware update state display unit 410.

　マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３も同様に、ファームウェア更新実行部３１４によるファームウェア更新処理の実行状態について、ファームウェア更新状態管理部３１２で監視している。ファームウェア更新処理の実行状態は更新中又は更新完了である。ファームウェア更新状態管理部３１２は、ファームウェア更新状態表示部３１３にて、ファームウェアの更新処理の実行状態を表示させる。一例を挙げると、ファームウェア更新状態管理部３１２は、ファームウェア更新状態表示部３１３をなす表示ランプ６７の点灯色及び点灯パターンを変化させることで、ファームウェアの更新処理の実行状況を表示させる。 Similarly, the programmable logic controller 3 that is the master station also monitors the execution state of the firmware update processing by the firmware update execution unit 314 by the firmware update state management unit 312. The execution state of the firmware update process is being updated or completed. The firmware update state management unit 312 causes the firmware update state display unit 313 to display the execution state of the firmware update process. For example, the firmware update state management unit 312 displays the execution status of the firmware update process by changing the lighting color and lighting pattern of the display lamp 67 that forms the firmware update state display unit 313.

　マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３は、ファームウェア更新状態収集部３０５が、ファームウェア更新状態管理部３１２が保持するファームウェアの更新状態と、スレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラ４のファームウェア更新状態管理部４０９が保持するファームウェア更新状態とを取得することにより、制御システム全体でのファームウェア更新状態を収集する。プログラミングツール２のファームウェア更新状態表示部２５は、ファームウェア更新状態収集部３０５が収集した制御システム全体でのファームウェア更新状態を、ファームウェア更新状態一覧表示画面で表示する。 In the programmable logic controller 3 that is a master station, the firmware update state collection unit 305 holds the firmware update state that the firmware update state management unit 312 holds, and the firmware update state management unit 409 that holds the programmable logic controller 4 that is a slave station. The firmware update status for the entire control system is collected by acquiring the firmware update status to be performed. The firmware update status display unit 25 of the programming tool 2 displays the firmware update status of the entire control system collected by the firmware update status collection unit 305 on the firmware update status list display screen.

　図１１は、実施の形態１にかかるプログラミングツールが表示させるファームウェア更新状態一覧表示画面の一例を示す図である。ファームウェア更新状態一覧表示画面１１０は、図９に示したファームウェア更新設定画面９０の番号欄９１、アドレス情報欄９２、型名欄９３、現ファームウェアバージョン欄９４、更新可否欄９５及び更新設定欄９６と同様の番号欄１１１、アドレス情報欄１１２、型名欄１１３、現ファームウェアバージョン欄１１４、更新可否欄１１５及び更新設定欄１１６に加え、更新状態欄１１７を有している。更新状態欄１１７にはプログラマブルロジックコントローラ４のファームウェアの更新状態が表示される。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a firmware update state list display screen displayed by the programming tool according to the first embodiment. The firmware update status list display screen 110 includes a number column 91, an address information column 92, a model name column 93, a current firmware version column 94, an update availability column 95, and an update setting column 96 of the firmware update setting screen 90 shown in FIG. In addition to a similar number column 111, address information column 112, model name column 113, current firmware version column 114, update availability column 115, and update setting column 116, an update status column 117 is provided. The update state column 117 displays the update state of the firmware of the programmable logic controller 4.

　次に、実施の形態１にかかる制御システムにおけるプログラム動作設定について説明する。プログラミングツール２では、制御プログラム設定部２３において、マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３で動作させる制御プログラム及びスレーブ局であるプログラマブルロジックコントローラ４で動作させる制御プログラムに対し、動作を許可する特定のファームウェアバージョンを設定することにより、設定されたバージョンと異なるバージョンのファームウェアへの更新の実行を不可とする。 Next, program operation settings in the control system according to the first embodiment will be described. In the programming tool 2, in the control program setting unit 23, a specific firmware version that permits the operation of the control program operated by the programmable logic controller 3 that is a master station and the control program operated by the programmable logic controller 4 that is a slave station. By setting, it is impossible to execute an update to firmware having a version different from the set version.

　具体的には、制御プログラム設定部２３は、プログラミングツール２で作成されて制御プログラム記憶部２４に記憶されている制御プログラムに対し、動作を許可する特定のファームウェアのバージョンを設定し、制御プログラム設定処理部３０９，４０６に送信して、制御プログラム記憶部３１１，４０８に記憶させる。特定のファームウェアバージョンが設定された場合、制御プログラム設定処理部３０９，４０６は、ファームウェア情報記憶部３０８，４０５内のファームウェア情報に対して、ファームウェア更新可否の情報を追加記録する。ファームウェア更新可否に不可の設定がなされたプログラマブルロジックコントローラ３，４に対しては、ファームウェア更新設定を行うことができなくなる。 Specifically, the control program setting unit 23 sets a specific firmware version that permits operation for the control program created by the programming tool 2 and stored in the control program storage unit 24, and sets the control program. The data is transmitted to the

processing units

309 and 406 and stored in the control

program storage units

311 and 408. When a specific firmware version is set, the control program setting

processing units

309 and 406 additionally record firmware update availability information with respect to the firmware information in the firmware

information storage units

308 and 405. Firmware update settings cannot be made for the

programmable logic controllers

3 and 4 that are set so that firmware update is disabled.

　上記のように、実施の形態１にかかる制御システムは、複数のプログラマブルロジックコントローラをネットワークで接続して構成しても、ファームウェアの更新処理を行う際の作業工数の増加を抑えることができる。また、特定のプログラマブルロジックコントローラに対して特定のバージョンのファームウェアを指定したい場合に、プログラマブルロジックコントローラごとにファームウェアのバージョンを指定できる。また、特定のファームウェアに特化された制御プログラムが存在する場合、ファームウェアの更新可否に不可を設定することにより、誤ってファームウェアを更新してしまい、制御の振る舞い又はタイミングがずれるなどの問題が生じることを防止できる。 As described above, even if the control system according to the first embodiment is configured by connecting a plurality of programmable logic controllers via a network, an increase in work man-hours when performing firmware update processing can be suppressed. Further, when a specific version of firmware is specified for a specific programmable logic controller, the firmware version can be specified for each programmable logic controller. In addition, when there is a control program specialized for a specific firmware, setting the firmware updatable / impossible will cause the firmware to be mistakenly updated, resulting in problems such as a shift in control behavior or timing. Can be prevented.

実施の形態２．
　図１２は、本発明の実施の形態２にかかる制御システムの構成を示す図である。実施の形態２にかかる制御システムは、ファームウェアの更新を実行する際にプログラミングツールを使用せず、プログラマブルロジックコントローラ３’がファームウェア更新設定４１及びファームウェアデータ４２をメモリカード４０から取得する点で実施の形態１と相違している。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a control system according to the second embodiment of the present invention. The control system according to the second embodiment is implemented in that the programmable logic controller 3 ′ acquires the firmware update setting 41 and the firmware data 42 from the memory card 40 without using a programming tool when executing the firmware update. This is different from Form 1.

　マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３’は、ファームウェア更新設定４１及びファームウェアデータ４２をメモリカード４０から読み出す自己ファームウェア更新処理部３１８を有する点で、実施の形態１のプログラマブルロジックコントローラ３と相違している。 The programmable logic controller 3 ′, which is a master station, differs from the programmable logic controller 3 of the first embodiment in that it has a self-firmware update processing unit 318 that reads the firmware update setting 41 and the firmware data 42 from the memory card 40. .

　メモリカード４０には、プログラミングツールによりファームウェア更新設定４１及び更新対象となるプログラマブルロジックコントローラ４の分のファームウェアデータ４２が記録されている。 In the memory card 40, firmware update settings 41 and firmware data 42 for the programmable logic controller 4 to be updated are recorded by a programming tool.

　図１３は、実施の形態２にかかる制御システムに用いられるメモリカードにデータを記録するプログラミングツールに適用される情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置５０’は、メモリカードライタ５８を備える点で、実施の形態１の制御システムを構成するプログラミングツール２に適用される情報処理装置５０と相違している。 FIG. 13 is a diagram illustrating a hardware configuration of an information processing apparatus applied to a programming tool that records data in a memory card used in the control system according to the second embodiment. The information processing apparatus 50 ′ is different from the information processing apparatus 50 applied to the programming tool 2 constituting the control system of Embodiment 1 in that it includes a memory card writer 58.

　図１２に示すファームウェア更新設定４１及びファームウェアデータ４２は、演算装置５１がメモリ５２をワークエリアに用いて記憶装置５３に記憶されているファームウェアを実行し、メモリカードライタ５８を用いることによってメモリカード４０に書き込まれる。 The firmware update setting 41 and the firmware data 42 shown in FIG. 12 are obtained by executing the firmware stored in the storage device 53 using the memory 52 as a work area by the arithmetic device 51 and using the memory card writer 58. Is written to.

　図１４は、実施の形態２にかかる制御システムのマスタ局であるプログラマブルロジックコントローラのハードウェア構成を示す図である。プログラマブルロジックコントローラ３’は、メモリカードリーダ６８を備える点で、実施の形態１の制御システムのマスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３と相違している。 FIG. 14 is a diagram illustrating a hardware configuration of a programmable logic controller that is a master station of the control system according to the second embodiment. The programmable logic controller 3 ′ is different from the programmable logic controller 3 that is a master station of the control system of the first embodiment in that it includes a memory card reader 68.

　図１２に示す自己ファームウェア更新処理部３１８は、演算装置６１がメモリ６２をワークエリアに用いて記憶装置６３に記憶されているファームウェアを実行し、メモリカードリーダ６８を用いることによって実現される。また、複数の演算装置及びメモリが連携して上記機能を実行してもよい。 The self-firmware update processing unit 318 shown in FIG. 12 is realized by the arithmetic device 61 executing the firmware stored in the storage device 63 using the memory 62 as a work area and using the memory card reader 68. A plurality of arithmetic devices and memories may execute the above functions in cooperation.

　マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ３’を起動することにより、自己ファームウェア更新処理部３１８によって、ファームウェア更新設定４１及びファームウェアデータ４２がメモリカード４０から読み出され、ファームウェア更新設定管理部３０１によりファームウェア更新設定記憶部３０２及びファームウェアデータ記憶部３０３に記憶される。 By starting the programmable logic controller 3 ′, which is the master station, the firmware update setting 41 and the firmware data 42 are read from the memory card 40 by the self-firmware update processing unit 318, and the firmware update setting management unit 301 updates the firmware update setting. The data is stored in the storage unit 302 and the firmware data storage unit 303.

　ファームウェア更新設定記憶部３０２内のファームウェア更新設定及びファームウェアデータ記憶部３０３内のファームウェアデータを用いてプログラマブルロジックコントローラ３’，４のファームウェアを更新する処理は、実施の形態１と同様である。 The process of updating the firmware of the programmable logic controllers 3 ′ and 4 using the firmware update setting in the firmware update setting storage unit 302 and the firmware data in the firmware data storage unit 303 is the same as in the first embodiment.

　実施の形態２によれば、遠隔地でファームウェアの更新を実施したい場合などに、メモリカード４０を送付すれば、プログラミングツールが無くてもプログラマブルロジックコントローラ３’，４のファームウェアを更新できるため、メンテナンスコストを低減できる。 According to the second embodiment, the firmware of the programmable logic controllers 3 ′ and 4 can be updated without the programming tool if the memory card 40 is sent when it is desired to update the firmware at a remote location. Cost can be reduced.

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

　１　サーバ、２　プログラミングツール、３，３’，４　プログラマブルロジックコントローラ、５　ネットワーク、２１　ファームウェア更新設定部、２２　ファームウェア情報収集部、２３　制御プログラム設定部、２４　制御プログラム記憶部、２５　ファームウェア状態表示部、４０　メモリカード、４１　ファームウェア更新設定、４２　ファームウェアデータ、５１，６１，７１　演算装置、５２，６２，７２　メモリ、５３，６３，６４，７３，７４　記憶装置、５４　入力装置、５５　表示装置、５６，５７，６５，６６，７５　通信装置、５８　メモリカードライタ、６８　メモリカードリーダ、６７，７６　表示ランプ、８０　ファームウェア情報一覧表示画面、８１，９１，１１１　番号欄、８２，９２，１１２　アドレス情報欄、８３，９３，１１３　型名欄、８４，９４，１１４　現ファームウェアバージョン欄、８５，９５，１１５　更新可否欄、９０　ファームウェア更新設定画面、９６，１１６　更新設定欄、１１０　ファームウェア更新状態一覧表示画面、１１７　更新状態欄、３０１、ファームウェア更新設定管理部、３０２，４０２　ファームウェア更新設定記憶部、３０３，４０３　ファームウェアデータ記憶部、３０４　ファームウェア情報収集管理部、３０５　ファームウェア更新状態収集部、３０６，４０１　ファームウェア更新設定処理部、３０７，４０４　ファームウェア情報処理部、３０８，４０５　ファームウェア情報記憶部、３０９，４０６　制御プログラム設定処理部、３１０，４０７　プログラム動作設定記憶部、３１１，４０８　制御プログラム記憶部、３１２，４０９　ファームウェア更新状態管理部、３１３，４１０　ファームウェア更新状態表示部、３１４，４１１　ファームウェア更新実行部、３１５，４１２　ファームウェア格納部、３１６　負荷監視部、３１７，４１３　負荷算出部、３１８　自己ファームウェア更新処理部、５３１　プログラミングツールソフトウェア、９６１　ファームウェアデータ欄、９６２　更新後ファームウェアバージョン欄。 1 server, 2 programming tools, 3, 3 ', 4 programmable logic controller, 5 network, 21 firmware update setting unit, 22 firmware information collection unit, 23 control program setting unit, 24 control program storage unit, 25 firmware status display unit, 40 memory card, 41 firmware update setting, 42 firmware data, 51, 61, 71 computing device, 52, 62, 72 memory, 53, 63, 64, 73, 74 storage device, 54 input device, 55 display device, 56, 57, 65, 66, 75 communication device, 58 memory card writer, 68 memory card reader, 67, 76 display lamp, 80 firmware information list display screen, 81, 91, 111 number column, 82, 92, 112 Address information column, 83, 93, 113 Model name column, 84, 94, 114 Current firmware version column, 85, 95, 115 Update availability column, 90 Firmware update setting screen, 96, 116 Update setting column, 110 Firmware update status list Display screen, 117 Update status column, 301, Firmware update setting management unit, 302, 402 Firmware update setting storage unit, 303, 403 Firmware data storage unit, 304 Firmware information collection management unit, 305 Firmware update status collection unit, 306, 401 Firmware update setting processing unit, 307, 404 Firmware information processing unit, 308, 405 Firmware information storage unit, 309, 406 Control program setting processing unit, 310, 407 Program operation setting storage unit 311,408 Control program storage unit, 312,409 Firmware update status management unit, 313,410 Firmware update status display unit, 314,411 Firmware update execution unit, 315,412 Firmware storage unit, 316 Load monitoring unit, 317,413 load Calculation unit, 318 Self-firmware update processing unit, 531 Programming tool software, 961 Firmware data column, 962 Updated firmware version column.

Claims

　第１のプログラマブルロジックコントローラと、該第１のプログラマブルロジックコントローラにネットワークで接続される少なくとも一つの第２のプログラマブルロジックコントローラとを有する制御システムであって、
　前記第１のプログラマブルロジックコントローラは、更新後のファームウェアのバージョンを指定する情報である前記第２のプログラマブルロジックコントローラのファームウェア更新設定を記憶するファームウェア更新設定記憶部と、前記第２のプログラマブルロジックコントローラのファームウェアデータを記憶するファームウェアデータ記憶部とを有し、
　前記第２のプログラマブルロジックコントローラは、前記第１のプログラマブルロジックコントローラから前記ファームウェア更新設定及び前記ファームウェアデータを取得するファームウェア更新設定処理部と、前記ファームウェア更新設定に従い前記ファームウェアデータにより、前記ファームウェア更新設定によって指定されたバージョンでファームウェアを更新するファームウェア更新実行部とを有することを特徴とする制御システム。 A control system having a first programmable logic controller and at least one second programmable logic controller connected to the first programmable logic controller via a network,
The first programmable logic controller includes a firmware update setting storage unit that stores firmware update settings of the second programmable logic controller, which is information for specifying a firmware version after update, and the second programmable logic controller. A firmware data storage unit for storing firmware data;
The second programmable logic controller includes a firmware update setting processing unit that acquires the firmware update setting and the firmware data from the first programmable logic controller, the firmware data according to the firmware update setting, and the firmware update setting. And a firmware update execution unit that updates the firmware with a specified version.
　前記ファームウェア更新設定は、ファームウェアの更新可否を指定する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。 The control system according to claim 1, wherein the firmware update setting includes information for designating whether firmware can be updated.
　前記第１のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第２のプログラマブルロジックコントローラが処理する制御プログラムを作成するプログラミングツールを有し、
　前記プログラミングツールは、前記ファームウェア更新設定記憶部及び前記ファームウェアデータ記憶部に前記ファームウェア更新設定及び前記ファームウェアデータを書き込むファームウェア更新設定部を有することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。 A programming tool for creating a control program to be processed by the first programmable logic controller and the second programmable logic controller;
The control system according to claim 2, wherein the programming tool includes a firmware update setting unit that writes the firmware update setting and the firmware data in the firmware update setting storage unit and the firmware data storage unit.
　前記プログラミングツールは、
前記第２のプログラマブルロジックコントローラが実行する制御プログラムに動作を許可するファームウェアのバージョンを設定する制御プログラム設定部を有し、
　前記ファームウェア更新設定部は、前記制御プログラムにおいて動作を許可するバージョンが設定された第２のプログラマブルロジックコントローラのファームウェアの更新を不可にして前記ファームウェア更新設定を作成することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。 The programming tool is:
A control program setting unit configured to set a version of firmware permitting operation to a control program executed by the second programmable logic controller;
The firmware update setting unit creates the firmware update setting by disabling firmware update of the second programmable logic controller in which a version permitting operation is set in the control program. The described control system.
　前記第２のプログラマブルロジックコントローラは、ファームウェアの更新状態を監視するファームウェア更新状態管理部を有し、
　前記第１のプログラマブルロジックコントローラは、前記第２のプログラマブルロジックコントローラから、前記ファームウェアの更新状態を示す情報を収集するファームウェア更新状態収集部を有し、
　前記プログラミングツールは、前記ファームウェア更新状態収集部が収集した情報に基づいて、前記第２のプログラマブルロジックコントローラのファームウェアの更新状態を表示するファームウェア状態表示部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の制御システム。 The second programmable logic controller has a firmware update state management unit that monitors a firmware update state,
The first programmable logic controller has a firmware update state collection unit that collects information indicating an update state of the firmware from the second programmable logic controller,
The said programming tool has a firmware state display part which displays the update state of the firmware of a said 2nd programmable logic controller based on the information which the said firmware update state collection part collected. The control system described in.
　リムーバブル記憶媒体に記憶された前記ファームウェア更新設定及び前記ファームウェアデータを読み出し、前記ファームウェア更新設定記憶部及び前記ファームウェアデータ記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。 2. The control system according to claim 1, wherein the firmware update setting and the firmware data stored in a removable storage medium are read out and stored in the firmware update setting storage unit and the firmware data storage unit.
　スレーブ局となる他のプログラマブルロジックコントローラにネットワークを通じてされてマスタ局となるプログラマブルロジックコントローラであって、
　更新後のファームウェアのバージョンを指定する情報である前記第２のプログラマブルロジックコントローラのファームウェア更新設定を記憶するファームウェア更新設定記憶部と、前記ファームウェア更新設定によって指定されたバージョンの前記他のプログラマブルロジックコントローラのファームウェアのファームウェアデータを記憶するファームウェアデータ記憶部とを有することを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 A programmable logic controller that becomes a master station through a network to another programmable logic controller that becomes a slave station,
A firmware update setting storage unit that stores firmware update settings of the second programmable logic controller, which is information specifying the firmware version after the update, and a version of the other programmable logic controller specified by the firmware update settings A programmable logic controller comprising a firmware data storage unit that stores firmware data of firmware.
　マスタ局となる他のプログラマブルロジックコントローラにネットワークを通じてされてスレーブ局となるプログラマブルロジックコントローラであって、
　前記他のプログラマブルロジックコントローラから、更新後のファームウェアのバージョンを指定する情報であるファームウェア更新設定及び前記ファームウェア更新設定によって指定されたバージョンのファームウェアのファームウェアデータを取得するファームウェア更新設定処理部と、前記ファームウェア更新設定に従い前記ファームウェアデータによりファームウェアを更新するファームウェア更新実行部とを有することを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 A programmable logic controller that becomes a slave station through a network to another programmable logic controller that becomes a master station,
A firmware update setting processing unit for obtaining firmware update settings that are information for specifying a version of the firmware after update from the other programmable logic controller and firmware data of the firmware of the version specified by the firmware update setting; and the firmware A programmable logic controller comprising: a firmware update execution unit that updates firmware with the firmware data in accordance with update settings.