WO2016162379A1 - Trapping sensor for a closing element of a motor vehicle - Google Patents

Trapping sensor for a closing element of a motor vehicle Download PDF

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WO2016162379A1
WO2016162379A1 PCT/EP2016/057523 EP2016057523W WO2016162379A1 WO 2016162379 A1 WO2016162379 A1 WO 2016162379A1 EP 2016057523 W EP2016057523 W EP 2016057523W WO 2016162379 A1 WO2016162379 A1 WO 2016162379A1
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WO
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sensor
profile
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light
electrically connected
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PCT/EP2016/057523
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Inventor
Stephan NESENSOHN
Evelyn BRÜCKNER
Original Assignee
Cooper Standard GmbH
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Publication date
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Priority to EP16717859.9A priority patent/EP3280860B1/en
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    • H01H1/021—Composite material
    • H01H1/029—Composite material comprising conducting material dispersed in an elastic support or binding material

Definitions

  • the invention relates to a pinch sensor for a closing element of a motor vehicle.
  • Powered closure elements therefore require safety systems which, for example, prevent pinching of body parts or indicate the current operating state of the closure element, such as opening or closing.
  • the anti-pinch sensors used for this purpose are arranged on the closure element to be monitored. In tailgates, the pinch sensor is often integrated in the so-called retainer, a holder, the rear window.
  • US 7,226,112 B2 discloses a anti-trap and lighting system for a tailgate of a motor vehicle.
  • the system includes a motion sensor, a control unit, and a sensor.
  • the motion sensor detects a relative movement between a frame part and the tailgate.
  • the control unit controls the automatic opening and closing of the tailgate based on signals from the motion sensor and the sensor.
  • the sensor is arranged laterally on the tailgate and has a mounting rail, a compressible hollow section, a sensor device and a lighting.
  • the sensor further comprises a hollow portion and two electrodes which come in contact with each other during compression of the hollow portion.
  • the illumination can be realized by means of light-emitting diodes, a light pipe or a light-conducting cable and an associated light source.
  • the lighting can be used to display warnings or events, such as the opening or closing of the tailgate.
  • the system may have only the sensor or alternatively or additionally the illumination.
  • the lighting can be fixed by means of injection molding,
  • US 2009/0134661 A1 discloses a molding for a motor vehicle.
  • the molded part comprises a lighting element having a plurality of light-emitting diodes.
  • the LEDs indicate an operating condition, such as an opening or closing operation of a sliding door.
  • US 8,894,256 B2 discloses a profiled strand for a movable disc of a motor vehicle.
  • the profile strand is attached to the disc and includes a lighting.
  • the lighting is designed as a strip and comprises a plurality of light-emitting diodes. The illumination illuminates the upper edge of the pane and indicates the position of the closing edge to warn against possible pinching of body parts.
  • WO 2007/077099 A1 discloses a glazing with integrated lighting for a motor vehicle.
  • the glazing has an optical coupler for injecting light from an external light source into the glazing.
  • the light is scattered at scattering centers specially incorporated in the glazing and decoupled from the glazing so that it can be perceived by an observer.
  • EP 1 455 044 A2 discloses a pinch sensor for detecting an obstacle in the range of movement of a closing element, in particular an electrically driven window pane of a motor vehicle.
  • the pinch sensor is provided with a sensor electrode and a ground electrode spaced from the sensor electrode.
  • the sensor electrode and the base electrode generate an electric field in the opening area of the closing element.
  • a control signal for the closing element moving drive can be provided.
  • the aforementioned components are usually installed in hard to reach places in motor vehicles. Desirable are a compact design and a low-cost manufacturing. It is also desirable to increase the reliability of such components and to simplify their maintenance. Also, an adaptation to the current modular design of motor vehicles should be ensured.
  • the invention has for its object to provide a pinch sensor, which can detect a Einklemmfall at the same time and allows optical signaling.
  • the invention provides a pinch sensor for a movable between an open position and a closed position closing element of a motor vehicle.
  • the anti-pinch sensor is preferably designed as a retainer for a rear window of a motor vehicle.
  • the closing element is in particular a tailgate.
  • the pinch sensor comprises a circuit which is designed to generate a measurement signal.
  • the circuit has a sensor element and a measuring element.
  • the sensor element detects an object in the movement region of the closing element.
  • the sensor element cooperates with the measuring element to generate the measuring signal.
  • the sensor element and the measuring element are electrically connected to each other.
  • the measuring element comprises a light source which can generate and radiate light.
  • the sensor element preferably has a base electrode and a counterelectrode, which are designed to be movable relative to one another.
  • the sensor element can build up an electric field that can be used to detect objects. It is thus not necessary for the base electrode and the counter electrode to come into contact in order to generate a measurement signal. If the base electrode and the counterelectrode touch, a measuring signal is always generated.
  • the luminous means is preferably electrically connected to the base electrode and the counter electrode. Further preferably, the luminous means further comprises a luminous element with a supply connection and with a ground connection. The luminous element serves to generate the light.
  • the base connection is in particular electrically connected to the base electrode, while the supply connection is in particular electrically connected to the counter electrode.
  • the lighting means may comprise at least two lighting elements.
  • the supply connections are connected together and electrically connected to the supply electrode.
  • the basic connections can each be electrically connected individually to the base electrode.
  • the lighting elements are connected in series in such a way that a single supply connection is electrically connected to the supply electrode.
  • a single base terminal may be electrically connected to the base electrode.
  • the luminous element can be designed as a light emitting diode.
  • the light-emitting diode preferably has an anode connection as the supply connection.
  • a cathode connection can be provided as a basic connection of the light emitting diode.
  • the lighting elements not only allow an indication, such as the operating state, but can also serve the ambient lighting.
  • an indication such as the operating state
  • the luminous means comprises a light guide, which is designed for guiding and for emitting light.
  • the light guide may have an entrance facet for the light of the luminous element.
  • a light guide allows the reduction of the light elements used. Thus, the size can be further reduced.
  • the pinch sensor may further comprise a base profile adapted for attachment to the closure member.
  • the sensor element is arranged on the base profile.
  • the sensor element may have a sensor profile.
  • the sensor profile is attached in particular to the base profile.
  • the sensor profile is preferably glued to the base profile by means of a fastening means.
  • the sensor profile is formed integrally with the base profile.
  • the profiles mentioned can be easily produced by extrusion or injection molding. Thus, the effort in the production decreases.
  • Separately designed profiles allow a modularization of the components, so that a customized selection of profiles can be offered without further effort.
  • a retrofitting of motor vehicles is possible.
  • An integral design allows a particularly simple and compact production of the pinch sensor in a few steps.
  • the anti-pinch sensor may in particular have a holder for the lighting means.
  • the holder is designed in particular for fastening the light guide.
  • the holder preferably provides a frictional attachment.
  • the holder can provide a positive fastening.
  • the holder is arranged on the base profile.
  • the size can be reduced again.
  • the light source or the light guide can be easily inserted into the holder.
  • a simple exchange such as for cleaning or maintenance, possible.
  • the holder may have a holding profile that can be attached to the base profile.
  • the retaining profile is glued by means of a fastening means.
  • the holder in particular has a holding section which is formed integrally with the base profile and / or the sensor profile.
  • the holder preferably has a first holding portion and a second holding portion. The first holding section is configured integrally with the sensor profile. The second holding portion is formed integrally with the base profile.
  • brackets allow a better adaptation to the desired installation situation.
  • a retrofitting or rapid assembly in the manufacture of the motor vehicle can be ensured.
  • the use of two holding sections allows mounting without manual, erroneous alignment is necessary.
  • the anti-pinch sensor comprises a connecting line for connecting the circuit to the on-board electronics of the motor vehicle.
  • the connecting line comprises a two-wire line, which is electrically connected to the supply terminal and the ground terminal.
  • the two-wire line may include a supply line electrically connected to the supply terminal.
  • the two-wire line may further include a ground line electrically connected to the ground terminal.
  • the connection line preferably comprises an electrical connector for connection to the on-board electronics.
  • the connecting line has in particular a connector.
  • the anti-pinch sensor is preferably formed at least partially from a plastic.
  • a thermoplastic elastomer, an elastomer or a thermoplastic is used.
  • the sensor profile is made of an elastically deformable plastic.
  • the holder is preferably made of an elastically deformable plastic.
  • the base profile is preferably made of a thermoplastic elastomer and / or a thermoplastic.
  • the anti-pinch sensor is also used in a anti-trap for a motor vehicle use.
  • the anti-trap comprises a preferred embodiment of a pinch sensor.
  • the anti-trap protection has a control unit for controlling the circuit.
  • a tailgate or a sliding door for a motor vehicle is provided with a preferred embodiment of the anti-pinch sensor or anti-pinch protection.
  • the anti-pinch sensor, the anti-pinch protection and / or the tailgate are used in particular in a motor vehicle for securing driven closing elements. Detecting a pinching case and the display of the same can be realized at the same time. A lighting of the surrounding area closing element is possible.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the tailgate of the motor vehicle of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a plan view of a pinch sensor according to a first embodiment
  • FIG. 4 is a circuit diagram of a circuit according to a first embodiment
  • FIG. 5 shows a cross section along the line V-V of the pinch sensor of FIG.
  • FIG. 3; 6 is a plan view of a pinch sensor according to a second embodiment
  • FIG. 7 is a circuit diagram of a circuit according to a second embodiment
  • FIG. 9 is a plan view of a pinching sensor according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of a circuit according to a third embodiment
  • 1 1 shows a cross section along the line Xl-Xl of the pinching sensor
  • FIG. 12 is a plan view of a pinching sensor according to a fourth embodiment.
  • Fig. 13 is a circuit diagram of a circuit according to a fourth embodiment
  • Fig. 14 is a cross section along the line IV-IV of the anti-pinch sensor
  • Fig. 1 shows schematically a motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 has openings 1 1, which can be closed by a respective closing element 12.
  • the opening 1 1 may for example be a rear opening 13 which is closed by a tailgate 14.
  • the tailgate 14 may be electrically powered and include a damper element 15, such as a gas spring.
  • the opening 1 1 may also be a door opening 16 which is closed by means of a vehicle door 17.
  • the vehicle door 17 may be not only a pivoting door exemplified here, but also a sliding door.
  • the motor vehicle 10 has an anti-pinch sensor 100.
  • the pinch sensor 100 is arranged on a closing edge of the closing element 12.
  • the pinching sensor 100 which is arranged on the tailgate 14, will be described in more detail below by way of example.
  • the pinch sensor 100 includes a circuit 20 having a sensor element 21 and a measuring element 22.
  • the circuit 20 is designed to generate a measurement signal.
  • the circuit 20 extends in a longitudinal direction on the pinch sensor 100 and has at one end a connection portion 26 which serves to connect the circuit 20 to the on-board electronics, in particular to a control unit of the motor vehicle 10.
  • the terminal portion 26 includes a ground terminal 28 and a supply terminal 29. Further, the circuit 20 has an end portion 27 provided at another end portion of the circuit 20.
  • the sensor element 21 is designed to detect an object or obstacle in the movement region of the closing element 12.
  • the sensor element 21 is electrically connected to the measuring element 22 and will be described in more detail below.
  • the measuring element 22 is designed to cooperate with the sensor element 21 in order to generate a measuring signal.
  • the measuring current used is, for example, the electric current flowing through the measuring element 22 or the electrical voltage dropping across the measuring element 22. If the sensor element 21 is actuated, the current flowing through the measuring element 22 or the voltage drop across the measuring element 22 is changed. The sensor element 21 and the measuring element 22 therefore cooperate to generate the measuring signal.
  • the change in the voltage and / or the current can serve as a measurement signal, which is detected and evaluated, for example, by a control unit.
  • the measuring element 22 has a lighting means 23 which is designed to generate and emit light.
  • the luminous means 23 comprises a luminous element 24 and a light guide 30.
  • the luminous element 24 has a base connection 24a and a supply port 24b.
  • the light-emitting element 24 is designed, for example, as a light-emitting diode 25 with a cathode connection 25a and an anode connection 25b.
  • the cathode terminal 25a functions as the ground terminal 24a, while the anode terminal 25b serves as the supply terminal 24b.
  • the light guide 30 is configured to guide and radiate light L.
  • the light guide 30 has an entrance facet 31 for the light L generated by the luminous element 24.
  • the light guide 30 is made of, for example, a transparent plastic such as polycarbonate.
  • the circuit 20 is provided to the pinch sensor 100.
  • the pinch sensor 100 extends in a longitudinal direction.
  • the end region of the pinch sensor 100, on which the connection section 26 is arranged, is called the connection-side end region 1 1 1, while the other end region of the pinch sensor 100 is referred to as the remote end region 1 12.
  • the pinch sensor has a base profile 110 to secure the pinch sensor 100 to the closure element 12.
  • the base profile 1 10 is preferably made of a thermoplastic.
  • the pinch sensor 100 further includes a sensor profile 120, which is an example of the sensor element 21.
  • the sensor profile 120 is made of an elastically deformable material, such as a thermoplastic elastomer.
  • the sensor profile 120 is presently designed as a hollow profile 121. Viewed in cross-section, the hollow profile 121 has a substantially circular-sector-shaped configuration and has a cavity 122. An opening angle ⁇ of the circular sector is between 15 ° and 45 °.
  • a base electrode 123 and a counter electrode 124 are disposed in the cavity 122.
  • the base electrode 123 has a base contact surface 125, while the counter electrode 124 has a counter-contact surface 126.
  • the base electrode 123 and the counter electrode 124 are formed, for example, of an electrically conductive elastomer.
  • a base line 127 and a counter-line 128 can be embedded in the base electrode 123 and the counter-electrode 124.
  • the ground line 127 and the mating line 128 are designed, for example, as copper strands.
  • the entire sensor Profile 120 is disposed on the base profile.
  • the sensor profile 120 is attached to the base profile 110 by means of a fastening means 129, for example an adhesive strip.
  • the pinch sensor 100 further includes a holder 130 for the light source 23.
  • the holder 130 is designed to hold the light source 23 in a form-fitting manner.
  • the holder 130 has a holding profile 131.
  • the holding profile 131 is formed, for example, from an elastically deformable plastic, such as a thermoplastic elastomer.
  • the holding profile 131 is disposed on the base profile 1 10.
  • the holding profile 131 is attached to the base profile 1 10 by means of a fastening means 132, for example an adhesive strip.
  • the retaining profile 131 may include one or more sealing projections 133 to protect the fastener 132 from moisture.
  • the light guide 30 is arranged in the holding profile 131 and is held by this form-fitting manner.
  • the holding profile 131 surrounds more than half of the circumference of the light guide 30th
  • the pinch sensor 100 further includes a connection line 90 for connecting the circuit 20 to the on-board electronics of the motor vehicle 10.
  • the connection line 90 is electrically connected to the circuit 20 and has a connector 91 for connection to the on-board electronics of the motor vehicle 10.
  • the connection line 90 comprises a two-wire line 92, which contains a base line 93 and a supply line 94.
  • the electrical connector 91 is formed, for example, as a connector 95.
  • the ground line 93 is electrically connected to the ground terminal 28 while the power line 94 is electrically connected to the power terminal 29.
  • the base connection 28 serves to connect the base electrode 123.
  • the supply connection 29 serves to connect the counterelectrode 124.
  • the base connection 28 is provided on the base line 127, and the supply connection 29 is provided on the counterpart line 128.
  • the ground terminal 24a is electrically connected to the base electrode 123.
  • the supply terminal 24 b is electrically connected to the counter electrode 124. If the light-emitting element 24 is the light-emitting diode 25, then switched to the light emitting diode 25 in the forward direction.
  • the light guide 30 is optically connected to the luminous element 24, so that the light L generated by the luminous element 24 is coupled into the light guide 30.
  • the light L enters the light guide 30 through the entrance facet 31.
  • the light is partially reflected in the light guide 30 and partially decoupled so that it can be perceived by a viewer.
  • the operation of the pinching sensor 100 will be explained in more detail.
  • a current flows through the sensor element 21 and the measuring element 22.
  • the current flows from the supply terminal 29 through the counter electrode 124 to the luminous element 24. From the luminous element 24, the current continues to flow through the base electrode 123 the base terminal 28. If the sensor profile 120 is deformed by an object, so that an electrical contact between the base electrode 123 and the counter electrode 124 is formed, the power consumption of the circuit 20 increases sharply. This increase can be detected and evaluated by a control unit.
  • a pinch sensor 200 according to a second embodiment includes a circuit 40 according to a second embodiment.
  • the circuit 40 comprises a sensor element 41 and a measuring element 42.
  • the sensor element 41 is formed identically to the sensor element 21 and will therefore not be described in detail.
  • the circuit 40 further includes the connection line 90, which will also not be described again.
  • the measuring element 42 is formed similarly to the measuring element 22 and is therefore described only in its differences from the measuring element 22.
  • the measuring element 42 has a lighting means 43 for generating and emitting light L.
  • the luminous means has a first luminous element 44, a second luminous element 46 and a light guide 50.
  • the first luminous element 44 and the second luminous element 46 are designed to generate the light L.
  • the first light-emitting element 44 has a first base connection 44a and a first supply connection 44b.
  • the first base terminal 44 a is connected to the base electrode 123, while the first supply terminal 44 b with the counter electrode 124 is electrically connected.
  • the first light-emitting element 44 is designed, for example, as a first light-emitting diode 45, which has a first cathode connection 45a and a first anode connection 45b.
  • the first cathode terminal 45a serves as the first ground terminal 44a
  • the first anode terminal 45b serves as the first supply terminal 44b.
  • the second light-emitting element 46 has a second base connection 46a and a second supply connection 46b.
  • the second base terminal 46a is connected to the base electrode 123, while the second supply terminal 46b is electrically connected to the counter electrode 124.
  • the second light-emitting element 46 is designed, for example, as a second light-emitting diode 47, which has a second cathode connection 47a and a second anode connection 47b.
  • the second cathode terminal 47a serves as the second base terminal 46a, while the second anode terminal 47b serves as the second supply terminal 46b.
  • the light guide 50 is optically connected to the first light-emitting element 44 and the second light-emitting element 46.
  • the light guide 50 has a first entrance facet 51 for the light L of the first luminous element 44 and a second entrance facet 52 for the light L of the second luminous element 46.
  • the pinching sensor 200 is described only insofar as it differs from the pinching sensor 100.
  • the pinch sensor 200 has a base profile 210, which is configured similarly to the base profile 110.
  • the pinch sensor 200 further includes a sensor profile 220, which is an example of the sensor element 41.
  • the sensor profile 220 is identical to the sensor profile 120.
  • the anti-pinch sensor 200 additionally has a holder 230 for fastening the illuminant 43.
  • the holder 230 includes a holding portion 231.
  • the holding portion 231 is formed similarly to the holding profile 131.
  • the holding portion 231 is integrally formed with the base profile 210.
  • the holding portion 231 may be extruded together with the base profile 210 or subsequently formed thereon, for example by injection molding.
  • the holder 230 serves for fastening the illuminant 43.
  • the light conductor 50 is in the holding portion 231 added.
  • the holding section 231 extends over more than half of the peripheral surface of the light guide 50. The light guide 50 is thus held in a form-fitting manner.
  • a pinch sensor 300 according to a third embodiment includes a circuit 60 according to a third embodiment.
  • the circuit 60 is described only insofar as it differs from the circuit 20 or the circuit 40.
  • the circuit 60 includes a sensor element 61 that is identical to the sensor element 21. The sensor element 61 will therefore not be described in detail.
  • the circuit 60 comprises a measuring element 62.
  • the measuring element 62 comprises a luminous means 63, which comprises a plurality of luminous elements 64.
  • Each light-emitting element 64 has a base terminal 64a and a supply terminal 64b.
  • the ground terminals 64a are individually electrically connected to the base electrode 123.
  • the supply terminals 64b are first electrically connected to each other and attached to the counter electrode 124 by means of a single electrical connection point.
  • the lighting elements 64 are accordingly electrically connected in parallel.
  • One or more of the light-emitting elements 64 may be formed as light-emitting diodes 65.
  • Each light emitting diode 65 has a cathode terminal 65a and an anode terminal 65b.
  • the cathode terminal 65a serves as the base terminal 64a
  • the anode terminal 65b serves as the supply terminal 64b.
  • the pinch sensor 300 is described only insofar as it differs from the previously described embodiments.
  • the pinch sensor 300 has a base profile 310, which is identical to the base profile 1 10.
  • the pinch sensor 300 has a sensor profile 320.
  • the sensor profile 320 is similar to the sensor profile 120 and is therefore described only in its differences.
  • the sensor profile 320 has a sensor section 321, which is formed substantially identical to the hollow profile 121.
  • the pinch sensor 300 includes a holder 330, which is similar to the holder 130 or the holder 230 is formed.
  • the holder 330 is formed integrally with the sensor profile 320.
  • the holder 330 has a holding portion 331, which is integrally formed on the sensor portion 321 and in which the lighting means 63 is inserted.
  • the sensor profile 320 is fastened to the base profile 310 by means of a fastening means 329, for example an adhesive strip.
  • the holder 330 is fastened to the base profile 310 by means of a fastening means 333, which may likewise be an adhesive strip.
  • the sensor profile 320 accordingly comprises the sensor section 321 and the holding section 331 and is formed in one piece.
  • a pinch sensor 400 according to a fourth embodiment includes a circuit 80 according to a fourth embodiment.
  • the circuit 80 has a sensor element 81 which is identical to the sensor element 21. Further, the circuit 80 includes a sensing element 82 that is similar to the sensing element 62.
  • the measuring element 82 comprises a lighting means 83.
  • the lighting means 83 has a plurality of lighting elements 84.
  • the light-emitting elements 84 are electrically connected in series and therefore have only a single base terminal 84a and a single supply terminal 84b.
  • the base terminal 84a is electrically connected to the base electrode 123 while the supply terminal 84b is electrically connected to the counter electrode 124.
  • One or more of the light-emitting elements 84 are formed, for example, as light-emitting diode 85, which comprises a cathode connection 85a and an anode connection 85b.
  • the cathode terminal 85a serves as the ground terminal 84a, while the anode terminal 85b is connected to the cathode terminal 85a of the adjacent LED 85.
  • the anode terminal 85b of the last light emitting diode 85 is electrically connected to the counter electrode 124.
  • the pinch sensor 400 has a base profile 410, a sensor profile 420 and a holder 430.
  • the sensor profile 420 has a sensor section 421 that is similar to the sensor section 321.
  • the sensor profile 420 further includes a first holding portion 422 that is configured to cooperate with another holding portion to secure a light source.
  • the sensor profile 420 also has a diaphragm section 423.
  • the diaphragm portion 423 is formed so as to conceal the illuminant 83 but still allow light to exit to illuminate an illuminating region B. The lighting is accordingly indirect.
  • the diaphragm section 423 may, for example, be formed on the first retaining section 422.
  • the base profile 410 has a second holding portion 432, which is formed integrally with the base profile 410.
  • the second holding portion 432 is similar to the first holding portion 422 configured to cooperate with another holding portion, for example, to fix the light guide 50.
  • the holder 430 accordingly comprises the first holding portion 422 and the second holding portion 432, for example, to fix the light guide 50 in a form-fitting manner.
  • pinch sensor are not limited to the use of the circuits described in combination with them.
  • the different embodiments of the anti-pinch sensor can be used with all the different embodiments of the circuit, and vice versa.
  • a trapping case can be detected at the same time and optical signaling can be realized.
  • the pinch sensor can also be made more compact and less expensive.
  • the reliability and maintainability of the pinch sensors can be increased. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • LED LED
  • LED light-emitting diode
  • second light-emitting element a second base connection b second supply connection second light-emitting diode (LED) a second cathode connection b second anode connection
  • LED LED
  • LED LED

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

A trapping sensor (100) for a closing element of a motor vehicle, which closing element can be moved between an open position and a closed position. The trapping sensor (100) comprises an electrical circuit (20) which is designed to generate a measuring signal. The electrical circuit (20) has a sensor element (21) and a measuring element (22). The sensor element (20) can detect an object in the movement region of the closing element. The measuring element (22) interacts with the sensor element (21) in order to generate the measuring signal. The sensor element (21) and the measuring element (22) are electrically connected to one another. The trapping sensor (100) can, at the same time, detect a trapping situation and implement optical signal generation, in particular for indicating the trapping situation or the state of operation of the closing element.

Description

EINKLEMMSENSOR FÜR EIN VERSCH LIESSELEMENT EINES KRAFTFAHRZEUGS  ANGLED SENSOR FOR A TRANSMISSION ELEMENT OF A MOTOR VEHICLE
Die Erfindung betrifft einen Einklemmsensor für ein Verschließelement eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a pinch sensor for a closing element of a motor vehicle.
Moderne Kraftfahrzeuge werden zusehends mit angetriebenen Verschließelementen, beispielsweise elektrisch angetriebenen Heckklappen oder Schiebetüren, ausgestattet. Derartige Verschließelemente sorgen für einen höheren Komfort für den Nutzer. Zugleich wird damit jedoch auch die allgemeine Gewichtszunahme von Kraftfahrzeugen und ihrer Komponenten gefördert. Angetriebene Verschließelemente erfordern deshalb Sicherheitssysteme, die beispielsweise ein Einklemmen von Körperteilen verhindern oder den momentanen Betriebszustand des Verschließelements, etwa ein Öffnen oder Schließen, anzeigen. Die dafür verwendeten Einklemmsensoren sind an dem zu überwachenden Verschließelement angeordnet. Bei Heckklappen wird der Einklemmsensor häufig in den sogenannten Retainer, einem Halter, der Heckscheibe integriert. Modern motor vehicles are becoming increasingly equipped with powered locking elements, such as electrically powered tailgates or sliding doors. Such closing elements ensure greater comfort for the user. At the same time, however, this also promotes the general weight gain of motor vehicles and their components. Powered closure elements therefore require safety systems which, for example, prevent pinching of body parts or indicate the current operating state of the closure element, such as opening or closing. The anti-pinch sensors used for this purpose are arranged on the closure element to be monitored. In tailgates, the pinch sensor is often integrated in the so-called retainer, a holder, the rear window.
US 7,226,1 12 B2 offenbart ein Einklemmschutz- und Beleuchtungssystem für eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Das System umfasst einen Bewegungssensor, eine Steuereinheit, und einen Sensor. Der Bewegungssensor erfasst eine Relativbewegung zwischen einem Rahmenteil und der Heckklappe. Die Steuereinheit steuert das automatische Öffnen und Schließen der Heckklappe beruhend auf Signalen des Bewegungssensors und des Sensors. Der Sensor ist seitlich an der Heckklappe angeordnet und weist eine Befestigungsschiene, einen kompressiblen Hohlabschnitt, eine Sensoreinrichtung und eine Beleuchtung auf. Der Sensor umfasst ferner einen Hohlabschnitt und zwei Elektroden, die beim Zusammendrücken des Hohlabschnittes miteinander in Kontakt gelangen. Die Beleuchtung kann mittels Leuchtdioden, einer Lichtröhre oder eines lichtleitenden Kabels und einer zugehörigen Lichtquelle verwirklicht werden. Die Beleuchtung kann zum Anzeigen von Warnungen oder Ereignissen, wie etwa dem Öffnen oder Schließen der Heckklappe, verwendet werden. Das System kann lediglich den Sensor oder alternativ oder zusätzlich die Beleuchtung aufweisen. Die Beleuchtung kann mittels Spritzgießen, Extrudieren, Kleben oder jedem anderem geeigneten Verfahren befestigt werden. US 7,226,112 B2 discloses a anti-trap and lighting system for a tailgate of a motor vehicle. The system includes a motion sensor, a control unit, and a sensor. The motion sensor detects a relative movement between a frame part and the tailgate. The control unit controls the automatic opening and closing of the tailgate based on signals from the motion sensor and the sensor. The sensor is arranged laterally on the tailgate and has a mounting rail, a compressible hollow section, a sensor device and a lighting. The sensor further comprises a hollow portion and two electrodes which come in contact with each other during compression of the hollow portion. The illumination can be realized by means of light-emitting diodes, a light pipe or a light-conducting cable and an associated light source. The lighting can be used to display warnings or events, such as the opening or closing of the tailgate. The system may have only the sensor or alternatively or additionally the illumination. The lighting can be fixed by means of injection molding, extrusion, gluing or any other suitable method.
US 2009/0134661 A1 offenbart ein Formteil für ein Kraftfahrzeug. Das Formteil umfasst ein Beleuchtungselement, das eine Vielzahl von Leuchtdioden aufweist. Die Leuchtdioden zeigen einen Betriebszustand, beispielsweise einen Öffnungsoder Schließvorgang einer Schiebetür, an. US 2009/0134661 A1 discloses a molding for a motor vehicle. The molded part comprises a lighting element having a plurality of light-emitting diodes. The LEDs indicate an operating condition, such as an opening or closing operation of a sliding door.
US 8,894,256 B2 offenbart einen Profilstrang für eine bewegbare Scheibe eines Kraftfahrzeugs. Der Profilstrang wird auf die Scheibe aufgesteckt und umfasst eine Beleuchtung. Die Beleuchtung ist als Streifen ausgebildet und umfasst mehrere Leuchtdioden. Die Beleuchtung beleuchtet den oberen Rand der Scheibe und zeigt die Position der Schließkante an, um vor einem möglichen Einklemmen von Körperteilen zu warnen. US 8,894,256 B2 discloses a profiled strand for a movable disc of a motor vehicle. The profile strand is attached to the disc and includes a lighting. The lighting is designed as a strip and comprises a plurality of light-emitting diodes. The illumination illuminates the upper edge of the pane and indicates the position of the closing edge to warn against possible pinching of body parts.
WO 2007/077099 A1 offenbart eine Verglasung mit integrierter Beleuchtung für ein Kraftfahrzeug. Die Verglasung weist einen optischen Koppler zum Einspeisen von Licht einer externen Lichtquelle in die Verglasung auf. Das Licht wird an speziell in die Verglasung eingebrachten Streuzentren gestreut und aus der Verglasung ausgekoppelt, so dass es von einem Beobachter wahrgenommen werden kann. WO 2007/077099 A1 discloses a glazing with integrated lighting for a motor vehicle. The glazing has an optical coupler for injecting light from an external light source into the glazing. The light is scattered at scattering centers specially incorporated in the glazing and decoupled from the glazing so that it can be perceived by an observer.
EP 1 455 044 A2 offenbart einen Einklemmsensor zum Erkennen eines Hindernisses im Bewegungsbereich eines Schließelements, insbesondere einer elektrisch angetriebenen Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs. Der Einklemmsensor ist mit einer Sensorelektrode und einer von der Sensorelektrode beabstandeten Grundelektrode versehen. Die Sensorelektrode und die Grundelektrode erzeugen ein elektrisches Feld in dem Öffnungsbereich des Schließelements. Bei einem elektrischen Kontakt von Sensorelektrode und Grundelektrode kann ein Steuersignal für den das Schliesselement bewegenden Antrieb bereitstellt werden. Die zuvor genannten Bauteile werden meist an schwer zugänglichen Stellen in Kraftfahrzeugen verbaut. Wünschenswert sind eine kompakte Bauweise und eine wenig aufwendige Herstellung. Wünschenswert sind ferner eine Steigerung der Zuverlässigkeit solcher Bauteile und eine Vereinfachung von deren Wartung. Auch soll eine Anpassung an die heutige modulare Bauweise von Kraftfahrzeugen gewährleistet sein. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Einklemmsensor zu schaffen, der zugleich einen Einklemmfall erfassen kann und eine optische Signalgebung ermöglicht. EP 1 455 044 A2 discloses a pinch sensor for detecting an obstacle in the range of movement of a closing element, in particular an electrically driven window pane of a motor vehicle. The pinch sensor is provided with a sensor electrode and a ground electrode spaced from the sensor electrode. The sensor electrode and the base electrode generate an electric field in the opening area of the closing element. In an electrical contact of the sensor electrode and the base electrode, a control signal for the closing element moving drive can be provided. The aforementioned components are usually installed in hard to reach places in motor vehicles. Desirable are a compact design and a low-cost manufacturing. It is also desirable to increase the reliability of such components and to simplify their maintenance. Also, an adaptation to the current modular design of motor vehicles should be ensured. The invention has for its object to provide a pinch sensor, which can detect a Einklemmfall at the same time and allows optical signaling.
Die Aufgabe wird durch einen Einklemmsensor gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen des Einklemmsensors sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12. Vorteilhafte Verwendungen des Einklemmsensors sind Gegenstand der Ansprüche 13 bis 15. The object is achieved by a pinch sensor according to claim 1. Preferred developments of the anti-pinch sensor are the subject of claims 2 to 12. Advantageous uses of the anti-pinch sensor are the subject matter of claims 13 to 15.
Die Erfindung schafft einen Einklemmsensor für ein zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbares Verschließelement eines Kraftfahrzeugs. Der Einklemmsensor ist vorzugsweise als Retainer für eine Heckscheibe eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Das Verschließelement ist insbesondere eine Heckklappe. Der Einklemmsensor umfasst einen Schaltkreis, der zum Erzeugen eines Messsignales ausgebildet ist. Der Schaltkreis weist ein Sensorelement und ein Messelement auf. Mit dem Sensorelement wird ein Objekt im Bewegungsbereich des Verschließelements erfasst. Das Sensorelement wirkt mit dem Messelement zusammen, um das Messsignal zu erzeugen. Das Sensorelement und das Messelement sind elektrisch miteinander verbunden. Das Messelement umfasst ein Leuchtmittel, das Licht erzeugen und Abstrahlen kann. The invention provides a pinch sensor for a movable between an open position and a closed position closing element of a motor vehicle. The anti-pinch sensor is preferably designed as a retainer for a rear window of a motor vehicle. The closing element is in particular a tailgate. The pinch sensor comprises a circuit which is designed to generate a measurement signal. The circuit has a sensor element and a measuring element. The sensor element detects an object in the movement region of the closing element. The sensor element cooperates with the measuring element to generate the measuring signal. The sensor element and the measuring element are electrically connected to each other. The measuring element comprises a light source which can generate and radiate light.
Das Messelement erzeugt im Zusammenspiel mit dem Sensorelement das Messsignal, etwa eine Spannungsänderung oder Stromänderung, und kann auch zugleich eine optische Signalfunktion erfüllen. Beispielsweise kann dadurch ein er- fasstes Hindernis im Bewegungsbereich des Verschließelements angezeigt werden. Auch eine Bewegung des Verschließelements kann signalisiert werden. Aufgrund der direkten elektrischen Verbindung kann zudem die bisher übliche getrennte Zuleitung zu dem Sensorelement und dem Messelement vermieden werden. Es werden fortan lediglich zwei Anschlüsse an die Bordelektronik benötigt. Somit kann die Herstellung weniger aufwendig durchgeführt werden, da beispielsweise weniger elektrische Verbindungsstellen erforderlich sind. Der Ein- klemmsensor kann daher insgesamt kompakter und leichter ausgeführt werden. Bei geeigneter Beaufschlagung des Messelements und des Sensorelements mit elektrischer Spannung, können zudem Fehler in dem Schaltkreis diagnostiziert werden. Dadurch wird die Wartung vereinfacht und auch die Zuverlässigkeit erhöht. The measuring element generated in conjunction with the sensor element, the measurement signal, such as a voltage change or current change, and can also meet an optical signal function at the same time. For example, a detected obstacle in the movement region of the closing element can thereby be displayed. Also a movement of the closing element can be signaled. Due to the direct electrical connection also the previously customary separate supply to the sensor element and the measuring element can be avoided. From now on only two connections to the on-board electronics are needed. Thus, the production can be carried out less expensive, since, for example, less electrical connection points are required. The pinch sensor can therefore be made more compact and lighter overall. If the measuring element and the sensor element are supplied with electrical voltage, errors in the circuit can also be diagnosed. This simplifies maintenance and increases reliability.
Vorzugsweise weist das Sensorelement eine Grundelektrode und eine Gegenelektrode, die relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind, auf. Mittels der Grundelektrode und der Gegenelektrode kann das Sensorelement ein elektrisches Feld aufbauen, das zum Erfassen von Objekten verwendet werden kann. Es ist somit nicht notwendig, dass die Grundelektrode und die Gegenelektrode in Kontakt kommen, um ein Messsignal zu erzeugen. Berühren sich die Grundelektrode und die Gegenelektrode, so wird jedoch stets ein Messsignal erzeugt. The sensor element preferably has a base electrode and a counterelectrode, which are designed to be movable relative to one another. By means of the base electrode and the counter electrode, the sensor element can build up an electric field that can be used to detect objects. It is thus not necessary for the base electrode and the counter electrode to come into contact in order to generate a measurement signal. If the base electrode and the counterelectrode touch, a measuring signal is always generated.
Das Leuchtmittel ist vorzugsweise mit der Grundelektrode und der Gegenelektrode elektrisch verbunden. Weiter bevorzugt umfasst das Leuchtmittel ferner ein Leuchtelement mit einem Versorgungsanschluss und mit einem Grundanschluss. Das Leuchtelement dient dem Erzeugen des Lichts. Der Grundanschluss wird insbesondere mit der Grundelektrode elektrisch verbunden, während der Versorgungsanschluss insbesondere mit der Gegenelektrode elektrisch verbunden ist. The luminous means is preferably electrically connected to the base electrode and the counter electrode. Further preferably, the luminous means further comprises a luminous element with a supply connection and with a ground connection. The luminous element serves to generate the light. The base connection is in particular electrically connected to the base electrode, while the supply connection is in particular electrically connected to the counter electrode.
Das Leuchtmittel kann wenigstens zwei Leuchtelemente aufweisen. In einer Weiterbildung sind die Versorgungsanschlüsse zusammengeschlossen und mit der Versorgungselektrode elektrisch verbunden. Alternativ oder zusätzlich können die Grundanschlüsse jeweils einzeln mit der Grundelektrode elektrisch verbunden sind. The lighting means may comprise at least two lighting elements. In a further development, the supply connections are connected together and electrically connected to the supply electrode. Alternatively or additionally, the basic connections can each be electrically connected individually to the base electrode.
In einer alternativen Weiterbildung sind die Leuchtelemente derart in Reihe geschaltet, dass ein einzelner Versorgungsanschluss mit der Versorgungselektrode elektrisch verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich kann ein einzelner Grundanschluss mit der Grundelektrode elektrisch verbunden sein. Das Leuchtelement kann als Leuchtdiode ausgebildet sein. Die Leuchtdiode weist vorzugsweise als Versorgungsanschluss einen Anodenanschluss auf. Als Grund- anschluss der Leuchtdiode kann ein Kathodenanschluss vorgesehen sein. In an alternative development, the lighting elements are connected in series in such a way that a single supply connection is electrically connected to the supply electrode. Alternatively or additionally, a single base terminal may be electrically connected to the base electrode. The luminous element can be designed as a light emitting diode. The light-emitting diode preferably has an anode connection as the supply connection. As a basic connection of the light emitting diode, a cathode connection can be provided.
Die Leuchtelemente erlauben nicht nur eine Anzeige, etwa des Betriebszustandes, sondern können auch der Umgebungsbeleuchtung dienen. Je nach Verschaltung der Leuchtelemente kann, etwa durch Reihenschaltung, eine höhere Empfindlichkeit der Erfassung von Objekten, oder, im Fall einer Parallelschaltung, eine gewisse Ortsauflösung erreicht werden. The lighting elements not only allow an indication, such as the operating state, but can also serve the ambient lighting. Depending on the interconnection of the lighting elements, a higher sensitivity of the detection of objects, or, in the case of a parallel connection, a certain spatial resolution can be achieved, for example by series connection.
Bevorzugt umfasst das Leuchtmittel einen Lichtleiter, der zum Leiten und zum Abstrahlen von Licht ausgebildet ist. Der Lichtleiter kann eine Eintrittsfacette für das Licht des Leuchtelements aufweisen. Ein Lichtleiter erlaubt die Verringerung der verwendeten Leuchtelemente. Somit kann die Baugröße weiter verringert werden. Preferably, the luminous means comprises a light guide, which is designed for guiding and for emitting light. The light guide may have an entrance facet for the light of the luminous element. A light guide allows the reduction of the light elements used. Thus, the size can be further reduced.
Der Einklemmsensor kann ferner ein Grundprofil, das zum Befestigen an dem Verschließelement ausgebildet ist, umfassen. Insbesondere ist das Sensorelement an dem Grundprofil angeordnet ist. Das Sensorelement kann ein Sensorprofil aufweisen. Das Sensorprofil ist insbesondere an dem Grundprofil befestigt. Das Sensorprofil ist bevorzugt mittels eines Befestigungsmittels an dem Grundprofil festgeklebt. Alternativ ist das Sensorprofil integral mit dem Grundprofil ausgebildet. The pinch sensor may further comprise a base profile adapted for attachment to the closure member. In particular, the sensor element is arranged on the base profile. The sensor element may have a sensor profile. The sensor profile is attached in particular to the base profile. The sensor profile is preferably glued to the base profile by means of a fastening means. Alternatively, the sensor profile is formed integrally with the base profile.
Die genannten Profile können einfach durch Extrusion oder Spritzgießen hergestellt werden. Somit verringert sich der Aufwand bei der Herstellung. Getrennt ausgestaltete Profile erlauben eine Modularisierung der Bauteile, so dass eine kundenspezifische Auswahl an Profilen ohne weiteren Aufwand angeboten werden kann. Zudem ist eine Nachrüstung von Kraftfahrzeugen möglich. Eine integrale Ausgestaltung erlaubt eine besonders einfache und kompakte Herstellung des Einklemmsensors in wenigen Arbeitsschritten. The profiles mentioned can be easily produced by extrusion or injection molding. Thus, the effort in the production decreases. Separately designed profiles allow a modularization of the components, so that a customized selection of profiles can be offered without further effort. In addition, a retrofitting of motor vehicles is possible. An integral design allows a particularly simple and compact production of the pinch sensor in a few steps.
Der Einklemmsensor kann insbesondere eine Halterung für das Leuchtmittel aufweisen. Die Halterung ist insbesondere zum Befestigen des Lichtleiters gestaltet. Die Halterung stellt vorzugsweise eine kraftschlüssige Befestigung zur Verfügung. Alternativ oder zusätzlich kann die Halterung eine formschlüssige Befestigung bereitstellen. Vorteilhaft ist die Halterung an dem Grundprofil angeordnet. The anti-pinch sensor may in particular have a holder for the lighting means. The holder is designed in particular for fastening the light guide. The holder preferably provides a frictional attachment. Alternatively or additionally, the holder can provide a positive fastening. Advantageously, the holder is arranged on the base profile.
Ist die Halterung an dem Einklemmsensor vorgesehen, kann die Baugröße wiederum verringert werden. Das Leuchtmittel oder der Lichtleiter können einfach in die Halterung eingefügt werden. Somit ist ein einfacher Austausch, etwa zur Reinigung oder Wartung, möglich. If the holder is provided on the pinch sensor, the size can be reduced again. The light source or the light guide can be easily inserted into the holder. Thus, a simple exchange, such as for cleaning or maintenance, possible.
Die Halterung kann ein Halteprofil, das an dem Grundprofil befestigt werden kann, aufweisen. Insbesondere wird das Halteprofil mittels eines Befestigungsmittels festgeklebt. Alternativ weist die Halterung insbesondere einen Halteabschnitt, der integral mit dem Grundprofil und/oder dem Sensorprofil ausgebildet ist, auf. Die Halterung weist vorzugsweise einen ersten Halteabschnitt und einen zweiten Halteabschnitt auf. Der erste Halteabschnitt ist integral mit dem Sensorprofil ausgestaltet. Der zweite Halteabschnitt ist integral mit dem Grundprofil ausgestaltet. The holder may have a holding profile that can be attached to the base profile. In particular, the retaining profile is glued by means of a fastening means. Alternatively, the holder in particular has a holding section which is formed integrally with the base profile and / or the sensor profile. The holder preferably has a first holding portion and a second holding portion. The first holding section is configured integrally with the sensor profile. The second holding portion is formed integrally with the base profile.
Unterschiedliche Halterungen erlauben eine bessere Anpassung an die gewünschte Einbausituation. So kann beispielsweise ein Nachrüsten oder ein zügiger Zusammenbau bei der Herstellung des Kraftfahrzeugs gewährleistet werden. Insbesondere die Verwendung von zwei Halteabschnitten erlaubt eine Montage, ohne dass eine manuelle, fehlerbehaftete Ausrichtung notwendig ist. Different brackets allow a better adaptation to the desired installation situation. Thus, for example, a retrofitting or rapid assembly in the manufacture of the motor vehicle can be ensured. In particular, the use of two holding sections allows mounting without manual, erroneous alignment is necessary.
Vorzugsweise umfasst der Einklemmsensor eine Anschlussleitung zum Anschließen des Schaltkreises an die Bordelektronik des Kraftfahrzeugs. Die Anschlussleitung umfasst insbesondere eine Zweidrahtleitung, die mit dem Versorgungsan- schluss und dem Grundanschluss elektrisch verbunden ist. Die Zweidrahtleitung kann eine Versorgungsleitung, die mit dem Versorgungsanschluss elektrisch verbunden ist, aufweisen. Die Zweidrahtleitung kann ferner eine Grundleitung, die mit dem Grundanschluss elektrisch verbunden ist, aufweisen. Die Anschlussleitung umfasst bevorzugt einen elektrischen Verbinder zum Anschließen an die Bordelektronik. Die Anschlussleitung weist insbesondere einen Steckverbinder auf. Preferably, the anti-pinch sensor comprises a connecting line for connecting the circuit to the on-board electronics of the motor vehicle. In particular, the connecting line comprises a two-wire line, which is electrically connected to the supply terminal and the ground terminal. The two-wire line may include a supply line electrically connected to the supply terminal. The two-wire line may further include a ground line electrically connected to the ground terminal. The connection line preferably comprises an electrical connector for connection to the on-board electronics. The connecting line has in particular a connector.
Eine Anschlussleitung erlaubt einen einfachen Austausch des Einklemmsensors. Ein Eingriff in die Fahrzeugelektrik/Bordelektronik kann vermieden werden. Ein Verbinder kann die Wartbarkeit weiter steigern. Der Einklemmsensor ist vorzugsweise wenigstens teilweise aus einem Kunststoff gebildet. Insbesondere wird ein thermoplastisches Elastomer, ein Elastomer oder ein Thermoplast verwendet. Insbesondere ist das Sensorprofil aus einem elastisch verformbaren Kunststoff hergestellt. Die Halterung ist vorzugsweise aus einem elastisch verformbaren Kunststoff hergestellt. Das Grundprofil ist bevorzugt aus einem thermoplastischen Elastomer und/oder einem Thermoplast hergestellt. A connecting cable allows easy replacement of the pinch sensor. An intervention in the vehicle electrics / on-board electronics can be avoided. A connector can further enhance maintainability. The anti-pinch sensor is preferably formed at least partially from a plastic. In particular, a thermoplastic elastomer, an elastomer or a thermoplastic is used. In particular, the sensor profile is made of an elastically deformable plastic. The holder is preferably made of an elastically deformable plastic. The base profile is preferably made of a thermoplastic elastomer and / or a thermoplastic.
Der Einklemmsensor findet zudem bei einem Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug Verwendung. Der Einklemmschutz weist eine bevorzugte Ausführungsform eines Einklemmsensors auf. Ferner weist der Einklemmschutz eine Steuereinheit zum Steuern des Schaltkreises auf. Bevorzugt ist eine Heckklappe oder eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug mit einer bevorzugten Ausführungsform des Einklemmsensors oder dem Einklemmschutz versehen. Der Einklemmsensor, der Einklemmschutz und/oder die Heckklappe werden insbesondere bei einem Kraftfahrzeug zum Absichern angetriebener Verschließelemente verwendet. Ein Erfassen eines Einklemmfalles und die Anzeige desselben kann zugleich verwirklicht werden. Auch eine Beleuchtung des Umgebungsbereichs Verschließelements ist möglich. The anti-pinch sensor is also used in a anti-trap for a motor vehicle use. The anti-trap comprises a preferred embodiment of a pinch sensor. Furthermore, the anti-trap protection has a control unit for controlling the circuit. Preferably, a tailgate or a sliding door for a motor vehicle is provided with a preferred embodiment of the anti-pinch sensor or anti-pinch protection. The anti-pinch sensor, the anti-pinch protection and / or the tailgate are used in particular in a motor vehicle for securing driven closing elements. Detecting a pinching case and the display of the same can be realized at the same time. A lighting of the surrounding area closing element is possible.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt: Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings. It shows:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug, das mit einem Einklemmsensor gemäß einer ersten 1 shows a motor vehicle, which with a pinch according to a first
Ausführungsform versehen ist;  Embodiment is provided;
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Heckklappe des Kraftfahrzeugs aus Fig. 1 ; FIG. 2 is an enlarged view of the tailgate of the motor vehicle of FIG. 1; FIG.
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Einklemmsensor gemäß einer ersten Ausführungsform; 3 is a plan view of a pinch sensor according to a first embodiment;
Fig. 4 einen Schaltplan eines Schaltkreises gemäß einer ersten Ausführungsform; 4 is a circuit diagram of a circuit according to a first embodiment;
Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie V-V des Einklemmsensors aus Fig. 5 shows a cross section along the line V-V of the pinch sensor of FIG.
3; Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Einklemmsensor gemäß einer zweiten Aus- führungsform; 3; 6 is a plan view of a pinch sensor according to a second embodiment;
Fig. 7 einen Schaltplan eines Schaltkreises gemäß einer zweiten Ausführungsform; 7 is a circuit diagram of a circuit according to a second embodiment;
Fig. 8 einen Querschnitt entlang der Linie Vlll-Vlll des Einklemmsensors aus 8 shows a cross section along the line VIII-VIII of the anti-pinch sensor
Fig. 6;  Fig. 6;
Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Einklemmsensor gemäß einer dritten Ausführungsform; FIG. 9 is a plan view of a pinching sensor according to a third embodiment; FIG.
Fig. 10 einen Schaltplan eines Schaltkreises gemäß einer dritten Ausführungsform; 10 is a circuit diagram of a circuit according to a third embodiment;
Fig. 1 1 einen Querschnitt entlang der Linie Xl-Xl des Einklemmsensors aus 1 1 shows a cross section along the line Xl-Xl of the pinching sensor
Fig. 9;  Fig. 9;
Fig. 12 eine Draufsicht auf einen Einklemmsensor gemäß einer vierten Ausführungsform; FIG. 12 is a plan view of a pinching sensor according to a fourth embodiment; FIG.
Fig. 13 einen Schaltplan eines Schaltkreises gemäß einer vierten Ausführungsform; Fig. 13 is a circuit diagram of a circuit according to a fourth embodiment;
Fig. 14 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV des Einklemmsensors aus Fig. 14 is a cross section along the line IV-IV of the anti-pinch sensor
Fig. 12;  Fig. 12;
Fig. 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 10. Das Kraftfahrzeug 10 weist Öffnungen 1 1 auf, die durch jeweils ein Verschließelement 12 verschlossen werden können. Die Öffnung 1 1 kann beispielsweise eine Hecköffnung 13 sein, die durch eine Heckklappe 14 verschlossen wird. Die Heckklappe 14 kann elektrisch angetrieben sein und ein Dämpferelement 15, beispielsweise eine Gasdruckfeder, umfassen. Die Öffnung 1 1 kann auch eine Türöffnung 16 sein, die mittels einer Fahrzeugtür 17 verschlossen wird. Die Fahrzeugtür 17 kann nicht nur eine hier beispielhaft dargestellte Schwenktür, sondern auch eine Schiebetür sein. Das Kraftfahrzeug 10 weist einen Einklemmsensor 100 auf. Der Einklemmsensor 100 ist an einer Schließkante des Verschließelements 12 angeordnet. Nachfolgend wird beispielhaft der Einklemmsensor 100 näher beschrieben, der an der Heckklappe 14 angeordnet ist. Fig. 1 shows schematically a motor vehicle 10. The motor vehicle 10 has openings 1 1, which can be closed by a respective closing element 12. The opening 1 1 may for example be a rear opening 13 which is closed by a tailgate 14. The tailgate 14 may be electrically powered and include a damper element 15, such as a gas spring. The opening 1 1 may also be a door opening 16 which is closed by means of a vehicle door 17. The vehicle door 17 may be not only a pivoting door exemplified here, but also a sliding door. The motor vehicle 10 has an anti-pinch sensor 100. The pinch sensor 100 is arranged on a closing edge of the closing element 12. The pinching sensor 100, which is arranged on the tailgate 14, will be described in more detail below by way of example.
Es wird zunächst auf die Figuren 3 bis 5 Bezug genommen. Der Einklemmsensor 100 umfasst einen Schaltkreis 20, der ein Sensorelement 21 und ein Messelement 22 aufweist. Der Schaltkreis 20 ist zum Erzeugen eines Messsignales ausgebildet. Reference is first made to FIGS. 3 to 5. The pinch sensor 100 includes a circuit 20 having a sensor element 21 and a measuring element 22. The circuit 20 is designed to generate a measurement signal.
Der Schaltkreis 20 erstreckt sich in einer Längsrichtung an dem Einklemmsensor 100 und weist an einem Endbereich einen Anschlussabschnitt 26 auf, der dem Anschließen des Schaltkreises 20 an die Bordelektronik, insbesondere an eine Steuereinheit, des Kraftfahrzeugs 10 dient. Der Anschlussabschnitt 26 umfasst einen Grundanschluss 28 und einen Versorgungsanschluss 29. Ferner weist der Schaltkreis 20 einen Endabschnitt 27 auf, der an einem anderen Endbereich des Schaltkreises 20 vorgesehen ist. The circuit 20 extends in a longitudinal direction on the pinch sensor 100 and has at one end a connection portion 26 which serves to connect the circuit 20 to the on-board electronics, in particular to a control unit of the motor vehicle 10. The terminal portion 26 includes a ground terminal 28 and a supply terminal 29. Further, the circuit 20 has an end portion 27 provided at another end portion of the circuit 20.
Das Sensorelement 21 ist ausgebildet, ein Objekt oder Hindernis im Bewegungsbereich des Verschließelements 12 zu erfassen. Das Sensorelement 21 ist mit dem Messelement 22 elektrisch verbunden und wird weiter unten genauer beschrieben. The sensor element 21 is designed to detect an object or obstacle in the movement region of the closing element 12. The sensor element 21 is electrically connected to the measuring element 22 and will be described in more detail below.
Das Messelement 22 ist ausgebildet, mit dem Sensorelement 21 zusammenzuwirken, um ein Messsignal zu erzeugen. Als Messsignal dienen beispielsweise der elektrische Strom, der durch das Messelement 22 fließt, oder die elektrische Spannung, die an dem Messelement 22 abfällt. Wird das Sensorelement 21 betätigt, so wird der durch das Messelement 22 fließende Strom oder die an dem Messelement 22 abfallende Spannung verändert. Das Sensorelement 21 und das Messelement 22 wirken daher zur Erzeugung des Messsignales zusammen. Die Änderung der Spannung und/oder des Stroms kann als Messsignal, das beispielsweise durch eine Steuereinheit erfasst und ausgewertet wird, dienen. The measuring element 22 is designed to cooperate with the sensor element 21 in order to generate a measuring signal. The measuring current used is, for example, the electric current flowing through the measuring element 22 or the electrical voltage dropping across the measuring element 22. If the sensor element 21 is actuated, the current flowing through the measuring element 22 or the voltage drop across the measuring element 22 is changed. The sensor element 21 and the measuring element 22 therefore cooperate to generate the measuring signal. The change in the voltage and / or the current can serve as a measurement signal, which is detected and evaluated, for example, by a control unit.
Das Messelement 22 weist ein Leuchtmittel 23 auf, das zum Erzeugen und Abstrahlen von Licht ausgebildet ist. Das Leuchtmittel 23 umfasst ein Leuchtelement 24 und einen Lichtleiter 30. Das Leuchtelement 24 weist einen Grundanschluss 24a und einen Versorgungsanschluss 24b auf. Das Leuchtelement 24 ist beispielsweise als eine Leuchtdiode 25 mit einem Kathodenanschluss 25a und einem Anodenanschluss 25b ausgebildet. Der Kathodenanschluss 25a fungiert als der Grundanschluss 24a, während der Anodenanschluss 25b als der Versorgungsanschluss 24b dient. The measuring element 22 has a lighting means 23 which is designed to generate and emit light. The luminous means 23 comprises a luminous element 24 and a light guide 30. The luminous element 24 has a base connection 24a and a supply port 24b. The light-emitting element 24 is designed, for example, as a light-emitting diode 25 with a cathode connection 25a and an anode connection 25b. The cathode terminal 25a functions as the ground terminal 24a, while the anode terminal 25b serves as the supply terminal 24b.
Der Lichtleiter 30 ist ausgebildet, Licht L zu leiten und abzustrahlen. Der Lichtleiter 30 weist eine Eintrittsfacette 31 für das von dem Leuchtelement 24 erzeugte Licht L auf. Der Lichtleiter 30 ist beispielsweise aus einem transparenten Kunststoff, wie etwa Polycarbonat, hergestellt. The light guide 30 is configured to guide and radiate light L. The light guide 30 has an entrance facet 31 for the light L generated by the luminous element 24. The light guide 30 is made of, for example, a transparent plastic such as polycarbonate.
Der Schaltkreis 20 ist an dem Einklemmsensor 100 vorgesehen. Der Einklemmsensor 100 erstreckt sich in einer Längsrichtung. Der Endbereich des Einklemmsensors 100, an dem der Anschlussabschnitt 26 angeordnet ist, wird an- schlussseitiger Endbereich 1 1 1 genannt, während der andere Endbereich des Einklemmsensors 100 als entfernter Endbereich 1 12 bezeichnet wird. Der Einklemmsensor weist ein Grundprofil 1 10 auf, um den Einklemmsensor 100 an dem Verschließelement 12 zu befestigen. Das Grundprofil 1 10 ist bevorzugt aus einem Thermoplast hergestellt. The circuit 20 is provided to the pinch sensor 100. The pinch sensor 100 extends in a longitudinal direction. The end region of the pinch sensor 100, on which the connection section 26 is arranged, is called the connection-side end region 1 1 1, while the other end region of the pinch sensor 100 is referred to as the remote end region 1 12. The pinch sensor has a base profile 110 to secure the pinch sensor 100 to the closure element 12. The base profile 1 10 is preferably made of a thermoplastic.
Der Einklemmsensor 100 umfasst ferner ein Sensorprofil 120, das ein Beispiel für das Sensorelement 21 ist. Das Sensorprofil 120 ist aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise einem thermoplastischen Elastomer, hergestellt. Das Sensorprofil 120 ist vorliegend als ein Hohlprofil 121 ausgebildet. Das Hohlprofil 121 ist im Querschnitt betrachtet im Wesentlichen kreissektorförmig ausgestaltet und weist einen Hohlraum 122 auf. Ein Öffnungswinkel α des Kreissektors beträgt zwischen 15° und 45°. Eine Grundelektrode 123 und eine Gegenelektrode 124 sind in dem Hohlraum 122 angeordnet. Die Grundelektrode 123 weist eine Grundkontaktfläche 125 auf, während die Gegenelektrode 124 eine Gegenkon- taktfläche 126 aufweist. Die Grundelektrode 123 und die Gegenelektrode 124 sind beispielsweise aus einem elektrisch leitfähigen Elastomer gebildet. In die Grundelektrode 123 und die Gegenelektrode 124 können jeweils eine Grundleitung 127 und eine Gegenleitung 128 eingebettet sein. Die Grundleitung 127 und die Gegenleitung 128 sind beispielsweise als Kupferlitzen ausgeführt. Das gesamte Sensor- profil 120 ist an dem Grundprofil angeordnet. Das Sensorprofil 120 ist mittels eines Befestigungsmittels 129, beispielsweise eines Klebestreifens, an dem Grundprofil 1 10 befestigt. The pinch sensor 100 further includes a sensor profile 120, which is an example of the sensor element 21. The sensor profile 120 is made of an elastically deformable material, such as a thermoplastic elastomer. The sensor profile 120 is presently designed as a hollow profile 121. Viewed in cross-section, the hollow profile 121 has a substantially circular-sector-shaped configuration and has a cavity 122. An opening angle α of the circular sector is between 15 ° and 45 °. A base electrode 123 and a counter electrode 124 are disposed in the cavity 122. The base electrode 123 has a base contact surface 125, while the counter electrode 124 has a counter-contact surface 126. The base electrode 123 and the counter electrode 124 are formed, for example, of an electrically conductive elastomer. In each case a base line 127 and a counter-line 128 can be embedded in the base electrode 123 and the counter-electrode 124. The ground line 127 and the mating line 128 are designed, for example, as copper strands. The entire sensor Profile 120 is disposed on the base profile. The sensor profile 120 is attached to the base profile 110 by means of a fastening means 129, for example an adhesive strip.
Der Einklemmsensor 100 umfasst ferner eine Halterung 130 für das Leuchtmittel 23. Die Halterung 130 ist ausgebildet, das Leuchtmittel 23 formschlüssig zu halten. Die Halterung 130 weist ein Halteprofil 131 auf. Das Halteprofil 131 ist beispielsweise aus einem elastisch verformbaren Kunststoff, etwa einem thermoplastischen Elastomer, gebildet. Das Halteprofil 131 ist an dem Grundprofil 1 10 angeordnet. Das Halteprofil 131 ist mittels eines Befestigungsmittels 132, beispielsweise eines Klebestreifens, an dem Grundprofil 1 10 befestigt. Das Halteprofil 131 kann einen oder mehrere Dichtungsvorsprünge 133 aufweisen, um das Befestigungsmittel 132 vor Feuchtigkeit zu schützen. Der Lichtleiter 30 ist in dem Halteprofil 131 angeordnet und wird von diesem formschlüssig gehalten. Das Halteprofil 131 umgreift mehr als die Hälfte des Umfangs des Lichtleiters 30. The pinch sensor 100 further includes a holder 130 for the light source 23. The holder 130 is designed to hold the light source 23 in a form-fitting manner. The holder 130 has a holding profile 131. The holding profile 131 is formed, for example, from an elastically deformable plastic, such as a thermoplastic elastomer. The holding profile 131 is disposed on the base profile 1 10. The holding profile 131 is attached to the base profile 1 10 by means of a fastening means 132, for example an adhesive strip. The retaining profile 131 may include one or more sealing projections 133 to protect the fastener 132 from moisture. The light guide 30 is arranged in the holding profile 131 and is held by this form-fitting manner. The holding profile 131 surrounds more than half of the circumference of the light guide 30th
Der Einklemmsensor 100 umfasst ferner eine Anschlussleitung 90 zum Anschließen des Schaltkreises 20 an die Bordelektronik des Kraftfahrzeugs 10. Die Anschlussleitung 90 ist mit dem Schaltkreis 20 elektrisch verbunden und weist einen Verbinder 91 zum Anschließen an die Bordelektronik des Kraftfahrzeugs 10 auf. Die Anschlussleitung 90 umfasst eine Zweidrahtleitung 92, die eine Grundleitung 93 und eine Versorgungsleitung 94 enthält. Der elektrische Verbinder 91 ist beispielsweise als Steckverbinder 95 ausgebildet. The pinch sensor 100 further includes a connection line 90 for connecting the circuit 20 to the on-board electronics of the motor vehicle 10. The connection line 90 is electrically connected to the circuit 20 and has a connector 91 for connection to the on-board electronics of the motor vehicle 10. The connection line 90 comprises a two-wire line 92, which contains a base line 93 and a supply line 94. The electrical connector 91 is formed, for example, as a connector 95.
Nachfolgend wird anhand von Fig. 4 die Verschaltung der einzelnen Komponenten näher erläutert. Die Grundleitung 93 ist mit dem Grundanschluss 28 elektrisch verbunden, während die Versorgungsleitung 94 mit dem Versorgungsanschluss 29 elektrisch verbunden ist. Der Grundanschluss 28 dient dem Anschluss der Grundelektrode 123. Der Versorgungsanschluss 29 dient dem Anschluss der Gegenelektrode 124. Insbesondere ist der Grundanschluss 28 an der Grundleitung 127 vorgesehen, und der Versorgungsanschluss 29 ist an der Gegenleitung 128 vorgesehen. Der Grundanschluss 24a ist mit der Grundelektrode 123 elektrisch verbunden. Der Versorgungsanschluss 24b ist mit der Gegenelektrode 124 elektrisch verbunden. Ist das Leuchtelement 24 die Leuchtdiode 25, so ist dem- nach die Leuchtdiode 25 in Durchlassrichtung geschaltet. Der Lichtleiter 30 ist mit dem Leuchtelement 24 optisch verbunden, so dass das von dem Leuchtelement 24 erzeugte Licht L in den Lichtleiter 30 eingekoppelt wird. Das Licht L tritt durch die Eintrittsfacette 31 in den Lichtleiter 30 ein. Das Licht wird in dem Lichtleiter 30 teilweise reflektiert und teilweise ausgekoppelt, so dass es von einem Betrachter wahrgenommen werden kann. The interconnection of the individual components will be explained in more detail with reference to FIG. 4. The ground line 93 is electrically connected to the ground terminal 28 while the power line 94 is electrically connected to the power terminal 29. The base connection 28 serves to connect the base electrode 123. The supply connection 29 serves to connect the counterelectrode 124. In particular, the base connection 28 is provided on the base line 127, and the supply connection 29 is provided on the counterpart line 128. The ground terminal 24a is electrically connected to the base electrode 123. The supply terminal 24 b is electrically connected to the counter electrode 124. If the light-emitting element 24 is the light-emitting diode 25, then switched to the light emitting diode 25 in the forward direction. The light guide 30 is optically connected to the luminous element 24, so that the light L generated by the luminous element 24 is coupled into the light guide 30. The light L enters the light guide 30 through the entrance facet 31. The light is partially reflected in the light guide 30 and partially decoupled so that it can be perceived by a viewer.
Nachfolgend wird die Funktionsweise des Einklemmsensors 100 näher erläutert. Wird der Schaltkreis 20 mit Spannung versorgt, so fließt ein Strom durch das Sensorelement 21 und das Messelement 22. Der Strom fließt von dem Versorgungsanschluss 29 durch die Gegenelektrode 124 zu dem Leuchtelement 24. Von dem Leuchtelement 24 fließt der Strom weiter durch die Grundelektrode 123 zu dem Grundanschluss 28. Wird das Sensorprofil 120 durch ein Objekt verformt, so dass ein elektrischer Kontakt zwischen der Grundelektrode 123 und der Gegenelektrode 124 entsteht, so steigt der Stromverbrauch des Schaltkreises 20 stark an. Dieser Anstieg kann durch eine Steuereinheit erkannt und ausgewertet werden. Hereinafter, the operation of the pinching sensor 100 will be explained in more detail. When the circuit 20 is supplied with voltage, a current flows through the sensor element 21 and the measuring element 22. The current flows from the supply terminal 29 through the counter electrode 124 to the luminous element 24. From the luminous element 24, the current continues to flow through the base electrode 123 the base terminal 28. If the sensor profile 120 is deformed by an object, so that an electrical contact between the base electrode 123 and the counter electrode 124 is formed, the power consumption of the circuit 20 increases sharply. This increase can be detected and evaluated by a control unit.
Es wird im Folgenden auf die Figuren 6 bis 8 Bezug genommen. Ein Einklemmsensor 200 gemäß einer zweiten Ausführungsform umfasst einen Schaltkreis 40 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Der Schaltkreis 40 umfasst ein Sensorelement 41 und ein Messelement 42. Das Sensorelement 41 ist identisch zu dem Sensorelement 21 ausgebildet und wird daher nicht näher beschrieben. Der Schaltkreis 40 weist ferner die Anschlussleitung 90 auf, die ebenfalls nicht erneut beschrieben wird. Reference will now be made to FIGS. 6 to 8. A pinch sensor 200 according to a second embodiment includes a circuit 40 according to a second embodiment. The circuit 40 comprises a sensor element 41 and a measuring element 42. The sensor element 41 is formed identically to the sensor element 21 and will therefore not be described in detail. The circuit 40 further includes the connection line 90, which will also not be described again.
Das Messelement 42 ist ähnlich zu dem Messelement 22 ausgebildet und wird daher nur in seinen Unterschieden zu dem Messelement 22 beschrieben. Das Messelement 42 weist ein Leuchtmittel 43 zum Erzeugen und Abstrahlen von Licht L auf. Das Leuchtmittel weist ein erstes Leuchtelement 44, ein zweites Leuchtelement 46 und einen Lichtleiter 50 auf. Das erste Leuchtelement 44 und das zweite Leuchtelement 46 sind zum Erzeugen des Lichts L ausgebildet. The measuring element 42 is formed similarly to the measuring element 22 and is therefore described only in its differences from the measuring element 22. The measuring element 42 has a lighting means 43 for generating and emitting light L. The luminous means has a first luminous element 44, a second luminous element 46 and a light guide 50. The first luminous element 44 and the second luminous element 46 are designed to generate the light L.
Das erste Leuchtelement 44 weist einen ersten Grundanschluss 44a und einen ersten Versorgungsanschluss 44b auf. Der erste Grundanschluss 44a ist mit der Grundelektrode 123 verbunden, während der erste Versorgungsanschluss 44b mit der Gegenelektrode 124 elektrisch verbunden ist. Das erste Leuchtelement 44 ist beispielsweise als erste Leuchtdiode 45 ausgebildet, die einen ersten Kathoden- anschluss 45a und einen ersten Anodenanschluss 45b aufweist. Der erste Katho- denanschluss 45a dient als der erste Grundanschluss 44a, während der erste Anodenanschluss 45b als der erste Versorgungsanschluss 44b dient. The first light-emitting element 44 has a first base connection 44a and a first supply connection 44b. The first base terminal 44 a is connected to the base electrode 123, while the first supply terminal 44 b with the counter electrode 124 is electrically connected. The first light-emitting element 44 is designed, for example, as a first light-emitting diode 45, which has a first cathode connection 45a and a first anode connection 45b. The first cathode terminal 45a serves as the first ground terminal 44a, while the first anode terminal 45b serves as the first supply terminal 44b.
Das zweite Leuchtelement 46 weist einen zweiten Grundanschluss 46a und einen zweiten Versorgungsanschluss 46b auf. Der zweite Grundanschluss 46a ist mit der Grundelektrode 123 verbunden, während der zweite Versorgungsanschluss 46b mit der Gegenelektrode 124 elektrisch verbunden ist. Das zweite Leuchtelement 46 ist beispielsweise als zweite Leuchtdiode 47 ausgebildet, die einen zweiten Kathodenanschluss 47a und einen zweiten Anodenanschluss 47b aufweist. Der zweite Kathodenanschluss 47a dient als der zweite Grundanschluss 46a, während der zweite Anodenanschluss 47b als der zweite Versorgungsanschluss 46b dient. Der Lichtleiter 50 ist mit dem ersten Leuchtelement 44 und dem zweiten Leuchtelement 46 optisch verbunden. Der Lichtleiter 50 weist eine erste Eintrittsfacette 51 für das Licht L des ersten Leuchtelements 44 und eine zweite Eintrittsfacette 52 für das Licht L des zweiten Leuchtelements 46 auf. The second light-emitting element 46 has a second base connection 46a and a second supply connection 46b. The second base terminal 46a is connected to the base electrode 123, while the second supply terminal 46b is electrically connected to the counter electrode 124. The second light-emitting element 46 is designed, for example, as a second light-emitting diode 47, which has a second cathode connection 47a and a second anode connection 47b. The second cathode terminal 47a serves as the second base terminal 46a, while the second anode terminal 47b serves as the second supply terminal 46b. The light guide 50 is optically connected to the first light-emitting element 44 and the second light-emitting element 46. The light guide 50 has a first entrance facet 51 for the light L of the first luminous element 44 and a second entrance facet 52 for the light L of the second luminous element 46.
Es wird nachfolgend auf die Figuren 6 und 8 Bezug genommen. Der Einklemmsensor 200 wird nur insoweit beschrieben, als er sich von dem Einklemmsensor 100 unterscheidet. Reference will now be made to FIGS. 6 and 8. The pinching sensor 200 is described only insofar as it differs from the pinching sensor 100.
Der Einklemmsensor 200 weist ein Grundprofil 210 auf, das ähnlich zu dem Grundprofil 1 10 ausgestaltet ist. Der Einklemmsensor 200 weist ferner ein Sensorprofil 220 auf, das ein Beispiel für das Sensorelement 41 ist. Das Sensorprofil 220 ist identisch zu dem Sensorprofil 120 ausgebildet. Der Einklemmsensor 200 weist zudem eine Halterung 230 zum Befestigen des Leuchtmittels 43 auf. Die Halterung 230 umfasst einen Halteabschnitt 231 . Der Halteabschnitt 231 ist ähnlich zu dem Halteprofil 131 ausgebildet. Der Halteabschnitt 231 ist integral mit dem Grundprofil 210 ausgebildet. Der Halteabschnitt 231 kann zusammen mit dem Grundprofil 210 extrudiert werden oder nachträglich, beispielsweise durch Spritzgießen, daran angeformt werden. Die Halterung 230 dient der Befestigung des Leuchtmittels 43. Insbesondere ist in den Halteabschnitt 231 der Lichtleiter 50 aufgenommen. Der Halteabschnitt 231 erstreckt sich um mehr als die Hälfte der Umfangsfläche des Lichtleiters 50. Der Lichtleiter 50 ist somit formschlüssig gehalten. The pinch sensor 200 has a base profile 210, which is configured similarly to the base profile 110. The pinch sensor 200 further includes a sensor profile 220, which is an example of the sensor element 41. The sensor profile 220 is identical to the sensor profile 120. The anti-pinch sensor 200 additionally has a holder 230 for fastening the illuminant 43. The holder 230 includes a holding portion 231. The holding portion 231 is formed similarly to the holding profile 131. The holding portion 231 is integrally formed with the base profile 210. The holding portion 231 may be extruded together with the base profile 210 or subsequently formed thereon, for example by injection molding. The holder 230 serves for fastening the illuminant 43. In particular, the light conductor 50 is in the holding portion 231 added. The holding section 231 extends over more than half of the peripheral surface of the light guide 50. The light guide 50 is thus held in a form-fitting manner.
Es wird nachfolgend auf die Figuren 9 bis 1 1 Bezug genommen. Ein Einklemmsensor 300 gemäß einer dritten Ausführungsform umfasst einen Schaltkreis 60 gemäß einer dritten Ausführungsform. Der Schaltkreis 60 wird nur insoweit beschrieben, als er sich von dem Schaltkreis 20 oder dem Schaltkreis 40 unterscheidet. Der Schaltkreis 60 umfasst ein Sensorelement 61 , das identisch zu dem Sensorelement 21 ausgebildet ist. Das Sensorelement 61 wird daher nicht näher beschrieben. Reference is made below to FIGS. 9 to 11. A pinch sensor 300 according to a third embodiment includes a circuit 60 according to a third embodiment. The circuit 60 is described only insofar as it differs from the circuit 20 or the circuit 40. The circuit 60 includes a sensor element 61 that is identical to the sensor element 21. The sensor element 61 will therefore not be described in detail.
Ferner umfasst der Schaltkreis 60 ein Messelement 62. Das Messelement 62 umfasst ein Leuchtmittel 63, das mehrere Leuchtelemente 64 umfasst. Jedes Leuchtelement 64 weist einen Grundanschluss 64a und einen Versorgungsanschluss 64b auf. Die Grundanschlüsse 64a sind einzeln mit der Grundelektrode 123 elektrisch verbunden. Die Versorgungsanschlüsse 64b sind zunächst untereinander elektrisch verbunden und mittels einer einzelnen elektrischen Verbindungsstelle an der Gegenelektrode 124 angebracht. Die Leuchtelemente 64 sind dementsprechend elektrisch parallel geschaltet. Eines oder mehrere der Leuchtelemente 64 können als Leuchtdioden 65 ausgebildet sein. Jede Leuchtdiode 65 weist einen Kathodenanschluss 65a und einen Anodenanschluss 65b auf. Der Kathodenan- schluss 65a dient als der Grundanschluss 64a, wohingegen der Anodenanschluss 65b als der Versorgungsanschluss 64b dient. Furthermore, the circuit 60 comprises a measuring element 62. The measuring element 62 comprises a luminous means 63, which comprises a plurality of luminous elements 64. Each light-emitting element 64 has a base terminal 64a and a supply terminal 64b. The ground terminals 64a are individually electrically connected to the base electrode 123. The supply terminals 64b are first electrically connected to each other and attached to the counter electrode 124 by means of a single electrical connection point. The lighting elements 64 are accordingly electrically connected in parallel. One or more of the light-emitting elements 64 may be formed as light-emitting diodes 65. Each light emitting diode 65 has a cathode terminal 65a and an anode terminal 65b. The cathode terminal 65a serves as the base terminal 64a, whereas the anode terminal 65b serves as the supply terminal 64b.
Es wird nachfolgend auf die Figuren 9 und 1 1 Bezug genommen. Der Einklemmsensor 300 wird nur insoweit beschrieben, als er sich von den bisher beschriebenen Ausführungsformen unterscheidet. Der Einklemmsensor 300 weist ein Grundprofil 310 auf, das identisch zu dem Grundprofil 1 10 ist. Ferner weist der Einklemmsensor 300 ein Sensorprofil 320 auf. Das Sensorprofil 320 ist ähnlich zu dem Sensorprofil 120 ausgebildet und wird daher lediglich in seinen Unterschieden beschrieben. Das Sensorprofil 320 weist einen Sensorabschnitt 321 auf, der im Wesentlichen identisch zu dem Hohlprofil 121 ausgebildet ist. Ferner umfasst der Einklemmsensor 300 eine Halterung 330, die ähnlich zu der Halterung 130 oder der Halterung 230 ausgebildet ist. Die Halterung 330 ist integral mit dem Sensorprofil 320 ausgebildet. Die Halterung 330 weist einen Halteabschnitt 331 auf, der an dem Sensorabschnitt 321 angeformt ist und in den das Leuchtmittel 63 eingefügt ist. Das Sensorprofil 320 ist mittels eines Befestigungsmittels 329, beispielsweise eines Klebestreifens, an dem Grundprofil 310 befestigt. Die Halterung 330 ist mittels eines Befestigungsmittels 333, das ebenfalls ein Klebestreifen sein kann, an dem Grundprofil 310 befestigt. Das Sensorprofil 320 umfasst demnach den Sensorabschnitt 321 und den Halteabschnitt 331 und ist einteilig ausgebildet. Reference is made below to FIGS. 9 and 11. The pinch sensor 300 is described only insofar as it differs from the previously described embodiments. The pinch sensor 300 has a base profile 310, which is identical to the base profile 1 10. Furthermore, the pinch sensor 300 has a sensor profile 320. The sensor profile 320 is similar to the sensor profile 120 and is therefore described only in its differences. The sensor profile 320 has a sensor section 321, which is formed substantially identical to the hollow profile 121. Further, the pinch sensor 300 includes a holder 330, which is similar to the holder 130 or the holder 230 is formed. The holder 330 is formed integrally with the sensor profile 320. The holder 330 has a holding portion 331, which is integrally formed on the sensor portion 321 and in which the lighting means 63 is inserted. The sensor profile 320 is fastened to the base profile 310 by means of a fastening means 329, for example an adhesive strip. The holder 330 is fastened to the base profile 310 by means of a fastening means 333, which may likewise be an adhesive strip. The sensor profile 320 accordingly comprises the sensor section 321 and the holding section 331 and is formed in one piece.
Es wird im Folgenden auf die Figuren 12 bis 14 Bezug genommen. Ein Einklemmsensor 400 gemäß einer vierten Ausführungsform umfasst einen Schaltkreis 80 gemäß einer vierten Ausführungsform. Der Schaltkreis 80 weist ein Sensorelement 81 auf, das identisch zu dem Sensorelement 21 ausgebildet ist. Ferner umfasst der Schaltkreis 80 ein Messelement 82, das ähnlich zu dem Messelement 62 ausgebildet ist. Reference is made below to FIGS. 12 to 14. A pinch sensor 400 according to a fourth embodiment includes a circuit 80 according to a fourth embodiment. The circuit 80 has a sensor element 81 which is identical to the sensor element 21. Further, the circuit 80 includes a sensing element 82 that is similar to the sensing element 62.
Das Messelement 82 umfasst ein Leuchtmittel 83. Das Leuchtmittel 83 weist mehrere Leuchtelemente 84 auf. Die Leuchtelemente 84 sind elektrisch in Reihe geschaltet und weisen daher lediglich einen einzelnen Grundanschluss 84a und einen einzelnen Versorgungsanschluss 84b auf. Der Grundanschluss 84a ist mit der Grundelektrode 123 elektrisch verbunden, während der Versorgungsanschluss 84b mit der Gegenelektrode 124 elektrisch verbunden ist. Eines oder mehrere der Leuchtelemente 84 sind beispielsweise als Leuchtdiode 85 ausgebildet, die einen Kathodenanschluss 85a und einen Anodenanschluss 85b umfasst. Der Kathoden- anschluss 85a dient beispielsweise als der Grundanschluss 84a, während der Anodenanschluss 85b mit dem Kathodenanschluss 85a der benachbarten Leuchtdiode 85 verbunden ist. Der Anodenanschluss 85b der letzten Leuchtdiode 85 ist elektrisch mit der Gegenelektrode 124 verbunden. The measuring element 82 comprises a lighting means 83. The lighting means 83 has a plurality of lighting elements 84. The light-emitting elements 84 are electrically connected in series and therefore have only a single base terminal 84a and a single supply terminal 84b. The base terminal 84a is electrically connected to the base electrode 123 while the supply terminal 84b is electrically connected to the counter electrode 124. One or more of the light-emitting elements 84 are formed, for example, as light-emitting diode 85, which comprises a cathode connection 85a and an anode connection 85b. For example, the cathode terminal 85a serves as the ground terminal 84a, while the anode terminal 85b is connected to the cathode terminal 85a of the adjacent LED 85. The anode terminal 85b of the last light emitting diode 85 is electrically connected to the counter electrode 124.
Nachfolgend wird anhand der Figuren 12 und 14 der Einklemmsensor 400 beschrieben. Der Einklemmsensor 400 weist ein Grundprofil 410, ein Sensorprofil 420 und eine Halterung 430. Das Sensorprofil 420 weist einen Sensorabschnitt 421 auf, der ähnlich zu dem Sensorabschnitt 321 ausgebildet ist. Das Sensorprofil 420 umfasst ferner einen ersten Halteabschnitt 422, der ausgebildet ist, mit einem weiteren Halteabschnitt zusammenzuwirken, um ein Leuchtmittel zu befestigen. Das Sensorprofil 420 weist zudem einen Blendenabschnitt 423 auf. Der Blendenabschnitt 423 ist so ausgebildet, dass er das Leuchtmittel 83 verdeckt, aber dennoch Licht austreten kann, um einen Beleuchtungsbereich B zu beleuchten. Die Beleuchtung erfolgt dementsprechend indirekt. Der Blendenabschnitt 423 kann beispielsweise an dem ersten Halteabschnitt 422 angeformt sein. Subsequently, the pinching sensor 400 will be described with reference to FIGS. The pinch sensor 400 has a base profile 410, a sensor profile 420 and a holder 430. The sensor profile 420 has a sensor section 421 that is similar to the sensor section 321. The sensor profile 420 further includes a first holding portion 422 that is configured to cooperate with another holding portion to secure a light source. The sensor profile 420 also has a diaphragm section 423. The diaphragm portion 423 is formed so as to conceal the illuminant 83 but still allow light to exit to illuminate an illuminating region B. The lighting is accordingly indirect. The diaphragm section 423 may, for example, be formed on the first retaining section 422.
Das Grundprofil 410 weist einen zweiten Halteabschnitt 432 auf, der integral mit dem Grundprofil 410 ausgebildet ist. Der zweite Halteabschnitt 432 ist ähnlich wie der erste Halteabschnitt 422 dazu ausgebildet, mit einem weiteren Halteabschnitt zusammenzuwirken, um beispielsweise den Lichtleiter 50 zu befestigen. Die Halterung 430 umfasst demnach den ersten Halteabschnitt 422 und den zweiten Halteabschnitt 432, um beispielsweise den Lichtleiter 50 formschlüssig an zu befestigen. The base profile 410 has a second holding portion 432, which is formed integrally with the base profile 410. The second holding portion 432 is similar to the first holding portion 422 configured to cooperate with another holding portion, for example, to fix the light guide 50. The holder 430 accordingly comprises the first holding portion 422 and the second holding portion 432, for example, to fix the light guide 50 in a form-fitting manner.
Einzelne Ausführungsformen des Einklemmsensors sind nicht auf die Verwendung der mit ihnen in Kombination beschriebenen Schaltkreise beschränkt. Die unterschiedlichen Ausführungsformen des Einklemmsensors können vielmehr mit allen unterschiedlichen Ausführungsformen des Schaltkreises verwendet werden, und umgekehrt. Individual embodiments of the pinch sensor are not limited to the use of the circuits described in combination with them. The different embodiments of the anti-pinch sensor can be used with all the different embodiments of the circuit, and vice versa.
Mit dem Einklemmsensor 100, 200, 300, 400 kann zugleich ein Einklemmfall er- fasst werden und eine optische Signalgebung verwirklicht werden. Der Einklemmsensor kann ferner kompakter und weniger aufwendig hergestellt werden. Zudem kann die Zuverlässigkeit und die Wartbarkeit der Einklemmsensoren gesteigert werden. Bezugszeichenliste With the pinch sensor 100, 200, 300, 400, a trapping case can be detected at the same time and optical signaling can be realized. The pinch sensor can also be made more compact and less expensive. In addition, the reliability and maintainability of the pinch sensors can be increased. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Kraftfahrzeug motor vehicle
Öffnung  opening
Verschließelement  closing
Hecköffnung  rear opening
Heckklappe  tailgate
Dämpferelement  damper element
Türöffnung  doorway
Fahrzeugtür  vehicle door
Schaltkreis  circuit
Sensorelement  sensor element
Messelement  measuring element
Leuchtmittel  Lamp
Leuchtelement light element
a Grundanschlussa basic connection
b Versorgungsanschluss b Supply connection
Leuchtdiode (LED) LED (LED)
a Kathodenanschlussa cathode connection
b Anodenanschluss b anode connection
Anschlussabschnitt  connecting section
Endabschnitt  end
Grundanschluss  basic Installations
Versorgungsanschluss  supply terminal
Lichtleiter  optical fiber
Eintrittsfacette  entrance facet
Schaltkreis  circuit
Sensorelement  sensor element
Messelement  measuring element
Leuchtmittel  Lamp
erstes Leuchtelement first lighting element
a erster Grundanschluss b erster Versorgungsanschluss erste Leuchtdiode (LED)a erster Kathodenanschlussb erster Anodenanschluss a first basic connection b first supply connection first light-emitting diode (LED) a first cathode connection b first anode connection
zweites Leuchtelementa zweiter Grundanschlussb zweiter Versorgungsanschluss zweite Leuchtdiode (LED)a zweiter Kathodenanschlussb zweiter Anodenanschluss  second light-emitting element a second base connection b second supply connection second light-emitting diode (LED) a second cathode connection b second anode connection
Lichtleiter  optical fiber
erste Eintrittsfacette zweite Eintrittsfacette  first entrance facet second entrance facet
Schaltkreis  circuit
Sensorelement  sensor element
Messelement  measuring element
Leuchtm ittel  Illuminant
Leuchtelement light element
a Grundanschlussa basic connection
b Versorgungsanschluss b Supply connection
Leuchtdiode (LED) LED (LED)
a Kathodenanschlussa cathode connection
b Anodenanschluss b anode connection
Schaltkreis  circuit
Sensorelement  sensor element
Messelement  measuring element
Leuchtmittel  Lamp
Leuchtelement light element
a Grundanschlussa basic connection
b Versorgungsanschluss b Supply connection
Leuchtdiode (LED) LED (LED)
a Kathodenanschlussa cathode connection
b Anodenanschluss Anschlussleitung b anode connection connecting cable
Verbinder  Interconnects
Zweidrahtleitung  Two-wire line
Grundleitung  underground pipe
Versorgungsleitung  supply line
Steckverbinder  Connectors
Einklemmsensor  anti-pinch
Grundprofil  basic profile
anschlussseitiger Endbereich entfernter Endbereichconnection-side end region remote end region
Sensorprofil sensor profile
Hohlprofil  hollow profile
Hohlraum  cavity
Grundelektrode  base electrode
Gegenelektrode  counter electrode
Grundkontaktfläche  Ground contact surface
Gegenkontaktfläche  Against the contact surface
Grundleitung  underground pipe
Gegenleitung  against supply
Befestigungsmittel  fastener
Halterung  bracket
Halteprofil  retaining profile
Befestigungsmittel  fastener
Dichtungsvorsprung  sealing projection
Einklemmsensor  anti-pinch
Grundprofil  basic profile
Halterung  bracket
Halteabschnitt  holding section
Einklemmsensor  anti-pinch
Grundprofil  basic profile
Sensorprofil  sensor profile
Sensorabschnitt  sensor section
Befestigungsmittel Halterung fastener bracket
Halteabschnitt Einklemmsensor Grundprofil Holding section Pinch sensor Basic profile
Sensorprofil sensor profile
Sensorabschnitt erster Halteabschnitt Blendenabschnitt Befestigungsmittel Halterung Sensor section first holding section Aperture section fastening means holder
zweiter Halteabschnitt second holding section
Beleuchtungsbereich Licht Lighting area light
Keilwinkel  wedge angle

Claims

Patentansprüche claims
1 . Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) für ein zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbares Verschließelement (12) eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere für eine Heckklappe (14), umfassend: 1 . An entrapment sensor (100, 200, 300, 400) for a closing element (12) of a motor vehicle (10) which can be moved between an open position and a closed position, in particular for a tailgate (14), comprising:
einen Schaltkreis (20, 40, 60, 80), der zum Erzeugen eines Messsignales ausgebildet ist und der ein Sensorelement (21 , 41 , 61 , 81 ), das zum Erfassen eines Objekts im Bewegungsbereich des Verschließelements (12) ausgebildet ist, und ein Messelement (22, 42, 62, 82), das zum Erzeugen des Messsignales mit dem Sensorelement (21 , 41 , 61 , 81 ) zusammenwirkt, aufweist,  a circuit (20, 40, 60, 80), which is designed to generate a measuring signal and which has a sensor element (21, 41, 61, 81), which is designed to detect an object in the movement region of the closing element (12), and Measuring element (22, 42, 62, 82) which interacts with the sensor element (21, 41, 61, 81) to generate the measuring signal,
wobei das Sensorelement (21 , 41 , 61 , 81 ) und das Messelement (22, 42, 62, 82) elektrisch miteinander verbunden sind und  wherein the sensor element (21, 41, 61, 81) and the measuring element (22, 42, 62, 82) are electrically connected to each other and
wobei das Messelement (22, 42, 62, 82) ein Leuchtmittel (23, 43, 63, 83), das zum Erzeugen und Abstrahlen von Licht (L) ausgebildet ist, aufweist.  wherein the measuring element (22, 42, 62, 82) comprises a lighting means (23, 43, 63, 83), which is designed for generating and emitting light (L).
2. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (21 , 61 , 61 , 81 ) eine Grundelektrode (122) und eine Gegenelektrode (123), die relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind, aufweist. 2. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to claim 1, characterized in that the sensor element (21, 61, 61, 81) has a base electrode (122) and a counter electrode (123) which are designed to be movable relative to each other, having.
3. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (23, 43, 63, 83) mit der Grundelektrode (122) und der Gegenelektrode (123) elektrisch verbunden ist. 3. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to claim 2, characterized in that the lighting means (23, 43, 63, 83) with the base electrode (122) and the counter electrode (123) is electrically connected.
4. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (23, 43, 63, 83) ferner ein Leuchtelement (24, 44, 46, 64, 84), das zum Erzeugen von Licht ausgebildet ist und das einen Grund- anschluss (24a, 44a, 46a, 64a, 84a) und einen Versorgungsanschluss (24b, 44b, 46b, 64b, 84b) aufweist, umfasst, wobei der Grundanschluss (24a, 44a, 46a, 64a, 84a) mit der Grundelektrode (122) elektrisch verbunden ist und/oder wobei der Versorgungsanschluss (24b, 44b, 46b, 64b, 84b) mit der Gegenelektrode (123) elektrisch verbunden ist. 4. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to claim 3, characterized in that the lighting means (23, 43, 63, 83) further comprises a luminous element (24, 44, 46, 64, 84), which is for generating Light having a base terminal (24a, 44a, 46a, 64a, 84a) and a supply terminal (24b, 44b, 46b, 64b, 84b) comprises, wherein the ground terminal (24a, 44a, 46a, 64a, 84a) is electrically connected to the base electrode (122) and / or wherein the supply terminal (24b, 44b, 46b, 64b, 84b) is electrically connected to the counter electrode (123).
5. Einklemmsensor (200, 300) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (43, 63) wenigstens zwei Leuchtelemente (44, 46, 64), die jeweils einen Grundanschluss (44a, 46a, 64a) und jeweils einen Versorgungsanschluss (44b, 46b, 64b) umfassen, aufweist, 5. Einklemmsensor (200, 300) according to claim 4, characterized in that the lighting means (43, 63) at least two light-emitting elements (44, 46, 64), each having a base terminal (44 a, 46 a, 64 a) and in each case a supply terminal ( 44b, 46b, 64b),
wobei die Grundanschlüsse (44a, 46a, 64a) jeweils einzeln mit der Grundelektrode (122) elektrisch verbunden sind und/oder wobei die Versorgungsanschlüsse (64b) zusammengeschlossen und mit der Versorgungselektrode (123) elektrisch verbunden sind.  wherein the ground terminals (44a, 46a, 64a) are each electrically connected individually to the base electrode (122) and / or wherein the supply terminals (64b) are connected together and electrically connected to the supply electrode (123).
6. Einklemmsensor (400) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (83) wenigstens zwei Leuchtelemente (84) aufweist, 6. Einklemmsensor (400) according to claim 4, characterized in that the lighting means (83) has at least two light-emitting elements (84),
wobei die Leuchtelemente (84) derart in Reihe geschaltet sind, dass ein einzelner Grundanschluss (84a) mit der Grundelektrode (122) elektrisch verbunden ist und/oder dass ein einzelner Versorgungsanschluss (84b) mit der Versorgungselektrode (123) elektrisch verbunden ist.  wherein the lighting elements (84) are connected in series such that a single ground terminal (84a) is electrically connected to the base electrode (122) and / or that a single supply terminal (84b) is electrically connected to the supply electrode (123).
7. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtelement (24, 44, 64, 84) als Leuchtdiode (25, 45, 47, 65, 85), die einen als Grundanschluss (24a, 44a, 46a, 64a, 84a) ausgebildeten Kathodenanschluss (25a, 45a, 47a, 65a, 85a) und/oder die einen als Versorgungsanschluss (24b, 44b, 46b, 64b, 84b) ausgebildeten Anodenan- schluss (25b, 45b, 47b, 65b, 85b) aufweist, ausgebildet ist. 7. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the luminous element (24, 44, 64, 84) as a light-emitting diode (25, 45, 47, 65, 85), the a cathode connection (25a, 45a, 47a, 65a, 85a) designed as a base connection (24a, 44a, 46a, 64a, 84a) and / or the anode connection (24b, 44b, 46b, 64b, 84b) ( 25b, 45b, 47b, 65b, 85b) is formed.
8. Einklemmsensor (100, 200) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (23, 43) einen Lichtleiter (30, 50), der zum Leiten und zum Abstrahlen von Licht ausgebildet ist und der eine Eintrittsfacette (31 , 51 , 52) für das Licht aufweist, umfasst. 8. Einklemmsensor (100, 200) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the lighting means (23, 43) has a light guide (30, 50) which is adapted for guiding and emitting of light and an entrance facet (30 31, 51, 52) for the light comprises.
9. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis9. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to one of claims 1 to
8, gekennzeichnet durch ein Grundprofil (1 10, 210, 310, 410), das zum Befestigen an dem Verschließelement (12) ausgebildet ist, wobei das Sensorelement (21 , 41 , 61 , 81 ) an dem Grundprofil (1 10, 210, 310, 410) angeordnet ist, wobei das Sensorelement (21 , 41 , 61 , 81 ) vorzugsweise ein Sensorprofil (120, 220, 320, 420), das insbesondere an dem Grundprofil (1 10, 210, 310, 410) befestigt ist oder vorzugsweise integral mit dem Grundprofil (1 10, 210, 310, 410) ausgebildet ist, umfasst. 8, characterized by a base profile (1 10, 210, 310, 410), which is designed for fastening to the closing element (12), wherein the sensor element (21, 41, 61, 81) on the base profile (1 10, 210, 310, 410) is arranged, wherein the sensor element (21, 41, 61, 81) preferably a sensor profile (120, 220, 320, 420) which is in particular attached to the base profile (1 10, 210, 310, 410) or is preferably formed integrally with the base profile (1 10, 210, 310, 410) comprises.
10. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis10. pinch sensor (100, 200, 300, 400) according to one of claims 1 to
9, gekennzeichnet durch eine Halterung (130, 230, 330, 430), die zum kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Befestigen des Leuchtmittels (23, 43, 63, 83), insbesondere des Lichtleiters (30, 50), ausgebildet ist und die vorzugsweise an dem Grundprofil (1 10, 210, 310, 410) angeordnet ist, 9, characterized by a holder (130, 230, 330, 430), which is for non-positive and / or positive fastening of the lighting means (23, 43, 63, 83), in particular of the light guide (30, 50) is formed, and preferably is arranged on the basic profile (1 10, 210, 310, 410),
wobei die Halterung (130) bevorzugt ein Halteprofil (131 ), das an dem Grundprofil (1 10) befestigbar ist, umfasst,  wherein the holder (130) preferably comprises a holding profile (131) which can be fastened to the base profile (110),
wobei die Halterung (230, 330, 430) insbesondere einen Halteabschnitt (231 , 331 , 422, 432), der integral mit dem Grundprofil (210, 410) und/oder dem Sensorprofil (320, 420) ausgebildet ist, umfasst,  wherein the holder (230, 330, 430) comprises in particular a holding section (231, 331, 422, 432) which is formed integrally with the base profile (210, 410) and / or the sensor profile (320, 420),
wobei die Halterung (430) vorzugsweise einen ersten Halteabschnitt (422), der integral mit dem Sensorprofil (420) ausgebildet ist, und einen zweiten Halteabschnitt (432), der integral mit dem Grundprofil (410) ausgebildet ist, umfasst.  wherein the holder (430) preferably comprises a first holding portion (422) integrally formed with the sensor profile (420) and a second holding portion (432) integrally formed with the base profile (410).
1 1 . Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis1 1. Pinch sensor (100, 200, 300, 400) according to one of claims 1 to
10, gekennzeichnet durch eine Anschlussleitung (90) zum Anschließen des Schaltkreises (20, 40, 60, 80) an die Bordelektronik des Kraftfahrzeugs (10), 10, characterized by a connecting line (90) for connecting the circuit (20, 40, 60, 80) to the on-board electronics of the motor vehicle (10),
wobei die Anschlussleitung (90) insbesondere eine Zweidrahtleitung (92), die mit dem Grundanschluss (28) und dem Versorgungsanschluss (29) elektrisch verbunden ist, umfasst,  wherein the connection line (90) comprises, in particular, a two-wire line (92) which is electrically connected to the base terminal (28) and to the supply terminal (29),
wobei die Zweidrahtleitung (92) insbesondere eine Grundleitung (93), die mit dem Grundanschluss (28) elektrisch verbunden ist, und eine Versorgungsleitung (94), die mit dem Versorgungsanschluss (29) elektrisch verbunden ist, aufweist, wobei die Anschlussleitung (90) bevorzugt einen elektrischen Verbinder (91 ), insbesondere einen Steckverbinder (95), zum Anschließen an die Bordelektronik aufweist. the two-wire line (92) having in particular a ground line (93) electrically connected to the ground terminal (28) and a supply line (94) electrically connected to the supply terminal (29), wherein the connecting line (90) preferably has an electrical connector (91), in particular a connector (95) for connection to the on-board electronics.
12. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) wenigstens teilweise aus einem Kunststoff, insbesondere einem thermoplastischen Elastomer, einem Elastomer oder einem Thermoplast, gebildet ist, 12. Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the pinching sensor (100, 200, 300, 400) at least partially made of a plastic, in particular a thermoplastic elastomer, an elastomer or a thermoplastic, is formed,
wobei insbesondere das Sensorprofil (120, 220, 320, 420) aus einem elastisch verformbaren Kunststoff gebildet ist,  wherein in particular the sensor profile (120, 220, 320, 420) is formed from an elastically deformable plastic,
wobei vorzugsweise die Halterung (130, 230, 330, 430) aus einem elastisch verformbaren Kunststoff gebildet ist,  wherein preferably the holder (130, 230, 330, 430) is formed from an elastically deformable plastic,
wobei insbesondere das Grundprofil (1 10, 210, 310, 410) aus einem thermoplastischen Elastomer und/oder einem Thermoplast gebildet ist.  wherein in particular the base profile (1 10, 210, 310, 410) is formed from a thermoplastic elastomer and / or a thermoplastic.
13. Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und eine Steuereinheit, die zum Steuern des Schaltkreises (20, 40, 60, 80) ausgebildet ist. An anti-trap device for a motor vehicle, comprising a pinch sensor (100, 200, 300, 400) according to any one of claims 1 to 12 and a control unit configured to control the circuit (20, 40, 60, 80).
14. Verschließelement (12), insbesondere Heckklappe (14) oder Schiebetür, für ein Kraftfahrzeug (10), umfassend ein Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und/oder einen Einklemmschutz nach Anspruch 13. 14. closing element (12), in particular tailgate (14) or sliding door, for a motor vehicle (10), comprising a pinch sensor (100, 200, 300, 400) according to any one of claims 1 to 12 and / or an anti-trap according to claim 13.
15. Kraftfahrzeug (10), umfassend ein Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und/oder einen Einklemmschutz nach Anspruch 13 und/oder eine Heckklappe (14) nach Anspruch 14. 15. motor vehicle (10), comprising a Einklemmsensor (100, 200, 300, 400) according to one of claims 1 to 12 and / or an anti-trap according to claim 13 and / or a tailgate (14) according to claim 14.
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