WO2016162302A1 - Lifting device with hoist column and lifting carriage that can be vertically moved thereon - Google Patents

Abstract

A lifting device (10) is disclosed for a handling and/or palletizing device or similar, which is, in particular, part of a packaging line. The lifting device (10) comprises a hoist column (12), which has a vertical guide (14) for a lifting carriage (22) that can be vertically moved using motorized means on a column side (16) via a roller bearing (18) having at least three rolling elements (20), said lifting carriage carrying a handling, conveying, stacking, and/or gripping element (26), in particular for handling items, bulk goods, containers, or similar. The roller elements (20) are each formed by rollers (28) which are rotatably mounted about horizontal axes (30) on the vertically moveable lifting carriage (22), wherein the rollers (28) roll on guide rails (32) using their respective circumferential sides (34), said guide rails being anchored to the hoist column (12) and extend in the vertical direction along at least one column side (16). The rollers (28) each have profiles (36) on the outer circumferences (34), said profiles corresponding to the cross-sectional contours (38) of the guide rails (32). In addition, the lifting carriage (22) is mounted and guided in a kinematically determinate manner in the suspension thereof via the roller bearing (18).

Description

H ubvorrichtung mit H ubwerksäule und daran vertikal  Lifting device with lifting column and vertical

bewegbarem H ubsch litten  Movable H obsch suffered

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für eine Handhabungs- und/oder Palettiervorrichtung, mit einer Hubwerksäule, welche eine Vertikalführung für einen motorisch an einer Säulenseite über eine Wälzlagerung vertikal bewegbaren Hubschlitten aufweist. The present invention relates to a lifting device for a handling and / or palletizing, with a lifting column, which has a vertical guide for a motor on a column side via a rolling bearing vertically movable lifting.

Im Bereich der Getränkeherstellungs- bzw. Abfüll- und Verpackungstechnik werden Getränkebehälter zu Gebinden, bestehend aus mehreren zusammengefassten Getränkebehältern zusammengefasst und diese Gebinde im Anschluss zu In the area of beverage production or filling and packaging technology, beverage containers are combined into containers consisting of several combined beverage containers and these containers are subsequently added

palettierfähigen Gebindelagen zusammengestellt und lagenweise auf Paletten gestapelt. Hierfür durchlaufen die Behälter bzw. Gebinde verschiedene Förderstationen. Um diese ganzlagigen Gebindelagen zu stapeln bzw. zu palettieren, gibt es eine Vielzahl von Vorrichtungen, welche allgemein als Palettiervorrichtungen bekannt sind. Solche palletized bundle layers assembled and stacked in layers on pallets. For this purpose, the containers or containers go through different conveyor stations. In order to stack or palletize these full length package layers, there are a variety of devices commonly known as palletizers. Such

Palettiervorrichtungen bestehen meist aus einem Hubwerk und einer daran angeordneten Handhabungseinrichtung wie z.B. einer Beladestation, Beladegreifer, Beladeplatte, Jalousiegreiferkopf oder Ähnlichem. Bei herkömmlichen Palettiervorrichtungen bestehen die Hubwerke aus mindestens einer Hubwerksäule, welche durch eine rohr- oder schachtförmige Säule und daran an einer Seite angeordneten vertikalen Führungen gebildet sein kann. Innerhalb der rohr- oder schachtförmigen Säule bietet der Hohlraum ausreichend Platz für ein Gegengewicht, welches mittels eines Riemens und über eine angetriebene Umlenkrolle in Verbindung mit der an einer Seite des Hubwerks an dessen Führungen vertikal beweglich angebrachten Beladestation bzw. Handhabungseinrichtung steht. Bei diesen Vorrichtungen stehen schnelle Hubbewegungen innerhalb eines definierten Bewegungsbereichs im Vordergrund, die möglichst exakt und störungsfrei ablaufen sollen. Die vertikal bewegten Hubwerke werden meist elektromotorisch betrieben und sind im Interesse einer leichtgängigen vertikalen Beweglichkeit üblicherweise wälzgelagert. Palletizing devices usually consist of a hoist and a handling device arranged thereon, e.g. a loading station, Beladegreifer, loading plate, Jalousiegreiferkopf or the like. In conventional palletizing the hoists consist of at least one Hubwerksäule, which may be formed by a tubular or shaft-shaped column and arranged on one side of vertical guides. Within the tubular or shaft-shaped column, the cavity provides sufficient space for a counterweight, which stands by means of a belt and a driven pulley in conjunction with the on one side of the hoist on the guides vertically movably mounted loading station or handling device. In these devices are fast strokes within a defined range of motion in the foreground, which should run as accurately as possible and trouble-free. The vertically moving hoists are usually operated by electric motor and are usually roller bearings in the interest of a smooth vertical mobility.

Ähnlich wie bei der soeben beschriebenen Palettiervorrichtung stellt es sich bspw. auch bei einem sogenannten Zwischenlageneinleger dar. Ein Zwischenlageneinleger wird dazu verwendet, um zwischen den einzelnen gestapelten Gebindelagen eine Similar to the palletizing device just described, it is, for example, also in a so-called intermediate layer inserter. An intermediate layer inserter is used to form a stack between the individual stacked package layers

Zwischenlage einzulegen, der meist durch einen aus Karton bestehenden flachen Zuschnitt gebildet ist. Dies geschieht in abwechselnder Weise, so dass nach jeder Lage von Gebinden eine Zwischenlage aufgelegt werden kann. Dieser Zwischenlageneinleger ist vom Grundaufbau fast baugleich wie die zuvor beschriebene Palettiervorrichtung. Allerdings ist anstelle einer Beladeplatte oder Beladestation ein Greifarm oder eine ähnliche Handhabungseinrichtung angebracht, der an einem Ende geeignete Greifmittel zum Aufnehmen oder Ergreifen von Zwischenlagen angeordnet hat. Wenn hier von baugleich die Rede ist, so bezieht sich dies auf das Grundgerüst, nicht jedoch die weiteren Konstruktionsdetails, welche natürlich auch in den Dimensionen voneinander abweichen können. Meist weist der Zwischenlageneinleger die gleichen Komponenten wie rohr- bzw. schachtförmige Säule, Führungen, Gegengewicht, angeschweißte bzw. angeschraubte Bodenplatte, motorischer Antrieb, Riemen oder Zahnriemen, Insert intermediate layer, which is usually formed by a flat cardboard made of cardboard blank. This happens in an alternating manner, so that after each situation can be placed from containers an intermediate layer. This liner insert is almost identical to the basic structure as the palletizer described above. However, instead of a loading plate or loading station, a gripping arm or a similar handling device is mounted, which has arranged at one end suitable gripping means for receiving or gripping of intermediate layers. If we speak of the same construction, this refers to the basic structure, but not the other construction details, which of course may differ in the dimensions of each other. In most cases, the liner insert has the same components as the tubular or shaft-shaped column, guides, counterweight, welded or bolted base plate, motor drive, belt or toothed belt,

Verbindungsleitungen (pneumatisch, elektrisch) und eine Handhabungseinrichtung auf. Beide Vorrichtungen benötigen zudem leichtgängige und über eine möglichst lange Betriebsdauer störungsfrei arbeitende Wälzlagerungen bzw. Wälzpaarungen für die vertikale Beweglichkeit des Hubschlittens bzw. der Handhabungs- und/oder  Connecting lines (pneumatic, electric) and a handling device on. Both devices also require smooth and over the longest possible service life trouble-free rolling bearings or Wälzpaarungen for the vertical mobility of the lifting or the handling and / or

Palettiereinrichtungen. Palletizing.

Diese Wälzpaarungen zeigten in der bisherigen Praxis bisweilen Probleme, weil sie einerseits sehr präzise eingebaut und mit relativ hohem Aufwand einjustiert werden müssen. Dennoch treten häufig Störungen in der Lagerung auf, was zu hohem These Wälzpaarungen showed in the past practice sometimes problems, because on the one hand very accurately installed and must be adjusted with relatively high effort. Nevertheless, storage problems often occur, which is too high

Wartungsaufwand führen kann. Ein vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Maintenance can lead. A primary object of the present invention is therefore to provide a

Hubeinrichtung, z.B. für eine Palettier- und/oder Zwischenlageneinlegevorrichtung oder auch für teil- oder vollautomatisch arbeitende Pack- und/oder Sortiermaschinen zur Verfügung zu stellen, die eine Hubwerksäule mit daran vertikal beweglichem Hubschlitten umfasst, der über eine möglichst einfach und stabil aufgebaute, leichtgängig bewegliche und möglichst robust und störungsfrei arbeitende Vertikalaufhängung und -führung mit der Hubwerksäule verbunden ist.  Lifting device, e.g. for a palletizing and / or Zwischenlageneinlegevorrichtung or for partially or fully automatic packing and / or sorting machines to provide that includes a Hubwerksäule with vertically movable lifting carriage, which is as simple and stable as possible, easily moving and possible Robust and trouble-free working vertical suspension and guide is connected to the lifting column.

Dieses Ziel wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen. So schlägt die Erfindung zur Erreichung des Ziels eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 für eine Handhabungs- und/oder Palettiervorrichtung o. dgl. vor, die insbesondere Teil einer Verpackungsstraße sein kann. Die This object is achieved with the subject matter of independent claim 1. Features of advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims. Thus, in order to achieve the object, the invention proposes a lifting device with the features of claim 1 for a handling and / or palletizing device or the like, which in particular may be part of a packaging line. The

erfindungsgemäße Hubvorrichtung umfasst als wesentliches Stützelement eine Lifting device according to the invention comprises as an essential support element

Hubwerksäule, welche eine Vertikalführung für einen motorisch an einer Säulenseite über eine Wälzlagerung mit wenigstens drei Wälzelementen vertikal bewegbaren Hubschlitten aufweist, der ein Handhabungs-, Förder-, Stapel- und/oder Greifelement, insbesondere zur Handhabung von Artikeln, Stückgütern, Gebinden o. dgl. trägt. Die Wälzelemente sind jeweils durch Rollen gebildet, die am vertikal bewegbaren Hubschlitten um horizontale Achsen drehbar gelagert sind. Die Rollen wälzen mit ihren jeweiligen Umfangsseiten auf Führungsschienen ab, die an der Hubwerksäule verankert sind und sich entlang wenigstens einer Säulenseite in vertikaler Richtung erstrecken. Gemäß der Erfindung weisen die Rollen an ihren Au ßenumfängen jeweils Profilierungen auf, die mit den Querschnittkonturen der Führungsschienen korrespondieren. Außerdem ist der Hubwerksäule which a vertical guide for a motor on a column side via a rolling bearing with at least three rolling elements vertically movable lifting having a handling, conveying, stacking and / or gripping element, in particular for handling articles, items, containers o. The like. Wears. The rolling elements are each formed by rollers which are rotatably mounted on the vertically movable lifting carriage about horizontal axes. The rollers roll with their respective peripheral sides on guide rails, which are anchored to the Hubwerksäule and extend along at least one column side in the vertical direction. According to the invention, the rollers on their outer circumference each have profilings which correspond to the cross-sectional contours of the guide rails. In addition, the

Hubschlitten durch die Wälzlagerung in seiner Aufhängung kinematisch bestimmt. Sowohl die Rollen, welche die Wälzelemente bilden, als auch die Führungsschienen, auf denen die Rollen abwälzen, sind vorzugsweise aus Metall, insbesondere aus Stahl gefertigt, so dass sich eine stabile und verschleißarme Wälz- und Reibpaarung ergibt, welche die gewünschten Betriebseigenschaften für einen störungsfreien Dauerbetrieb liefert. Lifting carriage kinematically determined by the rolling bearing in its suspension. Both the rollers which form the rolling elements and the guide rails on which the rollers roll, are preferably made of metal, in particular of steel, so that a stable and low-wear rolling and friction pairing results, which provide the desired operating characteristics for trouble-free operation Continuous operation supplies.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nachfolgend beispielhaft durch eine Palettiervorrichtung beschrieben wird. Dies soll jedoch in keiner Weise einschränkend dahingehend verstanden werden, dass die Erfindung sich nur auf eine Palettiervorrichtung beziehen kann. Die Erfindung ist gleichermaßen auf jegliche Vorrichtungen übertragbar, welche den gleichen oder annähernd gleichen Grundaufbau wie eine nachfolgend beschriebene Palettiervorrichtung umfasst. So ist die Erfindung auch auf einen Zwischenlageneinleger übertragbar, der die gleichen Grundaufbauten bzw. Komponenten besitzt. It should be noted that the present invention will be described below by way of example by a palletizer. However, this is not meant to be limiting in any way that the invention can only refer to a palletizer. The invention is equally applicable to any apparatus which has the same or approximately the same basic structure as a palletizer described below. Thus, the invention can also be applied to an intermediate layer inserter which has the same basic structures or components.

Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung mit der stützenden Hubwerksäule kann eine Wälzlagerung mit mindestens vier jeweils durch Rollen gebildeten Wälzelementen und vorzugsweise mindestens zwei Führungsschienen umfassen, wobei jeweils zwei Wälzelemente mit einer Führungsschiene zur Ausbildung einer Wälzpaarung The lifting device according to the invention with the supporting Hubwerksäule can comprise a rolling bearing with at least four rolling elements each formed by rollers and preferably at least two guide rails, wherein in each case two rolling elements with a guide rail for forming a Wälzpaarung

zusammenwirken. Um den Hubschlitten sicher tragen und vertikal führen zu können, sind sinnvollerweise jeweils zwei Rollen der Wälzlagerung auf einem gemeinsamen interact. In order to safely carry the lifting and to be able to lead vertically, two rollers of the roller bearing are expediently on a common

horizontalen Höhenniveau am Hubschlitten drehbar gelagert. Außerdem ist es für eine mit hohen Lasten beaufschlagbare Aufhängung und Führung des Hubschlittens sinnvoll, wenn die wenigstens eine obere Rolle sich in Bezug auf den Hubschlitten rückseitig an einer der wenigstens zwei Führungsschienen abstützt. Zudem ist es sinnvoll, wenn die wenigstens eine untere Rolle sich in Bezug auf den Hubschlitten vorderseitig an einer der wenigstens zwei Führungsschienen abstützt. Da normalerweise wenigstens zwei Rollen für die obere Führung sowie zwei weitere Rollen für die untere Führung eingesetzt werden, ist es sinnvoll, wenn die beiden auf einem gemeinsamen ersten Höhenniveau und in horizontalem Abstand zueinander angeordneten unteren Rollen sich in Bezug auf den Hubschlitten vorderseitig an den beiden parallel in vertikaler Ausrichtung verlaufenden Führungsschienen abstützen, und wobei die beiden auf einem gemeinsamen zweiten Höhenniveau, das oberhalb des ersten Höhenniveaus mit den unteren Rollen angeordnet ist, und in horizontalem Abstand zueinander angeordneten oberen Rollen sich in Bezug auf den Hubschlitten rückseitig an den beiden Führungsschienen abstützen. Durch diese rückseitigen und vorderseitigen Führungen der jeweiligen Rollenpaare ist eine optimale Lastabstützung des mit hohen Traglasten beaufschlagbaren Hubschlittens gewährleistet. Gleichzeitig sorgen die Rollen in Verbindung mit den Führungsschienen für eine verschleißarme und belastbare horizontal height level rotatably mounted on the lifting. In addition, it is useful for a loadable with high loads suspension and guidance of the lifting, if the at least one upper roller is supported with respect to the lifting back of one of the at least two guide rails. In addition, it is useful if the at least one lower roller is supported on one of the at least two guide rails in front of the lifting carriage. Since normally at least two rollers are used for the upper guide and two other rollers for the lower guide, it makes sense if the two at a common first height level and horizontally spaced lower rollers with respect to the lifting on the front of the two supporting parallel in vertically oriented guide rails, and wherein the two are supported at a common second height level, which is located above the first height level with the lower rollers, and horizontally spaced upper rollers with respect to the lifting back of the two guide rails , By this back and front guides of the respective pairs of rollers optimal load support of the load bearing with high lifting capacity is ensured. At the same time, the rollers in conjunction with the guide rails ensure a wear-resistant and resilient

Wälzlagerung des vertikal verstellbaren Hubschlittens, so dass sich damit das oben genannte Ziel der Erfindung in optimaler Weise umsetzen lässt. Die Führungsschienen können insbesondere jeweils durch Stahlleisten mit rechteckförmigem Querschnitt gebildet sein, die zudem vorzugsweise flächig und/oder über eine Vielzahl von Fixierungsstellen an der Hubwerksäule verankert sind, so dass sie möglichst keinerlei elastischen Verformungen unterliegen, auch bei mit hoher Last beaufschlagtem Hubschlitten. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Hubvorrichtung bzw. derRoller bearing of the vertically adjustable lifting, so that so that the above object of the invention can be implemented in an optimal manner. The guide rails can in particular be formed in each case by steel strips with a rectangular cross-section, which are also preferably anchored flat and / or a plurality of fixing points on the lifting column, so that they are subject to any elastic deformation, even when subjected to high load lifting. According to a preferred embodiment of the lifting device or the

Hubwerksäule können die Rollen, welche die Wälzelemente bilden, jeweils äu ßere Laufflächen mit V-förmig eingekerbtem Querschnitt aufweisen. Diese Einkerbungen in der äußeren Lauffläche der Rollen können insbesondere durch 90°-Einkerbungen im Hubwerksäule can have the rollers, which form the rolling elements, each outer ßere running surfaces with a V-shaped notched cross-section. These notches in the outer tread of the rollers can in particular by 90 ° notches in

Querschnitt gebildet sein, welche ein annähernd formschlüssiges Abwälzen der Rollen auf den entsprechend konturierten Führungsschienen erlauben. So kann jede Rolle mit ihrem V-förmig eingekerbten Querschnitt vorzugsweise auf einer der Außenkanten der rechteckförmigen Führungsschienen abwälzen. Da auch die Führungsschienen vorzugsweise Kanten mit einem 90°-Querschnitt aufweisen, können dort die entsprechend eingekerbten Rollen jeweils aufsitzen und abwälzen, wodurch nicht nur eine Längsführung für die Rollen, sondern gleichermaßen eine Querführung gegeben ist, welche die Rollen in eine exakte Vertikalbahn zwingt und welche in der Lage ist, relativ hohe Querkräfte aufzunehmen, die bspw. durch eine ungleichmäßige oder wechselnde Belastung des Hubschlittens bzw. insbesondere auch durch einen quer auskragenden Hubschlitten auftreten kann. Da der Hubschlitten je nach konstruktiver Ausgestaltung eine Cross section may be formed, which allow an approximately positive rolling of the rollers on the correspondingly contoured guide rails. Thus, each roll with its V-shaped notched cross section preferably roll on one of the outer edges of the rectangular guide rails. Since the guide rails preferably have edges with a 90 ° cross section, where the corresponding notched rollers can sit there and roll off, whereby not only a longitudinal guide for the roles, but equally a transverse guide is given, which forces the rollers in an exact vertical path and which is able to absorb relatively high lateral forces, which may occur, for example, by an uneven or changing load of the lifting or in particular by a transversely projecting lifting. Since the lifting depending on the structural design of a

Quertraverse mit relativ weitem Auslegerbereich aufweisen kann, können auf die Wälzlagerung des Hubschlittens ungleichmäßige Querkräfte wirken, die durch die Rollengestaltung, der die Konturierung der Führungsschienen angepasst ist, in idealer Weise aufgenommen werden können. Cross-beam with relatively wide boom area may have on the Roller bearing of the lifting uneven transverse forces act, which can be accommodated by the role design, which is adapted to the contouring of the guide rails, in an ideal manner.

Ein Teil der Rollen kann über eine Schmierung verfügen, um dadurch die Some of the rollers may have lubrication to make the

Langzeitstabilität zu erhöhen und den Verschleiß der Wälzpaarungen zu reduzieren. Vorzugsweise ist zumindest den oberen Rollen eine Dauer- oder Verlustschmierung mit einem reibungsreduzierenden Schmiermittel zugeordnet, so dass die unteren Rollen durch verteiltes Schmiermittel versorgt werden können. Eine solche Schmierung der Wälzpaarungen ist bei vielen verwendeten Materialien sinnvoll, insbesondere bei den vorzugsweise eingesetzten Stahlpaarungen der Rollen und der Führungsschienen. To increase long-term stability and to reduce the wear of Wälzpaarungen. Preferably, at least the upper rollers a permanent or loss lubrication associated with a friction-reducing lubricant, so that the lower rollers can be supplied by distributed lubricant. Such lubrication of Wälzpaarungen is useful in many materials used, especially in the preferably used steel pairings of roles and the guide rails.

Neben der oben erwähnten Variante der Profilierung der Rollen mit ihren V-förmig eingekerbten äu ßeren Laufflächen kann eine alternative Variante auch eine kinematische Umkehrung der Konturen der Rollen und der Schienen bzw. deren Profilierungen vorsehen. So können bspw. gemäß einer alternativen Ausführungsvariante der In addition to the above-mentioned variant of the profiling of the rollers with their V-shaped notched externa ßeren running surfaces, an alternative variant can also provide a kinematic reversal of the contours of the rollers and the rails or their profiles. Thus, for example, according to an alternative embodiment of the

Hubvorrichtung bzw. der Hubwerksäule die Rollen, welche die Wälzelemente bilden, jeweils äußere Laufflächen mit dachförmig profiliertem Querschnitt aufweisen. Diese dachförmigen bzw. dreieckförmigen Ausformungen in den äu ßeren Laufflächen der Rollen können insbesondere durch 90°-Erhebungen bzw. 90°-Spitzen im Querschnitt gebildet sein, welche ein annähernd formschlüssiges Abwälzen der Rollen auf den entsprechend konturierten Führungsschienen erlauben. So kann jede Rolle mit ihrem V-förmig ausgeformten Querschnitt vorzugsweise auf einer entsprechend geformten Nut bzw. vertikal verlaufenden Einkerbung der Führungsschienen abwälzen. Da auch die Lifting device or the Hubwerksäule the rollers which form the rolling elements, each having outer running surfaces with a roof-shaped profiled cross-section. These roof-shaped or triangular formations in the externa ßeren running surfaces of the rollers may be formed in particular by 90 ° elevations or 90 ° peaks in cross section, which allow an approximately positive rolling of the rollers on the correspondingly contoured guide rails. Thus, each roll with its V-shaped cross section preferably roll on a correspondingly shaped groove or vertically extending notch of the guide rails. As well as the

Führungsschienen vorzugsweise Einkerbungen bzw. Längsnuten mit einem Guide rails preferably notches or longitudinal grooves with a

dreieckförmigen 90°-Querschnitt aufweisen, können dort die entsprechend ausgeformten Rollen jeweils aufgenommen werden und dort exakt geführt abwälzen, wodurch nicht nur eine Längsführung für die Rollen, sondern gleichermaßen eine Querführung gegeben ist, welche die Rollen in eine exakte Vertikalbahn zwingt und welche in der Lage ist, relativ hohe Querkräfte aufzunehmen, die bspw. durch eine ungleichmäßige oder wechselnde Belastung des Hubschlittens bzw. insbesondere auch durch einen quer auskragenden Hubschlitten auftreten kann. Somit können ungleichmäßige Querkräfte durch die Have triangular 90 ° cross-section, where the correspondingly shaped roles can be recorded and roll exactly guided there, whereby not only a longitudinal guide for the roles, but equally a transverse guide is given, which forces the rollers in an exact vertical path and which in the It is able to absorb relatively high transverse forces, which can occur, for example, by an uneven or changing load of the lifting or in particular by a transversely projecting lifting. Thus, uneven lateral forces through the

Rollengestaltung, der die Konturierung der Führungsschienen angepasst ist, auch bei dieser alternativen Ausführungsvariante der Wälzlagerung in idealer Weise aufgenommen werden. Auch Mischvarianten sind denkbar, bei denen bspw. die oberen (bzw. unteren Rollen) die oben erwähnte V-förmigen Einkerbungen aufweisen, während die unteren Rollen (bzw. die oberen) Rollen die in der alternativen Ausführungsvariante Roller design, which is adapted to the contouring of the guide rails, are also included in this alternative embodiment of the rolling bearing in an ideal manner. Also, mixed variants are conceivable in which, for example, the upper (or lower rollers) have the above-mentioned V-shaped notches, while the lower rollers (or the upper) rollers in the alternative embodiment

beschriebenen dreieckförmigen bzw. dachförmigen Auskerbungen aufweisen können, wobei die oberen und unteren Rollen jeweils auf verschiedenen Bereichen der ihnen zugeordneten Führungsschienen abwälzen müssen, wobei diese verschiedenen Bereiche die jeweils mit den Rollen korrespondierenden Gegenflächen bzw. Gegenkonturen aufweisen. described triangular or roof-shaped notches may have, wherein the upper and lower rollers must roll in each case on different areas of the associated guide rails, said different areas having each corresponding to the rollers mating surfaces or mating contours.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung neben der oben in verschiedenen Ausführungsvarianten beschriebenen Hubvorrichtung auch eine Hubwerksäule mit daran vertikal geführtem und motorisch bewegbaren Hubschlitten umfasst, bei welcher der vertikal bewegliche Hubschlitten über eine Wälzlagerung mit wenigstens drei durch Rollen gebildeten Wälzelementen an Führungsschienen gehalten und geführt ist. Diese Hubwerksäule ist insbesondere Teil einer Hubvorrichtung gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten. It should be noted at this point that the present invention in addition to the lifting device described above in various embodiments also includes a Hubwerksäule with it vertically guided and motorized lifting, in which the vertically movable lifting a roller bearing with at least three rolling elements formed by rolling on Guide rails held and guided. This lifting column is in particular part of a lifting device according to one of the embodiments described above.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils einer Hubvorrichtung gemäß einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a schematic side view of a part of a lifting device according to an embodiment of the present invention.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 . FIG. 2 shows a perspective detailed view of the lifting device according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 . FIG. 3 shows a further perspective detailed view of the lifting device according to FIG. 1.

Fig. 4 zeigt eine Detailansicht einer Wälzpaarung, die Teil einer Vertikalführung der Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 ist. FIG. 4 shows a detailed view of a rolling pair, which is part of a vertical guide of the lifting device according to FIG. 1.

Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Hubvorrichtung gemäßFig. 5 shows a schematic plan view of a part of the lifting device according to

Fig. 1 . Fig. 6 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht der Hubvorrichtung gemäßFig. 1. Fig. 6 shows a further perspective detail view of the lifting device according to

Fig. 1 . Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Hubvorrichtung ausgestaltet sein kann und stellen keine Fig. 1. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the lifting device according to the invention can be designed and do not provide

abschließende Begrenzung dar. final limit.

Die Figuren 1 bis 6 zeigen in verschiedenen schematischen Detailansichten eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 10, die insbesondere Bestandteil einer hier nicht näher gezeigten Verpackungsstraße sein kann. Innerhalb dieser Verpackungsstraße kann die Hubvorrichtung 10 als Teil einer Handhabungsund/oder Palettiervorrichtung angeordnet sein. Die wesentliche Aufgabe dieser Figures 1 to 6 show in various schematic detail views of an embodiment of a lifting device 10 according to the invention, which may be in particular part of a packaging line not shown here in detail. Within this packaging line, the lifting device 10 may be arranged as part of a handling and / or palletizing device. The essential task of this

Hubvorrichtung 10 besteht im Wirkzusammenhang mit einer solchen Verpackungsstraße im Heben, Aufnehmen und/oder Absetzen von Stückgütern, insbesondere von Lifting device 10 is in operative connection with such a packaging line in the lifting, receiving and / or discontinuation of piece goods, in particular of

stapelfähigen Lagen von Stückgütern, oder auch in der Handhabung von Zwischenlagen oder dergleichen flächigen Gegenständen, die bspw. zwischen übereinander gestapelten Stückgutlagen eingelegt werden können. Die nur ausschnittsweise gezeigte stackable layers of piece goods, or in the handling of liners or the like sheet-like objects that can be placed, for example. Between stacked piece goods. The only partially shown

Hubvorrichtung 10 umfasst als wesentliches Stützelement eine Hubwerksäule 12, die eine Vertikalführung 14 für einen motorisch an einer Säulenseite 16 über eine Wälzlagerung 18 mit wenigstens drei Wälzelementen 20 vertikal bewegbaren Hubschlitten 22 aufweist, der ein Handhabungs-, Förder-, Stapel- und/oder Greifelement, insbesondere zur Lifting device 10 comprises as an essential support element a Hubwerksäule 12, which has a vertical guide 14 for a motor on a column side 16 via a roller bearing 18 with at least three rolling elements 20 vertically movable lifting 22, a handling, conveying, stacking and / or gripping element , in particular to

Handhabung von Artikeln, Stückgütern, Gebinden o. dgl. tragen kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3, 5 und 6 ist am vertikal in Pfeilrichtung 24 verstellbaren Hubschlitten 22 ein horizontal von der vorderen Säulenseite 16  Handling of articles, general cargo, containers o. The like. Can wear. In the illustrated embodiment of Figures 1 to 3, 5 and 6 is vertically adjustable in the direction of arrow 24 lifting 22 a horizontally from the front pillar side 16th

auskragendes Handhabungselement 26 verankert, das bspw. durch einen cantilevered handling element 26 anchored, the example. By a

Jalousiegreiferkopf, eine vertikal verstellbare Überschubfläche o. dgl. gebildet sein kann. Das Handhabungselement 26 kann wahlweise auch durch eine geeignete Jalousiegreiferkopf, a vertically adjustable Überubfläche o. The like. May be formed. The handling element 26 can optionally also by a suitable

Greifeinrichtung zur Aufnahme und Handhabung von flächigen Zwischenlagen oder von sonstigen Elementen gebildet sein. Gripping device for receiving and handling of flat intermediate layers or be formed by other elements.

Die Wälzelemente 20, die den Hubschlitten 22 in vertikal in Pfeilrichtung 24 verstellbarer Weise mit der Hubwerksäule 12 verbinden, sind jeweils durch Rollen 28 gebildet, die am vertikal bewegbaren Hubschlitten 22 um horizontale Achsen 30 drehbar gelagert sind. Wie es insbesondere die Detailansicht der Fig. 1 erkennen lässt, sind die Rollen 28 am Hubschlitten 22 drehbar gelagert, wobei die Drehachsen 30 jeweils horizontal ausgerichtet sind, so dass die Rollen 28 jeweils innerhalb vertikaler Ebenen (nicht eingezeichnet) rotieren. Die insgesamt vier Rollen 28 wälzen mit ihren jeweiligen Umfangsseiten auf zwei Führungsschienen 32 ab, die an der Hubwerksäule 12 verankert sind und sich entlang der vorderen Säulenseite 16 in vertikaler Richtung erstrecken. Die beiden Führungsschienen 32 befinden sich an den seitlichen Vertikalkanten der vorderen Säulenseite 16, so dass jede Führungsschiene 32 als Gleitführung für jeweils zwei Rollen 28 dienen kann. Wie es die detaillierte Draufsicht der Fig. 4 mit der Wälzlagerung 18 und einem beispielhaft dargestellten Wälzelement 20 deutlich erkennen lässt, können die Rollen 28 an ihren Außenumfängen 34 jeweils Profilierungen 36 auf, die mit den rechteckförmigen The rolling elements 20 which connect the lifting slide 22 in vertically adjustable manner in the direction of arrow 24 with the lifting column 12 are each formed by rollers 28 which are rotatably mounted on the vertically movable lifting carriage 22 about horizontal axes 30. As can be seen in particular the detailed view of Fig. 1, the rollers 28 are rotatably mounted on the lifting carriage 22, wherein the axes of rotation 30 are each aligned horizontally, so that the rollers 28 each rotate within vertical planes (not shown). The four rollers 28 roll with their respective peripheral sides on two guide rails 32 which are anchored to the Hubwerksäule 12 and extending along the front column side 16 in the vertical direction. The two guide rails 32 are located on the lateral vertical edges of the front pillar side 16, so that each guide rail 32 can serve as a sliding guide for two rollers 28. As can be seen clearly from the detailed plan view of FIG. 4 with the roller bearing 18 and a rolling element 20 shown by way of example, the rollers 28 can have profilings 36 on their outer peripheries 34 which are in line with the rectangular ones

Querschnittkonturen 38 der Führungsschienen 32 korrespondieren. Die Fig. 4 lässt außerdem die besondere Gestaltung der äu ßeren Laufflächen 34 der Rollen 28 erkennen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel einen V-förmig eingekerbten Querschnitt vorsieht. Diese Einkerbungen 40 in der äußeren Lauffläche 34 der Rollen 28 weisen gemäß gezeigtem Ausführungsbeispiel einen Flankenwinkel von ungefähr 90 ° auf, so dass im Zusammenhang mit den rechteckförmigen Querschnitten 38 der Führungsschienen 32 ein annähernd formschlüssiges Abwälzen der Rollen 28 auf den entsprechend konturierten Führungsschienen 32 gewährleistet ist. Somit wälzt jede Rolle 28 mit ihrem V-förmig eingekerbten Querschnitt 40 exakt auf einer der Außenkanten 42 der rechteckförmigen Führungsschiene 32 ab. Da auch die Führungsschienen 32 jeweils Kanten 42 mit einem 90°-Winkel aufweisen, können dort die entsprechend eingekerbten Rollen 28 jeweils aufsitzen und abwälzen, wodurch nicht nur eine Längsführung für die Rollen 28, sondern gleichermaßen eine Querführung gegeben ist, welche die Rollen 28 in eine exakte Vertikalbahn zwingt und welche in der Lage ist, relativ hohe Querkräfte aufzunehmen, die bspw. durch eine ungleichmäßige oder wechselnde Belastung des Hubschlittens 22 bzw. insbesondere auch durch eine quer auskragende Handhabungseinrichtung 26, die am Hubschlitten 22 (vgl. Figuren 1 und 3) verankert ist, auftreten kann. Da der Hubschlitten 22 je nach konstruktiver Ausgestaltung eine Quertraverse mit relativ weitem Cross-sectional contours 38 of the guide rails 32 correspond. 4 also reveals the particular design of the externa ßeren tread 34 of the rollers 28, which provides a V-shaped notched cross-section in the illustrated embodiment. These notches 40 in the outer running surface 34 of the rollers 28 have according to the embodiment shown a flank angle of approximately 90 °, so that in connection with the rectangular cross-sections 38 of the guide rails 32 an approximately positive rolling of the rollers 28 is ensured on the correspondingly contoured guide rails 32 , Thus, each roller 28 rolls with its V-shaped notched cross-section 40 exactly on one of the outer edges 42 of the rectangular guide rail 32 from. Since the guide rails 32 each have edges 42 at a 90 ° angle, there can sit and roll the corresponding notched rollers 28, whereby not only a longitudinal guide for the rollers 28, but equally a transverse guide is given, which the rollers 28 in an exact vertical path forces and which is able to absorb relatively high transverse forces, for example, by an uneven or changing load of the lifting carriage 22 or in particular by a transversely projecting handling device 26, the lifting carriage 22 (see Figures 1 and 3 ) can occur. Since the lifting slide 22 depending on the structural design of a cross-beam with a relatively wide

Auslegerbereich aufweisen kann, können auf die Wälzlagerung 18 des Hubschlittens 22 ungleichmäßige Querkräfte wirken, die durch die Rollengestaltung, der die Konturierung der Führungsschienen 32 angepasst ist, in idealer Weise aufgenommen werden können. Wie es die Detailansicht der Fig. 4 erkennen lässt, können die vertikalen Can have cantilever area, 22 may act on the roller bearing 18 of the lifting 22 uneven lateral forces, which can be accommodated by the role design, which is adapted to the contouring of the guide rails 32 in an ideal manner. As can be seen in the detail view of FIG. 4, the vertical

Außenkanten 42 der Führungsschienen 32 jeweils eine Fase aufweisen, die insbesondere mit einer entsprechenden Grundkontur des V-förmig eingekerbten Querschnittes 40 der Rollenlauffläche 34 korrespondieren kann, was sich fertigungstechnisch leichter realisieren lässt als eine exakt V-förmige Kontur der Rollenlauffläche 34 mit spitzem Kerbgrund. Sowohl die Rollen 28, welche die Wälzelemente 20 bilden, als auch die Führungsschienen 32, auf denen die Rollen 28 abwälzen und mit ihnen gemeinsam die Wälzlagerung 18 bilden, sind vorzugsweise aus Metall, insbesondere aus Stahl gefertigt, so dass sich eine stabile und verschleißarme Wälz- und Reibpaarung ergibt, welche die gewünschten Betriebseigenschaften für einen störungsfreien Dauerbetrieb liefern kann. Die Führungsschienen 32 können zudem vorzugsweise flächig und/oder über eine Vielzahl von Fixierungsstellen bzw. Verschraubungen 52 an der Hubwerksäule 12 verankert sein (vgl. hierzu Fig. 6), so dass sie möglichst keinerlei elastischer Outside edges 42 of the guide rails 32 each have a chamfer, which may correspond in particular with a corresponding basic contour of the V-shaped notched cross-section 40 of the roller tread 34, which can be realized manufacturing technology easier than an exactly V-shaped contour of the roller tread 34 with a pointed notch. Both the rollers 28, which form the rolling elements 20, as well as the Guide rails 32 on which roll the rollers 28 and together with them form the roller bearing 18 are preferably made of metal, in particular made of steel, so that a stable and low-wear rolling and friction pairing results, which provide the desired operating characteristics for trouble-free continuous operation can. In addition, the guide rails 32 can preferably be anchored to the lifting column 12 over a large area and / or via a plurality of fixing points or screw connections 52 (cf., for this purpose, FIG. 6), so that they are as elastic as possible

Verformungen unterliegen, auch bei mit hoher Last beaufschlagtem Hubschlitten 22. Deformations are subject, even when loaded with high load lifting 22nd

Wie es die schematischen und perspektivischen Detailansichten der Figuren 2 und 3 deutlich erkennen lassen, ist der Hubschlitten 22 durch die Wälzlagerung 18 in seiner Aufhängung und Vertikalführung 14 sowie der vertikalen Beweglichkeit in Hubrichtung 24 kinematisch bestimmt und eindeutig festgelegt. Die beispielhaft dargestellte As can be seen clearly from the schematic and perspective detail views of Figures 2 and 3, the lifting slide 22 is kinematically determined by the roller bearing 18 in its suspension and vertical guide 14 and the vertical movement in the stroke direction 24 and clearly defined. The example shown

Hubvorrichtung 10 mit der stützenden Hubwerksäule 12 umfasst eine Wälzlagerung 18 mit insgesamt vier jeweils durch Rollen 28 gebildeten Wälzelementen 20 und zwei sich vertikal erstreckenden, parallel an der vorderen Säulenseite 16 (nicht erkennbar in den Figuren 2 und 3) angeordneten Führungsschienen 32, wobei jeweils zwei Wälzelemente 20 bzw. Rollen 28 mit einer der beiden Führungsschienen 32 zur Ausbildung der jeweiligen Wälzpaarung zusammenwirken. Um den Hubschlitten 22 sicher tragen und vertikal führen zu können, sind jeweils zwei Rollen 28 der Wälzlagerung 18 auf einem gemeinsamen horizontalen Höhenniveau 44 bzw. 46 am Hubschlitten 22 drehbar gelagert. Dieses erste Höhenniveau 44 der beiden unteren Rollen 28 und das zweite Höhenniveau 46 der beiden oberen Rollen 28 der Wälzlagerung 18 sind in den Figuren 1 und 2 jeweils durch unterbrochene Linien angedeutet, die jeweils auf einem Niveau mit den Drehachsen 30 der Rollen 28 liegen. Die Perspektivansicht der Fig. 2 lässt von der Hubwerksäule 12 nur die rechteLifting device 10 with the supporting Hubwerksäule 12 comprises a roller bearing 18 with a total of four each formed by rollers 28 rolling elements 20 and two vertically extending, parallel to the front pillar side 16 (not visible in Figures 2 and 3) arranged guide rails 32, wherein two Rolling elements 20 and rollers 28 cooperate with one of the two guide rails 32 to form the respective Wälzpaarung. In order to safely carry the lifting carriage 22 and to be able to guide vertically, two rollers 28 of the roller bearing 18 are rotatably mounted on a common horizontal height level 44 and 46 on the lifting carriage 22. This first height level 44 of the two lower rollers 28 and the second height level 46 of the two upper rollers 28 of the roller bearing 18 are indicated in the figures 1 and 2 respectively by broken lines, which are each at a level with the axes of rotation 30 of the rollers 28. The perspective view of Fig. 2 leaves of the Hubwerksäule 12 only the right

Seitenfläche 48 erkennen, während die vordere Säulenseite 16, an welcher der Side surface 48 recognize, while the front column side 16, at which the

Hubschlitten 22 in vertikaler Bewegungsrichtung 24 gehoben und gesenkt wird, verdeckt ist. Wie es jedoch diese Ansicht besonders gut erkennen lässt, stützen sich die oberen Rollen 28 des oberen zweiten Höhenniveaus 46 in Bezug auf den Hubschlitten 22 rückseitig an den jeweiligen Führungsschienen 32 ab, was für die mit hohen Lasten beaufschlagbare Aufhängung und Führung des Hubschlittens 22 sinnvoll ist, während sich die beiden unteren Rollen 28 des unteren ersten Höhenniveaus 44 in Bezug auf den Hubschlitten 22 vorderseitig an den beiden Führungsschienen 32 abstützen. D.h. jede der insgesamt vier Rollen 28 der Wälzlagerung 18 läuft auf jeweils eigenen Außenkanten 42 der mit rechteckförmigem Querschnitt 38 ausgestatteten Führungsschienen 32 (vgl. hierzu Fig. 4). Von jeder der beiden Führungsschienen 32 dienen somit ausschließlich die beiden in Bezug auf die vordere Säulenseite 16 äußeren Kanten 42 als Laufflächen für die darauf abwälzenden Rollen 28, während die jeweiligen inneren Kanten 42 nicht als Laufoder tragende Flächen bzw. Kanten zum Einsatz kommen. Durch die Anordnung der Rollen 28 am Hubschlitten 22 in Bezug auf die benachbarten Vertikalkanten 42 jeder Führungsschiene 32 sind ihre Drehachsen 30 exakt im rechten Winkel 50 zueinander orientiert, wobei jedoch zu beachten ist, dass die Draufsicht der Fig. 5, in der dieser Winkel 50 kenntlich gemacht ist, nicht den vertikalen Abstand zwischen den Höhenniveaus 44 und 46, in denen die jeweiligen Achsen 30 liegen, erkennen lässt. Diese Draufsicht auf die Vertikalführung 14 des Hubschlittens 22 lässt besonders gut die spielfreie und für hohe Vertikal- und Querlasten aller denkbaren Richtungen geeignete Aufhängung des Hubschlittens 22 erkennen. Da zwei Rollen 28 für die obere Führung sowie zwei weitere Rollen 28 für die untere Führung eingesetzt werden, ist es sinnvoll, wenn sie die beiden auf einem gemeinsamen ersten Höhenniveau 44 und in horizontalem Abstand zueinander angeordneten unteren Rollen 28 in Bezug auf den Hubschlitten 22 vorderseitig an den Kanten 42 der beiden parallel in vertikaler Ausrichtung verlaufenden Führungsschienen 32 abstützen, und wenn sich die beiden auf dem gemeinsamen zweiten Höhenniveau 46, das oberhalb des ersten Höhenniveaus 44 mit den unteren Rollen 28 angeordnet ist, und in horizontalem Abstand zueinander angeordneten oberen Rollen 28 in Bezug auf den Hubschlitten 22 rückseitig an den beiden Führungsschienen 32 abstützen. Durch diese rückseitigen und vorderseitigen Führungen der jeweiligen Rollenpaare ist eine optimale Lastabstützung des mit hohen Traglasten beaufschlagbaren Hubschlittens 22 gewährleistet. Gleichzeitig sorgen die Rollen 28 in Verbindung mit den Führungsschienen 32 für eine verschleißarme und belastbare Wälzlagerung 18 des vertikal verstellbaren Hubschlittens 22. Lifting carriage 22 is lifted and lowered in the vertical direction of movement 24, is covered. However, as this view shows particularly well, the upper rollers 28 of the upper second height level 46 are based on the lifting slide 22 at the rear of the respective guide rails 32, which is useful for the load and suspension of the lifting carriage 22 can be acted upon with high loads , while the two lower rollers 28 of the lower first height level 44 with respect to the lifting slide 22 are supported on the front side of the two guide rails 32. That is, each of the four rollers 28 of the roller bearing 18 runs on their own outer edges 42 of the rectangular cross section 38 equipped guide rails 32 (see. see Fig. 4). Of each of the two guide rails 32 thus serve only the two with respect to the front column side 16 outer edges 42 as running surfaces for the rollers 28 rolling thereon, while the respective inner edges 42 are not used as running or supporting surfaces or edges. Due to the arrangement of the rollers 28 on the lifting carriage 22 with respect to the adjacent vertical edges 42 of each guide rail 32 their axes of rotation 30 are oriented exactly at right angles 50 to each other, but it should be noted that the top view of FIG. 5, in which this angle 50th is not indicated, the vertical distance between the height levels 44 and 46, in which the respective axes 30 are detected. This top view of the vertical guide 14 of the lifting carriage 22 can be particularly well the play-free and for high vertical and transverse loads of all conceivable directions suitable suspension of the lifting carriage 22 recognize. Since two rollers 28 are used for the upper guide and two other rollers 28 for the lower guide, it makes sense if they the two on a common first height level 44 and horizontally spaced lower rollers 28 with respect to the lifting 22 front side at the edges 42 of the two parallel vertically extending guide rails 32, and when the two on the common second height level 46, which is located above the first height level 44 with the lower rollers 28, and in horizontally spaced upper rollers 28th with respect to the lifting slide 22 back supported on the two guide rails 32. By this back and front guides of the respective pairs of rollers optimal load support of the load bearing with high loads lifting 22 is ensured. At the same time provide the rollers 28 in conjunction with the guide rails 32 for a low-wear and resilient roller bearing 18 of the vertically adjustable lifting 22nd

Wahlweise können die Rollen 28 über eine Schmierung verfügen, um dadurch die Langzeitstabilität zu erhöhen und den Verschleiß der Wälzpaarungen zu reduzieren. Vorzugsweise ist zumindest den oberen Rollen 28 eine Dauer- oder Verlustschmierung 54 mit einem reibungsreduzierenden Schmiermittel zugeordnet, so dass die unteren Rollen 28 durch verteiltes Schmiermittel versorgt werden können. Eine solche Schmierung der Wälzpaarungen ist bei vielen verwendeten Materialien sinnvoll, insbesondere bei den vorzugsweise eingesetzten Stahlpaarungen der Rollen 28 und der Führungsschienen 32. Eine solche Verlustschmierung 54 der oberen Rollen 28 ist in den Figuren 1 bis 3 schematisch angedeutet. Hierbei befindet sich oberhalb der Rollen 28 ein kleines Optionally, the rollers 28 may have lubrication to thereby increase long-term stability and reduce wear of the pairings. Preferably, at least the upper rollers 28 are associated with a permanent or lost lubrication 54 with a friction reducing lubricant, so that the lower rollers 28 can be supplied by distributed lubricant. Such lubrication of Wälzpaarungen is useful in many materials used, especially in the preferably used steel pairings of the rollers 28 and the guide rails 32. Such loss lubrication 54 of the upper rollers 28 is schematically indicated in Figures 1 to 3. Here is a small above the rollers 28

Schmiermittelreservoir, das durch regelmäßige Schmiermittelabgabe, bspw. durch einen Tropfenöler, einen auf der Rolle 28 aufliegenden Schwamm o. dgl., für die gewünschte Schmierung der Rolle 28 sorgen kann. Die Vertikalbewegungen 24 des Hubschlittens 22 mit der dadurch im Zusammenhang stehenden Rotation der Rollen 28 um ihre jeweiligen Drehachsen 30 sorgen dann für die gewünschte Verteilung des Schmiermittels über die Rollenlauffläche 34 auf die die Rollen 28 tragenden Kanten 42 der Führungsschienen 32. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind lediglich die beiden oberen Rollen 28 mit einer solchen Verlustschmierung 54 ausgestattet, während davon ausgegangen werden kann, dass die unteren Rollen 28 sowie die sie tragenden Kanten 42 der Führungsschienen durch die dauernden Vertikalbewegungen 24 des Hubschlittens 22 und der dadurch verursachten Verteilung des Schmiermittels über die gesamte Länge der Lubricant reservoir, which by regular lubricant delivery, eg. By a Drop oiler, one resting on the roller 28 sponge o. The like., Can provide for the desired lubrication of the roller 28. The vertical movements 24 of the lifting carriage 22 with the associated rotation of the rollers 28 about their respective axes of rotation 30 then provide the desired distribution of lubricant through the roller tread 34 to the rollers 28 bearing edges 42 of the guide rails 32. In the embodiment shown are only the two upper rollers 28 are equipped with such loss lubrication 54, while it can be assumed that the lower rollers 28 and the supporting edges 42 of the guide rails by the continuous vertical movements 24 of the lifting carriage 22 and the distribution of the lubricant caused thereby over the entire length the

Führungsschienen 32 mitversorgt werden. Ggf. und bei Bedarf können auch die beiden unteren Rollen 28 jeweils mit separaten Verlustschmierungen 54 und zugehörigen Schmiermittelreservoirs ausgestattet werden.  Guide rails 32 are supplied. Possibly. and if necessary, the two lower rollers 28 may each be provided with separate loss lubrication 54 and associated lubricant reservoirs.

Ein weiteres optionales Ausstattungselement ist eine Sicherungseinrichtung 56, durch welche die vertikale Bewegung 24 des Hubschlittens 22 mitsamt dem daran verankerten und nach vorne auskragenden Handhabungselement 26 bei Bedarf blockiert werden kann. Diese Sicherungseinrichtung 56 ist in der Darstellung der Fig. 2 erkennbar. Sie umfasst eine seitlich an der Hubwerksäule 12 verankerte gelochte Schiene 58 mit regelmäßig voneinander beabstandeten Aussparungen 60, in die ein motorisch in horizontaler Richtung bewegbarer Bolzen 62 einfahren kann, dessen Antrieb an einem seitlichen Auslegerblech 64 bzw. Halteblech des Hubschlittens 22 fixiert ist. Bei Another optional equipment element is a securing device 56, by means of which the vertical movement 24 of the lifting carriage 22, together with the handling element 26 anchored thereto and projecting forward, can be blocked if necessary. This safety device 56 can be seen in the illustration of FIG. It comprises a laterally anchored to the Hubwerksäule 12 perforated rail 58 with regularly spaced recesses 60, in which a motor in the horizontal direction movable bolt 62 can retract, the drive is fixed to a side boom plate 64 and mounting plate of the lifting slide 22. at

Aktivierung des Bolzens 62, der in eine der Aussparungen 60 eingreift, ist eine lastbedingte vertikale Absenkung des Hubschlittens 22 und des Handhabungselements 26 sowie einer ggf. darauf befindlichen Last ausgeschlossen. Eine solche unerwünschte Absenkung könnte bspw. bei einem Versagen des motorischen Vertikalantriebs für den Hubschlitten 22 oder bspw. bei einem Versagen eines die Zugverbindung herstellenden Riemens oder einer Kette erfolgen, was jedoch durch die Sicherungseinrichtung 56 zuverlässig verhindert werden kann. Die gelochte Schiene 58 mit den Aussparungen 60 ist zudem in der Darstellung der Fig. 6 erkennbar. Besonders die Figuren 3, 5 und 6 lassen zudem eine am Hubschlitten 22 in horizontaler Richtung und quer zur Hebe- und Senkrichtung 24 des Hubschlittens 22 in Pfeilrichtung 66 verschiebbare Quertraverse 68 erkennen, die am Hubschlitten 22 über eine weitere Rollenführung 70, die Bewegungen in horizontaler Richtung quer zur vertikalen Längsrichtung der Säulenachse der Hubwerksäule 12 erlaubt. Die Activation of the bolt 62, which engages in one of the recesses 60, a load-related vertical lowering of the lifting carriage 22 and the handling member 26 and any load thereon is excluded. Such an undesired lowering could, for example, occur in the event of a failure of the motorized vertical drive for the lifting carriage 22 or, for example, in the event of a failure of a train or a chain producing the tension connection, which however can be reliably prevented by the securing device 56. The perforated rail 58 with the recesses 60 can also be seen in the illustration of FIG. In particular, Figures 3, 5 and 6 can also be seen on the lifting 22 in the horizontal direction and transverse to the lifting and lowering 24 of the lifting slide 22 in the direction of arrow 66 displaceable crossbar 68 detect the lifting carriage 22 via a further roller guide 70, the movements in horizontal Direction transverse to the vertical direction of the column axis of the lifting column 12 allowed. The

Rollenführung 70 umfasst zumindest eine horizontale Querschiene 72 am oberen Rand des Hubschlittens 22, auf der wenigstens zwei Rollen 74 der Rollenführung 70 der Quertraverse 68 geführt sind. Diese Rollen 74 können sinnvollerweise ebenso Roller guide 70 comprises at least one horizontal cross rail 72 at the upper edge the lifting carriage 22, on which at least two rollers 74 of the roller guide 70 of the cross-beam 68 are guided. These roles 74 can usefully as well

ausgestaltet und dimensioniert sein wie die Rollen 28 der Vertikalführung 14, d.h. mit V- förmiger Einkerbung der Lauffläche etc. (vgl. hierzu die Fig. 5). Die Anordnung der Quertraverse 68, ihre Beweglichkeit 66 in horizontaler Richtung und die weite Auskragung der Handhabungseinrichtung 26 macht die besonderen Belastungen und die ggf. stark wechselnden Belastungsrichtungen plausibel, die auf die Vertikalführung 14 an der Hubwerksäule 12 wirken können, so dass die besonderen Vorteile dieser Vertikalführung 14 gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit den vier Rollen 28 der Wälzlagerung 20 und den die Rollen 28 stützenden und führenden Schienen 32 verdeutlicht werden konnten. be designed and dimensioned as the rollers 28 of the vertical guide 14, i. with V-shaped notch of the tread etc. (see Fig. 5). The arrangement of the crossbar 68, their mobility 66 in the horizontal direction and the wide projection of the handling device 26 makes the special loads and the possibly strongly changing load directions plausible, which can act on the vertical guide 14 on the Hubwerksäule 12, so that the particular advantages of this Vertical guide 14 according to the embodiment shown with the four rollers 28 of the roller bearing 20 and the rollers 28 supporting and guiding rails 32 could be illustrated.

Lediglich in Fig. 6 sind untere Stützrollen 76 der Rollenführung 70 der Only in Fig. 6 are lower support rollers 76 of the roller guide 70 of

Quertraverse 68 erkennbar, die auf einer am Hubschlitten 22 angeordneten horizontal ausgerichteten Führungsschiene mit vertikaler Lauffläche 78 abwälzen. Die beiden unteren Stützrollen 76 weisen somit vertikal ausgerichtete Rotationsachsen auf. Je nach Breite der Quertraverse 68 kann es sinnvoll sein, mehrere solcher Stützrollen 76 bzw. Paare von Stützrollen 76 vorzusehen, die vorzugsweise in ausreichendem horizontalem Abstand voneinander angeordnet sind. Wie es die Figuren 3, 5 und 6 verdeutlichen, müssen die oberen Rollen 74 der Rollenführung 70 die Quertraverse 68 halten und in mehrere Lastrichtungen führen, während die unteren Stützrollen 76 sich lediglich auf den Laufflächen 78 abstützen müssen, da die Lastrichtung hierbei nicht wechselt. Crossbar 68 recognizable, which roll on a lifting slide 22 arranged on the horizontally oriented guide rail with a vertical tread 78. The two lower support rollers 76 thus have vertically aligned axes of rotation. Depending on the width of the crossbar 68, it may be useful to provide a plurality of such support rollers 76 or pairs of support rollers 76, which are preferably arranged at a sufficient horizontal distance from each other. As FIGS. 3, 5 and 6 make clear, the upper rollers 74 of the roller guide 70 must support the crossbar 68 and guide in several load directions, while the lower support rollers 76 only have to be supported on the running surfaces 78, since the load direction does not change here.

Neben der oben im Detail erläuterten Variante der Profilierung der Rollen 28 mit ihren V-förmig eingekerbten äußeren Laufflächen 34 kann eine alternative Variante auch eine kinematische Umkehrung der Konturen der Rollen 28 und der Schienen 32 bzw. deren Profilierungen vorsehen. So können bspw. gemäß einer alternativen, jedoch hier nicht gezeigten Ausführungsvariante der Hubvorrichtung 10 bzw. der Hubwerksäule 12 die Rollen 28, welche die Wälzelemente 20 bilden, jeweils äußere Laufflächen 34 mit dachförmig profiliertem Querschnitt aufweisen. Diese dachförmigen bzw. dreieckförmigen Ausformungen in den äußeren Laufflächen 34 der Rollen 28 können insbesondere durch 90°-Erhebungen bzw. 90°-Spitzen im Querschnitt gebildet sein, welche ein annähernd formschlüssiges Abwälzen der Rollen 28 auf den entsprechend konturierten In addition to the above-explained in detail variant of the profiling of the rollers 28 with their V-shaped notched outer raceways 34, an alternative variant can also provide a kinematic reversal of the contours of the rollers 28 and the rails 32 and their profiles. Thus, for example, according to an alternative, but not shown embodiment of the lifting device 10 and the Hubwerksäule 12, the rollers 28, which form the rolling elements 20, each having outer raceways 34 with a roof-shaped profiled cross-section. These roof-shaped or triangular formations in the outer running surfaces 34 of the rollers 28 may in particular be formed by 90 ° elevations or 90 ° -points in cross section, which an approximately form-locking rolling of the rollers 28 to the corresponding contoured

Führungsschienen 32 erlauben. So kann jede Rolle 28 mit ihrem V-förmig ausgeformten Querschnitt vorzugsweise auf einer entsprechend geformten Nut bzw. vertikal verlaufenden Einkerbung der Führungsschienen 32 abwälzen. Da auch die Allow guide rails 32. Thus, each roller 28 with its V-shaped cross-section preferably roll on a correspondingly shaped groove or vertical notch of the guide rails 32. As well as the

Führungsschienen 32 vorzugsweise Einkerbungen bzw. Längsnuten mit einem dreieckförmigen 90°-Querschnitt aufweisen, können dort die entsprechend ausgeformten Rollen 28 jeweils aufgenommen werden und dort exakt geführt abwälzen, wodurch nicht nur eine Längsführung für die Rollen 28, sondern gleichermaßen eine Querführung gegeben ist, welche die Rollen 28 in eine exakte Vertikalbahn zwingt und welche in der Lage ist, relativ hohe Querkräfte aufzunehmen, die bspw. durch eine ungleichmäßige oder wechselnde Belastung des Hubschlittens 22 bzw. insbesondere auch durch eine quer verschiebbare und ggf. auskragende Quertraverse 68 am Hubschlitten 22 auftreten kann. Somit können ungleichmäßige Querkräfte durch die Rollengestaltung, der die Guide rails 32 preferably notches or longitudinal grooves with a have triangular 90 ° cross-section, where the correspondingly shaped rollers 28 are each recorded and roll there exactly guided, whereby not only a longitudinal guide for the rollers 28, but equally a transverse guide is given, which forces the rollers 28 in an exact vertical path and which is able to absorb relatively high transverse forces, which may occur, for example, by an uneven or changing load of the lifting slide 22 or in particular by a transversely displaceable and possibly cantilever cross-beam 68 on the lifting carriage 22. Thus, uneven lateral forces through the role design, the

Konturierung der Führungsschienen 32 angepasst ist, auch bei dieser alternativen Ausführungsvariante der Wälzlagerung 18 in idealer Weise aufgenommen werden. Contouring of the guide rails 32 is adapted to be included in this alternative embodiment of the roller bearing 18 in an ideal manner.

Darüber hinaus sind auch Mischvarianten möglich, bei denen bspw. die oberen (bzw. unteren) Rollen 28 die oben erwähnte V-förmigen Einkerbungen aufweisen, während die unteren Rollen 28 (bzw. die oberen Rollen) die in der alternativen Ausführungsvariante beschriebenen dreieckförmigen bzw. dachförmigen Auskerbungen aufweisen können, wobei die oberen und unteren Rollen 28 jeweils auf verschiedenen Bereichen der ihnen zugeordneten Führungsschienen 32 abwälzen müssen, wobei diese verschiedenen Bereiche die jeweils mit den Rollen 28 korrespondierenden Gegenflächen bzw. In addition, mixed variants are possible in which, for example, the upper (or lower) rollers 28 have the above-mentioned V-shaped notches, while the lower rollers 28 (or the upper rollers) described in the alternative embodiment, triangular or may have roof-shaped notches, wherein the upper and lower rollers 28 each have to roll on different areas of their associated guide rails 32, wherein these different areas each corresponding to the rollers 28 mating surfaces or

Gegenkonturen aufweisen. Contain contours.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung zuvor beispielhaft anhand einer Palettiervorrichtung beschrieben wurde. Dies soll jedoch in keiner Weise einschränkend dahingehend verstanden werden, dass die Erfindung sich nur auf eine Palettiervorrichtung beziehen kann. Die Erfindung ist gleichermaßen auf jegliche It should be noted that the present invention has been described above by way of example with reference to a palletizer. However, this is not meant to be limiting in any way that the invention can only refer to a palletizer. The invention is equally applicable to any

Vorrichtungen übertragbar, welche den gleichen oder annähernd gleichen Grundaufbau wie eine vorhergehend beschriebene Palettiervorrichtung umfasst. So ist die Erfindung auch auf einen Zwischenlageneinleger o. dgl. Handhabungseinrichtung übertragbar, der die gleichen Grundaufbauten bzw. Komponenten besitzen kann. Transferable devices comprising the same or approximately the same basic structure as a palletizer previously described. Thus, the invention is also transferable to a liner insert o. The like. Handling device, which may have the same basic structures or components.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. Bezuqszeichenliste The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims. LIST OF REFERENCES

10 Hubvorrichtung 10 lifting device

12 Hubwerksäule  12 lifting column

14 Vertikalführung  14 vertical guide

16 Säulenseite, vordere Säulenseite  16 pillar side, front pillar side

18 Wälzlagerung  18 rolling bearing

20 Wälzelement  20 rolling element

22 Hubschlitten  22 lifting carriages

24 vertikale Bewegungsrichtung, vertikale Bewegungsmöglichkeit (des 24 vertical movement direction, vertical movement possibility (of

Hubschlittens), Hubrichtung Lifting carriage), stroke direction

26 Handhabungselement, Handhabungseinrichtung, Handhabungs-, 26 handling element, handling device, handling,

Förder-, Stapel- und/oder Greifelement Conveying, stacking and / or gripping element

28 Rolle  28 roll

30 Achse, horizontale Drehachse (der Rolle)  30 axis, horizontal axis of rotation (of the roll)

32 Führungsschiene  32 guide rail

34 Außenumfang (der Rolle), äu ßere Lauffläche (der Rolle),  34 outer circumference (of the roller), outer running surface (of the roller),

Rollenlauffläche, Umfangsseiten  Roller tread, peripheral sides

36 Profilierung (der Rolle bzw. ihres Au ßenumfangs)  36 profiling (the roll or its outer circumference)

38 Querschnittskontur, rechteckförmige Querschnittskontur (der  38 cross-sectional contour, rectangular cross-sectional contour (the

Führungsschiene), rechteckförmiger Querschnitt  Guide rail), rectangular cross-section

40 Einkerbung, eingekerbter Querschnitt (der Rollenlauffläche) 40 notch, notched cross section (the roller tread)

42 Kante, Außenkante, Vertikalkante (der Führungsschiene) 42 edge, outer edge, vertical edge (the guide rail)

44 erstes Höhenniveau (der unteren Rollen)  44 first height level (the lower rollers)

46 zweites Höhenniveau (der oberen Rollen)  46 second height level (the upper rollers)

48 rechte Seitenfläche (der Hubwerksäule), rechte Säulenseite 48 right side surface (the lifting column), right side of the column

50 Ausrichtung der Rollen zueinander, rechter Winkel (der Rollen einer50 Alignment of the rollers to each other, right angle (the roles of a

Führungsschiene) Guide rail)

52 Fixierung, Verschraubung, Fixierungsstelle  52 Fixation, screw connection, fixation point

54 Schmierung, Verlustschmierung, Dauer- oder Verlustschmierung 54 Lubrication, loss lubrication, permanent or loss lubrication

56 Sicherungseinrichtung 56 safety device

58 Sicherungsschiene, Schiene, gelochte Schiene  58 Safety rail, rail, perforated rail

60 Aussparung  60 recess

62 Bolzen, Sicherungsbolzen  62 bolts, safety bolts

64 Auslegerblech, Halteblech horizontale Bewegungsrichtung, horizontale Bewegungsmöglichkeit (der64 Outrigger plate, retaining plate horizontal direction of movement, horizontal movement possibility (the

Quertraverse) Crossbeam)

Quertraverse crossbeam

Rollenführung roller guide

Querschiene cross rail

Rolle role

Stützrolle supporting role

Lauffläche tread

Claims

Ansprüche claims

Hubvorrichtung (10) für eine Handhabungs- und/oder Palettiervorrichtung o. dgl., die insbesondere Teil einer Verpackungsstraße ist, mit einer Hubwerksäule (12), welche eine Vertikalführung (14) für einen motorisch an einer Säulenseite (16) über eine Wälzlagerung (18) mit wenigstens drei Wälzelementen (20) vertikal bewegbaren Hubschlitten (22) aufweist, der ein Handhabungs-, Förder-, Stapel- und/oder Lifting device (10) for a handling and / or palletizing device o. The like., Which is in particular part of a packaging line, with a Hubwerksäule (12), which a vertical guide (14) for a motor on a column side (16) via a rolling bearing ( 18) with at least three rolling elements (20) vertically movable lifting carriage (22) having a handling, conveying, stacking and / or

Greifelement (26), insbesondere zur Handhabung von Artikeln, Stückgütern, Gebinden o. dgl. trägt, wobei die Wälzelemente (20) jeweils durch Rollen (28) gebildet sind, die am vertikal bewegbaren Hubschlitten (22) um horizontale Achsen (30) drehbar gelagert sind, wobei die Rollen (28) mit ihren jeweiligen Umfangsseiten (34) auf Führungsschienen (32) abwälzen, die an der Hubwerksäule (12) verankert sind und sich entlang wenigstens einer Säulenseite (16) in vertikaler Richtung erstrecken, wobei die Rollen (28) an ihren Außenumfängen (34) jeweils Profilierungen (36) aufweisen, die mit den Querschnittkonturen (38) der Führungsschienen (32) korrespondieren, und wobei der Hubschlitten (22) durch die Wälzlagerung (18) in seiner Aufhängung kinematisch bestimmt ist. Gripping element (26), in particular for handling articles, piece goods, containers o. The like. Wears, wherein the rolling elements (20) respectively by rollers (28) are formed on the vertically movable lifting carriage (22) about horizontal axes (30) rotatable The rollers (28) roll with their respective peripheral sides (34) on guide rails (32) which are anchored to the Hubwerksäule (12) and extending along at least one column side (16) in the vertical direction, wherein the rollers ( 28) at their outer peripheries (34) each have profiles (36) which correspond to the cross-sectional contours (38) of the guide rails (32), and wherein the lifting slide (22) is kinematically determined by the roller bearing (18) in its suspension.

Hubvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Wälzlagerung (18) mindestens vier Wälzelemente (20) und mindestens zwei Führungsschienen (32) umfasst, wobei jeweils zwei Wälzelemente (20) mit einer Führungsschiene (32) zur Ausbildung einer Wälzpaarung zusammenwirken. Lifting device according to claim 1, wherein the rolling bearing (18) comprises at least four rolling elements (20) and at least two guide rails (32), wherein in each case two rolling elements (20) cooperate with a guide rail (32) for forming a pair of Wälzpaarung.

Hubvorrichtung nach Anspruch 2, bei der jeweils zwei Rollen (28) auf einem gemeinsamen horizontalen Höhenniveau (44, 46) am Hubschlitten (22) drehbar gelagert sind. Lifting device according to claim 2, wherein in each case two rollers (28) on a common horizontal height level (44, 46) are rotatably mounted on the lifting carriage (22).

Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der wenigstens eine obere Rolle (28) sich in Bezug auf den Hubschlitten (22) rückseitig an einer der wenigstens zwei Führungsschienen (32) abstützt. Lifting device according to one of claims 1 to 3, wherein at least one upper roller (28) with respect to the lifting carriage (22) on the back of one of the at least two guide rails (32) is supported.

Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der wenigstens eine untere Rolle (28) sich in Bezug auf den Hubschlitten (22) vorderseitig an einer der wenigstens zwei Führungsschienen (32) abstützt. Lifting device according to one of claims 1 to 4, wherein at least one lower roller (28) is supported on one of the at least two guide rails (32) with respect to the lifting carriage (22) on the front side.

6. Hubvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei die beiden auf einem gemeinsamen ersten Höhenniveau (44) und in horizontalem Abstand zueinander angeordneten unteren Rollen (28) sich in Bezug auf den Hubschlitten (22) vorderseitig an den beiden Führungsschienen (32) abstützen, und wobei die beiden auf einem gemeinsamen zweiten Höhenniveau (46), das oberhalb des ersten Höhenniveaus (44) mit den unteren Rollen (28) angeordnet ist, und in horizontalem Abstand zueinander angeordneten oberen Rollen (28) sich in Bezug auf den Hubschlitten (22) rückseitig an den beiden Führungsschienen (32) abstützen. 6. Lifting device according to claim 4 or 5, wherein the two at a common first height level (44) and horizontally spaced from each other lower rollers (28) with respect to the lifting carriage (22) frontally supported on the two guide rails (32), and wherein the two are located at a common second height level (46) located above the first height level (44) with the lower rollers (28) and horizontally spaced upper rollers (28) with respect to the lift carriage (22 ) on the back of the two guide rails (32).

7. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Führungsschienen (32) jeweils durch Stahlleisten mit rechteckförmigem Querschnitt (38) gebildet sind. 7. Lifting device according to one of claims 1 to 6, wherein the guide rails (32) are each formed by steel strips with a rectangular cross-section (38).

8. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Rollen (28), die die Wälzelemente (20) bilden, jeweils äußere Laufflächen (34) mit V-förmig eingekerbtem Querschnitt (40) aufweisen. 8. Lifting device according to one of claims 1 to 7, wherein the rollers (28) which form the rolling elements (20), each outer running surfaces (34) having a V-shaped notched cross-section (40).

9. Hubvorrichtung nach Anspruch 8, bei der jede Rolle (28) mit ihrem V-förmig 9. Lifting device according to claim 8, wherein each roller (28) with its V-shaped

eingekerbtem Querschnitt (40) auf einer der Au ßenkanten (42) der rechteckförmigen Führungsschienen (32) abwälzt.  notched cross-section (40) on one of the Au ßenkanten (42) of the rectangular guide rails (32) rolls.

10. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der zumindest den oberen Rollen (28) eine Dauer- oder Verlustschmierung (54) mit einem 10. Lifting device according to one of claims 1 to 9, wherein at least the upper rollers (28) a permanent or loss lubrication (54) with a

reibungsreduzierenden Schmiermittel zugeordnet ist. 1 1 . Hubwerksäule (12) mit daran vertikal geführtem und motorisch bewegbaren  associated with friction reducing lubricant. 1 1. Hubwerksäule (12) with vertically guided and motorized movable

Hubschlitten (22), der über eine Wälzlagerung (18) mit wenigstens drei durch Rollen (28) gebildeten Wälzelementen (20) an Führungsschienen (32) gehalten und geführt ist, wobei die Hubwerksäule (12) Teil einer Hubvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 ist.  Lifting carriage (22) which is held and guided on guide rails (32) via a rolling bearing (18) with at least three rolling elements (20) formed by rollers (28), wherein the lifting column (12) is part of a lifting device (10) according to one of the Claims 1 to 10 is.