WO2016158129A1 - 電動工具 - Google Patents

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WO2016158129A1
WO2016158129A1 PCT/JP2016/055839 JP2016055839W WO2016158129A1 WO 2016158129 A1 WO2016158129 A1 WO 2016158129A1 JP 2016055839 W JP2016055839 W JP 2016055839W WO 2016158129 A1 WO2016158129 A1 WO 2016158129A1
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drive circuit
motor
air
window
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PCT/JP2016/055839
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Inventor
慎治 倉賀野
健 熊倉
Original Assignee
日立工機株式会社
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    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/008Cooling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/16Hand-held sawing devices with circular saw blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/12Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for circular saw blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B9/00Portable power-driven circular saws for manual operation

Definitions

  • the present invention relates to a power tool, and more particularly to a power tool having a cooling structure for a motor and a drive circuit.
  • a drive circuit is arranged in an air passage provided in the housing, the motor and the drive circuit are cooled by cooling air flowing through the air passage from the intake air window of the housing, and the cooling air warmed by exhaust heat is discharged from the exhaust air window.
  • the structure which discharges from is taken.
  • a part of the cooling air discharged from the housing after cooling the motor and the drive circuit may be sucked into the housing again.
  • the cooling efficiency of the drive circuit may be reduced.
  • the cooling air may leak from the joints of a plurality of members constituting the housing, and the air volume may be reduced to reduce the cooling efficiency.
  • An object of the present invention is to provide an electric tool that efficiently cools a motor and a control circuit.
  • An electric power tool of the present invention is provided in a brushless motor, a housing having a motor housing portion that houses the brushless motor, a fan that is driven by the brushless motor and generates cooling air in the housing, and the housing.
  • a drive circuit for controlling the drive of the brushless motor, and the housing has an intake air window into which the cooling air is sucked into the housing, and the intake air air for discharging the cooling air to the outside of the housing.
  • An exhaust air window provided in the vicinity of the air window, and an air path defined for cooling the brushless motor and the drive circuit by the cooling air, the upstream end of the air path being Connected to the intake wind window, the downstream end is connected to the exhaust wind window, at least one of the exhaust wind window and the air path is
  • the cooling air from the serial exhaust air window is discharged to the outside of the housing, and is configured to discharge in a direction away from the intake ventilation windows.
  • the brushless motor and the driving circuit when driving the electric tool are cooled by the cooling air flowing from the air intake wind window through the air passage toward the exhaust air wind window.
  • the cooling air that has become high temperature due to the exhaust heat is discharged in a direction away from the air intake wind window, so that intake of air into the air path through the air intake window again is suppressed.
  • the brushless motor and the drive board are continuously cooled by the cooling air at room temperature sucked from the air intake wind window.
  • a disk-shaped saw blade connected to the brushless motor and driven, and a handle whose longitudinal direction extends in the side surface direction of the saw blade, the intake wind window and the exhaust wind window include: It is provided on the opposite side of the saw blade with respect to the handle.
  • the cooling air is discharged from the exhaust wind window to the side opposite to the saw blade, so that it does not interfere with the cutting operation.
  • the housing further includes a drive circuit housing portion that houses the drive circuit, and the motor housing portion and the drive circuit housing portion are arranged side by side along a side surface direction of the saw blade, One of the intake air window and the exhaust air window is provided in the motor housing portion, and the other is provided in the drive circuit housing portion.
  • the motor housing portion has a motor housing portion end surface on the anti-saw blade side
  • the drive circuit housing portion has a driving circuit housing portion end surface on the anti-saw blade side, and the motor housing portion end surface; The distance from the saw blade is substantially the same as the end face of the drive circuit housing portion.
  • the electric tool can be placed on the work table so that the end surface of the motor housing portion and the end surface of the drive circuit housing portion are in contact with the surface of the work table.
  • the blade can be easily replaced.
  • the motor housing portion and the drive circuit housing portion are formed as separate members, and the motor housing portion and the drive circuit housing portion have a joint portion, and the motor housing portion and the drive circuit The inside of the housing portion is connected via the joint portion, and the air passage in the motor housing portion and the drive circuit housing portion is defined by the separate member.
  • the intake air window is provided in the motor housing portion, and the exhaust air window is provided in the drive circuit housing portion.
  • the cooling air is sucked from the air intake wind window and flows into the air passage, first the motor is cooled, then the drive board is cooled, and is discharged from the exhaust air window to the outside of the housing. Therefore, the motor and the drive board can be efficiently cooled.
  • the exhaust air window is provided on an end surface of the drive circuit housing portion, and the drive circuit housing portion has an inclined portion that is inclined so as to be separated from the motor housing portion as it goes in the anti-saw blade direction. At least one of the exhaust air window and the air path is configured to discharge the cooling air in a direction away from the intake air window in cooperation with the inclined portion.
  • an exhaust direction of the cooling air discharged from the exhaust wind window intersects an intake direction of the cooling air sucked in the intake wind window, and is between the intake wind window and the exhaust wind window.
  • a part of the housing is interposed.
  • the brushless motor discharged from the exhaust wind window and the cooling air including the exhaust heat after cooling the drive circuit are prevented from being sucked again from the intake wind window.
  • the drive circuit can be efficiently cooled.
  • the cross-sectional view of the electric power tool which is the 1st Embodiment of this invention.
  • the top view of the electric tool shown in FIG. The right view of the electric tool shown in FIG.
  • the left view of the electric tool shown in FIG. The rear view of the electric tool shown in FIG.
  • the block diagram of the drive circuit of the electric tool shown in FIG. The top view of a control board provided with the drive circuit of FIG.
  • the disassembled perspective view of a main housing. The cross-sectional view of the electric tool which is the 2nd Embodiment of this invention.
  • a power tool 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the front is defined as the front direction, the rear as the rear direction, the upper direction as the upper direction, and the lower direction as the lower direction, the right as viewed from the rear direction as the right direction, and the left as the left direction.
  • symbol is attached
  • the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
  • the electric tool 100 is provided with a housing 2 housing the brushless motor 1 and the control board 8, and a handle 3 having a switch 3 a in FIG. 4 for controlling the driving of the motor 1. And a disk-shaped saw blade 4 that is rotationally driven by the motor 1 and a shape that covers the upper half of the outer periphery of the saw blade 4 and is attached to the housing 2.
  • a base 6 having a portion, a centrifugal fan 7 that is fixed to the output shaft 1a of the motor 1 and rotates by driving the motor 1 and cools the motor 1 by cooling air generated at the time of rotation, Some of ⁇ has a cooling air discharge port 5c for discharging to the inside of the saw cover 5.
  • the brushless motor 1 is a three-phase brushless DC motor including a stator 11, a rotor 12, and an output shaft 1a.
  • the stator 11 is constituted by three-phase coils U, V, and W that are star-connected, and the coils U, V, and W are connected to the control board 8, respectively.
  • the rotor 12 includes two sets of permanent magnets each having a north pole and a south pole, and a hall element 12A is disposed at a position facing the permanent magnet.
  • the hall element 12 ⁇ / b> A outputs the position signal of the rotor 12 toward the rotor position detection circuit 33.
  • the output shaft 1 a is a shaft extending in the left-right direction that is rotatably supported by the housing 2, and is rotated by driving of the motor 1.
  • the output shaft 1a is connected to the saw blade 4 via a speed reduction mechanism (not shown), and the saw blade 4 rotates by the rotation of the output shaft 1a.
  • the power tool is provided with a safety cover 17 having a shape covering almost half of the outer periphery of the saw blade 4.
  • the safety cover 17 is held in the saw cover 5 so as to be rotatable coaxially with the drive shaft 10 of the saw blade 4, and can be stored in the saw cover 5.
  • the safety cover 17 is urged by an urging means such as a spring (not shown), and a rotation position that prevents most of the outer periphery of the saw blade 4 from being exposed because most of the portion protrudes below the bottom surface 6a of the base 6 is in an initial state. It has become.
  • the front end (right side in FIG.
  • the safety cover 17 comes into contact with the end of the material to be cut.
  • the safety cover 17 rotates so as to be housed in the saw cover 5 against the spring, so that the saw blade 4 is exposed on the bottom surface 6a of the base 6.
  • the safety cover 17 is also rotated by the operator operating the lever 17a and the saw blade 4 is moved on the bottom surface 6a of the base 6. Can be exposed.
  • the drive shaft 10 to which the saw blade 4 is attached and fixed is interlocked with the output shaft 1a of the motor 1 through a gear mechanism.
  • the saw cover 5 as described above is connected to the base 6 so as to sandwich the saw blade 4 in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the base 6.
  • a mechanism is provided.
  • a rectifying / smoothing circuit 20 As shown in FIG. 6, a rectifying / smoothing circuit 20, a switching circuit 21, a current detection resistor 22, and a control unit 30 are mounted on the control board 8, and a drive circuit that controls driving of the brushless motor 1 is provided. It is composed.
  • the rectifying / smoothing circuit 20 includes a diode bridge circuit 20A and a smoothing capacitor 20B. The input side is connected to the commercial AC power source P and the output side is connected to the switching circuit 21.
  • the diode bridge circuit 20 ⁇ / b> A and the smoothing capacitor 61 ⁇ / b> B are disposed on the control board 8.
  • the rectifying / smoothing circuit 20 full-wave rectifies the AC voltage input from the commercial AC power supply P by the diode bridge circuit 20 ⁇ / b> A, smoothes it by the smoothing capacitor 20 ⁇ / b> B, and outputs it to the switching circuit 21.
  • the switching circuit 21 is arranged on the control board 8, and is composed of six FETs Q1 to Q6 connected in a three-phase bridge format.
  • the gates of the FETs Q1 to Q6 are connected to the control unit 30, and the drains and sources of the FETs Q1 to Q6 are connected to the coils U, V, and W that are star-connected.
  • the FETs Q1 to Q6 perform a switching operation according to the drive signal input from the control unit 30, and supply the DC voltage that has been full-wave rectified by the rectifying and smoothing circuit 20 to the coils U, V, and W as a three-phase voltage.
  • the current detection resistor 22 is a resistor for detecting a current flowing through the motor 1, and is connected between the rectifying / smoothing circuit 20 and the switching circuit 21.
  • control unit 30 includes a current detection circuit 31, a voltage detection circuit 32, a rotor position detection circuit 33, a control signal output unit 34, and a microcomputer 35.
  • the current detection circuit 31 takes in the voltage drop value of the current detection resistor 22 and outputs it to the microcomputer 35.
  • the voltage detection circuit 32 detects a voltage applied to the motor 1 and outputs a signal indicating the detection voltage to the microcomputer 35.
  • the rotor position detection circuit 33 outputs a position signal of the rotor 12 input from the hall element 12 ⁇ / b> A of the motor 1 to the microcomputer 35.
  • the control signal output unit 34 is connected to each gate of the FETs Q1 to Q6, and applies a voltage to each gate of the FETs Q1 to Q6 based on a signal input from the microcomputer 35. Of the FETs Q1 to Q6, FETs to which a voltage is applied to the gate are turned on, and FETs to which no voltage is applied to the gate are turned off.
  • the microcomputer 35 is a central processing unit (CPU) for outputting a drive signal based on the processing program and data, a ROM for storing the processing program, control data, various threshold values, and the like, and a temporary storage for data. RAM. Further, the microcomputer 35 generates a drive signal for switching the FETs Q1 to Q6 based on the position signal of the rotor 12 input from the rotor position detection circuit 33, and outputs it to the control signal output unit 34. Accordingly, a predetermined coil among the coils U, V, and W is alternately energized to rotate the rotor 12 in a predetermined rotation direction. In this case, the drive signal output to the FETs Q1 to Q6 connected to the negative power supply side is output as a pulse width modulation signal (PWM signal).
  • PWM signal pulse width modulation signal
  • the housing 2 is obtained by combining the main housing 40, the motor housing 50, and the handle housing 60, which are formed of different members, and are integrated with each other.
  • the main housing 40 is made of a metal such as aluminum and supports the output shaft 1a of the motor 1 and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the output shaft 1a and covers the upper half of the saw blade 4.
  • a saw cover 5 is rotatably attached.
  • the motor housing 50 has a bottomed cylindrical shape that covers the motor 1 and the centrifugal fan 7.
  • a bearing that supports one end of the output shaft 1 a of the motor 1 is held on the bottom 50 ⁇ / b> A of the motor housing 50.
  • the bottom portion 50A corresponds to the end surface of the motor housing portion.
  • the centrifugal fan 7 is disposed on the opposite side to the bottom 50A with respect to the motor 1.
  • the motor housing 50 is provided with a fan guide 51 so as to surround the outer periphery of the centrifugal fan 7 in an annular shape, so that the flow of cooling air generated by the centrifugal fan 7 can be induced.
  • a first air window 52 having a plurality of slit-like openings that allow the motor housing portion to communicate with the outside is formed in the bottom portion 50 ⁇ / b> A of the motor housing 50.
  • the handle housing 60 includes a handle portion 61 provided above, and a drive circuit housing portion 62 that is formed below the handle portion and protrudes on the side opposite to the saw cover placement side.
  • the handle portion 61 is combined with the main housing 40 to constitute the handle 3 whose longitudinal direction extends in the side surface direction of the saw blade 4.
  • the drive circuit accommodating portion 62 is formed in a bottomed cylindrical shape, and can accommodate the control board 8 in a direction in which the main surface intersects the side surface direction of the saw blade 4. Furthermore, a second wind window 63 having a plurality of slit-like openings that allow the drive circuit housing portion 62 to communicate with the outside is formed on the bottom 62A of the drive circuit housing portion 62. The bottom 62A corresponds to the end surface of the drive circuit housing portion.
  • the drive circuit housing portion 62 is disposed on the opposite side of the saw blade 4 with respect to the handle 3 together with the motor housing 50 and along the side surface direction of the saw blade 4. Arranged side by side.
  • the motor housing 50 and the handle housing 60 are attached to the main housing 40, the first wind window 52 and the second wind window 63 are opposite to the saw blade 4 with respect to the handle 3. Placed on the side.
  • Each of the motor housing 50 and the handle housing 60 has wind windows 52 and 63, respectively.
  • the motor housing 50 and the drive circuit housing portion 62 are connected to communicate with each other using the fan guide 51 as a joint portion.
  • the distance from the saw blade 4 to the bottom 50 ⁇ / b> A of the motor housing 50 and the distance from the saw blade 4 to the bottom 62 ⁇ / b> A of the handle housing 60. are formed so as to have substantially the same dimensions.
  • the operator grips the handle 3 and places the bottom surface 6a of the base 6 on the processing member to turn on the switch 3a to start the brushless motor 1, and the saw blade
  • the processing member is cut by sliding the base 6 while rotating 4.
  • the cooling of the brushless motor 1 and the control board 8 after the brushless motor 1 is started are performed as shown in FIG.
  • the centrifugal fan 7 is rotated by the rotation of the motor 1, the cooling air is sucked from the first air window 52 of the motor housing 50 and introduced into the motor housing 50, passing through the motor 1 while cooling the motor 1, to the fan guide 51. Reach. A part of the cooling air is discharged to the saw cover 5 side through the cooling air discharge port 5c.
  • the cooling air is introduced into the adjacent drive circuit housing portion 62 by the fan guide 51 and mounted on the control board 8, the diode bridge circuit 20 ⁇ / b> A, the smoothing capacitor 20 ⁇ / b> B, and the switching element Q ⁇ b> 1. Passing through the drive circuit housing portion 62 while cooling Q6, the second wind window 63 is reached. Thereafter, the cooling air passes through the second wind window 63 and is exhausted to the outside.
  • an air path for cooling the brushless motor 1 and the control board 8 with cooling air is defined in the housing 2 with the first wind window 52 as an intake wind window and the second wind window 63 as an exhaust wind window. More specifically, in the air path defined in the housing 2 shown in FIG. 1, cooling air is introduced into the housing 2 using the first air window 52 as an intake air window, and the motor 1, the centrifugal fan 7, and the fan guide. 51 and the control board 8 pass through these components, and are exhausted out of the housing 2 from the second wind window 63 that is between the exhaust winds.
  • the cooling air exhausted from the second wind window 63 is exhausted in a direction in which the exhaust direction is separated from the first wind window 52 by the second wind window 63 and the inclined portion 64. Accordingly, the cooling air heated by the exhaust heat of the brushless motor 1 and the control board 8 can be prevented from being sucked again into the housing 2 from the first wind window 52, so that the cooling of the brushless motor 1 and the control board 8 can be efficiently performed. Can be done well.
  • the motor housing 50 and the drive circuit accommodating part 62 are each provided with the separate member. Since the motor housing 50 communicates with the drive circuit housing portion 62 only through the opening of the motor housing 50 in which the fan guide 51 is provided, the cooling air that has flowed into the drive circuit housing portion 62 through the fan guide 51. However, it can suppress that it leaks from parts other than the 2nd wind window 63 except the cooling wind discharge port 5c.
  • the cooling air discharged from the second wind window 63 by the inclined portion 64 formed in the vicinity of the second wind window 63 is more separated from the first wind window 52 than in the case where the inclined portion 64 is not provided. To be discharged. Therefore, the effect of suppressing re-inflow into the first wind window 52 can be enhanced by the inclined portion 64.
  • the inclined portion 64 forms a part of the drive circuit housing portion 62 to demarcate the air path, and is provided between the first air window 52 and the second air window 63, and thus the second air window. Since this is an obstacle to the cooling air discharged from 63, it is possible to enhance the effect of suppressing re-inflow into the first wind window 52.
  • the direction of the cooling air discharged from the second wind window 63 is changed by the inclined portion 64 to the first wind window.
  • the direction can be away from 52.
  • the chips of the processing member are the first wind window 52 or the second wind window 63. Can be prevented from entering the inside of the housing 2.
  • the inclined portion 64 is provided in the drive circuit housing portion 62.
  • the electric power tool 100 which is another embodiment shown in FIG.
  • the cooling air exhausted from the second air window 63 is exhausted in a direction away from the first air window 52, and the inflow into the housing 2 from the first air window 52 is suppressed.
  • the centrifugal fan 7 is replaced with an axial fan and the brushless motor 1 is driven, an air path is defined in which the second wind window 63 is used as an intake wind window and the first wind window 52 is used as an exhaust wind window. good.
  • the cooling air is cooled in the order of the control board 8 and the brushless motor 1, and is discharged from the first air window 52 in a direction away from the second air window 63. Even in this case, since the cooling air heated by the exhaust heat is suppressed from being sucked into the housing 2 again, the brushless motor 1 and the control board 8 can be efficiently cooled.
  • the present invention is not limited to the power tool of the above-described embodiment, but can be applied to a brushless motor housed in a housing and an appropriate power tool that requires cooling of the drive circuit with cooling air.

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Abstract

ブラシレスモータおよび駆動回路の冷却構造を備えた電動工具を提供する。電動工具は、ブラシレスモータと、モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、モータにより駆動されてハウジング内に冷却風を発生させるファンと、モータの駆動を制御する駆動回路とを有する。ハウジングは、吸気用風窓と、吸気用風窓に近接して設けられた排気用風窓と、ブラシレスモータ及び駆動回路を冷却風により冷却するために両風窓の間に画定された風路とを有する。排気用風窓及び風路のうちの少なくとも一つは、排気用風窓からハウジング外に排出される冷却風を、吸気用風窓から離間する方向に排出する。

Description

電動工具
本発明は、電動工具に関し、特にモータおよび駆動回路の冷却構造を備えた電動工具に関する。
近年、小型軽量化、高効率化を目的として、電気丸鋸にブラシレスモータが使用されている。ブラシレスモータを用いる場合、その駆動回路を冷却する必要がある。そこで、ハウジング内に設けられる風路内に駆動回路を配置し、ハウジングの吸気用風窓から風路を流れる冷却風によってモータ及び駆動回路を冷却し、排熱により温められた冷却風を排気用風窓から排出する構成が取られている。
特許第5633940号
モータおよび駆動回路を冷却してハウジング外に排出された冷却風は、ハウジングの構造によっては、その一部が再度ハウジングに吸気されることがある。この場合、冷却風は室温よりも高温となるため、駆動回路の冷却効率が低下することがあった。
また、冷却風は、ハウジングを構成する複数部材の継ぎ目から冷却風が漏れることがあり、風量が低下して冷却効率を低下させることがあった。
本発明の目的は、モータおよび制御回路を効率的に冷却する電動工具を提供するものである。
本発明の電動工具は、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ブラシレスモータにより駆動されて前記ハウジング内に冷却風を発生させるファンと、前記ハウジング内に設けられて前記ブラシレスモータの駆動を制御する駆動回路とを有し、前記ハウジングは、前記ハウジング内に前記冷却風が吸い込まれる吸気用風窓と、前記冷却風を前記ハウジング外に排出するために前記吸気用風窓に近接して設けられた排気用風窓と、前記ブラシレスモータ及び前記駆動回路を前記冷却風により冷却するために画定された風路とを有し、前記風路は、上流側端部が前記吸気用風窓に接続され、下流側端部が前記排気用風窓に接続され、前記排気用風窓及び前記風路のうちの少なくとも一つは、前記排気用風窓から前記ハウジング外に排出される前記冷却風を、前記吸気用風窓から離間する方向に排出するように構成されている。
上記構成により、電動工具の駆動時のブラシレスモータおよび駆動回路は、吸気用風窓から風路を通り排気用風窓に向けて流れる冷却風によって冷却される。排熱により高温となった冷却風は、吸気用風窓から離間する方向に排出されるので、再度の吸気窓での風路内への吸気が抑制される。これにより、排熱を含んだ冷却風が風路内へ流入しないため、ブラシレスモータおよび駆動基板は、吸気用風窓から吸気される室温の冷却風で絶えず冷却される。
好ましくは、前記ブラシレスモータに接続されて駆動される円板状の鋸刃と、長手方向が前記鋸刃の側面方向に延びるハンドルとをさらに有し、前記吸気用風窓及び前記排気用風窓は、前記ハンドルに対して前記鋸刃の反対側に設けられている。
上記構成により、冷却風は、排気用風窓から鋸刃とは反対側に排出されるので、切断作業の邪魔にならない。
好ましくは、前記ハウジングは、さらに、前記駆動回路を収容する駆動回路収容部を有し、前記モータ収容部及び前記駆動回路収容部は、前記鋸刃の側面方向に沿って並んで配置され、前記吸気用風窓及び前記排気用風窓のうち、いずれか一方は前記モータ収容部に設けられ、他方は前記駆動回路収容部に設けられる。
上記構成により、モータ収容部及び駆動回路収容部に跨がり風路が形成されるので、ブラシレスモータおよび駆動回路を効率良く冷却することができる。
好ましくは、前記モータ収容部は、反鋸刃側にモータ収容部端面を有し、前記駆動回路収容部は、反鋸刃側に駆動回路収容部端面を有し、前記モータ収容部端面と、前記駆動回路収容部端面とは、前記鋸刃からの距離がほぼ同一である。
上記構成により、電動工具をモータ収容部端面と駆動回路収容部端面とが作業台の面に接するように作業台に載せることができるので、ブラシレスモータおよび駆動回路を効率良く冷却できながらも、鋸刃の交換を容易に行うことができる。
好ましくは、前記モータ収容部と前記駆動回路収容部とは、互いに別部材で形成され、前記モータ収容部と前記駆動回路収容部とは、接合部を有し、前記モータ収容部内と前記駆動回路収容部内とは、前記接合部を介して接続され、前記モータ収容部内と前記駆動回路収容部内における前記風路は、前記別部材により画定される。
上記構成により、接合部からの冷却風の漏れを防ぐことができる。
好ましくは、前記モータ収容部に前記吸気用風窓が設けられ、前記駆動回路収容部に前記排気用風窓が設けられる。
上記構成により、冷却風は、吸気用風窓から吸気されて風路に流入し、最初にモータを冷却し、次に駆動基板を冷却し、排気用風窓からハウジング外に排出される。従って、モータおよび駆動基板を効率良く冷却できる。
好ましくは、前記排気用風窓は、前記駆動回路収容部端面に設けられ、前記駆動回路収容部は、反鋸刃方向に向かうに従い前記モータ収容部から離間するように傾斜する傾斜部を有し、前記排気用風窓及び前記風路のうちの少なくとも一つは、前記傾斜部と協働して、前記冷却風を、前記吸気用風窓から離間する方向に排出するように構成されている。
上記構成により、排気用風窓から排気された冷却風が再び吸気用風窓にて吸気されることをより確実に防ぐことができる。従って、冷却風によりブラシレスモータおよび駆動回路を効率良く冷却できる。
好ましくは、前記排気用風窓から排出される前記冷却風の排気方向は、前記吸気用風窓にて吸い込まれる前記冷却風の吸気方向と交差し、前記吸気用風窓と前記排気用風窓との間に前記ハウジングの一部が介在している。
上記構成により、排気用風窓から排出された冷却風が再び吸気用風窓に吸気されることを抑制することができる。
本発明の電動工具によれば、排気用風窓から排出されるブラシレスモータおよび駆動回路を冷却した後の排熱を含む冷却風が、再度吸気用風窓から吸気されることを抑制するので、ブラシレスモータおよび駆動回路を効率良く冷却することができる。
本発明の第1の実施の形態である電動工具の横断面図。 図1に示す電動工具の上面図。 図1に示す電動工具の右側面図。 図1に示す電動工具の左側面図。 図1に示す電動工具の背面図。 図1に示す電動工具の駆動回路の構成図。 図6の駆動回路を備えた制御基板の平面図。 メインハウジング及びモータハウジングの分解斜視図。 メインハウジングの分解斜視図。 本発明の第2の実施の形態である電動工具の横断面図。
本発明の第1の実施の形態による電動工具100を図面を参照して説明する。図面において、図中に示す前を前方向、後を後方向、上を上方向、下を下方向と定義し、後方向から見て右を右方向と定義し、左を左方向と定義する。また、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。さらに、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
電動工具100は、ブラシレスモータ1及び制御基板8を収容したハウジング2と、ハウジング2に一体もしくは別部材として連結して設けられ、モータ1の駆動を制御する図4のスイッチ3aを有したハンドル3と、モータ1により回転駆動される円板状の鋸刃4と、ハウジング2に取付けられ、鋸刃4外周のほぼ上側半分を覆う形状をし、鋸刃4の外周及びモータ1側の側面の一部を収納するソーカバー5と、ソーカバー5を介してハウジング2と連結され、木材等の被切断材上を摺動可能な底面6aを持ち、鋸刃4を底面6aより下方に突出可能な開口部を有するベース6と、モータ1の出力軸1aに固定して設けられ、モータ1の駆動により回転し、回転時に発生する冷却風によってモータ1の冷却を行なう遠心ファン7とを有し、冷却風の一部をソーカバー5の内側へと排出する冷却風排出口5cを有している。
図6に示すように、ブラシレスモータ1は、ステータ11と、ロータ12と、出力軸1aとを備える3相ブラシレスDCモータである。ステータ11は、スター結線された3相のコイルU、V、Wにより構成され、コイルU、V、Wは、それぞれ制御基板8に接続されている。ロータ12は、N極、S極を1組とした永久磁石を2組含んで構成され、永久磁石に対向する位置にはホール素子12Aが配置されている。ホール素子12Aは、ロータ12の位置信号を回転子位置検出回路33に向けて出力している。出力軸1aは、ハウジング2に回転可能に支承された左右方向に延びる軸であって、モータ1の駆動により回転される。また、出力軸1aは、図示せぬ減速機構を介して鋸刃4に接続されており、出力軸1aの回転によって鋸刃4は回転する。
図3及び図4に示すように、電動工具には、鋸刃4外周のほぼ半分を覆う形状をしたセーフティーカバー17が設けられている。セーフティーカバー17は、ソーカバー5内において鋸刃4の駆動軸10と同軸上で回動可能に保持され、ソーカバー5内に収納可能である。セーフティーカバー17は、図示しないスプリング等の付勢手段によって付勢されており、大半部分がベース6の底面6aよりも下方に突出し鋸刃4外周が露出するのを防止する回動位置が初期状態となっている。切断作業時には、セーフティーカバー17の切断方向前方側端部(図3の右側)が被切断材の端部に当接する。その状態で電動工具が切断方向に摺動することによって、セーフティーカバー17は、スプリングに抗してソーカバー5内に収納されるように回動するので、ベース6の底面6aにおいて鋸刃4が露出する。被切断材上面に端面と連続しない切断加工を行う窓抜き作業等の場合には、作業者がレバー17aを操作することによってもセーフティーカバー17を回動させベース6の底面6aにおいて鋸刃4を露出させることができる。なお、鋸刃4が取り付け固定される駆動軸10は、モータ1の出力軸1aとギヤ機構を介して連動する。
上記したようなソーカバー5は、ベース6の長手方向両端側付近において鋸刃4を挟むようにベース6と連結されている。レバー18を操作することでベース6底面からの鋸刃4の突出量を調整する機構、及びベース6に対して鋸刃4の回転面を傾斜させる(つまりベース6に対してハウジング2を傾ける)機構が設けられている。
図6に示すように、制御基板8には、整流平滑回路20と、スイッチング回路21と、電流検出抵抗22と、制御部30とが実装されて、ブラシレスモータ1の駆動を制御する駆動回路を構成している。整流平滑回路20は、ダイオードブリッジ回路20Aと平滑コンデンサ20Bとを備え、入力側が商用交流電源Pに、出力側がスイッチング回路21に接続されている。図7に示すように、ダイオードブリッジ回路20A及び平滑コンデンサ61Bは、それぞれ制御基板8上に配置されている。整流平滑回路20は、商用交流電源Pから入力される交流電圧をダイオードブリッジ回路20Aによって全波整流し、平滑コンデンサ20Bによって平滑化して、スイッチング回路21に出力している。
スイッチング回路21は、制御基板8上に配置されており、3相ブリッジ形式に接続された6個のFETQ1~Q6から構成されている。FETQ1~Q6のゲートは、制御部30に接続され、FETQ1~Q6のドレイン及びソースは、スター結線されたコイルU、V、Wに接続されている。FETQ1~Q6は、制御部30から入力される駆動信号によってスイッチング動作を行い、整流平滑回路20によって全波整流された直流電圧を3相電圧としてコイルU、V、Wに供給する。
電流検出抵抗22は、モータ1に流れる電流を検出するための抵抗であり、整流平滑回路20とスイッチング回路21との間に接続されている。
図6に示すように、制御部30は、電流検出回路31と、電圧検出回路32と、回転子位置検出回路33と、制御信号出力部34と、マイコン35とを備えている。
電流検出回路31は、電流検出抵抗22の電圧降下値を取り込んでマイコン35に出力する。電圧検出回路32は、モータ1に印加される電圧を検出して検出電圧を示す信号をマイコン35に出力する。回転子位置検出回路33は、モータ1のホール素子12Aから入力されるロータ12の位置信号をマイコン35に出力する。制御信号出力部34は、FETQ1~Q6の各ゲートに接続され、マイコン35から入力される信号に基づいてFETQ1~Q6の各ゲートに電圧を印加している。FETQ1~Q6のうち、ゲートに電圧が印加されたFETはオン状態となり、ゲートに電圧が印加されないFETはオフ状態となる。
マイコン35は、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置(CPU)と、処理プログラム、制御データ、各種閾値等を記憶するためのROMと、データを一時記憶するためのRAMとを含む。また、マイコン35は、回転子位置検出回路33から入力されたロータ12の位置信号に基づいて、FETQ1~Q6をスイッチングするための駆動信号を生成して制御信号出力部34に出力する。これによって、コイルU、V、Wのうちの所定のコイルに交互に通電し、ロータ12を所定の回転方向に回転させる。この場合、負電源側に接続されているFETQ1~Q6に出力する駆動信号は、パルス幅変調信号(PWM信号)として出力される。
次に、ハウジング2について、図8及び9を参照しながら説明する。ハウジング2は、メインハウジング40、モータハウジング50及びハンドルハウジング60を、それぞれ別部材にて形成したものを相互に組み合わされて一体化したものである。
メインハウジング40は、アルミニウム等の金属製であって、モータ1の出力軸1aと、出力軸1aの回転を減速する減速機構とを支持すると共に、鋸刃4の上半分を覆う。また、ソーカバー5が回動自在に取り付けられている。
モータハウジング50は、モータ1及び遠心ファン7を覆う有底筒形状である。モータ1の出力軸1aの一端を支持するベアリングが、モータハウジング50の底部50Aに保持される。なお、この底部50Aは、モータ収容部端面に相当する。遠心ファン7は、モータ1に対して、底部50Aとは反対側に配置される。また、モータハウジング50には、遠心ファン7の外周を環状に囲むようにファンガイド51が設けられ、遠心ファン7によって生じる冷却風の流れを誘導可能にしている。さらに、モータハウジング50の底部50Aには、モータ収容部と外部とを連通させる複数のスリット状の開口を有する第1の風窓52が形成されている。
ハンドルハウジング60は、上方に設けられたハンドル部61と、ハンドル部の下方に形成されてソーカバー配置側とは反対側に突出する駆動回路収容部62とを有する。ハンドル部61は、メインハウジング40と組み合わされて、長手方向が鋸刃4の側面方向に伸長するハンドル3を構成する。
駆動回路収容部62は、図1及び図9に示すように、有底筒形状に形成され、制御基板8をその主面が鋸刃4の側面方向と交差する方向に収容可能である。さらに、駆動回路収容部62の底部62Aには、駆動回路収容部62と外部とを連通させる複数のスリット状の開口を有する第2の風窓63が形成されている。なお、底部62Aは、駆動回路収容部端面に相当する。駆動回路収容部62は、ハンドルハウジング60がメインハウジング40に組み合わせられたとき、モータハウジング50と共に、ハンドル3に対して鋸刃4の反対側に配置されるとともに、鋸刃4の側面方向に沿って並んで配置される。このとき、第2の風窓63近傍には、図1に示すように、反鋸刃方向にメインハウジング40から離れるに従いモータハウジングから離間するように傾斜する傾斜部64が、第2の風窓63に至るまで延在する。
上記構成のハウジング2は、モータハウジング50とハンドルハウジング60とは、メインハウジング40に取り付けられたときに、第1の風窓52及び第2の風窓63が、ハンドル3に対して鋸刃4の反対側に配置される。また、モータハウジング50及びハンドルハウジング60の各々が、それぞれ風窓52、63を有している。さらに、ハウジング2において、モータハウジング50と駆動回路収容部62とは、ファンガイド51を接合部として互いに連通するように接続されている。
また、モータハウジング50とハンドルハウジング60とは、メインハウジング40に取り付けられたときに、鋸刃4からモータハウジング50の底部50Aまでの距離と、鋸刃4からハンドルハウジング60の底部62Aまでの距離とが、略同一となるような寸法で形成されている。
上記構成の電動工具100は、切断作業時には、作業者は、ハンドル3を把持してベース6の底面6aを加工部材に載せた状態でスイッチ3aをオンにしてブラシレスモータ1を起動し、鋸刃4を回転させつつベース6を摺動させて加工部材を切断する。
ブラシレスモータ1の起動後におけるブラシレスモータ1の冷却及び制御基板8の冷却は、図1に示すように行われる。モータ1の回転により遠心ファン7が回転すると、冷却風は、モータハウジング50の第1の風窓52から吸気されてモータハウジング50内に導入され、モータ1を冷却しながら通過してファンガイド51に達する。冷却風の一部は、冷却風排出口5cを経てソーカバー5側に排出される。
また、遠心ファン7の回転に伴い、冷却風は、ファンガイド51により、隣接する駆動回路収容部62に導入され、制御基板8に実装されたダイオードブリッジ回路20A、平滑コンデンサ20B、及びスイッチング素子Q1~Q6を冷却しながら駆動回路収容部62を通過して第2の風窓63に達する。その後、冷却風は、第2の風窓63を通過して外部に排気される。
すなわち、第1の風窓52を吸気用風窓とし、第2の風窓63を排気用風窓として、ブラシレスモータ1及び制御基板8を冷却風により冷却するための風路がハウジング2内に画定される。より詳細には、図1に示すハウジング2内に画定される風路内では、第1の風窓52を吸気用風窓として冷却風がハウジング2内に導入され、モータ1、遠心ファン7、ファンガイド51、制御基板8の順に、これら部品を通過して、排気用風間である第2の風窓63からハウジング2の外に排気される。
このとき、第2の風窓63から排気される冷却風は、第2の風窓63と傾斜部64とによってその排気方向が第1の風窓52から離間する方向に排出される。従って、ブラシレスモータ1及び制御基板8の排熱により温められた冷却風が、再び第1の風窓52からハウジング2内に吸い込まれることを抑制できるので、ブラシレスモータ1及び制御基板8の冷却を効率良く行うことができる。
また、上記構成では、モータハウジング50と駆動回路収容部62とは、それぞれ別部材で設けられている。モータハウジング50は、ファンガイド51が設けられたモータハウジング50の開口部を介してのみ駆動回路収容部62と連通するので、ファンガイド51を通過して駆動回路収容部62内に流入した冷却風が、冷却風排出口5cを除いて、第2の風窓63以外の部分からリークすることを抑制できる。
さらに、第2の風窓63近傍に形成された傾斜部64により、第2の風窓63から排出される冷却風は、傾斜部64の無い場合に比べて、より第1の風窓52から離間する方向に排出される。従って、傾斜部64により、第1の風窓52への再流入を抑制する効果を高めることができる。
また、傾斜部64は、駆動回路収容部62の一部をなして風路を画定すると共に、第1の風窓52と第2の風窓63との間に設けられているため、第2の風窓63から排出される冷却風に対して障害となるので、第1の風窓52への再流入を抑制する効果を高めることができる。
さらに、第2の風窓63としての開口が鋸刃4の側面方向と平行に形成されていても、傾斜部64により、第2の風窓63から排出される冷却風の風向きを、第1の風窓52から離れる方向とすることができる。
さらに、第1の風窓52及び第2の風窓63は、ハンドル3に対して鋸刃4とは反対側に設けているため、加工部材の切粉が第1の風窓52又は第2の風窓63からハウジング2内部に侵入することを抑制できる。
上記実施の形態では、駆動回路収容部62に傾斜部64を設けたが、図10に示す他の実施の形態である電動工具100に示すように、傾斜部64を設けなくても、上記実施の形態と同様に、第2の風窓63から排気される冷却風は、第1の風窓52から離間する方向に排気され、第1の風窓52からハウジング2内への流入が抑制される。
なお、遠心ファン7を軸心ファンに替えてブラシレスモータ1を駆動することにより、第2の風窓63を吸気用風窓とし、第1の風窓52を排気用風窓とする風路を画定しても良い。この場合、冷却風は、制御基板8及びブラシレスモータ1の順で冷却し、第1の風窓52から、第2の風窓63とは離間する方向に排出される。この場合においても、排熱により温められた冷却風が再びハウジング2内に吸気されることが抑制されるので、ブラシレスモータ1及び制御基板8を効率良く冷却することができる。
本発明は、上記実施の形態の電動工具に限らず、ハウジングに収容するブラシレスモータ及びその駆動回路の冷却風による冷却が必要な適宜の電動工具に適用可能である。
1…ブラシレスモータ、2…ハウジング、3…ハンドル、4…鋸刃、7…ファン、8…駆動回路としての制御基板、40…メインハウジング、50…モータ収容部としてのモータハウジング、52…第1の風窓、62…駆動回路収容部、63…第2の風窓、64…傾斜部、100…電動工具 

Claims (8)

  1. ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ブラシレスモータにより駆動されて前記ハウジング内に冷却風を発生させるファンと、前記ハウジング内に設けられて前記ブラシレスモータの駆動を制御する駆動回路とを有し、前記ハウジングは、前記ハウジング内に前記冷却風が吸い込まれる吸気用風窓と、前記冷却風を前記ハウジング外に排出するために前記吸気用風窓に近接して設けられた排気用風窓と、前記ブラシレスモータ及び前記駆動回路を前記冷却風により冷却するために画定された風路とを有し、前記風路は、上流側端部が前記吸気用風窓に接続され、下流側端部が前記排気用風窓に接続され、前記排気用風窓及び前記風路のうちの少なくとも一つは、前記排気用風窓から前記ハウジング外に排出される前記冷却風を、前記吸気用風窓から離間する方向に排出するように構成されていることを特徴とする電動工具。
  2. 前記ブラシレスモータに接続されて駆動される円板状の鋸刃と、長手方向が前記鋸刃の側面方向に延びるハンドルとをさらに有し、前記吸気用風窓及び前記排気用風窓は、前記ハンドルに対して前記鋸刃の反対側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
  3. 前記ハウジングは、さらに、前記駆動回路を収容する駆動回路収容部を有し、前記モータ収容部及び前記駆動回路収容部は、前記鋸刃の側面方向に沿って並んで配置され、前記吸気用風窓及び前記排気用風窓のうち、いずれか一方は前記モータ収容部に設けられ、他方は前記駆動回路収容部に設けられることを特徴とする請求項2に記載の電動工具。
  4. 前記モータ収容部は、反鋸刃側にモータ収容部端面を有し、前記駆動回路収容部は、反鋸刃側に駆動回路収容部端面を有し、前記モータ収容部端面と、前記駆動回路収容部端面とは、前記鋸刃からの距離がほぼ同一であることを特徴とする請求項3に記載の電動工具。
  5. 前記モータ収容部と前記駆動回路収容部とは、互いに別部材で形成され、前記モータ収容部と前記駆動回路収容部とは、接合部を有し、前記モータ収容部内と前記駆動回路収容部内とは、前記接合部を介して接続され、前記モータ収容部内と前記駆動回路収容部内における前記風路は、前記別部材により画定されることを特徴とする請求項3又は4に記載の電動工具。
  6. 前記モータ収容部に前記吸気用風窓が設けられ、前記駆動回路収容部に前記排気用風窓が設けられることを特徴とする請求項3から5の何れか一に記載の電動工具。
  7. 前記排気用風窓は、前記駆動回路収容部端面に設けられ、前記駆動回路収容部は、反鋸刃方向に向かうに従い前記モータ収容部から離間するように傾斜する傾斜部を有し、前記排気用風窓及び前記風路のうちの少なくとも一つは、前記傾斜部と協働して、前記冷却風を、前記吸気用風窓から離間する方向に排出するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。
  8. 前記排気用風窓から排出される前記冷却風の排気方向は、前記吸気用風窓にて吸い込まれる前記冷却風の吸気方向と交差し、前記吸気用風窓と前記排気用風窓との間に前記ハウジングの一部が介在していることを特徴とする請求項1から6の何れか一に記載の電動工具。 
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