WO2016146228A1 - Valve - Google Patents

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WO2016146228A1
WO2016146228A1 PCT/EP2016/000152 EP2016000152W WO2016146228A1 WO 2016146228 A1 WO2016146228 A1 WO 2016146228A1 EP 2016000152 W EP2016000152 W EP 2016000152W WO 2016146228 A1 WO2016146228 A1 WO 2016146228A1
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valve
valve piston
piston
control
connection
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PCT/EP2016/000152
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Inventor
Peter Bruck
Original Assignee
Hydac Fluidtechnik Gmbh
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a valve, in particular proportional Druckregelven- valve, with a valve housing in a longitudinally movable valve piston for alternately releasing and connecting a user or consumer port A with a pressure supply port P or a Tankan- circuit T, wherein the valve piston is actuated by means of an actuating magnet which generates a dither signal during operation.
  • Valves such as proportional pressure control valves, are very often used in mobile machines for electrohydraulic pilot control of directional valves.
  • a representative of such a valve is shown for example in WO 2010/085991 A2.
  • Directly controlled proportional pressure regulators regularly suffice for "smaller appliances.”
  • large construction machines such as earthmoving machines such as excavators
  • the directional control valves of the working hydraulics reach piston diameters where pilot control with directly controlled proportional pressure control valves no longer makes sense.
  • the large spool valves cause a pilot oil flow when switching quickly, which is no longer acceptable for the small pilot valves.
  • Proportional pressure control valves with corresponding surface ratios are therefore used for this purpose.
  • These Ven- Tiles have a pressure-effective area, which is smaller than the piston diameter.
  • the forces caused by the control pressure, which act against the magnet system regularly in the form of an actuating magnet significantly reduced.
  • the large piston can pass a much larger volume flow compared to the directly controlled valve and thus drastically reduce the switching times of the large spool valves, which is desired.
  • the dither frequency should be adjustable as the frequency of the dither voltage as well as the amplitude of the dither voltage or the dither current. Incorrectly set dither signal values lead to rapid wear of the mentioned valves. If the valve piston is at least temporarily held in its position within the valve housing due to increased friction due to a corresponding lack of the necessary dither signal from the actuating magnet due to an increase in friction, functional limitations occur, in particular in the form of jerky movements of the working machine, which impairs safety.
  • the valve piston passes by means of a hydraulic stroke limiter for obtaining the dither signal in a floating position within the valve housing, is prevented, as shown in the prior art, the valve piston can impinge on the additionally existing mechanical stroke limitation, with the described negative consequences for the dithering nal Sign.
  • the valve according to the invention now has a so-called hydraulic stroke limitation, a further control edge is created in the hydraulic sense, which allows a fluidic force buildup on the valve piston, which is greater than the acting magnetic forces acting on the valve piston actuating magnet, so that the valve piston shortly before Reaching the mechanical stroke limitation can be stopped.
  • the valve piston then remains in suspension or in a kind of floating state and the dither signal effect applied via the actuating magnet remains completely intact, so that the mentioned friction remains minimized, and function restrictions are excluded to that extent.
  • valve according to the invention shows a significantly improved driving behavior of the way valve body and thus also the associated working machine.
  • valve solution according to the invention is explained in more detail by means of an embodiment according to the drawing. This show in principle and not to scale representation of the
  • FIG. 1 in the manner of a longitudinal section, a known valve solution according to the prior art and
  • Fig. 1 shows a longitudinal sectional view of a valve in the form of a known in the prior art proportional pressure control valve.
  • the valve has a valve housing 10 with a valve piston 12 which can be moved longitudinally in the housing 10.
  • the poppet piston 12 serves for alternately releasing and connecting a utility connection A to a pressure supply connection P or a tank connection T.
  • the utility connection A is also technically available with working attachment Uss designated, and for the pressure supply port P, the term pump connection has prevailed.
  • the tank connection T does not necessarily have to lead to a supply tank; Rather, the pertinent statement should only clarify that at the terminal T is applied a relatively low pressure, for example, a tank and / or ambient pressure.
  • the working or working attachment A is mounted on the face side in the valve housing 10 and both the pressure supply connection or pump connection P and the tank connection T consist of individual radial bores introduced into the valve housing 10, which are held at a predeterminable axial distance from one another.
  • the pertinent structure is common, so that will not be discussed here at this point.
  • the actuating magnet 14 has a two-part magnetic housing 16, 18, in which a so-called magnetic armature 20 is guided longitudinally within a pressure sleeve 21.
  • the magnet armature 20 serves a coil winding 22 shown only in principle, which is accommodated in the magnet housing part 16 and is energized via a plug member 24 from the outside, the plug member 24 seen in the direction of FIG. 1 forms the right-hand terminating end of the magnet housing part 16 ,
  • the two magnet housing parts 16, 18 are held together by a cap-like closure housing 26, and in the central region of the magnet housing part 18, a flange plate 28 is attached, which makes it possible to fix the entire valve to a third component not shown, for which purpose the valve housing 10 patronen-like engages in a corresponding recess of the third component, and wherein the third component must of course have appropriate fluid guides for connection to the terminals A, P, T in the valve housing 10.
  • valve housing 10 For end-side fixing the valve housing 10 to the magnet housing part 18, this has a projecting sleeve 30, in which a right end portion of the valve housing 10 engages and the crimped at its free end-side end the determination of the valve housing 10 in the magnet housing part 18 allows. Further, the two magnetic housing parts 16, 18 together form a magnetic separation 32 in the form of an air gap to achieve a targeted magnetic line introduction into the armature 20, assumes the coil winding 22 is energized accordingly during operation of the device or the valve.
  • a longitudinal bore is introduced with a stationary in the magnet housing part 18 guide member 34 which is penetrated along its longitudinal bore by a control piston 36.
  • the one free end of the control piston 36 lies on the rear side 38 of the valve piston. piston 12 and with its other free end on the adjacent opposite end face 40 of the armature 20.
  • the valve piston 12 can transmit its direction of movement when the coil winding 22 is not energized via the control piston 36 to the armature 20 for the displacement movement.
  • the armature 20 is further provided with a longitudinal bore 42 in order to allow in the spaces within the magnet housing parts 16, 18, to which the armature 20 frontally adjacent, a pressure equalization, in order to avoid such obstacles in the traversing operation of the armature 20.
  • valve piston 12 is drilled hollow and allows on its inner side 44 a permanent fluid-carrying connection between the user port A and a diaphragm 46, which passes radially through the wall of the valve piston 12.
  • the addressed orifice 46 thus opens with its one free end on the inside 44 of the valve piston 12 and with its other end in a control chamber 48.
  • the pertinent control chamber 48 with variable volume is bounded by the wall parts of the valve housing 10 and the valve piston 12. Furthermore, the valve solution has a mechanical stroke limiter 50, which consists of a stop 52 between valve piston 12 and valve housing 10. In the position of the valve piston 12 shown in FIG. 1, the mechanical stroke limiter 50 is "active", ie, the valve piston 12 abuts the valve housing 10 from right to left. For the formation of the pertinent abutment 52, the valve piston 12 is correspondingly step-shaped widened at its free, right-hand end-side end, and the valve housing 10 itself is provided with a step-shaped taper 54 in this area.
  • the flange-like widening of the valve piston 12 has at least one through-opening 56 running in the axial direction, which establishes a fluid or media-carrying connection between the first control chamber 48 and a further control chamber 58, which is also referred to below as a so-called third control chamber.
  • third control chamber 58 with variable volume is on the one hand penetrated by the control piston 36 and otherwise limited by the front side of the rear side 38 of the valve piston 12 and the front end side of the widened part of the guide 34.
  • In the radial direction is the control chamber 58 of inner wall parts of the valve housing 10 in this area. If, as shown in FIG. 1, the valve piston 12 assumes its abutting position on the valve housing 10 by means of the mechanical stroke limiter 50, there is a fluid-conducting connection between the useful connection A and the pressure supply connection P, the connection to the tank connection T being prevented.
  • the valve piston 12 further includes a transverse channel 60, which may consist of a plurality of radial bores. Via this transverse channel 60, the inner side 44 of the valve piston 12 is permanently connected fluid-conducting with a further second control chamber 62 between the valve housing 10 and the valve piston 12.
  • this control chamber 62 is guided along the valve housing 10 in a longitudinally displaceable manner together with the valve piston 12 and permits the respective fluid-conducting connection between the individual connections A, P, T or their separation from one another.
  • the axial extension of the second control chamber 62 is selected such that in one Displacement position of the valve piston 12, as shown by way of example in FIG.
  • valve piston 12 just the valve piston 12 with its wall parts, the control edges 64, 66 covered at the terminals P and T, which are formed by the wall parts of the valve housing 10. Furthermore, the valve piston 12 has at its one free end a pressure-effective surface 68, at which the pressure in the service port A acts. As further shown in Fig. 1, all parts are, if necessary, equipped with appropriate sealing systems, which is state of the art, so that will not be discussed in more detail here at this point.
  • valve solution according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3, as it differs from the known solution according to FIG.
  • the previously introduced reference numerals are also used for the inventive solution modified so far, and only the differences are explained insofar as they are essentially different from the prior art described above.
  • the solution according to the invention additionally for the valve piston 12 has a hydraulic stroke limitation 70.
  • a groove-like depression 72 is provided on the outer circumference of the valve piston 12, the width of which is selected so that a fluid-conducting connection between the first control chamber 48 and the tank connection T (see FIG. 3) is created at least temporarily in a so-called floating state of the valve piston.
  • said fluid-conducting connection is delimited by a further third control edge 74 of the valve housing 10 as part of the hydraulic Hubanschlages 70 which is traversable by the valve piston 12 or its groove-like recess 72.
  • the pertinent third control edge 74 is again formed by the wall of the respective radial bore for the tank connection T, which opposite to the second control edge 66 opposite is in turn limited by the bore wall, as far as it points in the direction of the actuating magnet 14.
  • valve piston 12 just closes off the pressure supply connection P and the tank connection T with their respective control edges 64 and 66 in a central control position of the valve piston 12, without a decrease in the direction of the utility connection A. If, however, the valve is "working" in the hydraulically controlled stroke limiter, the groove-like recess 72 approximately centrally overlaps the valve housing projection 76 in this region and thus produces the fluid-conducting connection between the tank connection T and the first control chamber 48.
  • an energy storage in the form of a compression spring 78 is disposed in the first control chamber 48, which is supported with its one free end at the front end of the Ventilge Reifensprunges 76 and with its other end to the flange Broadening of the Ve ntilkolbens 12 in the direction of its back 38.
  • Stroke limitations 50, 70 to understand is shown below a functional sequence with the valve according to the invention.
  • the overlap of the way valve piston 12 should be covered as fast as possible when starting the function the proportional valve is then briefly flooded by a relatively large volume flow.
  • the proportional valve piston 12 controls as far as possible to the left as seen in the direction of the figures, the full supply at the user connection A being ensured via the pressure supply connection P.
  • the possible left final control position proposes the valve piston 12 according to the prior art to the mechanical stroke limiter 50 in the form of the stop 52, and there are the described negative consequences on the dither effect in the form of the respective dither signal.
  • valve according to the invention now has a further control edge 74, which forms the so-called hydraulic stroke limiter 70 with the already mentioned further components such as diaphragm 46 and groove-like recess 72 in the valve piston 12.
  • the arrangement in the valve piston 12 is selected such that at least shortly before reaching the mechanical Hubbegrenzung 50 via the groove-like depression 72 a fluid-carrying connection from the right piston back space to the tank port T of the valve is created, ie, the first control chamber 48 is connected to the Tank connection T in fluid-carrying connection, wherein the control via the third control edge 74 takes place at the tank connection T.
  • valve piston 12 Since this force is greater than the magnetic force of the actuating magnet 14 in its operating position, the valve piston 12 remains Shortly before reaching the mechanical stroke limitation 50, with the result that it assumes a kind of floating position with the result that the dithering effect of the actuating magnet 14 is completely retained.
  • valve solution according to the invention it is thus possible to significantly improve the sensitive and simultaneously dynamic activation behavior of hydraulically piloted directional valve pistons 12 by use of the hydraulic stroke limiter 70, which is especially true for cold and thus highly viscous oil.
  • the system-related advantage of small leaks in the disconnected as well as balanced Weg- valve piston is maintained in its limbo. This has no equivalent in the prior art.

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Abstract

The invention relates to a valve, in particular a proportional pressure regulating valve, comprising a valve piston (12) which is longitudinally movable in a valve housing (10) for alternately releasing and connecting a user connection (A) to a pressure supply port (P) or a tank connection (T), which can be actuated by means of an actuating magnet (14 ) and which produces a dither signal during operation, characterized in that the valve piston (12) reaches a floating position within the valve housing (10) by means of a hydraulic lift limitation for the receipt of the dither signal.

Description

Hydac Fluidtechnik GmbH, Justus-von-Liebig-Straße, 66280 Sulzbach/Saar  Hydac Fluidtechnik GmbH, Justus-von-Liebig-Strasse, 66280 Sulzbach / Saar
Ventil Valve
Die Erfindung betrifft ein Ventil, insbesondere Proportional-Druckregelven- til, mit einem in einem Ventilgehäuse längsverfahrbaren Ventilkolben zum wechselweisen Freigeben und Verbinden eines Nutz- oder Verbraucheranschlusses A mit einem Druckversorgungsanschluss P oder einem Tankan- schluss T, wobei der Ventilkolben mittels eines Betätigungsmagneten ansteuerbar ist, der im Betrieb ein Dithersignal erzeugt. The invention relates to a valve, in particular proportional Druckregelven- valve, with a valve housing in a longitudinally movable valve piston for alternately releasing and connecting a user or consumer port A with a pressure supply port P or a Tankan- circuit T, wherein the valve piston is actuated by means of an actuating magnet which generates a dither signal during operation.
Ventile, wie Proportional-Druckregelventile, werden sehr häufig in mobilen Arbeitsmaschinen zur elektrohydraulischen Vorsteuerung von Wegeventi- len verwendet. Ein dahingehender Vertreter eines solchen Ventils ist beispielsweise in der WO 2010/085991 A2 aufgezeigt. Valves, such as proportional pressure control valves, are very often used in mobile machines for electrohydraulic pilot control of directional valves. A representative of such a valve is shown for example in WO 2010/085991 A2.
Für„kleinere Geräte" reichen regelmäßig direkt gesteuerte Proportional- Druckregelventile aus. Bei großen Baumaschinen, wie beispielsweise Erd- bewegungsmaschinen, wie Bagger, erreichen die Wegeventile der Arbeitshydraulik aber Kolbendurchmesser, bei denen eine Vorsteuerung mit direkt gesteuerten Proportional-Druckregelventilen nicht mehr sinnvoll ist. Die großen Schieberventile verursachen bei schnellem Schalten einen Vorsteu- erölstrom, der für die kleine Vorsteuerventile nicht mehr verkraftbar ist. Directly controlled proportional pressure regulators regularly suffice for "smaller appliances." In large construction machines, such as earthmoving machines such as excavators, however, the directional control valves of the working hydraulics reach piston diameters where pilot control with directly controlled proportional pressure control valves no longer makes sense. The large spool valves cause a pilot oil flow when switching quickly, which is no longer acceptable for the small pilot valves.
Für dahingehende Einsatzzwecke kommen mithin Proportional-Druckregelventile mit entsprechenden Flächenübersetzungen zum Einsatz. Diese Ven- tile haben eine druckwirksame Fläche, die kleiner als der Kolbendurchmesser ist. Somit werden die vom Regeldruck verursachten Kräfte, die gegen das Magnetsystem regelmäßig in Form eines Betätigungsmagneten wirken, signifikant reduziert. Der große Kolben kann aber im Vergleich zum direkt gesteuerten Ventil einen wesentlich größeren Volumenstrom passieren lassen und somit die Schaltzeiten der großen Schieberventile, was gewünscht ist, drastisch verkürzen. Proportional pressure control valves with corresponding surface ratios are therefore used for this purpose. These Ven- Tiles have a pressure-effective area, which is smaller than the piston diameter. Thus, the forces caused by the control pressure, which act against the magnet system regularly in the form of an actuating magnet, significantly reduced. However, the large piston can pass a much larger volume flow compared to the directly controlled valve and thus drastically reduce the switching times of the large spool valves, which is desired.
Dieses Prinzip der Flächenübersetzung hat im Vergleich zu einem klassisch vorgesteuerten Proportional-Druckregelventil den großen Vorteil, dass kein permanenter Vorsteuerölstrom fließen muss. Die Leckage dieser Ventile ist insbesondere im nicht bestromten Zustand extrem gering. Dies hat bei einer Notversorgung der Proportional-Ventile mit einem Druckspeicher dann signifikante Vorteile. Es gibt aber beim„Füllen" des anzusteuernden Wegeven- tilkolbens dann grundsätzlich ein Problem. Damit nämlich beim Starten der Funktion die Überdeckung des Wegeventilkolbens möglichst schnell zurückgelegt werden kann, wird das Proportional-Ventil kurzzeitig von einem relativ großen Volumenstrom durchflutet. Dabei kann das Proportional- Ventil unter Umständen bis zum Hubanschlag durchgeschaltet werden. Wird dann die gewünschte Schieberposition erreicht, muss jedoch derThis principle of surface conversion has the great advantage that no permanent pilot oil flow has to flow in comparison to a classically pilot-operated proportional pressure regulating valve. The leakage of these valves is extremely low, especially in the non-energized state. This has significant advantages in an emergency supply of the proportional valves with a pressure accumulator. However, there is basically a problem when "filling" the directional control piston that is to be actuated so that the proportional valve is temporarily flooded by a relatively large volume flow so that the overlap of the directional control valve piston can be covered as quickly as possible when starting the function - If necessary, the valve may be switched through until the stroke stop is reached
Wegekolben in der erreichten Position auch gehalten werden; mit der Folge, dass der Vorsteuerölstrom schlagartig zu Null werden muss. Das Proportional-Ventil muss sich dann also aus seiner Endlagenposition zurück in eine mittlere Position bewegen, bei dem die Steuerkante zwischen dem Druckversorgungsanschluss P respektive Pumpenanschluss und dem Nutzoder Arbeitsansehl uss A gerade so verschlossen ist. Travel piston also be held in the reached position; with the result that the pilot oil flow must suddenly become zero. The proportional valve must then move from its end position back to a middle position, in which the control edge between the pressure supply port P respectively the pump port and the Nutzoder Arbeitsansehl uss A is just so closed.
Dabei können bei den Lösungen im Stand der Technik Unstetigkeiten auftreten. In der Hubendlage befindet sich der Ventilkolben des Ventils auf seinem mechanischen Hubanschlag. Nach Erreichen dieses Hubanschlages hat der in der Proportionaltechnik übliche Ditherstrom dann keine Chance mehr, die bei sonstigem Betrieb üblichen Mikroschwingungen des Steuerkolbens des Betätigungsmagneten auf den Ventilkolben zu übertragen und somit dessen Reibung zu minimieren. Die sogenannte Ditherspannung bzw. der Ditherstrom wird als Dithersignal dem analogen Ansteuersignal des Betätigungsmagneten für die Betätigung des Ventilkolbens des Ventils überlagert. Das dahingehende Signal bewirkt dann, dass das Ventil bzw. dessen Kolben immer leicht vibriert, damit kein sogenannter Stick-Slip- Effekt auftritt. Grundsätzlich gilt, dass die Ditherfrequenz als Frequenz der Ditherspannung ebenso wie die Amplitude der Ditherspannung bzw. des Ditherstroms einstellbar sein sollte. Falsch eingestellte Dithersignalwerte führen zu einem schnellen Verschleiß der genannten Ventile. Wird der Ventilkolben aufgrund erhöhter Reibung wegen entsprechendem Fehlen des notwendigen Dithersignals seitens des Betätigungsmagneten aufgrund Reibungserhöhung zumindest kurzzeitig in seiner Position innerhalb des Ventilgehäuses gehalten, kommt es zu Funktionseinschränkungen, insbesondere in Form von ruckartigen Bewegungen der Arbeitsmaschine, was die Sicherheit beeinträchtigt. In this case, discontinuities may occur in the solutions in the prior art. In the stroke end position, the valve piston of the valve is located on its mechanical stroke stop. After reaching this Hubanschlages the usual in proportional technology dither then no chance more to transfer the usual micro vibrations of the control piston of the actuating magnet on the valve piston during normal operation and thus to minimize its friction. The so-called dither voltage or the dither current is superimposed as a dither signal to the analog drive signal of the actuating magnet for the actuation of the valve piston of the valve. The pertinent signal then causes the valve or its piston always slightly vibrated, so that no so-called stick-slip effect occurs. In principle, the dither frequency should be adjustable as the frequency of the dither voltage as well as the amplitude of the dither voltage or the dither current. Incorrectly set dither signal values lead to rapid wear of the mentioned valves. If the valve piston is at least temporarily held in its position within the valve housing due to increased friction due to a corresponding lack of the necessary dither signal from the actuating magnet due to an increase in friction, functional limitations occur, in particular in the form of jerky movements of the working machine, which impairs safety.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Ventil lösungen unter Beibehalten ihrer vorstehend beschriebenen Vorteile dahingehend weiter zu verbessern, dass es zu keinen Funktionseinschränkungen im vorstehend bezeichneten Sinne kommen kann. Eine dahingehende Aufgabe löst ein Ventil mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit. Based on this prior art, the present invention seeks to further improve the known valve solutions while maintaining their advantages described above further that there may be no functional limitations in the above sense. This object is achieved by a valve having the features of claim 1 in its entirety.
Dadurch dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 der Ventilkolben mittels einer hydraulischen Hubbegrenzung für den Erhalt des Dithersignals in eine Schwebeposition innerhalb des Ventilgehäuses gelangt, wird verhindert, dass wie im Stand der Technik aufgezeigt, der Ventilkolben auf die zusätzlich vorhandene mechanische Hubbegrenzung auftreffen kann, mit den beschriebenen negativen Folgen auf die Dithersig- nalwirkung. Dadurch dass das erfindungsgemäße Ventil nunmehr über eine sogenannte hydraulische Hubbegrenzung verfügt, ist im hydraulischen Sinne eine weitere Steuerkante geschaffen, die einen fluiddischen Kraftaufbau am Ventilkolben erlaubt, die größer ist als die wirkenden Magnetkräfte des an dem Ventilkolben angreifenden Betätigungsmagneten, so dass der Ventilkolben kurz vor Erreichen der mechanischen Hubbegrenzung angehalten werden kann. Der Ventilkolben bleibt insoweit dann in der Schwebe oder in einer Art Schwebezustand und die über den Betätigungsmagneten aufgebrachte Dithersignalwirkung bleibt vollständig erhalten, so dass die ange- sprochene Reibung weiter minimiert bleibt, und Funktionseinschränkungen sind insoweit ausgeschlossen. Characterized that according to the characterizing part of claim 1, the valve piston passes by means of a hydraulic stroke limiter for obtaining the dither signal in a floating position within the valve housing, is prevented, as shown in the prior art, the valve piston can impinge on the additionally existing mechanical stroke limitation, with the described negative consequences for the dithering nalwirkung. Because the valve according to the invention now has a so-called hydraulic stroke limitation, a further control edge is created in the hydraulic sense, which allows a fluidic force buildup on the valve piston, which is greater than the acting magnetic forces acting on the valve piston actuating magnet, so that the valve piston shortly before Reaching the mechanical stroke limitation can be stopped. The valve piston then remains in suspension or in a kind of floating state and the dither signal effect applied via the actuating magnet remains completely intact, so that the mentioned friction remains minimized, and function restrictions are excluded to that extent.
Im ausgeschalteten Zustand des Ventils sowie im regulären Regelbetrieb bei ausbalanciertem Wege-Ventilkolben der Arbeitsmaschine bleibt die zusätz- liehe neue Steuerkante des Proportional-Ventils in Form der hydraulischen Hubbegrenzung vollkommen geschlossen, so dass dort auch insoweit keine erhöhten Leckagen auftreten. Die Vorteile des vorstehend beschriebenen Ventilprinzips im Stand der Technik bleiben also auch bei der neuen Ventillösung vollständig erhalten. Insgesamt zeigt das erfindungsgemäße Ventil ein deutlich verbessertes Ansteuerverhalten des Wege- Ventilko Ibens und somit auch der zugehörigen Arbeitsmaschine. In the off state of the valve as well as in regular control operation with balanced way valve piston of the working machine, the additional borrowed new control edge of the proportional valve in the form of hydraulic stroke limitation is completely closed, so that there are also no increased leakage there. The advantages of the valve principle described above in the prior art thus remain completely preserved even in the new valve solution. Overall, the valve according to the invention shows a significantly improved driving behavior of the way valve body and thus also the associated working machine.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es also möglich, das feinfühlige und gleichzeitig dynamische Ansteuerverhalten von hydraulisch vorgesteuerten Wege-Ventilkolben bei Proportional-Druckregelventilen deutlich zu verbessern, was insbesondere auch für kaltes und somit hochviskoses Hydraulik- Öl gilt. Der systembedingte Vorteil der kleinen Leckagemengen im abgeschalteten sowie bei ausbalancierten Wege-Ventilkolben bleibt gleichfalls erhalten. Dies hat so keine Entsprechung im Stand der Technik. Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ventilkonstruktion sind Gegenstand der Unteransprüche. With the solution according to the invention, it is thus possible to significantly improve the sensitive and at the same time dynamic control behavior of hydraulically piloted directional valve pistons in the case of proportional pressure control valves, which is especially true for cold and thus highly viscous hydraulic oil. The system-related advantage of the small leakage quantities in the switched-off as well as in the balanced directional valve piston is also retained. This has no equivalent in the prior art. Advantageous embodiments of the valve construction according to the invention are the subject of the dependent claims.
Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Ventillösung anhand eines Aus- führungsbeispieles nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die In the following, the valve solution according to the invention is explained in more detail by means of an embodiment according to the drawing. This show in principle and not to scale representation of the
Fig. 1 in der Art eines Längsschnittes eine bekannte Ventillösung nach dem Stand der Technik und Fig. 1 in the manner of a longitudinal section, a known valve solution according to the prior art and
Fig. 2 und 3 in vergleichbarer Darstellung und in unterschiedlichen Funktionsstellungen die erfindungsgemäße hydraulische Hubbegrenzung bei einem Ventil nach der Fig. 1. 2 and 3 in a comparable representation and in different functional positions, the inventive hydraulic stroke limiter in a valve according to FIG .. 1
Die Fig. 1 zeigt eine Längsschnittdarstellung eines Ventils in Form eines im Stand der Technik bekannten Proportional-Druckregelventiles. Das Ventil weist ein Ventilgehäuse 10 auf mit einem in dem Gehäuse 10 längsverfahr- bar geführten Ventilkolben 12. Der dahingehende Ventilkolben 12 dient dem wechselweise Freigeben und Verbinden eines Nutzanschlusses A mit einem Druckversorgungsanschluss P oder einem Tankanschluss T. Der Nutzanschluss A wird fachsprachlich auch mit Arbeitsansehl uss bezeichnet, und für den Druckversorgungsanschluss P hat sich auch die Bezeichnung Pumpenanschluss durchgesetzt. Der Tankanschluss T muss nicht zwingend zu einem Versorgungstank führen; vielmehr soll die dahingehende Angabe nur verdeutlichen, dass am Anschluss T ein relativ niedriger Druck anliegt, beispielsweise ein Tank- und/oder Umgebungsdruck. Der Nutz- oder Arbeitsansehl uss A ist stirnseitig im Ventilgehäuse 10 angebracht und sowohl der Druckversorgungsanschluss oder Pumpenanschluss P als auch der Tankanschluss T bestehen aus einzelnen in das Ventilgehäuse 10 eingebrachte Radialbohrungen, die auf einem vorgebbaren axialen Abstand zu- einander gehalten sind. Der dahingehende Aufbau ist üblich, so dass an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher eingegangen wird. Zum Ansteuern des Ventilkolbens 12 dient ein als Ganzes mit 14 bezeichneter Betätigungsmagnet. Der Betätigungsmagnet 14 weist ein zweiteilig ausgebildetes Magnetgehäuse 16, 18 auf, in dem ein sogenannter Magnet- anker 20 innerhalb einer Druckhülse 21 längsverfahrbar geführt ist. Zum Betätigen des Magnetankers 20 dient eine nur prinzipiell dargestellte Spulenwicklung 22, die im Magnetgehäuseteil 16 aufgenommen ist und über ein Steckerteil 24 von außen her bestrombar ist, wobei das Steckerteil 24 in Blickrichtung auf die Fig. 1 gesehen das rechte abschließende Ende des Magnetgehäuseteiles 16 bildet. Die beiden Magnetgehäuseteile 16, 18 sind über ein kappenartiges Abschlussgehäuse 26 aneinandergehalten, und im mittleren Bereich des Magnetgehäuseteiles 18 ist eine Flanschplatte 28 angesetzt, die es ermöglicht, das gesamte Ventil an einem nicht näher dargestellten Drittbauteil festzulegen, wobei hierfür das Ventilgehäuse 10 patro- nenartig in eine korrespondierende Ausnehmung des Drittbauteils eingreift, und wobei das Drittbauteil natürlich über entsprechende Fluidführungen verfügen muss zwecks Verbindung mit den Anschlüssen A, P, T im Ventilgehäuse 10. Zum endseitigen Festlegen des Ventilgehäuses 10 an dem Magnetgehäuseteil 18 weist dieses eine vorspringende Hülse 30 auf, in die ein rechter Endbereich des Ventilgehäuses 10 eingreift und die an ihrem freien stirnseitigen Ende entsprechend verbördelt die Festlegung des Ventilgehäuses 10 im Magnetgehäuseteil 18 ermöglicht. Ferner bilden die beiden Magnetgehäuseteile 16, 18 miteinander eine magnetische Trennung 32 in Form eines Luftspaltes aus, um eine gezielte Magnetlinieneinleitung in den Magnetanker 20 zu erreichen, unterstellt die Spulenwicklung 22 ist im Betrieb der Einrichtung respektive des Ventils entsprechend bestromt. Fig. 1 shows a longitudinal sectional view of a valve in the form of a known in the prior art proportional pressure control valve. The valve has a valve housing 10 with a valve piston 12 which can be moved longitudinally in the housing 10. The poppet piston 12 serves for alternately releasing and connecting a utility connection A to a pressure supply connection P or a tank connection T. The utility connection A is also technically available with working attachment Uss designated, and for the pressure supply port P, the term pump connection has prevailed. The tank connection T does not necessarily have to lead to a supply tank; Rather, the pertinent statement should only clarify that at the terminal T is applied a relatively low pressure, for example, a tank and / or ambient pressure. The working or working attachment A is mounted on the face side in the valve housing 10 and both the pressure supply connection or pump connection P and the tank connection T consist of individual radial bores introduced into the valve housing 10, which are held at a predeterminable axial distance from one another. The pertinent structure is common, so that will not be discussed here at this point. For driving the valve piston 12 is a designated as a whole with 14 actuating magnet. The actuating magnet 14 has a two-part magnetic housing 16, 18, in which a so-called magnetic armature 20 is guided longitudinally within a pressure sleeve 21. To actuate the magnet armature 20 serves a coil winding 22 shown only in principle, which is accommodated in the magnet housing part 16 and is energized via a plug member 24 from the outside, the plug member 24 seen in the direction of FIG. 1 forms the right-hand terminating end of the magnet housing part 16 , The two magnet housing parts 16, 18 are held together by a cap-like closure housing 26, and in the central region of the magnet housing part 18, a flange plate 28 is attached, which makes it possible to fix the entire valve to a third component not shown, for which purpose the valve housing 10 patronen-like engages in a corresponding recess of the third component, and wherein the third component must of course have appropriate fluid guides for connection to the terminals A, P, T in the valve housing 10. For end-side fixing the valve housing 10 to the magnet housing part 18, this has a projecting sleeve 30, in which a right end portion of the valve housing 10 engages and the crimped at its free end-side end the determination of the valve housing 10 in the magnet housing part 18 allows. Further, the two magnetic housing parts 16, 18 together form a magnetic separation 32 in the form of an air gap to achieve a targeted magnetic line introduction into the armature 20, assumes the coil winding 22 is energized accordingly during operation of the device or the valve.
Im Magnetgehäuseteil 18 ist eine Längsbohrung eingebracht mit einem im Magnetgehäuseteil 18 stationär angeordneten Führungsteil 34, das entlang seiner Längsbohrung von einem Steuerkolben 36 durchgriffen ist. Das eine freie Ende des Steuerkolbens 36 liegt dabei an der Rückseite 38 des Ventil- kolbens 12 an und mit seinem anderen freien Ende an der benachbart gegenüberliegenden Stirnseite 40 des Magnetankers 20. Dergestalt kann eine Bewegung des Magnetankers 20 auf den Ventilkolben 12 übertragen werden; ebenso kann umgekehrt der Ventilkolben 12 seine Bewegungsrichtung bei nicht bestromter Spulenwicklung 22 über den Steuerkolben 36 auf den Magnetanker 20 für dessen Verschiebebewegung übertragen. Der Magnetanker 20 ist des Weiteren mit einer Längsbohrung 42 versehen, um in den Räumen innerhalb der Magnetgehäuseteile 16, 18, an die der Magnetanker 20 stirnseitig angrenzt, einen Druckausgleich zu ermöglichen, um dergestalt Hemmnisse im Verfahrbetrieb des Magnetankers 20 zu vermeiden. In the magnet housing part 18, a longitudinal bore is introduced with a stationary in the magnet housing part 18 guide member 34 which is penetrated along its longitudinal bore by a control piston 36. The one free end of the control piston 36 lies on the rear side 38 of the valve piston. piston 12 and with its other free end on the adjacent opposite end face 40 of the armature 20. In such a movement of the armature 20 can be transmitted to the valve piston 12; Similarly, conversely, the valve piston 12 can transmit its direction of movement when the coil winding 22 is not energized via the control piston 36 to the armature 20 for the displacement movement. The armature 20 is further provided with a longitudinal bore 42 in order to allow in the spaces within the magnet housing parts 16, 18, to which the armature 20 frontally adjacent, a pressure equalization, in order to avoid such obstacles in the traversing operation of the armature 20.
Das angesprochene Führungsteil 34 verbreitert sich zu seinem einen freien Ende hin und bildet insoweit eine Anlage- und Verbindungsfläche mit der in Blickrichtung auf die Fig. 1 gesehen rechten Stirnseite des Ventilgehäuses 10. Ferner ist der im Führungsteil 34 geführte Steuerkolben 36 in Richtung der Rückseite 38 des Ventilkolbens 12 im Durchmesser reduziert ausgebildet gegenüber den sonstigen Kolbenteilen des Steuerkolbens 36, die im Führungsteil 34 in Richtung des Magnetankers 20 geführt sind. Wie des Weiteren die Fig. 1 zeigt, ist der Ventilkolben 12 hohl gebohrt und erlaubt dergestalt über seine Innenseite 44 eine permanente fluidführende Verbindung zwischen dem Nutzanschluss A und einer Blende 46, die radial die Wandung des Ventilkolbens 12 durchgreift. Die angesprochene Blende 46 mündet mithin mit ihrem einen freien Ende auf der Innenseite 44 des Ventilkolbens 12 aus und mit ihrem anderen Ende in einen Steuerraum 48. Der dahingehende Steuerraum 48 mit variablem Volumen ist von den Wandungsteilen des Ventilgehäuses 10 und des Ventilkolbens 12 begrenzt. Des Weiteren weist die Ventillösung eine mechanische Hubbegrenzung 50 auf, die aus einem Anschlag 52 zwischen Ventilkolben 12 und Ventilge- häuse 10 besteht. In der in der Fig. 1 gezeigten Stellung des Ventilkolbens 12 ist die mechanische Hubbegrenzung 50„aktiv", d.h., der Ventilkolben 12 schlägt an dem Ventilgehäuse 10 von rechts nach links an. Für die Bildung des dahingehenden Anschlages 52 ist der Ventilkolben 12 an seinem freien, rechten stirnseitigen Ende entsprechend stufenförmig verbreitert ausgebildet und das Ventilgehäuse 10 selbst in diesem Bereich mit einer stu- fenförmigen Verjüngung 54 versehen. The mentioned guide part 34 widened to its one free end and thus forms an investment and connection surface with the viewed in the direction of FIG. 1, right end side of the valve housing 10. Further, guided in the guide member 34 control piston 36 in the direction of the back 38th the valve piston 12 formed reduced in diameter relative to the other piston parts of the control piston 36, which are guided in the guide member 34 in the direction of the armature 20. As further shown in FIG. 1, the valve piston 12 is drilled hollow and allows on its inner side 44 a permanent fluid-carrying connection between the user port A and a diaphragm 46, which passes radially through the wall of the valve piston 12. The addressed orifice 46 thus opens with its one free end on the inside 44 of the valve piston 12 and with its other end in a control chamber 48. The pertinent control chamber 48 with variable volume is bounded by the wall parts of the valve housing 10 and the valve piston 12. Furthermore, the valve solution has a mechanical stroke limiter 50, which consists of a stop 52 between valve piston 12 and valve housing 10. In the position of the valve piston 12 shown in FIG. 1, the mechanical stroke limiter 50 is "active", ie, the valve piston 12 abuts the valve housing 10 from right to left. For the formation of the pertinent abutment 52, the valve piston 12 is correspondingly step-shaped widened at its free, right-hand end-side end, and the valve housing 10 itself is provided with a step-shaped taper 54 in this area.
Des Weiteren weist die flanschartige Verbreiterung des Ventilkolbens 12 mindestens eine in axialer Richtung verlaufende Durchgangsöffnung 56 auf, die eine fluid- oder medienführende Verbindung zwischen dem ersten Steuerraum 48 und einem weiteren Steuerraum 58 herstellt, der im Folgenden auch als sogenannter dritter Steuerraum bezeichnet ist. Der dahingehende weitere, dritte Steuerraum 58 mit variablem Volumen ist zum einen von dem Steuerkolben 36 durchgriffen und im Übrigen stirnseitig von der Rückseite 38 des Ventilkolbens 12 begrenzt sowie von der vorderen Stirn- seite des verbreiterten Teils der Führung 34. In radialer Richtung ist der Steuerraum 58 von Innenwandteilen des Ventilgehäuses 10 in diesem Bereich umfasst. Nimmt, wie in der Fig. 1 gezeigt, der Ventilkolben 12 seine anschlagende Position am Ventilgehäuse 10 mittels der mechanischen Hubbegrenzung 50 ein, besteht eine fluidführende Verbindung zwischen dem Nutzanschluss A und dem Druckversorgungsanschluss P, wobei die Verbindung zum Tankanschluss T unterbunden ist. Furthermore, the flange-like widening of the valve piston 12 has at least one through-opening 56 running in the axial direction, which establishes a fluid or media-carrying connection between the first control chamber 48 and a further control chamber 58, which is also referred to below as a so-called third control chamber. The pertinent further, third control chamber 58 with variable volume is on the one hand penetrated by the control piston 36 and otherwise limited by the front side of the rear side 38 of the valve piston 12 and the front end side of the widened part of the guide 34. In the radial direction is the control chamber 58 of inner wall parts of the valve housing 10 in this area. If, as shown in FIG. 1, the valve piston 12 assumes its abutting position on the valve housing 10 by means of the mechanical stroke limiter 50, there is a fluid-conducting connection between the useful connection A and the pressure supply connection P, the connection to the tank connection T being prevented.
Der Ventilkolben 12 weist des Weiteren eine Querkanal 60 auf, der aus einer Vielzahl von Radialbohrungen bestehen kann. Über diesen Querkanal 60 ist die Innenseite 44 des Ventilkolbens 12 permanent fluidführend mit einem weiteren zweiten Steuerraum 62 zwischen Ventilgehäuse 10 und Ventilkolben 12 verbunden. Dieser Steuerraum 62 ist selbstredend zusammen mit dem Ventilkolben 12 längsverfahrbar im Ventilgehäuse 10 geführt und erlaubt die jeweilige fluidführende Verbindung zwischen den einzel- nen Anschlüssen A, P, T bzw. deren Trennung voneinander. Die axiale Er- streckung des zweiten Steuerraumes 62 ist derart gewählt, dass in einer Verschiebestellung des Ventilkolbens 12, wie er beispielhaft in der Fig. 2 dargestellt ist, gerade noch der Ventilkolben 12 mit seinen Wandteilen die Steuerkanten 64, 66 an den Anschlüssen P bzw. T überdeckt, die durch deren Wandungsteile des Ventilgehäuses 10 gebildet sind. Des Weiteren hat der Ventilkolben 12 an seinem einen freien Ende eine druckwirksame Fläche 68, an der der Druck im Nutzanschluss A angreift. Wie des Weiteren die Fig. 1 zeigt, sind alle genannten Teile, sofern notwendig, mit entsprechenden Dichtungssystemen ausgestattet, was Stand der Technik ist, so dass an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher eingegangen wird. The valve piston 12 further includes a transverse channel 60, which may consist of a plurality of radial bores. Via this transverse channel 60, the inner side 44 of the valve piston 12 is permanently connected fluid-conducting with a further second control chamber 62 between the valve housing 10 and the valve piston 12. Of course, this control chamber 62 is guided along the valve housing 10 in a longitudinally displaceable manner together with the valve piston 12 and permits the respective fluid-conducting connection between the individual connections A, P, T or their separation from one another. The axial extension of the second control chamber 62 is selected such that in one Displacement position of the valve piston 12, as shown by way of example in FIG. 2, just the valve piston 12 with its wall parts, the control edges 64, 66 covered at the terminals P and T, which are formed by the wall parts of the valve housing 10. Furthermore, the valve piston 12 has at its one free end a pressure-effective surface 68, at which the pressure in the service port A acts. As further shown in Fig. 1, all parts are, if necessary, equipped with appropriate sealing systems, which is state of the art, so that will not be discussed in more detail here at this point.
Im Nachfolgenden wird nunmehr anhand der Figuren 2 und 3 die erfindungsgemäße Ventillösung näher erläutert, als sie sich von der bekannten Lösung nach der Fig. 1 unterscheidet. Dabei werden die bisher eingeführten Bezugszeichen auch für die insoweit geänderte, erfinderische Lösung ein- gesetzt und nur noch die Unterschiede insofern erläutert, als sie sich wesentlich von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik abheben. In the following, the valve solution according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3, as it differs from the known solution according to FIG. In this case, the previously introduced reference numerals are also used for the inventive solution modified so far, and only the differences are explained insofar as they are essentially different from the prior art described above.
Neben der bereits vorgestellten mechanischen Hubbegrenzung 50 weist die erfindungsgemäße Lösung zusätzlich für den Ventilkolben 12 eine hydrauli- sehe Hubbegrenzung 70 auf. Hierfür ist am Außenumfang des Ventilkolbens 12 eine nutartige Vertiefung 72 vorgesehen, deren Breite derart gewählt ist, dass bei einem sogenannten Schwebezustand des Ventilkolbens zumindest zeitweise eine fluidführende Verbindung zwischen dem ersten Steuerraum 48 und dem Tankanschluss T (vgl. Fig. 3) geschaffen ist, wobei die genannte fluidführende Verbindung von einer weiteren dritten Steuerkante 74 des Ventilgehäuses 10 als Teil des hydraulischen Hubanschlages 70 begrenzt ist, die von dem Ventilkolben 12 oder seiner nutartigen Vertiefung 72 überfahrbar ist. Die dahingehende dritte Steuerkante 74 ist wiederum durch die Wandung der jeweiligen Radialbohrung für den Tankan- schluss T gebildet, die entgegengesetzt der zweiten Steuerkante 66 gegen- überliegend wiederum von deren Bohrungswandung begrenzt ist, soweit sie in Richtung des Betätigungsmagneten 14 weist. In addition to the already presented mechanical stroke limiter 50, the solution according to the invention additionally for the valve piston 12 has a hydraulic stroke limitation 70. For this purpose, a groove-like depression 72 is provided on the outer circumference of the valve piston 12, the width of which is selected so that a fluid-conducting connection between the first control chamber 48 and the tank connection T (see FIG. 3) is created at least temporarily in a so-called floating state of the valve piston. wherein said fluid-conducting connection is delimited by a further third control edge 74 of the valve housing 10 as part of the hydraulic Hubanschlages 70 which is traversable by the valve piston 12 or its groove-like recess 72. The pertinent third control edge 74 is again formed by the wall of the respective radial bore for the tank connection T, which opposite to the second control edge 66 opposite is in turn limited by the bore wall, as far as it points in the direction of the actuating magnet 14.
Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt und wie bereits erläutert, verschließt in einer mittleren Regelstellung des Ventilkolbens 12, ohne Abnahmemenge in Richtung des Nutzanschlusses A, der Ventilkolben 12 gerade eben den Druckversorgungsanschluss P und den Tankanschluss T mit ihren jeweiligen Steuerkanten 64 bzw. 66. Ist hingegen das Ventil in der hydraulisch geregelten Hubbegrenzung„arbeitend", übergreift die nutartige Vertiefung 72 in etwa mittig den Ventilgehäusevorsprung 76 in diesem Bereich und stellt dergestalt dann die fluidführende Verbindung zwischen dem Tankanschluss T und dem ersten Steuerraum 48 her. Zur Unterstützung der Funkti- ons- und Betriebsweise des Ventilkolbens 12 mit seinen beiden Hubbegrenzungen 50, 70 ist im ersten Steuerraum 48 ein Energiespeicher in Form einer Druckfeder 78 angeordnet, die sich mit ihrem einen freien Ende am stirnseitigen Ende des Ventilgehäusevorsprunges 76 abstützt sowie mit ihrem anderen Ende an der flanschartigen Verbreiterung des Ventilkolbens 12 in Richtung seiner Rückseite 38. Zur verbesserte Darstellung und um das Zusammenwirken der beidenAs shown particularly in FIG. 2 and as already explained, the valve piston 12 just closes off the pressure supply connection P and the tank connection T with their respective control edges 64 and 66 in a central control position of the valve piston 12, without a decrease in the direction of the utility connection A. If, however, the valve is "working" in the hydraulically controlled stroke limiter, the groove-like recess 72 approximately centrally overlaps the valve housing projection 76 in this region and thus produces the fluid-conducting connection between the tank connection T and the first control chamber 48. ons and operation of the valve piston 12 with its two stroke limits 50, 70, an energy storage in the form of a compression spring 78 is disposed in the first control chamber 48, which is supported with its one free end at the front end of the Ventilgehäuservorsprunges 76 and with its other end to the flange Broadening of the Ve ntilkolbens 12 in the direction of its back 38. For improved representation and the interaction of the two
Hubbegrenzungen 50, 70 zu verstehen, wird im Folgenden ein Funktionsablauf mit dem erfindungsgemäßen Ventil aufgezeigt. Wie bereits dargelegt, soll beim Starten der Funktion die Überdeckung des Wege-Ventilkolbens 12 möglichst schnell zurückgelegt werden, wobei das Proportional-Ventil dann kurzzeitig von einem relativ großen Volumenstrom durchflutet wird. Zum Zeitpunkt dieser Volumenstromspitze regelt dann der Proportional- Ventilkolben 12 in Blickrichtung auf die Figuren gesehen möglichst weit nach links, wobei die volle Versorgung am Nutzanschluss A über den Druckversorgungsanschluss P sichergestellt ist. In der möglichen linken Endregelstellung schlägt dann der Ventilkolben 12 nach dem Stand der Technik auf die mechanische Hubbegrenzung 50 in Form des Anschlages 52 auf, und es kommt zu den beschriebenen negativen Folgen auf die Ditherwirkung in Form des jeweiligen Dithersignals. Stroke limitations 50, 70 to understand, is shown below a functional sequence with the valve according to the invention. As already stated, the overlap of the way valve piston 12 should be covered as fast as possible when starting the function, the proportional valve is then briefly flooded by a relatively large volume flow. At the time of this volumetric flow peak, the proportional valve piston 12 then controls as far as possible to the left as seen in the direction of the figures, the full supply at the user connection A being ensured via the pressure supply connection P. In the possible left final control position then proposes the valve piston 12 according to the prior art to the mechanical stroke limiter 50 in the form of the stop 52, and there are the described negative consequences on the dither effect in the form of the respective dither signal.
Wie bereits aufgezeigt, weist das erfindungsgemäße Ventil aber nun eine weitere Steuerkante 74 auf, die mit den bereits genannten weiteren Komponenten wie Blende 46 und nutartige Vertiefung 72 im Ventilkolben 12 die sogenannte hydraulische Hubbegrenzung 70 ausbildet. So ist die Anordnung im Ventilkolben 12 derart gewählt, dass jedenfalls kurz vor dem Erreichen der mechanischen Hubbegrenzung 50 über die nutartige Vertie- fung 72 eine fluidführende Verbindung vom rechten Kolbenrückenraum zum Tankanschluss T des Ventils geschaffen ist, d.h., der erste Steuerraum 48 ist mit dem Tankanschluss T in fluidführender Verbindung, wobei die Regelung über die dritte Steuerkante 74 am Tankanschluss T erfolgt. Dieser Fluid- oder Ölstrom zwischen dem ersten Steuerraum 48 und dem Tankan- schluss T baut eine Druckdifferenz an der Blende 46 auf und im Normalbetrieb ist der Druck auf beiden Kolbenstirnseiten 68 und 38 des Ventilkolbens 12 gleich groß mit der Folge, dass die Blende 46 dann als Dämpfung für die Bewegung des Ventilkolbens 12 wirkt. Kurz vor Erreichen der mechanischen Hubbegrenzung 50 wird jedoch diese Balance gestört, weil dann durch den Blendendruckabfall die linke Kolbenseite 68 eine größere Kraft erfährt als die rechte Kolbenseite 38. Da diese Kraft größer ist als die Magnetkraft des Betätigungsmagneten 14 in seiner Betätigungsstellung bleibt der Ventilkolben 12 kurz vor Erreichen der mechanischen Hubbegrenzung 50 stehen mit der Folge, dass er eine Art Schwebestellung ein- nimmt mit der Folge, dass die Ditherwirkung des Betätigungsmagneten 14 vollständig erhalten bleibt. As already indicated, however, the valve according to the invention now has a further control edge 74, which forms the so-called hydraulic stroke limiter 70 with the already mentioned further components such as diaphragm 46 and groove-like recess 72 in the valve piston 12. Thus, the arrangement in the valve piston 12 is selected such that at least shortly before reaching the mechanical Hubbegrenzung 50 via the groove-like depression 72 a fluid-carrying connection from the right piston back space to the tank port T of the valve is created, ie, the first control chamber 48 is connected to the Tank connection T in fluid-carrying connection, wherein the control via the third control edge 74 takes place at the tank connection T. This fluid or oil flow between the first control chamber 48 and the tank connection T builds up a pressure difference at the orifice 46 and in normal operation, the pressure on both piston end faces 68 and 38 of the valve piston 12 is the same, with the result that the diaphragm 46 then acts as a damping for the movement of the valve piston 12. Shortly before reaching the mechanical stroke limitation 50, however, this balance is disturbed, because then the left side of the piston 68 experiences a greater force than the right side of the piston 38 because of the iris pressure drop. Since this force is greater than the magnetic force of the actuating magnet 14 in its operating position, the valve piston 12 remains Shortly before reaching the mechanical stroke limitation 50, with the result that it assumes a kind of floating position with the result that the dithering effect of the actuating magnet 14 is completely retained.
Im ausgeschalteten Zustand und im regulären Regelbetrieb bei ausbalanciertem Wege- Ventilkolben 12 der Arbeitsmaschine bleibt die dritte Steuer- kante 74 der hydraulischen Hubbegrenzung 70 über dem Ventilkolben 12 (vgl. Fig. 2) vollkommen geschlossen, so dass in diesem Bereich auch keine Leckagen entstehen können. In the switched-off state and in regular control operation with balanced directional valve piston 12 of the driven machine, the third control edge 74 of the hydraulic stroke limiter 70 remains above the valve piston 12 (see Fig. 2) completely closed, so that no leaks can occur in this area.
Mit der erfindungsgemäßen Ventillösung ist es somit möglich, das feinfühli- ge und gleichzeitig dynamische Ansteuerverhalten von hydraulisch vorgesteuerten Wege-Ventilkolben 12 mittels Einsatzes der hydraulischen Hubbegrenzung 70 deutlich zu verbessern, was insbesondere auch bei kaltem und somit hochviskosem Öl gilt. Dabei bleibt der systembedingte Vorteil der kleinen Leckagen im abgeschalteten sowie bei ausbalanciertem Wege- Ventilkolben in seinem Schwebezustand erhalten. Dies hat so keine Entsprechung im Stand der Technik. With the valve solution according to the invention, it is thus possible to significantly improve the sensitive and simultaneously dynamic activation behavior of hydraulically piloted directional valve pistons 12 by use of the hydraulic stroke limiter 70, which is especially true for cold and thus highly viscous oil. In this case, the system-related advantage of small leaks in the disconnected as well as balanced Weg- valve piston is maintained in its limbo. This has no equivalent in the prior art.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
Ventil, insbesondere Proportional-Druckregelventil, mit einem in einem Ventilgehäuse (10) längsverfahrbaren Ventilkolben (12) zum wechselweisen Freigeben und Verbinden eines Nutzanschlusses (A) mit einem Druckversorgungsanschluss (P) oder einem Tankanschluss (T), der mittels eines Betätigungsmagneten (14) ansteuerbar ist, der im Betrieb ein Dithersignal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (12) mittels einer hydraulischen Hubbegrenzung (70) für den Erhalt des Dithersignals in eine Schwebeposition innerhalb des Ventilgehäuses (10) gelangt. Valve, in particular proportional pressure control valve, with a valve piston (12) for longitudinally movable valve piston (12) for alternately releasing and connecting a Nutzanschlusses (A) with a pressure supply port (P) or a tank connection (T) by means of an actuating magnet (14) can be controlled, which generates a dither signal during operation, characterized in that the valve piston (12) by means of a hydraulic stroke limiter (70) for obtaining the dither signal in a floating position within the valve housing (10) passes.
Ventil nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Hubbegrenzung (70) im Ventilkolben (12) eine Blende (46) aufweist, die über die Innenseite (44) des Ventilkolbens (12) permanent mit dem Nutzanschluss (A) verbunden ist und die in einen Steuerraum (48) zwischen Ventilkolben (12) und Ventilgehäuse (10) ausmündet, der in Abhängigkeit der Verfahrstellung des Ventilkolbens (12), insbesondere in dessen Schwebezustand, mit dem Tankanschluss (T) fluid- führend verbunden ist. Valve according to Claim 1, characterized in that the hydraulic stroke limiter (70) in the valve piston (12) has a diaphragm (46) which is permanently connected to the useful port (A) via the inside (44) of the valve piston (12) and which in a control chamber (48) between the valve piston (12) and valve housing (10) opens, which is connected fluid-conducting in dependence of the Verfahrstellung of the valve piston (12), in particular in its limp state, with the tank connection (T).
Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuerraum (48) ein Energiespeicher, insbesondere in Form einer Druckfeder (78), aufgenommen ist, die sich mit ihrem einen Ende an dem Ventilgehäuse (10) und mit ihrem anderen Ende an dem Ventilkolben (12) abstützt. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that in the control chamber (48) an energy storage, in particular in the form of a compression spring (78), is received, with its one end to the valve housing (10) and with its other end the valve piston (12) is supported.
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Außenumfang des Ventilkolbens (12) eine nutartige Vertiefung (72) vorgesehen ist, deren Breite derart gewählt ist, dass im Schwebezustand des Ventilkolbens (12) zumindest zeitweise eine flu- idführende Verbindung zwischen dem Steuerraum (48) und dem Tankanschluss (T) geschaffen ist und dass die fluidführende Verbindung von einer Steuerkante (74) des Ventilgehäuses (10) als Teil des hydraulischen Hubanschlags (70) begrenzt ist, die von dem Ventilkolben (12) oder seiner nutartigen Vertiefung (72) überfahrbar ist. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer circumference of the valve piston (12) a groove-like recess (72) is provided whose width is selected such that in the floating state of the valve piston (12) at least temporarily a fluid-conducting connection between the Control room (48) and the Tank connection (T) is provided and that the fluid-carrying connection of a control edge (74) of the valve housing (10) as part of the hydraulic Hubanschlags (70) is limited, which is overridden by the valve piston (12) or its groove-like recess (72).
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben der hydraulischen (70) eine weitere mechanische Hubbegrenzung (50) vorhanden ist, die aus einem Anschlag (52) zwischen Ventilkolben (12) und Ventilgehäuse (10) besteht, bei dessen Erreichen die fluidführende Verbindung zwischen dem Nutzan- schluss (A) und dem Tankanschluss (T) unterbunden und zum Druck- versorgungsanschluss (P) zumindest teilweise hergestellt ist. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the hydraulic (70) a further mechanical stroke limiter (50) is present, which consists of a stop (52) between the valve piston (12) and valve housing (10), upon reaching the fluid-carrying connection between the Nutzan- circuit (A) and the tank connection (T) prevented and to the pressure supply port (P) is at least partially made.
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer mittleren Regelstellung des Ventilkolbens (12), ohne Abnahmemenge in Richtung des Nutzanschlusses (A), der Ventilkolben (12) gerade eben den Druckversorgungsanschluss (P) und den Tankanschluss (T) mit ihren jeweiligen Steuerkanten (64, 66) verschließt. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that in a central control position of the valve piston (12), without purchase quantity in the direction of the utility connection (A), the valve piston (12) just the pressure supply port (P) and the tank port (T) with their respective control edges (64, 66) closes.
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (12) einen Querkanal (60) aufweist, der die Innenseite (44) des Ventilkolbens (12) permanent fluidführend mit einem weiteren, zweiten Steuerraum (62) zwischen Ventilgehäuse (10) und Ventilkolben (12) verbindet, der im Ventilgehäuse (10) zusammen mit dem Ventilkolben (12) längsverfahrbar geführt die jeweilige fluidführende Verbindung zwischen den einzelnen Anschlüssen (A, P, T) herstellt oder wieder trennt. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve piston (12) has a transverse channel (60) which carries the inside (44) of the valve piston (12) permanently fluid-conducting with a further, second control chamber (62) between the valve housing (10). and valve piston (12) connects, in the valve housing (10) together with the valve piston (12) guided longitudinally movable the respective fluid-conducting connection between the individual terminals (A, P, T) establishes or separates again.
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite (38) des Ventilkolbens (12) der Betätigungsmagnet (14) mit einem Steuerkolben (36) angreift, dessen wirksame Betätigungsfläche der wirksamen Kolbenfläche des Ventilkol- bens (12) entspricht und dass die Rückseite (38) des Ventilkolbens (12) in einem weiteren, dritten Steuerraum (58) geführt ist, der mit dem ersten Steuerraum (48) fluidführend verbunden ist, sobald der Ventilkolben (12) die mechanische Hubbegrenzung (50) respektive den Anschlag (52) verlässt. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that on the rear side (38) of the valve piston (12) of the actuating magnet (14) with a control piston (36) engages the effective actuating surface of the effective piston area of the valve piston. and that the rear side (38) of the valve piston (12) is guided in a further, third control chamber (58), which is fluid-conductively connected to the first control chamber (48) as soon as the valve piston (12) controls the mechanical stroke limit (50) and the stop (52) leaves.
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (12) an seiner freien, seiner Rückseite (38) gegenüberliegenden Vorderseite mit einer Steuerfläche (68) dem Druck am Nutzanschluss (A) ausgesetzt ist und ansonsten nur vom zweiten Steuerraum 62 unterbrochen mit einem im Wesentlichen konstanten Außendurchmesser im Ventilgehäuse (10) bis zum Erreichen einer Verbreiterung des Ventilkolbens als Teil des Anschlags (52) der mechanischen Hubbegrenzung (50) geführt ist. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve piston (12) at its free, the rear side (38) opposite front with a control surface (68) is exposed to the pressure at the user port (A) and otherwise interrupted only by the second control chamber 62 is guided with a substantially constant outer diameter in the valve housing (10) until reaching a broadening of the valve piston as part of the stop (52) of the mechanical stroke limitation (50).
Ventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventilgehäuse (10) mit seinen Anschlüssen (A, P, T) als Einbaupatrone für ein Drittbauteil ausgeführt ist. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve housing (10) with its connections (A, P, T) is designed as an installation cartridge for a third component.
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