WO2016145543A1 - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones y naufragios - Google Patents

Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones y naufragios Download PDF

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Rosa Virginia Rugiero
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Definitions

  • the Rescue System has robots that are installed in the docks at the flotation level, which are located on the back sides of the boat and, from there, the robots will be operated autonomously.
  • the amount of robot will be determined by the number of passengers that are stipulated for each vessel.
  • the bracelet When the bracelet is outside the radius of the cover and touches the water, the bracelet emits two signals: a radio that triangulated by three receivers gives the robot the exact position and, the other signal, carries the GPS coordinates. With these two signals the robot is sent by the system to the water, with the information received, it goes to the search of the person oriented by the signals that the bracelet sent him. Once he finds the person.
  • the System sends two radio orders to the robot: one of the orders is to adhere to the bracelet and the other order is to inflate a lifeguard,
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) similar to an airbag, which is transported in a robot compartment. The person can be attached to the lifeguard. The System programs that within five seconds the person was found by the robot and is already attached to the wristband, the system gives an order that triggers the rescue winch. In case of sinking or shipwreck, the System has horizontal and vertical orientation sensors that record the variations of the boat and if it detects that the ship is sinking, it makes the change to the emergency system that passes to the rescue rafts. In the same way that the System worked on the ship, it now works equally on the rafts, which triangulate the position of the bracelet exactly the same as the boat. The rafts give the coordinates, and the robots that are in the rafts go out to the rescue behaving with the same protocol and way of rescue as that of the main boat.
  • the present invention relates to a novel, original and practical Autonomous Rescue System that operates on the vessel intelligently commanded by a platform of software and hardware programs that autonomously rescue people who fall into the water.
  • the System operates from the moment the person falls out of the deck into the water.
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) from the moment when the bracelet that the passenger wears touches the water, it emits a signal that sends two orders by radio frequency: one that sounds an alarm and the other alerts a robot to go to the rescue and brings it to the boat without intervention of people who activate it, that is to say in an intelligent and autonomous way.
  • the object of this invention is to save lives of people who fall in the water, in the same way it acts in case of a shipwreck.
  • the System rescues all the crew that is in the water
  • REPLACEMENT SHEET.O Another characteristic to observe, whether it is in medium-sized fishing boats on the high seas in polar seas, is that if the person knows how to swim, the recoil of the rescue is very slow and the person dies from hypothermia.
  • the present invention relates to a novel, original and practical Autonomous Rescue System that operates on the vessel commanded autonomously by a
  • the System has horizontal and vertical orientation heel level sensors FIGURE 5-5 that record the variations that the ship is sinking, the System makes the change to the emergency system that passes to Rescue rafts.
  • the System worked on the boat now behaves in the same way and protocol on the rafts, which triangulate the position of the bracelet exactly the same as the boat.
  • the rafts give the coordinates, and the robots that are in the rafts go out to the rescue behaving with the same protocol and way of rescue as that of the main boat.
  • FIGURE 1 Robot
  • FIGURE 3 RADIO TRIANGULATIONS
  • FIGURE 4 ROBOT DAMAGES
  • FIGURE 5 ACCOMMODATION SYSTEM IN D ⁇ RSENA

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

La presente invención se refiere a un novedoso, original y práctico Sistema Autónomo de Rescate que funciona sobre la embarcación comandado de manera inteligente por una plataforma de programas software y hardware que rescatan en forma autónoma a las personas que se caen al agua. El Sistema opera a partir del momento en que la persona cae fuera de cubierta al agua. A partir del momento en el que la pulsera que porta el pasajero toca el agua, emite una señal que por radio frecuencia envía dos órdenes: una que hace sonar una alarma y la otra le avisa a un robot que salga al rescate y lo trae a la embarcación sin intervención de personas que lo accionen, es decir de manera inteligente y autónoma.

Description

SISTEMA AUTÓNOMO DE RESCATE DE PERSONAS PARA
EMBARCACIONES Y NAUFRAGIOS
MEMORIA DESCRIPTIVA
El Sistema de Rescate cuenta con robots que se encuentran instalados en las dársenas a nivel de flotación, que están ubicadas a los costados traseros de la embarcación y, desde allí, los robots se accionaran de manera autónoma.
La cantidad de robot la determinara la cantidad de pasajeros que este estipulada para cada embarcación.
El sistema funciona de la siguiente manera: Cada tripulante, sin excepción, deberá portar una pulsera con cierre magnético de seguridad que será colocada en un brazo a la altura de la muñeca al momento de embarcar.
Cuando la pulsera se encuentra fuera del radio de la cubierta y toca el agua, dicha pulsera emite dos señales: una de radio que triangulada por tres receptores dan la posición exacta al robot y, la otra señal, porta las coordenadas del GPS. Con esas dos señales el robot es enviado por el sistema al agua, con la información recibida, sale a la búsqueda de la persona orientada por las señales que le envió la pulsera. Una vez que encuentra a la persona. El Sistema envía dos órdenes de radio al robot: una de las ordenes es la de adherirse a la pulsera y la otra orden, es que se infle un salvavidas,
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) similar a un airbag, que es transportado en un compartimiento del robot. La persona puede sujetarse al salvavidas. El Sistema programa que a los cinco segundos que la persona fue encontrada por el robot y ya está sujeta a la pulsera el sistema da una orden que hace accionar el malacate de rescate. En caso de hundimiento o naufragio de la embarcación el Sistema cuenta con sensores de orientación horizontal y vertical que registran las variaciones del barco y si detecta que se está hundiendo el Sistema hace el cambio al sistema de emergencia que pasa a las balsas de rescate. De la misma forma que el Sistema funcionaba en el barco ahora funciona igualmente en las balsas, que triangulan la posición de la pulsera exactamente igual que la embarcación. Las balsas dan las coordenadas, y los robots que se encuentran en las balsas salen al rescate comportándose con el mismo protocolo y forma de rescate que el de la embarcación principal.
DESCRIPCION
La presente invención se refiere a un novedoso, original y práctico Sistema Autónomo de Rescate que funciona sobre la embarcación comandado de manera inteligente por una plataforma de programas software y hardware que rescatan en forma autónoma a las personas que se caen al agua. El Sistema opera a partir del momento en que la persona cae fuera de cubierta al agua. A
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) partir del momento en el que la pulsera que porta el pasajero toca el agua, emite una señal que por radio frecuencia envía dos órdenes: una que hace sonar una alarma y la otra le avisa a un robot que salga al rescate y lo trae a la embarcación sin intervención de personas que lo accionen, es decir de manera inteligente y autónoma.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de esta invención es salvar vidas de personas que caen el agua, del mismo modo actúa en caso de producirse un naufragio. El Sistema rescata a toda la tripulación que este en el agua
En general, y como es sabido, todas las embarcaciones cuentan con equipamiento de rescate por normas y que son de utilidad para las personas que sepan nadar. Con este equipamiento es indispensable que alguien intervenga y que haya personas vigilando que ningún tripulante caiga por la borda. Como la experiencia lo indica, los recursos existentes en la actualidad no son suficientes para salvar vidas, ya sea porque las personas no saben nadar o porque pueden caer inconscientes al agua. En caso de que sepa nadar se le alcanza un salvavidas. En caso de que lo vean caer, llegar a rescatarlo lleva un tiempo prolongado.
HOJA DE REEMFLAZ.O (Regla 26) Otra característica a observar, ya sea en embarcaciones medianas de pesca en alta mar en mares polares, es que si la persona sabe nadar el retroceso del rescate es muy lento y la persona muere por hipotermia.
En el caso de cruceros que cuentan con escotillas de rescate con motos de agua, tiene que encontrarse en mar abierto para realizar el giro, es sabido que no se puede frenar la velocidad bruscamente sobre el agua, y esto obliga a la embarcación a girar. Si consideramos que viaja a una velocidad promedio 25 a 30 nudos si una persona cae a esa velocidad la embarcación demora un tiempo relativamente prolongado para rescatarlo y si no sabe nadar sería fatal
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION SISTEMA AUTÓNOMO DE RESCATE DE PERSONAS PARA EMBARCACIONES Y NAUFRAGIOS
La presente invención se refiere a un novedoso, original y práctico Sistema de Rescate Autónomo que funciona sobre la embarcación comandado de manera autónoma por un
Sistema de Rescate inteligente por medio de un software que ejecuta a varias interfaces por esa razón no se puede referir a una sola figura todas interactúan entre sí. El sistema funciona con los tripulantes de la embarcación que deberán portar una pulsera con cierre magnético de seguridad que será colocada en un brazo a la altura de la muñeca FIGURA 2 cuando la pulsera se encuentra fuera del radio de la cubierta FIGURA 3 y cuando la pulsera toca el agua la pulsera FIGURA 2-4 emite una señal a la radio FIGURA 2-1 y GPS FIGURA 2-2 se comunica con la radio FIGURA 2-1 le emite una señal con las coordenadas que sale por la antena FIGURA 2-1 .2, 2-1 .3 que cuando emite la señal que es decepcionada por los tres receptores FIGURA 3-1 , 3-1 .2, 3-1 .3 y Figura 3 Triangulación de radio 3-2.1 , 3-2.2, y 3-2.3 que el micro procesador recibe las dos órdenes que le dan la posición exacta por GPS y por triangulación de radio al robot FIGURA 1 -8, con esas coordenadas el robot es expulsado por el Sistema al agua FIGURA 5-2 , con esta información, el timón FIGURA 1 -4.2 sale a la búsqueda cuando encuentra a la persona se adhiere a la pulsera magnética FIGURA 2-1 .3 y FIGURA 1 -5.1 que es el motor que mueve el gancho magnético, FIGURA 1 - 5.2 gancho magnético que se agarra a la pulsera, FIGURA 1 -6.3 cilindro de aire comprimido , FIGURA 1 -6.2 Cordel sujeción del salvavidas al robot , FIGURA 1 -6.1 salvavidas y en ese momento se infla un salvavidas similar a un airbag que es transportado en el robot al que se puede sujetar la persona y el mismo momento FIGURA 1 -6.3 infla una boya que mantiene a flote al robot FIGURA 1 -7 pasados los 5 segundos registrado por el sistema FIGURA 1 -8 que la persona fue encontrada y sujetada a la pulsera por el robot automáticamente se acciona el malacate FIGURA5-4 de rescate sin que intervenga ningún persona el sistema de rescate autónomo lo rescata tomado a la persona de la pulsera acercándolo a la embarcación con el robot.
En caso de hundimiento o naufragio de la embarcación el Sistema cuenta con sensores nivel de escora de orientación horizontal y vertical FIGURA 5-5 que registran las variaciones que detecta que el barco se está hundiendo el Sistema hace el cambio al sistema de emergencia que pasa a las balsas de rescate. De la misma forma que el Sistema funcionaba en el barco ahora se comporta de la misma forma y protocolo en las balsas, que triangulan la posición de la pulsera exactamente igual que la embarcación. Las balsas dan las coordenadas, y los robots que se encuentran en las balsas salen al rescate comportándose con el mismo protocolo y forma de rescate que el de la embarcación principal.
Orden de las figuras para interpretación de sistema
Figura 1 Robot
Figura 2 Pulseras
Figura 3Triangulaciones de radio
Figura 4 Dársenas de robot Figura 5 Sistema de alojamiento en dársena
FIGURA 1 - Robot
1 - Cable de alimentación del motor de propulsor de robot energía 24volt
2 - Motor propulsor de 24 volt de paso variable
3 - Controladores de motor
4 - Controladores de motores de timón y niveladores de flotación
4 -1 Motores nivel de flotación
4 -2 Motor de timón
5 - Controlador gancho de sujeción a la pulsera
5 -1 Motor propulsor gancho sujeción pulsera
5 -2 - Gancho magnético de sujeción a pulsera
6. Controlador salvavidas
6 -1 Salvavidas
6-2 Cordel sujeción salvavidas
6-3 Tubo de aire comprimido que infla salvavidas
7 - Cámara de aire compensadora de flotación y porta boya que se infla para que sujete el peso del robot
8- Microprocesador programable algoritmo que almacena a 3000 números de pulseras reconociendo a la pulseras que contengan el sistema FIGURA 2 PULSERAS
1 - Microprosesador radio emisor UHF-BHF y FR marina de profundidad cultivada
1 -2 Antena de radio emisora
1 -3 Lazo ojal magnético cobertura látex sujeción robot
2- GPS
3- Baterías de alimentación
4- Sensor de agua
4-1 - Sensores de agua envían señal por radio que acciona las alarmas
FIGURA 3 TRIANGULACIONES DE RADIO
1 - 1 .2, 1 .3, 1.4,y 1 .5 nodos receptores para triangulación
2- Pulsera emisora emite la señal 2.1 ,2.2,2.3
FIGURA 4 DÁRSENAS DE ROBOT
1 - Popa o parte trasera del barco
2- Deposito para robot
3- Catapulta resorte robot 4-Malacate que recupera a la persona con el robot y salvavidas
FIGURA 5 SISTEMA DE ALOJAMIENTO EN DÁRSENA
1 - Habitáculo portarobot
2- Pistón expulsa robot
3- Cable de alimentación y cable de recuperación
4- Malacate de recuperación

Claims

REIVINDICACIONES
1 . - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones, caracterizado porque comprende una pulsera emisora de señal que contiene un sensor de agua, una radio multibanda emisora con antena y baterías, un GPS que le proporciona la posición geoestacionaria a la radio, y esas coordenadas serán emitidas por dicha radio a un sistema que procesara la información de la triangulación que tendrá dos formas de ubicar a la persona que porta la pulsera emisora. Una de las formas es por triangulación y la otra por posición geoestacionaria con GPS.
2. - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 1 , caracterizado por que la triangulación es realizada por tres receptores que están ubicados uno en el centro de la embarcación, otro adelante y el otro atrás.
3. - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 1 , caracterizado por que La pulsera emite una señal con coordenadas y el sistema toma una de las señales con posicionamiento geoestacionario y con la otra señal triangula la posición de la embarcación respecto a la pulsera que porta la persona.
4. - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 1 , caracterizado por que cuenta con dársenas en donde se encuentran los robots que contiene este sistema.
5. - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 1 , caracterizado por que cuenta con dársenas ubicadas en la parte trasera y a los costados de la embarcación cada una con un robot que es comandado por un sistema de radio inalámbrica que recibe la orden de la triangulación más la posición geoestacionaria de la pulsera que porta la persona.
6. - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 5, caracterizado por que el robot es expulsado por un resorte desde la dársena al agua buscando la posición geoestacionaria y la triangulación de la radio emisora. Una vez encontrada la persona portando la pulsera, el robot se adhiere magnéticamente a dicha pulsera. En ese momento se acciona el salvavidas y la boya que mantienen a flote al robot. En ese momento, el robot manda por radio una señal a la dársena que contiene un malacate, y en los cinco segundos siguientes comienza a recoger el cable de alimentación del motor del robot trayendo a la persona a la embarcación.
7. - Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 1 , caracterizado por que en caso de hundimiento o naufragio de la embarcación el Sistema cuenta con sensores nivel de escora de orientación horizontal y vertical que registran las variaciones que detecta que el barco se está hundiendo.
8.- Sistema autónomo de rescate de personas para embarcaciones de acuerdo al método de la reivindicación 1 , caracterizado por que el Sistema hace el cambio al sistema de emergencia que pasa a las balsas de rescate. De la misma forma que el Sistema funcionaba en el barco ahora se comporta de la misma forma y protocolo en las balsas, que triangulan la posición de la pulsera exactamente igual que la embarcación. Las balsas dan las coordenadas, y los robots que se encuentran en las balsas salen al rescate comportándose con el mismo protocolo y forma de rescate que el de la embarcación principal.
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