WO2016140406A1 - Tooth moving system and method using three-dimensional printer - Google Patents

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WO2016140406A1
WO2016140406A1 PCT/KR2015/006310 KR2015006310W WO2016140406A1 WO 2016140406 A1 WO2016140406 A1 WO 2016140406A1 KR 2015006310 W KR2015006310 W KR 2015006310W WO 2016140406 A1 WO2016140406 A1 WO 2016140406A1
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patient
data
tooth
unit
transparent
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PCT/KR2015/006310
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강제훈
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강제훈
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    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/30—Moulds
    • B29C51/36—Moulds specially adapted for vacuum forming, Manufacture thereof
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    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A61C2007/004—Automatic construction of a set of axes for a tooth or a plurality of teeth

Definitions

  • the present invention relates to a tooth movement system, and more particularly, to a tooth movement system and method using a three-dimensional printer.
  • the transparent brace is generally a continuous digital method for 3D scanning a tooth pattern of a dental patient and then gradually moving the teeth from stem to stem until the final calibration data is set by processing the 3D scanning data by a program for generating orthodontic teeth. After generating the orthodontic data, to produce a dental mold for each step of the generated orthodontic data, and to produce a transparent braces set to artificially move the teeth gradually by vacuum compression of the mall teeth.
  • the transparent braces are manufactured by manufacturing a dental mold with respect to the data set of all the steps included in the generated digital dental correction data, and compressing the dental mold to produce a transparent brace. Is prepared, and the wearing of the transparent braces is entirely left to the patient.
  • the patient is provided with a transparent brace for a plurality of steps, and wears the transparent braces during the wearing period of each staff's transparent braces, and then goes through the process of wearing a transparent brace.
  • the conventional correction data providing method as described above may cause damage to the tooth nerve by moving the tooth beyond the clinical tooth limit of the tooth when the actual tooth behavior and error occurs due to the wrong prediction in the process of generating the digital tooth correction data. There was a problem.
  • both the dental mold and the transparent brace are moved to the next step based on the current step.
  • Korean Patent Registration No. 1200014 discloses a calibration data providing apparatus and method for a transparent calibrator. This prior art compares the dental condition of a unit calibrated patient after wearing a transparent brace during the calibration period with the predictive digital calibration data set and, if there is a mismatch, corrects the predictive digital calibration data set for predictive digital calibration data according to the tooth behavior. The set can be calibrated, which leads to an accurate calibration
  • the present invention has been made in an effort to solve a conventional problem, and to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer capable of generating accurate predictive digital calibration data sets reflecting patient characteristics.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to be in close contact with the teeth.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to increase the orthodontic effect and protect the gums by coating a transparent silicone inside the composite plate to be in close contact with the teeth gently.
  • the present invention provides a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to prevent delamination by applying fluorine inside the composite plate.
  • the present invention provides a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to prevent gum inflammation by applying nucleomedinol inside the synthetic plate.
  • Tooth movement system using a three-dimensional printer according to a feature of the present invention for solving this problem
  • a calibration data generator To generate a predictive digital orthodontic tooth data set by gradually moving a tooth to be corrected with respect to the first basic tooth data of 3D scanning the dental state data of the dental patient, and segmenting the predictive digital orthodontic data set into a unit digital correction data group.
  • a calibration data determination unit which compares whether or not the unit correction basic tooth data of the patient and the predicted digital orthodontic tooth data set correspond to each unit digital correction data group unit;
  • the new predictive digital corresponding to the difference between the unit correction tooth condition data of the patient and the predictive digital correction data set and the doctor's control data
  • a data generation control unit controlling to generate a calibration data set, and outputting the patient's age, gum state or tooth decay information
  • a three-dimensional printer generating and outputting a dental correction model using the digital correction data
  • a vacuum molding machine for generating a transparent straightener by vacuum pressing a transparent synthetic resin plate coated with transparent silicon on the generated orthodontic model
  • the transparent straightener produced in the vacuum molding machine includes a coater for coating fluorine or nucleomedine.
  • a communication unit receiving information of a patient from the data generation control unit
  • a fluorine solution storage unit for storing a fluorine solution
  • Nucleamedine solution storage unit for storing the nucleamedine solution
  • a fluorine solution injector for injecting a fluorine solution in the fluorine solution storage unit
  • a nucleomedine injection unit for injecting a nucleomedine solution of the nucleomedine solution storage unit
  • the control unit when the age of the patient is more than 40 years old, controls to coat the nucleomedin solution to the transparent braces, and when the patient is less than 40 years old, characterized in that the control to coat the fluorine solution on the transparent braces .
  • the data generation control unit may determine whether the patient's unit corrected dental condition data and the predictive digital correction data set do not match through the correction data determination unit. And providing unit dental tooth condition data and predictive digital correction data set to the dental terminal, and receiving control data of a doctor.
  • the data generation controller newly generates a data corresponding to the difference between the patient's unit correction tooth condition data and the predictive digital correction data set when the patient's unit correction tooth condition data and the predictive digital correction data set do not match. And providing the predicted digital correction data set to the dental terminal and receiving control data of a doctor from the dental terminal.
  • the digital corrected data generated by sawing the moving amount is generated.
  • Tooth movement method using a three-dimensional printer according to a feature of the present invention for solving this problem
  • the server transmitting the corrected orthodontic data of the patient to the three-dimensional printing machine, wherein the three-dimensional printing machine generates and outputs a tooth / calibration model;
  • a coater receiving age, gum state or stratification information of the patient from the server through a communication unit;
  • the coater coating a nucleamedine solution to the transparent brace
  • the coater If the patient has a stratification, the coater
  • the coating machine further comprises the step of coating a nucleamedine solution to the transparent braces, if the patient is more than 40 years old, and coating a fluorine solution on the transparent braces if the patient is less than 40 years old.
  • accurate prediction digital correction reflecting the characteristics of the patient
  • a tooth movement system and method using a three-dimensional printer capable of generating a data set Provided are a tooth movement system and method using a three-dimensional printer capable of generating a data set.
  • FIG. 1 is a view showing a tooth movement system using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the coating machine of FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 4a and 4b is a view showing each process of the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a view showing a process of generating a new predictive digital correction data in the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 13 is a view showing each process of the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a tooth movement system using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
  • 3D scanning of dental condition data of a dental patient 1 Generates a predictive digital orthodontic tooth data set by progressively moving a tooth that needs correction with respect to the basic tooth data, and subdivids the predictive digital orthodontic data set into a unit digital orthodontic data group Is a calibration data generator 1 10;
  • Calibration data determination unit for comparing the unit correction basic teeth data of the patient after wearing the transparent braces produced by the unit digital correction data group and the predicted digital correction teeth data set for each unit digital correction data group unit 120;
  • a data generation control unit 130 which controls to generate a new predictive digital calibration data set and outputs age, gum state or stratification information of the patient;
  • a three-dimensional printer 300 generating and outputting a dental correction model using the digital correction data
  • the data generation controller 130 may be configured to perform dental correction on the patient's unit corrected tooth state data and the predictive digital correction data set when the patient's unit corrected tooth state data and the predictive digital correction data set do not match.
  • Provided to the terminal it characterized in that for receiving the control data of the doctor.
  • the data generation control unit 130 may use the calibration data determination unit 120 to determine a difference between the unit calibration tooth state data of the patient and the predictive digital calibration data set when the unit calibration tooth state data of the patient does not match. And providing the newly generated predictive digital correction data set to the dental terminal 200 and receiving the doctor's control data from the dental terminal 200.
  • the digital corrected data is newly generated according to the movement amount.
  • the calibration data generation unit 1 10 is a data classification module for generating the prediction digital calibration data set and a data classification module for subdividing the generated prediction digital calibration data set into a unit digital calibration data group ( 1 12) can be configured to include.
  • the coating machine 500 The coating machine 500,
  • a communication unit 510 for receiving patient information from the data generation control unit no;
  • a fluorine solution storage unit 550 for storing a fluorine solution;
  • Nucleamedine solution storage unit 560 for storing a nucleamedine solution
  • Control unit 520 to control to coat the fluorine solution.
  • the control unit 520 when the age of the patient is more than 40 years old, the transparent braces Control to coat the nucleomedine solution, and if the patient is less than 40 years old to control to coat the fluorine solution to the transparent braces.
  • the tooth may be coated with fluorine to prevent dental caries and layering.
  • the tooth coating method using fluorine can be expert fluorine coating, self-fluorine coating, and the coating fluoride includes sodium fluoride, fluoride and acid fluorophosphate.
  • FIG. 3 is a view showing a tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention
  • Figures 4a and 4b is a view showing each process of the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention
  • 5 is a view showing a process of generating new predictive digital correction data in the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention
  • Figures 6 to 13 is a three-dimensional according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows each process of the tooth movement method using a printer.
  • a representative of a hospital first scans a patient's mouth using an oral scanner (S 120).
  • the doctor performs the orthodontic treatment using the dental terminal using the scanned oral data (S 130).
  • the server 10 receives the corrected data from the doctor terminal and stores it in the database, and the three-dimensionally corrected orthodontic data of the patient
  • the orthodontic model and the plate is mounted on the vacuum molding machine 400 (S150), and the transparent synthetic resin plate is heated and vacuum compressed to the generated dental orthodontic model through the vacuum molding machine 400 to generate a transparent straightener (S160). ).
  • a transparent straightener S160
  • the transparent braces are coated with transparent silicone on the areas in contact with the gums and teeth (S 170). If necessary, the silicon coating process can be omitted.
  • the transparent straightener is placed in the coating machine to allow the coating machine to operate.
  • the coater 500 receives the patient's age, gum state or tooth decay information from the server 10 through the communication unit 510.
  • the controller 520 determines whether the patient has gum disease (S 180).
  • control unit of the coater controls the transparent brace to coat the nucleomedine solution, and the hexamedine injection unit 540 injects the nucleomedine solution (S 190).
  • controller 520 determines whether the patient has caries (S200).
  • the controller 520 controls the transparent brace to coat the fluorine solution, and the fluorine solution injector 530 controls the fluorine solution.
  • control unit 520 determines whether the age of the patient is 40 years old or more (S220).
  • the control unit of the coating machine controls to coat the nucleamedine solution to the transparent braces, the nucleamedine injection unit 540 sprays the nucleamedine solution (S230).
  • the controller 520 controls to coat the fluorine solution on the transparent calibrator, and the fluorine solution injector 530 injects the fluorine solution (S210).
  • This process is produced in a predetermined number of sets, approximately five sets.
  • the transparent plastic plate coated with transparent silicone on the generated dental orthodontic model through the vacuum molding machine 400 may be vacuum-generated to generate a transparent straightener, in which case the transparent silicone coating process is omitted.
  • the doctor then scans the patient's oral condition with a scanner and sends it to the server (10).
  • the server 10 is stored in the database, the prediction digital correction The data is read (S520) and compared (S530).
  • the data generation control unit 130 of the server 10 is the calibration data
  • the tooth movement speed is recognized as faster than usual, and the digital correction data is newly generated in response to the movement amount. The adjustment will be reflected.
  • the tooth movement speed is recognized as slower than normal, and the digital correction data generated by the movement amount is generated but reflects the adjustment value of the doctor. Done.
  • the doctor's adjustment value reflects medical information referring to the tooth root, shaft, and gum state. 6
  • the doctor loads the scanned model from the oral scanner, divides the stem to work as shown in FIG. 7 or 8, and then photographs the points of each tooth to check the amount of movement of the teeth.
  • the hospital terminal 200 generates the orthodontic model of each step and transmits the same to the server 10.
  • the data generation control unit 130 uses the correction data determination unit 120 when the unit corrected tooth state data of the patient and the predicted digital correction data set do not match, and the unit corrected tooth state data and the predicted digital correction data of the patient.
  • a newly generated predictive digital correction data set corresponding to the difference between the sets may be provided to the dental terminal, and the doctor's control data may be received from the dental terminal.
  • the oral data scanned by the data generation controller 130 may be sent to generate a new predictive digital correction data set.
  • the data generation control unit 130 of the server 10 through the calibration data determination unit 120 when the unit correction tooth condition data and the prediction digital correction data set of the patient is matched with the unit correction tooth condition data of the patient It is provided to the dental terminal 200 that the digital calibration data set matches, and a set of transparent calibrators of the next stage is made with the pre-stored predictive digital calibration data (S550).
  • an accurate predictive digital calibration data set may be generated by reflecting the characteristics of a patient.
  • fluorine may be applied to the inside of the composite plate to prevent layer formation.

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Abstract

A tooth moving method using a three-dimensional printer according to the present invention comprises the steps of: scanning a patient's oral cavity using an oral scanner; a dental terminal performing an orthodontic treatment by using the scanned oral-cavity data; a server transmitting, to a three-dimensional printer, orthodontic data relating to the patient's tooth or teeth that underwent the orthodontic treatment, and the three-dimensional printer generating and outputting an orthodontic model; generating transparent orthodontic braces by vacuum pressing a transparent synthetic resin plate into the orthodontic model by means of a vacuum mould; coating transparent silicone onto areas where the transparent orthodontic braces make contact with the gums and teeth; a coating device receiving from the server, via a communication unit, information about the age, gum state or bad teeth of the patient; the coating device coating Hexamedine Solution onto the transparent orthodontic braces if the patient has gum disease; the coating device coating a fluorine solution onto the transparent orthodontic braces if the patient has a bad tooth. Embodiments of the present invention may provide a tooth moving system and method using a three-dimensional printer whereby bad teeth are prevented by covering the inside of a synthetic plate with fluorine, and gum inflammation is prevented by covering the inside of the synthetic plate with Hexamedine.

Description

【명세서】  【Specification】
【발명의 명칭】  [Name of invention]
3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법  Tooth Movement System and Method Using 3D Printer
【기술분야】  Technical Field
본 발명은 치아 이동 시스템에 관한 것으로, 특히 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법에 관한 것이다.  The present invention relates to a tooth movement system, and more particularly, to a tooth movement system and method using a three-dimensional printer.
【배경기술】  Background Art
투명 교정기는 일반적으로 치과 환자의 치아 본을 3D 스캐닝한 후, 교정 치아를 생성하는 프로그램에 의해 상기 3D 스캐닝 데이터를 가공하여 설정된 최종 교정 데이터가 될 때 까지 스템 별로 점진적으로 치아를 이동시키는 연속적인 디지털 치아 교정 데이터를 생성하고, 상기 생성된 치아 교정 데이터에 대하여 단계 별로 치아 금형을 제작한 뒤 , 상가 치아 금형을 진공 압착하여 인위적으로 치아를 점진적으로 이동시키는 투명 교정기 세트를 제작하게 된다.  The transparent brace is generally a continuous digital method for 3D scanning a tooth pattern of a dental patient and then gradually moving the teeth from stem to stem until the final calibration data is set by processing the 3D scanning data by a program for generating orthodontic teeth. After generating the orthodontic data, to produce a dental mold for each step of the generated orthodontic data, and to produce a transparent braces set to artificially move the teeth gradually by vacuum compression of the mall teeth.
그러나, 종래의 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법은 상기 생성된 디지털 치아 교정 데이터에 포함되는 모든 스텝의 데이터 세트에 대해 치아 금형을 제조하고, 상기 치아 금형을 압착하여 투명 교정기를 제작하는 방식으로 투명 교정기가 제조되고, 투명 교정기의 착용은 전적으로 환자에게 맡겨진다.  However, in the conventional method of providing calibration data for a transparent braces, the transparent braces are manufactured by manufacturing a dental mold with respect to the data set of all the steps included in the generated digital dental correction data, and compressing the dental mold to produce a transparent brace. Is prepared, and the wearing of the transparent braces is entirely left to the patient.
따라서， 환자는 다수 개의 스텝에 대한 투명 교정기를 제공받아서， 각 스탭의 투명 교정기의 착용기간 동안 투명 교정기를 착용한 후 다음 단계의 투명 교정기를 착용하는 과정을 거치게 된다.  Therefore, the patient is provided with a transparent brace for a plurality of steps, and wears the transparent braces during the wearing period of each staff's transparent braces, and then goes through the process of wearing a transparent brace.
상기와 같은 종래의 교정 데이터 제공 방법은 디지털 치아 교정 데이터를 생성하는 과정에서 잘못된 예측으로 실제 치아의 거동과 오차가 발생할 경우 치아의 임상 치아 제한 범위 이상으로 치아를 이동시켜 치아 신경에 손상을 초래할 수 있는 문제가 있었다.  The conventional correction data providing method as described above may cause damage to the tooth nerve by moving the tooth beyond the clinical tooth limit of the tooth when the actual tooth behavior and error occurs due to the wrong prediction in the process of generating the digital tooth correction data. There was a problem.
또한, 디지털 치아 교정 데이터의 이동과 실제 치아 거동이 불일치할 경우 현재 스텝을 기준으로 이후 스텝으로 치아 금형과 투명 교정기를 모두  In addition, if there is a discrepancy between the movement of the digital orthodontic data and the actual tooth behavior, both the dental mold and the transparent brace are moved to the next step based on the current step.
폐기처분하고, 치아 거동에 일치하는 투명 교정기를 새로 제작하여야 하므로 불필요한 자원 낭비가 발생하고, 환자에게 교정 가격 부담이 커지는 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 국내 등록 특허 제 1200014호에 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 선행기술은 교정기간 동안 투명 교정기를 착용한후 단위 교정된 환자의 치아 상태와 예측 디지털 교정 데이터 세트와 비교하고， 불일치할 경우 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 수정함으로써 치아 거동에 따론 예측 디지털 교정 데이터 세트를 보정할 수 있으며, 이로 인해 정확한 교정을 유도한다ᅳ Disposal, and because the new braces to match the behavior of the teeth must be produced a new waste of unnecessary resources, there was a problem that the burden of correction price increases to the patient. In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 1200014 discloses a calibration data providing apparatus and method for a transparent calibrator. This prior art compares the dental condition of a unit calibrated patient after wearing a transparent brace during the calibration period with the predictive digital calibration data set and, if there is a mismatch, corrects the predictive digital calibration data set for predictive digital calibration data according to the tooth behavior. The set can be calibrated, which leads to an accurate calibration
그러나 이러한 선행기술에 의한 방법도 예측 디지털 교정 데이터 세트와 실제로 이동되는 치아 이동 데이터간에 불일치하는 경우가 많았다. 이는 환자의 특성이 반영되지 않았기 때문이다.  However, these prior art methods often have inconsistencies between the predictive digital correction data set and the tooth movement data actually moved. This is because the characteristics of the patient are not reflected.
【발명의 상세한 설명】  [Detailed Description of the Invention]
【기술적 과제】  [Technical problem]
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve a conventional problem, and to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer capable of generating accurate predictive digital calibration data sets reflecting patient characteristics.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.  In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to be in close contact with the teeth. In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to increase the orthodontic effect and protect the gums by coating a transparent silicone inside the composite plate to be in close contact with the teeth gently.
또한, 합성플레이트 내부에 불소를 도포하여 층치를 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.  In addition, the present invention provides a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to prevent delamination by applying fluorine inside the composite plate.
또한, 합성플레이트 내부에 핵사메딘올 도포하여 잇몸염증을 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.  In addition, the present invention provides a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to prevent gum inflammation by applying nucleomedinol inside the synthetic plate.
【기술적 해결방법】  Technical Solution
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템은,  Tooth movement system using a three-dimensional printer according to a feature of the present invention for solving this problem,
치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와;  To generate a predictive digital orthodontic tooth data set by gradually moving a tooth to be corrected with respect to the first basic tooth data of 3D scanning the dental state data of the dental patient, and segmenting the predictive digital orthodontic data set into a unit digital correction data group. A calibration data generator;
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와; Wearing of the transparent braces produced corresponding to the unit digital calibration data group A calibration data determination unit which compares whether or not the unit correction basic tooth data of the patient and the predicted digital orthodontic tooth data set correspond to each unit digital correction data group unit;
상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대응하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하고, 환자의 나이, 잇몸상태 또는 충치 정보를 출력하는 데이터 생성 제어부를 포함하고，  When the unit calibration tooth condition data of the patient and the predictive digital correction data set do not match through the correction data determination unit, the new predictive digital corresponding to the difference between the unit correction tooth condition data of the patient and the predictive digital correction data set and the doctor's control data A data generation control unit controlling to generate a calibration data set, and outputting the patient's age, gum state or tooth decay information,
상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기;  A three-dimensional printer generating and outputting a dental correction model using the digital correction data;
상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기;  A vacuum molding machine for generating a transparent straightener by vacuum pressing a transparent synthetic resin plate coated with transparent silicon on the generated orthodontic model;
상기 진공성형기에서 생성된 투명 교정기에 불소 또는 핵사메딘을 코팅하는 코팅기를 포함한다.  The transparent straightener produced in the vacuum molding machine includes a coater for coating fluorine or nucleomedine.
상기 코팅기는,  The coating machine,
상기 데이터 생성 제어부로부터 환자의 정보를 수신하는 통신부;  A communication unit receiving information of a patient from the data generation control unit;
불소용액을 저장하는 불소용액 저장부;  A fluorine solution storage unit for storing a fluorine solution;
핵사메딘용액을 저장하는 핵사메딘 용액 저장부;  Nucleamedine solution storage unit for storing the nucleamedine solution;
상기 불소용액 저장부의 불소용액을 분사하는 불소용액 분사부;  A fluorine solution injector for injecting a fluorine solution in the fluorine solution storage unit;
상기 핵사메딘 용액 저장부의 핵사메딘 용액을 분사하기 위한 핵사메딘 분사부;  A nucleomedine injection unit for injecting a nucleomedine solution of the nucleomedine solution storage unit;
상기 환자의 나이， 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을  Receive age, gum state or stratification information of the patient through the communication unit, and if the patient has gum disease
코팅하도록 제어하고, 상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 투명 교정기에 Coating to control, and if the patient has a stratification,
불소용액을 코팅하도록 제어하는 제어부를 포함한다. And a control unit for controlling the fluorine solution to be coated.
상기 제어부는, 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.  The control unit, when the age of the patient is more than 40 years old, controls to coat the nucleomedin solution to the transparent braces, and when the patient is less than 40 years old, characterized in that the control to coat the fluorine solution on the transparent braces .
상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예촉 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다. The data generation control unit may determine whether the patient's unit corrected dental condition data and the predictive digital correction data set do not match through the correction data determination unit. And providing unit dental tooth condition data and predictive digital correction data set to the dental terminal, and receiving control data of a doctor.
상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이테 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이허 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디자털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.  The data generation controller newly generates a data corresponding to the difference between the patient's unit correction tooth condition data and the predictive digital correction data set when the patient's unit correction tooth condition data and the predictive digital correction data set do not match. And providing the predicted digital correction data set to the dental terminal and receiving control data of a doctor from the dental terminal.
상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우， 이동량에 대웅하여 새톱게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.  When the unit corrected dental condition data of the patient moves more than the predicted digital corrected data set, the digital corrected data generated by sawing the moving amount is generated.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법은,  Tooth movement method using a three-dimensional printer according to a feature of the present invention for solving this problem,
구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계;  Scanning the mouth of the patient using an oral scanner;
상기 스캔된 구강 테이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계; 서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고， 상기 3차원 인쇄기가 치아 .교정 모델을 생성출력하는 단계와;  Correcting the dental terminal by using the scanned oral data; The server transmitting the corrected orthodontic data of the patient to the three-dimensional printing machine, wherein the three-dimensional printing machine generates and outputs a tooth / calibration model;
진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지  Transparent synthetic resin to the created orthodontic model through a vacuum molding machine
플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계; Vacuum pressing the plate to produce a transparent straightener;
코팅기가 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 서버로부터 통신부를 통해 수신하는 단계;  A coater receiving age, gum state or stratification information of the patient from the server through a communication unit;
상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 코팅기가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하는 단계;  If the patient has gum disease, the coater coating a nucleamedine solution to the transparent brace;
상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 코팅기가 상기 투명 교정기에  If the patient has a stratification, the coater
불소용액을 코팅하는 단계를 포함한다. Coating a fluorine solution.
상기 방법은,  The method,
상기 코팅기가 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하는 단계를 더 포함한다.  The coating machine further comprises the step of coating a nucleamedine solution to the transparent braces, if the patient is more than 40 years old, and coating a fluorine solution on the transparent braces if the patient is less than 40 years old.
【유리한 효과】  Advantageous Effects
본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다. In an embodiment of the present invention, accurate prediction digital correction reflecting the characteristics of the patient Provided are a tooth movement system and method using a three-dimensional printer capable of generating a data set.
또한, 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.  In addition, it is possible to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to be in close contact with the teeth firmly.
또한, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.  In addition, it is possible to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to increase the orthodontic effect and protect the gums by coating a transparent silicone inside the composite plate to be in close contact with the teeth gently.
또한, 합성플레이트 내부에 불소를 도포하여 충치를 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.  In addition, it is possible to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to prevent tooth decay by applying fluorine in the composite plate.
또한, 합성플레이트 내부에 핵사메딘을 도포하여 앗몸염증을 예방하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.  In addition, it is possible to provide a tooth movement system and method using a three-dimensional printer to prevent numb inflammation by applying a nucleomedine inside the synthetic plate.
【도면의 간단한 설명】 [Brief Description of Drawings]
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템을 나타낸 도면이다.  1 is a view showing a tooth movement system using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 코팅기를 나타낸 도면이다.  2 is a view showing the coating machine of FIG.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법을 나타낸 도면이다.  3 is a view showing a tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.  Figures 4a and 4b is a view showing each process of the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따^ 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법에서 새로운 예측 디지털 교정 데이터를 생성하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 6 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.  5 is a view showing a process of generating a new predictive digital correction data in the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention. 6 to 13 is a view showing each process of the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
【발명의 실시를 위한 형태】 [Form for implementation of invention]
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. And in the drawings the present invention Parts not related to the description are omitted for clarity, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한， 명세서에 기재된 "...부"， "...기"， "모들" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.  Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms "... unit", "... group", "mod", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. It can be implemented as.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템을 나타낸 도면이다.  1 is a view showing a tooth movement system using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템은，  Referring to Figure 1, the tooth movement system using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention,
치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 게 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부 (1 10)와;  3D scanning of dental condition data of a dental patient 1 Generates a predictive digital orthodontic tooth data set by progressively moving a tooth that needs correction with respect to the basic tooth data, and subdivids the predictive digital orthodontic data set into a unit digital orthodontic data group Is a calibration data generator 1 10;
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대웅되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부 (120)와;  Calibration data determination unit for comparing the unit correction basic teeth data of the patient after wearing the transparent braces produced by the unit digital correction data group and the predicted digital correction teeth data set for each unit digital correction data group unit 120;
상기 교정 데이터 판단부 (112)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 테이터에 대웅하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하고, 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 출력하는 데이터 생성 제어부 (130);  If the patient's unit correction tooth condition data and the predictive digital correction data set do not match through the correction data determination unit 112, the difference between the patient's unit correction tooth condition data and the predictive digital correction data set and the doctor's control data A data generation control unit 130 which controls to generate a new predictive digital calibration data set and outputs age, gum state or stratification information of the patient;
상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기 (300);  A three-dimensional printer 300 generating and outputting a dental correction model using the digital correction data;
상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지  Transparent silicone resin coated transparent silicone on the created orthodontic model
플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기 (400); A vacuum molding machine 400 for vacuum pressing the plates to produce a transparent straightener;
상기 진공성형기 (400)에서 생성된 투명 교정기에 불소 또는 핵사메딘올 코팅하는 코팅기 (500)를 포함한다. Fluorine or nucleomedinol in the transparent calibrator produced in the vacuum molding machine 400 And a coater 500 for coating.
상기 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고， 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.  The data generation controller 130 may be configured to perform dental correction on the patient's unit corrected tooth state data and the predictive digital correction data set when the patient's unit corrected tooth state data and the predictive digital correction data set do not match. Provided to the terminal, it characterized in that for receiving the control data of the doctor.
상기 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대웅하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말 (200)에 제공하고, 상기 치과 단말 (200)로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.  The data generation control unit 130 may use the calibration data determination unit 120 to determine a difference between the unit calibration tooth state data of the patient and the predictive digital calibration data set when the unit calibration tooth state data of the patient does not match. And providing the newly generated predictive digital correction data set to the dental terminal 200 and receiving the doctor's control data from the dental terminal 200.
상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.  When the unit corrected dental condition data of the patient moves more than the predicted digital corrected data set, the digital corrected data is newly generated according to the movement amount.
상기 교정 데이터 생성부 (1 10)는 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 데이터 생성모들 (1 1 1)과 상기 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 데이터 분류모듈 (1 12)을 포함하여 구성될 수 있다.  The calibration data generation unit 1 10 is a data classification module for generating the prediction digital calibration data set and a data classification module for subdividing the generated prediction digital calibration data set into a unit digital calibration data group ( 1 12) can be configured to include.
상기 코팅기 (500)는,  The coating machine 500,
상기 데이터 생성 제어부 (no)로부터 환자의 정보를 수신하는 통신부 (510); 불소용액을 저장하는 불소용액 저장부 (550);  A communication unit 510 for receiving patient information from the data generation control unit no; A fluorine solution storage unit 550 for storing a fluorine solution;
핵사메딘용액을 저장하는 핵사메딘 용액 저장부 (560);  Nucleamedine solution storage unit 560 for storing a nucleamedine solution;
상기 불소용액 저장부의 불소용액을 분사하는 불소용액 분사부 (530);  A fluorine solution injector 530 for injecting a fluorine solution in the fluorine solution storage unit;
상기 핵사메딘 용액 저장부의 핵사메딘 용액을 분사하기 위한 헥사메딘 분사부 (540);  A hexamedin injection unit 540 for injecting a nucleomedin solution in the nucleomedin solution storage unit;
상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을  Receive age, gum state or stratification information of the patient through the communication unit, and if the patient has gum disease
코팅하도록 제어하고, 상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 투명 교정기에 Coating to control, and if the patient has a stratification,
불소용액을 코팅하도록 제어하는 제어부 (520)를 포함한다. Control unit 520 to control to coat the fluorine solution.
상기 제어부 (520)는, 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit 520, when the age of the patient is more than 40 years old, the transparent braces Control to coat the nucleomedine solution, and if the patient is less than 40 years old to control to coat the fluorine solution to the transparent braces.
본 발명의 실시예에서는 치아 우식증 및 층치를 예방하기 위하여 치아에 불소를 코팅할 수 있다.  In an embodiment of the present invention, the tooth may be coated with fluorine to prevent dental caries and layering.
여기서， 불소를 사용하여 치아코팅방법은 전문가 불소 코팅 , 자가불소코팅이 가능하고, 도포용 불화물로서는 불화소다와 불화석및 산성불화인산염이 있다  Here, the tooth coating method using fluorine can be expert fluorine coating, self-fluorine coating, and the coating fluoride includes sodium fluoride, fluoride and acid fluorophosphate.
이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템의 동작에 관하여 설명하면 다음과 같다.  Referring to the operation of the tooth movement system using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법올 나타낸 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법에서 새로운 예측 디지털 교정 데이터를 생성하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6 내지 도 13는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.  3 is a view showing a tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b is a view showing each process of the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a process of generating new predictive digital correction data in the tooth movement method using a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention, Figures 6 to 13 is a three-dimensional according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows each process of the tooth movement method using a printer.
도 3을 참조하면, 먼저 병원의 담당자는 구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔한다 (S 120).  Referring to FIG. 3, a representative of a hospital first scans a patient's mouth using an oral scanner (S 120).
그리고 나서, 스캔된 구강 데이터를 이용하여 의사가 치과 단말을 이용하여 교정처리를 한다 (S 130).  Then, the doctor performs the orthodontic treatment using the dental terminal using the scanned oral data (S 130).
그리고 나서, 서버 (10)는 의사 단말로부터 교정 처리된 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원  Then, the server 10 receives the corrected data from the doctor terminal and stores it in the database, and the three-dimensionally corrected orthodontic data of the patient
인쇄기 (300)에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기 (300)가 치아 교정 모델을 To the printer 300, and the three-dimensional printer 300
생성출력한다 (S 140). Generate and output (S 140).
이때, 도 4a와 같이 생성된 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트 (Support)를 세척기 안에서 강력한 수압으로 1차 제거한다.  At this time, the support attached to the orthodontic model generated as shown in Figure 4a is first removed with a strong hydraulic pressure in the washing machine.
그리고 도 4b와 같이 뜨거운 오븐안에 넣어서 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트를 2차 제거한다. 따라서 치아 교정 모델이 완벽하게 깨끗한 상태가 된다. 다음, 치아 교정 모델과 플레이트를 진공 성형기 (400)에 장착하고 (S150), 진공 성형기 (400)를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 가열 및 진공 압착하여 투명 교정기를 생성한다 (S160). 이때, 필요에 따라 투명 교정기의 끝부분올 가위 등으로 다음어서 착용이 편리하도록 조절한다. 그리고 나서, 상기 투명 교정기가 잇몸 및 치아와 접촉되는 부위에 투명 실리콘으로 코팅을 한다 (S 170). 필요에 따라 실리콘 코팅과정은 생략이 가능하다. 이후, 투명 교정기를 코팅기안에 넣고 코팅기가 동작을 하도록 한다. And it is put in a hot oven as shown in Figure 4b to remove the support attached to the orthodontic model secondary. The orthodontic model is thus perfectly clean. Next, the orthodontic model and the plate is mounted on the vacuum molding machine 400 (S150), and the transparent synthetic resin plate is heated and vacuum compressed to the generated dental orthodontic model through the vacuum molding machine 400 to generate a transparent straightener (S160). ). At this time, if necessary, adjust the end of the transparent braces, such as the next easy to wear scissors. Then, the transparent braces are coated with transparent silicone on the areas in contact with the gums and teeth (S 170). If necessary, the silicon coating process can be omitted. Thereafter, the transparent straightener is placed in the coating machine to allow the coating machine to operate.
그러면, 코팅기 (500)가 상기 환자의 나이， 잇몸상태 또는 충치 정보를 상기 서버 (10)로부터 통신부 (510)를 통해 수신한다.  Then, the coater 500 receives the patient's age, gum state or tooth decay information from the server 10 through the communication unit 510.
다음, 제어부 (520)가 환자가 잇몸질환이 있는지 판단한다 (S 180).  Next, the controller 520 determines whether the patient has gum disease (S 180).
상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 코팅기의 제어부가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 헥사메딘 분사부 (540)가 핵사메딘 용액을 분사한다 (S 190).  If the patient has gum disease, the control unit of the coater controls the transparent brace to coat the nucleomedine solution, and the hexamedine injection unit 540 injects the nucleomedine solution (S 190).
또한, 제어부 (520)가 환자가 충치가 있는지 판단한다 (S200).  In addition, the controller 520 determines whether the patient has caries (S200).
상기 환자가 충치가 있는 경우 상기 제어부 (520)가 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하고， 불소용액 분사부 (530)가 불소용액을  If the patient has caries, the controller 520 controls the transparent brace to coat the fluorine solution, and the fluorine solution injector 530 controls the fluorine solution.
분사한다 (S210). Spray (S210).
한편, 상기 환자가 잇몸질환 및 층치가 없는 경우 상기 제어부 (520)가 환자의 나이가 40세 이상인지 판단한다 (S220).  On the other hand, if the patient does not have gum disease and stratification, the control unit 520 determines whether the age of the patient is 40 years old or more (S220).
환자의 나이가 40세 이상인 경우， 상기 코팅기의 제어부가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 핵사메딘 분사부 (540)가 핵사메딘 용액을 분사한다 (S230).  If the patient is 40 years old or older, the control unit of the coating machine controls to coat the nucleamedine solution to the transparent braces, the nucleamedine injection unit 540 sprays the nucleamedine solution (S230).
한편, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 제어부 (520)가 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하고, 불소용액 분사부 (530)가 불소용액을 분사한다 (S210).  On the other hand, if the age of the patient is less than 40 years old, the controller 520 controls to coat the fluorine solution on the transparent calibrator, and the fluorine solution injector 530 injects the fluorine solution (S210).
이러한 과정은 소정 개수의 세트로 제작되며, 대략 5개의 세트로 제작된다. 상기 과정에서 진공 성형기 (400)를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성할 수도 있으며, 이 경우에는 투명 실리콘 코팅과정이 생략된다.  This process is produced in a predetermined number of sets, approximately five sets. In the above process, the transparent plastic plate coated with transparent silicone on the generated dental orthodontic model through the vacuum molding machine 400 may be vacuum-generated to generate a transparent straightener, in which case the transparent silicone coating process is omitted.
이후 환자는 투명 교정기를 단계별로 대략 1~2주 간격으로 착용한다.  The patient then wears the transparent braces in steps of approximately 1-2 weeks.
이 과정에서 착용에 문제가 있거나 아니면 해당 단계별로 착용이 완료된후 병원에 내원한다.  During this process, if there is a problem with wearing or after the step is completed, visit the hospital.
그러면 의사는 환자의 구강상태를 스캐너로 스캔하여 서버 (10)로  The doctor then scans the patient's oral condition with a scanner and sends it to the server (10).
송신하고 (S510), 서버 (10)가 데이터베이스에 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터을 읽어와 (S520) 비교한다 (S530). S510, the server 10 is stored in the database, the prediction digital correction The data is read (S520) and compared (S530).
그러면, 상기 서버 (10)의 데이터 생성 제어부 ( 130)는 교정 데이터  Then, the data generation control unit 130 of the server 10 is the calibration data
판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말 (200)에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 When the unit corrected tooth condition data and the predictive digital correction data set of the patient do not match through the determination unit 120, the patient corrected tooth condition data and the predictive digital correction data set are provided to the dental terminal 200. Control data
수신한다 (S540). Receive (S540).
예를 들어 상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 빠른 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 ' 의사의 조정치를 반영하게 된다.  For example, if the patient's unit-corrected dental condition data moves more than the predicted digital correction data set, the tooth movement speed is recognized as faster than usual, and the digital correction data is newly generated in response to the movement amount. The adjustment will be reflected.
한편， 상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 적게 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 느린 것으로 인식하여 이동량에 대웅하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하게 된다.  On the other hand, if the patient's unit orthodontic tooth condition data moves less than the predicted digital calibration data set, the tooth movement speed is recognized as slower than normal, and the digital correction data generated by the movement amount is generated but reflects the adjustment value of the doctor. Done.
이때, 의사의 조정치에는 치아의 치근， 축, 잇몸 상태를 참조한 의학정보가 반영된다. 그리고 도 6을 참조하면， 의사는 구강 스캐너에서 스캔한 모델을 불러오고， 도 7 또는 도 8과 같이 작업할 스템을 먼저 나눠준 후 치아의 이동량을 확인하기 위해 각 치아의 포인트를 찍어준다.  At this time, the doctor's adjustment value reflects medical information referring to the tooth root, shaft, and gum state. 6, the doctor loads the scanned model from the oral scanner, divides the stem to work as shown in FIG. 7 or 8, and then photographs the points of each tooth to check the amount of movement of the teeth.
그리고 이러한 작업올 1스텝부터 5스템까지 도 9 내지 도 13과 같이 진행하여 병원 단말 (200)은 각 단계의 치아교정 모델을 생성하여 서버 (10)로 송신한다.  9 to 13, the hospital terminal 200 generates the orthodontic model of each step and transmits the same to the server 10.
필요에 따라 상기 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신할 수도 있다.  If necessary, the data generation control unit 130 uses the correction data determination unit 120 when the unit corrected tooth state data of the patient and the predicted digital correction data set do not match, and the unit corrected tooth state data and the predicted digital correction data of the patient. A newly generated predictive digital correction data set corresponding to the difference between the sets may be provided to the dental terminal, and the doctor's control data may be received from the dental terminal.
그리고 필요에 따라서는 의사가 먼저 스캔된 구강 데이터와  And if necessary, the doctor
데이터베이스 (140)에 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터를 -비교하고， 비교결과가 일치하지 않는 경우， 치아 이동이 예측한 대로 되지 않은 것이므로 데이터 생성 제어부 (130)로 스캔된 구강 데이터를 송부하여 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수도 있다. -If the comparison digital calibration data stored in the database 140 is compared, and the comparison results do not match, the tooth movement is not as expected. The oral data scanned by the data generation controller 130 may be sent to generate a new predictive digital correction data set.
한편, 상기 서버 (10)의 데이터 생성 제어부 (130)는 교정 데이터 판단부 (120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치함을 치과 단말 (200)에 제공하고, 미리 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터로 다음 단계의 투명교정기를 세트를 제작한다 (S550).  On the other hand, the data generation control unit 130 of the server 10 through the calibration data determination unit 120 when the unit correction tooth condition data and the prediction digital correction data set of the patient is matched with the unit correction tooth condition data of the patient It is provided to the dental terminal 200 that the digital calibration data set matches, and a set of transparent calibrators of the next stage is made with the pre-stored predictive digital calibration data (S550).
본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있다.  In an embodiment of the present invention, an accurate predictive digital calibration data set may be generated by reflecting the characteristics of a patient.
또한， 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하고, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호할 수 있다.  In addition, it is to be firmly adhered to the teeth, and the coating on the inside of the synthetic plate with a transparent silicone to be smoothly adhered to the teeth to enhance the correction effect and protect the gums.
또한， 합성플레이트 내부에 불소를 도포하여 층치를 예방할 수 있다.  In addition, fluorine may be applied to the inside of the composite plate to prevent layer formation.
또한, 합성플레이트 내부에 핵사메딘을 도포하여 잇몸염증을 예방할 수 있다. 이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대웅하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.  In addition, it is possible to prevent gum inflammation by applying nucleomedine inside the synthetic plate. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program or a recording medium on which the program is recorded. Implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.  Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims

【청구의 범위】 [Range of request]
【청구항 1】  [Claim 1]
치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와;  To generate a predictive digital orthodontic tooth data set by gradually moving a tooth to be corrected with respect to the first basic tooth data of 3D scanning the dental state data of the dental patient, and segmenting the predictive digital orthodontic data set into a unit digital correction data group. A calibration data generator;
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대웅되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정' 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와; The calibration data is determined to compare the unit for each digital correction "data group unit whether the unit digital correction is Daewoong the data group wherein the unit correction based dental patient data after wearing of the fabricated transparent braces predictive digital correction tooth data set matches Wealth;
상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대웅하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도톡 제어하고， 환자의 나이， 잇몸상태 또는 충치 정보를 출력하는 데이터 생성 제어부를 포함하고，  If the unit calibration tooth condition data of the patient and the predictive digital calibration data set do not coincide with the calibration data determination unit, the new predictive digital is made based on the difference between the unit calibration tooth condition data of the patient and the predictive digital calibration data set and the doctor's control data. And a data generation control unit for generating and controlling the calibration data set and outputting the patient's age, gum state or tooth decay information.
상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기;  A three-dimensional printer generating and outputting a dental correction model using the digital correction data;
상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기;  A vacuum molding machine for generating a transparent straightener by vacuum pressing a transparent synthetic resin plate coated with transparent silicon on the generated orthodontic model;
상기 진공성형기에서 생성된 투명 교정기에 불소 또는 핵사메딘을 코팅하는 코팅기를 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템.  Tooth movement system using a three-dimensional printer comprising a coating machine for coating the fluorine or nucleomedine to the transparent braces produced in the vacuum molding machine.
【청구항 2]  [Claim 2]
제 1항에 있어서,  The method of claim 1,
상기 코팅기는,  The coating machine,
상기 데이터 생성 제어부로부터 환자의 정보를 수신하는 통신부;  A communication unit receiving information of a patient from the data generation control unit;
불소용액을 저장하는 불소용액 저장부;  A fluorine solution storage unit for storing a fluorine solution;
핵사메딘용액을 저장하는 핵사메딘 용액 저장부;  Nucleamedine solution storage unit for storing the nucleamedine solution;
상기 불소용액 저장부의 불소용액을 분사하는 불소용액 분사부;  A fluorine solution injector for injecting a fluorine solution in the fluorine solution storage unit;
상기 핵사메딘 용액 저장부의 핵사메딘 용액을 분사하기 위한 핵사메딘 분사부; 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 층치 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고， 상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 A nucleomedine injection unit for injecting a nucleomedine solution of the nucleomedine solution storage unit; Receive age, gum state or stratification information of the patient through the communication unit, and if the patient has gum disease
코팅하도록 제어하고, 상기 환자가 층치가 있는 경우 상기 투명 교정기에 Coating to control, and if the patient has a stratification,
불소용액을 코팅하도록 제어하는 제어부를 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템. Tooth movement system using a three-dimensional printer comprising a control unit for controlling to coat the fluorine solution.
【청구항 3】  [Claim 3]
거 12항에 있어서,  According to claim 12,
상기 제어부는， 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하도록 제어하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원  The control unit, when the age of the patient is 40 years old or more, the control to coat the nucleamedine solution to the transparent braces, if the age of the patient is characterized in that the control to coat the fluorine solution on the transparent braces 3D
프린터를 이용한 치아 이동 시스템. Tooth movement system using printer.
【청구항 4】  [Claim 4]
거 13항에 있어서,  According to claim 13,
상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정,데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하고, The data generation control unit provides the unit correction dental status data and a predictive digital correction data if the set does not match the unit correction dental status data and a predictive digital correction, the data set of the patient of the patient through the correction data determined in the dental terminal, doctor Receiving control data of
상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대웅하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템.  The data generation control unit may generate a newly generated prediction based on a difference between the patient's unit correction tooth state data and the predictive digital correction data set when the patient's unit correction tooth state data and the predictive digital correction data set do not match. And a digital set of orthodontic data to the dental terminal, and receiving control data of a doctor from the dental terminal.
【청구항 5】  [Claim 5]
제 4항에 있어서，  The method of claim 4,
상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대웅하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를.생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템. 【청구항 6】  And generating digital correction data newly generated based on the amount of movement when the unit corrected tooth state data of the patient has moved more than the predicted digital correction data set. [Claim 6]
구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계; 상기 스캔된 구강 데이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계; 서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델올 생성출력하는 단계와; Scanning the mouth of the patient using an oral scanner; Correcting the dental terminal by using the scanned oral data; Transmitting, by the server, the corrected orthodontic data of the patient to the 3D printer, and generating and outputting the orthodontic model by the 3D printer;
진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계;  Generating a transparent brace by vacuum pressing the transparent synthetic resin plate onto the generated orthodontic model through a vacuum molding machine;
코팅기가 상기 환자의 나이, 잇몸상태 또는 충치 정보를 상기 서버로부터 통신부를 통해 수신하는 단계;  A coater receiving age, gum state or tooth decay information of the patient from the server through a communication unit;
상기 환자가 잇몸질환이 있는 경우상기 코팅기가 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하는 단계;  If the patient has gum disease, the coater coating a nucleamedine solution to the transparent brace;
상기 환자가 충치가 있는 경우 상기 코팅기가 상기 투명 교정기에 불소용액올 코팅하는 단계를 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법. 【청구항 7】  If the patient is caries tooth movement method using a three-dimensional printer comprising the step of coating the fluorine solution in the coater to the transparent braces. [Claim 7]
제 6항에 있어서,  The method of claim 6,
상기 코팅기가 환자의 나이가 40세 이상인 경우, 상기 투명 교정기에 핵사메딘 용액을 코팅하고, 상기 환자의 나이가 40세 미만인 경우 상기 투명 교정기에 불소용액을 코팅하는 단계를 더 포함하는 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법.  The coating machine further comprises the step of coating a nuclear Samedine solution to the transparent braces, if the patient is more than 40 years old, and coating a fluorine solution on the transparent braces if the patient is less than 40 years old Tooth movement method.
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