WO2016085088A1 - Head positioning device - Google Patents

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WO2016085088A1
WO2016085088A1 PCT/KR2015/007859 KR2015007859W WO2016085088A1 WO 2016085088 A1 WO2016085088 A1 WO 2016085088A1 KR 2015007859 W KR2015007859 W KR 2015007859W WO 2016085088 A1 WO2016085088 A1 WO 2016085088A1
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WO
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head
unit
linear
head alignment
inclined surface
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/007859
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이동율
경민수
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

Definitions

  • the present invention relates to a head alignment device, and more particularly, to align the head of the patient automatically through a simple structure, such as the interlocking operation to operate the head alignment unit by the linear movement of the linear operation unit provided with the inclined surface.
  • the head alignment unit presses the head of the examinee with almost the same force regardless of the head size of the examinee in the process of pressing the head of the examinee by the linear actuator.
  • the present invention relates to a head aligning device that can prevent the head of the recipient from being excessively pressurized.
  • a dental X-ray imaging apparatus is a device for photographing a patient's teeth, and the X-ray radiator radiates X-rays to the head of the examinee, and X-rays passing through the head are sensed by sensors located opposite the irradiation part.
  • the dental X-ray imaging apparatus is provided with a pendulum alignment device for improving the quality of the image by preventing the head of the examinee during the X-ray imaging.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional pendulum alignment device.
  • the receiver arrangement device includes a motor 70 for moving the shaft 72 in the direction of the arrow 'A2', the shaft 72 is coupled to the bracket 74, The bracket 74 is coupled to the first pin 76, which is coupled to the wand shaft 67A.
  • the bracket 74 moves in the direction of the arrow 'A2', and the bracket 74 is the pin 76.
  • the distance between the pair of wands is adjusted as the wand is rotated in the direction of the arrow 'A1', that is, D1 or D2.
  • the conventional receiver arrangement arrangement as described above is inconvenient because the operator is configured to control the rotation of the motor 70 so as to fix the head of the recipient so as to adjust the distance between the pair of wands.
  • the operation degree was different for each operator, so it was difficult to operate consistently.
  • the distance between the pair of wands is excessively narrowed than the size of the head, there is a problem that the head is pressed by the wand and the examinee complains of inconvenience.
  • the head of the patient is automatically aligned through a simple structure as the interlocking operation is interlocked by the linear movement of the linear actuator having an inclined surface to operate the head alignment unit.
  • the head alignment unit presses the head of the examinee with almost the same force regardless of the head size of the examinee while the head alignment unit presses the head of the examinee by the linear actuator.
  • a head alignment device for preventing the head of the recipient from being excessively pressurized.
  • the head alignment device of the present invention for solving the above technical problem, the linear reciprocating movement, the linear operating portion provided with an inclined surface inclined with respect to the movement direction; A head alignment portion rotatable based on a predetermined rotation axis, wherein one end portion has an ear rod extending in a radial direction of the rotation axis; And an interlocking operation unit provided at the other end of the head alignment unit to rotate the head alignment unit based on the rotation axis as the linear operation unit is pressed by the inclined surface during linear movement of the linear operation unit.
  • the linkage operation portion the operation axis extending in the radial direction of the rotation axis at the other end of the head alignment portion; And a roller rotatably inserted into the working shaft and rolling the head alignment unit with respect to the rotation axis when the linear movement of the linear operating part is linearly inserted in contact with the inclined surface.
  • the inclined surfaces are provided on both sides of the linear operating unit so as to be symmetrical with each other, and the head alignment unit is configured in a pair so that the other end is correspondingly located on each inclined surface, and the interlocking operation unit is the other side of each head alignment unit. It is provided at the end and may be configured as a pair.
  • the elastic means for contacting the roller to the inclined surface in accordance with the pair of the operation shaft provided in the pair of interlocking operation unit elastically mutually; may be configured to include.
  • the linear operation unit a drive motor; A drive screw that rotates forward and backward by receiving the rotational force of the drive motor; And a moving unit inserted into the drive screw and linearly moved along the drive screw by the rotation of the drive screw, wherein the inclined surfaces are provided symmetrically with each other.
  • the mobile unit a screw nut screwed with the drive screw
  • a moving block coupled coaxially with the screw nut; Coupled to the moving block and the spring bolt, the inclined surface formed on each side of the guide block; may be configured to include.
  • control rotational speed of the drive motor for aligning the head of the patient's head is fixed at a predetermined rotational speed, and the amount of rotation of the head alignment part which rotates about the rotation axis corresponding to the head size of the patient's head is limited.
  • the spring of the spring bolt may be compressed in proportion to the limited amount of rotation of the head alignment unit.
  • the mobile unit, LM guide means for guiding the linear movement of the moving block or the guide block may further comprise a.
  • the linear operation unit may further comprise an initial position setting unit for setting the initial position of the mobile unit.
  • the initial position setting unit the sensing bracket provided on one side of the mobile unit; And an initial position sensor for detecting the sensing bracket at an initial position of the mobile unit.
  • the head alignment portion, the ear rod shaft rotatably supported by a bearing bracket; It may be configured to include; a rod body coupled concentrically on one end of the shaft, the rod body is formed extending in the end of the shaft.
  • the present invention as described above has the advantage that the head of the patient can be automatically aligned through a simple structure as the interlocking operation is operated by the linear movement of the linear operation unit provided with the inclined surface to operate the head alignment unit.
  • the head alignment unit presses the head of the examinee with almost the same force regardless of the head size of the examinee in the process of pressing the head of the examinee by the linear actuator. Accordingly, there is an advantage that the head of the receiver may be prevented from being excessively pressurized.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional pendulum alignment device.
  • FIG 2 and 3 are perspective views showing the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 and 6 are bottom views for explaining the operation of the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a bottom view for explaining the buffer function of the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
  • the terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • Head alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 5, comprises a linear operation unit 100, the head alignment unit 200, the interlocking operation unit 300.
  • the linear operation unit 100, the head alignment unit 200, and the interlocking operation unit 300 may be provided in the base plate BP.
  • the linear operating unit 100 is configured to enable linear reciprocation from one side of the base plate BP to the other side, and is provided with an inclined surface 134a inclined with respect to the reciprocating direction.
  • the head alignment unit 200 is configured to be rotatable based on a predetermined axis of rotation (X), one end is formed in the ear rod 220a extends in the radial direction of the axis of rotation (X), the other end is It extends to a position close to the inclined surface 134a.
  • the interlocking operation unit 300 is provided at the other end of the head alignment unit 200 to operate the rotation axis X according to the inclined surface 134a when the linear operation unit 100 moves linearly. It is configured to rotate the head alignment unit 200 as a reference.
  • the linear operating unit 100 is configured to enable linear reciprocating movement from one side of the base plate BP to the other side, for example, configured to enable linear reciprocating in the vertical direction based on FIG. 5.
  • the drive screw 120 may be fixed coaxially to the drive shaft of the drive motor 110 through the coupling (110c), the mobile unit 130 is fastened to the screw portion of the drive screw 120
  • the nut part is provided to reciprocate along the longitudinal direction of the moving screw.
  • the moving unit 130 is a screw nut 131 screwed to the drive screw 120, the moving block 132 and the moving block 132 and the spring coaxially coupled with the screw nut 131 and the spring It is coupled to the bolt 133, it may be configured to include a guide block 134, each of which the inclined surface (134a) is formed on both sides.
  • the spring bolt 133 penetrates the through hole h1 of the moving block 132 and is fastened to the through hole h2 of the guide block 134.
  • a spring member 133b inserted into the outer side of the bolt member 133a and provided between the moving block 132 and the guide block 134.
  • the inclined surface 134a of the guide block 134 is formed in a direction inclined to a predetermined angle with respect to the reciprocating direction, and may be formed to be symmetrical with each other the inclined surface 134a at the same angle, the inclined surface on both sides It is not excluded that 134a can be formed at different angles.
  • the mobile unit 130 may further comprise a LM guide means 135 for guiding the linear movement of the moving block 132 or the guide block 134.
  • the LM block 135a is configured to include an LM rail 135b provided in the base plate BP to linearly move.
  • the linear operation unit 100 may further include an initial position setting unit 136 for setting an initial position of the mobile unit 130.
  • the initial position setting unit 136 for example, as shown in Figure 4 and 5, the sensing bracket 136a provided on one side of the mobile unit 130, the initial of the mobile unit 130 It may be configured to include an initial position sensor 136b for detecting the sensing bracket 136a at the position.
  • the drive motor 110 is reversely rotated to drive the screw. 120 is reversely rotated, and the moving block 132 and the guide block 134 linearly move upward in FIG. 5 by reverse rotation of the driving screw 120, the sensing bracket 136a.
  • the rotation of the driving motor 110 may be controlled to stop.
  • the drive screw 120 is rotated forward or reverse by the forward rotation or reverse rotation of the drive motor 110, the drive screw 120
  • the moving block 132 and the guide block 134 may be linearly moved downward or upward in FIG.
  • the head alignment unit 200 is a part for aligning the head of the patient by contacting the head of the patient, and configured to be rotatable based on the axis of rotation X shown in FIG. 2, and at one end thereof, the axis of rotation ( The ear rod 220a extends in the radial direction of X), and the other end portion extends to a position close to the inclined surface 134a.
  • the head alignment unit 200 is concentric to one end of the ear rod shaft 210, the ear rod shaft 210 is rotatably supported by a bearing bracket 210a fixed to the base plate (BP) It may be configured to include a rod body 220 coupled axially and the rod rod 220a is formed at one end thereof.
  • the ear rod shaft 210 of the head alignment unit 200 is axially supported of the bearing bracket 210a and based on the rotation axis X It is possible to rotate, the rod body 220 is also rotated integrally with the ear rod shaft 210, as a result, a pair of ear rods 220a each provided in the pair of rod body 220 The gaps of the can be narrowed or widened to widen the intervals.
  • the interlocking operation unit 300 is provided at the other ends of the pair of ear rod shafts 210 constituting the head alignment unit 200, respectively, when the linear operation unit 100 moves linearly, the inclined surface 134a. In response to the operation is configured to rotate the ear rod shaft 210 and the rod body 220 of the head alignment unit 200 with respect to the rotation axis (X).
  • the linkage operation unit 300 as shown in Figure 4 and 5, the radial direction of the rotation axis (X) at the other end of the ear rod shaft 210 of the head alignment unit 200
  • the shaft is rotatably inserted into the operating shaft 310 and the operating shaft 310 and extends in contact with the inclined surface 134a of the guide block 134. It comprises a roller 320 for rotating the ear rod shaft 210 and the rod body 220 of the head alignment unit 200 on the basis of the axis of rotation (X).
  • elastic means 330 for contacting the roller 320 to the inclined surface 134a as the pair of operating shafts 310 provided in the pair of interlocking operation units 300 elastically pull each other. ) May be provided.
  • FIGS. 5 and 6 are bottom views illustrating the operation of the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
  • the operation of the head alignment device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Do it.
  • the driving screw 120 is rotated in the forward direction as the driving motor 110 of the linear actuator 100 rotates in the forward direction.
  • the moving block 132 and the guide block 134 are linearly moved downward in the drawing.
  • An inclined surface 134a formed at both sides of the guide block 134 by the linear movement of the moving block 132 and the guide block 134 moves the roller 320 of the interlocking operation part 300 in an 'A1' direction.
  • the roller 320 is pushed in the 'A1' direction while the roller 320 is in contact with the inclined surface 134a while rolling.
  • the ear rod shaft 210 and the rod body 220 are rotated in the 'A2' direction.
  • the gap between the pair of ear rods 220a provided in the rod body 220 is reduced, so that the head of the examinee can be aligned by pressing.
  • the interval between the pair of ear rods 220a provided in the pair of rod bodies 220 may be widened, thereby becoming an initial state. have.
  • the reverse rotation of the driving motor 110 may be made until the sensing bracket 136a is detected by the initial position sensor 136b.
  • FIG. 7 is a bottom view illustrating the buffer function of the head sorter according to an embodiment of the present invention.
  • the buffer function of the head sorter according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7.
  • the head of the receiver is positioned between the ear rods 220a in a state where the ear rods 220a are opened, and as shown in FIG. 6, the ear rods 220a In the case of actuating the gap, the pair of ear rods 220a pressurizes the head of the receiver when the interval is reduced to some extent, as shown in FIG. 7.
  • the drive motor 110 is always rotated by a certain amount so that the moving block 132 is always moved downward to a certain position.
  • control speed of the drive motor for aligning the head of the receiver is fixed at a preset speed.
  • the guide block 134 is no longer downward while compressing the spring member 133b of the spring bolt 133. It will not move.
  • the amount of rotation of the head alignment unit 200 rotating based on the rotation axis X is limited in correspondence with the head size of the receiver, and the spring bolt is proportional to the limited amount of rotation of the head alignment unit 200.
  • the spring member 133b of 133 is compressed.
  • the pressing force applied to the ear rod 220a by the head of the receiver may be buffered by the spring member 133b of the spring bolt 133.

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Abstract

The present invention relates to a head positioning device capable of automatically positioning the head part of an examinee through a simple structure in which an interlocking operation part is interlocked by the linear movement of a linear operation part provided with an inclined surface, so as to operate a head positioning part, and according to the coupling of a moving block and a guide block by a spring bolt, the head positioning device is formed so as to press the head part of the examinee with almost the same force regardless of the size of the head part of the examinee, thereby preventing the head part of the examinee from being excessively pressed while the head positioning part presses the head part of the examinee by the linear operation part. To this end, the head part positioning device of the present invention comprises: the linear operation part capable of linear reciprocating movement and having the inclined surface provided to be inclined with respect to the direction of movement; the head positioning part rotatable with respect to a predetermined rotation axis and having an ear rod extended on one side end part in the radial direction of the rotation axis; and the interlocking operation part provided at the other side end part of the head positioning part so as to operate in correspondence to the inclined surface when the linear operation part moves linearly, thereby rotating the head positioning part on the basis of the rotation axis.

Description

두부정렬장치Tofu sorting device
본 발명은 두부정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 경사면이 구비된 선형작동부의 선형 이동에 의해 연동작동부가 연동하여 두부정렬부를 동작시키는 바와 같이 간단한 구조를 통해 자동적으로 수진자의 두부를 정렬할 수 있고, 무빙블록과 가이드블록이 스프링볼트로 결합됨에 따라 상기 선형작동부에 의해 상기 두부정렬부가 수진자의 두부를 가압하는 과정에서 수진자의 두부 크기에 상관없이 거의 동일한 힘으로 수진자의 두부를 가압하도록 구성됨에 따라 수진자의 두부가 과도하게 가압되는 것을 방지할 수 있도록 하는 두부정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to a head alignment device, and more particularly, to align the head of the patient automatically through a simple structure, such as the interlocking operation to operate the head alignment unit by the linear movement of the linear operation unit provided with the inclined surface. As the moving block and the guide block are coupled with the spring bolt, the head alignment unit presses the head of the examinee with almost the same force regardless of the head size of the examinee in the process of pressing the head of the examinee by the linear actuator. The present invention relates to a head aligning device that can prevent the head of the recipient from being excessively pressurized.
치과용 엑스선 영상 장비는 수진자의 치아를 촬영하는 기기로서, 엑스선 조사부에서 수진자의 두부에 엑스선을 조사시키고, 조사부 반대편에 위치한 센서에 두부를 통과한 엑스선이 센싱되도록 구현되어 있다. A dental X-ray imaging apparatus is a device for photographing a patient's teeth, and the X-ray radiator radiates X-rays to the head of the examinee, and X-rays passing through the head are sensed by sensors located opposite the irradiation part.
한편, 상기 치과용 엑스선 영상 장비에는 엑스선 촬영 중 수진자의 두부가 움직이지 않도록 하여 영상의 품질을 높이기 위한 수진자 정렬 장치가 구비된다. On the other hand, the dental X-ray imaging apparatus is provided with a pendulum alignment device for improving the quality of the image by preventing the head of the examinee during the X-ray imaging.
도 1은 종래의 수진자 정렬 장치의 일예를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing an example of a conventional pendulum alignment device.
상기 수진자 정렬 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 화살표 'A2' 방향으로 샤프트(72)를 이동시키는 모터(70)를 포함하고, 상기 샤프트(72)는 브래킷(74)에 결합되며, 상기 브래킷(74)은 제1핀(76)에 결합되고, 상기 제1핀(76)은 완드 샤프트(67A)에 결합된다. The receiver arrangement device, as shown in Figure 1, includes a motor 70 for moving the shaft 72 in the direction of the arrow 'A2', the shaft 72 is coupled to the bracket 74, The bracket 74 is coupled to the first pin 76, which is coupled to the wand shaft 67A.
따라서, 상기 모터(70)가 화살표 'A2' 방향으로 샹프트(72)를 이동시킴에 따라 상기 브래킷(74)이 화살표 'A2' 방향으로 이동하게 되고, 상기 브래킷(74)이 핀(76)을 밀어 화살표 'A3' 방향으로 완드 샤프트(67A)를 회전시킴에 따라 완드가 화살표 'A1' 방향, 즉, D1 또는 D2 방향으로 회전됨에 따라 한 쌍의 완드 사이의 거리가 조절된다. Thus, as the motor 70 moves the shaft 72 in the direction of the arrow 'A2', the bracket 74 moves in the direction of the arrow 'A2', and the bracket 74 is the pin 76. As the wand rotates the wand shaft 67A in the direction of the arrow 'A3', the distance between the pair of wands is adjusted as the wand is rotated in the direction of the arrow 'A1', that is, D1 or D2.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 수진자 정렬 장치는, 수진자의 두부를 고정시키기 위하여 조작자가 상기 모터(70)의 회전을 제어하도록 조작하여 한 쌍의 완드 사이의 거리를 조절하도록 구성되기 때문에 조작이 불편함은 물론 조작자 개개인 마다 조작정도가 달라 일관적인 작동이 어려웠다. 특히, 두부의 크기보다 한 쌍의 완드 사이의 거리를 과도하게 좁힌 경우에는 완드에 의해 두부가 압박되어 수진자가 불편을 호소하는 등의 문제점이 있었다. However, the conventional receiver arrangement arrangement as described above is inconvenient because the operator is configured to control the rotation of the motor 70 so as to fix the head of the recipient so as to adjust the distance between the pair of wands. Of course, the operation degree was different for each operator, so it was difficult to operate consistently. Particularly, when the distance between the pair of wands is excessively narrowed than the size of the head, there is a problem that the head is pressed by the wand and the examinee complains of inconvenience.
(선행기술문헌)(Prior art document)
미국등록특허 제8,509,381호(August 13, 2013)United States Patent No. 8,509,381 (August 13, 2013)
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 경사면이 구비된 선형작동부의 선형 이동에 의해 연동작동부가 연동하여 두부정렬부를 동작시키는 바와 같이 간단한 구조를 통해 자동적으로 수진자의 두부를 정렬할 수 있고, 무빙블록과 가이드블록이 스프링볼트로 결합됨에 따라 상기 선형작동부에 의해 상기 두부정렬부가 수진자의 두부를 가압하는 과정에서 수진자의 두부 크기에 상관없이 거의 동일한 힘으로 수진자의 두부를 가압하도록 구성됨에 따라 수진자의 두부가 과도하게 가압되는 것을 방지할 수 있도록 하는 두부정렬장치를 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, the head of the patient is automatically aligned through a simple structure as the interlocking operation is interlocked by the linear movement of the linear actuator having an inclined surface to operate the head alignment unit. When the moving block and the guide block are coupled with the spring bolt, the head alignment unit presses the head of the examinee with almost the same force regardless of the head size of the examinee while the head alignment unit presses the head of the examinee by the linear actuator. According to the present invention, there is provided a head alignment device for preventing the head of the recipient from being excessively pressurized.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 두부정렬장치는, 선형 왕복 이동이 가능하며, 이동 방향에 대해 경사진 경사면이 구비된 선형작동부; 소정의 회전축선을 기준으로 회전가능하며, 일측 단부에는 상기 회전축선의 반경방향으로 이어로드가 연장형성된 두부정렬부; 및 상기 두부정렬부의 타측 단부에 구비되어 상기 선형작동부의 선형 이동 시 상기 경사면에 의해 가압됨에 따라 상기 회전축선을 기준으로 상기 두부정렬부를 회전시키는 연동작동부;를 포함하여 구성된다. The head alignment device of the present invention for solving the above technical problem, the linear reciprocating movement, the linear operating portion provided with an inclined surface inclined with respect to the movement direction; A head alignment portion rotatable based on a predetermined rotation axis, wherein one end portion has an ear rod extending in a radial direction of the rotation axis; And an interlocking operation unit provided at the other end of the head alignment unit to rotate the head alignment unit based on the rotation axis as the linear operation unit is pressed by the inclined surface during linear movement of the linear operation unit.
바람직하게, 상기 연동작동부는, 상기 두부정렬부의 타측 단부에서 상기 회전축선의 반경방향으로 연장된 작동축; 및 상기 작동축에 회전가능하게 축삽입되고 상기 경사면에 구름접촉됨에 따라 상기 선형작동부의 선형 이동 시 상기 회전축선을 기준으로 상기 두부정렬부를 회전시키는 롤러;를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the linkage operation portion, the operation axis extending in the radial direction of the rotation axis at the other end of the head alignment portion; And a roller rotatably inserted into the working shaft and rolling the head alignment unit with respect to the rotation axis when the linear movement of the linear operating part is linearly inserted in contact with the inclined surface.
바람직하게, 상기 선형작동부의 양측에 각각 상기 경사면이 상호 대칭되도록 구비되고, 상기 두부정렬부는 각각의 경사면에 타측 단부가 대응하여 위치하도록 한 쌍으로 구성되며, 상기 연동작동부는 각각의 두부정렬부의 타측 단부에 구비되어 한 쌍으로 구성될 수 있다. Preferably, the inclined surfaces are provided on both sides of the linear operating unit so as to be symmetrical with each other, and the head alignment unit is configured in a pair so that the other end is correspondingly located on each inclined surface, and the interlocking operation unit is the other side of each head alignment unit. It is provided at the end and may be configured as a pair.
바람직하게, 상기 한 쌍의 연동작동부에 구비된 한 쌍의 작동축을 상호 탄성적으로 당겨줌에 따라 상기 롤러를 상기 경사면에 접촉시키는 탄성수단;을 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the elastic means for contacting the roller to the inclined surface in accordance with the pair of the operation shaft provided in the pair of interlocking operation unit elastically mutually; may be configured to include.
바람직하게, 상기 선형작동부는, 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 정역회전하는 구동스크루; 상기 구동스크루에 축삽입되어 상기 구동스크루의 회전에 의해 상기 구동스크루를 따라 선형 이동하며, 상기 경사면이 상호 대칭으로 구비된 이동유닛;을 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the linear operation unit, a drive motor; A drive screw that rotates forward and backward by receiving the rotational force of the drive motor; And a moving unit inserted into the drive screw and linearly moved along the drive screw by the rotation of the drive screw, wherein the inclined surfaces are provided symmetrically with each other.
바람직하게, 상기 이동유닛은, 상기 구동스크루와 나사결합되는 스크루너트; Preferably, the mobile unit, a screw nut screwed with the drive screw;
상기 스크루너트와 동축상으로 결합된 무빙블록; 상기 무빙블록과 스프링볼트로 결합되며, 양측면에 상기 경사면이 각각 형성된 가이드블록;을 포함하여 구성될 수 있다. A moving block coupled coaxially with the screw nut; Coupled to the moving block and the spring bolt, the inclined surface formed on each side of the guide block; may be configured to include.
바람직하게, 수진자의 두부를 정렬시키기 위한 상기 구동모터의 제어 회전수는 기설정된 회전수로 고정설정되고, 상기 수진자의 두부 크기에 대응하여 상기 회전축선을 기준으로 회전하는 두부정렬부의 회전량이 제한되며, 상기 두부정렬부의 제한된 회전량에 비례하여 상기 스프링볼트의 스프링이 압축되도록 구성될 수 있다. Preferably, the control rotational speed of the drive motor for aligning the head of the patient's head is fixed at a predetermined rotational speed, and the amount of rotation of the head alignment part which rotates about the rotation axis corresponding to the head size of the patient's head is limited. The spring of the spring bolt may be compressed in proportion to the limited amount of rotation of the head alignment unit.
바람직하게, 상기 이동유닛은, 상기 무빙블록 또는 상기 가이드블록의 선형이동을 가이드하기 위한 LM가이드 수단;을 더 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the mobile unit, LM guide means for guiding the linear movement of the moving block or the guide block; may further comprise a.
바람직하게, 상기 선형작동부는, 상기 이동유닛의 초기위치를 설정하기 위한 초기위치 설정유닛;을 더 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the linear operation unit, may further comprise an initial position setting unit for setting the initial position of the mobile unit.
바람직하게, 상기 초기위치 설정유닛은, 상기 이동유닛의 일측에 구비된 센싱브라켓; 상기 이동유닛의 초기위치에서 상기 센싱브라켓을 감지하는 초기위치센서;를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the initial position setting unit, the sensing bracket provided on one side of the mobile unit; And an initial position sensor for detecting the sensing bracket at an initial position of the mobile unit.
바람직하게, 상기 두부정렬부는, 베어링 브라켓에 의해 회전가능하게 지지되는 이어로드 샤프트; 상기 샤프트의 일측단에 동심축상으로 결합되고, 단부에 상기 이어로드가 연장형성된 로드몸체;를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the head alignment portion, the ear rod shaft rotatably supported by a bearing bracket; It may be configured to include; a rod body coupled concentrically on one end of the shaft, the rod body is formed extending in the end of the shaft.
상술한 바와 같은 본 발명은, 경사면이 구비된 선형작동부의 선형 이동에 의해 연동작동부가 연동하여 두부정렬부를 동작시키는 바와 같이 간단한 구조를 통해 자동적으로 수진자의 두부를 정렬할 수 있다는 이점이 있다. The present invention as described above has the advantage that the head of the patient can be automatically aligned through a simple structure as the interlocking operation is operated by the linear movement of the linear operation unit provided with the inclined surface to operate the head alignment unit.
또한, 무빙블록과 가이드블록이 스프링볼트로 결합됨에 따라 상기 선형작동부에 의해 상기 두부정렬부가 수진자의 두부를 가압하는 과정에서 수진자의 두부 크기에 상관없이 거의 동일한 힘으로 수진자의 두부를 가압하도록 구성됨에 따라 수진자의 두부가 과도하게 가압되는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다. In addition, as the moving block and the guide block are coupled with the spring bolt, the head alignment unit presses the head of the examinee with almost the same force regardless of the head size of the examinee in the process of pressing the head of the examinee by the linear actuator. Accordingly, there is an advantage that the head of the receiver may be prevented from being excessively pressurized.
도 1은 종래의 수진자 정렬 장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a conventional pendulum alignment device.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치를 도시한 사시도이다. 2 and 3 are perspective views showing the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치를 도시한 분해사시도이다. 4 is an exploded perspective view showing the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치의 작동을 설명하기 위한 저면도이다. 5 and 6 are bottom views for explaining the operation of the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치의 완충기능을 설명하기 위한 저면도이다. Figure 7 is a bottom view for explaining the buffer function of the head alignment device according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the embodiments of the present invention are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprise", "comprise", "have", and the like are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification. Or other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof in any way should not be excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 선형작동부(100), 두부정렬부(200), 연동작동부(300)를 포함하여 구성된다. Head alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 5, comprises a linear operation unit 100, the head alignment unit 200, the interlocking operation unit 300.
상기 선형작동부(100), 두부정렬부(200), 연동작동부(300)는 베이스 플레이트(BP)에 구비될 수 있다. The linear operation unit 100, the head alignment unit 200, and the interlocking operation unit 300 may be provided in the base plate BP.
상기 선형작동부(100)는 상기 베이스 플레이트(BP)의 일측에서 타측으로 선형 왕복이동이 가능하도록 구성되며, 왕복 이동하는 방향에 대해 경사진 경사면(134a)이 구비된다. The linear operating unit 100 is configured to enable linear reciprocation from one side of the base plate BP to the other side, and is provided with an inclined surface 134a inclined with respect to the reciprocating direction.
상기 두부정렬부(200)는 소정의 회전축선(X)을 기준으로 회전가능하도록 구성되고, 일측 단부에는 상기 회전축선(X)의 반경방향으로 이어로드(220a)가 연장형성되며, 타측 단부는 상기 경사면(134a)에 근접한 위치로 연장된다. The head alignment unit 200 is configured to be rotatable based on a predetermined axis of rotation (X), one end is formed in the ear rod 220a extends in the radial direction of the axis of rotation (X), the other end is It extends to a position close to the inclined surface 134a.
상기 연동작동부(300)는 상기 두부정렬부(200)의 타측 단부에 구비되어 상기 선형작동부(100)의 선형 이동 시 상기 경사면(134a)에 대응하여 작동됨에 따라 상기 회전축선(X)을 기준으로 상기 두부정렬부(200)를 회전시키도록 구성된다. The interlocking operation unit 300 is provided at the other end of the head alignment unit 200 to operate the rotation axis X according to the inclined surface 134a when the linear operation unit 100 moves linearly. It is configured to rotate the head alignment unit 200 as a reference.
먼저, 상기 선형작동부(100)에 대하여 설명하도록 한다. First, the linear operation unit 100 will be described.
상기 선형작동부(100)는 상기 베이스 플레이트(BP)의 일측에서 타측으로 선형 왕복이동이 가능하도록 구성되며, 예를 들어, 도 5를 기준으로 상하 방향으로 선형 왕복이 가능하도록 구성된다. The linear operating unit 100 is configured to enable linear reciprocating movement from one side of the base plate BP to the other side, for example, configured to enable linear reciprocating in the vertical direction based on FIG. 5.
구체적으로, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 선형작동부(100)는, 구동모터(110), 상기 구동모터(110)의 회전력을 전달받아 정역회전하는 구동스크루(120), 상기 구동스크루(120)에 축삽입되어 상기 구동스크루(120)의 회전에 의해 상기 구동스크루(120)를 따라 선형 이동하며, 상기 경사면(134a)이 상호 대칭으로 구비된 이동유닛(130)을 포함하여 구성된다. Specifically, as shown in Figures 4 and 5, the linear operation unit 100, the drive screw 120, the drive screw 120 for forward and reverse rotation by receiving the rotational force of the drive motor 110, the drive motor 110, the The shaft is inserted into the drive screw 120, the linear movement along the drive screw 120 by the rotation of the drive screw 120, the inclined surface 134a includes a moving unit 130 provided symmetrically with each other It is composed.
상기 구동스크루(120)는 상기 구동모터(110)의 구동축에 커플링(110c)을 통해 동축상으로 고정결합될 수 있고, 상기 이동유닛(130)은 상기 구동스크루(120)의 나사부에 체결되는 너트부가 구비되어 상기 이동스크루의 길이방향을 따라 왕복이동이 가능하다. The drive screw 120 may be fixed coaxially to the drive shaft of the drive motor 110 through the coupling (110c), the mobile unit 130 is fastened to the screw portion of the drive screw 120 The nut part is provided to reciprocate along the longitudinal direction of the moving screw.
상기 이동유닛(130)은, 상기 구동스크루(120)와 나사결합되는 스크루너트(131), 상기 스크루너트(131)와 동축상으로 결합된 무빙블록(132) 및 상기 무빙블록(132)과 스프링볼트(133)로 결합되며, 양측면에 상기 경사면(134a)이 각각 형성된 가이드블록(134)을 포함하여 구성될 수 있다. The moving unit 130 is a screw nut 131 screwed to the drive screw 120, the moving block 132 and the moving block 132 and the spring coaxially coupled with the screw nut 131 and the spring It is coupled to the bolt 133, it may be configured to include a guide block 134, each of which the inclined surface (134a) is formed on both sides.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스프링볼트(133)는 상기 무빙블록(132)의 관통홀(h1)을 관통하여 상기 가이드블록(134)의 관통홈(h2)에 체결되는 볼트부재(133a)와 상기 볼트부재(133a)의 외측에 삽입되어 상기 무빙블록(132)과 상기 가이드블록(134)의 사이에 구비되는 스프링부재(133b)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 4, the spring bolt 133 penetrates the through hole h1 of the moving block 132 and is fastened to the through hole h2 of the guide block 134. And a spring member 133b inserted into the outer side of the bolt member 133a and provided between the moving block 132 and the guide block 134.
상기 가이드블록(134)의 경사면(134a)은 왕복 이동하는 방향에 대해 소정 각도록 경사진 방향으로 형성되며, 양측의 경사면(134a)을 동일한 각도로 상호 대칭이 되도록 형성될 수 있으며, 양측의 경사면(134a)이 서로 다른 각도로 형성될 수 있음을 배제하지 않는다. The inclined surface 134a of the guide block 134 is formed in a direction inclined to a predetermined angle with respect to the reciprocating direction, and may be formed to be symmetrical with each other the inclined surface 134a at the same angle, the inclined surface on both sides It is not excluded that 134a can be formed at different angles.
한편, 상기 이동유닛(130)은, 상기 무빙블록(132) 또는 상기 가이드블록(134)의 선형이동을 가이드하기 위한 LM가이드 수단(135)을 더 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the mobile unit 130 may further comprise a LM guide means 135 for guiding the linear movement of the moving block 132 or the guide block 134.
상기 LM가이드 수단(135)은, 예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 무빙블록(132)에 구비된 LM블록(135a), 가이드블록(134)에 구비된 LM블록(135a), 상기 LM블록(135a)이 선형이동되도록 상기 베이스 플레이트(BP)에 구비된 LM레일(135b)을 포함하여 구성된다. The LM guide means 135, for example, as shown in Figures 4 and 5, LM block 135a provided in the moving block 132, LM block 135a provided in the guide block 134 ), The LM block 135a is configured to include an LM rail 135b provided in the base plate BP to linearly move.
따라서, 상기 구동모터(110)의 정방향 회전시 상기 구동스크루(120)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 구동스크루(120)의 정방향 회전에 의해 상기 무빙블록(132) 및 가이드블록(134)이 도 5의 하방으로 선형이동하게 될 수 있다. Therefore, when the driving motor 110 is rotated in the forward direction, the driving screw 120 is rotated in the forward direction, and the moving block 132 and the guide block 134 by the forward rotation of the drive screw 120 is also shown in FIG. Can be linearly moved downward of five.
한편, 상기 선형작동부(100)는, 상기 이동유닛(130)의 초기위치를 설정하기 위한 초기위치 설정유닛(136)을 더 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the linear operation unit 100 may further include an initial position setting unit 136 for setting an initial position of the mobile unit 130.
상기 초기위치 설정유닛(136)은, 예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이동유닛(130)의 일측에 구비된 센싱브라켓(136a), 상기 이동유닛(130)의 초기위치에서 상기 센싱브라켓(136a)을 감지하는 초기위치센서(136b)를 포함하여 구성될 수 있다. The initial position setting unit 136, for example, as shown in Figure 4 and 5, the sensing bracket 136a provided on one side of the mobile unit 130, the initial of the mobile unit 130 It may be configured to include an initial position sensor 136b for detecting the sensing bracket 136a at the position.
따라서, 상기 구동모터(110)의 정방향 회전에 의해 상기 무빙블록(132) 및 가이드블록(134)이 도 5의 하방으로 선형이동된 상태에서, 상기 구동모터(110)가 역회전하여 상기 구동스크루(120)가 역회전하게 되고, 상기 구동스크루(120)의 역회전에 의해 상기 무빙블록(132) 및 가이드블록(134)이 도 5의 상방으로 선형이동하는 과정에서, 상기 센싱브라켓(136a)이 상기 초기위치센서(136b)에 감지되면 상기 구동모터(110)의 회전이 정지하도록 제어될 수 있다. Accordingly, in the state in which the moving block 132 and the guide block 134 are linearly moved downward in FIG. 5 by the forward rotation of the drive motor 110, the drive motor 110 is reversely rotated to drive the screw. 120 is reversely rotated, and the moving block 132 and the guide block 134 linearly move upward in FIG. 5 by reverse rotation of the driving screw 120, the sensing bracket 136a. When the initial position sensor 136b is detected, the rotation of the driving motor 110 may be controlled to stop.
상술한 바와 같이 구성된 선형작동부(100)의 구성에 따르면, 상기 구동모터(110)의 정방향 회전 또는 역방향 회전에 의해 상기 구동스크루(120)가 정방향 회전 또는 역방향 회전하게 되고, 상기 구동스크루(120)의 회전에 의해 상기 무빙블록(132) 및 가이드블록(134)이 도 5의 하방 또는 상방으로 선형이동할 수 있게 된다. According to the configuration of the linear operating unit 100 configured as described above, the drive screw 120 is rotated forward or reverse by the forward rotation or reverse rotation of the drive motor 110, the drive screw 120 The moving block 132 and the guide block 134 may be linearly moved downward or upward in FIG.
다음으로, 상기 두부정렬부(200)에 대하여 설명하도록 한다. Next, the head alignment unit 200 will be described.
상기 두부정렬부(200)는 수진자의 두부에 접촉되어 수진자의 두부를 정렬하기 위한 부분으로서, 도 2에 도시된 회전축선(X)을 기준으로 회전가능하도록 구성되고, 일측 단부에는 상기 회전축선(X)의 반경방향으로 이어로드(220a)가 연장형성되며, 타측 단부는 상기 경사면(134a)에 근접한 위치로 연장된다. The head alignment unit 200 is a part for aligning the head of the patient by contacting the head of the patient, and configured to be rotatable based on the axis of rotation X shown in FIG. 2, and at one end thereof, the axis of rotation ( The ear rod 220a extends in the radial direction of X), and the other end portion extends to a position close to the inclined surface 134a.
구체적으로, 상기 두부정렬부(200)는 베이스 플레이트(BP)로 고정설치된 베어링 브라켓(210a)에 의해 회전가능하게 지지되는 이어로드 샤프트(210), 상기 이어로드 샤프트(210)의 일측단에 동심축상으로 결합되고 일측 단부에 이어로드(220a)가 연장형성된 로드몸체(220)를 포함하여 구성될 수 있다. Specifically, the head alignment unit 200 is concentric to one end of the ear rod shaft 210, the ear rod shaft 210 is rotatably supported by a bearing bracket 210a fixed to the base plate (BP) It may be configured to include a rod body 220 coupled axially and the rod rod 220a is formed at one end thereof.
상술한 바와 같이 구성된 두부정렬부(200)의 구성에 따르면, 상기 두부정렬부(200)의 이어로드 샤프트(210)가 상기 베어링 브라켓(210a)의 축지지되어 상기 회전축선(X)을 기준으로 회전이 가능하고, 상기 로드몸체(220)도 상기 이어로드 샤프트(210)와 일체로 회전하게 되며, 결과적으로, 상기 한 쌍의 로드몸체(220)에 각각 구비된 한 쌍의 이어로드(220a)의 간격이 좁아지도록 오므라지거나 간격이 넓어지도록 벌려질 수 있게 된다. According to the configuration of the head alignment unit 200 configured as described above, the ear rod shaft 210 of the head alignment unit 200 is axially supported of the bearing bracket 210a and based on the rotation axis X It is possible to rotate, the rod body 220 is also rotated integrally with the ear rod shaft 210, as a result, a pair of ear rods 220a each provided in the pair of rod body 220 The gaps of the can be narrowed or widened to widen the intervals.
다음으로, 상기 연동작동부(300)에 대하여 설명하도록 한다. Next, the linkage operation unit 300 will be described.
상기 연동작동부(300)는 상기 두부정렬부(200)를 구성하는 한 쌍의 이어로드 샤프트(210)의 타측 단부에 각각 구비되어 상기 선형작동부(100)의 선형 이동 시 상기 경사면(134a)에 대응하여 작동됨에 따라 상기 회전축선(X)을 기준으로 상기 두부정렬부(200)의 이어로드 샤프트(210) 및 로드몸체(220)를 회전시키도록 구성된다. The interlocking operation unit 300 is provided at the other ends of the pair of ear rod shafts 210 constituting the head alignment unit 200, respectively, when the linear operation unit 100 moves linearly, the inclined surface 134a. In response to the operation is configured to rotate the ear rod shaft 210 and the rod body 220 of the head alignment unit 200 with respect to the rotation axis (X).
구체적으로, 상기 연동작동부(300)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 두부정렬부(200)의 이어로드 샤프트(210)의 타측 단부에서 상기 회전축선(X)의 반경방향으로 연장된 작동축(310) 및 상기 작동축(310)에 회전가능하게 축삽입되고 상기 가이드블록(134)의 경사면(134a)에 구름접촉됨에 따라 상기 선형작동부(100)의 선형 이동 시 상기 회전축선(X)을 기준으로 상기 두부정렬부(200)의 이어로드 샤프트(210) 및 로드몸체(220)를 회전전시키는 롤러(320)를 포함하여 구성된다. Specifically, the linkage operation unit 300, as shown in Figure 4 and 5, the radial direction of the rotation axis (X) at the other end of the ear rod shaft 210 of the head alignment unit 200 The shaft is rotatably inserted into the operating shaft 310 and the operating shaft 310 and extends in contact with the inclined surface 134a of the guide block 134. It comprises a roller 320 for rotating the ear rod shaft 210 and the rod body 220 of the head alignment unit 200 on the basis of the axis of rotation (X).
한편, 상기 한 쌍의 연동작동부(300)에 구비된 한 쌍의 작동축(310)을 상호 탄성적으로 당겨줌에 따라 상기 롤러(320)를 상기 경사면(134a)에 접촉시키는 탄성수단(330)이 구비될 수 있다. Meanwhile, elastic means 330 for contacting the roller 320 to the inclined surface 134a as the pair of operating shafts 310 provided in the pair of interlocking operation units 300 elastically pull each other. ) May be provided.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치의 작동을 설명하기 위한 저면도로서, 이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 두부정렬장치의 작동에 대하여 설명하도록 한다. 5 and 6 are bottom views illustrating the operation of the head alignment device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the head alignment device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Do it.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 선형작동부(100)가 초기위치로 작동된 상태에서, 상기 선형작동부(100)의 구동모터(110)가 정방향으로 회전함에 따라 구동스크루(120)가 정방향으로 회전하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 무빙블록(132)과 상기 가이드블록(134)이 도면의 하방으로 선형이동하게 된다. As shown in FIG. 5, in the state in which the linear actuator 100 is operated to an initial position, the driving screw 120 is rotated in the forward direction as the driving motor 110 of the linear actuator 100 rotates in the forward direction. As shown in FIG. 6, the moving block 132 and the guide block 134 are linearly moved downward in the drawing.
상기 무빙블록(132)과 상기 가이드블록(134)의 선형이동에 의하여 상기 가이드블록(134)의 양측에 형성된 경사면(134a)이 상기 연동작동부(300)의 롤러(320)를 'A1'방향으로 가압하게 되고, 상기 롤러(320)는 상기 경사면(134a)에 구름접촉하면서 상기 작동축(310)을 'A1'방향으로 밀게 된다. An inclined surface 134a formed at both sides of the guide block 134 by the linear movement of the moving block 132 and the guide block 134 moves the roller 320 of the interlocking operation part 300 in an 'A1' direction. The roller 320 is pushed in the 'A1' direction while the roller 320 is in contact with the inclined surface 134a while rolling.
상기 롤러(320)에 의해 상기 작동축(310)이 'A1'방향으로 밀림에 따라 상기 이어로드 샤프트(210) 및 상기 로드몸체(220)가 'A2'방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 한 쌍의 로드몸체(220)에 구비된 한 쌍의 이어로드(220a) 간의 간격이 줄어들어 수진자의 두부를 가압하여 정렬시킬 수 있는 상태가 된다. As the operating shaft 310 is pushed in the 'A1' direction by the roller 320, the ear rod shaft 210 and the rod body 220 are rotated in the 'A2' direction. The gap between the pair of ear rods 220a provided in the rod body 220 is reduced, so that the head of the examinee can be aligned by pressing.
한편, 상기 선형작동부(100)의 구동모터(110)가 역방향으로 회전함에 따라 구동스크루(120)가 역방향으로 회전하게 되면, 상기 무빙블록(132)과 상기 가이드블록(134)이 도면의 상방으로 선형이동하게 되고, 상기 한 쌍의 작동축(310)은 탄성부재에 의해 상호 탄성적으로 당겨지게 되어 'A1'방향의 반대방향으로 이동하게 되고, 상기 롤러(320)는 상기 경사면(134a)에 접촉한 상태로 구름접촉할 수 있게 된다. On the other hand, when the drive screw 120 is rotated in the reverse direction as the drive motor 110 of the linear operating unit 100 rotates in the reverse direction, the moving block 132 and the guide block 134 is upward in the figure Linear movement, the pair of working shafts 310 are mutually elastically pulled by the elastic member to move in the opposite direction of the 'A1' direction, and the roller 320 is the inclined surface 134a. Cloud contact is possible in contact with.
상기 한 쌍의 작동축(310)이 'A1'방향의 반대방향으로 이동함에 따라 한 쌍의 로드몸체(220)에 구비된 한 쌍의 이어로드(220a) 간의 간격이 넓어져 초기상태가 될 수 있다. As the pair of operating shafts 310 move in the opposite direction of the 'A1' direction, the interval between the pair of ear rods 220a provided in the pair of rod bodies 220 may be widened, thereby becoming an initial state. have.
이때, 상기 구동모터(110)의 역방향 회전은 상기 센싱브라켓(136a)이 상기 초기위치센서(136b)에 감지되는 때까지 이뤄지도록 할 수 있다. In this case, the reverse rotation of the driving motor 110 may be made until the sensing bracket 136a is detected by the initial position sensor 136b.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 두부정렬장치의 완충기능을 설명하기 위한 저면도로서, 이하, 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 두부정렬장치의 완충기능에 대하여 설명하도록 한다. 7 is a bottom view illustrating the buffer function of the head sorter according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the buffer function of the head sorter according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이어로드(220a)의 사이가 벌어진 상태에서 수진자의 두부를 상기 이어로드(220a)의 사이로 위치시키고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이어로드(220a)의 사이가 오므라들도록 작동시키는 경우에, 상기 한 쌍의 이어로드(220a)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 어느 정도 간격이 줄어들게 되면 수진자의 두부를 가압하게 된다. As shown in FIG. 5, the head of the receiver is positioned between the ear rods 220a in a state where the ear rods 220a are opened, and as shown in FIG. 6, the ear rods 220a In the case of actuating the gap, the pair of ear rods 220a pressurizes the head of the receiver when the interval is reduced to some extent, as shown in FIG. 7.
한편, 상기 구동모터(110)는 항상 일정량의 회전을 하게 되어 상기 무빙블록(132)은 항상 일정한 위치까지 하방으로 이동하게 된다. On the other hand, the drive motor 110 is always rotated by a certain amount so that the moving block 132 is always moved downward to a certain position.
즉, 수진자의 두부를 정렬시키기 위한 상기 구동모터의 제어 회전수는 기설정된 회전수로 고정설정된다. That is, the control speed of the drive motor for aligning the head of the receiver is fixed at a preset speed.
하지만, 상기 수진자에 두부에 의해 상기 한 쌍의 이어로드(220a)가 일정량 이상 회전되지 않게 되므로, 상기 가이드블록(134)은 상기 스프링볼트(133)의 스프링부재(133b)를 압축시키면서 더이상 하방으로 이동하지 않게 된다. However, since the pair of ear rods 220a are not rotated by a predetermined amount or more by the head to the receiver, the guide block 134 is no longer downward while compressing the spring member 133b of the spring bolt 133. It will not move.
즉, 상기 수진자의 두부 크기에 대응하여 상기 회전축선(X)을 기준으로 회전하는 두부정렬부(200)의 회전량이 제한되며, 상기 두부정렬부(200)의 제한된 회전량에 비례하여 상기 스프링볼트(133)의 스프링부재(133b)가 압축되는 것이다. That is, the amount of rotation of the head alignment unit 200 rotating based on the rotation axis X is limited in correspondence with the head size of the receiver, and the spring bolt is proportional to the limited amount of rotation of the head alignment unit 200. The spring member 133b of 133 is compressed.
따라서, 수진자의 두부에 의해 이어로드(220a)에 가해지는 가압력이 상기 스프링볼트(133)의 스프링부재(133b)에 의해 완충될 수 있는 것이다. Therefore, the pressing force applied to the ear rod 220a by the head of the receiver may be buffered by the spring member 133b of the spring bolt 133.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (11)

  1. 선형 왕복 이동이 가능하며, 이동 방향에 대해 경사진 경사면이 구비된 선형작동부; A linear actuator capable of linear reciprocating movement and having an inclined surface inclined with respect to the movement direction;
    소정의 회전축선을 기준으로 회전가능하며, 일측 단부에는 상기 회전축선의 반경방향으로 이어로드가 연장형성된 두부정렬부; 및 A head alignment portion rotatable based on a predetermined rotation axis, wherein one end portion has an ear rod extending in a radial direction of the rotation axis; And
    상기 두부정렬부의 타측 단부에 구비되어 상기 선형작동부의 선형 이동 시 상기 경사면에 의해 가압됨에 따라 상기 회전축선을 기준으로 상기 두부정렬부를 회전시키는 연동작동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. A head alignment device provided at the other end of the head alignment part and configured to rotate the head alignment part based on the rotation axis as the linear operation part is pressed by the inclined surface during linear movement of the linear operation part. .
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 연동작동부는, The interlocking operation unit,
    상기 두부정렬부의 타측 단부에서 상기 회전축선의 반경방향으로 연장된 작동축; 및 An operating shaft extending in the radial direction of the rotation axis at the other end of the head alignment portion; And
    상기 작동축에 회전가능하게 축삽입되고 상기 경사면에 구름접촉됨에 따라 상기 선형작동부의 선형 이동 시 상기 회전축선을 기준으로 상기 두부정렬부를 회전시키는 롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And a roller which rotates the head alignment unit with respect to the rotation axis when the linear movement of the linear operating unit is inserted into the operating shaft and rotationally inserted into the inclined surface.
  3. 제2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 선형작동부의 양측에 각각 상기 경사면이 상호 대칭되도록 구비되고, The inclined surfaces are provided on both sides of the linear operating unit so as to be symmetrical with each other,
    상기 두부정렬부는 각각의 경사면에 타측 단부가 대응하여 위치하도록 한 쌍으로 구성되며, 상기 연동작동부는 각각의 두부정렬부의 타측 단부에 구비되어 한 쌍으로 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. The head alignment unit is configured in a pair so that the other end is correspondingly located on each inclined surface, the interlocking operation portion is provided at the other end of each head alignment unit is a head alignment device characterized in that configured in a pair.
  4. 제3항에 있어서, The method of claim 3,
    상기 한 쌍의 연동작동부에 구비된 한 쌍의 작동축을 상호 탄성적으로 당겨줌에 따라 상기 롤러를 상기 경사면에 접촉시키는 탄성수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And an elastic means for contacting the roller with the inclined surface as the pair of operating shafts provided in the pair of interlocking operation portions elastically pull each other.
  5. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 선형작동부는, The linear operating unit,
    구동모터; Drive motor;
    상기 구동모터의 회전력을 전달받아 정역회전하는 구동스크루; A drive screw that rotates forward and backward by receiving the rotational force of the drive motor;
    상기 구동스크루에 축삽입되어 상기 구동스크루의 회전에 의해 상기 구동스크루를 따라 선형 이동하며, 상기 경사면이 상호 대칭으로 구비된 이동유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And a moving unit inserted into the drive screw and linearly moving along the drive screw by rotation of the drive screw, wherein the inclined surfaces are provided symmetrically to each other.
  6. 제5항에 있어서, The method of claim 5,
    상기 이동유닛은, The mobile unit,
    상기 구동스크루와 나사결합되는 스크루너트; A screw nut screwed to the drive screw;
    상기 스크루너트와 동축상으로 결합된 무빙블록; A moving block coupled coaxially with the screw nut;
    상기 무빙블록과 스프링볼트로 결합되며, 양측면에 상기 경사면이 각각 형성된 가이드블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And a guide block coupled to the moving block and the spring bolt and having the inclined surfaces formed on both side surfaces thereof, respectively.
  7. 제6항에 있어서, The method of claim 6,
    수진자의 두부를 정렬시키기 위한 상기 구동모터의 제어 회전수는 기설정된 회전수로 고정설정되고, 상기 수진자의 두부 크기에 대응하여 상기 회전축선을 기준으로 회전하는 두부정렬부의 회전량이 제한되며, 상기 두부정렬부의 제한된 회전량에 비례하여 상기 스프링볼트의 스프링이 압축되도록 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. The control rotational speed of the drive motor for aligning the head of the examinee is fixed and set at a predetermined rotational speed, and the amount of rotation of the head alignment part rotating based on the rotation axis corresponding to the size of the head of the patient is limited. A head alignment device, characterized in that the spring of the spring bolt is configured to be compressed in proportion to the limited amount of rotation of the alignment portion.
  8. 제6항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 이동유닛은, The mobile unit,
    상기 무빙블록 또는 상기 가이드블록의 선형이동을 가이드하기 위한 LM가이드 수단;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And an LM guide means for guiding the linear movement of the moving block or the guide block.
  9. 제5항에 있어서, The method of claim 5,
    상기 선형작동부는, The linear operating unit,
    상기 이동유닛의 초기위치를 설정하기 위한 초기위치 설정유닛;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And an initial position setting unit for setting an initial position of the mobile unit.
  10. 제9항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 초기위치 설정유닛은, The initial position setting unit,
    상기 이동유닛의 일측에 구비된 센싱브라켓; A sensing bracket provided on one side of the mobile unit;
    상기 이동유닛의 초기위치에서 상기 센싱브라켓을 감지하는 초기위치센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And an initial position sensor for sensing the sensing bracket at an initial position of the mobile unit.
  11. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 두부정렬부는, The head alignment unit,
    베어링 브라켓에 의해 회전가능하게 지지되는 이어로드 샤프트; An ear rod shaft rotatably supported by a bearing bracket;
    상기 샤프트의 일측단에 동심축상으로 결합되고, 단부에 상기 이어로드가 연장형성된 로드몸체;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 두부정렬장치. And a rod body concentrically coupled to one end of the shaft, the rod body having an extension of the ear rod at an end thereof.
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