WO2016064062A1 - 플랫폼 스텝 장치 - Google Patents

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WO2016064062A1
WO2016064062A1 PCT/KR2015/005669 KR2015005669W WO2016064062A1 WO 2016064062 A1 WO2016064062 A1 WO 2016064062A1 KR 2015005669 W KR2015005669 W KR 2015005669W WO 2016064062 A1 WO2016064062 A1 WO 2016064062A1
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WO
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transfer
foldable
unit
platform
foldable step
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/005669
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English (en)
French (fr)
Inventor
박민흥
곽희만
김민호
한민수
김현동
이정훈
Original Assignee
(주)진합
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Publication date
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Priority claimed from KR1020140143362A external-priority patent/KR101613465B1/ko
Priority claimed from KR1020150078701A external-priority patent/KR101608483B1/ko
Priority claimed from KR1020150078700A external-priority patent/KR101608485B1/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers

Definitions

  • the present invention relates to a platform step unit and a device having the same. More particularly, the present invention relates to an auxiliary scaffolding device that is secured to a passenger by taking a structure capable of being pulled out and mounted on a platform such as a railway.
  • the door of the railroad car is formed to have a certain height from the ground, and the platform corresponding to the door height of the railroad car is installed at the railway station where the railroad car stops for getting on and off passengers through the door, and the passengers You are getting on or off the railroad car through the door of the car.
  • Patent Document 1 KR10-0843334 B
  • an object of the present invention is to provide a platform step device that prevents delays by preventing the occurrence of safety accidents by minimizing the gap between the platform and the railway vehicle.
  • Another object of the present invention is to provide a platform step apparatus capable of minimizing mounting space by forming a space-intensive folding structure.
  • the present invention may provide a platform step device that can fundamentally block the occurrence of a vehicle crash safety accident, provide a separation structure from the drive unit to block the possibility of damage to the overall system to minimize the maintenance and cost problems have. That is, another object of the present invention is to provide a platform step device having a structure that facilitates maintenance.
  • Another object of the present invention is to provide a platform step device having a structure capable of always blocking the occurrence of a vehicle crash safety accident.
  • another object of the present invention is to provide a platform step apparatus having a foldable step unfolder to achieve a smooth deployment operation of the platform step plate during initial driving.
  • another object of the present invention is to provide a foldable step unfolder which makes a smooth deployment operation of the platform step plate during initial driving, and directly provides a platform step apparatus that directly utilizes the driving force of the driving unit.
  • a drive unit including a housing portion disposed fixed to the platform, a drive motor disposed in the housing portion, a transmission unit for transmitting a driving force generated in the drive unit and A foldable step-inner folding support and a foldable step-inner folding support that are operated by a driving force of the driving unit transmitted through the transfer unit and are connected to at least the foldable step-inner folding support and which are operated within the housing part.
  • a platform step apparatus including a foldable step unit having a foldable step plate that can be folded out and accommodated by rotating a longitudinal direction parallel to the platform.
  • the foldable step inner folding support may include a plurality of rotation axes which are arranged non-parallel to each other when projected on a plane perpendicular to the entry direction of the platform when the foldable step plate is fully deployed.
  • the foldable step inner folding support portion an inner folding upper support portion, one end of which is connected to the foldable step plate so as to be relatively rotatable, and one end thereof so as to be relatively rotatable with the other end of the inner folding upper support portion.
  • the other end may be provided with an inner folding lower support which is rotatably connected to the housing.
  • the other end of the inner folding lower support portion may include a pivot shaft perpendicular to the ground.
  • the inner folding upper support portion an end portion of the inner folding upper support portion, an inner folding upper press extension is provided at an end portion facing the housing during the folding operation of the foldable step inner folding support portion,
  • the inner folding upper press extension may include an inner folding upper press roller which contacts one side of the housing during the folding operation of the foldable step inner folding support.
  • the rotation axis of the inner folding upper press roller is disposed closer to the housing than the rotation axis between the inner folding upper support and the inner folding lower support.
  • the inner folding lower press portion at a position corresponding to the inner folding upper press extension has an inner folding lower press recess for preventing interference with the inner folding upper press extension and the inner folding upper press roller. It may be provided.
  • the pivot axis between the inner folding lower support and the housing is disposed on the same plane on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the platform and may intersect at one point.
  • the foldable step unit may include a double step unfolder that provides a deployment force between the foldable step plate and the housing to develop the foldable step plate about a rotation axis therebetween. It may be.
  • the foldable step unfolder includes: an unfoldable plate body, one end of which is pivotally connected to the foldable step plate, and one end of which is pivotally connected to the other end of the unfolding plate body. It may be provided with a folder housing body and an unfolding elastic part disposed between the unfolding plate body and the unfolding housing body to provide an elastic force therebetween.
  • the foldable step plate may be provided with a safety unit including a safety sensor for detecting a depression on the foldable step plate.
  • the housing is positioned and fixed to the platform, the transmission unit for transmitting the driving force generated in the drive unit, and the driving force is driven by the driving force of the drive unit transmitted through the transmission unit
  • a folder that is connected to a foldable step inner folding support and at least the foldable step inner folding support that is movable inside the unit, and that can be folded and received by rotating the longitudinal direction parallel to the platform in accordance with the operation of the foldable step inner folding support.
  • a foldable step unit having a foldable step plate, wherein the foldable step inner folding support is a plurality of non-parallel to be arranged parallel to each other when projected on a plane perpendicular to the entry direction of the platform when the foldable step plate is fully deployed
  • the drive unit Generating a driving force to move in the direction of entry of the platform, wherein the transfer unit transmits the driving force of the drive unit to rotate the foldable inner folding support, wherein at least a portion of the transfer unit is the drive unit and the foldable step unit It provides a platform step apparatus characterized in that the contact release.
  • the drive unit comprises: a drive motor for generating a driving force for driving the foldable step unit, a drive shaft disposed in the entry direction of the platform by the drive motor, and a longitudinal direction of the drive shaft It may be provided with a drive block moving along, and connected to the transfer unit.
  • the transfer unit comprises: a transfer link body 410 connected to one end of the drive unit, the transfer link body 410 being in contact with one end of the foldable step inner folding support and It may also have a transfer hole linkage 430 connected thereto.
  • the transmission link body 410 includes: a transmission link driving body having one end connected to the driving unit and transmitting a linear driving force by the driving unit as a rotational driving force, and one side of the transmission link.
  • the foldable step inner folding support 220 is provided in plural, the transfer hole linkage 430: one end of the transfer hole step is connected to the foldable step inner folding support 220 A body 431, a transfer hole linkage body 433 which is connected to the transfer hole step body 431 so as to be relatively rotatable, and the transfer hole linkage body 433 are fixedly disposed to move together with the transfer hole linkage body. And a transfer hole linkage locker 437 in contact with the transfer link body side.
  • the transmission hole linkage locker 437 is connected to one side of the transmission link driving body connected to the driving unit and transmitting the linear driving force by the driving unit to the rotational driving force and the other side of the It may be in contact with the transfer link body plate, which is rotatably connected to the housing side.
  • the transfer unit may further include a transfer locking hook portion 420 which forms an engaged and disengaged state between the transfer hole linkage locker 437 and the transfer link body plate.
  • the transfer locking hook portion 420 may include: a transfer locking hook body 421 rotatably mounted to the transfer link body plate 431 and an end of the transfer locking hook body 421.
  • a transfer locking hook body which is formed in and rotatably mounts the transfer locking hook 423 that can engage the transfer hole linkage locker 437 and the transfer locking hook body 421 to the transfer link body plate 431.
  • Rotating hinge 425 may be provided.
  • the housing may further include a transfer locking hook body pivot stopper 427 for limiting rotation of the transfer locking hook body 421.
  • the transfer locking hook portion 420 one end is connected to the transfer link body plate 411 side and the other end is connected to the transfer locking hook body 421 side the transfer locking hook body
  • a transfer locking hook body elastic portion 4211 may be provided to provide an elastic force that elastically supports 421 in a preset direction.
  • the transfer locking hook portion 420 one end is rotatably connected to the transfer link body plate 411 side, the other end is in contact with the transfer hole linkage locker 437,
  • the transfer hole linkage locker 437 may further include a transfer locking auxiliary hook 4210 to engage with the transfer hole linkage locker 437.
  • the transfer locking auxiliary hook 4210 is formed of a pair of interlocking clap structures, and the transfer locking auxiliary hook elastic part 4220 provides an elastic force on one side of the transfer locking auxiliary hook 4210. ) May be further provided.
  • each of the foldable step inner folding supports are connected to the transfer hole step body 431, and the transfer hole linkage body connection through hole 434 is provided at the transfer hole linkage body 433.
  • the transmission hole linkage body connection part 435 may be mounted to the transmission hole linkage body connection through hole 434.
  • the foldable step plate when the foldable step plate unfolds a malfunction and the vehicle enters the platform, the foldable step plate is disposed before the position of the foldable step plate in the longitudinal direction of the platform, and the folder is exposed to the impact force by line contact with the vehicle. It may be provided with a safety unit including a safety impact bar for folding the double step plate.
  • the safe impact bar is: an impact bar upper body which is spaced apart from the foldable inner folding support and disposed on a front end side of the platform and in contact with a vehicle, and connected to the impact bar upper body, It may be provided with an impact bar lower body rotatably mounted to the housing and connected to the delivery unit.
  • an upper body shock absorbing part may be provided on one surface of the impact bar upper body facing the entrance direction of the platform.
  • a drive unit comprising a housing portion disposed fixed to the platform, a drive motor disposed in the housing portion, and a transmission for transmitting the driving force generated in the drive unit
  • a foldable step inner folding support connected to at least the foldable step inner folding support and at least the foldable step inner folding support, which is operated by a driving force of the unit and the drive unit transmitted through the transfer unit, and is operated inside the housing.
  • a foldable step unit having a foldable step plate that can be folded out and accommodated by rotating a longitudinal direction parallel to the platform according to the operation of the foldable step, wherein the foldable step unit includes the foldable step plate and the transfer unit.
  • the transfer unit comprises: a transfer link body 410 connected to one end of the drive unit, the transfer link body 410 is relatively movable in contact with the transfer link body 410 in a preset range constrained, One end may include a transfer hole linkage 430 connected to the foldable step inner folding support.
  • the transmission link body 410 includes: a transmission link driving body 419 having one end connected to the driving unit and transmitting a linear driving force by the driving unit to a linear and rotational driving force; , One side may include a transmission link body plate 411 rotatably mounted to the housing part, the other side is arranged to be in contact with the transmission link drive body.
  • the foldable step inner folding support 220 is provided in plural, the transfer hole linkage 430: one end of the transfer hole step is connected to the foldable step inner folding support 220 Body 431, the transfer hole linkage body 433 is connected to the transfer hole step body 431 rotatably and one side is disposed on the transfer hole linkage body 433 and the other side is the transfer link body plate It may include a transmission hole linkage locker portion 437 disposed on the 411 side to allow relative rotation in a predetermined angle range between the transmission hole linkage body 433 and the transmission link body plate 411 side. .
  • the transfer hole linkage locker portion 437 includes: a transfer hole linkage locker hole 4371 formed in a rectangular shape in the transfer hole step body 433 and the transfer link body plate 411. It may include a transfer hole linkage locker rod 4373 formed in and disposed movably inserted into the transfer hole linkage locker hole (4371).
  • the foldable step unfolder 230 is: a foldable step unfolding shaft 231 connected to the transfer link body plate 411 and rotating together with the transfer link body plate 411. And a foldable step unfolding linkage 233 disposed on the foldable step unfolding shaft 231 and extending radially from the rotation axis, and an end side of the foldable step unfolding linkage 233 It may be in contact with the bottom of the foldable step plate.
  • a foldable step unfolding roller may be disposed at an end of the foldable step unfolding linkage 233.
  • the transfer hole linkage locker hole 4371 is formed in a rectangular shape.
  • the transfer link body plate 411 rotates. Accordingly, the transfer hole linkage locker rod 4373 moves relative to the translational position from an initial position in the transfer hole linkage locker hole 4371, and unfolds the foldable step by rotating the foldable step unfolder shaft 231.
  • the folder linkage may initially start the foldable step plate.
  • the driving force from the drive unit causes the transfer linkage locker rod 4373 to move. It may be delivered to the transfer hole linkage body 431 through.
  • a drive unit comprising a housing portion disposed fixed to the platform, a drive motor disposed in the housing portion, and a transmission for transmitting the driving force generated in the drive unit
  • a foldable step inner folding support connected to at least the foldable step inner folding support and at least the foldable step inner folding support, which is operated by a driving force of the unit and the drive unit transmitted through the transfer unit, and is operated inside the housing.
  • a foldable step unit having a foldable step plate which can be folded-out and accommodated by rotating the longitudinal direction parallel to the platform in accordance with the operation of the foldable step, wherein the foldable step inner folding support unit is configured to complete the foldable step plate.
  • the drive unit Project on a plane perpendicular to the direction of entry of the platform during deployment It is provided with a plurality of rotating shafts which are arranged in parallel with each other, the drive unit generates a driving force to move in the direction of entry of the platform, the transfer unit transmits the driving force of the drive unit to rotate the foldable inner folding support, At least a portion of the transfer unit makes contact with the drive unit and the foldable step unit possible, wherein the transfer unit comprises: a transfer link body 410 connected with one end of the drive unit, and the transfer link body 410 And a transmission hole linkage 430 having one end connected to the foldable step-inner folding support in a relatively preset range constrained thereto. do.
  • the drive unit comprises: a drive motor for generating a driving force for driving the foldable step unit, a drive shaft disposed in the entry direction of the platform by the drive motor, and a longitudinal direction of the drive shaft It may be provided with a drive block moving along, and connected to the transfer unit.
  • the transmission link body 410 includes: a transmission link driving body 419 having one end connected to the driving unit and transmitting a linear driving force by the driving unit to a linear and rotational driving force; , One side may include a transmission link body plate 411 rotatably mounted to the housing part, the other side is arranged to be in contact with the transmission link drive body.
  • the transfer unit may further include a transfer locking hook portion 420 that forms an engaged and disengaged state between the transfer link drive body 419 and the transfer link body plate 411.
  • the foldable step inner folding support 220 is provided in plural, the transfer hole linkage 430: one end of the transfer hole step is connected to the foldable step inner folding support 220 Body 431, the transfer hole linkage body 433, which is connected to the transfer hole step body 431 to be relatively rotatable, one side is disposed on the transfer hole linkage body 433, the other side is the transfer locking hook portion And a transfer hole linkage locker portion 437 disposed at 420 to allow relative rotation in a predetermined angle range between the transfer hole linkage body 433 and the transfer locking hook portion 420.
  • the transfer hole linkage locker portion 437 includes: a transfer hole linkage locker hole 4371 formed in a rectangular shape in the transfer hole step body 433 and the transfer link body plate 411. It may include a transfer hole linkage locker rod 4373 formed in and disposed movably inserted into the transfer hole linkage locker hole (4371).
  • the transfer locking hook portion 420 may include: a transfer locking hook body 421 rotatably mounted to the transfer link body plate 411 and an end of the transfer locking hook body 421.
  • a transmission lock hook 423 formed to be rotatably mounted to the transmission link body plate 431 and a transmission lock hook 423 that is engaged with the transmission link drive body 419 side.
  • a body pivot hinge 425 may be provided.
  • the transfer locking hook portion 420 one end is connected to the transfer link body plate 411 side and the other end is connected to the transfer locking hook body 421 side the transfer locking hook body
  • a transfer locking hook body elastic portion 4220 may be provided to provide an elastic force that elastically supports 421 in a preset direction.
  • the foldable step plate when the foldable step plate unfolds a malfunction and the vehicle enters the platform, the foldable step plate is disposed before the position of the foldable step plate in the longitudinal direction of the platform, and the folder is exposed to the impact force by line contact with the vehicle. It may be provided with a safety unit including a safety impact bar for folding the double step plate.
  • the safe impact bar is: an impact bar upper body which is spaced apart from the foldable inner folding support and disposed on a front end side of the platform and in contact with a vehicle, and connected to the impact bar upper body, It may be provided with an impact bar lower body rotatably mounted to the housing and connected to the delivery unit.
  • an upper body shock absorbing part may be provided on one surface of the impact bar upper body facing the entrance direction of the platform.
  • the safety unit comprises: a safety link 530 connected to the safety impact bar, the safety link 530 and the transfer link body plate 411 and the transfer locking hook body 421. It may include a safety traction unit 540 for forcibly folding the foldable step plate by operating the transmission hole linkage 430 with the rotational force transmitted through the safety link 530.
  • the safety traction unit 540 includes: a safety traction pole 541 disposed at an end of the safety link, and the safety traction pole 541 formed on the transmission link body plate 411. And a safety traction hole 543 that can be engaged with and restrained.
  • the safety traction unit 540 is formed on the opposite side of the transmission locking hook 423 to one side of the transmission locking hook body 421 is in contact with the safety traction pole 541
  • the safety traction pawl 541 may include a safety traction unlocking trigger 545 capable of receiving a force from the safety traction pawl 541 and transmitting a rotational force to the transmission locking hook body 421.
  • the present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the present invention is to prevent the occupant's safe boarding and foreign matter inflow through the foldable step plate as a safety device that can minimize the distance between the platform and the railroad vehicle In addition, it is possible to provide a platform step device that enables stable and accurate driving operation of the track by preventing operation delay due to jamming on the platform and the railroad vehicle.
  • the platform step apparatus of the present invention enables a design configuration free from the constraint of the mounting space through the collapsible foldable step plate, and provides a safe deployment and a secure collapsible structure through the collapsible structure of the foldable step plate. You can also eliminate
  • the platform step apparatus of the present invention may block or minimize the possibility of a safety accident through a safety impact bar and / or a safety sensor disposed at the tip side.
  • the platform step apparatus of the present invention by forming a structure that can be separated from the foldable step unit side and the drive unit side through the transfer unit, by minimizing the damage of the entire system including the drive unit due to the external force due to unwanted collisions maintenance Minimization of improvement and management costs can also be achieved.
  • the platform step apparatus of the present invention may provide an initial deployment maneuvering force to smoothly deploy the folded foldable step plate through the foldable step unfolder.
  • the platform step apparatus of the present invention may take a concise structure by taking an indirect development without being directly connected to the drive unit of the foldable step inner folding support through a foldable step unfolder having an elastic force structure.
  • the platform step apparatus of the present invention may take a concise structure by taking a direct deployment configuration in which the foldable step plate is directly driven through a foldable step unfolder that directly uses the driving force of the drive unit.
  • the platform step device of the present invention through the folding structure of the transfer hole linkage body directly connected to the safety impact bar disposed on the front end and the foldable step inner folding support connected thereto, the possibility of a safety accident through the forced folding of the folder step plate May be blocked or minimized.
  • the platform step apparatus of the present invention provides a predetermined clearance width through the safety link without directly connecting the safety impact bar and the transmission hole linkage body, and takes a structure connected to the transmission link body plate so that the foldable step plate is not fully developed.
  • the foldable step folding structure of the foldable step inner foldable and the foldable step plate can prevent the occurrence of safety accidents or maximize the durability.
  • the platform step apparatus of the present invention is remounted from the release state of the transfer link locking hook through a structure in which the drive unit side, the safety unit side, and the foldable step unfolder side are connected through the transfer link body plate of the transfer link body. Even when switching to the locked state through, it is possible to return the components more easily and smoothly.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the installation form of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view from another time schematically showing the installation form of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of a platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic partial perspective view of a platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a schematic perspective view of the housing of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic partial perspective view of a foldable step unit, a delivery unit, and a driving unit of a platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a partially enlarged perspective view of the foldable step unit and the delivery unit of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a partially enlarged perspective view of the driving unit and the delivery unit of FIG. 6.
  • FIG. 9 is a schematic partial perspective view at another point of time of the platform step apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG 10 and 11 are schematic perspective views of the foldable step inner folding support of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 12 and 13 are schematic perspective views of a safety impact bar of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view of a foldable step plate of the platform step device according to an embodiment of the present invention.
  • 15 and 16 are schematic perspective views of a foldable unfolder provided in a foldable step unit of a platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 17 and 18 are schematic perspective views of the transfer link body provided in the transfer unit of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 19 and 20 are schematic perspective views of the transfer locking hook portion provided in the transfer unit of the platform step device according to an embodiment of the present invention.
  • 21 and 22 are schematic partial perspective views showing an expanded state of the foldable step unit of the platform step device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a perspective view schematically illustrating a partial projection mounting state of an inner folding lower base holder of a foldable step inner folding support of a platform step device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a schematic side view illustrating a deployment process (a) to (f) of the foldable step plate of the platform step apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a schematic front view illustrating a moving state of a connection portion between an inner folding upper support and an inner folding lower support during a deployment process of the foldable step plate of the platform step apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a side view schematically illustrating a deployment process of a foldable step plate of a platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 27 to 30 are schematic side view diagrams of the deployment process of the foldable step plate of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 31 is a schematic schematic plan partial projection view of the transfer locking hook portion of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a schematic exploded perspective view of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 33 is a schematic perspective view of another platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 34 is a schematic perspective view of a housing of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 35 is a schematic partial perspective view of a foldable step unit, a transfer unit, and a drive unit of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 is a partially enlarged perspective view of the foldable step unit and the delivery unit of FIG. 35.
  • 39 is a partially enlarged perspective view of a safety unit of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 40 to 42 are partially enlarged perspective views of a delivery unit and a safety unit of a foldable step unit of a platform step device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 43 is a schematic perspective view of a foldable step unfolder of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 44 is a schematic perspective view of another foldable step unfolder of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 45 and 46 are schematic perspective views illustrating a connection relationship between a foldable step unfolder and a delivery unit of a platform step apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 47 is a schematic perspective view illustrating a connection relationship between a foldable step unfolder and a delivery unit of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 48 is a schematic perspective view of another foldable step unfolder of a platform step apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 49 is a schematic partial perspective view at different points in time of a safety unit of a platform step device according to another embodiment of the present invention.
  • 50 to 53 are schematic partial plan views illustrating states of a foldable step unfolder and a delivery unit according to a deployment process of a foldable step plate of a platform step apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • Platform step apparatus includes a foldable step unit including a foldable step plate.
  • the platform step apparatus 10 of the present invention includes a housing 100, a platform step unit 200, a driving unit 300, and a transmission unit 400, and optionally further includes a safety unit 500. do.
  • Platform step device 10 is mounted on the lower side of the platform (P) and rotated at the lower side of the platform (P) to be unfolded toward the movable space side of the vehicle is formed platform It forms a folding structure and forms a folding structure folded to the side lower end of the platform (P) (see FIGS. 1 and 2).
  • the housing 100 is fixedly mounted and disposed on a platform P formed in the history of a railway vehicle.
  • the lower end of the platform (P) is provided with a platform base end (B), to support the platform (P) waiting for the passengers boarding.
  • the longitudinal direction of the platform P is substantially parallel to the entry direction of the vehicle.
  • a platform P forming a curved entry section may also be formed.
  • the entry direction of the vehicle to the longitudinal direction of the platform in the present invention may be formed at a point where a passenger rides on the platform.
  • Various modifications are possible, such that they may coincide in the curved tangential direction and in some cases the entry direction of the vehicle and the longitudinal direction of the platform may be formed in a substantially curved longitudinal direction.
  • the housing 100 includes a housing body 110, a housing front cover 120, a housing base cover 130, and a housing guide cover 140.
  • the housing body 110 is fixedly mounted on the side lower end side of the platform P.
  • the housing front cover 120, the housing base cover 130, and the housing guide cover 140 are the side surfaces of the housing body 110, the bottom mounting surface of the platform P, and the platform P facing the area where the vehicle moves. It is mounted on the lower side surface to form a space for receiving other components.
  • the housing guide cover 140 is disposed at the front lower end of the housing front cover 120.
  • the housing guide cover 140 has a housing guide cover inclined portion 141 (refer to FIG. 4) to be described below. When the 220 is rotated, the interference with other components may be excluded, but the exposed area of the housing front cover 120 may be covered.
  • the driving unit 300 includes a driving motor 310 disposed in the housing part 100.
  • the driving unit 300 may include a driving motor 310, a driving shaft 320, and a driving block 330.
  • the drive shaft 320 is connected to the drive motor 310 and disposed in the entry direction of the platform P to be rotatable with the rotational drive force generated by the drive motor 310, and the drive block 330 is the drive shaft 320.
  • a separate guide may be further provided on the lower side for the stable operation of the drive block 330. Accordingly, the driving block 330 linearly moves along the driving shaft 320 by the rotational force of the driving motor 310 to provide the linear driving force to the transmission unit 300.
  • the drive unit has a structure including a drive shaft and a drive block of a ball screw structure, but various drive unit structures may be provided in a range that provides a turning force to the foldable step unit side through a transfer unit described below. have.
  • the transmission unit 400 transmits the driving force generated by the driving unit 300 to the foldable step unit 200.
  • the transfer unit 400 includes a transfer link body 410 and a transfer hole linkage 430.
  • the transfer unit 400 according to one embodiment of the present invention further includes a transfer locking hook portion 420.
  • the transmission link body 410 is connected to one end of the drive unit 300. 3, 8, 17-20, the transmission link body 410, the transmission link body 410 is the transmission link drive body 419, the transmission link body plate 411 and the transmission link body housing connection 415.
  • the transmission link drive body 419 has one end connected to the drive unit 300 and converts the linear drive force by the drive unit 300 into the rotational drive force and transmits it to another component.
  • One end of the transmission link drive body 419 is connected to the drive block connecting portion 331 formed on the drive block 330 of the drive unit 300 so as to be relatively rotatable, and the other end of the transmission link drive body 419 is connected to the transmission link. It is connected with the transmission link body plate 411 through the drive body connection 4191 (see FIG. 31).
  • the transmission link drive body 419 is formed in a curved link type of arc-shaped in this embodiment, the shape of the transmission link body 410 can be variously modified according to the design specifications.
  • One side of the transmission link body plate 411 is rotatably connected to the transmission link driving body 419, and the other end of the transmission link body plate 411 is rotatably connected to the housing 100 side, more specifically, to the housing body 110.
  • the other end side of the transmission link body plate 411 is connected to the transmission link body housing connecting portion 415 so as to be relatively rotatable. Both ends of the transmission link body housing connecting portion 415 and the driving block connecting portion are respectively connected by the operation of the driving unit 300.
  • the transmission link driving body 419 connected to the 331 is operated to transmit a predetermined driving force to the foldable step unit 200 through the transmission hole linkage 430.
  • the transmission link body housing connection 415 disposed at the other end of the transmission link body plate is fixedly mounted to the housing body 110.
  • the transmission link body housing connection 415 takes a U-shaped structure but this is an example of transmission.
  • Various configurations are possible in the range which has a structure which can be rotated relative to the link body plate and fixedly disposed on the housing side.
  • the transfer link body plate 411 may be implemented by two parallelly disposed plates, and the transfer link body spacers 413 may be provided therebetween to form a space between palms.
  • This structure facilitates the operation of the transfer locking hook 400 and prevents interference with other components when the transfer unit 400 of the present invention further includes a transfer locking hook 420 as described below. Excluded structure can be achieved.
  • the transfer hole linkage 430 is in contact with the transfer link body 410, and one end is connected to the foldable step inner folding support 220, while the transfer hole linkage 430 and the transfer link body 410 are in contact with each other.
  • Take a detachable structure As such, the transfer link body 410 of the transfer unit 400 is connected to the drive unit 300 side, and the transfer hole linkage 430 of the transfer unit 400 is connected to the foldable step unit 200 side.
  • the transfer hole linkage 430 and the transfer link body 410 may contact each other, but take a detachable structure to form a structure in which the foldable step unit 200 and the drive unit 300 can be separated, thereby improving maintainability.
  • An external force due to an unwanted situation is applied to the foldable step unit 200, and the external force is directly transmitted to the driving unit 300, thereby damaging the driving unit, thereby significantly reducing the possibility of cost burden due to replacement of the entire system. You can also
  • the foldable step inner folding support 220 of the foldable step unit 200 of the present invention may have a structure in which a plurality of foldable step units are provided.
  • the transfer hole linkage 430 is a driving force transmitted from the driving unit 300. It may be delivered to the plurality of foldable step inner folding support 220 side, or when a plurality of foldable step inner folding support 220 is applied to the safety impact bar 500 of the safety unit 500 to the unwanted external force ) To prevent additional damage and block the external force transmission to the drive unit 300 through a structure that can be separated from the transmission link body 410 side to protect the entire system to ensure maintenance economic efficiency. .
  • the transfer hole linkage 430 includes a transfer hole step body 431, a transfer hole linkage body 433, and a transfer hole linkage locker 437.
  • the transfer hole step body 431 has one end connected to the foldable step inner folding support 220, and the inner holding lower of the inner folding lower housing connecting part 2225 formed at the lower side of the foldable step inner folding support 220. It is fixedly connected to the housing bottom connection portion (22253).
  • the transfer hole step body 431 is formed of a bent link having a predetermined angle and rotates together with the foldable step inner folding support 220.
  • the transfer hole step body 431 has a structure connected to the safety impact bar 510 of the safety unit 500, which will be described below.
  • the transfer hole linkage body 433 is rotatably connected to the transfer hole step body 431.
  • the transfer hole linkage body 433 is formed of a link of a straight type, and in this embodiment, the transfer hole step body 431 is formed.
  • a plurality of transmission hole linkage body connection through holes 434 are formed in the transmission hole linkage body 433, and each of the transmission hole linkage body connection parts 435 is disposed to connect with one or more transmission hole step bodies 431. do. That is, each foldable step inner folding support 220 is connected to the transfer hole step body 431, and the transfer hole linkage body 433 is provided with a transfer hole linkage body connection through hole 434 and a transfer hole linkage.
  • the body connector 435 forms a connection structure that is mounted to the transfer hole linkage body connection through hole 434.
  • the plurality of foldable step inner folding supports 220 and / or the safety impact bar 510 connected through the transfer hole step body 431 all move together integrally. It is possible.
  • the transfer hole linkage locker 437 is fixedly disposed of the transfer hole linkage body 433 to move together with the transfer hole linkage body 433 and form a structure in contact with the transfer link body 410 side. That is, the transfer hole linkage locker 437 includes a transfer link body locker base 4371 and a transfer link body locker shaft 4373, wherein the transfer link body locker shaft 4373 is formed on the transfer hole linkage body 433. Is disposed through the hole linkage body connection through hole 434 and extends through the lower side, and the transfer link body locker base 4371 is disposed in the transfer hole linkage body 433 to be fixedly mounted to the transfer hole linkage body 433. do.
  • At least a portion of the transfer link body locker shaft 473 through the transfer hole linkage body 433 is in contact with the side of the transfer link body 410 in a detachable manner.
  • the transmission link driving body 419 has one side connected to the driving unit 300, and transmits a linear driving force by the driving unit 300 as a rotational driving force, and one side of the transmission link body plate 411 is a transmission link driving body. Is connected to the 419, the other side of the transmission link body plate 411 is rotatably connected to the housing 100 side, more specifically the housing body 110, through this configuration the transmission link body plate 411 And external force transmission by contact between the transmission link body locker shaft 4373 is possible.
  • the transmission unit 400 locks the engagement between the transmission link body plate 411 and the transmission link body locker shaft 4373 and releases it when a certain level of external force is applied to the design condition. It may further include a component for maintaining or releasing the connection state between the drive unit and the foldable step unit. This enables stable folding and unfolding of the foldable step unit at the same time, and at the same time, the foldable step unit is folded in the event of an emergency and the external force is transmitted to the drive unit 300 to prevent damage to the drive unit and the like. And to form a structure that completely blocks or substantially blocks the possibility of a safety accident.
  • the transfer locking hook portion 420 forms an engaged and disengaged state between the transfer hole linkage locker 437 and the transfer link body plate 411, and the transfer locking hook portion 420 transfers with the transfer locking hook body 421. And a locking hook 423 and a transfer locking hook body pivoting hinge 425.
  • the transfer locking hook body 421 (see FIG. 20) is pivotally mounted to the transfer link body plate 411, and the transfer locking hook body pivot hinge 425 transfers the transfer locking hook body 421 to the transfer link body plate 411.
  • the transfer locking hook body 421 is rotatable about the transfer link body plate 411 about the transfer locking hook body pivot hinge 425.
  • the transfer locking hook body forms a rotatable arrangement structure in the space between two parallel transfer link body plates 411.
  • the transfer locking hook 423 is formed at an end of the transfer locking hook body 421 and has a structure capable of engaging with the transfer hole linkage locker 437.
  • the transfer locking hook 423 has an arrowhead shape.
  • the transfer locking hook portion 420 is further provided with a transfer locking hook body pivot stopper 427, the transfer locking hook body stopper 429 may be disposed on a corresponding side of the transfer locking hook body 421.
  • the transfer locking hook body pivot stopper 427 is fixedly mounted to the housing body 110 of the housing 100, and through the contact of the transfer locking hook body pivot stopper 429 and the transfer locking hook body pivot stopper 427. Excessive rotation of the transfer locking hook body 421 may be limited.
  • the transfer locking hook portion 420 may further include a component for maintaining the engagement state with the transfer hole linkage locker 437 under certain conditions. That is, the transfer locking hook portion 420 has a transfer locking hook body elastic portion 4211, one end of the transfer locking hook body elastic portion 4211 is connected to the transfer link body plate 411 side and the other end is transfer locking It is connected to the hook body 421 side to provide an elastic force to elastically support the transfer locking hook body 421 in a preset direction.
  • the transfer locking hook body 421 is formed with a transfer locking hook body elastic receiving portion 4213, and one end of the transfer locking hook body elastic portion 4211 is accommodated in the transfer locking hook body elastic receiving portion 4213 and supported therein.
  • the transfer locking hook body elastic portion 4211 is supported by the transfer link body plate 411 side or the transfer link body spacer 413 to provide a predetermined elastic force to the transfer locking hook body 421 and ultimately constant
  • the transfer locking hook portion 420 may further include additional auxiliary components to prevent the possibility of a safety accident or the like to be undesired release of the engagement between the transfer hole linkage locker 437 and the transfer locking hook 423. It may be. That is, the transfer locking hook portion 420 may further include a transfer locking auxiliary hook 4210, one end of which is rotatably connected to the transfer link body plate 411 side and the other end of the transfer locking auxiliary hook 4210. The transfer hole linkage locker 437 can be contacted with the transfer hole linkage locker 437 when it is engaged with the transfer locking hook 423 and can be engaged with the transfer hole linkage locker 437 together with the transfer locking hook 423. To achieve.
  • the transfer locking auxiliary hook 4210 may have various structures in a range in which the transfer hole linkage locker 437 is engaged under certain conditions, but in the present embodiment, the transfer locking auxiliary hook 4210 may have a pair of interlocking claps. It is formed in a structure, and takes a structure that provides an elastic force on one end side of the transfer locking auxiliary hook 4210.
  • the transfer locking auxiliary hook 4210 has a transfer locking auxiliary hook elastic 4240, which is provided with an elastic force to the transfer locking auxiliary hook 4210 by the transfer locking auxiliary hook elastic 4240 and the transfer hole linkage locker 437. ) To prevent unwanted separation and separation, and to form a structure that can be separated in the event of an external force generated over a predetermined condition.
  • Platform step apparatus 10 includes a foldable step unit 200.
  • the foldable step unit 200 includes a foldable step inner folding support 220 and a foldable step plate 210.
  • the foldable step plate 210 has a longitudinal direction of the platform P, that is, a vehicle enters. By forming a rotatable structure about a rotation axis parallel to the line IV-IV in a direction parallel to the direction, the foldable step flaring 210 forms a structure that is folded toward the bottom of the side toward the vehicle entry space of the platform. .
  • the foldable step inner folding support 220 is operated by the driving force generated from the drive motor 310 of the drive unit 300 transmitted through the transfer unit 400 to be operated inside the housing 100.
  • the foldable step plate 210 is connected to at least the foldable step inner folding support 220 and rotates in the longitudinal direction parallel to the platform P with a rotation axis in accordance with the operation of the foldable step inner folding support 220. To form an acceptable structure.
  • the foldable step inner folding support portion 220 of the present invention is disposed to be non-parallel to each other when projected on a plane perpendicular to the entry direction of the platform P, that is, the entry direction of the vehicle, when the foldable step plate 210 is fully deployed.
  • a plurality of rotating shafts (II, II-II, III-III, see FIG. 3).
  • the foldable step inner folding support 200 forms a link structure of two plate types connected between the foldable step plate 210 and the housing 100 as described below, and the rotation axes of the connection hinge structures are fixed to each other. It is formed in a structure to form a plurality of rotating shafts (II, II-II, III-III).
  • the foldable step inner folding support 220 includes an inner folding upper support 2210 and an inner.
  • the folding lower supporter 2220 includes an inner folding upper supporter 2210, one end of which is connected to the foldable step plate 210 so as to be relatively rotatable, and the inner folding lower supporter 2220 has an inner folding upper supporter ( The other end of the 2210 is rotatably connected and the other end is rotatably connected to the housing 100.
  • the inner folding upper support portion 2210 includes an inner folding upper support body 2211, an inner folding upper support plate connection portion 2213 is formed at an upper end of the inner folding upper support body 2211, and an inner folding upper lower at a lower end thereof.
  • the connection part 2215 is formed.
  • a foldable step plate connection part 213 is formed at a lower end of the foldable step plate 210, and the inner folding upper support plate connection part 2213 is connected to the foldable step plate connection part 213 so as to be relatively rotatable.
  • a rotating structure having a rotating shaft is formed.
  • the platform P into which the vehicle enters may have a curved structure, but the area in which the platform step device 10 is disposed may be substantially formed in a substantially straight line structure of a tangential area of a curved line. Application is possible.
  • the inner fold lower support 2220 includes an inner fold lower support body 2221, with an inner fold lower support upper connection 2223 at the top of the inner fold lower support body 2221, and a lower (actually lower and Side) has an inner folding lower support housing connection 2225.
  • the inner folding lower support upper connecting portion 2223 is rotatably connected to the inner folding upper lower connecting portion 2215 to form a rotation connecting structure having the line II-II as the rotation axis.
  • Lines II-II form a structure having a constant angle relationship when the foldable step plate 210 is fully developed with respect to the line I-I (see FIG. 3).
  • An inner folding lower support housing connection 2225 is disposed at the bottom, substantially side and bottom of the inner folding lower support body 2221, and the inner folding lower support housing connection 2225 is an inner folding lower support housing top connection 22251.
  • an inner folding lower support housing bottom connecting portion 22253, and a foldable housing connecting portion 217 and an inner folding lower base holder 2230 are fixedly positioned on the housing 100 side in a corresponding position thereof.
  • the foldable housing connecting portion 217 and the inner folding lower base holder 2230 form a structure in which the foldable housing connecting portion 217 and the inner folding lower supporting housing top connecting portion 22251 and the inner folding lower supporting housing bottom connecting portion 22253 are rotatably connected, respectively.
  • the structure connected to the housing through the inner folding lower base holder 2230 is fixedly mounted to the housing 100 side by the inner folding lower base holder 2230 as shown in the partial projection in FIG. 23, and the inner folding lower support housing
  • the bottom connector 22253 may be rotatably mounted to the inner folding lower base holder 2230.
  • the other end of the inner folding lower support 2220 has a structure having a rotational axis (line III-III) perpendicular to the ground. That is, the foldable housing connecting portion 217 and the inner folding lower base holder 2230 are respectively connected to the inner folding lower supporting housing top connecting portion 22251 and the inner folding lower supporting housing bottom connecting portion 22253 to center the line III-III. It forms a rotating shaft structure, which is a structure substantially perpendicular to the ground, and forms a fixed axis of rotation, unlike lines II and II-II.
  • the pivot axis of the foldable step plate 210 and the inner folding upper support part 2210 (line II)
  • the silver may be disposed on the same plane on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the platform P, and may form a structure that intersects at one point to form a mechanical relationship that forms a smooth folding structure.
  • the foldable inner folding support portion 220 of the present invention is provided with one or more, the lower end of the inner folding lower support portion 2220 is connected to the transfer hole step body 431 of the transfer hole linkage 430 of the transfer unit 400 And rotate together, and the other end of the transfer hole step body 431 is pivotally connected to the transfer hole linkage body 431 through the transfer hole linkage body lower connection part 432, so that at least one foldable inner folding support 220 is integrated. It is possible to form a structure to achieve the proper rotation operation.
  • the inner folding upper support part 2210 and the inner folding lower support part 2220 of the present invention are folded between the foldable step plate 210 and the housing 100 to form a collapsible structure.
  • a component may be further provided to achieve a smooth folding operation without being unfolded. That is, the inner folding upper support portion 2210 includes an inner folding upper press extension 2217 and an inner folding upper press roller 2219.
  • the inner folding upper press extension 2217 is an end portion of the inner folding upper support portion 2210, and is provided at an end portion facing the housing 100 during the folding operation of the foldable step inner folding support portion 220, and the inner folding upper support portion 2210. At the end of the) form a structure extending toward the inner folding lower support (2220).
  • the inner folding upper press roller 2219 is disposed at the end of the inner folding upper press extension 2217, and the inner folding upper press roller 2219 is used for the folding operation of the foldable step inner folding support 220 of the housing 100. Pressing in contact with one side to the connecting axis between the inner folding upper support 2210 and the inner folding lower support 2220 of the line II-II, that is, of the foldable step plate 210 and the inner folding upper support 2210 The pressing force is transmitted to the rotation shaft (line II) to make the foldable step plate 210 fully fold more stably.
  • the rotation axis of the inner folding upper press roller 2219 is the rotation axis between the inner folding upper support 2210 and the inner folding lower support 2220 (line II-II). It may be disposed closer to the housing 100 side. Through such a structure, the pressing force formed at the time of contact between the housing and the inner folding upper press roller 2219 may be further strengthened.
  • inner folding lower press support portion 2220 has an inner folding upper press extension at a position corresponding to the inner folding upper press extension 2217 to prevent component interference due to the configuration of the inner folding upper press roller 2219 of the present invention.
  • Inner folding lower press recesses 2227 may be provided to prevent interference with the 2217 and inner folding upper press rollers 2219.
  • the inner folding upper press extension 2217 is a direction toward the vehicle entering the P-shape, that is, the vehicle By occupying the rotational axis position of the inner folding upper press roller 2219 which protrudes more opposite to the entry direction, the inner folding upper press roller 2219 is a centerline with respect to the ground when the foldable inner folding support 220 is fully unfolded. It is also possible to form a structure that is arranged biased in the direction toward the vehicle entering from. However, this is obvious as an example of the present embodiment, and may form various positional relationships according to variations in design specifications.
  • the foldable step unit 200 is a foldable step unfolder 230 that provides an unfolding force for deploying the foldable step plate 210 around the pivot axis between the foldable step plate 210 and the housing 100. ).
  • the foldable step unfolder 230 includes an unfolding plate body 231, an unfolding housing body 233, and an unfolding elastic part 235, and the unfolding plate body 231 has one end foldable.
  • the unfolding housing body 233 is rotatably connected to the other end of the unfolding plate body 231
  • the unfolding elastic portion 235 is the unfolding plate body Disposed between the 231 and the unfolded housing body 233 to provide an elastic force therebetween.
  • the foldable unfolding step connection part 2151 and the foldable unfolding housing connection part 2153 are provided at the lower end of the foldable step plate 210 and the housing 100 side, respectively.
  • the foldable unfolding step connection part 2151 is rotatably connected with one end of the unfolding plate body 231 through the unfolding connection part 232, and the foldable unfolding housing connection part 2153 is an unfolding housing.
  • the end of the body 233 and the unfoldable connecting portion 234 is rotatably connected, and the foldable step plate 210 is rotatably connected between the unfolding plate body 231 and the unfolding housing body 233.
  • the unfolded plate body 231 and the unfolded housing body 233 form a structure that unfolds into a substantially 90 degree angular structure.
  • the angle between the unfolded plate body 231 and the unfolded housing body 233 is an example of the present embodiment, and the present invention is not limited thereto.
  • An unfolded elastic portion 235 is disposed between the unfolded plate body 231 and the connection portion of the unfolded housing body 233, and the unfolded elastic portion 235 is formed by the initial elastic force.
  • the platform step device 10 may further include a safety unit 500 as a safety device, the safety unit 500 may be implemented in various forms, this embodiment
  • the safety unit 500 is implemented with a safety sensor 520 and the safety impact bar (510).
  • the safety impact bar 510 is disposed before the position of the foldable step plate 210 in the longitudinal direction of the platform when the foldable step plate 210 is unfolded due to a malfunction and the vehicle enters the platform P. First contact with the foldable step plate 210 is folded, that is to be folded by the impact force by the contact.
  • the safety impact bar 510 includes a safety impact bar body 511, as shown in FIGS. 7, 12, and 13, and the safety impact bar body 511 includes an impact bar upper body 5111 and an impact bar lower. Body 5113,
  • the impact bar upper body 5111 is spaced apart in the longitudinal direction of the foldable inner folding support 220 and the platform P, that is, in the direction of entry of the vehicle, and is disposed at the front end side of the platform, that is, the front part where the vehicle enters.
  • the impact bar lower body (5113) is connected to the impact bar upper body, rotatably mounted in the housing 100 and connected to the transmission link body 410 side of the transmission unit 400 do.
  • An impact bar upper connection part 515 is formed on the impact bar upper body 5111 side, and an impact bar lower connection part 517 is formed on the impact bar lower body 5113 side, and the impact bar upper connection part 515 is a platform (P). It is fixedly connected to the housing base 130 of the lower side, the impact bar lower connecting portion 517 is fixed to the housing body 110, the impact bar lower connecting portion 517 is a folder of the foldable step unit 200 A structure connected to the housing 100 may be formed through the inner folding lower base holder 2230 of the full step inner folding support 220.
  • the impact bar lower body 5113 is connected to the transmission hole step body 431, and is connected to the transmission hole linkage body 433 through the transmission hole step body 431, and is rotated by the impact bar lower body 5113.
  • the transfer hole linkage body 433 is linearly movable.
  • the safety impact bar body 511 is rotatably mounted to the housing, and the safety impact bar body 511 is first contacted with the vehicle entering the platform P at an undesired time point, The rotational force of the safety impact bar body 511 is transmitted to the transfer hole linkage body 433 through the transfer hole step body 431, and the plurality of transfer hole step bodies 431 connected to the transfer hole linkage body 433.
  • folding a plurality of fold step inner folding support and ultimately by folding the foldable step plate 210 to complete the folding structure can prevent or block the possibility of collision with the vehicle.
  • an upper body shock absorbing portion 513 may be further provided on the front surface of the impact bar upper body 5111, that is, on one surface facing the entering vehicle, and the upper body shock absorbing portion 513 may have a predetermined shock absorbing function.
  • the safety unit 500 may further include a safety sensor 510.
  • a foldable step plate sensor through-hole 211 is formed in the foldable step plate 210, and the safety sensor 510 is implemented as a sensing sensor such as a photo sensor, such as passengers or luggage on the foldable step plate 210. The presence of the depression may be sensed and transmitted to the controller (not shown) to prevent a safety accident that may occur when the folding operation of the foldable step plate 210 is executed.
  • the safety sensor 510 is implemented as a photo sensor, but various configurations are possible in a range of detecting presence of a depression on the foldable step plate 210.
  • FIGS. 24 to 26 show a state diagram showing an operating state of the platform step apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 27 to 30 show simulation diagrams showing the operating state of the platform step apparatus.
  • the foldable step plate 210 operates for each step indicated by reference numerals (a) to (f) of FIG. 24.
  • the foldable step plate 210 is a platform ( It is mounted on the lower side of P, see Fig. 3) and rotated in parallel with the line IV-IV (see Fig. 3) by the rotational axis to be sequentially developed and folded in the opposite direction (arrow direction on the drawing).
  • the inner folding upper support part 2210 and the inner folding lower support part 2220 rotate relative to the inner folding lower upper connection part 2223, but the inner folding lower upper in the direction to enter the platform P of the vehicle.
  • the connecting portion 2223 is moved to form a structure that is folded.
  • FIG. 26 shows a side view of a folded and folded process after full deployment of steps (a), (c), (d), (e) and (f) of FIG. 24.
  • the foldable step plate 210 and the foldable inner folding support part form a structure that is completely folded on the bottom side of the platform P.
  • the safety impact bar 510 of the safety unit 500 is spaced apart from the other foldable step inner folding support 220. If an unwanted collision with the vehicle occurs because the vehicle is disposed at the extreme side of the vehicle entering P), the safety impact bar 510 is rotated and another foldable that forms the entire connection structure through the transmission hole linkage body 433.
  • the step inner folding support 220 also rotates with the inner folding lower housing connecting part 2225 fixed to the side of the side housing 100 in the direction of entry of the vehicle, so that the foldable step inner folding support 220 is also shown in FIG. 25.
  • the foldable step plate 210 which is folded and connected in the same direction, also rotates to be perpendicular to the ground to be received at the bottom side of the platform P together. A structure can be achieved.
  • the platform step apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications are possible. That is, in the above embodiment, when the foldable inner folding support is completely folded, a foldable step unfolder is further provided for smooth initial driving. However, the foldable inner unfolding support may be formed to form a more direct interlocking structure with the driving unit. .
  • the foldable step unfolder has a structure in which the foldable step plate and the housing provide a development force for deploying the foldable step plate about a rotational axis.
  • the foldable step unfolder 230 has a development force for deploying the foldable step plate about the pivot axis attached to the housing between the foldable step plate and the housing between the foldable step plate 210 and the transfer unit 400. Is formed.
  • the foldable step unfolder which is passive and does not use the driving force from the driving unit as in the previous embodiment, it directly starts and interlocks using the driving force transmitted from the driving unit. It may have a structure for operating the foldable step plate 210.
  • the platform step apparatus 10 of the present invention includes a housing 100, a platform step unit 200, a drive unit 300, and a transfer unit 400, and in some cases a safety unit ( 500 may be further provided, wherein the platform step device 10 (see FIG. 32) is mounted on the lower side of the platform P (see FIG. 1) and is rotatably operated at the lower side of the platform P to form a platform.
  • the structure forming the unfolding structure that extends toward the movable space side of the folding structure folded to the side lower end of the platform (P) is the same.
  • the housing unit 100 includes a housing body 110, a housing front cover 120, a housing base cover 130, and a housing guide cover 140.
  • the housing body 110 is fixedly mounted on the side lower end side of the platform P.
  • the housing front cover 120, the housing base cover 130, and the housing guide cover 140 are the side surfaces of the housing body 110, the bottom mounting surface of the platform P, and the platform P facing the area where the vehicle moves. It is mounted on the lower side surface to form a space for receiving other components.
  • the housing guide cover 140 is disposed at the front lower end of the housing front cover 120.
  • the housing guide cover 140 includes a housing guide cover inclined portion 141 (see FIG. 34), which is a foldable step inner folding support. When the 220 is rotated, the interference with other components may be excluded, but the exposed area of the housing front cover 120 may be covered.
  • the driving unit 300 may include a driving motor 310, a driving shaft 320, and a driving block 330 disposed in the housing part 100, and the driving shaft 320 may include a driving motor ( It is connected to 310 and disposed in the direction of entry of the platform (P) is rotatable by the rotational driving force generated by the drive motor 310, the drive block 330 to form a structure that is movable on the drive shaft (320)
  • the drive unit in this embodiment has a structure having a drive shaft and a drive block of the ball screw structure, but in a range that provides a rotational force to the foldable step unit side through the transmission unit described below
  • a drive unit structure may be provided.
  • the transmission unit 400 transmits the driving force generated by the driving unit 300 to the foldable step unit 200.
  • the transfer unit 400 has a transfer link body 410 and a transfer hole linkage 430, and the transfer unit 400 according to one embodiment of the present invention further includes a transfer locking hook portion 420, which is implemented earlier. Functions similar to those in the example, but the specific structure will be described later.
  • the transmission link body 410 may be connected to one end of the driving unit 300, and may form a structure in which the transmission link body 410 may be connected to one end of the driving unit 300 to receive the driving force generated by the driving unit 300.
  • the transmission link body 410 includes a transmission link drive body 419 and a transmission link body plate 411.
  • the transmission link drive body 419 has one end connected to the drive unit 300 and converts the linear drive force by the drive unit 300 into the rotational drive force and transmits it to another component.
  • One end of the transmission link drive body 419 is connected to the drive block connecting portion 331 formed on the drive block 330 of the drive unit 300 so as to be relatively rotatable, and the other end of the transmission link drive body 419 is connected to the transmission link.
  • the transmission link drive body connection portion 4191 is rotatably connected to the housing portion 100 side through the transmission link drive body connection link (4195). That is, between the driving block 330 of the driving unit 300 and the housing part 100, the transmission link driving body 419 and the transmission link driving body connecting part 4191 of the transmission link body 410 are connected to the transmission link driving body.
  • Link 4195 is disposed.
  • the driving force is directly transmitted through the transmission link drive body 419 connected to the drive block 330 of the drive unit 300, and one end of the housing is transmitted through the transmission link drive body 419 and the transmission link drive body connection part 4191.
  • the driving force is transmitted to the transmission link drive body connection link 4195 that is rotatably fixed to the part 100 side, and the transmission link drive body connection link 4195 is connected to the transmission link body plate 411 through a structure that can be disconnected.
  • the transmission force from the drive unit 300 may be transmitted to the transmission link body plate 411.
  • the transmission link drive body 419 is implemented as a straight link in this embodiment, but can be modified according to design specifications.
  • One side of the transmission link body plate 411 is rotatably mounted to the housing part 100, and the other side of the transmission link body plate 411 is disposed to be in contact with the transmission link driving body 419.
  • One side of the transfer link body plate 411 forms a concentric arrangement structure with the transfer link drive body connection link 4195, wherein the transfer link body plate 411 is a foldable step unfold of the foldable step unfolder 230 described below. It is connected to the folder shaft 231 and rotates together.
  • the other end side of the transmission link body plate 411 is in contact with the transmission link drive body 419 and takes a structure that can be disconnected through the transmission locking hook portion 420 which is described below, by the operation of the drive unit 300.
  • the transfer link drive body 419 which is connected at both ends to the transfer link drive body connection link 4195 and the drive block connection part 331, is activated, and the transfer link body plate 411 is activated by the operation of the transfer link drive body 419.
  • the predetermined driving force is transmitted to the foldable step unit 200 through the transfer hole linkage 430.
  • the transfer link body plate 411 of the transfer link body 410 consists of two parallelly arranged plates, with a transfer link body spacer 413 spaced between them. This structure facilitates the operation of the transfer locking hook 400 and prevents interference with other components when the transfer unit 400 of the present invention further includes a transfer locking hook 420 as described below. It is possible to form a structure for excluding, and to form a structure for excluding interference during the operation of the safety unit 500 to be described below.
  • Transfer hole linkage locker rod 4373 of transfer hole linkage locker portion 437 for connection to allow relative rotation with transfer hole linkage body 433 of transfer hole linkage 430 to one side of transfer link body 411. ) Is placed.
  • the safety traction hole 543 which is a component of the safety traction unit 540 of the safety unit 500, which is located outside the area where the transmission hole linkage locker rod 4373 is disposed on one surface of the transmission link body plate 411. , See FIG. 49).
  • a plurality of foldable step inner folding support parts 220 are provided, and a transfer hole linkage 430 is provided to collectively operate the plurality of foldable step inner folding support parts 220.
  • the transfer hole linkage 430 is in contact with the transfer link body 410, and one end is connected to the foldable step inner folding support 220, while the transfer hole linkage 430 and the transfer link body 410 are in contact with each other. Relative rotation to relative movable within a predetermined range to form a restraint structure.
  • the transfer link body 410 of the transfer unit 400 is releasably connected to the drive unit 300 side via a transfer locking hook portion described below, and the transfer hole linkage 430 of the transfer unit 400 is a foldable step unit. It is connected to the (200) side, the transmission hole linkage 430 and the transmission link body 410 can be in contact with each other, but by forming a constrained structure that allows only a limited relative movement or relative rotation in the preset range, both during initial driving
  • the transmission link body plate 411 of the transmission link body 410 and the transmission hole linkage are achieved by performing sequential or stepwise activation using the foldable step unfolder 220 which is performed through relative operation or relative rotation allowance between the two.
  • the foldable step inner folding support unit 220 of the foldable step unit 200 of the present invention may take a structure that is provided with a plurality, the transfer hole linkage 430 is the drive unit 300 The driving force transmitted from the plurality of foldable step inner folding support portion 220 may be transferred collectively.
  • the transmission link body plate 411 interlocking with the safety unit 500 allows only a certain relative rotation or movement and is constrained and connected.
  • the hole linkage 430 prevents damage due to collision between the train vehicle entering the platform and the foldable step unit 200 by collectively operating the plurality of foldable step inner folding supports 220, and the transfer link body 410.
  • the transfer hole linkage 430 includes a transfer hole step body 431, a transfer hole linkage body 433, and a transfer hole linkage locker 437.
  • the transfer hole step body 431 has one end that is connected to the foldable step inner folding support 220 as in the previous embodiment, and is formed on the lower side of the foldable step inner folding support 220 and the housing part ( 100 is fixedly connected to the inner holding lower housing bottom connection portion 22222 (see FIGS. 37 and 38) of the inner folding lower housing connection portion 2225, which rotates relative to the inner folding lower base holder 2230, which is fixedly mounted at 100.
  • the transfer hole step body 431 is formed of a bent link having a predetermined angle, and rotates together with the foldable step inner folding support 220, but is not limited thereto.
  • the transfer hole linkage body 433 (see FIGS. 45 and 46) is connected to the transfer hole step body 431 so as to be relatively rotatable.
  • the transfer hole linkage body 433 is formed of a link of a straight type.
  • the transfer hole linkage body 433 has a structure in which all of the transfer hole step bodies 431 connected to the plurality of foldable step inner folding supports 220 are connected in a relative rotatable manner.
  • a plurality of transmission hole linkage body connection through holes 434 are formed in the transmission hole linkage body 433, and each of the transmission hole linkage body connection parts 435 is disposed to connect with one or more transmission hole step bodies 431. do. That is, each foldable step inner folding support 220 is connected to the transfer hole step body 431, and the transfer hole linkage body 433 is provided with a transfer hole linkage body connection through hole 434 and a transfer hole linkage.
  • the body connector 435 forms a connection structure that is mounted to the transfer hole linkage body connection through hole 434.
  • the plurality of foldable step inner folding support parts 220 connected through the transfer hole step body 431 are all integrally movable together.
  • the transfer hole linkage locker 437 is disposed on one side of the transfer hole linkage body 433 and the other side on the transfer link body plate 411, and thus the transfer link body of the transfer hole linkage body 433 and the transfer link body 410.
  • the relative movement or relative rotation is allowed within a preset range between the plates 411, that is, the preset angle range, and the restrained linkage between the two is performed in an area other than the preset range.
  • the transfer hole linkage locker 437 includes a transfer hole linkage locker hole 4371 and a transfer hole linkage locker rod 4373.
  • the transfer hole linkage locker hole 4371 has a rectangular shape in the transfer hole step body 433. Formed and disposed, the transfer hole linkage locker rod 4373 is formed and disposed in the transfer link body plate 411 and movably inserted into the transfer hole linkage locker hole 4371. 45 and 46, a transfer hole linkage locker rod 4373 is inserted into the transfer hole linkage locker hole 4371, and the transfer hole linkage locker rod 4373 is disposed on the transfer link body plate 411. Positionally fixed on one side is disposed.
  • the transfer hole linkage locker hole 4371 has a rectangular hole structure, and the transfer hole linkage locker rod 4373 takes a relative movable to relative rotatable structure along the rectangular length of the transfer hole linkage locker hole 4371. Relative motion occurs within a certain range, but if it is outside the preset range, the motion is constrained between the two by the contact or engagement of the two.
  • the transmission link drive body 419 is connected to one side of the drive unit 300 and transmits the linear driving force by the driving unit 300 as the rotational driving force, and the transmission link body plate 411
  • One side of the transmission link driving body 419 is released through the transmission locking hook portion 420 to be connected, and the other side of the transmission link body plate 411 is in a connected state to interlock through the transmission locking hook portion 420
  • the driving force from the driving unit 300 is transmitted, and through this configuration, the transmission hole linkage locker hole 4371 and the transmission hole linkage locker formed in the transmission link body plate 411.
  • the external force due to contact between the transfer (4373) is possible.
  • the transfer unit 400 is capable of performing relative movement within a preset range between the transfer hole linkage locker hole 4371 and the transfer hole linkage locker rod 4373 formed in the transfer link body plate 411. And other engagements or contacting states can provide a margin for allowing the initial driving through the foldable step unfolder 230 to be described below.
  • the platform step apparatus of the present embodiment may further include a component for maintaining or releasing a connection state between the driving unit and the foldable step unit. This enables stable folding and unfolding of the foldable step unit at the same time, and at the same time, the foldable step unit is folded in the event of an emergency and the external force is transmitted to the drive unit 300 to prevent damage to the drive unit and the like. And to form a structure that completely blocks or substantially blocks the possibility of a safety accident.
  • the transfer locking hook portion 420 is configured to form an engaged and disengaged state in the transfer link body 410, wherein the transfer locking hook portion 420 is formed between the transfer link drive body 419 and the transfer link body plate 411. To form a combined and released state.
  • the transfer locking hook portion 420 includes a transfer locking hook body 421, a transfer locking hook 423, and a transfer locking hook body pivot hinge 425.
  • the transfer locking hook body 421 (see FIGS. 40 to 42) is pivotally mounted to the transfer link body plate 411, and the transfer locking hook body pivot hinge 425 transfers the transfer locking hook body 421 to the transfer link body.
  • the transfer locking hook body 421 is rotatable about the transfer linking body plate 411 about the transfer locking hook body pivoting hinge 425.
  • the transfer locking hook body forms a rotatable arrangement structure in the space between two parallel transfer link body plates 411.
  • the transfer locking hook 423 is formed at an end of the transfer locking hook body 421 and takes a structure that can be engaged with one side of the transfer link body 410.
  • the transfer locking hook 423 has an arrowhead shape. It is provided to form a locking structure with the transmission link drive body connection portion 4191 of the transmission link body (410).
  • the transmission link drive body connecting portion 4191 forms a locking structure by contact with the transmission locking hook 423 and the side of the transmission link body plate 411, so that the drive block of the drive unit is straight. Even when moving back and forth, smooth interlocking can be made in any direction.
  • the transfer locking hook portion 420 may further include a component for maintaining the engagement state with the transfer hole linkage locker 437 under certain conditions. That is, the transfer locking hook portion 420 has a transfer locking hook body elastic portion 4220 (see FIG. 47), and one end of the transfer locking hook body elastic portion 4220 is connected to the transfer link body plate 411 side. The other end is connected to the transfer locking hook body 421 side to provide an elastic force for elastically supporting the transfer locking hook body 421 in a preset direction.
  • the transfer locking hook body 421 is formed with a transfer locking hook body elastic mount portion 4213, and one end of the transfer locking hook body elastic portion 4220 is mounted to the transfer locking hook body elastic mount portion 4213 and has a transfer locking hook body elasticity.
  • the other end of the part 4220 is supported by the transmission link body plate 411 side or the transmission link body spacer 413 to provide a predetermined elastic force to the transmission locking hook body 421 and ultimately, under certain conditions, the transmission link body ( By maintaining or releasing the connection state of the side 410 and the transmission hole linkage 430, the possibility of unwanted damage or a safety accident of the drive unit may be blocked or reduced at the same time as a stable interlocking movement.
  • Platform step apparatus 10 also includes a foldable step unit 200, the foldable step unit 200 is a foldable step inner folding support 220 and a foldable step plate 210 ).
  • the foldable step plate 210 forms a structure that is folded toward the bottom of the side toward the vehicle entry space of the platform, so that the folding structure of the foldable step plate 210 in this embodiment is substantially the same as in the previous embodiment. same.
  • the foldable step inner folding support 220 is operated by the driving force generated from the drive motor 310 of the drive unit 300 transmitted through the transfer unit 400 to be operated inside the housing 100.
  • the step plate 210 is connected to the foldable step inner folding support 220 and rotates in the longitudinal direction parallel to the platform P with a rotation axis in accordance with the operation of the foldable step inner folding support 220 to accommodate the fold out. To form.
  • the foldable step inner folding support portion 220 of the present invention is disposed to be non-parallel to each other when projected on a plane perpendicular to the entry direction of the platform P, that is, the entry direction of the vehicle, when the foldable step plate 210 is fully deployed.
  • the foldable step inner folding support 200 forms a link structure of two plate types connected between the foldable step plate 210 and the housing 100 as described below, and the rotation axes of the connection hinge structures are fixed to each other. It is formed in a structure to form a plurality of rotating shafts (II, II-II, III-III).
  • the foldable step inner folding support 220 includes an inner folding upper support 2210 and an inner folding lower support 2220, which includes an inner folding upper support ( 2210 has one end connected to the foldable step plate 210 so as to be relatively rotatable, and the inner folding lower support 2220 is connected at one end to the other end of the inner folding upper support 2210 so as to be relatively rotatable, and the other end of the housing (
  • the structure rotatably connected to 100 is substantially the same as in the previous embodiment.
  • the inner folding upper support portion 2210 includes an inner folding upper support body 2211, an inner folding upper support plate connection portion 2213 is formed at an upper end of the inner folding upper support body 2211, and an inner folding upper lower at a lower end thereof.
  • the connection part 2215 is formed.
  • a foldable step plate connection part 213 is formed at a lower end of the foldable step plate 210, and the inner folding upper support plate connection part 2213 is connected to the foldable step plate connection part 213 so as to be relatively rotatable.
  • a rotating structure having a rotating shaft as shown in FIG. 37 is formed.
  • the platform P into which the vehicle enters may have a curved structure, but the area in which the platform step device 10 is disposed may be substantially formed in a substantially straight line structure of a tangential area of a curved line. Application is possible.
  • the inner fold lower support 2220 includes an inner fold lower support body 2221, with an inner fold lower support upper connection 2223 at the top of the inner fold lower support body 2221, and a lower (actually lower and Side) has an inner folding lower support housing connection 2225.
  • the inner folding lower support upper connecting portion 2223 is rotatably connected to the inner folding upper lower connecting portion 2215 to form a rotation connecting structure having the line II-II (see FIG. 37) as the rotation axis.
  • Lines II-II form a structure having a constant angular relationship when the foldable step plate 210 is fully developed with respect to the line I-I (see FIG. 37).
  • An inner folding lower support housing connection 2225 is disposed at the bottom, substantially side and bottom of the inner folding lower support body 2221, and the inner folding lower support housing connection 2225 is an inner folding lower support housing top connection 22251.
  • an inner folding lower support housing bottom connecting portion 22253, and a foldable housing connecting portion 217 and an inner folding lower base holder 2230 are fixedly positioned on the housing 100 side in a corresponding position thereof.
  • the foldable housing connecting portion 217 and the inner folding lower base holder 2230 form a structure in which the foldable housing connecting portion 217 and the inner folding lower supporting housing top connecting portion 22251 and the inner folding lower supporting housing bottom connecting portion 22253 are rotatably connected, respectively.
  • the structure connected to the housing through the inner folding lower base holder 2230 is fixedly mounted to the housing 100 side by the inner folding lower base holder 2230 as shown in the partial projection in FIG. 23, and the inner folding lower support housing
  • the bottom connector 22253 may be rotatably mounted to the inner folding lower base holder 2230.
  • the other end of the inner folding lower support 2220 has a structure having a rotation axis perpendicular to the ground (line III-III, see FIG. 37). That is, the foldable housing connecting portion 217 and the inner folding lower base holder 2230 are respectively connected to the inner folding lower supporting housing top connecting portion 22251 and the inner folding lower supporting housing bottom connecting portion 22253 to center the line III-III. It forms a rotating shaft structure, which is a structure substantially perpendicular to the ground, and forms a fixed axis of rotation, unlike lines II and II-II.
  • the pivot axis of the foldable step plate 210 and the inner folding upper support part 2210 (line II)
  • a rotation axis (line II-II) between the inner folding upper support portion 2210 and the inner folding lower support portion 2220, and a rotation axis (line III-III) between the inner folding lower support portion 2220 and the housing 100 are arranged on the same plane on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the platform (P), can form a structure that intersects at one point to achieve a mechanical relationship to form a smooth folding structure and this configuration is the same as in the previous embodiment Do.
  • the foldable inner folding support portion 220 of the present invention is provided with one or more, the lower end of the inner folding lower support portion 2220 is connected to the transfer hole step body 431 of the transfer hole linkage 430 of the transfer unit 400 And rotate together, and the other end of the transfer hole step body 431 is pivotally connected to the transfer hole linkage body 431 through the transfer hole linkage body lower connection part 432, so that at least one foldable inner folding support 220 is integrated. It is possible to form a structure to achieve the proper rotation operation.
  • the foldable step unit 200 is a foldable step unfolder 230 that provides an unfolding force for developing the foldable step plate 210 about the rotation axis between the foldable step plate 210 and the transfer unit. 43 to 46, see FIG. 48).
  • the foldable step unfolder 230 includes a foldable step unfolder shaft 231 and a foldable step unfolder linkage 233.
  • the foldable step unfolding shaft 231 is connected with the transfer link body plate 411 and rotates with the transfer link body plate 411, and the foldable step unfolding linkage 233 is the foldable step unfolding shaft 2310. It is disposed in the radially extending from the rotation axis, the end side of the foldable step unfolding linkage 233 forms a structure in contact with the bottom surface of the foldable step plate 210.
  • the initial driving of the platform step device When the initial driving force is provided from the driving unit 300, the driving force generated by the driving motor 310 of the driving unit 300 is linearly operated in the driving moving block 330, and the driving of the driving moving block 330 is performed.
  • the transmission link driving body 419 connected to the moving block connecting portion 331 is connected to the transmission link driving body connecting link 4195 through the transmission link driving body connecting portion 4191 to implement a predetermined link operation.
  • the transfer link drive body connection portion 4191 is in engagement with the transfer locking hook 423 formed at the end of the transfer locking hook body 421 of the transfer locking hook portion 420 disposed on the transfer link body plate 411.
  • the transfer link body plate 411 makes a predetermined position movement. In the initial starting state, the transmission link body plate 411 is within a preset angle range.
  • Relative operation is made between the transfer hole linkage locker hole 4371 of the transfer hole linkage locker portion 437 and the transfer hole linkage locker rod 4373, whereby the driving force of the drive unit 300 is transmitted to the transfer link body plate 411.
  • the transfer along the path to the foldable step inner folding support 220 through the transfer hole step body 431 makes a reservation for a while.
  • the driving force generated in the driving unit 300 in the initial starting state is transmitted to the foldable step plate 210 through the foldable step unfolder 230. That is, the foldable step unfolding shaft 231 is connected to the transfer link body plate 411 and rotates together with the transfer link body plate 411, thereby transmitting the transfer hole step body 431 during the initial driving of the drive unit 300.
  • the initial driving force not transmitted to the foldable step unfolding shaft 231 connected to the transmission link body plate 411 forms a rotational state, and the foldable step unfolding shaft 231 is connected to the foldable step unfolding shaft 231.
  • the linkage 233 also rotates together, and the foldable step unfolding linkage 233 forms a state in contact with the bottom of the foldable step plate 210, and the foldable step unfolding linkage 233 is additionally driven by a driving force transmitted. ) Pushes the foldable step plate 210 from the bottom and directly operates the foldable step plate 210 which is difficult to move by its own weight.
  • the foldable step unfolding roller 235 is provided at the end of the foldable step plate 210 and the foldable step unfolding roller 235 is in direct contact with the bottom surface of the foldable step plate 210. It is also possible to take the configuration to achieve a smooth relative operation while the transfer of the driving force between both by taking a.
  • the transfer hole linkage locker hole (4371) is formed in a rectangular shape, when the foldable step plate when the initial operation starts from the fully folded state, as the transfer link body plate 411 is rotated the transfer hole linkage locker rod ( 4373 is a relative translationally movable movement from the initial position inside the transfer hole linkage locker hole 4371, and the foldable step unfolder linkage allows the foldable step plate to initially operate by rotation of the foldable step unfolder shaft 231. Can be. Further, when the transfer hole linkage locker rod 4373 points opposite the initial position of the transfer hole linkage locker hole 4371, the driving force from the drive unit is transferred to the transfer hole linkage body 431 through the transfer linkage locker rod 4373. It may be delivered.
  • the driving force formed in the driving unit 300 is a foldable step of connecting the transmission link drive body 419 connected with the driving moving block connection part 331 formed on the driving moving block 330 to the transmission link body plate 411.
  • Unfolded shaft 231 rotates, foldable step unfolding linkage 233 connected to the foldable step unfolding shaft 231 rotates together, the folder disposed at the end of the foldable step unfolding linkage 233
  • the full step unfolding roller 235 presses the bottom of the foldable step plate 220 to transmit a driving force (Fig. 50).
  • 50 to 53 show (a) the arrangement of the components of the foldable step unfolder and (b) the positional relationship between the transfer hole linkage locker hole 4371 and the transfer linkage locker rod 4373.
  • the foldable step plate 210 is connected to the plurality of foldable step inner folding supports 220. Since the foldable step inner folding support 220 has a structure connected to the delivery hole linkage 430, the driving force transmitted through the foldable step unfolding linkage 233 and the foldable step unfolding roller 235 is plural. It is transmitted to the transfer hole linkage 430 via two foldable step inner folding supports 220, and a predetermined angle between the transfer hole linkage 430 and the transfer link body plate 411 through the transfer hole linkage locker 347. Relative operation or rotation in the range occurs.
  • the driving force of the drive unit 300 continuously directly folds the foldable step plate 210, and then transfers the hole linkage locker hole 4371 and the transfer hole linkage locker rod 4373 of the transfer hole linkage locker unit 347.
  • the driving force of the driving unit 300 is transmitted from the transmission link body plate 411.
  • the transfer hole step body 341 is directly operated through the hole linkage locker 347, and the foldable step plate 210 is connected to the foldable step inner folding support 220 connected to the transfer hole step body 341. Run directly.
  • the initial driving of the foldable step plate in this embodiment is placed in parallel in the longitudinal direction of the platform shown in FIG. 50A and rotated by the foldable step unfolder in the counterclockwise direction.
  • the foldable step plate reaches a certain deployment angle, i.e., out of a preset angle range where relative movement or relative rotation between the transfer hole linkage locker hole 4371 and the transfer hole linkage locker rod 4373 is allowed
  • the foldable step plate has a structure in which the foldable step plate is deployed and moved through the transfer hole step body 341 ( 51-53).
  • an interlocking gap is formed between the transfer hole step body 341 and the transfer link body plate 411, and the initial deployment operation of the foldable step plate is achieved by directly using the driving force of the drive unit. In this regard, you can implement a more robust initial deployment behavior.
  • the platform step device 10 may further include a safety unit 500 (see FIGS. 35, 36, and 39) as a safety device. ) Is a safety impact that is arranged before the position of the foldable step plate in the longitudinal direction of the platform when the foldable step plate is unfolded and the vehicle enters the platform so that the foldable step plate is folded by the impact force by the line contact with the vehicle. It includes a bar 510, and optionally includes a safety link 530 and the safety traction unit 540.
  • the safety impact bar 510 is disposed before the position of the foldable step plate 210 in the longitudinal direction of the platform when the foldable step plate 210 is unfolded due to a malfunction and the vehicle enters the platform P.
  • the safety impact bar 510 includes a safety impact bar body 511, the safety impact bar body 511 is Impact bar upper body (5111) and impact bar lower body (5113),
  • the impact bar upper body 5111 is spaced apart in the longitudinal direction of the foldable inner folding support 220 and the platform P, that is, in the direction of entry of the vehicle, and is disposed at the front end side of the platform, that is, the front part where the vehicle enters.
  • the impact bar lower body (5113) is connected to the impact bar upper body, rotatably mounted to the housing portion 100 and the transmission link body 410 side of the transmission unit 400 and Connected.
  • an upper body shock absorbing portion 513 may be further provided on the front surface of the impact bar upper body 5111, that is, on one surface facing the entering vehicle, and the upper body shock absorbing portion 513 may have a predetermined shock absorbing function.
  • the impact bar lower body 5113 is connected to the safety link 530, and is connected to the transmission link body plate 411 side relative to the safety link 530 so as to be rotatable or movable, and through the transmission locking hook 420.
  • the connection state with the drive unit 300 is released, more specifically, the connection locking state between the transmission link body plate 411 and the transmission link drive body 419 is released, and the transmission link body plate 411 is forcibly operated to transmit the connection. Damage to the drive unit due to forced folding of the foldable step inner folding support 220 through the hole step body 431 can be prevented.
  • the safety traction unit 540 is formed on the safety link 530, the transmission link body plate 411, and the transmission locking hook body 421, and transmits the hole linkages with the rotational force transmitted through the safety link 530.
  • 430 is operated to forcibly fold the foldable step plate 210.
  • the safety traction unit 540 may include a safety traction pole 541 and a safety traction hole 543, and may further include a safety traction unlocking trigger 545 (see FIG. 49).
  • the safety traction pole 541 is disposed at an end of the safety link 530, and the safety traction hole 543 is formed in the transmission link body plate 411 to take a structure capable of engaging and engaging the safety traction pole 541. That is, the safety traction hole 543 has a predetermined rectangular structure, and the safety traction pole 541 (see FIGS. 39 to 42) has a predetermined length so that both ends are formed in each transmission link body plate 411. It is inserted and placed in the safety traction hole 543.
  • the safety traction unlocking trigger 545 is spaced apart from the transmission locking hook 423 to one side of the transmission locking hook body 421 to be in contact with the safety traction pole 541 and to apply a force from the safety traction pole 541.
  • a foldable step inner folding support which is transmitted is transmitted from the transmission transmission link body plate 411 to the transmission hole link body 431 via the transmission hole linkage locker portion 437, and connected to the transmission hole link body 431.
  • the foldable step inner folding support 220 may fold the foldable step plate 210 forcibly to complete the folding structure, thereby preventing or blocking the possibility of collision with the vehicle.
  • the safety unit 500 may further include a safety sensor 510 (see FIG. 32) as in the previous embodiment.
  • a foldable step plate sensor through-hole 211 is formed in the foldable step plate 210, and the safety sensor 510 is implemented as a sensing sensor such as a photo sensor, such as passengers or luggage on the foldable step plate 210. Detecting the presence of the depression may be transmitted to the control unit (not shown) to prevent a safety accident that may occur when the folding operation of the foldable step plate 210, etc., t the safety sensor 510 is inclined to protrude It is possible to take a structure to secure a sufficient detection area while excluding.
  • the safety sensor 510 is implemented as a photo sensor, but various configurations are possible in a range of detecting presence of a depression on the foldable step plate 210.
  • the present invention is a platform step device mounted on the platform, the platform step device of the present invention is not only the platform of the train vehicle, but also other industrial facilities or living devices to minimize the gap between the moving body and the fixed body, such as subway, port docks, bus platform, etc. May be utilized.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동부의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.

Description

플랫폼 스텝 장치
본 발명은 플랫폼 스텝 유니트 및 이를 구비하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도 등의 플랫폼에 장착되어 인출 가능한 구조를 취하여 탑승객의 안전한 탑승 상태를 확보하는 보조 발판 장치에 관한 것이다.
일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.
또한, 도시 내 지하철 역사 내로 진입하는 지하철 등의 철도 차량의 경우 지하철 역사 내에 플랫폼을 통하여 탑승객이 탑승하고, 플랫폼의 높이는 지하철 등의 철도 차량의 출입문의 높이와 일치된 높이를 갖도록 하여 탑승객이 원활한 탑승을 유도한다.
또한, 근래에는 지하철에서의 안전 사고를 방지하기 위하여 지하철 플랫폼에 스크린 도어 등의 안전 장치가 개재되는 등 다양한 안전 시설이 장착된다.
하지만, 종래 기술의 경우 단지 탑승객이 플랫폼에서 낙상하여 철도 선로 내로 진입하는 것을 방지할 수는 있으나, 탑승객이 철도 내부로 진입한 철도 차량의 내부로 탑승하는 경우 철도 차량과 플랫폼의 사이로 발이 낀다든지 물체가 삽입되어 이를 해결하기 위하여 역사 내에서 지체되는 시간이 상당하고, 이로 인하여 전체적인 선로 상에서의 운행 시간 지연으로 인한 운행 손실의 문제가 수반되었으나, 종래 기술은 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 도출되지 못하였다. 다만, 종래 기술에 따르면, 플랫폼과 차량 간의 간극을 최소화하기 위하여 수동적 요소로서의 고무발판이 시공되는 플랫폼에 대한 연구도 진행되었으나, 철도 내지 지하철 등의 역사마다 플랫폼과 철도 차량의 진입 상태에서의 간극이 상이하며, 철도 내지 지하철의 가동 상태 내지 동일 역사 내에서도 해당 탑승구에서의 플랫폼 위치에 따라서도 상이한 간극 상태가 형성되는데, 이러한 획일화된 수동적 요소로서는 각각의 환경 조건에 따른 적절하게 플랫폼과 차량 간의 간극을 최소화하는데 무리가 있다.
또한, 플랫폼 상에 스크린 도어 등의 장착으로 인하여 추가적 안정 장치의 장착 공간의 협소함의 공간적 제약 문제점도 존재하였다.
또한, 차량의 진입시 원치 않는 안전 사고 발생 가능성을 최소화시키는 보조적 안전 장치의 설계 요건 상의 제약점도 존재한다.
(특허문헌 1) KR10-0843334 B
이에 본 발명은, 플랫폼과 철도 차량의 간극을 최소화시켜 안전 사고 발생을 방지하여 운행 지연을 방지하는 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 공간 집약적 접철 구조를 형성하여 장착 공간을 최소화시킬 수 있는 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량 충돌 안전 사고 발생을 원천적으로 차단하고, 구동부 측과의 분리 구조를 제공하여 전체적 시스템의 손상 가능성을 차단하여 유지 보수성 및 비용 문제를 최소화시킬 수 있는 플랫폼 스텝 장치를 제공할 수도 있다. 즉, 유지 보수를 용이하게 하는 구조의 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량 충돌 안전 사고 발생을 상시 원천적으로 차단 가능한 구조의 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 초기 구동시 플랫폼 스텝 플레이트의 원활한 전개 동작을 이루도록 하는 폴더블 스텝 언폴더를 구비하는 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 초기 구동시 플랫폼 스텝 플레이트의 원활한 전개 동작을 이루도록 하는 폴더블 스텝 언폴더를 구동 유니트의 구동력을 직접적으로 활용하는 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따르면, 본 발명은, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동부의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는: 일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상대 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 어퍼 지지부와, 일단이 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징에 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 로워 지지부를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 이너 폴딩 로워 지지지부의 타단은 지면에 수직한 회동축을 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부는: 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 단부로, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접힘 동작시 상기 하우징을 향하는 단부에는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션이 구비되고, 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션에는 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접힘 동작시 상기 하우징의 일측과 접촉하는 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 완전 접힘 동작시, 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러의 회전축은, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부와 상기 이너 폴딩 로워 지지부 간의 회전축보다 상기 하우징과 더 가까이 배치될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션에 대응하는 위치로 상기 이너 폴딩 로워 지지부에는 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션 및 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러와의 간섭을 방지하는 이너 폴딩 로워 프레스 리세스가 구비될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트가 완전 전개되는 경우, 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 회동축과, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부와 상기 이너 폴딩 로워 지지부 간의 회동축과, 상기 이너 폴딩 로워 지지부와 상기 하우징 간의 회동축은 플랫폼의 길이 방향에 수직한 평면 상에서 동일 평면 상에 배치되고, 한 점에서 교차할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 유니트는, 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 하우징 간에는 양자 간의 회동축을 중심으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 플더블 스텝 언폴더를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 언폴더는: 일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트에 회동 가능하게 연결되는 언폴더 플레이트 바디와, 일단이 상기 언폴더 플레이트 바디의 타단과 회동 가능하게 연결되는 언폴더 하우징 바디와, 상기 언폴더 플레이트 바디와 상기 언폴더 하우징 바디의 사이에 배치되어 양자 간에 탄성력을 제공하는 언폴더 탄성부를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트에는 상기 폴더블 스텝 플레이트 상의 답입체를 감지하는 세이프티 센서를 포함하는 세이프티 유니트를 구비 수도 있다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동부의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하고, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하고, 상기 구동 유니트는 플랫폼의 진입 방향으로 이동하는 구동력을 생성하고, 상기 전달 유니트는 상기 구동 유니트의 구동력을 전달하여 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부를 회동시키되, 상기 전달 유니트의 적어도 일부는 상기 구동 유니트와 상기 폴더블 스텝 유니트를 접촉 해제 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 구동 유니트는: 상기 폴더블 스텝 유니트를 구동시키는 구동력을 생성하는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의하여 플랫폼의 진입 방향으로 배치되는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트의 길이 방향을 따라 이동하고, 상기 전달 유니트와 연결되는 구동 블록을 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 유니트는: 상기 구동 유니트의 일단과 연결되는 전달 링크 바디(410)와, 상기 전달 링크 바디(410)와 접촉 가능하고, 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부와 연결되는 전달 홀 링키지(430)를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 링크 바디(410)는: 일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디와, 일측은 상기 전달 링크 구동 바디와 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징 측에 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 바디 플레이트와, 상기 하우징에 위치 고정되어 장착되고 상기 상기 전달 링크 바디 플레이트의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되고, 상기 전달 홀 링키지(430)는: 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 상기 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 홀 링키지 바디(433)와, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)의 고정 배치되어 상기 전달 홀 링키지 바디와 함께 가동하고 상기 전달 링크 바디 측과 접촉 가능한 전달 홀 링키지 록커(437)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 링키지 록커(437)는: 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디와 일측이 연결되고 타측이 상기 하우징 측에 회동 가능하게 연결되는, 전달 링크 바디 플레이트와 접촉 가능할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 유니트는 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 상기 전달 링크 바디 플레이트 간의 결합 및 해제 상태를 형성하는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 상기 전달 링크 바디 플레이트(431)에 회동 가능하게 장착되는 전달 록킹 후크 바디(421)와, 상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능한 전달 록킹 후크(423)와, 상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 상기 전달 링크 바디 플레이트(431)에 회동 가능하게 장착하는 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 하우징에는 상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 회동을 제한하는 전달 록킹후크 바디 회동 스톱퍼(427)가 더 구비될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 일단은 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 연결되고 타단은 상기 전달 록킹 후크 바디(421) 측에 연결되어 상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 사전 설정 방향으로 탄성 지지하는 탄성력을 제공하는 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)가 구비될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 일단이 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 회동 가능하게 연결되고, 타단이 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 접촉 가능하되, 상기 전달 홀 링키지 록커(437)가 상기 전달 록킹 후크(423)와 맞물리는 경우 함께 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능하 전달 록킹 보조 후크(4210)를 더 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 보조 후크(4210)는 한 쌍의 맞물리는 클랩 구조로 형성되고, 상기 전달 록킹 보조 후크(4210)의 일단 측에는 탄성력을 제공하는 전달 록킹 보조 후크 탄성부(4220)가 더 구비될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 스텝 바디(431)에는 각각의 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부가 연결되고, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)에는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 구비되고, 상기 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)는 상기 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)에 장착될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트가 오작동을 펼쳐지고 플랫폼으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 상기 폴더블 스텝 플레이트의 위치 이전에 배치되어 차량과 선접촉에 의한 충격력으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 접철토록 하는 세이프티 임팩트바를 포함하는 세이프티 유니트를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 세이프트 임팩트바는: 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부와 이격 배치되어 플랫폼의 선단 측에 배치되고 차량과 접촉 가능한 임팩트바 어퍼 바디와, 상기 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되고 상기 전달 유니트와 연결되는 임팩트바 로워 바디를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 임팩트바 어퍼 바디의 플랫폼의 진입 방향을 향한 일면 상에는 어퍼 바디 완충부가 구비될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동부의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하고, 상기 폴더블 스텝 유니트는, 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 전달 유니트 간에는 양자 간의 회동축을 중심으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 폴더블 스텝 언폴더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 유니트는: 상기 구동 유니트의 일단과 연결되는 전달 링크 바디(410)와, 상기 전달 링크 바디(410)와 구속된 사전 설정 범위에서 상대 가동 가능하게 접촉 가능하고, 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부와 연결되는 전달 홀 링키지(430)를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 링크 바디(410)는: 일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 직선 방향 및 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디(419)와, 일측은 상기 하우징부에 회동 가능하게 장착되고, 다른 일측에서 상기 전달 링크 구동 바디와 접촉 가능하게 배치되는 전달 링크 바디 플레이트(411)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되고, 상기 전달 홀 링키지(430)는: 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 상기 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 홀 링키지 바디(433)와, 일측은 상기 전달 홀 링키지 바디(433)에 배치되고 타측은 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 배치되어, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)와 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측 간의 사전 설정된 각도 범위로 상대 회동을 허용하는 전달 홀 링키지 록커부(437)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 링키지 록커부(437)는: 상기 전달 홀 스텝 바디(433)에 장방형으로 형성 배치되는 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과, 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성 배치되어 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)에 가동 가능하게 삽입 배치되는 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 언폴더(230)는: 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결되어 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)와 함께 회동하는 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)과, 상기 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)에 배치되되 회동축에서 반경 방향으로 연장 형성되는 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)를 포함하고, 상기 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)의 단부 측은 상기 폴더블 스텝 플레이트의 저면과 접촉 가능할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)의 단부에는 폴더블 스텝 언폴더 롤러가 배치될 수도 있다. 상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)은 장방형으로 형성되되, 상기 폴더블 스텝 플레이트가 완전히 접힌 상태로부터 초기 가동을 시작하는 경우, 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)가 회동함에 따라 상기 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)는 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)의 내부에서 초기 위치로부터 상대 병진 가동 운동하고, 상기 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)의 회동으로 상기 폴더블 스텝 언폴더 링키지가 상기 폴더블 스텝 플레이트를 초기 가동시킬 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)의 초기 위치 반대편에 점하는 경우 상기 구동 유니트로부터의 구동력이 상기 전달 링키지 록커 로드(4373)를 통하여 상기 전달 홀 링키지 바디(431)로 전달될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동부의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하고, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하고, 상기 구동 유니트는 플랫폼의 진입 방향으로 이동하는 구동력을 생성하고, 상기 전달 유니트는 상기 구동 유니트의 구동력을 전달하여 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부를 회동시키되, 상기 전달 유니트의 적어도 일부는 상기 구동 유니트와 상기 폴더블 스텝 유니트를 접촉 해제 가능하게 하고, 상기 전달 유니트는: 상기 구동 유니트의 일단과 연결되는 전달 링크 바디(410)와, 상기 전달 링크 바디(410)와 구속된 사전 설정 범위에서 상대 가동 가능하게 접촉 가능하고, 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부와 연결되는 전달 홀 링키지(430)를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 구동 유니트는: 상기 폴더블 스텝 유니트를 구동시키는 구동력을 생성하는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의하여 플랫폼의 진입 방향으로 배치되는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트의 길이 방향을 따라 이동하고, 상기 전달 유니트와 연결되는 구동 블록을 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 링크 바디(410)는: 일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 직선 방향 및 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디(419)와, 일측은 상기 하우징부에 회동 가능하게 장착되고, 다른 일측에서 상기 전달 링크 구동 바디와 접촉 가능하게 배치되는 전달 링크 바디 플레이트(411)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 유니트는 상기 전달 링크 구동 바디(419)와 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 결합 및 해제 상태를 형성하는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되고, 상기 전달 홀 링키지(430)는: 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 상기 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 홀 링키지 바디(433)와, 일측은 상기 전달 홀 링키지 바디(433)에 배치되고 타측은 상기 전달 록킹 후크부(420)에 배치되어, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)와 상기 전달 록킹 후크부(420) 간의 사전 설정된 각도 범위로 상대 회동을 허용하는 전달 홀 링키지 록커부(437)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 링키지 록커부(437)는: 상기 전달 홀 스텝 바디(433)에 장방형으로 형성 배치되는 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과, 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성 배치되어 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)에 가동 가능하게 삽입 배치되는 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착되는 전달 록킹 후크 바디(421)와, 상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 상기 전달 링크 구동 바디(419) 측과 맞물림 가능한 전달 록킹 후크(423)와, 상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 상기 전달 링크 바디 플레이트(431)에 회동 가능하게 장착하는 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 일단은 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 연결되고 타단은 상기 전달 록킹 후크 바디(421) 측에 연결되어 상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 사전 설정 방향으로 탄성 지지하는 탄성력을 제공하는 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4220)가 구비될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트가 오작동을 펼쳐지고 플랫폼으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 상기 폴더블 스텝 플레이트의 위치 이전에 배치되어 차량과 선접촉에 의한 충격력으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 접철토록 하는 세이프티 임팩트바를 포함하는 세이프티 유니트를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 세이프트 임팩트바는: 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부와 이격 배치되어 플랫폼의 선단 측에 배치되고 차량과 접촉 가능한 임팩트바 어퍼 바디와, 상기 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되고 상기 전달 유니트와 연결되는 임팩트바 로워 바디를 구비할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 임팩트바 어퍼 바디의 플랫폼의 진입 방향을 향한 일면 상에는 어퍼 바디 완충부가 구비될 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 세이프티 유니트는: 상기 세이프티 임펙트바와 연결되는 세이프티 링크(530)와, 상기 세이프티 링크(530) 및 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 및 상기 전달 록킹 후크 바디(421)에 형성되고, 상기 세이프티 링크(530)를 통하여 전달되는 회전력으로 상기 전달 홀 링키지(430)를 가동시켜 상기 폴더블 스텝 플레이트를 강제 접철시키는 세이프티 트랙션부(540)를 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 세이프티 트랙션부(540)는: 상기 세이프티 링크의 단부에 배치되는 세이프티 트랙션 폴(541)과, 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성되고 상기 세이프티 트랙션 폴(541)과 맞물림 구속 가능한 세이프티 트랙션 홀(543)을 포함할 수도 있다.
상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 세이프티 트랙션부(540)는: 상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 일측으로 상기 전달 록킹 후크(423)와 반대편에 형성되어 상기 세이프티 트랙션 폴(541)과 접촉 가능하고 상기 세이프티 트랙션 폴(541)로부터 힘을 전달받아 상기 전달 록킹 후크 바디(421)에 회전력을 전달시킬 수 있는 세이프티 트랙션 언록킹 트리거(545)를 포함 수도 있다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명은 플랫폼과 철도 차량 사이의 간격을 최소화시킬 수 있는 안전 장치로서의 폴더블 스텝 플레이트를 통하여 탑승객의 안전한 탑승 및 이물 유입의 방지와 더불어, 플랫폼과 철도 차량 상에서의 끼임 문제로 인한 운행 지연을 방지하여 선로의 전체적으로 안정적이고 정확한 운행 운전을 가능하게 하는 플랫폼 스텝 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 접철 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 통하여 장착 공간의 제약으로부터 자유로운 설계 구성을 가능하게 하고, 폴더블 스텝 플레이트의 접철 가능 구조를 통하여 안전한 전개 및 안전한 접철 구조를 제공하여 공간 제약을 해소할 수도 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 선단 측에 배치되는 세이프티 임팩트바 및/또는 세이프티 센서를 통하여 안전 사고 발생 가능성을 차단 내지 최소화시킬 수도 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 전달 유니트를 통하여 폴더블 스텝 유니트 측과 구동 유니트 측을 분리 가능한 구조를 이루도록 함으로써, 원치 않는 충돌로 인한 외력으로 구동 유니트를 포함하는 전체 시스템의 손상을 최소화하여 유지 보수성 향상 및 관리 비용 최소화를 이룰 수도 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 폴더블 스텝 언폴더를 통하여 접철 상태의 폴더블 스텝 플레이트를 원활하게 전개시키도록 초기 전개 기동력을 제공할 수도 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 탄성력을 이용한 구조의 폴더블 스텝 언폴더를 통하여 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 구동 유니트와 직접 연계되지 않고 간접 전개를 이루는 구성을 취하여 간결한 구조를 취할 수도 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 구동 유니트의 구동력을 직접 이용하는 폴더블 스텝 언폴더를 통하여 폴더블 스텝 플레이트를 직접 구동시키는 직접 전개 구성을 취하여 간결한 구조를 취할 수도 있다.
본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 선단 측에 배치되는 세이프티 임팩트바와 직접 연결되는 전달 홀 링키지 바디와 이에 연결되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접철 구조를 통하여 폴더 스텝 플레이트의 강제 접철을 통한 안전 사고 발생 가능성을 차단 내지 최소화시킬 수도 있다.
본 발명의 플팻폼 스텝 장치는, 세이프티 임팩트바와 전달 홀 링키지 바디를 직결시키지 않고 세이프티 링크를 통하여 소정의 여유폭을 제공하며 전달 링크 바디 플레이트와 연결되는 구조를 취하여 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개 상태이외의 모든 전개 상황에 대하여도 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 폴더블 스텝 플레이트의 강제 접철 구조를 형성함으로써 안전 사고 발생 가능성을 원천적으로 차단할 수도 있고 내구성을 극대화시킬 수도 있다.
본 발명의 플팻폼 스텝 장치는, 전달 링크 바디의 전달 링크 바디 플레이트를 통하여 구동 유니트 측과 세이브티 유니트 측과 폴더블 스텝 언폴더 측이 연결되는 구조를 통하여 전달 링크 록킹 후크부의 해제 상태로부터 재장착을 통한 록킹 상태로 전환시에도 구성요소를 보다 수월하고 원활하게 위치 복귀시키는 작업이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 다른 시점에서의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 개략적인 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 하우징에 대한 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트와 전달 유니트와 구동 유니트의 개략적인 부분 사시도이다.
도 7은 도 6의 폴더블 스텝 유니트 및 전달 유니트에 대한 부분 확대 사시도이다.
도 8은 도 6의 구동 유니트 및 전달 유니트에 대한 부분 확대 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 다른 시점에서의 개략적인 부분 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 개략적인 사시도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 세이프티 임팩트바의 개략적인 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 개략적인 사시도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트에 구비되는 폴더블 언폴더의 개략적인 사시도이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 전달 유니트에 구비되는 전달 링크 바디의 개략적인 사시도이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 전달 유니트에 구비되는 전달 록킹 후크부의 개략적인 사시도이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트의 전개 상태를 도시하는 개략적인 부분 사시도이다.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 이너 폴딩 로워 베이스 홀더의 개략적인 부분 투영 장착 상태 사시도이다.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정((a) 내지 (f))을 도시하는 개략적인 측면 상태도이다.
도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정 시 이너 폴딩 어퍼 지지부 및 이너 폴딩 로워 지지부 간의 연결부에 대한 이동 상태를 도시하는 개략적인 정면 상태도이다.
도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정을 단계별로 도시하는 개략적인 측면 상태도이다.
도 27 내지 도 30은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정의 개략적인 측면 상태도이다.
도 31은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 전달 록킹 후크부의 개략적인 개략적인 평면 부분 투영도이다.
도 32는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 33는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 다른 시점에서의 개략적인 사시도이다.
도 34는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 하우징에 대한 개략적인 사시도이다.
도 35는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트와 전달 유니트와 구동 유니트의 개략적인 부분 사시도이다.
도 36은 도 35의 폴더블 스텝 유니트 및 전달 유니트에 대한 부분 확대 사시도이다.
도 37 및 도 38은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트의 폴더블 스텝 유니트에 대한 부분 확대 사시도이다.
도 39는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 세이프티 유니트의 부분 확대 사시도이다.
도 40 내지 도 42는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트의 전달 유니트 및 세이프티 유니트의 부분 확대 사시도이다.
도 43은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 언폴더의 개략적인 사시도이다.
도 44는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 언폴더의 다른 시점에서의 개략적인 사시도이다.
도 45 및 도 46은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 언폴더와 전달 유니트의 연결 관계를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 47은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 언폴더와 전달 유니트의 연결 관계를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 48은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 언폴더의 다른 시점에서의 개략적인 사시도이다.
도 49는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 세이프티 유니트의 다른 시점에서의 개략적인 부분 사시도이다.
도 50 내지 도 53은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정에 따른 폴더블 스텝 언폴더 및 전달 유니트의 상태를 나타내는 개략적인 부분 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치는 폴더블 스텝 플레이트를 포함하는 폴더블 스텝 유니트를 포함한다.
먼저, 본 발명의 플랫폼 스텝 장치(10)는 하우징(100)과 플랫폼 스텝 유니트(200)와 구동 유니트(300)와 전달 유니트(400)를 포함하고, 경우에 따라 세이프티 유니트(500)를 더 구비한다.
본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)는 플랫폼(P)의 측하단에 장착되고 플랫폼(P)의 측하단에서 회전 가동되어 플랫폼이 형성되는 차량의 가동 공간 측을 향하여 펼쳐지는 언폴딩 구조를 이루고 플랫폼(P)의 측하단으로 접철되는 폴딩 구조를 이룬다(도 1 및 도 2 참조).
하우징(100)은 철도 차량의 역사 등에 형성되는 플랫폼(P)에 위치 고정되어 장착 배치된다. 플랫폼(P)의 하단에는 플랫폼 기단부(B)가 구비되어, 탑승자들이 탑승 대기하는 플랫폼(P)을 지지한다. 플랫폼(P)의 길이 방향으로 철도 차량 등의 차량이 진입함으로써 플랫폼(P)의 길이 방향은 차량의 진입 방향과 실질적으로 평행하다. 경우에 따라 곡선 진입 구간을 형성하는 플랫폼(P)도 형성될 수 있는데, 곡선 진입 구조의 플랫폼(P)의 경우 본 발명에서 차량의 진입 방향 내지 플랫폼의 길이 방향은 플랫폼에서 탑승객이 탑승하는 지점에서의 곡선 접선 방향으로 일치될 수도 있고 경우에 따라 차량의 진입 방향 내지 플랫폼의 길이 방향이 실질적인 곡선 길이 방향으로 형성될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
하우징(100)은 하우징 바디(110)와 하우징 프론트 커버(120)와 하우징 베이스 커버(130)와 하우징 가이드 커버(140)를 포함한다. 하우징 바디(110)는 플랫폼(P)의 측하단 측에 고정 장착된다. 하우징 프론트 커버(120)와 하우징 베이스 커버(130)와 하우징 가이드 커버(140)은 하우징 바디(110)의 측면, 플랫폼(P)의 하단 장착면, 및 차량이 이동하는 영역을 향한 플랫폼(P) 측하단면에 장착되어 다른 구성요소를 수용하는 공간을 형성한다. 하우징 가이드 커버(140)는 하우징 프론트 커버(120)의 전면 하단에 배치되는데, 하우징 가이드 커버(140)는 하우징 가이드 커버 경사부(141, 도4 참조)를 구비하여 하기되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)가 회동하는 경우 다른 구성요소와의 간섭을 배제하되 하우징 프론트 커버(120)의 노출된 영역을 커버할 수 있다.
구동 유니트(300, 도 6 참조)는 하우징부(100)에 배치되는 구동 모터(310)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 구동 유니트(300)는 구동 모터(310)와 구동 샤프트(320)와 구동 블록(330)을 포함할 수 있다. 구동 샤프트(320)는 구동 모터(310)와 연결되고 플랫폼(P)의 진입 방향으로 배치되어 구동 모터(310)에 의하여 생성된 회전 구동력으로 회동 가능하고, 구동 블록(330)은 구동 샤프트(320) 상에서 가동 가능한 구조를 이룬다. 구동 블록(330)의 안정적인 가동을 위하여 하부에는 별도의 가이드가 더 구비될 수도 있다. 따라서, 구동 모터(310)의 회동력에 의하여 구동 블록(330)은 구동 샤프트(320)를 따라 직선 이동하여 직선 구동력을 전달 유니트(300)에 제공한다. 본 실시예에서 구동 유니트는 볼 스크류 구조의 구동 샤프트와 구동 블록을 구비하는 구조를 취하였으나, 하기되는 전달 유니트를 통하여 폴더블 스텝 유니트 측으로 회동력을 제공하는 범위에서 다양한 구동 유니트 구조가 제공될 수도 있다.
전달 유니트(400)는 구동 유니트(300)에서 생성된 구동력을 폴더블 스텝 유니트(200)로 전달한다. 전달 유니트(400)는 전달 링크 바디(410)와 전달 홀 링키지(430)를 구비하는데, 본 발명의 일실예에 따른 전달 유니트(400)는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비한다.
전달 링크 바디(410)는 구동 유니트(300)의 일단과 연결된다. 도 3, 도 8, 도 17 내지 도 20을 참조하면, 전달 링크 바디(410)는 전달 링크 바디(410)는 전달 링크 구동 바디(419)와 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)를 포함한다.
전달 링크 구동 바디(419)는 일단이 구동 유니트(300)에 연결되고 구동 유니트(300)에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전환하여 다른 구성요소로 전달한다. 전달 링크 구동 바디(419)의 일단은 구동 유니트(300)의 구동 블록(330) 상에 형성된 구동 블록 연결부(331)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 전달 링크 구동 바디(419)의 타단은 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)을 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결된다(도 31 참조). 전달 링크 구동 바디(419)는 본 실시예에서 호상의 라운드 형태의 곡선 링크 타입으로 형성되나, 전달 링크 바디(410)의 형상은 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다.
전달 링크 바디 플레이트(411)는 일측이 전달 링크 구동 바디(419)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단이 하우징(100) 측, 보다 구체적으로 하우징 바디(110)에 회동 가능하게 연결된다. 전달 링크 바디 플레이트(411)의 타단 측은 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)와 상대 회동 가능하게 연결되는데, 구동 유니트(300)의 동작에 의하여 양단이 각각 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)와 구동 블록 연결부(331)에 연결되는 전달 링크 구동 바디(419)가 가동되어 하기되는 전달 홀 링키지(430)를 통하여 폴더블 스텝 유니트(200)로 소정의 구동력을 전달한다.
전달 링크 바디 플레이트의 타단에 배치되는 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)는 하우징 바디(110)에 고정 장착되는데, 본 실시예에서 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)는 U자형 구조를 취하나 이는 일예로서 전달 링크 바디 플레이트와 상대 회동 가능하고 하우징 측에 위치 고정 배치되는 구조를 취하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.
한편, 본 실시예에서 전달 링크 바디 플레이트(411)는 두 개의 평행 배치되는 플레이트로 구현되고, 이들 사이에 전달 링크 바디 스페이서(413)가 구비되어 야자 간의 사이 공간을 형성할 수 있다. 이러한 구조는 하기되는 바와 같이, 본 발명의 전달 유니트(400)가 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비하는 경우에 전달 록킹 후크부(400)의 가동을 용이하게 하고 다른 구성요소와의 간섭을 배제하는 구조를 이룰 수 있다.
전달 홀 링키지(430)는 전달 링크 바디(410)와 접촉 가능하고, 일단이 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는데, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디(410) 측은 접촉 가능하면서도 분리 가능한 구조를 취한다. 이와 같이, 전달 유니트(400)의 전달 링크 바디(410)는 구동 유니트(300) 측과 연결되고, 전달 유니트(400)의 전달 홀 링키지(430)는 폴더블 스텝 유니트(200) 측과 연결되며, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디(410)가 서로 접촉 가능하나 분리 가능한 구조를 취하여 폴더블 스텝 유니트(200)와 구동 유니트(300)를 분리 가능한 구조를 형성함으로써, 유지 보수성을 향상시키고, 원치 않는 상황에 의한 외력이 폴더블 스텝 유니트(200) 측에 인가되어 구동 유니트(300)로 외력이 직접 전달되어 구동 유니트에 손상을 가하여 전체 시스템의 교체로 인한 비용 부담 발생 가능성을 현저하게 감소시킬 수도 있다.
본 발명의 폴더블 스텝 유니트(200)의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되는 구조를 취할 수 도 있는데, 이 경우 전달 홀 링키지(430)는 구동 유니트(300)로부터 전달되는 구동력을 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 측으로 일괄 전달할 수도 있고, 원치 않는 외력이 하기되는 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(500)에 인가되는 경우 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 일괄 가동시켜 추가 손상을 방지하고, 전달 링크 바디(410) 측과의 분리 가능한 구조를 통하여 구동 유니트(300) 측으로의 외력 전달을 차단하여 전체 시스템을 보호함으로써 유지 보수 경제성을 확보할 수도 있다.
전달 홀 링키지(430)는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 전달 홀 링키지 바디(433)와, 전달 홀 링키지 록커(437)를 포함한다.
전달 홀 스텝 바디(431)는 일단이 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는데, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 하단 측에 형성되는 이너 폴딩 로워 하우징 연결부(2225)의 이너 홀딩 로워 하우징 바텀 연결부(22253) 측에 고정 연결된다. 전달 홀 스텝 바디(431)는 소정의 사이각을 갖는 꺾인 형상의 링크로 형성되어 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 함께 회동한다. 본 실시에에서 전달 홀 스텝 바디(431)는 하기되는 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(510)에도 동일하게 연결되는 구조를 취한다.
전달 홀 링키지 바디(433)는 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는데, 전달 홀 링키지 바디(433)는 직선 타입의 링크로 형성되고, 본 실시예에서 전달 홀 스텝 바디(431)는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 및/또는 세이프티 임팩트바(510)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와 모두 상대 회동 가능하게 연결되는 구조를 취한다.
전달 홀 링키지 바디(433)에는 복수 개의 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 형성되고, 각각에는 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)가 배치되고 이를 통하여 하나 이상의 전달 홀 스텝 바디(431)와 연결된다. 즉, 전달 홀 스텝 바디(431)에는 각각의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)가 연결되고, 전달 홀 링키지 바디(433)에는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 구비되고, 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)에 장착되는 연결 구조를 형성한다.
따라서, 전달 홀 링키지 바디(433)가 가동되는 경우 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 연결되는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 및/또는 세이프티 임팩트바(510)는 모두 일체로 함께 가동 가능하다.
전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 홀 링키지 바디(433)의 고정 배치되어 전달 홀 링키지 바디(433)와 함께 가동하고 전달 링크 바디(410) 측과 접촉 가능한 구조를 형성한다. 즉, 전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 링크 바디 록커 베이스(4371)와 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373)을 포함하는데, 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373)는 전달 홀 링키지 바디(433)에 형성된 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434) 중의 하나를 관통하여 하부 측으로 관통 연장 배치되고, 전달 링크 바디 록커 베이스(4371)는 전달 홀 링키지 바디(433)에 배치되어 전달 홀 링키지 바디(433)에 고정 장착된다. 전달 홀 링키지 바디(433)를 관통한 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373)의 적어도 일부는 전달 링크 바디(410)의 측면과 분리 가능한 상태로 접촉 가능하다. 이와 같은 구조를 통하여 구동 유니트(300)와 폴더블 스텝 유니트(200) 간의 외력 전달 및 차단이 원활하게 이루어질 수 있다.
전달 링크 구동 바디(419)는 구동 유니트(300)에 일측이 연결되고 구동 유니트(300)에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하고, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 일측은 전달 링크 구동 바디(419)와 연결되고, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 타측은 하우징(100) 측, 보다 구체적으로 하우징 바디(110)에 회동 가능하게 연결되는데, 이와 같은 구성을 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373) 간의 접촉에 의한 외력 전달이 가능하다.
본 발명의 일실시예에 따른 전달 유니트(400)는 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373) 간의 맞물림 상태를 록킹하고 일정 수준의 외력이 인가되는 경우 해제시키도록 하여 설계 조건 하에서 구동 유니트와 폴더블 스텝 유니트 간의 연결 상태를 유지 내지 해제시키는 구성 요소를 더 구비할 수도 있다. 이는 평상시 폴더블 스텝 유니트의 안정적인 접힘과 펼침 동작을 가능하게 함과 동시에, 긴급 상황 발생시 폴더블 스텝 유니트의 접힘이 이루어짐과 동시에 외력이 구동 유니트(300)로 전달되어 구동 유니트 등이 손상되는 것을 차단하고, 안전 사고 발생 가능성을 완전하게 차단 내지 실질적으로 차단하는 구조를 형성한다.
전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 결합 및 해제 상태를 형성하는데, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디(421)와, 전달 록킹 후크(423)와, 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비한다.
전달 록킹 후크 바디(421, 도 20 참조)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착되고, 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)는 전달 록킹 후크 바디(421)를 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착하여, 전달 록킹 후크 바디(421)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 대하여 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 중심으로 회동 가능하다. 본 실시예에서는 앞서 기술된 바와 같이, 두 개의 평행한 전달 링크 바디 플레이트(411) 사이 공간에서 전달 록킹 후크 바디가 회동 가능한 배치 구조를 형성한다.
전달 록킹 후크(423)는 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능한 구조를 취하는데, 본 실시예에서 전달 록킹 후크(423)는 화살촉 형상을 구비하여 전달 홀 링키지 록커(437)와 걸림 구조를 형성하고 이와 같은 걸림 구조를 통하여, 전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 록킹 후크(423) 및/또는 전달 링크 바디 플레이트(411)와의 접촉에 의한 양측 걸림 구조를 이루어, 구동 유니트의 구동 블록이 직선 전후 이동을 하더라도 어느 방향으로의 이송시에도 원활한 연동이 이루어질 수 있다.
한편, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디 회동 스톱퍼(427)를 더 구비하고, 전달 록킹 후크 바디(421)의 대응되는 일측에는 전달 록킹 후크 바디 스톱퍼(429)가 배치될 수도 있되는데, 전달 록킹 후크 바디 회동 스톱퍼(427)는 하우징(100)의 하우징 바디(110)에 위치 고정되어 장착되고, 전달 록킹 후크 바디 스톱퍼(429)와 전달 록킹 후크 바디 회동 스톱퍼(427)의 접촉을 통하여 전달 록킹 후크 바디(421)의 과도한 회동이 제한될 수 있다.
또한, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와의 맞물림 상태를 일정 조건 하에서 유지시키기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)를 구비하는데, 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)는 일단이 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 연결되고 타단이 전달 록킹 후크 바디(421) 측에 연결되어 전달 록킹 후크 바디(421)를 사전 설정 방향으로 탄성 지지하는 탄성력을 제공한다. 전달 록킹 후크 바디(421)에는 전달 록킹 후크 바디 탄성 수용부(4213)이 형성되고, 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)의 일단은 전달 록킹 후크 바디 탄성 수용부(4213)에 수용되어 내측에서 지지되고 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)의 타단은 전달 링크 바디 플레이트(411) 측 또는 전달 링크 바디 스페이서(413)에 의하여 지지됨으로써 전달 록킹 후크 바디(421)에 소정의 탄성력을 제공하고 궁극적으로 일정 조건에서 전달 링크 바디(410) 측과 전달 홀 링키지(430)의 연결 상태를 유지 내지 해제토록 하여, 안정적인 연동 운동과 동시에 구동 유니트의 원치 않는 손상 내지 안전 사고 발생 가능성을 차단 내지 저감시킬 수도 있다.
또 한편, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와 전달 록킹 후크(423) 간의 맞물림이 원치 않게 해제되어 안전 사고 발생 등의 가능성을 방지하도록 추가 보조적인 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 보조 후크(4210)를 더 구비할 수도 있는데, 전달 록킹 보조 후크(4210)는 일단이 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 회동 가능하게 연결되고, 타단이 전달 홀 링키지 록커(437)와 접촉 가능하되, 전달 홀 링키지 록커(437)가 전달 록킹 후크(423)와 맞물리는 경우 전달 록킹 후크(423)와 함께 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능한 구조를 이룬다.
전달 록킹 보조 후크(4210)는 전달 홀 링키지 록커(437)를 일정 조건 하에서 맞물림되는 구조를 취하는 범위에서 다양한 구조가 가능하나, 본 실시예에서 전달 록킹 보조 후크(4210)는 한 쌍의 맞물리는 클랩 구조로 형성되고, 전달 록킹 보조 후크(4210)의 일단 측에는 탄성력을 제공하는 구조를 취한다. 전달 록킹 보조 후크(4210)는 전달 록킹 보조 후크 탄성부(4240)를 구비하는데, 전달 록킹 보조 후크 탄성부(4240)에 의하여 전달 록킹 보조 후크(4210)에 탄성력이 제공되고 전달 홀 링키지 록커(437)의 원치 않는 분리 이탈을 방지하되, 소정의 조건 이상의 외력 발생시 분리 가능한 구조를 형성한다.
본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)는 폴더블 스텝 유니트(200)를 포함한다. 폴더블 스텝 유니트(200)는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 폴더블 스텝 플레이트(210)를 포함하는데, 폴더블 스텝 플레이트(210)는 플랫폼(P)의 길이 방향, 즉 차량이 진입하는 방향에 평행한 방향으로 선 IV-IV에 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조를 형성하여 폴더블 스텝 플레링트(210)는 플랫폼의 차량 진입 공간을 향한 측면의 하단을 향하여 접혀 지는 구조를 형성한다.
폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 전달 유니트(400)를 통하여 전달되는 구동 유니트(300)의 구동 모터(310)로부터 생성되는 구동력에 의하여 가동되어 하우징(100)의 내부에서 가동된다. 폴더블 스텝 플레이트(210)는 적어도 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)에 연결되어 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 가동에 따라 플랫폼(P)에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 구조를 형성한다.
본 발명의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는, 폴더블 스텝 플레이트(210)의 완전 전개시 플랫폼(P)의 진입 방향, 즉 차량의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축(I-I,II-II,III-III, 도 3 참조)을 구비한다. 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(200)는 하기되는 바와 같이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100) 사이에 연결되는 두 개의 플레이트 타입의 링크 구조를 이루되, 연결 힌지 구조의 회전축이 서로 일정한 각도를 이루는 구조로 형성되어 복수 개의 회전축(I-I,II-II,III-III)을 형성한다.
보다 구체적으로, 도 3, 도 4, 도 6, 도 7, 도 9, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)를 포함하는데, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 일단이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)는 일단이 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고 타단이 하우징(100)에 회동 가능하게 연결된다.
이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 이너 폴딩 어퍼 지지 바디(2211)를 구비하고, 이너 폴딩 어퍼 지지 바디(2211)의 상단에는 이너 폴딩 어퍼 지지 플레이트 연결부(2213)가 형성되고, 하단에는 이너 폴딩 어퍼 로워 연결부(2215)가 형성된다. 폴더블 스텝 플레이트(210)의 하단에는 폴더블 스텝 플레이트 연결부(213)가 형성되고, 이너 폴딩 어퍼 지지 플레이트 연결부(2213)는 폴더블 스텝 플레이트 연결부(213)와 상대 회동 가능하게 연결되어 선 I-I를 회전축으로 하는 회동 구조를 형성한다. 경우에 따라 차량이 진입하는 플랫폼(P)은 곡선 구조를 형성할 수도 있으나, 실질적으로 플랫폼 스텝 장치(10)가 배치되는 영역은 곡선 주로의 접선 영역의 실질적 직선 구조로 형성되어 적용될 수도 있는 등 다양한 적용이 가능하다.
이너블 폴딩 로워 지지부(2220)는 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)를 구비하는데, 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)의 상단에는 이너 폴딩 로워 지지 어퍼 연결부(2223)가, 하단(실질적으로는 하단 및 측면)에는 이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)를 구비한다.
이너 폴딩 로워 지지 어퍼 연결부(2223)는 이너 폴딩 어퍼 로워 연결부(2215)와 회동 가능하게 연결되어, 선 II-II를 회전축으로 하는 회전 연결 구조를 형성한다. 선 II-II는 선 I-I에 대하여 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개되는 경우 일정한 각도 관계를 갖는 구조를 형성한다(도 3 참조).
이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)는 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)의 하단, 실질적으로는 측단과 하단에 배치되는데, 이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)는 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)를 포함하고, 이들의 대응되는 위치로 하우징(100) 측에는 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 위치 고정되어 배치되고, 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 각각 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)와 회동 가능하게 연결되는 구조를 형성한다. 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)를 통하여 하우징에 연결되는 구조는 도 23에 부분 투영 도시된 바와 같이, 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 하우징(100) 측에 고정 장착되고, 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)가 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)에 회동 가능하게 장착되는 방식을 취할 수도 있다.
이너 폴딩 로워 지지부(2220)의 타단, 즉 측단과 하단은 지면에 수직한 회동축(선 III-III)을 구비하는 구조를 형성한다. 즉, 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 각각 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)와 연결되어 선 III-III를 중심으로 하는 회전축 구조를 형성하는데, 이는 지면에 실질적으로 수직한 구조로 선 I-I 및 선 II-II와 달리 위치 고정 회전축을 이룬다.
이와 같은 구조를 통하여, 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개, 즉 펼쳐져 탑승객이 답입 가능한 상태를 형성하는 경우, 폴더블 스텝 플레이트(210)와 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 회동축(선 I-I)과, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 회동축(선 II-II)과, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)와 하우징(100) 간의 회동축(선 III-III)은 플랫폼(P)의 길이 방향에 수직한 평면 상에서 동일 평면 상에 배치되고, 한 점에서 교차하는 구조를 형성하여 원활한 접철 구조를 이루는 기구적 관계를 이룰 수 있다.
본 발명의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)는 하나 이상이 구비되는데, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)의 하단은 전달 유니트(400)의 전달 홀 링키지(430)의 전달 홀 스텝 바디(431)가 연결되어 함께 회동하고, 전달 홀 스텝 바디(431)의 타단은 전달 홀 링키지 바디 로워 연결부(432)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(431)와 회동 연결되어, 하나 이상의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 일체적 회동 동작을 이루는 구조를 형성할 수 있다.
한편, 본 발명의 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220)는 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100)의 사이에서 접혀져 접철 가능한 구조를 이루는데, 접혀지는 과정에서 원치 않게 펼쳐지지 않고 원활한 접철 동작을 이루도록 하는 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 즉, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)와 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)를 구비한다.
이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)은 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 단부로, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 접힘 동작시 하우징(100)을 향하는 단부에는 구비되는데, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 단부에서 이너 폴딩 로워 지지부(2220)를 향하여 연장되는 구조를 형성한다.
이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)의 단부에 배치되는데, 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 접힘 동작시 하우징(100)의 일측과 접촉하여 가압됨으로써 선 II-II의 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 연결축에 대하여 반대편, 즉 폴더블 스텝 플레이트(210)와 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 회동축(선 I-I) 측으로 가압력을 전달하여 폴더블 스텝 플레이트(210)가 보다 안정적으로 완전 접철되도록 한다.
폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 완전 접힘 동작시, 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)의 회전축은, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 회전축(선 II-II)보다 하우징(100) 측에 더 가까이 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 하우징과 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219) 간의 접촉시 형성되는 가압력을 보다 강화할 수도 있다.
또한, 본 발명의 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)의 구성으로 인한 구성요소 간섭을 방지하도록, 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)에 대응하는 위치로 이너 폴딩 로워 지지부(2220)에는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217) 및 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)와의 간섭을 방지하는 이너 폴딩 로워 프레스 리세스(2227)가 구비될 수 있다.
도 21 및 도 22에는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 시뮬레이션 부분 투영 상태도가 도시되는데, 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)는 P 자 형상으로 진입하는 차량을 향한 방향, 즉, 차량의 진입 방향의 반대편으로 보다 돌출 형성된 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)의 회동축 위치를 점유하여, 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)는 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 완전하게 펼쳐진 경우 지면에 대한 중심선으로부터 진입하는 차량을 향한 방향으로 치우쳐 배치되는 구조를 형성할 수도 있다. 하지만, 이는 본 실시예의 일예로서 설계 사양의 변동에 따라 다양한 위치 관계를 형성할 수도 있음은 명백하다.
또 한편, 본 발명의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 완전하게 접혀진 경우 초기 구동의 원활함을 위한 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 폴더블 스텝 유니트(200)는, 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100) 간에 양자 간의 회동축을 중심으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 전개시키는 전개력을 제공하는 폴더블 스텝 언폴더(230)를 구비한다.
폴더블 스텝 언폴더(230)는 언폴더 플레이트 바디(231)와, 언폴더 하우징 바디(233)와, 언폴더 탄성부(235)를 포함하는데, 언폴더 플레이트 바디(231)는 일단이 폴더블 스텝 플레이트(210)에 회동 가능하게 연결되고, 언폴더 하우징 바디(233)는 일단이 언폴더 플레이트 바디(231)의 타단과 회동 가능하게 연결되고, 언폴더 탄성부(235)는 언폴더 플레이트 바디(231)와 언폴더 하우징 바디(233)의 사이에 배치되어 양자 간에 탄성력을 제공한다.
도 7, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 폴더블 스텝 플레이트(210)의 하단과 하우징(100) 측에는 각각 폴더블 언폴더 스텝 연결부(2151)과 폴더블 언폴더 하우징 연결부(2153)가 배치되는데, 폴더블 언폴더 스텝 연결부(2151)는 언폴더 플레이트 바디(231)의 일단과 언폴더 연결부(232)를 통하여 회동 가능하게 연결되고, 폴더블 언폴더 하우징 연결부(2153)는 언폴더 하우징 바디(233)의 단부와 언폴더 연결부(234)를 통하여 회동 가능하게 연결되고, 언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233) 간에도 회동 가능하게 연결되어 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개되는 경우 언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233)는 실질적으로 90도의 각도 구조로 펼쳐지는 구조를 형성한다. 물론, 언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233) 간의 사이 각도는 본 실시예의 일예로서 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233)의 연결부 사이에는 언폴더 탄성부(235)가 배치되는데, 언폴더 탄성부(235)는 초기 탄성력에 의하여 언폴더 탄성부(235)가 접혀지는 경우 펼쳐지는 전개력을 제공함으로써, 폴더블 스텝 플레이트(210)를 전개시키고자 하는 초기 구동시 보다 원활한 전개 동작 형성을 이루도록 할 수 있다.
또 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)는 안전 장치로서의 세이프티 유니트(500)를 더 구비할 수 있는데, 세이프티 유니트(500)는 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 본 실시예에서 세이프티 유니트(500)는 세이프티 센서(520)와 세이프티 임팩트바(510)로 구현된다. 먼저, 세이프티 임팩트바(510)는 폴더블 스텝 플레이트(210)가 오작동으로 펼쳐지고 플랫폼(P)으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 폴더블 스텝 플레이트(210)의 위치 이전에 배치되어 차량과 먼저 접촉하고 접촉에 의한 충격력으로 폴더블 스텝 플레이트(210)가 접철, 즉 접혀지도록 한다. 세이프티 임팩트바(510)는 도 7, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 세이프티 임팩트바 바디(511)를 포함하고, 세이프티 임팩트바 바디(511)는 임팩트바 어퍼 바디(5111)와 임팩트바 로워 바디(5113)를 포함하는데,
임팩트바 어퍼 바디(5111)는 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)와 플랫폼(P)의 길이 방향, 즉 차량의 진입 방향으로 이격 배치되되, 플랫폼의 선단 측, 즉 차량이 진입하는 제일 앞 부분에 배치되어 차량과 접촉 가능한 구조를 형성하고, 임팩트바 로워 바디(5113)는 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 하우징(100)에 회동 가능하게 장착되고 전달 유니트(400)의 전달 링크 바디(410) 측과 연결된다.
임팩트바 어퍼 바디(5111) 측에는 임팩트바 어퍼 연결부(515)가 형성되고, 임팩트바 로워 바디(5113) 측에는 임팩트바 로워 연결부(517)가 형성되는데, 임팩트바 어퍼 연결부(515)는 플랫폼(P) 하단 측의 하우징 베이스(130)에 위치 고정되어 연결되고, 임팩트바 로워 연결부(517)는 하우징 바디(110)에 위치 고정되는데, 임팩트바 로워 연결부(517)는 폴더블 스텝 유니트(200)의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)를 통하여 하우징(100)과 연결되는 구조를 형성할 수도 있다.
임팩트바 로워 바디(5113)는 전달 홀 스텝 바디(431)와 연결되고, 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(433)와 연결되어, 임팩트바 로워 바디(5113)의 회동에 의하여 전달 홀 링키지 바디(433)가 직선 가동된다.
이와 같은 구조를 통하여 세이프티 임팩트바 바디(511)는 하우징에 회동 가능하게 장착되는데, 세이프티 임팩트바 바디(511)는 원치 않는 시점에서 플랫폼(P)으로 진입하는 차량과 가장 먼저 접촉하게 되고, 외력에 의한 세이프티 임팩트바 바디(511)의 회전력은 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(433)로 전달되고, 전달 홀 링키지 바디(433)에 연결되는 복수 개의 전달 홀 스텝 바디(431)를 통한 복수 개의 폴더브 스텝 이너 폴딩 지지부를 접도록 하고 궁극적으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 접철하여 접힘 구조를 완료함으로써 차량과의 충돌 가능성을 방지 내지 차단할 수 있다.
또한, 임팩트바 어퍼 바디(5111)의 전면, 즉 진입하는 차량을 마주하는 방향의 일면 상에는 어퍼 바디 완충부(513)가 더 구비될 수 있는데, 어퍼 바디 완충분(513)는 소정의 충격 흡수 기능을 구비하여, 차량과 임팩트바 어퍼 바디(5111) 간의 충돌시 완충 기능을 이룸으로써 임팩트바 어퍼 바디 등의 손상 가능성을 최소화시킬 수도 있다.
또한, 세이프티 유니트(500)는 세이프티 센서(510)를 더 구비할 수 있다. 폴더블 스텝 플레이트(210)에는 폴더블 스텝 플레이트 센서 관통구(211)가 형성되는데, 세이프티 센서(510)는 포토 센서 등의 감지 센서로 구현되어 폴더블 스텝 플레이트(210) 상의 탑승객 내지 수하물 등의 답입체를 존재를 감지하여 이를 제어부(미도시)로 전달하여 폴더블 스텝 플레이트(210)의 접철 동작 실행시 발생 가능한 안전 사고 등을 방지할 수도 있다. 본 실시예에서 세이프티 센서(510)는 포토 센서로 구현되었으나, 폴더블 스텝 플레이트(210) 상의 답입체의 존재를 감지하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.
도 24 내지 도 26에는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 작동 상태를 도시하는 상태도가 도시되고, 도 27 내지 도 30에는 플랫폼 스텝 장치의 작동 상태를 나타내는 시뮬레이션 선도가 도시된다.
폴더블 스텝 플레이트(210)는 도 24의 도면 부호 (a) 내지 (f)로 지시되는 단계 별로 작동하는데, 도면 상 좌측이 차량의 진입 영역이라 할 때, 폴더블 스텝 플레이트(210)는 플랫폼(P, 도 3 참조)의 하단 측면에 장착되어 선 IV-IV(도 3 참조)와 평행한 선을 회동축으로 회동 운동하여 순차적으로 전개되고 접철시 반대 방향(도면 상 화살표 방향)으로 접혀진다. 이러한 과정 상에서, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간에는 이너 폴딩 로워 어퍼 연결부(2223)를 중심으로 상대 회동하되, 차량의 플랫폼(P)으로 진입하는 방향으로 이너 폴딩 로워 어퍼 연결부(2223)가 이동하여 접혀지는 구조를 형성한다. 도 26에는 도 24의 (a),(c),(d),(e),(f) 단계에 대한 완전 전개후 접철되어 접혀지는 과정의 측면도가 도시된다. 이와 같이 순차적 과정을 거쳐 폴더블 스텝 플레이트(210)와 폴더블 이너 폴딩 지지부는 완전하게 플랫폼(P)의 하단 측면에 접철 수용되는 구조를 형성한다.
도 27 내지 도 30의 플랫폼 스텝 장치의 작동 상태를 나타내는 시뮬레이션 선도에 도시된 바와 같이, 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(510)가 다른 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 이격되어 플랫폼(P)으로 차량이 진입하는 최선단 측에 배치됨으로써 차량과의 원치 않는 충돌이 발생하는 경우, 세이프티 임팩트바(510)가 회동하고 전달 홀 링키지 바디(433)를 통하여 전체 연결 구조를 이루는 다른 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)도 차량의 진입 방향을 항형 하우징(100) 측에 고정되는 이너 폴딩 로워 하우징 연결부(2225)와의 회동 구조를 이룸으로서 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)도 도 25에서와 같은 방향으로 접철되어 접혀지고 이와 연결된 폴더블 스텝 플레이트(210)도 함께 플랫폼(P)의 하단 측면에 수용되도록 지면에 수직하도록 회동 가동되는 구조를 이룰 수 있다.
한편, 본 발명의 플랫폼 스텝 장치는 상기 실시예에 국한되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 즉, 앞선 실시예에서 폴더블 이너 폴딩 지지부가 완전하게 접혀진 경우 초기 구동의 원활함을 위하여 폴더블 스텝 언폴더를 더 구비하였으나 이러한 접철 방식을 벗어나 구동부 측과의 보다 직접적인 연동 구조를 형성할 수도 있다.
앞서 기술된 실시예에서와 동일한 내지는 실질적으로 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면 부호와 명칭을 사용하였으며, 중복된 설명은 상기 기술된 사항으로 대체하고 상이점을 중심으로 설명한다.
본 발명은 도 32에 도시된 바와 같이, 폴더블 스텝 언폴더가 폴더블 스텝 플레이트와 하우징 간에 회동축을 중심으로 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 구조를 취하였으나, 본 실시예에서의 폴더블 스텝 언폴더(230)는 폴더블 스텝 플레이트와 하우징 사이의 하우징에 부착되는 회동축을 중심으로 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 전달 유니트(400) 양자 간에 형성된다. 즉, 앞선 실시예에서와 같은 수동적이면서 구동 유니트로부터의 구동력을 사용하지 않는 간접적인 방식으로 이루어지는 폴더블 스텝 언폴더와는 달리 직접적으로 구동 유니트로부터 전달되는 구동력을 사용하여 직접 기동시키고 연동하는 방식으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 가동시키는 구조를 구비할 수도 있다.
앞선 실시에에서와 동일하게 본 발명의 플랫폼 스텝 장치(10)는 하우징(100)과 플랫폼 스텝 유니트(200)와 구동 유니트(300)와 전달 유니트(400)를 포함하고, 경우에 따라 세이프티 유니트(500)를 더 구비할 수 있고, 플랫폼 스텝 장치(10, 도 32 참조)는 플랫폼(P, 도 1 참조)의 측하단에 장착되고 플랫폼(P)의 측하단에서 회전 가동되어 플랫폼이 형성되는 차량의 가동 공간 측을 향하여 펼쳐지는 언폴딩 구조를 이루고 플랫폼(P)의 측하단으로 접철되는 폴딩 구조를 이루는 구조는 동일하다.
하우징부(100, 도 32 내지 도 34 참조)은 하우징 바디(110)와 하우징 프론트 커버(120)와 하우징 베이스 커버(130)와 하우징 가이드 커버(140)를 포함한다. 하우징 바디(110)는 플랫폼(P)의 측하단 측에 고정 장착된다. 하우징 프론트 커버(120)와 하우징 베이스 커버(130)와 하우징 가이드 커버(140)은 하우징 바디(110)의 측면, 플랫폼(P)의 하단 장착면, 및 차량이 이동하는 영역을 향한 플랫폼(P) 측하단면에 장착되어 다른 구성요소를 수용하는 공간을 형성한다. 하우징 가이드 커버(140)는 하우징 프론트 커버(120)의 전면 하단에 배치되는데, 하우징 가이드 커버(140)는 하우징 가이드 커버 경사부(141, 도34 참조)를 구비하여 하기되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)가 회동하는 경우 다른 구성요소와의 간섭을 배제하되 하우징 프론트 커버(120)의 노출된 영역을 커버할 수 있다.
구동 유니트(300, 도 32 참조)는 하우징부(100)에 배치되는 구동 모터(310)와 구동 샤프트(320)와 구동 블록(330)을 포함할 수 있고, 구동 샤프트(320)는 구동 모터(310)와 연결되고 플랫폼(P)의 진입 방향으로 배치되어 구동 모터(310)에 의하여 생성된 회전 구동력으로 회동 가능하고, 구동 블록(330)은 구동 샤프트(320) 상에서 가동 가능한 구조를 이루는 것은 앞선 실시예에서와 동일하며, 본 실시예에서 구동 유니트는 볼 스크류 구조의 구동 샤프트와 구동 블록을 구비하는 구조를 취하였으나, 하기되는 전달 유니트를 통하여 폴더블 스텝 유니트 측으로 회동력을 제공하는 범위에서 다양한 구동 유니트 구조가 제공될 수도 있다.
전달 유니트(400)는 구동 유니트(300)에서 생성된 구동력을 폴더블 스텝 유니트(200)로 전달한다. 전달 유니트(400)는 전달 링크 바디(410)와 전달 홀 링키지(430)를 구비하고, 본 발명의 일실예에 따른 전달 유니트(400)는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비하며 이는 앞선 실시예에서와 유사한 기능을 수행하나 구체적 구조에 대하여는 후술한다.
전달 링크 바디(410)는 구동 유니트(300)의 일단과 연결되는데, 구동 유니트(300)의 일단과 연결 접촉 가능한 구조를 형성하여 구동 유니트(300)에서 생성된 구동력을 전달받을 수 있다. 도 36, 도 40 내지 도 46을 참조하면, 전달 링크 바디(410)는 전달 링크 구동 바디(419)와 전달 링크 바디 플레이트(411)를 포함한다. 전달 링크 구동 바디(419)는 일단이 구동 유니트(300)에 연결되고 구동 유니트(300)에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전환하여 다른 구성요소로 전달한다. 전달 링크 구동 바디(419)의 일단은 구동 유니트(300)의 구동 블록(330) 상에 형성된 구동 블록 연결부(331)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 전달 링크 구동 바디(419)의 타단은 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)에 연결되고, 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)는 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)를 통하여 하우징부(100) 측에 회동 가능하게 연결된다. 즉, 구동 유니트(300)의 구동 블록(330)과 하우징부(100) 사이에는 전달 링크 바디(410)의 전달 링크 구동 바디(419)와 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)와 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)가 배치된다.
구동 유니트(300)의 구동 블록(330)과 연결되는 전달 링크 구동 바디(419)를 통하여 구동력이 직접 전달되고, 전달 링크 구동 바디(419)와 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)를 통하여 일단이 하우징부(100) 측에 회동 가능하게 고정되는 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)로 구동력을 전달하고, 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 연결 해제 가능한 구조를 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411)로 구동 유니트(300)로부터의 구동력을 전달할 수도 있다. 본 실시예에서 전달 링크 구동 바디(419)는 본 실시예에서 직선 링크로 구현되었으나 설계 사양에 따라 변형 가능하다.
전달 링크 바디 플레이트(411)는 일측이 하우징부(100)에 회동 가능하게 장착되고, 다른 일측에서 전달 링크 구동 바디(419)와 접촉 가능하게 배치된다. 전달 링크 바디 플레이트(411)의 일측은 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)와 동심 배치 구조를 형성하는데, 전달 링크 바디 플레이트(411)는 하기되는 폴더블 스텝 언폴더(230)의 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)와 연결되어 함께 회동한다.
전달 링크 바디 플레이트(411)의 타단 측면은 전달 링크 구동 바디(419)와 접촉 가능하고 하기되는 전달 록킹 후크부(420)를 통하여 연결 해제 가능한 구조를 취하는데, 구동 유니트(300)의 동작에 의하여 양단이 각각 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)와 구동 블록 연결부(331)에 연결되는 전달 링크 구동 바디(419)가 가동되고, 전달 링크 구동 바디(419)의 가동에 의하여 전달 링크 바디 플레이트(411)도 함께 가동되고, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 가동에 의하여 전달 링크 바디 플레이트(411)와 사전 설정된 각도 범위로 상대 회동 내지 상대 가동이 허용되는 전달 홀 링키지(430)도 가동됨으로써, 하기되는 전달 홀 링키지(430)를 통하여 폴더블 스텝 유니트(200)로 소정의 구동력이 전달된다.
전달 링크 바디(410)의 전달 링크 바디 플레이트(411)는 두 개의 평행하게 배치되는 플레이트로 구성되고, 이들 사이에 간격을 유지시키는 전달 링크 바디 스페이서(413)가 배치된다. 이러한 구조는 하기되는 바와 같이, 본 발명의 전달 유니트(400)가 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비하는 경우에 전달 록킹 후크부(400)의 가동을 용이하게 하고 다른 구성요소와의 간섭을 배제하는 구조를 이룰 수 있고, 하기되는 세이프티 유니트(500)의 가동시 간섭을 배제하는 구조를 형성할 수도 있다.
전달 링크 바디(411)의 일면으로 하기되는 전달 홀 링키지(430)의 전달 홀 링키지 바디(433)와의 상대 회동을 허용하는 연결을 위한 전달 홀 링키지 록커부(437)의 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 배치된다.
또한, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 일면으로 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 배치되는 영역의 외측에는 하기되는 세이프티 유니트(500)의 세이프티 트랙션부(540)의 구성요소인 세이프티 트랙션 홀(543, 도 49 참조)이 형성될 수 있다.
본 실시예에서 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되는데, 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 일괄 가동시키도록 전달 홀 링키지(430)가 구비된다.
전달 홀 링키지(430)는 전달 링크 바디(410)와 접촉 가능하고, 일단이 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는데, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디(410) 측은 접촉 가능하면서도 사전 설정된 범위 내에서의 상대 회동 내지 상대 가동 가능한 구속 구조를 형성한다.
전달 유니트(400)의 전달 링크 바디(410)는 구동 유니트(300) 측과 하기되는 전달 록킹 후크부를 통하여 해제 가능하게 연결되고, 전달 유니트(400)의 전달 홀 링키지(430)는 폴더블 스텝 유니트(200) 측과 연결되며, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디(410)가 서로 접촉 가능하나 사전 설정된 범위에서의 한정된 상대 가동 내지 상대 회동만을 허용하는 구속 구조를 형성함으로써, 초기 구동시 양자 간의 상대 가동 내지 상대 회동 허용을 통해 하기되는 폴더블 스텝 언폴더(220)를 이용한 순차적 내지 단계적 기동을 이루고 초기 기동 후 다시 전달 링크 바디(410)의 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 홀 링키지(430)의 제한 구속된 연동으로 폴더블 스텝 유니트(200)의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 가동시킬 수 있도록 하여, 궁극적으로 초기 기동 구조를 간결하면서도 명확한 전달 구조를 취하되 구성요소를 최소화시켜 오작동 가능성 내지 유지 보수로 인한 문제를 최소화시킬 수도 있다.
앞서 기술한 바와 같이, 본 발명의 폴더블 스텝 유니트(200)의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되는 구조를 취할 수 도 있는데, 전달 홀 링키지(430)는 구동 유니트(300)로부터 전달되는 구동력을 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 측으로 일괄 전달할 수도 있다.
원치 않는 외력이 하기되는 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(500)에 인가되는 경우 세이프티 유니트(500)와 연동하는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 일정한 상대 회동 내지 가동만을 허용하며 구속 연결되는 전달 홀 링키지(430)는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 일괄 가동시켜 플랫폼으로 진입하는 열차 차량과 폴더블 스텝 유니트(200)와의 충돌로 인한 손상을 방지하고, 전달 링크 바디(410)를 통하여 구동 유니트(300) 측과 분리 가능한 구조를 이루어짐으로써 구동 유니트(300) 측으로의 외력 전달을 차단하여 전체 시스템을 보호함으로써 유지 보수 경제성이 확보될 수도 있다.
전달 홀 링키지(430)는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 전달 홀 링키지 바디(433)와, 전달 홀 링키지 록커(437)를 포함한다.
전달 홀 스텝 바디(431)는 일단이 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 구성은 앞선 실시예에서와 동일하며, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 하단 측에 형성되고 하우징부(100)에 위치 고정되어 장착되는 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)에 상대 회동하는 이너 폴딩 로워 하우징 연결부(2225)의 이너 홀딩 로워 하우징 바텀 연결부(22253, 도 37 및 도 38 참조) 측에 고정 연결된다. 전달 홀 스텝 바디(431)는 소정의 사이각을 갖는 꺾인 형상의 링크로 형성되어 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 함께 회동하나 이에 국한되는 것은 아니다.
전달 홀 링키지 바디(433, 도 45 및 도 46 참조)는 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는데, 전달 홀 링키지 바디(433)는 직선 타입의 링크로 형성되고, 본 실시예에서 전달 홀 링키지 바디(433)는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와 모두 상대 회동 가능하게 연결되는 구조를 취한다.
전달 홀 링키지 바디(433)에는 복수 개의 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 형성되고, 각각에는 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)가 배치되고 이를 통하여 하나 이상의 전달 홀 스텝 바디(431)와 연결된다. 즉, 전달 홀 스텝 바디(431)에는 각각의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)가 연결되고, 전달 홀 링키지 바디(433)에는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 구비되고, 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)에 장착되는 연결 구조를 형성한다.
따라서, 전달 홀 링키지 바디(433)가 가동되는 경우 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 연결되는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 모두 일체로 함께 가동 가능하다.
전달 홀 링키지 록커(437)는 일측이 전달 홀 링키지 바디(433)에 그리고 타측이 전달 링크 바디 플레이트(411)에 배치되어, 전달 홀 링키지 바디(433)와 전달 링크 바디(410)의 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 사전 설정된 범위, 즉 사전 설정 각도 범위 내에서 상대 가동 내지 상대 회동을 허용하고, 해당 사전 설정 범위 이외의 영역에서 양자 간의 구속된 연동을 이루도록 한다.
즉, 전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 홀 링키지 록커홀(4371)와 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)를 포함하는데, 전달 홀 링키지 록커홀(4371)는 전달 홀 스텝 바디(433)에 장방형으로 형성 배치되고, 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)는 하기되는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성 배치되고 전달 홀 링키지 록커홀(4371)에 가동 가능하게 삽입 배치된다. 도 45 및 도 46에 도시된 바와 같이, 전달 홀 링키지 록커홀(4371)에 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 삽입 배치되고, 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)는 전달 링크 바디 플레이트(411)의 일면 상에 위치 고정되어 배치된다. 전달 홀 링키지 록커홀(4371)는 장방형 홀 구조를 취하는데, 전달 홀 링키지 록커홀(4371)의 장방형 길이를 따라 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 상대 가동 내지 상대 회동 가능한 구조를 취함으로써 양자 간에 일정한 범위 내에서 상대 운동이 발생하나, 사전 설정 범위를 벗어난 경우 양자의 맞닿음 내지 맞물림에 의하여 양자 간에 구속된 동작이 이루어진다.
앞서 기술한 바와 같이, 전달 링크 구동 바디(419)는 구동 유니트(300)에 일측이 연결되고 구동 유니트(300)에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하고, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 일측은 전달 링크 구동 바디(419)와 하기되는 전달 록킹 후크부(420)를 통하여 연결 해제되고, 전달 록킹 후크부(420)를 통하여 연동하도록 연결된 상태인 경우 전달 링크 바디 플레이트(411)의 타측은 하우징(100) 측, 보다 구체적으로 하우징 바디(110)에 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)와 전달 링크 구동 바디(419)가 연결되는 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)를 통하여 구동 유니트(300)로부터의 구동력을 전달받는데, 이와 같은 구성을 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성된 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과 전달 홀 링키지 록커 로드(4373) 간의 접촉에 의한 외력 전달이 가능하다.
본 발명의 일실시예에 따른 전달 유니트(400)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성된 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과 전달 홀 링키지 록커 로드(4373) 간의 사전 설정된 범위 내에서의 상대 가동을 이루고 그 밖에서의 맞물림 내지 맞닿음 상태를 이룸으로써 하기되는 폴더블 스텝 언폴더(230)를 통한 초기 구동을 허용하는 여유폭을 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예의 플랫폼 스텝 장치도 구동 유니트와 폴더블 스텝 유니트 간의 연결 상태를 유지 내지 해제시키는 구성 요소를 더 구비할 수도 있다. 이는 평상시 폴더블 스텝 유니트의 안정적인 접힘과 펼침 동작을 가능하게 함과 동시에, 긴급 상황 발생시 폴더블 스텝 유니트의 접힘이 이루어짐과 동시에 외력이 구동 유니트(300)로 전달되어 구동 유니트 등이 손상되는 것을 차단하고, 안전 사고 발생 가능성을 완전하게 차단 내지 실질적으로 차단하는 구조를 형성한다.
전달 록킹 후크부(420)는 전달 링크 바디(410) 내에서의 결합 및 해제 상태를 형성하도록 하는데, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 링크 구동 바디(419)와 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 결합 및 해제 상태를 형성한다. 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디(421)와, 전달 록킹 후크(423)와, 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비한다.
전달 록킹 후크 바디(421, 도 40 내지 도 42 참조)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착되고, 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)는 전달 록킹 후크 바디(421)를 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착함으로써, 전달 록킹 후크 바디(421)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 대하여 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 중심으로 회동 가능하다. 본 실시예에서는 앞서 기술된 바와 같이, 두 개의 평행한 전달 링크 바디 플레이트(411) 사이 공간에서 전달 록킹 후크 바디가 회동 가능한 배치 구조를 형성한다.
전달 록킹 후크(423)는 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 전달 링크 바디(410)의 일측과 맞물림 가능한 구조를 취하는데, 본 실시예에서 전달 록킹 후크(423)는 화살촉 형상을 구비하여 전달 링크 바디(410)의 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)와 걸림 구조를 형성한다.
이와 같은 걸림 구조를 통하여, 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)는 전달 록킹 후크(423)와 그리고 전달 링크 바디 플레이트(411)의 측면과의 접촉에 의한 걸림 구조를 이루어, 구동 유니트의 구동 블록이 직선 전후 이동을 하더라도 어느 방향으로의 이송시에도 원활한 연동이 이루어질 수 있다.
또한, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와의 맞물림 상태를 일정 조건 하에서 유지시키기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4220, 도 47 참조)를 구비하는데, 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4220)는 일단이 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 연결되고 타단이 전달 록킹 후크 바디(421) 측에 연결되어 전달 록킹 후크 바디(421)를 사전 설정 방향으로 탄성 지지하는 탄성력을 제공한다. 전달 록킹 후크 바디(421)에는 전달 록킹 후크 바디 탄성 장착부(4213)가 형성되고, 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4220)의 일단은 전달 록킹 후크 바디 탄성 장착부(4213)에 장착되고 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4220)의 타단은 전달 링크 바디 플레이트(411) 측 또는 전달 링크 바디 스페이서(413)에 의하여 지지됨으로써 전달 록킹 후크 바디(421)에 소정의 탄성력을 제공하고 궁극적으로 일정 조건에서 전달 링크 바디(410) 측과 전달 홀 링키지(430)의 연결 상태를 유지 내지 해제토록 하여, 안정적인 연동 운동과 동시에 구동 유니트의 원치 않는 손상 내지 안전 사고 발생 가능성을 차단 내지 저감시킬 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)도 폴더블 스텝 유니트(200)를 포함하고, 폴더블 스텝 유니트(200)는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 폴더블 스텝 플레이트(210)를 포함한다.
폴더블 스텝 플레이트(210)는 플랫폼의 차량 진입 공간을 향한 측면의 하단을 향하여 접혀지는 구조를 형성함으로써, 본 실시예에서의 폴더블 스텝 플레이트(210)의 접철 구조는 앞선 실시예에서와 실질적으로 동일하다.
폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 전달 유니트(400)를 통하여 전달되는 구동 유니트(300)의 구동 모터(310)로부터 생성되는 구동력에 의하여 가동되어 하우징(100)의 내부에서 가동되고, 폴더블 스텝 플레이트(210)는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)에 연결되어 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 가동에 따라 플랫폼(P)에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 구조를 형성한다.
본 발명의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는, 폴더블 스텝 플레이트(210)의 완전 전개시 플랫폼(P)의 진입 방향, 즉 차량의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축(I-I,II-II,III-III, 도 37 참조)을 구비한다. 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(200)는 하기되는 바와 같이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100) 사이에 연결되는 두 개의 플레이트 타입의 링크 구조를 이루되, 연결 힌지 구조의 회전축이 서로 일정한 각도를 이루는 구조로 형성되어 복수 개의 회전축(I-I,II-II,III-III)을 형성한다.
보다 구체적으로, 도 34 내지 도 38에 도시된 바와 같이, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)를 포함하는데, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 일단이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)는 일단이 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고 타단이 하우징(100)에 회동 가능하게 연결되는 구조는 앞선 실시예에서와 실질적으로 동일하다.
이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 이너 폴딩 어퍼 지지 바디(2211)를 구비하고, 이너 폴딩 어퍼 지지 바디(2211)의 상단에는 이너 폴딩 어퍼 지지 플레이트 연결부(2213)가 형성되고, 하단에는 이너 폴딩 어퍼 로워 연결부(2215)가 형성된다. 폴더블 스텝 플레이트(210)의 하단에는 폴더블 스텝 플레이트 연결부(213)가 형성되고, 이너 폴딩 어퍼 지지 플레이트 연결부(2213)는 폴더블 스텝 플레이트 연결부(213)와 상대 회동 가능하게 연결되어 선 I-I(도 37 참조)를 회전축으로 하는 회동 구조를 형성한다. 경우에 따라 차량이 진입하는 플랫폼(P)은 곡선 구조를 형성할 수도 있으나, 실질적으로 플랫폼 스텝 장치(10)가 배치되는 영역은 곡선 주로의 접선 영역의 실질적 직선 구조로 형성되어 적용될 수도 있는 등 다양한 적용이 가능하다.
이너블 폴딩 로워 지지부(2220)는 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)를 구비하는데, 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)의 상단에는 이너 폴딩 로워 지지 어퍼 연결부(2223)가, 하단(실질적으로는 하단 및 측면)에는 이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)를 구비한다.
이너 폴딩 로워 지지 어퍼 연결부(2223)는 이너 폴딩 어퍼 로워 연결부(2215)와 회동 가능하게 연결되어, 선 II-II(도 37 참조)를 회전축으로 하는 회전 연결 구조를 형성한다. 선 II-II는 선 I-I에 대하여 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개되는 경우 일정한 각도 관계를 갖는 구조를 형성한다(도 37 참조).
이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)는 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)의 하단, 실질적으로는 측단과 하단에 배치되는데, 이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)는 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)를 포함하고, 이들의 대응되는 위치로 하우징(100) 측에는 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 위치 고정되어 배치되고, 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 각각 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)와 회동 가능하게 연결되는 구조를 형성한다. 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)를 통하여 하우징에 연결되는 구조는 도 23에 부분 투영 도시된 바와 같이, 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 하우징(100) 측에 고정 장착되고, 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)가 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)에 회동 가능하게 장착되는 방식을 취할 수도 있다.
이너 폴딩 로워 지지부(2220)의 타단, 즉 측단과 하단은 지면에 수직한 회동축(선 III-III, 도 37 참조)을 구비하는 구조를 형성한다. 즉, 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 각각 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)와 연결되어 선 III-III를 중심으로 하는 회전축 구조를 형성하는데, 이는 지면에 실질적으로 수직한 구조로 선 I-I 및 선 II-II와 달리 위치 고정 회전축을 이룬다.
이와 같은 구조를 통하여, 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개, 즉 펼쳐져 탑승객이 답입 가능한 상태를 형성하는 경우, 폴더블 스텝 플레이트(210)와 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 회동축(선 I-I)과, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 회동축(선 II-II)과, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)와 하우징(100) 간의 회동축(선 III-III)은 플랫폼(P)의 길이 방향에 수직한 평면 상에서 동일 평면 상에 배치되고, 한 점에서 교차하는 구조를 형성하여 원활한 접철 구조를 이루는 기구적 관계를 이룰 수 있으며 이러한 구성은 앞선 실시예에서와 동일하다.
본 발명의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)는 하나 이상이 구비되는데, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)의 하단은 전달 유니트(400)의 전달 홀 링키지(430)의 전달 홀 스텝 바디(431)가 연결되어 함께 회동하고, 전달 홀 스텝 바디(431)의 타단은 전달 홀 링키지 바디 로워 연결부(432)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(431)와 회동 연결되어, 하나 이상의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 일체적 회동 동작을 이루는 구조를 형성할 수 있다.
또 한편, 본 발명의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 완전하게 접혀진 경우 초기 구동의 원활함을 위한 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 폴더블 스텝 유니트(200)는, 폴더블 스텝 플레이트(210)와 전달 유니트 간에 양자 간의 회동축을 중심으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 전개시키는 전개력을 제공하는 폴더블 스텝 언폴더(230, 도 43 내지 도 46, 도 48 참조)를 구비한다.
폴더블 스텝 언폴더(230)는 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)와 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)를 포함한다. 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)는 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결되어 전달 링크 바디 플레이트(411)와 함께 회동하고, 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)는 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(2310에 배치되되 회동축에서 반경 방향으로 연장 형성되고, 폴더블 스텝 언폴드 링키지(233)의 단부 측은 폴더블 스텝 플레이트(210)의 저면과 접촉 가능한 구조를 형성한다. 즉, 플랫폼 스텝 장치의 초기 구동시, 구동 유니트(300)에서 초기 구동력이 제공되는 경우, 구동 유니트(300)의 구동 모터(310)에서 생성된 구동력을 구동 무빙 블록(330)의 직선 가동시키고, 구동 무빙 블록(330)의 구동 무빙 블록 연결부(331)에 연결되는 전달 링크 구동 바디(419)는 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)를 통하여 전달 링크 구동 바디 연결 링크(4195)와 연결되어 소정의 링크 동작을 구현하도록 하고, 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 배치되는 전달 록킹 후크부(420)의 전달 록킹 후크 바디(421) 단부에 형성된 전달 록킹 후크(423)와 맞물림 상태를 형성함으로써 전달 링크 바디 플레이트(411)는 소정의 위치 이동을 이루게 된다. 초기 기동 상태의 경우, 사전 설정된 각도 범위 이내이므로
전달 홀 링키지 록커부(437)의 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과 전달 홀 링키지 록커 로드(4373) 간에는 상대 가동이 이루어지고, 이에 따라 구동 유니트(300)의 구동력은 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 홀 스텝 바디(431)를 거쳐 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)로의 경로를 따른 전달은 잠시 유보 상태를 이룬다.
하지만, 본 발명의 실시예에 따른 초기 기동 상태에서의 구동 유니트(300)에서 생성된 구동력은 폴더블 스텝 언폴더(230)를 통하여 폴더블 스텝 플레이트(210)로 전달된다. 즉, 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)는 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결되어 전달 링크 바디 플레이트(411)와 함께 회동함으로써, 구동 유니트(300)의 초기 구동시 전달 홀 스텝 바디(431)로 전달되지 않은 초기 구동력은 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결되는 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)가 회동 상태를 형성하고, 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)와 연결되는 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)도 함께 회동하고, 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)는 폴더블 스텝 플레이트(210)의 저면과 접촉 가능한 상태를 형성하고, 추가적으로 전달되는 구동력에 의하여 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)는 폴더블 스텝 플레이트(210)를 저면에서 밀어 올려 접철된 상태로 자중에 의하여 가동시키기 어려운 폴더블 스텝 플레이트(210)를 직접 가동시킨다.
경우에 따라, 폴더블 스텝 플레이트(210)의 단부에는 폴더블 스텝 언폴더 롤러(235)가 구비되고 폴더블 스텝 언폴더 롤러(235)는 폴더블 스텝 플레이트(210)의 저면과 직접 접촉하는 구조를 취함으로써 양자 간에 구동력의 전달은 이루되 원활한 상대 가동을 이루도록 하는 구성을 취할 수도 있다.
한편, 전달 홀 링키지 록커홀(4371)은 장방형으로 형성되되, 폴더블 스텝 플레이트가 완전히 접힌 상태로부터 초기 가동을 시작하는 경우, 전달 링크 바디 플레이트(411)가 회동함에 따라 상기 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)는 전달 홀 링키지 록커홀(4371)의 내부에서 초기 위치로부터 상대 병진 가동 운동하고, 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)의 회동으로 폴더블 스텝 언폴더 링키지가 폴더블 스텝 플레이트를 초기 가동시킬 수 있다. 또한, 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 전달 홀 링키지 록커홀(4371)의 초기 위치 반대편에 점하는 경우 구동 유니트로부터의 구동력이 전달 링키지 록커 로드(4373)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(431)로 전달될 수도 있다.
즉, 구동 유니트(300)에서 형성된 구동력은 구동 무빙 블록(330)에 형성된 구동 무빙 블록 연결부(331)와 연결되는 전달 링크 구동 바디(419)를 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결되는 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)가 회동하고, 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)에 연결된 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)가 함께 회동하고, 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)의 단부에 배치되는 폴더블 스텝 언폴더 롤러(235)는 폴더블 스텝 플레이트(220)의 저면을 가압하여 구동력을 전달한다(도 50 조). 도 50 내지 도 53에는 (a) 폴더블 스텝 언폴더의 구성요소의 배치 상태와 (b)전달 홀 링키지 록커홀(4371)과 전달 링키지 록커 로드(4373)의 위치 관계가 도시된다.
폴더블 스텝 플레이트(220)의 저면을 폴더블 스텝 언폴더 롤러(235)가 가압하여 구동력이 전달되는 경우, 폴더블 스텝 플레이트(210)는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되고, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 전달 홀 링키지(430)에 연결된 구조를 취하기 때문에, 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233) 및 폴더블 스텝 언폴더 롤러(235)를 통하여 전달되는 구동력은 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 거쳐 전달 홀 링키지(430)로 전달되고, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디 플레이트(411) 간에는 전달 홀 링키지 록커부(347)를 통하여 사전 설정된 각도 범위에서의 상대 가동 내지 회동이 발생한다.
그런후, 구동 유니트(300)의 구동력은 지속적으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 직접 가동시키다가 전달 홀 링키지 록커부(347)의 전달 홀 링키지 록커홀(4371)와 전달 홀 링키지 록커 로드(4373) 간의 상대 가동 내지 상대 회동, 즉 상대 병진 가동 운동이 이루어진 후 소정의 각도 범위를 벗어나 양자 간의 맞물림 내지 맞닿음이 발생하는 경우, 구동 유니트(300)의 구동력은 전달 링크 바디 플레이트(411)로부터 전달 홀 링키지 록커부(347)를 통하여 전달 홀 스텝 바디(341)을 직접 가동시키고, 전달 홀 스텝 바디(341)와 연결되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 통하여 폴더블 스텝 플레이트(210)를 직접 가동시킨다.
이와 같이, 본 실시예에서의 폴더블 스텝 플레이트의 초기 구동은 도 50의 (a)에 도시된 플랫폼의 길이 방향으로 평행하게 놓여졌다가 도면상 반시계 방향으로 회동하는 폴더블 스텝 언폴더에 의하여 이루어지고, 폴더블 스텝 플레이트가 일정한 전개 각도에 도달하는 경우, 즉 전달 홀 링키지 록커홀(4371)와 전달 홀 링키지 록커 로드(4373) 간의 상대 가동 내지 상대 회동이 허용되는 사전 설정 각도 범위를 벗어나 전달 홀 링키지 록커홀(4371)와 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)가 서로 맞물림 내지 맞닿음 상태를 형성하는 영역에서는 폴더블 스텝 플레이트는 전달 홀 스텝 바디(341)를 통하여 전개 가동되는 구조를 취한다(도 51 내지 도 53 참조).
이와 같이 본 실시예에서는 앞선 실시예에서와는 달리 전달 홀 스텝 바디(341)와 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 연동 간극을 형성하고 구동 유니트의 구동력을 직접 사용하여 폴더블 스텝 플레이트의 초기 전개 작동을 이루는 점에서 보다 확실한 초기 전개 동작을 구현할 수 있다.
또 한편, 앞선 실시예에서와 마찬가지로 본 실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)도 안전 장치로서의 세이프티 유니트(500, 도 35, 도 36 및 도 39 참조)를 더 구비할 수 있는데, 세이프티 유니트(500)는 폴더블 스텝 플레이트가 오작동으로 펼쳐지고 플랫폼으로 차량이 진입하는 경우 플랫폼의 길이 방향으로 폴더블 스텝 플레이트의 위치 이전에 배치되어 차량과 선접촉에 의한 충격력으로 폴더블 스텝 플레이트를 접철되도록 하는 세이프티 임팩트바(510)를 포함하는데, 경우에 따라 세이프티 링크(530)와 세이프티 트랙션부(540)를 더 포함한다.
먼저, 세이프티 임팩트바(510)는 폴더블 스텝 플레이트(210)가 오작동으로 펼쳐지고 플랫폼(P)으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 폴더블 스텝 플레이트(210)의 위치 이전에 배치되어 차량과 먼저 접촉하고 접촉에 의한 충격력으로 폴더블 스텝 플레이트(210)가 접철, 즉 접혀지도록 하는데, 세이프티 임팩트바(510)는 세이프티 임팩트바 바디(511)를 포함하고, 세이프티 임팩트바 바디(511)는 임팩트바 어퍼 바디(5111)와 임팩트바 로워 바디(5113)를 포함하는데,
임팩트바 어퍼 바디(5111)는 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)와 플랫폼(P)의 길이 방향, 즉 차량의 진입 방향으로 이격 배치되되, 플랫폼의 선단 측, 즉 차량이 진입하는 제일 앞 부분에 배치되어 차량과 접촉 가능한 구조를 형성하고, 임팩트바 로워 바디(5113)는 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 하우징부(100)에 회동 가능하게 장착되고 전달 유니트(400)의 전달 링크 바디(410) 측과 연결된다.
또한, 임팩트바 어퍼 바디(5111)의 전면, 즉 진입하는 차량을 마주하는 방향의 일면 상에는 어퍼 바디 완충부(513)가 더 구비될 수 있는데, 어퍼 바디 완충분(513)는 소정의 충격 흡수 기능을 구비하여, 차량과 임팩트바 어퍼 바디(5111) 간의 충돌시 완충 기능을 이룸으로써 임팩트바 어퍼 바디 등의 손상 가능성을 최소화시킬 수도 있다.
임팩트바 로워 바디(5113)는 세이프티 링크(530)와 연결되고, 세이프티 링크(530)를 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411) 측과 상대 회동 내지 가동 가능하게 연결되고 전달 록킹 후크부(420)를 통한 구동 유니트(300)와의 연결 상태를 해제, 보다 구체적으로 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 구동 바디(419) 측의 연결 록킹 상태를 해제시키고 전달 링크 바디 플레이트(411)를 강제로 가동시켜 전달 홀 스텝 바디(431)를 통한 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 강제 접철에 의한 구동 유니트의 손상을 방지할 수 있다.
보다 구체적으로 세이프티 트랙션부(540)는 세이프티 링크(530) 및 전달 링크 바디 플레이트(411) 및 전달 록킹 후크 바디(421)에 형성되고, 세이프티 링크(530)를 통하여 전달되는 회전력으로 전달 홀 링키지(430)를 가동시켜 폴더블 스텝 플레이트(210)를 강제로 접철시킨다.
세이프티 트랙션부(540)는 세이프티 트랙션 폴(541)과 세이프티 트랙션 홀(543)를 포함하고, 세이프티 트랙션 언록킹 트리거(545, 도 49 참조)를 더 구비할 수 있다.
세이프티 트랙션 폴(541)는 세이프티 링크(530)의 단부에 배치되고, 세이프티 트랙션 홀(543)은 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성되어 세이프티 트랙션 폴(541)과 맞물림 구속 가능한 구조를 취한다. 즉, 세이프티 트랙션 홀(543)은 소정의 장방형 구조를 취하고, 세이프티 트랙션 폴(541, 도 39 내지 도 42 참조)은 소정의 길이를 구비하여 양단이 각각의 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성되는 세이프티 트랙션 홀(543)에 삽입 수용 배치된다.
한편, 세이프티 트랙션 언록킹 트리거(545)는 전달 록킹 후크 바디(421)의 일측으로 전달 록킹 후크(423)에 이격 형성되어 세이프티 트랙션 폴(541)과 접촉 가능하고 세이프티 트랙션 폴(541)로부터 힘을 전달받아 전달 록킹 후크 바디(421)에 회전력을 전달시켜 전달 록킹 후크 바디(421)를 회전시킴으로써, 전달 록킹 후크(423)와 전달 링크 구동 바디 연결부(4191) 간의 맞물림 상태를 해제시켜 궁극적으로 구동 유니트(300)와의 직결 전달 상태를 해제시킨다.
그런 후, 세이프티 트랙션 폴(541)과 세이프트 트랙션 홀(543) 간에 맞닿음 내지 맞물림이 형성되고, 세이프티 임팩트바(510) 및 세이프티 링크(530)를 통한 회전력이 전달 링크 바디 플레이트(411)로 전달되고, 전달 홀 링키지 록커부(437)를 통하여 전달 전달 링크 바디 플레이트(411)로부터 전달 홀 링크 바디(431)로 전달되고, 전달 홀 링크 바디(431)에 연결되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)로 전달되고, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 폴더블 스텝 플레이트(210)를 강제로 접철하여 접힘 구조를 완료함으로써 차량과의 충돌 가능성을 방지 내지 차단할 수 있다.
또한, 세이프티 유니트(500)는 앞선 실시예에서와 마찬가지로 세이프티 센서(510, 도 32 참조)를 더 구비할 수 있다. 폴더블 스텝 플레이트(210)에는 폴더블 스텝 플레이트 센서 관통구(211)가 형성되고, 세이프티 센서(510)는 포토 센서 등의 감지 센서로 구현되어 폴더블 스텝 플레이트(210) 상의 탑승객 내지 수하물 등의 답입체를 존재를 감지하여 이를 제어부(미도시)로 전달하여 폴더블 스텝 플레이트(210)의 접철 동작 실행시 발생 가능한 안전 사고 등을 방지할 수도 있는데, t세이프티 센서(510)는 경사 배치되어 돌출을 배제하면서 충분한 감지 영역을 확보하는 구조를 취할 수 있다. 본 실시예에서 세이프티 센서(510)는 포토 센서로 구현되었으나, 폴더블 스텝 플레이트(210) 상의 답입체의 존재를 감지하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 플랫폼에 장착되는 플랫폼 스텝 장치로서, 본 발명의 플랫폼 스텝 장치는 열차 차량의 플랫폼 이외에도 지하철, 항구의 선착장, 버스 승강장 등 이동체와 고정체의 사이 간극을 최소화시키는 기타 산업 설비 내지 생활 장치 등에 활용될 수도 있다.

Claims (23)

  1. 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와,
    상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와,
    상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와,
    상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동부의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하는 플랫폼 스텝 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는:
    일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상대 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 어퍼 지지부와,
    일단이 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징에 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 로워 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이너 폴딩 로워 지지지부의 타단은 지면에 수직한 회동축을 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 유니트는,
    상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 하우징 간에는 양자 간의 회동축을 중심으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 플더블 스텝 언폴더를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 플레이트에는 상기 폴더블 스텝 플레이트 상의 답입체를 감지하는 세이프티 센서를 포함하는 세이프티 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하고,
    상기 구동 유니트는 플랫폼의 진입 방향으로 이동하는 구동력을 생성하고,
    상기 전달 유니트는 상기 구동 유니트의 구동력을 전달하여 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부를 회동시키되,
    상기 전달 유니트의 적어도 일부는 상기 구동 유니트와 상기 폴더블 스텝 유니트를 접촉 해제 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 구동 유니트는:
    상기 폴더블 스텝 유니트를 구동시키는 구동력을 생성하는 구동 모터와,
    상기 구동 모터에 의하여 플랫폼의 진입 방향으로 배치되는 구동 샤프트와,
    상기 구동 샤프트의 길이 방향을 따라 이동하고, 상기 전달 유니트와 연결되는 구동 블록을 구비하는 것을 특징으로 플랫폼 스텝 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 전달 유니트는:
    상기 구동 유니트의 일단과 연결되는 전달 링크 바디(410)와,
    상기 전달 링크 바디(410)와 접촉 가능하고, 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부와 연결되는 전달 홀 링키지(430)를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 전달 링크 바디(410)는:
    일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디와,
    일측은 상기 전달 링크 구동 바디와 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징 측에 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 바디 플레이트와,
    상기 하우징에 위치 고정되어 장착되고 상기 상기 전달 링크 바디 플레이트의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 플레이트가 오작동을 펼쳐지고 플랫폼으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 상기 폴더블 스텝 플레이트의 위치 이전에 배치되어 차량과 선접촉에 의한 충격력으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 접철토록 하는 세이프티 임팩트바를 포함하는 세이프티 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 세이프트 임팩트바는:
    상기 폴더블 이너 폴딩 지지부와 이격 배치되어 플랫폼의 선단 측에 배치되고 차량과 접촉 가능한 임팩트바 어퍼 바디와,
    상기 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되고 상기 전달 유니트와 연결되는 임팩트바 로워 바디를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 유니트는,
    상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 전달 유니트 간에는 양자 간의 회동축을 중심으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 폴더블 스텝 언폴더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 전달 링크 바디(410)는:
    일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 직선 방향 및 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디(419)와,
    일측은 상기 하우징부에 회동 가능하게 장착되고, 다른 일측에서 상기 전달 링크 구동 바디와 접촉 가능하게 배치되는 전달 링크 바디 플레이트(411)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되고,
    상기 전달 홀 링키지(430)는:
    일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와,
    상기 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 홀 링키지 바디(433)와,
    일측은 상기 전달 홀 링키지 바디(433)에 배치되고 타측은 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 배치되어, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)와 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측 간의 사전 설정된 각도 범위로 상대 회동을 허용하는 전달 홀 링키지 록커부(437)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 전달 홀 링키지 록커부(437)는:
    상기 전달 홀 스텝 바디(433)에 장방형으로 형성 배치되는 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과,
    상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성 배치되어 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)에 가동 가능하게 삽입 배치되는 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 언폴더(230)는:
    상기 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결되어 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)와 함께 회동하는 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)과,
    상기 폴더블 스텝 언폴더 샤프트(231)에 배치되되 회동축에서 반경 방향으로 연장 형성되는 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)를 포함하고,
    상기 폴더블 스텝 언폴더 링키지(233)의 단부 측은 상기 폴더블 스텝 플레이트의 저면과 접촉 가능한 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하고,
    상기 구동 유니트는 플랫폼의 진입 방향으로 이동하는 구동력을 생성하고,
    상기 전달 유니트는 상기 구동 유니트의 구동력을 전달하여 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부를 회동시키되, 상기 전달 유니트의 적어도 일부는 상기 구동 유니트와 상기 폴더블 스텝 유니트를 접촉 해제 가능하게 하고,
    상기 전달 유니트는:
    상기 구동 유니트의 일단과 연결되는 전달 링크 바디(410)와,
    상기 전달 링크 바디(410)와 구속된 사전 설정 범위에서 상대 가동 가능하게 접촉 가능하고, 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부와 연결되는 전달 홀 링키지(430)를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 전달 링크 바디(410)는:
    일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 직선 방향 및 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디(419)와,
    일측은 상기 하우징부에 회동 가능하게 장착되고, 다른 일측에서 상기 전달 링크 구동 바디와 접촉 가능하게 배치되는 전달 링크 바디 플레이트(411)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 전달 유니트는 상기 전달 링크 구동 바디(419)와 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 결합 및 해제 상태를 형성하는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되고,
    상기 전달 홀 링키지(430)는:
    일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와,
    상기 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 홀 링키지 바디(433)와,
    일측은 상기 전달 홀 링키지 바디(433)에 배치되고 타측은 상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 배치되어, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)와 상기 전달 록킹 후크부(420) 간의 사전 설정된 각도 범위로 상대 회동을 허용하는 전달 홀 링키지 록커부(437)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 전달 홀 링키지 록커부(437)는:
    상기 전달 홀 스텝 바디(433)에 장방형으로 형성 배치되는 전달 홀 링키지 록커홀(4371)과,
    상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 형성 배치되어 상기 전달 홀 링키지 록커홀(4371)에 가동 가능하게 삽입 배치되는 전달 홀 링키지 록커 로드(4373)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 전달 록킹 후크부(420)는:
    상기 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착되는 전달 록킹 후크 바디(421)와,
    상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 상기 전달 링크 구동 바디(419) 측과 맞물림 가능한 전달 록킹 후크(423)와,
    상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 상기 전달 링크 바디 플레이트(431)에 회동 가능하게 장착하는 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
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