WO2016060449A1 - X선 파노라마 영상촬영장치 - Google Patents

X선 파노라마 영상촬영장치 Download PDF

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WO2016060449A1
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ray
arch
sensor
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rotary arm
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PCT/KR2015/010798
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노창준
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주식회사 바텍
(주)바텍이우홀딩스
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    • H01J2235/06—Cathode assembly
    • H01J2235/068—Multi-cathode assembly

Definitions

  • the present invention relates to X-ray panoramic image capturing, and more particularly, to an X-ray panoramic image capturing apparatus capable of obtaining a more accurate X-ray panoramic image while minimizing the rotation of the rotary arm.
  • X-rays are short-wave electromagnetic waves corresponding to the wavelength band of 10 to 0.01 nm and the frequency band of 30 ⁇ 10 15 to 30 ⁇ 10 18 Hz. Attenuation that is attenuated constantly along the coefficient.
  • X-ray imaging is a radiographic method using the linearity, transmission, and attenuation of X-rays.
  • the X-ray imaging is performed based on the accumulated amount of X-ray attenuation while passing through the field of view (FOV).
  • the X-ray imaging apparatus for this purpose includes an X-ray source for irradiating X-rays to the photographing area, an X-ray sensor for detecting X-rays passing through the photographing area, and X-ray projection data which is a detection result of the X-ray sensor. And an image processing apparatus for reconstructing an X-ray image of the internal structure of the photographing area.
  • X-ray imaging has been rapidly replaced by DR (Digital Radiograhpy) using digital sensors, thanks to the development of semiconductor and information processing technology.
  • DR Digital Radiograhpy
  • X-ray imaging technology has also been developed and utilized in various ways.
  • FIG. 1 shows an X-ray panoramic image mainly used in the dental field.
  • a general X-ray panoramic image displays the placement relationship of teeth and surrounding tissues with respect to any image layer in the arch as a two-dimensional transmission image. Therefore, the entire arrangement of teeth and surrounding tissues can be easily identified with a single image, so it is used as a standard image most familiar to dental professionals.
  • the X-ray source and the X-ray sensor acquire X-ray projection data for each section while the focal section is shifted along an arbitrary image layer in the arch. Projection data is properly superimposed on a two-dimensional plane to implement an X-ray panoramic image of the image layer.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a general X-ray panoramic image photographing apparatus.
  • a general X-ray panoramic image capturing apparatus can implement an X-ray panoramic image as a result of the detection of the X-ray photographing unit including the X-ray source 12 and the X-ray sensor 14 and the X-ray sensor 14 for convenience.
  • the image processing unit 40 can be divided.
  • the X-ray photographing unit rotates the X-ray source 12 and the X-ray sensor 14 oppositely to each other with the photographing object 1 interposed therebetween and the X-ray source 12.
  • driving means (not shown) for rotating and moving about the rotation axis 11 between the X-ray sensor 14.
  • the driving means of the general X-ray panoramic image photographing apparatus rotates the rotary arm 10 such that the focal section between the X-ray source 12 and the X-ray sensor 14 is shifted constantly along an image layer in the arch.
  • the two-axis drive system which rotates (11) and linearly moves the rotary arm 10 along the plane perpendicular
  • two-axis driving requires two or more driving sources that interoperate with each other, such as a motor, and in particular, the shift interval between the X-ray source 12 and the X-ray sensor 14 is precisely controlled for constant superposition of X-ray projection data. Should be.
  • the overall configuration is complicated and enlarged, and the speed and trajectory of rotation and movement are limited. Therefore, the X-ray imaging time is long and the radiation dose to the subject is increased, and the possibility of interference such as collision with the subject is always included.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an X-ray panoramic image capturing apparatus that can obtain a more accurate X-ray panoramic image while minimizing the physical position movement of the rotary arm.
  • the present invention provides at least one X-ray source for irradiating X-rays transmitted through the image layer in the arch of the arch at the rear of the arch; And an X-ray sensor for receiving the X-rays transmitted through the image layer in the arch in each section in front of the arch, wherein the at least one X-ray source is a field emission method using an emitter of a nanostructure material.
  • the rotary arm oppositely fixing the X-ray sensor and the X-ray source with a rotation axis therebetween; And a driving means for rotating the rotary arm about the rotary axis, moving the rotary arm along a plane perpendicular to the rotary axis, or rotating and moving the rotary arm.
  • the X-ray source is characterized in that at least two arranged along the left and right directions of the arch.
  • the X-ray sensor further comprises a sensor moving means for moving the left and right direction of the arch relative to the rotary arm.
  • the X-ray source is characterized in that it further comprises a source moving means for moving in the left and right direction of the arch relative to the rotary arm.
  • the X-ray source may include a cathode electrode provided on one side of the housing of the vacuum and the emitter formed on one surface thereof; And an anode electrode provided on the other side of the housing and providing a target facing the cathode with the emitter interposed therebetween.
  • the emitter and the target is characterized in that it further comprises a gate electrode for controlling the field emission of the emitter.
  • a focusing electrode provided between the gate electrode and the target to focus the electric field to the target.
  • the present invention provides an X-ray panoramic image capturing apparatus capable of obtaining a more accurate X-ray panoramic image while minimizing physical positional movement of the rotary arm using at least one X-ray source.
  • the present invention uses a field emission method using an emitter of nano-structured material as an X-ray source, while at least one of the X-ray sensor and the X-ray source to move the left and right direction of the arch relative to the rotary arm, If so, the movement can be linked with the rotation of the rotary arm, thereby minimizing the physical position movement of the rotary arm.
  • 1 is a typical X-ray panoramic image.
  • Figure 2 is a schematic diagram showing a general X-ray panoramic imaging device.
  • Figure 3 is a schematic diagram showing the principle of X-ray panoramic imaging according to the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an X-ray source of the X-ray panoramic imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an X-ray panoramic image photographing apparatus.
  • 6 to 8 are schematic diagrams showing the principle of X-ray panoramic imaging according to the first to third embodiments of the present invention, respectively.
  • a 'module' or 'unit' means a functional part that performs at least one function or operation, and is implemented in hardware or software, or in hardware and software. It can be implemented in combination.
  • at least one module may be integrated and implemented as at least one processor.
  • Figure 3 is a schematic diagram showing the principle of X-ray panoramic imaging according to the present invention.
  • the X-ray panoramic image photographing apparatus includes an X-ray sensor 120 positioned in front of the photographing region, that is, in front of the arch, and at least one rear of the photographing region, i.e., behind the arch.
  • an X-ray source 140 and an image processing apparatus (see 40 of FIG. 2, which is the same below) of implementing an X-ray panoramic image as a result of detection by the X-ray sensor 120 are essential components.
  • the X-ray sensor 120 receives the X-rays generated from the X-ray source 140 and transmitted through an arbitrary image layer L in the arches F, in particular, the arches F, for each section.
  • X-ray sensor 120 for this purpose may be used a CMOS or TFT image sensor of the direct or indirect method having a predetermined height in the vertical direction of the arch (F) and a predetermined width in the horizontal direction of the arch (F).
  • the height of the X-ray sensor 120 may be equal to or greater than the height of the arch of the palace F reflecting the magnification
  • the width of the X-ray sensor 120 is one pixel of the X-ray sensor 120 having a minimum unit for dividing the image layer. It is sufficient if it is 1 pixel column or more on the assumption that it corresponds.
  • the width of the X-ray sensor 120 may be equal to or greater than the width of the X-ray sensor for capturing a panoramic image.
  • the X-ray sensor 120 of the X-ray panoramic image photographing apparatus moves along the light receiving surface 130 in front of the arch (F) while moving any image layer (L) in the arch (F) by section
  • the transmitted X-rays may be received, and for this purpose, the sensor moving means physically moves the X-ray sensor 120 along the sensor movement trace corresponding to the light receiving surface 130.
  • the light receiving surface 130 may have a vertical plane or curved shape facing the height and width direction of the photographing area, and the curved light receiving surface 130 has a shape corresponding to the arch.
  • the cross section perpendicular to the arch may be an arch or similar form bearing the arch F, or vice versa, that is, an arc or the like turned back to the arch F. That is, the light receiving surface 130 is not particularly limited as long as it can receive the X-rays for each section of any image layer L in the arch F in front of the arch F at different positions.
  • the sensor moving means physically moves the X-ray sensor 120 along the light receiving surface 130.
  • a specific configuration of the sensor moving means may vary, and some examples thereof will be described in detail in the corresponding part.
  • the X-ray sensor 120 may move along the light receiving surface 130 to receive X-rays transmitted through any image layer L in the arches F for each section.
  • the above description is a case in which the width of the X-ray sensor 120 is smaller than the light receiving surface 130.
  • the width of the X-ray sensor 120 is greater than or equal to the width of the light receiving surface 130, the X-ray sensor 120 X-rays transmitted through an arbitrary image layer L in the arch form F for each section can be received without physical movement of the cross section.
  • the X-ray sensor 120 may have a vertical plane or curved shape corresponding to the light receiving surface 130.
  • the X-ray source 140 irradiates X-rays passing through an arbitrary image layer F in the arch form F for each section.
  • X-ray source 140 for this may be a plurality of one or more, each may be an X-ray source 140 of the field emission method using an emitter of a nano-structure material such as carbon nanotubes.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an X-ray source that can be used in the X-ray panoramic imaging apparatus according to the present invention.
  • the X-ray source is a part of the tubular housing forming a vacuum space therein, the upper insulating spacer 10, the anode electrode 20 disposed on top of the upper insulating spacer 10, the upper insulating spacer 10 And a cathode electrode 40 disposed at a lower end of the lower insulating spacer 11, which is the remaining portion of the housing.
  • the electron emission source 41 is disposed on the cathode electrode 40, and the electron emission source 41 may be provided on a separate substrate (not shown) and coupled to the cathode electrode 40, and in some cases, the cathode electrode ( 40) It may be formed directly on the surface.
  • the electron emission source 41 may be one using a plurality of nanostructures, such as carbon nanotubes. In the case of the electron emission source 41 using carbon nanotubes, a plurality of carbon nanotubes are grown directly on the surface of the substrate or the cathode electrode 40 using chemical vapor deposition (CVD), or after applying carbon nanotube paste. It may be formed by a method such as firing.
  • the gate electrode 50 has, for example, a horizontal electrode portion 52 having a plurality of gate holes 51 as in (a) on the left side, the body of which is directly connected to the horizontal electrode portion 52 and the upper portion thereof.
  • the insulating spacer 10 may be formed to extend in the longitudinal direction.
  • the horizontal electrode part 52 is disposed close to the electron emission source 41 to form an electric field for initiating and controlling electron emission.
  • a plurality of gate holes 51 are formed to allow the electron beam E to pass therethrough. It may be provided in the form of a thin metal plate or a metal mesh (mesh).
  • the gate electrode 50 having a section extending in the longitudinal direction of the upper insulating spacer 10 has an inclined electric field in which its equipotential surface is inclined toward the center of the anode electrode 20 in the inner space of the body. It can also serve as a so-called focusing electrode to focus the electron beam to proceed toward form the center.
  • the upper insulating spacer 10 and the lower insulating spacer 11 may be made of an insulating material such as ceramic, glass, or silicon.
  • the upper insulating spacer 10 and the lower insulating spacer 11 may be made of a material such as alumina ceramics.
  • the upper and lower insulating spacers 10 and 11 are made of an insulating material, the anode electrode 20, the cathode electrode 40, and the gate electrode 50 are electrically insulated from each other in the field emission X-ray source device.
  • the X-ray source is separately disposed with the gate electrode 55 having the plurality of gate holes 51 and the horizontal electrode portion 52 and the intermediate insulating spacer 12 interposed therebetween as shown in (b) on the right side. It may be configured to include a focusing electrode 60 of.
  • the anode electrode 20 forms a high potential difference ranging from several tens to several hundred kV with the cathode electrode 40 on which the electron emission source 41 is disposed, serves as an acceleration electrode, and simultaneously emits from the electron emission source 41. It serves as an X-ray target that emits X-rays by the collision of accelerated electrons. To this end, the anode electrode 20 has an X-ray target surface 21 which is disposed toward the inside of the upper insulating spacer 10 and inclined obliquely with respect to the direction in which the electron beam E travels.
  • a separate target member may be disposed on the X-ray target surface 21.
  • the target member may include tungsten (W), copper (Cu), molybdenum (Mo), cobalt (Co), chromium (Cr), iron (Fe), and the like, which emit X-rays by the impact of the accelerated electron beam (E). It may be made of silver (Ag), tantalum (Ta) or yttrium (Y). Tungsten (W) having a high melting point and excellent X-ray emission efficiency is mainly applied.
  • the above-mentioned small X-ray source can emit electrons by applying a lower voltage than the conventional thermal cathode X-ray source device, and since electrons emitted are emitted along the longitudinal direction of the carbon nanotubes, electrons directed toward the target of the anode electrode side X-ray emission efficiency is very high because of its excellent orientation. In addition, it is easy to emit pulsed X-rays, which shows the advantage that X-ray images can be obtained with low dose.
  • the at least one X-ray source 140 generates X-rays that pass through any image layer L in the arch F at the back of the arch F.
  • the X-ray source 140 may be movable along a predetermined trajectory toward the left and right directions of the archery F as one or more plural, and in this case, the source moving means may select the at least one X-ray source 140. Physically move along the source trajectory 150 of.
  • the at least one X-ray source 150 may generate X-rays that pass through any image layer L in the arches F for each section.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an X-ray panoramic imaging apparatus according to the present invention.
  • the X-ray panoramic imaging apparatus may include a rotary arm 100 having an X-ray sensor 120 and an X-ray source (see 140 in FIG. 3, hereinafter the same) are fixed at both ends.
  • the rotary arm 100 may be rotatable and / or movable about an axis of rotation between the X-ray sensor 120 and the X-ray source 140 by driving means (not shown), and at one end of the rotary arm 100.
  • the X-ray sensor 120 is disposed, and at least one X-ray source 140 is disposed at the other end of the rotary arm 100.
  • the X-ray sensor 120 is movable along the left and right directions of the arch, relative to the rotary arm 100 by the sensor moving means, the sensor movement means for this is, for example, the rotary arm along the left and right directions of the arch.
  • the L guide 122 is installed at one end of the 100 and the linear motor for moving the X-ray sensor 120 along the L guide.
  • the X-ray sensor 120 is movable along the light receiving surface by the rotation and / or movement of the rotary arm 100 and the sensor moving means.
  • the X-ray source 140 is at least one fixed to the other end of the rotary arm 100 or is movable along the left and right directions of the arch by the source moving means, the source moving means for this example And a linear motor for moving the at least one X-ray source 140 along the LM guide and the LM guide installed at the other end of the rotary arm 100 along the left and right directions.
  • the source moving means may move the at least one X-ray source 140 individually or together.
  • FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing the X-ray panoramic image capturing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the drawing shows a relative movement relationship between the X-ray sensor 120 and the X-ray source 140 by the sensor movement means and the source movement means, these relative movement relationship is the rotary arm (see 110 of FIG. 5, It is the same as the following).
  • the X-ray panoramic image capturing apparatus is characterized by photographing an X-ray panoramic image using one X-ray source 140.
  • the sensor moving means moves the X-ray sensor 120 in the left and right directions of the arch, F, for example, from left to right, and at the same time, the source moving means moves the X-ray source 140 of the arch.
  • the sensor moving means moves the X-ray sensor 120 in the left and right directions of the arch, F, for example, from left to right, and at the same time, the source moving means moves the X-ray source 140 of the arch.
  • the movement of the X-ray sensor 120 by the sensor moving means and the movement of the X-ray source 140 by the source moving means can be linked with the rotation and movement of the rotary arm 110, through which the X-ray panorama X-ray projection data of a certain overlapping relationship for image realization can be obtained sufficiently.
  • FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing the X-ray panoramic image photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • this drawing also shows only the relative movement relationship between the X-ray sensor 120 and the X-ray source 140 by the sensor moving means and the source moving means, the relative movement relationship of the rotation arm 110 and It can be linked with movement.
  • the X-ray panoramic image photographing apparatus is characterized by photographing an X-ray panoramic image using the plurality of X-ray sources 140.
  • the sensor moving means moves the X-ray sensor 120 in the left and right directions of the arch, F, for example, from left to right, and at the same time, the plurality of X-ray sources 140 move in the left and right directions of the arch. For example, by sequentially driving from the right to the left to obtain a section-by-section X-ray projection image of the entire arbitrary image layer (L) in the arch.
  • the source moving means may not play a special role.
  • the movement of the X-ray sensor 120 and the sequential driving of the plurality of X-ray sources 140 by the sensor moving means may be linked with the rotation and movement of the rotary arm 110, thereby implementing the X-ray panoramic image implementation. It is possible to sufficiently obtain X-ray projection data of constant overlapping relationship.
  • FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing the X-ray panoramic image capturing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the drawing shows an interlocking relationship with the rotation of the rotary arm 110 along with the relative movement of the X-ray sensor and the X-ray source by the sensor moving means and the source moving means. Assume the case moves to position 2.
  • the present embodiment it is possible to easily predict the interworking relationship between the first and second embodiments.
  • the X-ray panoramic image photographing apparatus is characterized by photographing an X-ray panoramic image using the plurality of X-ray sources 140.
  • the sensor moving means moves the X-ray sensor 120 in the left and right directions of the arch, F, for example, from left to right in the section A1 at the first position of the rotary arm 110, and at the same time a plurality of X
  • the line source 140 sequentially drives from left to right in the arch F, for example, from right to left in the S1 section.
  • the rotary arm 110 then rotates to the second position, and the sensor movement means moves the X-ray sensor 120 at the second position of the rotary arm 110 at the left and right directions of the arch, F, for example, at the left side in the A2 section.
  • the plurality of X-ray sources 140 are sequentially driven from left to right in the arch F, for example, from right to left in the S2 section.
  • the movement section of the X-ray sensor 120 and the quantity of the X-ray source 140 by the sensor moving means are limited through the rotation of the rotary arm 110. Even in this case, it can be seen that X-ray projection data of a certain overlapping relationship for X-ray panorama image realization can be sufficiently obtained.
  • the first embodiment also interlocked with the rotation of the rotary arm 110 of the X-ray source 140 by the moving section and the source moving means of the X-ray sensor 120 by the sensor moving means Even if the moving section is limited, it can be seen that X-ray projection data of a certain overlapping relationship for X-ray panorama image implementation can be obtained sufficiently.

Abstract

본 발명은 회전암의 회전을 최소화하면서도 보다 정확한 X선 파노라마 영상을 획득할 수 있는 X선 파노라마 영상촬영장치로서, 악궁 후방에서 악궁 내 이미지 레이어를 구간별로 투과하는 X선을 조사하는 적어도 하나의 X선 소스; 상기 악궁 전방에서 상기 악궁 내 이미지 레이어를 구간별로 투과한 X선을 수광하는 X선 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 X선 소스는 나노구조물질의 에미터를 사용한 전계방출방식인 X선 파노라마 영상촬영장치를 제공한다.

Description

X선 파노라마 영상촬영장치
본 발명은 X선 파노라마 영상촬영에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 회전암의 회전을 최소화하면서도 보다 정확한 X선 파노라마 영상을 획득할 수 있는 X선 파노라마 영상촬영장치에 관한 것이다.
X선은 파장대 10~0.01nm, 주파수대 30×1015~30×1018Hz에 해당하는 단파장의 전자기파로서, 직진성과 투과성 그리고 진행경로 상에 놓인 물질을 투과하는 과정 중에 해당물질 고유의 X선 감쇠계수를 따라 일정하게 감쇠되는 감쇠성을 나타낸다.
X선 촬영은 이 같은 X선의 직진성, 투과성, 감쇠성을 이용한 방사선사진법(radiography)으로서, 촬영영역(FOV, Field Of View)을 투과하면서 누적된 X선 감쇠량을 근거로 촬영영역의 내부구조에 대한 그레이 레벨(gray level)의 X선 영상을 표시한다. 그리고 이를 위한 X선 촬영장치는 촬영영역으로 X선을 조사하는 X선 소스, 촬영영역을 투과한 X선을 검출하는 X선 센서, X선 센서의 검출결과인 X선 투영 데이터(projection data)로 촬영영역의 내부구조에 대한 X선 영상을 재구성하는 영상처리장치를 포함한다.
최근 들어 X선 촬영은 반도체 및 정보처리기술의 발전에 힘입어 디지털 센서를 이용한 DR(Digital Radiograhpy)로 빠르게 대체되는 가운데 X선 촬영기술 또한 목적 등에 따라 다양하게 개발 및 활용되고 있다.
도 1은 치과분야에서 주로 사용되는 X선 파노라마 영상을 나타낸다.
보이는 것처럼, 일반적인 X선 파노라마 영상은 악궁 내 임의의 이미지 레이어에 대한 치아 및 주변조직의 배치관계를 2차원의 투과 영상으로 표시한다. 따라서 단일 영상으로도 치아 및 주변조직의 전체적인 배열관계를 쉽게 확인할 수 있어 치과 전문의 등에게 가장 익숙한 표준영상으로 활용되고 있다.
그리고 이 같은 X선 파노라마 영상을 얻기 위해서 X선 소스와 X선 센서는 그 사이의 초점구간이 악궁 내 임의의 이미지 레이어를 따라 쉬프트(shift) 되면서 구간별 X선 투영데이터를 획득하고, 이들 X선 투영데이터를 2차원 평면상에 적절히 중첩시켜 해당 이미지 레이어에 대한 X선 파노라마 영상을 구현한다.
도 2는 일반적인 X선 파노라마 영상촬영장치를 나타낸 모식도이다.
보이는 것처럼, 일반적인 X선 파노라마 영상촬영장치는 편의상 X선 소스(12)와 X선 센서(14)를 포함하는 X선 촬영부 그리고 X선 센서(14)의 검출결과로 X선 파노라마 영상을 구현하는 영상처리부(40)로 구분 가능하다. 그리고 X선 촬영부는 촬영대상(1)을 사이에 두고 X선 소스(12)와 X선 센서(14)를 대향 고정시키는 회전암(10) 및 상기 회전암(10)을 X선 소스(12)와 X선 센서(14) 사이의 회전축(11)을 중심으로 회전 및 이동시키는 구동수단(미도시)을 포함한다.
이때, 일반적인 X선 파노라마 영상촬영장치의 구동수단은 X선 소스(12)와 X선 센서(14) 사이의 초점구간이 악궁 내 임의의 이미지 레이어를 따라 일정하게 쉬프트되도록 회전암(10)을 회전축(11)을 회전시키는 동시에 회전암(10)을 회전축의 길이방향에 수직인 평면을 따라 직선 이동시키는 2축 구동방식을 나타낸다.
하지만, 이 같은 일반적인 X선 파노라마 영상촬영장치의 2축 구동방식은 여러가지 문제점을 수반한다.
일례로 2축 구동을 위해서는 모터 등 상호 연동하는 2 이상의 구동원을 필요로 하고, 특히 X선 투영데이터의 일정한 중첩관계를 위해서 X선 소스(12)와 X선 센서(14)의 쉬프트 간격은 정밀 제어되어야 한다. 때문에 전체적인 구성이 복잡하고 대형화되는 단점을 나타내는 것은 물론 회전 및 이동의 속도 및 궤적이 제한적일 수밖에 없다. 따라서 X선 촬영시간이 길어지고 피검자에게 가하지는 방사선량이 증가하는 것은 물론 피검자와 충돌과 같은 간섭의 가능성을 상시 내포하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 회전암의 물리적 위치이동을 최소화하면서도 보다 정확한 X선 파노라마 영상을 획득할 수 있는 X선 파노라마 영상촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 악궁 후방에서 악궁 내 이미지 레이어를 구간별로 투과하는 X선을 조사하는 적어도 하나의 X선 소스; 상기 악궁 전방에서 상기 악궁 내 이미지 레이어를 구간별로 투과한 X선을 수광하는 X선 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 X선 소스는 나노구조물질의 에미터를 사용한 전계방출방식인 것을 특징으로 한다.
이때 바람직하게는 회전축을 사이에 두고 상기 X선 센서와 상기 X선 소스를 대향 고정시키는 회전암; 상기 회전축을 중심으로 상기 회전암을 회전시키거나, 상기 회전축에 수직인 평면을 따라 상기 회전암을 이동시키거나, 상기 회전암을 회전 및 이동시키는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 X선 소스는 상기 악궁의 좌우방향을 따라 배치된 2 이상인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 X선 센서를 상기 회전암에 대해 상기 악궁의 좌우방향으로 이동시키는 센서이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 X선 소스를 상기 회전암에 대해 상기 악궁의 좌우방향으로 이동시키는 소스이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 X선 소스는, 진공의 하우징 일측에 구비되며 상기 에미터가 일면에 형성된 캐소드 전극; 상기 하우징 타측에 구비되며 상기 에미터를 사이에 두고 상기 캐소드와 대향하는 타겟을 제공하는 애노드 전극을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 에미터와 상기 타겟 사이에 구비되어 상기 에미터의 전계방출을 제어하는 게이트 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 게이트 전극과 상기 타겟 사이에 구비되어 상기 전계를 상기 타겟으로 집속하는 집속전극을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 적어도 하나의 X선 소스를 사용하여 회전암의 물리적 위치이동을 최소화하면서도 보다 정확한 X선 파노라마 영상을 획득할 수 있는 X선 파노라마 영상촬영장치를 제공한다.
특히 본 발명은 X선 소스로서 나노구조물질의 에미터를 사용한 전계방출방식을 사용하는 한편, X선 센서와 X선 소스 중 적어도 하나를 회전암에 대해 악궁의 좌우방향으로 이동 가능하게 하고, 필요하다면 그 이동을 회전암의 회전과 연동 가능하게 함으로써 기존 대비 회전암의 물리적 위치이동을 최소화할 수 있다.
따라서 불필요한 제어요소 등으로 인한 장비의 대형화를 피할 수 있고, 피검자와 충돌 등 간섭의 가능성을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 X선 파노라마 영상.
도 2는 일반적인 X선 파노라마 영상촬영장치를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영원리를 나타낸 모식도.
도 4는 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치의 X선 소스의 단면도.
도 5는 X선 파노라마 영상촬영장치를 나타낸 개략도.
도 6 내지 도 8은 각각 본 발명의 제 1 내지 제 3 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영원리를 나타낸 모식도.
본 발명의 장점들과 특징들 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 실시예들은 단지 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 발명을 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들어, 단수로 표현된 구성 요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성 요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성이 배제되는 것은 아니다.
본 명세서에 기재된 실시예에 있어서 '모듈(module)' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어(hardware) 또는 소프트웨어(software)로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부' 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(processor)로 구현될 수 있다.
덧붙여, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영원리를 나타낸 모식도이다.
보이는 것처럼, 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치는 촬영영역의 전방 즉 악궁(F) 전방에 위치하는 X선 센서(120), 촬영영역의 후방 즉 악궁(F) 후방에 위치하는 적어도 하나의 X선 소스(140) 그리고 비록 도면에 나타나지는 않았지만 X선 센서(120)의 검출결과로 X선 파노라마 영상을 구현하는 영상처리장치(도 2의 40 참조, 이하 동일하다.)를 필수 구성요소로 하며, 바람직하게는 악궁(F) 전방에서 X선 센서(120)를 악궁(F)의 좌우방향으로 이동시키는 센서이동수단과 악궁(F) 후방에서 적어도 하나의 X선 소스(140)를 악궁(F)의 좌우방향으로 이동시키는 소스이동수단 중 적어도 하나를 포함한다.
각각에 대해 상세히 살펴보면 다음과 같다.
X선 센서(120)는 X선 소스(140)로부터 발생되어 악궁(F), 특히 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)를 구간별로 투과한 X선을 각각 수광한다. 이를 위한 X선 센서(120)는 악궁(F)의 상하방향을 향하는 소정 높이와 악궁(F)의 좌우방향을 향하는 소정 폭을 갖는 직접 또는 간접 방식의 CMOS 또는 TFT 이미지 센서가 사용될 수 있다. 일례로 X선 센서(120)의 높이는 확대율을 반영한 악궁(F)의 높이 이상일 수 있고, X선 센서(120)의 폭은 이미지 레이어의 구분을 위한 최소 단위가 X선 센서(120)의 1 화소에 대응된다는 가정하에 1 화소열 이상이면 족하다. 다만, 촬영 효율 등을 고려하여 X선 센서(120)의 폭은 기존 파노라마 영상촬영을 위한 X선 센서의 폭 이상일 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치의 X선 센서(120)는 악궁(F) 전방의 수광면(130)을 따라 이동하면서 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)를 구간별로 투과한 X선을 수광할 수 있고, 이를 위해 센서이동수단은 수광면(130)에 대응되는 센서이동궤적을 따라 X선 센서(120)를 물리적으로 이동시킨다.
참고로, 수광면(130)은 촬영영역의 높이 및 폭 방향을 향하는 수직의 평면 또는 곡면 형태일 수 있고, 곡면 형태의 수광면(130)은 악궁(F)에 대응되는 형태, 다시 말해 높이방향에 수직인 단면이 악궁(F)을 품는 아크(arch) 또는 이와 유사한 형태이거나 그 반대 형태, 다시 말해 악궁(F)에 등을 돌린 아크 또는 이와 유사한 형태일 수 있다. 즉, 수광면(130)은 악궁(F)의 전방에서 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)의 구간별 X선을 서로 다른 위치에서 수광할 수 있다면 특별한 제한은 없다.
그리고 센서이동수단은 수광면(130)를 따라 X선 센서(120)를 물리적으로 이동시킨다. 이때, 센서이동수단의 구체적인 구성은 다양할 수 있고, 그 몇 가지 예시에 대해서는 해당 부분에서 상세히 살펴본다.
그 결과 X선 센서(120)는 수광면(130)을 따라 이동하면서 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)를 구간별로 투과한 X선을 수광할 수 있다.
참고로, 이상의 설명은 X선 센서(120)의 폭이 수광면(130)보다 작은 경우로서, 이와 달리 X선 센서(120)의 폭이 수광면(130)의 폭 이상이라면 X선 센서(120)의 물리적 이동 없이도 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)를 구간별로 투과한 X선을 수광할 수 있다. 이 경우 X선 센서(120)는 수광면(130)에 대응되는 수직의 평면 또는 곡면 형태일 수 있다.
X선 소스(140)는 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(F)를 구간별로 투과하는 X선을 조사한다. 이를 위한 X선 소스(140)는 하나 이상의 복수 일 수 있고, 각각 탄소나노튜브 등의 나노구조물질의 에미터를 이용한 전계방출방식의 X선 소스(140) 일 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치에 사용 가능한 X선 소스의 단면도이다.
보이는 것처럼, X선 소스는 내부에 진공공간을 형성하는 튜브형 하우징의 일부로서 상부 절연 스페이서(10), 상부 절연 스페이서(10)의 상단에 배치되는 애노드 전극(20), 상부 절연 스페이서(10)의 하단에 접합되는 게이트 전극(50) 그리고 하우징의 나머지 부분인 하부절연 스페이서(11)의 하단에 배치되는 캐소드 전극(40)을 포함한다.
캐소드 전극(40) 상에는 전자 방출원(41)이 배치되는데, 전자방출원(41)은 별도의 기판(미도시)에 마련되어 캐소드 전극(40)에 결합 될 수도 있고, 경우에 따라서는 캐소드 전극(40) 표면에 직접 형성될 수도 있다. 상기 전자방출원(41)은 예컨대 탄소나노튜브와 같은 다수의 나노 구조물을 이용한 것일 수 있다. 탄소나노튜브를 이용한 전자 방출원(41)의 경우 기판 또는 캐소드 전극(40) 표면에 화학기상증착법(CVD)을 이용하여 다수의 탄소나노튜브를 직접 성장시키거나, 탄소나노튜브 페이스트를 도포한 후 소성하는 등의 방법으로 형성될 수 있다.
게이트 전극(50)은 일례로, 좌측의 (a)에서 처럼 다수의 게이트 홀(51)를 갖는 수평 전극부(52)를 구비하고, 그 몸체는 상기 수평 전극부(52)와 직접 연결되며 상부 절연 스페이서(10)의 길이 방향으로 연장된 형태로 형성될 수 있다. 수평 전극부(52)는 상기 전자 방출원(41)에 가깝게 배치되어 전자 방출을 개시 및 제어하는 전계를 형성하는 것으로, 전자 빔(E)이 통과할 수 있도록 다수의 게이트 홀(51)이 형성된 얇은 금속판 또는 금속 메쉬(mesh)의 형태로 구비될 수 있다.
전술한 바와 같이 상부 절연 스페이서(10)의 길이 방향으로 연장된 구간을 갖는 게이트 전극(50)은, 사용시 그 몸체 내부 공간에 그 등전위면이 상기 애노드 전극(20)의 중심부를 향해 경사진 경사 전계를 형성하여 진행하는 전자빔을 중심 쪽으로 집속하는, 이른바 집속전극의 역할까지 겸할 수 있다.
상부 절연 스페이서(10) 및 하부 절연 스페이서(11)는 세라믹, 유리 또는 실리콘 등의 절연 물질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 알루미나 세라믹스와 같은 소재로 만들어질 수 있다. 상, 하부 절연 스페이서(10,11)가 절연 물질로 이루어짐에 따라 전계 방출 엑스선 소스 장치는 애노드 전극(20), 캐소드 전극(40) 및 게이트 전극(50) 이 서로 전기적으로 절연된다. 한편, X선 소스는 우측의 (b)에서 처럼 전술한 다수의 게이트 홀(51)과 수평 전극부(52)를 갖는 게이트 전극(55)과 중간 절연 스페이서(12)를 사이에 두고 배치되는 별도의 집속 전극(60)을 포함하여 구성될 수도 있다.
상기 애노드 전극(20)은 전자 방출원(41)이 배치된 캐소드 전극(40)과 수십에서 수백 kV에 달하는 높은 전위차를 형성하여 가속 전극으로서의 역할을 수행함과 동시에 상기 전자 방출원(41)으로부터 방출되어 가속된 전자의 충돌에 의해 엑스선을 방출하는 엑스선 타켓의 역할을 겸한다. 이를 위해 애노드 전극(20)은 상기 상부 절연 스페이서(10)의 내부를 향해 배치되고 전자 빔(E)이 진행하는 방향에 대해 비스듬하게 경사진 엑스선 타겟면(21)을 갖는다.
상기 엑스선 타겟면(21)에는 별도의 타겟 부재가 배치될 수 있다. 상기 타겟 부재는 가속된 전자 빔(E)의 타격에 의해 엑스선을 방출하는 텅스턴(W), 구리(Cu), 몰리브덴(Mo), 코발트(Co), 크롬(Cr), 철(Fe), 은(Ag), 탄탈륨(Ta) 또는 이트륨(Y) 등으로 이루어질 수 있는데, 융점이 높고 엑스선 방출 효율이 우수한 텅스텐( W) 이 주로 적용된다.
상술한 소형 X선 소스는 종래의 열 음극 엑스선 소스 장치에 비해 낮은 전압의 인가로 전자 방출이 가능하고, 방출되는 전자가 탄소나노튜브의 길이방향을 따라 방출되기 때문에 애노드 전극 측의 타켓을 향한 전자의 방향지향성이 우수하여 엑스선 방출 효율이 매우 높다. 또한 펄스형태의 엑스선을 방출시키는 것이 용이하여 저선량으로 엑스선 영상획득이 가능한 장점을 나타낸다.
다시 도 3으로 돌아가서, 적어도 하나의 X선 소스(140)는 악궁(F) 후방에서 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)를 구간별로 투과하는 X선을 발생시킨다. 이때, 특히 X선 소스(140)는 하나 이상의 복수로서 악궁(F)의 좌우방향을 향하는 소정의 궤적을 따라 이동 가능할 수 있고, 이 경우 소스이동수단은 적어도 하나의 X선 소스(140)를 소정의 소스궤적(150)을 따라 물리적으로 이동시킨다.
그 결과 적어도 하나의 X선 소스(150)는 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L)를 구간별로 투과하는 X선을 발생시킬 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상장치의 일례를 나타낸 개요도이다.
보이는 것처럼, 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상장치는 X선 센서(120)와 X선 소스(도 3의 140 참조, 이하 동일하다.)가 양단에 고정되는 회전암(100)을 포함할 수 있다. 그리고 회전암(100)은 도시되지 않은 구동수단에 의해 X선 센서(120)와 X선 소스(140) 사이의 회전축을 중심으로 회전 및/또는 이동 가능할 수 있고, 회전암(100)의 일단에는 X선 센서(120)가 배치되고, 회전암(100)의 타단에는 적어도 하나의 X선 소스(140)가 배치된다.
이때, 바람직하게는 X선 센서(120)는 센서이동수단에 의해 회전암(100)에 대해 악궁의 좌우방향을 따라 이동 가능하며, 이를 위한 센서이동수단은 일례로 악궁의 좌우방향을 따라 회전암(100)의 일단에 설치되는 엘엠가이드(122) 그리고 엘엠가이드를 따라 X선 센서(120)를 이동시키는 리니어모터를 포함한다.
그 결과 회전암(100)의 회전 및/또는 이동과 센서이동수단에 의해 X선 센서(120)는 수광면을 따라 이동 가능하다.
그리고 바람직하게는 X선 소스(140)는 회전암(100)의 타단에 적어도 하나가 고정 배치되거나 소스이동수단에 의해 악궁의 좌우방향을 따라 이동 가능하며, 이를 위한 소스이동수단은 일례로 악궁의 좌우방향을 따라 회전암(100)의 타단에 설치되는 엘엠가이드 그리고 엘엠가이드를 따라 적어도 하나의 X선 소스(140)를 이동시키는 리니어모터를 포함한다. 이때, 필요하다면 소스이동수단은 적어도 하나의 X선 소스(140)를 개별적으로 이동시키거나 함께 이동시키는 것도 가능하다.
한편, 본 발명에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치의 센서이동수단과 소스이동수단은 구체적인 구성 및 작용에 따라 몇 가지 실시예가 가능한바, 아래에서는 각각의 실시예를 구분해서 살펴본다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다. 참고로, 본 도면은 센서이동수단과 소스이동수단에 의한 X선 센서(120)와 X선 소스(140)의 상대적인 이동관계를 나타낸 것으로, 이들 상대적인 이동관계는 회전암(도 5의 110 참조, 이하 동일하다.)의 회전 및 이동과 연동할 수 있다.
보이는 것처럼, 본 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치는 하나의 X선 소스(140)를 이용하여 X선 파노라마 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
그리고 이를 위해 센서이동수단은 X선 센서(120)를 악궁(F)의 좌우방향, 일례로 좌측에서 우측으로 이동시키고, 그와 동시에 소스이동수단은 X선 소스(140)를 악궁(F)의 좌우방향, 일례로 우측에서 좌측으로 이동시킴으로써 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L) 전체에 대한 구간별 X선 투영 영상을 획득한다.
이때, 특히 센서이동수단에 의한 X선 센서(120)의 이동과 소스이동수단에 의한 X선 소스(140)의 이동은 회전암(110)의 회전 및 이동과 연동 가능하며, 이를 통해 X선 파노라마 영상구현을 위한 일정한 중첩관계의 X선 투영 데이터를 충분히 획득 가능하게 된다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다. 참고로, 본 도면 역시 센서이동수단과 소스이동수단에 의한 X선 센서(120)와 X선 소스(140)의 상대적인 이동관계만 나타낸 것으로, 이들의 상대적인 이동관계는 회전암(110)의 회전 및 이동과 연동할 수 있다.
보이는 것처럼, 본 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치는 복수의 X선 소스(140)를 이용하여 X선 파노라마 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
그리고 이를 위해서 센서이동수단은 X선 센서(120)를 악궁(F)의 좌우방향, 일례로 좌측에서 우측으로 이동시키고, 그와 동시에 복수의 X선 소스(140)는 악궁(F)의 좌우방향, 일례로 우측에서 좌측으로 순차 구동하여 악궁(F) 내 임의의 이미지 레이어(L) 전체에 대한 구간별 X선 투영 영상을 획득한다. 참고로, 본 실시예에서 소스이동수단은 특별한 역할을 하지 않을 수 있다.
그리고 특히 센서이동수단에 의한 X선 센서(120)의 이동과 복수의 X선 소스(140)의 순차 구동은 회전암(110)의 회전 및 이동과 연동 가능하며, 이를 통해 X선 파노라마 영상구현을 위한 일정한 중첩관계의 X선 투영 데이터를 충분히 획득 가능하게 된다.
마지막으로, 도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다. 참고로, 본 도면은 센서이동수단과 소스이동수단에 의한 X선 센서와 X선 소스의 상대적인 이동과 더불어 회전암(110)의 회전에 대한 연동관계를 보이며, 편의상 회전암이 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하는 경우를 가정한다. 본 실시예를 참조하면 앞서 제 1, 2 실시예의 연동관계를 쉽게 예상할 수 있다.
보이는 것처럼, 본 실시예에 따른 X선 파노라마 영상촬영장치는 복수의 X선 소스(140)를 이용하여 X선 파노라마 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
그리고 이를 위해 센서이동수단은 회전암(110)의 제 1 위치에서 X선 센서(120)를 악궁(F)의 좌우방향, 일례로 A1 구간 내의 좌측에서 우측으로 이동시키고, 그와 동시에 복수의 X선 소스(140)는 악궁(F)의 좌우방향, 일례로 S1 구간 내의 우측에서 좌측으로 순차 구동한다. 이어서 회전암(110)은 제 2 위치로 회전하고, 센서이동수단은 회전암(110)의 제 2 위치에서 X선 센서(120)를 악궁(F)의 좌우 방향, 일례로 A2 구간 내의 좌측에서 우측으로 이동시키고, 그와 동시에 복수의 X선 소스(140)는 악궁(F)의 좌우 방향, 일례로 S2 구간 내의 우측에서 좌측으로 순차 구동한다.
그 결과 악궁 내 임의의 이미지 레이어 전체에 대한 구간별 X선 투영 영상을 획득한다.
참고로, 본 실시예를 앞서 제 2 실시예와 비교하면, 회전암(110)의 회전을 통해 센서이동수단에 의한 X선 센서(120)의 이동구간과 X선 소스(140)의 수량이 제한적이더라도 X선 파노라마 영상구현을 위한 일정한 중첩관계의 X선 투영 데이터를 충분히 획득 가능함을 알 수 있다. 그리고 이를 참조하면, 앞서 제 1 실시예 역시 회전암(110)의 회전과 연동되는 경우에 센서이동수단에 의한 X선 센서(120)의 이동구간과 소스이동수단에 의한 X선 소스(140)의 이동구간이 제한적이더라도 X선 파노라마 영상구현을 위한 일정한 중첩관계의 X선 투영 데이터를 충분히 획득 가능함을 알 수 있다.

Claims (8)

  1. 악궁 후방에서 악궁 내 이미지 레이어를 구간별로 투과하는 X선을 조사하는 적어도 하나의 X선 소스;
    상기 악궁 전방에서 상기 악궁 내 이미지 레이어를 구간별로 투과한 X선을 수광하는 X선 센서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 X선 소스는 나노구조물질의 에미터를 사용한 전계방출방식인 X선 파노라마 영상촬영장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    회전축을 사이에 두고 상기 X선 센서와 상기 X선 소스를 대향 고정시키는 회전암;
    상기 회전축을 중심으로 상기 회전암을 회전시키거나, 상기 회전축에 수직인 평면을 따라 상기 회전암을 이동시키거나, 상기 회전암을 회전 및 이동시키는 구동수단을 더 포함하는 X선 파노라마 영상촬영장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 X선 소스는 상기 악궁의 좌우방향을 따라 배치된 2 이상인 X선 파노라마 영상촬영장치.
  4. 청구항 2 또는 3에 있어서,
    상기 X선 센서를 상기 회전암에 대해 상기 악궁의 좌우방향으로 이동시키는 센서이동수단을 더 포함하는 X선 파노라마 영상촬영장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 X선 소스를 상기 회전암에 대해 상기 악궁의 좌우방향으로 이동시키는 소스이동수단을 더 포함하는 X선 파노라마 영상촬영장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 X선 소스는,
    진공의 하우징 일측에 구비되며 상기 에미터가 일면에 형성된 캐소드 전극;
    상기 하우징 타측에 구비되며 상기 에미터를 사이에 두고 상기 캐소드와 대향하는 타겟을 제공하는 애노드 전극을 포함하는 X선 파노라마 영상촬영장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 에미터와 상기 타겟 사이에 구비되어 상기 에미터의 전계방출을 제어하는 게이트 전극을 더 포함하는 X선 파노라마 영상촬영장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 게이트 전극과 상기 타겟 사이에 구비되어 상기 전계를 상기 타겟으로 집속하는 집속전극을 더 포함하는 X선 파노라마 영상촬영장치.
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