WO2016055214A1 - Method for operating system comprising a control valve having electromagnetic actuation controlled by a control unit, and corresponding system - Google Patents

Method for operating system comprising a control valve having electromagnetic actuation controlled by a control unit, and corresponding system Download PDF

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WO2016055214A1
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valve
control
control valve
magnetic force
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Juergen Simmerer
Markus Schmitzberger
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • a method of operating a system comprising a control valve having controller controlled electromagnetic actuation and a corresponding system
  • the invention relates to a method for operating a system, comprising a control valve with controlled by a controller electromagnetic actuation, comprising a at least one coil and an armature
  • Control valve spring is adjusted. Furthermore, the invention relates to a suitably designed system.
  • Such a system is known from DE 199 05 721 AI.
  • This system comprises a gas injection valve for a gas-fueled internal combustion engine.
  • the gas injection valve essentially consists of an electromagnet and a valve operated by the electromagnet for gas metering.
  • the electromagnet via a punch with a sealing element, which in turn cooperates with a valve seat, together.
  • the punch comprises a disc-shaped end part, which is supported on the sealing element in the region of the valve seat.
  • a closing spring of the gas injection valve is supported on the disk-shaped end part.
  • the disk-shaped end part is intended to prevent deformation of the preferably loose sealing element.
  • the invention is based on the object, a method for operating a system, comprising a control valve controlled by a control unit specify electromagnetic actuation, in which the closing operation is improved. Furthermore, a corresponding system should be provided.
  • the system is characterized in that it has a magnetic force control device which slows the closing movement.
  • This refinement or this method is based, first of all, on the recognition that a switching off or closing of the control valve and thus of the valve operated therefrom takes place by the current or the voltage which actuates the electromagnet being switched off. As a result, the force of the electromagnet decreases in time. In this process, finally, the sum of spring force and gas force is greater than the magnetic force and the valve closes.
  • the opening cross-sections to be released are relatively large (typically a few hundred mm 2 ) and the static flow reaches 1,000 kg / h and more.
  • valve must be dimensioned relatively large (the diameter of valve seat and valve head is typically a few cm, up to about 15 to 20 cm). These dimensions create large pressurized areas that are against the prevailing differential pressure (medium pressure on the supply side against the pressure in the
  • Suction tube of typically 2 to 6 bar must be opened.
  • the stroke is typically 100 to 300 ⁇ and the residual air gap typically 50 ⁇ , so that the electromagnet must be able to generate high forces (some 100 N to about 1000 N).
  • the electromagnet must be able to generate high forces (some 100 N to about 1000 N).
  • a considerable amount of electromagnetic energy is stored in the electromagnet, which must be dissipated before the
  • Valve closes.
  • a control valve spring is provided which presses the valve disc together with the moving components of the control valve after the end of the energization in the valve seat.
  • the control valve spring is configured to immediately urge the valve disk into the valve seat against the force of the remaining electromagnetic energy in the solenoid.
  • valve disk hits conventional systems at high speed on the Valve seat on and there is a so-called valve seat rebound, in which the valve disk impinges on the valve seat at high speed and is moved back out of the valve seat due to the high kinetic energy.
  • the closing movement is slowed down immediately before the impact of the valve disk on the valve seat of the valve.
  • the closing time compared to a conventional system is not or only slightly extended. It can be additionally provided that the closing movement is performed faster before slowing down, so that as a result, a time-neutral closing operation compared to a conventional system is shown.
  • Electromagnet slows down.
  • This application of the voltage profile and / or current profile is set by means of the magnetic force control device.
  • different profiles can be stored in the magnetic force control device, which can be used in different systems or different operating conditions of a system.
  • the profiles of the additional current and voltage pulses (slowdown pulses) are selected so that the closing movement of the movable valve group of the valve is reproducibly slowed down.
  • the re-applied magnetic force acts on the armature group, in particular on the valve disk in the direction of the coil, which leads to a slowing down of the movement of the movable valve group immediately before impinging on the valve seat.
  • the method is adjusted so that the closing speed of the valve disk is at least halved immediately before hitting the valve seat. This is a desirable value, which ensures that the requirements at the beginning of the improvement of the
  • Closing speed is increasingly reduced until the impact of the valve disk on the valve seat. This can be adjusted by a corresponding voltage and / or current profile with little effort. This makes it possible to represent an even more accurate closing operation with minimal wear. Also, this is the closing time overall shortened. In a further embodiment, before initiating a deceleration of
  • Delay between the end of the energization and the beginning of the mechanical closing can be some with conventional systems
  • Closing movement is balanced in time. Overall, an increased dosing accuracy of the medium is achieved with significantly improved wear behavior.
  • a magnetic force extinction voltage can be applied to the coil even after complete closing of the valve. The renewed application of a magnetic force extinction voltage to the coil leads to a de-energizing the electromagnet (magnetic force reduction) and thus to reproducible initial conditions for the next
  • the magnetic force control device is integrated in the control unit. This is a preferred embodiment, which is particularly space-saving. In development of the system, the
  • Magnetic control device but also be a separate unit that can be integrated in an electrical and magnetic interface of the controller, in an electrical and magnetic interface of the control valve, in a connecting line between the controller and the control valve or in the control valve itself. This makes it possible to still use the advantages of the present invention with existing and reusable control devices.
  • control valve may be any control valve that controls any medium
  • the preferred application is with a gas valve, particularly a gas injection valve for a gas powered valve
  • the method according to the invention or the correspondingly configured system has several advantages. - It is achieved a significant reduction in the impact velocity and thus the impact pulse and the kinetic energy to be dissipated at the sealing edges, a load reduction of the impact surfaces, which are also sealing surfaces, of the valve disk and valve seat as a prerequisite for a
  • FIG. 1 shows a control valve 1 designed as a gas injection valve for controlling the flow rate of a gaseous medium.
  • the control valve 1 is used in particular in a gas-fired internal combustion engine, wherein the internal combustion engine may be, for example, a large engine, which is used in stationary operation or transient operation.
  • the control valve 1 has a valve housing 2, in which an electromagnet 3 is arranged.
  • the electromagnet 3 has at least one coil 4 which, when energized, moves an armature 5 axially in the valve housing 2.
  • At the anchor 5 is by means of an anchor bolt 6 with the insertion of an adjusting ring 20 a
  • Valve plate 7 of a valve 8 attached, wherein the valve plate 7 is seated in a non-energized coil 4 - as shown - on a valve seat 9 of the valve 8.
  • the valve disk 7 is lifted off the valve seat 9 and releases a flow connection 10 through the valve 8.
  • gas flows from a reservoir through the control valve 1 directly into a combustion chamber of the internal combustion engine or indirectly via an intake tract or a suction pipe of the intake at an open intake valve of the internal combustion engine into a combustion chamber.
  • the supply of the gas to the control valve can be carried out by a arranged in the valve housing 2 and shown in phantom bore in the axial direction or a dashed line also shown in the radial direction.
  • a closing movement of the control valve 1 is by switching off the
  • a control valve 1 used in a large engine is designed to be relatively large due to the opening cross sections to be released, wherein the valve disc 7 may have a diameter of up to 20 cm and a stroke of up to 300 ⁇ to release the necessary flow cross section with the valve 8 open. Accordingly, the solenoid 3 must be dimensioned to be powerful in order to move the valve disk 7 against the force of the at least one control valve spring 11 and against the gas pressure forces prevailing in the control valve 1 to release the flow connection 10. Accordingly, at the end of the opening phase in the
  • Electromagnet 3 stored an electromagnetic energy that degraded must be before the valve 8 closes. The delay between the end of the energization and the beginning of the mechanical closing
  • the closing movement of the valve disk 7 is slowed down immediately before hitting the valve seat 9 by means of a basically arbitrarily installable magnetic force control device 16.
  • the control valve 1 has a connector 13, which is electrically connected to the coil 4 and wherein to the connector 13, a control line 14 is connected, which in turn is connectable to a control unit 15.
  • Magnetic force control device 16 is present, which can be installed or integrated in the control valve 1, in the connector 13, in the control line 14 or the control unit 15. By means of the magnetic force control device 16, as will be explained in more detail below, the closing movement of the valve disk 7 of the valve 8 is slowed down before hitting the valve seat 9.
  • the overall current flow characteristic I of the coil 4 of the electromagnet 3 is shown over the time t.
  • a phase I there is a conventional energization of the coil 4 with the opening of the valve 8, in which the valve plate 7 is moved away from the valve seat 9, is set.
  • the phase I typically has a holding phase la. but it can also be omitted.
  • a second phase II In a second phase II
  • Magnetic extinguishing voltage 12 causes a still existing
  • Initiation of the closing movement of the valve disk 7 is initiated after switching off the current supply.
  • a phase III. slows down the closing movement of the valve disk 7 by means of the magnetic force control device 16
  • a voltage profile and / or current profile 17 (slowdown pulses) to the coil 4th is created.
  • the closing movement of the valve disk 7 immediately before impinging on the valve seat 9 - as shown in the figure 2c and 2d - slows down.
  • After the phase III. can connect a phase IV., Which emits a magnetic force extinction voltage 12 to the coil 4 again.
  • any residual magnetization that may still be present in the coil 4 is reduced and a de-energizing of the electromagnet 3 is performed.
  • Magnetic force control device 16 for slowing down the closing movement of the valve disk 7 are adjustable. Both the voltage profiles and / or current profiles 17 and the magnetic force extinction voltage 12 can be varied and adjusted as desired.
  • FIG. 2c the stroke course H of the valve disk 7 over the time t is shown in diagram form. This is in particular reproduced that after a
  • Valve seat 9 decreases constantly and after hitting the valve seat 9 by a recoil impulse significantly lifts off (bounce) (final phase of the stroke and bounce process are shown with dashed lines and 19 "
  • Magnetic force control device 16 is reduced, so that the Endhub 19 of the valve disc 7 has the lower slope shown in the diagram 2c (solid line). Also, this is given no or only a significantly reduced bounce.
  • Figure 2d shows the synchronous to the Hubverlauf according to Figure 2c
  • Velocity profile v of the valve disk 7 over time t is indicated by dashed lines, which in the case of conventional
  • Impact speed 18 by the erfindungsmäße Magnetic force control device 16 is adjustable. It can be seen that the impact speed 18 is more than half less than the conventional impact velocity. 18 Approximately halving the impact velocity 18 corresponds to approximately halving the impact momentum and thus approximately one quarter of the kinetic energy of the moving components to be dissipated at the sealing edges of the control valve 1.

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Abstract

The invention relates to a method for operating a system comprising a control valve (1) having electromagnetic actuation controlled by a control unit (15), the control valve comprising an electromagnet (3), which at least has a coil (4) and an armature (5) and which interacts with a valve (8) that determines a medium metering, wherein an opening motion of the valve (8) is set by the electromagnet (3) and a closing motion is set by a control valve spring (11). According to the invention, a method for operating such a system is specified, in the case of which method the closing process of the valve (8) is improved by increasing the durability of the control valve (1). This is achieved by means of a magnetic force control device (16), which slows the closing motion of the valve (8) immediately before a valve plate (7) hits a valve seat (9).

Description

Beschreibung Titel:  Description Title:
Verfahren zum Betreiben eines Systems, aufweisend ein Steuerventil mit einem von einem Steuergerät gesteuerter elektromagnetischer Betätigung und entsprechendes System  A method of operating a system comprising a control valve having controller controlled electromagnetic actuation and a corresponding system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems, aufweisend ein Steuerventil mit von einem Steuergerät gesteuerter elektromagnetischer Betätigung, aufweisend einen zumindest eine Spule und einen Anker The invention relates to a method for operating a system, comprising a control valve with controlled by a controller electromagnetic actuation, comprising a at least one coil and an armature
umfassenden Elektromagneten, der mit einem eine Mediumszumessung bestimmenden Ventil zusammenwirkt, wobei eine Öffnungsbewegung des Ventils von dem Elektromagneten und eine Schließbewegung von einer comprehensive electromagnet, which cooperates with a medium metering determining valve, wherein an opening movement of the valve from the electromagnet and a closing movement of a
Steuerventilfeder eingestellt wird. Weiter betrifft die Erfindung ein entsprechend ausgebildetes System. Control valve spring is adjusted. Furthermore, the invention relates to a suitably designed system.
Stand der Technik State of the art
Ein derartiges System ist aus der DE 199 05 721 AI bekannt. Dieses System umfasst ein Gaseinspritzventil für eine gasbetriebene Brennkraftmaschine. Das Gaseinspritzventil besteht im Wesentlichen aus einem Elektromagneten und einem von dem Elektromagneten betätigten Ventil zur Gaszumessung. Dabei wirkt der Elektromagnet über einen Stempel mit einem Dichtelement, das seinerseits mit einem Ventilsitz zusammenwirkt, zusammen. Der Stempel umfasst ein scheibenförmiges Endteil, das sich auf dem Dichtelement im Bereich des Ventilsitzes abstützt. Weiterhin stützt sich auf dem scheibenförmigen Endteil eine Schließfeder des Gaseinspritzventils ab. Das scheibenförmige Endteil soll Verformungen des vorzugsweise losen Dichtelements verhindern. Such a system is known from DE 199 05 721 AI. This system comprises a gas injection valve for a gas-fueled internal combustion engine. The gas injection valve essentially consists of an electromagnet and a valve operated by the electromagnet for gas metering. In this case, the electromagnet via a punch with a sealing element, which in turn cooperates with a valve seat, together. The punch comprises a disc-shaped end part, which is supported on the sealing element in the region of the valve seat. Furthermore, a closing spring of the gas injection valve is supported on the disk-shaped end part. The disk-shaped end part is intended to prevent deformation of the preferably loose sealing element.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Systems, aufweisend ein Steuerventil mit von einem Steuergerät gesteuerter elektromagnetischer Betätigung anzugeben, bei dem der Schließvorgang verbessert ist. Weiterhin soll ein entsprechendes System bereitgestellt werden. The invention is based on the object, a method for operating a system, comprising a control valve controlled by a control unit specify electromagnetic actuation, in which the closing operation is improved. Furthermore, a corresponding system should be provided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels einer This object is achieved in that by means of a
Magnetkraftsteuerungseinrichtung die Schließbewegung verlangsamt wird. Magnetic force control device, the closing movement is slowed down.
Entsprechend ist das System dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine die Schließbewegung verlangsamende Magnetkraftsteuerungseinrichtung aufweist. Dieser Ausgestaltung beziehungsweise diesem Verfahren liegt zunächst einmal die Erkenntnis zugrunde, dass ein Abschalten beziehungsweise Schließen des Steuerventils und damit des davon betätigten Ventils erfolgt, indem der Strom beziehungsweise die Spannung, der beziehungsweise die den Elektromagneten betätigt, abgeschaltet wird. Dadurch nimmt die Kraft des Elektromagneten zeitlich ab. Bei diesem Vorgang wird schließlich die Summe aus Federkraft und Gaskraft größer als die Magnetkraft und das Ventil schließt. Für bestimmte Anwendungen sind die freizugebenden Öffnungsquerschnitte relativ groß (typisch sind einige hundert mm2) und der statische Durchfluss erreicht 1.000 kg/h und mehr. Accordingly, the system is characterized in that it has a magnetic force control device which slows the closing movement. This refinement or this method is based, first of all, on the recognition that a switching off or closing of the control valve and thus of the valve operated therefrom takes place by the current or the voltage which actuates the electromagnet being switched off. As a result, the force of the electromagnet decreases in time. In this process, finally, the sum of spring force and gas force is greater than the magnetic force and the valve closes. For certain applications, the opening cross-sections to be released are relatively large (typically a few hundred mm 2 ) and the static flow reaches 1,000 kg / h and more.
Deshalb muss das Ventil relativ groß dimensioniert werden (der Durchmesser von Ventilsitz und Ventilteller beträgt typisch einige cm, bis zu circa 15 bis 20 cm). Diese Dimensionen erzeugen große druckbeaufschlagte Flächen, die gegen den herrschenden Differenzdruck (Mediumdruck zuführseitig gegen den Druck imTherefore, the valve must be dimensioned relatively large (the diameter of valve seat and valve head is typically a few cm, up to about 15 to 20 cm). These dimensions create large pressurized areas that are against the prevailing differential pressure (medium pressure on the supply side against the pressure in the
Saugrohr) von typisch 2 bis 6 bar geöffnet werden muss. Der Hub beträgt typisch 100 bis 300 μηη und der Restluftspalt typisch 50 μηη, so dass der Elektromagnet in der Lage sein muss, hohe Kräfte zu erzeugen (einige 100 N bis circa 1.000 N). Am Ende der Haltephase ist also in dem Elektromagneten eine beträchtliche elektromagnetische Energie gespeichert, die abgebaut werden muss, bevor dasSuction tube) of typically 2 to 6 bar must be opened. The stroke is typically 100 to 300 μηη and the residual air gap typically 50 μηη, so that the electromagnet must be able to generate high forces (some 100 N to about 1000 N). At the end of the holding phase, therefore, a considerable amount of electromagnetic energy is stored in the electromagnet, which must be dissipated before the
Ventil schließt. Um eine Verzögerung zwischen dem Ende der Bestromung und dem Beginn des mechanischen Schließens des Ventiltellers möglichst kurz zu halten, ist eine Steuerventilfeder vorgesehen, die den Ventilteller mitsamt den bewegten Komponenten des Steuerventils nach dem Ende der Bestromung in den Ventilsitz drückt. Um die Verzögerung zwischen dem Ende der Bestromung und letztendlich dem Auftreffen des bewegten Ventiltellers in dem Ventilsitz gering zu halten, ist die Steuerventilfeder so ausgestaltet, dass diese den Ventilteller gegen die Kraft der noch vorhandenen elektromagnetischen Energie in dem Elektromagneten unverzüglich in den Ventilsitz drückt. Dadurch trifft der Ventilteller bei herkömmlichen Systemen mit großer Geschwindigkeit auf den Ventilsitz auf und es kommt zu einem sogenannten Ventilsitzprellen, bei dem der Ventilteller mit hoher Geschwindigkeit auf den Ventilsitz auftrifft und aufgrund der hohen Bewegungsenergie wieder aus dem Ventilsitz heraus bewegt wird. Valve closes. In order to keep a delay between the end of the energization and the beginning of the mechanical closing of the valve disc as short as possible, a control valve spring is provided which presses the valve disc together with the moving components of the control valve after the end of the energization in the valve seat. In order to minimize the delay between the end of the energization and ultimately the impact of the moving valve disk in the valve seat, the control valve spring is configured to immediately urge the valve disk into the valve seat against the force of the remaining electromagnetic energy in the solenoid. As a result, the valve disk hits conventional systems at high speed on the Valve seat on and there is a so-called valve seat rebound, in which the valve disk impinges on the valve seat at high speed and is moved back out of the valve seat due to the high kinetic energy.
Danach drückt die Steuerventilfeder den Ventilteller wieder in den Ventilsitz. Dieser Vorgang kann sich einige Male wiederholen. Durch diesen Prellvorgang wird einerseits die Mediumszumessung ungenau und darüber hinaus kann ein Verschleiß an dem so ausgebildeten Ventil auftreten. Dadurch, dass nunmehr die Schließbewegung des Ventiltellers vor dem Auftreffen auf den Ventilsitz verlangsamt wird, sind die zuvor dargestellten Nachteile ausgeschaltet und umgekehrt eine genaue Mediumszumessung möglich, während ein möglicherThereafter, the control valve spring pushes the valve disk back into the valve seat. This process can be repeated a few times. Due to this bouncing process, on the one hand the medium metering becomes inaccurate and, in addition, wear can occur on the valve thus formed. The fact that now the closing movement of the valve disk is slowed down before hitting the valve seat, the disadvantages presented above are turned off and conversely, a precise Mediumszumessung possible while a possible
Verschleiß des Ventils beziehungsweise des gesamten Steuerventils minimiert ist. Wear of the valve or the entire control valve is minimized.
In Weiterbildung der Erfindung wird die Schließbewegung unmittelbar vor einem Auftreffen des Ventiltellers auf den Ventilsitz des Ventils verlangsamt. Dadurch wird die Schließzeit gegenüber einem herkömmlichen System nicht oder nur unwesentlich verlängert. Dabei kann ergänzend vorgesehen sein, dass die Schließbewegung vor der Verlangsamung schneller ausgeführt wird, so dass im Ergebnis ein zeitneutraler Schließvorgang gegenüber einem herkömmlichen System dargestellt ist. In a further development of the invention, the closing movement is slowed down immediately before the impact of the valve disk on the valve seat of the valve. As a result, the closing time compared to a conventional system is not or only slightly extended. It can be additionally provided that the closing movement is performed faster before slowing down, so that as a result, a time-neutral closing operation compared to a conventional system is shown.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Schließbewegung durch In a further embodiment of the invention, the closing movement through
Anlegen eines Spannungsprofils und/oder Stromprofils an die Spule des Applying a voltage profile and / or current profile to the coil of
Elektromagneten verlangsamt. Dieses Anlegen des Spannungsprofils und/oder Stromprofils wird mittels der Magnetkraftsteuerungseinrichtung eingestellt. Dabei können in der Magnetkraftsteuerungseinrichtung unterschiedliche Profile gespeichert sein, die bei unterschiedlichen Systemen oder unterschiedlichen Betriebszuständen eines Systems zum Einsatz kommen können. In jedem Fall sind die Profile des zusätzlichen Strom- und Spannungspulses (Slowdown Pulse) so gewählt, dass die Schließbewegung der beweglichen Ventilgruppe des Ventils reproduzierbar verlangsamt wird. Insgesamt wirkt die erneut aufgebrachte Magnetkraft auf die Ankergruppe, insbesondere auf den Ventilteller in Richtung zu der Spule, was zu einer Verlangsamung der Bewegung der beweglichen Ventilgruppe unmittelbar vor dem Auftreffen auf den Ventilsitz führt. Über den Wirkmechanismus Geschwindigkeitsreduktion - Impulsreduktion - Belastungsreduktion - Verschleißreduktion an den Aufschlagflächen des Ventilsitzes und des Ventiltellers, die die zusammenwirkend die Dichtfläche definieren, kann eine Verbesserung der Leckage-Eigenschaften und der Haltbarkeit des Gesamtsystems über dessen Lebensdauer beziehungsweise dessen Lastwechselzahl erzielt werden. Electromagnet slows down. This application of the voltage profile and / or current profile is set by means of the magnetic force control device. In this case, different profiles can be stored in the magnetic force control device, which can be used in different systems or different operating conditions of a system. In any case, the profiles of the additional current and voltage pulses (slowdown pulses) are selected so that the closing movement of the movable valve group of the valve is reproducibly slowed down. Overall, the re-applied magnetic force acts on the armature group, in particular on the valve disk in the direction of the coil, which leads to a slowing down of the movement of the movable valve group immediately before impinging on the valve seat. About the mechanism of action Speed Reduction - Pulse Reduction - Reduction of load - Reduction of wear on the impact surfaces of the valve seat and the valve disk, which cooperatively define the sealing surface, an improvement of the leakage properties and the durability of the entire system can be achieved over its life or the number of load cycles.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren so abgestimmt, dass die Schließgeschwindigkeit des Ventiltellers unmittelbar vor dem Auftreffen auf den Ventilsitz zumindest halbiert ist. Dies ist ein anzustrebender Wert, der sicherstellt, dass die eingangs gestellten Vorgaben an die Verbesserung desIn a further embodiment of the invention, the method is adjusted so that the closing speed of the valve disk is at least halved immediately before hitting the valve seat. This is a desirable value, which ensures that the requirements at the beginning of the improvement of the
Schließvorgangs und die Erhöhung der Dauerhaltbarkeit erfüllt sind. Closing and increasing the durability are met.
In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die In a further embodiment of the method is provided that the
Schließgeschwindigkeit bis zum Auftreffen des Ventiltellers auf den Ventilsitz zunehmend reduziert wird. Dies kann durch ein entsprechendes Spannungsund/oder Stromprofil mit geringem Aufwand eingestellt werden. Dadurch ist es möglich, einen noch genaueren Schließvorgang bei minimiertem Verschleiß darzustellen. Auch ist dadurch die Schließzeit insgesamt weiter verkürzbar. In weiterer Ausgestaltung wird vor dem Einleiten einer Verlangsamung derClosing speed is increasingly reduced until the impact of the valve disk on the valve seat. This can be adjusted by a corresponding voltage and / or current profile with little effort. This makes it possible to represent an even more accurate closing operation with minimal wear. Also, this is the closing time overall shortened. In a further embodiment, before initiating a deceleration of
Schließbewegung eine Magnetkraftlöschungsspannung an die Spule angelegt. Diese Magnetkraftlöschungsspannung baut die am Ende der Haltephase in dem Elektromagneten gespeicherte elektromagnetische Energie gezielt ab, wodurch das Ventil ohne oder ohne nennenswerte Verzögerung schließt. Diese Closing movement applied a magnetic force extinction voltage to the coil. This magnetic force extinguishing voltage deliberately degrades the electromagnetic energy stored in the electromagnet at the end of the holding phase, as a result of which the valve closes without or without appreciable delay. These
Verzögerung zwischen dem Ende der Bestromung und dem Beginn des mechanischen Schließens kann bei herkömmlichen Systemen einige Delay between the end of the energization and the beginning of the mechanical closing can be some with conventional systems
Millisekunden betragen. Durch das Anlegen einer Milliseconds. By creating a
Magnetkraftlöschungsspannung an die Spule wird folglich der Schließvorgang zumindest so weit verkürzt, dass die anschließende Verlangsamung der  Magnetkraftlöschungsspannung to the coil, therefore, the closing process is at least so far shortened that the subsequent slowdown of the
Schließbewegung zeitlich ausgeglichen wird. Insgesamt wird dadurch bei deutlich verbessertem Verschleißverhalten eine erhöhte Dosiergenauigkeit des Mediums erreicht. Ergänzend kann auch nach dem vollständigen Schließen des Ventils nochmals eine Magnetkraftlöschungsspannung an die Spule angelegt werden. Das erneute Anlegen einer Magnetkraftlöschungsspannung an die Spule führt zu einer De- Energetisierung des Elektromagneten (Magnetkraftabbau) und damit zu reproduzierbaren Anfangsbedingungen für den nächsten Closing movement is balanced in time. Overall, an increased dosing accuracy of the medium is achieved with significantly improved wear behavior. In addition, a magnetic force extinction voltage can be applied to the coil even after complete closing of the valve. The renewed application of a magnetic force extinction voltage to the coil leads to a de-energizing the electromagnet (magnetic force reduction) and thus to reproducible initial conditions for the next
Öffnungsvorgang. Opening process.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Magnetkraftsteuerungseinrichtung in das Steuergerät integriert. Dies ist eine bevorzugte Ausführungsform, die besonders platzsparend baut. In Weiterbildung des Systems kann die In a further embodiment of the invention, the magnetic force control device is integrated in the control unit. This is a preferred embodiment, which is particularly space-saving. In development of the system, the
Magnetsteuerungseinrichtung aber auch eine separate Einheit sein, die in eine elektrische und magnetische Schnittstelle des Steuergeräts, in eine elektrische und magnetische Schnittstelle des Steuerventils, in eine Verbindungsleitung zwischen dem Steuergerät und dem Steuerventil oder in das Steuerventil selbst integriert sein kann. Dadurch ist es möglich, mit vorhandenen und weiter zu verwendenden Steuergeräten dennoch die Vorteile der vorliegenden Erfindung zu nutzen. Magnetic control device but also be a separate unit that can be integrated in an electrical and magnetic interface of the controller, in an electrical and magnetic interface of the control valve, in a connecting line between the controller and the control valve or in the control valve itself. This makes it possible to still use the advantages of the present invention with existing and reusable control devices.
Wenn auch das Steuerventil ein beliebiges Steuerventil, das ein beliebiges Medium steuert, sein kann, ist die bevorzugte Anwendung bei einem Gasventil, insbesondere einem Gaseinspritzventil für eine gasbetriebene Although the control valve may be any control valve that controls any medium, the preferred application is with a gas valve, particularly a gas injection valve for a gas powered valve
Brennkraftmaschine gegeben. Bei einer solchen gasbetriebenen Internal combustion engine given. In such a gas-powered
Brennkraftmaschine kann durch den Einsatz des erfindungsgemäß Internal combustion engine can by the use of the invention
ausgestalteten Systems mit dem die Schließbewegung des Gaseinspritzventils unmittelbar vor dem Auftreffen des Ventiltellers auf den Ventilsitz designed system with the closing movement of the gas injection valve immediately before the impact of the valve disk on the valve seat
verlangsamenden Magnetkraftsteuerungseinrichtung eine Verbesserung des Betriebs der Brennkraftmaschine mit einer Verringerung des Gasverbrauchs und einer Reduzierung der Abgasemission bei erhöhter Dauerhaltbarkeit des Systems erreicht werden. slowing down the magnetic force control device, an improvement of the operation of the internal combustion engine with a reduction in gas consumption and a reduction in exhaust emission with increased durability of the system can be achieved.
Zusammenfassend weist das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise das entsprechend ausgestaltete System mehrere Vorteile auf. - Es wird eine erhebliche Reduktion der Aufschlaggeschwindigkeit und damit des Aufschlagimpulses sowie der an den Dichtkanten zu dissipierenden kinetischen Energie erreicht, eine Belastungsreduktion der Aufschlagflächen, die gleichzeitig Dichtflächen sind, von Ventilteller und Ventilsitz als Voraussetzung für eine In summary, the method according to the invention or the correspondingly configured system has several advantages. - It is achieved a significant reduction in the impact velocity and thus the impact pulse and the kinetic energy to be dissipated at the sealing edges, a load reduction of the impact surfaces, which are also sealing surfaces, of the valve disk and valve seat as a prerequisite for a
Verschleißminderung ist sichergestellt, - eine Reduktion von Geschwindigkeit, Impuls und Belastung sowohl bei geringen Differenzdrücken (Leerlauf) als auch bei mittleren und hohen Differenzdrücken (Teillastbetrieb / Volllastbetrieb der Brennkraftmaschine) ist ermöglicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der  Reduction in wear is ensured - a reduction of speed, momentum and load both at low differential pressures (idling) and at medium and high differential pressures (partial load operation / full load operation of the internal combustion engine) is possible. Further advantageous embodiments of the invention are the
Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele näher beschrieben sind.  Refer to the drawing description, in the embodiments illustrated in the figures are described in more detail.
eine Schnittdarstellung eines Steuerventils mit einer a sectional view of a control valve with a
Darstellung von Einbaumöglichkeiten einer erfindungsmäßen Magnetkraftsteuerungseinrichtung, ein Diagramm mit einem schematisch dargestellten  Representation of installation options of a erfindungsmäßen magnetic force control device, a diagram with a schematically illustrated
Gesamtbestromungsverlauf eines Steuerventils  Total current flow of a control valve
einschließlich eines eine Schließbewegung verlangsamenden Strompulses, ein Diagramm mit einer Darstellung von möglichen  including a closing pulse slowing down current pulse, a diagram with a representation of possible
Strompulsen zur Verlangsamung einer Schließbewegung, ein Diagramm mit einem schematisch dargestellten Gesamt- Hubverlauf eines Ventiltellers eines Ventils einschließlich der Verlangsamung einer Schließbewegung unmittelbar vor dem Auftreffen auf den Ventilsitz, ein Diagramm mit einem schematisch dargestellten  Current pulses for slowing down a closing movement, a diagram with a schematically illustrated total stroke profile of a valve disk of a valve including the slowing down of a closing movement immediately before impinging on the valve seat, a diagram with a schematically illustrated
Geschwindigkeitsverlauf eines Ventiltellers eines Ventils. Figur 1 zeigt ein als Gaseinspritzventil ausgebildetes Steuerventil 1 zum Steuern des Durchsatzes eines gasförmigen Mediums. Das Steuerventil 1 wird insbesondere bei einer gasbetriebenen Brennkraftmaschine verwendet, wobei die Brennkraftmaschine beispielsweise ein Großmotor sein kann, der im stationären Betrieb oder instationären Betrieb eingesetzt wird. Das Steuerventil 1 weist ein Ventilgehäuse 2 auf, in dem ein Elektromagnet 3 angeordnet ist. Der Elektromagnet 3 weist zumindest eine Spule 4 auf, die bei einer Bestromung einen Anker 5 axial in dem Ventilgehäuse 2 bewegt. An dem Anker 5 ist mittels einer Ankerbolzenschraube 6 unter Einfügung eines Einstellrings 20 ein Velocity curve of a valve disk of a valve. FIG. 1 shows a control valve 1 designed as a gas injection valve for controlling the flow rate of a gaseous medium. The control valve 1 is used in particular in a gas-fired internal combustion engine, wherein the internal combustion engine may be, for example, a large engine, which is used in stationary operation or transient operation. The control valve 1 has a valve housing 2, in which an electromagnet 3 is arranged. The electromagnet 3 has at least one coil 4 which, when energized, moves an armature 5 axially in the valve housing 2. At the anchor 5 is by means of an anchor bolt 6 with the insertion of an adjusting ring 20 a
Ventilteller 7 eines Ventils 8 befestigt, wobei der Ventilteller 7 bei einer nicht bestromten Spule 4 - wie dargestellt - auf einem Ventilsitz 9 des Ventils 8 aufsitzt. Wird die Spule 4 bestromt, wird der Ventilteller 7 von dem Ventilsitz 9 abgehoben und gibt eine Strömungsverbindung 10 durch das Ventil 8 frei. In diesem Betriebszustand strömt Gas von einem Vorratsbehälter durch das Steuerventil 1 direkt in einen Brennraum der Brennkraftmaschine oder aber über einen Ansaugtrakt oder ein Saugrohr des Ansaugtraktes bei einem geöffneten Einlassventil der Brennkraftmaschine indirekt in einen Brennraum. Die Zuführung des Gases zu dem Steuerventill kann durch eine in dem Ventilgehäuse 2 angeordnete und strichliniert dargestellte Bohrung in axialer Richtung oder eine ebenfalls strichliniert dargestellte Bohrung in radialer Richtung erfolgen. Valve plate 7 of a valve 8 attached, wherein the valve plate 7 is seated in a non-energized coil 4 - as shown - on a valve seat 9 of the valve 8. When the coil 4 is energized, the valve disk 7 is lifted off the valve seat 9 and releases a flow connection 10 through the valve 8. In this operating state, gas flows from a reservoir through the control valve 1 directly into a combustion chamber of the internal combustion engine or indirectly via an intake tract or a suction pipe of the intake at an open intake valve of the internal combustion engine into a combustion chamber. The supply of the gas to the control valve can be carried out by a arranged in the valve housing 2 and shown in phantom bore in the axial direction or a dashed line also shown in the radial direction.
Eine Schließbewegung des Steuerventils 1 wird durch Abschaltung der A closing movement of the control valve 1 is by switching off the
Stromzufuhr beziehungsweise Spannungszufuhr zu der Spule 4 eingeleitet. Dadurch wird das auf den Anker 5 einwirkende Magnetfeld abgebaut und der Ventilteller 7 kann von zumindest einer Steuerventilfeder 11 auf den Ventilsitz 9 gedrückt werden. Ein bei einem Großmotor eingesetztes Steuerventil 1 ist aufgrund der freizugebenden Öffnungsquerschnitte relativ groß ausgebildet, wobei der Ventilteller 7 einen Durchmesser von bis zu 20 cm und einen Hub von bis zu 300 μηη aufweisen kann, um den nötigen Strömungsquerschnitt bei geöffnetem Ventil 8 freizugeben. Entsprechend muss der Elektromagnet 3 leistungsstark dimensioniert sein, um den Ventilteller 7 gegen die Kraft der zumindest einen Steuerventilfeder 1 1 und gegen die in dem Steuerventil 1 herrschenden Gasdruckkräfte zur Freigabe der Strömungsverbindung 10 zu bewegen. Dementsprechend ist am Ende der Öffnungsphase in dem Power supply or voltage supplied to the coil 4. As a result, the magnetic field acting on the armature 5 is reduced and the valve disk 7 can be pressed onto the valve seat 9 by at least one control valve spring 11. A control valve 1 used in a large engine is designed to be relatively large due to the opening cross sections to be released, wherein the valve disc 7 may have a diameter of up to 20 cm and a stroke of up to 300 μηη to release the necessary flow cross section with the valve 8 open. Accordingly, the solenoid 3 must be dimensioned to be powerful in order to move the valve disk 7 against the force of the at least one control valve spring 11 and against the gas pressure forces prevailing in the control valve 1 to release the flow connection 10. Accordingly, at the end of the opening phase in the
Elektromagneten 3 eine elektromagnetische Energie gespeichert, die abgebaut werden muss, bevor das Ventil 8 schließt. Die Verzögerung zwischen dem Ende der Bestromung und dem Beginn des mechanischen Schließens Electromagnet 3 stored an electromagnetic energy that degraded must be before the valve 8 closes. The delay between the end of the energization and the beginning of the mechanical closing
beziehungsweise dem Auftreffen des bewegten Ventiltellers 7 in dem Ventilsitz 9 kann daher einige Millisekunden betragen. Um diese Verzögerung zu verringern, ist vorgesehen, eine Magnetkraftlöschungsspannung 12 (Figur 2) an die Spule 4 anzulegen, die die Magnetkräfte des Elektromagneten 3 schneller abbaut. or the impact of the moving valve disk 7 in the valve seat 9 may therefore be a few milliseconds. To reduce this delay, it is provided to apply a magnetic force extinction voltage 12 (Figure 2) to the coil 4, which degrades the magnetic forces of the electromagnet 3 faster.
Weiterhin wird erfindungsgemäß mittels einer grundsätzlich beliebig verbaubaren Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 die Schließbewegung des Ventiltellers 7 unmittelbar vor dem Auftreffen auf dem Ventilsitz 9 verlangsamt. Furthermore, according to the invention, the closing movement of the valve disk 7 is slowed down immediately before hitting the valve seat 9 by means of a basically arbitrarily installable magnetic force control device 16.
Das Steuerventil 1 weist einen Anschlussstecker 13 auf, der elektrisch mit der Spule 4 verbunden ist und wobei an den Anschlussstecker 13 eine Steuerleitung 14 anschließbar ist, die wiederum mit einem Steuergerät 15 verbindbar ist. The control valve 1 has a connector 13, which is electrically connected to the coil 4 and wherein to the connector 13, a control line 14 is connected, which in turn is connectable to a control unit 15.
Mittels des Steuergeräts 15 wird die Bestromung der Spule 4 des By means of the control unit 15, the energization of the coil 4 of the
Elektromagneten 3 des Steuerventils gesteuert. Weiterhin ist die Controlled electromagnet 3 of the control valve. Furthermore, the
Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 vorhanden, die in das Steuerventil 1, in den Anschlussstecker 13, in die Steuerleitung 14 oder das Steuergerät 15 eingebaut oder integriert sein kann. Mittels der Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 wird, wie nachfolgend genauer erläutert wird, die Schließbewegung des Ventiltellers 7 des Ventils 8 vor dem Auftreffen auf dem Ventilsitz 9 verlangsamt.  Magnetic force control device 16 is present, which can be installed or integrated in the control valve 1, in the connector 13, in the control line 14 or the control unit 15. By means of the magnetic force control device 16, as will be explained in more detail below, the closing movement of the valve disk 7 of the valve 8 is slowed down before hitting the valve seat 9.
In dem Diagramm gemäß Figur 2a ist der Gesamtbestromungsverlauf I der Spule 4 des Elektromagneten 3 über der Zeit t dargestellt. In einer Phase I. erfolgt eine konventionelle Bestromung der Spule 4 mit der die Öffnung des Ventils 8, bei der der Ventilteller 7 aus dem Ventilsitz 9 wegbewegt wird, eingestellt wird. Dabei weist die Phase I. typischerweise eine Haltephase la. auf, die aber auch weggelassen werden kann. In einer zweiten Phase II. wird eine In the diagram according to FIG. 2a, the overall current flow characteristic I of the coil 4 of the electromagnet 3 is shown over the time t. In a phase I. there is a conventional energization of the coil 4 with the opening of the valve 8, in which the valve plate 7 is moved away from the valve seat 9, is set. In this case, the phase I typically has a holding phase la. but it can also be omitted. In a second phase II
Magnetkraftlöschungsspannung 12 an die Spule 4 angelegt. Die Magnetkraftlöschungsspannung 12 applied to the coil 4. The
Magnetkraftlöschungsspannung 12 bewirkt, dass eine noch vorhandene Magnetic extinguishing voltage 12 causes a still existing
Magnetisierung in dem Elektromagneten 3 abgebaut wird und eine unmittelbareMagnetization is degraded in the electromagnet 3 and an immediate
Einleitung der Schließbewegung des Ventiltellers 7 nach Abschaltung der Bestromung eingeleitet wird. Vor dem Auftreffen des Ventiltellers 7 auf den Ventilsitz 9 wird während einer Phase III. die Schließbewegung des Ventiltellers 7 verlangsamt, indem mittels der Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 ein Spannungsprofil und/oder Stromprofil 17 (Slowdown Pulse) an die Spule 4 angelegt wird. Dadurch wird die Schließbewegung des Ventiltellers 7 unmittelbar vor dem Auftreffen auf den Ventilsitz 9 - wie in den Figur 2c und 2d dargestellt ist - verlangsamt. Anschließend an die Phase III. kann eine Phase IV. anschließen, die nochmals eine Magnetkraftlöschungsspannung 12 an die Spule 4 abgibt. Dadurch wird eine eventuell noch vorhandene Restmagnetisierung in der Spule 4 abgebaut und eine De-Energetisierung des Elektromagneten 3 durchgeführt. Initiation of the closing movement of the valve disk 7 is initiated after switching off the current supply. Before the impact of the valve disc 7 on the valve seat 9 is during a phase III. slows down the closing movement of the valve disk 7 by means of the magnetic force control device 16, a voltage profile and / or current profile 17 (slowdown pulses) to the coil 4th is created. As a result, the closing movement of the valve disk 7 immediately before impinging on the valve seat 9 - as shown in the figure 2c and 2d - slows down. After the phase III. can connect a phase IV., Which emits a magnetic force extinction voltage 12 to the coil 4 again. As a result, any residual magnetization that may still be present in the coil 4 is reduced and a de-energizing of the electromagnet 3 is performed.
In dem Strom-Zeit- Diagramm (I, t) gemäß Figur 2b sind mögliche In the current-time diagram (I, t) according to Figure 2b are possible
Spannungsprofile und/oder Stromprofile 17 dargestellt, die mit der Voltage profiles and / or current profiles 17 shown with the
Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 zur Verlangsamung der Schließbewegung des Ventiltellers 7 einstellbar sind. Sowohl die Spannungsprofile und/oder Stromprofile 17 als auch die Magnetkraftlöschungsspannung 12 können beliebig variiert und eingestellt werden. Magnetic force control device 16 for slowing down the closing movement of the valve disk 7 are adjustable. Both the voltage profiles and / or current profiles 17 and the magnetic force extinction voltage 12 can be varied and adjusted as desired.
In Figur 2c ist in Diagrammform der Hubverlauf H des Ventiltellers 7 über der Zeit t dargestellt. Hierbei ist insbesondere wiedergegeben, dass nach einer In FIG. 2c, the stroke course H of the valve disk 7 over the time t is shown in diagram form. This is in particular reproduced that after a
Öffnungsphase des Ventiltellers 7 kurz vor dem Auftreffen auf dem Ventilsitz 9 die Schließbewegung verlangsamt wird. Während bei einer herkömmlichen Schließbewegung der Hub des Ventiltellers 7 bis zum Auftreffen auf dem Opening phase of the valve disk 7 shortly before impinging on the valve seat 9, the closing movement is slowed down. While in a conventional closing movement of the stroke of the valve disk 7 to hitting the
Ventilsitz 9 konstant abnimmt und nach dem Auftreffen auf den Ventilsitz 9 durch einen Rückstoßimpuls deutlich wieder abhebt (Prellvorgang) (Endphase des Hubverlaufs und Prellvorgang sind strichliniert dargestellt und mit 19" Valve seat 9 decreases constantly and after hitting the valve seat 9 by a recoil impulse significantly lifts off (bounce) (final phase of the stroke and bounce process are shown with dashed lines and 19 "
bezeichnet), wird die Endgeschwindigkeit beziehungsweise denotes), the final speed or
Aufschlaggeschwindigkeit 18 (Figur 2d) des Ventiltellers 7 von der Impact speed 18 (Figure 2d) of the valve disc 7 of the
Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 verringert, so dass der Endhub 19 des Ventiltellers 7 die in dem Diagramm 2c (ausgezogene Linie) dargestellte geringere Steigung aufweist. Ebenfalls ist dadurch kein oder nur ein deutlich verringerter Prellvorgang gegeben. Magnetic force control device 16 is reduced, so that the Endhub 19 of the valve disc 7 has the lower slope shown in the diagram 2c (solid line). Also, this is given no or only a significantly reduced bounce.
Figur 2d zeigt den zu dem Hubverlauf gemäß Figur 2c synchronen Figure 2d shows the synchronous to the Hubverlauf according to Figure 2c
Geschwindigkeitsverlauf v des Ventiltellers 7 über der Zeit t. Hierbei ist - wie schon ausgeführt - strichliniert die Endgeschwindigkeit beziehungsweise die Aufschlaggeschwindigkeit 18" angegeben, die bei herkömmlichen Velocity profile v of the valve disk 7 over time t. Here, as already stated, the final speed or the impact speed 18 "is indicated by dashed lines, which in the case of conventional
Steuerventilenl auftreten, während die ausgezogene verringerte Control valves occur as the pulled out decreased
Aufschlaggeschwindigkeit 18 durch die erfindungsmäße Magnetkraftsteuerungseinrichtung 16 einstellbar ist. Erkennbar ist, dass die Aufschlaggeschwindigkeit 18 um mehr als die Hälfte geringer ist, als die herkömmliche Aufschlaggeschwindigkeit 18\ Die näherungsweise Halbierung der Aufschlaggeschwindigkeit 18 entspricht einer näherungsweisen Halbierung des Aufschlagimpulses und damit in etwa einer Viertelung der an den Dichtkanten zu dissipierenden kinetischen Energie der beweglichen Bauteile des Steuerventilsl. Dieser gewünschte Effekt ist bei einem dp=0 bar, das heißt es besteht kein Differenzdruck dp vor dem Ventilsitz 9 und dem Saugrohrdruck nach dem Ventilsitz 9, gegeben. Der gleiche gewünschte Effekt ist zumindest näherungsweise bei einem dp=l bar, das heißt es besteht ein Differenzdruck dp vor dem Ventilsitz 9 und dem Saugrohrdruck nach dem Ventilsitz 9, feststellbar. Dieser Zustand ist bei Teillast oder Impact speed 18 by the erfindungsmäße Magnetic force control device 16 is adjustable. It can be seen that the impact speed 18 is more than half less than the conventional impact velocity. 18 Approximately halving the impact velocity 18 corresponds to approximately halving the impact momentum and thus approximately one quarter of the kinetic energy of the moving components to be dissipated at the sealing edges of the control valve 1. This desired effect is at a dp = 0 bar, that is, there is no differential pressure dp before the valve seat 9 and the intake manifold pressure after the valve seat 9, given. The same desired effect is at least approximately at a dp = l bar, that is, there is a differential pressure dp before the valve seat 9 and the intake manifold pressure after the valve seat 9, detectable. This condition is at partial load or
Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine gegeben Full load operation of the internal combustion engine given

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Systems, aufweisend ein Steuerventil (1) mit von einem Steuergerät (15) gesteuerter elektromagnetischer Betätigung, , aufweisend einen zumindest eine Spule (4) und einen Anker (5) Method for operating a system, comprising a control valve (1) with electromagnetic actuation controlled by a control device (15), comprising at least one coil (4) and one armature (5)
umfassenden Elektromagneten (3), der mit einem eine Mediumszumessung bestimmenden Ventil (8) zusammenwirkt, wobei eine Öffnungsbewegung des Ventils (8) von dem Elektromagneten (3) und eine Schließbewegung von einer Steuerventilfeder (11) eingestellt wird,  a solenoid (3) cooperating with a metering valve (8), wherein an opening movement of the valve (8) is adjusted by the electromagnet (3) and a closing movement by a control valve spring (11),
dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer  characterized in that by means of a
Magnetkraftsteuerungseinrichtung (16) die Schließbewegung verlangsamt wird.  Magnetic force control device (16), the closing movement is slowed down.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließbewegung unmittelbar vor einem Auftreffen eines Ventiltellers (7) auf einen Ventilsitz (9) des Ventils (8) verlangsamt wird.  characterized in that the closing movement is slowed down immediately before an impact of a valve disk (7) on a valve seat (9) of the valve (8).
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, 3. The method according to any one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließbewegung durch Anlegen eines Spannungsprofils und/oder Stromprofils (17) an die Spule (4) des  characterized in that the closing movement by applying a voltage profile and / or current profile (17) to the coil (4) of the
Elektromagneten (3) verlangsamt wird.  Electromagnet (3) is slowed down.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, 4. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließgeschwindigkeit des Ventiltellers (7) unmittelbar vor dem Auftreffen auf den Ventilsitz (9) halbiert ist.  characterized in that the closing speed of the valve disk (7) is halved immediately before impinging on the valve seat (9).
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, 5. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließgeschwindigkeit bis zum  characterized in that the closing speed up to
Auftreffen des Ventiltellers (7) auf den Ventilsitz (9) zunehmend reduziert wird. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, Impact of the valve disc (7) on the valve seat (9) is increasingly reduced. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einleiten einer Verlangsamung der Schließbewegung eine Magnetkraftlöschungsspannung (12) an die Spule (4) angelegt wird.  characterized in that a magnetic force extinction voltage (12) is applied to the coil (4) before initiating a deceleration of the closing movement.
System, aufweisend ein Steuerventil (1) mit von einem Steuergerät (15) gesteuerter elektromagnetischer Betätigung, aufweisend einen zumindest eine Spule (4) und einen Anker (5) umfassenden Elektromagneten (3), der mit einem eine Mediumszumessung bestimmenden Ventil (8) System comprising a control valve (1) with electromagnetic actuation controlled by a control device (15), comprising an electromagnet (3) comprising at least one coil (4) and one armature (5), which is provided with a valve (8) determining a medium metering
zusammenwirkt, wobei eine Öffnungsbewegung des Ventils (8) von dem Elektromagneten (3) und eine Schließbewegung von einer Steuerventilfeder (11) eingestellt wird,  cooperates, wherein an opening movement of the valve (8) by the electromagnet (3) and a closing movement of a control valve spring (11) is adjusted,
dadurch gekennzeichnet, dass das System eine die Schließbewegung verlangsamende Magnetkraftsteuerungseinrichtung (16) aufweist.  characterized in that the system comprises a magnetic force control means (16) slowing the closing movement.
System nach Anspruch 7, System according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraftsteuerungseinrichtung (16) in das Steuergerät (15) integriert ist.  characterized in that the magnetic force control device (16) in the control unit (15) is integrated.
System nach Anspruch 7, System according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraftsteuerungseinrichtung (16) eine separate Einheit ist, und dass die Einheit in eine elektrische und magnetische Schnittstelle des Steuergeräts (15), in eine elektrische und magnetische Schnittstelle des Steuerventils (1), in eine Steuerleitung (14) zwischen dem Steuergerät (15) und dem Steuerventil (1) und/oder das Steuerventil (1) selbst integriert ist.  characterized in that the magnetic force control means (16) is a separate unit, and that the unit into an electrical and magnetic interface of the control device (15), in an electrical and magnetic interface of the control valve (1), in a control line (14) between the Control unit (15) and the control valve (1) and / or the control valve (1) itself is integrated.
10. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. System according to one of claims 7 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (1) ein Gasventil für eine gasbetriebene Brennkraftmaschine ist.  characterized in that the control valve (1) is a gas valve for a gas-fueled internal combustion engine.
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