WO2016032235A1 - 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2016032235A1
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wall pad
external terminal
image
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PCT/KR2015/008939
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Inventor
최용식
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주식회사 경동원
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
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    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines

Definitions

  • the present invention relates to an indoor and outdoor monitoring system and method, and more particularly, the wall pad analyzes an image received from a camera and transmits an alarm message to an external terminal that a user carries when there is a movement.
  • the present invention relates to an indoor and outdoor monitoring system and method using the image motion detection of the wall pad, which enables the user to check and receive the image photographed on the wall pad even when he is out.
  • Patent Document 1 Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-0108883
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and analyzes a plurality of images acquired from the wall pad to detect motion in the image, transmit a push alarm message for the generated motion event to an external terminal, and send a push alarm.
  • the wall pad When a video is requested from a received external terminal, the wall pad provides the external terminal in real time with a motion event in real time.
  • the purpose is to provide a monitoring system and method for indoor and outdoor.
  • An input image processor for transmitting to the processor;
  • An image motion processor configured to generate a motion event by analyzing a motion in the image received through the input image processor;
  • a network transmitter / receiver that allows an external terminal to access an IP address registered in the DNS, connects to a push server to transmit the motion event, and transmits the requested image from the external terminal connected to the IP address;
  • a terminal / IP registration unit for receiving the unique information of the external terminal, requesting registration of the unique information and the unique IP address of the wall pad in the DNS, and storing the registered IP address.
  • a wall pad that provides the image to a connected external terminal when the wall pad is connected to an IP address of the wall pad;
  • a push server for receiving the movement event and generating a push alarm message for the movement event and transmitting the same to an external terminal through the Internet;
  • An external terminal receiving the push alarm, checking the received push alarm, and receiving the image by accessing the wall pad with the IP address of the wall pad;
  • DNS for providing a corresponding IP address when an IP address of the wall pad is requested from the external terminal.
  • the wall pad is provided with a camera image from the built-in camera of the door phone, the lobby phone or the wall pad or the camera image from the CCTV; (B) detecting, by the wall pad, an object in the camera image and generating a motion event; (C) the wall pad transmitting the motion event to a push server connected through the Internet to request a push alarm for the motion event; (D) the push server generating a push alarm message for the movement event and transmitting it to the external terminal; (E) the external terminal receiving the push alarm message, accessing the wall pad, and requesting a corresponding image in which a motion event occurs; (F) the wall pad transmits the requested image to the external terminal.
  • the indoor and outdoor monitoring system and method using the image motion detection of the wall pad of the present invention by transmitting the camera image of the local area where the motion occurred in the home and outdoor to an external terminal connected to the wall pad that can be connected to the Internet environment, the user Even if it is located at any location inside and outside, it is effective to monitor the surrounding area outside the home as well as the home monitoring such as babysitter or pet dog look and intruder monitoring using a portable terminal.
  • Another effect of the present invention is to enable real-time voice or video call with the wall pad in the external terminal capable of video monitoring, to prevent secondary damage by taking regular contact between the resident and the external external terminal holder, and necessary measures There is an effect to take.
  • FIG. 1 is a block diagram of an indoor and outdoor monitoring system using image motion detection of a wall pad according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of registering external terminal unique information and wall pad unique IP address in an indoor / outdoor monitoring method using image motion detection of a wall pad according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a push alarm transmission and a video transmission process through a wall pad for a motion event after detecting the video motion in the indoor and outdoor monitoring method using the image motion detection of the wall pad according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing an embodiment of implementing a CCTV monitoring function of the indoor and outdoor monitoring system using the image motion detection of the wall pad of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing an embodiment of implementing the security monitoring function of the wall pad of the indoor and outdoor monitoring system using the image motion detection of the wall pad of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram of an indoor / outdoor monitoring system capable of voice and video calls using video motion detection of a wall pad according to another embodiment of the present invention.
  • the push server 300 may further include an external terminal 400 and a DNS 500.
  • the wall pad 200 may be provided with a built-in camera 210 as a home automation device provided in the home.
  • the built-in camera 210 may acquire and store an indoor image.
  • the wall pad 200 may analyze the object in the image and detect the movement of the object by using the acquired image.
  • the acquired image is not only a built-in camera of the wall pad 200, but also referring to FIG. 4, the CCTV 110, the door phone 120, or the lobby phone in the surveillance area connected to the wall pad 200 and the home network. It may also be an image acquired by the camera built in 130. That is, the wall pad 200 may be provided with a camera image in conjunction with the CCTV 110 or the door phone 120 and the lobby phone 130 in the monitoring area.
  • the wall pad 200 may receive a camera image from all camera image acquisition apparatuses connected to the home network in addition to the CCTV 110, the door phone 120, and the lobby phone 130, but the present invention is not limited thereto. Do not.
  • the wall pad 200 may recognize an object in the acquired image and generate a motion event according to the movement of the object.
  • the wall pad 200 may request a push alarm so that the external terminal 400 receives the push alarm by transmitting a motion event of the corresponding video generated according to the movement of the object to the push server 300.
  • the wall pad 200 is connected to the wall pad 200 by a unique IP from the external terminal 400 that receives the push alarm message, and transmits the video to the Internet 600 when the transmission request is made for the corresponding video.
  • the video transmission method may adopt a download method in addition to the real time streaming method.
  • the wall pad 200 may include a built-in camera 210, an input image processor 220, an image motion detection processor 230, a network transmitter / receiver 240, and a terminal / IP register 250 in detail.
  • the built-in camera 210 may acquire an image of a specific area of the home where the wall pad 200 is located. For example, as shown in FIG. 5, when an intruder occurs in the home, an image of the intruder may be acquired.
  • the input image processor 220 receives camera images acquired from a plurality of CCTVs 110 interlocked with the built-in cameras of the wall pad 200, the door phone 120 and the lobby phone 130, and the wall pad 200.
  • the image may be stored in an internal image DB, and the image may be transmitted to the image motion detection processor 230 for object recognition and motion detection in the image.
  • the image motion detection processor 230 analyzes an object in the image from the camera image received from the input image processor 220 using an object recognition technique.
  • the object recognition technique may use a known technique, and for example, image binarization, labeling, difference image generation technique, edge detection algorithm, etc., but this is merely an example.
  • the invention is not limited to this.
  • An algorithm for any one of such object recognition techniques may be programmed and stored in the image motion detection processor 230.
  • the video motion detection processor 230 may generate a motion event according to the analyzed object movement, and transmit the generated motion event to the push server 300 to request a push alarm to the external terminal 400.
  • the external terminal 400 receiving the push alarm request corresponds to a terminal in which unique information is registered in advance.
  • the network transmitter / receiver 240 allows access to the external terminal 400 through the Internet 600 with a unique IP address registered in the DNS 500 and serves to connect to the push server 300.
  • the network transmitter / receiver 240 may transmit the video to the external terminal 400 in real-time streaming through the Internet 600 when a request for transmission of a corresponding video in which a motion event occurs from an external terminal connected with a unique IP address. have.
  • the terminal / IP registration unit 250 may receive and store the unique information of the external terminal 400 in advance, and transmit the pre-stored unique information and the unique IP address of the wall pad 200 to the DNS 500 to request registration. By storing the registered IP address, when the external terminal 400 accesses the wall pad 200 with the registered unique information and IP address, connection authentication is possible.
  • the push server 300 receives the motion event and the unique information of the terminal from the wall pad 200 and receives a push alarm request.
  • the push server 300 generates a push alarm message corresponding to the motion event and transmits the push alarm message to the external terminal 400.
  • the push alarm message is preferably a message that can be received by the monitoring application installed in the external terminal 400.
  • External terminal 400 is basically installed in the home and outdoor monitoring application that is interlocked with the wall pad 200, and receives the push alarm message from the push server 300 through the installed monitoring application, to the wall pad 200 Access to the indoor and outdoor images stored in the wall pad 200 can be received.
  • the external terminal 400 receives a push alarm message such as a smartphone, a phablet, etc. through an application, and provides a corresponding image in which a motion event occurs after accessing the wall pad 200 through the Internet 600.
  • a terminal capable of receiving the terminal corresponds to a terminal capable of receiving an image collected on a wall pad where a motion event occurs through an application, regardless of the location where the user can access the Internet 600.
  • the external terminal 400 may provide unique information to the wall pad 200 to distinguish each terminal.
  • the DNS 500 receives the unique IP address from the wall pad 200 and registers the Internet 600 connection IP address of the wall pad 200, and receives the unique information of the external terminal 400, and receives the corresponding external terminal ( By registering 400 and providing the IP address of the wall pad 200 to the registered and authenticated external terminal 400, the authentication procedure for allowing the connection of the external terminal 400 is completed.
  • the DNS 500 queries the pre-stored unique information of the external terminal 400 when the IP address of the wall pad 200 is requested from the external terminal 400 registered with the unique information, and the external terminal with the unique information registered therein.
  • the registered IP address of the wall pad 200 is provided.
  • the Internet 600 is a commercial Internet network, and provides the Internet 600 communication protocol that the wall pad 200, the push server 300, the external terminal 400, and the DNS 500 can connect to the Internet 600 environment. can do.
  • FIG. 6 is a block diagram of an indoor / outdoor monitoring system capable of voice and video calls using video motion detection of a wall pad according to another embodiment of the present invention.
  • the wall pad uses a voice processor 260, a microphone 270, and a speaker 280 to enable a two-way voice call through an external terminal and the Internet 600. It may further include.
  • the speaker 280 may output voice data of an external terminal to the outside.
  • the microphone 270 receives voice data from the wall pad.
  • the voice processing unit 260 modulates the voice data received from the external terminal to be output through the speaker 280 or converts the voice data input to the microphone 270 to be transmitted to the external terminal.
  • the external terminal 400 may transmit a voice call request signal by accessing the IP address of the wall pad 200 registered in the wall pad 200, and upon accepting the voice call request from the wall pad 200, the two-way voice. Voice data may be transmitted and received through the Internet 600 to enable a call.
  • the external terminal 400 transmits a voice call request signal to the wall pad 200 so that the camera image can be received and the voice call after checking the push alarm in the wall pad 200, the camera collected from the wall pad 200
  • a video call function may be implemented to receive a video through the Internet 600 and simultaneously perform a voice over IP (VOIP) call function to make a call while viewing a camera image.
  • the external terminal 400 requests the wall pad 200 after confirming the push alarm from the push server 300, and receives the video of the in-house resident through the built-in camera 210 of the wall pad 200 while VOIP call.
  • a video call function may be implemented.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for registering unique information of an external terminal 400 and a unique IP address of the wall pad 200 in an indoor / outdoor monitoring method using image motion detection of a wall pad according to the present invention.
  • FIG. 2 describes the registration process of the unique information of the external terminal 400 and the unique IP address of the wall pad 200
  • the wall pad 200 configures the Internet 600 communication protocol through the network transmitter / receiver 240 to establish an environment accessible to the Internet 600 network (S100).
  • the wall pad 200 may receive and store basic information corresponding to the connection environment of the wall pad 200 (S102).
  • the wall pad 200 receives and stores the unique information of the external terminal 400 for the external terminal 400 authentication (S104).
  • the unique information may include user account information of an external terminal such as a smartphone and a tablet.
  • the wall pad 200 may generate a unique IP address accessible to the Internet 600, and transmit registration information and an IP address previously stored in the DNS 500 to perform registration and authentication procedures (S106).
  • DNS 500 may store the unique information and IP address of the external terminal 400 and complete the registration and authentication step (S108).
  • the wall pad 200 allows the external terminal 400 to access the registered unique information and IP address, and thereafter, the registered IP address of the wall pad 200 is periodically It may be renewed with a new public IP address (S110).
  • FIG 3 is a flowchart illustrating a push alarm transmission and a video transmission process through the wall pad 200 for a motion event after detecting the video motion in the indoor and outdoor monitoring method using the image motion detection of the wall pad of the present invention.
  • the wall pad 200 receives a camera image from the built-in camera 210 of the door phone 120, the lobby phone 130, or the wall pad 200, or receives a camera image from the CCTV 110, and receives the provided camera image. Analyze the object to detect the movement (S200).
  • the wall pad 200 generates a motion event according to the detected motion and transmits the motion event to the push server 300 connected through the Internet 600 to request a push alarm for the motion event (S202).
  • the wall pad 200 may transmit the unique information when a push alarm request is made to the push server 300.
  • the push server 300 receives the unique information and transmits a push alarm message to the corresponding external terminal 400 using the unique information (S204).
  • the push alarm message may be provided in the form of a popup window.
  • the push alarm message may include a time at which a motion event occurs, event contents, a region where an image is captured, and device information.
  • the external terminal 400 receives the push alarm message (S206), and inquires the IP address of the wall pad 200 to the DNS 500 (S208).
  • the external terminal 400 is authenticated using the pre-stored unique information of the DNS 500, and an IP address is provided to the authenticated external terminal 400 (S210).
  • the external terminal 400 accesses the wall pad 200 with the corresponding IP address and requests the corresponding image (S212).
  • the wall pad 200 transmits the requested video to the external terminal 400 in a real time streaming method (S214).
  • Terminal / IP registration unit 260 Voice processing unit

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Abstract

본 발명은 도어폰, 로비폰 또는 월패드의 내장카메라 또는 CCTV를 통해 획득한 영상을 분석하여 객체 움직임을 감지하고, 움직임 이벤트를 생성하여 푸시서버로 전송하며, 외부단말기에서 수신할 수 있는 움직임 이벤트에 대한 푸시알람을 푸시서버에 요청하고, 푸시알람을 확인한 외부단말기로부터 월패드의 IP 주소로 접속되면 접속된 외부단말기에 상기 영상을 제공하는 월패드를 포함하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템에 관한 것으로, 사용자가 댁내외 임의의 위치에 있다고 하더라도 보유한 단말기를 이용하여 댁내외를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

Description

월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법
본 발명은 댁내외 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 월패드가 카메라로부터 수신하는 영상을 분석하여 움직임이 있는 경우 사용자가 휴대하고 있는 외부단말기에 알람메시지를 전송하도록 함으로써 사용자는 댁내나 외출중이라 하더라도 월패드에 촬영된 영상을 전송받아 확인할 수 있도록 하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 아파트먼트 등과 같은 공동주택 단지의 경우에, 개별 세대에는 다양한 방문자들이 방문한다. 방문자들은 개별 세대의 세대원이 이미 알고 있는 사람이 될 수도 있지만, 모르는 사람도 많다.
공동주택 단지의 경우에 방문자들에 대한 모니터링은 단지 내의 사항과 밀접한 관련이 있다. 그러나, 집들이를 위해 차를 타고 찾아오는 직장 동료나 상사를 보안 때문에 경비실 등에서 너무 철저히 통제한다면 방문자들에게 번거로움이나 불쾌감을 느끼게 할 수 있다. 그러므로 그러한 방문자들이 방문 시에는 경비실이나 사람에 의한 보안 통제를 최대한 배제하여 번거로움이나 불쾌감을 느끼게 하지 않으면서도 보안 모니터링을 확실히 할 수 있는 대책이 필요하다.
한편, 카드, 주문 물건, 전송 물건, 편지 등을 배달하기 위한 택배 방문자들의 일부는 차량을 이용하여 단지 내로 출입하고 있다. 그러한 택배 방문자들에 의한 택배 방문이 존재할 경우에도 방문자들의 편의를 위해 차량출입이 비교적 쉽도록 하면서도 범죄의 예방을 위해 철저한 보안을 유지할 수 있는 대책도 필요해진다.
종래의 월패드를 이용한 댁내외 방범 및 모니터링 기능의 경우 단말기 외부에 설치되는 감지기나 접점신호를 통하여 외부 침입 발생을 인식하여 동작하였다. 그러나 외부에 설치되는 감지기가 없는 경우, 방범 기능이 상실되고, 감지기를 추가로 설치하려는 경우 부대비용이 발생하는 문제점도 있다. 또한 감지기 신호의 수신 시, 감지 알림을 단문메시지(SMS) 또는 일반 공중 전화망(PSTN)의 음성 알림을 통하여 사용자에게 알려주어 추가비용이 발생하였고, 알림과 별도로 해당 감시지역의 영상을 얻기 위해서 인터넷을 통하여 특정 웹사이트에 접속하거나 홈 오토메이션 기기를 조작하여 확인해야 하는 불편함도 따랐다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개 특허 공보 공개번호 제10-2011-0108883호
본 발명은 전술한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 월패드로부터 획득된 다수의 영상을 분석하여 영상내 움직임을 감지하고, 생성된 움직임 이벤트에 대한 푸시 알람 메시지를 외부단말기에 전송하며, 푸시알람을 수신한 외부단말기에서 영상 제공 요청시 월패드는 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상을 실시간으로 외부단말기에 제공함으로써, 댁내외 임의의 위치에 있더라도 외부단말기로 댁내외 모니터링이 가능한 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템은, 내장카메라를 통해 획득하거나, 또는 도어폰, 로비폰, 또는 CCTV 중 적어도 어느 하나로부터 제공받은 영상을 영상움직임처리부로 전송하는 입력영상처리부; 상기 입력영상처리부를 통하여 제공받은 영상 내 움직임을 분석하여 움직임 이벤트를 생성하는 영상움직임처리부; DNS에 등록받은 IP 주소로 외부단말기의 접속을 허용하고, 상기 움직임 이벤트를 전송하기 위해 푸시서버에 접속하도록 연결하며, 상기 IP 주소로 접속된 외부단말기로부터 요청된 영상을 전송하는 네트워크송수신부; 및 외부단말기의 고유정보를 입력받고, 상기 고유정보 및 월패드의 고유 IP주소를 DNS에 등록 요청하며, 등록받은 IP주소를 저장하는 단말/IP등록부;를 포함하는 월패드를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템은, 도어폰, 로비폰 또는 월패드의 내장카메라 또는 CCTV를 통하여 해당 장치가 위치한 지역의 카메라 영상을 제공받고, 제공받은 영상을 분석하여 객체 움직임을 감지하고, 움직임 이벤트를 생성하여 푸시서버로 전송하며, 외부단말기에서 수신할 수 있는 움직임 이벤트에 대한 푸시알람을 푸시서버에 요청하고, 푸시알람을 확인한 외부단말기로부터 월패드의 IP 주소로 접속되면 상기 영상을 접속된 외부단말기에 제공하는 월패드; 상기 움직임 이벤트를 전송받고, 상기 움직임 이벤트에 대한 푸시알람 메시지를 생성하여 인터넷을 통하여 외부단말기에 전송하는 푸시서버; 상기 푸시알람을 전송받고, 전송받은 푸시알람을 확인한 후, 상기 월패드의 IP 주소로 상기 월패드에 접속하여 상기 영상을 제공받는 외부단말기; 및 상기 외부단말기로부터 상기 월패드의 IP 주소 요청시 해당 IP 주소를 제공하는 DNS;를 포함한다.
본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법은, 댁내 설치되는 월패드와, 인터넷을 통하여 상기 월패드에 접속하는 외부단말기를 구비하여, 상기 외부단말기에서 댁내외 영상을 모니터링하는 방법에 있어서, (A) 상기 월패드는 도어폰, 로비폰 또는 월패드의 내장카메라로부터 카메라 영상을 제공받거나 CCTV로부터 카메라 영상을 제공받는 단계; (B) 상기 월패드는 상기 카메라 영상을 객체를 분석하여 움직임을 감지하고, 움직임 이벤트를 생성하는 단계; (C) 상기 월패드는 상기 움직임 이벤트를 인터넷을 통하여 접속된 푸시서버에 전송하여 움직임 이벤트에 대한 푸시알람을 요청하는 단계; (D) 상기 푸시서버는 상기 움직임 이벤트에 대한 푸시 알람 메시지를 생성하여 상기 외부단말기에 전송하는 단계; (E) 상기 외부단말기는 상기 푸시 알람메시지를 수신하고, 상기 월패드에 접속하여, 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상을 요청하는 단계; (F)　상기 월패드는 상기 요청받은 영상을 상기 외부단말기에 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법에 따르면, 댁내외에서 움직임이 발생한 해당 지역의 카메라 영상을 인터넷 환경에 접속가능한 월패드에 접속된 외부단말기로 전송함으로써, 사용자가 댁내외 임의의 위치에 있다고 하더라도 휴대용 단말기를 이용하여 베이비시터 또는 애완견 살펴보기, 침입자 감시 등의 댁내 모니터링뿐 만 아니라, 댁외의 주변 지역을 실시간 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 효과로는 영상 모니터링이 가능한 외부단말기에서 월패드와 실시간 음성 또는 영상 통화가 가능하도록 함으로써, 댁내 거주자와 외부의 외부단말기 소지자 간에 주기적인 연락을 취하여 2차 피해를 예방하고, 필요한 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법에서 외부단말기 고유정보 및 월패드 고유 IP 주소 등록 과정을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법에서 영상 움직임 감지 후 움직임 이벤트에 대한 푸시 알람 전송 및 월패드를 통한 영상 전송 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템의 CCTV 모니터링 기능을 구현한 실시예를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템의 월패드의 방범 모니터링 기능을 구현한 실시예를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 음성 및 영상 통화가 가능한 댁내외 모니터링 시스템의 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템 및 방법를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 월패드(200)를 포함한다. 그리고, 푸시서버(300), 외부단말기(400), 및 DNS(500)를 더 포함할 수 있다.
월패드(200)는 댁내에 구비되는 홈오토메이션 기기로서 내장된 카메라(210)가 구비될 수 있다. 이 내장카메라(210)를 통해 댁내 영상을 획득하여 저장할 수 있다.
또한, 월패드(200)는 획득된 영상을 이용하여 영상 내 객체를 분석하고 객체의 움직임을 감지할 수 있다. 이때 획득된 영상은 월패드(200)의 내장카메라뿐만 아니라, 도 4를 참조하면, 월패드(200)와 홈 네트워크로 연결된 감시 지역 내 CCTV(110), 도어폰(120), 또는 로비폰(130)에 내장된 카메라에서 획득한 영상일 수도 있다. 즉, 월패드(200)는 감시 지역 내 CCTV(110) 또는 도어폰(120)과 로비폰(130)과 연동하여 카메라 영상을 제공받을 수 있다. 나아가, 월패드(200)는 CCTV(110), 도어폰(120) 및 로비폰(130) 이외에도 홈 네트워크에 접속되는 모든 카메라 영상 획득 장치로부터 카메라 영상을 제공받을 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
또한 월패드(200)는 획득된 영상 내 객체를 인식하고 객체의 움직임에 따라 움직임 이벤트를 생성할 수 있다.
월패드(200)는 객체 움직임에 따라 생성된 해당 영상의 움직임 이벤트를 푸시서버(300)에 전송하여 외부단말기(400)에서 푸시알람을 수신할 수 있도록 푸시알람을 요청할 수 있다.
또한, 월패드(200)는 푸시알람 메시지를 수신한 외부단말기(400)로부터 월패드(200) 고유 IP로 접속하여 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상에 대한 전송 요청시, 해당 영상을 인터넷(600)을 통하여 실시간 스트리밍으로 외부단말기(400)에 전송할 수 있다. 이때 영상 전송 방식은 실시간 스트리밍 방식 외에도 다운로드 방식을 채택할 수도 있다.
월패드(200)는 세부적으로 내장카메라(210), 입력영상처리부(220), 영상움직임감지처리부(230), 네트워크송수신부(240), 단말/IP등록부(250)를 포함할 수 있다.
내장카메라(210)는 월패드(200)가 위치한 댁내의 특정 지역에 대한 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 댁내에 침입자가 발생한 경우, 해당 침입자의 영상을 획득할 수 있다.
입력영상처리부(220)는 월패드(200), 도어폰(120) 및 로비폰(130)의 내장카메라와 월패드(200)와 연동되는 다수의 CCTV(110)로부터 획득되는 카메라영상을 수신하여 내부 영상 DB에 저장할 수 있으며, 영상 내 객체 인식 및 움직임 감지를 위하여 영상움직임감지처리부(230)로 영상을 전송할 수 있다.
영상움직임감지처리부(230)는 입력영상처리부(220)로부터 전송받은 카메라영상에서, 객체 인식 기법을 이용하여 영상 내 객체를 분석한다. 여기서 객체 인식 기법은 공지된 기술을 이용할 수 있으며, 예컨대 영상의 이진화(Binarization), 라벨링(Labeling), 차영상 산출 기법, 에지(Edge) 검출 알고리즘 등이 될 수 있으나, 이는 예시에 불과하며, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 이러한 객체인식기법 중 어느 하나에 대한 알고리즘이 영상움직임감지처리부(230)에 프로그래밍되어 저장될 수 있다.
또한 영상움직임감지처리부(230)는 분석된 객체 움직임에 따라 움직임 이벤트를 생성하고, 생성된 움직임 이벤트를 푸시서버(300)에 전송하여 외부단말기(400)로의 푸시 알람을 요청할 수 있다. 여기서 푸시 알람을 요청받는 외부단말기(400)는 미리 고유정보가 등록되는 단말기에 해당한다.
네트워크송수신부(240)는 DNS(500)에 등록받은 고유 IP 주소로 외부단말기(400)의 인터넷(600)을 통한 접속을 허용하고, 푸시서버(300)에 접속하도록 연결하는 역할을 수행한다.
또한, 네트워크송수신부(240)는 고유 IP주소로 접속된 외부단말기로부터 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상에 대한 전송 요청시, 해당 영상을 인터넷(600)을 통하여 실시간 스트리밍으로 외부단말기(400)에 전송할 수 있다.
단말/IP등록부(250)는 외부단말기(400)의 고유정보를 미리 입력받아 저장할 수 있으며, 기저장된 고유정보 및 월패드(200)의 고유 IP주소를 상기 DNS(500)에 전송하여 등록 요청하고, 등록받은 IP주소를 저장함으로써, 이후 외부단말기(400)로에서, 등록받은 고유정보 및 IP주소로 월패드(200)에 접속할 경우 접속 인증이 가능하도록 한다.
푸시서버(300)는 월패드(200)로부터 움직임 이벤트와 단말기의 고유정보를 전송받아 푸시알람을 요청받으면, 움직임 이벤트에 해당하는 푸시알람 메시지를 생성하여 해당 외부단말기(400)로 전송하는 역할을 수행한다. 푸시알람 메시지는 외부단말기(400)에 설치되는 모니터링 어플리케이션에서 수신할 수 있는 형태의 메시지인 것이 바람직하다.
외부단말기(400)는 기본적으로 월패드(200)와 연동되는 전용의 댁내외 모니터링 어플리케이션이 설치되며, 설치된 모니터링 어플리케이션을 통하여 푸시서버(300)로부터 푸시알람 메시지를 전송받고, 월패드(200)에 접속하여 월패드(200)에 저장된 댁내외 영상을 전송받을 수 있다.
여기서 외부단말기(400)는 예컨대, 스마트폰, 패블릿(Phablet) 등 푸시알람 메시지를 어플리케이션을 통하여 전송받고, 월패드(200)에 인터넷(600)을 통한 접속 후 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상을 제공받을 수 있는 단말기로서, 사용자가 인터넷(600)이 접속가능한 어느 위치에 있더라도 어플리케이션을 통하여 움직임 이벤트가 발생한 월패드에 수집된 영상을 제공받을 수 있는 단말기에 해당한다. 외부단말기(400)는 단말기 별로 구분하기 위한 고유정보를 월패드(200)에 제공할 수 있다.
DNS(500)는 월패드(200)로부터 고유 IP 주소를 제공받아 월패드(200)의 인터넷(600) 접속 IP주소를 등록함과 아울러 외부단말기(400)의 고유정보를 전송받아 해당 외부단말기(400)를 등록하고, 등록 인증된 외부단말기(400)에 월패드(200)의 IP주소를 제공함으로써, 외부단말기(400)의 접속 허용을 위한 인증 절차를 완료한다.
즉, DNS(500)는 고유정보가 등록된 외부단말기(400)로부터 월패드(200)의 IP 주소 요청시, 외부단말기(400)의 기저장된 고유정보를 조회하고, 고유정보가 등록된 외부단말기(400)에 해당하는 경우, 월패드(200)의 등록된 IP 주소를 제공하는 것이다.
인터넷(600)은 상용의 인터넷 망으로서, 월패드(200), 푸시서버(300), 외부단말기(400) 및 DNS(500)가 인터넷(600) 환경에 접속 가능한 인터넷(600) 통신 프로토콜을 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 음성 및 영상 통화가 가능한 댁내외 모니터링 시스템의 블록도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 월패드는 도 6에 도시된 바와 같이, 외부단말기와 인터넷(600)을 통하여 양방향 음성통화가 가능하도록 음성처리부(260), 마이크(270), 스피커(280)를 더 포함할 수 있다.
스피커(280)는 외부단말기의 음성데이터를 외부로 출력할 수 있다.
마이크(270)는 월패드로부터 음성데이터를 입력받는다.
음성처리부(260)는 외부단말기로부터 전송받은 음성데이터를 스피커(280)를 통하여 출력 가능하도록 변조하거나 마이크(270)로 입력된 음성데이터를 외부단말기로 전송 가능하도록 변환하는 기능을 수행한다.
나아가, 외부단말기(400)는 월패드(200)에 등록된 월패드(200)의 IP주소로 접속하여 음성통화 요청신호를 전송할 수 있으며, 월패드(200)로부터 음성통화 요청 수락시, 양방향 음성통화가 가능하도록 음성데이터를 인터넷(600)을 통하여 송수신할 수 있다.
아울러, 외부단말기(400)는 월패드(200)에서 푸시알람 확인후 카메라 영상 수신 및 음성통화가 가능하도록 음성 통화 요청신호를 월패드(200)로 전송하여, 월패드(200)에서 수집된 카메라 영상을 인터넷(600)을 통하여 전송받음과 동시에 VOIP(Voice over IP) 통화 기능을 수행하여 카메라 영상을 보면서 통화를 할 수 있는 영상통화 기능을 구현할 수도 있다. 또 다른 예로 외부단말기(400)는 푸시서버(300)로부터 푸시알람 확인후 월패드(200)에 요청하여, 댁내 거주자의 영상을 월패드(200)의 내장카메라(210)를 통하여 제공받으면서 VOIP 통화를 수행하는 영상통화 기능을 구현할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법에서 외부단말기(400) 고유정보 및 월패드(200) 고유 IP 주소 등록 과정을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하여 외부단말기(400) 고유정보 및 월패드(200) 고유 IP 주소 등록 과정을 설명하면,
먼저, 월패드(200)는 네트워크송수신부(240)를 통하여 인터넷(600) 통신 프로토콜을 구성하여 인터넷(600)망에 접속가능한 환경을 구축한다(S100).
이후 월패드(200)는 월패드(200)의 접속 환경에 맞는 기본정보를 입력받아 저장할 수 있다(S102).
또한 월패드(200)는 외부단말기(400) 인증을 위하여 외부단말기(400)의 고유정보를 입력받아 저장한다(S104). 여기서 고유정보에는 외부단말기, 예컨대 스마트폰, 패블릿 등의 사용자 계정정보를 포함할 수 있다.
월패드(200)는 인터넷(600)에 접속 가능한 고유 IP주소를 생성하여, DNS(500)에 기저장된 고유정보와 IP주소를 전송하여 등록 및 인증절차를 수행할 수 있다(S106).
DNS(500)는 외부단말기(400)의 고유정보 및 IP주소를 저장하고 등록 및 인증 단계를 완료할 수 있다(S108).
등록 및 인증 단계를 완료되면, 월패드(200)는 등록받은 고유정보 및 IP주소로 외부단말기(400)의 접속을 허용하며, 이후 보안을 위해 월패드(200)의 등록받은 IP 주소는 주기적으로 새로운 공인 IP 주소로 갱신할 수도 있다(S110).
도 3은 본 발명의 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법에서 영상 움직임 감지 후 움직임 이벤트에 대한 푸시 알람 전송 및 월패드(200)를 통한 영상 전송 과정을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하여 영상 움직임 감지 후 움직임 이벤트에 대한 푸시 알람 전송 및 월패드(200)를 통한 영상 전송 과정을 설명하면, 다음과 같다.
월패드(200)는 도어폰(120), 로비폰(130) 또는 월패드(200)의 내장카메라(210)로부터 카메라 영상을 제공받거나 CCTV(110)로부터 카메라 영상을 제공받고, 제공받은 카메라 영상의 객체를 분석하여 움직임을 감지한다(S200).
또한 월패드(200)는 감지된 움직임에 따라 움직임 이벤트를 생성하여, 움직임 이벤트를 인터넷(600)을 통하여 접속된 푸시서버(300)에 전송하여 움직임 이벤트에 대한 푸시알람을 요청한다(S202). 이때 월패드(200)는 푸시서버(300)에 푸시 알람 요청시 상기 고유정보를 전송할 수 있다.
푸시서버(300)는 고유정보를 전송받아 고유정보를 이용하여 해당 외부단말기(400)에 푸시알람메시지를 전송한다(S204). 푸시알람메시지는 팝업창 형식으로 제공될 수 있다. 푸시알람메시지에는 움직임이벤트가 발생한 시각, 이벤트 내용, 영상이 촬영된 지역, 기기정보 등이 포함될 수 있다.
외부단말기(400)는 푸시 알람메시지를 수신하고(S206), DNS(500)에 월패드(200)의 IP주소를 문의한다(S208).
DNS(500)의 기저장된 고유정보를 이용한 외부단말기(400) 인증 절차를 거쳐, 인증된 외부단말기(400)에 IP주소를 제공받는다(S210).
외부단말기(400)는 해당 IP주소로 월패드(200)에 접속하여, 해당 영상을 요청한다(S212).
월패드(200)는 요청받은 해당 영상을 외부단말기(400)에 실시간 스트리밍 방식으로 전송한다(S214).
[부호의 설명]
110 ; CCTV 120 ; 도어폰
130 ; 로비폰 200 ; 월패드
210 ; 내장카메라 220 ; 입력영상처리부
230 ; 영상움직임감지처리부 240 ; 네트워크송수신부
250 ; 단말/IP등록부 260 ; 음성처리부
270 ; 마이크 280 ; 스피커
300 ; 푸시서버 400 ; 외부단말기
500 ; DNS 600 ; 인터넷

Claims (10)

  1. 도어폰, 로비폰 또는 월패드의 내장카메라 또는 CCTV를 통하여 해당 장치가 위치한 지역의 카메라 영상을 제공받고, 제공받은 영상을 분석하여 객체 움직임을 감지하고, 움직임 이벤트를 생성하여 푸시서버로 전송하며, 외부단말기에서 수신할 수 있는 움직임 이벤트에 대한 푸시알람을 푸시서버에 요청하고, 푸시알람을 확인한 외부단말기로부터 월패드의 IP 주소로 접속되면 상기 영상을 접속된 외부단말기에 제공하는 월패드;
    상기 움직임 이벤트를 전송받고, 상기 움직임 이벤트에 대한 푸시알람 메시지를 생성하여 인터넷을 통하여 외부단말기에 전송하는 푸시서버;
    상기 푸시알람을 전송받고, 전송받은 푸시알람을 확인한 후, 상기 월패드의 IP 주소로 상기 월패드에 접속하여 상기 영상을 제공받는 외부단말기; 및
    상기 외부단말기로부터 상기 월패드의 IP 주소 요청시 해당 IP 주소를 제공하는 DNS를 포함하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 월패드는
    댁내에 촬영된 카메라 영상을 획득하는 내장 카메라;
    상기 도어폰, 로비폰 또는 월패드의 내장 카메라 또는 CCTV로부터 영상을 제공받아 영상움직임처리부로 전송하는 입력영상처리부;
    상기 입력영상처리부를 통하여 제공받은 영상 내 움직임을 분석하여 움직임 이벤트를 생성하는 영상움직임처리부;
    상기 DNS에 등록받은 IP 주소로 상기 외부단말기의 접속을 허용하고, 상기 움직임 이벤트를 전송하기 위해 푸시서버에 접속하도록 연결하며, 상기 IP 주소로 접속된 외부단말기로부터 요청된 영상을 전송하는 네트워크송수신부; 및
    상기 외부단말기의 고유정보를 입력받고, 상기 고유정보 및 월패드의 고유 IP주소를 상기 DNS에 등록 요청하고, 등록받은 IP주소를 저장하는 단말/IP등록부;
    를 포함하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 월패드는
    상기 외부단말기의 고유정보를 제공받아 저장하고, 상기 푸시서버에 푸시 알람 요청시 상기 고유정보를 전송하며, 전송된 고유정보에 해당하는 외부단말기로 푸시 알람을 요청하며, 상기 DNS에 상기 외부단말기의 고유정보와 IP주소를 전송하여 IP주소 인증 및 등록 요청하여 해당 IP주소를 등록받으며, 상기 등록받은 IP주소로 상기 외부단말기의 접속을 허용하는 것을 특징으로 하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 외부단말기는 상기 월패드에 접속하여 음성통화 요청신호를 전송할 수 있으며, 상기 월패드로부터 음성통화 요청 수락시, 양방향 음성통화 또는 영상통화가 가능하도록 음성데이터를 송수신하며,
    상기 월패드는
    상기 외부단말기의 음성데이터를 외부로 출력하는 스피커;
    상기 월패드로부터 음성데이터를 입력받는 마이크;
    상기 외부단말기의 음성데이터를 상기 스피커에 출력 가능하도록 변조하거나 상기 마이크로 입력된 음성데이터를 상기 외부단말기로 전송 가능하도록 변환하는 음성처리부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템.
  5. 댁내 설치되는 월패드와 인터넷을 통하여 상기 월패드에 접속하는 외부단말기를 구비하여 상기 외부단말기에서 댁내외 영상을 모니터링하는 방법에 있어서,
    (A) 상기 월패드는 도어폰, 로비폰 또는 월패드의 내장카메라로부터 카메라 영상을 제공받거나, 또는 CCTV로부터 카메라 영상을 제공받는 단계;
    (B) 상기 월패드는 상기 카메라 영상을 객체를 분석하여 움직임을 감지하고, 움직임 이벤트를 생성하는 단계;
    (C) 상기 월패드는 상기 움직임 이벤트를 인터넷을 통하여 접속된 푸시서버에 전송하여 움직임 이벤트에 대한 푸시알람을 요청하는 단계;
    (D) 상기 푸시서버는 상기 움직임 이벤트에 대한 푸시 알람 메시지를 생성하여 상기 외부단말기에 전송하는 단계;
    (E) 상기 외부단말기는 상기 푸시 알람메시지를 수신하고, 상기 월패드에 접속하여, 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상을 요청하는 단계; 및
    (F)　상기 월패드는 상기 요청받은 영상을 상기 외부단말기에 전송하는 단계를 포함하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 (C) 단계 이전에
    상기 월패드는 상기 외부단말기의 고유정보를 입력받아 저장하는 단계;
    상기 월패드는 DNS에 월패드 고유 IP주소를 생성하여, 상기 IP주소 및 상기 고유정보를 전송하여 인증 및 등록 요청하는 단계;
    상기 DNS는 상기 IP주소 및 고유정보를 등록하는 단계를 포함하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 (D)단계는
    상기 월패드는 상기 푸시서버에 푸시 알람 요청시 상기 고유정보를 전송하는 단계;
    상기 푸시서버는 상기 고유정보를 전송받아 고유정보를 이용하여 해당 외부단말기에 상기 푸시알람메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 (E) 단계에서
    상기 외부단말기는 상기 등록된 월패드의 IP주소로 상기 월패드에 접속하여 상기 움직임 이벤트가 발생한 해당 영상을 요청하는 것을 특징으로 하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법.
  9. 제5항에 있어서, 상기 (E) 단계에서
    상기 외부단말기는 상기 월패드에 접속하여 음성통화 요청신호를 전송할 수 있으며, 상기 월패드로부터 음성통화 요청 수락시, 양방향 음성통화 또는 영상통화가 가능하도록 음성데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 방법.
  10. 내장카메라를 통해 획득하거나, 또는 도어폰, 로비폰, 또는 CCTV 중 적어도 어느 하나로부터 제공받은 영상을 영상움직임처리부로 전송하는 입력영상처리부;
    상기 입력영상처리부를 통하여 제공받은 영상 내 움직임을 분석하여 움직임 이벤트를 생성하는 영상움직임처리부;
    DNS에 등록받은 IP 주소로 외부단말기의 접속을 허용하고, 상기 움직임 이벤트를 전송하기 위해 푸시서버에 접속하도록 연결하며, 상기 IP 주소로 접속된 외부단말기로부터 요청된 영상을 전송하는 네트워크송수신부; 및
    외부단말기의 고유정보를 입력받고, 상기 고유정보 및 월패드의 고유 IP주소를 DNS에 등록 요청하며, 등록받은 IP주소를 저장하는 단말/IP등록부;를 포함하는 월패드를 구비한 월패드의 영상 움직임 감지를 이용한 댁내외 모니터링 시스템.
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