WO2016027823A1

WO2016027823A1 - コイル製造方法、コイル製造装置

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Publication number: WO2016027823A1
Application number: PCT/JP2015/073202
Authority: WO
Inventors: 睦伊藤
Original assignee: 住友電装株式会社
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2016-02-25
Also published as: JP2016046863A; JP6252865B2

Abstract

生産性を改善できるコイル製造方法及びコイル製造装置を提供する。導体と、前記導体を覆う絶縁被膜と、前記絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線を巻き取ったドラムから前記巻線を繰り出す繰り出し工程と、繰り出した前記巻線を巻回してコイルを形成する巻回工程と、前記巻線の前記不良部を検査する検査工程と、を備え、前記検査工程は、前記マークを検出するマーク検出工程と、前記マーク検出工程で検出した前記マークに基づいて、前記不良部に対応した位置で前記巻線を切断する不良部切断工程と、を有するコイル製造方法。

Description

コイル製造方法、コイル製造装置

　本発明は、巻線を巻回してコイルを製造するコイル製造方法及びコイル製造装置に関する。特に、生産性を改善できるコイル製造方法及びコイル製造装置に関する。

　従来、金属線からなる導体の表面に絶縁被膜が形成された巻線（エナメル線）が知られている。巻線は、各種電気機器のコイルとして使用されている。コイルを使用した電気機器としては、例えば、リアクトル、チョークコイル、モータ、トランスなどが挙げられる。

　巻線の製造に関する技術が、特許文献１及び２に開示されている。一般に、巻線は次のようにして製造されている（特許文献１を参照）。まず、導体の出発材となる金属線材（ワイヤロッド）が巻き取られたドラムから繰り出し装置によってワイヤロッドを繰り出し、伸線ダイスなどを用いた伸線機に通過させて伸線加工することにより、所定の断面形状・線径の金属線（導体）を作製する。次に、この導体の表面に絶縁ワニスを塗布した後、焼付炉に通過させて絶縁ワニスを焼き付けることにより、導体の表面に絶縁被膜を形成する。そして、導体の表面に絶縁被膜を形成した巻線を巻き取り装置によりドラムに巻き取る。巻線（導体）の形状としては、断面円形状の丸線や断面矩形状の平角線が代表的である。

　巻線には、製造上、絶縁被膜に不良部（膨れや剥離、ピンホールなど）が発生することがあり、品質保証上の観点から不良部の検査が行われる（特許文献２を参照）。一般に、絶縁被膜の不良部の検査は、ドラムに巻き取られた巻線を巻き替え装置により別のドラムに巻き替えながら、各種検査機器により実施する。通常、巻線の途中に不良部を発見したときは、巻き替え作業を中断し、巻線を切断して不良部が存在する不良箇所を除去する。そして、巻線の途中まで巻き取ったドラムを巻き替え装置から取り外して新たなドラムに取り替え、巻線の途中から新たなドラムに巻き替えを開始する。

　一方、コイルは、巻線を所定の形状に巻回することで製造されている。コイルの形状としては、円形状（円筒状）や多角形状（角筒状）のものが知られている。コイルは、通常、巻線を送りながら所定の形状に曲げ加工して螺旋状に巻回することで形成されている。例えば、巻線を順次送りながら曲げ加工して角部を形成し、これを繰り返すことで、曲げ加工により形成された角部と直線状の直線部とを有する角筒状のコイルが得られる。平角線を用いて四角筒状のエッジワイズコイルを製造する装置が、特許文献３に開示されている。特許文献３には、平角線を折り曲げるベンダを有する巻線機構と、巻線機構に対して平角線を送る送り機構とを備え、平角線を折り曲げる折り曲げ工程と、平角線を送る送り工程とを繰り返してエッジワイズコイルを形成するコイル製造装置が記載されている。

特開２０１１－４８９５６号公報特開２００３－２７２４５７号公報特開２００７－７４８８１号公報

　コイルの生産コストを低減する観点から、生産性を改善することが望まれている。

　一般に、巻線の製造は巻線メーカーで行われ、コイルの製造はコイルメーカーで行われており、コイルメーカーは巻線メーカーから巻線を購入してコイルを製造している。巻線はドラムに巻き取られた状態で出荷・納品される。上述したように、製造した巻線は、絶縁被膜の不良部の検査が行われ、不良部が存在する箇所で切断され、不良箇所が除去される。巻線の製造過程で、絶縁被膜の不良部の発生を完全に防止することは困難であり、また、絶縁被膜の不良部が発生する位置もバラバラである。そのため、最終的にドラムに巻き取られた巻線は、その巻量がドラムの標準巻量より少なくなることが多く、また、複数のドラムに巻き取られた個々の巻線を比較した場合、巻量のバラツキも大きい。

　コイルを製造する際、ドラムから巻線を順次繰り出しながら巻線を巻回してコイルを形成し、コイルの終端となる位置で切断して、１つのドラムに巻き取られた巻線から複数のコイルを連続的に製造している。したがって、１つのドラムに巻き取られた巻線の巻量が少ないと、その巻線から製造されるコイルの数が少なくなるだけでなく、ドラムの取り替え作業が頻発するため、安定した生産に支障をきたす。また、ドラムに巻き取られた巻線の巻量が少なく、そのバラツキも大きいことで、巻線を輸送する際、複数のドラムを並べて配置したときに、ドラムとドラムの間に形成される隙間が大きくなり、輸送コストが上昇する場合がある。

　そこで、本発明の目的の一つは、生産性を改善できるコイル製造方法及びコイル製造装置を提供することにある。

　本発明の一態様に係るコイル製造方法は、以下の繰り出し工程と、巻回工程と、検査工程とを備える。前記繰り出し工程は、導体と、前記導体を覆う絶縁被膜と、前記絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線を巻き取ったドラムから前記巻線を繰り出す。前記巻回工程は、繰り出した前記巻線を巻回してコイルを形成する。前記検査工程は、前記巻線の前記不良部を検査する。この検査工程は、前記マークを検出するマーク検出工程と、前記マーク検出工程で検出した前記マークに基づいて、前記不良部に対応した位置で前記巻線を切断する不良部切断工程とを有する。

　本発明の一態様に係るコイル製造装置は、以下の繰り出し装置と、巻回装置と、検査装置とを備える。前記繰り出し装置は、導体と、前記導体を覆う絶縁被膜と、前記絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線が巻き取られたドラムから前記巻線を繰り出す。前記巻回装置は、繰り出された前記巻線を巻回してコイルを形成する。前記検査装置は、前記巻線の前記不良部を検査する。この検査装置は、前記マークを検出するマーク検出器と、前記巻線を切断するカッタと、前記マーク検出器で検出された前記マークに基づいて、前記不良部に対応した位置で前記カッタにより前記巻線を切断する切断制御部とを有する。

　上記コイル製造方法及びコイル製造装置は、コイルの生産性を改善できる。

巻線製造装置の一例を示す概略構成図である。実施形態１に係るコイル製造装置の概略構成図である。実施形態１に係るコイル製造方法の概略工程図である。実施形態１に係るコイル製造方法における検査工程の概略フロー図である。実施形態２に係るコイル製造装置の概略構成図である。実施形態２に係るコイル製造方法における検査工程の概略フロー図である。実施形態３に係るコイル製造装置の概略構成図である。実施形態３に係るコイル製造装置における余長経路の構成例を示す模式図である。

　本発明者は、コイルを製造する際に、ドラムを取り替える回数を減らすことで、コイルの生産性を改善することを検討した。まず、本発明者は、ドラムに巻き取られた巻線の巻量を増やすことを考えた。しかし、巻線の製造過程において絶縁被膜の不良部を完全になくすことは現実的に難しく、従来では不良部が存在する不良箇所を切断して除去することから、所定の巻量でドラムに巻き取られた巻線のみを製造しようとすると、それに満たない巻線は廃棄せざるを得ず、却って生産コストの増加を招く。そこで、本発明者は、絶縁被膜の不良部が存在することを示すマークを不良箇所に施した巻線をドラムに巻き取って使用することを考えた。この巻線は、従来と異なり、不良箇所が除去されておらず、不良箇所にマークが施されているだけであるので、所定の巻量でドラムに巻き取ることができる。そして、この巻線をドラムに巻き取った状態で準備し、コイルの製造過程においてマークに基づいて不良部を検査することで、コイルの生産性を改善できることを見出した。

　［本発明の実施形態の説明］
　最初に、本発明の実施態様を列記して説明する。

　（１）本発明の一態様に係るコイル製造方法は、以下の繰り出し工程と、巻回工程と、検査工程とを備える。繰り出し工程は、導体と、導体を覆う絶縁被膜と、絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線を巻き取ったドラムから巻線を繰り出す。巻回工程は、繰り出した巻線を巻回してコイルを形成する。検査工程は、巻線の不良部を検査する。この検査工程は、マークを検出するマーク検出工程と、マーク検出工程で検出したマークに基づいて、不良部に対応した位置で巻線を切断する不良部切断工程とを有する。

　上記コイル製造方法によれば、絶縁被膜の不良部（以下、単に「被膜不良部」と呼ぶ場合がある）を示すマークを有する巻線を所定の巻量で巻き取ったドラムを使用することで、ドラムを取り替える回数を減らすことができる。その結果、コイルの生産性を改善できる。また、巻線の被膜不良部を検査する検査工程を備え、この検査工程で、巻線に付されたマークを検出して、そのマークに基づいて被膜不良部に対応した位置で巻線を切断することで、コイルを形成したときに被膜不良となる巻線の不良箇所を除去できる。また、複数のドラムに巻き取られたそれぞれの巻線の巻量を一定量とすることで、ドラムを取り替えるタイミングを一定にし易く、予測し易い。

　被膜不良部に対応した位置で巻線を切断することで、コイルを製造した後に被膜不良部が含まれるコイルを仕分けて除去する場合に比べて、巻線の廃棄量を低減できる。その他、所定の巻量で巻線をドラムに巻き取ることで、輸送コストの低減を図ることが可能である。巻線を切断する際、被膜不良部に対応した位置としては、切断して除去される側に不良部が含まれる位置とすることが挙げられる。

　（２）上記コイル製造方法の一例として、上記検査工程は、以下のマーク位置測定工程と、形成位置判定工程とを有する。マーク位置測定工程は、巻線におけるコイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離を測定する。形成位置判定工程は、マークの検出位置に基づいて、コイルを形成したときに不良部が所定の位置に位置するか否かを判定する。そして、上記不良部切断工程は、形成位置判定工程により不良部が所定の位置に位置すると判定した場合に、巻線を切断する態様が挙げられる。

　形成するコイルの形状・サイズは、予め決められていることから、巻線を巻回してコイルを形成したときに、巻線の特定の位置がコイルのどの位置に対応するかは、コイルの始端となる位置からの距離が分かれば判定できる。したがって、巻線におけるコイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離を測定することで、そのマークの検出位置に基づいて、コイルを形成したときに巻線の被膜不良部がコイルの所定の位置に位置するか否かを判定できる。ここで、所定の位置は、コイルとしたときに被膜不良部が存在することで被膜不良の問題が生じ易い箇所のことであり、予め設定しておく。所定の位置としては、例えば、曲げ加工される曲げ部（角部）やコイルの両端部が挙げられる。その他、所定の位置としては、例えば、一連長の巻線で形成され、巻線が巻回された複数の巻回部を有するコイルであれば、巻回部同士を繋ぐ連結部（渡り部）などが挙げられる。上記態様によれば、被膜不良部による被覆不良の問題が顕在化し易いコイルの所定の位置に被膜不良部が位置することになる場合に巻線を切断することで、コイルの被膜不良の問題を回避しつつ、巻線の廃棄量を低減できる。

　（３）上記コイル製造方法の一例として、上記マーク位置測定工程と、上記形成位置判定工程とを有する上記態様において、上記巻回工程は、巻線を曲げ加工して角部を形成する角部形成工程を含み、上記形成位置判定工程における上記所定の位置が、角部である態様が挙げられる。

　上述したように、被膜不良の問題が生じ易い所定の位置として、コイルの角部が挙げられる。巻線を曲げ加工して角部を形成した場合、曲げ加工によって角部の外側で絶縁被膜が引っ張られることから、その位置に被膜不良部（特に、膨れ不良）が存在すると、これに起因して角部の外側で絶縁被膜に割れが発生し易く、被膜不良の問題が生じ易い。特に、エッジワイズコイルの場合、この問題が顕著に現れる。これに対して、曲げ加工されないような、例えばコイルの直線部では、被膜不良部に起因する被膜割れが発生し難いことから、角部よりも被膜不良の問題が生じ難い。つまり、コイルを形成したときに被膜不良部がコイルの角部に位置する場合は、被膜不良の問題が顕在化し易い事例の１つといえる。上記態様によれば、被膜不良部がコイルの角部に位置することになる場合に巻線を切断することで、コイル角部の被膜不良の問題を回避しつつ、巻線の廃棄量を低減できる。

　（４）上記コイル製造方法の一例として、上記巻線が断面矩形状の平角線である態様が挙げられる。

　平角線を使用することで、丸線に比較して、コイルの占積率を上げることができる。

　（５）上記コイル製造方法の一例として、巻線が平角線である上記態様において、上記巻回工程は、巻線をエッジワイズ巻きしてエッジワイズコイルを形成することが挙げられる。

　平角線をエッジワイズ巻きしたエッジワイズコイルは、占積率が高く、小型化が可能である。

　（６）上記コイル製造方法の一例として、形成する一連長のコイル分の長さの巻線に対して上記検査工程を実施し、検査工程を通過した後、コイル分の長さの巻線を確保してから、上記巻回工程を実施する態様が挙げられる。

　巻線の巻回を開始するタイミングとしては、巻線を検査しながら、検査を通過した巻線の始端となる側から巻回を開始する、或いは、所定の長さの巻線が検査を通過した後に巻回を開始することが挙げられる。前者の場合は、巻線の検査と巻線の巻回とが一部重複して実施され、後者の場合は、所定の長さの巻線の検査が完了した後に巻線の巻回が実施される（以下、前者を「同時実施方式」、後者を「個別実施方式」と呼ぶ場合がある）。

　上記態様によれば、巻回工程で巻回を開始する前に、形成する一連長のコイル分の長さの巻線について検査工程を実施し、検査工程を通過したコイル分の長さの巻線を確保しておくことで、巻回工程において、被膜不良部の検査をパスしたコイル長さ分の巻線を巻回できる。そのため、巻回工程で巻線を巻回している際、巻回の途中で巻線が切断されることがなく、コイルを形成できる。上記の同時実施方式では、検査工程によって巻回工程の途中で巻線が切断されることがあり、途中まで巻回した巻線は不良品として処理する。よって、巻線をボビン（巻芯）に巻回したり、巻線をコア（磁心）に直接巻回するような場合、上記の同時実施方式では、途中まで巻回した巻線をリサイクルすることを考えると、巻線とボビンやコアとを分別する必要があり、リサイクル性の点で劣る。これに対し、上記態様は、上記の個別実施方式に該当し、巻回を開始する前に検査工程で巻線の不良箇所を予め切断・除去でき、巻回の途中で巻線が切断されることがないので、除去された被膜不良部を含む巻線をリサイクルする際に分別作業の必要がなく、リサイクル性の点で優れる。

　（７）本発明の一態様に係るコイル製造装置は、以下の繰り出し装置と、巻回装置と、検査装置とを備える。繰り出し装置は、導体と、導体を覆う絶縁被膜と、絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線が巻き取られたドラムから巻線を繰り出す。巻回装置は、繰り出された巻線を巻回してコイルを形成する。検査装置は、巻線の不良部を検査する。この検査装置は、マークを検出するマーク検出器と、巻線を切断するカッタと、マーク検出器で検出されたマークに基づいて、不良部に対応した位置でカッタにより巻線を切断する切断制御部とを有する。

　上記コイル製造装置によれば、被膜不良部を示すマークを有する巻線が所定の巻量で巻き取られたドラムを使用することで、ドラムを取り替える回数を減らすことができ、コイルの生産性を改善できる。また、巻線の被膜不良部を検査する検査装置を備え、この検査装置で、巻線に付されたマークを検出して、そのマークに基づいて被膜不良部に対応した位置で巻線を切断することで、コイルを形成したときに被膜不良となる巻線の不良箇所を除去できる。

　（８）上記コイル製造装置の一例として、上記検査装置は、以下のマーク位置測定部と、形成位置判定部とを有する。マーク位置測定部は、巻線におけるコイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離を測定する。形成位置判定部は、マークの検出位置に基づいて、コイルを形成したときに不良部が所定の位置に位置するか否かを判定する。そして、上記切断制御部は、形成位置判定部により不良部が所定の位置に位置すると判定された場合に、巻線を切断する態様が挙げられる。

　上記態様によれば、被膜不良部がコイルの所定の位置に位置することになる場合に巻線を切断することで、コイルの被膜不良の問題を回避しつつ、巻線の廃棄量を低減できる。

　（９）上記コイル製造装置の一例として、上記マーク位置測定部と、上記形成位置判定部とを有する上記態様において、上記巻回装置は、巻線を曲げ加工して角部を形成する角部形成機構を有し、上記形成位置判定部における上記所定の位置が、前記角部である態様が挙げられる。

　上記態様によれば、被膜不良部がコイルの角部に位置することになる場合に巻線を切断することで、コイル角部の被膜不良の問題を回避しつつ、巻線の廃棄量を低減できる。

　（１０）上記コイル製造装置の一例として、上記巻線が断面矩形状の平角線である態様が挙げられる。

　（１１）上記コイル製造装置の一例として、巻線が平角線である上記態様において、上記巻回装置は、巻線をエッジワイズ巻きしてエッジワイズコイルを形成することが挙げられる。

　（１２）上記コイル製造装置の一例として、上記検査装置のマーク検出器と上記巻回装置との間の巻線が通過する経路上に、形成する一連長のコイル分の長さを確保する余長経路を有し、検査装置を通過し、コイル分の長さの巻線が確保されてから、巻回装置に巻線が送られる態様が挙げられる。

　上記態様によれば、検査装置（マーク検出器）と巻回装置との間に余長経路を有することで、巻回装置に巻線が送られる前に、形成する一連長のコイル分の長さの巻線を検査装置に通して検査を実施し、検査装置を通過したコイル分の長さの巻線を確保できる。そのため、被膜不良部の検査をパスしたコイル長さ分の巻線が巻回装置に送られるので、巻回の途中で巻線が切断されることがなく、コイルを形成できる。上記態様は、上述の個別実施方式に該当し、巻回装置に巻線が送られる前に検査装置によって巻線の不良箇所が予め切断・除去されており、巻回の途中で巻線が切断されることがないので、リサイクル性に優れる。

　［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係るコイル製造方法及びコイル製造装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。まず、実施形態に係るコイル製造方法及びコイル製造装置に使用する巻線について説明し、次いで、実施形態に係るコイル製造方法及びコイル製造装置について説明する。なお、本発明は、これらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　＜巻線＞
　巻線は、導体と、導体を覆う絶縁被膜と、被膜不良部を示すマークとを有し、ドラムに巻き取った状態で準備する。この巻線は、被膜不良部が存在する不良箇所にマーキングが施されているだけで、不良箇所が除去されずに残っており、所定の巻量でドラムに巻き取られている。ドラムに巻き取られた巻線の巻量は、例えばドラムの標準巻量とすることが挙げられる。

　導体の形成材料としては、例えば、銅又は銅合金、アルミニウム又はアルミニウム合金などが挙げられる。絶縁被膜の形成材料としては、例えば、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエステルイミド樹脂などが挙げられる。巻線の形状としては、例えば断面形状が、円形状、楕円形状、レーストラック形状、三角形状や四角形状といった多角形状など種々の形状を採用できる。代表的には、断面円形状の丸線や断面矩形状の平角線が挙げられる。

　＜巻線製造装置＞
　被膜不良部を示すマークを有する上記巻線の製造工程について、図１を参照しながら説明する。図１に示す巻線製造装置１００は、繰り出し装置１１０と、伸線機１２０と、軟化炉１３０と、ワニス塗布装置１４０と、焼付炉１５０と、不良部検査装置１６０と、マーキング装置１７０と、巻き取り装置１８０とを備える。この巻線製造装置１００では、繰り出されたワイヤロッドＲを伸線・軟化して導体Ｅとし、導体Ｅの表面に絶縁被膜を形成して巻線Ｗとした後、被膜不良部の検査・マーキングを行った上で、巻線Ｗをドラムに巻き取るという一連の工程を実施する。巻線製造装置１００において、繰り出し装置１１０と、伸線機１２０と、軟化炉１３０と、ワニス塗布装置１４０と、焼付炉１５０と、巻き取り装置１８０とを備える点は、従来の巻線製造装置と同様であり、これらの各構成については公知の構成を採用できる。以下、巻線製造装置１００の各構成について詳しく説明する。

　（繰り出し装置）
　繰り出し装置１００は、導体の出発材となるワイヤロッドＲが巻き取られたドラムＡからワイヤロッドＲを繰り出す装置である。繰り出し装置１００は、繰り出されたワイヤロッドＲにかかる張力を調整する図示しない張力調整機構（ダンサー）などを有する。

　（伸線機）
　伸線機１２０は、ワイヤロッドＲを所定の断面形状・線径に伸線する装置である。この伸線機１２０は、複数の伸線ダイス１２１を有し、ワイヤロッドＲを伸線ダイス１２１に挿通することで、所定の断面形状・線径に徐々に近づける。伸線ダイス１２１には、線引きダイスやローラダイスを用いることができる。この伸線工程により、導体Ｅが得られる。

　（軟化炉）
　軟化炉１３０は、伸線された導体Ｅを加熱して軟化する装置である。軟化炉１３０で導体Ｅを加熱することで、伸線により導入された加工歪みを除去して、導体Ｅを軟化する。

　（ワニス塗布装置）
　ワニス塗布装置１４０は、導体Ｅの表面に絶縁ワニスを塗布する装置である。ワニス塗布装置１４０は、絶縁ワニスを貯留する絶縁ワニス槽１４１と、絶縁ワニス槽１４１を通過した導体Ｅが挿通される塗布ダイス１４２とを有する。導体Ｅは、絶縁ワニス槽１４１を通過することで、表面に絶縁ワニスが塗布され、塗布ダイス１４２を通過することで、塗布された絶縁ワニスの厚さが調整される。

　（焼付炉）
　焼付炉１５０は、絶縁ワニスが塗布された導体Ｅを加熱して絶縁被膜を形成する装置である。焼付炉１５０で導体Ｅを加熱することで、導体Ｅの表面に絶縁ワニスを焼き付けて、導体Ｅの表面に絶縁被膜を形成する。この例では、ワニス塗布装置１４０と焼付炉１５０との間で巻線Ｗを周回させることにより、絶縁ワニスの塗布と焼付けを繰り返し行うことで、所定の厚さの絶縁被膜を形成する。この焼付工程により、巻線Ｗが得られる。

　（不良部検査装置）
　不良部検査装置１６０は、絶縁被膜の不良部を検査する装置である。絶縁被膜の不良部としては、被膜の膨れや剥離、ピンホールなどが挙げられ、これら検出対象に応じて、不良部検査装置１６０は複数の検査機器の組み合わせでもよい。絶縁被膜の不良部の検査方法としては、膨れや剥離などであれば、例えば、巻線の表面をＣＣＤカメラなどで撮像し、撮像した画像を画像処理装置で処理することで検出したり、巻線の表面に形成された絶縁被膜の膜厚をレーザ式変位計で測定することで検出することが挙げられる。ピンホールは、例えば、耐電圧試験機（スパークテスタ）を用いて絶縁抵抗を測定することで検出することが挙げられる。

　（マーキング装置）
　マーキング装置１７０は、不良部検査装置１６０で検出された絶縁被膜の不良部が存在することを示すマークを巻線Ｗに付ける装置である。具体的には、不良部検査装置１６０で被膜不良部が検出されると、不良部検査装置１６０からマーキング装置１７０に不良部検出信号が送られ、それに基づいてマーキング装置１７０が巻線Ｗにマークを付ける。不良部検査装置１６０とマーキング装置１７０との間の巻線Ｗの移動距離は決まっていることから、巻線Ｗの移動速度が分かれば、不良部検査装置１６０で検出された被膜不良部が存在する箇所がマーキング装置１７０に到達するまでの時間を算出することができる。この例では、巻線Ｗの移動速度を測定する図示しない速度センサを取り付けると共に、マーキング装置１７０が不良部検出信号を受信してからの経過時間を計時するタイマを有し、マーキング装置１７０において、移動速度と経過時間とから、不良箇所がマーキング装置１７０に到達したことを判断する。巻線Ｗの移動速度は、例えばエンコーダを用いて検出できる。この検査工程により、被膜不良部の検査が行われ、被膜不良部を示すマークが巻線Ｗに施される。

　マークとしては、後で自動検出できるものであれば、特に問わない。例えば、巻線Ｗの表面に色を付けることが挙げられる。この例では、マーキング装置１７０にインクジェットプリンタを採用し、被膜不良部が存在する不良箇所に色を付ける。マークを付ける位置や範囲は、適宜選択できる。マークを付ける位置は、例えば、巻線Ｗの表面の全周であっても、巻線Ｗの表面の一部であってもよい。また、マークを付ける範囲は、例えば、被膜不良部が存在する位置を中心に±１．０ｃｍの範囲内とすることが挙げられる。

　巻き取り装置１８０は、被膜不良部の検査・マーキングを完了した巻線ＷをドラムＤに巻き取る装置である。巻線Ｗの巻量は、ドラムＤの標準巻量とすることが挙げられる。

　上述の巻線製造装置１００で製造した巻線Ｗは、検査工程で不良箇所にマークが付けられるだけであり、従来のように、不良箇所を切断して除去しないので、所定の巻量でドラムＤに巻き取ることができる。そのため、輸送コストを低減できる。また、巻線製造装置１００では、インラインで被膜不良部の検査・マーキングを行うことから、従来のように、巻き替え作業を必要としないので、巻線の生産コストを低減できる。

　［実施形態１］
　実施形態１に係るコイル製造方法及びコイル製造装置について説明する。以下では、まず、コイル製造装置について、図２を参照しながら説明する。

　＜コイル製造装置＞
　コイル製造装置１は、繰り出し装置１０と、検査装置３０と、巻回装置５０とを備える。このコイル製造装置１では、絶縁被膜の不良部を示すマークを有する上述の巻線Ｗが巻き取られたドラムＤを使用し、巻線Ｗの被膜不良部の検査・切断しながら、巻線Ｗを巻回してコイルを製造する。

　（繰り出し装置）
　繰り出し装置１０は、被膜不良部を示すマークを有する巻線Ｗが巻き取られたドラムＤから巻線Ｗを繰り出す装置である。繰り出し装置１０は、繰り出された巻線Ｗにかかる張力を調整する図示しない張力調整機構（ダンサー）などを有する。繰り出し装置１０の下流側（後段）には、巻線Ｗの巻癖を矯正する矯正装置（ストレートナー）２０が設けられている。

　（巻回装置）
　巻回装置５０は、繰り出された巻線Ｗを巻回してコイルＣを形成する装置である。巻回装置５０は、巻線Ｗを送る送り機構５１と、送り機構５１から送られた巻線Ｗを曲げ加工して螺旋状に巻回する巻回機構５２と、巻線Ｗを切断するカッタ５３とを有する。

　この例では、送り機構５１は、１対のローラで巻線Ｗを挟み込み、駆動用モータでローラを回転させることで巻線Ｗを移動させる構成である。駆動用モータには、サーボモータを用いており、サーボモータの回転数（回転速度）を制御することで、ローラの回転数（回転速度）を制御して、巻線Ｗの移動量（移動速度）を制御できる。サーボモータの回転数（回転速度）をエンコーダで検出することにより、巻線Ｗの移動量（移動速度）を測定できる。また、この送り機構５１は、巻線Ｗを巻回機構５２に送る順送りと、ローラを逆回転させて巻線Ｗを順送りとは逆方向に戻す逆送りが可能である。

　コイルの形状としては、例えばコイルの軸方向から見た端面形状が、円形状、楕円形状、レーストラック形状、三角形状や四角形状といった多角形状など種々の形状を採用できる。例えば、巻回機構５２で、巻線Ｗを円形状に曲げ加工すれば、円筒状のコイルを形成することができ、巻線Ｗを多角形状に曲げ加工すれば、角筒状のコイルを形成できる。また、巻線Ｗに平角線を使用し、巻線Ｗをエッジワイズ巻きすることで、エッジワイズコイルを形成できる。更には、一連長の巻線Ｗで形成され、複数のコイルが連なった形状を持つ連結コイルを形成することも可能である。

　巻回機構５２としては、例えば、コイルの形状に対応する外形を有する巻軸に巻線Ｗを巻き付ける構成が挙げられる。その他、巻軸にボビン（巻芯）を取り付けて、ボビンに巻線Ｗを巻き付けたり、コア（磁心）を巻軸として、コアに巻線Ｗを直接巻き付ける構成とすることも可能である。

　また、角部を有するコイルを形成する場合、巻回機構５２として、巻線Ｗを曲げ加工して角部を形成する角部形成機構を有することが挙げられる。角部形成機構としては、例えば、角部に対応する曲げ軸と、所定の角部となるように巻線を曲げ軸に押し付けながら曲げ軸に沿って折り曲げるベンダとを有する構成が挙げられる。直線状の巻線Ｗを角部形成機構に順次送りながら曲げ加工を繰り返すことで、角部と直線部とを有する角筒状のコイルが得られる。

　カッタ５３は、巻回機構５２で巻線Ｗを巻回した後、コイルの終端となる位置で巻線Ｗを切断する。巻線Ｗを切断して、巻線ＷからコイルＣを切り離すことで、巻回装置５０からコイルＣが排出される。この例では、送り機構５１によってコイルの両端部の長さ（巻回部から始端又は終端までの巻線の引出量）が指定の長さになるように巻線Ｗの送り量を調整してカッタ５３で切断する。具体的には、巻回機構５２での巻線Ｗの巻回終了後（最終曲げ加工後）、コイルの終端部の長さが指定の長さになるように所定の位置まで巻線Ｗをカッタ５３に送り、切断する。その後、次のコイルを形成するため、コイルの始端部の長さが指定の長さになるように、切断された巻線Ｗの先端を巻回機構５２の所定の位置まで戻し、次のコイルの巻回を開始する。また、送り機構５１から送られた巻線Ｗを巻回機構５２で曲げ加工せずに、巻線Ｗを直線状のまま巻回機構５２を通過させて、カッタ５３に送ることも可能である。このカッタ５３は、後述する検査装置３０において、被膜不良部に対応した位置で巻線Ｗを切断するカッタ（不良部切断用カッタ）としても機能する。

　巻回装置５０の構成は、公知の構成を採用できる。

　（検査装置）
　検査装置３０は、繰り出された巻線Ｗの被膜不良部を検査する装置である。検査装置３０は、巻線Ｗに施されたマークを検出するマーク検出器３１と、マーク検出器３１で検出されたマークに基づいて、被膜不良部に対応した位置でカッタ５３により巻線Ｗを切断する切断制御部３５とを有する。検査装置３０（マーク検出器３１）は、繰り出し装置１０とカッタ５３との間に配置される。この例では、マーク検出器３１が送り機構５１と巻回機構５２との間に配置され、検査装置３０が巻回装置５０に組み込まれている。

　マーク検出器３１は、例えばカラーセンサを利用して、マークを検出する。この例では、マーク検出器３１でマークが検出されると、マーク検出器３１から切断制御部３５にマーク検出信号が送られ、巻回機構５２での曲げ加工を中止する。そして、切断制御部３５は、マーク検出器３１で検出されたマークの検出位置に基づいて、送り機構５１を制御して巻線Ｗをカッタ５３に送り、マークが示す被膜不良部に対応した位置でカッタ５３を制御して巻線Ｗを切断する。例えば、マークがカッタ５３を通過した後、マークが付けられた範囲の上流側（図中の左側）の位置で巻線Ｗを切断することが挙げられる。これにより、切断して除去される側に被膜不良部が含まれる位置で切断できる。ここで、マーク検出器３１とカッタ５３との間の巻線Ｗの移動距離は決まっているので、マーク検出器３１でマークを検出してから、巻線Ｗをカッタ５３にどれだけ送るかは、マーク検出器３１とカッタ５３との間の距離に基づいて算出できる。

　＜コイル製造方法＞
　次に、図２に示すコイル製造装置１を適宜参照すると共に、図３、図４を参照しつつ、コイル製造方法を説明する。コイル製造方法は、繰り出し工程（Ｓ１）と、検査工程（Ｓ２）と、巻回工程（Ｓ３）とを備え、これら各工程を経て、巻線の被膜不良部を検査・切断しながら、巻線を巻回してコイルを製造する。このコイル製造方法では、絶縁被膜の不良部を示すマークを有する上述の巻線Ｗを巻き取ったドラムＤを使用する。

　（繰り出し工程）
　繰り出し工程Ｓ１は、ドラムＤから巻線Ｗを繰り出す工程である。具体的には、巻線Ｗが巻き取られたドラムＤを繰り出し装置１０に取り付け、ドラムＤから巻線Ｗを繰り出す。

　（検査工程）
　検査工程Ｓ２は、繰り出した巻線Ｗの被膜不良部を検査する工程である。検査工程Ｓ２は、マークを検出するマーク検出工程Ｓ２１と、マーク検出工程で検出したマークに基づいて、被膜不良部に対応した位置で巻線Ｗを切断する不良部切断工程Ｓ２２とを有する（図４を参照）。図４を用いて実施形態１の検査工程Ｓ２のフローを説明する。マーク検出工程Ｓ２１では、マーク検出器３１によりマークの検出を行い、マーク検出器３１でマークを検出すると、マーク検出器３１から切断制御部３５にマーク検出信号を送る。不良部切断工程Ｓ２２では、マーク検出器３１からのマーク検出信号に基づいて、切断制御部３５がカッタ５３により巻線Ｗを切断する。上述したように、切断制御部３５は、マークの検出位置に基づいて、送り機構５１を制御して巻線Ｗをカッタ５３に送り、例えば被膜不良部を示すマークがカッタ５３を通過した位置で巻線Ｗを切断する。被膜不良部に対応した位置でカッタ５３により巻線Ｗを切断する。マーク検出器３１でマークを検出してからの巻線Ｗの送り量は、マーク検出器３１とカッタ５３との間の距離に基づいて決定する。切断された被膜不良部が含まれる巻線は回収する。

　（巻回工程）
　巻回工程Ｓ３は、検査工程Ｓ２の後、巻線Ｗを巻回してコイルＣを形成する工程である。検査装置３０（マーク検出器３１）を通過した巻線Ｗは巻回機構５２に送られ、巻回工程Ｓ３では、巻回機構５２で巻線Ｗを巻回してコイルＣの形成を行う。具体的には、送り機構５１で巻線Ｗを送りながら、巻回機構５２で巻回を行う。巻回機構５２で巻線Ｗの巻回が完了したら、送り機構５１を制御して巻線Ｗをカッタ５３に送り、コイルの終端となる位置で巻線Ｗを切断してコイルＣを切り離す。その後、巻線Ｗを巻回機構５２側に戻し、次の巻回を開始する。形成したコイルＣは、巻回装置５０から排出される。ここで、巻回工程Ｓ３の途中で、検査工程Ｓ２によって巻線Ｗが切断された場合は、途中まで巻回した巻線を巻回装置５０から回収する。

　＜効果＞
　実施形態１に係るコイル製造方法は、以下の効果を奏する。
　（１）被膜不良部を示すマークを有する巻線を巻き取ったドラム使用することで、従来に比べてドラムを取り替える回数を減らすことができ、安定したコイルの生産を実現できる。よって、コイルの生産性を改善でき、コイルの生産コストを低減できる。
　（２）巻線の被膜不良部を検査する検査工程を備え、この検査工程で、巻線に付されたマークを検出して、そのマークに基づいて被膜不良部に対応した位置で巻線を切断することで、コイルを形成したときに被膜不良となる巻線の不良箇所を除去でき、従来と比べてコイルの品質を低下させることがない。
　（３）被膜不良部に対応した位置で巻線を切断することで、コイルを製造した後に被膜不良部が含まれるコイルを仕分けて除去する場合に比べて、巻線の廃棄量を低減できる。

　実施形態１に係るコイル製造装置は、上述したコイル製造方法を実施できる。

　［実施形態２］
　実施形態２は、角部を有するコイルを製造する場合に適用する形態である。以下、実施形態２に係るコイル製造装置及びコイル製造方法について、図５及び図６を参照しながら説明する。

　＜コイル製造装置＞
　実施形態２に係るコイル製造装置２の装置構成を図５に示す。以下では、図２に示す実施形態１のコイル製造装置１と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。

　コイル製造装置２は、角部を有するコイルＣを形成するため、巻回装置５０は、巻線Ｗを曲げ加工して角部を形成する角部形成機構を有する。角部形成機構としては、上述したような、例えば、角部に対応する曲げ軸と、巻線を曲げ軸に沿って折り曲げるベンダとを有する構成が挙げられる。

　（検査装置）
　検査装置３０は、実施形態１の構成に更に、マーク位置測定部３３と、形成位置判定部３４とを有する。マーク位置測定部３３は、巻線Ｗにおけるコイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離を測定する。コイルの始端となる位置は巻線Ｗの先端（巻線Ｗが切断された場合はその切断位置）であり、コイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離は、コイルの始端となる位置がマーク検出器３１を通過してからマーク検出器３１でマークを検出するまでの巻線Ｗの移動量（送り量）から算出できる。この例では、マーク位置測定部３３は、エンコーダで検出したサーボモータの回転数などのモータ制御情報を送り機構５１から取得して、マーク検出器３１を通過した巻線Ｗの移動量を測定しておく。そして、マーク検出器３１でマークが検出されると、マーク検出器３１からマーク位置測定部３３にマーク検出信号が送られ、マーク位置測定部３３は、巻線Ｗの移動量から、コイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離Ｌを算出する。

　形成位置判定部３４は、マークの検出位置に基づいて、コイルＣを形成したときに被膜不良部が所定の位置（ここでは、角部）に位置するか否かを判定する。この例では、形成位置判定部３４は、巻回装置５０で形成するコイルＣの形状に基づいた、巻線Ｗのどの位置がコイルＣのどの位置に対応するかを判定する判定情報を持っている。例えば、コイルの１ターンを構成する１辺の直線部と１つの角部の各々の要尺、コイルのターン数、及び１ターンあたりの直線部と角部の数を判定情報として予め設定しておけば、巻線を巻回してコイルを形成した場合に、コイルの始端となる位置から距離Ｌの位置にあるマークの検出位置（被膜不良部）がいずれかのターンの角部に対応するかを算出できる。形成位置判定部３４は、この判定情報に基づいて、巻線Ｗのマークの検出位置が例えばコイルの角部の位置に対応するか否かを判定する。

　切断制御部３５では、形成位置判定部３４により被膜不良部が所定の位置（ここでは、角部）に位置すると判定された場合に、巻線Ｗを切断する。この例では、切断制御部３５は、マークの検出位置がコイルの角部に位置すると形成位置判定部３４で判定された場合に、カッタ５３により巻線Ｗを切断する。具体的には、巻回機構５２での曲げ加工を中止する共に、マークの検出位置に基づいて、送り機構５１を制御して巻線Ｗをカッタ５３に送り、被膜不良部を示すマークがカッタ５３を通過した位置で巻線Ｗを切断する。一方、例えば角部と直線部とを有するコイルの場合、巻線の被膜不良部が直線部に位置するときは、巻線Ｗを切断しない。

　＜コイル製造方法＞
　実施形態２に係るコイル製造方法は、図３に示す実施形態１のコイル製造方法と基本的な工程は同様であるので、以下では相違点を中心に説明する。

　巻回工程Ｓ３は、巻線Ｗを曲げ加工して角部を形成する角部形成工程を含み、巻回工程Ｓ３は、角部を有するコイルを形成する。例えば、上述した角部形成機構を有する巻回装置５０によって、巻線Ｗを送りながら曲げ加工して角部を形成する。

　（検査工程）
　検査工程Ｓ２は、図４に示す実施形態１の検査工程に更に、マーク位置測定工程Ｓ２３と、形成位置判定工程Ｓ２４とを有する（図６を参照）。マーク位置測定工程Ｓ２３は、巻線Ｗにおけるコイルの始端となる位置からマークの検出位置までの距離を測定する。形成位置判定工程Ｓ２４は、マークの検出位置に基づいて、コイルＣを形成したときに被膜不良部が所定の位置（ここでは、角部）に位置するか否かを判定する。そして、不良部切断工程Ｓ２２は、形成位置判定工程Ｓ２４により被膜不良部が所定の位置（ここでは、角部）に位置すると判定した場合に、巻線Ｗを切断する。

　図６を用いて実施形態２の検査工程Ｓ２のフローを説明する。マーク検出工程Ｓ２１では、マーク検出器３１によりマークを検出したときに、マーク検出器３１からマーク位置測定部３３にマーク検出信号を送る。マーク位置測定工程Ｓ２３では、マーク位置測定部３３により、巻線Ｗの移動量を測定しておき、巻線Ｗの移動量から、コイルの始端となる位置からマークを検出した位置までの距離Ｌを算出する。次に、形成位置判定工程Ｓ２４では、形成位置判定部３４により、マーク位置測定部３３で測定したマーク検出位置（距離Ｌ）に基づいて、コイルＣを形成したときにマークの検出位置がコイルの角部に位置するか否かを判定する。そして、不良部切断工程Ｓ２２では、形成位置判定部３４でマークの検出位置がコイルの角部に位置すると判定された場合に、切断制御部３５が被膜不良部に対応した位置でカッタ５３により巻線Ｗを切断する。

　＜効果＞
　実施形態２に係るコイル製造方法及びコイル製造装置では、コイルを形成したときに巻線の被膜不良部が、被膜不良の問題が生じ易い所定の位置（例、コイルの角部）に位置することになる場合に巻線を切断することできる。よって、巻線の被膜不良部に起因するコイルの被膜不良の問題を回避しつつ、巻線の廃棄量を低減できる。

　［実施形態３］
　実施形態３では、コイル分の長さの巻線を確保してから巻線の巻回を開始する形態について説明する。以下、実施形態３に係るコイル製造方法及びコイル製造装置について、図７を参照しながら説明する。

　＜コイル製造装置＞
　実施形態３に係るコイル製造装置３の装置構成を図７に示す。以下では、図２に示す実施形態１のコイル製造装置１と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。

　コイル製造装置３は、繰り出し装置１０と巻回装置５０との間に検査装置３０が配置され、巻回装置５０の上流側（前段）に検査装置３０が設けられている。また、検査装置３０と巻回装置５０との間に矯正装置（ストレートナー）２０が設けられている。このコイル製造装置３では、巻回装置５０のカッタ５３とは別に、検査装置３０には、巻線Ｗを切断する不良部切断用カッタ３２を有する。不良部切断用カッタ３２は、切断制御部３５により制御され、マーク検出器３１で検出されたマークに基づいて、被膜不良部に対応した位置で巻線Ｗを切断するカッタとして機能する。不良部切断用カッタ３２は、マーク検出器３１の下流側（後段）に設けられている。

　また、コイル製造装置３では、巻回装置５０の上流側（前段）であって、検査装置３０のマーク検出器３１と巻回装置５０との間の巻線Ｗが通過する経路上に、形成する一連長のコイル分の長さを確保する余長経路４０を有している。そして、検査装置３０を通過し、コイル分の長さの巻線Ｗが確保されてから、巻回装置５０に巻線が送られるようになっている。つまり、余長経路４０にコイル分の長さの巻線Ｗが確保された状態で、その巻線Ｗがコイル巻回装置５０に送られる。そのため、被膜不良部の検査をパスしたコイル分の長さの巻線Ｗが巻回装置５０に送られるので、巻回装置５０で確実にコイルＣを形成できる。この例では、マーク検出器３１と不良部切断用カッタ３２との間に余長経路４０が設けられると共に、この余長経路４０の出口側には、巻線Ｗを繰り出す第２送り機構４１が設けられている。

　マーク検出器３１でマークが検出されると、マーク検出器３１から切断制御部３５にマーク検出信号が送られ、マークの検出位置に基づいて、被膜不良部に対応した位置で不良部切断用カッタ３２により巻線Ｗを切断する。この例では、送り機構４１により巻線Ｗを不良部切断用カッタ３２に送り、被膜不良部を示すマークが不良部切断用カッタ３２を通過した位置で巻線Ｗを切断する。切断された被膜不良部が含まれる巻線は、例えば、不良部切断用カッタ３２の下流側（後段）に排出経路（図示なし）を別途設けておき、この排出経路に移送して回収することも可能である。

　コイル製造装置３の余長経路４０は、形成する一連長のコイル分の長さを確保することができれば、特に限定されない。例えば、検査装置３０と巻回装置５０とを離して配置し、両装置間の巻線Ｗの経路を長くすることで、余長経路４０を設けることができる。しかし、両装置間の直線距離を長くして、直線状の余長経路４０を設けた場合、製造装置全体のサイズが大きくなる。そこで、両装置間の直線距離を短くしながら、両装置間の巻線Ｗの経路上に、必要な余長経路４０を持たせることが好ましい。このような余長経路４０を設ける方法としては、例えば、図８の上段に示すように、巻線Ｗをローラ４０ａに一旦巻き取ったり、或いは、図８の中段に示すように、複数のローラ４０ｂ間に巻線Ｗを周回させることによって、ループ状の余長経路を設けることが挙げられる。その他、図８の下段に示すように、鉛直方向又は水平方向にずらして配置された複数のローラ４０ｃに沿って走行するように、ジグザグ状の余長経路を設けることが挙げられる。

　＜コイル製造方法＞
　実施形態３に係るコイル製造方法は、図３に示す実施形態１のコイル製造方法において、更に、形成する一連長のコイル分の長さの巻線に対して検査工程Ｓ２を実施し、検査工程Ｓ２を通過した後、コイル分の長さの巻線を確保してから、巻回工程Ｓ３を実施する。これにより、検査工程Ｓ２を通過した後、コイル分の長さの巻線を確保しておくことで、巻回工程Ｓ３において、被膜不良部の検査をパスした巻線Ｗを巻回できる。

　＜効果＞
　実施形態３に係るコイル製造方法及びコイル製造装置では、被膜不良部の検査をパスした巻線を巻回できるため、巻線を巻回している際に、巻回の途中で巻線が切断されることがなく、コイルを形成できる。特に、巻線をボビン（巻芯）に巻回したり、巻線をコア（磁心）に直接巻回するような場合は、巻回を開始する前に検査工程（検査装置）で巻線の不良箇所を予め切断・除去できるので、被膜不良部を含む巻線の回収が容易になる。また、被膜不良部を有する巻線を途中まで巻回することがなくなり、実質的な設備稼働時間を長くできる。実施形態３に係るコイル製造装置（コイル製造方法）において、更に、実施形態２で説明したマーク位置測定部（マーク位置測定工程）及び形成位置判定部（形成位置判定工程）を備える構成とすることも可能である。

　本発明の一態様に係るコイル製造方法及びコイル製造装置は、リアクトル、チョークコイル、モータ、トランスなどの各種電気機器に使用されるコイルの製造に好適に利用可能である。

　１，２，３　コイル製造装置
　１０　繰り出し装置　　２０　矯正装置
　３０　検査装置
　　３１　マーク検出器　　３２　不良部切断用カッタ
　　３３　マーク位置測定部　３４　形成位置判定部
　　３５　切断制御部
　４０　余長経路　　４０ａ，４０ｂ，４０ｃ　ロール
　　４１　第２送り機構
　５０　巻回装置
　　５１　送り機構　　５２　巻回機構
　　５３　カッタ
　１００　巻線製造装置
　１１０　繰り出し装置
　１２０　伸線機　　１２１　伸線ダイス
　１３０　軟化炉
　１４０　ワニス塗布装置
　　１４１　絶縁ワニス槽　　１４２　塗布ダイス
　１５０　焼付炉
　１６０　不良部検査装置　　１７０　マーキング装置
　１８０　巻き取り装置
　Ａ，Ｄ　ドラム
　Ｒ　ワイヤロッド　　Ｅ　導体
　Ｗ　巻線　　Ｃ　コイル

Claims

　導体と、前記導体を覆う絶縁被膜と、前記絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線を巻き取ったドラムから前記巻線を繰り出す繰り出し工程と、
　繰り出した前記巻線を巻回してコイルを形成する巻回工程と、
　前記巻線の前記不良部を検査する検査工程と、を備え、
　前記検査工程は、
　　前記マークを検出するマーク検出工程と、
　　前記マーク検出工程で検出した前記マークに基づいて、前記不良部に対応した位置で前記巻線を切断する不良部切断工程と、を有するコイル製造方法。
　前記検査工程は、
　　前記巻線における前記コイルの始端となる位置から前記マークの検出位置までの距離を測定するマーク位置測定工程と、
　　前記マークの検出位置に基づいて、前記コイルを形成したときに前記不良部が所定の位置に位置するか否かを判定する形成位置判定工程と、を有し、
　前記不良部切断工程は、前記形成位置判定工程により前記不良部が前記所定の位置に位置すると判定した場合に、前記巻線を切断する請求項１に記載のコイル製造方法。
　前記巻回工程は、前記巻線を曲げ加工して角部を形成する角部形成工程を含み、
　前記形成位置判定工程における前記所定の位置が、前記角部である請求項２に記載のコイル製造方法。
　前記巻線が断面矩形状の平角線である請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のコイル製造方法。
　前記巻回工程は、前記巻線をエッジワイズ巻きしてエッジワイズコイルを形成する請求項４に記載のコイル製造方法。
　形成する一連長のコイル分の長さの前記巻線に対して前記検査工程を実施し、前記検査工程を通過した後、前記コイル分の長さの前記巻線を確保してから、前記巻回工程を実施する請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のコイル製造方法。
　導体と、前記導体を覆う絶縁被膜と、前記絶縁被膜の不良部を示すマークとを有する巻線が巻き取られたドラムから前記巻線を繰り出す繰り出し装置と、
　繰り出された前記巻線を巻回してコイルを形成する巻回装置と、
　前記巻線の前記不良部を検査する検査装置と、を備え、
　前記検査装置は、
　　前記マークを検出するマーク検出器と、
　　前記巻線を切断するカッタと、
　　前記マーク検出器で検出された前記マークに基づいて、前記不良部に対応した位置で前記カッタにより前記巻線を切断する切断制御部と、を有するコイル製造装置。
　前記検査装置は、
　　前記巻線における前記コイルの始端となる位置から前記マークの検出位置までの距離を測定するマーク位置測定部と、
　　前記マークの検出位置に基づいて、前記コイルを形成したときに前記不良部が所定の位置に位置するか否かを判定する形成位置判定部と、を有し、
　前記切断制御部は、前記形成位置判定部により前記不良部が前記所定の位置に位置すると判定された場合に、前記巻線を切断する請求項７に記載のコイル製造装置。
　前記巻回装置は、前記巻線を曲げ加工して角部を形成する角部形成機構を有し、
　前記形成位置判定部における前記所定の位置が、前記角部である請求項８に記載のコイル製造装置。
　前記巻線が断面矩形状の平角線である請求項７～請求項９のいずれか１項に記載のコイル製造装置。
　前記巻回装置は、前記巻線をエッジワイズ巻きしてエッジワイズコイルを形成する請求項１０に記載のコイル製造装置。
　前記検査装置のマーク検出器と前記巻回装置との間の前記巻線が通過する経路上に、形成する一連長のコイル分の長さを確保する余長経路を有し、
　前記検査装置を通過し、前記コイル分の長さの前記巻線が確保されてから、前記巻回装置に前記巻線が送られる請求項７～請求項１１のいずれか１項に記載のコイル製造装置。