WO2016027506A1 - 電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁 - Google Patents

電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁 Download PDF

Info

Publication number
WO2016027506A1
WO2016027506A1 PCT/JP2015/061483 JP2015061483W WO2016027506A1 WO 2016027506 A1 WO2016027506 A1 WO 2016027506A1 JP 2015061483 W JP2015061483 W JP 2015061483W WO 2016027506 A1 WO2016027506 A1 WO 2016027506A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
iron core
leaf spring
solenoid valve
movable iron
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/061483
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
渡辺　陽
Original Assignee
株式会社コガネイ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社コガネイ filed Critical 株式会社コガネイ
Priority to US15/504,519 priority Critical patent/US10024448B2/en
Publication of WO2016027506A1 publication Critical patent/WO2016027506A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F16K27/029—Electromagnetically actuated valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
    • F16F1/027—Planar, e.g. in sheet form; leaf springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18—Leaf springs
    • F16F1/185—Leaf springs characterised by shape or design of individual leaves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18—Leaf springs
    • F16F1/185—Leaf springs characterised by shape or design of individual leaves
    • F16F1/187—Leaf springs characterised by shape or design of individual leaves shaped into an open profile, i.e. C- or U-shaped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1464—Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1471—Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system with a kinematic mechanism, i.e. linkages, levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/0624—Lift valves
    • F16K31/0627—Lift valves with movable valve member positioned between seats
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0682—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid with an articulated or pivot armature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/24—Magnetic cores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/127—Assembling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures

Definitions

  • the present invention relates to a leaf spring provided on a movable iron core for driving a valve body of a solenoid valve, and a solenoid valve using the leaf spring.
  • An electromagnetic valve is used in which the communication hole is opened and closed by a poppet valve.
  • a 2-port solenoid valve having two ports an air supply port that communicates with the air pressure source and an output port that communicates with the device to be supplied, the state is switched between a state in which both ports are in communication and a state in which communication is interrupted. Switching control is performed by a poppet valve.
  • switching control for switching between two states is performed by a poppet valve.
  • One is a state in which the air supply port communicates with the output port, the communication between the exhaust port and the output port is blocked, and the compressed air is supplied from the output port to the supply target device.
  • the other is a state in which the communication between the supply port and the output port is cut off, and the exhaust port and the output port are connected to discharge the compressed air returned from the supplied device to the output port from the exhaust port to the outside. It is.
  • a solenoid for opening and closing the poppet valve has a fixed iron core around which a magnet wire is wound and a movable iron core that is driven by energizing the wound magnet wire, that is, a coil.
  • the poppet valve is driven by the movable iron core.
  • the movable iron core includes an oscillating type that oscillates around one end thereof, and the oscillating type movable iron core is also called a flapper or an armature.
  • Patent Documents 1 to 3 describe electromagnetic valves having such oscillating type movable iron cores.
  • the electromagnetic valves described in Patent Documents 1 to 3 include a U-shaped fixed iron core having two legs, and a coil is provided on at least one leg.
  • a compression coil spring is provided in the solenoid valve described in Patent Documents 1 and 2.
  • the compression coil spring urges a spring force against the flapper. Due to the spring force, the attracted surface of the flapper is separated from the magnetic attracting surface of the fixed iron core.
  • a compression coil spring is provided in the solenoid valve described in Patent Document 3.
  • the compression coil spring biases the spring force against the armature. Due to the spring force, the attracted surface of the armature as the movable iron core is separated from the magnetic attracting surface of the core as the fixed iron core.
  • An object of the present invention is to achieve miniaturization of a solenoid valve. Moreover, the objective of this invention is improving the assembly property of a solenoid valve.
  • the leaf spring for an electromagnetic valve is a leaf spring for an electromagnetic valve that applies a spring force in a direction to separate the attracted surface of the movable iron core from the magnetic attracting surface of the fixed iron core to the movable iron core of the electromagnetic valve, An engaging claw that engages with an engaging projection provided on the movable iron core, and a support piece that is integrally connected to the engaging claw and is sandwiched and fixed between a valve housing of the solenoid valve and a bobbin. And having.
  • the solenoid valve according to the present invention includes a valve housing in which a valve body that operates at a position that closes the communication hole by contacting the valve seat portion and a position that opens the communication hole away from the valve seat portion, and a fixed iron core.
  • a valve housing provided, a fixed iron core having a magnetic adsorption surface, a movable iron core provided with an adsorption surface to be adsorbed on the magnetic adsorption surface, and the adsorption surface with respect to the movable iron core of the electromagnetic valve And a leaf spring for a solenoid valve that applies a spring force in a direction away from the magnetic adsorption surface.
  • the leaf spring for the solenoid valve has an engagement claw that engages with an engagement protrusion of the movable iron core, and a support piece that is sandwiched between the valve housing and the bobbin.
  • a spring force is applied to the movable iron core in the direction of separating the attraction surface from the magnetic attraction surface of the fixed core. Since the leaf spring can be arranged in a direction along the movable iron core, the leaf spring can be incorporated in a small space between the valve housing and the bobbin. Thereby, a solenoid valve can be reduced in size. Moreover, since the leaf spring can be incorporated into the valve housing in a state of being assembled to the movable iron core, the electromagnetic valve can be easily assembled, and the assemblability of the electromagnetic valve can be improved.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the electromagnetic valve shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the spring member shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the valve driving member shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the fixed iron core shown in FIG. 3.
  • (A) is an enlarged sectional view taken along line 7A-7A in FIG. 1
  • (B) is an enlarged sectional view taken along line 7B-7B in FIG.
  • the electromagnetic valve 10 has a valve housing 11 made of resin.
  • the valve housing 11 has a front wall 12, a back wall 13, and side walls 14, 15 and is substantially a rectangular parallelepiped as a whole.
  • a flow path portion 16 is provided at one end portion in the longitudinal direction of the valve housing 11, and the other end portion is an open end 17.
  • the valve housing 11 has four wall bodies having a quadrilateral cross-sectional shape, and the bottom portion is closed by the flow path portion 16.
  • an accommodation space 18 for accommodating the components constituting the electromagnetic valve 10 is provided inside the valve housing 11, an accommodation space 18 for accommodating the components constituting the electromagnetic valve 10 is provided.
  • the flow path section 16 is provided with a first port 21, a second port 22, and a third port 23, and the electromagnetic valve 10 is a three-port electromagnetic valve.
  • Each of the ports 21 to 23 extends in the front-rear direction in the valve housing 11 and opens adjacent to the back wall 13 side of the valve housing 11.
  • the second port 22 is provided closer to the opening end 17 than the first port 21, and the third port 23 is provided closer to the opening end 17 than the second port 22.
  • a first valve seat portion 24 is provided on the front wall 12 side of the flow path portion 16.
  • the valve seat portion 24 is provided with a first communication hole 25 communicating with the first port 21, and the communication hole 25 extends in the longitudinal direction of the valve housing 11.
  • the communication hole 25 is opened at the bottom of the valve body accommodation hole 26 provided in the flow path portion 16 of the valve housing 11, and the second port 22 is opened on the inner peripheral surface of the valve body accommodation hole 26. Yes.
  • the first port 21 communicates with the second port 22 via the communication hole 25 and the valve body accommodation hole 26.
  • the flow path block 27 is inserted into the valve housing 11 from the open end 17 side of the valve housing 11. As shown in FIG. 7, when the flow path block 27 is assembled in the valve housing 11, the bottom surface of the flow path block 27 comes into contact with the abutting surface 16 a provided in the flow path portion 16.
  • the flow path block 27 constitutes a part of the valve housing 11.
  • the flow path block 27 partitions the valve body accommodation hole 26 into the opening end 17 side and the bottom side.
  • the flow path block 27 is positioned by the flow path block 27 coming into contact with the abutting surface 16a.
  • a fitting hole 28 is formed between the second port 22 and the third port 23 of the flow path portion 16. Further, the fitting hole 29 is formed closer to the opening end 17 than the third port 23.
  • Each of the fitting holes 28 and 29 has a substantially quadrangular inner peripheral surface.
  • the flow path block 27 has a first flow path forming portion 31 fitted in the fitting hole 28 and a second flow path forming portion 32 fitted in the fitting hole 29.
  • a spacer 33 is provided between the path forming portions 31 and 32. Both the flow path forming portions 31 and 32 and the spacer 33 are integrally formed of resin.
  • the second valve seat portion 34 is provided in the first flow path forming portion 31 so as to face the first valve seat portion 24.
  • a second communication hole 35 is provided in the second valve seat portion 34 so as to be coaxial with the first communication hole 25, and the second communication hole 35 opens into the valve body accommodation hole 26.
  • the spacer 33 of the flow path block 27 is provided with a communication path 36 that allows the second communication hole 35 and the third port 23 to communicate with each other.
  • the second port 22 communicates with the third port 23 via the valve element housing hole 26, the second communication hole 35, and the communication path 36.
  • the seal member 37 seals between the first flow path forming portion 31 of the flow path block 27 and the valve housing 11.
  • the seal member 38 seals between the second flow path forming portion 32 and the valve housing 11.
  • a poppet valve 41 which is a rubber valve body, is accommodated in the valve body accommodation hole 26.
  • the poppet valve 41 is inserted and attached from below into a cylindrical portion 43 of a valve drive member 42 made of metal or resin.
  • the valve drive member 42 has two drive pieces 44 integrated with the cylindrical portion 43.
  • the drive piece 44 is inserted into two through holes 45 formed in the flow path block 27 and moves freely in the axial direction.
  • a circular arc surface is formed at the tip end portion 44 a of the drive piece 44, and the tip end portion 44 a protrudes from the flow path block 27 toward the opening end 17 of the valve housing 11 as shown in FIG. 8.
  • valve element accommodation hole 26 in which the poppet valve 41 and the cylindrical portion 43 are accommodated is opened toward the opening end 17 of the valve housing 11 through the fitting holes 28 and 29. Therefore, the valve drive member 42 and the flow path block 27 are inserted into the valve housing 11 from the open end 17 side in a state where the drive piece 44 is inserted into the through hole 45. As described above, the valve drive member 42 and the flow path block 27 are incorporated in the flow path portion 16, and the poppet valve 41 is disposed in the valve body accommodation hole 26.
  • Both end surfaces of the poppet valve 41 are contact surfaces that contact the valve seat portions 24 and 34.
  • the poppet valve 41 opens the first communication hole 25. Closed and located at a closed position where communication between the first port 21 and the second port 22 is blocked, and located at an open position where the second port 22 and the third port 23 are communicated.
  • the poppet valve 41 has the second communication hole 35.
  • a compression coil spring 46 is mounted as a spring member between the poppet valve 41 and the flow path portion 16. The spring force in the direction toward the second valve seat portion 34 is urged by the coil spring 46 to the poppet valve 41.
  • a fixed iron core 50 made of a magnetic material is incorporated in the valve housing 11.
  • the fixed iron core 50 has a drive leg 51 and a support leg 52 extending in parallel with each other, and the drive leg 51 and the support leg 52 are along the longitudinal direction of the valve housing 11.
  • the fixed iron core 50 is incorporated in the valve housing 11.
  • the base end portions of the drive leg 51 and the support leg 52 are integrated with each other via a yoke portion 53, and the fixed iron core 50 is U-shaped.
  • the fixed iron core 50 includes the drive leg 51, the support leg 52, and the yoke portion 53 configured integrally.
  • the drive leg 51, the support leg 52, and the yoke portion 53 each have a quadrilateral cross section. As shown in FIG. 6, the width dimension W ⁇ b> 1 of the support leg 52 is larger than the width dimension W ⁇ b> 2 of the drive leg 51, and the width dimension of the yoke portion 53 is substantially the same as the width dimension of the support leg 52.
  • a seal flange 78 having a depth dimension larger than that of the support leg 52 is provided at the tip of the support leg 52.
  • an abutting protrusion 67 is formed on the distal end side of the support leg 52 with respect to the seal flange 78. That is, the contact protrusion 67 is formed on the support leg 52, and the contact protrusion 67 is located on the tip side of the seal flange 78.
  • the width dimension W ⁇ b> 1 of the support leg 52 is the same as the width dimension of the yoke portion 53 and the seal flange 78.
  • the width dimension W2 of the drive leg 51 is smaller than the width dimension W1 of the support leg 52.
  • the width dimension W3 of the contact protrusion 67 is also smaller than the width dimension W1 of the support leg 52.
  • the depth dimension D2 of the contact protrusion 67 is smaller than the depth dimension D1 of the seal flange 78.
  • a seal surface surrounding the contact protrusion 67 is formed on the surface of the seal flange 78 on the flow channel block 27 side.
  • a seal surface surrounding the drive leg 51 is formed on the surface of the yoke portion 53 on the flow path block 27 side.
  • the bobbin 54 made of a resin material is attached to the fixed iron core 50.
  • the bobbin 54 has a cylindrical main body 55 through which the drive leg 51 passes, and a magnet wire is wound around the outer side of the cylindrical main body 55 to form a coil 56.
  • One end of the cylindrical main body 55 is provided with a contact flange 57 that abuts against the inner surface of the yoke portion 53, and the contact flange 57 is integrated with the cylindrical main body 55.
  • the other end of the cylindrical main body 55 is provided with a fixing flange 58 fitted to the inner surface of the valve housing 11, and the fixing flange 58 is integrated with the cylindrical main body 55.
  • the drive protrusion 66 at the tip end of the drive leg 51 and the contact protrusion 67 at the tip end of the support leg 52 protrude from the fixed flange 58 toward the flow path block 27.
  • a fitting projection 77 is provided on the front end surface of the fixing flange 58, and a first sealing member 81 for sealing is attached to the outside of the fitting projection 77.
  • a seal flange 78 is provided on the contact protrusion 67 at the tip of the support leg 52, and the seal flange 78 surrounds the contact protrusion 67.
  • a second sealing member 82 for sealing is attached between the seal flange 78 and the fixed flange 58.
  • an airtight seal member 83 is mounted between the contact flange 57 and the yoke portion 53 so as to surround the drive leg 51.
  • the first seal member 81 seals between the fitting protrusion 77 of the fixed flange 58 and the inner surface of the valve housing 11, and the second seal member 82 is housed in a groove formed on the inner surface of the fixed flange 58 and sealed.
  • the gap between the front end surface of the flange 78 and the fixed flange 58 is sealed.
  • the seal member 83 is accommodated in a groove formed on the inner surface of the contact flange 57 to seal the seal surface between the yoke portion 53 and the contact flange 57.
  • the respective seal members 82, 83 will not fall off the fixed core 50. . That is, if the fixed iron core 50 is inserted into the bobbin 54 in a state where the seal members 82 and 83 are attached to the respective seal surfaces, these can be easily assembled.
  • an iron core accommodating chamber 59 is formed, and a movable iron core 60 is provided in the iron core accommodating chamber 59.
  • the movable iron core 60 is disposed between the tip of the drive leg 51 and the tip of the support leg 52, that is, along the tip of the fixed iron core 50.
  • An arc-shaped sliding contact surface 61 that is curved along the longitudinal direction of the movable core 60 is provided at one end of the movable core 60.
  • an arcuate sliding contact surface 62 is provided at the tip of the support leg 52.
  • the sliding contact surface 61 of the movable iron core 60 is abutted against the sliding contact surface 62 of the support leg 52, and the movable iron core 60 swings around its one end.
  • the sliding contact surface 61 is a concave surface, and the sliding contact surface 61 extends linearly in the width direction of the movable iron core 60 as shown in FIG.
  • the sliding contact surface 62 is a convex surface, and the sliding contact surface 62 extends linearly in the width direction of the support leg 52 as shown in FIGS. 3 and 6.
  • the movable iron core 60 swings around the center point of the circular arc surface of the sliding contact surface 62 that is a convex surface.
  • one end of the movable iron core 60 is abutted against the support leg 52 and corresponds to the center of oscillation.
  • the other end of the movable iron core 60 is a swinging end that swings between a position in contact with the driving leg 51 and a position away from the driving leg 51.
  • a sliding contact surface 61 is provided on the movable iron core 60, and the sliding contact surface 61 contacts an arcuate sliding contact surface 62 provided at the tip of the support leg 52. Therefore, the movable iron core 60 is swung without using a member such as a shaft member for fixing the movable iron core 60 to the support leg 52. Thereby, since a shaft member etc.
  • the movable iron core 60 always swings around a constant swing center without using a member for securing the swing center, and a constant opening / closing accuracy is maintained.
  • the sliding contact surface 61 is a convex surface and the sliding contact surface 62 is a concave surface
  • the movable iron core 60 swings around the center point of the arc surface of the sliding contact surface 61 that is a convex surface.
  • a magnetic attracting surface 63 is formed on the front end surface of the drive leg 51, and an attracted surface 64 is formed on the other end of the movable iron core 60.
  • the attracted surface 64 faces the magnetic attracting surface 63, and the attracted surface 64 is formed by a concave groove 65 formed in a V shape in the longitudinal direction of the movable iron core 60.
  • the magnetic attraction surface 63 is formed by a V-shaped drive protrusion 66 that enters the recessed groove 65.
  • the movable iron core 60 is enlarged as compared with the case where the magnetic attracting surface 63 and the attracted surface 64 are formed as flat surfaces. Instead, each area is formed large. Even if each of the magnetic attracting surface 63 and the attracted surface 64 is formed as an arc surface in the same manner as the sliding contact surface 61 and the sliding contact surface 62, the respective areas are similarly formed large.
  • the sliding contact surface 61 and the attracted surface 64 of the movable iron core 60 are provided on the surface facing the fixed iron core 50, that is, the iron core facing surface 60 a, and this iron core facing surface 60 a faces the opening end 17 side of the valve housing 11. ing.
  • a steel plate spring 70 as a spring member is provided in the iron core accommodating chamber 59.
  • the leaf spring 70 is located between the movable iron core 60 and the flow path block 27.
  • the leaf spring 70 has two support pieces 71.
  • the movable iron core 60 has an iron core facing surface 60a and a bottom surface that is a surface opposite to the iron core facing surface 60a, that is, a valve driving surface 60b.
  • the two support pieces 71 of the leaf spring 70 extend along the valve drive surface 60b.
  • Each support piece 71 extends along the valve drive surface 60 b on the side surface side of the movable iron core 60, and each support piece 71 is provided with a mounting claw 72. As shown in FIG.
  • two mounting claw receiving portions 95 are provided below the fixing flange 58 of the bobbin 54.
  • the mounting claw 72 of the leaf spring 70 engages with the mounting claw receiving portion 95 of the bobbin 54.
  • a tension piece 73 extending along the support piece 71 is provided between the both support pieces 71, and the base end portion of the tension piece 73 and the base end portion of the support piece 71 are integrated by a connecting portion 74. Yes.
  • the pulling piece 73 extends along the valve drive surface 60 b of the movable iron core 60.
  • An engaging projection 76 is provided at the swing end of the movable iron core 60.
  • An engaging claw 75 that engages with the engaging protrusion 76 of the movable iron core 60 is provided at the tip of the pulling piece 73.
  • the tension piece 73 of the leaf spring 70 for the solenoid valve extends from the connecting portion 74 facing the one end portion side of the movable iron core 60 to the swing end portion side of the movable iron core 60. Further, on both sides of the pulling piece 73, support pieces 71 extend from the connecting portion 74 to the swing end side.
  • the movable iron core 60 is attached to the leaf spring 70 by the engagement of the engagement protrusion 76 and the engagement claw 75 of the leaf spring 70. Further, the leaf spring 70 to which the movable iron core 60 is attached is attached to the bobbin 54 by the engagement of the attachment claw 72 of the leaf spring 70 and the attachment claw receiving portion 95 of the bobbin 54. Thus, the movable iron core 60, the leaf spring 70, and the bobbin 54 are temporarily assembled by engagement, and the leaf spring 70 is sandwiched between the flow path block 27 and the bobbin 54 that constitute a part of the valve housing 11, and is fixed. Is done.
  • the pulling piece 73 has a spring force in a direction away from the movable iron core 60 than the support piece 71, that is, a direction approaching the flow path block 27. Accordingly, the leaf spring 70 applies two forces to the movable iron core 60. One is a force that presses the sliding contact surface 61 on one end side of the movable iron core 60 against the sliding contact surface 62 of the support leg 52, and the other is an attracted surface on the other end of the movable iron core 60. 64 is a force in a direction in which 64 is separated from the magnetic attracting surface 63 of the drive leg 51.
  • the leaf spring 70 biases the spring force in the direction toward the first valve seat portion 24 against the poppet valve 41.
  • the plate-like portion excluding the engagement claw 75 and the mounting claw 72 is disposed in the gap between the valve drive surface 60 b of the movable iron core 60 and the flow path block 27. Therefore, the space for accommodating the leaf spring 70 can be reduced. Under the arranged state, the leaf spring 70 contacts the surface of the flow path block 27 on the opening end side and the bobbin 54.
  • the tip end portion 44 a of the drive piece 44 of the valve drive member 42 is a contact portion that contacts the movable iron core 60. That is, the leaf spring 70 biases the movable iron core 60 with a spring force. The swinging end portion of the movable iron core 60 presses the poppet valve 41 toward the first valve seat portion 24 by the spring force. Therefore, when no drive current is supplied to the coil 56, the attracted surface 64 is separated from the magnetic attracting surface 63 by the spring force of the leaf spring 70 as shown in FIG. The movable iron core 60 presses the poppet valve 41 against the first valve seat portion 24 against the spring force of the compression coil spring 46 via the valve driving member 42. Thereby, the communication between the first port 21 and the second port 22 is blocked.
  • the contact portion that is, the tip end portion 44a of the drive piece 44 of the valve drive member 42 serves as a fulcrum of the pulling force to the movable iron core 60
  • the engaging projection 76 serves as the force point of the pulling force
  • the sliding contact surface 61 serves as the action point.
  • the leaf spring 70 presses the sliding contact surface 61 against the sliding contact surface 62.
  • the leaf spring 70 has a function of applying a spring force to the movable iron core 60 in a direction separating the attracted surface 64 from the magnetic attracting surface 63 and a function of fixing the sliding contact surface 61 to the sliding contact surface 62.
  • the poppet valve 41 and the coil spring 46 are attached to the valve driving member 42 in advance. Subsequently, the flow path block 27 assembled with the valve driving member 42 is inserted into the valve housing 11 from the open end 17, and the flow path block 27 is attached to the flow path portion 16 of the valve housing 11.
  • a bobbin 54 is mounted on the fixed iron core 50 in advance, and a coil 56 is wound around the bobbin 54.
  • the movable iron core 60, the leaf spring 70, and the bobbin 54 that are temporarily assembled by engagement are inserted into the valve housing 11 from the open end 17. The movable iron core 60 is abutted against the tip end portion 44a of the valve drive member 42.
  • the flow path block 27 and the valve housing 11 and the vertical position is determined. Since the peripheral portion of the bottom surface of the leaf spring 70 is in contact with the upper surface portion of the flow path block 27, the vertical positions of the leaf spring 70 and the flow path block 27 are determined. Since the bottom surfaces 96 and 97 of the fitting protrusions 77 of the bobbin 54 abut against the edge 98 of the support piece 71 of the leaf spring 70 and the edge 99 of the connecting portion 74, the vertical positions of the bobbin 54 and the leaf spring 70 are determined.
  • the vertical positions of the fixed iron core 50 and the bobbin 54 are determined.
  • the valve housing 11, the flow path block 27, the leaf spring 70, the bobbin 54, and the fixed iron core 50 have contact surfaces that contact each other. The position is fixed. Thereby, it will be in the temporary assembly state by which all the components inserted in the valve housing 11 were positioned and fixed.
  • the electromagnetic valve 10 includes a valve housing 11 having a flow path portion 16 at the bottom, a poppet valve 41 is disposed in the flow path portion 16 of the valve housing 11, and poppets such as a fixed iron core 50 and a movable iron core 60. Components for driving the valve 41 are incorporated.
  • the poppet valve 41 and the member that drives the poppet valve 41 are incorporated in the single valve housing 11. Therefore, compared with the case where the member for housing the valve body and the housing for housing the part for driving the valve body are provided, the number of parts can be reduced in the present invention. Assembly workability can be improved.
  • the flow path portion 16 is opened toward the opening end 17 of the valve housing 11, and the accommodation space 18 in which members constituting the electromagnetic valve 10 are accommodated is opened at the opening end 17. Therefore, the electromagnetic valve 10 can be assembled by inserting all the components such as the movable iron core 60 constituting the electromagnetic valve 10 in one direction from the opening end 17 side.
  • the fixed iron core 50 and the coil 56 are attached to the bobbin 54.
  • the fixed iron core 50 is fixed by engaging with the engaging claw 75 of the leaf spring 70, and the mounting claw 72 of the leaf spring is engaged and fixed by the mounting claw receiving portion 95 of the bobbin 54.
  • the fixed iron core 50, the coil 56, the bobbin 54, the leaf spring 70, and the movable iron core 60 are temporarily assembled and integrated before being put into the valve housing 11.
  • the movable iron core 60 is reliably positioned with respect to the fixed iron core 50 by the contact between the arcuate sliding contact surface 62 and the sliding contact surface 61. Thereby, the small solenoid valve 10 can be assembled easily.
  • a liquid resin 84 is injected into the valve housing 11 and cured.
  • the fixed iron core 50 and the bobbin 54 are fixed to the valve housing 11.
  • the seal member 82 may flow into the iron core accommodating chamber 59 from the gap between the fixing flange 58 of the bobbin 54 and the valve housing 11. Is prevented.
  • the sealing member 82 prevents the liquid resin 84 from flowing into the iron core accommodating chamber 59 from between the support leg 52 and the fixing flange 58.
  • the solenoid valve 10 Before the liquid resin 84 is injected into the valve housing 11, the solenoid valve 10 is in a temporarily assembled state. Under this temporary assembly state, all parts incorporated in the valve housing 11 are positioned at predetermined positions. In addition, the seal member 81 seals between the fixed flange 58 and the valve housing 11, the seal member 82 seals between the fixed flange 58 and the seal flange 78, and the seal member 83 further contacts the yoke portion 53 and the contact flange. A space between 57 is sealed. Therefore, when the pressurized air is supplied to the first port 21 and the drive current is supplied to the coil 56 in the temporarily assembled state, the electromagnetic valve 10 can be operated to check the characteristics of the electromagnetic valve 10. it can.
  • parts such as the fixed iron core 50 in which the coil 56 is assembled may be removed from the valve housing 11 to replace the defective part. it can. Therefore, for example, even if only the coil 56 is defective, the fixed iron core 50 can be reused, and the production yield of the solenoid valve 10 can be improved.
  • Compressed air supplied from the first port 21 or the like flows into the iron core accommodating chamber 59 through the through hole 45 and flows into the gap between the drive leg 51 and the bobbin 54. However, the compressed air is sealed by the airtight seal member 83 and does not leak outside from the valve housing 11.
  • a substrate 85 is mounted on the front wall 12 of the valve housing 11.
  • a plurality of substrate support claws 86 are provided on the front wall 12, and the substrate 85 is attached to the valve housing 11 by the substrate support claws 86.
  • the energizing terminal 87 provided on the contact flange 57 is connected to the winding of the coil 56, and when the substrate 85 is attached to the front wall 12, the energizing terminal 87 is connected to a through hole provided on the substrate 85.
  • the substrate 85 is provided with a power supply terminal 88 for supplying a drive current to the coil 56 from the outside.
  • an end surface cover 91 is detachably attached to the open end 17 of the valve housing 11.
  • the end surface cover 91 is provided with a socket portion 92 to which a connector (not shown) is attached.
  • a connector attached to the socket portion 92 is connected to the power supply terminal 88.
  • a front cover 93 is attached to the front wall 12 of the valve housing 11, and the substrate 85 is covered with the front cover 93.
  • the end cover 91 When operating the solenoid valve 10 under the temporary assembly state, the end cover 91 is not attached to the valve housing 11 and the fixed iron core 50 is pressed downward from the outside. Thereby, the assembly dimensions are managed as designed. Further, the internal parts do not jump out by the compressed air.
  • the side on which the substrate 85 is provided is the front surface of the valve housing 11, the opposite side is the back surface, and the portion where the ports 21 to 23 are formed is the bottom portion of the valve housing 11. Further, a portion of the valve housing 11 to which the end surface cover 91 is attached is an open end 17.
  • the first port 21 is connected to the pneumatic source by an air supply pipe. It becomes an air supply port.
  • the second port 22 is an output port that supplies compressed air to the pressure chamber of the pneumatic cylinder, and the third port 23 is an exhaust port that exhausts compressed air returned from the pressure chamber. Therefore, when the coil 56 is not energized, the movable iron core 60 presses the valve drive member 42 by the spring force of the leaf spring 70 and the poppet valve 41 contacts the valve seat portion 24 as shown in FIG.
  • the poppet valve 41 is located at a closed position where communication between the port 21 and the port 22 is blocked, and is located at an open position where the port 22 and the port 23 are communicated. Under this state, the air discharged from the pressure chamber of the pneumatic cylinder is discharged from the third port 23 to the outside.
  • the movable iron core 60 is attracted to the magnetic attracting surface 63 of the drive leg 51 against the spring force of the leaf spring 70, as shown in FIG.
  • the surface 64 is attracted to the magnetic attracting surface 63.
  • the poppet valve 41 is located at the closed position where the communication between the second port 22 and the third port 23 is blocked, and the open position where the first port 21 and the second port 22 are communicated with each other. Located in. Under this state, compressed air is supplied from the first port 21 to the pressure chamber of the pneumatic cylinder via the second port 22.
  • the back wall 13 on the bottom side of the valve housing 11 is provided on the back wall 13 to seal the gap between the block-shaped member and each port 21 to 23.
  • a seal member 94 is attached.
  • the poppet valve 41 is an open position for supplying the compressed air supplied from the port 21 to the supplied member. And the closed position where supply is stopped, and the supply of compressed air to the device to be supplied is controlled. In that case, the channel block 27 having only the first channel forming portion 31 is used. Even in such a form, the small solenoid valve 10 can be easily assembled by inserting the members constituting the solenoid valve 10 in one direction from the opening end 17 side.
  • FIGS. 9 to 12 are cross-sectional views showing a solenoid valve 10 which is a modified example.
  • the same reference numerals are given to members having commonality with the members constituting the electromagnetic valve 10 described above.
  • the first port 21 to the third port 23 extend in the longitudinal direction of the valve housing 11 and are opened on the bottom surface of the valve housing 11.
  • the first port 21 is provided in the valve seat portion 24 and opens at the bottom surface of the valve body accommodation hole 26, and the second port 22 also opens at the bottom surface of the valve body accommodation hole 26.
  • the forms of the ports 21 to 23 there are a back surface forming form as shown in FIGS. 1 and 2 and a bottom surface forming form as shown in FIG.
  • the flow path portion 16 is not provided with the third port 23 shown in FIGS. 1 and 2, but is provided with the first port 21 and the second port 22. ing. Therefore, this solenoid valve is a two-port solenoid valve, and when the drive current is not supplied to the coil 56, the poppet valve 41 contacts the valve seat portion 24 as shown in FIG. Communication between the first port 21 and the second port 22 is blocked. On the other hand, when energized, the poppet valve 41 is separated from the valve seat portion 24 and the first port 21 and the second port 22 communicate with each other.
  • the solenoid valve 10 shown in FIG. 12 is a two-port solenoid valve similar to that in FIG. 11, and the first port 21 and the second port 22 extend in the longitudinal direction of the valve housing 11. Is open. Therefore, both ports 21 and 22 are in the form of bottom surface formation.
  • This solenoid valve is applied to a pneumatic circuit for supplying compressed air from a pneumatic supply source to a pneumatic actuator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Abstract

電磁弁用の板ばね（７０）は、可動鉄心に設けられた係合突起に係合する係合爪（７５）と、バルブハウジングとボビンとの間に挟み込まれて固定される支持片（７１）とを有している。ボビンに設けられた装着爪受け部に係合する装着爪（７２）が支持片（７１）に設けられている。係合爪（７５）は引っ張り片（７３）の先端に設けられており、引っ張り片（７３）の基端部は連結部（７４）により支持片（７１）に連結される。

Description

電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁
　本発明は、電磁弁の弁体を駆動するための可動鉄心に設けられる板ばね、および板ばねを用いた電磁弁に関する。
　空気圧機器等の被供給機器に対する圧縮空気の供給を制御したり、空気圧機器等からの圧縮空気の排出を制御したり、さらには連通路の切り換えを制御するために、弁座部に設けられた連通孔をポペット弁により開閉するようにした電磁弁が用いられている。
　空気圧源に連通される給気ポートと、被供給機器に連通される出力ポートの２つのポートを有する２ポート電磁弁においては、両方のポートを連通させる状態と、連通を遮断する状態とに切り換える切換制御がポペット弁により行われる。一方、給気ポートと出力ポートに加えて排気ポートを有する３ポート電磁弁においては、２つの状態に切り換える切換制御がポペット弁により行われる。一つは、給気ポートを出力ポートに連通させ、排気ポートと出力ポートとの連通を遮断させ、出力ポートから被供給機器へ圧縮空気を供給する状態である。他の一つは、給気ポートと出力ポートとの連通を遮断させ、排気ポートと出力ポートとを連通させて被供給機器から出力ポートに戻された圧縮空気を排気ポートから外部に排出する状態である。
　ポペット弁を開閉するためのソレノイドは、マグネットワイヤが巻き付けられた固定鉄心と、巻き付けられたマグネットワイヤつまりコイルへの通電により駆動される可動鉄心とを有し、ポペット弁は可動鉄心により駆動される。可動鉄心には、その一端部を中心に揺動させるようにした揺動型があり、揺動型の可動鉄心は、フラッパやアーマチュアとも言われる。このような揺動型の可動鉄心を有する電磁弁が特許文献１～３に記載されている。
特開平８－３２１４１９号公報 特開平８－３３０１３０号公報 特表２０１０－５０４４７８号公報
　特許文献１～３に記載された電磁弁は、２つの脚部を有するＵ字型の固定鉄心を備え、少なくとも一方の脚部にコイルが設けられている。特許文献１および２に記載された電磁弁においては、圧縮コイルばねが設けられている。圧縮コイルばねは、フラッパに対してばね力を付勢する。ばね力により、フラッパの被吸着面は固定鉄心の磁気吸着面から離れる。また、特許文献３に記載された電磁弁においては、圧縮コイルばねが設けられている。圧縮コイルばねはアーマチュアに対してばね力を付勢する。ばね力により、可動鉄心としてのアーマチュアの被吸着面は、固定鉄心としてのコアの磁気吸着面から離れる。
　上記のように、圧縮コイルばねを用いてフラッパやアーマチュアにばね力を付勢するようにした電磁弁においては、バルブハウジング内に圧縮コイルばねを収容するためのスペースを確保する必要があり、電磁弁を小型化することが困難となる。また、バルブハウジング内に圧縮コイルばねを組み込むようにすると、電磁弁の組立を容易に行うことができない。
　本発明の目的は、電磁弁の小型化を達成することにある。また、本発明の目的は、電磁弁の組立性を向上することにある。
　本発明の電磁弁用板ばねは、電磁弁の可動鉄心に対して、前記可動鉄心の被吸着面を固定鉄心の磁気吸着面から引き離す方向にばね力を与える電磁弁用板ばねであって、前記可動鉄心に設けられた係合突起に係合する係合爪と、前記係合爪に一体となって連なり、前記電磁弁のバルブハウジングとボビンとの間に挟み込まれて固定される支持片と、を有する。
　本発明の電磁弁は、弁座部に当接して連通孔を閉じる位置と前記弁座部から離れて前記連通孔を開放する位置とに作動する弁体が組み込まれるバルブハウジングと、固定鉄心が設けられるバルブハウジングと、磁気吸着面を有する固定鉄心と、前記磁気吸着面に吸着される被吸着面が設けられた可動鉄心と、前記電磁弁の可動鉄心に対して、前記被吸着面を前記磁気吸着面から引き離す方向にばね力を与える上記電磁弁用板ばねと、を有する。
　電磁弁用の板ばねは、可動鉄心の係合突起に係合する係合爪と、バルブハウジングとボビンとの間に挟み込まれる支持片とを有しており、板ばねにより、可動鉄心の被吸着面を固定鉄心の磁気吸着面から引き離す方向のばね力が可動鉄心に与えられる。板ばねは、可動鉄心に沿う方向に配置することができるので、バルブハウジングとボビンとの間の僅かなスペースに板ばねを組み込むことができる。これにより、電磁弁を小型化することができる。しかも、板ばねは可動鉄心に組み付けた状態としてバルブハウジングに組み込むことができるので、電磁弁を容易に組み立てることができ、電磁弁の組立性を向上させることができる。
本発明の一実施の形態である電磁弁の断面図であり、コイルへの通電が停止された状態を示す。 コイルが通電された状態における図１の電磁弁を示す断面図である。 図１および図２に示した電磁弁の分解斜視図である。 図３に示されたばね部材の拡大斜視図である。 図３に示された弁駆動部材の拡大斜視図である。 図３に示された固定鉄心の拡大斜視図である。 （Ａ）は図１における７Ａ－７Ａ線拡大断面図であり、（Ｂ）は図１における７Ｂ－７Ｂ線拡大断面図である。 流路ブロックを取り除いた状態における図２の一部を示す拡大断面図である。 変形例である電磁弁を示す断面図である。 （Ａ）は図９における１０Ａ－１０Ａ線拡大断面図であり、（Ｂ）は図９における１０Ｂ－１０Ｂ線拡大断面図である。 他の変形例である電磁弁を示す断面図である。 さらに他の変形例である電磁弁を示す断面図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１～図３に示されるように、電磁弁１０は樹脂製のバルブハウジング１１を有している。バルブハウジング１１は、図３に示されるように、正面壁１２と背面壁１３と側面壁１４，１５とを有し、全体的にほぼ直方体となっている。バルブハウジング１１の長手方向の一端部には、図１および図２に示されるように、流路部１６が設けられており、他端部は開口端１７となっている。このように、バルブハウジング１１は、横断面形状が四辺形となる４つの壁体を有し、底部が流路部１６により閉塞されている。バルブハウジング１１の内部には、電磁弁１０を構成する部品を収容するための収容空間１８が設けられている。
　流路部１６には、第１のポート２１と第２のポート２２と第３のポート２３とが設けられており、電磁弁１０は３ポート電磁弁である。それぞれのポート２１～２３は、バルブハウジング１１内に前後方向に延びており、また、バルブハウジング１１の背面壁１３側に隣り合って開口されている。第２のポート２２は第１のポート２１よりも開口端１７側に設けられ、第３のポート２３は第２のポート２２よりも開口端１７側に設けられている。
　流路部１６の正面壁１２側には、第１の弁座部２４が設けられている。この弁座部２４には第１のポート２１に連通する第１の連通孔２５が設けられ、この連通孔２５はバルブハウジング１１の長手方向に延びている。連通孔２５は、バルブハウジング１１の流路部１６に設けられた弁体収容孔２６の底部に開口しており、弁体収容孔２６の内周面には第２のポート２２が開口している。これにより、第１のポート２１は、連通孔２５および弁体収容孔２６を介して第２のポート２２に連通する。
　バルブハウジング１１の開口端１７側から、流路ブロック２７がバルブハウジング１１内に挿入される。図７に示すように、流路ブロック２７がバルブハウジング１１内に組み付けられると、流路ブロック２７の底面が流路部１６に設けられた突き当て面１６ａに当接する。流路ブロック２７はバルブハウジング１１の一部を構成する。流路ブロック２７は、弁体収容孔２６を開口端１７側と底部側とに仕切る。流路ブロック２７が突き当て面１６ａに当接することにより、流路ブロック２７が位置決めされる。
　嵌合孔２８が、流路部１６の第２のポート２２と第３のポート２３の間に形成される。さらに、嵌合孔２９が、第３のポート２３よりも開口端１７側に形成される。それぞれの嵌合孔２８，２９は、ほぼ四辺形の内周面を有している。流路ブロック２７は、嵌合孔２８に嵌合される第１の流路形成部３１と、嵌合孔２９に嵌合される第２の流路形成部３２とを有し、両方の流路形成部３１，３２の間にはスペーサ３３が設けられている。両方の流路形成部３１，３２とスペーサ３３は一体となって樹脂により成形される。
　第２の弁座部３４が、第１の弁座部２４に対向して第１の流路形成部３１に設けられている。第２の連通孔３５が、第１の連通孔２５と同軸となって第２の弁座部３４に設けられ、第２の連通孔３５は、弁体収容孔２６に開口している。流路ブロック２７のスペーサ３３には、第２の連通孔３５と第３のポート２３とを連通させる連通路３６が設けられている。これにより、第２のポート２２は、弁体収容孔２６、第２の連通孔３５および連通路３６を介して第３のポート２３に連通する。シール部材３７は、流路ブロック２７の第１の流路形成部３１とバルブハウジング１１との間をシールする。シール部材３８は、第２の流路形成部３２とバルブハウジング１１との間をシールする。
　ゴム製の弁体であるポペット弁４１が、弁体収容孔２６に収容されている。ポペット弁４１は、金属製または樹脂製の弁駆動部材４２の円筒部４３内に、下方から挿入されて装着されている。弁駆動部材４２は、図３および図５に示されるように、円筒部４３と一体となった２つの駆動片４４を有している。駆動片４４は、流路ブロック２７に形成された２つの貫通孔４５に挿入され、軸方向に自在に移動する。円弧面が駆動片４４の先端部４４ａに形成されており、図８に示されるように、先端部４４ａは流路ブロック２７からバルブハウジング１１の開口端１７に向けて突出する。
　ポペット弁４１と円筒部４３が収容される弁体収容孔２６は、嵌合孔２８，２９を介してバルブハウジング１１の開口端１７に向けて開口されている。したがって、弁駆動部材４２と流路ブロック２７は、駆動片４４が貫通孔４５に挿入された状態で、開口端１７側からバルブハウジング１１内に挿入される。このように、弁駆動部材４２と流路ブロック２７は流路部１６に組み込まれ、ポペット弁４１は弁体収容孔２６内に配置される。
　ポペット弁４１の両端面は弁座部２４，３４に当接する当接面となっている。図１に示されるように、ポペット弁４１が、第２の弁座部３４から離れて第１の弁座部２４に当接する位置に位置すると、ポペット弁４１は、第１の連通孔２５を閉じて、第１のポート２１と第２のポート２２との連通を遮断する閉塞位置に位置し、第２のポート２２と第３のポート２３とを連通させる開放位置に位置する。一方、図２に示されるように、ポペット弁４１が第１の弁座部２４から離れて第２の弁座部３４に当接する位置に位置すると、ポペット弁４１は、第２の連通孔３５を閉じて、第１のポート２１と第２のポート２２とを連通させる開放位置に位置し、第２のポート２２と第３のポート２３との連通を遮断する閉塞位置に位置する。このように、ポペット弁４１は、第１の弁座部２４に当接して第１の連通孔２５を閉じる位置と、第２の弁座部３４に当接して第２の連通孔３５を閉じる位置とに作動する。ポペット弁４１と流路部１６との間には、ばね部材として圧縮コイルばね４６が装着されている。このコイルばね４６により、第２の弁座部３４に向かう方向のばね力がポペット弁４１に付勢される。
　バルブハウジング１１内には、磁性材料からなる固定鉄心５０が組み込まれる。固定鉄心５０は、図３および図６に示されるように、相互に平行に延びる駆動脚５１と支持脚５２とを有し、駆動脚５１と支持脚５２がバルブハウジング１１の長手方向に沿うようにして固定鉄心５０はバルブハウジング１１内に組み込まれる。駆動脚５１と支持脚５２の基端部はヨーク部５３を介して一体となっており、固定鉄心５０はＵ字形状となっている。このように、固定鉄心５０は、駆動脚５１と支持脚５２とヨーク部５３が一体に構成されている。従って、固定鉄心５０を２つの部材により形成した場合に比して、電磁弁１０の部品点数を低減することができ、電磁弁１０の小型化と組立作業性を向上することができる。駆動脚５１と支持脚５２とヨーク部５３は、それぞれ横断面が四辺形となっている。図６に示されるように、支持脚５２の幅寸法Ｗ１は、駆動脚５１の幅寸法Ｗ２よりも大きく、ヨーク部５３の幅寸法は支持脚５２の幅寸法とほぼ同一となっている。
　また、支持脚５２よりも奥行き寸法が大きいシールフランジ７８が、支持脚５２の先端部に設けられている。さらに、支持脚５２のシールフランジ７８よりも先端側には、当接突起６７が形成されている。つまり、当接突起６７が支持脚５２に形成され、当接突起６７はシールフランジ７８よりも先端側に位置している。図６に示されるように、支持脚５２の幅寸法Ｗ１は、ヨーク部５３およびシールフランジ７８の幅寸法と同一である。それに対して、駆動脚５１の幅寸法Ｗ２は支持脚５２の幅寸法Ｗ１よりも小さい。同様に、当接突起６７の幅寸法Ｗ３も支持脚５２の幅寸法Ｗ１よりも小さい。また、当接突起６７の奥行き寸法Ｄ２は、シールフランジ７８の奥行き寸法Ｄ１より小さい。これにより、シールフランジ７８の流路ブロック２７側の面には、当接突起６７を囲むシール面が形成されている。また、ヨーク部５３の流路ブロック２７側の面には、駆動脚５１を囲むシール面が形成されている。
　固定鉄心５０には、樹脂材料からなるボビン５４が装着される。ボビン５４は駆動脚５１が貫通する筒状本体５５を有し、筒状本体５５の外側にはマグネットワイヤが巻き付けられて、コイル５６が形成される。筒状本体５５の一端には、ヨーク部５３の内面に突き当てられる当接フランジ５７が設けられ、当接フランジ５７は筒状本体５５と一体となっている。筒状本体５５の他端には、バルブハウジング１１の内面に嵌合される固定フランジ５８が設けられ、固定フランジ５８は筒状本体５５に一体となっている。駆動脚５１の先端部の駆動突起６６と支持脚５２の先端部の当接突起６７は、固定フランジ５８から流路ブロック２７に向けて突出している。
　固定フランジ５８の先端面には嵌合突起７７が設けられており、嵌合突起７７の外側には密閉用の第１のシール部材８１が装着される。支持脚５２の先端の当接突起６７には、シールフランジ７８が設けられており、シールフランジ７８は当接突起６７を囲む。シールフランジ７８と固定フランジ５８の間には、密閉用の第２のシール部材８２が装着される。さらに、当接フランジ５７とヨーク部５３の間には、気密用のシール部材８３が駆動脚５１を囲むように装着される。第１のシール部材８１は固定フランジ５８の嵌合突起７７とバルブハウジング１１の内面との間をシールし、第２のシール部材８２は固定フランジ５８の内面に形成された溝に収容されてシールフランジ７８の先端面と固定フランジ５８との間をシールする。さらに、シール部材８３は、当接フランジ５７の内面に形成された溝に収容されて、ヨーク部５３と当接フランジ５７との間のシール面をシールする。
　当接突起６７のシール面にシール部材８２を嵌め込み、駆動脚５１の基端部のシール面にシール部材８３を嵌め込めば、それぞれのシール部材８２，８３は固定鉄心５０から脱落することがない。つまり、それぞれのシール面にシール部材８２，８３が取り付けられた状態で、固定鉄心５０をボビン５４に挿入すれば、これらを容易に組み立てることができる。
　固定フランジ５８と流路ブロック２７の間には、鉄心収容室５９が形成され、この鉄心収容室５９内には可動鉄心６０が設けられている。可動鉄心６０は、図１および図２に示されるように、駆動脚５１の先端と支持脚５２の先端の間に、つまり固定鉄心５０の先端に沿って配置される。可動鉄心６０の一端部には、可動鉄心６０の長手方向に沿って湾曲した円弧状の摺動接触面６１が設けられている。この摺動接触面６１に対応して、支持脚５２の先端には、円弧状の摺動当接面６２が設けられている。可動鉄心６０の摺動接触面６１は、支持脚５２の摺動当接面６２に突き当てられ、可動鉄心６０はその一端部を中心として揺動する。摺動接触面６１は凹面となっており、図３に示されるように、摺動接触面６１は可動鉄心６０の幅方向に直線状に延びている。また、摺動当接面６２は凸面となっており、図３および図６に示されるように、摺動当接面６２は支持脚５２の幅方向に直線状に延びている。可動鉄心６０は、凸面となった摺動当接面６２の円弧面の中心点を中心として、揺動する。
　このように、可動鉄心６０の一端部は、支持脚５２に突き当てられ、揺動中心に相当する。可動鉄心６０の他端部は、駆動脚５１に接触する位置と、離れる位置との間で揺動する揺動端部となっている。摺動接触面６１が可動鉄心６０に設けられ、摺動接触面６１は支持脚５２の先端に設けられた円弧状の摺動当接面６２に当接する。従って、可動鉄心６０を支持脚５２に固定するための軸部材等の部材を用いることなく、可動鉄心６０は揺動される。これにより、軸部材等が不要となることから、電磁弁１０の部品点数を低減することができ、電磁弁１０は小型化され、組立作業も容易となる。しかも、可動鉄心６０は、揺動中心を確保するための部材を用いることなく、常に一定の揺動中心を中心として揺動し、一定の開閉精度が維持される。摺動接触面６１を凸面とし、摺動当接面６２を凹面とした形態においては、凸面となった摺動接触面６１の円弧面の中心点を中心として、可動鉄心６０は揺動する。
　駆動脚５１の先端面には磁気吸着面６３が形成され、可動鉄心６０の他端部には被吸着面６４が形成されている。被吸着面６４は、磁気吸着面６３に対向しており、被吸着面６４は、可動鉄心６０の長手方向にＶ字形状に形成された凹溝６５により形成される。磁気吸着面６３は、凹溝６５内に入り込むＶ字形状の駆動突起６６により形成される。このように、磁気吸着面６３と被吸着面６４をＶ字形状に形成すると、磁気吸着面６３と被吸着面６４を平坦面に形成した場合に比して、可動鉄心６０は大型化されることなく、それぞれの面積は大きく形成される。磁気吸着面６３と被吸着面６４のそれぞれを、摺動接触面６１と摺動当接面６２と同様に円弧面に形成しても、同様に、それぞれの面積は大きく形成される。
　可動鉄心６０の摺動接触面６１と被吸着面６４は、固定鉄心５０に対向する面つまり鉄心対向面６０ａに設けられており、この鉄心対向面６０ａはバルブハウジング１１の開口端１７側に向いている。
　ばね部材としての鋼材製の板ばね７０が、鉄心収容室５９内に設けられている。板ばね７０は、可動鉄心６０と流路ブロック２７の間に位置する。図３および図４に示されるように、板ばね７０は２つの支持片７１を有している。可動鉄心６０は、鉄心対向面６０ａと、鉄心対向面６０ａに対して反対側の面である底面つまり弁駆動面６０ｂを有している。板ばね７０の２つの支持片７１は、弁駆動面６０ｂに沿って延びる。それぞれの支持片７１は、可動鉄心６０の側面側を弁駆動面６０ｂに沿って延びており、それぞれの支持片７１には、装着爪７２が設けられている。図３に示すように、装着爪受部９５がボビン５４の固定フランジ５８の下側に２箇所設けられている。板ばね７０の装着爪７２は、ボビン５４の装着爪受部９５に係合する。両方の支持片７１の間には、支持片７１に沿って延びる引っ張り片７３が設けられており、引っ張り片７３の基端部と支持片７１の基端部は連結部７４により一体となっている。引っ張り片７３は、可動鉄心６０の弁駆動面６０ｂに沿って延びる。係合突起７６が可動鉄心６０の揺動端部に設けられている。可動鉄心６０の係合突起７６に係合する係合爪７５が、引っ張り片７３の先端部に設けられている。
　このように、電磁弁用の板ばね７０の引っ張り片７３は、可動鉄心６０の一端部側に対向する連結部７４から可動鉄心６０の揺動端部側まで延びている。さらに、引っ張り片７３の両側には、支持片７１が連結部７４から揺動端部側に延びている。
　可動鉄心６０は、係合突起７６と板ばね７０の係合爪７５の係合により、板ばね７０に装着される。さらに、可動鉄心６０が装着された板ばね７０は、板ばね７０の装着爪７２とボビン５４の装着爪受部９５の係合により、ボビン５４に装着される。このように、可動鉄心６０と板ばね７０とボビン５４は係合により仮組立され、板ばね７０はバルブハウジング１１の一部を構成する流路ブロック２７とボビン５４との間に挟み込まれて固定される。引っ張り片７３は、支持片７１よりも可動鉄心６０から離れる方向、つまり流路ブロック２７に接近する方向のばね力を有している。したがって、板ばね７０は可動鉄心６０に対して、２つの力を加える。１つは、可動鉄心６０の一端部側の摺動接触面６１を支持脚５２の摺動当接面６２に押し付ける力であり、もう１つは、可動鉄心６０の他端部の被吸着面６４を駆動脚５１の磁気吸着面６３から離す方向の力である。
　このように、板ばね７０が、ポペット弁４１に対して第１の弁座部２４に向かう方向のばね力を付勢する。係合爪７５と装着爪７２の２つを除く板状の部分は、可動鉄心６０の弁駆動面６０ｂと流路ブロック２７の間の隙間に配置される。したがって、板ばね７０を収容するためのスペースを小さくすることができる。配置された状態のもとでは、板ばね７０は、流路ブロック２７の開口端側の表面と、ボビン５４とに当接する。
　弁駆動部材４２の駆動片４４の先端部４４ａは、可動鉄心６０に当接する当接部となっている。つまり、板ばね７０は可動鉄心６０にばね力を付勢する。ばね力によって、可動鉄心６０の揺動端部は、ポペット弁４１を第１の弁座部２４に向けて押しつける。したがって、コイル５６に駆動電流が供給されない非通電時には、図１に示されるように、板ばね７０のばね力により、被吸着面６４が磁気吸着面６３から離れた状態となる。可動鉄心６０は、弁駆動部材４２を介して、圧縮コイルばね４６のばね力に抗してポペット弁４１を第１の弁座部２４に押圧する。これにより、第１のポート２１と第２のポート２２の連通は遮断される。
　このように、コイル５６への非通電時には、ポペット弁４１が弁座部２４に押し付けられて、弁駆動部材４２は下限位置に位置し移動が規制された状態となっている。したがって、弁駆動部材４２の駆動片４４の当接部つまり先端部４４ａが可動鉄心６０への引っ張り力の支点となり、係合突起７６が引っ張り力の力点となり、摺動接触面６１が作用点となって、板ばね７０は摺動接触面６１を摺動当接面６２に押し付ける。これにより、非通電時には、摺動接触面６１が摺動当接面６２に接触する状態が保持され、摺動接触面６１が摺動当接面６２からずれることがない。つまり、板ばね７０は、被吸着面６４を磁気吸着面６３から離す方向に可動鉄心６０に対してばね力を加える機能と、摺動接触面６１を摺動当接面６２に固定する機能を有している。
　コイル５６へ通電すると、ループ状の磁気回路が固定鉄心５０と可動鉄心６０に生成され、図２および図７に示されるように、可動鉄心６０の揺動端部が駆動脚５１に引き寄せられる。このときに、可動鉄心６０は、摺動接触面６１が摺動当接面６２に摺動しながら、板ばね７０のばね力に抗して揺動運動する。この揺動運動時には、円弧状の摺動接触面６１と摺動当接面６２との間には磁束が流れて吸引力が生じるから、可動鉄心６０は固定鉄心５０の支持脚５２からずれることが防止される。なお、図８においては、弁駆動部材４２と可動鉄心６０との当接状態を明瞭に示すために、流路ブロック２７は二点鎖線で示されている。
　電磁弁１０を組み立てるときには、弁駆動部材４２には、予め、ポペット弁４１とコイルばね４６とが装着される。続いて、弁駆動部材４２が組み付けられた流路ブロック２７がバルブハウジング１１内に開口端１７から挿入され、流路ブロック２７がバルブハウジング１１の流路部１６に取り付けられる。固定鉄心５０には、予め、ボビン５４が装着され、ボビン５４にはコイル５６が巻き付けられている。次いで、係合により仮組立された可動鉄心６０と板ばね７０とボビン５４が、バルブハウジング１１内に開口端１７から挿入される。可動鉄心６０は弁駆動部材４２の先端部４４ａに突き当てられる。
　流路ブロック２７の第１の流路形成部３１の底面は、バルブハウジング１１の、第２のポート２２と弁体収容孔２６を除く底の部分に当接するので、流路ブロック２７とバルブハウジング１１との上下位置が定まる。板ばね７０の底面の周辺部分は、流路ブロック２７の上面部分に当接するので、板ばね７０と流路ブロック２７の上下位置が定まる。ボビン５４の嵌合突起７７の底面９６，９７は、板ばね７０の支持片７１の縁部９８と連結部７４の縁部９９に当接するので、ボビン５４と板ばね７０の上下位置が定まる。固定鉄心５０のヨーク部５３の下面はボビン５４の当接フランジ５７の上面に当接するので、固定鉄心５０とボビン５４の上下位置が定まる。このように、バルブハウジング１１、流路ブロック２７、板ばね７０、ボビン５４、固定鉄心５０は、相互に当接する当接面を有しているので、順番にバルブハウジング１１に入れてゆけば上下位置が定まる。これにより、バルブハウジング１１に挿入される全ての部品が位置決め固定された仮組立状態となる。
　電磁弁１０は、底部に流路部１６が設けられたバルブハウジング１１を有し、バルブハウジング１１の流路部１６にポペット弁４１が配置されるとともに、固定鉄心５０および可動鉄心６０等のポペット弁４１を駆動するための部品が組み込まれる。このように、単一のバルブハウジング１１に、ポペット弁４１とこれを駆動する部材とが組み込まれる。したがって、弁体を収容する部材と、弁体を駆動するための部品を収容するハウジングとを設けるようにした場合に比して、本発明では部品点数を低減することができ、電磁弁１０の組立作業性を向上させることができる。
　流路部１６はバルブハウジング１１の開口端１７に向けて開口され、電磁弁１０を構成する部材が収容される収容空間１８は開口端１７に開口されている。したがって、電磁弁１０を構成する可動鉄心６０等の全ての部品を、開口端１７側から一方向に挿入することにより、電磁弁１０を組み立てることができる。固定鉄心５０とコイル５６はボビン５４に取り付けられる。固定鉄心５０は板ばね７０の係合爪７５に係合して固定され、板ばねの装着爪７２はボビン５４の装着爪受部９５に係合して固定される。このように、固定鉄心５０とコイル５６とボビン５４と板ばね７０と可動鉄心６０は、バルブハウジング１１に入れられる前に仮組立されて一体となっている。可動鉄心６０は、固定鉄心５０に対して、円弧状の摺動当接面６２と摺動接触面６１との当接により、確実に位置決めされる。これにより、小型の電磁弁１０を容易に組み立てることができる。
　固定鉄心５０がバルブハウジング１１内に挿入された状態のもとで、バルブハウジング１１内には液状の樹脂８４が注入されて硬化される。これにより、固定鉄心５０とボビン５４がバルブハウジング１１に固定される。電磁弁１０の製造時に、液状の樹脂８４を注入したとき、ボビン５４の固定フランジ５８とバルブハウジング１１との間の隙間から樹脂８４が鉄心収容室５９に向けて流入することが、シール部材８２により防止される。さらに、支持脚５２と固定フランジ５８との間から液状の樹脂８４が鉄心収容室５９に向けて流入することが、シール部材８２により防止される。
　液状の樹脂８４をバルブハウジング１１内に注入する前の状態は、電磁弁１０は仮組立の状態である。この仮組立状態のもとでは、バルブハウジング１１内に組み込まれる全ての部品が所定の位置に位置決めされている。しかも、シール部材８１により固定フランジ５８とバルブハウジング１１との間がシールされ、シール部材８２により固定フランジ５８とシールフランジ７８との間がシールされ、さらにシール部材８３によりヨーク部５３と当接フランジ５７との間がシールされている。したがって、仮組立の状態のもとで、第１のポート２１に加圧空気を供給しコイル５６に駆動電流を供給すると、電磁弁１０を作動させて、電磁弁１０の特性検査を行うことができる。この特性検査において、所定の作動特性が得られない場合や作動不良となった場合には、コイル５６が組み付けられた固定鉄心５０等の部品をバルブハウジング１１から取り外して不具合部品を交換することができる。したがって、例えば、コイル５６のみに不良があっても、固定鉄心５０を再利用することができ、電磁弁１０の製造歩留まりを向上させることができる。
　第１のポート２１等から供給された圧縮空気は、貫通孔４５を介して鉄心収容室５９内に流入し、駆動脚５１とボビン５４の隙間に流入する。しかし、圧縮空気は、気密用のシール部材８３によりシールされ、バルブハウジング１１から外部に洩れない。
　バルブハウジング１１の正面壁１２には、基板８５が装着される。基板８５を支持するために、正面壁１２には複数の基板支持爪８６が設けられており、基板８５は基板支持爪８６によりバルブハウジング１１に取り付けられる。当接フランジ５７に設けられた通電端子８７は、コイル５６の巻き線に接続されており、基板８５を正面壁１２に装着すると、通電端子８７は基板８５に設けられたスルーホールに接続される。基板８５には、外部からコイル５６に駆動電流を供給するための給電端子８８が設けられている。
　バルブハウジング１１の開口端１７には、図１および図２に示されるように、端面カバー９１が着脱自在に装着される。端面カバー９１には、図示しないコネクタが装着されるソケット部９２が設けられている。ソケット部９２に装着されるコネクタは、給電端子８８に接続される。バルブハウジング１１の正面壁１２には正面カバー９３が装着され、基板８５は正面カバー９３により覆われる。
　仮組立状態のもとで、電磁弁１０を作動させるときには、端面カバー９１をバルブハウジング１１に装着せず、固定鉄心５０は外部から下に向けて押さえられる。これにより、組立寸法は設計通りに管理される。また、圧縮空気により内部部品が外に飛び出すことはない。
　この電磁弁１０においては、基板８５が設けられる側をバルブハウジング１１の正面とし、これに対向する側を背面とし、各ポート２１～２３が形成される部分をバルブハウジング１１の底部としている。さらに、バルブハウジング１１のうち端面カバー９１が取り付けられる部分を開口端１７としている。
　電磁弁１０が、空気圧源からの圧縮空気を被供給機器としての空気圧シリンダに供給するようにした空気圧回路に使用される場合には、第１のポート２１は空気圧源に給気配管により接続される給気ポートとなる。第２のポート２２は空気圧シリンダの圧力室に圧縮空気を供給する出力ポートとなり、第３のポート２３は圧力室から戻される圧縮空気を排気する排気ポートとなる。したがって、コイル５６への非通電時には、図１に示されるように、可動鉄心６０が板ばね７０のばね力により弁駆動部材４２を押圧し、ポペット弁４１は弁座部２４に当接する。これにより、ポペット弁４１は、ポート２１とポート２２との連通を遮断する閉塞位置に位置し、かつ、ポート２２とポート２３とを連通させる開放位置に位置する。この状態のもとでは、空気圧シリンダの圧力室から排出される空気が第３のポート２３から外部に排出される。
　一方、コイル５６へ駆動電流が供給されると、図２に示されるように、可動鉄心６０が板ばね７０のばね力に抗して駆動脚５１の磁気吸着面６３に引き寄せられて、被吸着面６４が磁気吸着面６３に吸着される。これにより、ポペット弁４１は、第２のポート２２と第３のポート２３との連通を遮断する閉塞位置に位置し、かつ、第１のポート２１と第２のポート２２とを連通させる開放位置に位置する。この状態のもとでは、第１のポート２１から第２のポート２２を介して空気圧シリンダの圧力室に圧縮空気が供給される。
　それぞれのポート２１～２３がブロック状の部材に連通される場合には、ブロック状の部材と各ポート２１～２３との隙間をシールするために、バルブハウジング１１の底部側の背面壁１３にはシール部材９４が装着される。
　電磁弁１０を、上述した３ポート弁に代えて、２つのポート２１，２２を有する２ポート弁とすると、ポペット弁４１は、ポート２１から供給された圧縮空気を被供給部材に供給する開放位置と、供給を停止する閉鎖位置とに作動し、被供給機器に対する圧縮空気の供給が制御される。その場合には、流路ブロック２７としては第１の流路形成部３１のみを有するものが使用される。そのような形態においても、電磁弁１０を構成する部材を開口端１７側から一方向に挿入することにより、小型の電磁弁１０を容易に組み立てることができる。
　図９～図１２は、それぞれ変形例である電磁弁１０を示す断面図である。これらの図においては、上述した電磁弁１０を構成する部材と共通性を有する部材には、同一の符号が付されている。
　図９および図１０に示す電磁弁１０においては、第１のポート２１～第３のポート２３がそれぞれバルブハウジング１１の長手方向に延びており、バルブハウジング１１の底面に開口されている。この電磁弁１０においては、第１のポート２１が弁座部２４に設けられ、弁体収容孔２６の底面に開口しており、第２のポート２２も弁体収容孔２６の底面に開口している。各ポート２１～２３の形態としては、図１および図２に示されるような背面形成形態と、図９に示されるような底面形成形態とがある。
　図１１に示す電磁弁１０においては、流路部１６には図１および図２に示した第３のポート２３は設けられておらず、第１のポート２１と第２のポート２２が設けられている。したがって、この電磁弁は２ポート電磁弁となっており、コイル５６に駆動電流が供給されていない非通電時には、図１１に示されるようにポペット弁４１が弁座部２４に接触して、第１のポート２１と第２のポート２２との連通が遮断される。一方、通電時には、ポペット弁４１が弁座部２４から離れて、第１のポート２１と第２のポート２２とが連通する。
　図１２に示す電磁弁１０は、図１１と同様の２ポート電磁弁であり、第１のポート２１と第２のポート２２がそれぞれバルブハウジング１１の長手方向に延びており、バルブハウジング１１の底面に開口されている。したがって、両方のポート２１，２２は、底面形成形態となっている。
　本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
　この電磁弁は、空気圧供給源からの圧縮空気を空気圧作動機器に供給するための空気圧回路に適用される。

Claims (4)

  1. 　電磁弁の可動鉄心に対して、前記可動鉄心の被吸着面を固定鉄心の磁気吸着面から引き離す方向にばね力を与える電磁弁用板ばねであって、
    　前記可動鉄心に設けられた係合突起に係合する係合爪と、
    　前記係合爪に一体となって連なり、前記電磁弁のバルブハウジングとボビンとの間に挟み込まれて固定される支持片と、
    　を有する電磁弁用板ばね。
  2. 　請求項１記載の電磁弁用板ばねであって、
    　前記電磁弁のボビンに設けられた装着爪受け部に係合する装着爪を有する、電磁弁用板ばね。
  3. 　請求項１記載の電磁弁用板ばねであって、
    　前記係合爪が先端部に設けられた引っ張り片と、
    　前記引っ張り片の基端部と前記支持片とを連結する連結部と、を有する電磁弁用板ばね。
  4. 　弁座部に当接して連通孔を閉じる位置と前記弁座部から離れて前記連通孔を開放する位置とに作動する弁体が組み込まれるバルブハウジングと、
    　固定鉄心が設けられるバルブハウジングと、
    　磁気吸着面を有する固定鉄心と、
    　前記磁気吸着面に吸着される被吸着面が設けられた可動鉄心と、
    　前記電磁弁の前記可動鉄心に対して、前記被吸着面を前記磁気吸着面から引き離す方向にばね力を与える請求項１～３のいずれか１項に記載の電磁弁用板ばねと、
    　を有する電磁弁。
PCT/JP2015/061483 2014-08-20 2015-04-14 電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁 WO2016027506A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/504,519 US10024448B2 (en) 2014-08-20 2015-04-14 Flat spring for solenoid valve and solenoid valve using the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014167724A JP6298384B2 (ja) 2014-08-20 2014-08-20 電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁
JP2014-167724 2014-08-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016027506A1 true WO2016027506A1 (ja) 2016-02-25

Family

ID=55350462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/061483 WO2016027506A1 (ja) 2014-08-20 2015-04-14 電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10024448B2 (ja)
JP (1) JP6298384B2 (ja)
WO (1) WO2016027506A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3261102A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-27 Rain Bird Corporation Universal solenoid
CN108757787A (zh) * 2018-06-13 2018-11-06 王永明 弹簧
US10980120B2 (en) 2017-06-15 2021-04-13 Rain Bird Corporation Compact printed circuit board
US11503782B2 (en) 2018-04-11 2022-11-22 Rain Bird Corporation Smart drip irrigation emitter
US11721465B2 (en) 2020-04-24 2023-08-08 Rain Bird Corporation Solenoid apparatus and methods of assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7041414B2 (ja) * 2018-10-31 2022-03-24 Smc株式会社 電磁弁

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02240474A (ja) * 1989-03-10 1990-09-25 Mitsubishi Electric Corp 電磁弁
JPH02292584A (ja) * 1989-02-14 1990-12-04 Mitsubishi Electric Corp 電磁弁
JP2002276724A (ja) * 2001-03-15 2002-09-25 Tokai Rubber Ind Ltd 防振装置用のエア切換バルブとそれを用いた防振装置
JP2006082619A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Kojima Press Co Ltd 車両用部品の取り付け構造

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2736032B2 (ja) 1995-05-25 1998-04-02 シーケーディ株式会社 ソレノイド及び電磁弁
JP2736033B2 (ja) 1995-06-01 1998-04-02 シーケーディ株式会社 フラッパ型ａｃソレノイド及び電磁弁
EP2069667B1 (en) 2006-09-26 2016-02-17 Fluid Automation Systems S.A. Poppet valve

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02292584A (ja) * 1989-02-14 1990-12-04 Mitsubishi Electric Corp 電磁弁
JPH02240474A (ja) * 1989-03-10 1990-09-25 Mitsubishi Electric Corp 電磁弁
JP2002276724A (ja) * 2001-03-15 2002-09-25 Tokai Rubber Ind Ltd 防振装置用のエア切換バルブとそれを用いた防振装置
JP2006082619A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Kojima Press Co Ltd 車両用部品の取り付け構造

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3261102A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-27 Rain Bird Corporation Universal solenoid
US20170370495A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Rain Bird Corporation Solenoid And Method Of Manufacture
US10871242B2 (en) 2016-06-23 2020-12-22 Rain Bird Corporation Solenoid and method of manufacture
US10980120B2 (en) 2017-06-15 2021-04-13 Rain Bird Corporation Compact printed circuit board
US11503782B2 (en) 2018-04-11 2022-11-22 Rain Bird Corporation Smart drip irrigation emitter
US11917956B2 (en) 2018-04-11 2024-03-05 Rain Bird Corporation Smart drip irrigation emitter
CN108757787A (zh) * 2018-06-13 2018-11-06 王永明 弹簧
US11721465B2 (en) 2020-04-24 2023-08-08 Rain Bird Corporation Solenoid apparatus and methods of assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016044710A (ja) 2016-04-04
US20170234445A1 (en) 2017-08-17
JP6298384B2 (ja) 2018-03-20
US10024448B2 (en) 2018-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016027506A1 (ja) 電磁弁用板ばねおよびそれを用いた電磁弁
WO2016027504A1 (ja) 電磁弁
US8567062B2 (en) Method for assembling an electromagnetic gas valve, and electromagnetic gas valve
JP2006046414A (ja) ３ポート電磁弁
WO2016031284A1 (ja) 電磁弁
KR100497632B1 (ko) 수동조작장치가 부착된 전자밸브
JP2015059597A (ja) 電磁弁
KR101492515B1 (ko) 밸브
KR102061481B1 (ko) 개폐밸브
WO2016162968A1 (ja) 電磁弁
CN109196260B (zh) 电磁阀
JP6200869B2 (ja) 電磁弁
JP6190338B2 (ja) 電磁弁
JP2017207158A5 (ja)
CN109154401B (zh) 电磁阀
JP2020051442A (ja) 電磁弁
JP2017207159A5 (ja)
JP2005337284A (ja) 三方電磁弁

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15833071

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15504519

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15833071

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1