WO2016015925A1 - Dispositif auxiliaire de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, système de transport de courant, installation d'alimentation électrique et procédé d'alimentation électrique associés - Google Patents

Dispositif auxiliaire de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, système de transport de courant, installation d'alimentation électrique et procédé d'alimentation électrique associés Download PDF

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WO2016015925A1
WO2016015925A1 PCT/EP2015/064198 EP2015064198W WO2016015925A1 WO 2016015925 A1 WO2016015925 A1 WO 2016015925A1 EP 2015064198 W EP2015064198 W EP 2015064198W WO 2016015925 A1 WO2016015925 A1 WO 2016015925A1
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WO
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auxiliary
electrical
conductors
conductor
primary
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PCT/EP2015/064198
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Edouard THIBAUT
Bruno LEFORGEAIS
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Total Sa
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J4/00—Circuit arrangements for mains or distribution networks not specified as ac or dc
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J5/00—Circuit arrangements for transfer of electric power between ac networks and dc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems

Definitions

  • the present invention relates to an auxiliary device for transporting an electric current for powering underwater electrical equipment, a current transport system, an electrical power supply installation and an associated power supply method.
  • an electric current for the supply of underwater electrical equipment, the auxiliary device being intended to be coupled to a main electrical power transport device.
  • the main device comprises a plurality of primary electrical conductors for electrically connecting to a power source, a plurality of secondary electrical conductors for electrical connection to the subsea equipment, and an electrical transformer having a connected primary winding. to the primary conductors and a secondary winding connected to the secondary conductors.
  • the invention also relates to a system for transporting an electric current for powering an underwater electrical equipment, the system comprising such a main transport device and such an auxiliary transport device coupled to the main device.
  • the invention also relates to a power supply installation of an underwater electrical equipment, comprising a main source of power supply and such a system for transporting the electric current for the supply of the underwater equipment, the transport system being connected to the main power source for supplying the electrical equipment with power from the main power source.
  • the invention also relates to a method for powering an underwater electrical equipment using such an electrical installation.
  • the invention generally relates to the power supply of submerged underwater electrical equipment, particularly at great depth, typically several hundred meters, or even several thousand meters deep.
  • the environment is particularly constraining, in particular because of the hydrostatic pressure associated with the depth, and the electric transmission is generally carried out over long distances, such as distances of several kilometers.
  • the required reliability is also high, the required lifetime being generally greater than 20 years.
  • Document US 2012/0097383 A1 discloses a main power bus for submarine electrical equipment.
  • empty start condition English black start
  • a first solution for powering said underwater equipment is to use an electrical module inductively connected to an umbilical cable connected on the surface to a platform.
  • a second solution for powering said equipment is to use a remote-controlled vehicle from the surface, also called ROV (Remote Operated Vehicle).
  • ROV Remote Operated Vehicle
  • the documents WO 2007/055594 A1 and WO 2007/055593 A1 each describe an electrical system adapted to power an underwater electrical equipment under a vacuum starting condition.
  • the system comprises in particular a main bus for circulating the electric current, comprising an electrical transformer with a primary winding and several secondary windings.
  • one or more control modules of an underwater switching panel are connected to a surface-mounted power source to enable control of said switching panel from the surface, prior to supply the rest of the submarine system with electrical energy.
  • the control modules are connected directly to the power source disposed on the surface and then supplied with high voltage by it.
  • a control module of a switching panel is always connected to the main power source disposed at the surface, via electrical transformers.
  • Permanently powered submarine equipment also known as Uninterruptible Power Supply (UPS)
  • UPS Uninterruptible Power Supply
  • the control module and UPS equipment provide control voltage available before main loads are energized.
  • the object of the invention is therefore to propose an auxiliary electrical power transport device making it possible to supply, at a lower cost, a direct current to the electrical equipment in order to recharge electric batteries integrated in the equipment to enable a starting of said electrical equipment. equipment in idling condition, ie with the batteries initially discharged.
  • the subject of the invention is an auxiliary transport device of the aforementioned type, in which the auxiliary device comprises at least one auxiliary electrical conductor and, for each auxiliary conductor, an electrical coupling member of said auxiliary conductor to a primary conductor. associated, each auxiliary conductor being intended to be electrically connected to the underwater electrical equipment, each electrical coupling member being adapted for injecting a direct current from the current on the associated primary conductor to the corresponding auxiliary conductor destined for the submarine electrical equipment.
  • the auxiliary transport device does not then require the intervention of a ROV, or the addition of a power supply cable from the surface, the auxiliary conductor or drivers being coupled to the corresponding primary conductors just upstream of the primary winding of the electrical transformer.
  • the auxiliary transport device comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • the auxiliary device comprises a plurality of auxiliary electrical conductors and a plurality of electrical coupling members
  • each electrical coupling member comprises a switch adapted to switch between a first position corresponding to a lack of circulation of a current in the auxiliary conductor and a second position corresponding to the flow of direct current in the auxiliary conductor, the first position being associated with a main mode of operation in which a current is able to be delivered to all the primary conductors, and the second position being associated with an auxiliary mode of operation in which a current is suitable to be injected on the sole or the only primary conductors coupled to the auxiliary conductor (s) via the coupling member (s);
  • each electric coupling member comprises means for electrical connection of the auxiliary conductor corresponding to the associated primary conductor, each coupling member then being adapted to inject the direct current onto the corresponding auxiliary conductor from a direct current flowing on the primary conductor partner;
  • each electrical coupling member further comprises a voltage step connected between said connection means and the auxiliary conductor;
  • each electrical coupling member comprises a current transformer intended to be arranged around the associated primary conductor, each coupling member then being adapted to inject the direct current onto the corresponding auxiliary conductor from an alternating current flowing on the primary conductor partner;
  • Each electrical coupling member further comprises a rectifier connected to the current transformer, the rectifier being adapted to rectify the current from the current transformer and for the subsea electrical equipment; and - Each auxiliary electrical conductor and each electrical coupling member are immersed.
  • the invention also relates to a system for transporting an electric current for powering an underwater electrical equipment, the system comprising:
  • a main device for transporting the electric current comprising:
  • auxiliary device for transporting the electric current, the auxiliary device being coupled to the main device,
  • auxiliary device is as defined above.
  • the transport system comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • the primary electric conductors form a primary circulation bus of a first alternating current
  • the secondary electrical conductors form a secondary circulation bus of a second alternating current
  • the only one or more conductors, which among the primary and secondary electrical conductors are configured to be traversed by a current, are the primary conductor (s) coupled to the auxiliary conductor (s) via the one or more coupling, the other conductors among the primary and secondary conductors not being traversed by a current in this auxiliary mode of operation;
  • the secondary electrical conductors, the electrical transformer and the auxiliary electrical conductor (s) are immersed.
  • the invention also relates to a power supply installation of an underwater electrical equipment, comprising a main source of power supply and a system for transporting an electric current for powering the electrical equipment under -marine, the transport system being connected to the main power source to deliver to the electrical equipment a current from the main power source, wherein the transport system is as defined above.
  • the power supply installation comprises the following characteristic:
  • the power supply system furthermore comprises an auxiliary supply source capable of injecting an electric current onto the primary conductor or conductors coupled to the auxiliary conductor (s) via the coupling device (s), for supplying the electrical equipment from said auxiliary source.
  • the invention also relates to a method for powering an underwater electrical equipment, using an electrical installation as defined above, in which:
  • an alternating current is delivered to all the primary conductors
  • a current is injected on the single or only primary conductors coupled to the auxiliary conductor (s) via the coupling member (s).
  • FIG. 1 is a schematic representation of an installation for supplying an underwater electrical equipment, according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a view similar to that of Figure 1, according to a second embodiment of the invention.
  • an electrical power supply installation 10 for submarine electrical equipment 12 comprises a main power supply source 14 and a system 16 for transporting the electric current for supplying the sub-electrical equipment. Marine 12.
  • the power supply system 10 comprises an emergent part and a submerged part, the surface of the water being represented by the line S in broken lines.
  • the emergent portion of the power supply system 10 is preferably arranged on a platform, not shown, at sea or directly on the ground, and the immersed part of the installation 10 is for example arranged on a sub-seabed. marine.
  • the part emerged from the installation 10 comprises the main power source 14, and the transport system 16 is immersed for the most part.
  • the feed system 10 comprises an auxiliary power supply source 18, the auxiliary source 18 being preferably emerged and for example disposed on the platform at sea or directly on the ground.
  • electric power transport is generally meant a transport of electric charges, whether the power source 14, 18 is a voltage-controlled source or a current-controlled source.
  • Electric power transmission is also called electrical power transmission, or electric power transmission.
  • Underwater electrical equipment 12 is for example an equipment intended to be electrically powered continuously and to continuously supply a load 20, such as an electronic control device. Underwater electrical equipment 12 is then also called UPS (English Uninterruptible Power Supply).
  • UPS English Uninterruptible Power Supply
  • the subsea equipment 12 is intended to receive an input AC voltage comprising one or more phases and to deliver an output AC voltage to the load 20, the output AC voltage also comprising one or more phases.
  • the subsea equipment 12 comprises one or more input terminals 22, an input terminal 22 being provided for each phase of the input voltage, one or more output terminals 24, an output terminal 24 being provided. for each phase of the output voltage.
  • the subsea equipment 12 comprises a voltage rectifier 26 connected to the input terminals 22, a voltage inverter 28 connected to the output terminals 24, an internal DC voltage bus 30 connecting the inverter 28 to the rectifier 26.
  • rectifier 26 and the inverter 28 are then connected in series between the input terminals 22 and the output terminals 24, the inverter 28 being connected at the output of the rectifier 26.
  • the subsea equipment 12 also comprises an electrical energy storage device 32, such as an electric battery.
  • the subsea equipment 12 comprises an auxiliary terminal 34 connected to the internal bus 30.
  • the subsea equipment 12 is adapted to deliver a DC output voltage to the load 20 from the input AC voltage received at its input terminals 22.
  • the underwater equipment 12 then comprises the voltage rectifier 26, the internal DC voltage bus 30 and the energy storage device 32, but does not include a voltage inverter.
  • the load 20 is capable of being supplied by a DC current received at the auxiliary terminal 34 and flowing via the internal bus 30 to the corresponding output terminal 24, without passing through the voltage rectifier 26.
  • the main supply source 14 is capable of delivering an alternating voltage to the transport system 16, in particular with a view to supplying the electrical equipment 12.
  • the main supply source 14 comprises a voltage generator 36, the generator voltage 36 being for example formed by an alternating network in the embodiment of Figure 1, such as a three-phase network.
  • the main source 14 comprises a voltage transformer 38 connected at the output of the voltage generator 36, in order to isolate the transport system 16 relative to the network 36 and / or to deliver to the transport system 16 a voltage of value different from that of the network.
  • the main source 14 comprises a main protective circuit breaker 40 connected to the secondary of the voltage transformer 38.
  • the transport system 16 comprises a main electrical power transport device 42, the main transport device 42 being connected to the main power supply source 14 to supply the electrical equipment 12 with a current from said main source 14.
  • the transport system 16 also comprises an auxiliary device 44 for conveying the current, coupled to the main device 42, to enable the electrical equipment 12 to start up under no-load conditions, ie with the storage device 32 electrical energy discharged.
  • the main transport device 42 comprises a plurality of primary electrical conductors 46, 47, 48 electrically connected to the main supply source 14, the primary conductors 46, 47, 48 then forming a primary bus 50 for circulating a first current alternative polyphase.
  • the main transport device 42 comprises a plurality of secondary electrical conductors 52 electrically connected to the subsea electrical equipment 12, the secondary conductors 52 then forming a secondary bus 53 for circulating a second polyphase alternating current.
  • the main transport device 42 comprises an electrical transformer 54 comprising a primary winding 56 connected to the primary conductors 46, 47, 48 and a secondary winding 58 connected to the secondary conductors 52.
  • the main device 42 comprises three primary electrical conductors, namely a first primary conductor 46, a second primary conductor 47 and a third primary conductor 48, and the primary bus 50 is then a three-phase bus.
  • the auxiliary transport device 44 comprises at least one auxiliary electrical conductor 60 and, for each auxiliary conductor 60, a member 62 for electrically coupling said auxiliary conductor 60 to an associated primary conductor 46.
  • Each auxiliary conductor 60 is, on the one hand, connected to the corresponding coupling member 62, and secondly, connected to the underwater electrical equipment 12, for example to the auxiliary terminal 34 of this subsea equipment.
  • the auxiliary device 44 comprises a single auxiliary conductor 60 and a single coupling member 62, the auxiliary conductor 60 being coupled to the first primary conductor 46 via the coupling member 62.
  • the auxiliary device 44 comprises several auxiliary electrical conductors 60 and several electrical coupling members 62, each electrical coupling member 62 for coupling an auxiliary conductor 60 corresponding to one of the primary conductors 46, 47, 48.
  • auxiliary electrical conductor (s) 60 are conductors serving to transport the electric current for the flow of current to the underwater electrical equipment 12, also known as current flow.
  • the auxiliary transport device 44 further comprises, for example, at least one auxiliary electrical return conductor, not shown, each return auxiliary conductor being coupled, via a return coupling member, not shown, to a corresponding primary conductor, the primary conductor used for the return of the current being distinct from the primary conductor or conductors which are coupled to the at least one auxiliary conductor 60 for direct current injection, that is, distinct from the primary conductor (s) used to go.
  • the auxiliary transport device 44 comprises a first electrode, not shown, connected to the underwater electrical equipment 12 and a second electrode, not shown, connected to the auxiliary source 18, the first and second electrodes being immersed.
  • the flow of the return current from the subsea equipment 12 to the auxiliary source 18 is then through the seawater from the first electrode to the second electrode.
  • the auxiliary transport device 44 has no return auxiliary conductor and return coupling member, the seawater serving as a return conductor.
  • the auxiliary supply source 18 is able to inject an electric current on the primary conductor 46 or the primary conductors which are coupled to the one or more auxiliary conductors 60 via the coupling member or members 62, the electrical equipment 12 then being fed from said auxiliary source 18.
  • the auxiliary source 18 comprises, for example, an auxiliary generator 64 and an auxiliary protection and isolation circuit-breaker 66 connected between the auxiliary generator 64 and the primary conductor 46 or the primary conductors which are coupled to the auxiliary conductor (s) ( s) 60 correspondent (s).
  • the auxiliary supply source 18 is then able to inject the electric current onto the first primary conductor 46, and the auxiliary protection circuit breaker 66 is connected between the auxiliary generator 64 and the first primary conductor 46.
  • electric current injection is meant an injection of electrical charges in the broad sense, whether the auxiliary supply source 18 is a voltage-controlled source as in the example of FIG. 1, or a source controlled by current like this. will be described later in the example of Figure 2.
  • the injection of electric current is also called electrical power injection, or injection of electrical energy.
  • the rectifier 26 is known per se, and is able to convert the AC voltage received at the input terminals 22 into a DC voltage delivered on the internal bus 30.
  • the inverter 28 is also known per se, and is capable of converting the DC voltage present on the internal bus 30 into an AC voltage delivered to the output terminals 24 to the load 20.
  • the main transport device 42 further comprises an additional transformer 68 comprising an additional primary winding 70 and an additional secondary winding 72.
  • the main device 42 also comprises a first additional circuit breaker 74 connected between the secondary bus 53 and the primary winding 70 of the additional transformer, and a second additional circuit breaker 76 connected between the secondary winding 72 of the additional transformer and the input terminals 22 of the underwater equipment.
  • the secondary electrical conductors 52 are connected to the subsea equipment 12 via the additional transformer 68 and the additional circuit breakers 74, 76.
  • the auxiliary transport device 44 is generally coupled upstream of the transformer 54 which is closest to the main power source. 14 among the various submerged transformers 54, 68 included in the main transport device 42.
  • each means of coupling 62 is coupled to the associated primary conductor 46 between the main power source 14 and the primary winding 56 of the transformer 54 which is closest to the main power source 14 among the various submerged transformers 54, 68 included in the main transport device 42.
  • the primary conductors 46, 47, 48 are immersed for the most part in the embodiment of FIG.
  • the secondary conductors 52 and the electrical transformer 54 are totally immersed, and for example disposed on the seabed.
  • the additional transformer 68 and the additional circuit breakers 74, 76 are also totally immersed.
  • auxiliary conductor (s) 60 and the coupling member (s) 62 forming the auxiliary transport device (44) are totally immersed, and for example disposed on the sea floor.
  • Each auxiliary conductor 60 is distinct from the primary electrical conductors 46, 47, 48 and the secondary electrical conductors 52.
  • Each electric coupling member 62 is adapted, from a current flowing on the associated primary conductor 46, to inject a direct current onto the corresponding auxiliary conductor 60 for the subsea electrical equipment 12.
  • Each coupling member 62 comprises a switch 80 adapted to switch between a first position corresponding to a lack of circulation of a current in the auxiliary conductor 60 and a second position corresponding to the flow of direct current in the auxiliary conductor 60.
  • the first position is associated with a main mode of operation in which a current is able to be delivered to all the primary conductors 46, 47, 48 from the primary source 14, and the second position is associated with an auxiliary mode of operation in which a current is adapted to be injected, from the auxiliary source 18, onto the single primary conductor 46 or the only primary conductors coupled to the auxiliary conductor or conductors 60 via the coupling member (s) 62.
  • each coupling member 62 comprises a means 80 for connecting the auxiliary conductor 60 to the associated primary conductor 46, each coupling member 62 being then adapted to inject the direct current onto the conductor corresponding auxiliary 60 from a direct current flowing on the associated primary conductor 46.
  • the auxiliary source 18 is then a DC voltage source capable of delivering a DC voltage to the first primary conductor 46
  • the auxiliary generator 64 is a DC voltage generator.
  • the application of the DC voltage to the first primary conductor 46 causes the flow of a direct current in the first primary conductor 46.
  • each coupling member 62 further includes a voltage step-down 84 connected between the connection means 82 and the auxiliary conductor 60.
  • Each switch 80 is, for example, a switch adapted to switch between an open position and a closed position.
  • the open position of the switch corresponds to the first position described above, and prevents current flow on the auxiliary conductor 60 in the main operating mode.
  • the closed position corresponds to the second position described above, and allows the flow of direct current on the auxiliary conductor 60 to the electrical equipment 12 in the auxiliary mode of operation.
  • Each switch 80 then makes it possible to have a flow of current on the associated auxiliary conductor 60 only according to the auxiliary operating mode, in particular in order to recharge the energy storage device 32, and to limit the parasitic current flow on said conductor auxiliary 60 according to the main mode of operation.
  • connection means 82 is, for example, a bypass for directly connecting the auxiliary conductor 60 to the corresponding primary conductor, namely to the first primary conductor 46 in the embodiment of Figure 1.
  • connection means 82 is preferably disposed just upstream of the primary winding 56 of the electrical transformer, so that the corresponding auxiliary conductor 60 has a length as small as possible. In other words, each connection means 82 is preferably connected as close as possible to the primary winding 56 between the auxiliary source 18 and the electrical transformer 54.
  • Each voltage step-down 84 is for example in the form of a divider bridge, known per se.
  • the auxiliary transport device 44 comprises a device 86 for measuring the voltage of the internal bus 30 and for controlling the switch 80 as a function of the said measured voltage.
  • the voltage of the internal bus 30 corresponds to the voltage of the energy storage device 32, and the measuring and control device 86 is then adapted to control the switching of the switch 80 from its second position, or closed position, to its position. first position, or open position, when the load of the storage device 32 is determined.
  • the measuring and control device 86 is also adapted to control the switching of the switch 80 to its second position when the amount of energy contained in the storage device 32 is insufficient, for example less than a predefined threshold.
  • the energy storage device 32 integrated in the underwater equipment 12 When the energy storage device 32 integrated in the underwater equipment 12 is discharged, for example following the commissioning of the installation 10 or following a long period of inactivity of the installation 10, the starting of the equipment 12 is difficult, if not impossible, and it is then necessary to reload the storage device 32 beforehand, to then allow a normal operation of the underwater equipment 12, and the supply of the load 20 connected to this equipment.
  • the storage device 32 is, in this case, recharged using the installation 10 according to the auxiliary mode of operation in which a current is injected from the auxiliary source 18 onto the single primary conductor 46 or the only primary conductors coupled to the or to the auxiliary conductors 60 via the coupling member (s) 62.
  • a direct current is then injected from the auxiliary source 18 onto the first conductor 46, this direct current then passing via the coupling member 62, in particular via the connecting means 82 and the switch 80 in the closed position, in the auxiliary conductor 60 to the auxiliary terminal 34 of the underwater equipment.
  • the energy storage device 32 is then recharged with the aid of the direct current received via the auxiliary terminal 34 and the internal bus 30.
  • the direct current injected on the first conductor 46 is filtered by the electrical transformer 54, and then does not flow on the secondary bus 53.
  • the switch 80 switches from its second position to its first position, that is to say from the closed position to the open position in the embodiment example. of Figure 1, the switch 80 being for example adapted to detect the end of the load of the device storage 32, for example by monitoring the moment when the current discharged by the storage device 32 becomes less than a predefined threshold.
  • the switch 80 When the switch 80 is in its first position, preventing the flow of current in the auxiliary conductor 60, the subsea equipment 12 is then supplied normally via the main transport device 42 from the main power source 14 according to the main mode of operation.
  • the three-phase alternating current from the main source 14 then flows through the primary bus 50, the primary winding 56 and the secondary winding 58 of the electrical transformer, then through the secondary bus 53 to the underwater equipment 12.
  • the three-phase voltage on the primary bus 50 according to the main operating mode has, for example a frequency substantially equal to 50 Hz, or alternatively substantially equal to 60 Hz.
  • the three-phase voltage is typically of the order of a few kV.
  • the feed installation 10 then makes it possible to feed the underwater electrical equipment 12 even in a vacuum starting condition by the presence of the auxiliary transport device 44, without requiring the intervention of a ROV, or the addition of an electric cable from the platform on the surface.
  • the auxiliary conductor 60 also called auxiliary cable, is coupled to the primary conductor 46 corresponding immediately upstream of the primary winding 56 of the electrical transformer, and the auxiliary conductor 60 is fully immersed.
  • Each primary conductor 46 coupled to a corresponding auxiliary conductor 60 then performs a dual function, a main function being to allow the flow of current from the main source 14 towards the equipment 12 according to the main operating mode, and an auxiliary functionality being to allow the circulation of the current from the auxiliary source 18 towards the auxiliary transport device 44, then the equipment 12 according to the auxiliary mode of operation.
  • FIG. 2 illustrates a second embodiment of the invention for which the elements identical to the first embodiment, previously described with reference to FIG. 1, are marked with identical references, and are not described again.
  • the auxiliary source 18 is an alternating current source capable of delivering a low frequency alternating voltage to the first primary conductor 46
  • the auxiliary generator 64 is a low-frequency alternating current generator.
  • the current flowing, according to the auxiliary mode of operation, on the primary conductor 46 coupled to the auxiliary conductor 60 is then an alternating current.
  • low frequency is meant a frequency less than or equal to 25 Hz, for example substantially equal to 16.6 Hz.
  • each auxiliary conductor 60 is not directly connected to the corresponding primary conductor, and each coupling member 62 comprises a current transformer 100 intended to be arranged around the associated primary conductor 46, each coupling member 62 being then adapted to inject the direct current on the corresponding auxiliary conductor 60 from the alternating current flowing on the associated primary conductor 46.
  • each coupling member 62 further comprises a rectifier 102 connected to the current transformer 100, the rectifier 102 being adapted to rectify the current from the current transformer 100 and intended for the subsea electrical equipment 12.
  • each coupling member 62 further comprises a protection circuit breaker 104, connected for example between the rectifier 102 and the subsea equipment 12.
  • the switch 80 is movable between the first position P1, dashed line in Figure 2, and the second position P2, in solid line in Figure 2.
  • the first position P1 corresponds to a lack of current flow in the auxiliary conductor 60 , the current then being for example delivered to a load 104 of dissipation of the energy
  • the second position P2 corresponds to the circulation of the direct current in the auxiliary conductor 60.
  • the auxiliary transport device 44 comprises the device 86 for measuring the voltage of the internal bus 30 and for controlling the switch 80 between its first position P1 and its second position P2, as a function of the said measured voltage.
  • the current transformer 100 is for example in the form of a torus connected to the corresponding auxiliary conductor 60 and disposed around the associated primary conductor 46 for coupling said primary conductor 46 to the auxiliary conductor 60.
  • the measuring and control device 86 is arranged outside the underwater equipment 12. As a variant, not shown, the measuring and control device 86 is disposed within said underwater equipment 12.
  • the operation of the power supply 10 according to this second embodiment is then similar to that of the power supply installation according to the first embodiment, described above, with the difference that, in the auxiliary operating mode according to this second embodiment, the auxiliary source 18 delivers a low frequency alternating current, while the auxiliary source 18 delivers a DC voltage in the auxiliary mode of operation according to the first embodiment.
  • this second reception mode when the energy storage device 32 is not sufficiently charged, it is recharged using the installation 10 according to the auxiliary operating mode, and the low frequency alternating current is then injected from the auxiliary source 18 on the first conductor 46 coupled to the auxiliary conductor 60, this alternating current then passing via the coupling member 62, in particular via the current transformer 100 and the switch 80 in its second position P2, in the auxiliary conductor 60 to the auxiliary terminal 34 of the underwater equipment.
  • the energy storage device 32 is then recharged with the aid of the direct current received via the auxiliary terminal 34 and the internal bus 30.
  • the low frequency alternating current injected on the first conductor 46 is filtered by the electrical transformer 54 which is in a state of magnetic saturation, the low frequency being lower than the operating frequency of the electrical transformer 54, and the alternating current at low frequency then does not flow on the secondary bus 53.
  • the switch 80 switches from its second position P2 to its first position P1, and the subsea equipment 12 is then supplied normally via the main transport device 42 from the main power source 14 according to the main mode of operation which is identical to the main mode of operation described above for the first embodiment.
  • the supply installation 10 comprises a single power source, in place of the main source 14 and of the auxiliary source 18, the only power source then comprising switching means between a main mode in which an alternating current is delivered to all the primary conductors 46, 47, 48, and an auxiliary mode in which a current is injected on the only primary conductor 46 or the only primary conductors coupled to the auxiliary conductor (s) 60 via the coupling member (s) 62.
  • auxiliary transport device 44 and the power supply system 10 make it possible to supply, at a lower cost, a direct current to the electrical equipment 12 in order to recharge its electric battery 32 to allow a start said equipment 12 in idle start condition, with its battery 32 discharged.

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Abstract

Ce dispositif auxiliaire (44) de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin (12), est couplé à un dispositif principal (42) de transport de courant électrique. Le dispositif principal (42) comprend des conducteurs électriques primaires (46, 47, 48) reliés à une source d'alimentation (14, 18), des conducteurs électriques secondaires (52) reliés à l'équipement sous-marin, et un transformateur électrique (54) comportant un enroulement primaire (56) connecté aux conducteurs primaires et un enroulement secondaire (58) connecté aux conducteurs secondaire. Le dispositif auxiliaire (44) comprend au moins un conducteur électrique auxiliaire (60) et, pour chaque conducteur auxiliaire, un organe (62) de couplage électrique dudit conducteur auxiliaire à un conducteur primaire associé, chaque conducteur auxiliaire étant connecté à l'équipement sous-marin, chaque organe de couplage étant adapté pour, à partir d'un courant circulant sur le conducteur primaire (46), injecter un courant continu sur le conducteur auxiliaire à destination de l'équipement sous-marin.

Description

Dispositif auxiliaire de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, système de transport de courant, installation d'alimentation électrique et procédé d'alimentation électrique associés La présente invention concerne un dispositif auxiliaire de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, le dispositif auxiliaire étant destiné à être couplé à un dispositif principal de transport de courant électrique.
Le dispositif principal comprend une pluralité de conducteurs électriques primaires destinés à être reliés électriquement à une source d'alimentation, une pluralité de conducteurs électriques secondaires destinés à être reliés électriquement à l'équipement sous-marin, et un transformateur électrique comportant un enroulement primaire connecté aux conducteurs primaires et un enroulement secondaire connecté aux conducteurs secondaires.
L'invention concerne également un système de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, le système comprenant un tel dispositif principal de transport et un tel dispositif auxiliaire de transport couplé au dispositif principal.
L'invention concerne également une installation d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous-marin, comprenant une source principale d'alimentation électrique et un tel système de transport du courant électrique pour l'alimentation de l'équipement sous-marin, le système de transport étant connecté à la source principale d'alimentation pour délivrer à l'équipement électrique un courant issu de la source principale d'alimentation.
L'invention concerne également un procédé d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous-marin à l'aide d'une telle installation électrique.
L'invention concerne de manière générale l'alimentation électrique d'équipements électriques sous-marins immergés, notamment par grande profondeur, typiquement à plusieurs centaines de mètres, voire à plusieurs milliers de mètres de profondeur. Dans ce domaine, l'environnement est particulièrement contraignant, notamment de par la pression hydrostatique associée à la profondeur, et la transmission électrique est généralement effectuée sur de longues distances, telles que des distances de plusieurs kilomètres. La fiabilité requise est en outre élevée, la durée de vie exigée étant généralement supérieure à 20 ans.
On connaît du document US 2012/0097383 A1 un bus principal d'alimentation d'un équipement électrique sous-marin. En condition de démarrage à vide (de l'anglais black start) de l'équipement électrique sous-marin, une première solution pour alimenter ledit équipement sous-marin consiste à utiliser un module électrique connecté de manière inductive à un câble ombilical relié en surface à une plate-forme. Une deuxième solution pour alimenter ledit équipement consiste à utiliser un véhicule télécommandé à distance depuis la surface, également appelé ROV (de l'anglais Remote Operated Vehiclé).
Les documents WO 2007/055594 A1 et WO 2007/055593 A1 décrivent chacun un système électrique adapté pour alimenter un équipement électrique sous-marin en condition de démarrage à vide. Le système comprend notamment un bus principal de circulation du courant électrique, comportant un transformateur électrique avec un enroulement primaire et plusieurs enroulements secondaires.
Dans le document WO 2007/055594 A1 , un ou plusieurs modules de commande d'un panneau de commutation sous-marin sont connectés à une source d'alimentation disposée en surface pour permettre de commander ledit panneau de commutation depuis la surface, avant d'alimenter en énergie électrique le reste du système sous-marin. Les modules de commande sont connectés directement à la source d'alimentation disposée en surface et alors alimentés en haute tension par celle-ci.
Dans le document WO 2007/055593 A1 , un module de commande d'un panneau de commutation est toujours connecté à la source d'alimentation principale disposée en surface, via des transformateurs électriques. Un équipement sous-marin alimenté en permanence, également appelé UPS (de l'anglais Uninterruptible Power Supply), est prévu et est connecté en permanence à la source d'alimentation principale. Le module de commande et l'équipement UPS permettent d'avoir une tension de commande disponible avant que des charges principales soient alimentées.
Toutefois, ces différents dispositifs permettant d'alimenter un équipement électrique sous-marin en condition de démarrage à vide sont relativement onéreux et/ou complexes à mettre en œuvre.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif auxiliaire de transport de courant électrique permettant de fournir, à moindre coût, un courant continu à l'équipement électrique afin de recharger des batteries électriques intégrées dans l'équipement pour permettre un démarrage dudit équipement en condition de démarrage à vide, i.e. avec les batteries initialement déchargées.
À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif auxiliaire de transport du type précité, dans lequel le dispositif auxiliaire comprend au moins un conducteur électrique auxiliaire et, pour chaque conducteur auxiliaire, un organe de couplage électrique dudit conducteur auxiliaire à un conducteur primaire associé, chaque conducteur auxiliaire étant destiné à être connecté électriquement à l'équipement électrique sous-marin, chaque organe de couplage électrique étant adapté pour, à partir d'un courant circulant sur le conducteur primaire associé, injecter un courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant à destination de l'équipement électrique sous-marin.
Le dispositif auxiliaire de transport selon l'invention ne nécessite alors pas l'intervention d'un ROV, ou encore l'ajout d'un câble d'alimentation électrique depuis la surface, le ou les conducteurs auxiliaires étant couplés aux conducteurs primaires correspondant juste en amont de l'enroulement primaire du transformateur électrique.
Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif auxiliaire de transport comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif auxiliaire comprend plusieurs conducteurs électriques auxiliaires et plusieurs organes de couplage électrique ;
- chaque organe de couplage électrique comporte un commutateur adapté pour commuter entre une première position correspondant à une absence de circulation d'un courant dans le conducteur auxiliaire et une seconde position correspondant à la circulation du courant continu dans le conducteur auxiliaire, la première position étant associée à un mode de fonctionnement principal dans lequel un courant est propre à être délivré à l'ensemble des conducteurs primaires, et la seconde position étant associée à un mode de fonctionnement auxiliaire dans lequel un courant est propre à être injecté sur le seul ou les seuls conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires via le ou les organes de couplage ;
- chaque organe de couplage électrique comporte un moyen de connexion électrique du conducteur auxiliaire correspondant au conducteur primaire associé, chaque organe de couplage étant alors adapté pour injecter le courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant à partir d'un courant continu circulant sur le conducteur primaire associé ;
- chaque organe de couplage électrique comporte en outre un abaisseur de tension connecté entre ledit moyen de connexion et le conducteur auxiliaire ;
- chaque organe de couplage électrique comporte un transformateur de courant destiné à être disposé autour du conducteur primaire associé, chaque organe de couplage étant alors adapté pour injecter le courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant à partir d'un courant alternatif circulant sur le conducteur primaire associé ;
- chaque organe de couplage électrique comporte en outre un redresseur relié au transformateur de courant, le redresseur étant adapté pour redresser le courant issu du transformateur de courant et destiné à l'équipement électrique sous-marin ; et - chaque conducteur électrique auxiliaire et chaque organe de couplage électrique sont immergés.
L'invention a également pour objet un système de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, le système comprenant :
- un dispositif principal de transport du courant électrique, le dispositif principal comportant :
+ une pluralité de conducteurs électriques primaires destinés à être reliés électriquement à une source d'alimentation,
+ une pluralité de conducteurs électriques secondaires destinés à être reliés électriquement à l'équipement électrique sous-marin, et
+ un transformateur électrique comportant un enroulement primaire connecté aux conducteurs primaires et un enroulement secondaire connecté aux conducteurs secondaires ; et
- un dispositif auxiliaire de transport du courant électrique, le dispositif auxiliaire étant couplé au dispositif principal,
dans lequel le dispositif auxiliaire est tel que défini ci-dessus.
Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système de transport comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- dans le mode de fonctionnement principal, les conducteurs électriques primaires forment un bus primaire de circulation d'un premier courant alternatif, et les conducteurs électriques secondaires forment un bus secondaire de circulation d'un deuxième courant alternatif ;
- dans le mode de fonctionnement auxiliaire, le seul ou les seuls conducteurs, qui parmi les conducteurs électriques primaires et secondaires sont configurés pour être parcourus par un courant, sont le ou les conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires via le ou les organes de couplage, les autres conducteurs parmi les conducteurs primaires et secondaires n'étant pas parcourus par un courant dans ce mode de fonctionnement auxiliaire ; et
- les conducteurs électriques secondaires, le transformateur électrique et le ou les conducteurs électriques auxiliaires sont immergés.
L'invention a également pour objet une installation d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous-marin, comprenant une source principale d'alimentation électrique et un système de transport d'un courant électrique pour l'alimentation de l'équipement électrique sous-marin, le système de transport étant connecté à la source principale d'alimentation pour délivrer à l'équipement électrique un courant issu de la source principale d'alimentation, dans laquelle le système de transport est tel que défini ci-dessus.
Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, l'installation d'alimentation électrique comprend la caractéristique suivante :
- le système d'alimentation comprend en outre une source auxiliaire d'alimentation apte à injecter un courant électrique sur le ou les conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires via le ou les organes de couplage, pour alimenter l'équipement électrique à partir de ladite source auxiliaire.
L'invention a également pour objet un procédé d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous-marin, à l'aide d'une installation électrique telle que définie ci- dessus, dans lequel :
- selon un mode de fonctionnement principal, un courant alternatif est délivré à l'ensemble des conducteurs primaires, et
- selon un mode de fonctionnement auxiliaire, un courant est injecté sur le seul ou les seuls conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires via le ou les organes de couplage.
Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'une installation d'alimentation d'un équipement électrique sous-marin, selon un premier mode de réalisation de l'invention, et
- la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 , selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Dans la suite de la description, l'expression « sensiblement égal à » définit une relation d'égalité à plus ou moins 10 %.
Sur la figure 1 , une installation 10 d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous-marin 12 comprend une source principale d'alimentation électrique 14 et un système 16 de transport du courant électrique pour l'alimentation de l'équipement électrique sous-marin 12.
L'installation d'alimentation électrique 10 comporte une partie émergée et une partie immergée, la surface de l'eau étant représentée par la ligne S en trait discontinu. La partie émergée de l'installation d'alimentation électrique 10 est de préférence disposée sur une plate-forme, non représentée, en mer ou directement à terre, et la partie immergée de l'installation 10 est par exemple disposée sur un fond sous-marin. La partie émergée de l'installation 10 comporte la source principale d'alimentation 14, et le système de transport 16 est immergé en majeure partie.
L'installation d'alimentation 10 comprend une source auxiliaire d'alimentation électrique 18, la source auxiliaire 18 étant de préférence émergée et par exemple disposée sur la plate-forme en mer ou directement à terre.
Par transport de courant électrique, on entend de manière générale un transport de charges électriques, que la source d'alimentation 14, 18 soit une source commandée en tension ou bien une source commandée en courant. Le transport de courant électrique est également appelé transport de puissance électrique, ou encore transport d'énergie électrique.
L'équipement électrique sous-marin 12 est par exemple un équipement destiné à être électriquement alimenté en permanence et à alimenter en permanence une charge 20, telle qu'un dispositif électronique de commande. L'équipement électrique sous-marin 12 est alors également appelé UPS (de l'anglais Uninterruptible Power Supply).
L'équipement sous-marin 12 est destiné à recevoir une tension alternative d'entrée comportant une ou plusieurs phases et à délivrer une tension alternative de sortie à la charge 20, la tension alternative de sortie comportant également une ou plusieurs phases. L'équipement sous-marin 12 comporte une ou plusieurs bornes d'entrée 22, une borne d'entrée 22 étant prévue pour chaque phase de la tension d'entrée, une ou plusieurs bornes de sortie 24, une borne de sortie 24 étant prévue pour chaque phase de la tension de sortie.
L'équipement sous-marin 12 comporte un redresseur de tension 26 connecté aux bornes d'entrée 22, un onduleur de tension 28 connecté aux bornes de sortie 24, un bus interne de tension continue 30 reliant l'onduleur 28 au redresseur 26. Le redresseur 26 et l'onduleur 28 sont alors connectés en série entre les bornes d'entrée 22 et les bornes de sortie 24, l'onduleur 28 étant connecté en sortie du redresseur 26.
L'équipement sous-marin 12 comporte également un dispositif de stockage d'énergie électrique 32, tel qu'une batterie électrique. L'équipement sous-marin 12 comporte une borne auxiliaire 34 connectée au bus interne 30.
En variante, l'équipement sous-marin 12 est adapté pour délivrer une tension continue de sortie à la charge 20 à partir de la tension d'alternative d'entrée reçue en ses bornes d'entrée 22. L'équipement sous-marin 12 comporte alors le redresseur de tension 26, le bus interne de tension continue 30 et le dispositif de stockage d'énergie 32, mais ne comporte pas d'onduleur de tension. Selon cette variante, la charge 20 est susceptible d'être alimentée par un courant continu reçu en la borne auxiliaire 34 et circulant via le bus interne 30 jusqu'à la borne de sortie 24 correspondante, sans passer par le redresseur de tension 26.
La source principale d'alimentation 14 est apte à délivrer une tension alternative au système de transport 16, notamment en vue de l'alimentation de l'équipement électrique 12. La source principale d'alimentation 14 comporte un générateur de tension 36, le générateur de tension 36 étant par exemple formé par un réseau alternatif dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , tel qu'un réseau triphasé.
En complément facultatif, la source principale 14 comporte un transformateur de tension 38 connecté en sortie du générateur de tension 36, afin d'isoler le système de transport 16 par rapport au réseau 36 et/ou de délivrer au système de transport 16 une tension de valeur différente de celle du réseau. La source principale 14 comporte un disjoncteur principal de protection 40 connecté au secondaire du transformateur de tension 38.
Le système de transport 16 comprend un dispositif principal 42 de transport du courant électrique, le dispositif principal de transport 42 étant connecté à la source principale d'alimentation 14 pour délivrer à l'équipement électrique 12 un courant issu de ladite source principale 14.
Selon l'invention, le système de transport 16 comprend également un dispositif auxiliaire 44 de transport du courant, couplé au dispositif principal 42, pour permettre un démarrage de l'équipement électrique 12 en condition de démarrage à vide, i.e. avec le dispositif de stockage d'énergie électrique 32 déchargé.
Le dispositif principal de transport 42 comporte une pluralité de conducteurs électriques primaires 46, 47, 48 reliés électriquement à la source principale d'alimentation 14, les conducteurs primaires 46, 47, 48 formant alors un bus primaire 50 de circulation d'un premier courant alternatif polyphasé. Le dispositif principal de transport 42 comporte une pluralité de conducteurs électriques secondaires 52 reliés électriquement à l'équipement électrique sous-marin 12, les conducteurs secondaires 52 formant alors un bus secondaire 53 de circulation d'un deuxième courant alternatif polyphasé.
Le dispositif principal de transport 42 comporte un transformateur électrique 54 comportant un enroulement primaire 56 connecté aux conducteurs primaires 46, 47, 48 et un enroulement secondaire 58 connecté aux conducteurs secondaires 52.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le dispositif principal 42 comporte trois conducteurs électriques primaires, à savoir un premier conducteur primaire 46, un deuxième conducteur primaire 47 et un troisième conducteur primaire 48, et le bus primaires 50 est alors un bus triphasé. Le dispositif auxiliaire de transport 44 comporte au moins un conducteur électrique auxiliaire 60 et, pour chaque conducteur auxiliaire 60, un organe 62 de couplage électrique dudit conducteur auxiliaire 60 à un conducteur primaire associé 46. Chaque conducteur auxiliaire 60 est, d'une part, connecté à l'organe de couplage 62 correspondant, et d'autre part, connecté à l'équipement électrique sous-marin 12, par exemple à la borne auxiliaire 34 de cet équipement sous-marin.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le dispositif auxiliaire 44 comporte un seul conducteur auxiliaire 60 et un seul organe de couplage 62, le conducteur auxiliaire 60 étant couplé au premier conducteur primaire 46 via l'organe de couplage 62.
En variante non représentée, le dispositif auxiliaire 44 comporte plusieurs conducteurs électriques auxiliaires 60 et plusieurs organes de couplage électrique 62, chaque organe de couplage électrique 62 permettant de coupler un conducteur auxiliaire 60 correspondant à l'un des conducteurs primaires 46, 47, 48.
L'homme du métier comprendra que le ou les conducteurs électriques auxiliaires 60 sont des conducteurs servant au transport du courant électrique pour la circulation du courant vers l'équipement électrique sous-marin 12, également appelée aller du courant.
Pour le retour du courant depuis l'équipement électrique sous-marin 12, le dispositif auxiliaire de transport 44 comporte en outre, par exemple, au moins un conducteur électrique auxiliaire de retour, non représenté, chaque conducteur auxiliaire de retour étant couplé, via un organe de couplage de retour, non représenté, à un conducteur primaire correspondant, le conducteur primaire utilisé pour le retour du courant étant distinct du ou des conducteurs primaires qui sont couplés au ou aux conducteurs auxiliaires 60 pour l'injection du courant continu, c'est-à-dire distinct du ou des conducteurs primaires utilisés pour l'aller.
En variante, pour le retour du courant depuis l'équipement électrique sous-marin
12 lorsque le courant est continu, le dispositif auxiliaire de transport 44 comporte une première électrode, non représentée, connectée à l'équipement électrique sous-marin 12 et une deuxième électrode, non représentée, connectée à la source auxiliaire 18, les première et deuxième électrodes étant immergées. Le cheminement du courant de retour depuis l'équipement sous-marin 12 vers la source auxiliaire 18 se fait alors à travers l'eau de mer depuis la première électrode vers la deuxième électrode. Selon cette variante, le dispositif auxiliaire de transport 44 ne comporte pas de conducteur auxiliaire de retour et d'organe de couplage de retour, l'eau de mer servant de conducteur de retour.
La source auxiliaire d'alimentation 18 est apte à injecter un courant électrique sur le conducteur primaire 46 ou les conducteurs primaires qui sont couplés au ou aux conducteurs auxiliaires 60 via le ou les organes de couplage 62, l'équipement électrique 12 étant alors alimenté à partir de ladite source auxiliaire 18.
La source auxiliaire 18 comporte par exemple un générateur auxiliaire 64 et un disjoncteur auxiliaire de protection et d'isolement 66 connecté entre le générateur auxiliaire 64 et le conducteur primaire 46 ou les conducteurs primaires qui sont couplés au(x) conducteur(s) auxiliaire(s) 60 correspondant(s).
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , la source auxiliaire d'alimentation 18 est alors apte à injecter le courant électrique sur le premier conducteur primaire 46, et le disjoncteur auxiliaire de protection 66 est connecté entre le générateur auxiliaire 64 et le premier conducteur primaire 46.
Par injection de courant électrique, on entend une injection de charges électriques au sens large, que la source auxiliaire d'alimentation 18 soit une source commandée en tension comme dans l'exemple de la figure 1 , ou bien une source commandée en courant comme cela sera décrit par la suite dans l'exemple de la figure 2. L'injection de courant électrique est également appelée injection de puissance électrique, ou encore injection d'énergie électrique.
Le redresseur 26 est connu en soi, et est apte à convertir la tension alternative reçue en les bornes d'entrée 22 en une tension continue délivrée sur le bus interne 30.
L'onduleur 28 est également connu en soi, et est apte à convertir la tension continue présente sur le bus interne 30 en une tension alternative délivrée aux bornes de sortie 24 à destination de la charge 20.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le dispositif principal de transport 42 comprend en outre un transformateur additionnel 68 comportant un enroulement primaire additionnel 70 et un enroulement secondaire additionnel 72. Selon cet exemple, le dispositif principal 42 comprend également un premier disjoncteur additionnel 74 connecté entre le bus secondaire 53 et l'enroulement primaire 70 du transformateur additionnel, et un deuxième disjoncteur additionnel 76 connecté entre l'enroulement secondaire 72 du transformateur additionnel et les bornes d'entrée 22 de l'équipement sous-marin. Autrement dit, selon cet exemple, les conducteurs électriques secondaires 52 sont reliés à l'équipement sous-marin 12 via le transformateur additionnel 68 et les disjoncteurs additionnels 74, 76.
Lorsque le dispositif principal de transport 42 comporte plusieurs transformateurs immergés 54, 68, comme représenté sur la figure 1 , le dispositif auxiliaire de transport 44 est de manière générale couplé en amont du transformateur 54 qui est le plus proche de la source d'alimentation principale 14 parmi les différents transformateurs immergés 54, 68 compris dans le dispositif principal de transport 42. Autrement dit, chaque moyen de couplage 62 est couplé au conducteur primaire associé 46 entre la source d'alimentation principale 14 et l'enroulement primaire 56 du transformateur 54 qui est le plus proche de la source d'alimentation principale 14 parmi les différents transformateurs immergés 54, 68 compris dans le dispositif principal de transport 42.
Les conducteurs primaires 46, 47, 48 sont, dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , immergés en majeure partie.
Les conducteurs secondaires 52 et le transformateur électrique 54 sont totalement immergés, et par exemple disposés sur le fonds sous-marin. Dans l'exemple de réalisation décrit, le transformateur additionnel 68 et les disjoncteurs additionnels 74, 76 sont également totalement immergés.
Le ou les conducteurs auxiliaires 60 et le ou les organes de couplage 62 formant le dispositif auxiliaire de transport 44 sont totalement immergés, et par exemple disposés sur le fonds sous-marin.
Chaque conducteur auxiliaire 60 est distinct des conducteurs électriques primaires 46, 47, 48 et des conducteurs électriques secondaires 52.
Chaque organe de couplage électrique 62 est adapté pour, à partir d'un courant circulant sur le conducteur primaire associé 46, injecter un courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant 60 à destination de l'équipement électrique sous- marin 12.
Chaque organe de couplage 62 comporte un commutateur 80 adapté pour commuter entre une première position correspondant à une absence de circulation d'un courant dans le conducteur auxiliaire 60 et une seconde position correspondant à la circulation du courant continu dans le conducteur auxiliaire 60. La première position est associée à un mode de fonctionnement principal dans lequel un courant est propre à être délivré à l'ensemble des conducteurs primaires 46, 47, 48 depuis la source primaire 14, et la seconde position est associée à un mode de fonctionnement auxiliaire dans lequel un courant est propre à être injecté, depuis la source auxiliaire 18, sur le seul conducteur primaire 46 ou les seuls conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires 60 via le ou les organes de couplage 62.
Dans le mode de fonctionnement auxiliaire, le seul ou les seuls conducteurs, qui parmi les conducteurs électriques primaires 46, 47, 48 et secondaires 52 sont configurés pour être parcourus par un courant, sont le conducteur primaire 46 ou les conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires 60 via le ou les organes de couplage 62, les autres conducteurs 47, 48, 52 parmi les conducteurs primaires et secondaires n'étant pas parcourus par un courant dans ce mode de fonctionnement auxiliaire. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , chaque organe de couplage 62 comporte un moyen 82 de connexion électrique du conducteur auxiliaire correspondant 60 au conducteur primaire associé 46, chaque organe de couplage 62 étant alors adapté pour injecter le courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant 60 à partir d'un courant continu circulant sur le conducteur primaire associé 46.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , la source auxiliaire 18 est alors une source de tension continue apte à délivrer une tension continue au premier conducteur primaire 46, et le générateur auxiliaire 64 est un générateur de tension continue. L'application de la tension continue au premier conducteur primaire 46 entraîne la circulation d'un courant continu dans le premier conducteur primaire 46.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , en complément facultatif, chaque organe de couplage 62 comporte en outre un abaisseur de tension 84 connecté entre le moyen de connexion 82 et le conducteur auxiliaire 60.
Chaque commutateur 80 est, par exemple, un interrupteur apte à commuter entre une position ouverte et une position fermée. La position ouverte de l'interrupteur correspond à la première position décrite précédemment, et permet d'empêcher la circulation de courant sur le conducteur auxiliaire 60 dans le mode de fonctionnement principal. La position fermée correspond à la seconde position décrite précédemment, et permet la circulation du courant continu sur le conducteur auxiliaire 60 à destination de l'équipement électrique 12 dans le mode de fonctionnement auxiliaire.
Chaque commutateur 80 permet alors d'avoir une circulation de courant sur le conducteur auxiliaire associé 60 seulement selon le mode de fonctionnement auxiliaire, notamment afin de recharger le dispositif de stockage d'énergie 32, et de limiter la circulation de courant parasite sur ledit conducteur auxiliaire 60 selon le mode de fonctionnement principal.
Chaque moyen de connexion 82 est, par exemple, une dérivation permettant de connecter directement le conducteur auxiliaire 60 au conducteur primaire correspondant, à savoir au premier conducteur primaire 46 dans l'exemple de réalisation de la figure 1 .
Chaque moyen de connexion 82 est de préférence disposé juste en amont de l'enroulement primaire 56 du transformateur électrique, afin que le conducteur auxiliaire 60 correspondant présente une longueur aussi faible que possible. Autrement dit, chaque moyen de connexion 82 est de préférence connecté au plus près de l'enroulement primaire 56 entre la source auxiliaire 18 et le transformateur électrique 54.
Chaque abaisseur de tension 84 est par exemple en forme d'un pont diviseur, connu en soi. En complément, le dispositif auxiliaire de transport 44 comporte un organe 86 de mesure de la tension du bus interne 30 et de commande du commutateur 80 en fonction de ladite tension mesurée. La tension du bus interne 30 correspond à la tension du dispositif de stockage d'énergie 32, et l'organe de mesure et de commande 86 est alors adapté pour commander la commutation du commutateur 80 de sa seconde position, ou position fermée, vers sa première position, ou position ouverte, lorsque la charge du dispositif de stockage 32 est déterminée. Inversement, l'organe de mesure et de commande 86 est également adapté pour commander la commutation du commutateur 80 vers sa seconde position lorsque la quantité d'énergie contenue dans le dispositif de stockage 32 est insuffisante, par exemple inférieure à un seuil prédéfini.
Le fonctionnement de l'installation d'alimentation 10 selon l'invention va être à présent décrit.
Lorsque le dispositif de stockage d'énergie 32 intégré à l'équipement sous-marin 12 est déchargé, par exemple suite à la mise en service de l'installation 10 ou bien suite à une longue période d'inactivité de l'installation 10, le démarrage de l'équipement 12 est difficile, voire impossible, et il est alors nécessaire de recharger préalablement le dispositif de stockage 32, pour permettre ensuite un fonctionnement normal de l'équipement sous- marin 12, et l'alimentation de la charge 20 connectée à cet équipement.
Le dispositif de stockage 32 est, dans ce cas, rechargé en utilisant l'installation 10 selon le mode de fonctionnement auxiliaire dans lequel un courant est injecté à partir de la source auxiliaire 18 sur le seul conducteur primaire 46 ou les seuls conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires 60 via le ou les organes de couplage 62.
Selon ce mode de fonctionnement auxiliaire et dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , un courant continu est alors injecté depuis la source auxiliaire 18 sur le premier conducteur 46, ce courant continu passant ensuite via l'organe de couplage 62, en particulier via le moyen de connexion 82 et le commutateur 80 en position fermée, dans le conducteur auxiliaire 60 jusqu'à la borne auxiliaire 34 de l'équipement sous-marin.
Le dispositif de stockage d'énergie 32 est alors rechargé à l'aide du courant continu reçu via la borne auxiliaire 34 et le bus interne 30. L'homme du métier notera que le courant continu injecté sur le premier conducteur 46 est filtré par le transformateur électrique 54, et ne circule alors pas sur le bus secondaire 53.
À l'issue de la charge du dispositif de stockage d'énergie 32, le commutateur 80 commute de sa seconde position vers sa première position, c'est-à-dire de la position fermée vers la position ouverte dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , le commutateur 80 étant par exemple adapté pour détecter la fin de la charge du dispositif de stockage 32, en surveillant par exemple le moment où le courant débité par le dispositif de stockage 32 devient inférieur à un seuil prédéfini.
Lorsque le commutateur 80 est dans sa première position, empêchant la circulation du courant dans le conducteur auxiliaire 60, l'équipement sous-marin 12 est alors alimenté normalement via le dispositif principal de transport 42 à partir de la source principale d'alimentation 14 selon le mode de fonctionnement principal. Le courant alternatif triphasé issu de la source principale 14 circule alors à travers le bus primaire 50, l'enroulement primaire 56 et l'enroulement secondaire 58 du transformateur électrique, puis à travers le bus secondaire 53 jusqu'à l'équipement sous-marin 12.
La tension triphasée sur le bus primaire 50 selon le mode de fonctionnement principal présente, par exemple une fréquence sensiblement égale à 50 Hz, ou en variante sensiblement égale à 60 Hz. La tension triphasée est typiquement de l'ordre de quelques kV.
L'installation d'alimentation 10 selon l'invention permet alors d'alimenter l'équipement électrique sous-marin 12 même en condition de démarrage à vide de par la présence du dispositif auxiliaire de transport 44, sans pour autant nécessiter l'intervention d'un ROV, ou encore l'ajout d'un câble électrique depuis la plate-forme en surface. En effet, le conducteur auxiliaire 60, également appelé câble auxiliaire, est couplé au conducteur primaire 46 correspondant immédiatement en amont de l'enroulement primaire 56 du transformateur électrique, et le conducteur auxiliaire 60 est totalement immergé.
Ceci permet alors d'avoir un câble auxiliaire 60 de longueur plus réduite, et donc moins coûteux, la longueur de câble économisée correspondant sensiblement à la longueur du conducteur primaire 46 connecté entre la source principale 14 et l'enroulement primaire 56.
Chaque conducteur primaire 46 couplé à un conducteur auxiliaire correspondant 60 remplit alors une double fonctionnalité, une fonctionnalité principale étant de permettre la circulation du courant depuis la source principale 14 en direction l'équipement 12 selon le mode de fonctionnement principal, et une fonctionnalité auxiliaire étant de permettre la circulation du courant depuis la source auxiliaire 18 en direction du dispositif auxiliaire de transport 44, puis de l'équipement 12 selon le mode de fonctionnement auxiliaire.
La figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention pour lequel les éléments identiques au premier mode de réalisation, décrit précédemment en regard de la figure 1 , sont repérés par des références identiques, et ne sont pas décrits à nouveau.
Selon ce deuxième mode de réalisation, la source auxiliaire 18 est une source de courant alternatif apte à délivrer une tension alternative à basse fréquence au premier conducteur primaire 46, et le générateur auxiliaire 64 est un générateur de courant alternatif à basse fréquence. Le courant circulant, selon le mode de fonctionnement auxiliaire, sur le conducteur primaire 46 couplé au conducteur auxiliaire 60 est alors un courant alternatif.
Par basse fréquence, on entend une fréquence inférieure ou égale à 25 Hz, par exemple sensiblement égale à 16,6 Hz.
Selon ce deuxième mode de réalisation, chaque conducteur auxiliaire 60 n'est pas connecté directement au conducteur primaire correspondant, et chaque organe de couplage 62 comporte un transformateur de courant 100 destiné à être agencé autour du conducteur primaire associé 46, chaque organe de couplage 62 étant alors adapté pour injecter le courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant 60 à partir du courant alternatif circulant sur le conducteur primaire associé 46.
En complément facultatif, chaque organe de couplage 62 comporte en outre un redresseur 102 relié au transformateur de courant 100, le redresseur 102 étant adapté pour redresser le courant issu du transformateur de courant 100 et destiné à l'équipement électrique sous-marin 12.
En complément facultatif, chaque organe de couplage 62 comporte en outre un disjoncteur de protection 104, connecté par exemple entre le redresseur 102 et l'équipement sous-marin 12.
Le commutateur 80 est mobile entre la première position P1 , en trait pointillé à la figure 2, et la seconde position P2, en trait continu à la figure 2. La première position P1 correspond à une absence de circulation de courant dans le conducteur auxiliaire 60, le courant étant alors par exemple délivré à une charge 104 de dissipation de l'énergie, et la seconde position P2 correspond à la circulation du courant continu dans le conducteur auxiliaire 60.
En complément, le dispositif auxiliaire de transport 44 comporte l'organe 86 de mesure de la tension du bus interne 30 et de commande du commutateur 80 entre sa première position P1 et sa seconde position P2, en fonction de ladite tension mesurée.
Le transformateur de courant 100 est par exemple en forme d'un tore relié au conducteur auxiliaire correspondant 60 et disposé autour du conducteur primaire associé 46 pour coupler ledit conducteur primaire 46 au conducteur auxiliaire 60.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'organe de mesure et de commande 86 est agencé à l'extérieur de l'équipement sous-marin 12. En variante non représentée, l'organe de mesure et de commande 86 est disposé à l'intérieur dudit équipement sous- marin 12. Le fonctionnement de l'installation d'alimentation 10 selon ce deuxième mode de réalisation est alors analogue à celui de l'installation d'alimentation selon le premier mode de réalisation, décrit précédemment, à la différence que, dans le mode de fonctionnement auxiliaire selon ce deuxième mode de réalisation, la source auxiliaire 18 délivre un courant alternatif à basse fréquence, tandis que la source auxiliaire 18 délivre une tension continue dans le mode de fonctionnement auxiliaire selon le premier mode de réalisation.
Selon ce deuxième mode de réception, lorsque le dispositif de stockage d'énergie 32 n'est pas suffisamment chargé, il est rechargé en utilisant l'installation 10 selon le mode de fonctionnement auxiliaire, et le courant alternatif à basse fréquence est alors injecté depuis la source auxiliaire 18 sur le premier conducteur 46 couplé au conducteur auxiliaire 60, ce courant alternatif passant ensuite via l'organe de couplage 62, en particulier via le transformateur de courant 100 et le commutateur 80 en sa seconde position P2, dans le conducteur auxiliaire 60 jusqu'à la borne auxiliaire 34 de l'équipement sous-marin.
Le dispositif de stockage d'énergie 32 est alors rechargé à l'aide du courant continu reçu via la borne auxiliaire 34 et le bus interne 30. L'homme du métier notera que le courant alternatif à basse fréquence injecté sur le premier conducteur 46 est filtré par le transformateur électrique 54 qui est en état de saturation magnétique, la basse fréquence étant inférieure à la fréquence de fonctionnement du transformateur électrique 54, et le courant alternatif à basse fréquence ne circule alors pas sur le bus secondaire 53.
À l'issue de la charge du dispositif de stockage d'énergie 32, le commutateur 80 commute de sa seconde position P2 vers sa première position P1 , et l'équipement sous- marin 12 est alors alimenté normalement via le dispositif principal de transport 42 à partir de la source principale d'alimentation 14 selon le mode de fonctionnement principal qui est identique au mode de fonctionnement principal décrit précédemment pour le premier mode de réalisation.
Les avantages de ce deuxième mode de réalisation sont analogues à ceux du premier mode de réalisation, décrits précédemment, et ne sont pas décrits à nouveau.
En variante non représentée, quel que soit le mode de réalisation parmi le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réception, l'installation d'alimentation 10 comporte une unique source d'alimentation, en lieu et place de la source principale 14 et de la source auxiliaire 18, l'unique source d'alimentation comportant alors des moyens de commutation entre un mode principal dans lequel un courant alternatif est délivré à l'ensemble des conducteurs primaires 46, 47, 48, et un mode auxiliaire dans lequel un courant est injecté sur le seul conducteur primaire 46 ou les seuls conducteurs primaires couplés au ou aux conducteurs auxiliaires 60 via le ou les organes de couplage 62. On conçoit ainsi que le dispositif auxiliaire de transport 44 et l'installation d'alimentation 10 selon l'invention permettent de fournir, à moindre coût, un courant continu à l'équipement électrique 12 afin de recharger sa batterie électrique 32 pour permettre un démarrage dudit équipement 12 en condition de démarrage à vide, avec sa batterie 32 déchargée.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Dispositif auxiliaire (44) de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin (12), le dispositif auxiliaire (44) étant destiné à être couplé à un dispositif principal (42) de transport de courant électrique,
le dispositif principal (42) comprenant une pluralité de conducteurs électriques primaires (46, 47, 48) destinés à être reliés électriquement à une source d'alimentation (14, 18), une pluralité de conducteurs électriques secondaires (52) destinés à être reliés électriquement à l'équipement électrique sous-marin (12), et un transformateur électrique (54) comportant un enroulement primaire (56) connecté aux conducteurs primaires (46, 47, 48) et un enroulement secondaire (58) connecté aux conducteurs secondaire (52), le dispositif auxiliaire (44) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un conducteur électrique auxiliaire (60) et, pour chaque conducteur auxiliaire (60), un organe (62) de couplage électrique dudit conducteur auxiliaire (60) à un conducteur primaire associé (46), chaque conducteur auxiliaire (60) étant destiné à être connecté électriquement à l'équipement électrique sous-marin (12), chaque organe de couplage électrique (62) étant adapté pour, à partir d'un courant circulant sur le conducteur primaire associé (46), injecter un courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant (60) à destination de l'équipement électrique sous-marin (12).
2. - Dispositif auxiliaire (44) selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif auxiliaire (44) comprend plusieurs conducteurs électriques auxiliaires (60) et plusieurs organes de couplage électrique (62).
3.- Dispositif auxiliaire (44) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque organe de couplage électrique (62) comporte un commutateur (80) adapté pour commuter entre une première position (P1 ) correspondant à une absence de circulation d'un courant dans le conducteur auxiliaire (60) et une seconde position (P2) correspondant à la circulation du courant continu dans le conducteur auxiliaire (60),
la première position (P1 ) étant associée à un mode de fonctionnement principal dans lequel un courant est propre à être délivré à l'ensemble des conducteurs primaires (46, 47, 48), et la seconde position (P2) étant associée à un mode de fonctionnement auxiliaire dans lequel un courant est propre à être injecté sur le seul ou les seuls conducteurs primaires (46) couplés au ou aux conducteurs auxiliaires (60) via le ou les organes de couplage (62).
4. - Dispositif auxiliaire (44) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe de couplage électrique (62) comporte un moyen (82) de connexion électrique du conducteur auxiliaire correspondant (60) au conducteur primaire associé (46), chaque organe de couplage (62) étant alors adapté pour injecter le courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant (60) à partir d'un courant continu circulant sur le conducteur primaire associé (46).
5. - Dispositif auxiliaire (44) selon la revendication 4, dans lequel chaque organe de couplage électrique (62) comporte en outre un abaisseur de tension (84) connecté entre ledit moyen de connexion (82) et le conducteur auxiliaire (60).
6. - Dispositif auxiliaire (44) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque organe de couplage électrique (62) comporte un transformateur de courant (100) destiné à être disposé autour du conducteur primaire associé (46), chaque organe de couplage (62) étant alors adapté pour injecter le courant continu sur le conducteur auxiliaire correspondant (60) à partir d'un courant alternatif circulant sur le conducteur primaire associé (46).
7. - Dispositif auxiliaire (44) selon la revendication 6, dans lequel chaque organe de couplage électrique (62) comporte en outre un redresseur (102) relié au transformateur de courant (100), le redresseur (102) étant adapté pour redresser le courant issu du transformateur de courant (100) et destiné à l'équipement électrique sous-marin (12).
8. - Dispositif auxiliaire (44) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque conducteur électrique auxiliaire (60) et chaque organe de couplage électrique (62) sont immergés.
9. - Système (16) de transport d'un courant électrique pour l'alimentation d'un équipement électrique sous-marin (12), le système (16) comprenant :
- un dispositif principal (42) de transport du courant électrique, le dispositif principal
(42) comportant :
+ une pluralité de conducteurs électriques primaires (46, 47, 48) destinés à être reliés électriquement à une source d'alimentation (14, 18),
+ une pluralité de conducteurs électriques secondaires (52) destinés à être reliés électriquement à l'équipement électrique sous-marin (12), et + un transformateur électrique (54) comportant un enroulement primaire (56) connecté aux conducteurs primaires (46, 47, 48) et un enroulement secondaire (58) connecté aux conducteurs secondaires (52) ; et
- un dispositif auxiliaire (44) de transport du courant électrique, le dispositif auxiliaire (44) étant couplé au dispositif principal (42),
caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire (44) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.
10.- Système (16) selon la revendication 9, le dispositif auxiliaire étant selon la revendication 3, dans lequel, dans le mode de fonctionnement principal, les conducteurs électriques primaires (46, 47, 48) forment un bus primaire de circulation d'un premier courant alternatif, et les conducteurs électriques secondaires forment un bus secondaire de circulation d'un deuxième courant alternatif.
1 1 .- Système (16) selon la revendication 9 ou 10, le dispositif auxiliaire (44) étant selon la revendication 3, dans lequel, dans le mode de fonctionnement auxiliaire, le seul ou les seuls conducteurs (46), qui parmi les conducteurs électriques primaires (46, 47, 48) et secondaires (52) sont configurés pour être parcourus par un courant, sont le ou les conducteurs primaires (46) couplés au ou aux conducteurs auxiliaires (60) via le ou les organes de couplage (62), les autres conducteurs parmi les conducteurs primaires (46, 47, 48) et secondaires n'étant pas parcourus par un courant dans ce mode de fonctionnement auxiliaire.
12. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications 9 à 1 1 , dans lequel les conducteurs électriques secondaires (52), le transformateur électrique (54) et le ou les conducteurs électriques auxiliaires (60) sont immergés.
13. - Installation (10) d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous- marin (12), comprenant une source principale d'alimentation électrique (14) et un système (16) de transport d'un courant électrique pour l'alimentation de l'équipement électrique sous-marin (12), le système de transport (16) étant connecté à la source principale d'alimentation (14) pour délivrer à l'équipement électrique (12) un courant issu de la source principale d'alimentation (14),
caractérisé en ce que le système de transport (16) est selon l'une quelconque des revendications 9 à 12.
14. - Installation (10) selon la revendication 13, dans lequel le système d'alimentation (16) comprend en outre une source auxiliaire d'alimentation (18) apte à injecter un courant électrique sur le ou les conducteurs primaires (46) couplés au ou aux conducteurs auxiliaires (60) via le ou les organes de couplage (62), pour alimenter l'équipement électrique (12) à partir de ladite source auxiliaire (18).
15. - Procédé d'alimentation électrique d'un équipement électrique sous-marin (12), à l'aide d'une installation électrique (10) selon la revendication 13 ou 14,
le procédé étant caractérisé en ce que :
- selon un mode de fonctionnement principal, un courant alternatif est délivré à l'ensemble des conducteurs primaires (46, 47, 48), et
- selon un mode de fonctionnement auxiliaire, un courant est injecté sur le seul ou les seuls conducteurs primaires (46) couplés au ou aux conducteurs auxiliaires (60) via le ou les organes de couplage (62).
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