WO2016006879A1 - 제본 완성품의 적재장치 - Google Patents
제본 완성품의 적재장치 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016006879A1 WO2016006879A1 PCT/KR2015/006894 KR2015006894W WO2016006879A1 WO 2016006879 A1 WO2016006879 A1 WO 2016006879A1 KR 2015006894 W KR2015006894 W KR 2015006894W WO 2016006879 A1 WO2016006879 A1 WO 2016006879A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- finished product
- bookbinding
- gear
- loading
- pinion
- Prior art date
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 238000007665 sagging Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
- B65G57/081—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing alternate articles being inverted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
- B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
- B25J15/022—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by articulated links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
- B25J15/024—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers having fingers directly connected to actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/0293—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers having fingers directly connected to actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
- B42D1/00—Books or other bound products
- B42D1/003—Books or other bound products characterised by shape or material of the sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/10—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being reciprocated in rectilinear paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/28—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from mechanical grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/70—Article bending or stiffening arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0288—Signatures, i.e. sections of printed magazines, papers or books
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
- B65H2301/33216—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
- B65H2301/33224—180°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4211—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
- B65H2301/42112—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle swivelled from 180°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/512—Changing form of handled material
- B65H2301/5121—Bending, buckling, curling, bringing a curvature
- B65H2301/51214—Bending, buckling, curling, bringing a curvature parallel to direction of displacement of handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/52—Gripping means reciprocating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
- B65H2405/581—Means for achieving gripping/releasing operation moving only one of the gripping parts towards the other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
- B65H2405/583—Details of gripper orientation
- B65H2405/5832—Details of gripper orientation and varying its orientation after gripping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/18—Form of handled article or web
- B65H2701/182—Piled package
- B65H2701/1829—Bound, bundled or stapled stacks or packages
Definitions
- the present invention relates to a device for loading a bookbinding finished product using a spring, and more particularly, punching various bookbinding objects such as notes, calendars, books, and albums, and moving the bookbinding finished product with a spring to a loading position without sagging.
- the present invention relates to a stacking device for a bookbinding finished product, which can be stacked in a zigzag state stably without contact between springs by reversing a direction at a loading position.
- the binding method of the bookbinding spring may be divided into a one-ring method for turning the spiral wire at one end, and a twin method for pressing and fixing the ring, which is a steel wire banded to form a "C" shape, by interlocking from above and below each hole.
- the bookbinding finished product has a diameter of the spring larger than the thickness of the paper bundle consisting of the cover and the to be stacked in one direction, the spring portion is continuously increased, so that the loading is not possible.
- the printed matter loading robot is a device for evenly loading or dividing into a zigzag form by using the robot in the process of loading the cut printed material on a pallet, it is used only for the loading of products having the same thickness.
- the device is a device that rotates the horizontal state in the vertical state or reverse rotation in the opposite direction in the process of moving the product to the conveying conveyor, since only the direction change during the process of moving the product, the thickness difference by the spring binding It is not suitable as a device for loading finished bookbinding.
- Korea Registered Utility Model No. 20-0334932 (Notice of 2003.12.01) has been proposed a notebook stacking device of a notebook packaging machine.
- the notebook stacking device is configured to adjust the rotation angle of the operation plate by pulling the operation cylinder on which the notebook supplied from the conveying belt is seated, the hydraulic cylinder being short and one long, and the notebook falling down according to the rotation angle of the operation plate is disposed on the lower side.
- a device that loads notebooks in a zigzag form by placing them on the loading support plate as it is in contact with the guide plate or by dropping the notebook into the loading support plate after rotating it 180 ° in contact with the locking projection attached to the guide plate.
- an object of the present invention is to grasp the gripping portion without gripping when moving the finished goods bound by the spring, notes, calendars, books, albums, etc. directly to the stacking position Bookbinding and a binding unit for reversing the direction while moving from the bending position to the stacking position with the aid of the frame unit and the moving unit so that the binding springs can be stably stacked in a staggered manner so that the bending springs cannot contact each other.
- a conveying unit consisting of one driving motor;
- An L guide consisting of a rail and a block mounted in a longitudinal direction on a bottom surface of the frame part;
- a support plate fixed to the block and the movable belt of the LM guide, a pinion whose upper end is arranged to rotate on the support plate, a first cylinder for operating the rack gear engaged with the pinion, and a rotating plate fixed to the lower end of the pinion.
- An inverting portion formed;
- a gripper having a second cylinder coupled to a pressure port at a tip thereof and mounted on a bottom surface of the rotating plate of the inverting unit, and a holding unit coupled to the rotating plate to fix a bookbinding finished product;
- the reverse configuration may be characterized in that the bookbinding finished product is loaded in a zigzag form in which the spring bookbinding position is shifted by alternately inverting the conveying direction of the bookbinding finished product conveyed by the gripper.
- the present invention for achieving the above object is formed by the curved groove of the grip portion to prevent the deflection of the bookbinding finished product, the operation of the operating shaft of the third cylinder to the hinge by dividing the pedestal of the grip portion According to the technical constitution, the bookbinding finished product rotated and discarded according to the present invention is naturally dropped.
- the bookbinding finished product since the bookbinding finished product is directly installed at the moving distance from the bookbinding position to the stacking position, its installation and operation are very easy, and after positioning the gripping portion of the bookbinding finished product on the curved surface of the curved shape, When it is picked up and fixed, both ends of the free end of the bookbinding product are lifted and lifted up from the horizontal position so that their own weight is not concentrated in the vertical direction and distributed, so it can be transferred to a very stable holding state without sagging, which increases work efficiency.
- the work process for changing the loading direction by alternately inverting the finished booklet being held to the loading position or after reaching the loading position, and the work process for moving the holding part backward or rotating the pedestal to facilitate free fall. Zig-zag shape with booklet springs shifted from each other And the loading operation is possible to achieve a highly reliable and improved productivity by seamlessly, that this is a simplification of the configuration can be possible to minimize the manufacturing cost is an extremely easy as well as administration and maintenance.
- FIG. 1 is a plan perspective view showing a stacking device for a bookbinding finished product according to the present invention.
- Figure 2 is a bottom perspective view showing a stacking device of the bookbinding finished product according to the present invention.
- Figure 3a and Figure 3b is a front view showing a process of gripping the bookbinding finished product gripping portion of the stacking device of the bookbinding finished product according to the present invention.
- Figure 4a and Figure 4b is a side view showing the operating state of the gripping portion, transfer portion and the inverting portion of the stacking device of the bookbinding finished product according to the present invention.
- FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the gripper according to the present invention.
- 6a and 6b is a side view showing an operating state of another embodiment of the gripper according to the present invention.
- the stacking device of the bookbinding finished product of the present invention includes a supporting frame portion for providing a distance to move the bookbinded finished product from the bookbinding position to the stacking position; Upper and lower gears vertically arranged at one end of the frame part, subordinate gears arranged at the other end of the frame part, a moving belt connecting the lower gear and the subordinate gear, a power belt having one side connected to the upper gear, and A transfer unit comprising a first driving motor connected to the other end of the power belt and mounted to the frame unit to transmit rotational power;
- An L guide comprising a rail mounted in a longitudinal direction on a bottom surface of the frame part, and a block moving in engagement with the rail;
- An upper horizontal plane is fixed to the block of the LM guide and a support plate on which one vertical surface is fixed to the movable belt, a rack gear engaged with a pinion having an upper end in a vertical direction so as to rotate on the support plate, and to operate the rack gear.
- An inverting portion including a first cylinder mounted to a support plate and a rotating plate fixed to a lower end of the pinion to rotate together with the pinion; And a second cylinder having a second cylinder coupled to a pressure port at its tip while being mounted in a vertical direction on a bottom surface of the rotating plate of the inverting unit, and a pedestal for fixing a bookbinding finished product by squeezing the pressing hole when a part of the bookbinding finished product is mounted while being coupled to the rotating plate.
- the inverting portion is alternately inverted in the conveying direction of the finished product conveyed by the gripping portion so that the finished product is loaded in a zigzag form in which the spring binding position is shifted.
- the upper portion of the pedestal of the gripping portion of the present invention is preferably made of a curved groove of a curved shape.
- the pedestal of the gripping portion of the present invention is divided with the support so that the rear end is extended so that it can be combined and rotated by the hinge, and a long hole is formed at the rear end of the pedestal so that the working shaft front end of the third cylinder fixed to the support is fitted. It is preferable.
- FIG. 1 and 2 are a plan view and a bottom perspective view showing a stacking device of the bookbinding finished product according to the present embodiment, and as shown, a stacking device of the bookbinding finished product of the present invention is bound with a spring 11 and has a cover and an inlay. It consists of the frame part 2, the conveying part 3, the LM guide 4, the inverting part 5, and the holding part 6 for conveying and loading the finished product 1 which consists of the bundle part 12. As shown in FIG.
- the frame part 2 has a length that can provide the distance so that the finished product 1 bound by the spring 11 using the metal plate can be moved from the binding position to the loading position.
- the guide 4, the inverted portion 5 and the grip portion 6 is mounted to have a supporting force to operate.
- the frame portion 2 is mounted using a holder 21 coupled to a plurality of plates and fastening bolts so that the frame unit 2 can be disposed in a bookbinding apparatus (not shown). Is omitted.
- the transfer part 3 reciprocates the holding part 6 which fixes the bookbinding finished product 1, and the inversion part 5 which reverses the loading direction of the bookbinding finished product 1 alternately after moving to the loading position or during a movement.
- the integral upper and lower gears 31 and 32 are arranged on one end of the frame portion 2 so as to be rotatable in the vertical direction, and the frame portion 2 corresponds to the lower gear 32.
- the subordinate gear 33 is arranged on the other end of the), the lower gear 32 and the subordinate gear 33 are connected to each other by a moving belt 34 to be engaged and rotated, and the upper gear 31 is engaged to rotate.
- One side of the power belt 35 is connected, and is connected to the other end of the power belt 35 so that the first driving motor 36 is mounted to the frame part 2 so as to transmit rotational power.
- the transfer unit 3 rotates the upper gear 31 engaged therewith, and the rotation of the upper gear 31 is integrally performed.
- the movable belt 34 is engaged with the lower gear 32 is moved at the same time.
- the movable belt 34 is stably reciprocated by the subordinate gear 33 connected to the other side, and the movement of the movable belt 34 is inverted part 5 fixed to the movable belt 34.
- the holding part 6 attached to this inversion part 5 is reciprocated together.
- the L guide 4 may be provided to assist the sliding movement of the inverting unit 5 more smoothly.
- the LM guide (4) is a rail (41) that is mounted in the longitudinal direction on one side of the bottom surface of the frame portion 2, and the block 42 for engaging and fixing the inverting portion (5) while being engaged with the rail (41) Is done.
- the inverting portion 5 is fixed by a fastening bolt (not shown) while the upper horizontal surface is in contact with the bottom surface of the block 42 of the LM guide 4 as shown in Figure 1 and 3a and one side vertical surface to the moving belt 34 While supporting the support plate 51 is provided by the fastening bolt not shown is provided.
- a pinion 52 having an upper end arranged in a vertical direction so as to rotate on a bottom surface of the support plate 51, a rack gear 53 engaged with the pinion 52, and a support plate to operate the rack gear 53.
- a first cylinder 54 fixed to 51 is provided.
- the inversion unit 5 controls the rack gear 53 not to operate first when the bookbinding finished product 1 is moved from the binding position to the loading position with the aid of the moving belt 34, and then the rack
- the pinion 52 is rotated 180 ° by the operation of the gear 53 to reverse the direction of the bookbinding finished product 1, and the stop and operation of the rack gear 53 are controlled by a main controller for power control not shown. Is performed by.
- the inverting portion 5 alternately stacks the bookbinding finished product 1 so that the positions of the bookbinding springs 11 coupled to the bookbinding finished product 1 can be stacked in a zigzag form that is shifted from each other as shown in FIGS. 4A and 4B. It serves to rotate the position 180 ⁇ .
- the support plate 51 may be equipped with an auxiliary roller 56 which rotates in contact with the outer surface such that the rack gear 53 is engaged with the pinion 52 in a good state and moves forward and backward.
- the gripping portion 6 is mounted on the inverting portion 5 and serves to pick and move the bookbinding finished product 1 while moving together. Lay out and sequentially stack the bookbinding finished product (1).
- the gripping portion 6 is configured to vertically mount a second cylinder 61 in which the pressure port 62 is coupled to the lower end of the bottom surface of the rotating plate 55 fixed to the lower end of the pinion 52 of the inverting portion 5.
- the pedestal 63 is provided to fix and fix the bookbinding finished product 1 by the downward compression of the pressing hole 62.
- the bookbinding finished product 1 is not a single solid, but is a binding of the paper bundle 12 consisting of a plurality of covers and inlays with a spring 11, so that the rest of the booklet is picked up by the gripper 6 and then moved. As it is bent due to its own weight, shaking occurs during movement and collision occurs on the work table, which reduces work efficiency.
- it is solved by making the size of the pedestal 63 of the gripping portion 6 the same as the size of the bookbinding finished product 1, but when the size of the pedestal 63 is increased, the bookbinding finished product 1 is picked up from the bookbinding position. It is uneconomical because the work space that is fixed and placed in the stowed position is large and leads to increased size and load of the working parts.
- the curved groove 631 is formed in a curved shape and the center of the depression as shown in Figure 3a to the weight of the portion where the spring 11 is bound during the movement process It is configured to prevent sagging.
- the pressurizing opening 62 of the gripper 6 is lifted to release the bookbinding finished product 1 freely, and at the same time, the conveying part 3 is released. ) Is made to actuate the gripping portion 6 out of the load drop position.
- the bookbinding finished product 1 As another embodiment for free fall of the bookbinding finished product 1, when the bookbinding finished product 1 reaches the loading position by the gripper 6 as shown in FIGS.
- the third cylinder 66 is fixed to the support portion 63 'so that the rear end is coupled to the hinge 65 and rotated while dividing the pedestal 63 of the grip portion 6 with the support portion 63'.
- the long hole 632 is formed at the rear end of the holding part 6 so that the tip of the operating shaft 661 of the () is fitted.
- the inverting portion 5 having the support plate 51 fixed to the moving belt 34 and the holding portion 6 mounted on the inverting portion 5 are stacked as shown in part (B) of FIG. 4A. Will move forward together.
- the block 42 of the L guide 4 fixing the supporting plate 51 of the inverting part 5 is supported by the rail 41 and the wave is mounted on the inverting part 5 and the inverting part 5.
- the branch 6 is moved smoothly.
- the moving belt 34 of the transfer unit 3 is also reversed. It moves and returns the inversion part 5 and the holding part 6 to a binding position.
- the next bookbinding finished product 1 is picked up by the gripper 6 at the position (A) of FIG. 4B by the operation of each step described above, and then the position of FIG. 4B (B) with the help of the transfer unit 3.
- the first cylinder 54 of the inverter 5 is moved to advance the rack gear 53, and the engaged pinion 52 rotates to complete the bookbinding finished product 1.
- the bookbinding finished product 1 which is raised and gripped by the pressing hole 62 of the second cylinder 61, as shown in part (D, E) of FIG. 4B. Release of the pressurized state and at the same time the first drive motor 36 is further rotated in the reverse direction to finally back the grip portion 6 further free fall of the bookbinding finished product 1 is made smoothly.
- the moving belt 34 of the transfer unit 3 is also reversed.
- the reversal unit 5 and the gripper 6 are returned to the binding position, the position of the inverted gripper 51 is returned to its original state through the reverse operation, and the gripper 6 again moves to the next bookbinding product. (1) will be picked up.
- the bookbinding finished product 1 transferred to the stacking position by the holding unit 6 as described above is dropped as it is once transferred, and the bookbinding finished product 1 transferred next is 180 ° by the operation of the inverting unit 5. If the process of dropping after repeating the rotation is repeated, the paper bundles 12 are stacked in contact with each other in a zigzag form in which the spring 11 portions of the bookbinding finished product 1 are shifted from each other, thereby allowing stable stacking and further increasing the stack height. Will be.
- the operating shaft 661 of the third cylinder 66 as shown in Figs.
- the long hole 632 of the pedestal 63 acts as a link
- the pedestal 63 rotates around the hinge 65, and the tip is lowered to become the terminated state. Since it can fall, the working efficiency is further increased than driving the entire conveying unit 3.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
본 발명은 각종 제본 대상물을 펀칭하고 스프링으로 제본한 완성품을 처짐 없이 파지하면서 적재 위치로 이동한 방향을 반전시켜 스프링끼리 접촉 없이 지그재그 상태로 차곡차곡 안정적으로 쌓을 수 있도록 한 제본 완성품의 적재장치를 개시한다. 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치는 제본 완성품을 제본 위치에서 적재 위치까지의 이동 거리를 제공하는 지지용 프레임부; 상기 프레임부 일측에 축설되는 상부·하부기어 및 타단에 축설되는 종속기어와, 상기 하부기어와 종속기어를 연결하는 이동벨트와, 상기 상부기어에 연결된 동력벨트 및 상기 동력벨트에 동력을 전달하는 제1 구동모터로 이루어지는 이송부; 상기 프레임부에 길이방향으로 장착되는 레일과 블록으로 이루어지는 엘엠 가이드; 상기 엘엠 가이드의 블록 및 상기 이동벨트에 고정되는 지지판과, 이 지지판에 회전되도록 상단이 축설되는 피니언과, 이 피니언에 맞물리는 랙기어를 작동시키는 제1 실린더 및 상기 피니언의 하단에 고정된 회전판으로 이루어지는 반전부; 및 상기 반전부의 회전판에 장착되면서 제본 완성품을 집도록 선단에 가압구를 결합한 제2 실린더 및 받침대를 갖는 파지부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 스프링을 이용한 제본 완성품의 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노트, 달력, 책, 앨범 등 각종 제본 대상물을 펀칭하고 스프링으로 제본한 완성품을 적재 위치로 이동할 때 처짐 없이 파지하면서 이동할 수 있도록 하고, 적재 위치에서 방향을 반전시켜 스프링끼리 접촉 없이 지그재그 상태로 차곡차곡 안정적으로 쌓을 수 있도록 한 제본 완성품의 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 노트, 달력, 책, 앨범 등 각종 제본 대상물을 자동으로 스프링 제본하기 위해서는 펀칭기로서 체결부분에 구멍을 천공하고, 이어서 차기 공정으로 이동하여 권선되는 스프링으로 밴딩기에서 제본하게 된다.
상기 제본용 스프링의 체결방식은 나선형 강선을 한쪽 끝에서 돌려 끼우는 원링방식과, "C" 형상을 이루도록 강선을 밴딩한 고리를 각 구멍의 위아래에서 맞물리게 끼운 후 가압 고정하는 트윈방식으로 구분할 수 있다.
그리고 제본 완성품은 스프링의 지름이 표지와 내지로 이루어지는 종이 묶음부의 두께보다 크므로 일 방향으로 쌓으면 스프링부분 쪽이 계속 높아지므로 적재가 불가능한 문제가 발생하게 된다.
예컨대 제품의 적재 효율성을 높이기 위한 장치의 일 예로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0418009호(2006.06.07. 공고) 인쇄물 적재 로봇이 제안되었다. 상기 인쇄물 적재 로봇은 재단된 인쇄물을 팔레트에 적재하는 공정에서 로봇을 이용하여 고르게 적재시키거나 지그재그 형태로 구분하여 적재시키는 장치로서, 동일 두께를 갖는 제품의 적재에만 사용되는 것이다.
또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0057174호(1991.03.04. 공고) 벽돌 회전 이송장치와, 등록실용신안 제20-0377444호(2005.03.08. 공고) 골판지 시트의 와프(warp)방지를 위한 뒤집기장치가 제안되었다. 상기 장치들은 제품을 이송컨베이어로 이동하는 과정에서 수평상태를 수직상태로 회전시키거나 반대방향으로 역회전시키는 장치로서, 제품을 이동시키는 과정 중 방향만을 변경시키는 구조이므로 역시 스프링 제본에 의한 두께 차이가 있는 제본 완성품을 적재하는 장치로는 적합하지 않다.
또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0334932호(2003.12.01. 공고) 공책 포장기의 공책 적재장치가 제안되었다. 상기 공책 적재장치는 이송벨트로부터 공급되는 공책을 안착시킨 작동판을 유압실린더가 한번은 짧고 한번은 길게 당겨 작동판의 회전각도를 조절하고, 상기 작동판의 회전각도에 따라 낙하하는 공책이 하측에 배치된 안내판에 접촉하면서 그대로 적재 지지판에 얹히거나, 낙하하는 공책이 안내판에 부착된 걸림돌기에 접촉되어 180˚로 회전한 후 적재 지지판에 얹히도록 하여 공책을 지그재그 형태로 적재시키는 장치로서, 공책을 지그재그로 쌓으므로 종래 수작업보다 작업 시간이 단축되어 작업성이 향상되고 적층시키는 공책 량이 많아 생산성 증대가 가능하나, 적재 지지판으로 공책이 낙하는 충격 및 공책이 180˚ 회전을 위해 걸림돌기에 충돌하는 충격으로 인해 제품이 손상되는 문제점을 지니며 제본장치로부터 적재 위치까지 공책을 이동시키는 이송장치가 필요하므로 구조가 복잡하고 작업공정이 복잡하며 고가의 설비비용과 관리 및 유지 비용의 높은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 노트, 달력, 책, 앨범 등을 스프링으로 제본한 완성품을 곧바로 적재 위치로 이동할 때 처짐 없이 파지할 수 있도록 파지부를 마련하고, 밴딩 위치에서 적재 위치까지 프레임부와 이동부의 도움으로 이동하면서 방향을 반전시키는 반전부를 마련하여 밴딩 스프링이 서로 접촉할 수 없도록 지그재그로 제본 완성품을 차곡차곡 안정적으로 쌓을 수 있도록 한 제본 완성품의 적재장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제본 완성품의 적재장치는 제본 완성품을 제본 위치에서 적재 위치까지의 이동 거리를 제공하는 지지용 프레임부; 상기 프레임부 일측에 축설되는 상부·하부기어 및 타단에 축설되는 종속기어와, 상기 하부기어와 종속기어를 연결하는 이동벨트와, 상기 상부기어에 연결된 동력벨트 및 상기 동력벨트에 동력을 전달하는 제1 구동모터로 이루어지는 이송부; 상기 프레임부의 저면에 길이방향으로 장착되는 레일과 블록으로 이루어지는 엘엠 가이드; 상기 엘엠 가이드의 블록 및 상기 이동벨트에 고정되는 지지판과, 이 지지판에 회전되도록 상단이 축설되는 피니언과, 이 피니언에 맞물리는 랙기어를 작동시키는 제1 실린더 및 상기 피니언의 하단에 고정된 회전판으로 이루어지는 반전부; 상기 반전부의 회전판 저면에 장착되면서 선단에 가압구를 결합한 제2 실린더 및 상기 회전판에 결합되어 제본 완성품을 고정하는 받침대를 갖는 파지부로 이루어지고; 상기 반전부가 파지부에 의해 이송되는 제본 완성품의 이송방향을 교호로 반전시켜 스프링 제본 위치가 어긋난 지그재그 형태로 제본 완성품이 적재되도록 이루어진 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 파지부의 받침대를 만곡 형태의 곡선홈으로 형성하여 제본 완성품이 처짐을 방지하고, 파지부의 받침대를 분할하여 힌지를 축으로 제3 실린더의 작동축의 작동에 따라 회전하여 파기하고 있던 제본 완성품을 자연 낙하하도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 의하면 제본 완성품을 제본 위치로부터 적재 위치까지의 이동거리에 직접 설치되므로 그 설치 및 작업이 매우 용이하고, 만곡 형태를 이루는 곡면부의 받침대에 제본 완성품의 파지부분을 위치시킨 후 가압구의 하강으로 집어서 고정하면 제본 완성품의 자유단 양측이 꺾이면서 수평위치보다 상승되어 들려 올려져 자체의 자중이 수직방향으로 집중되지 않고 분산되므로 처짐이 없이 매우 안정적인 파지 상태로 이송이 가능하여 작업 효율이 증대되고, 파지하고 있는 제본 완성품을 적재 위치로 이동하는 도중 또는 도달 후 교호로 반전시켜 적재 방향을 변경시키는 작업 공정과 자유낙하가 용이하도록 파지부를 후방으로 이동시키거나 받침대를 회전시키는 작업 공정이 연이어 이루어지므로 제본 스프링 부분이 서로 어긋난 지그재그 형태로의 적재 작업이 매우 안정적이면서 원활하여 생산성 향상을 도모할 수 있고, 그 구성의 간편화가 가능하여 제조원가를 최소화할 수 있음은 물론 관리 및 유지가 매우 용이한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치를 나타낸 평면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치를 나타낸 저면 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치의 파지부에 제본 완성품을 파지하는 과정을 나타낸 정면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치의 파지부, 이송부 및 반전부의 작동상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 파지부의 다른 실시 예를 나타낸 일부 확대 단면도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 파지부의 다른 실시 예의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
본 발명의 제본 완성품의 적재장치는 스프링으로 제본한 완성품을 제본 위치에서 적재 위치로 이동할 수 있도록 그 거리를 제공하는 지지용 프레임부; 상기 프레임부의 일단에 수직방향으로 축설되는 상부·하부기어와, 상기 프레임부의 타단에 축설되는 종속기어와, 상기 하부기어와 종속기어를 연결하는 이동벨트와, 상기 상부기어에 일측이 연결된 동력벨트 및 상기 동력벨트의 타단에 연결되어 회전동력을 전달하도록 프레임부에 장착되는 제1 구동모터로 이루어지는 이송부; 상기 프레임부의 저면에 길이방향으로 장착되는 레일과, 이 레일에 맞물려 이동하는 블록으로 이루어지는 엘엠 가이드; 상기 엘엠 가이드의 블록에 상측 수평면이 고정되면서 상기 이동벨트에 일측 수직면이 고정되는 지지판과, 이 지지판에 회전되도록 수직방향으로 상단이 축설되는 피니언에 맞물리는 랙기어와, 이 랙기어를 작동시키도록 지지판에 장착되는 제1 실린더 및 상기 피니언 하단에 고정되어 피니언과 함께 회전하는 회전판으로 이루어지는 반전부; 및 상기 반전부의 회전판 저면에 수직방향으로 장착되면서 선단에 가압구를 결합한 제2 실린더와, 상기 회전판에 결합되면서 제본 완성품의 일부분이 얹히면 상기 가압구의 압착으로 제본 완성품을 고정하는 받침대를 갖는 파지부로 이루어지고; 상기 반전부가 파지부에 의해 이송되는 제본 완성품의 이송방향을 교호로 반전시켜 스프링 제본 위치가 어긋난 지그재그 형태로 제본 완성품이 적재되도록 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명의 파지부의 받침대 상부는 만곡 형태의 곡선홈으로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명의 파지부의 받침대는 지지부와 분할되어 후단이 연장되면서 힌지로 결합하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 지지부에 고정되는 제3 실린더의 작동축 선단이 끼워져 작동되도록 받침대의 후단에 장공을 형성한 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 실시 예에 따른 제본 완성품의 적재장치를 나타낸 평면 및 저면 사시도이며, 도시된 바와 같이 본 발명의 제본 완성품의 적재장치는 스프링(11)으로 제본되고 표지 및 속지를 갖는 종이 묶음부(12)로 구성되는 완성품(1)을 이송하여 적재하기 위한 프레임부(2), 이송부(3), 엘엠 가이드(4), 반전부(5) 및 파지부(6)로 이루어진다.
프레임부(2)는 금속제 판재를 사용하여 스프링(11)으로 제본한 완성품(1)을 제본 위치에서 적재 위치까지의 이동할 수 있도록 그 거리를 제공할 수 있는 길이를 갖으면서 이송부(3), 엘엠 가이드(4), 반전부(5) 및 파지부(6)가 장착되어 작동할 수 있도록 지지력을 지니게 된다. 상기 프레임부(2)는 제본장치(미도시 됨)에 배치될 수 있도록 다수의 판재 및 체결볼트로 결합되는 고정대(21)를 이용하여 장착되며, 이 고정대(21) 구성은 통상적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
이송부(3)는 제본 완성품(1)을 고정시키는 파지부(6) 및 적재 위치까지 이동한 후 또는 이동 중 제본 완성품(1)의 적재 방향을 교호로 반전시키는 반전부(5)를 왕복이동시키는 역할을 수행하는 것으로, 일체로 이루어지는 상부·하부기어(31, 32)를 수직방향으로 회전가능하도록 프레임부(2)의 일단에 축설하고, 상기 하부기어(32)와 대응하도록 상기 프레임부(2)의 타단에 종속기어(33)를 축설하며, 상기 하부기어(32)와 종속기어(33) 사이를 이동벨트(34)로 연결하여 맞물려 회전하도록 하고, 상기 상부기어(31)에는 맞물려 회전하도록 동력벨트(35)의 일측을 연결하며, 이 동력벨트(35)의 타단에 연결되어 회전동력을 전달하도록 프레임부(2)에 제1 구동모터(36)가 장착되어 이루어진다.
즉, 상기 이송부(3)는 제1 구동모터(36)의 정역회전 작동으로 동력벨트(35)가 회전하면 맞물려있던 상부기어(31)가 회전되고, 이 상부기어(31)의 회전은 일체로 형성된 하부기어(32)의 회전으로 이어지며, 이 하부기어(32)에 맞물려 연결된 이동벨트(34)가 동시에 이동하게 된다. 또한, 상기 이동벨트(34)는 타측에 맞물려 연결된 종속기어(33)에 의해 안정적으로 왕복 이동하게 되고, 이동벨트(34)의 이동은 곧 이동벨트(34)에 고정되는 반전부(5)와 이 반전부(5)에 장착되는 파지부(6)를 함께 왕복 이동시키게 된다.
그리고 상기 이동벨트(34)가 반전부(5)를 왕복 이동시킬 때 더욱 원활한 반전부(5)의 슬라이딩 이동을 돕기 위해 엘엠 가이드(4)를 마련하게 된다.
상기 엘엠 가이드(4)는 프레임부(2) 저면 일측에 길이방향으로 장착되는 레일(41)과, 이 레일(41)에 맞물려 이동하면서 반전부(5)를 결합하여 고정하는 블록(42)으로 이루어진다.
한편, 반전부(5)는 도 1 및 도 3a에서와 같이 엘엠 가이드(4)의 블록(42) 저면에 상측 수평면이 접하면서 미 도시된 체결볼트에 의해 고정되고 이동벨트(34)에 일측 수직면이 접하면서 미 도시된 체결볼트에 의해 고정되는 지지판(51)이 마련된다. 또한, 상기 지지판(51) 저면에 회전되도록 수직방향으로 상단이 축설되는 피니언(52)과, 이 피니언(52)에 맞물리는 랙기어(53) 및 이 랙기어(53)를 작동시키도록 지지판(51)에 고정되는 제1 실린더(54)가 마련된다.
그리고 상기 반전부(5)는 이동벨트(34)의 도움으로 제본 완성품(1)을 제본 위치에서 적재 위치까지 이동시켜 적재할 때 첫 번은 랙기어(53)가 작동하지 않도록 제어하고, 다음에는 랙기어(53)의 작동으로 피니언(52)을 180˚ 회전시켜 제본 완성품(1)의 방향을 반전시키도록 제어하게 되고, 상기 랙기어(53)의 정지 및 작동은 미 도시된 전원 제어용 메인컨트롤러에 의해 수행된다.
즉, 상기 반전부(5)는 도 4a 및 4b에서와 같이 제본 완성품(1)에 결합된 제본 스프링(11)의 위치가 서로 어긋나는 지그재그 형태로 적재할 수 있도록 교호로 제본 완성품(1)의 적재 위치를 180˚회전시키는 역할을 수행하게 된다.
또한, 상기 랙기어(53)가 피니언(52)에 양호한 상태로 맞물려 전·후진방향으로 이동할 수 있도록 외측면에 접하여 회전하는 보조롤러(56)를 지지판(51)에 장착할 수도 있다.
파지부(6)는 반전부(5)에 장착되어 함께 이동하면서 제본 완성품(1)을 집어서 이동시키는 역할을 수행하는 것으로, 제본 완성품(1)을 하나씩 집어서 고정한 상태에서 적재 위치로 이동시킨 후 놓아 순차적으로 제본 완성품(1)을 적재하게 된다.
상기 파지부(6)는 반전부(5)의 피니언(52) 하단에 고정되어 있는 회전판(55)의 저면 하측 선단에 가압구(62)를 결합한 제2 실린더(61)를 수직방향으로 장착하게 되고, 상기 회전판(55)에 결합되면서 제본 완성품(1)의 일부분이 얹히면 상기 가압구(62)의 하강 압착으로 제본 완성품(1)을 집어 고정하도록 받침대(63)를 마련하게 된다.
한편, 제본 완성품(1)은 단일 고체가 아니고 다수의 표지 및 속지로 이루어진 종이 묶음부(12)를 스프링(11)으로 제본한 것이므로 일부분을 파지부(6)로 집은 후 이동할 때 나머지 부분이 자중에 의해 휘어지면서 이동시 흔들림이 발생하고 작업대에 충돌이 발생하여 작업 효율이 저하되었다. 상기 문제점을 해소하기 위해서는 파지부(6)의 받침대(63)의 크기를 제본 완성품(1)의 크기와 동일하게 하면 해결되지만 받침대(63)의 크기가 커지면 제본 완성품(1)을 제본 위치에서 집어 고정하고 적재 위치에서 놓는 작업 공간이 넓어지고 작동하는 부품의 크기 및 하중 증대로 이어지므로 비경제적이다.
따라서, 파지부(6)의 받침대(63) 크기를 최소화시키되 도 3a에서와 같이 만곡 형태이면서 가운데가 움푹 들어간 곡선홈(631)으로 형성하여 이동과정 중 스프링(11)이 제본된 부분의 자중에 의해 처지는 것을 방지하도록 구성하게 된다.
즉, 제본 완성품(1)의 파지부분을 제2 실린더(61)의 가압구(62)가 하강하여 누르면 도 3b에서와 같이 제본 완성품(1)의 종이 묶음부(12)가 하강하면서 만곡 형태를 이루는 받침대(63)의 곡면부(631)에 접촉되고, 곡면부(631)에 접하지 않는 제본 완성품(1)의 나머지 자유단 양측은 상승하면서 곡면부(631) 위치보다 들어 올려진다. 이때 제본 완성품(1)이 들어 올려진 부분은 자중이 수직방향으로 집중되지 않고 분산되므로 처짐이 방지되어 매우 안정적인 파지 상태로 이송 가능하도록 이루어진다.
또한, 상기 제본 완성품(1)을 적재 위치에 도달시킨 후 제본 완성품(1)이 자유로이 낙하할 수 있도록 파지부(6)의 가압구(62)를 상승시켜 파지한 상태를 해지하고 동시에 이송부(3)의 작동으로 파지부(6)를 적재 낙하 위치로부터 벗어나게 작동시키도록 이루어진다.
상기 제본 완성품(1)의 자유로운 낙하를 위한 다른 실시 예로서, 도 5 및 도 6a에서와 같이 파지부(6)에 의해 제본 완성품(1)이 적재 위치에 도달되면 파지 상태를 해지하면서 바로 낙하할 수 있도록 파지부(6)의 받침대(63)를 지지부(63')와 분할하면서 후단을 힌지(65)로 결합하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 지지부(63')에 고정되는 제3 실린더(66)의 작동축(661) 선단이 끼워져 작동되도록 파지부(6)의 후단에 장공(632)을 형성하게 된다.
다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제본 완성품의 적재장치의 작동에 대하여 설명한다.
첨부된 도 1에서와 같이 미 도시된 제본장치로부터 스프링(11)이 제본된 완성품(1) 하측으로 파지부(6)의 받침대(63)가 유입되면 도 3a 및 도 4a의 (A)부분과 같이 제본 완성품(1)의 하부가 받침대(63)에 얹히게 된다.
이어서, 제2 실린더(61)의 작동으로 가압구(62)가 하강하여 제본 완상품(1)의 종이 묶음부(12)의 상단을 눌러 고정시키면 도 3b에서와 같이 제본 완성품(1)의 종이 묶음부(12)가 하강하면서 만곡 형태를 이루는 받침대(63)의 곡면부(631)에 접촉되고, 곡면부(631)에 접하지 않는 제본 완성품(1)의 나머지 자유단 양측은 상승하면서 곡면부(631) 위치보다 높게 들어 올려지면서 처짐이 방지된다.
상기 제본 완성품(1)이 처짐이 발생하지 않도록 파지부(6)가 안정적으로 파지한 상태에서 제1 구동모터(36)의 정방향 회전이 이루어지고, 이 제1 구동모터(36)의 회전력이 동력벨트(35), 상부기어(31), 하부기어(32)로 전달된 후 상기 하부기어(32)에 맞물린 이동벨트(34)를 이동시키게 된다.
상기 과정에서 이동벨트(34)에 고정된 지지판(51)을 갖는 반전부(5)와 이 반전부(5)에 장착된 파지부(6)가 도 4a의 (B)부분에서와 같이 적재 위치로 함께 전진 이동하게 된다. 이때 반전부(5)의 지지판(51)을 고정하고 있는 엘엠 가이드(4)의 블록(42)은 레일(41)의 도움을 받아 반전부(5)와 이 반전부(5)에 장착된 파지부(6)를 원활하게 이동시키게 된다.
한편, 상기 파지부(6)가 이동하여 적재 위치로 도달되면 이송부(3)의 제1 구동모터(36)의 작동이 중지되어 제본 완성품(1)을 이송시키던 파지부(6)가 정지되고, 이어서 도 4a의 (B, C) 부분과 같이 제2 실린더(61)의 가압구(62)를 상승시켜 파지하고 있던 제본 완성품(1)의 가압 상태를 해지함과 동시에 제1 구동모터(36)를 정방향으로 더 회전시켜 최종적으로 파지부(6)를 더 전진시킴으로써 제본 완성품(1)의 자유 낙하가 원활하게 이루어진다.
상기 하나의 제본 완성품(1)을 적재 위치에서 낙하시킨 후 다시 차기 제본 완성품(1)을 이송하기 위하여 제1 구동모터(36)를 역회전시키면 이송부(3)의 이동벨트(34) 역시 역방향으로 이동하여 반전부(5) 및 파지부(6)를 제본 위치로 복귀시키게 된다.
상기 복귀 상태에서 앞서 설명한 각 단계의 작동으로 도 4b의 (A) 위치에서 차기 제본 완성품(1)을 파지부(6)로 집은 후 이송부(3)의 도움으로 도 4b의 (B)의 위치로 이송부(3)가 이동된 후 정지되고, 이어서 반전부(5)의 제1 실린더(54)를 작동시켜 랙기어(53)를 전진시키면 맞물려있던 피니언(52)이 회전하여 제본 완성품(1)을 도 4b의 (D) 위치로 180˚ 회전시키게 되며, 이어서 도 4B의 (D, E) 부분과 같이 제2 실린더(61)의 가압구(62)를 상승시켜 파지하고 있던 제본 완성품(1)의 가압 상태를 해지함과 동시에 제1 구동모터(36)를 역방향으로 더 회전시켜 최종적으로 파지부(6)를 더 후진시킴으로써 제본 완성품(1)의 자유 낙하가 원활하게 이루어진다.
그리고 상기 하나의 제본 완성품(1)을 적재 위치에서 낙하시킨 후 다시 차기 제본 완성품(1)을 이송하기 위하여 제1 구동모터(36)를 역회전시키면 이송부(3)의 이동벨트(34) 역시 역방향으로 이동하여 반전부(5) 및 파지부(6)를 제본 위치로 복귀시킬 때 반전되어 있던 파지부(51)의 위치를 역 동작을 통해 원상태로 복귀하여 재차 파지부(6)가 차기 제본 완성품(1)을 집게 된다.
따라서, 상기와 같이 파지부(6)에 의해 적재 위치로 이송된 제본 완성품(1)을 한 번은 이송된 상태 그대로 낙하시키고 차기 이송된 제본 완성품(1)은 반전부(5)의 작동으로 180˚ 회전시킨 후 낙하시키는 과정을 반복하면 제본 완성품(1)의 스프링(11) 부분이 서로 어긋난 지그재그 형태로 종이 묶음부(12)가 서로 접하면서 쌓이므로 안정적 적재가 가능하고 적층 높이를 더 증대시킬 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 적재 위치로 이송된 제본 완성품(1)을 낙하시키기 위해 파지부(6)를 이동시키는 동작 대신에 첨부된 도 6a 및 6b에서와 같이 제3 실린더(66)의 작동축(661)을 상하 이동시키면 받침대(63)의 장공(632)이 링크 역할을 하면서 힌지(65)를 축으로 받침대(63)가 회전하여 선단이 하강하면서 해지 상태가 되면어 제본 완성품(1)이 용이하게 낙하할 수 있으므로 이송부(3) 전체를 구동시키는 것보다 작업 효율이 더 증대되는 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
Claims (3)
- 스프링(11)으로 제본한 완성품(1)을 제본 위치에서 적재 위치로 이동할 수 있도록 그 거리를 제공하는 지지용 프레임부(2);상기 프레임부(2)의 일단에 수직방향으로 축설되는 상부·하부기어(31, 32)와, 상기 프레임부(2)의 타단에 축설되는 종속기어(33)와, 상기 하부기어(32)와 종속기어(33)를 연결하는 이동벨트(34)와, 상기 상부기어(31)에 일측이 연결된 동력벨트(35) 및 상기 동력벨트(35)의 타단에 연결되어 회전동력을 전달하도록 프레임부(2)에 장착되는 제1 구동모터(36)로 이루어지는 이송부(3);상기 프레임부(2)의 저면에 길이방향으로 장착되는 레일(41)과, 이 레일(41)에 맞물려 이동하는 블록(42)으로 이루어지는 엘엠 가이드(4);상기 엘엠 가이드(4)의 블록(42)에 상측 수평면이 고정되면서 상기 이동벨트(34)에 일측 수직면이 고정되는 지지판(51)과, 이 지지판(51)에 회전되도록 수직방향으로 상단이 축설되는 피니언(52)에 맞물리는 랙기어(53)와, 이 랙기어(53)를 작동시키도록 지지판(51)에 장착되는 제1 실린더(54) 및 상기 피니언(52) 하단에 고정되어 피니언(53)과 함께 회전하는 회전판(55)으로 이루어지는 반전부(5); 및상기 반전부(5)의 회전판(55) 저면에 수직방향으로 장착되면서 선단에 가압구(62)를 결합한 제2 실린더(61)와, 상기 회전판(55)에 결합되면서 제본 완성품(1)의 일부분이 얹히면 상기 가압구(62)의 압착으로 제본 완성품(1)을 고정하는 받침대(63)를 갖는 파지부(6)로 이루어지고;상기 반전부(5)가 파지부(6)에 의해 이송되는 제본 완성품(1)의 이송방향을 교호로 반전시켜 스프링(11) 제본 위치가 어긋난 지그재그 형태로 제본 완성품(1)이 적재되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 제본 완성품의 적재장치.
- 제1항에 있어서, 상기 파지부(6)의 받침대(63) 상부는 만곡 형태의 곡선홈(631)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 제본 완성품의 적재장치.
- 제1항에 있어서, 파지부(6)의 받침대(63)는 지지부(63')와 분할되어 후단이 연장되면서 힌지(65)로 결합하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 지지부(63')에 고정되는 제3 실린더(66)의 작동축(661) 선단이 끼워져 작동되도록 받침대(63)의 후단에 장공(632)을 형성한 것을 특징으로 하는 제본 완성품의 적재장치.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/129,824 US9845207B2 (en) | 2014-07-09 | 2015-07-03 | Apparatus for loading bound products |
EP15818989.4A EP3202695B1 (en) | 2014-07-09 | 2015-07-03 | Device for loading bound product |
ES15818989T ES2793049T3 (es) | 2014-07-09 | 2015-07-03 | Dispositivo para cargar productos encuadernados |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20140086109A KR101494699B1 (ko) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 제본 완성품의 적재장치 |
KR10-2014-0086109 | 2014-07-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2016006879A1 true WO2016006879A1 (ko) | 2016-01-14 |
Family
ID=52594261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/KR2015/006894 WO2016006879A1 (ko) | 2014-07-09 | 2015-07-03 | 제본 완성품의 적재장치 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9845207B2 (ko) |
EP (1) | EP3202695B1 (ko) |
KR (1) | KR101494699B1 (ko) |
ES (1) | ES2793049T3 (ko) |
WO (1) | WO2016006879A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI652219B (zh) | 2017-12-21 | 2019-03-01 | 陽程科技股份有限公司 | 移載機改良機構 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108372512B (zh) * | 2018-02-28 | 2021-05-11 | 浙江凯富博科科技有限公司 | 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置 |
CN108437948A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-24 | 宁波利维能储能***有限公司 | 电池包装卸*** |
CN110303487B (zh) * | 2018-05-17 | 2023-06-20 | 青岛理工大学 | 一种用于管材搬运的机械手装置 |
CN112478694A (zh) * | 2018-12-06 | 2021-03-12 | 苏州永创智能科技有限公司 | 用于烧录机的全自动上下料*** |
CN109649032B (zh) * | 2019-01-10 | 2023-09-19 | 国网安徽省电力有限公司定远县供电公司 | 一种财务用装订机 |
CN112478759A (zh) * | 2019-05-12 | 2021-03-12 | 余冠军 | 一种全自动继电器线圈生产线 |
CN110436169B (zh) * | 2019-08-09 | 2024-05-03 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件上料治具板 |
CN111037536B (zh) * | 2019-12-14 | 2023-03-03 | 元创实业(郑州)有限公司 | 尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法 |
JP7409192B2 (ja) * | 2020-03-25 | 2024-01-09 | Toppanホールディングス株式会社 | 積層体の移載装置及び移載方法 |
CN112171703B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-03-11 | 北华航天工业学院 | 一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器 |
CN113895973B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-04-25 | 淮南市金德实业有限公司 | 一种锚固剂产品码列装箱机 |
CN113979088B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-07-12 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法 |
DE102022001542A1 (de) * | 2022-05-03 | 2023-11-09 | Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh | Ablegen eines Blattgutstapels |
CN116986338B (zh) * | 2023-08-22 | 2024-02-23 | 杭州上卓实业有限公司 | 一种mpp电力管加工用码垛装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070050684A (ko) * | 2005-11-11 | 2007-05-16 | 최중일 | 곡물 이송장치 |
KR20100093863A (ko) * | 2009-02-17 | 2010-08-26 | 부산대학교 산학협력단 | 파렛트 산물적재 이송기계장치 |
KR20110113397A (ko) * | 2010-04-09 | 2011-10-17 | 고인기 | 란 운반장치 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3776404A (en) * | 1969-06-17 | 1973-12-04 | Rockwell International Corp | Method of handling books |
DE2752372A1 (de) * | 1977-11-24 | 1979-06-07 | Womako Masch Konstr | Vorrichtung zum ansammeln von gebundenen bloecken aus papier |
US4921387A (en) * | 1988-09-16 | 1990-05-01 | The Budd Company | Combination transfer/turnover machine |
DE4427703A1 (de) * | 1994-08-04 | 1996-02-15 | Hagen Gaemmerler | Vorrichtung zum Entnehmen eines Stapels von flächenähnlichen Produkten aus einer Sammelstelle |
US6840898B2 (en) * | 1998-10-09 | 2005-01-11 | Emsize Ab | Apparatus for the positioning of a tool or a tool holder in a machine designed for processing a sheet material |
US6439370B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-08-27 | M&R Printing Equipment, Inc. | Method and apparatus for the automatic loading of an article onto a printing machine |
US6478139B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-11-12 | Norse Dairy Systems, Inc. | Conveyor and packaging apparatus and packaging conveyance and packaging methods |
KR100470833B1 (ko) | 2002-08-24 | 2005-03-10 | 한국전자통신연구원 | 넓은 에너지 영역에서 띠간격을 갖는 실리콘 카본나이트라이드(SiCN) 박막 제조방법 |
KR200334932Y1 (ko) | 2003-05-30 | 2003-12-01 | 서문식 | 공책 포장기의 공책 적재장치 |
KR200377444Y1 (ko) | 2004-11-26 | 2005-03-08 | 이경원 | 골판지 시트의 와프방지를 위한 뒤집기장치 |
KR200418009Y1 (ko) | 2006-03-13 | 2006-06-07 | 윤명구 | 인쇄물 적재 로봇 |
DE102006029342A1 (de) * | 2006-06-23 | 2008-01-03 | Bielomatik Leuze Gmbh + Co.Kg | Sammel- und Fördervorrichtung für durch Blattlagen gebildete Stapel |
JP4631834B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2011-02-16 | マックス株式会社 | 用紙積載装置及び製本装置 |
SG147353A1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-28 | Mfg Integration Technology Ltd | Apparatus for object processing |
JP2011026121A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Ricoh Co Ltd | 冊子積載装置、リングバインド製本装置、リングバインド製本システム、冊子積載制御方法、及び冊子積載制御プログラム |
CA2736283C (en) * | 2011-04-04 | 2017-08-22 | Noble Engineering Company, Inc. | Transfer system for a production line |
JP5840870B2 (ja) * | 2011-06-01 | 2016-01-06 | 出光興産株式会社 | 水添石油樹脂ペレットの搬送装置、および、水添石油樹脂ペレットの製造プラント |
-
2014
- 2014-07-09 KR KR20140086109A patent/KR101494699B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-07-03 EP EP15818989.4A patent/EP3202695B1/en active Active
- 2015-07-03 US US15/129,824 patent/US9845207B2/en active Active
- 2015-07-03 ES ES15818989T patent/ES2793049T3/es active Active
- 2015-07-03 WO PCT/KR2015/006894 patent/WO2016006879A1/ko active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070050684A (ko) * | 2005-11-11 | 2007-05-16 | 최중일 | 곡물 이송장치 |
KR20100093863A (ko) * | 2009-02-17 | 2010-08-26 | 부산대학교 산학협력단 | 파렛트 산물적재 이송기계장치 |
KR20110113397A (ko) * | 2010-04-09 | 2011-10-17 | 고인기 | 란 운반장치 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI652219B (zh) | 2017-12-21 | 2019-03-01 | 陽程科技股份有限公司 | 移載機改良機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170174449A1 (en) | 2017-06-22 |
KR101494699B1 (ko) | 2015-02-26 |
ES2793049T3 (es) | 2020-11-12 |
US9845207B2 (en) | 2017-12-19 |
EP3202695A4 (en) | 2018-01-17 |
EP3202695B1 (en) | 2020-02-26 |
EP3202695A1 (en) | 2017-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016006879A1 (ko) | 제본 완성품의 적재장치 | |
JP2009149444A (ja) | パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法 | |
CN102780048A (zh) | 一种全自动包片机 | |
PL1801047T3 (pl) | Układarka stosów | |
CN111453439A (zh) | 一种码垛机 | |
US7168910B2 (en) | Device for transporting a horizontal stack positioned on a support and formed in a gathering machine with upright, lined-up signatures | |
CN114655693A (zh) | 大张纸钞自动抓取设备 | |
US20200071007A1 (en) | Wrapping machine | |
WO2006045205A1 (en) | Transfert system for transporting work pieces in a press | |
CN210214140U (zh) | 一种叠板机升降连杆结构 | |
CN111483820A (zh) | 具有对齐归整机构的板料码垛机 | |
CN110589501A (zh) | 一种自动堆栈设备 | |
CN110049935B (zh) | 堆叠件片材移除器 | |
CN201298545Y (zh) | Ic料条激光打标机的组合式上料装置 | |
CN210822972U (zh) | 一种石膏板自动包装*** | |
CN218319498U (zh) | 一种书本码垛装置 | |
CN214779149U (zh) | 一种胶片输送装置及其抓胶机械手 | |
CN215156079U (zh) | 一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包*** | |
EP3322867B1 (en) | Set and method for delivering a stack of roof covering panels at a location of use | |
WO2007007474A1 (ja) | シート材集積装置 | |
CN212831544U (zh) | 板料预堆垛装置及其移送机构 | |
CN110371684B (zh) | 一种周转箱拆叠垛装置 | |
CN211971056U (zh) | 一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置 | |
CN114620277A (zh) | 多规格卷钉自动装箱生产线 | |
CN112607438A (zh) | 一种上料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15818989 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 15129824 Country of ref document: US |
|
REEP | Request for entry into the european phase |
Ref document number: 2015818989 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2015818989 Country of ref document: EP |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |