WO2016006879A1

WO2016006879A1 - 제본 완성품의 적재장치

Info

Publication number: WO2016006879A1
Application number: PCT/KR2015/006894
Authority: WO
Inventors: 이신영
Original assignee: 이신영
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2016-01-14
Also published as: US20170174449A1; KR101494699B1; ES2793049T3; US9845207B2; EP3202695A4; EP3202695B1; EP3202695A1

Abstract

본 발명은 각종 제본 대상물을 펀칭하고 스프링으로 제본한 완성품을 처짐 없이 파지하면서 적재 위치로 이동한 방향을 반전시켜 스프링끼리 접촉 없이 지그재그 상태로 차곡차곡 안정적으로 쌓을 수 있도록 한 제본 완성품의 적재장치를 개시한다. 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치는 제본 완성품을 제본 위치에서 적재 위치까지의 이동 거리를 제공하는 지지용 프레임부; 상기 프레임부 일측에 축설되는 상부·하부기어 및 타단에 축설되는 종속기어와, 상기 하부기어와 종속기어를 연결하는 이동벨트와, 상기 상부기어에 연결된 동력벨트 및 상기 동력벨트에 동력을 전달하는 제1 구동모터로 이루어지는 이송부; 상기 프레임부에 길이방향으로 장착되는 레일과 블록으로 이루어지는 엘엠 가이드; 상기 엘엠 가이드의 블록 및 상기 이동벨트에 고정되는 지지판과, 이 지지판에 회전되도록 상단이 축설되는 피니언과, 이 피니언에 맞물리는 랙기어를 작동시키는 제1 실린더 및 상기 피니언의 하단에 고정된 회전판으로 이루어지는 반전부; 및 상기 반전부의 회전판에 장착되면서 제본 완성품을 집도록 선단에 가압구를 결합한 제2 실린더 및 받침대를 갖는 파지부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

제본 완성품의 적재장치

본 발명은 스프링을 이용한 제본 완성품의 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노트, 달력, 책, 앨범 등 각종 제본 대상물을 펀칭하고 스프링으로 제본한 완성품을 적재 위치로 이동할 때 처짐 없이 파지하면서 이동할 수 있도록 하고, 적재 위치에서 방향을 반전시켜 스프링끼리 접촉 없이 지그재그 상태로 차곡차곡 안정적으로 쌓을 수 있도록 한 제본 완성품의 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 노트, 달력, 책, 앨범 등 각종 제본 대상물을 자동으로 스프링 제본하기 위해서는 펀칭기로서 체결부분에 구멍을 천공하고, 이어서 차기 공정으로 이동하여 권선되는 스프링으로 밴딩기에서 제본하게 된다.

상기 제본용 스프링의 체결방식은 나선형 강선을 한쪽 끝에서 돌려 끼우는 원링방식과, "C" 형상을 이루도록 강선을 밴딩한 고리를 각 구멍의 위아래에서 맞물리게 끼운 후 가압 고정하는 트윈방식으로 구분할 수 있다.

그리고 제본 완성품은 스프링의 지름이 표지와 내지로 이루어지는 종이 묶음부의 두께보다 크므로 일 방향으로 쌓으면 스프링부분 쪽이 계속 높아지므로 적재가 불가능한 문제가 발생하게 된다.

예컨대 제품의 적재 효율성을 높이기 위한 장치의 일 예로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0418009호(2006.06.07. 공고) 인쇄물 적재 로봇이 제안되었다. 상기 인쇄물 적재 로봇은 재단된 인쇄물을 팔레트에 적재하는 공정에서 로봇을 이용하여 고르게 적재시키거나 지그재그 형태로 구분하여 적재시키는 장치로서, 동일 두께를 갖는 제품의 적재에만 사용되는 것이다.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0057174호(1991.03.04. 공고) 벽돌 회전 이송장치와, 등록실용신안 제20-0377444호(2005.03.08. 공고) 골판지 시트의 와프(warp)방지를 위한 뒤집기장치가 제안되었다. 상기 장치들은 제품을 이송컨베이어로 이동하는 과정에서 수평상태를 수직상태로 회전시키거나 반대방향으로 역회전시키는 장치로서, 제품을 이동시키는 과정 중 방향만을 변경시키는 구조이므로 역시 스프링 제본에 의한 두께 차이가 있는 제본 완성품을 적재하는 장치로는 적합하지 않다.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0334932호(2003.12.01. 공고) 공책 포장기의 공책 적재장치가 제안되었다. 상기 공책 적재장치는 이송벨트로부터 공급되는 공책을 안착시킨 작동판을 유압실린더가 한번은 짧고 한번은 길게 당겨 작동판의 회전각도를 조절하고, 상기 작동판의 회전각도에 따라 낙하하는 공책이 하측에 배치된 안내판에 접촉하면서 그대로 적재 지지판에 얹히거나, 낙하하는 공책이 안내판에 부착된 걸림돌기에 접촉되어 180˚로 회전한 후 적재 지지판에 얹히도록 하여 공책을 지그재그 형태로 적재시키는 장치로서, 공책을 지그재그로 쌓으므로 종래 수작업보다 작업 시간이 단축되어 작업성이 향상되고 적층시키는 공책 량이 많아 생산성 증대가 가능하나, 적재 지지판으로 공책이 낙하는 충격 및 공책이 180˚ 회전을 위해 걸림돌기에 충돌하는 충격으로 인해 제품이 손상되는 문제점을 지니며 제본장치로부터 적재 위치까지 공책을 이동시키는 이송장치가 필요하므로 구조가 복잡하고 작업공정이 복잡하며 고가의 설비비용과 관리 및 유지 비용의 높은 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 노트, 달력, 책, 앨범 등을 스프링으로 제본한 완성품을 곧바로 적재 위치로 이동할 때 처짐 없이 파지할 수 있도록 파지부를 마련하고, 밴딩 위치에서 적재 위치까지 프레임부와 이동부의 도움으로 이동하면서 방향을 반전시키는 반전부를 마련하여 밴딩 스프링이 서로 접촉할 수 없도록 지그재그로 제본 완성품을 차곡차곡 안정적으로 쌓을 수 있도록 한 제본 완성품의 적재장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제본 완성품의 적재장치는 제본 완성품을 제본 위치에서 적재 위치까지의 이동 거리를 제공하는 지지용 프레임부; 상기 프레임부 일측에 축설되는 상부·하부기어 및 타단에 축설되는 종속기어와, 상기 하부기어와 종속기어를 연결하는 이동벨트와, 상기 상부기어에 연결된 동력벨트 및 상기 동력벨트에 동력을 전달하는 제1 구동모터로 이루어지는 이송부; 상기 프레임부의 저면에 길이방향으로 장착되는 레일과 블록으로 이루어지는 엘엠 가이드; 상기 엘엠 가이드의 블록 및 상기 이동벨트에 고정되는 지지판과, 이 지지판에 회전되도록 상단이 축설되는 피니언과, 이 피니언에 맞물리는 랙기어를 작동시키는 제1 실린더 및 상기 피니언의 하단에 고정된 회전판으로 이루어지는 반전부; 상기 반전부의 회전판 저면에 장착되면서 선단에 가압구를 결합한 제2 실린더 및 상기 회전판에 결합되어 제본 완성품을 고정하는 받침대를 갖는 파지부로 이루어지고; 상기 반전부가 파지부에 의해 이송되는 제본 완성품의 이송방향을 교호로 반전시켜 스프링 제본 위치가 어긋난 지그재그 형태로 제본 완성품이 적재되도록 이루어진 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 파지부의 받침대를 만곡 형태의 곡선홈으로 형성하여 제본 완성품이 처짐을 방지하고, 파지부의 받침대를 분할하여 힌지를 축으로 제3 실린더의 작동축의 작동에 따라 회전하여 파기하고 있던 제본 완성품을 자연 낙하하도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의하면 제본 완성품을 제본 위치로부터 적재 위치까지의 이동거리에 직접 설치되므로 그 설치 및 작업이 매우 용이하고, 만곡 형태를 이루는 곡면부의 받침대에 제본 완성품의 파지부분을 위치시킨 후 가압구의 하강으로 집어서 고정하면 제본 완성품의 자유단 양측이 꺾이면서 수평위치보다 상승되어 들려 올려져 자체의 자중이 수직방향으로 집중되지 않고 분산되므로 처짐이 없이 매우 안정적인 파지 상태로 이송이 가능하여 작업 효율이 증대되고, 파지하고 있는 제본 완성품을 적재 위치로 이동하는 도중 또는 도달 후 교호로 반전시켜 적재 방향을 변경시키는 작업 공정과 자유낙하가 용이하도록 파지부를 후방으로 이동시키거나 받침대를 회전시키는 작업 공정이 연이어 이루어지므로 제본 스프링 부분이 서로 어긋난 지그재그 형태로의 적재 작업이 매우 안정적이면서 원활하여 생산성 향상을 도모할 수 있고, 그 구성의 간편화가 가능하여 제조원가를 최소화할 수 있음은 물론 관리 및 유지가 매우 용이한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치를 나타낸 평면 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치를 나타낸 저면 사시도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치의 파지부에 제본 완성품을 파지하는 과정을 나타낸 정면도.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 제본 완성품의 적재장치의 파지부, 이송부 및 반전부의 작동상태를 나타낸 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 파지부의 다른 실시 예를 나타낸 일부 확대 단면도.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 파지부의 다른 실시 예의 작동상태를 나타낸 측면도이다.

본 발명의 제본 완성품의 적재장치는 스프링으로 제본한 완성품을 제본 위치에서 적재 위치로 이동할 수 있도록 그 거리를 제공하는 지지용 프레임부; 상기 프레임부의 일단에 수직방향으로 축설되는 상부·하부기어와, 상기 프레임부의 타단에 축설되는 종속기어와, 상기 하부기어와 종속기어를 연결하는 이동벨트와, 상기 상부기어에 일측이 연결된 동력벨트 및 상기 동력벨트의 타단에 연결되어 회전동력을 전달하도록 프레임부에 장착되는 제1 구동모터로 이루어지는 이송부; 상기 프레임부의 저면에 길이방향으로 장착되는 레일과, 이 레일에 맞물려 이동하는 블록으로 이루어지는 엘엠 가이드; 상기 엘엠 가이드의 블록에 상측 수평면이 고정되면서 상기 이동벨트에 일측 수직면이 고정되는 지지판과, 이 지지판에 회전되도록 수직방향으로 상단이 축설되는 피니언에 맞물리는 랙기어와, 이 랙기어를 작동시키도록 지지판에 장착되는 제1 실린더 및 상기 피니언 하단에 고정되어 피니언과 함께 회전하는 회전판으로 이루어지는 반전부; 및 상기 반전부의 회전판 저면에 수직방향으로 장착되면서 선단에 가압구를 결합한 제2 실린더와, 상기 회전판에 결합되면서 제본 완성품의 일부분이 얹히면 상기 가압구의 압착으로 제본 완성품을 고정하는 받침대를 갖는 파지부로 이루어지고; 상기 반전부가 파지부에 의해 이송되는 제본 완성품의 이송방향을 교호로 반전시켜 스프링 제본 위치가 어긋난 지그재그 형태로 제본 완성품이 적재되도록 이루어진 것이 바람직하다.

본 발명의 파지부의 받침대 상부는 만곡 형태의 곡선홈으로 이루어진 것이 바람직하다.

본 발명의 파지부의 받침대는 지지부와 분할되어 후단이 연장되면서 힌지로 결합하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 지지부에 고정되는 제3 실린더의 작동축 선단이 끼워져 작동되도록 받침대의 후단에 장공을 형성한 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 실시 예에 따른 제본 완성품의 적재장치를 나타낸 평면 및 저면 사시도이며, 도시된 바와 같이 본 발명의 제본 완성품의 적재장치는 스프링(11)으로 제본되고 표지 및 속지를 갖는 종이 묶음부(12)로 구성되는 완성품(1)을 이송하여 적재하기 위한 프레임부(2), 이송부(3), 엘엠 가이드(4), 반전부(5) 및 파지부(6)로 이루어진다.

프레임부(2)는 금속제 판재를 사용하여 스프링(11)으로 제본한 완성품(1)을 제본 위치에서 적재 위치까지의 이동할 수 있도록 그 거리를 제공할 수 있는 길이를 갖으면서 이송부(3), 엘엠 가이드(4), 반전부(5) 및 파지부(6)가 장착되어 작동할 수 있도록 지지력을 지니게 된다. 상기 프레임부(2)는 제본장치(미도시 됨)에 배치될 수 있도록 다수의 판재 및 체결볼트로 결합되는 고정대(21)를 이용하여 장착되며, 이 고정대(21) 구성은 통상적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

이송부(3)는 제본 완성품(1)을 고정시키는 파지부(6) 및 적재 위치까지 이동한 후 또는 이동 중 제본 완성품(1)의 적재 방향을 교호로 반전시키는 반전부(5)를 왕복이동시키는 역할을 수행하는 것으로, 일체로 이루어지는 상부·하부기어(31, 32)를 수직방향으로 회전가능하도록 프레임부(2)의 일단에 축설하고, 상기 하부기어(32)와 대응하도록 상기 프레임부(2)의 타단에 종속기어(33)를 축설하며, 상기 하부기어(32)와 종속기어(33) 사이를 이동벨트(34)로 연결하여 맞물려 회전하도록 하고, 상기 상부기어(31)에는 맞물려 회전하도록 동력벨트(35)의 일측을 연결하며, 이 동력벨트(35)의 타단에 연결되어 회전동력을 전달하도록 프레임부(2)에 제1 구동모터(36)가 장착되어 이루어진다.

즉, 상기 이송부(3)는 제1 구동모터(36)의 정역회전 작동으로 동력벨트(35)가 회전하면 맞물려있던 상부기어(31)가 회전되고, 이 상부기어(31)의 회전은 일체로 형성된 하부기어(32)의 회전으로 이어지며, 이 하부기어(32)에 맞물려 연결된 이동벨트(34)가 동시에 이동하게 된다. 또한, 상기 이동벨트(34)는 타측에 맞물려 연결된 종속기어(33)에 의해 안정적으로 왕복 이동하게 되고, 이동벨트(34)의 이동은 곧 이동벨트(34)에 고정되는 반전부(5)와 이 반전부(5)에 장착되는 파지부(6)를 함께 왕복 이동시키게 된다.

그리고 상기 이동벨트(34)가 반전부(5)를 왕복 이동시킬 때 더욱 원활한 반전부(5)의 슬라이딩 이동을 돕기 위해 엘엠 가이드(4)를 마련하게 된다.

상기 엘엠 가이드(4)는 프레임부(2) 저면 일측에 길이방향으로 장착되는 레일(41)과, 이 레일(41)에 맞물려 이동하면서 반전부(5)를 결합하여 고정하는 블록(42)으로 이루어진다.

한편, 반전부(5)는 도 1 및 도 3a에서와 같이 엘엠 가이드(4)의 블록(42) 저면에 상측 수평면이 접하면서 미 도시된 체결볼트에 의해 고정되고 이동벨트(34)에 일측 수직면이 접하면서 미 도시된 체결볼트에 의해 고정되는 지지판(51)이 마련된다. 또한, 상기 지지판(51) 저면에 회전되도록 수직방향으로 상단이 축설되는 피니언(52)과, 이 피니언(52)에 맞물리는 랙기어(53) 및 이 랙기어(53)를 작동시키도록 지지판(51)에 고정되는 제1 실린더(54)가 마련된다.

그리고 상기 반전부(5)는 이동벨트(34)의 도움으로 제본 완성품(1)을 제본 위치에서 적재 위치까지 이동시켜 적재할 때 첫 번은 랙기어(53)가 작동하지 않도록 제어하고, 다음에는 랙기어(53)의 작동으로 피니언(52)을 180˚ 회전시켜 제본 완성품(1)의 방향을 반전시키도록 제어하게 되고, 상기 랙기어(53)의 정지 및 작동은 미 도시된 전원 제어용 메인컨트롤러에 의해 수행된다.

즉, 상기 반전부(5)는 도 4a 및 4b에서와 같이 제본 완성품(1)에 결합된 제본 스프링(11)의 위치가 서로 어긋나는 지그재그 형태로 적재할 수 있도록 교호로 제본 완성품(1)의 적재 위치를 180˚회전시키는 역할을 수행하게 된다.

또한, 상기 랙기어(53)가 피니언(52)에 양호한 상태로 맞물려 전·후진방향으로 이동할 수 있도록 외측면에 접하여 회전하는 보조롤러(56)를 지지판(51)에 장착할 수도 있다.

파지부(6)는 반전부(5)에 장착되어 함께 이동하면서 제본 완성품(1)을 집어서 이동시키는 역할을 수행하는 것으로, 제본 완성품(1)을 하나씩 집어서 고정한 상태에서 적재 위치로 이동시킨 후 놓아 순차적으로 제본 완성품(1)을 적재하게 된다.

상기 파지부(6)는 반전부(5)의 피니언(52) 하단에 고정되어 있는 회전판(55)의 저면 하측 선단에 가압구(62)를 결합한 제2 실린더(61)를 수직방향으로 장착하게 되고, 상기 회전판(55)에 결합되면서 제본 완성품(1)의 일부분이 얹히면 상기 가압구(62)의 하강 압착으로 제본 완성품(1)을 집어 고정하도록 받침대(63)를 마련하게 된다.

한편, 제본 완성품(1)은 단일 고체가 아니고 다수의 표지 및 속지로 이루어진 종이 묶음부(12)를 스프링(11)으로 제본한 것이므로 일부분을 파지부(6)로 집은 후 이동할 때 나머지 부분이 자중에 의해 휘어지면서 이동시 흔들림이 발생하고 작업대에 충돌이 발생하여 작업 효율이 저하되었다. 상기 문제점을 해소하기 위해서는 파지부(6)의 받침대(63)의 크기를 제본 완성품(1)의 크기와 동일하게 하면 해결되지만 받침대(63)의 크기가 커지면 제본 완성품(1)을 제본 위치에서 집어 고정하고 적재 위치에서 놓는 작업 공간이 넓어지고 작동하는 부품의 크기 및 하중 증대로 이어지므로 비경제적이다.

따라서, 파지부(6)의 받침대(63) 크기를 최소화시키되 도 3a에서와 같이 만곡 형태이면서 가운데가 움푹 들어간 곡선홈(631)으로 형성하여 이동과정 중 스프링(11)이 제본된 부분의 자중에 의해 처지는 것을 방지하도록 구성하게 된다.

즉, 제본 완성품(1)의 파지부분을 제2 실린더(61)의 가압구(62)가 하강하여 누르면 도 3b에서와 같이 제본 완성품(1)의 종이 묶음부(12)가 하강하면서 만곡 형태를 이루는 받침대(63)의 곡면부(631)에 접촉되고, 곡면부(631)에 접하지 않는 제본 완성품(1)의 나머지 자유단 양측은 상승하면서 곡면부(631) 위치보다 들어 올려진다. 이때 제본 완성품(1)이 들어 올려진 부분은 자중이 수직방향으로 집중되지 않고 분산되므로 처짐이 방지되어 매우 안정적인 파지 상태로 이송 가능하도록 이루어진다.

또한, 상기 제본 완성품(1)을 적재 위치에 도달시킨 후 제본 완성품(1)이 자유로이 낙하할 수 있도록 파지부(6)의 가압구(62)를 상승시켜 파지한 상태를 해지하고 동시에 이송부(3)의 작동으로 파지부(6)를 적재 낙하 위치로부터 벗어나게 작동시키도록 이루어진다.

상기 제본 완성품(1)의 자유로운 낙하를 위한 다른 실시 예로서, 도 5 및 도 6a에서와 같이 파지부(6)에 의해 제본 완성품(1)이 적재 위치에 도달되면 파지 상태를 해지하면서 바로 낙하할 수 있도록 파지부(6)의 받침대(63)를 지지부(63')와 분할하면서 후단을 힌지(65)로 결합하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 지지부(63')에 고정되는 제3 실린더(66)의 작동축(661) 선단이 끼워져 작동되도록 파지부(6)의 후단에 장공(632)을 형성하게 된다.

다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제본 완성품의 적재장치의 작동에 대하여 설명한다.

첨부된 도 1에서와 같이 미 도시된 제본장치로부터 스프링(11)이 제본된 완성품(1) 하측으로 파지부(6)의 받침대(63)가 유입되면 도 3a 및 도 4a의 (A)부분과 같이 제본 완성품(1)의 하부가 받침대(63)에 얹히게 된다.

이어서, 제2 실린더(61)의 작동으로 가압구(62)가 하강하여 제본 완상품(1)의 종이 묶음부(12)의 상단을 눌러 고정시키면 도 3b에서와 같이 제본 완성품(1)의 종이 묶음부(12)가 하강하면서 만곡 형태를 이루는 받침대(63)의 곡면부(631)에 접촉되고, 곡면부(631)에 접하지 않는 제본 완성품(1)의 나머지 자유단 양측은 상승하면서 곡면부(631) 위치보다 높게 들어 올려지면서 처짐이 방지된다.

상기 제본 완성품(1)이 처짐이 발생하지 않도록 파지부(6)가 안정적으로 파지한 상태에서 제1 구동모터(36)의 정방향 회전이 이루어지고, 이 제1 구동모터(36)의 회전력이 동력벨트(35), 상부기어(31), 하부기어(32)로 전달된 후 상기 하부기어(32)에 맞물린 이동벨트(34)를 이동시키게 된다.

상기 과정에서 이동벨트(34)에 고정된 지지판(51)을 갖는 반전부(5)와 이 반전부(5)에 장착된 파지부(6)가 도 4a의 (B)부분에서와 같이 적재 위치로 함께 전진 이동하게 된다. 이때 반전부(5)의 지지판(51)을 고정하고 있는 엘엠 가이드(4)의 블록(42)은 레일(41)의 도움을 받아 반전부(5)와 이 반전부(5)에 장착된 파지부(6)를 원활하게 이동시키게 된다.

한편, 상기 파지부(6)가 이동하여 적재 위치로 도달되면 이송부(3)의 제1 구동모터(36)의 작동이 중지되어 제본 완성품(1)을 이송시키던 파지부(6)가 정지되고, 이어서 도 4a의 (B, C) 부분과 같이 제2 실린더(61)의 가압구(62)를 상승시켜 파지하고 있던 제본 완성품(1)의 가압 상태를 해지함과 동시에 제1 구동모터(36)를 정방향으로 더 회전시켜 최종적으로 파지부(6)를 더 전진시킴으로써 제본 완성품(1)의 자유 낙하가 원활하게 이루어진다.

상기 하나의 제본 완성품(1)을 적재 위치에서 낙하시킨 후 다시 차기 제본 완성품(1)을 이송하기 위하여 제1 구동모터(36)를 역회전시키면 이송부(3)의 이동벨트(34) 역시 역방향으로 이동하여 반전부(5) 및 파지부(6)를 제본 위치로 복귀시키게 된다.

상기 복귀 상태에서 앞서 설명한 각 단계의 작동으로 도 4b의 (A) 위치에서 차기 제본 완성품(1)을 파지부(6)로 집은 후 이송부(3)의 도움으로 도 4b의 (B)의 위치로 이송부(3)가 이동된 후 정지되고, 이어서 반전부(5)의 제1 실린더(54)를 작동시켜 랙기어(53)를 전진시키면 맞물려있던 피니언(52)이 회전하여 제본 완성품(1)을 도 4b의 (D) 위치로 180˚ 회전시키게 되며, 이어서 도 4B의 (D, E) 부분과 같이 제2 실린더(61)의 가압구(62)를 상승시켜 파지하고 있던 제본 완성품(1)의 가압 상태를 해지함과 동시에 제1 구동모터(36)를 역방향으로 더 회전시켜 최종적으로 파지부(6)를 더 후진시킴으로써 제본 완성품(1)의 자유 낙하가 원활하게 이루어진다.

그리고 상기 하나의 제본 완성품(1)을 적재 위치에서 낙하시킨 후 다시 차기 제본 완성품(1)을 이송하기 위하여 제1 구동모터(36)를 역회전시키면 이송부(3)의 이동벨트(34) 역시 역방향으로 이동하여 반전부(5) 및 파지부(6)를 제본 위치로 복귀시킬 때 반전되어 있던 파지부(51)의 위치를 역 동작을 통해 원상태로 복귀하여 재차 파지부(6)가 차기 제본 완성품(1)을 집게 된다.

따라서, 상기와 같이 파지부(6)에 의해 적재 위치로 이송된 제본 완성품(1)을 한 번은 이송된 상태 그대로 낙하시키고 차기 이송된 제본 완성품(1)은 반전부(5)의 작동으로 180˚ 회전시킨 후 낙하시키는 과정을 반복하면 제본 완성품(1)의 스프링(11) 부분이 서로 어긋난 지그재그 형태로 종이 묶음부(12)가 서로 접하면서 쌓이므로 안정적 적재가 가능하고 적층 높이를 더 증대시킬 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 적재 위치로 이송된 제본 완성품(1)을 낙하시키기 위해 파지부(6)를 이동시키는 동작 대신에 첨부된 도 6a 및 6b에서와 같이 제3 실린더(66)의 작동축(661)을 상하 이동시키면 받침대(63)의 장공(632)이 링크 역할을 하면서 힌지(65)를 축으로 받침대(63)가 회전하여 선단이 하강하면서 해지 상태가 되면어 제본 완성품(1)이 용이하게 낙하할 수 있으므로 이송부(3) 전체를 구동시키는 것보다 작업 효율이 더 증대되는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims

스프링(11)으로 제본한 완성품(1)을 제본 위치에서 적재 위치로 이동할 수 있도록 그 거리를 제공하는 지지용 프레임부(2);

상기 프레임부(2)의 일단에 수직방향으로 축설되는 상부·하부기어(31, 32)와, 상기 프레임부(2)의 타단에 축설되는 종속기어(33)와, 상기 하부기어(32)와 종속기어(33)를 연결하는 이동벨트(34)와, 상기 상부기어(31)에 일측이 연결된 동력벨트(35) 및 상기 동력벨트(35)의 타단에 연결되어 회전동력을 전달하도록 프레임부(2)에 장착되는 제1 구동모터(36)로 이루어지는 이송부(3);

상기 프레임부(2)의 저면에 길이방향으로 장착되는 레일(41)과, 이 레일(41)에 맞물려 이동하는 블록(42)으로 이루어지는 엘엠 가이드(4);

상기 엘엠 가이드(4)의 블록(42)에 상측 수평면이 고정되면서 상기 이동벨트(34)에 일측 수직면이 고정되는 지지판(51)과, 이 지지판(51)에 회전되도록 수직방향으로 상단이 축설되는 피니언(52)에 맞물리는 랙기어(53)와, 이 랙기어(53)를 작동시키도록 지지판(51)에 장착되는 제1 실린더(54) 및 상기 피니언(52) 하단에 고정되어 피니언(53)과 함께 회전하는 회전판(55)으로 이루어지는 반전부(5); 및

상기 반전부(5)의 회전판(55) 저면에 수직방향으로 장착되면서 선단에 가압구(62)를 결합한 제2 실린더(61)와, 상기 회전판(55)에 결합되면서 제본 완성품(1)의 일부분이 얹히면 상기 가압구(62)의 압착으로 제본 완성품(1)을 고정하는 받침대(63)를 갖는 파지부(6)로 이루어지고;

상기 반전부(5)가 파지부(6)에 의해 이송되는 제본 완성품(1)의 이송방향을 교호로 반전시켜 스프링(11) 제본 위치가 어긋난 지그재그 형태로 제본 완성품(1)이 적재되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 제본 완성품의 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 파지부(6)의 받침대(63) 상부는 만곡 형태의 곡선홈(631)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 제본 완성품의 적재장치.
제1항에 있어서, 파지부(6)의 받침대(63)는 지지부(63')와 분할되어 후단이 연장되면서 힌지(65)로 결합하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 지지부(63')에 고정되는 제3 실린더(66)의 작동축(661) 선단이 끼워져 작동되도록 받침대(63)의 후단에 장공(632)을 형성한 것을 특징으로 하는 제본 완성품의 적재장치.