WO2015197538A1 - Device for bracing in a cavity and method for mounting the device - Google Patents

Device for bracing in a cavity and method for mounting the device Download PDF

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WO2015197538A1
WO2015197538A1 PCT/EP2015/063947 EP2015063947W WO2015197538A1 WO 2015197538 A1 WO2015197538 A1 WO 2015197538A1 EP 2015063947 W EP2015063947 W EP 2015063947W WO 2015197538 A1 WO2015197538 A1 WO 2015197538A1
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axis
symmetry
centering sleeve
centering
valve
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PCT/EP2015/063947
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Werner Klaus
Josef Pössinger
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B24B15/00—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor
    • B24B15/02—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor in valve housings
    • B24B15/03—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor in valve housings using portable or mobile machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/02—Boring bars
    • B23B29/027—Steadies for boring bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/02—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus for securing machines or apparatus to workpieces, or other parts, of particular shape, e.g. to beams of particular cross-section
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2709/00—Portable machines or devices for the cylindrical bores of valve bodies

Definitions

  • the present invention relates to a device for
  • a fitting is, for example, a re ⁇ gelarmatur, a shut-off valve or another assembly with rotationally symmetrical portions as in process technology, in ventilation, air conditioning and heating, in water and power supplies, in chemical plants such as refineries, are used in power plants as steam turbines with ⁇ NEN, in district heating systems or also in pipelines.
  • the term "fitting" is to be understood in the following so very general assemblies and housing with rotationally symmetrical areas. These include, for example, in power plants also preheaters and aftercoolers, as well as valves of all kinds.
  • Fittings can, with appropriate design, inter alia, for controlling a flow, for closing
  • Lines or used to reduce pressure can also be characterized by mechanical stress during opening and closing, by high pressures, corrosion, changing and high temperatures and other influences of a fluid flowing through the apparatus wear. These can also lead to armored, about
  • DE 10 2005 004 232 A1 describes a method for repairing a fitting, in which sealing surfaces are crack-free and rigid. tiger, but also to be kept in a well-defined height, which is structurally predetermined.
  • a machining area is first removed by machining, whereby cracks are also removed. The cutting removal is accomplished by grinding, turning and / or milling, possibly also in combination. This is followed by build-up welding, which increases the working area beyond a defined height. By final leveling, the machining area is brought to the level before the repair and possibly polished. Before the project stages driving and guiding the appropriate tools are each jus ⁇ advantage.
  • conventional CNC machining centers are usually used, which can be adapted to the specific requirements of valve machining.
  • a device for spreading in a cavity in particular in a fitting, in particular a control valve in a power plant, with at least three extendable supports, which are mounted radially to a first axis of symmetry on a base member.
  • the pre ⁇ device further comprises a centering sleeve for a centering ⁇ to rierendes member with an axis of symmetry of the centering sleeve is parallel to the first axis of symmetry.
  • the centering ⁇ sleeve is disposed on an alignment element in an adjustment range in the radial direction can be fixed with wel ⁇ chem the centering sleeve to the first axis of symmetry.
  • the device In the method for mounting the device in a fitting, in particular a control valve in a power plant, the device is inserted into the fitting. The supports are then extended, causing the device in the fitting is spread. The centering sleeve is fixed in an adjusted outside ⁇ rich so that the symmetry axis of the centering sleeve comes with a central axis of the fitting to cover.
  • the device provides a spreading receptacle for the force support of tools in any cavities, for example in valve housings. During different steps of a machining a fitting, the device can remain as exactly reproducible tool support in the valve.
  • the device thus provides a flexible support element in housings of arbitrary dimensions.
  • the adjustment range is, for example, +/- 3 mm in an X and Y direction.
  • the alignment element is designed, for example, as an X-Y adjustment slide. It allows one
  • the VentilgePFu ⁇ se must now be measured only once, after which the centering means of the alignment member to a symmetry metric axis of the valve body can be automated centered. After this one-time alignment, the device may remain in the housing during the entire refurbishment work. All necessary tools can be docked in the centering sleeve of the device via a pick-up cone with reproducible accuracy.
  • the device enables exact center alignment of tools which are docked in the centering sleeve. It also provides a reference system with precise repeatability for these tools.
  • the device made ⁇ light further stabilization of the tools which are docked in the centering sleeve.
  • the force support in Ven ⁇ tilgetude here is sufficient for metal cutting ensuresvor- gears hardened surfaces.
  • the centering sleeve can be spherical gela ⁇ siege in the alignment member.
  • the device requires no Zulei ⁇ lines and has no own actuators.
  • the device includes a rotationally symmetrical about the first axis of symmetry arranged hub, in particular a splined hub, and a transmission which allows an extension of the supports by rotation of the hub.
  • This embodiment has the advantage that the Vorrich ⁇ tion can be automatically centered using a suitable tool in a cavity in a cavity by a shaft engages the hub and this rotates.
  • the Ge ⁇ gear for example, constructed analogously to a three-jaw chuck.
  • the alignment element is a self-locking XY sliding carriage.
  • the alignment member to a first drive shaft for a first actuating mechanism for procedural ⁇ ren the centering sleeve in an X-direction within the verse ⁇ tell Schles.
  • the alignment element continues to point a second drive shaft for a second actuating gear for moving the centering sleeve in a direction orthogonal to the X direction Y direction within the adjustment range.
  • the adjustment range is, for example, +/- 3 mm in both the X and Y directions, with an accuracy of 0.01 mm.
  • the first drive shaft and the second drive shaft each have a mechanical connection for transmitting torque.
  • This embodiment has the advantage that a separate assembly tool can be docked with suitable actuators to the mechanical connections of the first and second drive shaft, where ⁇ by an automated centering of the centering through the assembly tool is possible.
  • the device includes a first actuator, which is ver ⁇ connected with the first drive shaft, and a second actuator, which is connected to the second drive shaft.
  • the device further comprises a battery for supplying power to the first and second actuator. As a result, the device is enabled to move the alignment element itself into the required position. Appropriate control data can be received wirelessly.
  • the centering sleeve is shaped as a cone ⁇ shell.
  • the centering sleeve is mounted with a spherical compensating element. This has the advantage that angle errors can be.g., angle errors can be.
  • a rotationally symmetrically arranged about the first axis of symmetry hub in particular a spline hub is rotated where ⁇ extends through a gear which supports.
  • This development allows an automated mounting of the device by rotating a shaft which is positioned in the hub.
  • the method of the caulking of the device creates a measurement tool, which is mounted in the centering sleeve, a three-dimensional image ei ⁇ nes rotationally symmetrical working area of the fitting.
  • An arithmetic unit calculates from the three-dimensional image the center axis of the fitting, which is the axis of symmetry of the rotationally symmetric machining area.
  • a Steue ⁇ tion controls a first actuator and a second actuator so that a first actuating gear and a second actuating mechanism, the centering sleeve so that the axis of symmetry of the centering comes with the central axis of the valve to cover.
  • the measuring tool uses a 2D laser scanner, which is rotated on a rotor, to create the three-dimensional image.
  • the measuring tool may be constructed as a mounting tool, wel ⁇ ches provides the shaft for engagement in the hub and continuing terhin via the first and the second actuator is equipped, by means of which can be corrected automatically the alignment member, such as a self-locking XY sliding carriage.
  • the measuring tool can then be released from the device so that it remains passive with the centering centering sleeve in the housing.
  • the same measurement ⁇ tool can also be used for removal of the device.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device for
  • Figure 2 is a rear view of the device of FIG.
  • FIG. 3 shows a side view of the device from FIG. 1 and FIG. 2, which makes it possible to dock tools with precise repeating accuracy by means of a centering sleeve,
  • Figure 4 shows an assembly of the device of Figure 1 to FIG
  • FIG. 5 shows the device from FIG. 1 to FIG. 3 after it has been installed in a fitting
  • Figure 6 shows the device of Figure 1 to Figure 3, after it has been installed in the region of a flange of a control valve, and
  • FIG. 7 shows a grinding process of a flange surface of a
  • Figure 1 shows an embodiment of a device 41 for spreading in a cavity.
  • a base member B On a base member B three extendable supports Sl, S2, S3 are mounted. In the middle of the three extendable supports Sl, S2, S3 is a hub N arranged. The extendable supports Sl, S2, S3 can be extended by turning the hub N. The hub N thus serves as a drive introduction for the spreading function of the device 41st
  • a centering Z which by driving two drive shafts Wl, W2, which process an alignment element A in an X-direction and a ortho ⁇ gonal Y-direction in an adjustment of, for example, +/- 3 mm with an accuracy of 0.01 mm fi ⁇ xierbar is.
  • the alignment element A thus enables an automated fine adjustment of the centering Z in the X and Y directions.
  • the centering sleeve Z provides a repeatable tool support in the cavity. It may be spherical in order to compensate for angular errors during center alignment.
  • Figure 2 shows a rear view of the device 41, the extension of the hub N, a transmission for extending the extendable supports Sl, S2, S3, which has similarities to a three-jaw chuck.
  • the clamping stroke is for example more than 50 mm. This results in a variable clamping diameter with flexible installation options for the device 41 for the extendable supports Sl, S2, S3.
  • FIG. 3 again shows the device 41, which allows a repeatable tool support in a cavity. For this purpose, only tools with a centering cone in the centering Z must be docked.
  • FIG. 4 shows an installation of the device 41 in the interior of a fitting 2.
  • the device 41 in this case lies on a mounting tool which has a cone at its end which has docked in the centering sleeve of the device 41.
  • the hub of the device 41 is driven, whereby the executable supports Sl, S2, S3 by means of the transmission shown in Figure 2 be extended, whereby the device 41 is spread in the valve 2.
  • the assembly tool can continue to engage by means of actuators in the first drive shaft and the second drive shaft ⁇ on and so drive the alignment element A, whereby the centering sleeve is adjustable to a rotationally symmetrical center axis of the valve 2.
  • Figure 5 shows the device 41 according to the embodiments of Figure 1 to Figure 3 in the installed state in the rear part of a valve 2, for example immedi ⁇ immedi ately behind a valve seat surface.
  • Figure 6 shows the device 41 according to the embodiments of Figure 1 to Figure 3, which is braced in the vicinity of a flange of a valve 2.
  • the device 41 provides a repeatable tool support for machining a flange surface or a lid contact surface.
  • Such an embodiment is the example of a
  • the device 41 is here as shown in Figure 6 in the vicinity of the flange in the armature 2 splayed. It serves to stabilize a grinding tool with which the flange surface or a cover contact surface can be machined.

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Abstract

A bracing receptacle is suitable for the centring and force-related support of tools in valve housings (2). During different steps of machining of the valve housing (2), the device (41) can remain as an exactly reproducible tool support in the valve housing (2). An X-Y adjustment slide (A) makes it possible to adjust a centring sleeve (Z) and thus a highly precise reference system with respect to an axis of symmetry of the valve housing (2). The good repeatability in the positioning of tools in the centring sleeve (Z) allows a rapid and reproducible tool change which does not require any further measurement and reorientation. The repeatable tool support provides its advantages in particular in conjunction with a tool changing system for multifunctional machining and measuring tasks. All necessary tools can be docked in a repeatable manner in the centring sleeve Z of the device (41) via a receiving cone. The device (41) furthermore makes it possible to stabilize the tools which are docked in the centring sleeve (Z). The force-related support in the valve housing (2) is in this case also sufficient for machining operations on hardened surfaces.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zur Verspreizung in einem Hohlraum und Verfahren zur Montage der Vorrichtung Device for spreading in a cavity and method for mounting the device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur The present invention relates to a device for
Verspreizung in einem Hohlraum, insbesondere in einer Armatur, insbesondere einem Stellventil in einem Kraftwerk, und ein Verfahren zur Montage der Vorrichtung. Expansion in a cavity, in particular in a fitting, in particular a control valve in a power plant, and a method for mounting the device.
Bei einer Armatur handelt es sich beispielsweise um eine Re¬ gelarmatur, eine Absperrarmatur oder eine sonstige Baugruppe mit rotationssymmetrischen Abschnitten, wie sie in der Prozesstechnik, in der Lüftungs-, Klima- und Heizungstechnik, in Wasser- und Kraftversorgungen, in Anlagen der chemischen Industrie wie Raffinerien, in Kraftwerken etwa mit Dampfturbi¬ nen, in Fernwärmenetzen oder auch in Pipelines gebräuchlich sind. Unter dem Begriff "Armatur" sollen im Folgenden also ganz allgemein Baugruppen und Gehäuse mit rotationssymmetri- sehen Bereichen verstanden werden. Hierzu zählen in Kraftwerken beispielsweise auch Vorwärmer und Nachkühler, sowie Ventile aller Art. In a fitting is, for example, a re ¬ gelarmatur, a shut-off valve or another assembly with rotationally symmetrical portions as in process technology, in ventilation, air conditioning and heating, in water and power supplies, in chemical plants such as refineries, are used in power plants as steam turbines with ¬ NEN, in district heating systems or also in pipelines. The term "fitting" is to be understood in the following so very general assemblies and housing with rotationally symmetrical areas. These include, for example, in power plants also preheaters and aftercoolers, as well as valves of all kinds.
Armaturen können bei entsprechender Ausgestaltung unter ande- rem zur Regelung eines Durchflusses, zum Verschließen vonFittings can, with appropriate design, inter alia, for controlling a flow, for closing
Leitungen oder zur Reduzierung eines Drucks verwendet werden. Sie können ferner durch mechanische Beanspruchung bei Öffnen und Schließen, durch hohe Drücke, Korrosion, wechselnde und hohe Temperaturen sowie andere Einflüsse eines die Apparatur durchströmenden Fluids Verschleißerscheinungen aufweisen. Diese können dazu führen, dass auch gepanzerte, etwa Lines or used to reduce pressure. They can also be characterized by mechanical stress during opening and closing, by high pressures, corrosion, changing and high temperatures and other influences of a fluid flowing through the apparatus wear. These can also lead to armored, about
stellitierte oder anderweitig gehärtete Dichtflächen Risse entwickeln. Da die Armaturen für den Betrieb der jeweiligen Anlage häufig unabdingbar sind, ist eine Stilllegung zur Re- paratur mit hohen Kosten verbunden. Deposited or otherwise hardened sealing surfaces develop cracks. Since the valves are often indispensable for the operation of the respective system, a shutdown for repair is associated with high costs.
Die DE 10 2005 004 232 AI beschreibt ein Verfahren zur Reparatur einer Armatur, bei dem Dichtflächen rissfrei und ste- tig, aber auch in einer genau definierten Höhe gehalten werden sollen, welche konstruktiv vorgegeben ist. Entsprechend der DE 10 2005 004 232 AI wird hierzu ein Bearbeitungsbereich zunächst spanend abgetragen, wodurch auch Risse entfernt wer- den. Das spanende Abtragen wird durch Schleifen, Drehen und/oder Fräsen, gegebenenfalls auch in Kombination, bewerkstelligt. Anschließend erfolgt ein Auftragschweißen, durch welches der Bearbeitungsbereich über eine definierte Höhe hinaus erhöht wird. Durch abschließendes Nivellieren wird der Bearbeitungsbereich auf das Niveau vor der Reparatur gebracht und ggf. poliert. Vor den Bearbeitungsschritten werden Antrieb und Führung der entsprechenden Werkzeuge jeweils jus¬ tiert. Bei der Zerspanung kommen meist herkömmliche CNC- Bearbeitungszentren zum Einsatz, die an die spezifischen An- forderungen bei der Ventilbearbeitung angepasst sein können. DE 10 2005 004 232 A1 describes a method for repairing a fitting, in which sealing surfaces are crack-free and rigid. tiger, but also to be kept in a well-defined height, which is structurally predetermined. According to DE 10 2005 004 232 A1, a machining area is first removed by machining, whereby cracks are also removed. The cutting removal is accomplished by grinding, turning and / or milling, possibly also in combination. This is followed by build-up welding, which increases the working area beyond a defined height. By final leveling, the machining area is brought to the level before the repair and possibly polished. Before the project stages driving and guiding the appropriate tools are each jus ¬ advantage. When machining, conventional CNC machining centers are usually used, which can be adapted to the specific requirements of valve machining.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verspreizung in einem Hohlraum und ein Verfahren zur Montage der Vorrich- tung zu schaffen, mit denen Herstellungs- oder Reparaturarbeiten weiter vereinfacht und/oder verkürzt werden können. Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide a device for spreading in a cavity and a method for mounting the device, with which manufacturing or repair work can be further simplified and / or shortened.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Verspreizung in einem Hohlraum, insbesondere in einer Armatur, insbesondere einem Stellventil in einem Kraftwerk, mit mindestens drei ausfahrbaren Stützen gelöst, welche radial zu einer ersten Symmetrieachse an einem Basisbauteil montiert sind. Die Vor¬ richtung umfasst ferner eine Zentrierhülse für ein zu zent¬ rierendes Bauteil, wobei eine Symmetrieachse der Zentrierhül- se parallel zu der ersten Symmetrieachse ist. Die Zentrier¬ hülse ist auf einem Ausrichtungselement angeordnet, mit wel¬ chem die Zentrierhülse in einem Verstellbereich in radialer Richtung zu der ersten Symmetrieachse fixierbar ist. Bei dem Verfahren zur Montage der Vorrichtung in einer Armatur, insbesondere einem Stellventil in einem Kraftwerk, wird die Vorrichtung in die Armatur eingeführt. Die Stützen werden daraufhin ausgefahren, wodurch die Vorrichtung in der Armatur verspreizt wird. Die Zentrierhülse wird in einem Verstellbe¬ reich so fixiert, dass die Symmetrieachse der Zentrierhülse mit einer Mittelachse der Armatur zur Deckung kommt. Die im Folgenden genannten Vorteile müssen nicht notwendigerweise durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erzielt werden. Vielmehr kann es sich hierbei auch um Vorteile handeln, welche lediglich durch einzelne Ausführungsformen, Varianten oder Weiterbildungen erzielt werden. This object is achieved by a device for spreading in a cavity, in particular in a fitting, in particular a control valve in a power plant, with at least three extendable supports, which are mounted radially to a first axis of symmetry on a base member. The pre ¬ device further comprises a centering sleeve for a centering ¬ to rierendes member with an axis of symmetry of the centering sleeve is parallel to the first axis of symmetry. The centering ¬ sleeve is disposed on an alignment element in an adjustment range in the radial direction can be fixed with wel ¬ chem the centering sleeve to the first axis of symmetry. In the method for mounting the device in a fitting, in particular a control valve in a power plant, the device is inserted into the fitting. The supports are then extended, causing the device in the fitting is spread. The centering sleeve is fixed in an adjusted outside ¬ rich so that the symmetry axis of the centering sleeve comes with a central axis of the fitting to cover. The advantages mentioned below need not necessarily be achieved by the subject-matter of the independent patent claims. Rather, these may also be advantages, which are achieved only by individual embodiments, variants or developments.
Die Vorrichtung stellt eine Spreizaufnahme zur Kraftabstüt- zung von Werkzeugen in beliebigen Hohlräumen, beispielsweise in Ventilgehäusen bereit. Während unterschiedlicher Schritte einer Bearbeitung einer Armatur kann die Vorrichtung als exakt reproduzierbare Werkzeugabstützung in der Armatur verbleiben. Die Vorrichtung stellt somit ein flexibles Abstützelement in Gehäusen mit beliebigen Abmessungen bereit. The device provides a spreading receptacle for the force support of tools in any cavities, for example in valve housings. During different steps of a machining a fitting, the device can remain as exactly reproducible tool support in the valve. The device thus provides a flexible support element in housings of arbitrary dimensions.
Der Verstellbereich beträgt beispielsweise +/- 3 mm in einer X- und Y-Richtung. Das Ausrichtungselement ist beispielsweise als X-Y-Justageschlitten ausgeführt. Es ermöglicht eine The adjustment range is, for example, +/- 3 mm in an X and Y direction. The alignment element is designed, for example, as an X-Y adjustment slide. It allows one
Justage der Zentrierhülse in dem Verstellbereich mit einer Genauigkeit von beispielsweise 0,01 mm und damit ein hochge¬ naues Bezugssystem zu einer Symmetrieachse, welche beispiels- weise durch einen rotationssymmetrischen Bearbeitungsbereich des Hohlraums vorgegeben ist. Die gute Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung von Werkzeugen in der Zentrierhülse ermöglicht einen schnellen und reproduzierbaren Werkzeugwechsel, welcher keine weitere Vermessung und Neuausrichtung er- fordert. Die wiederholgenaue Werkzeugabstützung entfaltet ih¬ re Vorteile insbesondere im Zusammenspiel mit einem Werkzeug¬ wechselsystem für multifunktionale Bearbeitungs- und Messauf¬ gaben . Beispielsweise wird die Vorrichtung unmittelbar hinter einem Ventilsitz in einem Ventilgehäuse eingebaut. Das Ventilgehäu¬ se muss nun nur einmalig vermessen werden, woraufhin die Zentrierhülse mittels des Ausrichtungselementes auf eine Sym- metrieachse des Ventilgehäuses automatisiert zentriert werden kann. Nach dieser einmaligen Ausrichtung kann die Vorrichtung während der kompletten Sanierungsarbeiten im Gehäuse verbleiben. Alle notwendigen Werkzeuge können über einen Aufnahmeko- nus mit reproduzierbarer Genauigkeit in der Zentrierhülse der Vorrichtung angedockt werden. Adjustment of the centering in the adjustment with an accuracy of, for example, 0.01 mm, and thus a hochge ¬ naues reference system to an axis of symmetry, which is for example predetermined by a rotationally symmetric machining area of the cavity. The good repeat accuracy when positioning tools in the centering sleeve enables a fast and reproducible tool change, which requires no further measurement and realignment. The repeatable tool support unfolded ih ¬ re advantages in particular in combination with a tool ¬ change system for multifunctional machining and Messauf gave ¬. For example, the device is installed immediately behind a valve seat in a valve housing. The Ventilgehäu ¬ se must now be measured only once, after which the centering means of the alignment member to a symmetry metric axis of the valve body can be automated centered. After this one-time alignment, the device may remain in the housing during the entire refurbishment work. All necessary tools can be docked in the centering sleeve of the device via a pick-up cone with reproducible accuracy.
Die Vorrichtung ermöglicht eine exakte Mittel-Ausrichtung von Werkzeugen, welche in der Zentrierhülse angedockt sind. Wei- terhin stellt sie für diese Werkzeuge ein Bezugssystem mit präziser Wiederholgenauigkeit bereit. Die Vorrichtung ermög¬ licht weiterhin eine Stabilisierung der Werkzeuge, welche in der Zentrierhülse angedockt sind. Die Kraftabstützung im Ven¬ tilgehäuse ist hierbei auch für zerspanende Bearbeitungsvor- gänge gehärteter Oberflächen ausreichend. The device enables exact center alignment of tools which are docked in the centering sleeve. It also provides a reference system with precise repeatability for these tools. The device made ¬ light further stabilization of the tools which are docked in the centering sleeve. The force support in Ven ¬ tilgehäuse here is sufficient for metal cutting Bearbeitungsvor- gears hardened surfaces.
Die Zentrierhülse kann im Ausrichtungselement sphärisch gela¬ gert sein. Vorzugsweise benötigt die Vorrichtung keine Zulei¬ tungen und verfügt über keine eigenen Aktuatoren. The centering sleeve can be spherical gela ¬ siege in the alignment member. Preferably, the device requires no Zulei ¬ lines and has no own actuators.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung eine rotationssymmetrisch um die erste Symmetrieachse angeordnete Nabe, insbesondere eine Keilnabe, sowie ein Getriebe, welches ein Ausfahren der Stützen durch Drehung der Nabe ermöglicht. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Vorrich¬ tung unter Verwendung eines geeigneten Werkzeugs automatisiert in einem Hohlraum zentrisch verspreizt werden kann, indem eine Welle in die Nabe eingreift und diese dreht. Das Ge¬ triebe ist beispielsweise analog zu einem Dreibacken- Spannfutter konstruiert. According to one embodiment, the device includes a rotationally symmetrical about the first axis of symmetry arranged hub, in particular a splined hub, and a transmission which allows an extension of the supports by rotation of the hub. This embodiment has the advantage that the Vorrich ¬ tion can be automatically centered using a suitable tool in a cavity in a cavity by a shaft engages the hub and this rotates. The Ge ¬ gear, for example, constructed analogously to a three-jaw chuck.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Ausrichtungselement ein selbsthemmender X-Y-Schiebeschlitten . In einer Weiterbildung weist das Ausrichtungselement eine erste Antriebswelle für ein erstes Stellgetriebe zum Verfah¬ ren der Zentrierhülse in einer X-Richtung innerhalb des Vers¬ tellbereiches auf. Das Ausrichtungselement weist weiterhin eine zweite Antriebswelle für ein zweites Stellgetriebe zum Verfahren der Zentrierhülse in einer zur X-Richtung orthogonalen Y-Richtung innerhalb des Verstellbereiches auf. Der Verstellbereich beträgt beispielsweise +/- 3 mm sowohl in X- als auch in Y-Richtung, mit einer Genauigkeit von 0,01 mm. According to another embodiment, the alignment element is a self-locking XY sliding carriage. In a further development, the alignment member to a first drive shaft for a first actuating mechanism for procedural ¬ ren the centering sleeve in an X-direction within the verse ¬ tellbereiches. The alignment element continues to point a second drive shaft for a second actuating gear for moving the centering sleeve in a direction orthogonal to the X direction Y direction within the adjustment range. The adjustment range is, for example, +/- 3 mm in both the X and Y directions, with an accuracy of 0.01 mm.
Gemäß einer Ausführungsform weisen die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle jeweils einen mechanischen An- schluss zur Drehmomentübertragung auf. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein getrenntes Montagewerkzeug mit geeigneten Stellantrieben an die mechanischen Anschlüsse der ersten und zweiten Antriebswelle angedockt werden kann, wo¬ durch eine automatisierte Zentrierung der Zentrierhülse durch das Montagewerkzeug möglich wird. According to one embodiment, the first drive shaft and the second drive shaft each have a mechanical connection for transmitting torque. This embodiment has the advantage that a separate assembly tool can be docked with suitable actuators to the mechanical connections of the first and second drive shaft, where ¬ by an automated centering of the centering through the assembly tool is possible.
In einer Weiterbildung beinhaltet die Vorrichtung einen ersten Stellantrieb, welcher mit der ersten Antriebswelle ver¬ bunden ist, sowie einen zweiten Stellantrieb, welcher mit der zweiten Antriebswelle verbunden ist. Gemäß einer Ausführungs- form umfasst die Vorrichtung ferner eine Batterie zur Energieversorgung des ersten und zweiten Stellantriebs. Hierdurch wird die Vorrichtung in die Lage versetzt, das Ausrichtungs¬ element selbst in die benötigte Position zu verfahren. Ent¬ sprechende Steuerdaten können drahtlos empfangen werden. In one development, the device includes a first actuator, which is ver ¬ connected with the first drive shaft, and a second actuator, which is connected to the second drive shaft. According to one embodiment, the device further comprises a battery for supplying power to the first and second actuator. As a result, the device is enabled to move the alignment element itself into the required position. Appropriate control data can be received wirelessly.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Zentrierhülse als Kegel¬ schale geformt. According to one embodiment, the centering sleeve is shaped as a cone ¬ shell.
In einer Weiterbildung ist die Zentrierhülse mit einem sphä- rischen Ausgleichselement gelagert. Dies hat den Vorteil, dass Winkelfehler während des mittigen Ausrichtens ausgegli¬ chen werden können. In a development, the centering sleeve is mounted with a spherical compensating element. This has the advantage that angle errors can be ausgegli ¬ chen during the central alignment.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird zum Ausfahren der Stützen eine rotationssymmetrisch um die erste Symmetrieachse angeordnete Nabe, insbesondere eine Keilnabe, gedreht, wo¬ durch ein Getriebe die Stützen ausfährt. Diese Weiterbildung ermöglicht ein automatisiertes Montieren der Vorrichtung durch Drehen einer Welle, welche in der Nabe positioniert ist. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens erstellt nach dem Verspreizen der Vorrichtung ein Messwerkzeug, welches in der Zentrierhülse gelagert ist, ein dreidimensionales Abbild ei¬ nes rotationssymmetrischen Bearbeitungsbereiches der Armatur. Eine Recheneinheit berechnet aus dem dreidimensionalen Abbild die Mittelachse der Armatur, welche die Symmetrieachse des rotationssymmetrischen Bearbeitungsbereiches ist. Eine Steue¬ rung steuert einen ersten Stellantrieb und einen zweiten Stellantrieb so an, dass ein erstes Stellgetriebe und ein zweites Stellgetriebe die Zentrierhülse so verfahren, dass die Symmetrieachse der Zentrierhülse mit der Mittelachse der Armatur zur Deckung kommt. In a further development of the method of extension of the legs a rotationally symmetrically arranged about the first axis of symmetry hub, in particular a spline hub is rotated where ¬ extends through a gear which supports. This development allows an automated mounting of the device by rotating a shaft which is positioned in the hub. According to one embodiment the method of the caulking of the device creates a measurement tool, which is mounted in the centering sleeve, a three-dimensional image ei ¬ nes rotationally symmetrical working area of the fitting. An arithmetic unit calculates from the three-dimensional image the center axis of the fitting, which is the axis of symmetry of the rotationally symmetric machining area. A Steue ¬ tion controls a first actuator and a second actuator so that a first actuating gear and a second actuating mechanism, the centering sleeve so that the axis of symmetry of the centering comes with the central axis of the valve to cover.
Diese Ausführungsform ermöglicht ein automatisiertes Vermes¬ sen einer Abweichung der Zentrierhülse von einer gewünschten Mittelposition. Das Messwerkzeug verwendet zur Erstellung des dreidimensionalen Abbildes beispielsweise einen 2D-Laser- scanner, welcher auf einem Rotor gedreht wird. Das Messwerkzeug kann hierbei als Montagewerkzeug ausgeführt sein, wel¬ ches die Welle zum Eingriff in die Nabe bereitstellt und wei- terhin über den ersten und den zweiten Stellantrieb verfügt, mittels welcher das Ausrichtungselement, beispielsweise ein selbsthemmender X-Y-Schiebeschlitten, automatisiert korrigiert werden kann. Das Messwerkzeug kann anschließend von der Vorrichtung gelöst werden, so dass diese mit der zentrierten Zentrierhülse passiv im Gehäuse verbleibt. Das gleiche Mess¬ werkzeug kann auch zur Demontage der Vorrichtung verwendet werden . This embodiment enables automated measurement of a deviation of the centering sleeve from a desired center position. For example, the measuring tool uses a 2D laser scanner, which is rotated on a rotor, to create the three-dimensional image. The measuring tool may be constructed as a mounting tool, wel ¬ ches provides the shaft for engagement in the hub and continuing terhin via the first and the second actuator is equipped, by means of which can be corrected automatically the alignment member, such as a self-locking XY sliding carriage. The measuring tool can then be released from the device so that it remains passive with the centering centering sleeve in the housing. The same measurement ¬ tool can also be used for removal of the device.
In einer Weiterbildung verbleibt die Armatur während der Durchführung des Verfahrens am Ort ihres Betriebs zumindest teilweise eingebaut. Die Vorrichtung kann zur zentrierten Halterung von Werkzeugen in einer Armatur, insbesondere einem Stellventil in einem Kraftwerk, verwendet werden. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen verse¬ hen, sofern nichts anderes angegeben ist. Es zeigen: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur In a further development, the fitting remains at least partially installed at the point of its operation during the implementation of the method. The device can be used for the centered mounting of tools in a fitting, in particular a control valve in a power plant. In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to figures. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals , unless stated otherwise. FIG. 1 shows an embodiment of a device for
Verspreizung in einem Hohlraum,  Spreading in a cavity,
Figur 2 eine rückseitige Ansicht der Vorrichtung aus Figur Figure 2 is a rear view of the device of FIG
1,  1,
Figur 3 eine seitliche Ansicht der Vorrichtung aus Figur 1 und Figur 2, welche mittels einer Zentrierhülse ein Andocken von Werkzeugen mit präziser Wiederholgenauigkeit ermöglicht, 3 shows a side view of the device from FIG. 1 and FIG. 2, which makes it possible to dock tools with precise repeating accuracy by means of a centering sleeve,
Figur 4 eine Montage der Vorrichtung aus Figur 1 bis Figur Figure 4 shows an assembly of the device of Figure 1 to FIG
3 in einer Armatur,  3 in a fitting,
Figur 5 die Vorrichtung aus Figur 1 bis Figur 3, nachdem sie in eine Armatur eingebaut wurde, FIG. 5 shows the device from FIG. 1 to FIG. 3 after it has been installed in a fitting,
Figur 6 die Vorrichtung aus Figur 1 bis Figur 3, nachdem sie im Bereich eines Flansches eines Stellventils eingebaut wurde, und Figure 6 shows the device of Figure 1 to Figure 3, after it has been installed in the region of a flange of a control valve, and
Figur 7 eine Schleifbearbeitung einer Flanschfläche einer FIG. 7 shows a grinding process of a flange surface of a
Armatur, bei der die Vorrichtung zur Stabilisierung eines Schleifwerkzeugs dient. Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 41 zur Verspreizung in einem Hohlraum. An einem Basisbauteil B sind drei ausfahrbare Stützen Sl, S2, S3 montiert. In der Mitte der drei ausfahrbaren Stützen Sl, S2, S3 ist eine Nabe N angeordnet. Die ausfahrbaren Stützen Sl, S2, S3 können durch Drehen der Nabe N ausgefahren werden. Die Nabe N dient somit als Antriebs-Einleitung für die Spreizfunktion der Vorrichtung 41. Fitting in which the device serves to stabilize a grinding tool. Figure 1 shows an embodiment of a device 41 for spreading in a cavity. On a base member B three extendable supports Sl, S2, S3 are mounted. In the middle of the three extendable supports Sl, S2, S3 is a hub N arranged. The extendable supports Sl, S2, S3 can be extended by turning the hub N. The hub N thus serves as a drive introduction for the spreading function of the device 41st
Vor der Nabe N befindet sich eine Zentrierhülse Z, welche durch Antrieb von zwei Antriebswellen Wl, W2, welche ein Ausrichtungselement A in einer X-Richtung und einer dazu ortho¬ gonalen Y-Richtung verfahren, in einem Verstellbereich von beispielsweise +/- 3 mm mit einer Genauigkeit von 0,01 mm fi¬ xierbar ist. Das Ausrichtungselement A ermöglicht somit eine automatisierte Feineinstellung der Zentrierhülse Z in X- und Y-Richtung. Die Zentrierhülse Z stellt eine wiederholgenaue Werkzeugabstützung in dem Hohlraum bereit. Sie kann sphärisch gelagert sein, um Winkelfehler während des mittigen Ausrichtens auszugleichen. Before the hub N is a centering Z, which by driving two drive shafts Wl, W2, which process an alignment element A in an X-direction and a ortho ¬ gonal Y-direction in an adjustment of, for example, +/- 3 mm with an accuracy of 0.01 mm fi ¬ xierbar is. The alignment element A thus enables an automated fine adjustment of the centering Z in the X and Y directions. The centering sleeve Z provides a repeatable tool support in the cavity. It may be spherical in order to compensate for angular errors during center alignment.
Figur 2 zeigt eine rückseitige Ansicht der Vorrichtung 41, die in Verlängerung der Nabe N ein Getriebe zum Ausfahren der ausfahrbaren Stützen Sl, S2, S3 zeigt, welches Ähnlichkeiten zu einem Dreibacken-Spannfutter aufweist. Der Spannhub beträgt beispielsweise mehr als 50 mm. Hierdurch ergibt sich für die ausfahrbaren Stützen Sl, S2, S3 ein variabler Spann- Durchmesser mit flexiblen Einbaumöglichkeiten für die Vor- richtung 41. Figure 2 shows a rear view of the device 41, the extension of the hub N, a transmission for extending the extendable supports Sl, S2, S3, which has similarities to a three-jaw chuck. The clamping stroke is for example more than 50 mm. This results in a variable clamping diameter with flexible installation options for the device 41 for the extendable supports Sl, S2, S3.
Figur 3 zeigt erneut die Vorrichtung 41, welche eine wiederholgenaue Werkzeugabstützung in einem Hohlraum ermöglicht. Hierzu müssen lediglich Werkzeuge mit einem Zentrierkonus in der Zentrierhülse Z angedockt werden. FIG. 3 again shows the device 41, which allows a repeatable tool support in a cavity. For this purpose, only tools with a centering cone in the centering Z must be docked.
Figur 4 zeigt einen Einbau der Vorrichtung 41 im Inneren einer Armatur 2. Die Vorrichtung 41 steckt hierbei auf einem Montagewerkzeug, welches an seinem Ende einen Konus aufweist, der in der Zentrierhülse der Vorrichtung 41 angedockt hat.FIG. 4 shows an installation of the device 41 in the interior of a fitting 2. The device 41 in this case lies on a mounting tool which has a cone at its end which has docked in the centering sleeve of the device 41.
Mittels einer in Figur 4 nicht sichtbaren Welle wird die Nabe der Vorrichtung 41 angetrieben, wodurch die ausführbaren Stützen Sl, S2, S3 mittels des in Figur 2 gezeigten Getriebes ausgefahren werden, wodurch die Vorrichtung 41 in der Armatur 2 verspreizt wird. Das Montagewerkzeug kann weiterhin mittels Stellantrieben in die erste Antriebswelle und die zweite An¬ triebswelle eingreifen und so das Ausrichtungselement A ver- fahren, wodurch die Zentrierhülse auf eine rotationssymmetrische Mittelachse der Armatur 2 justierbar ist. By means of a not visible in Figure 4 shaft, the hub of the device 41 is driven, whereby the executable supports Sl, S2, S3 by means of the transmission shown in Figure 2 be extended, whereby the device 41 is spread in the valve 2. The assembly tool can continue to engage by means of actuators in the first drive shaft and the second drive shaft ¬ on and so drive the alignment element A, whereby the centering sleeve is adjustable to a rotationally symmetrical center axis of the valve 2.
Figur 5 zeigt die Vorrichtung 41 entsprechend den Ausführungsbeispielen aus Figur 1 bis Figur 3 im eingebauten Zu- stand im hinteren Teil einer Armatur 2, beispielsweise unmit¬ telbar hinter einer Ventilsitzfläche. Figure 5 shows the device 41 according to the embodiments of Figure 1 to Figure 3 in the installed state in the rear part of a valve 2, for example immedi ¬ immedi ately behind a valve seat surface.
Figur 6 zeigt die Vorrichtung 41 entsprechend den Ausführungsbeispielen aus Figur 1 bis Figur 3, welche in der Nähe eines Flansches einer Armatur 2 verspreizt ist. Hierdurch stellt die Vorrichtung 41 eine wiederholgenaue Werkzeug- abstützung zur Bearbeitung einer Flanschfläche oder einer Deckelanlagefläche bereit. Ein solches Ausführungsbeispiel ist am Beispiel einer Figure 6 shows the device 41 according to the embodiments of Figure 1 to Figure 3, which is braced in the vicinity of a flange of a valve 2. As a result, the device 41 provides a repeatable tool support for machining a flange surface or a lid contact surface. Such an embodiment is the example of a
Schleifbearbeitung in Figur 7 gezeigt. Die Vorrichtung 41 ist hier wie bereits in Figur 6 in der Nähe der Flanschfläche in der Armatur 2 verspreizt. Sie dient zur Stabilisierung eines Schleifwerkzeugs, mit welchem die Flanschfläche oder eine De- ckelanlagefläche bearbeitet werden können.  Abrasive machining shown in Figure 7. The device 41 is here as shown in Figure 6 in the vicinity of the flange in the armature 2 splayed. It serves to stabilize a grinding tool with which the flange surface or a cover contact surface can be machined.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist sie nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt. Andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Although the invention has been illustrated and described in detail by the embodiments, it is not limited by the disclosed examples. Other variations can be deduced therefrom by the person skilled in the art without the
Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele, Varianten, Ausführungsformen und Wei¬ terbildungen können weiterhin frei miteinander kombiniert werden . To leave the scope of the invention. The described embodiments, variants, embodiments and Wei ¬ terbildungen can continue to be freely combined with each other.

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (41) zur Verspreizung in einem Hohlraum, insbesondere in einer Armatur (2), insbesondere einem Stell¬ ventil in einem Kraftwerk, Means (41) for bracer in a cavity, in particular a fitting (2), in particular an actuating ¬ valve in a power plant,
mit mindestens drei ausfahrbaren Stützen (Sl, S2, S3) , welche radial zu einer ersten Symmetrieachse an einem Ba¬ sisbauteil (B) montiert sind, at least three extendable supports (Sl, S2, S3) which are mounted radially with respect to a first axis of symmetry in a Ba ¬ sisbauteil (B),
mit einer Zentrierhülse (Z) für ein zu zentrierendes Bau¬ teil, wobei eine Symmetrieachse der Zentrierhülse (Z) pa¬ rallel zu der ersten Symmetrieachse ist, with a centering (Z) for a construction centering on ¬ part, wherein a symmetry axis of the centering sleeve (Z) pa rallel ¬ to the first axis of symmetry,
wobei die Zentrierhülse (Z) auf einem Ausrichtungselement (A) angeordnet ist, mit welchem die Zentrierhülse (Z) in einem Verstellbereich in radialer Richtung zu der ersten Symmetrieachse fixierbar ist.  wherein the centering sleeve (Z) is arranged on an alignment element (A) with which the centering sleeve (Z) can be fixed in an adjustment range in the radial direction to the first axis of symmetry.
Vorrichtung nach Anspruch 1, Device according to claim 1,
mit einer rotationssymmetrisch um die erste Symmetrieachse angeordneten Nabe (N) , insbesondere einer Keilnabe, und mit einem Getriebe, welches ein Ausfahren der Stützen (Sl, S2, S3) mittels Drehung der Nabe (N) ermöglicht.  with a rotationally symmetrical about the first axis of symmetry arranged hub (N), in particular a splined hub, and with a transmission which allows an extension of the supports (Sl, S2, S3) by means of rotation of the hub (N).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Ausrichtungselement (A) ein selbsthemmender X-Device according to one of the preceding claims, in which the alignment element (A) is a self-locking X-
Y-Schiebeschlitten ist. Y sliding carriage is.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Ausrichtungselement (A) eine erste Antriebs¬ welle (Wl) für ein erstes Stellgetriebe zum Verfahren der Zentrierhülse (Z) in einer x-Richtung innerhalb des Vers¬ tellbereiches aufweist, und Device according to one of the preceding claims, wherein the alignment element (A) has a first drive shaft ¬ (Wl) for a first actuating gear for moving the centering sleeve (Z) in an x-direction within the tell ¬ tellbereiches, and
bei der das Ausrichtungselement (A) eine zweite Antriebs¬ welle (W2) für ein zweites Stellgetriebe zum Verfahren der Zentrierhülse (Z) in einer zur x-Richtung orthogonalen y- Richtung innerhalb des Verstellbereiches aufweist. wherein the alignment element (A), a second drive ¬ wave (W2) for a second actuating mechanism for moving the centering sleeve (Z) in a direction orthogonal to the x-direction y-direction within the adjustment range.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die erste Antriebswelle (Wl) und die zweite An¬ triebswelle (W2) jeweils einen mechanischen Anschluss zur Drehmomentübertragung aufweisen. 5. Apparatus according to claim 4, wherein the first drive shaft (Wl) and the second on ¬ drive shaft (W2) each comprise a mechanical connection for torque transmission.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6. Apparatus according to claim 5,
mit einem ersten Stellantrieb, welcher mit der ersten Antriebswelle (Wl) verbunden ist, und  with a first actuator, which is connected to the first drive shaft (Wl), and
mit einem zweiten Stellantrieb, welcher mit der zweiten Antriebswelle (W2) verbunden ist.  with a second actuator, which is connected to the second drive shaft (W2).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7. Apparatus according to claim 6,
mit einer Batterie zur Energieversorgung des ersten und zweiten Stellantriebs.  with a battery for powering the first and second actuator.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Device according to one of the preceding claims,
bei dem die Zentrierhülse (Z) als Kegelschale geformt ist.  in which the centering sleeve (Z) is shaped as a cone shell.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Device according to one of the preceding claims,
bei dem die Zentrierhülse (Z) mit einem sphärischen Aus¬ gleichselement gelagert ist. wherein the centering (Z) is mounted with a spherical ¬ from the same element.
10. Verfahren zur Montage der Vorrichtung (41) nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einer Armatur (2), insbesondere einem Stellventil in einem Kraftwerk, 10. A method for mounting the device (41) according to one of the preceding claims in a valve (2), in particular a control valve in a power plant,
bei dem die Vorrichtung (41) in die Armatur (2) eingeführt wird,  in which the device (41) is introduced into the fitting (2),
bei dem die Stützen (Sl, S2, S3) ausgefahren werden, wodurch die Vorrichtung (41) in der Armatur (2) verspreizt wird, und  in which the supports (Sl, S2, S3) are extended, whereby the device (41) in the fitting (2) is spread, and
bei dem die Zentrierhülse (Z) in dem Verstellbereich so fixiert wird, dass die Symmetrieachse der Zentrierhülse (Z) mit einer Mittelachse (8) der Armatur (2) zur Deckung kommt .  in which the centering sleeve (Z) is fixed in the adjustment area such that the axis of symmetry of the centering sleeve (Z) coincides with a central axis (8) of the fitting (2).
11. Verfahren nach Anspruch 10, 11. The method according to claim 10,
bei dem zum Ausfahren der Stützen (Sl, S2, S3) eine rotationssymmetrisch um die erste Symmetrieachse angeordneten Nabe (N) , insbesondere eine Keilnabe, gedreht wird, wo¬ durch ein Getriebe die Stützen (Sl, S2, S3) ausfährt. in which for the extension of the supports (Sl, S2, S3) arranged a rotationally symmetrical about the first axis of symmetry Hub (N), in particular a splined hub is rotated, where ¬ by a transmission, the supports (Sl, S2, S3) extends.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, 12. The method according to claim 10 or 11,
- bei dem nach dem Verspreizen der Vorrichtung (41) ein - In the after spreading of the device (41) a
Messwerkzeug, welches in der Zentrierhülse (Z) gelagert ist, ein dreidimensionales Abbild eines rotationssymmetri¬ schen Bearbeitungsbereichs (30) der Armatur (2) erstellt, bei dem eine Recheneinheit (RE) aus dem dreidimensionalen Abbild die Mittelachse (8) der Armatur (2) berechnet, wel¬ che die Symmetrieachse des rotationssymmetrischen Bearbei¬ tungsbereichs (30) ist, und Measuring tool, which is mounted in the centering sleeve (Z), creates a three-dimensional image of a rotationssymmetri ¬ rule processing area (30) of the valve (2), in which a computing unit (RE) from the three-dimensional image, the central axis (8) of the valve (2 ) calculated wel ¬ surface machining of rotationally symmetric, the symmetry axis ¬ processing region (30), and
bei dem eine Steuerung einen ersten Stellantrieb und einen zweiten Stellantrieb so ansteuert, dass ein erstes Stell- getriebe und ein zweites Stellgetriebe die Zentrierhülse in which a controller controls a first actuator and a second actuator such that a first actuator and a second actuator the centering sleeve
(Z) so verfahren, dass die Symmetrieachse der Zentrierhül¬ se (Z) mit der Mittelachse (8) der Armatur (2) zur Deckung kommt . 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, (Z) move so that the axis of symmetry of Zentrierhül ¬ se (Z) with the central axis (8) of the valve (2) coincides. 13. The method according to any one of claims 10 to 12,
bei dem die Armatur (2) während der Durchführung des Verfahrens am Ort ihres Betriebs zumindest teilweise einge¬ baut verbleibt. 14. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur zentrierten Halterung von Werkzeugen in einer Armatur (2), insbesondere einem Stellventil in einem Kraft¬ werk . wherein the armature (2) during the implementation of the method at the location of its operation at least partially ¬ builds remains. 14. Use of the device according to one of claims 1 to 9 for the centered mounting of tools in a fitting (2), in particular a control valve in a power ¬ plant.
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