WO2015194211A1 - 包装装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a packaging device capable of covering at least a part of an article with a film.
- a packaging device capable of covering a part of each of the pedestal and the article with a film in a state where the article is placed on the plate-like pedestal.
- the film is disposed at a position where the pedestal intersects the conveyance surface through which the pedestal passes.
- the pedestal and the article are conveyed downstream from the upstream side toward the film.
- the film contacts the pedestal and the article and is pulled downstream.
- the film is pressed against the article with a strength according to the tension. Thereby, the film adheres to a part of the article.
- An object of the present invention is to provide a packaging device capable of suppressing the deformation of an article and appropriately packaging the article with a film.
- the packaging device of the present invention includes a feeding roller that can come into contact with the film fed from a film roll having a film wound on a rotatable winding shaft, a motor, and the rotational driving force of the motor.
- a transmission mechanism capable of selectively transmitting to the feeding roller; and wrapping means for packaging an article with the film fed from the film roll, wherein the winding shaft is rotated by the transmission mechanism. Is transferred to the winding shaft, the film is wound around the film roll, and the feeding roller is configured to transfer the film from the film roll when the rotational driving force is transmitted to the feeding roller by the transmission mechanism. It is characterized by feeding out.
- the packaging device can feed the film from the film roll in a state where the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the feeding roller.
- the packaging device can suppress the tension larger than the appropriate amount from acting on the film. Therefore, the packaging device can suppress deformation of the article due to the tension of the film when at least a part of the article is covered with the film.
- the packaging device can wind the film on the film roll in a state where the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the winding shaft.
- the packaging device can apply an appropriate amount of tension to the film. Therefore, the packaging device can properly attach the film to the article when at least a part of the article is covered with the film.
- the transmission mechanism includes a transmission gear that transmits the rotational driving force of the motor, and selectively transmits the rotational driving force to the winding shaft or the feeding roller via the transmission gear. Also good. In this case, the transmission mechanism can appropriately transmit the rotational driving force via the transmission gear.
- the transmission mechanism rotatably supports the transmission gear, and the winding position where the rotational driving force is transmitted to the winding shaft via the transmission gear, and the rotational driving force is the A support member that can be moved to any one of the feeding positions transmitted to the feeding roller via a transmission gear, a plunger connected to the supporting member, and a coil wound around at least a part of the plunger And a biasing member that biases the support member in the movement direction of the plunger.
- the packaging device can move the support member connected to the plunger to either the winding position or the feeding position by switching whether or not to apply a current to the coil of the solenoid. Therefore, the packaging device can switch to which of the winding shaft and the feeding roller the transmission mechanism transmits the rotational driving force by the solenoid.
- the plunger causes the support member to be disposed at the winding position in a state where a current is supplied to the coil, and the biasing member extends the support member in a state where a current is not supplied to the coil.
- the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the feeding motor and does not transmit the rotational driving force to the winding shaft. In this case, the winding shaft can freely rotate. For this reason, the user can mount
- a winding gear capable of meshing with the rotatable film gear can be provided.
- the transmission mechanism may be capable of transmitting the rotational driving force of the motor to the winding gear.
- the transmission mechanism can appropriately transmit the rotational driving force to the winding shaft via the winding gear and the film gear.
- a platen roller facing the feeding roller and capable of pressing the film against the feeding roller may be further provided.
- the packaging device can appropriately feed the film from the film roll by the feeding roller.
- a winding gear capable of meshing with the film gear capable of rotating the winding shaft is provided, and the transmission mechanism has a transmission gear meshable with the winding gear, and the winding via the transmission gear.
- the rotational driving force can be transmitted to a take-off gear, and the film roll is detachably supported, and at least one of the film roll contacts with at least a part of the film roll in a mounted state.
- An attachment member having an end side, and when the film roll rotates in response to rotation of the film gear by the winding gear, the film roll is in any direction orthogonal to the winding axis.
- a force acts in a specific direction determined according to a meshing position where the winding gear and the film gear mesh with each other, and the film is moved along the end side and the specific direction.
- a virtual line may intersect the extending Le.
- the film roll tends to be detached from the mounting member by a force in a specific direction that acts when the film roll rotates according to the rotation of the winding gear.
- it can control that the end of a mounting member moves a film roll according to the force of a specific direction. For this reason, the packaging apparatus can suppress that a film roll remove
- the feeding roller includes a mounting member that detachably supports the film roll and has at least one end side that contacts at least a part of the film roll in a state in which the film roll is mounted.
- the film roll rotates in response to the feeding of the film, the film roll is in any direction orthogonal to the winding axis and according to the contact position where the film and the feeding roller are in contact with each other.
- a force may act in a specific direction determined in such a way that the end side intersects with an imaginary line extending from the film roll along the specific direction.
- the film roll tends to come off the mounting member by a force in a specific direction that acts when the film roll rotates in response to the film being fed by the rotation of the feeding roller.
- a packaging apparatus it can control that the end of a mounting member moves a film roll according to the force of a specific direction. For this reason, the packaging apparatus can suppress that a film roll remove
- the feeding roller is a plurality of first parts having a diameter of a section cut by a plane orthogonal to the axis and a part of a second diameter larger than the first diameter.
- a plurality of second parts, and each of the plurality of first parts and each of the second parts are alternately arranged in a direction in which the axial center extends, and at least one of the above-mentioned parts from a position separated from the feeding roller
- the packaging device can suppress the film from being wound around the feeding roller by the winding preventing member.
- the motor rotates in the winding direction in a state where the transmission mechanism can transmit the rotational driving force to the winding shaft, and the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the feeding roller. In a state where it is possible to do so, it may rotate in the feeding direction which is the direction opposite to the winding direction. In this case, the transmission mechanism can appropriately switch the rotational driving force transmitted to the winding shaft or the feeding roller.
- the packaging means rotates the motor in a state where the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the feeding roller, and covers at least a part of the article with the film fed from the film roll.
- the transmission mechanism rotates the motor in a state of transmitting the rotational driving force to the winding shaft.
- the packaging device can feed out the film from the film roll in a state where the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the feeding roller.
- the packaging device can suppress the tension larger than the appropriate amount from acting on the film. Therefore, the packaging device can suppress deformation of the article due to the tension of the film when at least a part of the article is covered with the film.
- the packaging device can wind up the film on the film roll in a state where the transmission mechanism transmits the rotational driving force to the winding shaft after at least a part of the article is covered with the film.
- the packaging device can apply an appropriate amount of tension to the film. Therefore, the packaging device can properly attach the film to the article after at least a part of the article is covered with the film.
- FIG. 3 is a perspective view of the packaging device 1 with a housing 800 attached. It is a perspective view of packaging device 1 in the state where case 800 was removed.
- 3 is a perspective view of a transport mechanism 50.
- FIG. It is a perspective view of the vicinity of the upper end of the side plate portions 111 and 112.
- 3 is a perspective view of the periphery of a film roll 22.
- FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the right side of the film roll 22.
- FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the right side of the film roll 22.
- FIG. 4 is a perspective view of a feeding mechanism 40.
- FIG. 5 is a perspective view of a feeding member 45.
- FIG. It is a perspective view of the winding prevention member 49.
- FIG. 10 is a sectional view taken along line BB in FIG. It is a perspective view of a lever member 471. It is a right view of the vicinity of the film roll 22 of the clamping state. It is a right view of the vicinity of the film roll 22 of a releasing state.
- FIG. 6 is a right side view of a transmission mechanism 65.
- 4 is a perspective view of a support member 16 and a transmission gear 67.
- FIG. 4 is a plan view of a support member 16 and a transmission gear 67.
- FIG. It is a right view of the supporting member 16 which moved to the feeding position. It is a right view of the meshing part of the gears 675 and 412. It is a right view of the support member 16 which moved to the winding position.
- FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the packaging device 1.
- FIG. It is a figure which shows the parameter table 2021. It is a flowchart of a packaging process.
- FIG. 29A is a continuation. It is a flowchart of a monitoring process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. It is a figure which shows the packaging process by a packaging process.
- the packaging device 1 covers an article 3 placed on a base 2 such as a mount with a film 24 and fixes the article 3 to the base 2. Thereby, the packaging device 1 packages the base 2 and the article 3.
- the packaging device 1 conveys the pedestal 2 on which the article 3 is placed from the lower right side of FIG. 1 toward the upper left side, and wraps the pedestal 2 and the article 3.
- the upper side, the lower side, the left diagonally lower side, and the right diagonal upper side in FIG. 1 are referred to as the upper side, the lower side, the right side, and the left side of the packaging device 1, respectively.
- the diagonally lower right side and the diagonally upper left side in FIG. 1 are referred to as an upstream side and a downstream side in the transport direction, respectively.
- the packaging device 1 includes a housing 800.
- the shape of the housing 800 is a substantially rectangular parallelepiped whose longitudinal direction is the vertical direction.
- the housing 800 includes an upper housing 801 and a lower housing 803.
- the upper housing 801 includes two standing portions 802A and a erection portion 802B.
- the two standing portions 802A extend upward from the left and right ends of the lower housing 803, respectively.
- the erection part 802B is erected between the upper ends of the two erection parts 802A.
- a display unit 207 capable of displaying various types of information is provided on the right standing unit 802A.
- the two standing portions 802A respectively cover side plate portions 111 and 112 (see FIG. 2) described later from the right side and the left side.
- the erection part 802B covers a film roll 22 (see FIG. 2) described later from above.
- a portion surrounded by the lower housing 803, the two standing portions 802A, and the erection portion 802B forms an internal space of the housing 800.
- the internal space of the housing 800 communicates with the outside of the housing 800 through openings 805 formed on the upstream side and the downstream side of the housing 800.
- the shape of the lower housing 803 is a substantially rectangular parallelepiped with the left-right direction as the longitudinal direction.
- An operation unit 206 for the user to instruct the packaging apparatus 1 to start or stop the packaging operation is provided in the lower casing 803.
- the cradle 12 extends in the horizontal direction from the upper end of the upstream side surface of the lower housing 803 toward the upstream side.
- the cradle 13 extends in the horizontal direction from the upper end of the downstream side surface of the lower housing 803 toward the downstream side.
- the shapes of the cradles 12 and 13 are box-like shapes that are substantially rectangular in plan view with the conveying direction as the longitudinal direction.
- the cradle 12 receives the pedestal 2 conveyed toward the opening 805 on the upper surface.
- the cradle 13 receives the pedestal 2 and the article 3 whose packaging has been completed on the upper surface.
- the leg 121 supports the cradle 12 from below.
- the leg 131 supports the cradle 13 from below.
- the upper surface of the cradle 12 is referred to as a receiving surface 12A
- the upper surface of the cradle 13 is referred to as a receiving surface 13A.
- the receiving surfaces 12A and 13A are horizontal and form substantially the same plane. Therefore, the receiving surfaces 12A and 13A are flat surfaces that can smoothly convey the base 2.
- a portion where the base 2 is transported on the receiving surfaces 12A and 13A is referred to as a transport path 103 (see FIG. 23 and the like).
- the packaging device 1 includes a bottom portion 10 and side plate portions 111 and 112.
- the shape of the bottom 10 is a rectangular shape in plan view.
- the side plate portion 111 extends in the upward vertical direction from the right end portion of the bottom portion 10.
- the side plate portion 112 extends in the upward vertical direction from the left end portion of the bottom portion 10.
- Each of the side plate portions 111 and 112 has a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the vertical direction.
- the inner surfaces of the side plate portions 111 and 112 face each other.
- the cradle 12 is supported by end portions on the upstream side of the side plate portions 111 and 112.
- the cradle 13 is supported by the downstream ends of the side plate portions 111 and 112.
- an endless belt 511 is provided at the right end of the cradle 12, 13, and an endless belt 512 is provided at the left end of the cradle 12, 13.
- Each of the belts 511 and 512 has teeth on the inner surface.
- the belt 511 is bridged between a pair of pulleys 52A and 52B.
- the pulley 52 ⁇ / b> A is rotatably provided on the upstream side of the right side surface of the cradle 12.
- the pulley 52 ⁇ / b> B is rotatably provided on the downstream side of the right side surface of the cradle 13.
- the pulleys 52A and 52B are in contact with the inside of the belt 511, and support the belt 511 in a rotatable manner.
- the belt 512 is stretched over a pair of pulleys 53A and 53B.
- the pulley 53 ⁇ / b> A is rotatably provided on the upstream side of the left side surface of the cradle 12.
- the pulley 53B is rotatably provided on the downstream side of the left side surface of the cradle 13.
- the pulleys 53A and 53B are in contact with the inside of the belt 512 and support the belt 512 rotatably.
- Each conveyance unit 60 includes a right conveyance unit 61 provided on the belt 511 and a left conveyance unit 62 provided on the belt 512.
- the right transport unit 61 and the left transport unit 62 face in the left-right direction.
- the motor 222 (see FIG. 27) rotationally drives the pulleys 52B and 53B.
- the motor 222 rotates the pulleys 52B and 53B in the counterclockwise direction when viewed from the right side, the belts 511 and 512 rotate in the counterclockwise direction.
- the plurality of transport units 60 transport the pedestal 2 from the upstream side to the downstream side, as will be described later.
- the belts 511 and 512, the plurality of transport units 60, and the motor 222 are collectively referred to as a transport mechanism 50.
- rotation direction (clockwise or counterclockwise) below indicates the direction when the packaging device 1 is viewed from the right side, unless otherwise specified.
- the sensor 204 is a non-contact sensor provided at the upstream end of the side plate portions 111 and 112.
- the sensor 204 can detect an object passing through the upstream opening 805.
- the sensor 204 includes detection units 204A to 204G arranged in the vertical direction.
- the detectors 204A to 204G are arranged at equal intervals in order from the bottom to the top.
- Each of the detection units 204A to 204G outputs a signal when there is an object inside in the horizontal direction.
- the sensor 205 (see FIG. 27) is provided inside the side plate portion 111.
- the sensor 205 is a non-contact type sensor that can detect a reflector provided on the outer surface of the belt 512.
- the sensor 205 is disposed below the belt 512 and emits light upward.
- the sensor 205 can detect the reflecting plate by detecting the reflected light from the reflecting plate.
- any of the plurality of transport units 60 provided on the belts 511 and 512 protrudes upward from the receiving surface 12A of the receiving tray 12 (state shown in FIG. 3). Become.
- a mounting member 141 is provided on the left side surface of the upper end portion of the side plate portion 111.
- a mounting member 142 is provided on the right side surface of the upper end portion of the side plate portion 112.
- the shapes of the mounting members 141 and 142 are bilaterally symmetric.
- the mounting member 141 will be described, and the description of the mounting member 142 will be omitted.
- the mounting member 141 includes plate-like portions 141A, 141B, and 141C.
- the plate-like portion 141B extends to the left from the upstream side of the upper end portion of the side plate portion 111.
- the plate-like portion 141 ⁇ / b> C extends leftward from the downstream side of the upper end portion of the side plate portion 111. Each surface of the plate-like portions 141B and 141C faces the transport direction.
- the plate-like portion 141A is constructed between the left ends of the plate-like portions 141B and 141C. Each surface of the plate-like portion 141A faces in the left-right direction.
- a concave portion 141D that is recessed downward is provided at the upper end of the plate-like portion 141A.
- the recess 141D has end sides 1411, 1412, and 1413.
- the end sides 1411, 1412, and 1413 are the sides on the lower side, the upstream side, and the downstream side of the recess 141D, respectively.
- the end side 1411 extends linearly in the transport direction.
- the end sides 1412 and 1413 extend linearly in the vertical direction.
- the length of the end side 1411 is longer than the lengths of the end sides 1412 and 1413.
- the installation plate 117A is installed between the side plate portions 111 and 112.
- the shape of the erection plate 117A is a plate shape.
- the erection plate 117A extends horizontally.
- the construction plate 117 ⁇ / b> A is connected to the side plate portion 111 on the lower side of the mounting member 141.
- the construction plate 117 ⁇ / b> A is connected to the side plate portion 112 below the mounting member 142.
- a film roll 22 (see FIG. 5 and the like) described later is detachably mounted on the upper side of the construction plate 117A.
- the erection plate 117B is provided upstream of the upstream end of the erection plate 117A.
- the installation plate 117 ⁇ / b> B is installed between the side plate portions 111 and 112.
- the construction plate 117C extends upward from the downstream end of the construction plate 117A.
- the erection plate 117 ⁇ / b> B has side portions 1171 and 1172, and erection portions 1173 and 1174.
- the side portion 1171 extends leftward from the left side surface of the side plate portion 111 (see FIG. 4).
- the side portion 1172 extends rightward from the right side surface of the side plate portion 112 (see FIG. 4).
- the erection part 1173 is erected between the upper ends of the side parts 1171 and 1172.
- the erection part 1174 is erected between the lower ends of the side parts 1171 and 1172.
- the film 24 (see FIG. 5) fed out from the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142 passes through a gap between the upstream end of the mounting plate 117A and the mounting portion 1174 of the mounting plate 117B. It is discharged downward to the internal space of the housing 800.
- the pedestal 2 on which the article 3 is placed is conveyed from the upstream side toward the downstream side in the internal space of the housing 800, the pedestal 2 is packaged by the film 24.
- the motor 227 is provided on the left side of the plate-like portion 141A of the mounting member 141 and on the upstream side of the installation plate 117C.
- the rotation shaft of the motor 227 extends horizontally to the right side.
- the rotation shaft of the motor 227 is inserted through a hole provided in the plate-like portion 141A.
- the right end of the rotation shaft of the motor 227 protrudes to the right side from the plate-like portion 141A.
- a gear 670 (see FIG. 5 and the like) is fixed to the right end of the rotation shaft of the motor 227.
- the gear 670 is a spur gear.
- the film roll 22 includes a winding shaft 23 and a film 24 wound around the winding shaft 23.
- the winding shaft 23 is substantially cylindrical and extends in the left-right direction.
- the length of the winding shaft 23 in the left-right direction is substantially equal to the length of the film 24 in the left-right direction.
- the winding shaft 23 includes a right convex portion 23A that protrudes rightward from the right side surface.
- the right convex portion 23A has a substantially cylindrical shape.
- the axial center positions of the winding shaft 23 and the right convex portion 23A coincide with each other.
- the diameter of the right convex portion 23A is equal to the length between the end sides 1412 and 1413 (see FIG.
- the winding shaft 23 includes a left convex portion having the same shape as the right convex portion 23A on the left side surface.
- the left convex portion comes into contact with the concave portion of the mounting member 142 in a state where the film roll 22 is mounted on the packaging device 1.
- the winding shaft 23 is rotatably supported by the mounting members 141 and 142.
- a film gear 23B is provided on the right side surface of the right convex portion 23A.
- the film gear 23B is a spur gear.
- the axial center positions of the winding shaft 23 and the film gear 23B coincide with each other.
- the film gear 23 ⁇ / b> B protrudes to the right from the plane in which the plate-like portion 141 ⁇ / b> A of the mounting member 141 extends in a state where the winding shaft 23 is supported by the mounting members 141 and 142.
- Winding gears 651 and 652> As shown in FIG. 6, the rotary shaft 653 is rotatably supported on the downstream side of the concave portion 141 ⁇ / b> D (see FIG. 4) in the plate-like portion 141 ⁇ / b> A of the mounting member 141.
- the rotation shaft 653 extends in the right horizontal direction from the plate-like portion 141A.
- Winding gears 651 and 652 are fixed to the rotating shaft 653.
- the winding gear 651 is disposed on the right side of the right side surface of the plate-like portion 141A.
- the winding gear 652 is arranged on the right side of the right side surface of the winding gear 651.
- the right side surface of the winding gear 651 is in contact with the left side surface of the winding gear 652.
- the winding gears 651 and 652 can rotate around the rotation shaft 653.
- the diameter of the winding gear 651 is approximately 1 ⁇ 2 of the diameter of the winding gear 652.
- the winding gear 651 meshes with the film gear 23B from the downstream side in a state where the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142. Although details will be described later, the film gear 23B rotates counterclockwise in accordance with the rotation of the take-up gears 651 and 652. In this case, the film 24 is wound around the film roll 22.
- a plate-like member 15 is provided on the right side of the winding gear 652.
- the plate-like member 15 covers the winding gears 651 and 652, a part of the film gear 23B, and a solenoid 17 (see FIG. 6) described later from the right side.
- the plate member 15 is fixed to the plate portion 141 ⁇ / b> A of the mounting member 141.
- the right end of the rotation shaft 653 is rotatably supported by the plate member 15.
- the feeding mechanism 40 includes a transmission member 41, a feeding member 45, and lever members 471 and 472.
- the feeding mechanism 40 is a mechanism for pulling out the film 24 from the film roll 22.
- the transmission member 41 will be described. As shown in FIG. 7, the transmission member 41 includes gears 411, 412, 413, 415 (see FIG. 6), rollers 414, 416 (see FIG. 6), and a belt 43.
- the gears 411, 412, 413, and 415 are spur gears.
- the diameters of the gears 411, 413, and 415 are slightly smaller than the diameters of the gear 412 and the rollers 414 and 416, respectively.
- Gears 411 and 412 are fixed to a rotating shaft 421 extending in the horizontal direction.
- the gears 411 and 412 can rotate around the rotation shaft 421.
- the gear 411 is disposed on the left side of the gear 412.
- the right side surface of the gear 411 is in contact with the left side surface of the gear 412.
- the gear 413 and the roller 414 are fixed to a rotating shaft 422 extending in the left-right direction.
- the gear 413 and the roller 414 can rotate around the rotation shaft 422.
- the gear 413 is disposed on the left side of the roller 414.
- the right side surface of the gear 413 and the left side surface of the roller 414 are in contact with each other. As shown in FIG.
- the gear 415 and the roller 416 are fixed to a rotating shaft 423A extending in the left-right direction.
- the gear 415 and the roller 416 can rotate around the rotation shaft 423A.
- the gear 415 is disposed on the left side of the roller 416.
- the right side surface of the gear 415 and the left side surface of the roller 416 are in contact with each other.
- the rotating shaft 421 is rotatably supported at the lower end portion of the plate-like portion 141A of the mounting member 141 and at substantially the center in the transport direction.
- the rotating shaft 422 is rotatably supported at the lower end and upstream of the plate-like portion 141A of the mounting member 141.
- the rotation shaft 423A is rotatably supported by the side portion 1171 (see FIG. 5) of the installation plate 117B.
- the rotating shafts 421, 422, and 423A are arranged in a substantially straight line from the downstream side to the upstream side.
- the belt 43 is an endless belt having teeth on the inside.
- the belt 43 is installed between the gears 411 and 415.
- the gear 413 contacts the substantially central portion in the transport direction from the inside of the lower portion of the belt 43.
- the gear 413 adjusts the slackness of the belt 43 by bending the lower portion of the belt 43 downward.
- the teeth on the inner side of the belt 43 mesh with the gears 411, 413, and 415.
- the feeding member 45 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the feeding member 45 includes a feeding roller 451, a platen roller 461, and a charge eliminating roller 462 (see FIG. 5). As shown in FIG. 7, the feeding member 45 is disposed below the upstream end of the film roll 22 in a state where the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142 (see FIG. 4).
- the feeding roller 451 includes a shaft portion 451A and seven contact portions 451B.
- the shaft portion 451A has a cylindrical shape and extends in the horizontal direction.
- the length in the left-right direction of the shaft portion 451A is substantially the same as the length between the side plate portions 111 and 112 (see FIG. 4).
- the diameter of the shaft portion 451A specifically, the diameter of the cross section when the shaft portion 451A is cut along a plane orthogonal to the axis of the shaft portion 451A is referred to as a first diameter.
- a roller 451C is provided at the right end of the shaft portion 451A.
- the seven contact portions 451B are provided around the shaft portion 451A.
- the length in the left-right direction of each of the seven contact portions 451B is approximately 1/16 of the length in the left-right direction of the shaft portion 451A.
- Each of the seven contact portions 451B is arranged at equal intervals in the left-right direction.
- the diameter of each of the seven contact portions 451B specifically, the diameter of a cross section when each of the seven contact portions 451B is cut along a plane orthogonal to the axis of the shaft portion 451A is referred to as a second diameter.
- the diameter of the feeding roller 451 becomes a first diameter at a portion where the seven contact portions 451B are not provided, and becomes a second diameter at a portion where the seven contact portions 451B are provided.
- the feeding roller 451 has a diameter larger than that of the shaft portion 451A at each of the seven contact portions 451B.
- a platen roller 461 is provided on the upstream side of the feeding roller 451.
- the platen roller 461 is cylindrical.
- the diameter of the platen roller 461 is substantially the same as the diameter (second diameter) of each of the seven contact portions 451B of the feeding roller 451.
- the right end of the platen roller 461 is rotatably supported by the side portion 1171 of the erection plate 117B.
- the left end of the platen roller 461 is rotatably supported by the side portion 1172 of the construction plate 117B.
- the neutralizing roller 462 is provided below the platen roller 461.
- the static eliminating roller 462 has a cylindrical shape.
- the diameter of the static eliminating roller 462 is substantially the same as the diameter of the platen roller 461.
- the right end of the static eliminating roller 462 is rotatably supported by the side portion 1171 of the erection plate 117B.
- the left end of the static eliminating roller 462 is rotatably supported by the side portion 1172 of the installation plate 117B.
- the static elimination roller 462 is separated downward from the platen roller 461.
- the static elimination roller 462 can neutralize static electricity charged on the film 24 when it comes into contact with the film 24.
- Specific examples of the material of the static eliminating roller 462 include conductive fibers such as carbon fibers and metal fibers.
- a winding preventing member 49 is provided in the vicinity of the feeding roller 451.
- the winding prevention member 49 includes first cover portions 491A and 491B, a second cover portion 492, six third cover portions 493, and connection portions 494A and 494B.
- the first cover portions 491A and 491B are curved plate-like members.
- the first cover portion 491A covers a portion of the upstream side of the shaft portion 451A from the right end portion of the shaft portion 451A to the contact portion 451B (see FIG. 9) arranged on the rightmost side.
- the first cover portion 491B covers a portion of the upstream side of the shaft portion 451A from the left end portion of the shaft portion 451A to the contact portion 451B (see FIG. 9) disposed on the leftmost side.
- the curvature radii of the first cover portions 491A and 491B are larger than the radius of the shaft portion 451A (half of the first diameter) and smaller than the radius of each of the seven contact portions 451B (half of the second diameter).
- the first cover portions 491A, 491B and the seven contact portions 451B are viewed from the side surface side, the first cover portions 491A, 491B are disposed closer to the shaft portion 451A than the outer peripheral surface of the seven contact portions 451B. It does not protrude outward from the outer peripheral surface of the seven contact portions 451B.
- the second cover 492 is a plate-like member extending between the left end of the first cover 491A and the right end of the first cover 491B. As shown in FIG. 11, the second cover 492 extends horizontally from the lower side to the downstream side of the feeding roller 451. As shown in FIG. 10, the six third cover portions 493 extend from the upstream end of the second cover portion 492. The six third cover parts 493 are curved plate-like members. The six third cover portions 493 cover the upstream sides of the six portions where the seven contact portions 451B (see FIG. 9) of the shaft portions 451A of the feeding roller 451 are adjacent to each other.
- the radius of curvature of the six third cover portions 493 is slightly larger than the radius of the shaft portion 451A (half of the first diameter), and the radius of each of the seven contact portions 451B (second diameter). Less than half).
- the curvature radii of the six third cover portions 493 are the same as the curvature radii of the first cover portions 491A and 491B.
- the six third cover portions 493 are disposed on the shaft portion 451A side with respect to the outer peripheral surface of the seven contact portions 451B, and It does not protrude outward from the outer peripheral surface of the contact portion 451B.
- the connecting portion 494A is provided at the right end of the first cover portion 491A.
- the connection part 494B is provided at the left end of the first cover part 491B.
- the connecting portion 494 ⁇ / b> A fixes the winding preventing member 49 to a support member 481 described later.
- the connecting portion 494B fixes the winding preventing member 49 to a support member 482 described later.
- the connecting portion 494A covers the roller 451C at the right end portion of the shaft portion 451A from above.
- the support member 481 is provided on the right end of the shaft portion 451A of the feeding roller 451 and on the downstream side of the side portion 1171 (see FIG. 5) of the construction plate 117B.
- the support member 482 is provided on the left end of the shaft portion 451A of the feeding roller 451 and on the downstream side of the side portion 1172 (see FIG. 5) of the construction plate 117B.
- the support members 481 and 482 are plate-like members extending in the vertical direction. Each surface of the support members 481 and 482 faces in the left-right direction.
- the support member 481 supports the right end of the shaft portion 451A so as to be rotatable at substantially the center in the vertical direction.
- the connecting portion 494A is fixed above the portion of the support member 481 that supports the shaft portion 451A.
- the support member 482 supports the left end of the shaft portion 451A so as to be rotatable at substantially the center in the vertical direction.
- the connecting portion 494B is fixed above the portion of the support member 482 that supports the shaft portion 451A.
- the support member 481 includes a shaft portion 481A that protrudes to the right at the upper end.
- the support member 482 includes a shaft portion 482A that protrudes to the left at the upper end.
- Each of the support members 481 and 482 has a hole at the lower end.
- the rotation shaft 423A is inserted through the hole at the lower end of the support member 481.
- the support member 481 can rotate about the rotation shaft 423A.
- the roller 416 fixed to the rotation shaft 423 ⁇ / b> A is disposed on the left side of the lower end of the support member 481.
- the roller 416 contacts the roller 451C from below.
- the rotation shaft 423 ⁇ / b> B extending in the right horizontal direction from the side plate portion 112 (see FIG. 4) is inserted into the hole at the lower end of the support member 482.
- the support member 482 can rotate about the rotation shaft 423B.
- a spring 417 ⁇ / b> A is provided on the right side of the lower end of the support member 481.
- a spring 417B is provided on the left side of the lower end of the support member 482.
- the springs 417A and 417B are torsion springs. The springs 417A and 417B urge the support members 481 and 482 clockwise.
- the lever member 471 is provided on the right side and the upper side of the support member 481.
- the lever member 471 has a first part 471A and a second part 471B.
- the first portion 471A extends in the vertical direction.
- the second part 471B extends obliquely upward from the upper end of the first part 471A toward the upstream side.
- an end part 471D opposite to the side connected to the second part 471B extends in parallel with the transport direction.
- the first portion 471A is disposed on the right side of the support member 481 and on the downstream side of the side portion 1171 (see FIG.
- the second part 471B passes above the upper end of the erection part 1173 (see FIG. 5) of the erection plate 117B from the downstream side toward the upstream side.
- the second part 471B protrudes upstream from the side part 1171.
- the first portion 471A of the lever member 471 has a hole 471C penetrating in the left-right direction below the connection portion with the second portion 471B.
- the shaft portion 481A at the upper end of the support member 481 is inserted into the hole 471C from the left side.
- the shape of the lever member 472 is symmetrical to the lever member 471.
- the first portion 472A of the lever member 472 is disposed on the left side of the support member 482 and on the downstream side of the side portion 1172 (see FIG. 5) of the construction plate 117B.
- the second part 471B passes above the upper end of the erection part 1173 of the erection plate 117B from the downstream side toward the upstream side.
- the second part 471B protrudes more upstream than the side part 1172.
- the shaft portion 482A is inserted into the hole of the first portion 472A from the right side.
- the lever member 471 rotates counterclockwise around the shaft portion 481A inserted into the hole 471C from the state shown in FIG. 8 when a force acts on the upstream end of the first portion 471A in an obliquely upward direction on the downstream side.
- the lever member 472 has a shaft portion 482A inserted through the hole of the first portion 472A from the state shown in FIG. 8 when a force acts on the upstream end of the first portion 472A in an obliquely upward direction on the downstream side.
- the state of the lever members 471 and 472 before turning (the state shown in FIGS. 8 and 13 (described later)) is referred to as a “clamping state”.
- the state of the lever members 471 and 472 after the rotation is referred to as a “released state”.
- the lever member 471 is demonstrated and description about the lever member 472 is abbreviate
- the first portion 471A of the lever member 471 and the support member 481 extend in the vertical direction on the downstream side of the side portion 1171 of the construction plate 117B.
- Seven contact portions 451B (see FIGS. 8 and 9) of the feeding roller 451 and the platen roller 461 come into contact with each other.
- Each of the six third cover portions 493 (see FIGS. 9 and 10) of the winding preventing member 49 does not contact the platen roller 461.
- the seven contact portions 451 ⁇ / b> B and the platen roller 461 can support the film 24 by sandwiching it from both sides in the transport direction.
- the static eliminating roller 462 can contact the film roll 22 extending downward from between the seven contact portions 451B and the platen roller 461 from the upstream side.
- the spring 417A biases the support member 481 clockwise.
- the spring 417A suppresses the rotation of the lever member 471. For this reason, the lever members 471 and 472 are stable in the sandwiched state.
- the lever member 471 is in a state in which the first portion 471A extends substantially horizontally in the transport direction and the second portion 471B extends vertically in the vertical direction.
- the shaft portion 481A at the upper end of the support member 481 is separated from the side portion 1171 of the installation plate 117B to the downstream side by the length of the first portion 471A.
- the support member 481 extends obliquely upward on the downstream side from the rotation shaft 423A at the lower end.
- the end portion 471D of the first portion 471A contacts the side portion 1171 of the installation plate 117B from the downstream side.
- the direction in which the end portion 471D of the first portion 471A extends coincides with the direction in which the side portion 1171 extends, and the rotation of the lever member 471 in the clockwise direction is suppressed. For this reason, even if the urging force is applied clockwise from the spring 417A to the support member 481, the lever member 471 is stabilized in the released state.
- the seven contact portions 451B (see FIGS. 8 and 9) of the feeding roller 451 and the platen roller 461 are separated from each other in the transport direction.
- the user can easily arrange the film 24 drawn downward from the film roll 22 between the seven contact portions 451 ⁇ / b> B and the platen roller 461.
- the transmission mechanism 65 is a mechanism for selectively transmitting the rotational driving force of the motor 227 to the winding gears 651 and 652 or the feeding roller 451.
- the transmission mechanism 65 includes a solenoid 17, a support member 16, and a transmission gear 67.
- the solenoid 17 is fixed to the lower side of the concave portion 141 ⁇ / b> D (see FIG. 4) on the right side surface of the plate-like portion 141 ⁇ / b> A of the mounting member 141.
- the support member 16 is provided on the right side of the right side surface of the plate-like portion 141 ⁇ / b> A of the mounting member 141 and on the downstream side of the solenoid 17.
- the transmission gear 67 is supported by the support member 16.
- the solenoid 17 includes a main body 171, a plunger 172, and a coil (not shown).
- the main body 171 has a substantially cylindrical shape.
- the axis of the main body 171 extends in the transport direction.
- the main body 171 includes a hole 171A extending along the axis.
- the plunger 172 includes a cylindrical first part 172A and a cylindrical second part 172B smaller than the diameter of the first part 172A.
- the plunger 172 extends in the transport direction.
- the upstream side of the first portion 172A is disposed in the hole 171A.
- the downstream side of the first part 172A protrudes from the main body part 171 to the downstream side.
- the second part 172B protrudes downstream from the downstream end of the first part 172A.
- a protruding portion 172C that protrudes outward is provided at the downstream end of the second portion 172B.
- the plunger 172 is movable in the transport direction along the hole 171A.
- the main body 171 includes a coil (not shown) wound around the hole 171A.
- the coil is disposed around a part of the first portion 172A of the plunger 172.
- a magnetic force acts on the plunger 172 in a direction from the downstream side toward the upstream side. In this case, the plunger 172 moves upstream.
- a coiled spring 174 is wound around a portion of the plunger 172 that protrudes downstream from the main body 171.
- the spring 174 is a compression spring.
- the spring 174 is interposed between the plate-like portion 16 ⁇ / b> C (see FIG. 16) of the support member 16 and the main body portion 171 of the solenoid 17.
- the spring 174 biases the plate-like portion 16C toward the downstream side.
- no current flows through the coil no magnetic force acts on the plunger 172.
- the plate-like portion 16C is urged downstream by the spring 174.
- the plate-like portion 16C moves downstream.
- a force in the direction from the upstream side to the downstream side acts on the plunger 172 from the plate-like portion 16C. In this case, as shown in FIG. 15, the plunger 172 moves downstream.
- the support member 16 includes plate-like portions 16A, 16B, and 16C.
- the plate-like portion 16A is disposed on the right side of the right side surface of the plate-like portion 141A (see FIG. 6) of the mounting member 141.
- the plate-like portion 16A has a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction when viewed from the right side.
- the lower end of the plate-like portion 16A is inclined downward from the upstream side toward the downstream side.
- Each surface of the plate-like portion 16A faces in the left-right direction.
- the plate-like portion 16B is disposed on the right side of the plate-like portion 16A.
- the plate-like portion 16B has a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction when viewed from the right side.
- the lower end of the plate-like portion 16B is inclined downward from the downstream side toward the upstream side.
- Each surface of the plate-like portion 16B faces in the left-right direction.
- the plate-like portions 16A and 16B are spaced
- a plate-like portion 16C is installed between the upstream ends of the plate-like portions 16A and 16B. Each surface of the plate-like portion 16C faces the transport direction.
- a concave portion 16D that is recessed downward is provided on the left side of the upper end of the plate-like portion 16C in the left-right approximate center.
- the length of the concave portion 16D in the left-right direction is slightly larger than the diameter of the second portion 172B (see FIG. 15) of the plunger 172 of the solenoid 17 and smaller than the diameter of the protruding portion 172C (see FIG. 15).
- the second portion 172B is inserted through the recess 16D.
- the protrusion 172C of the second part 172B is disposed on the downstream side of the plate-like part 16C.
- the plunger 172 is movable in the vertical direction along the recess 16D.
- the plate-like portions 16A and 16B support the rotation shafts 681 and 682 so as to be rotatable.
- the rotary shafts 681 and 682 are installed between the plate-like portions 16A and 16B.
- the rotating shaft 681 extends in the horizontal direction between the lower ends of the downstream sides of the plate-like portions 16A and 16B.
- the rotating shaft 682 extends in the horizontal direction between the upper ends of the downstream sides of the plate-like portions 16A and 16B.
- the plate-like portion 16B supports the rotary shaft 685 so as to be rotatable.
- the rotation shaft 685 extends in the left horizontal direction from the lower end portion on the upstream side of the plate-like portion 16B.
- the right end portion of the rotating shaft 681 protrudes rightward from the plate-like portion 16B.
- the right end portion of the rotation shaft 681 is rotatably supported by the side plate portion 111 (see FIG. 4).
- the left end portion of the rotating shaft 681 protrudes leftward from the plate-like portion 16A.
- the left end portion of the rotating shaft 681 is rotatably supported by the plate-like portion 141A (see FIG. 4) of the mounting member 141.
- the right end portion of the rotation shaft 682 protrudes to the right from the plate-like portion 16B.
- the right end portion of the rotation shaft 682 is inserted into a long hole 111A (see FIG. 15) provided in the side plate portion 111.
- the right end portion of the rotation shaft 682 is movable along the elongated hole 111A. As shown in FIG. 15, the elongated hole 111A extends substantially horizontally in the transport direction.
- the support member 16 can swing within a range in the longitudinal direction of the long hole 111 ⁇ / b> A around the rotation shaft 681.
- the transmission gear 67 includes gears 671 to 675.
- the gears 671 to 675 are spur gears.
- the gears 671 and 672 are fixed to the rotation shaft 681 and can be rotated about the rotation shaft 681.
- the diameter of the gear 672 is approximately 1 ⁇ 4 of the diameter of the gear 671.
- the left side surface of the gear 672 is fixed to the right side surface of the gear 671.
- the gears 673 and 674 are fixed to the rotation shaft 682 and can be rotated about the rotation shaft 682.
- the diameter of the gear 674 is approximately 1 ⁇ 4 of the diameter of the gear 673.
- the left side surface of the gear 674 is fixed to the right side surface of the gear 673.
- the gear 675 is fixed to the rotation shaft 685 and can rotate around the rotation shaft 685.
- the gears 673 and 675 mesh with the gear 672.
- a belt 684 is installed between a gear 670 and a gear 671 fixed to the right end of the rotation shaft of the motor 227.
- the gear 674 and the take-up gear 652 are separated from each other.
- the winding gears 651 and 652 can freely rotate.
- the power supply of the packaging device 1 is turned off, the current supply to the coil of the solenoid 17 is stopped.
- the winding gears 651 and 652 are in a freely rotatable state when the power of the packaging device 1 is turned off. Therefore, when the film gear 23B meshes with the take-up gear 651 when the film roll 22 is mounted on the packaging device 1, the rotation of the take-up gear 651 is not hindered. For this reason, the user can easily mesh the film gear 23 ⁇ / b> B with the take-up gear 651 by attaching the film roll 22 to the packaging device 1 in a state where the power of the packaging device 1 is turned off.
- the rotation of the motor 227 counterclockwise is referred to as “the motor 227 rotates in the feeding direction”.
- the gear 675 rotates clockwise.
- the gear 412 that meshes with the gear 675 rotates counterclockwise.
- the movement direction of the gear 675 when the gear 675 moves by the urging force of the spring 174 is directed upward in the upstream direction (the direction of the arrow 675A).
- a force acts on the meshing portion of the gear 675 and the gear 412 from the gear 675 to the gear 412 in the obliquely downward direction on the upstream side (the direction of the arrow 412A).
- the gear 411 rotates counterclockwise.
- the rotational driving force of the gear 411 is transmitted to the gear 415 by the belt 43.
- the gear 415 rotates counterclockwise.
- the roller 416 rotates counterclockwise.
- the roller 451 ⁇ / b> C contacting the upper side of the roller 416 rotates clockwise.
- the feeding roller 451 rotates clockwise.
- Lever members 471 and 472 are in a clamped state, and the film 24 fed from the film roll 22 is clamped between the seven contact portions 451B of the feed roller 451 and the platen roller 461.
- the feeding roller 451 rotates clockwise.
- the film 24 is pressed against the seven contact portions 451B of the feeding roller 451 by a platen roller 461.
- the seven contact portions 451B send the film 24 downward.
- the film 24 moves downward between the feeding roller 451 and the platen roller 461.
- the film 24 is unwound from the film roll 22.
- the feeding roller 451 rotates while the platen roller 461 presses the film 24 against the feeding roller 451, so that the film 24 is appropriately fed from the film roll 22.
- the static eliminating roller 462 contacts the film 24 that has moved downward through the feeding roller 451 and the platen roller 461 from the upstream side.
- the neutralization roller 462 neutralizes static electricity charged on the film 24.
- the film 24 comes into contact with the surfaces of the seven contact portions 451B.
- the film 24 adheres to the surface of the seven contact portions 451B, the film 24 tries to wind around the seven contact portions 451B according to the rotation of the feeding roller 451.
- the six third covering portions 493 (see FIG. 9) of the winding preventing member 49 peel the film 24 attached to the seven contact portions 451B from the seven contact portions 451B.
- the winding preventing member 49 can suppress the film 24 from being wound around the seven contact portions 451B.
- the winding preventing member 49 can appropriately move the film 24 fed from the film roll 22 in accordance with the rotation of the feeding roller 451 downward from between the feeding roller 451 and the platen roller 461.
- the winding gears 651 and 652 can freely rotate in a state where the support member 16 is disposed at the extended position. Therefore, the winding gears 651 and 652 do not prevent the film roll 22 from rotating as the film 24 is fed.
- the direction perpendicular to the direction in which the winding shaft 23 extends (left and right direction) and the upstream side with respect to the film roll 22.
- a force acts diagonally downward (in the direction of arrow 241).
- the force in the direction of the arrow 241 is generated when a downward force acts on the contact position 241A of the film 24 with the feeding roller 451 when the feeding roller 451 rotates.
- the direction of the arrow 241 is determined according to the positional relationship between the contact position 241A and the axis of the film roll 22, and the contact position 241A and the position 241B where the fed film 24 is separated from the film roll 22.
- the film roll 22 tends to be detached from the mounting member 14 by the force in the direction of the arrow 241.
- the end side 1413 is in contact with the right convex portion 23 ⁇ / b> A of the winding shaft 23 in a state where the film roll 22 is mounted. For this reason, the end side 1413 restricts the movement of the film roll 22 in the direction of the arrow 241 when the force in the direction of the arrow 241 acts on the film roll 22.
- the end side 1413 of the recess 141 ⁇ / b> D suppresses the film roll 22 from being detached from the mounting member 141 when the film 24 is fed.
- the state where the coil 17 current is energized will be described.
- a magnetic force acts on the plunger 172.
- the support member 16 swings clockwise around the rotation shaft 681 as the plunger 172 moves downstream.
- the gear 674 moves obliquely downward on the upstream side and meshes with the take-up gear 652.
- the gear 675 moves downstream and is separated from the gear 412.
- the position of the support member 16 in a state where current is supplied to the coil of the solenoid 17 is referred to as a “winding position”.
- the rotation of the motor 227 in the clockwise direction is referred to as “the motor 227 rotates in the winding direction”.
- the gear 674 rotates counterclockwise.
- the winding gear 652 that meshes with the gear 674 rotates clockwise.
- the winding gear 651 also rotates clockwise.
- the film gear 23B fitted to the take-up gear 651 rotates counterclockwise according to the rotation of the take-up gear 651.
- the film gear 23B rotates counterclockwise
- the winding shaft 23 rotates counterclockwise.
- the film 24 is wound around the film roll 22.
- the movement direction of the gear 674 when the gear 674 moves due to the movement of the plunger 172 faces the upstream direction (the direction of the arrow 674A).
- a force acts on the take-up gear 652 from the gear 674 in a diagonally upward direction on the downstream side (the direction of the arrow 652A).
- a force is applied from the winding gear 652 to the gear 674 in the direction opposite to the arrow 652A (upstream obliquely downward direction, the direction of the arrow 674B).
- the directions of the two forces acting on the gear 674 are directed in the upstream direction.
- the gear 674 is difficult to move in the direction opposite to the moving direction (the direction of the arrow 674A) when moving by the movement of the plunger 172 (the downstream direction, the direction of the arrow 674C).
- the teeth of the gear 674 are unlikely to come off the teeth of the take-up gear 652.
- the gear 675 and the gear 412 are separated from each other.
- the belt 43, the roller 416, and the feeding roller 451 can freely rotate. Therefore, even when the film 24 is wound around the film roll 22 in a state where the film 24 is sandwiched between the feeding roller 451 and the platen roller 461, the feeding roller 451 rotates freely.
- the feeding roller 451 does not prevent the film 24 from moving when the film 24 is wound around the film roll 22.
- the direction perpendicular to the direction in which the winding shaft 23 extends (left-right direction) and the upstream obliquely downward direction (indicated by the arrow 242) Direction).
- the direction of the arrow 242 is substantially the same as the direction of the arrow 241 in FIG.
- the force in the direction of the arrow 242 is such that when the take-up gear 651 rotates clockwise, the take-up gear 651 and the film gear 23B mesh with each other at the meshing position 242A. Occurs in response to sending downward.
- the direction of the arrow 242 is determined according to the positional relationship between the meshing position 242A and the film roll 22 and the rotational direction of the winding gear 651 and the film gear 23B.
- the film roll 22 rotates in accordance with the rotation of the take-up gear 651 and the film gear 23B, the film roll 22 tends to be detached from the mounting member 14 by the force in the direction of the arrow 242.
- the end side 1413 is in contact with the right convex portion 23 ⁇ / b> A of the winding shaft 23 in a state where the film roll 22 is mounted.
- the end side 1413 restricts the movement of the film roll 22 in the direction of the arrow 242 when the force in the direction of the arrow 242 acts on the film roll 22.
- the end side 1413 of the recess 141 ⁇ / b> D suppresses the film roll 22 from being detached from the mounting member 141 when the film 24 is wound around the film roll 22.
- a carriage 349 that is driven by the rotation of the motor 221 is provided on the right side surface of the side plate portion 111.
- the carriage 349 is connected to the support portion 341 (see FIG. 22).
- a carriage 350 is provided on the left side surface of the side plate portion 112.
- the carriage 350 is connected to the support portion 342 (see FIG. 22).
- the support portions 341 and 342 are collectively referred to as the support portion 34.
- the guide roller 31, the first auxiliary roller 32, and the second auxiliary roller 33 are collectively referred to as a movable roller 30.
- the movable roller 30 is a cylindrical body extending in the left-right direction.
- the length in the left-right direction of the movable roller 30 is substantially the same as the length in the left-right direction of the cradles 12 and 13 (see FIG. 2).
- the support part 34 rotatably supports both ends in the left-right direction of the movable roller 30.
- the support portion 34 is a plate-like member having a substantially inverted L shape when viewed from the right side.
- the guide roller 31 is supported at the downstream end portion of the support portion 34.
- the first auxiliary roller 32 is supported by the support portion 34 on the upstream side of the guide roller 31.
- the second auxiliary roller 33 is supported by the support portion 34 on the upstream side and the upper side of the first auxiliary roller 32.
- the guide roller 31, the first auxiliary roller 32, and the second auxiliary roller 33 are arranged in order from the downstream side to the upstream side.
- FIG. 23 shows a state in which the support portion 34 is disposed at the uppermost position. In this state, a portion extending in the vertical direction of the support portion 34 is disposed in the vicinity of the upstream side of the film roll 22. A portion extending in the transport direction of the support portion 34 is disposed below the film roll 22. The movable roller 30 is disposed below the film roll 22.
- FIG. 24 shows a state in which the support portion 34 is disposed at the lowest position.
- a portion of the support portion 34 that extends in the transport direction is disposed below the transport path 103.
- a movement path of the guide roller 31 accompanying the movement of the support portion 34 is referred to as a movement path 104.
- the guide roller 31 moves to the lowest position along the movement path 104, the guide roller 31 is disposed below the conveyance path 103.
- a position where the conveyance path 103 and the movement path 104 intersect is referred to as an intersection position 105.
- a guide rail 74 extending in the left-right direction is provided below the intersection position 105.
- the guide rail 74 extends to the right side of the belt 511 and extends to the left side of the belt 512.
- the cutting part 77 is connected to the upstream side of the guide rail 74.
- the cutting part 77 is movable along the guide rail 74.
- the cutting portion 77 includes a blade portion 771 that protrudes upward and extends in the left-right direction.
- the motor 225 (see FIG. 27) moves the cutting portion 77 in the left-right direction along the guide rail 74.
- the guide roller 31 when the support portion 34 is disposed at the lowest position, the guide roller 31 is disposed above the guide rail 74.
- a blade portion 771 is disposed between the guide roller 31 and the first auxiliary roller 32. When the cutting part 77 is moved in the left-right direction, the blade part 771 can cut the film 24 in the width direction.
- a pedestal guide roller 71 extending in the left-right direction is provided on the upstream side of the portion sandwiched between the side plate portions 111 and 112 (see FIG. 2) and below the conveyance path 103.
- the pedestal guide roller 71 contacts the conveyance path 103 from below.
- the pedestal guide roller 71 supports the pedestal 2 conveyed from the upstream side to the downstream side along the conveyance path 103 from below between the cradles 12 and 13.
- the pedestal guide roller 71 guides the pedestal 2 from the cradle 12 to the cradle 13.
- the second auxiliary roller 33 is disposed near the upper portion of the base guide roller 71.
- a holding roller 72 extending in the left-right direction is provided on the downstream side of the pedestal guide roller 71.
- the left and right end portions of the holding roller 72 are rotatably supported by the holding portion 78.
- the holding portion 78 can swing around a shaft that is provided below the pedestal guide roller 71 and extends in the left-right direction.
- the holding part 78 is swung by a motor 226 (see FIG. 27).
- the holding portion 78 is switched between a state in which the holding portion 78 is close to the downstream side of the pedestal guide roller 71 (see FIG. 23) and a state in which the holding roller 72 is spaced downward from the pedestal guide roller 71 (see FIG. 24).
- FIG. 23 when the holding roller 72 comes close to the downstream side of the pedestal guide roller 71, the holding roller 72 contacts the conveyance path 103 from below. At this time, the holding roller 72 can sandwich the film 24 supplied from the film roll 22 with the pedestal guide roller 71.
- a heating unit 86 is provided in the vicinity of the downstream side of the holding roller 72.
- the heating unit 86 includes three heating units at the upper end.
- the heating unit includes a heater 871 on the upper surface.
- the heater 871 can heat the film 24 in contact with the film 24.
- the motor 223 see FIG. 27
- the heating unit 86 moves in the vertical direction. With the heating unit 86 disposed at the top (see FIG. 25), the upper surfaces of the three heating units are close to the transport path 103 (see FIGS. 23 and 24). In a state where the heating unit 86 is disposed at the lowest position (see FIGS. 23 and 24), the upper surfaces of the three heating units are separated from the conveyance path 103.
- a rotation suppression unit 80 is provided on the downstream side of the heating unit 86.
- the rotation suppression unit 80 includes a cam 851, two support rods 82, and a stopper 81.
- the two support bars 82 extend in the transport direction.
- the stopper 81 is provided at the upstream end of each of the two support rods 82.
- the stopper 81 extends in the left-right direction.
- the shape of the stopper 81 is a bar shape having a square cross-sectional shape. Rubber is provided on the upstream surface of the stopper 81.
- FIG. 26 shows a state in which the support portion 34 is disposed at the lowest position, the base guide roller 71 and the holding roller 72 are close to each other, the heating portion 86 is disposed at the uppermost position, and the stopper 81 is disposed on the upstream side.
- the stopper 81 is disposed at a position where it can contact the guide roller 31.
- the rubber of the stopper 81 pushes the guide roller 31 upstream. Thereby, the rotation of the guide roller 31 is suppressed.
- the heating unit 86 protrudes upward through the space between the first auxiliary roller 32 and the holding roller 72.
- the pedestal 2 will be described with reference to FIG.
- the pedestal 2 is produced by bending a substantially rectangular plate-shaped portion 90 with bent portions 911 and 912.
- the bent portions 911 and 912 are arranged at intervals in the left-right direction.
- the bent portions 911 and 912 are folds extending in the transport direction.
- a portion sandwiched between the bent portions 911 and 912 in the plate-like portion 90 is referred to as a first plate-like portion 905.
- a portion of the plate-like portion 90 that stands from the bent portion 911 is referred to as a second plate-like portion 906.
- a portion of the plate-like portion 90 that stands from the bent portion 912 is referred to as a second plate-like portion 907.
- the first plate-like portion 905 has a plurality of holes 927 formed at equal intervals along the bent portions 911 and 912.
- the plurality of holes 927 formed in the bent portion 911 and the plurality of holes 927 formed in the bent portion 912 are arranged in the left-right direction.
- the conveyance unit 60 can be attached to each of the plurality of holes 927. Specifically, as illustrated in FIG. 1, when the operator places the base 2 on the receiving base 12, a pair of holes 927 on the downstream side in the conveyance direction among the plurality of holes 927 are set in pairs. The conveyance part 60 is attached. The pair of transport units 60 attached to the pair of holes 927 can transport the base 2 to the downstream side in the transport direction.
- the packaging device 1 includes a CPU 201, a flash ROM 202, a RAM 203, sensors 204 and 205, an operation unit 206, a display unit 207, a solenoid 17, and a heater 871.
- the CPU 201 controls the entire packaging device 1.
- the CPU 201 executes a program stored in the flash ROM 202.
- the CPU 201 executes processing for packaging the article 3 placed on the base 2 with the film 24.
- the flash ROM 202 stores programs and the like for various processes to be described later executed by the CPU 201.
- the packaging apparatus 1 includes drive units 211 to 217, motors 221 to 227, and encoders 231 and 232.
- the driving units 211 to 217 drive the motors 221 to 227 by outputting pulse signals to the motors 221 to 227, respectively.
- the motors 221 to 227 are DC motors.
- the encoders 231 and 232 output a number of pulse signals corresponding to the rotation of the motors 221 and 222, respectively.
- the CPU 201 is electrically connected to the flash ROM 202, RAM 203, sensors 204 and 205, operation unit 206, display unit 207, solenoid 17, heater 871, drive units 211 to 217, and encoders 231 and 232.
- the driving units 211 to 217 are electrically connected to the motors 221 to 227, respectively.
- the parameter table 2021 will be described with reference to FIG. In the parameter table 2021, the length of the article 3 in the state of being placed on the pedestal 2 (see FIG. 1) on the cradle 12 (see FIG. 1) (hereinafter referred to as “the height of the article 3”). ), The first transport speed, the second transport speed, the third transport speed, and the fourth transport speed.
- the height of the article 3 is any one of “1” to “7” and “undecided”.
- the heights “1” to “7” of the article 3 correspond to the detection units 204A to 204G of the sensor 204.
- the heights “2” to “7” of the article 3 are relative values to the minimum height “1” of the article 3.
- the first transport speed, the second transport speed, the third transport speed, and the fourth transport speed are respectively the transport speed of the base 2 and the article 3 in each step of the first transport process to the fourth transport process (described later). Indicates.
- the first transport speed and the fourth transport speed always match even if the height of the article 3 changes.
- the second conveyance speed and the third conveyance speed are smaller as the height of the article 3 is larger.
- the first transport speed is smaller than the second transport speed and the third transport speed.
- the fourth transport speed is greater than the second transport speed and the third transport speed.
- the CPU 201 can specify the conveyance speed of the base 2 and the article 3 in each process based on the parameter table 2021.
- the user makes preparations in the following procedure before turning on the power of the packaging device 1.
- the user mounts the film roll 22 (see FIG. 5) on the mounting members 141 and 142 (see FIG. 4).
- the film gear 23B (see FIG. 5) of the film roll 22 meshes with the take-up gear 651 (see FIG. 5). Since the packaging device 1 is in a state before the power is turned on, no current is passed through the coil of the solenoid 17. Therefore, the support member 16 is disposed at the feeding position (see FIG. 18).
- the winding gear 651 can freely rotate. The user can easily mesh the film gear 23 ⁇ / b> B with the take-up gear 651 when the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142.
- the user switches the lever members 471 and 472 from the sandwiched state (see FIG. 13) to the released state (see FIG. 14).
- the seven contact portions 451B (see FIG. 8) of the feeding roller 451 and the platen roller 461 (see FIG. 8) are separated in the transport direction.
- the user pulls out the film 24 from the loaded film roll 22 and passes it between the feeding roller 451 and the platen roller 461.
- the user arranges the film 24 on the upstream side of the second auxiliary roller 33 and further pulls it out downward.
- the user switches the lever members 471 and 472 from the released state to the sandwiched state.
- the seven contact portions 451B of the feed roller 451 and the platen roller 461 sandwich the film 24 from both sides in the transport direction.
- the preparation is finished.
- the user turns on the power of the packaging device 1.
- FIGS. 29A to 38 the packaging process (see FIGS. 29A and 29B) and the monitoring process (see FIG. 30) executed by the CPU 201 of the packaging apparatus 1 will be described.
- the CPU 201 reads and executes a program stored in the flash ROM 202.
- CPU201 starts a packaging process.
- the monitoring process is started by the process of S3 of the packaging process.
- the packaging process and the monitoring process are executed in parallel.
- 31 to 38 show sectional views taken along the line AA in FIG.
- the CPU 201 uses the conveyance speed information and the feeding speed information stored in the RAM 203 when executing the packaging process and the monitoring process.
- a first transport speed to a fourth transport speed are set.
- the first transport speed and the second transport speed are set as the moving speed of the film 24 when the film 24 is fed from the film roll 22 by the feeding mechanism 40 (hereinafter referred to as “feeding speed”). Is done.
- CPU201 initializes the state of packaging device 1 (S1). Specifically, it is as follows.
- the CPU 201 drives the motor 221 by controlling the drive unit 211 to raise the support unit 34 and arrange it at the uppermost position.
- the movable roller 30 supported by the support portion 34 is disposed at the uppermost position (see FIG. 31).
- the CPU 201 drives the motor 222 by controlling the drive unit 212 to rotate the belts 511 and 512 (see FIG. 31) of the transport mechanism 50.
- the sensor 205 see FIG. 27
- the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222.
- the conveyance part 60 protrudes upward from the receiving surface 12A (see FIG. 3) of the cradle 12 (see FIG. 31).
- the packaging device 1 is in a state in which the pedestal 2 can be set on the receiving surface 12A of the cradle 12 by the user.
- the CPU 201 controls the driving unit 213 to drive the motor 223, and lowers the heating unit 86 to place it at the lowest position.
- the heater 871 on the upper surface of the heating unit 86 is separated from the transport path 103 (see FIG. 31).
- the CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 and move the stopper 81 downstream (see FIG. 31).
- the CPU 201 controls the driving unit 215 to drive the motor 225 and move the cutting unit 77 to the left side.
- the CPU 201 controls the driving unit 216 to drive the motor 226 to swing the holding unit 78.
- the holding roller 72 is separated downward from the pedestal guide roller 71 (see FIG. 24).
- the CPU 201 stops energization of the current to the coil of the solenoid 17.
- the support member 16 moves to the feeding position.
- the CPU 201 starts a monitoring process (see FIG. 30) (S3).
- the monitoring process will be described with reference to FIG.
- the CPU 201 initializes the conveyance speed information and the feeding speed information as follows (S71).
- the CPU 201 sets, in the conveyance speed information, the first conveyance speed corresponding to the height “undecided” in the parameter table 2021 (see FIG. 28).
- the CPU 201 specifies the feeding speed of the film 24 based on the set transport speed information (first transport speed).
- first transport speed the feeding speed specified based on the first transport speed
- the CPU 201 sets the specified first feeding speed in the feeding speed information.
- the CPU 201 calculates the feeding speed by applying the transport speed set in the transport speed information to a predetermined arithmetic expression.
- the CPU 201 sets the calculated feeding speed in the feeding speed information.
- the CPU 201 may specify the feeding speed by other methods.
- the feeding speed may be associated with each conveyance speed in the parameter table 2021.
- the CPU 201 may specify the feeding speed associated with the transport speed based on the parameter table 2021.
- the CPU 201 may set the specified feeding speed in the feeding speed information.
- the CPU 201 determines whether or not there is an object inside the sensor 204 based on signals output from each of the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204 (S73). When the CPU 201 detects a signal from any of the detection units 204A to 204G, it determines that there is an object inside the sensor 204. When the CPU 201 determines that there is an object inside the sensor 204 (S73: YES), an image for notifying the user that the packaging process is prohibited (hereinafter referred to as “prohibited image”). Is displayed on the display unit 207 (S77). The CPU 201 returns the process to S73.
- the CPU 201 determines that there is no object inside the sensor 204 (S73: NO)
- the CPU 201 notifies the user that the packaging process is permitted (hereinafter referred to as “permitted image”). Is displayed on the display unit 207 (S75).
- CPU201 advances processing to S79.
- the CPU 201 determines that there is an object inside the sensor 204 before packaging is started, the CPU 201 displays the prohibition image on the display unit 27 and notifies the user. As a result, the packaging apparatus 1 notifies the user that there is a possibility that a foreign object has entered the opening 805. If the CPU 201 determines that there is an object inside the sensor 204 before the start of packaging, the CPU 201 prohibits execution of the packaging process. As a result, the packaging device 1 suppresses the foreign matter that has entered the opening 805 from being incorrectly packaged.
- the user pulls the leading end of the film 24 drawn downward in the preparation to the lower side of the conveyance path 103 (see FIG. 31) and arranges it on the downstream side of the pedestal guide roller 71 (see FIG. 31).
- the user places the pedestal 2 on the cradle 12 (see FIG. 31).
- the pedestal 2 is positioned by the transport unit 60.
- the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 is disposed on the downstream side, and the side 902 is disposed on the upstream side.
- the article 3 is placed on the first plate-like portion 905 of the base 2 (see FIG. 31).
- the user performs an input operation for notifying the packaging device 1 that the film 24 is ready via the operation unit 206.
- the CPU 201 controls the driving unit 216 to drive the motor 226 to swing the holding unit 78.
- the holding part 78 swings, and the holding roller 72 is close to the downstream side of the pedestal guide roller 71 (see FIG. 31).
- the leading end of the film 24 discharged from the film roll 22 is sandwiched by the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72 from both sides in the transport direction.
- the film 24 and the transport path 103 intersect in the vicinity of the front end of the film 24.
- the film 24 extends straight in the vertical direction between the upstream side of the second auxiliary roller 33 and the portion sandwiched between the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72.
- the CPU 201 determines whether an instruction to start packaging of the pedestal 2 and the article 3 with the film 24 is input via the operation unit 206 (S79). When the packaging start instruction is not input (S79: NO), the CPU 201 returns the process to S73. The CPU 201 continues to wait for input of a start instruction while determining whether there is an object. Similarly, the CPU 201 determines whether or not a packaging start instruction is input in the packaging process of FIG. 29A (S5). CPU201 returns a process to S5, when the packaging start instruction
- the user inputs a packaging start instruction via the operation unit 206.
- a packaging start instruction is input (S5: YES)
- the CPU 201 acquires the first feeding speed set in the feeding speed information.
- the CPU 201 controls the drive unit 217.
- the CPU 201 rotates the motor 227 in the feeding direction at a rotation speed at which the film 24 can be fed at the acquired first feeding speed (S7).
- the CPU 201 periodically repeats the first feeding speed set in the feeding speed information until the rotation of the motor 227 in the feeding direction is temporarily stopped by the process of S12 (described later).
- the CPU 201 repeats the process of rotating the motor 227 in the feeding direction based on the acquired first feeding speed (S7).
- the lever members 471 and 472 are switched from the released state to the sandwiched state by the pre-preparation.
- the support member 16 is arranged at the extended position (see FIG. 18) by the initialization process (S1). Accordingly, the seven contact portions 451B of the feeding roller 451 rotate in the direction in which the film 24 is fed out from the film roll 22 (the direction of the arrow 161 in FIG. 31) with the film 24 sandwiched between the platen roller 461. The film 24 is forcibly fed out from the film roll 22. The film 24 is loosened.
- the CPU201 performs the process of the 1st conveyance process as follows.
- the CPU 201 acquires the first transport speed set in the transport speed information.
- the CPU 201 controls the drive unit 212.
- the CPU 201 rotates the motor 222 so that the belts 511 and 512 rotate in the direction in which the pedestal 2 is conveyed from the upstream side to the downstream side, and the belts 511 and 512 move at the acquired first conveyance speed.
- the belts 511 and 512 rotate in a direction (in the direction of an arrow 181 in FIG. 31) in which the conveyance unit 60 protruding upward from the receiving surface 12A of the receiving tray 12 moves from the upstream side to the downstream side.
- the transport unit 60 transports the pedestal 2 from the upstream side to the downstream side along the transport path 103 at the first transport speed (S9).
- the rotation direction of the motor 222 and the belts 511 and 512 when the pedestal 2 is conveyed from the upstream side to the downstream side is referred to as a positive direction.
- the direction of rotation opposite to the forward direction is called the reverse direction.
- the downstream side of the base 2 and the article 3 passes through the inside of the sensor 204 (see FIG. 27).
- the downstream side of the base 2 and the article 3 gradually approaches the film 24.
- Each of the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204 outputs a signal in response to the pedestal 2 and the article 3 passing inside.
- the CPU 201 starts monitoring signals output from each of the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204.
- the CPU 201 determines whether a signal is detected from at least one of the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204 (S81).
- the CPU 201 determines that the base 2 and the article 3 are inside the sensor 204 (S81: YES).
- the CPU 201 identifies the height of the article 3 based on the detection units 204A to 204G that output the signal (S83). Specifically, the CPU 201 identifies one of the detection units 204A to 204G arranged at the highest level among the detection units 204A to 204G that output the signal. The CPU 201 identifies any position of the identified detection units 204A to 204G as any one of seven levels of height “1 to 7”. For example, the CPU 201 specifies the height as “1” when the detection unit 204A is specified, and specifies the height as “7” when the detection unit 204G is specified.
- the length of the 2nd plate-shaped part 906,907 (refer FIG. 1) of the base 2 may be larger than the length of the vertical direction of the articles
- the height that can be specified by the CPU 201 based on the signals output from the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204 is the height of the second plate-like portions 906 and 907 of the base 2.
- the CPU 201 cannot accurately specify the height of the article 3.
- the user normally uses the base 2 having the second plate-like portions 906 and 907 having a height corresponding to the size of the article 3.
- the CPU 201 determines the specified height (second plate shape) even when the vertical length of the second plate-like portions 906 and 907 (see FIG. 1) of the base 2 is larger than the vertical length of the article 3.
- the height of the parts 906 and 907) is regarded as the height of the article 3, and the subsequent processing is performed.
- the CPU 201 refers to the parameter table 2021.
- the CPU 201 acquires the first transport speed to the fourth transport speed associated with the height (any one of “1” to “7”) of the article 3 identified by the process of S83 (S85).
- the CPU 201 sets each of the acquired first transport speed to fourth transport speed in the transport speed information (S85).
- the CPU 201 specifies a feeding speed corresponding to each of the acquired first transport speed and second transport speed.
- the feeding speed corresponding to each of the first transport speed and the second transport speed is referred to as a first feed speed and a second feed speed.
- the CPU 201 sets the first feeding speed and the second feeding speed in the feeding speed information (S87).
- the CPU 201 returns the process to S81.
- the first conveyance speed to the fourth conveyance speed according to the changed height are acquired by the process of S85. Set in the transport speed information. Further, by the process of S87, the first feeding speed and the second feeding speed are specified and set in the feeding speed information. Therefore, for example, when the height of the specified article 3 changes during the execution of the processing of the second conveyance process or the third conveyance process described later, the CPU 201 causes the base 2 to move at a conveyance speed corresponding to the changed height.
- the motor 222 can be driven by controlling the drive unit 212 so that the article 3 is conveyed.
- the CPU 201 causes the film 24 to be fed from the film roll 22 at a feeding speed according to the changed height.
- the motor 227 can be driven by controlling the drive unit 217 so as to be extended.
- the CPU 201 starts transporting the pedestal 2 to the downstream side in the process of S9, and then controls the driving unit 212 to continuously drive the motor 222, thereby causing the belts 511 and 512 to move forward.
- the downstream end (side 901) of the first plate-like portion 905 comes into contact with the film 24 as the pedestal 2 is continuously conveyed downstream.
- the side 901 of the first plate-like portion 905 then passes over the holding roller 72 (arrow 182 in FIG. 32).
- the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 pushes the film 24 to the downstream side.
- the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 approaches the moving path 104 from the upstream side and passes above the heating unit 86 (see FIG. 32).
- the leading end of the film 24 is sandwiched between a pedestal guide roller 71 and a holding roller 72.
- the tip of the film 24 goes around the lower surface of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2.
- the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance of the pedestal 2 according to the pulse signal output from the encoder 232 after starting the conveyance to the downstream side of the pedestal 2 by the process of S9. To do.
- the CPU 201 determines whether or not the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 has moved downstream by a predetermined distance with respect to the upper position of the heating portion 86 based on the identified rotational speed of the motor 222. To do. When the CPU 201 determines that the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 has moved a predetermined distance downstream from the upper position of the heating portion 86, the CPU 201 controls the driving portion 212 to drive the motor 222. Stop.
- the CPU201 stops conveyance to the lower stream side of base 2 (S11). The process of a 1st conveyance process is complete
- the CPU 201 controls the drive unit 217 to temporarily stop the rotation of the motor 227 started by the process of S7 in the feeding direction (S12). The feeding of the film 24 from the film roll 22 is stopped.
- the CPU201 controls the drive part 213, drives the motor 223, and raises the heating part 86 (S13). After the heating unit 86 is disposed at the uppermost position, the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop driving the motor 223 and stop the heating unit 86 from rising. As shown in FIG. 32, when the heating unit 86 rises to the top (arrow 183), the upper surface of the heating unit 86 approaches the transport path 103 from below. The side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 is moved downstream by a predetermined distance from the position above the heating unit 86. The film 24 wraps around the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2. Therefore, when the heating unit 86 is disposed at the uppermost position, the film 24 is sandwiched between the upper surface of the heating unit 86 and the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2.
- the CPU 201 heats the heater 871 of the heating unit 86 (S15).
- the heater 871 heats and melts the front end of the film 24.
- the front end of the melted film 24 is adhered to the vicinity of the side 901 in the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2 (S15).
- the CPU 201 stops the heating of the heater 871 after a predetermined time has elapsed since the heating of the heater 871 was started (S17).
- the predetermined time is a time required for heating the temperature of the film 24 to the melting point by the heater 871.
- the CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223.
- the CPU 201 lowers the heating unit 86 (S19, arrow 184 (see FIG. 33)).
- the upper surface of the heating unit 86 is separated from the conveyance path 103. After the heating unit 86 is disposed at the lowest position, the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop driving the motor 223. The CPU 201 stops the lowering of the heating unit 86.
- the CPU 201 controls the drive unit 216 to drive the motor 226.
- the CPU 201 swings the holding unit 78 (S21). As shown in FIG. 33, the holding roller 78 swings in the direction of the arrow 185, whereby the holding roller 72 is separated downward from the base guide roller 71.
- the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72 release the front end of the sandwiched film 24.
- the leading end of the film 24 is melted by the heater 871 heated by the process of S15 (see FIG. 29A) and adhered to the lower surface of the base 2.
- the CPU 201 executes the second transport process as follows.
- the CPU 201 acquires the second transport speed set in the transport speed information.
- the CPU 201 controls the driving unit 212 to drive the motor 222.
- the CPU 201 rotates the motor 222 so that the belts 511 and 512 rotate in the forward direction and the belts 511 and 512 move at the acquired second conveyance speed.
- the pedestal 2 is conveyed downstream at the second conveyance speed (S23).
- the CPU 201 periodically and repeatedly acquires the second transport speed set in the transport speed information until the process of the second transport process is completed by the process of S25 (described later).
- the CPU 201 repeats the process of rotating the motor 222 so that the belts 511 and 512 move at the acquired second conveyance speed.
- the CPU 201 controls the driving unit 217 to restart the rotation of the motor 227 temporarily stopped by the process of S12 in the feeding direction (S24). Specifically, it is as follows.
- the CPU 201 acquires the second feeding speed set in the feeding speed information.
- the CPU 201 rotates the motor 227 in the feeding direction at a rotation speed at which the film 24 can be fed at the acquired second feeding speed (S24).
- the motor 227 is rotated in the feeding direction at a rotation speed at which the film 24 can be fed at the second feeding speed.
- the seven contact portions 451B of the feeding roller 451 rotate in the direction in which the film 24 is fed from the film roll 22 (the direction of the arrow 162 in FIG. 33).
- the CPU 201 periodically and repeatedly acquires the second feeding speed set in the feeding speed information until the rotation in the feeding direction of the motor 227 is stopped by the process of S31 (described later).
- the CPU 201 repeats the process of rotating the motor 227 in the feeding direction based on the acquired second feeding speed.
- the transport unit 60 moves from the upstream side to the downstream side along the transport path 103.
- the transport unit 60 transports the base 2 to the downstream side (see arrow 186, FIG. 33).
- the leading end of the film 24 is released from the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72.
- the leading end of the film 24 is moved to the downstream side as the pedestal 2 moves while being adhered to the lower surface of the pedestal 2.
- the rotation of the motor 227 in the feeding direction is resumed by the process of S24.
- the film 24 is fed from the film roll 22 at the second feeding speed (see the arrow 162 and FIG. 33).
- the film 24 is loose. Accordingly, even when the leading end of the film 24 moves downstream as the pedestal 2 moves, no strong tension acts on the film 24. For this reason, the movement of the base 2 to the downstream side is not hindered by the film 24.
- the pedestal 2 is continuously conveyed downstream.
- the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 where the transport path 103 and the movement path 104 intersect from the upstream side toward the downstream side.
- the pedestal 2 moves further downstream (see arrow 186, FIG. 33).
- the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 and the downstream end of the article 3 are in contact with the film 24 and bent at the contact portion. Since no strong tension acts on the film 24, the force with which the film 24 is pressed against the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream end of the article 3 is small.
- CPU201 controls the drive part 212 and drives the motor 222 continuously.
- the belts 511 and 512 continue to rotate in the positive direction.
- the transport unit 60 moves onto the cradle 13.
- the downstream side of the pedestal 2 is transported to the cradle 13.
- the film 24 is disposed at a position covering the first plate-like portion 905 of the base 2 and the upper side of the article 3.
- An upstream end (side 902) of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 passes over the pedestal guide roller 71. Further, the pedestal 2 is conveyed downstream (see arrow 186, FIG. 33).
- the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204 stop outputting signals.
- the CPU 201 determines that no signal is detected from any of the seven detection units 204A to 204G of the sensor 204, the base 2 and the article 3 pass through the inside of the sensor 204 to the downstream side. Judgment is made (S81: NO). CPU201 advances processing to S91.
- the CPU 201 determines whether or not there is an object inside the sensor 204 based on signals output from each of the plurality of detection units 204A to 204G of the sensor 204 (S91). Since the base 2 and the article 3 have already passed the right side of the sensor 204, the objects detected by the sensor 204 at this timing are not the base 2 and the article 3.
- the CPU 201 determines that there is an object inside the sensor 204 (S91: YES)
- the CPU 201 stops the packaging process in operation (see FIGS. 29A and 29B) (S97).
- the CPU 201 causes the display unit 207 to display an image for notifying the user that the packaging process has been stopped (S99).
- the CPU 201 ends the monitoring process.
- the CPU 201 determines that there is no object inside the sensor 204 (S91: NO)
- the CPU 201 continues the packaging process in operation (see FIG. 29A and FIG. 29B) (S93).
- the CPU 201 causes the display unit 207 to display an image for notifying the user that the packaging process is continuing (S95).
- CPU201 advances processing to S101.
- CPU201 judges whether the instruction
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 from the upstream side to the downstream side and is arranged on the downstream side.
- the film 24 extending from the film roll 22 contacts the upstream side of the second auxiliary roller 33 and is slightly guided upstream, contacts the lower side of the second auxiliary roller 33 and extends downstream, and the first auxiliary roller 32 is in contact with the lower side of 32 and extends further downstream, and reaches the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream side of the article 3.
- the guide roller 31 is disposed above the film 24 extending between the first auxiliary roller 32 and the base 2 and the article 3.
- the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance to the downstream side of the pedestal 2 in S ⁇ b> 23 according to the pulse signal output from the encoder 232.
- the CPU 201 determines whether or not the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 has moved downstream from the intersection position 105 based on the number of rotations of the motor 222.
- the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222.
- CPU201 stops conveyance of base 2 (S25). The process of a 2nd conveyance process is complete
- the CPU 201 controls the drive unit 211 to drive the motor 221 and moves the support unit 34 downward.
- the guide roller 31 supported by the support portion 34 moves from the uppermost side to the lowermost side along the movement path 104 (S27).
- the guide roller 31 comes into contact with the film 24 disposed below from above, and guides the film 24 downward along the movement path 104 (see arrow 187 and FIG. 34).
- the film 24 is pressed against the pedestal 2 and the article 3 from the information.
- step S24 the rotation of the motor 227 in the feeding direction is resumed, and the film 24 is fed from the film roll 22 (see arrow 163, FIG. 34).
- the film 24 is loose. Therefore, when the film 24 moves downward along the movement path 104 with the movement of the guide roller 31, no strong tension acts on the film 24. The downward movement of the guide roller 31 is not hindered by the film 24. The force with which the film 24 is pressed against the base 2 and the article 3 is small.
- the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 221 after starting the downward movement of the guide roller 31 in S27 according to the pulse signal output from the encoder 231.
- the CPU 201 determines whether the guide roller 31 is disposed at the lowest position based on the specified rotation speed.
- the CPU 201 stops driving the motor 221.
- the CPU 201 stops the downward movement of the guide roller 31 (S29).
- the guide roller 31 is in contact with the conveyance path 103 from the lower side in a state of being disposed at the lowest position.
- the film 24 covers the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream side, the upper side, and the upstream side of the article 3.
- the CPU 201 controls the drive unit 217 to stop the rotation of the motor 227 in the feeding direction (S31). The feeding of the film 24 from the film roll 22 is stopped.
- the CPU 201 supplies a current to the coil of the solenoid 17.
- the support member 16 moves to the winding position (S33).
- the CPU 201 controls the drive unit 217 to rotate the motor 227 in the winding direction at a predetermined rotation speed (S33).
- the film gear 23B and the winding shaft 23 rotate in the direction in which the film roll 22 winds up the film 24 (the direction of the arrow 164 in FIG. 35).
- the film 24 is wound on a film roll 22. Tension acts on the film 24. Due to the tension acting on the film 24, the film 24 adheres to the base 2 and the article 3.
- CPU201 performs the process of a 3rd conveyance process as follows.
- CPU201 acquires the 3rd conveyance information set as conveyance speed information.
- the CPU 201 controls the driving unit 212 to drive the motor 222.
- the CPU 201 rotates the motor 222 so that the belts 511 and 512 rotate in the reverse direction and the belts 511 and 512 move at the acquired third conveyance speed.
- the pedestal 2 is transported upstream at the third transport speed (S35).
- the CPU 201 periodically and repeatedly acquires the third conveyance information set in the conveyance speed information until the process of the third conveyance step is completed by the process of S37 (described later).
- the CPU 201 repeats the process of rotating the motor 222 so that the belts 511 and 512 move at the acquired third conveyance speed.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 comes into contact with the film 24.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 pushes the film 24 upstream.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 approaches the intersection position 105 from the downstream side.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 from the downstream side toward the upstream side.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 passes above the heating unit 86.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 moves to the upstream side with respect to the upper position of the heating unit 86.
- the guide roller 31 relatively moves toward the downstream side from the side 902 while being in contact with the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2 from below.
- the film 24 is sandwiched between the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2 and the guide roller 31. The film 24 goes around to the lower side of the base 2.
- the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance to the upstream side of the base 2 in S35 according to the pulse signal output from the encoder 232.
- the CPU 201 determines whether the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 has moved upstream by a predetermined distance with respect to the upper position of the heating portion 86 based on the specified rotational speed.
- the CPU 201 determines that the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 has moved a predetermined distance upstream from the position above the heating portion 86
- the CPU 201 controls the driving portion 212 to stop driving the motor 222. To do.
- CPU201 stops conveyance of base 2 (S37). The process of a 3rd conveyance process is complete
- CPU201 controls the drive part 214, drives the motor 224, and moves the stopper 81 of the rotation suppression part 80 to an upstream side (S39).
- the guide roller 31 that has moved to the lowest position is disposed on the upstream side of the stopper 81 of the rotation suppressing unit 80.
- the stopper 81 moves upstream (arrow 189)
- the rubber of the stopper 81 comes close to the guide roller 31.
- the rubber of the stopper 81 sandwiches the film 24 wound around the guide roller 31 between the guide roller 31 and the rubber.
- the rubber of the stopper 81 pushes the guide roller 31 upstream through the film 24, the rotation of the guide roller 31 is prohibited.
- the film 24 is sandwiched between the guide roller 31 and the rubber of the stopper 81.
- the CPU 201 controls the drive unit 217 to stop the rotation of the motor 227 in the winding direction (S41). The winding of the film 24 onto the film roll 22 is stopped.
- the CPU 201 controls the drive unit 215 to drive the motor 225.
- the CPU 201 moves the cutting portion 77 from the left side to the right side along the guide rail 74 (see FIG. 25) (S43).
- the film 24 is cut by the blade 771 on the side of the film roll 22 from the portion sandwiched between the guide roller 31 and the rubber of the stopper 81.
- the cutting part 77 cuts off the part of the film 24 that covers the first plate-like part 905 and the article 3 of the base 2 from the film roll 22 side.
- the CPU 201 controls the drive unit 216 to drive the motor 226.
- the CPU 201 swings the holding unit 78 (S45). As shown in FIG. 37, the holding portion 78 swings in the direction of the arrow 190.
- a holding roller 72 is disposed close to the downstream side of the pedestal guide roller 71. An end portion of the film 24 cut by the cutting portion 77 is sandwiched between the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72.
- the CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223.
- CPU201 raises heating part 86 (S47).
- the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop driving the motor 223.
- the CPU 201 stops the heating unit 86 from rising.
- FIG. 37 when the heating unit 86 rises to the top (arrow 191), the upper surface of the heating unit 86 approaches the transport path 103 from below.
- the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 is disposed upstream by a predetermined distance from the position above the heating unit 86.
- the film 24 guided by the guide roller 31 is disposed along the lower surface in the vicinity of the side 902 in the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2. Therefore, when the heating unit 86 is raised and disposed at the uppermost position, the upper surface of the heating unit 86 sandwiches the film 24 between the pedestal 2 and the upper surface.
- the CPU 201 heats the heater 871 of the heating unit 86 (S49).
- the heater 871 heats the end portion of the film 24 cut by the cutting portion 77 to melt the film 24.
- the melted film 24 is adhered to the vicinity of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 (S49).
- the film 24 cut from the film roll 22 covers the base 2 and the article 3.
- the CPU 201 stops the heating of the heater 871 after a predetermined time has elapsed since the heating of the heater 871 was started in S49 (S51).
- the CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223.
- the CPU 201 lowers the heating unit 86 (S53, arrow 192 (see FIG. 38)).
- the upper surface of the heating unit 86 is separated from the conveyance path 103. After the heating unit 86 is disposed at the lowest position, the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop the rotation of the motor 223.
- the CPU 201 controls the drive unit 214 to drive the motor 224.
- the CPU 201 moves the stopper 81 of the rotation suppressing unit 80 to the downstream side (S55, arrow 193 (see FIG. 38)).
- the stopper 81 moves downstream.
- the rubber provided on the stopper 81 is separated from the guide roller 31.
- the guide roller 31 can rotate.
- the CPU201 performs the process of the 4th conveyance process as follows.
- the CPU 201 acquires the fourth transport speed set in the transport speed information.
- the CPU 201 controls the driving unit 212 to drive the motor 222.
- the CPU 201 rotates the motor 222 so that the belts 511 and 512 rotate in the forward direction and the belts 511 and 512 move at the acquired fourth conveyance speed.
- the pedestal 2 is transported downstream at the fourth transport speed (S57, arrow 193 (see FIG. 38)).
- the pedestal 2 and the article 3 that have been packaged are conveyed downstream.
- the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance to the downstream side of the base 2 in S57 according to the pulse signal output from the encoder 232.
- the CPU 201 determines whether or not the transport unit 60 has reached the downstream end of the cradle 13 based on the specified rotational speed.
- the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222.
- CPU201 stops conveyance of base 2 (S59).
- the process of a 4th conveyance process is complete
- the transmission gear 67 of the transmission mechanism 65 can transmit the rotational driving force to the feeding roller 451, that is, the state where the support member 16 is disposed at the feeding position (see FIG. 18), the motor 227 is rotated in the feeding direction.
- the packaging device 1 can feed the film 24 from the film roll 22.
- the packaging device 1 can suppress a tension larger than the appropriate amount from acting on the film 24 in the process of packaging the base 2 and the article 3. Therefore, the packaging device 1 can suppress the deformation of the article 3 due to the tension of the film 24 when at least a part of the article 3 is covered with the film 24.
- the packaging device 1 winds the motor 227 in a state where the transmission mechanism 65 can transmit the rotational driving force to the winding shaft 23, that is, in a state where the support member 16 is disposed at the winding position (see FIG. 20). Rotate in the picking direction. Thereby, the film 24 can be wound around the film roll 22.
- the packaging device 1 can apply an appropriate amount of tension to the film 24 during the packaging process of the base 2 and the article 3. Therefore, the packaging device 1 can appropriately attach the film 24 to the article 3 when at least a part of the article 3 is covered with the film 24.
- the transmission mechanism 65 transmits the rotational driving force of the motor 227 by the rotation of the transmission gear 67.
- the gear 675 meshes with the gear 412 and transmits the rotational driving force to the feeding roller 451.
- the gear 674 meshes with the winding gear 652 and transmits the rotational driving force to the winding shaft 23. For this reason, the transmission mechanism 65 can appropriately transmit the rotational driving force.
- the packaging device 1 switches whether to energize the coil of the solenoid 17 or not. Thereby, the support member 16 connected to the plunger 172 can be moved and switched to either the winding position or the feeding position. Therefore, the packaging device 1 can switch the solenoid 17 to which of the take-up gears 651 and 652 and the feeding roller 451 the transmission mechanism 65 transmits the rotational driving force.
- Packaging device 1 meshes take-up gear 651 with film gear 23B.
- the packaging device can wind the film 24 around the film roll 22 by rotating the film gear 23 ⁇ / b> B according to the rotation of the winding gears 651 and 652.
- the transmission mechanism 65 can appropriately transmit the rotational driving force of the motor 227 to the winding shaft 23 via the winding gear 651 and the film gear 23B.
- the feeding roller 451 and the platen roller 461 are provided in the packaging device 1 and are not removable.
- the feeding roller 451 and the platen roller 461 may be connected to the film roll 22. That is, the feeding roller 451 and the platen roller 461 may be detachably provided on the packaging device 1.
- the film roll 22 has the film 24 wound around the winding shaft 23.
- the winding shaft 23 was detachable from the packaging device 1.
- the winding shaft 23 is rotatably held with respect to the packaging device 1 and may not be detachable. Only the film 24 may be detachable from the packaging device 1.
- the film 24 may be set in the packaging device 1 by fixing the winding shaft 23 to the core of the roll around which the film 24 is wound.
- the transmission mechanism 65 transmits the rotational driving force of the motor 227 by the transmission gear 67.
- the transmission mechanism 65 may transmit the rotational driving force by a mechanism different from the transmission gear 67.
- the transmission mechanism 65 may include a transmission roller instead of the transmission gear 67.
- the transmission mechanism 65 may transmit the rotational driving force by a transmission roller.
- the mechanism for moving the support member 16 to the feeding position or the winding position is not limited to the solenoid 17.
- the support member 16 may be moved to a feeding position or a winding position by a motor.
- the solenoid 17 moves the support member 16 to the feeding position in a state where the current supply to the coil is stopped, and moves the support member 16 to the winding position in a state where the current is supplied to the coil. It was.
- the solenoid moves the support member 16 to the winding position in a state where the current supply to the coil is stopped, and moves the support member 16 to the feeding position while the current is supplied to the coil. Good.
- the winding shaft 23 is rotated by the transmission gear 67 (gear 674) meshing with the winding gear 652, and the winding gear 651 rotates the film gear 23B.
- the transmission gear 67 may rotate the winding shaft 23 by directly meshing with the film gear 23B and rotating.
- the feeding roller 451 is fed out from the film roll 22 by rotating in a state where the film 24 is pressed by the platen roller 461.
- the supply roller 451 may supply the film 24 from the film roll 22 by rotating in a state where the film 24 is sandwiched between the extension part 1173 of the installation plate 117B.
- the concave portion 141D of the mounting member 114 has linear end sides 1411, 1412, and 1413.
- the recess 141D may have a curved end side.
- the curvature radius of the curvature of 141D of the concave portion may be substantially the same as the radius of the right convex portion 23A of the winding shaft 23 of the film roll 22.
- the number of the six third cover portions 493 of the anti-winding member 49 may be 5 or less.
- the third cover portion 493 may cover any one of the six portions sandwiched between two adjacent contact portions 451B (see FIG. 9) in the shaft portion 451A of the feeding roller 451.
- the motor 227 rotates in the reverse direction in the winding direction and the feeding direction.
- the feeding roller 451 can rotate in the direction in which the film 24 is fed out, and the winding shaft 23 can rotate in the direction in which the film 24 is wound up.
- a combination of at least one of the transmission gear 67, the transmission mechanism 65, and the winding gears 651 and 652 may be adjusted. In this case, it is not necessary to switch the rotation direction of the motor 227. For this reason, only by switching the position of the support member 16 to the feeding position or the winding position, the state where the feeding roller 451 can feed out the film 24 and the state where the winding shaft 23 can wind up the film 24. You can switch to
- CPU201 which performs the process which packages the base 2 and the articles
- the CPU 201 that performs the processes of S7 to S12 and S24 to S31 is an example of the “first control unit” in the present invention.
- the CPU 201 that performs the processes of S33 to S41 is an example of the “second control means” in the present invention.
- the spring 174 is an example of the “biasing member” in the present invention.
- the shaft portion 451A of the feeding roller 451 a plurality of portions where the seven contact portions 451B are not provided are an example of “a plurality of first portions” in the present invention.
- the portion provided with the seven contact portions 451B is an example of the “plurality of second portions” in the present invention.
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Abstract
包装装置は、回転可能な巻き軸(23)にフィルムが巻回されたフィルムロール(22)、フィルムロール(22)から繰り出されたフィルムに接触可能な繰出ローラ(451)、モータ、モータの回転駆動力を巻き軸(23)又は繰出ローラ(451)に選択的に伝達することが可能な伝達機構(65)、及び、フィルムロール(22)から繰り出されたフィルムによって物品を包装する包装手段を備える。巻き軸(23)は、伝達機構(65)によって回転駆動力が巻き軸(23)に伝達される場合、フィルムロール(22)にフィルムを巻き取り、繰出ローラ(451)は、伝達機構(65)によって回転駆動力が繰出ローラ(451)に伝達される場合、フィルムロール(22)からフィルムを繰り出す。
Description
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムによって覆うことが可能な包装装置に関する。
板状の台座上に物品が載置された状態で、台座及び物品の夫々の一部をフィルムで覆うことが可能な包装装置が提案されている。例えば特許文献1に記載された包装装置は、物品が載置された台座が搬送される場合に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて下流側に搬送される。フィルムは、台座及び物品に接触し、下流側に引っ張られる。フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられる。これによって、フィルムは、物品の一部に密着する。
フィルムの張力が適正量よりも大きい場合、フィルムから物品に対して強い力が加えられる。この場合、物品がフィルムによって変形する場合があるという問題点がある。一方で、フィルムの張力が適正量よりも小さい場合、物品がフィルムに密着しない場合があるという問題点がある。
本発明の目的は、物品の変形を抑制し、且つ、フィルムによって物品を適切に包装できる包装装置を提供することである。
本発明の包装装置は、回転可能な巻き軸にフィルムが巻回されたフィルムロールから繰り出された前記フィルムに接触可能な繰出ローラと、モータと、前記モータの回転駆動力を、前記巻き軸又は前記繰出ローラに選択的に伝達することが可能な伝達機構と、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムによって物品を包装する包装手段とを備え、前記巻き軸は、前記伝達機構によって前記回転駆動力が前記巻き軸に伝達される場合、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取り、前記繰出ローラは、前記伝達機構によって前記回転駆動力が前記繰出ローラに伝達される場合、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことを特徴とする。
本発明において、包装装置は、伝達機構が繰出ローラに回転駆動力を伝達させる状態で、フィルムロールからフィルムを繰り出すことができる。この場合、包装装置は、適正量よりも大きな張力がフィルムに作用することを抑制できる。従って包装装置は、フィルムによって物品の少なくとも一部が覆われるときに、フィルムの張力によって物品が変形することを抑制できる。
包装装置は、伝達機構が巻き軸に回転駆動力を伝達させる状態で、フィルムロールにフィルムを巻き取ることができる。この場合、包装装置は、フィルムに適正量の張力を作用させることができる。従って、包装装置は、フィルムによって物品の少なくとも一部が覆われるときに、フィルムを物品に適切に密着させることができる。
本発明において、前記伝達機構は、前記モータの前記回転駆動力を伝達する伝達ギヤを有し、前記伝達ギヤを介して前記巻き軸又は前記繰出ローラに前記回転駆動力を選択的に伝達してもよい。この場合、伝達機構は、伝達ギヤを介して回転駆動力を適切に伝達できる。
本発明において、前記伝達機構は、前記伝達ギヤを回転可能に支持し、且つ、前記回転駆動力が前記伝達ギヤを介して前記巻き軸に伝達される巻取位置と、前記回転駆動力が前記伝達ギヤを介して前記繰出ローラに伝達される繰出位置との何れかの位置に移動可能な支持部材と、前記支持部材に接続するプランジャ、及び、前記プランジャの少なくとも一部に巻回されたコイルを有するソレノイドと、前記支持部材を、前記プランジャの移動方向に付勢する付勢部材とを備えてもよい。この場合、包装装置は、ソレノイドのコイルに電流を通電するか否かを切り替えることによって、プランジャに接続した支持部材を、巻取位置と繰出位置との何れかに移動させることができる。従って、包装装置は、伝達機構が巻き軸及び繰出ローラの何れに回転駆動力を伝達させるかを、ソレノイドによって切り替えることができる。
本発明において、前記プランジャは、前記コイルに電流が通電した状態で前記支持部材を前記巻取位置に配置させ、前記付勢部材は、前記コイルに電流が通電しない状態で前記支持部材を前記繰出位置に配置させてもよい。コイルに電流が通電しない場合、伝達機構は繰出モータに回転駆動力を伝達し、巻き軸に回転駆動力を伝達しない。この場合、巻き軸は自由に回転することが可能になる。このため、ユーザは、包装装置にフィルムロールを容易に装着できる。
本発明において、前記巻き軸を回転可能なフィルムギヤに噛合可能な巻取ギヤを備え、
前記伝達機構は、前記モータの前記回転駆動力を前記巻取ギヤに伝達することが可能であってもよい。この場合、伝達機構は、巻取ギヤ及びフィルムギヤを介して、回転駆動力を巻き軸に適切に伝達できる。
前記伝達機構は、前記モータの前記回転駆動力を前記巻取ギヤに伝達することが可能であってもよい。この場合、伝達機構は、巻取ギヤ及びフィルムギヤを介して、回転駆動力を巻き軸に適切に伝達できる。
本発明において、前記繰出ローラに対向し、前記フィルムを前記繰出ローラに押し付けることが可能なプラテンローラを更に備えてもよい。この場合、包装装置は、繰出ローラによってフィルムをフィルムロールから適切に繰り出させることができる。
本発明において、前記巻き軸を回転可能なフィルムギヤに噛合可能な巻取ギヤを備え、前記伝達機構は、前記巻取ギヤに噛合可能な伝達ギヤを有し、前記伝達ギヤを介して前記巻取ギヤに前記回転駆動力を伝達することが可能であり、前記フィルムロールを着脱可能に支持し、且つ、前記フィルムロールが装着された状態で前記フィルムロールの少なくとも一部に接触する少なくとも1つの端辺を有する装着部材を備え、前記巻取ギヤによる前記フィルムギヤの回転に応じて前記フィルムロールが回転するとき、前記フィルムロールに対して、前記巻き軸と直交する何れかの方向であって前記巻取ギヤと前記フィルムギヤとが噛合する噛合位置に応じて決定される特定方向に力が作用し、前記端辺と、前記特定方向に沿って前記フィルムロールから延びる仮想線とがと交差してもよい。フィルムロールは、巻取ギヤの回転に応じて回転するときに作用する特定方向の力によって、装着部材から外れようとする。これに対し、包装装置では、装着部材の端辺が、特定方向の力に応じてフィルムロールが移動することを規制できる。このため、包装装置は、フィルムロールへのフィルムの巻取り時にフィルムロールが装着部材から外れることを抑制できる。
本発明において、前記フィルムロールを着脱可能に支持し、且つ、前記フィルムロールが装着された状態で前記フィルムロールの少なくとも一部に接触する少なくとも1つの端辺を有する装着部材を備え、前記繰出ローラによる前記フィルムの繰り出しに応じて前記フィルムロールが回転するとき、前記フィルムロールに対して、前記巻き軸と直交する何れかの方向であって前記フィルムと前記繰出ローラとが接触する接触位置に応じて決定される特定方向に力が作用し、前記端辺と、前記特定方向に沿って前記フィルムロールから延びる仮想線とが交差してもよい。フィルムロールは、繰出ローラの回転によってフィルムが繰り出されることに応じて回転するときに作用する特定方向の力によって、装着部材から外れようとする。これに対し、包装装置では、装着部材の端辺が、特定方向の力に応じてフィルムロールが移動することを規制できる。このため、包装装置は、フィルムロールからのフィルムの繰り出し時にフィルムロールが装着部材から外れることを抑制できる。
本発明において、前記繰出ローラは、軸心と直交する平面で切断した断面の直径が第1径の部分である複数の第1部と、前記第1径よりも大きい第2径の部分である複数の第2部とを有し、複数の第1部の夫々と第2部の夫々とは、前記軸心の延びる方向に交互に並び、前記繰出ローラから離隔した位置から、少なくとも1つの前記第2部を挟んで対向する2つの前記第1部の間まで延びる少なくとも1つの板状の巻付防止部材を更に備えてもよい。この場合、包装装置は、繰出ローラにフィルムが巻き付くことを、巻付防止部材によって抑制でできる。
本発明において、前記モータは、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記巻き軸に伝達することが可能な状態で巻取方向に回転し、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記繰出ローラに伝達することが可能な状態で、前記巻取方向と反対方向である繰出方向に回転してもよい。この場合、伝達機構は、巻き軸又は繰出ローラに伝達させる回転駆動力を適切に切り替えることができる。
本発明において、前記包装手段は、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記繰出ローラに伝達する状態で前記モータを回転させ、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムによって前記物品の少なくとも一部を覆う第1制御手段と、前記第1制御手段によって、前記フィルムによって前記物品の少なくとも一部を覆った後、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記巻き軸に伝達する状態で前記モータを回転させ、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取って前記物品に密着させる第2制御手段とを備えてもよい。この場合、包装装置は、伝達機構が繰出ローラに回転駆動力を伝達させる状態で、フィルムロールからフィルムを繰り出すことができる。この場合、包装装置は、適正量よりも大きな張力がフィルムに作用することを抑制できる。従って包装装置は、フィルムによって物品の少なくとも一部が覆われるときに、フィルムの張力によって物品が変形することを抑制できる。
又、包装装置は、フィルムによって物品の少なくとも一部が覆われた後、伝達機構が巻き軸に回転駆動力を伝達させる状態で、フィルムロールにフィルムを巻き取ることができる。この場合、包装装置は、フィルムに適正量の張力を作用させることができる。従って、包装装置は、フィルムによって物品の少なくとも一部が覆われた後、フィルムを物品に適切に密着させることができる。
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置1は、台紙等の台座2上に載置された物品3をフィルム24で覆い、物品3を台座2に固定する。これによって、包装装置1は、台座2及び物品3を包装する。包装装置1は、図1の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品3が載置された台座2を搬送し、台座2及び物品3を包装する。図1の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置1の上側、下側、右側、及び左側という。図1の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。
<筐体800>
図1に示すように、包装装置1は筐体800を備える。筐体800の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体800は、上筐体801及び下筐体803を備える。上筐体801は、2つの立設部802Aと架設部802Bとを備える。2つの立設部802Aは、夫々、下筐体803の左右両端部から上方に延びる。架設部802Bは、2つの立設部802Aの夫々の上端部の間に架設される。右側の立設部802Aに、各種情報を表示可能な表示部207が設けられている。
図1に示すように、包装装置1は筐体800を備える。筐体800の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体800は、上筐体801及び下筐体803を備える。上筐体801は、2つの立設部802Aと架設部802Bとを備える。2つの立設部802Aは、夫々、下筐体803の左右両端部から上方に延びる。架設部802Bは、2つの立設部802Aの夫々の上端部の間に架設される。右側の立設部802Aに、各種情報を表示可能な表示部207が設けられている。
2つの立設部802Aは、夫々、後述の側板部111,112(図2参照)を右側及び左側から覆う。架設部802Bは、後述のフィルムロール22(図2参照)を上側から覆う。下筐体803、2つの立設部802A、及び架設部802Bで囲まれた部分が、筐体800の内部空間を形成する。筐体800の内部空間は、筐体800の上流側及び下流側に形成された開口部805を介して、筐体800の外部と連通する。下筐体803の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置1に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部206が、下筐体803に設けられている。
<受け台12,13>
下筐体803の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台12が水平方向に延びる。下筐体803の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台13が水平方向に延びる。受け台12,13の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台12は、開口部805に向けて搬送される台座2を上面で受ける。受け台13は、包装が完了した台座2及び物品3を上面で受ける。脚部121は、受け台12を下方から支持する。脚部131は、受け台13を下方から支持する。
下筐体803の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台12が水平方向に延びる。下筐体803の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台13が水平方向に延びる。受け台12,13の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台12は、開口部805に向けて搬送される台座2を上面で受ける。受け台13は、包装が完了した台座2及び物品3を上面で受ける。脚部121は、受け台12を下方から支持する。脚部131は、受け台13を下方から支持する。
受け台12の上面を受け面12Aといい、受け台13の上面を受け面13Aという。受け面12A,13Aは、夫々水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面12A,13Aは、台座2をスムーズに搬送可能な平面である。受け面12A,13A上において台座2が搬送される部分を、搬送経路103(図23等参照)という。
図2に示すように、包装装置1は、底部10及び側板部111,112を備える。底部10の形状は、平面視矩形状である。側板部111は、底部10の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部112は、底部10の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部111,112の夫々の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部111,112の夫々の内面は対向する。受け台12は、側板部111,112の上流側の端部に支持される。受け台13は、側板部111,112の下流側の端部に支持される。
<搬送機構50、搬送部60>
図3に示すように、受け台12、13の右端部に、無端状のベルト511が設けられ、受け台12、13の左端部に、無端状のベルト512が設けられる。ベルト511,512は、夫々、内側面に歯を有する。ベルト511は、一対のプーリ52A,52Bに架け渡される。プーリ52Aは、受け台12の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ52Bは、受け台13の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ52A,52Bは、ベルト511の内側に接触し、ベルト511を回転可能に支持する。ベルト512は、一対のプーリ53A,53Bに架け渡される。プーリ53Aは、受け台12の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ53Bは、受け台13の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ53A,53Bは、ベルト512の内側に接触し、ベルト512を回転可能に支持する。
図3に示すように、受け台12、13の右端部に、無端状のベルト511が設けられ、受け台12、13の左端部に、無端状のベルト512が設けられる。ベルト511,512は、夫々、内側面に歯を有する。ベルト511は、一対のプーリ52A,52Bに架け渡される。プーリ52Aは、受け台12の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ52Bは、受け台13の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ52A,52Bは、ベルト511の内側に接触し、ベルト511を回転可能に支持する。ベルト512は、一対のプーリ53A,53Bに架け渡される。プーリ53Aは、受け台12の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ53Bは、受け台13の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ53A,53Bは、ベルト512の内側に接触し、ベルト512を回転可能に支持する。
ベルト511,512の夫々の外側面のうち上方を向く部分が、受け面12A,13Aに露出して、搬送方向に延びている。ベルト511,512の夫々の外側面に、複数の搬送部60が設けられる。夫々の搬送部60は、ベルト511に設けられる右搬送部61と、ベルト512に設けられる左搬送部62とを含む。右搬送部61と左搬送部62とは、左右方向に対向する。
モータ222(図27参照)は、プーリ52B,53Bを回転駆動する。モータ222がプーリ52B,53Bを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト511,512が反時計回り方向に回転する。これに伴って、複数の搬送部60は、後述するように台座2を上流側から下流側に搬送する。ベルト511,512、複数の搬送部60、モータ222を総称し、搬送機構50という。
なお、以下における回転方向(時計回り又は反時計回り)の説明は、特段の限定がない限り、包装装置1を右側から見た時の方向を示すものとする。
<センサ204、センサ205>
図2に示すように、センサ204は、側板部111,112の上流側端部に設けられた非接触式センサである。センサ204は、上流側の開口部805を経由する物体を検出可能である。センサ204は、上下方向に並んだ検出部204A~204Gを備える。検出部204A~204Gは、下から上に向けて順番に等間隔に並ぶ。検出部204A~204Gの夫々は、水平方向の内側に物体がある場合、信号を出力する。センサ205(図27参照)は、側板部111の内側に設けられる。センサ205は、ベルト512の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式センサである。センサ205は、ベルト512の下方に配置され、上方に光を照射する。センサ205は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。なお、センサ205が反射板を検出した場合、ベルト511、512に設けられた複数の搬送部60の何れかは、受け台12の受け面12Aから上方に突出した状態(図3の状態)になる。
図2に示すように、センサ204は、側板部111,112の上流側端部に設けられた非接触式センサである。センサ204は、上流側の開口部805を経由する物体を検出可能である。センサ204は、上下方向に並んだ検出部204A~204Gを備える。検出部204A~204Gは、下から上に向けて順番に等間隔に並ぶ。検出部204A~204Gの夫々は、水平方向の内側に物体がある場合、信号を出力する。センサ205(図27参照)は、側板部111の内側に設けられる。センサ205は、ベルト512の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式センサである。センサ205は、ベルト512の下方に配置され、上方に光を照射する。センサ205は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。なお、センサ205が反射板を検出した場合、ベルト511、512に設けられた複数の搬送部60の何れかは、受け台12の受け面12Aから上方に突出した状態(図3の状態)になる。
<装着部材14>
図4に示すように、側板部111の上端部の左側面に装着部材141が設けられる。側板部112の上端部の右側面に装着部材142が設けられる。装着部材141、142の形状は左右対称である。以下、装着部材141について説明し、装着部材142の説明は省略する。装着部材141は、板状部141A、141B、141Cを備える。板状部141Bは、側板部111の上端部の上流側から左方に延びる。板状部141Cは、側板部111の上端部の下流側から左方に延びる。板状部141B、141Cの各面は搬送方向を向く。板状部141Aは、板状部141B、141Cの左端の間に架設される。板状部141Aの各面は左右方向を向く。
図4に示すように、側板部111の上端部の左側面に装着部材141が設けられる。側板部112の上端部の右側面に装着部材142が設けられる。装着部材141、142の形状は左右対称である。以下、装着部材141について説明し、装着部材142の説明は省略する。装着部材141は、板状部141A、141B、141Cを備える。板状部141Bは、側板部111の上端部の上流側から左方に延びる。板状部141Cは、側板部111の上端部の下流側から左方に延びる。板状部141B、141Cの各面は搬送方向を向く。板状部141Aは、板状部141B、141Cの左端の間に架設される。板状部141Aの各面は左右方向を向く。
板状部141Aの上端に、下方に凹んだ凹部141Dが設けられる。凹部141Dは、端辺1411、1412、1413を有する。端辺1411、1412、1413は、夫々、凹部141Dの下側、上流側、及び、下流側の各辺である。端辺1411は搬送方向に直線状に延びる。端辺1412、1413は、上下方向に直線状に延びる。端辺1411の長さは、端辺1412、1413の長さよりも長い。
側板部111、112間に架設板117Aが架設される。架設板117Aの形状は板状である。架設板117Aは水平に延びる。架設板117Aは、装着部材141の下側で側板部111に接続する。架設板117Aは、装着部材142の下側で側板部112に接続する。後述するフィルムロール22(図5等参照)は、架設板117Aの上側に着脱可能に装着される。架設板117Aの上流側の端部よりも上流側に、架設板117Bが設けられる。架設板117Bは、側板部111、112間に架設される。架設板117Aの下流側の端部から上方に向けて、架設板117Cが延びる。
図5に示すように、架設板117Bは、側部1171、1172、架設部1173、1174を有する。側部1171は、側板部111(図4参照)の左側面から左方に延びる。側部1172は、側板部112(図4参照)の右側面から右方に延びる。架設部1173は、側部1171、1172の夫々の上端の間に架設される。架設部1174は、側部1171、1172の夫々の下端の間に架設される。
装着部材141、142に装着されたフィルムロール22から繰り出されるフィルム24(図5参照)は、架設板117Aの上流側の端部と、架設板117Bの架設部1174との間の隙間を通り、筐体800の内部空間まで下方に排出される。物品3が載置された台座2は、筐体800の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム24によって包装される。
<モータ227>
図4に示すように、モータ227は、装着部材141の板状部141Aの左側、且つ、架設板117Cの上流側に設けられる。モータ227の回転軸は、右側に水平に延びる。モータ227の回転軸は、板状部141Aに設けられた穴に挿通する。モータ227の回転軸の右端は、板状部141Aよりも右側に突出する。モータ227の回転軸の右端に、ギヤ670(図5等参照)が固定されている。ギヤ670は平歯車である。
図4に示すように、モータ227は、装着部材141の板状部141Aの左側、且つ、架設板117Cの上流側に設けられる。モータ227の回転軸は、右側に水平に延びる。モータ227の回転軸は、板状部141Aに設けられた穴に挿通する。モータ227の回転軸の右端は、板状部141Aよりも右側に突出する。モータ227の回転軸の右端に、ギヤ670(図5等参照)が固定されている。ギヤ670は平歯車である。
<フィルムロール22>
図5に示すように、フィルムロール22は、巻き軸23、及び、巻き軸23に巻回されたフィルム24を有する。巻き軸23は略円柱状であり、左右方向に延びる。巻き軸23の左右方向の長さは、フィルム24の左右方向の長さと略等しい。巻き軸23は、右側面から右側に突出する右凸部23Aを備える。右凸部23Aは略円柱状である。巻き軸23と右凸部23Aとの夫々の軸心の位置は一致する。右凸部23Aの直径は、装着部材141の凹部141Dの端辺1412、1413(図4参照)間の長さと等しい。フィルムロール22が包装装置1に装着された状態で、右凸部23Aの下側は、端辺1411に接触する。右凸部23Aの上流側は、端辺1412に接触する。右凸部23Aの下流側は、端辺1413に接触する。
図5に示すように、フィルムロール22は、巻き軸23、及び、巻き軸23に巻回されたフィルム24を有する。巻き軸23は略円柱状であり、左右方向に延びる。巻き軸23の左右方向の長さは、フィルム24の左右方向の長さと略等しい。巻き軸23は、右側面から右側に突出する右凸部23Aを備える。右凸部23Aは略円柱状である。巻き軸23と右凸部23Aとの夫々の軸心の位置は一致する。右凸部23Aの直径は、装着部材141の凹部141Dの端辺1412、1413(図4参照)間の長さと等しい。フィルムロール22が包装装置1に装着された状態で、右凸部23Aの下側は、端辺1411に接触する。右凸部23Aの上流側は、端辺1412に接触する。右凸部23Aの下流側は、端辺1413に接触する。
図示されていないが、巻き軸23は、右凸部23Aと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール22が包装装置1に装着された状態で、装着部材142の凹部に接触する。巻き軸23は、装着部材141、142によって回転可能に支持される。
右凸部23Aの右側面に、フィルムギヤ23Bが設けられる。フィルムギヤ23Bは平歯車である。巻き軸23とフィルムギヤ23Bとの夫々の軸心の位置は一致する。フィルムギヤ23Bは、巻き軸23が装着部材141、142に支持された状態で、装着部材141の板状部141Aの延びる平面よりも右側に突出する。
<巻取ギヤ651、652>
図6に示すように、装着部材141の板状部141Aのうち凹部141D(図4参照)の下流側に、回転軸653が回転可能に支持される。回転軸653は、板状部141Aから右方水平方向に延びる。回転軸653に巻取ギヤ651、652が固定される。巻取ギヤ651は、板状部141Aの右側面の右側に配置される。巻取ギヤ652は、巻取ギヤ651の右側面の右側に配置される。巻取ギヤ651の右側面と、巻取ギヤ652の左側面とは接触する。巻取ギヤ651、652は、回転軸653を軸として回転可能である。巻取ギヤ651の直径は、巻取ギヤ652の直径の略1/2である。巻取ギヤ651は、フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、フィルムギヤ23Bに下流側から噛合する。詳細は後述するが、フィルムギヤ23Bは、巻取ギヤ651、652の回転に応じて、反時計回りに回転する。この場合、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られる。
図6に示すように、装着部材141の板状部141Aのうち凹部141D(図4参照)の下流側に、回転軸653が回転可能に支持される。回転軸653は、板状部141Aから右方水平方向に延びる。回転軸653に巻取ギヤ651、652が固定される。巻取ギヤ651は、板状部141Aの右側面の右側に配置される。巻取ギヤ652は、巻取ギヤ651の右側面の右側に配置される。巻取ギヤ651の右側面と、巻取ギヤ652の左側面とは接触する。巻取ギヤ651、652は、回転軸653を軸として回転可能である。巻取ギヤ651の直径は、巻取ギヤ652の直径の略1/2である。巻取ギヤ651は、フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、フィルムギヤ23Bに下流側から噛合する。詳細は後述するが、フィルムギヤ23Bは、巻取ギヤ651、652の回転に応じて、反時計回りに回転する。この場合、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られる。
図5に示すように、巻取ギヤ652の右側に板状部材15が設けられる。板状部材15は、巻取ギヤ651、652、フィルムギヤ23Bの一部、及び、後述するソレノイド17(図6参照)を右側から覆う。板状部材15は、装着部材141の板状部141Aに固定される。回転軸653の右側の端部は、板状部材15に回転可能に支持される。
<繰出し機構40>
繰出し機構40は、伝達部材41、繰出し部材45、及び、レバー部材471、472、を備える。繰出し機構40は、フィルムロール22からフィルム24を引き出すための機構である。
繰出し機構40は、伝達部材41、繰出し部材45、及び、レバー部材471、472、を備える。繰出し機構40は、フィルムロール22からフィルム24を引き出すための機構である。
伝達部材41について説明する。図7に示すように、伝達部材41は、ギヤ411、412、413、415(図6参照)、ローラ414、416(図6参照)、及び、ベルト43を備える。ギヤ411、412、413、415は平歯車である。ギヤ411、413、415の夫々の直径は、ギヤ412、ローラ414、416の夫々の直径よりも僅かに小さい。
ギヤ411、412は、左右水平方向に延びる回転軸421に固定される。ギヤ411、412は、回転軸421を軸として回転可能である。ギヤ411は、ギヤ412の左側に配置される。ギヤ411の右側面と、ギヤ412の左側面とは接触する。ギヤ413及びローラ414は、左右方向に延びる回転軸422に固定される。ギヤ413及びローラ414は、回転軸422を軸として回転可能である。ギヤ413は、ローラ414の左側に配置される。ギヤ413の右側面と、ローラ414の左側面とは接触する。図6に示すように、ギヤ415及びローラ416は、左右方向に延びる回転軸423Aに固定される。ギヤ415及びローラ416は、回転軸423Aを軸として回転可能である。ギヤ415は、ローラ416の左側に配置される。ギヤ415の右側面と、ローラ416の左側面とは接触する。
図7に示すように、回転軸421は、装着部材141の板状部141Aの下端部且つ搬送方向略中央に回転可能に支持される。回転軸422は、装着部材141の板状部141Aの下端部且つ上流側に回転可能に支持される。回転軸423Aは、架設板117Bの側部1171(図5参照)に回転可能に支持される。回転軸421、422、423Aは、下流側から上流側に向けて略一直線上に並ぶ。
ベルト43は、内側に歯を有する無端ベルトである。ベルト43は、ギヤ411、415間に架設される。ギヤ413は、ベルト43の下側部分のうち搬送方向略中央部分に内側から接触する。ギヤ413は、ベルト43の下側部分を下方に屈曲させることによって、ベルト43の弛みを調整する。ベルト43の内側の歯は、ギヤ411、413、415に噛合する。
繰出し部材45について説明する。図8、図9に示すように、繰出し部材45は、繰出ローラ451、プラテンローラ461、及び、除電ローラ462(図5参照)を備える。図7に示すように、繰出し部材45は、フィルムロール22が装着部材141、142(図4参照)に装着された状態で、フィルムロール22の上流側の端部の下方に配置される。
繰出ローラ451は、軸部451A及び7つの接触部451Bを備える。軸部451Aは円柱形であり、左右水平方向に延びる。軸部451Aの左右方向の長さは、側板部111、112(図4参照)間の長さと略同一である。以下、軸部451Aの直径、詳細には、軸部451Aの軸心と直交する平面で軸部451Aを切断したときの断面の直径を、第1径という。軸部451Aの右端部に、ローラ451Cが設けられる。
7つの接触部451Bは、軸部451Aの周囲に設けられる。7つの接触部451Bの夫々の左右方向の長さは、軸部451Aの左右方向の長さの略1/16である。7つの接触部451Bの夫々は、左右方向に等間隔に並ぶ。以下、7つの接触部451Bの夫々の直径、詳細には、7つの接触部451Bの夫々を軸部451Aの軸心と直交する平面で切断したときの断面の直径を、第2径という。
繰出ローラ451の直径は、7つの接触部451Bが設けられていない部分で第1径となり、7つの接触部451Bが設けられた部分で第2径となる。繰出ローラ451は、7つの接触部451Bのそれぞれの部分で、軸部451Aよりも直径が大きくなる。
図8に示すように、繰出ローラ451の上流側にプラテンローラ461が設けられる。プラテンローラ461は円柱状である。プラテンローラ461の直径は、繰出ローラ451の7つの接触部451Bの夫々の直径(第2径)と略同一である。図5に示すように、プラテンローラ461の右端は、架設板117Bの側部1171に回転可能に支持される。プラテンローラ461の左端は、架設板117Bの側部1172に回転可能に支持される。
除電ローラ462は、プラテンローラ461の下側に設けられる。除電ローラ462は円柱状である。除電ローラ462の直径は、プラテンローラ461の直径と略同一である。除電ローラ462の右端は、架設板117Bの側部1171に回転可能に支持される。除電ローラ462の左端は、架設板117Bの側部1172に回転可能に支持される。除電ローラ462は、プラテンローラ461に対して下側に離隔する。除電ローラ462は、フィルム24と接触した場合に、フィルム24に帯電した静電気を除電できる。除電ローラ462の材料の具体例として、カーボン繊維、金属繊維などの導電性繊維が挙げられる。
図9に示すように、繰出ローラ451の近傍に巻付防止部材49が設けられる。図10に示すように、巻付防止部材49は、第1覆部491A、491B、第2覆部492、6つの第3覆部493、及び、接続部494A、494Bを備える。
第1覆部491A、491Bは、湾曲した板状部材である。第1覆部491Aは、軸部451Aの上流側のうち、軸部451Aの右端部から、最も右側に配置された接触部451B(図9参照)までの間の部分を覆う。第1覆部491Bは、軸部451Aの上流側のうち、軸部451Aの左端部から、最も左側に配置された接触部451B(図9参照)までの間の部分を覆う。第1覆部491A、491Bの曲率半径は、軸部451Aの半径(第1径の半分)よりも大きく、7つの接触部451Bの夫々の半径(第2径の半分)よりも小さい。第1覆部491A、491B、及び、7つの接触部451Bを側面側から見たとき、第1覆部491A、491Bは、7つの接触部451Bの外周面よりも軸部451A側に配置され、7つの接触部451Bの外周面よりも外側に突出しない。
第2覆部492は、第1覆部491Aの左端と第1覆部491Bの右端との間に延びる板状部材である。図11に示すように、第2覆部492は、繰出ローラ451の下側から下流側に水平に延びる。図10に示すように、6つの第3覆部493は、夫々、第2覆部492の上流側の端部から延びる。6つの第3覆部493は、湾曲した板状部材である。6つの第3覆部493は、夫々、繰出ローラ451の軸部451Aのうち、7つの接触部451B(図9参照)の夫々が互いに隣接する6つの部分の上流側を覆う。
図11に示すように、6つの第3覆部493の曲率半径は、軸部451Aの半径(第1径の半分)よりも僅かに大きく、7つの接触部451Bの夫々の半径(第2径の半分)よりも小さい。6つの第3覆部493の曲率半径は、第1覆部491A、491Bの曲率半径と同一である。7つの接触部451B及び6つの第3覆部493を側面から見たときに、6つの第3覆部493は、7つの接触部451Bの外周面よりも軸部451A側に配置され、7つの接触部451Bの外周面よりも外側に突出しない。
図10に示すように、接続部494Aは、第1覆部491Aの右端に設けられる。接続部494Bは、第1覆部491Bの左端に設けられる。図9に示すように、接続部494Aは、後述する支持部材481に巻付防止部材49を固定する。接続部494Bは、後述する支持部材482に巻付防止部材49を固定する。接続部494Aは、軸部451Aの右端部のローラ451Cを上側から覆う。
支持部材481は、繰出ローラ451の軸部451Aの右端、且つ、架設板117Bの側部1171(図5参照)の下流側に設けられる。支持部材482は、繰出ローラ451の軸部451Aの左端、且つ、架設板117Bの側部1172(図5参照)の下流側に設けられる。支持部材481、482は、上下方向に延びる板状の部材である。支持部材481、482の各面は、左右方向を向く。支持部材481は、上下方向略中央で、軸部451Aの右端を回転可能に支持する。支持部材481のうち軸部451Aを支持する部分の上側に、接続部494Aが固定される。支持部材482は、上下方向略中央で、軸部451Aの左端を回転可能に支持する。支持部材482のうち軸部451Aを支持する部分の上側に、接続部494Bが固定される。
支持部材481は、上端に、右側に突出する軸部481Aを備える。支持部材482は、上端に、左側に突出する軸部482Aを備える。支持部材481、482は、それぞれ、下端に穴を有する。支持部材481の下端の穴に、回転軸423Aが挿通する。支持部材481は、回転軸423Aを軸として回動可能である。回転軸423Aに固定されたローラ416は、支持部材481の下端の左側に配置される。ローラ416は、ローラ451Cに下側から接触する。図8に示すように、支持部材482の下端の穴に、側板部112(図4参照)から右方水平方向に延びる回転軸423Bが挿通する。支持部材482は、回転軸423Bを軸として回動可能である。
図9に示すように、支持部材481の下端の右側に、ばね417Aが設けられる。支持部材482の下端の左側に、ばね417Bが設けられる。ばね417A、417Bはねじりばねである。ばね417A、417Bは、支持部材481、482を時計回りに付勢する。
レバー部材471、472について説明する。図8に示すように、レバー部材471は、支持部材481の右側及び上側に設けられる。図12に示すように、レバー部材471は、第1部471A及び第2部471Bを有する。第1部471Aは上下方向に延びる。第2部471Bは、第1部471Aの上端から上流側に向けて斜め上方向に延びる。第1部471Aのうち第2部471Bと接続する側と反対側の端部471Dは、搬送方向と平行に延びる。図8に示すように、第1部471Aは、支持部材481の右側、且つ、架設板117Bの側部1171(図5参照)の下流側に配置される。第2部471Bは、架設板117Bの架設部1173(図5参照)の上端の上方を、下流側から上流側に向けて通過する。第2部471Bは、側部1171よりも上流側に突出する。
図12に示すように、レバー部材471の第1部471Aは、第2部471Bとの接続部分の下側に、左右方向に貫通する穴471Cを有する。図8に示すように、支持部材481の上端の軸部481Aは、穴471Cに左側から挿通する。
レバー部材472の形状は、レバー部材471と左右対称である。レバー部材472の第1部472Aは、支持部材482の左側、且つ、架設板117Bの側部1172(図5参照)の下流側に配置される。第2部471Bは、架設板117Bの架設部1173の上端の上方を、下流側から上流側に向けて通過する。第2部471Bは、側部1172よりも上流側に突出する。第1部472Aの穴に、軸部482Aが右側から挿通する。
レバー部材471は、第1部471Aの上流側の端部に対して下流側斜め上方向に力が作用した場合、図8の状態から、穴471Cに挿通する軸部481Aを軸として反時計回りに回動する。レバー部材472は、第1部472Aの上流側の端部に対して下流側斜め上方向に力が作用した場合、図8の状態から、第1部472Aの穴に挿通する軸部482Aを軸として反時計回りに回動する。以下、回動する前のレバー部材471、472の状態(図8、図13(後述)の状態)を、「挟持状態」という。回動した後のレバー部材471、472の状態(図14参照、後述)を、「解放状態」という。
図13を参照し、挟持状態について説明する。以下では、レバー部材471について説明し、レバー部材472については説明を省略する。挟持状態において、レバー部材471の第1部471A及び支持部材481は、架設板117Bの側部1171の下流側を上下方向に延びる。繰出ローラ451の7つの接触部451B(図8、図9参照)とプラテンローラ461とは接触する。巻付防止部材49の6つの第3覆部493(図9、図10参照)の夫々は、プラテンローラ461と接触しない。フィルムロール22からフィルム24が下方に繰り出される場合、7つの接触部451Bとプラテンローラ461とは、搬送方向の両側からフィルム24を挟み支持できる。除電ローラ462は、7つの接触部451Bとプラテンローラ461との間から下方に延びるフィルムロール22に、上流側から接触可能である。ばね417Aは、支持部材481を時計回りに付勢する。ばね417Aは、レバー部材471の回動を抑制する。このため、レバー部材471、472は挟持状態で安定する。
挟持状態から解放状態に切り替わる過程でレバー部材471が反時計回りに回動する場合、第1部471Aの穴471Cに挿通する軸部481Aは、下流側に移動する。支持部材481は、下端の穴に挿通する回転軸423Aを軸として、反時計回りに回動する。第1部471Aの端部471Dは、レバー部材471の回動に応じて、架設板117Bの側部1171に沿って上方に移動する。ばね417Aは、支持部材481を時計回りに付勢するので、解放状態に切り替わるまでの間、レバー部材471には、挟持状態に戻る向きの力が作用する。
図14を参照し、解放状態について説明する。解放状態において、レバー部材471は、第1部471Aが搬送方向に略水平に延び、第2部471Bが上下方向に垂直に延びた状態になる。支持部材481の上端の軸部481Aは、架設板117Bの側部1171から、第1部471Aの長さ分下流側に離隔する。支持部材481は、下端の回転軸423Aから下流側斜め上方向に延びる。第1部471Aの端部471Dは、架設板117Bの側部1171に下流側から接触する。第1部471Aの端部471Dの延びる方向と、側部1171の延びる方向とは一致し、レバー部材471の時計回り方向の回動は抑制される。このため、ばね417Aから支持部材481に対して時計回りに付勢力が作用しても、レバー部材471は解放状態で安定する。
解放状態において、繰出ローラ451の7つの接触部451B(図8、図9参照)とプラテンローラ461とは、搬送方向に離隔する。この場合、ユーザは、フィルムロール22から下方に引き出したフィルム24を、7つの接触部451Bとプラテンローラ461との間に容易に配置させることができる。
<伝達機構65>
伝達機構65は、モータ227の回転駆動力を、巻取ギヤ651、652又は繰出ローラ451に選択的に伝達させるための機構である。伝達機構65は、ソレノイド17、支持部材16、及び、伝達ギヤ67を備える。図6に示すように、ソレノイド17は、装着部材141の板状部141Aの右側面のうち凹部141D(図4参照)の下側に固定される。支持部材16は、装着部材141の板状部141Aの右側面の右側且つソレノイド17の下流側に設けられる。伝達ギヤ67は、支持部材16によって支持される。
伝達機構65は、モータ227の回転駆動力を、巻取ギヤ651、652又は繰出ローラ451に選択的に伝達させるための機構である。伝達機構65は、ソレノイド17、支持部材16、及び、伝達ギヤ67を備える。図6に示すように、ソレノイド17は、装着部材141の板状部141Aの右側面のうち凹部141D(図4参照)の下側に固定される。支持部材16は、装着部材141の板状部141Aの右側面の右側且つソレノイド17の下流側に設けられる。伝達ギヤ67は、支持部材16によって支持される。
図15に示すように、ソレノイド17は、本体部171、プランジャ172、及びコイル(図示略)を備える。本体部171は略円柱状である。本体部171の軸心は搬送方向に延びる。本体部171は、軸心に沿って延びる穴171Aを備える。プランジャ172は、円柱形の第1部172A、及び、第1部172Aの径よりも小さい円柱形の第2部172Bを備える。プランジャ172は搬送方向に延びる。第1部172Aの上流側は穴171A内に配置される。第1部172Aの下流側は、本体部171から下流側に突出する。第2部172Bは、第1部172Aの下流側の端部から下流側に突出する。第2部172Bの下流側の端部に、外側に突出する突出部172Cが設けられる。プランジャ172は、穴171Aに沿って搬送方向に移動可能である。
本体部171は、穴171Aの周囲に沿って巻回されたコイル(図示略)を備える。コイルは、プランジャ172の第1部172Aの一部の周囲に配置される。コイルに電流が通電した場合、プランジャ172に対して、下流側から上流側に向かう方向に磁気的な力が作用する。この場合、プランジャ172は上流側に移動する。
プランジャ172のうち、本体部171から下流側に突出する部分に、コイル状のばね174が巻回する。ばね174は圧縮ばねである。ばね174は、支持部材16の板状部16C(図16参照)と、ソレノイド17の本体部171との間に介在する。ばね174は、板状部16Cを下流側に付勢する。コイルに電流が通電しない場合、プランジャ172に磁気的な力は作用しない。この場合、ばね174によって板状部16Cは下流側に付勢される。板状部16Cは下流側に移動する。板状部16Cが下流側に移動することに応じて、板状部16Cからプランジャ172に対して、上流側から下流側に向かう方向の力が作用する。この場合、図15に示すように、プランジャ172は下流側に移動する。
図16、図17に示すように、支持部材16は、板状部16A、16B、16Cを備える。板状部16Aは、装着部材141の板状部141A(図6参照)の右側面の右側に配置される。板状部16Aは、右側面視にて上下方向に長い略長方形状である。板状部16Aの下端は、上流側から下流側に向けて下方に傾斜する。板状部16Aの各面は左右方向を向く。板状部16Bは、板状部16Aの右側に配置される。板状部16Bは、右側面視にて上下方向に長い略長方形状である。板状部16Bの下端は、下流側から上流側に向けて下方に傾斜する。板状部16Bの各面は左右方向を向く。板状部16A、16B間は、左右方向に離隔する。
板状部16A、16Bのそれぞれの上流側の端部の間に、板状部16Cが架設される。板状部16Cの各面は搬送方向を向く。板状部16Cの上端の左右方向略中央よりも左側に、下方に凹んだ凹部16Dが設けられる。凹部16Dの左右方向の長さは、ソレノイド17のプランジャ172の第2部172B(図15参照)の径よりも僅かに大きく、突出部172C(図15参照)の径よりも小さい。図15に示すように、凹部16Dに第2部172Bが挿通する。第2部172Bの突出部172Cは、板状部16Cの下流側に配置される。プランジャ172は、凹部16Dに沿って上下方向に移動可能である。
図16に示すように、板状部16A、16Bは、夫々、回転軸681、682を回転可能に支持する。回転軸681、682は、板状部16A、16B間に架設される。回転軸681は、板状部16A、16Bの夫々の下流側の下端部の間を左右水平方向に延びる。回転軸682は、板状部16A、16Bのそれぞれの下流側の上端部の間を左右水平方向に延びる。板状部16Bは、回転軸685を回転可能に支持する。回転軸685は、板状部16Bの上流側の下端部から左方水平方向に延びる。
回転軸681の右端部は、板状部16Bから右方に突出する。回転軸681の右端部は、側板部111(図4参照)に回転可能に支持される。回転軸681の左端部は、板状部16Aから左方に突出する。回転軸681の左端部は、装着部材141の板状部141A(図4参照)に回転可能に支持される。回転軸682の右端部は、板状部16Bから右側に突出する。回転軸682の右端部は、側板部111に設けられた長穴111A(図15参照)に挿通する。回転軸682の右端部は、長穴111Aに沿って移動可能である。図15に示すように、長穴111Aは搬送方向に略水平に延びる。支持部材16は、回転軸681を軸として、長穴111Aの長手方向の範囲で揺動可能である。
図16、図17に示すように、伝達ギヤ67は、ギヤ671~675を備える。ギヤ671~675は平歯車である。ギヤ671、672は、回転軸681に固定され、回転軸681を軸として回転可能である。ギヤ672の直径は、ギヤ671の直径の略1/4である。ギヤ671の右側面に、ギヤ672の左側面が固定される。ギヤ673、674は、回転軸682に固定され、回転軸682を軸として回転可能である。ギヤ674の直径は、ギヤ673の直径の略1/4である。ギヤ673の右側面に、ギヤ674の左側面が固定される。ギヤ675は、回転軸685に固定され、回転軸685を軸として回転可能である。ギヤ673、675は、ギヤ672に噛合する。図15に示すように、モータ227の回転軸の右端に固定されたギヤ670とギヤ671と間に、ベルト684が架設される。
モータ227が反時計回りに回転した場合、ベルト684を介して回転駆動力がギヤ671、672に伝達され、ギヤ671、672は反時計回りに回転する。ギヤ672の回転駆動力は、ギヤ672に噛合するギヤ674、675に伝達される。ギヤ673、674、675は時計回りに回転する。一方、モータ227が時計回りに回転した場合、ギヤ671、672は時計回りに回転し、ギヤ673、674、675は反時計回りに回転する。
図18を参照し、ソレノイド17のコイルに電流が通電しない場合について説明する。この場合、プランジャ172に磁気的な力は作用しない。支持部材16は、ばね174の付勢力によって、回転軸681を軸として反時計回りに揺動する。ギヤ675は上流側斜め上方向に移動する。ギヤ675は、ギヤ412の下流側且つ斜め下側に噛合する。ギヤ674は下流側に移動する。ギヤ674は、巻取ギヤ652から離隔する。以下、ソレノイド17のコイルに電流が通電しない状態での支持部材16の位置を、「繰出位置」という。
支持部材16が繰出位置に配置された場合、ギヤ674と巻取ギヤ652とは離隔する。巻取ギヤ651、652は自由に回転可能となる。包装装置1の電源がオフされた場合、ソレノイド17のコイルへの電流の通電は停止される。このため、包装装置1の電源がオフされた状態で、巻取ギヤ651、652は自由に回転可能な状態となる。従って、フィルムロール22が包装装置1に装着される時にフィルムギヤ23Bが巻取ギヤ651に噛み合う場合、巻取ギヤ651の回転は妨げられない。このためユーザは、包装装置1の電源がオフされた状態でフィルムロール22を包装装置1に装着することによって、フィルムギヤ23Bを巻取ギヤ651に容易に噛合させることができる。
モータ227が反時計回りに回転した場合を例に挙げる。以下、モータ227が反時計回りに回転することを、「モータ227が繰出方向に回転する」という。この場合、ギヤ675は時計回りに回転する。ギヤ675に噛合するギヤ412は反時計回りに回転する。図19に示すように、ばね174の付勢力によってギヤ675が移動するときのギヤ675の移動方向は、上流側斜め上方向(矢印675Aの方向)を向く。ギヤ675が回転する場合、ギヤ675とギヤ412との噛合部分に、ギヤ675からギヤ412に対して、上流側斜め下方向(矢印412Aの方向)に力が作用する。ギヤ675が回転する場合、ギヤ675とギヤ412との噛合部分に、ギヤ412からギヤ675に対して、矢印412Aと反対方向(下流側斜め上方向、矢印675Bの方向)に力が作用する。従って、ギヤ675に作用する2つの力のそれぞれの方向(矢印675A、675Bの方向)は、上方向を向く。このためギヤ675は、ばね174の付勢力によってギヤ675が移動するときの移動方向(矢印675Aの方向)と逆方向(下流側斜め下方向、矢印675Cの方向)に移動し難くなる。従って、ギヤ675の歯は、ギヤ412の歯から外れ難くなる。
ギヤ412が回転することに応じて、ギヤ411は反時計回りに回転する。ギヤ411の回転駆動力は、ベルト43によってギヤ415に伝達される。ギヤ415は反時計回りに回転する。ギヤ415が回転することに応じて、ローラ416は反時計回りに回転する。図6に示すように、ローラ416の上方に接触するローラ451Cは、時計回りに回転する。ローラ451Cが回転することに応じて、繰出ローラ451は時計回りに回転する。
レバー部材471、472(図5参照)が挟持状態であり、且つ、フィルムロール22から繰り出されたフィルム24が、繰出ローラ451の7つの接触部451Bとプラテンローラ461との間に挟持された状態を例に挙げる。この状態でモータ227が反時計回りに回転した場合、繰出ローラ451は時計回りに回転する。繰出ローラ451の7つの接触部451Bには、プラテンローラ461によってフィルム24が押し付けられている。7つの接触部451Bは、フィルム24を下方に送り出す。フィルム24は、繰出ローラ451及びプラテンローラ461の間を通って下方に移動する。フィルム24は、フィルムロール22から繰り出される。このように、プラテンローラ461がフィルム24を繰出ローラ451に押し付けながら繰出ローラ451が回転するので、フィルム24はフィルムロール22から適切に繰出される。
除電ローラ462は、繰出ローラ451及びプラテンローラ461の間を通って下方に移動したフィルム24に、上流側から接触する。除電ローラ462は、フィルム24に帯電した静電気を除電する。
プラテンローラ461がフィルム24を7つの接触部451Bに押し付けることによって、フィルム24は、7つの接触部451Bの表面に接触する。フィルム24が7つの接触部451Bの表面に付着した場合、フィルム24は、繰出ローラ451の回転に応じて7つの接触部451Bに巻き付こうとする。これに対し、巻付防止部材49の6つの第3覆部493(図9参照)は、7つの接触部451Bに付着したフィルム24を、7つの接触部451Bから剥がす。巻付防止部材49は、7つの接触部451Bにフィルム24が巻き付くことを抑制できる。巻付防止部材49は、繰出ローラ451の回転に応じてフィルムロール22から繰出されたフィルム24を、繰出ローラ451及びプラテンローラ461の間から下方に適切に移動させることができる。
支持部材16が繰出位置に配置された状態では、巻取ギヤ651、652は自由に回転可能である。従って、巻取ギヤ651、652は、フィルム24が繰出されることに応じてフィルムロール22が回転することを妨げない。
図18に示すように、繰出ローラ451によるフィルム24の繰り出しに応じてフィルムロール22が回転するとき、フィルムロール22に対して、巻き軸23の延びる方向(左右方向)と直交する方向且つ上流側斜め下方向(矢印241の方向)に力が作用する。矢印241の方向の力は、繰出ローラ451が回転したときに、フィルム24のうち繰出ローラ451との接触位置241Aに、下方に向かう力が作用することに応じて発生する。矢印241の方向は、接触位置241Aとフィルムロール22の軸心との位置関係、及び、接触位置241Aと、繰出されたフィルム24がフィルムロール22から離隔する位置241Bに応じて決定される。フィルムロール22は、矢印241の方向の力によって、装着部材14から外れようとする。
これに対し、矢印241に沿って巻き軸23の軸心から延びる仮想線241Cは、装着部材141の凹部141Dの端辺1413と交差する。端辺1413は、フィルムロール22が装着された状態で、巻き軸23の右凸部23Aに接触する。このため、端辺1413は、矢印241の方向の力がフィルムロール22に作用した場合に、フィルムロール22が矢印241の方向に移動することを規制する。凹部141Dの端辺1413は、フィルム24の繰り出し時にフィルムロール22が装着部材141から外れることを抑制する。
図20を参照し、ソレノイド17のコイルの電流が通電した状態について説明する。この場合、プランジャ172に磁気的な力が作用する。支持部材16は、プランジャ172が下流側に移動することに応じて、回転軸681を軸として時計回りに揺動する。ギヤ674は上流側斜め下方向に移動し、巻取ギヤ652に噛合する。ギヤ675は下流側に移動し、ギヤ412から離隔する。以下、ソレノイド17のコイルに電流が通電した状態での支持部材16の位置を、「巻取位置」という。
モータ227が時計回りに回転した場合を例に挙げる。以下、モータ227が時計回りに回転することを、「モータ227が巻取方向に回転する」という。この場合、ギヤ674は反時計回りに回転する。ギヤ674に噛合する巻取ギヤ652は、時計回りに回転する。巻取ギヤ652が回転することに応じて、巻取ギヤ651も時計回りに回転する。フィルムロール22が装着された状態で、巻取ギヤ651に嵌合するフィルムギヤ23Bは、巻取ギヤ651の回転に応じて反時計回りに回転する。フィルムギヤ23Bが反時計回りに回転した場合、巻き軸23は反時計回りに回転する。この場合、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られる。
図21に示すように、プランジャ172の移動によってギヤ674が移動するときのギヤ674の移動方向は、上流側方向(矢印674Aの方向)を向く。ギヤ674と巻取ギヤ652との噛合部分において、ギヤ674から巻取ギヤ652に対して、下流側斜め上方向(矢印652Aの方向)に力が作用する。巻取ギヤ652からギヤ674に対して、矢印652Aと反対方向(上流側斜め下方向、矢印674Bの方向)に力が作用する。ギヤ674に作用する2つの力のそれぞれの方向(矢印674A、674Bの方向)は、上流側方向を向く。このため、ギヤ674は、プランジャ172の移動によって移動するときの移動方向(矢印674Aの方向)と逆方向(下流側方向、矢印674Cの方向)に移動し難くなる。ギヤ674の歯は、巻取ギヤ652の歯から外れ難くなる。
支持部材16が巻取位置に配置された状態では、ギヤ675とギヤ412とは離隔する。ベルト43、ローラ416、及び、繰出ローラ451は、自由に回転可能となる。従って、繰出ローラ451がプラテンローラ461との間にフィルム24を挟持した状態でフィルム24がフィルムロール22に巻き取られる場合でも、繰出ローラ451は自由に回転する。繰出ローラ451は、フィルムロール22にフィルム24を巻き取るときに、フィルム24が移動することを妨げない。
巻き軸23が反時計回りに回転してフィルムロール22が回転するとき、フィルムロール22に対して、巻き軸23の延びる方向(左右方向)と直交する方向且つ上流側斜め下方向(矢印242の方向)に力が作用する。矢印242の方向は、図18の矢印241の方向と略同一である。矢印242の方向の力は、巻取ギヤ651が時計回りに回転するときに、巻取ギヤ651とフィルムギヤ23Bとが噛合する噛合位置242Aで、巻取ギヤ651がフィルムギヤ23Bを上流側斜め下方向に送り出すことに応じて発生する。矢印242の方向は、噛合位置242Aとフィルムロール22との位置関係、及び、巻取ギヤ651とフィルムギヤ23Bとの回転方向に応じて決定される。フィルムロール22は、巻取ギヤ651及びフィルムギヤ23Bの回転に応じて回転するときに、矢印242の方向の力によって装着部材14から外れようとする。
これに対し、矢印242に沿って巻き軸23の軸心から延びる仮想線242Cは、装着部材141の凹部141Dの端辺1413と交差する。端辺1413は、フィルムロール22が装着された状態で、巻き軸23の右凸部23Aに接触する。端辺1413は、矢印242の方向の力がフィルムロール22に作用した場合に、フィルムロール22が矢印242の方向に移動することを規制する。凹部141Dの端辺1413は、フィルムロール22へのフィルム24の巻き取り時にフィルムロール22が装着部材141から外れることを抑制する。
<可動ローラ30>
図2に示すように、側板部111の右側面に、モータ221の回転によって駆動するキャリッジ349が設けられる。キャリッジ349は、支持部341(図22参照)に連結される。側板部112の左側面に、キャリッジ350が設けられる。キャリッジ350は、支持部342(図22参照)に連結される。
図2に示すように、側板部111の右側面に、モータ221の回転によって駆動するキャリッジ349が設けられる。キャリッジ349は、支持部341(図22参照)に連結される。側板部112の左側面に、キャリッジ350が設けられる。キャリッジ350は、支持部342(図22参照)に連結される。
図22に示すように、支持部341,342を総称して支持部34という。誘導ローラ31、第1補助ローラ32、及び第2補助ローラ33を総称して可動ローラ30という。可動ローラ30は左右方向に延びる円柱体である。可動ローラ30の左右方向長さは、受け台12,13(図2参照)の左右方向長さと略同一である。支持部34は、可動ローラ30の左右方向の両端部を、回転自在に支持する。
支持部34は、右側面視略逆L字状の板状部材である。誘導ローラ31は、支持部34の下流側端部で支持される。第1補助ローラ32は、誘導ローラ31よりも上流側で、支持部34によって支持される。第2補助ローラ33は、第1補助ローラ32よりも上流側且つ上側で、支持部34によって支持される。誘導ローラ31、第1補助ローラ32、及び第2補助ローラ33は、下流側から上流側に順番に並ぶ。
モータ221は、キャリッジ349,350を介して、支持部34を上下方向に移動可能である。図23は、支持部34が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部34のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール22の上流側の近傍に配置される。支持部34のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムロール22よりも下側に配置される。可動ローラ30は、フィルムロール22よりも下側に配置される。
図24は、支持部34が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部34のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路103の下側に配置される。支持部34の移動に伴う誘導ローラ31の移動経路を、移動経路104という。誘導ローラ31が移動経路104に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ31は搬送経路103の下側に配置される。搬送経路103と移動経路104とが交差する位置を、交差位置105という。
<切断部77>
図23~図25に示すように、交差位置105の下方に、左右方向に延びるガイドレール74が設けられる。ガイドレール74は、ベルト511よりも右側まで延び、且つベルト512よりも左側まで延びる。切断部77は、ガイドレール74の上流側に連結される。切断部77は、ガイドレール74に沿って移動可能である。切断部77は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部771を備える。モータ225(図27参照)は、切断部77をガイドレール74に沿って左右方向に移動する。
図23~図25に示すように、交差位置105の下方に、左右方向に延びるガイドレール74が設けられる。ガイドレール74は、ベルト511よりも右側まで延び、且つベルト512よりも左側まで延びる。切断部77は、ガイドレール74の上流側に連結される。切断部77は、ガイドレール74に沿って移動可能である。切断部77は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部771を備える。モータ225(図27参照)は、切断部77をガイドレール74に沿って左右方向に移動する。
図24に示すように、支持部34が最下位に配置された場合、誘導ローラ31はガイドレール74の上方に配置される。誘導ローラ31と第1補助ローラ32との間に刃部771が配置される。切断部77が左右方向に移動された場合、刃部771はフィルム24を幅方向に切断できる。
<台座ガイドローラ71、保持ローラ72、加熱部86、回転抑制部80>
図23~図25に示すように、側板部111,112(図2参照)で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路103の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ71が設けられる。台座ガイドローラ71は、搬送経路103に下側から接する。台座ガイドローラ71は、搬送経路103に沿って上流側から下流側に搬送される台座2を、受け台12,13間で下方から支持する。台座ガイドローラ71は、受け台12から受け台13に台座2を誘導する。図24に示すように、支持部34が最下位に配置された場合、第2補助ローラ33は台座ガイドローラ71の上方近傍に配置される。
図23~図25に示すように、側板部111,112(図2参照)で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路103の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ71が設けられる。台座ガイドローラ71は、搬送経路103に下側から接する。台座ガイドローラ71は、搬送経路103に沿って上流側から下流側に搬送される台座2を、受け台12,13間で下方から支持する。台座ガイドローラ71は、受け台12から受け台13に台座2を誘導する。図24に示すように、支持部34が最下位に配置された場合、第2補助ローラ33は台座ガイドローラ71の上方近傍に配置される。
台座ガイドローラ71の下流側に、左右方向に延びる保持ローラ72が設けられる。保持ローラ72の左右端部は、保持部78によって回転可能に支持される。保持部78は、台座ガイドローラ71の下方に設けられた左右方向に延びる軸を中心に、揺動可能である。保持部78は、モータ226(図27参照)によって揺動する。保持部78は、揺動によって、台座ガイドローラ71の下流側に近接した状態(図23参照)と、保持ローラ72が台座ガイドローラ71から下方に離隔した状態(図24参照)とに切り替わる。図23に示すように、保持ローラ72が台座ガイドローラ71の下流側に近接した場合、保持ローラ72は搬送経路103に下側から接する。このとき、保持ローラ72は、フィルムロール22から供給されたフィルム24を、台座ガイドローラ71とに挟むことができる。
図25及び図26に示すように、保持ローラ72の下流側の近傍に、加熱部86が設けられる。加熱部86は、上端に3つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ871を備える。ヒータ871は、フィルム24に接触してフィルム24を加熱できる。モータ223(図27参照)が回転することで、加熱部86は上下方向に移動する。加熱部86が最上位に配置された状態(図25参照)で、3つの加熱ユニットの夫々の上面は、搬送経路103(図23、図24参照)に近接する。加熱部86が最下位に配置された状態(図23、図24参照)で、3つの加熱ユニットの夫々の上面は、搬送経路103から離隔する。
加熱部86の下流側に、回転抑制部80が設けられる。回転抑制部80は、カム851、2つの支持棒82、及びストッパ81を備える。2つの支持棒82は搬送方向に延びる。ストッパ81は、2つの支持棒82の夫々の上流側端部に設けられる。ストッパ81は、左右方向に延びる。ストッパ81の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ81の上流側の面にゴムが設けられる。モータ224(図27参照)がカム851を回転した場合、2つの支持棒82及びストッパ81は搬送方向に移動する。
図26は、支持部34が最下位に配置され、台座ガイドローラ71と保持ローラ72とが近接し、加熱部86が最上位に配置され、ストッパ81が上流側に配置された状態を示す。ストッパ81は、誘導ローラ31に接触可能な位置に配置される。ストッパ81のゴムは、誘導ローラ31を上流側に押す。これによって、誘導ローラ31の回転は抑制される。加熱部86は、第1補助ローラ32と保持ローラ72との間を通って上方に突出する。
<台座2>
図1を参照し、台座2について説明する。台座2は略長方形状の板状部90を、曲折部911,912で折り曲げることによって作製される。曲折部911,912は、左右方向に間隔を空けて並ぶ。曲折部911,912は、搬送方向に延びる折り目である。板状部90のうち曲折部911,912間に挟まれた部分を、第1板状部905という。板状部90のうち曲折部911から立設する部分を、第2板状部906という。板状部90のうち曲折部912から立設する部分を、第2板状部907という。第1板状部905は、曲折部911,912に沿って均等間隔に形成された複数の穴927を有する。曲折部911に形成された複数の穴927と、曲折部912に形成された複数の穴927とは、左右方向に並ぶ。
図1を参照し、台座2について説明する。台座2は略長方形状の板状部90を、曲折部911,912で折り曲げることによって作製される。曲折部911,912は、左右方向に間隔を空けて並ぶ。曲折部911,912は、搬送方向に延びる折り目である。板状部90のうち曲折部911,912間に挟まれた部分を、第1板状部905という。板状部90のうち曲折部911から立設する部分を、第2板状部906という。板状部90のうち曲折部912から立設する部分を、第2板状部907という。第1板状部905は、曲折部911,912に沿って均等間隔に形成された複数の穴927を有する。曲折部911に形成された複数の穴927と、曲折部912に形成された複数の穴927とは、左右方向に並ぶ。
複数の穴927には、それぞれ、搬送部60を取り付け可能である。具体的には、図1に示すように、作業者は台座2を受け台12に載置する場合、複数の穴927のうち搬送方向の下流側にある一対の穴927に、それぞれ一組の搬送部60を取り付ける。一対の穴927に取り付けられた一組の搬送部60は、台座2を搬送方向の下流側に搬送できる。
<電気的構成>
図27を参照し、包装装置1の電気的構成を説明する。包装装置1は、CPU201、フラッシュROM202、RAM203、センサ204、205、操作部206、表示部207、ソレノイド17、及び、ヒータ871を備える。CPU201は、包装装置1全体の制御を司る。CPU201は、フラッシュROM202に記憶されたプログラムを実行する。これによって、CPU201は、台座2に載置された物品3をフィルム24によって包装する処理を実行する。フラッシュROM202は、CPU201が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
図27を参照し、包装装置1の電気的構成を説明する。包装装置1は、CPU201、フラッシュROM202、RAM203、センサ204、205、操作部206、表示部207、ソレノイド17、及び、ヒータ871を備える。CPU201は、包装装置1全体の制御を司る。CPU201は、フラッシュROM202に記憶されたプログラムを実行する。これによって、CPU201は、台座2に載置された物品3をフィルム24によって包装する処理を実行する。フラッシュROM202は、CPU201が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
包装装置1は、駆動部211~217、モータ221~227、エンコーダ231、232を備える。駆動部211~217は、それぞれ、モータ221~227にパルス信号を出力することによって、モータ221~227を駆動する。モータ221~227はDCモータである。エンコーダ231,232は、それぞれ、モータ221,222の回転に応じた数のパルス信号を出力する。CPU201は、フラッシュROM202、RAM203、センサ204、205、操作部206、表示部207、ソレノイド17、ヒータ871、駆動部211~217、及び、エンコーダ231,232と電気的に接続する。駆動部211~217は、夫々、モータ221~227と電気的に接続する。
<パラメータテーブル2021>
図28を参照し、パラメータテーブル2021について説明する。パラメータテーブル2021では、受け台12(図1参照)上の台座2(図1参照)に載置された状態での物品3の上下方向の長さ(以下、「物品3の高さ」という。)、第1搬送速度、第2搬送速度、第3搬送速度、及び、第4搬送速度が関連付けられている。
図28を参照し、パラメータテーブル2021について説明する。パラメータテーブル2021では、受け台12(図1参照)上の台座2(図1参照)に載置された状態での物品3の上下方向の長さ(以下、「物品3の高さ」という。)、第1搬送速度、第2搬送速度、第3搬送速度、及び、第4搬送速度が関連付けられている。
物品3の高さは、「1」~「7」及び「未定」の何れかである。物品3の高さ「1」~「7」は、センサ204の検出部204A~204Gに対応する。物品3の高さ「2」~「7」は、最小の物品3の高さ「1」に対する相対値である。第1搬送速度、第2搬送速度、第3搬送速度、及び、第4搬送速度は、それぞれ、第1搬送工程~第4搬送工程(後述)の各工程での台座2及び物品3の搬送速度を示す。第1搬送速度及び第4搬送速度は、物品3の高さが変化しても常に一致する。第2搬送速度及び第3搬送速度は、物品3の高さが大きい程小さい。第1搬送速度は、第2搬送速度及び第3搬送速度よりも小さい。第4搬送速度は、第2搬送速度及び第3搬送速度よりも大きい。CPU201は、パラメータテーブル2021に基づいて、各工程での台座2及び物品3の搬送速度を特定可能である。
<前準備>
ユーザは、包装装置1の電源を投入する前に、次の手順で前準備を行う。ユーザは、フィルムロール22(図5参照)を装着部材141、142(図4参照)に装着する。フィルムロール22のフィルムギヤ23B(図5参照)は、巻取ギヤ651(図5参照)に噛合する。包装装置1は電源投入前の状態であるので、ソレノイド17のコイルに電流は通電していない。従って、支持部材16は繰出位置(図18参照)に配置される。巻取ギヤ651は自由に回転可能である。ユーザは、フィルムロール22を装着部材141、142に装着するとき、フィルムギヤ23Bを巻取ギヤ651に容易に噛合させることができる。
ユーザは、包装装置1の電源を投入する前に、次の手順で前準備を行う。ユーザは、フィルムロール22(図5参照)を装着部材141、142(図4参照)に装着する。フィルムロール22のフィルムギヤ23B(図5参照)は、巻取ギヤ651(図5参照)に噛合する。包装装置1は電源投入前の状態であるので、ソレノイド17のコイルに電流は通電していない。従って、支持部材16は繰出位置(図18参照)に配置される。巻取ギヤ651は自由に回転可能である。ユーザは、フィルムロール22を装着部材141、142に装着するとき、フィルムギヤ23Bを巻取ギヤ651に容易に噛合させることができる。
ユーザは、レバー部材471、472を挟持状態(図13参照)から解放状態(図14参照)に切り替える。繰出ローラ451の7つの接触部451B(図8参照)とプラテンローラ461(図8参照)とは、搬送方向に離隔する。ユーザは、装着されたフィルムロール22からフィルム24を引き出し、繰出ローラ451とプラテンローラ461との間に通す。ユーザは、第2補助ローラ33の上流側にフィルム24を配置させて下方に更に引き出す。ユーザは、レバー部材471、472を解放状態から挟持状態に切り替える。繰出ローラ451の7つの接触部451Bとプラテンローラ461とは、搬送方向両側からフィルム24を挟む。前準備は終了する。ユーザは、包装装置1の電源を投入する。
<包装処理、監視処理>
図29A~図38を参照し、包装装置1のCPU201によって実行される包装処理(図29A、図29B参照)及び監視処理(図30参照)について説明する。CPU201は、包装装置1に電源が投入された場合、フラッシュROM202に記憶されたプログラムを読み出して実行する。CPU201は包装処理を開始する。監視処理は、包装処理のS3の処理によって開始される。包装処理及び監視処理は並列して実行される。なお、図31から図38は、図2におけるA-A線の矢視方向断面図を示す。
図29A~図38を参照し、包装装置1のCPU201によって実行される包装処理(図29A、図29B参照)及び監視処理(図30参照)について説明する。CPU201は、包装装置1に電源が投入された場合、フラッシュROM202に記憶されたプログラムを読み出して実行する。CPU201は包装処理を開始する。監視処理は、包装処理のS3の処理によって開始される。包装処理及び監視処理は並列して実行される。なお、図31から図38は、図2におけるA-A線の矢視方向断面図を示す。
CPU201は、包装処理及び監視処理を実行する場合、RAM203に記憶された搬送速度情報、及び、繰出速度情報を使用する。搬送速度情報には、第1搬送速度~第4搬送速度が設定される。繰出速度情報には、繰出し機構40によってフィルムロール22からフィルム24が繰り出される場合のフィルム24の移動速度(以下、「繰出速度」という。)として、第1搬送速度、及び第2搬送速度が設定される。
図29Aを参照し、包装処理について説明する。CPU201は、包装装置1の状態を初期化する(S1)。具体的には次の通りである。CPU201は、駆動部211を制御することによってモータ221を駆動し、支持部34を上昇させて最上位に配置させる。支持部34によって支持された可動ローラ30は、最上位に配置される(図31参照)。CPU201は、駆動部212を制御することによってモータ222を駆動し、搬送機構50のベルト511、512(図31参照)を回転させる。CPU201は、センサ205(図27参照)が反射板を検出した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。受け台12の受け面12A(図3参照)から搬送部60が上方に突出する(図31参照)。包装装置1は、ユーザによって受け台12の受け面12Aに台座2をセットできる状態になる。
CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、加熱部86を下降させて最下位に配置させる。加熱部86の上面のヒータ871は、搬送経路103から離隔する(図31参照)。CPU201は、駆動部214を制御してモータ224を駆動し、ストッパ81を下流側に移動させる(図31参照)。CPU201は、駆動部215を制御してモータ225を駆動し、切断部77を左側に移動させる。CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動し、保持部78を揺動させる。保持ローラ72は、台座ガイドローラ71に対して下方に離隔する(図24参照)。CPU201は、ソレノイド17のコイルに対する電流の通電を停止させる。支持部材16は繰出位置に移動する。
CPU201は、監視処理(図30参照)を開始する(S3)。図30を参照し、監視処理について説明する。CPU201は、搬送速度情報及び繰出速度情報を次のように初期化する(S71)。CPU201は、パラメータテーブル2021(図28参照)のうち、高さ「未定」に対応する第1搬送速度を、搬送速度情報に設定する。CPU201は、設定した搬送速度情報(第1搬送速度)に基づいて、フィルム24の繰出速度を特定する。以下、第1搬送速度に基づいて特定される繰出速度を、第1繰出速度という。CPU201は、特定した第1繰出速度を繰出速度情報に設定する。
なお、繰出速度として、搬送速度情報に設定された搬送速度が大きい程、大きい値が特定される。具体的には、CPU201は、搬送速度情報に設定された搬送速度を、所定の演算式に適用することによって、繰出速度を算出する。CPU201は、算出した繰出速度を繰出速度情報に設定する。CPU201は、他の方法によって繰出速度を特定してもよい。例えば、パラメータテーブル2021のそれぞれの搬送速度に、繰出速度が関連付けられてもよい。CPU201は、パラメータテーブル2021に基づき、搬送速度に関連付けられた繰出速度を特定してもよい。CPU201は、特定した繰出速度を繰出速度情報に設定してもよい。
CPU201は、センサ204の7の検出部204A~204Gの夫々から出力される信号に基づいて、センサ204の内側に物体があるか否かを判断する(S73)。CPU201は、検出部204A~204Gの何れかから信号を検出した場合、センサ204の内側に物体があると判断する。CPU201は、センサ204の内側に物体があると判断した場合(S73:YES)、包装処理が禁止された状態であることをユーザに通知するための画像(以下、「禁止画像」という。)を、表示部207に表示させる(S77)。CPU201は処理をS73に戻す。CPU201は、センサ204の内側に物体がないと判断した場合(S73:NO)、包装処理が許可された状態であることをユーザに通知するための画像(以下、「許可画像」という。)を、表示部207に表示させる(S75)。CPU201は処理をS79に進める。
以上のように、CPU201は、包装が開始される前にセンサ204の内側に物体があると判断した場合、禁止画像を表示部27に表示させ、ユーザに通知する。これによって包装装置1は、開口部805内に異物が侵入している可能性があることを、ユーザに通知する。CPU201は、包装の開始前にセンサ204の内側に物体があると判断した場合、包装処理の実行を禁止する。これによって包装装置1は、開口部805内に侵入した異物が誤って包装されることを抑制する。
ユーザは、前準備で下方に引き出したフィルム24の先端を、搬送経路103(図31参照)の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ71の下流側に配置させる(図31参照)。ユーザは、受け台12上に台座2を載置する(図31参照)。台座2は搬送部60によって位置決めされる。台座2の第1板状部905の辺901は下流側に配置され、辺902は上流側に配置される。台座2の第1板状部905上に物品3が載置される(図31参照)。
ユーザは、フィルム24の準備ができたことを包装装置1に通知するための入力操作を、操作部206を介して行う。CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動し、保持部78を揺動させる。保持部78は揺動し、保持ローラ72は台座ガイドローラ71の下流側に近接する(図31参照)。フィルムロール22から排出されたフィルム24の先端は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム24と搬送経路103とは、フィルム24の先端近傍で交差する。フィルム24は、第2補助ローラ33の上流側と、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びる。
図30に示すように、CPU201は、台座2及び物品3のフィルム24による包装を開始する指示が操作部206を介して入力されたか判断する(S79)。包装の開始指示が入力されていない場合(S79:NO)、CPU201は処理をS73に戻す。CPU201は、物体があるか否かの判断をしながら、開始指示の入力を継続して待ち受ける。同様に、CPU201は、図29Aの包装処理において、包装の開始指示が入力されたか判断する(S5)。CPU201は、包装の開始指示が入力されていない場合(S5:NO)、処理をS5に戻す。
ユーザは、操作部206を介して包装の開始指示を入力する。図29Aに示すように、包装の開始指示が入力された場合(S5:YES)、CPU201は、繰出速度情報に設定された第1繰出速度を取得する。CPU201は、駆動部217を制御する。CPU201は、取得された第1繰出速度でフィルム24を繰り出すことが可能な回転速度で、モータ227を繰出方向に回転させる(S7)。CPU201は、S12(後述)の処理によってモータ227の繰出方向の回転が一時停止されるまでの間、繰出速度情報に設定された第1繰出速度を周期的に繰り返す。CPU201は、取得した第1繰出速度に基づいてモータ227を繰出方向に回転させる処理を繰り返す(S7)。
なお、前準備によって、レバー部材471、472は解放状態から挟持状態に切り替えられている。又、初期化処理(S1)によって支持部材16は繰出位置(図18参照)に配置されている。従って、繰出ローラ451の7つの接触部451Bは、プラテンローラ461との間にフィルム24を挟んだ状態で、フィルムロール22からフィルム24を繰り出す向き(図31における矢印161の方向)に回転する。フィルム24は、フィルムロール22から強制的に繰出される。フィルム24は弛む。
CPU201は、第1搬送工程の処理を、以下のように実行する。CPU201は、搬送速度情報に設定された第1搬送速度を取得する。CPU201は、駆動部212を制御する。CPU201は、上流側から下流側に台座2が搬送される向きにベルト511、512が回転し、且つ、取得した第1搬送速度でベルト511、512が移動するように、モータ222を回転させる。ベルト511、512は、受け台12の受け面12Aから上方に突出する搬送部60が上流側から下流側に移動する向き(図31における矢印181の方向)に回転する。搬送部60は、搬送経路103に沿って台座2を上流側から下流側に第1搬送速度で搬送する(S9)。以下、台座2を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ222及びベルト511、512の回転方向を正方向という。正方向と逆向きの回転方向を逆方向という。
台座2及び物品3の下流側は、センサ204(図27参照)の内側を通過する。台座2及び物品3の下流側は、フィルム24に徐々に近づく。センサ204の7つの検出部204A~204Gの夫々は、台座2及び物品3が内側を通過したことに応じて、信号を出力する。
図30に示すように、CPU201は、包装の開始指示が入力された場合(S79:YES)、センサ204の7つの検出部204A~204Gの夫々から出力される信号の監視を開始する。CPU201は、センサ204の7つの検出部204A~204Gの少なくとも何れかから信号を検出したか否か判断する(S81)。CPU201は、センサ204の7つの検出部204A~204Gの少なくとも何れから信号を検出したと判断した場合、センサ204の内側に台座2及び物品3があると判断する(S81:YES)。
CPU201は、信号を出力した検出部204A~204Gに基づいて、物品3の高さを特定する(S83)。具体的には、CPU201は、信号を出力した検出部204A~204Gのうち、最も上位に配置された検出部204A~204Gの何れかを特定する。CPU201は、特定した検出部204A~204Gの何れかの位置を、7段階の高さ「1~7」の何れかとして特定する。例えばCPU201は、検出部204Aを特定した場合、高さを「1」として特定し、検出部204Gを特定した場合、高さを「7」として特定する。
なお、図31等に示すように、台座2の第2板状部906、907(図1参照)の上下方向の長さが、物品3の上下方向の長さよりも大きい場合がある。この場合、センサ204の7つ検出部204A~204Gから出力される信号に基づいてCPU201が特定可能な高さは、台座2の第2板状部906、907の高さとなる。CPU201は物品3の高さを正確に特定できない。しかしながら、通常ユーザは、物品3の大きさに応じた高さの第2板状部906、907を有する台座2を使用する。物品3の高さが大きい程、第2板状部906、907の高さの大きい台座2が使用される場合が多い。従って、CPU201は、台座2の第2板状部906、907(図1参照)の上下方向の長さが物品3の上下方向の長さよりも大きい場合でも、特定した高さ(第2板状部906、907の高さ)を物品3の高さとみなし、以後の処理を行う。
CPU201はパラメータテーブル2021を参照する。CPU201は、S83の処理によって特定された物品3の高さ(「1」~「7」の何れか)に関連付けられた第1搬送速度~第4搬送速度を取得する(S85)。CPU201は、取得した第1搬送速度~第4搬送速度の夫々を、搬送速度情報に設定する(S85)。CPU201は、取得した第1搬送速度、及び、第2搬送速度のそれぞれに対応する繰出速度を特定する。以下、第1搬送速度、及び、第2搬送速度のそれぞれに対応する繰出速度を、第1繰出速度、及び、第2繰出速度という。CPU201は、第1繰出速度、及び、第2繰出速度を、繰出速度情報に設定する(S87)。CPU201は処理をS81に戻す。
台座2及び物品3の搬送に応じて、特定される物品3の高さが変化した場合、S85の処理によって、変化後の高さに応じた第1搬送速度~第4搬送速度が取得されて搬送速度情報に設定される。又、S87の処理によって、第1繰出速度、第2繰出速度が特定されて繰出速度情報に設定される。従って、例えば後述する第2搬送工程又は第3搬送工程の処理の実行中に、特定される物品3の高さが変化した場合、CPU201は、変化後の高さに応じた搬送速度で台座2及び物品3が搬送されるように、駆動部212を制御してモータ222を駆動できる。又、例えば後述する第2搬送工程の処理の実行中に、特定される物品3の高さが変化した場合、CPU201は、変化後の高さに応じた繰出速度でフィルムロール22からフィルム24が繰り出されるように、駆動部217を制御してモータ227を駆動できる。
図29Aに示すように、CPU201は、S9の処理によって台座2の下流側への搬送を開始させた後、駆動部212を制御してモータ222を継続して駆動し、ベルト511、512を正方向に継続して回転させる。台座2が下流側に継続して搬送されることに応じて、第1板状部905の下流側の端部(辺901)はフィルム24に接触する。第1板状部905の辺901は、その後、保持ローラ72上を通過する(図32における矢印182)。台座2の第1板状部905の辺901は、フィルム24を下流側に押す。台座2の第1板状部905の辺901は、上流側から移動経路104に近づき、加熱部86の上方を通過する(図32参照)。
フィルム24は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によって先端が挟持されている。台座2の第1板状部905の辺901によってフィルム24が下流側に押された場合、フィルム24の先端は、台座2の第1板状部905の下面に回り込む。
CPU201は、S9の処理によって台座2の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、台座2の搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺901が加熱部86の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定されたモータ222の回転数に基づいて判断する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺901が、加熱部86の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。CPU201は、台座2の下流側への搬送を停止させる(S11)。第1搬送工程の処理は終了する。CPU201は、駆動部217を制御し、S7の処理によって開始させたモータ227の繰出方向への回転を一時的に停止させる(S12)。フィルムロール22からのフィルム24の繰り出しは停止される。
CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、加熱部86を上昇させる(S13)。加熱部86が最上位に配置された後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の駆動を停止し、加熱部86の上昇を停止させる。図32に示すように、加熱部86が最上位まで上昇(矢印183)した場合、加熱部86の上面は、搬送経路103に下方から近接する。台座2の第1板状部905の辺901は、加熱部86の上方位置よりも所定距離分下流側に移動している。台座2の第1板状部905の下面には、フィルム24が回り込んでいる。従って、加熱部86が最上位に配置された場合、加熱部86の上面は、台座2の第1板状部905の下面との間にフィルム24を挟む。
図29Aに示すように、CPU201は、加熱部86のヒータ871を加熱する(S15)。ヒータ871はフィルム24の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム24の先端は、台座2の第1板状部905の下面のうち辺901近傍に接着する(S15)。CPU201は、ヒータ871の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ871の加熱を停止する(S17)。所定時間は、ヒータ871によってフィルム24の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動する。CPU201は、加熱部86を下降させる(S19、矢印184(図33参照))。加熱部86の上面は、搬送経路103から離隔する。加熱部86が最下位に配置された後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の駆動を停止する。CPU201は、加熱部86の下降を停止させる。
CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動する。CPU201は、保持部78を揺動させる(S21)。図33に示すように、保持部78が矢印185の方向に揺動することによって、保持ローラ72は台座ガイドローラ71に対して下方に離隔する。台座ガイドローラ71及び保持ローラ72は、挟んだ状態のフィルム24の先端を解放する。フィルム24の先端は、S15(図29A参照)の処理によって加熱されたヒータ871によって溶融し、台座2の下面に接着している。
図29Aに示すように、CPU201は、第2搬送工程の処理を、以下のように実行する。CPU201は、搬送速度情報に設定された第2搬送速度を取得する。CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を駆動する。CPU201は、ベルト511、512が正方向に回転し、且つ、取得した第2搬送速度でベルト511、512が移動するように、モータ222を回転させる。台座2は、下流側に第2搬送速度で搬送される(S23)。CPU201は、S25(後述)の処理によって第2搬送工程の処理が終了するまでの間、搬送速度情報に設定された第2搬送速度を周期的に繰り返し取得する。CPU201は、取得した第2搬送速度でベルト511、512が移動するように、モータ222を回転させる処理を繰り返す。
CPU201は、駆動部217を制御することによって、S12の処理によって一時停止させたモータ227の繰出方向への回転を再開させる(S24)。具体的には次の通りである。CPU201は、繰出速度情報に設定された第2繰出速度を取得する。CPU201は、取得した第2繰出速度でフィルム24を繰り出すことが可能な回転速度で、モータ227を繰出方向に回転させる(S24)。モータ227は、第2繰出速度でフィルム24を繰り出すことが可能な回転速度で、繰出方向に回転される。繰出ローラ451の7つの接触部451Bは、フィルムロール22からフィルム24を繰り出す向き(図33における矢印162の方向)に回転する。CPU201は、S31(後述)の処理によってモータ227の繰出方向の回転が停止されるまでの間、繰出速度情報に設定された第2繰出速度を周期的に繰り返し取得する。CPU201は、取得した第2繰出速度に基づいてモータ227を繰出方向に回転させる処理を繰り返す。
搬送部60は、搬送経路103に沿って上流側から下流側に移動する。搬送部60は、台座2を下流側に搬送する(矢印186、図33参照)。フィルム24の先端は台座ガイドローラ71及び保持ローラ72から解放されている。フィルム24の先端は、台座2の下面に接着した状態で、台座2の移動に伴って下流側に移動する。S24の処理によってモータ227の繰出方向への回転が再開されている。フィルム24は第2繰出速度でフィルムロール22から繰出されている(矢印162、図33参照)。フィルム24は弛んでいる。従って、台座2の移動に伴ってフィルム24の先端が下流側に移動した場合でも、フィルム24に強い張力は作用しない。このため、台座2の下流側への移動は、フィルム24によって妨げられない。
台座2は、下流側に継続して搬送される。台座2の第1板状部905の辺901は、搬送経路103と移動経路104とが交差する交差位置105を上流側から下流側に向けて横切る。台座2は更に下流側に移動する(矢印186、図33参照)。台座2の第1板状部905の辺901、及び物品3の下流側の端部は、フィルム24に接触し、接触部分で曲折する。フィルム24に強い張力は作用していないので、台座2の第1板状部905の辺901及び物品3の下流側の端部にフィルム24が押し当てられる力は小さい。
CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を継続して駆動する。ベルト511、512は、正方向に継続して回転する。搬送部60は受け台13上に移動する。台座2の下流側は、受け台13上まで搬送される。台座2の第1板状部905及び物品3の上側を覆う位置に、フィルム24が配置される。台座2の第1板状部905の上流側の端部(辺902)は、台座ガイドローラ71上を通過する。更に台座2が下流側に搬送される(矢印186、図33参照)。
台座2及び物品3がセンサ204の内側を下流側に通過した場合、センサ204の7つの検出部204A~204Gは、信号の出力を停止させる。図30に示すように、CPU201は、センサ204の7つの検出部204A~204Gの何れからも信号を検出しないと判断した場合、センサ204の内側を台座2及び物品3が下流側に通過したと判断する(S81:NO)。CPU201は処理をS91に進める。
CPU201は、センサ204の複数の検出部204A~204Gの夫々から出力される信号に基づいて、センサ204の内側に物体があるか否かを判断する(S91)。台座2及び物品3はセンサ204の右側を既に通過した後の状態であるので、このタイミングでセンサ204によって検出される物体は、台座2及び物品3ではない。CPU201は、センサ204の内側に物体があると判断した場合(S91:YES)、動作中の包装処理(図29A、図29B参照)を停止させる(S97)。CPU201は、包装処理が停止されたことをユーザに通知するための画像を、表示部207に表示させる(S99)。CPU201は監視処理を終了させる。
CPU201は、センサ204の内側に物体がないと判断した場合(S91:NO)、動作中の包装処理(図29A、図29B参照)を継続させる(S93)。CPU201は、包装処理が継続していることをユーザに通知するための画像を、表示部207に表示させる(S95)。CPU201は処理をS101に進める。
CPU201は、台座2及び物品3のフィルム24による包装を終了させる指示が、操作部206を介して入力されたか判断する(S101)。包装の終了指示が入力されていないと判断した場合(S101:NO)、CPU201は処理をS91に戻す。CPU201は、終了指示の入力を継続して待ち受ける。CPU201は、包装処理の終了指示が入力されたと判断した場合(S101:YES)、監視処理を終了させる。
図33に示すように、台座2の第1板状部905の辺902は、交差位置105を上流側から下流側に横切り、下流側に配置される。フィルムロール22から延びるフィルム24は、第2補助ローラ33の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第2補助ローラ33の下側に接触して下流側に延び、第1補助ローラ32の下側に接触してさらに下流側に延び、台座2の第1板状部905の辺901及び物品3の下流側に至る。誘導ローラ31は、第1補助ローラ32と台座2及び物品3との間に延びるフィルム24の上方に配置される。
図29Aに示すように、CPU201は、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、S23で台座2の下流側への搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺902が交差位置105よりも下流側に移動したか否かを、モータ222の回転数に基づいて判断する。CPU201は、辺902が交差位置105よりも下流側に移動したと判断した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。CPU201は、台座2の搬送を停止させる(S25)。第2搬送工程の処理は終了する。
図29Bに示すように、CPU201は、駆動部211を制御してモータ221を駆動し、支持部34を下方に移動させる。支持部34に支持された誘導ローラ31は、移動経路104に沿って最上位側から最下位側に移動する(S27)。誘導ローラ31は、下方に配置された状態のフィルム24に上側から接触し、フィルム24を移動経路104に沿って下方に誘導する(矢印187、図34参照)。フィルム24は、台座2及び物品3に情報から押し当てられる。
S24の処理によってモータ227の繰出し方向への回転が再開され、フィルム24はフィルムロール22から繰出されている(矢印163、図34参照)。フィルム24は弛んでいる。従って、誘導ローラ31の移動に伴ってフィルム24が移動経路104に沿って下方に移動した場合、フィルム24に強い張力は作用しない。誘導ローラ31の下側への移動は、フィルム24によって妨げられない。台座2及び物品3にフィルム24が押し当てられる力は小さい。
CPU201は、エンコーダ231から出力されるパルス信号に応じて、S27で誘導ローラ31の下方への移動を開始してからのモータ221の回転数を特定する。CPU201は、特定した回転数に基づいて、誘導ローラ31が最下位に配置されたか判断する。CPU201は、誘導ローラ31が最下位に移動したと判断した場合、モータ221の駆動を停止させる。CPU201は、誘導ローラ31の下方への移動を停止させる(S29)。図34に示すように、誘導ローラ31は、最下位に配置された状態で、搬送経路103に対して下側から接する。フィルム24は、台座2の第1板状部905、及び、物品3の下流側、上側、及び上流側を覆う。
CPU201は、駆動部217を制御してモータ227の繰出方向の回転を停止させる(S31)。フィルムロール22からのフィルム24の繰り出しは停止される。CPU201は、ソレノイド17のコイルに対して電流を通電させる。支持部材16は、巻取位置に移動する(S33)。CPU201は、駆動部217を制御し、所定の回転速度でモータ227を巻取方向に回転させる(S33)。フィルムギヤ23B及び巻き軸23は、フィルムロール22がフィルム24を巻き取る向き(図35における矢印164の方向)に回転する。フィルム24はフィルムロール22に巻き取られる。フィルム24に張力が作用する。フィルム24に作用する張力によって、台座2及び物品3にフィルム24が密着する。
CPU201は、第3搬送工程の処理を、以下のように実行する。CPU201は、搬送速度情報に設定された第3搬送情報を取得する。CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を駆動する。CPU201は、ベルト511、512が逆方向に回転し、且つ、取得した第3搬送速度でベルト511、512が移動するように、モータ222を回転させる。台座2は、上流側に第3搬送速度で搬送される(S35)。CPU201は、S37(後述)の処理によって第3搬送工程の処理が終了するまでの間、搬送速度情報に設定された第3搬送情報を周期的に繰り返し取得する。CPU201は、取得した第3搬送速度でベルト511、512が移動するように、モータ222を回転させる処理を繰り返す。
台座2が下流側から上流側に移動する(矢印188、図35参照)ことによって、台座2の第1板状部905の辺902は、フィルム24に接触する。台座2の第1板状部905の辺902は、フィルム24を上流側に押す。台座2の第1板状部905の辺902は、下流側から交差位置105に近づく。台座2の第1板状部905の辺902は、下流側から上流側に向けて交差位置105を横切る。台座2の第1板状部905の辺902は、加熱部86の上方位置を通過する。台座2の第1板状部905の辺902は、加熱部86の上方位置に対して上流側に移動する。誘導ローラ31は、台座2の第1板状部905の下面に下側から接した状態で、辺902から下流側に向けて相対的に移動する。台座2の第1板状部905の下面と誘導ローラ31との間には、フィルム24が挟まれる。フィルム24は、台座2の下側に回り込む。
CPU201は、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、S35で台座2の上流側への搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、特定した回転数に基づいて、台座2の第1板状部905の辺902が加熱部86の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したか判断する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺902が加熱部86の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。CPU201は、台座2の搬送を停止させる(S37)。第3搬送工程の処理は終了する。
CPU201は、駆動部214を制御してモータ224を駆動し、回転抑制部80のストッパ81を上流側に移動させる(S39)。図36に示すように、回転抑制部80のストッパ81の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ31が配置される。ストッパ81が上流側に移動する(矢印189)ことによって、ストッパ81のゴムは、誘導ローラ31に近接する。ストッパ81のゴムは、誘導ローラ31に巻きついた状態のフィルム24を、誘導ローラ31との間に挟む。ストッパ81のゴムがフィルム24を介して誘導ローラ31を上流側に押すことによって、誘導ローラ31の回転は禁止される。誘導ローラ31とストッパ81のゴムとの間にフィルム24が挟まれる。
図29Bに示すように、CPU201は、駆動部217を制御してモータ227の巻取方向の回転を停止させる(S41)。フィルムロール22へのフィルム24の巻き取りは停止される。
CPU201は、駆動部215を制御してモータ225を駆動する。CPU201は、ガイドレール74(図25参照)に沿って切断部77を左側から右側に移動させる(S43)。フィルム24は、誘導ローラ31とストッパ81のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール22側で、刃部771によって切断される。切断部77は、フィルム24のうち台座2の第1板状部905及び物品3を覆った部分を、フィルムロール22側から切り離す。
フィルム24の切断後、フィルムロール22から延びるフィルム24のうち切断された端部は、台座ガイドローラ71の下方側に垂れ下がる。CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動する。CPU201は、保持部78を揺動させる(S45)。図37に示すように、保持部78は矢印190の方向に揺動する。台座ガイドローラ71の下流側に、保持ローラ72が近接配置される。フィルム24のうち切断部77によって切断された端部は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によって挟持される。
図29Bに示すように、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動する。CPU201は、加熱部86を上昇させる(S47)。加熱部86が最上位に配置された後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の駆動を停止する。CPU201は、加熱部86の上昇を停止させる。図37に示すように、加熱部86が最上位まで上昇(矢印191)した場合、加熱部86の上面は、搬送経路103に下方から近接する。台座2の第1板状部905の辺902は、加熱部86の上方位置よりも所定距離分上流側に配置される。台座2の第1板状部905の下面のうち辺902の近傍に、誘導ローラ31によって誘導されたフィルム24が下面に沿って配置されている。従って、加熱部86が上昇して最上位に配置された場合、加熱部86の上面は、台座2との間にフィルム24を挟む。
図29Bに示すように、CPU201は、加熱部86のヒータ871を加熱する(S49)。ヒータ871は、フィルム24のうち切断部77によって切り取られた端部を加熱し、フィルム24を溶融する。溶解されたフィルム24は、台座2の第1板状部905の辺902近傍に接着される(S49)。フィルムロール22から切り取られたフィルム24は、台座2及び物品3を覆う。CPU201は、S49でヒータ871の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ871の加熱を停止する(S51)。CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動する。CPU201は、加熱部86を下降させる(S53、矢印192(図38参照))。加熱部86の上面は、搬送経路103から離隔する。加熱部86が最下位に配置された後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の回転を停止させる。
図29Bに示すように、CPU201は、駆動部214を制御してモータ224を駆動する。CPU201は、回転抑制部80のストッパ81を下流側に移動させる(S55、矢印193(図38参照))。ストッパ81は下流側に移動する。ストッパ81に設けられたゴムは、誘導ローラ31から離隔する。誘導ローラ31は回転可能となる。
CPU201は、第4搬送工程の処理を、以下のように実行する。CPU201は、搬送速度情報に設定された第4搬送速度を取得する。CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を駆動する。CPU201は、ベルト511、512が正方向に回転し、且つ、取得した第4搬送速度でベルト511、512が移動するように、モータ222を回転させる。台座2は、下流側に第4搬送速度で搬送される(S57、矢印193(図38参照))。包装が完了した台座2及び物品3は、下流側に搬送される。
CPU201は、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、S57で台座2の下流側への搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、特定した回転数に基づいて、搬送部60が受け台13の下流側の端部に到達したか否かを判断する。CPU201は、搬送部60が受け台13の下流側の端部に到達したと判断した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。CPU201は、台座2の搬送を停止させる(S59)。第4搬送工程の処理は終了する。包装処理は終了する。
以上説明したように、包装装置1は、伝達機構65の伝達ギヤ67が繰出ローラ451に回転駆動力を伝達させることが可能な状態、即ち、支持部材16が繰出位置に配置された状態(図18参照)で、モータ227を繰出方向に回転させる。これによって、包装装置1は、フィルムロール22からフィルム24を繰り出させることができる。この場合、包装装置1は、台座2及び物品3の包装過程で適正量よりも大きな張力がフィルム24に作用することを抑制できる。従って、包装装置1は、フィルム24によって物品3の少なくとも一部が覆われるときに、フィルム24の張力によって物品3が変形することを抑制できる。
包装装置1は、伝達機構65が巻き軸23に回転駆動力を伝達させることが可能な状態、即ち、支持部材16が巻取位置に配置された状態(図20参照)で、モータ227を巻取方向に回転させる。これによって、フィルムロール22にフィルム24を巻き取ることができる。この場合、包装装置1は、台座2及び物品3の包装過程でフィルム24に適正量の張力を作用させることができる。従って、包装装置1は、フィルム24によって物品3の少なくとも一部が覆われるときに、フィルム24を物品3に適切に密着させることができる。
伝達機構65は、伝達ギヤ67の回転によってモータ227の回転駆動力を伝達する。支持部材16が繰出位置に配置された状態(図18参照)で、ギヤ675はギヤ412に噛合し、繰出ローラ451に回転駆動力を伝達させる。一方、支持部材16が巻取位置に配置された状態(図20参照)で、ギヤ674は巻取ギヤ652に噛合し、巻き軸23に回転駆動力を伝達させる。このため、伝達機構65は、回転駆動力を適切に伝達できる。
包装装置1は、ソレノイド17のコイルに電流を通電させるか否かを切り替える。これによって、プランジャ172に接続した支持部材16を移動させ、巻取位置と繰出位置との何れかに切り替えることができる。従って、包装装置1は、伝達機構65が巻取ギヤ651、652、及び繰出ローラ451の何れに回転駆動力を伝達させるかを、ソレノイド17によって切り替えることができる。
包装装置1は、巻取ギヤ651をフィルムギヤ23Bに噛合させる。包装装置は、巻取ギヤ651、652の回転に応じてフィルムギヤ23Bを回転させることによって、フィルムロール22にフィルム24を巻き取ることができる。伝達機構65は、巻取ギヤ651及びフィルムギヤ23Bを介して、モータ227の回転駆動力を巻き軸23に適切に伝達できる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、繰出ローラ451及びプラテンローラ461は、包装装置1に設けられ、着脱不可能であった。これに対し、繰出ローラ451及びプラテンローラ461は、フィルムロール22に連結されてもよい。即ち、繰出ローラ451及びプラテンローラ461は、包装装置1に着脱可能に設けられてもよい。
上記実施形態において、フィルムロール22は巻き軸23にフィルム24が巻回されていた。巻き軸23は、包装装置1に対して着脱可能であった。これに対し、巻き軸23は包装装置1に対して回転可能に保持され、着脱不可能としてもよい。フィルム24のみが包装装置1に対して着脱可能としてもよい。この場合、フィルム24が巻回されたロールの芯に巻き軸23が固定されることによって、フィルム24が包装装置1にセットされてもよい。
上記実施形態において、伝達機構65は、伝達ギヤ67によってモータ227の回転駆動力を伝達した。伝達機構65は、伝達ギヤ67とは別の機構によって回転駆動力を伝達してもよい。例えば伝達機構65は、伝達ギヤ67の代わりに伝達ローラを備えてもよい。伝達機構65は伝達ローラによって回転駆動力を伝達してもよい。
支持部材16を繰出位置又は巻取位置に移動させる機構は、ソレノイド17に限定されない。例えば、支持部材16は、モータによって繰出位置又は巻取位置に移動してもよい。
上記実施形態において、ソレノイド17は、コイルへの電流の通電が停止した状態で、支持部材16を繰出位置に移動させ、コイルに電流が通電した状態で、支持部材16を巻取位置に移動させた。これに対し、ソレノイドは、コイルへの電流の通電が停止した状態で、支持部材16を巻取位置に移動させ、コイルに電流が通電した状態で、支持部材16を繰出位置に移動させてもよい。
上記実施形態において、巻き軸23は、巻取ギヤ652に伝達ギヤ67(ギヤ674)が噛合して回転し、巻取ギヤ651がフィルムギヤ23Bを回転させることによって、回転した。これに対し、伝達ギヤ67はフィルムギヤ23Bに直接噛合して回転することによって、巻き軸23を回転させてもよい。
上記実施形態において、繰出ローラ451は、プラテンローラ461によってフィルム24が押し付けられた状態で回転することによって、フィルムロール22からフィルム24を繰り出した。これに対し、繰出ローラ451は、架設板117Bの架設部1173との間にフィルム24を挟んだ状態で回転することによって、フィルムロール22からフィルム24を繰り出してもよい。
上記実施形態において、装着部材114の凹部141Dは、直線状の端辺1411、1412、1413を有していた。これに対し、凹部141Dは、湾曲する端辺を有していてもよい。なおこの場合、凹部の141Dの湾曲の曲率半径は、フィルムロール22の巻き軸23の右凸部23Aの半径と略同一としてもよい。
上記実施形態において、巻付防止部材49の6つの第3覆部493の数は、5以下であってもよい。第3覆部493は、繰出ローラ451の軸部451Aのうち、隣接する2つの接触部451B(図9参照)で挟まれた6つの部分の何れかの上流側を覆ってもよい。
上記実施形態において、モータ227は、巻取方向と繰出方向とで逆方向に回転した。これに対して、モータ227が所定方向に回転しても、繰出ローラ451がフィルム24を繰り出す向きに回転可能であり、且つ、巻き軸23がフィルム24を巻き取る向きに回転可能なように、伝達ギヤ67、伝達機構65、及び、巻取ギヤ651、652の少なくとも何れかの組み合わせが調整されてもよい。この場合、モータ227の回転方向を切り替える必要がなくなる。このため、支持部材16の位置を繰出位置又は巻取位置に切り替えるだけで、繰出ローラ451がフィルム24を繰り出すことが可能な状態と、巻き軸23がフィルム24を巻き取ることが可能な状態とに切り替えることができる。
なお、包装処理及び監視処理を実行することによって台座2及び物品3を包装する処理を行うCPU201は本発明の「包装手段」の一例である。S7~S12、S24~S31の処理を行うCPU201は本発明の「第1制御手段」の一例である。S33~S41の処理を行うCPU201は本発明の「第2制御手段」の一例である。ばね174は本発明の「付勢部材」の一例である。繰出ローラ451の軸部451Aのうち、7つの接触部451Bが設けられていない複数の部分が本発明の「複数の第1部」の一例である。繰出ローラ451のうち、7つの接触部451Bが設けられた部分が本発明の「複数の第2部」の一例である。
Claims (11)
- 回転可能な巻き軸にフィルムが巻回されたフィルムロールから繰り出された前記フィルムに接触可能な繰出ローラと、
モータと、
前記モータの回転駆動力を、前記巻き軸又は前記繰出ローラに選択的に伝達することが可能な伝達機構と、
前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムによって物品を包装する包装手段と、
を備え、
前記巻き軸は、前記伝達機構によって前記回転駆動力が前記巻き軸に伝達される場合、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取り、
前記繰出ローラは、前記伝達機構によって前記回転駆動力が前記繰出ローラに伝達される場合、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことを特徴とする包装装置。 - 前記伝達機構は、前記モータの前記回転駆動力を伝達する伝達ギヤを有し、前記伝達ギヤを介して前記巻き軸又は前記繰出ローラに前記回転駆動力を選択的に伝達することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。
- 前記伝達機構は、
前記伝達ギヤを回転可能に支持し、且つ、前記回転駆動力が前記伝達ギヤを介して前記巻き軸に伝達される巻取位置と、前記回転駆動力が前記伝達ギヤを介して前記繰出ローラに伝達される繰出位置との何れかの位置に移動可能な支持部材と、
前記支持部材に接続するプランジャ、及び、前記プランジャの少なくとも一部に巻回されたコイルを有するソレノイドと、
前記支持部材を、前記プランジャの移動方向に付勢する付勢部材と
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の包装装置。 - 前記プランジャは、前記コイルに電流が通電した状態で前記支持部材を前記巻取位置に配置させ、
前記付勢部材は、前記コイルに電流が通電しない状態で前記支持部材を前記繰出位置に配置させることを特徴とする請求項3に記載の包装装置。 - 前記巻き軸を回転可能なフィルムギヤに噛合可能な巻取ギヤを備え、
前記伝達機構は、前記モータの前記回転駆動力を前記巻取ギヤに伝達することが可能であることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の包装装置。 - 前記繰出ローラに対向し、前記フィルムを前記繰出ローラに押し付けることが可能なプラテンローラを更に備えたことを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の包装装置。
- 前記巻き軸を回転可能なフィルムギヤに噛合可能な巻取ギヤを備え、
前記伝達機構は、前記巻取ギヤに噛合可能な伝達ギヤを有し、前記伝達ギヤを介して前記巻取ギヤに前記回転駆動力を伝達することが可能であり、
前記フィルムロールを着脱可能に支持し、且つ、前記フィルムロールが装着された状態で前記フィルムロールの少なくとも一部に接触する少なくとも1つの端辺を有する装着部材を備え、
前記巻取ギヤによる前記フィルムギヤの回転に応じて前記フィルムロールが回転するとき、前記フィルムロールに対して、前記巻き軸と直交する何れかの方向であって前記巻取ギヤと前記フィルムギヤとが噛合する噛合位置に応じて決定される特定方向に力が作用し、
前記端辺と、前記特定方向に沿って前記フィルムロールから延びる仮想線とがと交差することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。 - 前記フィルムロールを着脱可能に支持し、且つ、前記フィルムロールが装着された状態で前記フィルムロールの少なくとも一部に接触する少なくとも1つの端辺を有する装着部材を備え、
前記繰出ローラによる前記フィルムの繰り出しに応じて前記フィルムロールが回転するとき、前記フィルムロールに対して、前記巻き軸と直交する何れかの方向であって前記フィルムと前記繰出ローラとが接触する接触位置に応じて決定される特定方向に力が作用し、
前記端辺と、前記特定方向に沿って前記フィルムロールから延びる仮想線とが交差することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。 - 前記繰出ローラは、
軸心と直交する平面で切断した断面の直径が第1径の部分である複数の第1部と、前記第1径よりも大きい第2径の部分である複数の第2部とを有し、
前記複数の第1部の夫々と前記複数の第2部の夫々とは、前記軸心の延びる方向に交互に並び、
前記繰出ローラから離隔した位置から、少なくとも1つの前記第2部を挟んで対向する2つの前記第1部の間まで延びる少なくとも1つの板状の巻付防止部材を更に備えたことを特徴とする請求項1から8の何れかに記載の包装装置。 - 前記モータは、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記巻き軸に伝達することが可能な状態で巻取方向に回転し、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記繰出ローラに伝達することが可能な状態で、前記巻取方向と反対方向である繰出方向に回転することを特徴とする請求項1から9の何れかに記載の包装装置。
- 前記包装手段は、
前記伝達機構が前記回転駆動力を前記繰出ローラに伝達する状態で前記モータを回転させ、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムによって前記物品の少なくとも一部を覆う第1制御手段と、
前記第1制御手段によって、前記フィルムによって前記物品の少なくとも一部を覆った後、前記伝達機構が前記回転駆動力を前記巻き軸に伝達する状態で前記モータを回転させ、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取って前記物品に密着させる第2制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項1から10の何れかに記載の包装装置。
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