WO2015193276A1

WO2015193276A1 - Ammunition feed

Info

Publication number: WO2015193276A1
Application number: PCT/EP2015/063411
Authority: WO
Inventors: Rainer Buhl
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2015-06-16
Publication date: 2015-12-23
Also published as: EP3155351A1; DE202014102779U1

Abstract

The invention relates to an ammunition feed with an ammunition drive (2) of a weapon system (21) which is driven by external means in particular. A movable feeder (9) is integrated in order to implement a double ammunition feed with only one ammunition drive (2). The feeder (9) has two belt conveyor stars (30, 31) and is moved to the right or to the left relative to the ammunition drive (2) via a toothing (9.1) into which a pinion (10.1) of a drive (10) engages. The feeder (9) has a rocker-type center (9.2) with two arms (9.2.1, 9.2.2) which engage into recesses (9.3.1, 9.4.1) of two pins (9.3, 9.4) that are likewise moved with the feeder. Upon moving, the two pins (9.3, 9.4) together with the feeder (9) are moved until each pin (9.3, 9.4) reaches the pin recess (24.2, 24.1) and are immersed into said recesses and lock the feeder (9). The conveyor star (30, 31) which is oriented in a manner corresponding to the ammunition drive (2) is connected to the ammunition drive (2) via a conveyor star coupling (32, 33) on the conveyor star side and via an ammunition drive coupling (26) on the ammunition drive side. A bevel gear drive (4) is installed into the powertrain in order to change the rotational direction for the respective conveyor belt star (30, 31).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Munitionszuführung ammunition feed

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Zuführung einer Munition in eine Waffe zum Vorlegen der Munition vor einen Verschluss aus bevorzugt zwei Richtungen. The invention relates to a supply of ammunition in a weapon for presenting the ammunition in front of a closure of preferably two directions.

Die DE 36 27 360 C1 offenbart einen Doppel-Patronen-Wechsel-Zuführer für eine fremd angetriebene Maschinenwaffe mit zwei parallel zueinander ausgerichtete Zuführschächte. Bei einer Patronenzufuhr aus dem anderen als den vorherigen Schacht ändert sich die Drehrichtung des Rotors, sodass die Patronen direkt aus einer Wartestellung eines waffengehäusefesten Zuführsternrades in eine Ausnehmung des Rotors gefördert und durch einen schrittweisen Takt des Rotors einem Verschluss zur Weiterleitung in einen Ladungsraum übergeben wird. DE 36 27 360 C1 discloses a double-cartridge change feeder for a foreign-powered machine gun with two parallel feed shafts. When a cartridge feed from the other than the previous slot, the direction of rotation of the rotor changes, so that the cartridges directly from a standby Waffengehäusefesten Zuführsternrades promoted into a recess of the rotor and passed through a stepwise clock of the rotor a closure for forwarding into a cargo space.

Eine Munitionszuführung aus unterschiedlichen Munitionsbehältern auf einen gemeinsamen Rotor an eine Waffe aus derselben Richtung beschreibt die DE 10 2007 062 548 A1. A Munitionszuführung from different ammunition containers on a common rotor to a weapon from the same direction describes the DE 10 2007 062 548 A1.

Aus der DE 10 2010 052 047 A1 ist ein kombinierter Verschluss- sowie Munitionsantrieb für eine insbesondere fremd angetriebene Waffe bekannt. Über diesen kombinierten Antrieb wird der Verschluss gesteuert und eine Munition mittels eines Zuführsterns vor den Verschluss gelegt. Der selektive Antrieb für den Verschluss als auch die Munitionszuführung können dabei voneinander getrennt werden. Die Zuführung der Munition in den Zuführstern erfolgt hier nur von einer Seite. Auch die DE 10 2010 027 636 A1 offenbart einen selektiv zuschaltbaren Verschluss- und Munitionsantrieb. From DE 10 2010 052 047 A1 discloses a combined closure and ammunition drive for a particular foreign-powered weapon is known. About this combined drive the shutter is controlled and placed an ammunition by means of a feed star in front of the shutter. The selective drive for the closure and the ammunition supply can be separated from each other. The supply of ammunition in the feed star takes place here only from one side. DE 10 2010 027 636 A1 also discloses a selectively connectable closure and ammunition drive.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Möglichkeit für eine zweiseitige Munitionszuführung an eine insbesondere fremd angetriebene Waffe aufzuzeigen. Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar. The invention has as its object to show a possibility for a two-sided ammunition supply to a particular foreign-powered weapon. The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are the dependent claims.

Der Erfindung liegt die idee zugrunde, mit einem Munitionsantneb die Munition der Waffe von beiden Seiten (rechts, links) zuzuführen und einem Verschluss vorzulegen. Dazu wird ein gemeinsamer Zuführer in der vertikalen Ebene verschoben, sodass das rechte oder linke Fördersystem (Förderstern) in die Munitionszuführung bzw. den Munitionsantrieb eingebunden werden kann und die Munition von rechts oder links vor den Verschluss bzw. Verschlusskopf gelegt wird. The invention is based on the idea, with a Munitionsantneb the ammunition of the weapon from both sides (right, left) supply and submit a closure. For this purpose, a common feeder is moved in the vertical plane, so that the right or left conveyor system (conveyor star) can be integrated into the ammunition supply or the ammunition drive and the ammunition is placed from the right or left in front of the closure or closure head.

Zum Verschieben des Zuführers wird der Munitionsantrieb vom jeweiligen Förderstern des Zuführers getrennt, d.h., entkoppelt, und nach dem Verschieben der neue Förderstern wieder eingekoppelt. Mit dem Einkoppeln wird auch die Zuführrichtung geändert. Diese Änderung bzw. Aufgabe wird über ein Kegelradgetriebe realisiert, das in den Munitionsantneb konstruktiv eingebunden wird und je nach Seite der Zuführung eine Drehrichtungsumschal- tung im Munitionsantrieb vornimmt. Damit das Kegelradgetriebe wirksam in den Munitionsantrieb eingreifen kann, ist eine parallel zum Munitionsantrieb angebrachte Steuerkurve (Welle) mit zwei Führungen in die Waffe eingebunden. Die hintere Steuerkurve befindet sich im Bereich des Kegelradgetriebes und ist für die Drehhchtungsumschaltung als auch die Entkopplung des Munitionsantriebes während des Verschiebens des Zuführers verantwortlich. Die vordere Steuerkurve dient zur Koppelung / Entkoppelung des Munitionsantriebs mit dem aktuellen bzw. anderen Förderstern. To move the feeder, the ammunition drive is separated from the respective conveyor star of the feeder, that is, decoupled, and re-coupled after shifting the new conveyor star. Coupling also changes the feeding direction. This change or task is realized via a bevel gear, which is structurally integrated into the Munitionsantneb and makes depending on the side of the feeder a direction of rotation switching in the ammunition drive. Thus, the bevel gear can effectively engage in the ammunition drive, a parallel to the ammunition mounted control cam (shaft) is integrated with two guides in the weapon. The rear cam is in the area of the bevel gear and is responsible for the Drehhchtungsumschaltung as well as the decoupling of the ammunition drive during the displacement of the feeder. The front control cam is used for coupling / decoupling of the ammunition drive with the current or other conveyor star.

Der verschiebbare Zuführer weist ein Zuführergehäuse auf, das über eine Zahnstange etc. gegenüber der Waffe quer verschoben werden kann. Ein waffenseitig eingebundener Antrieb, bevorzugt elektrisch, greift mit seinem Ritzel (Zahnrad) an die Zahnstange an und kämmt mit dieser. Mit dem Verschieben verbunden ist die Kopplung des jeweiligen Fördersterns der zuzuführenden Munitionszuführung mit dem Munitionsantrieb. The displaceable feeder has a feeder housing, which can be moved transversely across a rack, etc. relative to the weapon. A weapon-integrated drive, preferably electrically, engages with its pinion (gear) to the rack and meshes with this. Connected with the shifting is the coupling of the respective conveyor star of the supplied ammunition supply with the ammunition drive.

Der Zuführer weist eine Wippe mit zwei Armen auf, an denen jeweils ein Bolzen mit Ausnehmungen für die Arme angebracht ist, die ebenfalls mit verschoben werden und über die der Zuführer waffenfest arretiert wird. Beim Verschieben werden beide Bolzen zusammen mit dem Zuführer so weit geführt, bis der jeweilige Bolzen seine entsprechende Ausnehmung in der Waffe erreicht und in diese Ausnehmung zur Arretierung des Zuführers hineintaucht. Vorgeschlagen wird eine Munitionszuführung mit einem Munitionsantrieb eines insbesondere fremd angetriebenen Waffensystems, wobei ein verschiebbarer Zuführer eingebunden ist, um eine beidseitige Munitionszuführung mit nur einem Munitionsantrieb zu realisieren. Der Zuführer besitzt einen rechten und einen linken Gurtförderstern und wird über eine Verzahnung, in die ein Ritzel eines waffenfesten Antriebes eingreift, zum Munitionsantrieb hin quer verschoben und auf diesen ausgerichtet. Der entsprechend zum Munitionsantrieb ausgerichtete Gurtförderstern wird über seine Kupplung mit dem Munitionsantrieb über dessen federnd gehaltene Kupplung verbunden. Für die Drehrichtungsänderungen für den jeweiiigen Gurt- förderstern ist ein Kegelradgetriebe in den Antriebsstrang eingebaut. The feeder has a rocker with two arms, on each of which a bolt with recesses for the arms is mounted, which are also moved with and over which the feeder is locked in place arms. When moving both bolts are so far out together with the feeder until the respective bolt reaches its corresponding recess in the weapon and dives into this recess for locking the feeder. Proposed is an ammunition feeder with an ammunition drive of a particular foreign-powered weapon system, wherein a displaceable feeder is incorporated to realize a two-sided ammunition supply with only one ammunition drive. The feeder has a right and a left belt conveyor star and is moved across a toothing, in which engages a pinion of an armor-fixed drive to the ammunition drive across and aligned with this. The aligned according to the ammunition drive belt conveyor star is connected via its coupling with the ammunition drive on the spring-held clutch. To change the direction of rotation for the respective belt conveyor star, a bevel gear is installed in the drive train.

Anhand eines Ausführungsbeisptels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt: Reference to a Ausführungsbeisptels with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows:

Fig. 1 ein in einen Munitionsantrieb eingebundenes Kegelradgetriebe mit einer dazu parallel ausgerichteten Steuerkurve, 1 is a merged into an ammunition drive bevel gear with a parallel aligned control cam,

Fig. 2 einen hinteren Bereich des Munitionsantriebes mit einer ersten Führung in der parallel zum Munitionsantrieb ausgerichteten Steuerkurve, 2 shows a rear portion of the ammunition drive with a first guide in the parallel to the ammunition drive-oriented control curve,

Fig. 3 einen vorderen Bereich des Munitionsantriebes mit einer zweiten Führung in der parallel zum Munitionsantrieb ausgerichteten Steuerkurve, 3 shows a front region of the ammunition drive with a second guide in the parallel to the ammunition drive-oriented control curve,

Fig. 4 einen verschiebbaren Zuführer, 4 shows a displaceable feeder,

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Zuführers aus Fig. 4 in Schussrichtung, 5 is an enlarged view of the feeder of FIG. 4 in the weft direction,

Fig. 6 eine Darstellung aus Fig. 5 entgegen der Schussrichtung, 6 shows a representation of FIG. 5 against the weft direction,

Fig. 7 eine Darstellung der Kupplung zwischen Zuführer und Munitionsantrieb in der Fig. 7 is an illustration of the coupling between feeder and ammunition drive in the

Zwischenstellung. Intermediate position.

Die Fig. 1 zeigt in einem Ausschnitt einen selektiv zuschaltbaren Verschluss- und Munitionsantrieb 20 eines teilweise dargestellten Waffensystems 21 , wie beispielsweise aus der DE 10 2010 052 047 A1 oder der DE 10 2010 027 636 A1 bekannt, mit Teilen eines Verschlussantriebs 1 und eines Munitionsantriebs 2. Die Steuerung der Antriebe 1 , 2 und deren Abschal- tung oder Zuschaltung übernimmt eine in der DE 10 2010 027 636 A1 näher beschriebene Kupplung 3, auf die hier aber nicht näher eingegangen werden soll, da die Selektierbarkeit der beiden Antriebe 1 , 2 hier nicht Bedingung für die Funktion der vorliegenden Erfindung ist. Die Munitionszuführung in der DE 10 2010 027 636 A1 bzw. DE 0 2010 052 047 A1 erfolgt hier nur aus einer Richtung. Fig. 1 shows in a section of a selectively engageable locking and ammunition drive 20 of a partially illustrated weapon system 21, as known for example from DE 10 2010 052 047 A1 or DE 10 2010 027 636 A1, with parts of a shutter drive 1 and an ammunition drive 2. The control of the drives 1, 2 and their shutdown tion or connection accepts a clutch described in more detail in DE 10 2010 027 636 A1, to which will not be discussed here in more detail, since the selectability of the two drives 1, 2 is not a condition for the function of the present invention. The ammunition supply in DE 10 2010 027 636 A1 or DE 0 2010 052 047 A1 takes place here only from one direction.

Um zu erreichen, dass auch eine Ivlunitionszuführung von zwei Seiten, rechts - links, möglich ist, ist in den Munitionsantrieb 2 ein Kegelradgetriebe 4 eingebunden, mit einem unteren Kegelrad 4.2 sowie zwei sich gegenüberliegenden Kegelrädern 4.1 , 4.3. Zwischen den beiden sich gegenüberstehenden Kegelrädern 4.1 , 4.3 ist eine verschiebbare Kupplungsmuffe 5 integriert, die je nach Führung in das vordere Kegelrad 4.1 oder das hintere Kegelrad 4.3 eingreifen kann. In einer Zwischenstellung der Kupplungsmuffe 5 wird der Munitionsantrieb 2 aus dem Waffensystem 21 genommen, der Munitionsantrieb 2 entkoppelt. To achieve that a Ivlunitionszuführung from two sides, right - left, is possible, a bevel gear 4 is integrated into the ammunition drive 2, with a lower bevel gear 4.2 and two opposite bevel gears 4.1, 4.3. Between the two opposing bevel gears 4.1, 4.3 a displaceable coupling sleeve 5 is integrated, which can engage depending on the guide in the front bevel gear 4.1 or the rear bevel gear 4.3. In an intermediate position of the coupling sleeve 5 of the ammunition drive 2 is taken from the weapon system 21, the ammunition drive 2 decoupled.

Zur Steuerung oder Führung der Kupplungsmuffe 5 ist eine parallel zum Munitionsantrieb 2 ausgerichtete Steuerkurve 6 mit vorzugsweise zwei Führungen 6.1 , 6.2 im Waffensystem 21 eingebunden, in denen Halter 14 mit u-förmigen Ausnehmungen geführt sind, die mit ihrem hinteren Halter 14.2 an die Kupplungsmuffe 5 und ihrem vorderen Halter 14.1 angreifen, um diese zu verstellen. Die Steuerkurve 6 wird von einem hier nur schemenhaft dargestellten Antrieb 22 angetrieben, der dann zugeschaltet wird, wenn die Munitionszuführung geändert und eine andere oder zweite Munition nicht mehr von rechts, sondern von links erfolgen soll oder umgekehrt. Beide Führungskurven 6.1 , 6.2 verlaufen umfangsseitig in der Steuerkurve 6. Insbesondere die hintere Führungskurve 6.2 ist in sich nicht geschlossen. Ein Anfang 6.2.2 und ein Ende 6.2.3 sind zueinander versetzt (Fig. 2). Die eingebundenen Steigungen der beiden Führungen 6.1 , 6.2 kann als äquivalent bezeichnet werden und ist abhängig der durch die Führungen 6.1, 6.2 zu machenden Wege. Der Antrieb 22 dreht die Steuerkurve 6 geringfügig in zwei Richtungen. For controlling or guiding the coupling sleeve 5 is aligned parallel to the ammunition drive 2 control cam 6 with preferably two guides 6.1, 6.2 included in the weapon system 21, in which holders 14 are guided with U-shaped recesses, with its rear holder 14.2 to the coupling sleeve. 5 and attack its front holder 14.1 to adjust it. The cam 6 is driven by a here only schematically illustrated drive 22, which is then switched on when the ammunition supply changed and another or second ammunition is no longer from the right, but from the left or vice versa. Both guide curves 6.1, 6.2 extend circumferentially in the control cam 6. In particular, the rear guide curve 6.2 is not closed in itself. A start 6.2.2 and an end 6.2.3 are offset from one another (FIG. 2). The integrated gradients of the two guides 6.1, 6.2 can be called equivalent and is dependent on the paths to be made by the guides 6.1, 6.2. The drive 22 rotates the control cam 6 slightly in two directions.

Während die hintere Führungskurve 6.2 für das Umschalten der Drehrichtung der Munitionszuführung verantwortlich ist, dient die vordere Führungskurve 6.1 für die Kupplung des Munitionsantriebs 2 mit Gurtfördersternen 30, 31 eines Zuführers 9 {Fig. 4). Diese Funktion der Führungskurve 6.1 ist in der Zeit vorgesehen, wenn der Zuführer 9 verschoben werden soll, um die Munitionszuführung von links oder rechts in das Waffensystem 21 erfolgen soll. Zur Zuführung der Munition 8 von beiden Seiten des Waffensystems 21 sind je ein Gurtförderstern 30 an der rechten Seite und ein Gurtförderstern 31 an der linken Seite des Zuführers 9 (nicht näher dargestellt) eingebunden, die jeweils auf den gemeinsamen Munitionsantrieb 2 auszurichten sind. Je nach dem, von welcher Seite des Waffensystems 21 die Zuführung stattfindet, um die Munition 8 samt Gurtglied 23 zuzuführen, wird der rechte oder der linke Förderstern 30, 31 mit dem Munitionsantrieb 2 über eine Kuppe! 26 gekuppelt bzw. mechanisch verbunden (Fig. 7). While the rear guide curve 6.2 is responsible for switching the direction of rotation of the ammunition supply, the front guide curve 6.1 for the coupling of the ammunition drive 2 with Gurtfördersternen 30, 31 of a feeder 9 {Fig. 4). This function of the guide curve 6.1 is provided in the time when the feeder 9 is to be moved to the ammunition supply from the left or right should be made in the weapon system 21. For feeding the ammunition 8 from both sides of the weapon system 21 are each a Gurtförderstern 30 on the right side and a Gurtförderstern 31 on the left side of the feeder 9 (not shown in detail) involved, which are to be aligned in each case on the common ammunition drive 2. Depending on which side of the weapon system 21 the supply takes place in order to supply the ammunition 8 together with the belt member 23, the right or the left conveyor star 30, 31 with the ammunition drive 2 via a dome! 26 coupled or mechanically connected (Fig. 7).

Der Zuführer 9 wird zur mechanischen Verbindung (Kopplung) des rechten oder linken Fördersterns 30, 31 durch einen vorzugsweise elektrischen Antrieb 10 linear und quer zur Schussrichtung verschoben. Mechanische Ausführungen sind ebenfalls denkbar. Der Antrieb 10 selbst ist stationär im Waffensystem 21 eingebunden und wird von einem waffengehäusefesten Waffenteil 24 getragen. Der Antrieb 10, vorzugsweise ein Motor, weist umfangsseitig auf seiner Antriebswelle eine Außenverzahnung 10.1 (Ritzel) auf. Der Zuführer 9 ist derart aufgebaut, dass er vorderseitig eine Verzahnung 9.1 besitzt, in die das Ritzel 10.1 eingreift und wodurch der Zuführer 9 nach rechts oder links zum Waffensystem 21 verschiebbar ist (Fig. 5, 6). The feeder 9 is moved to the mechanical connection (coupling) of the right or left conveyor star 30, 31 by a preferably electric drive 10 linearly and transversely to the weft direction. Mechanical versions are also conceivable. The drive 10 itself is stationarily integrated in the weapon system 21 and is supported by a weapon-housing-fixed weapon part 24. The drive 10, preferably a motor, has peripherally on its drive shaft an external toothing 10.1 (pinion). The feeder 9 is constructed such that it has on the front side a toothing 9.1 in which the pinion 10.1 engages and whereby the feeder 9 is displaceable to the right or left to the weapon system 21 (FIGS. 5, 6).

Der Zuführer 9 weist eine wippenartige Mitte 9.2 mit zwei Armen 9.2.1 , 9.2.2 auf, die in Ausnehmungen 9.3.1 , 9.4.1 zweier Bolzen (Buchsen) 9.3, 9.4 eingreifen, die ebenfalls mit verschoben werden. Weiterhin weist das Waffenteil 24 zwei Ausnehmungen 24.1 sowie 24.2 auf, die mit den Bolzen 9.3, 9.4 zusammenwirken, wobei der Bolzen 9.3 mit der Ausnehmung 24.1 und der Bolzen 9.4 mit der Ausnehmung 24.2 in Funktion tritt (Fig. 6). Die Bolzen 9.3, 9.4 weisen jeweils bevorzugt ein stößelartiges Ende auf, mit denen sie in die Ausnehmungen 24.1, 24.2 eintauchen, um den Zuführer 9 in der Waffe bzw. im Waffensystem 21 zu arretieren. The feeder 9 has a rocker-like center 9.2 with two arms 9.2.1, 9.2.2, which engage in recesses 9.3.1, 9.4.1 two bolts (bushings) 9.3, 9.4, which are also moved with. Furthermore, the weapon part 24 has two recesses 24.1 and 24.2, which cooperate with the bolts 9.3, 9.4, wherein the bolt 9.3 with the recess 24.1 and the bolt 9.4 with the recess 24.2 comes into operation (Fig. 6). The bolts 9.3, 9.4 each preferably have a plunger-like end, with which they dive into the recesses 24.1, 24.2 to lock the feeder 9 in the weapon or weapon system 21.

In dieser Position wird der entsprechende Gurtförderstern 30, 31 über eine Kupplung 26 des Munitionsantriebs 2 mit diesem funktional gekoppelt und freigegeben. Dazu greift die Kupplung 26 auf die entsprechend ausgerichtete und ausgeformte Gegenkupplung 32, 33 der Gurtfördersterne 30, 31. Der andere Gurtförderstern 30, 31 ist freistehend und über ein Blech (Federblech) 34, 35 drehgesichert. Auch die Innenkontur des Bleches 34, 35 ist auf die Außenkontur der Kupplungen 32, 33 abgestimmt. Mit Kopplung (26) des Munitionsantriebs 2 mit der Gegenkupplung 32, 33 des jeweiligen Gurtfördersterns 30, 31 wird über den Munitionsantrieb 2 die Munition 8 dem Verschlusskopf 25 vorgelegt. Dieser greift beim Zuführen der Munition 8 in ein Waffenrohr durch das im Gurtförderstern 30, 31 liegende Gurtglied 23 und schiebt die Munition 8 aus diesem heraus. In seiner Rückwärtsbewegung, wenn ein Schuss erfolgt ist, zieht der Verschlusskopf 25 die leere Hülse aus dem Waffenrohr heraus und legt sie in das Gurtglied 23 wieder ein. Die Hülse wird samt Gurtglied 23 aus dem Waffensystem 21 geführt und eine neue Munition 8 mit Gurtglied 23 vor den Verschlusskopf 25 gelegt. In this position, the corresponding belt conveyor star 30, 31 is coupled via a coupling 26 of the ammunition drive 2 with this functionally and released. For this purpose, the clutch 26 engages the appropriately aligned and molded counter-coupling 32, 33 of the belt conveyor stars 30, 31. The other belt conveyor star 30, 31 is freestanding and a sheet metal (spring plate) 34, 35 secured against rotation. The inner contour of the sheet metal 34, 35 is matched to the outer contour of the clutches 32, 33. With the coupling (26) of the ammunition drive 2 with the counter-coupling 32, 33 of the respective belt conveyor star 30, 31, the ammunition 8 is presented to the closure head 25 via the ammunition drive 2. This engages when feeding the ammunition 8 in a gun barrel by lying in the belt conveyor star 30, 31 belt member 23rd and pushes the ammo 8 out of this. In its backward movement, when a shot has taken place, the closure head 25 pulls the empty shell out of the weapon barrel and places it in the belt member 23 again. The sleeve is performed together with belt member 23 from the weapon system 21 and placed a new ammunition 8 with belt member 23 in front of the closure head 25.

Die Darstellungen des Zuführers 9 in Fig. 7 zeigt diesen in einer Zwischenstellung bei entkoppeltem Munitionsantrieb 2 und mittiger Stellung im Waffensystem 21. Hierbei ist keiner der beiden Gurtfördersterne 30, 31 im Munitionsantrieb 2 eingebunden. Diese Zwischenstellung wird für die Sicherheit des Waffensystems 21 eingenommen, beispielsweise beim Transport des Waffensystems 21. The representations of the feeder 9 in Fig. 7 shows this in an intermediate position with decoupled ammunition drive 2 and central position in the weapon system 21. Here, none of the two Gurtfördersterne 30, 31 is involved in ammunition drive 2. This intermediate position is assumed for the safety of the weapon system 21, for example during the transport of the weapon system 21.

Die Funktionsweise der Munitionszuführung inklusive Umschaltung ist wie folgt: The operation of the ammunition feeder including switching is as follows:

In der Fig. 4 befindet sich der in Schussrichtung links liegende Förderstern 31 aktuell im funktionalen Eingriff mit dem Munitionsantrieb 2. Der Zuführer 9 ist über den Bolzen 9.4 in die linke Ausnehmung 24.2 arretiert. Der linke Gurtförderstern 31 ist mit dem Munitionsantrieb 2 verbunden. Die Kupplung 26 greift dabei auf die Gegenkupplung 33 des Gurtfördersterns 31, wobei die Kupplung 26 das Blech 35 derart verschiebt, dass es die Gegenkupplung 33 freigibt und sich der Gurtförderstern 31 drehen kann. Das Blech 35 befindet sich in dieser Phase in einem Zwischenraum 37. Der andere rechte Gurtförderstern 30 ist durch sein Blech 34 und durch einen Bolzen 38 gesichert. Der Versschlusskopf 25 wird durch den Gurtförderstern 31 geführt und nimmt dabei die Munition 8 in das Waffenrohr mit. Nach erfolgtem Schuss zieht der Verschlusskopf 25 die leere Patronenhülse aus dem Waffenrohr heraus und legt diese in das im Gurtförderstern 31 liegende Gurtglied 23 ab. In FIG. 4, the conveyor star 31 located on the left in the weft direction is currently in functional engagement with the ammunition drive 2. The feeder 9 is locked in the left recess 24.2 via the pin 9.4. The left belt conveyor star 31 is connected to the ammunition drive 2. The clutch 26 engages on the counter-coupling 33 of the belt conveyor star 31, wherein the clutch 26, the plate 35 shifts so that it releases the counter-coupling 33 and the belt conveyor star 31 can rotate. The plate 35 is in this phase in a gap 37. The other right Gurtförderstern 30 is secured by its plate 34 and a bolt 38. The sealing head 25 is guided by the belt conveyor star 31 and thereby takes the ammunition 8 into the weapon barrel. After the shot of the closure head 25 pulls the empty cartridge case out of the gun barrel and puts them in the lying in the belt conveyor 31 belt member 23 from.

Soll nun eine Munition 8 aus der anderen Munitionsbevorratung, also von rechts, verschossen werden, muss der andere Gurtförderstern 31 in den Munitionsantrieb 2 eingebunden, die Zuführrichtung geändert und Munition 8 von links eingezogen werden. Dazu verdreht der Antrieb 22 die Steuerkurve 6, die Kupplungsmuffe 5 wird über die Halterung 14.2 aus der Wirkverbindung mit dem Kegelradgetriebe 4, beispielsweise mit dem Kegelrad 4.3, genommen und die Verbindung mit dem Gurtförderstern 30 unterbrochen (vordere Führungskurve 6.1). Mit dem Zurückziehen der federnd gelagerten Kupplung 26 entgegen der Schießrtch- tung S durch die in der vordere Führungskurve 6.1 geführten Halterung 14.1 von der Gegenkupplung 33, schiebt ein Bolzen 39 das Federblech 35 über die Gegenkupplung 33 und sichert diese. Danach wird der Zuführer 9 über das Ritze! 10.1 von rechts nach links geführt, wobei durch die Wippenkonstruktion der Bolzen 9.4 aus der Ausnehmung 24.2 im Waffenteil 24 herausgezogen wird. Beide Bolzen 9.3, 9.4 laufen zusammen mit dem Zuführer 9 auf die rechte Seite, bis der Bolzen 9.3 die Ausnehmung 24.1 erreicht und in diese hineintaucht und den Zuführer 9 in dieser Position arretiert. If now an ammunition 8 from the other ammunition stockpile, ie from the right, fired, the other Gurtförderstern 31 must be involved in the ammunition drive 2, changed the feed and ammunition 8 are fed from the left. For this purpose, the drive 22 rotates the control cam 6, the coupling sleeve 5 is taken over the holder 14.2 from the operative connection with the bevel gear 4, for example with the bevel gear 4.3, and the connection to the belt conveyor star 30 interrupted (front guide curve 6.1). With the retraction of the spring-mounted clutch 26 against the shooting direction S by the holder 14.1 guided in the front guide curve 6.1 by the counter-coupling 33, a bolt 39 pushes the spring plate 35 over the counter-coupling 33 and secures it. Then the feeder 9 is over the crack! 10.1 led from right to left, being pulled out by the rocker construction of the bolt 9.4 from the recess 24.2 in the weapon part 24. Both bolts 9.3, 9.4 run together with the feeder 9 on the right side until the pin 9.3 reaches the recess 24.1 and dives into it and locks the feeder 9 in this position.

Danach wird in einem weiteren Schritt der nunmehr andere Gurtförderstern 30 wieder in den Munitionsantrieb 2 eingebunden, wozu die Steuerkurve 6 durch den Antrieb 22 weiter gedreht wird. Mit dieser Drehung erfolgt die Kupplung des Munitionsantriebs 2 über seine Kupplung 26 mit der Gegenkupplung 32 sowie eine Drehrichtungsänderung. Mit Kupplung wird das Blech 34 von der Gegenkupplung 32 in einen Frei- oder Zwischenraum 36 geschoben, die Gegenkupplung 32 freigegeben, ein Drehen des rechten Gurtfördersterns 30 ermöglicht. Thereafter, in another step, the now other belt conveyor star 30 is again integrated into the ammunition drive 2, for which purpose the control cam 6 is further rotated by the drive 22. With this rotation, the coupling of the ammunition drive 2 via its coupling 26 with the counter-coupling 32 and a change in direction of rotation takes place. With coupling the sheet 34 is pushed by the counter-coupling 32 in an open or intermediate space 36, the counter-clutch 32 is released, a rotation of the right Gurtfördersterns 30 allows.

Dabei kommt die Kupplungsmuffe 5 nunmehr mit dem anderen Kegelrad 4.1 des Kegelradgetriebes 4 in Verbindung. Das untere Kegelrad 4.1 dreht dabei in gleicher Richtung, durch den Abtrieb des vorderen Kegelrades 4.1 der Munitionsantrieb 2 jedoch in eine andere Richtung als vorher. Diese Drehrichtungsänderung ermöglicht nunmehr den Einzug der Munition 8 über den rechten Gurtförderstern 30. In this case, the coupling sleeve 5 now comes with the other bevel gear 4.1 of the bevel gear 4 in combination. The lower bevel gear 4.1 rotates in the same direction, but by the output of the front bevel gear 4.1 of the ammunition drive 2 in a different direction than before. This change of direction now allows the collection of ammunition 8 on the right belt conveyor 30th

Claims

Patentansprüche claims

1. Munitionszuführung mit einem Munitionsantrieb (2) eines insbesondere fremd angetriebenen Waffensystems (21 ), mit einem Verschluss (25), dem eine Munition (8) vorgelegt wird, gekennzeichnet durch einen verschiebbaren Zuführer (9) mit einem linken und einem rechten Gurtförderstern (30, 31), wobei der jeweilige Gurtförderstern (30, 31) zum Munitionsantrieb (2) hin verschoben und mit dem Munitionsantrieb (2) mechanisch verbunden werden kann. 1. Ammunition supply with an ammunition drive (2) of a particular foreign-powered weapon system (21), with a closure (25) to which an ammunition (8) is presented, characterized by a displaceable feeder (9) with a left and a right Gurtförderstern ( 30, 31), wherein the respective belt conveyor star (30, 31) can be moved towards the ammunition drive (2) and mechanically connected to the ammunition drive (2).

2. Munitionszuführung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführer (9) eine Verzahnung (9.1) besitzt, in die ein Ritzel (10.1) eines Antriebes (10) eingreift, wodurch der Zuführer (9) quer zum Waffensystem (21) verschiebbar ist. 2. Ammunition supply according to claim 1, characterized in that the feeder (9) has a toothing (9.1) into which a pinion (10.1) of a drive (10) engages, whereby the feeder (9) transversely to the weapon system (21) displaceable is.

3. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein feststehendes Waffenteil (24) den verschiebbaren Zuführer (9) trägt. 3. Ammunition supply according to one of claims 1 or 2, characterized in that a fixed weapon part (24) carries the displaceable feeder (9).

4. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführer (9) eine Wippe (9.2) mit zwei Armen (9.2.1 , 9.2.2) aufweist, die in Ausnehmungen (9.3.1, 9.4.1) zweier Bolzen (9.3, 9.4) eingreifen, die ebenfalls mit dem Zuführer (9) verschoben werden. 4. Ammunition supply according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feeder (9) has a rocker (9.2) with two arms (9.2.1, 9.2.2), in recesses (9.3.1, 9.4.1 ) engage two bolts (9.3, 9.4), which are also moved with the feeder (9).

5. Munitionszuführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenteil (24) zwei Ausnehmungen (24.1 , 24.2) aufweist, die mit den Bolzen (9.3, 9.4) zusammenwirken, wobei der Bolzen (9.3) mit der Ausnehmung (24.1) und der Bolzen (9.4) mit der Ausnehmung (24.2) in Funktion treten und den Zuführer (9) arretieren. 5. Ammunition supply according to claim 4, characterized in that the weapon part (24) has two recesses (24.1, 24.2) which cooperate with the bolts (9.3, 9.4), wherein the bolt (9.3) with the recess (24.1) and the Engage the bolt (9.4) with the recess (24.2) and lock the feeder (9).

6. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der entsprechende Gurtförderstern (30, 31) über eine Kupplung (26) des Munitionsantriebs (2) und seiner Gegenkupplung (32, 33) mit diesem funktional gekoppelt wird. 6. Ammunition supply according to one of claims 1 to 5, characterized in that the corresponding Gurtförderstern (30, 31) via a coupling (26) of the ammunition drive (2) and its counter-coupling (32, 33) is functionally coupled thereto.

7. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der nichtfördernde Gurtförderstern (30, 31) über ein Federblech (34, 35) drehgesichert ist. 7. Ammunition supply according to one of claims 1 to 6, characterized in that the non-conveying Gurtförderstern (30, 31) via a spring plate (34, 35) is rotationally secured.

8. Munitionszuführung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenkontur des Bleches (34, 35) auf die Außenkontur der Kupplung (32, 33) abgestimmt ist. 8. Ammunition supply according to claim 7, characterized in that the inner contour of the sheet (34, 35) on the outer contour of the coupling (32, 33) is tuned.

9. Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein in den Munitionsantrieb (2) eingebrachtes Kegelradgetriebe (4) mit einem unteren Kegelrad (4.2) und zwei mit diesem kämmenden sich gegenüberliegenden Kegelrädern (4.1 , 4.3), wobei eine zum Munitionsantrieb (2) ausgerichtete Steuerkurve (6) eingebunden ist, die wenigstens eine umfangsseitige Führung (6.2) aufweist, in der eine Kupplungsmuffe (5) geführt ist, die ihrerseits mit den sich gegenüberliegenden Kegelrädern (4.1 , 4.3) jeweils verbindbar ist. 9. ammunition supply according to one of claims 1 to 8, characterized by a in the ammunition drive (2) introduced bevel gear (4) with a lower bevel gear (4.2) and two with this meshing opposite bevel gears (4.1, 4.3), one for ammunition drive (2) aligned control cam (6) is integrated, which has at least one circumferential guide (6.2), in which a coupling sleeve (5) is guided, which in turn is connectable to the opposite bevel gears (4.1, 4.3).

10. Munitionszuführung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung (6.1) in der Steuerkurve (6) zur Entkopplung oder Kopplung des Munitionsantriebs (2) mit dem jeweiligen Gurtförderstern (30, 31) umfangsseitig eingebunden ist. 10. Ammunition supply according to claim 7, characterized in that a guide (6.1) in the control cam (6) for decoupling or coupling of the ammunition drive (2) with the respective Gurtförderstern (30, 31) is peripherally involved.

11. Munitionszuführung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in den umfangsseitigen Führungen (6.1, 6.2) der Steuerkurve (6) Halterungen (14, 14,1 , 14,2) geführt werden, die die Kupplungsmuffe (5) sowie die Kupplung (26) betätigen. 11. Ammunition supply according to claim 9 or 10, characterized in that in the peripheral guides (6.1, 6.2) of the control cam (6) brackets (14, 14, 14, 14) are guided, which the coupling sleeve (5) and the Actuate coupling (26).

12. Waffe mit einer Munitionszuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 11. 12. weapon with an ammunition supply according to one of claims 1 to 11.