WO2015189009A1 - Refrigeration appliance - Google Patents

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WO2015189009A1
WO2015189009A1 PCT/EP2015/061044 EP2015061044W WO2015189009A1 WO 2015189009 A1 WO2015189009 A1 WO 2015189009A1 EP 2015061044 W EP2015061044 W EP 2015061044W WO 2015189009 A1 WO2015189009 A1 WO 2015189009A1
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WO
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compressor
speed
temperature
control device
increase
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/061044
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Lober
Carsten Weiss
Sebastian Winner
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
    • F25B2600/0253—Compressor control by controlling speed with variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
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    • F25B2700/2104—Temperatures of an indoor room or compartment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator with a controller for operating a compressor.
  • the speed of the compressor is determined depending on the operating state of the device and the ambient temperature by a set in the design start speed. This starting speed is controlled device-specific for a certain period. If the refrigeration unit does not reach its target temperature during this time, a speed jump takes place and the compressor continues to run at a higher speed for a further appliance-specific operating time, depending on the operating status and the ambient temperature. If the target temperature is not reached again in this predetermined time, there will be another speed jump until the target temperature of the refrigerator is reached.
  • the document EP 1 524 484 A1 relates to a refrigerator with a compressor and a control means for activating and deactivating the compressor in response to the temperature inside the refrigerator, wherein the activation and deactivation of the compressor is carried out in each case at predetermined switch-on and switch-off temperatures.
  • the control means is arranged to determine how the current temperature within the refrigerator increases above the switch-on temperature due to an event causing a change in temperature and to adjust the switch-off temperature of the refrigerator accordingly to maintain the temperature of the stored food substantially constant
  • Document EP1564513A1 relates to a refrigerator with a variable speed compressor and control means for controlling the compressor in response to the temperature inside the refrigerator.
  • the control means are adapted to detect the change in temperature within the refrigerator due to loading with a warm food and to adjust the speed of the compressor accordingly.
  • the object is achieved by a refrigeration device having a compressor, a control device for controlling the compressor, an interior and a measuring device for temperature detection in the interior of the refrigeration device, wherein the control device is formed when a setpoint temperature value is exceeded by a first actual temperature in the interior to initiate a continuous increase in the speed of the compressor and to set the continuous increase in the speed of the compressor on reaching the target temperature value by a second actual temperature in the interior.
  • the technical advantage is achieved that a significant speed jump of the compressor is omitted, which in the consequence prevents a significant increase in noise and lets a user hear a steady and low noise.
  • a refrigeration device is understood in particular to be a household appliance that is used for cooling in households or in the gastronomy sector and, in particular, serves to cool foodstuffs.
  • This can be a household appliance such as a refrigerator, a freezer or aissergefrierkombination.
  • a refrigeration device according to the invention can also be understood to mean device which can be used, for example, for cooling samples, chemicals or other objects in laboratories, factories or research facilities.
  • the control device is designed to detect the second actual temperature during the continuous increase in the rotational speed of the compressor. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the increase in the speed of the compressor is continued and the second actual temperature can be measured multiple times regardless of the cooling capacity of the compressor.
  • the compressor is used particularly efficiently and upon reaching the target temperature by the second actual temperature, the speed of the compressor is reduced by the controller immediately.
  • the control device is designed to effect the continuous increase in the rotational speed of the compressor until the desired temperature value is reached by the second actual temperature within a predetermined time interval.
  • the measuring device is designed to detect the first actual temperature and the second actual temperature.
  • the technical advantage is achieved that only one measuring device is necessary to detect the first actual temperature and the second actual temperature. Even if the detection of the second actual temperature occurs several times at certain time intervals, the task can be performed by only one measuring device.
  • the measuring device is designed to detect a gradient of the temperature, and to set a slope of the increase in the rotational speed as a function of the gradient of the temperature.
  • the technical advantage is achieved that in addition to the temperature, the gradient of the temperature provide additional information for assessing a total amount of heat introduced to the controller.
  • control device can provide for a higher cooling capacity very early by a moderate speed increase or the slope of the increase Set the speed as a function of the gradient of the temperature.
  • the control device is designed to detect a number of openings of the opening door or a duration of an opened state of the opening door in a certain time interval, and a starting speed of the opening depending on the number of openings of the opening door or the duration of the open state Adjust compressor.
  • control device is designed to effect the continuous increase in the rotational speed of the compressor in accordance with an increase characteristic, in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic.
  • an increase characteristic in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic.
  • control device is designed to record statistical data about a user behavior and to control the rotational speed of the compressor as a function of the acquired statistical data.
  • the refrigeration device comprises a memory in which preset data on user behavior are stored and the control device is designed to control the rotational speed of the compressor at least when the refrigeration device is started in dependence on the preset data.
  • the object is achieved by a method for controlling a compressor in a refrigeration device, wherein the refrigeration device comprises a control device, an interior and a measuring device for temperature detection in the interior.
  • the method comprises initiating a continuous increase in the speed of the compressor by the control device when exceeding a desired temperature value by a first actual temperature in the interior and setting the continuous increase in the speed of the compressor upon reaching the target temperature value by a second actual Temperature in the interior.
  • the measuring device detects a gradient of the temperature and sets a slope of the increase in the rotational speed as a function of the gradient of the temperature.
  • the gradients of the temperature provide additional information for assessing a total amount of heat introduced for the control device. If the control means thus detects that in the first few minutes a too slow decrease in temperature in the compartment to be cooled takes place in comparison to a normal running time, then the control device can move on very early Make a moderate increase in speed for a higher cooling capacity or adjust the slope of the increase in speed as a function of the gradient of the temperature.
  • the control device detects a number of openings of the opening door or a duration of an open state of the opening door in a certain time interval and sets a starting speed of the opening door depending on the number of openings of the opening door or the duration of the open state of the opening door Compressor.
  • control device causes the continuous increase of the rotational speed of the compressor according to an increase characteristic, in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic.
  • an increase characteristic in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic.
  • the control device records statistical data about a user behavior and controls the rotational speed of the compressor as a function of the acquired statistical data.
  • the technical advantage is achieved, for example, that in phases in which a user is less likely to operate the opening door of the refrigerator, is to be assumed by a reduced cooling capacity to maintain the desired temperature.
  • a lower compressor speed can be assumed in these phases, which results in a reduced noise load for a user and additionally saves energy.
  • the control device controls the speed of the compressor, at least when starting the refrigeration device in response to preset data of a memory on a user behavior.
  • the technical advantage is achieved that a user of the refrigeration device does not first It is necessary to wait until the device has collected and evaluated the statistical data on user behavior, but the user can benefit from the advantages of preset data directly when purchasing the refrigeration device, thereby saving energy.
  • the continuous increase in the speed of the compressor is realized by a mathematically monotonically increasing characteristic of the speed of the compressor.
  • the continuous increase in the rotational speed of the compressor is realized by a strictly monotonically increasing in the mathematical sense characteristic of the speed of the compressor.
  • the continuous increase in the speed of the compressor is realized by incremental increases in the speed of the compressor.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a refrigeration device
  • FIG. 2 is an exemplary schematic diagram for comparing a conventional compressor control including speed jumps with a continuous speed increase of the compressor
  • Fig. 3 is an exemplary schematic diagram for comparing a conventional compressor control including speed jumps with a compressor control with a priori knowledge.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a refrigeration device 100 with a housing 1 1 1 and an opening door 109.
  • the cooling device 100 has a control device 105 which is connected to a measuring device 107 and a compressor 103.
  • the measuring device 107 is designed to be in the interior 1 13 of the cooling Device 100 to measure the temperature and gradients of the temperature and to determine whether the opening door 109 of the refrigerator 100 has an open or a closed state.
  • the control device 105 controls the compressor 103 with the smallest possible starting speed and increases it continuously with the lowest possible rotational number changes by a defined target temperature in the interior 1 13 of the refrigerator 100 at a uniform and as possible to achieve low running noise.
  • the refrigeration device 100 shown by way of example only comprises an interior space 1 13.
  • the refrigeration device 100 may also comprise more than just an interior. It would also be conceivable, for example, a subdivision in the freezer and refrigerator compartment.
  • the proposed refrigeration device 100 is not limited to just one compressor 103. For example, increased heat output could also be achieved by switching on one or more additional compressors. the.
  • the measuring device 1 07 could in this case also measure further parameters which would be helpful as input parameters for the control device 105. It would be conceivable, for example, to determine the mass of the introduced refrigerated product.
  • Fig. 2 shows an exemplary schematic diagram in which the compressor speed is shown with respect to time, comparing a conventional compressor control including speed steps with a continuous increase in speed of the compressor 103.
  • the refrigeration device 1 is heated 00 and has in the interior 1 13 is a temperature T on.
  • the curve Ki qualitatively indicates the temperature profile when the compressor 103 is operated in accordance with the classic control known from the prior art.
  • R K i The compressor 103 cools up to the time t-1 at the minimum speed rpm m in, here rpm min equal to R K i, the temperature of the refrigerator 100 in the interior 1 13 down to a temperature T off and is then turned off by the classical control.
  • the curve K 2 qualitatively describes the temperature profile in the interior 1 13 of the refrigeration device 100, when additional heat is introduced into the refrigeration device.
  • the speed of the compressor 1 03 is suddenly increased, R K 2A, and at time t 2 , the speed is increased again abruptly, R K 2B, because the cooling capacity of the compressor 103 is not sufficient to the interior of 1 13th cool to the temperature T out.
  • the temperature in the interior is 1 13 T off and the controller turns off the compressor 103. Due to the two speed jumps from R to R K 2A at time ti and from R K 2A to R K 2B at time t 2 each significant noise increases that are audible to a user.
  • the curve K 3 qualitatively describes the temperature profile in the interior 1 13 of the refrigeration device 1 00 including an additional heat input, however, with a stepless increase of the compressor speed, R K 3 according to the invention.
  • the stepless speed increase according to the invention avoids those known from the prior art Speed jumps and for a user results in a smooth running noise.
  • FIG. 3 is an exemplary schematic diagram illustrating compressor speed vs. time comparing conventional compressor control including speed jumps with compressor control with a priori knowledge.
  • the cooling device is heated 100 and 13 has a temperature T a on the interior.
  • the curve Ki qualitatively indicates the temperature profile when the compressor 103 is operated according to the classical known from the prior art control, R K i -
  • the compressor 103 is cooled up to the time t 2 to the minimum speed rpm min, here rpm min is equal to R K i, the temperature of the refrigerator 100 in the inner space 1 13 down to a temperature T off and is then turned off by the controller.
  • the curve K 2 qualitatively indicates the temperature profile when the compressor 103 is operated according to the conventional control known from the prior art, wherein at the time ti an additional heat input into the interior 1 13 of the refrigeration device 100 takes place.
  • the compressor speed increases abruptly, R K2, since the cooling capacity of the compressor 103 at the level of R K i is not sufficient.
  • the sudden change in speed from R K i to R K2 A at time t 2 results in a clear increase in noise that can be heard by a user.
  • the curve K 3 qualitatively describes the temperature profile in the interior 1 13 of the refrigeration device 100 including an additional heat input at the time t- ⁇ .
  • the control of the compressor 103 may be based on a priori knowledge or statistical information about user behavior collected by a device.
  • the compressor 103 can be driven from the beginning (t 0 ) with a higher rotational speed, R K 3, and a continuously increasing rotational speed and cools the temperature in the interior 1 13 of the refrigerating appliance 100 to the temperature T until the time t 3 out while avoiding speed jumps down.
  • FIGS. 2 and 3 of the control behavior merely serve the simplified understanding. However, the invention is by no means limited to a specific time. Rather, it does not matter at what time the control behavior of the controller 105 takes place.
  • the individual user behavior can be used as a predictive parameter in the control of the speed adaptation. This is particularly advantageous because of the fact that the user behavior has the greatest influence on speed jumps or speed adjustments of the refrigeration device 100. In this case, various influencing factors such as unlocking the front door, switching on the kitchen light, the stove or the extractor hood could be taken into account.

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Abstract

Refrigeration appliance (100) having a compressor (103), having a control device (105) for controlling the compressor (103), having an interior (113) and having a measuring device (107) for sensing the temperature in the interior (113) of the refrigeration appliance (100), wherein the control device (105) is designed so that, when a first actual temperature in the interior (113) exceeds a desired temperature value, the control device initiates a continuous increase in the rotational speed of the compressor (103) and, when a second actual temperature in the interior (113) reaches the desired temperature value, adjusts the continuous increase in the rotational speed of the compressor (103).

Description

Kältegerät  The refrigerator
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kältegerät mit einer Steuerung zum Betreiben eines Verdichters. In bekannten Kältegeräten mit drehzahlgeregelten Verdichtern wird die Drehzahl des Verdichters in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Gerätes und von der Umgebungstemperatur durch eine bei der Auslegung festgelegte Startdrehzahl bestimmt. Diese Startdrehzahl wird gerätespezifisch für eine bestimmte Laufzeit angesteuert. Wenn das Kältegerät in dieser Zeit nicht seine Zieltemperatur erreicht, wird ein Drehzahlsprung vorge- nommen und der Verdichter läuft für eine weitere gerätespezifische Laufzeit, abhängig vom Betriebszustand und der Umgebungstemperatur, mit einer höheren Drehzahl weiter. Wenn die Zieltemperatur in dieser vorgegebenen Zeit erneut nicht erreicht wird, kommt es zu einem weiteren Drehzahlsprung, so lange bis die Zieltemperatur des Kältegeräts erreicht wird. The present invention relates to a refrigerator with a controller for operating a compressor. In known refrigerators with variable speed compressors, the speed of the compressor is determined depending on the operating state of the device and the ambient temperature by a set in the design start speed. This starting speed is controlled device-specific for a certain period. If the refrigeration unit does not reach its target temperature during this time, a speed jump takes place and the compressor continues to run at a higher speed for a further appliance-specific operating time, depending on the operating status and the ambient temperature. If the target temperature is not reached again in this predetermined time, there will be another speed jump until the target temperature of the refrigerator is reached.
Diese Drehzahlsprünge sind meist mit einer deutlichen Erhöhung des Geräuschpegels verbunden. Ursache für die notwendigen Drehzahlsprünge sind meist Türöffnungen oder das Einbringen von warmem Kühlgut und ein damit verbundener erhöhter Wärmeeintrag in das Kältegerät. Bei geschlossener Gerätetür und ohne Eintrag von Wärme sind die Startdrehzahlen und die Laufzeiten so gewählt, dass ein Drehzahlsprung normalerweise nicht notwendig ist. Jedoch kommt es auch vor, dass auch schon bei niedriger Reglerstellung ein Drehzahlsprung notwendig ist. These speed jumps are usually associated with a significant increase in the noise level. Cause of the necessary speed jumps are usually door openings or the introduction of warm refrigerated goods and an associated increased heat input into the refrigerator. When the door is closed and no heat is applied, the starting speeds and the running times are selected so that a speed jump is normally not necessary. However, it also happens that a speed jump is necessary even at low controller position.
Die Druckschrift EP 1 524 484 A1 betrifft einen Kühlschrank mit einem Verdichter und einem Steuermittel zum Aktivieren und Deaktivieren des Verdichters in Reaktion auf die Temperatur innerhalb des Kühlschranks, wobei die Aktivierung und die Deaktivierung des Verdichters jeweils bei vorbestimmten Aufschalt- und Abschalttemperaturen durchgeführt wird. Das Steuermittel ist dazu eingerichtet festzustellen, wie die aktuelle Temperatur innerhalb des Kühlschranks aufgrund eines Vorfalls, welcher eine Veränderung der Tempe- ratur bewirkt, über die Aufschalttemperatur zunimmt und die Abschalttemperatur des Kühlschranks entsprechend einzustellen, um die Temperatur der gelagerten Lebensmittels im Wesentlichen konstant zu halten. Die Druckschrift EP1564513A1 betrifft einen Kühlschrank mit einem Verdichter mit variabler Geschwindigkeit und Steuermitteln zum Steuern des Verdichters in Reaktion zu der Temperatur innerhalb des Kühlschranks. Die Steuermittel sind dazu eingerichtet, die Änderung der Temperatur innerhalb des Kühlschranks aufgrund des Beiadens mit einem warmen Lebensmittel festzustellen und die Geschwindigkeit des Verdichters entsprechend einzustellen. The document EP 1 524 484 A1 relates to a refrigerator with a compressor and a control means for activating and deactivating the compressor in response to the temperature inside the refrigerator, wherein the activation and deactivation of the compressor is carried out in each case at predetermined switch-on and switch-off temperatures. The control means is arranged to determine how the current temperature within the refrigerator increases above the switch-on temperature due to an event causing a change in temperature and to adjust the switch-off temperature of the refrigerator accordingly to maintain the temperature of the stored food substantially constant , Document EP1564513A1 relates to a refrigerator with a variable speed compressor and control means for controlling the compressor in response to the temperature inside the refrigerator. The control means are adapted to detect the change in temperature within the refrigerator due to loading with a warm food and to adjust the speed of the compressor accordingly.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, ein Kältegerät mit verringerter und gleichmäßigerer Geräuschentwicklung anzugeben. It is the object underlying the invention to provide a refrigeration device with reduced and more uniform noise.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kältegerät mit einem Verdichter, einer Steuereinrichtung zum Steuern des Verdichters, einem Innenraum und einer Messvorrichtung zur Temperaturerfassung in dem Innenraum des Kältegeräts gelöst, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, bei Überschreitung eines Soll-Temperaturwertes durch eine erste Ist-Temperatur in dem Innenraum eine kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters zu initiieren und die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters bei Erreichen des Soll-Temperaturwertes durch eine zweite Ist-Temperatur in dem Innenraum einzustellen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein deutlicher Drehzahlsprung des Verdichters unterbleibt, was in der Konsequenz eine deutliche Geräuschsteigerung verhindert und einen Nutzer ein gleichmäßiges und niedriges Laufgeräusch vernehmen lässt. This object is achieved by the subject matter having the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the figures, the description and the dependent claims. According to one aspect of the invention, the object is achieved by a refrigeration device having a compressor, a control device for controlling the compressor, an interior and a measuring device for temperature detection in the interior of the refrigeration device, wherein the control device is formed when a setpoint temperature value is exceeded by a first actual temperature in the interior to initiate a continuous increase in the speed of the compressor and to set the continuous increase in the speed of the compressor on reaching the target temperature value by a second actual temperature in the interior. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a significant speed jump of the compressor is omitted, which in the consequence prevents a significant increase in noise and lets a user hear a steady and low noise.
Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltsgerät verstanden, das zur Kühlung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird und insbesondere dazu dient Lebensmittel zu kühlen. Das kann ein Haushaltsgerät sein wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Ebenso kann unter einem erfindungsgemäßen Kältegerät auch Gerät verstanden werden, welches beispielsweise zum Kühlen von Proben, Chemikalien oder sonstigen Gegenständen in Labors, Fabriken oder Forschungseinrichtungen einsetzbar ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die zweite Ist-Temperatur während der kontinuierlichen Erhöhung der Drehzahl des Verdichters zu erfassen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Erhöhung der Drehzahl des Verdichters weiter fortgesetzt wird und die zweite Ist- Temperatur unabhängig von der Kälteleistung des Verdichters auch mehrfach gemessen werden kann. Dadurch wird der Verdichter besonders effizient eingesetzt und bei Erreichen der Soll-Temperatur durch die zweite Ist-Temperatur wird die Drehzahl des Verdichters durch die Steuereinrichtung unverzüglich reduziert. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters bis zum Erreichen des Soll- Temperaturwertes durch die zweite Ist-Temperatur innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls zu bewirken. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Steuermittel sehr zeitnah auf große Wärmeeinträge reagieren kann und die notwendi- ge Kälteleistung auf ein entsprechendes Niveau bringt. Dies hat zur Folge, dass ggf. auch mit dieser Ausführungsform hohe Verdichterdrehzahlen notwendig sind, da dies durch die benötigte Kälteleistung bedingt ist, jedoch stellt das Steuermittel sicher, dass die hohe Verdichterdrehzahl lediglich im notwendigen Maß und in der notwendigen Zeit angesteuert wird. Beispielsweise wird der weitere technische Vorteil erreicht, dass das Steu- ermittel im Fall von kleinen Wärmeeinträgen entsprechend moderat reagiert und sich somit langsam an eine kleinstmögliche aber notwendige Drehzahl herantastet. A refrigeration device is understood in particular to be a household appliance that is used for cooling in households or in the gastronomy sector and, in particular, serves to cool foodstuffs. This can be a household appliance such as a refrigerator, a freezer or a Kühlgefrierkombination. Likewise, a refrigeration device according to the invention can also be understood to mean device which can be used, for example, for cooling samples, chemicals or other objects in laboratories, factories or research facilities. In a further advantageous embodiment, the control device is designed to detect the second actual temperature during the continuous increase in the rotational speed of the compressor. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the increase in the speed of the compressor is continued and the second actual temperature can be measured multiple times regardless of the cooling capacity of the compressor. As a result, the compressor is used particularly efficiently and upon reaching the target temperature by the second actual temperature, the speed of the compressor is reduced by the controller immediately. In a further advantageous embodiment, the control device is designed to effect the continuous increase in the rotational speed of the compressor until the desired temperature value is reached by the second actual temperature within a predetermined time interval. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the control means can react very quickly to large heat inputs and brings the necessary cooling capacity to a corresponding level. This has the consequence that high compressor speeds may also be necessary with this embodiment, since this is due to the required cooling capacity, but the control means ensures that the high compressor speed is controlled only to the necessary extent and in the necessary time. For example, the further technical advantage is achieved that the control means reacts moderately correspondingly in the case of small heat inputs and thus slowly approaches a minimum possible but necessary speed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Messvorrichtung ausgebildet, die erste Ist-Temperatur und die zweite Ist-Temperatur zu erfassen. Dadurch wird beispiels- weise der technische Vorteil erreicht, dass lediglich eine Messvorrichtung notwendig ist um die erste Ist-Temperatur und die zweite Ist-Temperatur zu erfassen. Selbst wenn das Erfassen der zweiten Ist-Temperatur mehrfach in bestimmten Zeitintervallen erfolgt, kann die Aufgabe von nur einer Messvorrichtung erfüllt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Messvorrichtung ausgebildet, einen Gradienten der Temperatur zu erfassen, und eine Steigung der Erhöhung der Drehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Temperatur einzustellen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass neben der Temperatur die Gradienten der Tempera- tur zusätzliche Informationen zur Beurteilung einer insgesamt eingebrachten Wärmemenge für die Steuereinrichtung zur Verfügung stellen. Wenn das Steuermittel also erkennt, dass sich in den ersten Minuten eine zu langsame Temperaturerniedrigung im zu kühlenden Fach im Vergleich zu einer normalen Laufzeit vollzieht, so kann die Steuereinrichtung schon sehr früh durch eine moderate Drehzahlerhöhung für eine höhere Kälteleistung sorgen bzw. die Steigung der Erhöhung der Drehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Temperatur einstellen. In a further advantageous embodiment, the measuring device is designed to detect the first actual temperature and the second actual temperature. As a result, for example, the technical advantage is achieved that only one measuring device is necessary to detect the first actual temperature and the second actual temperature. Even if the detection of the second actual temperature occurs several times at certain time intervals, the task can be performed by only one measuring device. In a further advantageous embodiment, the measuring device is designed to detect a gradient of the temperature, and to set a slope of the increase in the rotational speed as a function of the gradient of the temperature. As a result, for example, the technical advantage is achieved that in addition to the temperature, the gradient of the temperature provide additional information for assessing a total amount of heat introduced to the controller. Thus, if the control means detects that too slow a temperature reduction in the compartment to be cooled takes place in the first few minutes compared to a normal running time, then the control device can provide for a higher cooling capacity very early by a moderate speed increase or the slope of the increase Set the speed as a function of the gradient of the temperature.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, eine Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür oder eine Dauer eines geöffneten Zustands der Öffnungstür in einem bestimmten Zeitintervall zu erfassen, und in Abhängigkeit von der Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür oder der Dauer des geöffneten Zustands eine Startdrehzahl des Verdichters einzustellen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Steuereinrichtung auch im Fall sehr großer Wärmeeinträge durch ein längeres Öffnen der Öffnungstür sehr früh erkennt, dass eine große Kälteleistung er- forderlich ist. Die Steuereinrichtung ist somit in der Lage durch eine entsprechende Erhöhung der Startdrehzahl des Verdichters, dem großen Wärmeeintrag effektiv entgegenzutreten. In der Konsequenz kann die Soll-Temperatur im Innenraum des Kältegeräts schneller erreicht werden. Zusätzlich wird der technische Vorteil erreicht, dass sich die Steuereinrichtung immer von unten an die kleinstmögliche aber notwendige Drehzahl des Verdichters herantastet. In a further advantageous embodiment, the control device is designed to detect a number of openings of the opening door or a duration of an opened state of the opening door in a certain time interval, and a starting speed of the opening depending on the number of openings of the opening door or the duration of the open state Adjust compressor. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the control device recognizes very early, even in the case of very large heat inputs by a longer opening of the opening door, that a large cooling capacity is required. The control device is thus able to effectively counteract the large heat input by a corresponding increase in the starting speed of the compressor. As a consequence, the target temperature in the interior of the refrigeration device can be reached more quickly. In addition, the technical advantage is achieved that the control device always approaches from below to the smallest possible but necessary speed of the compressor.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters gemäß einer Erhöhungskennlinie, insbesondere einer linearen Erhöhungskennlinie oder einer exponentiellen Erhöhungs- kennlinie zu bewirken. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl besonders zuverlässig und kalkulierbar erfolgt. In a further advantageous embodiment, the control device is designed to effect the continuous increase in the rotational speed of the compressor in accordance with an increase characteristic, in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the continuous increase in speed is particularly reliable and calculable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, statistische Daten über ein Nutzerverhalten zu erfassen und die Drehzahl des Verdichters in Abhängigkeit von den erfassten statistischen Daten zu steuern. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass in Phasen in welchen ein Nutzer seltener dazu neigt die Öffnungstür des Kältegeräts zu betätigen, von einer reduzierten Kälteleistung zur Beibehaltung der Soll-Temperatur auszugehen ist. In der Konsequenz kann in diesen Phasen von einer geringeren Verdichterdrehzahl ausgegangen werden, was eine reduzierte Lärmbelastung für einen Nutzer zur Folge hat und dabei zusätzlich Energie einspart. In a further advantageous embodiment, the control device is designed to record statistical data about a user behavior and to control the rotational speed of the compressor as a function of the acquired statistical data. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that in phases in which a user is less likely to actuate the opening door of the refrigeration device, a reduced cooling capacity for maintaining the desired temperature is assumed. As a consequence, in these Phases can be assumed by a lower compressor speed, resulting in a reduced noise pollution for a user and thereby additionally saves energy.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Kältegerät einen Speicher, in dem voreingestellte Daten über ein Nutzerverhalten abgelegt sind und die Steuereinrichtung ist ausgebildet, die Drehzahl des Verdichters zumindest bei Inbetriebnahme des Kältegeräts in Abhängigkeit von den voreingestellten Daten zu steuern. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Nutzer des Kältegeräts nicht erst eine bestimmte Zeit warten muss, bis die Einrichtung zum Erfassen der statistischen Daten über ein Nutzerverhalten gesammelt und ausgewertet hat, sondern der Nutzer kann direkt bei Anschaffung des Kältegeräts von den Vorteilen voreingestellter Daten profitieren und somit Energie einsparen sowie die Lärmbelastung reduzieren. In a further advantageous embodiment, the refrigeration device comprises a memory in which preset data on user behavior are stored and the control device is designed to control the rotational speed of the compressor at least when the refrigeration device is started in dependence on the preset data. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a user of the refrigeration device does not have to wait a certain time until the device for collecting the statistical data on user behavior has collected and evaluated, but the user can preset directly on the purchase of the refrigerator from the benefits Benefit data and thus save energy and reduce noise pollution.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät gelöst, wobei das Kältegerät eine Steuereinrichtung, einen Innenraum und eine Messvorrichtung zur Temperaturerfassung in dem Innenraum umfasst. Das Verfahren umfasst das Initiieren einer kontinuierlichen Erhöhung der Drehzahl des Verdichters durch die Steuereinrichtung bei Überschreitung eines Soll- Temperaturwertes durch eine erste Ist-Temperatur in dem Innenraum und das Einstellen der kontinuierlichen Erhöhung der Drehzahl des Verdichters bei Erreichen des Soll- Temperaturwertes durch eine zweite Ist-Temperatur in dem Innenraum. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein deutlicher Drehzahlsprung des Verdichters unterbleibt, was in der Konsequenz eine deutliche Geräuschsteigerung verhindert und einen Nutzer ein gleichmäßiges und niedriges Laufgeräusch vernehmen lässt. According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a method for controlling a compressor in a refrigeration device, wherein the refrigeration device comprises a control device, an interior and a measuring device for temperature detection in the interior. The method comprises initiating a continuous increase in the speed of the compressor by the control device when exceeding a desired temperature value by a first actual temperature in the interior and setting the continuous increase in the speed of the compressor upon reaching the target temperature value by a second actual Temperature in the interior. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a significant speed jump of the compressor is omitted, which in the consequence prevents a significant increase in noise and lets a user hear a steady and low noise.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfasst die Messvorrichtung einen Gradienten der Temperatur und stellt eine Steigung der Erhöhung der Drehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Temperatur ein. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass neben der Temperatur die Gradienten der Temperatur zusätzliche Informa- tionen zur Beurteilung einer insgesamt eingebrachten Wärmemenge für die Steuereinrichtung zur Verfügung stellen. Wenn das Steuermittel also erkennt, dass sich in den ersten Minuten eine zu langsame Temperaturerniedrigung im zu kühlenden Fach im Vergleich zu einer normalen Laufzeit vollzieht, so kann die Steuereinrichtung schon sehr früh durch eine moderate Drehzahlerhöhung für eine höhere Kälteleistung sorgen bzw. die Steigung der Erhöhung der Drehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Temperatur einstellen. In a further advantageous embodiment, the measuring device detects a gradient of the temperature and sets a slope of the increase in the rotational speed as a function of the gradient of the temperature. As a result, for example, the technical advantage is achieved that, in addition to the temperature, the gradients of the temperature provide additional information for assessing a total amount of heat introduced for the control device. If the control means thus detects that in the first few minutes a too slow decrease in temperature in the compartment to be cooled takes place in comparison to a normal running time, then the control device can move on very early Make a moderate increase in speed for a higher cooling capacity or adjust the slope of the increase in speed as a function of the gradient of the temperature.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfasst die Steuereinrichtung eine Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür oder eine Dauer eines geöffneten Zustands der Öffnungs- tür in einem bestimmten Zeitintervall und stellt in Abhängigkeit von der Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür oder der Dauer des geöffneten Zustands der Öffnungstür eine Startdrehzahl des Verdichters ein. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Steuereinrichtung auch im Fall sehr großer Wärmeeinträge durch ein längeres Öffnen der Öffnungstür sehr früh erkennt, dass eine große Kälteleistung erfor- derlich ist. Die Steuereinrichtung ist somit in der Lage durch eine entsprechende Erhöhung der Startdrehzahl des Verdichters, dem großen Wärmeeintrag effektiv entgegenzutreten. In der Konsequenz kann die Soll-Temperatur im Innenraum des Kältegeräts schneller erreicht werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform bewirkt die Steuereinrichtung die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters gemäß einer Erhöhungskennlinie, insbesondere einer linearen Erhöhungskennlinie oder einer exponentiellen Erhöhungskennlinie. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl besonders zuverlässig und kalkulierbar erfolgt. In a further advantageous embodiment, the control device detects a number of openings of the opening door or a duration of an open state of the opening door in a certain time interval and sets a starting speed of the opening door depending on the number of openings of the opening door or the duration of the open state of the opening door Compressor. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the control device recognizes very early, even in the case of very large heat inputs by a longer opening of the opening door, that a large cooling capacity is required. The control device is thus able to effectively counteract the large heat input by a corresponding increase in the starting speed of the compressor. As a consequence, the target temperature in the interior of the refrigeration device can be reached more quickly. In a further advantageous embodiment, the control device causes the continuous increase of the rotational speed of the compressor according to an increase characteristic, in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the continuous increase in speed is particularly reliable and calculable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfasst die Steuereinrichtung statistische Daten über ein Nutzerverhalten und steuert die Drehzahl des Verdichters in Abhängigkeit von den erfassten statistischen Daten. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass in Phasen in welchen ein Nutzer seltener dazu neigt die Öffnungstür des Kältegeräts zu betätigen, von einer reduzierten Kälteleistung zur Beibehaltung der Soll- Temperatur auszugehen ist. In der Konsequenz kann in diesen Phasen von einer geringeren Verdichterdrehzahl ausgegangen werden, was eine reduzierte Lärmbelastung für einen Nutzer zur Folge hat und dabei zusätzlich Energie einspart. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform steuert die Steuereinrichtung die Drehzahl des Verdichters zumindest bei Inbetriebnahme des Kältegeräts in Abhängigkeit von voreingestellten Daten eines Speichers über ein Nutzerverhalten. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Nutzer des Kältegeräts nicht erst eine be- stimmte Zeit warten muss, bis die Einrichtung zum Erfassen der statistischen Daten über ein Nutzerverhalten gesammelt und ausgewertet hat, sondern der Nutzer kann direkt bei Anschaffung des Kältegeräts von den Vorteilen voreingestellter Daten profitieren und somit Energie einsparen. Gemäß einer Ausführungsform wird die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters durch eine im mathematischen Sinne monoton steigende Kennlinie der Drehzahl des Verdichters verwirklicht. In a further advantageous embodiment, the control device records statistical data about a user behavior and controls the rotational speed of the compressor as a function of the acquired statistical data. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that in phases in which a user is less likely to operate the opening door of the refrigerator, is to be assumed by a reduced cooling capacity to maintain the desired temperature. As a consequence, a lower compressor speed can be assumed in these phases, which results in a reduced noise load for a user and additionally saves energy. In a further advantageous embodiment, the control device controls the speed of the compressor, at least when starting the refrigeration device in response to preset data of a memory on a user behavior. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a user of the refrigeration device does not first It is necessary to wait until the device has collected and evaluated the statistical data on user behavior, but the user can benefit from the advantages of preset data directly when purchasing the refrigeration device, thereby saving energy. According to one embodiment, the continuous increase in the speed of the compressor is realized by a mathematically monotonically increasing characteristic of the speed of the compressor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters durch eine im mathematischen Sinn streng monoton steigende Kennlinie der Drehzahl des Verdichters verwirklicht. According to a further embodiment, the continuous increase in the rotational speed of the compressor is realized by a strictly monotonically increasing in the mathematical sense characteristic of the speed of the compressor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters durch inkrementelle Erhöhungen der Drehzahl des Verdichters verwirklicht. According to another embodiment, the continuous increase in the speed of the compressor is realized by incremental increases in the speed of the compressor.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht eines Kältegeräts, 1 is a schematic cross-sectional view of a refrigeration device,
Fig. 2 ein beispielhaftes schematisches Diagramm zum Vergleich einer klassischen Verdichtersteuerung einschließlich Drehzahlsprünge mit einer stufenlosen Drehzahlerhöhung des Verdichters, und  2 is an exemplary schematic diagram for comparing a conventional compressor control including speed jumps with a continuous speed increase of the compressor, and
Fig. 3 ein beispielhaftes schematisches Diagramm zum Vergleich einer klassischen Verdichtersteuerung einschließlich Drehzahlsprünge mit einer Verdichtersteuerung mit a priori Wissen.  Fig. 3 is an exemplary schematic diagram for comparing a conventional compressor control including speed jumps with a compressor control with a priori knowledge.
Fig. 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Kältegeräts 100 mit einem Gehäuse 1 1 1 und einer Öffnungstür 109. Zusätzlich verfügt das Kühlgerät 100 über eine Steuereinrichtung 105 welche mit einer Messeinrichtung 107 und einem Verdichter 103 verbunden ist. Die Messeinrichtung 107 ist dazu ausgebildet im Innenraum 1 13 des Kühl- geräts 100 die Temperatur und Gradienten der Temperatur zu messen sowie festzustellen ob die Öffnungstür 109 des Kältegeräts 100 einen geöffneten oder einen geschlossenen Zustand hat. In Abhängigkeit von den gemessenen oder festgestellten Parametern der Messeinrichtung 107 steuert die Steuereinrichtung 105 den Verdichter 103 mit einer möglichst kleinen Startdrehzahl an und steigert diese stufenlos mit möglichst geringen Dreh- Zahländerungen um eine definierte Zieltemperatur im Innenraum 1 13 des Kältegeräts 100 bei einem möglichst gleichmäßigen und niedrigen Laufgeräusch zu erreichen. 1 shows a schematic cross-sectional view of a refrigeration device 100 with a housing 1 1 1 and an opening door 109. In addition, the cooling device 100 has a control device 105 which is connected to a measuring device 107 and a compressor 103. The measuring device 107 is designed to be in the interior 1 13 of the cooling Device 100 to measure the temperature and gradients of the temperature and to determine whether the opening door 109 of the refrigerator 100 has an open or a closed state. Depending on the measured or determined parameters of the measuring device 107, the control device 105 controls the compressor 103 with the smallest possible starting speed and increases it continuously with the lowest possible rotational number changes by a defined target temperature in the interior 1 13 of the refrigerator 100 at a uniform and as possible to achieve low running noise.
Wenn in den Innenraum 1 13 ein Wärmeeintrag (z.B. durch ein Lebensmittel oder einfach durch Öffnen der Öffnungstür 109) eingebracht wird und wenn die Steuereinrichtung 105 erkennt, dass sich in den ersten Minuten eine zu langsame Temperaturänderung im Innenraum 1 13 des Kältegeräts 100 vollzieht, so kann sie schon sehr früh durch moderate Drehzahlerhöhung für eine höhere Kälteleistung sorgen. Diese moderate Drehzahl- und Kälteleistungserhöhung verhindert einen großen und deutlichen Drehzahlsprung wie bei bisher bekannten Steuerungen. Folglich können durch eine permanent mögliche Dreh- Zahlerhöhung unterschiedlich große Wärmeeinträge aufgefangen werden. Wenn also eine relativ große Wärmemenge eintragen wird, so wird die Steuereinrichtung 105 an der trägen Reaktion der Temperaturänderung sukzessive langsam die Drehzahl des Verdichters 103 anpassen, bis die notwendige Kälteleistung vorhanden ist. Dies führt zu einem langsamen und gleichmäßigen Herantasten an die kleinstmögliche aber notwendige Drehzahl des Verdichters 103. If a heat input (for example by a food or simply by opening the opening door 109) is introduced into the interior 1 13 and if the control device 105 recognizes that a too slow temperature change takes place in the interior 1 13 of the refrigeration device 100 in the first few minutes, then It can ensure a higher cooling capacity at a very early stage by moderately increasing the engine speed. This moderate speed and cooling capacity increase prevents a large and significant speed jump as in previously known controls. Consequently, by a permanently possible rotation number increase different sized heat inputs can be collected. Thus, if a relatively large amount of heat is entered, the controller 105 will gradually adjust the rotational speed of the compressor 103 to the sluggish reaction of the temperature change until the necessary cooling capacity is present. This leads to a slow and steady approach to the smallest possible but necessary speed of the compressor 103.
Es bleibt anzumerken, dass bei sehr großen Wärmeeinträgen auch weiterhin hohe Verdichterdrehzahlen notwendig sind, da ein großer Wärmeeintrag nur durch lange Laufzeiten mit großer Kälteleistung ausgeglichen werden kann. Jedoch werden Drehzahl- sprünge verhindert, die nur für kurze Zeit notwendig sind da die vorhandene Kälteleistung nur knapp nicht ausgereicht hat. It should be noted that for very large heat inputs continue high compressor speeds are necessary because a large heat input can be compensated only by long running times with high cooling capacity. However, speed jumps are prevented, which are only necessary for a short time since the existing cooling capacity was barely insufficient.
In Fig. 1 umfasst das beispielhaft dargestellte Kältegerät 100 lediglich einen Innenraum 1 13. Das Kältegerät 100 kann jedoch auch mehr als nur einen Innenraum umfassen. Denkbar wäre beispielsweise auch eine Unterteilung in Gefrierfach und Kühlfach. Des Weiteren ist das vorgeschlagene Kältegerät 100 auch nicht auf lediglich einen Verdichter 103 beschränkt. So könnte eine erhöhte Wärmeleistung beispielsweise auch durch das Hinzuschalten eines zusätzlichen oder gar mehrerer zusätzlicher Verdichter erreicht wer- den. Die Messeinrichtung 1 07 könnte hierbei auch weitere Parameter messen, welche als Eingangsparameter für die Steuereinrichtung 105 hilfreich wären. Denkbar wäre hier beispielsweise das Bestimmen der Masse des eingebrachten Kühlguts. In Fig. 1, the refrigeration device 100 shown by way of example only comprises an interior space 1 13. However, the refrigeration device 100 may also comprise more than just an interior. It would also be conceivable, for example, a subdivision in the freezer and refrigerator compartment. Furthermore, the proposed refrigeration device 100 is not limited to just one compressor 103. For example, increased heat output could also be achieved by switching on one or more additional compressors. the. The measuring device 1 07 could in this case also measure further parameters which would be helpful as input parameters for the control device 105. It would be conceivable, for example, to determine the mass of the introduced refrigerated product.
Fig. 2 zeigt ein beispielhaftes schematisches Diagramm, in dem die Verdichterdrehzahl über der Zeit dargestellt ist, zum Vergleich einer klassischen Verdichtersteuerung einschließlich Drehzahlsprünge mit einer stufenlosen Drehzahlerhöhung des Verdichters 103. Beginnend zum Zeitpunkt t0 ist das Kältegerät 1 00 erwärmt und weist im Innenraum 1 13 eine Temperatur Tein auf. Die Kurve K-i gibt qualitativ den Temperaturverlauf an, wenn der Verdichter 103 gemäß der klassischen aus dem Stand der Technik bekannten Steue- rung betrieben wird, RKi - Der Verdichter 103 kühlt bis zum Zeitpunkt t-ι mit der Mindestdrehzahl rpmmin, hier rpmmin gleich RKi , die Temperatur des Kältegeräts 100 im Innenraum 1 13 auf eine Temperatur Taus herab und wird dann durch die klassische Steuerung ausgeschaltet. Die Kurve K2 beschreibt qualitativ den Temperaturverlauf im Innenraum 1 13 des Kältegeräts 1 00, wenn zusätzliche Wärme in das Kältegerät eingebracht wird. Zum Zeit- punkt t-ι wird die Drehzahl des Verdichter 1 03 sprunghaft erhöht, RK2A, und zum Zeitpunkt t2 wird die Drehzahl erneut sprunghaft erhöht, RK2B, weil die Kälteleistung des Verdichters 103 nicht ausreicht um den Innenraum 1 13 auf die Temperatur Taus abzukühlen. Zum Zeitpunkt t3 beträgt die Temperatur im Innenraum 1 13 Taus und die Steuerung schaltet den Verdichter 103 aus. Durch die beiden Drehzahlsprünge von R auf RK2A zum Zeitpunkt ti und von RK2A auf RK2B zum Zeitpunkt t2 entstehen jeweils deutliche Geräuschsteigerungen, die für einen Nutzer hörbar sind. Fig. 2 shows an exemplary schematic diagram in which the compressor speed is shown with respect to time, comparing a conventional compressor control including speed steps with a continuous increase in speed of the compressor 103. Starting at time t 0, the refrigeration device 1 is heated 00 and has in the interior 1 13 is a temperature T on. The curve Ki qualitatively indicates the temperature profile when the compressor 103 is operated in accordance with the classic control known from the prior art. R K i - The compressor 103 cools up to the time t-1 at the minimum speed rpm m in, here rpm min equal to R K i, the temperature of the refrigerator 100 in the interior 1 13 down to a temperature T off and is then turned off by the classical control. The curve K 2 qualitatively describes the temperature profile in the interior 1 13 of the refrigeration device 100, when additional heat is introduced into the refrigeration device. At the time t-ι the speed of the compressor 1 03 is suddenly increased, R K 2A, and at time t 2 , the speed is increased again abruptly, R K 2B, because the cooling capacity of the compressor 103 is not sufficient to the interior of 1 13th cool to the temperature T out. At time t 3 , the temperature in the interior is 1 13 T off and the controller turns off the compressor 103. Due to the two speed jumps from R to R K 2A at time ti and from R K 2A to R K 2B at time t 2 each significant noise increases that are audible to a user.
Im Vergleich dazu beschreibt die Kurve K3 qualitativ den Temperaturverlauf im Innenraum 1 13 des Kältegeräts 1 00 einschließlich eines zusätzlichen Wärmeeintrags jedoch mit einer erfindungsgemäßen stufenlosen Erhöhung der Verdichterdrehzahl, RK3. Die erfin- dungsgemäße stufenlose Drehzahlerhöhung vermeidet die aus dem Stand der Technik bekannten Drehzahlsprünge und für einen Nutzer ergibt sich ein gleichmäßiges Laufgeräusch. In comparison, the curve K 3 qualitatively describes the temperature profile in the interior 1 13 of the refrigeration device 1 00 including an additional heat input, however, with a stepless increase of the compressor speed, R K 3 according to the invention. The stepless speed increase according to the invention avoids those known from the prior art Speed jumps and for a user results in a smooth running noise.
Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes schematisches Diagramm, in dem die Verdichterdrehzahl über der Zeit dargestellt ist, zum Vergleich einer klassischen Verdichtersteuerung einschließlich Drehzahlsprünge mit einer Verdichtersteuerung mit a priori Wissen. Beginnend zum Zeitpunkt t0 ist das Kältegerät 100 erwärmt und weist im Innenraum 1 13 eine Temperatur Tein auf. Die Kurve K-i gibt qualitativ den Temperaturverlauf an, wenn der Verdichter 103 gemäß der klassischen aus dem Stand der Technik bekannten Steuerung betrieben wird, RKi - Der Verdichter 103 kühlt bis zum Zeitpunkt t2 mit der Mindestdrehzahl rpmmin, hier rpmmin gleich RKi, die Temperatur des Kältegeräts 100 im Innenraum 1 13 auf eine Temperatur Taus herab und wird dann durch die Steuerung ausgeschaltet. Die Kurve K2 gibt qualitativ den Temperaturverlauf an, wenn der Verdichter 103 gemäß der klassischen aus dem Stand der Technik bekannten Steuerung betrieben wird, wobei zum Zeitpunkt t-i ein zusätzlicher Wärmeeintrag in den Innenraum 1 13 des Kältegeräts 100 erfolgt. Zum Zeitpunkt t2 erhöht sich die Verdichterdrehzahl sprunghaft, RK2, da die Kälteleistung des Verdichters 103 auf dem Niveau RKi nicht ausreicht. Durch den Drehzahlsprung von RKi auf RK2A zum Zeitpunkt t2 entsteht eine deutliche Geräuschsteigerung die für einen Nutzer hörbar ist. Im Vergleich dazu beschreibt die Kurve K3 qualitativ den Temperaturverlauf im Innenraum 1 13 des Kältegeräts 100 einschließlich eines zusätzlichen Wärmeeintrags zum Zeitpunkt t-ι. Die Steuerung des Verdichters 103 kann auf dem a priori Wissen bzw. auf den durch eine Einrichtung erfassten statistischen Daten über das Nutzerverhalten beruhen. In der Konsequenz kann der Verdichter 103 von Beginn an (t0) mit einer höheren Drehzahl, RK3, und einer kontinuierlich steigenden Drehzahl angetrieben werden und kühlt die Temperatur im Innenraum 1 13 des Kältegeräts 100 bis zum Zeitpunkt t3 auf die Temperatur Taus unter Vermeidung von Drehzahlsprüngen herab. FIG. 3 is an exemplary schematic diagram illustrating compressor speed vs. time comparing conventional compressor control including speed jumps with compressor control with a priori knowledge. Starting at time t 0, the cooling device is heated 100 and 13 has a temperature T a on the interior. 1 The curve Ki qualitatively indicates the temperature profile when the compressor 103 is operated according to the classical known from the prior art control, R K i - The compressor 103 is cooled up to the time t 2 to the minimum speed rpm min, here rpm min is equal to R K i, the temperature of the refrigerator 100 in the inner space 1 13 down to a temperature T off and is then turned off by the controller. The curve K 2 qualitatively indicates the temperature profile when the compressor 103 is operated according to the conventional control known from the prior art, wherein at the time ti an additional heat input into the interior 1 13 of the refrigeration device 100 takes place. At time t 2, the compressor speed increases abruptly, R K2, since the cooling capacity of the compressor 103 at the level of R K i is not sufficient. The sudden change in speed from R K i to R K2 A at time t 2 results in a clear increase in noise that can be heard by a user. In comparison, the curve K 3 qualitatively describes the temperature profile in the interior 1 13 of the refrigeration device 100 including an additional heat input at the time t-ι. The control of the compressor 103 may be based on a priori knowledge or statistical information about user behavior collected by a device. As a consequence, the compressor 103 can be driven from the beginning (t 0 ) with a higher rotational speed, R K 3, and a continuously increasing rotational speed and cools the temperature in the interior 1 13 of the refrigerating appliance 100 to the temperature T until the time t 3 out while avoiding speed jumps down.
Die beispielhaften Darstellungen aus Fig. 2 und Fig. 3 des Regelverhaltens dienen ledig- lieh dem vereinfachten Verständnis. Die Erfindung ist jedoch keineswegs auf einen bestimmten Zeitpunkt beschränkt. Vielmehr ist es unerheblich zu welcher Zeit das Regelverhalten der Steuereinrichtung 105 stattfindet. The exemplary representations of FIGS. 2 and 3 of the control behavior merely serve the simplified understanding. However, the invention is by no means limited to a specific time. Rather, it does not matter at what time the control behavior of the controller 105 takes place.
Gemäß einer Ausführungsform kann das individuelle Nutzerverhalten als vorausschauen- der Parameter in die Steuerung der Drehzahlanpassung genutzt werden. Dies ist insbesondere aufgrund der Tatsache von Vorteil, dass das Nutzerverhalten den größten Ein- fluss auf Drehzahlsprünge bzw. Drehzahlanpassungen des Kältegeräts 100 hat. Hierbei könnten verschiedene Einflussfaktoren wie ein Aufschließen der Haustüre, das Einschalten des Küchenlichts, des Herdes oder der Dunstabzugshaube zu berücksichtigt werden. According to one embodiment, the individual user behavior can be used as a predictive parameter in the control of the speed adaptation. This is particularly advantageous because of the fact that the user behavior has the greatest influence on speed jumps or speed adjustments of the refrigeration device 100. In this case, various influencing factors such as unlocking the front door, switching on the kitchen light, the stove or the extractor hood could be taken into account.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention, in order to simultaneously realize their advantageous effects. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Kältegerät 100 refrigeration unit
103 Verdichter  103 compressors
105 Steuereinrichtung  105 control device
107 Messeinrichtung 107 measuring device
109 Öffnungstür  109 opening door
1 1 1 Gehäuse  1 1 1 housing
1 13 Innenraum  1 13 interior
RKi erstes Drehzahlniveau des Verdichters im Stand der Technik R K i first speed level of the compressor in the prior art
RK2,K2A zweites Drehzahlniveau des Verdichters im Stand der Technik RK2 , K2A second speed level of the compressor in the prior art
RK2B drittes Drehzahlniveau des Verdichters im Stand der Technik R K 2B third speed level of the compressor in the prior art
RK3 Erhöhungskennlinie der Drehzahl des Verdichters gemäß einer AusführungsformR K 3 increasing characteristic of the speed of the compressor according to an embodiment
K-i qualitativer Temperaturverlauf aus dem Stand der Technik K-i qualitative temperature profile from the prior art
K2 qualitativer Temperaturverlauf mit Wärmeeintrag aus dem Stand der Technik K3 qualitativer Temperaturverlauf unter Einfluss einer erfindungsgemäßen Erhöhungskennlinie der Drehzahl des Verdichters K 2 qualitative temperature profile with heat input from the prior art K 3 qualitative temperature profile under the influence of an inventive increase characteristic of the speed of the compressor

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Kältegerät (100) mit einem Verdichter (103), einer Steuereinrichtung (105) zum Steuern des Verdichters (103), einem Innenraum (1 13) und einer Messvorrichtung (107) zur Temperaturerfassung in dem Innenraum (1 13) des Kältegeräts (100), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, bei Überschreitung eines Soll-Temperaturwertes durch eine erste Ist-Temperatur in dem Innenraum (1 13) eine kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) zu initiieren und die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) bei Erreichen des Soll- Temperaturwertes durch eine zweite Ist-Temperatur in dem Innenraum (1 13) einzustellen. 1. Refrigeration appliance (100) with a compressor (103), a control device (105) for controlling the compressor (103), an interior space (1 13) and a measuring device (107) for temperature detection in the interior space (1 13) of the refrigeration appliance ( 100), characterized in that the control device (105) is designed to initiate a continuous increase in the rotational speed of the compressor (103) when exceeding a desired temperature value by a first actual temperature in the interior (1 13) and the continuous increase Set the speed of the compressor (103) on reaching the target temperature value by a second actual temperature in the interior (1 13).
2. Kältegerät (100) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, die zweite Ist-Temperatur während der kontinuierlichen Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) zu erfassen. 2. Refrigerating appliance (100) according to claim 1, characterized in that the control device (105) is adapted to detect the second actual temperature during the continuous increase in the rotational speed of the compressor (103).
3. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) bis zum Erreichen des Soll-Temperaturwertes durch die zweite Ist-Temperatur innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls zu bewirken. 3. Refrigerating appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (105) is formed, the continuous increase in the rotational speed of the compressor (103) until reaching the desired temperature value by the second actual temperature within a predetermined Time interval to effect.
4. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (105) ausgebildet ist, die erste Ist-Temperatur und die zweite Ist-Temperatur zu erfassen. 4. Refrigerating appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (105) is designed to detect the first actual temperature and the second actual temperature.
5. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (107) ausgebildet ist, einen Gradienten der Temperatur zu erfassen, und eine Steigung der Erhöhung der Drehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Temperatur einzustellen. 5. Refrigerating appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (107) is adapted to detect a gradient of the temperature, and to set a slope of the increase in the rotational speed as a function of the gradient of the temperature.
6. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, eine Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür (109) oder eine Dauer eines geöffneten Zustands der Öffnungstür (109) in einem bestimmten Zeitintervall zu erfassen, und in Abhängigkeit von der Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür (109) oder der Dauer des geöffneten Zustands eine Startdrehzahl des Verdichters einzustellen. 6. Refrigerating appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (105) is formed, a number of openings of the opening door (109) or a duration of an open state of the opening door (109). in a certain time interval, and to set a starting speed of the compressor depending on the number of openings of the opening door (109) or the duration of the open state.
7. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) gemäß einer Erhöhungskennlinie, insbesondere einer linearen Erhöhungskennlinie oder einer exponentiellen Erhöhungskennlinie zu bewirken. 7. Refrigerating appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (105) is adapted to cause the continuous increase in the rotational speed of the compressor (103) according to an increase characteristic, in particular a linear increase characteristic or an exponential increase characteristic ,
8. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, statistische Daten über ein8. Refrigerating appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (105) is formed, statistical data on a
Nutzerverhalten zu erfassen und die Drehzahl des Verdichters (103) in Abhängigkeit von den erfassten statistischen Daten zu steuern. Detect user behavior and to control the speed of the compressor (103) in dependence on the collected statistical data.
9. Kältegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Kältegerät (100) einen Speicher umfasst, in dem voreingestellte Daten über ein Nutzerverhalten abgelegt sind und die Steuereinrichtung (105) ausgebildet ist, die Drehzahl des Verdichters (103) zumindest bei Inbetriebnahme des Kältegeräts (100) in Abhängigkeit von den voreingestellten Daten zu steuern. 9. Refrigerating appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the refrigeration device (100) comprises a memory in which preset data on a user behavior are stored and the control device (105) is formed, the speed of the compressor ( 103) at least when starting the refrigeration device (100) in dependence on the preset data to control.
10. Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät (100), wobei das10. A method for controlling a compressor in a refrigeration device (100), wherein the
Kältegerät eine Steuereinrichtung (105), einen Innenraum (1 13) und eine Messvorrichtung (107) zur Temperaturerfassung in dem Innenraum (1 13) umfasst, gekennzeichnet durch: Refrigeration device, a control device (105), an interior (1 13) and a measuring device (107) for detecting temperature in the interior (1 13), characterized by:
Initiieren einer kontinuierlichen Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) durch die Steuereinrichtung (105) bei Überschreitung eines Soll-Temperaturwertes durch eine erste Ist-Temperatur in dem Innenraum (1 13);  Initiating a continuous increase of the speed of the compressor (103) by the control device (105) when a setpoint temperature value is exceeded by a first actual temperature in the interior space (1 13);
Einstellen der kontinuierlichen Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) bei Erreichen des Soll-Temperaturwertes durch eine zweite Ist-Temperatur in dem Innenraum (1 13). Setting the continuous increase in the speed of the compressor (103) on reaching the target temperature value by a second actual temperature in the interior (1 13).
1 1. Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät (100) gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung einen Gradienten der Temperatur erfasst, und eine Steigung der Erhöhung der Drehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Temperatur einstellt. 1 1. A method for controlling a compressor in a refrigeration device (100) according to claim 10, characterized in that the measuring device is a gradient of Detects temperature, and adjusts a slope of the increase in speed as a function of the gradient of the temperature.
12. Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät (100) gemäß Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) eine An- zahl der Öffnungen der Öffnungstür (109) oder eine Dauer eines geöffneten Zustands der Öffnungstür (109) in einem bestimmten Zeitintervall erfasst und in Abhängigkeit von der Anzahl der Öffnungen der Öffnungstür (109) oder der Dauer des geöffneten Zustands der Öffnungstür (109) eine Startdrehzahl des Verdichters (103) einstellt. 12. A method for controlling a compressor in a refrigerator (100) according to claim 10 or 1 1, characterized in that the control device (105) a number of openings of the opening door (109) or a duration of an open state of the opening door (109 ) is detected at a certain time interval and sets a starting rotational speed of the compressor (103) depending on the number of openings of the opening door (109) or the duration of the open state of the opening door (109).
13. Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) die kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl des Verdichters (103) gemäß einer Erhöhungskennlinie, insbesondere einer linearen Erhöhungskennlinie oder einer exponentiellen Erhöhungskennlinie bewirkt. 13. A method for controlling a compressor in a refrigeration device (100) according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the control device (105), the continuous increase in the rotational speed of the compressor (103) according to an increase characteristic, in particular a linear increase characteristic or a exponential increase characteristic.
14. Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) statistische Daten über ein Nutzerverhalten erfasst und die Drehzahl des Verdichters (103) in Abhängigkeit von den erfassten statistischen Daten steuert. 14. A method for controlling a compressor in a refrigerator (100) according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the control means (105) detects statistical data on a user behavior and the speed of the compressor (103) in dependence on the detected statistical Data controls.
15. Verfahren zum Steuern eines Verdichters in einem Kältegerät (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (105) die Drehzahl des Verdichters (103) zumindest bei Inbetriebnahme des Kältegeräts (100) in Abhängigkeit von voreingestellten Daten eines Speichers über ein Nutzerverhalten steu- ert. 15. A method for controlling a compressor in a refrigeration device (100) according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the control device (105), the speed of the compressor (103) at least when starting the refrigerator (100) in dependence on preset data a memory over a user behavior controls.
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