WO2015185644A1 - Hydrauliksystem - Google Patents

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WO2015185644A1
WO2015185644A1 PCT/EP2015/062409 EP2015062409W WO2015185644A1 WO 2015185644 A1 WO2015185644 A1 WO 2015185644A1 EP 2015062409 W EP2015062409 W EP 2015062409W WO 2015185644 A1 WO2015185644 A1 WO 2015185644A1
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WO
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cylinder
hydraulic
working
pressure
hydraulic drive
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Application number
PCT/EP2015/062409
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Inventor
Werner Händle
Achim Helbig
Tino Kentschke
Original Assignee
Moog Gmbh
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Publication date
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Priority to US15/316,085 priority patent/US10626889B2/en
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    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drive with mechanically coupled working and driving cylinders on a press, bending or
  • EP 2 480 405 B1 discloses a hydraulic drive with a drive and a working cylinder with a variable-speed pump as an actuator in a closed hydraulic circuit to which a pressure reservoir is connected via a valve.
  • the two cylinders are separated from each other as
  • a hydraulic drive comprising a working cylinder and a driving cylinder mechanically connected to the working cylinder, wherein the working cylinder and the driving cylinder each comprise an upper and a lower cylinder chamber and all four cylinder chambers of the working and driving cylinders in a closed and a hydraulic Liquid filled and preloaded pressure circuit are suitably connected to each other, a hydraulic machine with first and second pressure port in the pressure circuit for transferring the hydraulic fluid between the individual cylinder chambers of the working and driving cylinder during operation of the hydraulic drive is arranged, and wherein at least a first and a second directional control valve are arranged in the pressure circuit such that their respective suitable for the different operating phases of the hydraulic drive
  • Switch positions together with the suitably operated hydraulic machine a joint movement of the working and driving cylinder in one or the other Enable Kolbenschisnchtung, preferably only the first and the second directional control valve are arranged in the pressure circuit.
  • working cylinder refers to a cylinder for the
  • drive cylinder refers to a cylinder which is provided for a fast movement while applying a small force.
  • Driving cylinder mechanically interconnected.
  • the working cylinder does not actively contribute to the fast movement, but is moved by the driving cylinder as a passive component.
  • the driving cylinder supports the working cylinder in the force-building movement (high power, low
  • Movement direction of the piston rod is constructed. As a result, the force-building movement during pressing, bending or punching a
  • the driving and working cylinders each have two cylinder chambers, which are separated by a piston, each with a piston surface to the upper and lower cylinder chamber.
  • the cylinder space is referred to as the upper cylinder space, in which the hydraulic fluid is conveyed in by means of the hydraulic machine in the force-building movement (power-down).
  • the other cylinder space in the respective cylinder as the lower cylinder space
  • the piston rod direction in the present invention refers to the two directions in which the piston rod can move.
  • Piston rod is thus through the piston rod and through the
  • hydraulic fluid refers to any fluid that is capable of transmitting mechanical energy in hydraulic systems.
  • Suitable hydraulic fluids have good lubricating properties, high resistance to aging and high wetting and adhesion. In addition, they should have a compatibility with seals and a resin and acid freedom and a low temperature effect on the
  • Suitable hydraulic fluids are, for example, mineral oils, also called hydraulic oils, or low-flammability liquids such as HFA, HFB, HFC or HFD.
  • the transferring the hydraulic fluid refers to the shifting (conveying) of hydraulic
  • the hydraulic fluid is circulated in a closed pressure circuit.
  • closed refers to the absence of oil tanks open to the ambient air for oil balance in the hydraulic drive.
  • the closed pressure circuit is a system of several pressure lines that can not leave the hydraulic fluid in operation, with the exception of leaks Pressure lines that connect the hydraulic machine with the cylinders
  • connection points at which a plurality of pressure lines are combined to form a secondary pressure line can thus be operated in the closed pressure circuit without oil tanks or oil compensation reservoirs which are open to the ambient air.
  • the pressure circuit is biased, that is, he is under an increased permanent pressure.
  • the bias of the hydraulic fluid increases the modulus of compression of the fluid. This increases the
  • Hydraulic machine would cause non-preloaded hydraulic fluids to relax these fluids first or first be compressed before they move in the pressure circuit. Unbiased pressure circuits thus work with a time delay of the hydraulic movement and thereby lose drive energy through the
  • the hydraulic drive according to the invention is therefore preferably
  • the biasing pressure can be kept constant, for example via a pressure source which is connected via a check valve to the pressure circuit.
  • the check valve allows the pressure source to only compensate for leaks. With a perfect tightness of the hydraulic drive or of the pressure circuit and of an incompressible fluid, this pressure source would not be necessary for the operation of the hydraulic drive.
  • variable speed hydraulic machine is integrated in the pressure circuit by the two pressure ports (first and second
  • Pressure port are connected to the pressure lines of the pressure circuit.
  • Movement cycle of the components that are moved by the hydraulic drive The cycle of movement is completed when the same position of the cylinder and the piston rod is reached after passing through an upper and a lower dead center. Dead center is the point at which the piston rod comes to rest and then reverses its direction of movement.
  • An operating cycle is divided into different operating phases of the hydraulic drive. In the operating phase "rapid traverse downwards" the hydraulic drive travels at high speed and with low force
  • the piston rod In this phase of operation, the piston rod is moved at low speed and high force, whereby the movement and direction of force reverses.
  • the piston rod is moved at high speed and low force to the top dead center. This can be followed by the "rapid downwards" operating phase or the “standstill” operating phase in which the hydraulic drive is at rest.
  • the hydraulic drive according to the invention comes out with a minimum number of components, keeps installation costs low, improves the
  • the hydraulic drive requires only a single actuator (the hydraulic machine) to drive both the vehicle and the vehicle
  • the first directional control valve is arranged in a first pressure line of the pressure circuit, which connects the two cylinder chambers of the working cylinder with each other and in a first switching position a two-sided
  • the first pressure line may include branches into further pressure lines.
  • the directional control valve can be any suitable directional control valve with at least two
  • Directional valve a 2/2-way valve and is intended to lock in the other second switching position, the first pressure line in both directions.
  • a power build-up on the working cylinder can be achieved, for example when power-up or power-down.
  • the first directional control valve is a continuous valve.
  • the second directional control valve can also be a continuous valve.
  • the first pressure port of the hydraulic machine via a second and third pressure line of the pressure circuit with the respective upper cylinder chambers of the working and driving cylinder is connected, wherein the second directional control valve in the second pressure connection to the upper
  • Cylinder space of the working cylinder is arranged.
  • the hydraulic machine conveys the hydraulic fluid in the pressure circuit in one or the other direction.
  • the hydraulic machine has two ports, a first and a second pressure port.
  • the second pressure line can open either directly into the upper cylinder chamber of the working cylinder or in one embodiment in the first pressure line and thus be connected via the first pressure line to the upper cylinder chamber of the working cylinder. This can be the
  • Hydraulic machine via their first pressure port to promote the hydraulic fluid in the upper cylinder chambers of the two cylinders and thus for the
  • the second directional control valve may be any suitable directional control valve with at least three switching positions.
  • the second directional control valve is a 2/3-way valve with three different switching positions.
  • a first one of the switching positions of the second directional valve allows a double-sided passage of the hydraulic fluid for shorting the two upper cylinder chambers, while a second of the switching positions of the second directional valve is a check valve position, wherein the passage is blocked in the direction of the upper cylinder space of the driving cylinder and in the reverse direction, and a third of the
  • the first switching position of the second directional valve for example, enables a power reduction after completion of the power-down, since this switching position allows the hydraulic fluid to flow from both upper cylinder chambers with appropriate operation of the hydraulic machine and thus reduce the force on the piston surfaces.
  • the second switching position of the second directional valve allows, for example, a Pressure equalization by pressure from the upper cylinder chamber of the cylinder in the open bypass (short circuit) of the working cylinder at rapid traverse by the non-return position opens when a minimum pressure is exceeded, the second directional control valve in the direction of the working cylinder. The same happens
  • the second pressure line can either open directly into the upper cylinder chamber of the working cylinder or in a
  • Embodiment open into the first pressure line and thus be connected via the first pressure line to the upper cylinder chamber of the working cylinder.
  • the second pressure port is the
  • the hydraulic fluid is replenished via the first pressure port in the hydraulic machine, wherein the first and second directional control valves have a correspondingly suitable switching position.
  • Cylinder Synchronous cylinder with respective ring surfaces as piston surfaces.
  • a synchronous cylinder (or sync cylinder referred to) has on both sides of the piston surface a piston rod.
  • the volume of liquid flowing into one chamber corresponds to the volume of the other chamber outflowing liquid.
  • the volumetric flow balance of the closed hydraulic drive is completely balanced.
  • the working cylinder and the driving cylinder are arranged as a tandem cylinder with a common piston rod.
  • Tandem cylinder the two cylinders are connected together so that the piston rod of the working cylinder through the bottom of the driving cylinder
  • Hydraulic machine generated pressure of the hydraulic fluid during power transmission can be achieved as it would be possible with non-coupled piston rods, as would be the case for example with separate differential piston arrangement, in particular where, for example, the annular chamber opposite piston chamber of the cylinder is not connected to the pressure circuit.
  • the piston surfaces of the driving cylinder are smaller than the piston surfaces of the working cylinder.
  • the piston surface of the working cylinder is at least 100% larger than that of the driving cylinder, more preferably this is at least 300% larger, more preferably this is at least 500% larger.
  • the hydraulic machine comprises only a single pump and a mechanically coupled to the pump motor for driving the pump, wherein the motor variable speed and / or the pump is a variable displacement pump.
  • the hydraulic drive has only a single actuator (the pump), avoiding an unnecessary increase in the number of components.
  • the motor is an electric motor.
  • the motor is a variable-speed electric motor and the pump is a fixed displacement pump. Due to the variable speed pump drive, the Energy efficiency of the hydraulic drive can be greatly improved. With the above embodiment of the hydraulic machine also a decentralization of the drive can be achieved.
  • the invention further relates to press, bending or punching machine comprising a hydraulic drive according to the invention.
  • the invention further relates to a method for operating the hydraulic drive according to the invention comprising mechanically coupled working and driving cylinders, each having an upper and a lower
  • Cylinder chamber wherein all four cylinder chambers of the working and driving cylinders in a closed and filled with a hydraulic fluid and preloaded pressure circuit are connected to each other in a suitable manner and a hydraulic machine with first and second pressure port in the pressure circuit for transferring the hydraulic fluid between the individual
  • Cylinder spaces of the working and driving cylinders during operation of the hydraulic drive comprising the steps:
  • first directional control valve is arranged in a first pressure line of the pressure circuit and is operated in a first switching position, which shorts the two cylinder chambers of the working cylinder for bilateral passage of the hydraulic fluid, wherein the second directional control valve is operated in a check valve position, so that the
  • Passage is blocked in the direction of the upper cylinder space of the driving cylinder, and wherein the hydraulic machine promotes the hydraulic fluid for movement of the piston rod in the direction of the lower cylinder chambers and for movement in the direction of the upper cylinder chambers;
  • Directional control valve is operated in a second switching position, which blocks the first pressure line in both directions, wherein the second directional control valve remains in the check valve position of the rapid traverse, and wherein the Hydraulic machine that promotes hydraulic fluid towards the upper or lower cylinder chambers;
  • a particular advantage of the method according to the invention is that at rapid traverse the direction of movement can be changed without switching over the valves. To reverse the direction of movement, it is sufficient from the
  • the method comprises the further step of
  • the method comprises the further step of the variable-speed operation of the hydraulic machine by means of a mechanically coupled electric motor.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the hydraulic according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of the switching positions (a) of the first
  • the hydraulic drive 1 comprising a working cylinder 2 and a driving cylinder 3, each having an upper cylinder chamber 21, 31 and a lower cylinder chamber 22, 32, the cylinders 2, 3 as a synchronous cylinder with respective annular surfaces 23, 33 and with a common piston rod 8 as a tandem cylinder are arranged one above the other in the piston movement direction R1, R2.
  • the piston surfaces 33 of the driving cylinder 3 are designed smaller than the piston surfaces 23 of the working cylinder 2, to a faster speed during rapid traverse at the same delivery volume per
  • the annular surface 33 of the driving cylinder 3 is about 120 cm 2 and the annular surface 23 of the
  • the hydraulic machine 5 comprises in this embodiment only a single pump 53 and a mechanically coupled to the pump 53 electric motor 54 for variable-speed drive of the pump 53.
  • the mechanical coupling is symbolized by the double line between the pump 53 and electric motor 54.
  • the pump 53 has, for example, a capacity of 1300 l / min.
  • they are a first directional control valve 6 and a second directional control valve 7 are arranged in the pressure circuit 4, that their respective suitable for the various operating phase of the hydraulic drive 1 switching positions (see Fig.2) together with the suitably operated pump drive 5, a common movement of the working and Cylinder 2, 3 in one or the other
  • Piston movement direction R1, R2 allow.
  • a first pressure line connects the upper cylinder chamber 21 with the lower cylinder chamber 22 of the working cylinder via the first arranged in the first pressure line 41 first
  • Pressure line 41 and the first directional control valve for example, have a passage capacity of more than 4000 l / min.
  • the lower cylinder chambers 22 and 32 of the working and driving cylinders 2, 3 are connected to one another via the pressure lines 45 and 44, without a switchable directional control valve being arranged in this connection.
  • the upper cylinder space 31 and the cylinder space 32 of the driving cylinder 3 are connected to each other via the third and fourth pressure line 43 and 44, in which case the hydraulic machine 5 is interposed via the pressure ports 51, 52.
  • the third pressure line 43 is connected via the second pressure line 42 to the first pressure line 41 so that between the third pressure line 43 and the upper cylinder chamber 21 of the working cylinder 2, the second directional control valve 7 is arranged in the second pressure line 42.
  • the second directional control valve 7 may be a low compared to the first directional control valve
  • inventive hydraulic drive 1 with a minimum number of components is operable.
  • the pressure lines 41, 42, 43, 44, 45 branch partially in the pressure circuit 4 or partially run together in this.
  • the branching points (merge points) are indicated by black dots at the respective locations.
  • the pressure lines, which only cross without being there to be connected to each other, are shown without these black dots, see the intersecting pressure lines 42 and 44 between the directional control valves 6 and 7.
  • Figure 2 are schematically the possible switching positions (a) of the first
  • the first directional control valve 6 is shown in this embodiment as a 2/2-way valve and allows in a first switching position 61 a two-sided passage of the hydraulic fluid F. In a second switching position 62, however, it locks in both directions.
  • the second directional control valve 7 is in this embodiment, a 2/3-way valve 7 with three different switching positions 71, 72, 73.
  • the second directional control valve 7 allows a passage of the hydraulic fluid F on both sides
  • a second switching position 72 includes second directional control valve 7, a check valve position, the passage in one direction (here in the direction of the upper cylinder chamber 31 of the cylinder 3) is locked and in a third switching position 73 locks the second directional control valve 7 in both directions.
  • the second directional control valve 7 is in the second switching position 72 in the check valve position, the passage in the direction of the upper
  • Cylinder space 31 of the driving cylinder 3 is locked, while a passage of the hydraulic fluid F in the direction of the working cylinder 2 at a pressure higher than a threshold pressure is possible and even at high pressure on
  • hydraulic fluid F is conveyed from the upper cylinder chamber 31 of the driving cylinder 3 via the pressure lines 43 and 44 in the lower cylinder chamber 32 of the driving cylinder 3.
  • Hydraulic machine 5 the hydraulic fluid F promotes.
  • Directional control valve 6 is now in the second switching position 62, which blocks the first pressure line 41 in both directions, so that the hydraulic fluid F passed through the second directional control valve 7 in the switching position 72 can only reach the upper cylinder chamber 21 for pressure buildup on the piston surface 23.
  • Directional valve 6 takes place in the position for blocking the first pressure line 41 in both directions. This can u.a. a jerkless switching can be achieved, since only one way valve must be switched and not a variety of different directional control valves, which may have different switching times or
  • Switching position 71 is switched, where the second directional control valve 7 allows a two-sided passage of the hydraulic fluid through the second pressure line 42, so that the pressure differences between the upper and lower cylinder chambers by means of a conveying direction of the hydraulic fluid F from the upper cylinder chambers 21, 31 to the lower cylinder chambers 22, 32 can reduce.
  • the first directional control valve 6 remains in the second switching position 62 and the second directional control valve is switched to the third switching position 73, where it blocks the second pressure line 42 in both directions. Furthermore, in the holding position BH, the hydraulic machine 5 does not convey hydraulic fluid F in any direction, so that the hydraulic fluid F in the pressure circuit 4 rests without movement and by means of the biasing pressure
  • FIG. 4 shows an embodiment of the method according to the invention for operating the hydraulic drive according to the invention according to FIG. 1 comprising the steps of operating the hydraulic drive 1 at rapid traverse BE upwards or downwards by means of the hydraulic machine 5 and the first and second directional control valves 6 and 7, wherein the first directional control valve 6 is arranged in a first pressure line 41 of the pressure circuit 4 and is operated in a first switching position 61 which short-circuits the two cylinder chambers 21, 22 of the working cylinder 2 for bilateral passage of the hydraulic fluid F, wherein the second directional control valve 7 in a check valve position 72nd is operated, so that the passage in the direction of the upper cylinder chamber 31 of the driving cylinder 3 is locked, but the hydraulic fluid F from the third pressure line 43 through the second pressure line 42 in the first pressure line 41 passes, and wherein the hydraulic machine 5, the hydraulic fluid F f for a movement R1 of the piston rod 8 in the direction of the lower cylinder chambers 22, 32 and for a movement R2 in the direction of the upper cylinder chambers 21, 31
  • the individual switching positions and the operation of the hydraulic machine 5 in one of the two directions of conveying the hydraulic fluid F or no promotion by the hydraulic machine 5 can be set, controlled and / or in a suitable manner be switched.
  • the switching positions are adjusted by a drive control unit 9 of the hydraulic drive 1 and the hydraulic machine is controlled accordingly.
  • Controls can be stored in the drive control unit 9 in terms of hardware or software.
  • the initiation (start) of the drive control can be automatic or manual.
  • the individual operating phases are set manually or can be set manually.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischer Antrieb (1 ) umfassend einen Arbeitszylinder (2) und einen mechanisch mit dem Arbeitszylinder (2) verbunden Fahrzylinder (3), wobei der Arbeitszylinder (2) und der Fahrzylinder (3) jeweils einen oberen und einen unteren Zylinderraum (21, 22, 31, 32) umfassen und alle vier Zylinderräume (21, 22, 31, 32) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) in einem geschlossenen und mit einer hydraulischen Flüssigkeit (F) gefüllten und vorgespannten Druckkreis (4) in geeigneter Weise miteinander verbunden sind, eine drehzahlveränderbare Hydraulikmaschine (5) mit erstem und zweitem Druckanschluss (51, 52) im Druckkreis (4) zur Umförderung der hydraulischen Flüssigkeit (F) zwischen den einzelnen Zylinderräumen (21, 22, 31, 32) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) während des Betriebs (B) des hydraulischen Antriebs (1) angeordnet ist, und wobei mindestens ein erstes und ein zweites Wegeventile (6, 7) so im Druckkreis (4) angeordnet sind, dass deren jeweilige für die verschiedenen Betriebsphasen des hydraulischen Antriebs (1 ) geeigneten Schaltstellungen (61, 62, 71, 72, 73) zusammen mit der geeignet betriebenen Hydraulikmaschine (5) eine gemeinsame Bewegung des Arbeits- und Fahrzylinders (2, 3) in die eine oder andere Kolbenbewegungsrichtung (R1, R2) ermöglichen, vorzugsweise werden dafür nur das erste und das zweite Wegeventil (6, 7) im Druckkreis (4) angeordnet. Dieser hydraulische Antrieb (1) benötigt eine Mindestanzahl an Komponenten, hält den Installationsaufwand gering, verbessert die Energieeffizienz, kann kompakt gebaut werden und ist ausreichend variabel betreibbar ist.

Description

Hydrauliksystem Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Antrieb mit mechanisch gekoppelten Arbeits- und Fahrzylindern, auf eine Presse-, Biege- oder
Stanzmaschine mit einem solchen Antrieb und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Antriebs.
Hintergrund der Erfindung
Systeme mit hydraulischen Antrieben werden für diverse Zwecke verwendet, beispielsweise für Presse-, Biege- oder Stanzmaschinen. Bei solchen
Anwendungen wird einerseits eine hohe Kraft bei kleiner Geschwindigkeit des Kolbens (Kraftgang) oder des damit verbundenen Werkzeugs (Pressen, Biegen) und andererseits eine hohe Geschwindigkeit bei kleiner Kraft des Kolbens (Eilgang) oder des damit verbundenen Werkzeugs (Heranfahren/Wegfahren des Werkzeugs zum/vom zu bearbeitenden Teil) benötigt. Dazu werden üblicherweise zwei separate Zylinder (ein Fahrzylinder für schnelle Bewegung mit kleiner Kraft und ein Arbeitszylinder für langsame Bewegung mit hoher Kraft) mit jeweils einem Stellglied genutzt, das heutzutage als Stetigventil oder Verstellpumpe ausgeführt ist. Diese Stellglieder benötigen entweder eine Hochdruckquelle oder einen offenen Tank zur Nachlieferung von Hydraulikflüssigkeit für den hydraulischen Antrieb. Durch die feste Zuordnung jeweils eines Stellglieds zu Fahr- und
Arbeitszylinder sind die Anzahl der benötigten Komponenten, der
Installationsaufwand und die Investitionskosten erheblich. Weiterhin ist die Energieeffizienz mangelhaft, insbesondere im Teillastbereich und bei der
Verwendung von Stetigventilen. EP 2 480 405 B1 offenbart einen hydraulischen Antrieb mit einem Fahr- und einem Arbeitszylinder mit einer drehzahlvariablen Pumpe als Stellglied in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf, an dem über ein Ventil ein Druckreservoir angeschlossen ist. Die beiden Zylinder sind separat voneinander als
Differentialzylinder ausgeführt. Eine kompaktere Ausführung wäre dagegen wünschenswert. Bei der dort offenbarten Anordnung fällt der Fahrzylinder bei dem Kraftgang als zusätzliche kraftausübende Komponente weg, so dass die im
Kraftgang wirkende Kraft alleine durch den Arbeitszylinder aufgebracht werden muss, was die Effizienz des Antriebs mindert. Beim Eilgang wird die
Geschwindigkeit des Werkzeugs dagegen ausschließlich durch dessen Gewicht bestimmt. Es können im Eilgang daher keine höheren Geschwindigkeiten, als die durch die Gewichtskraft des Werkzeugs vorgegebene, erreicht werden. Somit ist dieser hydraulische Antrieb nur begrenzt variabel betreibbar. Es ist daher wünschenswert, einen hydraulischen Antrieb zur Verfügung zu stellen, der eine Mindestanzahl an Komponenten benötigt, den
Installationsaufwand gering hält, die Energieeffizienz verbessert, kompakt gebaut werden kann und ausreichend variabel betreibbar ist. Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Antrieb zur Verfügung zu stellen, der eine Mindestanzahl an Komponenten benötigt, den Installationsaufwand gering hält, die Energieeffizienz verbessert, kompakt gebaut werden kann und ausreichend variabel betreibbar ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen hydraulischen Antrieb umfassend einen Arbeitszylinder und einen mechanisch mit dem Arbeitszylinder verbundenen Fahrzylinder, wobei der Arbeitszylinder und der Fahrzylinder jeweils einen oberen und einen unteren Zylinderraum umfassen und alle vier Zylinderräume der Arbeits- und Fahrzylinder in einem geschlossenen und mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllten und vorgespannten Druckkreis in geeigneter weise miteinander verbunden sind, eine Hydraulikmaschine mit erstem und zweitem Druckanschluss im Druckkreis zur Umförderung der hydraulischen Flüssigkeit zwischen den einzelnen Zylinderräumen der Arbeits- und Fahrzylinder während des Betriebs des hydraulischen Antriebs angeordnet ist, und wobei mindestens ein erstes und ein zweites Wegeventil so im Druckkreis angeordnet sind, dass deren jeweilige für die verschiedenen Betriebsphasen des hydraulischen Antriebs geeigneten
Schaltstellungen zusammen mit der geeignet betriebenen Hydraulikmaschine eine gemeinsame Bewegung des Arbeits- und Fahrzylinders in die eine oder andere Kolbenbewegungsnchtung ermöglichen, vorzugsweise werden dafür nur das erste und das zweite Wegeventil im Druckkreis angeordnet.
Hierbei bezeichnet der Begriff„Arbeitszylinder" einen Zylinder, der für die
Durchführung eines kraftaufbauenden Bewegungsablaufs vorgesehen ist, also eine Bewegung der Kolbenstange mit hoher Kraft bei kleiner Geschwindigkeit ermöglicht. Der Begriff Fahrzylinder bezeichnet dagegen einen Zylinder, der für einen schnellen Bewegungsablauf unter Ausübung einer geringen Kraft vorgesehen ist. In der erfindungsgemäßen Anordnung sind Arbeits- und
Fahrzylinder mechanisch miteinander verbunden. Dabei trägt der Arbeitszylinder nicht aktiv zum schnellen Bewegungsablauf bei, sondern wird vom Fahrzylinder als passive Komponente mitbewegt. Dagegen unterstützt der Fahrzylinder den Arbeitszylinder bei der kraftaufbauenden Bewegung (hoher Kraft, geringe
Geschwindigkeit) aktiv, indem auch im Fahrzylinder eine Kraft in
Bewegungsrichtung der Kolbenstange aufgebaut wird. Dadurch kann die kraftaufbauende Bewegung beim Pressen, Biegen oder Stanzen einer
entsprechenden Maschine durch den erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieb unterstützt werden. Die Fahr- und Arbeitszylinder besitzen jeweils zwei Zylinderräume, die durch einen Kolben mit jeweils einer Kolbenfläche zum oberen und unterem Zylinderraum hin getrennt sind. Dabei wird der Zylinderraum als oberer Zylinderraum bezeichnet, in den bei der kraftaufbauenden Bewegung (Kraftgang-abwärts) die hydraulische Flüssigkeit mittels der Hydraulikmaschine hineingefördert wird. Entsprechend wird der andere Zylinderraum im jeweiligen Zylinder als unterer Zylinderraum
bezeichnet, bei dem bei der kraftaufbauenden Bewegung (Kraftgang-aufwärts) die hydraulische Flüssigkeit mittels der Hydraulikmaschine herausgefördert wird
Die Kolbenstangenrichtung bezeichnet in der vorliegenden Erfindung die beiden Richtungen, in die sich die Kolbenstange bewegen kann. Die
Kolbenstangenrichtung ist somit durch die Kolbenstange und durch die
Ausrichtung der Zylinder vorgegeben. Der Begriff„hydraulische Flüssigkeit" bezeichnet hier jede Flüssigkeit, die zur Übertragung von mechanischer Energie in Hydrauliksystemen geeignet ist.
Geeignete hydraulische Flüssigkeiten haben gute Schmiereigenschaften, eine hohe Alterungsbeständigkeit und ein hohes Benetzungs- und Haftvermögen. Außerdem sollten sie eine Verträglichkeit mit Dichtungen sowie eine Harz- und Säurefreiheit besitzen sowie einen geringen Temperatureinfluss auf die
dynamische als auch kinematische Viskosität, eine geringe Kompressibilität und eine geringe Schaumbildung zeigen. Geeignete hydraulische Flüssigkeiten sind zum Beispiel Mineralöle, auch Hydrauliköle genannt, oder schwer entflammbare Flüssigkeiten wie HFA, HFB, HFC oder HFD. Das Umfördern der hydraulischen Flüssigkeit bezeichnet dabei das Verlagern (Fördern) von hydraulischer
Flüssigkeit durch die Druckleitungen des Druckkreises hindurch von einem
Zylinderraum in einem anderen Zylinderraum. Die hydraulische Flüssigkeit wird dabei in einem geschlossenen Druckkreis umgefördert. Der Begriff„geschlossen" bezeichnet die Abwesenheit von zur Umgebungsluft offenen Öltanks zum Ölausgleich im hydraulischen Antrieb. Der geschlossene Druckkreis ist ein System aus mehreren Druckleitungen, das die hydraulische Flüssigkeit im Betrieb, mit Ausnahme von Leckagen, nicht verlassen kann. Der Druckkreis ist aus verschiedenen Druckleitungen aufgebaut, die die Hydromaschine mit den Zylindern verbinden. Dabei kann der Druckkreis
Druckleitungen umfassen, die sich in mehrere Leitungen verzweigen oder
Verbindungsstellen umfassen, an denen mehrere Druckleitungen zu einer weiterführenden Druckleitung zusammengeführt werden. Der erfindungsgemäße hydraulische Antrieb kann somit in dem geschlossenen Druckkreis ohne zur Umgebungsluft offene angeschlossene Öltanks oder Ölausgleichreservoirs betrieben werden. Der Druckkreis ist dabei vorgespannt, dass heißt, er steht unter einem erhöhten Permanentdruck. Die Vorspannung der hydraulischen Flüssigkeit erhöht das Kompressionsmodul der Flüssigkeit. Hierdurch erhöht sich die
Eigenfrequenz des Systems, was zu einer Verbesserung der dynamischen Eigenschaften führt. Ferner wird durch die Vorspannung vermieden, dass die Pumpe Schaden durch Kavitationseffekte nimmt. Ein Betrieb der
Hydraulikmaschine würde bei nicht vorgespannten hydraulischen Flüssigkeiten dazu führen, dass sich diese Flüssigkeiten zuerst entspannen oder zuerst komprimiert werden, bevor sie sich im Druckkreis in Bewegung setzen. Nicht vorgespannte Druckkreise arbeiten somit mit einer zeitlichen Verzögerung der Hydraulikbewegung und verlieren dadurch Antriebsenergie durch die
Kompressions- und Entspannungsvorgänge in der hydraulischen Flüssigkeit bei Förderung durch die Hydraulikmaschine. Der Vorspanndruck im
erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieb beträgt daher vorzugsweise
mindestens 5 bar. Der Vorspanndruck kann beispielsweise über eine Druckquelle, die über ein Rückschlagventil mit dem Druckkreis verbunden ist, konstant gehalten werden. Das Rückschlagventil ermöglicht der Druckquelle lediglich Leckagen auszugleichen. Bei einer perfekten Dichtigkeit des hydraulischen Antriebs beziehungsweise des Druckkreises und einer inkompressiblen Flüssigkeit wäre diese Druckquelle für den Betrieb des hydraulischen Antriebs nicht notwendig.
Die drehzahlveränderbare Hydraulikmaschine ist dabei in dem Druckkreis integriert, indem deren beide Druckanschlüsse (erster und zweiter
Druckanschluss) mit den Druckleitungen des Druckkreises verbunden sind.
Der Betrieb des hydraulischen Antriebs bezeichnet einen gesamten
Bewegungszyklus der Komponenten, die mit dem hydraulischen Antrieb bewegt werden. Der Bewegungszyklus ist vollständig durchlaufen, wenn die gleiche Position der Zylinder und der Kolbenstange nach Durchlaufen eines oberen und eines unteren Totpunkts erreicht ist. Als Totpunkt wird der Punkt bezeichnet, bei dem die Kolbenstange zur Ruhe kommt und anschließen ihre Bewegungsrichtung umdreht. Ein Betriebszyklus unterteilt sich dabei in verschiedene Betriebsphasen des hydraulischen Antriebs. In der Betriebsphase„Eilgang-abwärts" fährt der hydraulische Antrieb mit hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft die
Kolbenstange aus, in der Betriebsphase„Kraftgang-abwärts" wird die Bewegung in gleiche Richtung bei kleiner Geschwindigkeit und hoher Kraftausübung fortgesetzt. Beim Erreichen des Totpunktes erfolgt die Betriebsphase
„Kraftabbau", bis der hydraulische Antrieb entspannt ist und die
Bewegungsrichtung umgekehrt werden kann. Anschließend kann die
Betriebsphase„Kraftgang-aufwärts" erfolgen. In dieser Betriebsphase wird die Kolbenstange mit kleiner Geschwindigkeit und hoher Kraft bewegt, wobei sich die Bewegung und Kraftrichtung umkehrt. In der Betriebsphase„Eilgang-aufwärts" wird die Kolbenstange mit hoher Geschwindigkeit und geringer Kraft bis zum oberen Totpunkt bewegt. Daran kann sich nun die Betriebsphase„Eilgang- abwärts" oder die Betriebsphase„Stillstand" anschließen, in der der hydraulische Antrieb sich in Ruhe befindet.
Der erfindungsgemäße hydraulische Antrieb kommt dabei mit einer Mindestanzahl an Komponenten aus, hält den Installationsaufwand gering, verbessert die
Energieeffizienz, kann kompakter gebaut werden und ist ausreichend variabel betreibbar. Insbesondere benötigt der hydraulische Antrieb lediglich ein einziges Stellglied (die Hydraulikmaschine), um sowohl den Fahr- als auch den
Arbeitszylinder zu versorgen.
In einer Ausführungsform ist das erste Wegeventil in einer ersten Druckleitung des Druckkreises angeordnet, die die beiden Zylinderräume des Arbeitszylinders miteinander verbindet und in einer ersten Schaltstellung einen beidseitigen
Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit zum Kurzschließen der beiden
Zylinderräume ermöglicht. Durch diese erste Druckleitung mit diesem ersten Wegeventil können die Zylinderräume des Arbeitszylinders kurzgeschlossen werden, beispielsweise damit der Arbeitszylinder beim Eilgang keinen Gegendruck zur Fahrbewegung des Fahrzylinders aufbauen kann. Durch den Kurzschluss der Zylinderräume des Arbeitszylinders herrschen in beiden Zylinderräumen
näherungsweise gleiche Drücke und damit keine relevante durch die hydraulische Flüssigkeit auf die Kolbenfläche im Arbeitszylinder wirkende Kraft. Die erste Druckleitung kann dabei Verzweigungen in weitere Druckleitungen umfassen. Das Wegeventil kann jedes geeignete Wegeventil mit mindestens zwei
Schaltstellungen sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste
Wegeventil ein 2/2-Wegeventil und ist dazu vorgesehen, in der anderen zweiten Schaltstellung die erste Druckleitung in beide Richtungen zu sperren. Durch diese andere Schaltstellung kann ein Kraftaufbau am Arbeitszylinder erreicht werden, beispielsweise beim Kraftgang-aufwärts oder Kraftgang-abwärts.
In einer weiteren Ausführungsform ist das erste Wegeventil ein Stetigventil.
Hierdurch wird eine weichere Umschaltung zwischen den mit den Betriebsphasen ermöglicht. Ferner kann auch das zweite Wegeventil ein Stetigventil sein. In einer weiteren Ausführungsform ist der erste Druckanschluss der Hydraulikmaschine über eine zweite und dritte Druckleitung des Druckkreises mit den jeweils oberen Zylinderräumen der Arbeits- und Fahrzylinder verbunden, wobei das zweite Wegeventil in der zweiten Druckverbindung zum oberen
Zylinderraum des Arbeitszylinders angeordnet ist. Die Hydraulikmaschine fördert die hydraulische Flüssigkeit im Druckkreis in die eine oder in die andere Richtung. Insofern hat die Hydraulikmaschine zwei Anschlüsse, einen ersten und einen zweiten Druckanschluss. Hierbei kann die zweite Druckleitung entweder direkt in den oberen Zylinderraum des Arbeitszylinders oder in einer Ausführungsform in die erste Druckleitung münden und somit über die erste Druckleitung mit dem oberen Zylinderraum des Arbeitszylinders verbunden sein. Damit kann die
Hydraulikmaschine über ihren ersten Druckanschluss die hydraulische Flüssigkeit in die oberen Zylinderräume der beiden Zylinder fördern und somit für den
Kraftgang-abwärts in beiden Zylindern Druck und damit Kraft aufbauen oder je nach Schaltstellung des zweiten Wegeventils die hydraulische Flüssigkeit nur in den oberen Zylinderraum des Fahrzylinders für einen Eilgang fördern. Das zweite Wegeventil kann jedes geeignete Wegeventil mit mindestens drei Schaltstellungen sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Wegeventil dazu ein 2/3-Wegeventil mit drei unterschiedlichen Schaltstellungen.
In einer weiteren Ausführungsform ermöglicht eine erste der Schaltstellungen des zweiten Wegeventils einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit zum Kurzschließen der beiden oberen Zylinderräume, während eine zweite der Schaltstellungen des zweiten Wegeventils eine Rückschlagventilstellung ist, wobei der Durchlass in Richtung des oberen Zylinderraums des Fahrzylinders gesperrt ist und in umgekehrte Richtung ermöglicht wird, und eine dritte der
Schaltstellungen des zweiten Wegeventils die zweite Druckleitung in beide
Richtungen sperrt. Die erste Schaltstellung des zweiten Wegeventils ermöglicht beispielsweise einen Kraftabbau nach Beendigung des Kraftgangs-abwärts, da diese Schaltstellung es der hydraulischen Flüssigkeit ermöglicht, aus beiden oberen Zylinderräumen bei entsprechendem Betrieb der Hydraulikmaschine abzufließen und somit die Kraft auf die Kolbenflächen abzubauen. Die zweite Schaltstellung des zweiten Wegeventils ermöglicht beispielsweise einen Druckausgleich durch Druckabgabe vom oberen Zylinderraum des Fahrzylinders in den geöffneten Bypass (Kurzschluss) des Arbeitszylinders beim Eilgang, indem die Rückschlagstellung bei Überschreiten eines Mindestdruckes das zweite Wegeventil in Richtung des Arbeitszylinders öffnet. Dasselbe geschieht
beispielsweise beim Kraftgang-abwärts, wo hydraulische Flüssigkeit durch die Hydraulikpumpe in die zweite und dritte Druckleitung gepresst (gefördert) wird. Der Druck für den Kraftgang-abwärts übersteigt dabei den Sperrdruck der
Rückschlagventilstellung bei weitem, so dass das zweite Wegeventil auch beim Kraftgang-abwärts die zweite Druckleitung zum oberen Zylinderraum des
Arbeitszylinders öffnet. Hierbei kann die zweite Druckleitung entweder direkt in den oberen Zylinderraum des Arbeitszylinders münden oder in einer
Ausführungsform in die erste Druckleitung münden und somit über die erste Druckleitung mit dem oberen Zylinderraum des Arbeitszylinders verbunden sein.
In einer weiteren Ausführungsform ist der zweite Druckanschluss der
Hydraulikmaschine über eine vierte und fünfte Druckleitung des Druckkreises mit den unteren Zylinderräumen der Arbeits- und Fahrzylinder ohne
zwischengeschaltete Wegeventile verbunden. Sobald die Hydraulikmaschine über den ersten Druckanschluss hydraulische Flüssigkeit in die zweite und dritte
Druckleitung fördert, muss die hydraulische Flüssigkeit über den anderen
(zweiten) Druckanschluss in die Hydraulikmaschine nachgeliefert werden. Dazu ist dieser mit den unteren Zylinderräumen der beiden Zylinder ohne
dazwischengeschaltete Wegeventile verbunden. Bei einer Förderung in die unteren Zylinderräume der Fahr- und Arbeitszylinder gilt entsprechend das
Gegenteil. Dann wird die hydraulische Flüssigkeit über den ersten Druckanschluss in die Hydraulikmaschine nachgeliefert, wobei die ersten und zweiten Wegeventile eine entsprechend geeignete Schaltstellung aufweisen.
In einer Ausführungsform sind sowohl der Arbeitszylinder als auch der
Fahrzylinder Gleichgangzylinder mit jeweiligen Ringflächen als Kolbenflächen. Ein Gleichgangzylinder (oder auch Gleichlaufzylinder bezeichnet) besitzt auf beiden Seiten der Kolbenfläche eine Kolbenstange. Das Volumen der in die eine Kammer einströmenden Flüssigkeit entspricht dem Volumen der aus der anderen Kammer ausströmenden Flüssigkeit. Damit ist die Volumenstrombilanz des geschlossenen hydraulischen Antriebs vollkommen ausgeglichen.
In einer weiteren Ausführungsform sind der Arbeitszylinder und der Fahrzylinder als Tandemzylinder mit gemeinsamer Kolbenstange angeordnet. Bei dem
Tandemzylinder werden die beiden Zylinder so miteinander verbunden, dass die Kolbenstange des Arbeitszylinders durch den Boden des Fahrzylinders
hindurchgeht und als dessen Kolbenstange ebenfalls fungiert oder mit dessen Kolbenstange direkt verbunden ist. Dadurch wird eine besonders geringe Bautiefe erreicht. Durch geeignete Schaltstellungen der Wegeventile kann zudem beim Kraftgang-abwärts und Kraftgang-aufwärts eine Kopplung der Kolbenflächen erreicht werden, so dass eine höhere Kraft beim gleichen durch die
Hydraulikmaschine erzeugten Druck der hydraulischen Flüssigkeit beim Kraftgang erreicht werden kann, als es bei nicht gekoppelten Kolbenstangen möglich wäre, wie es beispielsweise bei Anordnung mit separaten Differenzialkolben der Fall wäre, insbesondere wo beispielsweise die der Ringkammer gegenüberliegende Kolbenkammer des Fahrzylinders nicht an den Druckkreis angeschlossen ist.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Kolbenflächen des Fahrzylinders kleiner als die Kolbenflächen des Arbeitszylinders. Dadurch lassen sich besonders große Geschwindigkeiten der Kolbenstange beim Eilgang erreichen.
Vorzugsweise ist dabei die Kolbenfläche des Arbeitszylinders um mindestens 100% größer als die des Fahrzylinders, besonders bevorzugt ist diese um mindestens 300 % größer, noch bevorzugter ist diese um mindestens 500% größer.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hydraulikmaschine nur eine einzige Pumpe und einen mit der Pumpe mechanisch gekoppelten Motor zum Antrieb der Pumpe, wobei der Motor drehzahlvariabel und/oder die Pumpe eine Verstellpumpe ist. Mit nur einer Pumpe umfasst der hydraulische Antrieb lediglich ein einziges Stellglied (die Pumpe) und vermeidet dadurch eine unnötige höhere Anzahl an Komponenten. Vorzugsweise ist der Motor ein Elektromotor. Besonders bevorzugt ist der Motor ein drehzahlvariabler Elektromotor und die Pumpe eine Konstantpumpe. Durch den drehzahlveränderbaren Pumpenantrieb kann die Energieeffizienz des hydraulischen Antriebs besonders stark verbessert werden. Mit obiger Ausführung der Hydraulikmaschine kann auch eine Dezentralisierung des Antriebs erreicht werden. Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf Presse-, Biege- oder Stanzmaschine umfassend einen erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieb.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren zum Betrieb des erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebs umfassend mechanisch gekoppelte Arbeits- und Fahrzylinder mit jeweils einem oberen und einem unteren
Zylinderraum, wobei alle vier Zylinderräume der Arbeits- und Fahrzylinder in einem geschlossenen und mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllten und vorgespannten Druckkreis in geeigneter Weise miteinander verbunden sind und eine Hydraulikmaschine mit erstem und zweitem Druckanschluss im Druckkreis zur Umförderung der hydraulischen Flüssigkeit zwischen den einzelnen
Zylinderräumen der Arbeits- und Fahrzylinder während des Betriebs des hydraulischen Antriebs angeordnet ist, umfassend die Schritte:
Betreiben des hydraulischen Antriebs im Eilgang aufwärts oder abwärts mittels der Hydraulikmaschine und eines ersten und eines zweiten
Wegeventils, wobei das erste Wegeventil in einer ersten Druckleitung des Druckkreises angeordnet ist und in einer ersten Schaltstellung betrieben wird, die die beiden Zylinderräume des Arbeitszylinders zum beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit kurzschließt, wobei das zweite Wegeventil in einer Rückschlagventilstellung betrieben wird, so dass der
Durchlass in Richtung des oberen Zylinderraums des Fahrzylinders gesperrt ist, und wobei die Hydraulikmaschine die hydraulische Flüssigkeit für eine Bewegung der Kolbenstange in Richtung der unteren Zylinderräume und für eine Bewegung in Richtung der oberen Zylinderräume fördert;
Betreiben des hydraulischen Antriebs im Kraftgang, wobei das erste
Wegeventil in einer zweiten Schaltstellung betrieben wird, die die erste Druckleitung in beide Richtungen sperrt, wobei das zweite Wegeventil in der Rückschlagventilstellung des Eilgangs verbleibt, und wobei die Hydraulikmaschine die hydraulische Flüssigkeit in Richtung der oberen oder unteren Zylinderräume fördert;
Entspannen des hydraulischen Antriebs nach dem Kraftgang, wobei das erste Wegeventil in der Schaltstellung des Kraftgangs verbleibt, wobei das zweite Wegeventil in einer ersten Schaltstellung betrieben wird, die einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit zum Kurzschließen der beiden oberen Zylinderräume ermöglicht, und wobei die Hydraulikmaschine die hydraulische Flüssigkeit in Richtung der unteren oder oberen
Zylinderräume fördert.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass im Eilgang die Bewegungsrichtung ohne eine Umschaltung der Ventile geändert werden kann. Zur Umkehr der Bewegungsrichtung reicht es nämlich aus die
Förderrichtung der Hydraulikmaschine umzukehren.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den weiteren Schritt des
Betreibens des hydraulischen Antriebs im Stillstand, wobei das erste und das zweite Wegeventil in einer Schaltstellung betrieben werden, die die jeweiligen Druckleitungen in beide Richtungen sperren, und wobei die Hydraulikmaschine die hydraulische Flüssigkeit nicht fördert.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den weiteren Schritt des drehzahlvariablen Betreibens der Hydromaschine mittels eines mechanisch gekoppelten Elektromotors.
Kurze Beschreibung der Abbildungen
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden im Detail in den Abbildungen wie folgt gezeigt:
Fig. 1 schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen
Antriebs;
Fig. 2 schematische Darstellung der Schaltstellungen (a) des ersten
Wegeventils und (b) des zweiten Wegeventils im Detail; Fig. 3: Schaltstellungen der Wegeventile beim (a) Eilgang, (b) Kraftgang, (c)
Kraftabbau und (d) Stillstand;
Fig. 4: eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig.1 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebs 1 . Der hydraulischer Antrieb 1 umfassend einen Arbeitszylinder 2 und einen Fahrzylinder 3 mit jeweils einem oberen Zylinderraum 21 , 31 und einem unteren Zylinderraum 22, 32, wobei die Zylinder 2, 3 als Gleichgangzylinder mit jeweiligen Ringflächen 23, 33 und mit einer gemeinsamer Kolbenstange 8 als Tandemzylinder in Kolbenbewegungsrichtung R1 , R2 übereinander angeordnet sind. In dieser Ausführungsform sind die Kolbenflächen 33 des Fahrzylinders 3 kleiner als die Kolbenflächen 23 des Arbeitszylinders 2 ausgestaltet, um eine schnellere Geschwindigkeit beim Eilgang bei gleichem Fördervolumen pro
Zeiteinheit durch die Hydraulikmaschine 5 zu erzielen. Beispielsweise beträgt die Ringfläche 33 des Fahrzylinders 3 ca. 120 cm2 und die Ringfläche 23 des
Arbeitszylinders 2 ca. 700 cm2. Mit diesen Ringflächen lässt sich beispielsweise bei einem Druck von 300 bar im Druckkreis 4 eine Presskraft im Kraftgang von 2500 kN erreichen. Die Ringflächen 23, 33 besitzen in dieser Ausführungsform für die jeweiligen Zylinder 2, 3 im oberen und unteren Zylinderraum allerdings die gleiche Fläche. In dem hydraulischen Antrieb sind ferner alle vier Zylinderräume 21 , 22, 31 , 32 der Arbeits- und Fahrzylinder 2, 3 in einem geschlossenen und mit einer hydraulischen Flüssigkeit F gefüllten und vorgespannten Druckkreis 4 mit den Druckleitungen 41 , 42, 43, 44, 45 miteinander verbunden und es ist eine drehzahlveränderbare Hydraulikmaschine 5 mit erstem und zweitem
Druckanschluss 51 , 52 im Druckkreis 4 zur Umförderung der hydraulischen Flüssigkeit F (Doppelpfeil, soll die beiden möglichen Förderrichtungen darstellen) zwischen den einzelnen Zylinderräumen 21 , 22, 31 , 32 der Arbeits- und
Fahrzylinder 2, 3 während des Betriebs des hydraulischen Antriebs 1 angeordnet. Die Hydraulikmaschine 5 umfasst in dieser Ausführungsform nur eine einzige Pumpe 53 und einen mit der Pumpe 53 mechanisch gekoppelten Elektromotor 54 zum drehzahlvariablen Antrieb der Pumpe 53. Die mechanische Kopplung ist durch den Doppelstrich zwischen Pumpe 53 und Elektromotor 54 symbolisiert. Die Pumpe 53 hat beispielsweise eine Förderleistung von 1300 l/min. Außerdem sind ein erstes Wegeventil 6 und ein zweites Wegeventil 7 so im Druckkreis 4 angeordnet sind, dass deren jeweilige für die verschiedenen Betriebsphase des hydraulischen Antriebs 1 geeigneten Schaltstellungen (siehe dazu Fig.2) zusammen mit dem geeignet betriebenen Pumpenantrieb 5 eine gemeinsame Bewegung des Arbeits- und Fahrzylinders 2, 3 in die eine oder andere
Kolbenbewegungsrichtung R1 , R2 ermöglichen. Hierzu verbindet eine erste Druckleitung den oberen Zylinderraum 21 mit dem unteren Zylinderraum 22 des Arbeitszylinders über das in der ersten Druckleitung 41 angeordnete erste
Wegeventil 6. Bei den oben angegebenen Ringflächen sollte die erste
Druckleitung 41 und das erste Wegeventil beispielsweise eine Durchlasskapazität von mehr als 4000 l/min haben. Die unteren Zylinderräume 22 und 32 der Arbeitsund Fahrzylinder 2, 3 sind über die Druckleitungen 45 und 44 miteinander verbunden, ohne dass in dieser Verbindung ein schaltbares Wegeventil angeordnet ist. Der obere Zylinderraum 31 und der unter Zylinderraum 32 des Fahrzylinders 3 sind über die dritte und vierte Druckleitung 43 und 44 miteinander verbunden, wobei hier die Hydromaschine 5 über deren Druckanschlüsse 51 , 52 dazwischengeschaltet ist. Ferner ist die dritte Druckleitung 43 über die zweite Druckleitung 42 mit der ersten Druckleitung 41 so verbunden, dass zwischen der dritten Druckleitung 43 und dem oberen Zylinderraum 21 des Arbeitszylinders 2 das zweite Wegeventil 7 in der zweiten Druckleitung 42 angeordnet ist. Das zweite Wegeventil 7 kann eine gegenüber dem ersten Wegeventil geringe
Durchlasskapazität haben, beispielsweise höher als 700 l/min. Die Verbindung der dritten Druckleitung 43 mit dem unteren Zylinderraum 22 des Arbeitszylinders 2 ist dagegen über die zweite Druckleitung 42 mit zweiten Wegeventil 7 und die erste Druckleitung 41 mit dazwischen angeordnetem ersten Wegeventil 6 verwirklicht. Durch die Führung der Kolbenflächen 23, 33 in den Zylindern 2, 3 kann sich die Kolbenstange 8 ausschließlich in die Richtungen R1 , R2 bewegen. In dieser Ausführungsform benötigt der hydraulische Antrieb 1 für den Betrieb neben dem ersten und zweiten Wegeventil 6, 7 keine weiteren Ventile, so dass der
erfindungsgemäße hydraulische Antrieb 1 mit einer Mindestzahl an Komponenten betreibbar ist. Die Druckleitungen 41 , 42, 43, 44, 45 verzweigen sich teilweise im Druckkreis 4 oder laufen teilweise in diesem zusammen. Die Verzweigungspunkte (Zusammenlaufpunkte) sind durch schwarze Punkte an den jeweiligen Stellen gekennzeichnet. Die Druckleitungen, die sich lediglich kreuzen, ohne dabei dort miteinander verbunden zu sein, sind ohne diese schwarzen Punkte dargestellt, siehe die sich kreuzenden Druckleitungen 42 und 44 zwischen den Wegeventilen 6 und 7. In Fig.2 sind schematisch die möglichen Schaltstellungen (a) des ersten
Wegeventils und (b) des zweiten Wegeventils im Detail dargestellt. Das erste Wegeventil 6 ist in dieser Ausführungsform als ein 2/2-Wegeventil dargestellt und ermöglicht in einer ersten Schaltstellung 61 einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit F. In einer zweiten Schaltstellung 62 sperrt es dagegen in beide Richtungen. Das zweite Wegeventil 7 ist in dieser Ausführungsform ein 2/3-Wegeventil 7 mit drei unterschiedlichen Schaltstellungen 71 , 72, 73. In einer ersten Schaltstellung 71 ermöglicht das zweiten Wegeventil 7 einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit F, in einer zweiten Schaltstellung 72 umfasst das zweiten Wegeventil 7 eine Rückschlagventilstellung, wobei der Durchlass in einer Richtung (hier in der Richtung zum oberen Zylinderraum 31 des Fahrzylinders 3) gesperrt ist und in einer dritten Schaltstellung 73 sperrt das zweite Wegeventil 7 in beide Richtungen.
Fig.3 zeigt die Schaltstellungen der Wegeventile 6, 7 beim (a) Eilgang, (b)
Kraftgang, (c) Kraftabbau und (d) Stillstand, siehe dazu ergänzend auch Fig.2. Aus Übersichtsgründen wurden hier die Detailbezeichnungen der Druckleitungen im Druckkreis 4 weggelassen. Für die nachfolgend angegebenen Bezeichnungen der Druckleitung 41 , 42, 43, 44, 45 wird auf Fig.1 verwiesen. Beim Eilgang BE in Fig.3a (Abwärtsbewegung der Kolbenstange 8 in Richtung R1 oder Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 8 in Richtung R2, siehe Fig.1 ) hat das erste Wegeventil 6 die Schaltstellung 61 (beidseitigen Durchlass der
hydraulischen Flüssigkeit F in erster Druckleitung 41 ). Damit werden die beiden Zylinderräume 21 , 22 des Arbeitszylinders 2 miteinander verbunden und somit über den beidseitig möglichen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit F ein Kurzschließen der beiden Zylinderräume 21 , 22 erreicht. Damit kann mit der hydraulischen Flüssigkeit keine resultierende Kraft auf die Kolbenflächen des Arbeitszylinders ausgeübt werden, so dass dieser passiv mit dem Fahrzylinder mitläuft. Das zweite Wegeventil 7 steht dabei in der zweiten Schaltstellung 72 in der Rückschlagventilstellung, wobei der Durchlass in Richtung des oberen
Zylinderraums 31 des Fahrzylinders 3 gesperrt ist, während ein Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit F in Richtung des Arbeitszylinders 2 bei einem Druck höher als ein Schwellendruck möglich ist und selbst bei hohem Druck am
Fahrzylinder 3 ein Druckausgleich zwischen den Zylinderräumen 21 , 22 des Arbeitszylinders 2 über die durch das erste Wegeventil 6 geöffnete Druckleitung 41 herrscht. Hierbei fördert die Hydraulikmaschine 5 bei einem Eilgang BE abwärts (R1 ) die hydraulische Flüssigkeit F vom unteren Zylinderraum 32 des Fahrzylinders 3 über die Druckleitungen 44 und 43 in den oberen Zylinderraum 31 des Fahrzylinders 3, während bei einem Eilgang BE aufwärts (R2) die
hydraulische Flüssigkeit F vom oberen Zylinderraum 31 des Fahrzylinders 3 über die Druckleitungen 43 und 44 in den unteren Zylinderraum 32 des Fahrzylinders 3 gefördert wird. Durch die Schaltstellungen 61 , 72 der Wegeventile 6, 7 herrscht immer ein Druckausgleich zwischen den Zylinderräumen 21 , 22 im Arbeitszylinder 2, unabhängig davon, in welche Richtung und mit welcher Leistung die
Hydraulikmaschine 5 die hydraulische Flüssigkeit F fördert.
Beim Kraftgang-abwärts BK (Fig.3b) fördert die Hydraulikmaschine 5 die hydraulische Flüssigkeit F durch den ersten Druckanschluss 51 in die
Druckleitungen 42, 43 in Richtung der oberen Zylinderräume 21 , 31 des Arbeitsund Fahrzylinders 2, 3. Dazu steht das zweite Wegeventil weiterhin in der
Rückschlagventilstellung 72, die einen Durchlass der nun durch die Förderleistung der Hydraulikmaschine 5 unter höherem Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit F in den Druckleitungen 42, 43 in Richtung des Arbeitszylinders 2. Das erste
Wegeventil 6 steht nun in der zweiten Schaltstellung 62, die die erste Druckleitung 41 in beide Richtungen sperrt, so dass die durch das zweite Wegeventil 7 in Schaltstellung 72 hindurchgelassene hydraulische Flüssigkeit F lediglich in den oberen Zylinderraum 21 zum Druckaufbau auf der Kolbenfläche 23 gelangen kann. Parallel dazu werden über die vierte Druckleitung 44 angeschlossen an den unteren Zylinderraum 32 des Fahrzylinders 3 und die fünfte Druckleitung 45 angeschlossen an den unteren Zylinderraum 22 des Arbeitszylinders 2 die hydraulische Flüssigkeit F aus den unteren Zylinderräumen 22, 32 über den zweiten Druckanschluss 52 der Hydraulikmaschine 5 abgepumpt und weiter in die oberen Zylinderräume 21 , 31 gefördert. Durch diese Druckunterschiede zwischen oberem und unterem Zylinderraum in beiden Zylindern 2 und 3 wird eine große Kraft aufgebaut, die die Kolbenstange 8 bewegt, allerdings mit einer geringeren Geschwindigkeit als beim Eilgang, da ein größeres Volumen an hydraulischer Flüssigkeit nun umgefördert werden muss. Beim Kraftgang BK wirken
Arbeitszylinder 2 und Fahrzylinder 3 zusammen auf die Kolbenstange 8 und sind daher beide am Kraftgang BK aktiv beteiligt, was zu einem effektiveren Betrieb des hydraulischen Antriebs 1 führt. Dabei ist von besonderem Vorteil, dass gemäß der hier vorgeschlagenen Anordnung und des Aufbaus der Wegeventile 6 und 7 die Schaltung von Eilgang auf Kraftgang allein durch die Schaltung des
Wegeventils 6 in die Stellung zur Sperrung der ersten Druckleitung 41 in beide Richtungen erfolgt. Hierdurch kann u.a. eine rucklose Umschaltung erreicht werden, da nur ein Wegeventil geschalten werden muss und nicht ein Vielzahl von verschiedenen Wegeventilen, die ggf. unterschiedliche Schaltzeiten bzw.
Baugrößen aufweisen, was zu entsprechenden Stößen bzw. einen Ruck bei der Schaltung führen würde.
Nach Beendigung des Kraftgangs muss der hydraulische Antrieb über die
Betriebsphase Entspannung BS wieder entspannt werden, damit nachfolgend die Kolbenstange in die andere Richtung bewegt werden kann. Hierzu verbleibt das erste Wegeventil 6 in der zweiten Schaltstellung 62, die die erste Druckleitung 41 in beide Richtungen sperrt, während das zweite Wegeventil 7 in die erste
Schaltstellung 71 geschaltet wird, wo das zweite Wegeventil 7 einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit durch die zweite Druckleitung 42 ermöglicht, so dass sich die Druckunterschiede zwischen den oberen und unteren Zylinderräumen mittels einer Förderrichtung der hydraulischen Flüssigkeit F von den oberen Zylinderräumen 21 , 31 zu den unteren Zylinderräumen 22, 32 abbauen können. Hierbei wird die hydraulische Flüssigkeit F vom oberen
Zylinderraum 31 des Fahrzylinders 3 über die Druckleitungen 43 und 44 in den unteren Zylinderraum 32 gefördert. Gleichzeitig wird die hydraulische Flüssigkeit F vom oberen Zylinderraum 21 des Arbeitszylinders 2 über die erste Druckleitung 41 und über die zweite Druckleitung 42 mit offenem zweiten Wegeventil 7 in den unteren Zylinderraum 22 über die fünfte Druckleitung 45 gefördert.
Nachdem der hydraulische Antrieb entspannt ist, kann der Eilgang BE in Aufwärtsrichtung mit den Schaltstellungen gemäß Fig.3a und der entsprechenden Förderrichtung der hydraulischen Flüssigkeit F von dem oberen Zylinderraum 31 des Fahrzylinders in den unteren Zylinderraum 32 durch die Hydraulikmaschine 5 erfolgen.
Soll dagegen nach einem Eilgang BE aufwärts die mit den hydraulischen Antrieb 1 betriebene Maschine in einer Halteposition BH verbleiben (Betriebsphase
Halteposition oder Stillstand), so verbleibt das erste Wegeventil 6 in der zweiten Schaltstellung 62 und das zweite Wegeventil wird in die dritte Schaltstellung 73 geschaltet, wo es die zweite Druckleitung 42 in beide Richtungen sperrt. In der Halteposition BH fördert ferner die Hydraulikmaschine 5 keine hydraulische Flüssigkeit F in irgendeine Richtung, so dass die hydraulische Flüssigkeit F im Druckkreis 4 ohne Bewegung ruht und mittels des Vorspanndrucks die
Kolbenstange 8 in ihrer Position hält.
Fig.4 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb des erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebs nach Fig.1 umfassend die Schritte des Betreibens des hydraulischen Antriebs 1 im Eilgang BE aufwärts oder abwärts mittels der Hydraulikmaschine 5 und des ersten und zweiten Wegeventils 6 und 7, wobei das erste Wegeventil 6 in einer ersten Druckleitung 41 des Druckkreises 4 angeordnet ist und in einer ersten Schaltstellung 61 betrieben wird, die die beiden Zylinderräume 21 , 22 des Arbeitszylinders 2 zum beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit F kurzschließt, wobei das zweite Wegeventil 7 in einer Rückschlagventilstellung 72 betrieben wird, so dass der Durchlass in Richtung des oberen Zylinderraums 31 des Fahrzylinders 3 gesperrt ist, aber die hydraulische Flüssigkeit F von der dritten Druckleitung 43 durch die zweite Druckleitung 42 in die erste Druckleitung 41 durchlässt, und wobei die Hydraulikmaschine 5 die hydraulische Flüssigkeit F für eine Bewegung R1 der Kolbenstange 8 in Richtung der unteren Zylinderräume 22, 32 und für eine Bewegung R2 in Richtung der oberen Zylinderräume 21 , 31 fördert; sowie des Betreibens des hydraulischen Antriebs 1 im Kraftgang-abwärts BK, wobei das erste Wegeventil 6 in einer zweiten Schaltstellung 62 betrieben wird, die die erste Druckleitung 41 in beide Richtungen sperrt, wobei das zweite Wegeventil 7 in der Rückschlagventilstellung 72 des Eilgangs verbleibt, und wobei die Hydraulikmaschine 5 die hydraulische Flüssigkeit F in Richtung der oberen Zylinderräume 21 , 31 fördert; sowie des Entspannens BS des hydraulischen Antriebs 1 nach dem Kraftgang-abwärts BK, wobei das erste Wegeventil 6 in der zweiten Schaltstellung 62 des Kraftgang- abwärts verbleibt, wobei das zweite Wegeventil 7 in einer ersten Schaltstellung 71 betrieben wird, die einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit F zum Kurzschließen der beiden oberen Zylinderräume 21 , 31 ermöglicht, und wobei die Hydraulikmaschine 5 die hydraulische Flüssigkeit F in Richtung der unteren Zylinderräume 22, 32 fördert. Danach erfolgt in dieser Ausführungsform der Eilgang aufwärts BE mit den bereits in Fig.3a und voranstehend
beschriebenen Schaltstellungen der beide Wegeventile 6, 7 und der
entsprechenden Förderrichtung der Hydraulikmaschine 5 umgekehrt zum Eilgang- abwärts und das erneute Durchführen des Entspannens BS, aber mit umgekehrter Förderrichtung der Hydraulikmaschine im Vergleich zum Entspannen BS nach dem Kraftgang-abwärts BK. Daran anschließen kann einerseits das erneute Durchlaufen der voranstehend beschriebene Betriebsphasen (Eilgang-abwärts BE; Kraftgang-abwärts BK, Entspannen BS, Eilgang aufwärts BE und Entspannen BS und so weiter) oder ein Übergang in die Halteposition BH mit den
Schaltstellungen 62 und 73 des ersten und zweite Wegeventils 6, 7. Die einzelnen Schaltstellungen und der Betrieb der Hydraulikmaschine 5 in eine der beiden Förderrichtungen für die hydraulischen Flüssigkeit F oder keine Förderung durch die Hydraulikmaschine 5 kann dabei auf geeignete Weise eingestellt, kontrolliert und/oder geschaltet werden. Vorzugsweise werden die Schaltstellungen durch eine Antriebssteuereinheit 9 des hydraulischen Antriebs 1 eingestellt und die Hydraulikmaschine entsprechend angesteuert. Die entsprechenden
Ansteuerungen können in der Antriebssteuereinheit 9 hardwaremäßig oder softwaremäßig hinterlegt sein. Die Initiierung (Starten) der Antriebssteuerung kann automatisch oder manuell erfolgen. In einer alternativen Ausführungsform werden die einzelnen Betriebsphasen manuell eingestellt oder können manuell eingestellt werden.
Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden.
Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst. Liste der Bezugszeichen
1 hydraulischer Antrieb
2 Arbeitszylinder
21 oberer Zylinderraum des Arbeitszylinders
22 unterer Zylinderraum des Arbeitszylinders
23 Kolbenfläche (Ringfläche) des Arbeitszylinders
3 Fahrzylinder
31 oberer Zylinderraum des Fahrzylinders
32 unterer Zylinderraum des Fahrzylinders
33 Kolbenfläche (Ringfläche) des Fahrzylinders
4 Druckkreis
41 erste Druckleitung des Druckkreises
42 zweite Druckleitung des Druckkreises
43 dritte Druckleitung des Druckkreises
44 vierte Druckleitung des Druckkreises
45 fünfte Druckleitung des Druckkreises
5 Hydraulikmaschine
51 erster Druckanschluss der Hydraulikmaschine an den Druckkreis
52 zweiter Druckanschluss der Hydraulikmaschine an den Druckkreis
53 Pumpe der Hydraulikmaschine
54 Motor der Hydraulikmaschine
6 erstes Wegeventil
61 erste Schaltstellung des ersten Wegeventils
62 zweite Schaltstellung des ersten Wegeventils
7 zweites Wegeventil
71 erste Schaltstellung des zweiten Wegeventils
72 zweite Schaltstellung des zweiten Wegeventils
73 dritte Schaltstellung des zweiten Wegeventils
8 gemeinsame Kolbenstange der Arbeits- und Fahrzylinder
9 Antriebssteuereinheit des hydraulischen Antriebs
BE Betrieb des hydraulischen Antriebs in der Betriebsphase„Eilgang"
BH Betrieb des hydraulischen Antriebs in der Betriebsphase„Halteposition" BK Betrieb des hydraulischen Antriebs in der Betriebsphase„Kraftgang" BS Betrieb des hydraulischen Antriebs in der Betriebsphase„Entspannen" F hydraulische Flüssigkeit
R1 , R2 Kolbenbewegungsrichtungen (abwärts/aufwärts oder rein/raus)

Claims

Patentansprüche
Ein hydraulischer Antrieb (1 ) umfassend einen Arbeitszylinder (2) und einen mechanisch mit dem Arbeitszylinder (2) verbundenen Fahrzylinder (3), wobei der Arbeitszylinder (2) und der Fahrzylinder (3) jeweils einen oberen und einen unteren Zylinderraum (21 , 22, 31 , 32) umfassen und alle vier
Zylinderräume (21 , 22, 31 , 32) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) in einem geschlossenen und mit einer hydraulischen Flüssigkeit (F) gefüllten und vorgespannten Druckkreis (4) in geeigneter weise miteinander verbunden sind, eine Hydraulikmaschine (5) mit erstem und zweitem Druckanschluss (51 , 52) im Druckkreis (4) zur Umforderung der hydraulischen Flüssigkeit (F) zwischen den einzelnen Zylinderräumen (21 , 22, 31 , 32) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) während des Betriebs des hydraulischen Antriebs (1 ) angeordnet ist, und wobei mindestens ein erstes und ein zweites
Wegeventile (6, 7) so im Druckkreis (4) angeordnet sind, dass deren jeweilige für die verschiedenen Betriebsphasen des hydraulischen Antriebs (1 ) geeigneten Schaltstellungen (61 , 62, 71 , 72, 73) zusammen mit der geeignet betriebenen Hydraulikmaschine (5) eine gemeinsame Bewegung des Arbeits- und Fahrzylinders (2, 3) in die eine oder andere
Kolbenbewegungsrichtung (R1 , R2) ermöglichen, vorzugsweise werden dafür nur das erste und das zweite Wegeventil (6, 7) im Druckkreis (4) angeordnet.
Der hydraulische Antrieb (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Wegeventil (6) in einer ersten Druckleitung (41 ) des
Druckkreises (4) angeordnet ist, die die beiden Zylinderräume (21 , 22) des Arbeitszylinders
(2) miteinander verbindet und in einer ersten Schaltstellung (61 ) einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit (F) zum Kurzschließen der beiden Zylinderräume (21 , 22) ermöglicht.
3. Der hydraulische Antrieb (1 ) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Wegeventil (6) ein 2/2-Wegeventil
(6) ist und dazu vorgesehen ist, in der anderen zweiten Schaltstellung (62) die erste
Druckleitung (41 ) in beide Richtungen zu sperren.
Der hydraulische Antrieb (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Druckanschluss (51 ) der Hydraulikmaschine (5) über eine zweite und dritte Druckleitung (42, 43) des Druckkreises (4) mit den jeweils oberen Zylinderräumen (21 , 31 ) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) verbunden ist, wobei das zweite Wegeventil (7) in der zweiten
Druckverbindung (42) zum oberen Zylinderraum (21 ) des Arbeitszylinders (2) angeordnet ist.
Der hydraulische Antrieb (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Wegeventil (7) ein 2/3-Wegeventil (7) mit drei
unterschiedlichen Schaltstellungen (71 , 72, 73) ist.
Der hydraulische Antrieb (1 ) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine erste der Schaltstellungen (71 ) des zweiten Wegeventils (7) einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit (F) zum Kurzschließen der beiden oberen Zylinderräume (21 , 31 ) ermöglicht, eine zweite der Schaltstellungen (72) des zweiten Wegeventils (7) eine
Rückschlagventilstellung ist, wobei der Durchlass in Richtung des oberen Zylinderraums (31 ) des Fahrzylinders (3) gesperrt ist und in umgekehrter Richtung ermöglicht wird, und ein dritte der Schaltstellungen (73) des zweiten Wegeventils
(7) die zweite Druckleitung (42) in beide Richtungen sperrt.
Der hydraulische Antrieb (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Druckanschluss (52) der Hydraulikmaschine (5) über eine vierte und fünfte Druckleitung (44, 45) des Druckkreises (4) mit den unteren Zylinderräumen (22, 32) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) ohne
zwischengeschaltete Wegeventile verbunden ist.
8. Der hydraulische Antrieb (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass sowohl der Arbeitszylinder (2) als auch der Fahrzylinder (3)
Gleichgangzylinder mit jeweiligen Ringflächen (23, 33) als Kolbenflächen sind.
9. Der hydraulische Antrieb (1 ) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Arbeitszylinder (2) und der Fahrzylinder (3) als Tandemzylinder mit gemeinsamer Kolbenstange (8) angeordnet sind.
10. Der hydraulische Antrieb (1 ) nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolbenflächen (33) des Fahrzylinders (3) kleiner sind als die
Kolbenflächen (23) des Arbeitszylinders (2).
1 1 . Der hydraulische Antrieb (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Hydraulikmaschine (5) nur eine einzige Pumpe (53) und einen mit der Pumpe (53) mechanisch gekoppelten Motor (54) zum Antrieb der Pumpe (53) umfasst, wobei der Motor (54) drehzahlvariabel und/oder die Pumpe (53) eine Verstellpumpe ist.
12. Der hydraulische Antrieb (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Hydraulikmaschine (5) drehrichtungsumkehrbar ist.
13. Presse-, Biege- oder Stanzmaschine umfassend einen hydraulischen Antrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
14. Ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Antriebs (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 Antriebs umfassend mechanisch gekoppelte Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) mit jeweils einem oberen und einem unteren Zylinderraum (21 , 22, 31 , 32), wobei alle vier Zylinderräume (21 , 22, 31 , 32) der Arbeitsund Fahrzylinder (2, 3) in einem geschlossenen und mit einer hydraulischen Flüssigkeit (F) gefüllten und vorgespannten Druckkreis (4) in geeigneter Weise miteinander verbunden sind und eine Hydraulikmaschine (5) mit erstem und zweitem Druckanschluss (51 , 52) im Druckkreis (4) zur
Umförderung der hydraulischen Flüssigkeit (F) zwischen den einzelnen Zylinderräumen (21 , 22, 31 , 32) der Arbeits- und Fahrzylinder (2, 3) während des Betriebs des hydraulischen Antriebs (1 ) angeordnet ist, umfassend die Schritte
Betreiben (BE) des hydraulischen Antriebs (1 ) im Eilgang aufwärts oder abwärts mittels der Hydraulikmaschine (5) und eines ersten und eines zweiten Wegeventils (6, 7), wobei das erste Wegeventil (6) in einer ersten Druckleitung (41 ) des Druckkreises (4) angeordnet ist und in einer ersten Schaltstellung (61 ) betrieben wird, die die beiden
Zylinderräume (21 , 22) des Arbeitszylinders (2) zum beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit (F) kurzschließt, wobei das zweite Wegeventil (7) in einer Rückschlagventilstellung (72) betrieben wird, so dass der Durchlass in Richtung des oberen Zylinderraums (31 ) des Fahrzylinders (3) gesperrt ist, und wobei die Hydraulikmaschine (5) die hydraulische Flüssigkeit (F) für eine Bewegung (R1 ) der
Kolbenstange (8) in Richtung der unteren Zylinderräume (22, 32) und für eine Bewegung (R2) in Richtung der oberen Zylinderräume (21 , 31 ) fördert,
Betreiben (BK) des hydraulischen Antriebs (1 ) im Kraftgang, wobei das erste Wegeventil (6) in einer zweiten Schaltstellung (62) betrieben wird, die die erste Druckleitung (41 ) in beide Richtungen sperrt, wobei das zweite Wegeventil (7) in der Rückschlagventilstellung (72) des Eilgangs verbleibt, und wobei die Hydraulikmaschine (5) die hydraulische
Flüssigkeit (F) in Richtung der oberen Zylinderräume (21 , 31 ) fördert, Entspannen (BS) des hydraulischen Antriebs (1 ) nach dem Kraftgang, wobei das erste Wegeventil (6) in der zweiten Schaltstellung (62) des Kraftgangs verbleibt, wobei das zweite Wegeventil (7) in einer ersten Schaltstellung (71 ) betrieben wird, die einen beidseitigen Durchlass der hydraulischen Flüssigkeit (F) zum Kurzschließen der beiden oberen Zylinderräume (21 , 31 ) ermöglicht, und wobei die Hydraulikmaschine (5) die hydraulische Flüssigkeit (F) in Richtung der unteren
Zylinderräume (22, 32) fördert.
15. Das Verfahren nach Anspruch 14 umfassend den weiteren Schritt des
Betreibens (BH) des hydraulischen Antriebs (1 ) im Stillstand, wobei das erste und das zweite Wegeventil (6, 7) in einer Schaltstellung (62, 73) betrieben werden, die die jeweiligen Druckleitungen (41 , 42) in beide Richtungen sperren, und wobei die Hydraulikmaschine (5) die hydraulische Flüssigkeit (F) nicht fördert.
16. Das Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15 umfassend den weiteren Schritt des drehzahlvariablen Betreibens der Hydromaschine (5) mittels eines mechanisch gekoppelten Elektromotors (54).
17. Das Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16 wobei der Kraftgang sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung erfolgen kann.
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