WO2015185057A1 - Termination of a bus system, preferably for use in a dual clutch transmission - Google Patents

Termination of a bus system, preferably for use in a dual clutch transmission Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a termination of a bus system, preferably for use in a dual-clutch transmission, in which the existing at least two individual cores bus system interconnects at least three control units for communication purposes, each controller associated with a bus resistor with a predetermined resistance value for adapting a control unit resistor to a bus system resistance is, with the bus terminating resistors are connected in parallel.
  • actuators are used, for example, to actuate an automated transmission or to actuate an automated friction clutch.
  • a hydrostatically operated actuator HCA - Hydrostatic Clutch Actuator
  • An actuator is understood to be a system which converts electronic signals, for example, from a controller into a mechanical movement.
  • a method for starting up a vehicle transmission and / or a vehicle clutch is known, in which such a hydrostatically operated clutch actuator (HCA) is used.
  • the clutch actuator (HCA) is connected via a local CAN bus with a higher-level control unit, preferably a transmission control unit, which is connected to a central CAN bus in the motor vehicle.
  • a higher-level control unit preferably a transmission control unit, which is connected to a central CAN bus in the motor vehicle.
  • the transmission control unit communicates with two local control units contained in the electrostatic actuator, each of these local control units actuating a clutch of the dual-clutch transmission.
  • the CAN bus used for communication between these various controllers includes twisted pair cables (two twisted single insulated wires, with a given characteristic impedance of 120 ohms at both ends of the line) as bus medium, resulting in a 60 ohm total connection in parallel. Since the cables used are much lower impedance than recommended by ISO standard 1 1898-2. With a characteristic impedance of twice 120 ohms, additional bus terminating resistors must be installed. By means of such bus terminating resistors, the control unit resistance is adapted to the bus system resistance.
  • the bus terminating resistor of the gearbox control unit has a high-impedance design and can, for example, be 2.6 kOhm, while the terminating resistors of the local control units with 120 ohms are low-impedance. If the impedance is misadjusted, the transmitted signal is not completely picked up by the controller and then reflected back into the bus system, thereby changing the signal levels present on the bus system at that time, which is an undesirable effect and communication disturbances leads.
  • the invention is therefore based on the object to provide a termination of a bus system, in which even with disturbed bus system, a virtually error-free communication between the remaining control units is possible.
  • a total resistance of the parallel-connected bus terminating resistors in a faulty state of the bus system is approximately equal to the total resistance of the bus terminating resistors in an undisturbed bus system.
  • Termination is to be understood below as meaning that the physical end of a data line, in this case the two individual wires of the bus system, are each equipped with a bus termination resistor in order to prevent reflections.
  • the bus termination resistor forms the input resistance of the control unit.
  • the first control device is designed as a higher-level control device, which controls the second and the third local control device via the local bus system.
  • the communication between the participants with undisturbed individual wires can easily continue.
  • the local bus system continues to operate without disturbing the overall traffic of the motor vehicle.
  • the first higher-level control unit is assigned a low-impedance bus termination resistor, while the second and third local control unit are each preceded by a high-resistance bus termination resistor. Due to the physical determinations of the total resistance in an electrical parallel connection, a high-resistance bus terminating resistor of the local control devices only insignificantly influences the total resistance. Therefore, in the proposed manner, the traffic between the controllers between which there is no interference of the individual wires can be maintained.
  • a line length of the bus system is ⁇ 1 m.
  • the first control device for controlling a motor vehicle transmission and the second and the third control device for controlling each of a motor vehicle clutch are formed.
  • the described termination of the bus system is particularly applicable to structurally complex units with multiple control units, which are spatially installed in this mechanical unit.
  • the second and the third local control unit are part of a hydrostatic clutch actuator, wherein each local control unit controls a clutch of the clutch transmission.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a dual-clutch transmission system in a motor vehicle
  • FIG. 2 is a schematic representation of the connection of the control units of the dual-clutch transmission system according to FIG. 1, FIG.
  • FIG. 3 is a schematic representation of a faulty bus system of the dual-clutch transmission system according to FIG. 1.
  • FIG. 1 schematic diagram of a transmission system of a motor vehicle with a dual-clutch transmission shows a transmission control unit 1, which is a parent of a clutch system.
  • the clutch system is designed as a double-clutch system and has two clutch actuators 2, 3, each clutch actuator 2, 3 having an automated clutch 4, 5, to which a clutch control unit 6, 7 for controlling the clutch 4, 5 is positioned locally.
  • a bus terminating resistor 1.1, 6.1, 7.1 is arranged in each of the control units 1, 6, 7, a bus terminating resistor 1.1, 6.1, 7.1 is arranged.
  • a transmission 8 is installed together with the two clutch actuators 2, 3 as a component 9 in the motor vehicle.
  • the transmission control unit 1 is connected via a connecting line 10 with a gear actuator 1 1.
  • the gear actuator 1 1 is also firmly installed in the transmission 8.
  • the transmission control unit 1 is connected to a general vehicle CAN bus 12, to which further control devices of the motor vehicle, such as a motor control unit 13, are connected.
  • Fig. 2 shows the connection of the transmission control unit 1 with the clutch control units 6, 7.
  • The, the transmission control unit 1 with the clutch control units 6, 7 connecting local bus system 14 consists of two mutually insulated individual wires CAN low and CAN high.
  • the bus terminating resistor 1 .1 of the gearbox control unit 1 comprises a low-resistance value of, for example, 60 ⁇ .
  • the bus terminating resistors 6.1, 7.1 of the clutch control units 6, 7 have a high resistance and each comprise a resistance value of approximately 2.6 kQ.
  • bus terminating resistors 6.1, 7.1 of 2.6 kQ used in the figures shown are only examples and stand for high-impedance values. Also, the specification of the resistance value of 60 ⁇ for the bus terminating resistor 1 .1 of the control unit 1 is a flat rate.

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Abstract

The invention relates to a termination of a bus system, preferably for use in a dual clutch transmission, in which the bus system, which consists of at least two single wires, connects at least three control devices to each other for communication purposes, each control device being assigned a bus terminal resistor having a predefined resistance value for adjusting a control device resistance to a bus system resistance, the bus terminal resistors being connected parallel to each other. In a termination of a bus system, in which communication between the devices in the bus system is still largely possible if a cable breaks, a total resistance of the parallel-connected bus terminal resistors in a defective state of the bus system is approximately the same as the total resistance of the bus terminal resistors in a non-defective bus system.

Description

Terminierung eines Bussvstems, vorzugsweise für einen Einsatz in einem Doppelkupplungsgetriebe  Termination of a Bussvstems, preferably for use in a dual-clutch transmission
Die Erfindung betrifft eine Terminierung eines Bussystems, vorzugsweise für einen Einsatz in einem Doppelkupplungsgetriebe, bei welchem das aus wenigstens zwei Einzeladern bestehende Bussystem mindestens drei Steuergeräte zu Kommunikationszwecken miteinander verbindet, wobei jedem Steuergerät ein Busabschlusswiderstand mit einem vorgegebenen Widerstandswert zur Anpassung eines Steuergerätewiderstandes an einem Bussystemwiderstand zugeordnet ist, wobei die Busabschlusswiderstände parallel zueinander verschaltet sind. The invention relates to a termination of a bus system, preferably for use in a dual-clutch transmission, in which the existing at least two individual cores bus system interconnects at least three control units for communication purposes, each controller associated with a bus resistor with a predetermined resistance value for adapting a control unit resistor to a bus system resistance is, with the bus terminating resistors are connected in parallel.
In Kraftfahrzeugen werden Aktoren beispielsweise zur Betätigung eines automatisierten Getriebes oder zur Betätigung einer automatisierten Reibungskupplung verwendet. So wird für die Betätigung einer automatisierten Reibungskupplung ein hydrostatisch betriebener Aktor (HCA - Hydrostatic Clutch Actuator), wie er beispielsweise in der DE 10 2010 047 801 A1 offenbart ist, verwendet. Unter einem Aktor wird dabei ein System verstanden, welches elektronische Signale, beispielsweise von einer Steuerung in eine mechanische Bewegung umwandelt. In motor vehicles, actuators are used, for example, to actuate an automated transmission or to actuate an automated friction clutch. Thus, for the actuation of an automated friction clutch, a hydrostatically operated actuator (HCA - Hydrostatic Clutch Actuator), as disclosed for example in DE 10 2010 047 801 A1, used. An actuator is understood to be a system which converts electronic signals, for example, from a controller into a mechanical movement.
Aus der DE 10 2012 218 252 A1 ist ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes und/oder einer Fahrzeugkupplung bekannt, bei welchem ein solcher hydrostatisch betriebener Kupplungsaktor (HCA) eingesetzt wird. Der Kupplungsaktor (HCA) ist dabei über einen lokalen CAN-Bus mit einem übergeordneten Steuergerät, vorzugsweise einem Getriebesteuergerät, verbunden, welches an einen zentralen CAN-Bus im Kraftfahrzeug angeschlossen ist. Über den lokalen CAN-Bus erfolgt eine Kommunikation des Getriebesteuergerätes mit zwei, in dem elektrostatischen Aktor enthaltenen lokalen Steuergeräten, wobei jedes dieser lokalen Steuergeräte eine Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes ansteuert. From DE 10 2012 218 252 A1 a method for starting up a vehicle transmission and / or a vehicle clutch is known, in which such a hydrostatically operated clutch actuator (HCA) is used. The clutch actuator (HCA) is connected via a local CAN bus with a higher-level control unit, preferably a transmission control unit, which is connected to a central CAN bus in the motor vehicle. Via the local CAN bus, the transmission control unit communicates with two local control units contained in the electrostatic actuator, each of these local control units actuating a clutch of the dual-clutch transmission.
Der zur Kommunikation zwischen diesen verschiedenen Steuergeräten verwendete CAN-Bus umfasst als Busmedium Twisted-Pair-Kabel (zwei ineinander verdrehte isolierte Einzeladern, mit einem vorgegeben Wellenwiderstand von 120 Ohm an beiden Leitungsenden), wodurch sich eine Parallelschaltung mit einem Gesamtwiderstand von 60 Ohm ergibt. Da die verwendeten Leitungen sehr viel niederohmiger sind als der nach ISO-Vorschrift 1 1898-2 empföhle- nen Wellenwiderstand von zweimal 120 Ohm müssen zusätzliche Busabschlusswiderstände eingebaut werden. Mittels solcher Busabschlusswiderstände wird der Steuergerätewiderstand an den Bussystemwiderstand angepasst. Der Busabschlusswiderstand des Getriebesteuergerätes ist hochohmig ausgeführt und kann beispielsweise 2,6 kOhm betragen, während die Abschlusswiderstände der lokalen Steuergeräte mit 120 Ohm niederohmig sind. Ist die Impedanz falsch angepasst, so wird das gesendete Signal nicht vollständig von dem Steuergerät aufgenommen und daraufhin in das Bussystem zurück reflektiert, wodurch die Signalpegel, welche sich zu diesem Zeitpunkt auf dem Bussystem befinden, verändert werden, was ein unerwünschter Effekt ist und zu Kommunikationsstörungen führt. The CAN bus used for communication between these various controllers includes twisted pair cables (two twisted single insulated wires, with a given characteristic impedance of 120 ohms at both ends of the line) as bus medium, resulting in a 60 ohm total connection in parallel. Since the cables used are much lower impedance than recommended by ISO standard 1 1898-2. With a characteristic impedance of twice 120 ohms, additional bus terminating resistors must be installed. By means of such bus terminating resistors, the control unit resistance is adapted to the bus system resistance. The bus terminating resistor of the gearbox control unit has a high-impedance design and can, for example, be 2.6 kOhm, while the terminating resistors of the local control units with 120 ohms are low-impedance. If the impedance is misadjusted, the transmitted signal is not completely picked up by the controller and then reflected back into the bus system, thereby changing the signal levels present on the bus system at that time, which is an undesirable effect and communication disturbances leads.
Kommt es nun zu einer Unterbrechung einer der Einzeladern des CAN-Busses ist der gesamte Busverkehr gestört, da sich der Gesamtwiderstand in dem verbleibenden Bussystem erhöht, wodurch es zu unerwünschten Reflexionen kommt, die den Pegel der CAN-Signale verändern. Dies führt dazu, dass eine Interpretation solcher Signale nicht mehr möglich ist. If there is an interruption of one of the individual wires of the CAN bus, the entire bus traffic is disturbed, since the total resistance in the remaining bus system increases, which leads to undesirable reflections which change the level of the CAN signals. This leads to the fact that an interpretation of such signals is no longer possible.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Terminierung eines Bussystems anzugeben, bei welchem auch bei gestörtem Bussystem eine nahezu fehlerfreie Kommunikation zwischen den verbleibenden Steuergeräten möglich ist. The invention is therefore based on the object to provide a termination of a bus system, in which even with disturbed bus system, a virtually error-free communication between the remaining control units is possible.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Gesamtwiderstand der parallel geschalteten Busabschlusswiderstände in einem gestörten Zustand des Bussystems annähernd gleich dem Gesamtwiderstand der Busabschlusswiderstände bei einem ungestörten Bussystem ist. Unter einer Terminierung soll im Weiteren verstanden werden, dass das physische Ende einer Datenleitung, in diesem Fall der beiden Einzeladern des Bussystems, mit jeweils einem Busabschlusswiderstand ausgerüstet sind, um Reflexionen zu verhindern. Der Busabschlusswiderstand bildet dabei den Eingangswiderstand des Steuergerätes. Die vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil, dass trotz Störung des Bussystems zwischen den verbleibenden Teilnehmern eine ausreichende Kommunikation auf dem Bussystem gewährleistet ist, auch wenn die Verfügbarkeit der Teilnehmer reduziert ist. According to the invention the object is achieved in that a total resistance of the parallel-connected bus terminating resistors in a faulty state of the bus system is approximately equal to the total resistance of the bus terminating resistors in an undisturbed bus system. Termination is to be understood below as meaning that the physical end of a data line, in this case the two individual wires of the bus system, are each equipped with a bus termination resistor in order to prevent reflections. The bus termination resistor forms the input resistance of the control unit. The proposed solution has the advantage that, despite disruption of the bus system between the remaining participants sufficient communication is ensured on the bus system, even if the availability of participants is reduced.
Vorteilhafterweise liegt ein gestörter Zustand des Bussystems bei einer Unterbrechung einer der Einzeladern vor. Bei einer solchen Unterbrechung würde lediglich ein Steuergerät, welches an das Bussystem angeschlossen ist, nicht an der Kommunikation teilnehmen können, während alle anderen Steuergeräte weiter miteinander kommunizieren können. ln einer Ausgestaltung ist das erste Steuergerät als übergeordnetes Steuergerät ausgebildet, welches über das lokale Bussystem das zweite und das dritte lokale Steuergerät ansteuert. Insbesondere bei solchen kleinen CAN-Bussystemen mit nur wenigen Teilnehmern lässt sich die Kommunikation zwischen den Teilnehmern mit ungestörten Einzeladern einfach weiterführen. Somit bleibt auch das lokale Bussystem weiter in Betrieb ohne den Gesamtdatenverkehr des Kraftfahrzeuges zu stören. Advantageously, there is a disturbed state of the bus system in an interruption of one of the individual wires. In such an interruption, only one control device connected to the bus system would not be able to participate in the communication while all other control devices could continue to communicate with each other. In one embodiment, the first control device is designed as a higher-level control device, which controls the second and the third local control device via the local bus system. In particular, in such small CAN bus systems with only a few participants, the communication between the participants with undisturbed individual wires can easily continue. Thus, the local bus system continues to operate without disturbing the overall traffic of the motor vehicle.
In einer Variante ist dem ersten übergeordneten Steuergerät ein niederohmiger Busabschlusswiderstand zugeordnet, während dem zweiten und dritten lokalen Steuergerät jeweils ein hochohmiger Busabschlusswiderstand vorgeschaltet ist. Aufgrund der physikalischen Bestimmungen des Gesamtwiderstandes bei einer elektrischen Parallelschaltung beeinflusst ein hochohmiger Busabschlusswiderstand der lokalen Steuergeräte den Gesamtwiderstand nur unwesentlich. Daher kann auf die vorgeschlagene Art und Weise der Datenverkehr zwischen den Steuergeräten aufrechterhalten werden, zwischen welchen keine Störung der Einzeladern vorliegt. In one variant, the first higher-level control unit is assigned a low-impedance bus termination resistor, while the second and third local control unit are each preceded by a high-resistance bus termination resistor. Due to the physical determinations of the total resistance in an electrical parallel connection, a high-resistance bus terminating resistor of the local control devices only insignificantly influences the total resistance. Therefore, in the proposed manner, the traffic between the controllers between which there is no interference of the individual wires can be maintained.
In einer Ausführungsform beträgt eine Leitungslänge des Bussystems < 1 m. Durch die Verwendung sehr kurzer Datenleitungen im Bussystem wird das Aufbringen von Reflexionen durch andere Busteilnehmer zuverlässig unterbunden, so dass die Kommunikation zwischen den Busteilnehmern zuverlässig gewährleistet ist. In one embodiment, a line length of the bus system is <1 m. By using very short data lines in the bus system, the application of reflections by other bus subscribers is reliably prevented so that the communication between the bus subscribers is reliably ensured.
In einer Weiterbildung sind das erste Steuergerät zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes und das zweite und das dritte Steuergerät zur Steuerung je einer Kraftfahrzeugkupplung ausgebildet. Somit ist die beschriebene Terminierung des Bussystems insbesondere für baulich komplexe Einheiten mit mehreren Steuergeräten, die räumlich in dieser mechanischen Einheit verbaut sind, anwendbar. In a further development, the first control device for controlling a motor vehicle transmission and the second and the third control device for controlling each of a motor vehicle clutch are formed. Thus, the described termination of the bus system is particularly applicable to structurally complex units with multiple control units, which are spatially installed in this mechanical unit.
In einer Ausgestaltung sind das zweite und das dritte lokale Steuergerät Bestandteil eines hydrostatischen Kupplungsaktors, wobei jedes lokale Steuergerät eine Kupplung des Kupplungsgetriebes ansteuert. Durch diese Ausgestaltung bleibt eine Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes auch bei gestörtem Bussystem weiter in Betrieb. In one embodiment, the second and the third local control unit are part of a hydrostatic clutch actuator, wherein each local control unit controls a clutch of the clutch transmission. As a result of this refinement, a clutch of the dual-clutch transmission continues to operate even when the bus system is disturbed.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. Es zeigen: The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Doppelkupplungsgetriebesystems in einem Kraftfahrzeug, 1 is a schematic representation of a dual-clutch transmission system in a motor vehicle,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Verbindung der Steuergeräte des Doppelkupplungsgetriebesystems gemäß Fig. 1 , 2 is a schematic representation of the connection of the control units of the dual-clutch transmission system according to FIG. 1, FIG.
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines gestörten Bussystems des Doppelkupplungsgetriebesystems nach Fig. 1. 3 is a schematic representation of a faulty bus system of the dual-clutch transmission system according to FIG. 1.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical features are identified by the same reference numerals.
Die in Fig. 1 dargestellte Prinzipdarstellung eines Getriebesystems eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe zeigt eine Getriebesteuergerät 1 , das einem Kupplungssystem übergeordnet ist. Das Kupplungssystem ist dabei als Doppelkupplungssystem ausgebildet und besitzt zwei Kupplungsaktoren 2, 3, wobei jeder Kupplungsaktor 2, 3 eine automatisierte Kupplung 4, 5 aufweist, an welcher lokal ein Kupplungssteuergerät 6, 7 zur Ansteue- rung der Kupplung 4, 5 positioniert ist. In jedem der Steuergeräte 1 , 6, 7 ist ein Busabschlusswiderstand 1.1 , 6.1 , 7.1 angeordnet. Ein Getriebe 8 ist zusammen mit den beiden Kupplungsaktoren 2, 3 als ein Bauteil 9 in das Kraftfahrzeug eingebaut. Dabei ist das Getriebesteuergerät 1 über eine Verbindungsleitung 10 mit einem Getriebeaktor 1 1 verbunden. Der Getriebeaktor 1 1 ist ebenfalls fest in dem Getriebe 8 verbaut. Darüber hinaus ist das Getriebesteuergerät 1 mit einem allgemeinen Fahrzeug-CAN-Bus 12 verbunden, an welchem noch weitere Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise eine Motorsteuereinheit 13, angeschlossen sind. The illustrated in Fig. 1 schematic diagram of a transmission system of a motor vehicle with a dual-clutch transmission shows a transmission control unit 1, which is a parent of a clutch system. The clutch system is designed as a double-clutch system and has two clutch actuators 2, 3, each clutch actuator 2, 3 having an automated clutch 4, 5, to which a clutch control unit 6, 7 for controlling the clutch 4, 5 is positioned locally. In each of the control units 1, 6, 7, a bus terminating resistor 1.1, 6.1, 7.1 is arranged. A transmission 8 is installed together with the two clutch actuators 2, 3 as a component 9 in the motor vehicle. In this case, the transmission control unit 1 is connected via a connecting line 10 with a gear actuator 1 1. The gear actuator 1 1 is also firmly installed in the transmission 8. In addition, the transmission control unit 1 is connected to a general vehicle CAN bus 12, to which further control devices of the motor vehicle, such as a motor control unit 13, are connected.
Fig. 2 zeigt die Verbindung des Getriebesteuergerätes 1 mit den Kupplungssteuergeräten 6, 7. Das, das Getriebesteuergerät 1 mit den Kupplungsteuergeräten 6, 7 verbindende lokale Bussystem 14 besteht aus zwei zueinander isolierten Einzeladern CAN low und CAN high. Der Busabschlusswiderstand 1 .1 des Getriebesteuergerätes 1 umfasst dabei einen niederohmigen Widerstandswert von beispielsweise 60 Ω. Die Busabschlusswiderstände 6.1 , 7.1 der Kupplungssteuergeräte 6, 7 sind hochohmig ausgebildet und umfassen je einen Widerstandswert von ungefähr 2,6 kQ. Infolge eines Leitungsbruches, wie beispielsweise bei der Einzelader CAN high in der Verbindung zum zweiten Kupplungssteuergerät 7 bleibt nun der Gesamtwiderstand der Parallelschaltung bei 60 Ω, da die Busabschlusswiderstände 6.1 , 7.1 der Kupplungssteuergeräte 6, 7 aufgrund ihrer Hochohmigkeit den Gesamtwiderstand nur geringfügig beeinflussen. Aufgrund der annähernden Konstanthaltung dieses Gesamtwiderstandes ist eine Kommunikation zumindest zwischen dem Getriebesteuergerät 1 und dem Kupplungssteuergerät 6 weiterhin ungestört möglich. Fig. 2 shows the connection of the transmission control unit 1 with the clutch control units 6, 7. The, the transmission control unit 1 with the clutch control units 6, 7 connecting local bus system 14 consists of two mutually insulated individual wires CAN low and CAN high. The bus terminating resistor 1 .1 of the gearbox control unit 1 comprises a low-resistance value of, for example, 60 Ω. The bus terminating resistors 6.1, 7.1 of the clutch control units 6, 7 have a high resistance and each comprise a resistance value of approximately 2.6 kQ. As a result of a line break, such as in the single wire CAN high in the connection to the second clutch control unit 7 now remains the Total resistance of the parallel circuit at 60 Ω, since the bus terminating resistors 6.1, 7.1 of the clutch control units 6, 7 only slightly affect the total resistance due to their high resistance. Due to the approximate constant maintenance of this total resistance communication between the transmission control unit 1 and the clutch control unit 6 is still possible undisturbed.
Die in den gezeigten Figuren verwendeten Werte der Busabschlusswiderstände 6.1 , 7.1 von 2,6 kQ sind nur beispielhaft und stehen für hochohmige Werte. Auch die Angabe des Widerstandswertes von 60 Ω für den Busabschlusswiderstand 1 .1 des Steuergerätes 1 stellt eine pauschale Angabe dar. The values of the bus terminating resistors 6.1, 7.1 of 2.6 kQ used in the figures shown are only examples and stand for high-impedance values. Also, the specification of the resistance value of 60 Ω for the bus terminating resistor 1 .1 of the control unit 1 is a flat rate.
Bezugszeichenliste Getriebesteuergerät Gearbox control unit
Busabschlusswiderstand  Bus terminating resistor
Kupplungsaktor clutch actuator
Kupplungsaktor clutch actuator
Kupplung clutch
Kupplung clutch
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
Busabschlusswiderstand  Bus terminating resistor
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
Busabschlusswiderstand Bus terminating resistor
Getriebe transmission
Bauteil component
Verbindungsleitung connecting line
Getriebeaktor gear actuator
Fahrzeug-CAN-Bus Vehicle CAN bus
Motorsteuereinheit Engine control unit
Lokaler CAN-BUs Local CAN-BUs

Claims

Patentansprüche claims
1 . Terminierung eines Bussystems, vorzugsweise für einen Einsatz in einem Doppelkupplungsgetriebe, bei welchem das aus wenigstens zwei Einzeladern (CAN low; CAN high) bestehende Bussystems (14) mindestens drei Steuergeräte (1 , 6, 7) zu Kommunikationszwecken miteinander verbindet, wobei jedem Steuergerät (1 , 6, 7) ein Busabschlusswiderstand (1 .1 , 6.1 , 7.1 ) mit einem vorgegebenen Widerstandswert zur Anpassung eines Steuergerätewiderstandes an einen Bussystemwiderstand zugeordnet ist, wobei die Busabschlusswiderstände parallel zueinander verschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gesamtwiderstand der parallel geschalteten Busabschlusswiderstände (1 .1 , 6.1 , 7.1 ) in einem gestörten Zustand des Bussystems (14) annähernd gleich dem Gesamtwiderstand der Busabschlusswiderstände (1 .1 , 6.1 , 7.1 ) bei einem ungestörten Bussystem (14) ist. 1 . Termination of a bus system, preferably for use in a dual-clutch transmission, in which the bus system (14) consisting of at least two individual wires (CAN low) connects at least three control units (1, 6, 7) to each other for communication purposes, each control unit ( 1, 6, 7) is assigned a bus terminating resistor (1 .1, 6.1, 7.1) having a predetermined resistance value for adapting a control device resistor to a bus system resistor, wherein the bus terminating resistors are connected in parallel to one another, characterized in that a total resistance of the parallel-connected bus terminating resistors ( 1 .1, 6.1, 7.1) in a faulty state of the bus system (14) is approximately equal to the total resistance of the bus terminating resistors (1 .1, 6.1, 7.1) in an undisturbed bus system (14).
2. Terminierung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein gestörter Zustand des Bussystems (14) bei einer Unterbrechung einer der Einzeladern (CAN low; CAN high) vorliegt. 2. termination according to claim 1, characterized in that a disturbed state of the bus system (14) in an interruption of one of the individual wires (CAN low, CAN high) is present.
3. Terminierung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (1 ) als übergeordnetes Steuergerät ausgebildet ist, welches über das lokale Bussystem (14) das zweite und das dritte lokale Steuergerät (6, 7) ansteuert. 3. termination according to claim 1 or 2, characterized in that the first control device (1) is designed as a higher-level control unit, which controls the second and the third local control unit (6, 7) via the local bus system (14).
4. Terminierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten übergeordneten Steuergerät (1 ) ein niederohmiger Busabschlusswiderstand (1 .1 ) zugeordnet ist, während dem zweiten und dritten lokalen Steuergerät (6, 7) jeweils ein hochohmiger Busabschlusswiderstand (6.1 , 7.1 ) vorgeschaltet ist. 4. termination according to claim 3, characterized in that the first higher-level control unit (1) is associated with a low-impedance bus termination resistor (1 .1), while the second and third local control unit (6, 7) each have a high-impedance bus termination resistor (6.1, 7.1) upstream.
5. Terminierung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leitungslänge des Bussystems (14) < 1 m ist. 5. termination according to at least one of the preceding claims, characterized in that a line length of the bus system (14) <1 m.
6. Terminierung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (1 ) zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes (8) und das zweite und das dritte Steuergerät (6; 7) zur Steuerung je einer Kraftfahrzeugkupplung (4, 5) ausgebildet sind. 6. termination according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first control unit (1) for controlling a motor vehicle transmission (8) and the second and the third control device (6; 7) for controlling each of a motor vehicle clutch (4, 5) are.
7. Terminierung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite und das dritte lokale Steuergerät (6, 7) Bestandteil eines hydrostatischen Kupplungsaktors sind, wobei jedes lokale Steuergerät (6, 7) eine Kupplung (4, 5) des Doppelkupplungsgetriebes ansteuert. 7. termination according to claim 6, characterized in that the second and the third local control unit (6, 7) are part of a hydrostatic clutch actuator, wherein each local control unit (6, 7) controls a clutch (4, 5) of the dual-clutch transmission.
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