WO2015181921A1 - プログラマブル表示器及び作画ソフトウェア - Google Patents

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WO2015181921A1
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data
editing
screen
programmable display
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French (fr)
Inventor
誉浩 伊藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]

Definitions

  • the present invention relates to a programmable display and drawing software.
  • programmable displays that manage and set control devices while displaying information on various control devices such as PLC (Programmable Logic Controller) are used.
  • processing such as display of data acquired through communication with the connected device, data input, data calculation, and data collection is executed.
  • Programmable display is connected to a screen data creation device, which is a computer with drawing software installed, so that the data value acquisition object, data value writing object, calculation processing contents, and data collection target object can be specified on the drawing software. Can do.
  • the execution cycle and execution trigger of those processing can be specified.
  • the execution cycle and execution trigger of the programmable display arithmetic processing and data collection processing can be specified by the time specification or the contents of the acquired data value.
  • the programmable display cannot be operated as expected by the user due to the influence of the installation environment of the programmable display such as the communication period, communication data content, processing content of the display such as arithmetic processing and communication traffic. There is a case.
  • the programmable display main body did not have a function for simulating the operation of the programmable display.
  • the operation of the programmable display device can be simulated on the screen data creation device by using the simulation function of the drawing software.
  • the simulation function of the drawing software for example, a display device such as a load of communication traffic is displayed. It was not possible to carry out simulation by taking in information on the environmental load of the installation.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for measuring a CPU load factor and a technique for visualizing the processing performance of a computer.
  • Patent Document 3 discloses a technique for realizing visualization of resource usage in a data system.
  • Patent Document 4 discloses a technique for changing a time interval for updating data to be displayed on a screen of a computer device in accordance with the use state of the device.
  • Patent Document 5 discloses a technique for determining the timing of data transmission according to the load factor of the CPU.
  • the conventional programmable display cannot visually display the relationship of the execution status of each process of the display main body, and confirms whether the programmable display can realize the specifications as intended by the user in the installation environment. There was no means.
  • the user can know whether the execution processing of the functional task B has already been performed at the time of execution of the execution processing in the functional task A. There wasn't. For this reason, when executing the execution process of the functional task A, when the result of the execution process of the functional task B is necessary, the user needs to add a process such as polling the processing status of the execution process of the functional task B. It was.
  • the execution processing of the functional task D is a content that acquires a large amount of data values by data communication with the connected device, and is configured by a plurality of communication processing.
  • the execution process of the functional task D may not be completed. All inconsistencies that are not up-to-date may occur.
  • each function is dealt with by putting a weight or passing through a monitoring flag, but there is no means for the user to directly confirm the effect.
  • the above two examples may be affected by the location of the programmable display because of timing-dependent processing, and the user may not be able to notice until a problem occurs after actually starting operation. .
  • the simulator function of the display software for the programmable display can simulate the project data of the programmable display, but these are simulations on a computer and the influence of the installation environment of the programmable display (for example, communication) The traffic load) could only be simulated under the excluded conditions.
  • Patent Documents 1 and 2 are related to the CPU load factor measurement method and the visualization of computer processing performance. Optimum tuning is realized by editing and simulating project data. It does not disclose what is possible.
  • Patent Document 3 relates to a method for realizing visualization of resource usage status in a data system. Although there is a description that a parameter can be changed, it is a means for changing a monitoring target, and is controlled. It does not change the process itself.
  • Patent Document 4 The invention disclosed in Patent Document 4 is to change the time interval for updating data to be displayed on the screen of the computer device in accordance with the usage status of the device, and is an invention related to the server function of the server client model, The purpose is to efficiently process the request from the client, and the simulation is not performed by changing the control processing itself.
  • Patent Document 5 determines data transmission timing according to the CPU load factor, but does not perform simulation by changing the control processing itself.
  • the present invention has been made in view of the above, and allows a user to check the operation status of each process, change the operation settings of each function, and perform a simulation and a programmable display thereof
  • An object of the present invention is to obtain drawing software capable of executing a simulation function using data on the operation status of a display.
  • the present invention has display means and external input means, and associates the display data having the display object on the display means and the display object.
  • Operation monitoring means for recording, as operation data, the execution status of a plurality of functions executed by the own device when performing processing for controlling the control device based on the processing and control information, and the execution status of each function recorded as operation data
  • the operation status display means for displaying the operation status display screen along the time axis on the display means, the project data and the operation data Editing means for editing the project data and operation data based on the editing operation performed on the editing screen, and an editing screen that is switched from the operation status display screen is displayed on the display means Either the previous project data or the edited project data and the edited operation data, or the pre-edited operation data or the edited operation data, and the edited data
  • the edited data Either the previous project
  • the programmable display and the drawing software according to the present invention have an effect that the user can check the operation status of each process, and can change the operation setting of each function and execute the simulation.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a programmable display according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the screen data creation apparatus.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating transition of the operation state of the programmable display.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of the operation status of each function in the result display mode.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of display of details of the processing status.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation for changing a function cycle by designating a relationship between two functions in the edit mode.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a state in which an operation condition of a function is added by associating the execution state of the communication function with another function in the edit mode.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a programmable display according to the present invention.
  • the programmable display device 100 includes a display device 120, an external input device 130, a CPU 140, a buffer 150, and a memory 160.
  • a project data editing processing unit 109 and a data conversion processing unit 110 are formed.
  • the memory 160 also includes a project data storage area 111, an operation data storage area 112, a setting change data storage area 113, and an external output data storage area 114.
  • the display device 120 as a display unit is, for example, a liquid crystal display device.
  • the external input device 130 as an external input unit is a touch panel that is installed over the display device 120, for example.
  • the display processing unit 101 performs processing for displaying a screen on the display device 120.
  • the input processing unit 102 processes input data from the external input device 130.
  • the arithmetic processing unit 103 executes internal processing of the programmable display device 100.
  • the communication processing unit 104 transmits / receives data to / from an external device.
  • the external device access processing unit 105 transmits / receives project data and operation data to / from a screen data creation device described later.
  • the project data is data composed of screen data that is a program for displaying a display screen having a display object on the display device 120, and control information for controlling a control device associated with the display object.
  • the arithmetic processing unit 103 controls the control device while displaying the display screen on the display device 120 according to the project data.
  • the operation monitoring processing unit 106 is an operation monitoring unit, and acquires the operation state of each process of the programmable display device 100.
  • the display data creation processing unit 107 is an operation status display unit, and creates display data for the acquired data.
  • the simulation processing unit 108 is a simulation unit, and simulates the operation of the programmable display device 100 from the operation data stored in the operation data storage area 112 and the project data.
  • the project data editing processing unit 109 is an editing unit that changes operation settings on the programmable display 100 and reflects the changed contents in the project data.
  • the data conversion processing unit 110 converts the project data after the setting change stored in the setting change data storage area 113 into data that can be captured by the drawing software of the programmable display operating on the computer.
  • the project data storage area 111 stores project data.
  • the operation data storage area 112 stores data acquired by the operation monitoring processing unit 106.
  • the setting change data storage area 113 stores settings changed by the programmable display device 100.
  • the external output data storage area 114 stores the data converted by the data conversion processing unit 110.
  • the above functions may be shared by a plurality of CPUs as a multi-CPU configuration.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the screen data creation device.
  • the screen data creation apparatus 200 is configured by the computer 201 executing the drawing software 202.
  • the screen data creation device 200 has a simulation function for simulating the operation of the programmable display device 100.
  • the screen data creation device 200 can be connected to the programmable display device 100 through a network or a dedicated line.
  • Project data created by the screen data creation device 200 is transferred to the programmable display 100 through a network or a dedicated line.
  • the programmable display 100 receives the project data sent from the screen data creation device 200 by the communication processing unit 104 and stores it in the project data storage area 111.
  • FIG. 3 is a diagram showing transition of the operation state of the programmable display.
  • the programmable display device 100 operates by switching between the operation mode, the measurement mode, the result display mode, the edit mode, and the simulation mode.
  • the operation mode is a mode in which the arithmetic processing unit 103 processes project data stored in the project data storage area 111.
  • the measurement mode is a mode in which project data stored in the project data storage area 111 is processed by the arithmetic processing unit 103, and the operation monitoring processing unit 106 records the operation status in the operation data storage area 112.
  • the result display mode is a mode in which the operation monitoring processing unit 106 converts the operation state data of each function of the programmable display 100 recorded in the operation data storage area 112 into a display format that is easy for the user to display.
  • the edit mode is a mode for editing the operation setting of the programmable display 100 main body.
  • the simulation mode is a mode for simulating the operation of the programmable display device 100.
  • Operation mode and measurement mode may be the same mode instead of separate modes.
  • the switching of the result display mode, the edit mode, and the simulation mode is an internal operation and may be recognized as a series of operations without distinction of modes when viewed from the user.
  • the control state of the programmable display 100 is greatly different, so that operation of the mode changeover switch and password authentication are required.
  • the mode may not be switched unless the user intentionally performs the operation.
  • the operation monitoring processing unit 106 records an operation state (records operation data) for a plurality of operation monitoring target processes set in advance using the drawing software 202 for the programmable display device 100. That is, for each function provided in the programmable display 100, information indicating whether or not the function is being executed is recorded. These data are temporarily stored in the buffer 150 and then stored in the operation data storage area 112 provided for each function. By temporarily storing the operation data in the buffer 150, it is possible to minimize the influence of the recording process itself on the operation of each function.
  • the display data creation processing unit 107 displays the operation status on the display device 120 based on the data stored in the operation data storage area 112.
  • FIG. 4 is a diagram showing a display example of the operation status of each function in the result display mode.
  • the display device 120 displays an operation status display screen 300 that shows the execution status of four normal functions and communication functions as a plurality of bar-shaped icons 126.
  • the four normal functions are shown as function A 121, function B 122, function C 123, and function D 124, and the communication function is shown as communication E 125.
  • the function E125 which is a communication function, sequentially performs four types of communication, that is, communication (1) to communication (4) with different communication partners and data transmission / reception directions.
  • the vertical direction of the operation status display screen 300 is a time axis, and shows the flow of time from the top to the bottom.
  • the upper end of the bar-shaped icon 126 indicates the execution start time, and the lower end indicates the execution end time.
  • the arithmetic processing unit 103 finishes executing the function C, starts executing the function A, and is executing communication (1) as the communication E.
  • the arithmetic processing unit 103 is executing the function D and the communication (3) as the communication E.
  • the display data creation processing unit 107 creates such an operation status display screen 300 and causes the display device 120 to display the operation status display screen 300, so that the user can easily confirm the operation status of each function of the programmable display device 100. is there.
  • the reference function for recording in advance can be set in the programmable display 100 using the drawing software 202, and the operation monitoring processing unit 106 becomes the reference. Record the operation status with the function as the reference of the time axis. For example, by specifying one cycle of the execution cycle of the function specified as the reference, the operation monitoring processing unit 106 starts the execution of the function next from the execution start time of the function specified as the reference. The operating status of other functions can be recorded for the period up to the time.
  • the operation monitoring processing unit 106 has a clock function as a reference to be used in the programmable display 100 in order to record the operation status of the programmable display 100. By using this clock function, each function is displayed in time series. The execution status is recorded in the operation data storage area 112.
  • the operation monitoring processing unit 106 can record detailed information on the execution status in the operation data storage area 112 in addition to the execution status of each function.
  • Detailed information on the execution status includes, for example, the drawing update status, the execution step number of the script function, the content of the communication packet, the communication cycle, the period from request transmission to response reception, the CPU usage rate, the value transmitted and received in communication processing, etc. Information.
  • the display data creation processing unit 107 displays the execution status of each process based on the data recorded in the operation data storage area 112. The detailed information can be displayed on the operation status display screen 300 by selecting the target function in the result display mode.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of display of details of the processing status.
  • the display data creation processing unit 107 displays the detailed information 301 on the operation status display screen 300.
  • the detailed information 301 may be additionally displayed on the operation status display screen 300.
  • the external input device 130 is a touch panel installed so as to overlap the display device 120
  • the pointer 127 and the detailed information 301 are displayed on the operation status display screen by tapping the portion where the bar-shaped icon 126 is displayed. It may be additionally displayed in 300.
  • the display data creation processing unit 107 sets a reference function as a time axis reference, and displays the operation status of the function acquired by other operation status. Thereby, the user can grasp the details at the time of execution of processing, and can execute more advanced debugging.
  • the display data creation processing unit 107 causes the display device 120 to display a user interface for performing an operation for changing an execution condition such as a cycle from the external input device 130 for the displayed function.
  • the project data editing processing unit 109 detects that this user interface has been operated through the external input device 130 as a screen switching operation, thereby causing the programmable display device 100 to shift from the result display mode to the editing mode, and for the target function.
  • the operating condition such as execution cycle can be changed. For example, when the detailed information 301 is additionally displayed in the function execution status as shown in FIG. 5, the programmable display device 100 shifts from the result display mode to the edit mode by performing an operation of selecting the icon 126. .
  • the editing mode may be shifted by double-tapping the portion where the bar-shaped icon 126 is displayed.
  • the project data editing processing unit 109 causes the display device 120 to display a user interface for performing an operation for selecting the execution status of the two displayed functions from the external input device 130. It is possible to relate the operating status of two functions.
  • the project data indicates that there is a relationship between the two functions. This is notified to the edit processing unit 109. Upon receiving the notification, the project data editing processing unit 109 changes the execution cycle so as to guarantee the execution order between the functions.
  • the project data editing processing unit 109 stores the project data whose execution cycle has been changed in the setting change data storage area 113.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation of changing the function cycle by designating the relationship between two functions in the edit mode.
  • the editing screen 400 has the same configuration as the operation status display screen 300 shown in FIG. 4, and the execution status of a plurality of functions is displayed by bar icons with the vertical direction as a time axis.
  • the pointer 127 is operated using the external input device 130, the bar-shaped icon 126a is continued, and the bar-shaped icon 126b is selected continuously.
  • the project data editing processing unit 109 causes the editing screen 400 to display an arrow 126c indicating that there is a relationship between functions.
  • the project data editing processing unit 109 specifies the relationship that the function B122 is executed after the end of the function C123 based on the positions of the bar-shaped icons 126a and 126b in time series, and the bar-shaped functions B122 and C123. Among these icons, the order of execution is also changed for icons other than those associated with each other.
  • the project data is changed so that the function B122 is executed after the function C123, and the bar-shaped icon 126e is moved to a time point after the bar-shaped icon 126d.
  • the project data editing processing unit 109 sets the execution order of the functions B122 and C associated with the execution status on the editing screen 400 to the relationship on the time axis of the icons 126a and 126b to be related. Change the project data so that is maintained.
  • the project data editing processing unit 109 has a function of notifying the user when processing of each function overlaps after changing the execution cycle, and determines whether to change the execution cycle of the function with which processing overlapped. Ask the user for a selection.
  • the project data editing processing unit 109 When associating the execution order between functions, when associating a function other than the communication function with the communication function, the project data editing processing unit 109 not only changes the execution cycle of the function other than the communication function. It is possible to set as a condition whether or not the associated communication has been executed as an execution condition for functions other than the communication function.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a state in which an operation condition of a function is added by associating the execution state of the communication function with another function in the edit mode.
  • the pointer 127 is operated using the external input device 130, the bar-shaped icon 126f is continued, and the bar-shaped icon 126b is selected continuously.
  • the project data editing processing unit 109 causes the editing screen 400 to display an arrow 126h indicating that there is a relationship between functions.
  • the project data editing processing unit 109 specifies the relationship that the function B122 is executed after the communication of (1) is completed based on the position of the bar-shaped icons 126f and 126b in time series, and the communication E125 and the function Among the bar-shaped icons of B122, the execution order is also changed for the icons other than those associated with the association operation.
  • the project data is changed so that the function B122 is executed after the communication (1) of the communication E125, and the bar-shaped icon 126e is moved to a time point later than the bar-shaped icon 126g.
  • the project data editing processing unit 109 changes the data value obtained by communication included in the communication data acquired by the operation monitoring processing unit 106 to a value input by the user through the external input device 130, and stores setting change data. It can be stored in the area 113.
  • the programmable display 100 Since the project data editing processing unit 109 stores the changed data in the setting change data storage area 13, the programmable display 100 stores the project data before change stored in the project data storage area 111 and the operation data. An operation status display screen based on the pre-change data value stored in the area 112 and an operation status display screen based on the post-change project data and data values stored in the setting change data storage area 113 Comparison display is possible.
  • the programmable display device 100 performs the investigation of the cause and the advanced control when the intended performance cannot be exhibited due to the influence of the field environment by the visualization of the operation state, the tuning and the simulation function by changing the operation setting. realizable.
  • the drawing software 202 executes an execution referred to at the time of execution so that the execution condition of each function can be added or changed.
  • Set the condition flag automatically.
  • the project data editing processing unit 109 changes the contents of this flag when the execution condition for each function is added or changed. For example, when the execution end of the function A is added as the execution condition flag of the function B, the function B starts to be executed when the execution of the function A is ended. In this way, by operating the execution condition flag on the programmable display 100 main body, the execution condition can be added or changed by the programmable display 100 alone.
  • the simulation processing unit 108 uses communication data acquired by the operation monitoring processing unit 106 so that the operation of the programmable display device 100 can be simulated without accompanying actual communication. As a result, the operation can be simulated without affecting the operation to the connected device.
  • the simulation processing unit 108 can also execute a simulation using the changed data value stored by the project data editing processing unit 109 in the setting change data storage area 113. Therefore, it is possible to perform the simulation under the conditions desired by the user with the programmable display 100 alone.
  • the screen design software 202 can reproduce the communication process by taking in the data converted by the data conversion processing unit 110 of the programmable display 100, it can perform simulation in a state close to the installation environment of the programmable display 100, Advanced debugging is possible. That is, by sharing the acquired operation data of the programmable display 100 with the drawing software 202 operating on the computer 201, it is possible to execute a simulation closer to the installation environment of the programmable display 100.
  • the programmable display device 100 records, as operation data, the operation monitoring processing unit 106 that records, as operation data, the execution status of a plurality of functions that are executed by the device according to the project data.
  • the display data creation processing unit 107 displays the operation status display screen 300 showing the execution status of each function along the time axis on the display device 120, so that the user can perform detailed operations of each function of the programmable display device 100. The situation can be grasped.
  • the screen switching operation performed via the external input device 130 is detected, the screen is switched from the operation status display screen 300, and the editing screen 400 is displayed on the display device 130. Based on the editing operation performed on the editing screen. Since the project data editing processing unit 109 for editing the project data and the operation data is provided, an optimum operation state in the programmable display device 100 can be set.
  • the simulation processing unit 108 that simulates the operation of the device itself is provided based on the edited project data, the operation state of the programmable display 100 in the installation environment of the programmable display 100 can be grasped. For this reason, debugging in the programmable display 100 main body is possible, such as being able to find problems such as data being lost in the programmable display 100 due to the load of communication traffic.
  • the operation status data acquired by the programmable display 100 can be taken into the drawing software 202 of the programmable display 100 on the personal computer, and more detailed debugging can be performed by using the simulation function.
  • the project data of the programmable display 100 corrected by the programmable display 100 main body can be taken into the drawing software 202, it can be used for other project data and the project assets can be accumulated.
  • the programmable display and the drawing software according to the present invention allow the user to check the operation status of each process of the programmable display, and can change the operation setting of each function and execute the simulation. Useful in some respects.
  • 100 programmable display 101 display processing unit, 102 input processing unit, 103 arithmetic processing unit, 104 communication processing unit, 105 external device access processing unit, 106 operation monitoring processing unit, 107 display data creation processing unit, 108 simulation processing unit 109, project data editing processing unit, 110 data conversion processing unit, 111 project data storage area, 112 operation data storage area, 113 setting change data storage area, 114 external output data storage area, 120 display device, 121 function A, 122 Function B, 123 Function C, 124 Function D, 125 Communication E, 126, 126a, 126b, 126d, 126e, 126f, 126g Bar-shaped icon, 126c, 126h arrow, 127 pointer, 130 External input device , 140 CPU, 0.99 buffer, 160 memory, 300 operation status display screen, 301 details, 400 edit screen.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

　自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視処理部（１０６）と、動作データとして記録した各機能の実行状況を時間軸に沿って示す動作状況表示画面を表示手段に表示させる表示データ作成処理部（１０７）と、プロジェクトデータ及び動作データの編集用の編集画面を有し、動作状況表示画面から切り替えて編集画面を表示装置（１２０）に表示させ、編集画面上で行われた編集操作に基づいてプロジェクトデータ及び動作データを編集するプロジェクトデータ編集処理部（１０９）と、編集前のプロジェクトデータ及び編集後のプロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の動作データ、又は、編集前の動作データ及び編集後の動作データのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後のプロジェクトデータに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート処理部（１０８）とを有する。

Description

プログラマブル表示器及び作画ソフトウェア
　本発明は、プログラマブル表示器及び作画ソフトウェアに関する。
　ＦＡ（Factory　Automation）など様々な産業分野において、ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）等の種々の制御機器に関する情報を表示しながら制御機器を管理、設定するプログラマブル表示器が用いられている。プログラマブル表示器では、接続機器との通信で取得したデータの表示、データの入力、データ演算、データ収集などの処理を実行する。
　プログラマブル表示器は、作画ソフトウェアをインストールしたコンピュータである画面データ作成装置を接続することで、作画ソフトウェア上からデータ値取得対象のオブジェクト、データ値書き込みのオブジェクト、演算処理内容、データ収集対象オブジェクトの指定をすることができる。また、演算処理やデータ収集処理については、それらの処理の実行周期、実行トリガを指定することができる。
　プログラマブル表示器の演算処理やデータ収集処理の実行周期、実行トリガは、時間指定や取得したデータ値の内容で指定することができる。
　しかし、通信周期、通信データ内容、演算処理などの表示器の処理内容や通信トラフィックなどのプログラマブル表示器の設置環境の影響により、プログラマブル表示器は、ユーザが想定している通りの動作を行えない場合がある。
　このような状況に対して、ユーザはプログラマブル表示器の各処理の動作状況を把握する手段がなかった。このため、ユーザがプログラマブル表示器に最適な動作をさせるために設定を調整することができなかった。
　さらに、プログラマブル表示器本体で、プログラマブル表示器の動作シミュレートを行う機能を備えていなかった。
　プログラマブル表示器の動作は、作画ソフトウェアのシミュレート機能を使用することで、画面データ作成装置上でシミュレートすることができるが、作画ソフトウェアのシミュレート機能では、たとえば通信トラフィックの負荷など、表示器の設置されている環境の負荷の情報を取り込んでシミュレートを行うことはできなかった。
　特許文献１，２には、ＣＰＵ負荷率の測定方法やコンピュータの処理性能の視覚化に関する技術が開示されている。
　特許文献３には、データシステムにおける資源使用状況の視覚化を実現するための技術が開示されている。
　特許文献４には、コンピュータ装置の画面に表示すべきデータを更新する時間間隔を装置の使用状況に合わせて変更する技術が開示されている。
　特許文献５には、ＣＰＵの負荷率に応じて、データ送信のタイミングを判定する技術が開示されている。
特開平１１－０４５１９６号公報 特開２０１１－０７６３８９号公報 特開平５－１３４８３０号公報 特開２００１－０２２６１２号公報 特開平３－２９３８９４号公報
　従来のプログラマブル表示器は、表示器本体の各処理の実行状況の関係を視覚的に表示することができず、プログラマブル表示器が設置環境においてユーザの意図した通りのスペックを実現できているか確認する手段がなかった。
　例えば、二つの動作の連携が必要な機能タスクＡ，Ｂがある場合に、機能タスクＡにおける実行処理の実行時点で、機能タスクＢの実行処理がすでに実施されていたのかユーザが知ることはできなかった。このため、ユーザは機能タスクＡの実行処理の実行に際して、機能タスクＢの実行処理の結果が必要である場合、機能タスクＢの実行処理の処理状況をポーリングするなどの処理を追加する必要があった。
　また、二つの機能タスクＣ，Ｄがある場合に、機能タスクＤの実行処理が接続機器とのデータ通信によって、大量のデータ値を取得する内容であり、複数回の通信処理によって構成される場合、機能タスクＣの実行処理の実行時に、機能タスクＤの実行処理の結果を参照すると、機能タスクＤの実行処理が完了していない可能性があり、機能タスクＣの実行処理で参照するデータがすべて最新ではない不整合が生じた状態となる可能性がある。
　通常、このような問題の対策として、各機能にウェイトを入れたり、監視用フラグを通過して対応するが、その効果をユーザが直接確認する手段はなかった。
　また、上記の２例は、タイミング依存の処理のため、プログラマブル表示器の設置場所の影響を受ける可能性があり、実際に運用を始めて問題が発生するまでユーザが気付くことができない場合があった。
　プログラマブル表示器用の作画ソフトウェアのシミュレータ機能で、プログラマブル表示器のプロジェクトデータのシミュレートを行うことができるが、これらはコンピュータ上でのシミュレートであり、プログラマブル表示器の設置環境の影響（例えば、通信トラフィックの負荷）は、排除された条件でのシミュレートしかできなかった。
　特許文献１，２に開示される発明は、ＣＰＵ負荷率の測定方法、コンピュータの処理性能を可視化することに関するものであるが、プロジェクトデータの編集やシミュレートを実行することで最適なチューニングを実現可能とすることは開示していない。
　特許文献３に開示される発明は、データシステムにおける資源使用状況の可視化の実現方法に関するものであり、パラメータの変更ができる旨の記載はあるが、モニタリング対象を変更するための手段であり、制御処理自体を変更するものではない。
　特許文献４に開示される発明は、コンピュータ装置の画面に表示すべきデータを更新する時間間隔を装置の使用状況に合わせて変更するものであるが、サーバクライアントモデルのサーバ機能に関する発明であり、クライアントからの要求を効率よく処理することを目的としており、制御処理自体を変更してシミュレートを行うものではない。
　特許文献５に開示される発明は、ＣＰＵ負荷率に応じてデータ送信タイミングを判定するものであるが、制御処理自体を変更してシミュレートを行うものではない。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各処理の動作状況をユーザが確認可能であり、各機能の動作設定の変更でき、シミュレートの実行が可能なプログラマブル表示器及びそのプログラマブル表示器の動作状況のデータを用いてシミュレート機能を実行できる作画ソフトウェアを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、表示手段及び外部入力手段を有し、表示オブジェクトを有する表示画面を表示手段に表示するための画面データと、表示オブジェクトに関連付けられた制御機器を制御するための制御情報とで構成されるプロジェクトデータに従い、表示画面を表示手段に表示しつつ、制御機器を制御するプログラマブル表示器であって、表示画面を表示手段に表示する処理及び制御情報に基づいて制御機器を制御する処理を行う際に自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視手段と、動作データとして記録した各機能の実行状況が時間軸に沿って示された動作状況表示画面を表示手段に表示させる動作状況表示手段と、プロジェクトデータ及び動作データの編集用の編集画面を有し、動作状況表示画面から切り替えた編集画面を表示手段に表示させ、編集画面上で行われた編集操作に基づいてプロジェクトデータ及び動作データを編集する編集手段と、編集前のプロジェクトデータ及び編集後のプロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の動作データ、又は、編集前の動作データ及び編集後の動作データのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後のプロジェクトデータに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート手段とを有することを特徴とする。
　本発明にかかるプログラマブル表示器及び作画ソフトウェアは、各処理の動作状況をユーザが確認可能であり、かつ各機能の動作設定の変更、シミュレートの実行が可能であるという効果を奏する。
図１は、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態の構成を示す図である。 図２は、画面データ作成装置の構成を示す図である。 図３は、プログラマブル表示器の動作状態の遷移を示す図である。 図４は、結果表示モードでの各機能の動作状況の表示例を示す図である。 図５は、処理状況の詳細の表示の一例を示す図である。 図６は、編集モードにおいて二つの機能の関連を指定することで機能の周期を変更する操作の例を示す図である。 図７は、編集モードにおいて通信機能の実行状況と他の機能とを関連付けることにより、機能の動作条件が追加される状態の例を示す図である。
　以下に、本発明にかかるプログラマブル表示器及び作画ソフトウェアの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態の構成を示す図である。プログラマブル表示器１００は、表示装置１２０、外部入力装置１３０、ＣＰＵ１４０、バッファ１５０及びメモリ１６０を有する。ＣＰＵ１４０上には、表示処理部１０１、入力処理部１０２、演算処理部１０３、通信処理部１０４、外部機器アクセス処理部１０５、動作監視処理部１０６、表示データ作成処理部１０７、シミュレート処理部１０８、プロジェクトデータ編集処理部１０９及びデータ変換処理部１１０が形成されている。また、メモリ１６０は、プロジェクトデータ格納領域１１１、動作データ格納領域１１２、設定変更用データ格納領域１１３及び外部出力用データ格納領域１１４を有する。表示手段としての表示装置１２０は、例えば液晶表示装置である。外部入力手段としての外部入力装置１３０は、例えば表示装置１２０と重ねて設置されたタッチパネルである。
　表示処理部１０１は、表示装置１２０に画面を表示させる処理を行う。入力処理部１０２は、外部入力装置１３０からの入力データを処理する。演算処理部１０３は、プログラマブル表示器１００内部処理を実行する。通信処理部１０４は、外部機器とのデータの送受信を行う。外部機器アクセス処理部１０５は、後述する画面データ作成装置との間でプロジェクトデータや動作データを送受信する。なお、プロジェクトデータは、表示オブジェクトを有する表示画面を表示装置１２０に表示するためのプログラムである画面データと、表示オブジェクトに関連付けられた制御機器を制御するための制御情報とで構成されるデータであり、演算処理部１０３は、プロジェクトデータに従い、表示画面を表示装置１２０に表示しつつ、制御機器を制御する。動作監視処理部１０６は、動作監視手段であり、プログラマブル表示器１００の各処理の動作状態を取得する。表示データ作成処理部１０７は、動作状況表示手段であり、取得したデータの表示用データを作成する。シミュレート処理部１０８は、シミュレート手段であり、動作データ格納領域１１２に格納された動作データとプロジェクトデータとからプログラマブル表示器１００の動作のシミュレートを行う。プロジェクトデータ編集処理部１０９は、編集手段であり、プログラマブル表示器１００上で動作設定を変更し、変更内容をプロジェクトデータに反映させる。データ変換処理部１１０は、設定変更用データ格納領域１１３に格納された設定変更後のプロジェクトデータを、コンピュータ上で動作するプログラマブル表示器の作画ソフトウェアが取り込むことができるデータに変換する。
　プロジェクトデータ格納領域１１１は、プロジェクトデータを格納する。動作データ格納領域１１２は、動作監視処理部１０６が取得したデータを格納する。設定変更用データ格納領域１１３は、プログラマブル表示器１００で変更した設定を格納する。外部出力用データ格納領域１１４は、データ変換処理部１１０が変換したデータを格納する。
　なお、ＣＰＵ１４０として処理能力が低いものを採用する場合には、マルチＣＰＵの構成として上記の機能を複数のＣＰＵで分担するようにしても良い。
　図２は、画面データ作成装置の構成を示す図である。画面データ作成装置２００は、コンピュータ２０１が作画ソフトウェア２０２を実行することによって構成される。画面データ作成装置２００は、プログラマブル表示器１００の動作をシミュレートするシミュレーション機能を備えている。画面データ作成装置２００は、ネットワークや専用回線を通じてプログラマブル表示器１００に接続可能である。
　画面データ作成装置２００において作成されたプロジェクトデータは、ネットワークや専用回線を通じてプログラマブル表示器１００に転送される。プログラマブル表示器１００は、画面データ作成装置２００から送られたプロジェクトデータを通信処理部１０４で受信し、プロジェクトデータ格納領域１１１に格納する。
　図３は、プログラマブル表示器の動作状態の遷移を示す図である。プログラマブル表示器１００は、運転モード、測定モード、結果表示モード、編集モード及びシミュレートモードの各モードを切り替えて動作する。運転モードは、プロジェクトデータ格納領域１１１に格納されているプロジェクトデータを演算処理部１０３で処理するモードである。測定モードは、プロジェクトデータ格納領域１１１に格納されているプロジェクトデータを演算処理部１０３で処理し、動作状況を動作監視処理部１０６が動作データ格納領域１１２に記録するモードである。結果表示モードは、動作監視処理部１０６が動作データ格納領域１１２に記録したプログラマブル表示器１００の各機能の動作状態のデータをユーザに分かりやすい表示形式に変換して表示するモードである。編集モードは、プログラマブル表示器１００本体の動作設定を編集するモードである。シミュレートモードは、プログラマブル表示器１００の動作をシミュレートするモードである。
　運転モードと測定モードは、別々のモードではなく同一のモードであっても良い。
　結果表示モード、編集モード及びシミュレートモードの切り替えは、内部的な動作とし、ユーザから見た場合に明確なモードの区別がなく、一連の操作として認識されるようにしても良い。また、運転モードや測定モードから結果表示モード、編集モード又はシミュレートモードに移行する場合は、プログラマブル表示器１００の制御状態が大きく異なるため、モード切替スイッチの操作やパスワード認証が必要となるようにして、ユーザが意図的に操作を行わないとモードが切り替わらないようにしても良い。
　動作監視処理部１０６は、プログラマブル表示器１００用の作画ソフトウェア２０２を用いて予め設定された複数の動作監視対象処理に対して、動作状況の記録（動作データの記録）を行う。すなわち、プログラマブル表示器１００が備える各機能について、機能を実行中であるか否かを示す情報を記録する。これらのデータは、バッファ１５０に一旦格納された後に、機能ごとに設けられた動作データ格納領域１１２に格納される。動作データを一旦バッファ１５０に格納することにより、記録処理自体が各機能の動作へ与える影響を最小に抑えることができる。
　表示データ作成処理部１０７は、動作データ格納領域１１２に格納されたデータを基に、動作状況を表示装置１２０に表示させる。
　図４は、結果表示モードでの各機能の動作状況の表示例を示す図である。表示装置１２０には、四つの通常機能と、通信機能の実行状況を複数の棒状のアイコン１２６で示す動作状況表示画面３００が表示されている。図４中では、四つの通常機能は機能Ａ１２１、機能Ｂ１２２、機能Ｃ１２３、機能Ｄ１２４として示され、通信機能は通信Ｅ１２５として示されている。ここで、通信機能である機能Ｅ１２５は、通信相手やデータの送受方向が異なる通信（１）～通信（４）の四種類の通信を順番に行うものとする。動作状況表示画面３００の縦方向は時間軸となっており、上から下に向かって時間の流れを示している。このため、棒状のアイコン１２６の上端は実行開始時刻を示し、下端は実行終了時刻を示している。例えば、時刻ｔ１においては、演算処理部１０３は、機能Ｃの実行が終了し、機能Ａの実行を開始するとともに、通信Ｅとして通信（１）を実行中である。また、時刻ｔ２においては、演算処理部１０３は、機能Ｄを実行中であるとともに、通信Ｅとして通信（３）を実行中である。
　表示データ作成処理部１０７がこのような動作状況表示画面３００を作成し、表示装置１２０に表示させることで、ユーザは、プログラマブル表示器１００の各機能の動作状況を容易に確認することが可能である。
　動作状況の取得に関しては、予め記録をするための基準となる機能は、作画ソフトウェア２０２を用いてプログラマブル表示器１００に設定しておくことが可能であり、動作監視処理部１０６は、基準となる機能を時間軸の基準として動作状況を記録する。例えば、基準として指定された機能の実行周期の１周期分を指定することで、動作監視処理部１０６は、基準として指定された機能の実行開始時刻から、次にその機能の実行が開始される時刻までの期間について、他の機能の動作状況を記録できる。
　動作監視処理部１０６は、プログラマブル表示器１００の動作状況を記録するために、プログラマブル表示器１００で使用する基準となる時計機能を備え、この時計機能を使用することで、時系列に従って各機能の実行状況を動作データ格納領域１１２に記録する。
　動作監視処理部１０６は、各機能の実行状況の他に、実行状況の詳細情報を動作データ格納領域１１２に記録可能である。実行状況の詳細情報は、例えば、描画更新状況、スクリプト機能の実行ステップ番号、通信パケットの内容、通信周期、要求送信から応答受信までの期間、ＣＰＵ使用率、通信処理にて送受信した値などの情報である。表示データ作成処理部１０７は、これらの動作データ格納領域１１２に記録されたデータをもとに、各処理の実行状況を表示する。これらの詳細情報は、結果表示モードで対象機能を選択することで動作状況表示画面３００上に表示可能である。図５は、処理状況の詳細の表示の一例を示す図である。動作状況表示画面３００上で棒状のアイコン１２６を選択する操作が外部入力装置１３０を介して行われると、表示データ作成処理部１０７は、詳細情報３０１を動作状況表示画面３００に表示させる。例えば、動作状況表示画面３００上でポインタ１２７を移動させて棒状のアイコン１２６に触れると詳細情報３０１が動作状況表示画面３００に追加表示されるようにしてもよい。また、外部入力装置１３０が表示装置１２０と重ねて設置されたタッチパネルである場合には、棒状のアイコン１２６が表示された部分をタップすることで、ポインタ１２７と詳細情報３０１とが動作状況表示画面３００に追加表示されるようにしても良い。
　表示データ作成処理部１０７は、基準となる機能を時間軸の基準として設定し、その他の動作状況が取得した機能の動作状況を表示する。これにより、ユーザは、処理の実行時の詳細を把握でき、より高度なデバッグを実行できる。
　結果表示モードでは、表示データ作成処理部１０７は、表示されている機能に対して、周期などの実行条件を変更する操作を外部入力装置１３０から行うためのユーザインタフェースを表示装置１２０に表示させる。プロジェクトデータ編集処理部１０９は、外部入力装置１３０を通じてこのユーザインタフェースが操作されたこと画面切替操作として検出することで、プログラマブル表示器１００を結果表示モードから編集モードへ移行させ、対象となる機能の実行周期などの動作条件を変更できる状態とする。例えば、図５に示すように機能の実行状況に詳細情報３０１が追加表示されている状態において、アイコン１２６を選択する操作を行うことで、プログラマブル表示器１００は結果表示モードから編集モードへ移行する。なお、外部入力装置１３０が表示装置１２０と重ねて設置されたタッチパネルである場合には、棒状のアイコン１２６が表示された部分をダブルタップすることで、編集モードに移行するようにしても良い。
　編集モードにおいては、プロジェクデータ編集処理部１０９は、表示されている二つの機能の実行状況を選択する操作を外部入力装置１３０から行うためのユーザインタフェースを表示装置１２０に表示させるため、ユーザは二つの機能の動作状況に関連性を持たせることが可能である。
　このユーザインタフェースをユーザが使用して、ある機能の終了と別の機能の開始とを選択し、関連付ける操作を外部入力装置１３０に対して行うと、二つの機能間に関係があることがプロジェクトデータ編集処理部１０９に対して通知される。通知を受けたプロジェクトデータ編集処理部１０９は、機能間の実行順序を保障できるよう実行周期を変更する。プロジェクトデータ編集処理部１０９は、実行周期を変更したプロジェクトデータを設定変更用データ格納領域１１３に格納する。
　図６は、編集モードにおいて二つの機能の関連を指定することで機能の周期を変更する操作の例を示す図である。編集画面４００は、図４に示した動作状況表示画面３００と同様の構成であり、縦方向を時間軸として複数の機能の実行状況が棒状のアイコンによって表示される。図６では、編集画面４００上において、外部入力装置１３０を用いてポインタ１２７を操作し、棒状のアイコン１２６ａを連続し、続けて棒状のアイコン１２６ｂを選択している。このような操作が行われると、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、機能間に関係があることを示す矢印１２６ｃを編集画面４００に表示させる。その後、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、棒状のアイコン１２６ａ，１２６ｂの時系列上での位置に基づいて、機能Ｃ１２３の終了後に機能Ｂ１２２を実行するという関係を特定し、機能Ｂ１２２及び機能Ｃ１２３の棒状のアイコンのうち、関連付け操作がなされたもの以外のものについても実行順序を変更する。図６においては、機能Ｃ１２３の後に機能Ｂ１２２が実行されるようにプロジェクトデータを変更し、棒状のアイコン１２６ｅを棒状のアイコン１２６ｄよりも後の時点に移動させる。すなわち、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、編集画面４００上で実行状況の関連付けがなされた機能Ｂ１２２及び機能Ｃの実行順序を、関連付けの対象となったアイコン１２６ａ，１２６ｂの時間軸上での関係性が維持されるようにプロジェクトデータを変更する。
　プロジェクトデータ編集処理部１０９は、実行周期の変更後に各機能の処理が重なるような場合においては、ユーザにその旨を知らせる機能を備えており、処理が重なった機能の実行周期を変更するかをユーザに問い合わせて選択を要求する。
　機能間の実行順序の関連付けを行う場合において、通信機能以外の機能と、通信機能とを関連付ける場合には、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、通信機能以外の機能の実行周期を変更するだけでなく、通信機能以外の機能の実行条件に、関連付けられた通信が実行済みであるか否かを条件として設定することが可能である。
　図７は、編集モードにおいて通信機能の実行状況と他の機能とを関連付けることにより、機能の動作条件が追加される状態の例を示す図である。図７では、編集画面４００上において、外部入力装置１３０を用いてポインタ１２７を操作し、棒状のアイコン１２６ｆを連続し、続けて棒状のアイコン１２６ｂを選択している。このような操作が行われると、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、機能間に関係があることを示す矢印１２６ｈを編集画面４００に表示させる。その後、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、棒状のアイコン１２６ｆ，１２６ｂの時系列上での位置に基づいて、（１）の通信の終了後に機能Ｂ１２２を実行するという関係を特定し、通信Ｅ１２５及び機能Ｂ１２２の棒状のアイコンのうち、関連付け操作がなされたもの以外のものについても実行順序を変更する。図７においては、通信Ｅ１２５の（１）の通信の後に機能Ｂ１２２が実行されるようにプロジェクトデータを変更し、棒状のアイコン１２６ｅを棒状のアイコン１２６ｇよりも後の時点に移動させる。
　さらに、プロジェクトデータ編集処理部１０９は、動作監視処理部１０６で取得した通信データに含まれる通信で得られたデータ値を外部入力装置１３０を通じてユーザが入力した値に変更し、設定変更用データ格納領域１１３に格納することが可能である。
　プロジェクトデータ編集処理部１０９は、変更したデータを設定変更用データ格納領域１３に格納するため、プログラマブル表示器１００は、プロジェクトデータ格納領域１１１に格納されている変更前のプロジェクトデータや、動作データ格納領域１１２に格納されている変更前のデータ値に基づいた動作状況表示画面と、設定変更用データ格納領域１１３に格納されている変更後のプロジェクトデータやデータ値に基づいた動作状況表示画面とを比較表示することが可能である。
　このように、プログラマブル表示器１００は、動作状態の可視化、動作設定の変更によるチューニング及びシミュレート機能により、現場環境の影響により意図した性能が発揮できていない場合の原因の究明や高度な制御を実現できる。
　また、作画ソフトウェア２０２は、各機能の実行条件の追加や変更を行うことができるように、動作状況確認対象の機能を選択した時点で、各機能の実行条件に対し、実行時に参照される実行条件フラグを自動で設定する。プロジェクトデータ編集処理部１０９は、各機能の実行条件を追加や変更した場合に、このフラグの内容を変更する。例えば、機能Ｂの実行条件フラグとして、機能Ａの実行終了を追加した場合は、機能Ｂは機能Ａの実行を終了した時点で実行が開始されるようになる。このように、実行条件フラグをプログラマブル表示器１００本体で操作することで、プログラマブル表示器１００単体で実行条件の追加や変更が可能である。
　シミュレートモードにおいては、シミュレート処理部１０８は、実通信を伴うことなくプログラマブル表示器１００の動作シミュレートを実施できるように、動作監視処理部１０６で取得した通信データを使用する。これにより、接続機器への動作に影響を与えることなく、動作のシミュレートを行える。
　シミュレート処理部１０８は、設定変更用データ格納領域１１３にプロジェクトデータ編集処理部１０９が格納した変更済みのデータ値を用いてシミュレーションを実行することも可能である。したがって、プログラマブル表示器１００単体で、ユーザの希望通りの条件でシミュレートを実施できる。
　また、作画ソフトウェア２０２は、プログラマブル表示器１００のデータ変換処理部１１０で変換されたデータを取り込んで通信処理を再現できるため、プログラマブル表示器１００の設置環境に近い状態でのシミュレートを実施でき、高度なデバッグが可能となる。すなわち、取得したプログラマブル表示器１００の動作データを、コンピュータ２０１上で動作する作画ソフトウェア２０２と共有することで、よりプログラマブル表示器１００の設置環境に近いシミュレートを実行できる。
　このように、本実施の形態によれば、プログラマブル表示器１００は、プロジェクトデータに従って自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視処理部１０６と、動作データとして記録した各機能の実行状況を時間軸に沿って示す動作状況表示画面３００を表示装置１２０に表示させる表示データ作成処理部１０７とを備えるため、ユーザは、プログラマブル表示器１００の各機能の詳細な動作状況を把握することができる。
　また、外部入力装置１３０を介して行われた画面切替操作検出して、動作状況表示画面３００から切り替えて編集画面４００を表示装置１３０に表示させ、編集画面上で行われた編集操作に基づいてプロジェクトデータ及び動作データを編集するプロジェクトデータ編集処理部１０９を備えるため、プログラマブル表示器１００の内の最適な動作状態を設定することができる。
　さらに、編集前のプロジェクトデータ及び編集後の記プロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータと編集後の動作データ、又は、編集前の動作データ及び編集後の動作データのうちのいずれか一方のデータと、編集後のプロジェクトデータとに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート処理部１０８を備えるため、プログラマブル表示器１００の設置環境でのプログラマブル表示器１００の動作状態を把握できる。このため、通信トラフィックの負荷により、プログラマブル表示器１００内でのデータの取りこぼしが発生しているなどの問題点を見つけることができるなど、プログラマブル表示器１００本体でのデバッグが可能となる。
　さらに、プログラマブル表示器１００で取得した動作状況のデータを、パソコン上のプログラマブル表示器１００の作画ソフトウェア２０２に取り込んで、シミュレート機能を使用することで、より詳細なデバッグを行うことができる。
　また、プログラマブル表示器１００本体で修正したプログラマブル表示器１００のプロジェクトデータは、作画ソフトウェア２０２に取り込むことができるため、他のプロジェクトデータへの流用、プロジェクト資産の蓄積を行うことができる。
　以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器及び作画ソフトウェアは、プログラマブル表示器の各処理の動作状況をユーザが確認可能であり、かつ各機能の動作設定の変更、シミュレートの実行が可能である点で有用である。
　１００　プログラマブル表示器、１０１　表示処理部、１０２　入力処理部、１０３　演算処理部、１０４　通信処理部、１０５　外部機器アクセス処理部、１０６　動作監視処理部、１０７　表示データ作成処理部、１０８　シミュレート処理部、１０９　プロジェクトデータ編集処理部、１１０　データ変換処理部、１１１　プロジェクトデータ格納領域、１１２　動作データ格納領域、１１３　設定変更用データ格納領域、１１４　外部出力用データ格納領域、１２０　表示装置、１２１　機能Ａ、１２２　機能Ｂ、１２３　機能Ｃ、１２４　機能Ｄ、１２５　通信Ｅ、１２６，１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２６ｆ，１２６ｇ　棒状のアイコン、１２６ｃ，１２６ｈ　矢印、１２７　ポインタ、１３０　外部入力装置、１４０　ＣＰＵ、１５０　バッファ、１６０　メモリ、３００　動作状況表示画面、３０１　詳細情報、４００　編集画面。

Claims (9)

  1. 　表示手段及び外部入力手段を有し、表示オブジェクトを有する表示画面を前記表示手段に表示するための画面データと、前記表示オブジェクトに関連付けられた制御機器を制御するための制御情報とで構成されるプロジェクトデータに従い、前記表示画面を前記表示手段に表示しつつ、前記制御機器を制御するプログラマブル表示器であって、
    　前記表示画面を前記表示手段に表示する処理及び前記制御情報に基づいて前記制御機器を制御する処理を行う際に自装置で実行される複数の機能の実行状況を動作データとして記録する動作監視手段と、
    　前記動作データとして記録した各機能の実行状況が時間軸に沿って示された動作状況表示画面を前記表示手段に表示させる動作状況表示手段と、
    　前記プロジェクトデータ及び前記動作データの編集用の編集画面を有し、前記動作状況表示画面から切り替えた前記編集画面を前記表示手段に表示させ、前記編集画面上で行われた編集操作に基づいて前記プロジェクトデータ及び前記動作データを編集する編集手段と、
    　編集前の前記プロジェクトデータ及び編集後の前記プロジェクトデータのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の前記動作データ、又は、編集前の前記動作データ及び編集後の前記動作データのうちのいずれか一方のデータ並びに編集後の前記プロジェクトデータに基づいて、自装置の動作を模擬するシミュレート手段とを有することを特徴とするプログラマブル表示器。
  2. 　前記動作監視手段は、前記プロジェクトデータに従って実行される複数の機能のうち、ユーザによって選択された一部の機能の実行状況を動作データとして記録することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
  3. 　前記動作状況表示手段は、前記プロジェクトデータに従って実行される複数の機能のうちの一つの実行周期を基準として、他の機能の実行状況を表示することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
  4. 　前記編集手段は、各機能の実行状況を時間軸に沿って示す前記編集画面を前記表示手段に表示させ、前記編集画面上で実行状況の関連付けがなされた二つの機能の実行順序を、関連付けの対象となった実行状況の時間軸上での関係性が維持されるように前記プロジェクトデータを変更することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
  5. 　前記編集手段は、変更後のプロジェクトデータ及び動作データを、編集前とは異なる記憶領域に記録することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
  6. 　前記動作監視手段は、前記実行状況に加え、該実行状況の詳細情報を前記動作データとして記録することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。
  7. 　表示オブジェクトを有する表示画面を表示手段に表示するための画面データと、前記表示オブジェクトに関連付けられた制御機器を制御するための制御情報とで構成されるプロジェクトデータが格納されたプログラマブル表示器に接続されたコンピュータを、前記プログラマブル表示器用のプロジェクトデータを作成する画面データ作成装置として機能させる作画ソフトウェアであって、
    　前記コンピュータに、
    　前記表示画面を表示する処理及び前記制御情報に基づいて前記制御機器を制御する処理を前記プログラマブル表示器が行う際に該プログラマブル表示器で実行される複数の機能の実行状況を、前記プログラマブル表示器から取得する処理と、
    　各機能の実行状況を時間軸に沿って表示する処理とを行わせることを特徴とする作画ソフトウェア。
  8. 　前記コンピュータに、前記プログラマブル表示器から取得した動作データに基づいて、前記プロジェクトデータを実行した際の前記プログラマブル表示器の動作を模擬する処理を行わせることを特徴とする請求項７に記載の作画ソフトウェア。
  9. 　前記コンピュータに、前記プログラマブル表示器において変更されたプロジェクトデータを、前記プログラマブル表示器から取り込む処理を行わせることを特徴とする請求項７又は８に記載の作画ソフトウェア。
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