WO2015180719A1 - Antriebsvorrichtung, umfassend getriebeanordnung mit minusgetriebe und reduziertem koppelsatz - Google Patents

Antriebsvorrichtung, umfassend getriebeanordnung mit minusgetriebe und reduziertem koppelsatz Download PDF

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WO2015180719A1
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Franz Kurth
Hannes Suhr
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement, wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor in the gear arrangement via a drive shaft with a first sun, wherein the gear arrangement, a superposition gear for the halfway distribution of the drive power to a with a planetary carrier connected to a first output shaft, and a first ring gear indirectly connected to a second output shaft, and a reverse transmission geared in half gear to the first and second output shafts via the first ring gear to the superposition gear, further comprising a planetary gear set on the planet carrier is mounted and meshes between the first sun and the first ring gear.
  • a planetary gear is known.
  • the power split within the transmission is accomplished here by a superposition gear stage, which includes a sun gear, a planet carrier equipped with planets and a ring gear.
  • the drive power provided on the part of an engine is introduced into the transmission via the sun gear acting as a power input, with the power branching taking place on the planet carrier and on the ring gear.
  • the planet carrier is in this case coupled to a first output shaft.
  • the ring gear is coupled to the sun gear of the second planetary stage.
  • the reversing gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with a step planet. This planet carrier is coupled to a second output shaft.
  • the reversing gear on a first and a second planetary gear set wherein the two planetary gear sets are mounted on a common planet carrier and mesh with each other.
  • the superposition gear is designed as a negative gear.
  • the reversing gear is a reduced coupling set.
  • the two planetary gear sets are displaced in the circumferential direction and preferably have different axial dimensions.
  • the planetary gear sets are not stepped.
  • the first sun forms both the power input of the gearbox order and the power input of the superimposed gearbox.
  • the planet carrier of the superposition gearing and the first ring gear serve as power outputs of the superposition gearing, wherein the planet carrier of the superposition gearing is at the same time a first power output of the gearing arrangement.
  • the drive power and the drive torque are introduced into the reverse gear via the first ring gear.
  • the drive arrangement is designed as a final drive, so that the two output shafts are each connected to a drive wheel of a vehicle.
  • the coupling between the superposition gear and the reverse gear, as well as the introduction and discharge of the torque and the speed can be done via different transmission elements.
  • FIG. 1 shows a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment
  • Figure 2 is a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a second embodiment
  • 3 shows a schematic illustration to illustrate the structure of a drive device according to the invention in accordance with a third exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a fourth exemplary embodiment
  • Figure 5 is a schematic representation for illustrating the construction of a drive device according to the invention according to a fifth embodiment
  • Figure 6 is a schematic representation for illustrating the construction of a drive device according to the invention according to a sixth embodiment.
  • the drive device for a vehicle has a drive motor 2 and a gear arrangement 1 connected thereto. Via a drive shaft 3 with a first sun 4, the drive torque and the drive power of the drive motor 2 is introduced into the transmission assembly 1.
  • the gear assembly 1 has a superposition gear 5 and a reverse gear 9, wherein the superposition gear 5 for half distribution of the drive power to two output shafts 6a, 6b is provided and the reverse gear 9 is provided for the halfway distribution of the drive torque to the two output shafts 6a, 6b.
  • the superposition gearing 5 has a planetary gear set 10 which is mounted on a planet carrier 7, which is connected to the first output shaft 6a.
  • the planetary gear set 10 meshes with the first sun 4 on the one hand and with a first ring gear 8 on the other hand.
  • the reversing gear 9 has a first and a second planetary gear set 1 1 a, 1 1 b, wherein the two planetary sets 1 1 1 a, 1 1 b are mounted on a common planet carrier 12 and mesh with each other.
  • the first ring gear 8 of the superposition gearing 5 meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gear 9 via a second sun 13a connected thereto.
  • a ring gear 14a fixed stationarily on a housing part 18a meshes with the first planetary gear set 1a of the reversing gear 9
  • a third sun 15a connected to the second output shaft 6b meshes with the second planetary set 11b of the reversing gear 9.
  • the reversing gear 9 is formed by a so-called reduced coupling set, the three central gears, namely the second and third sun 13a, 15a such as has the ring gear 14a, and only the planet carrier 12 and the two mounted thereon planetary sets 1 1 a, 1 1 b, which mesh with each other.
  • the first sun 4 represents both a power input for the gear arrangement 1, as well as a power input for the superposition gear 5.
  • the first and the second output shaft 6a, 6b represent the two power outputs of the gear assembly 1, wherein the first output shaft 6a of the power output of the superposition gear 5 and the second output shaft 6b is the power output of the reverse gear 9.
  • Figure 2 meshes the first ring gear 8 of the superposition gearing 5 via an associated second sun 13b with the second planetary gear set 1 1 b of the reversing gear 9.
  • a fixed to the housing part 18a fixed ring gear 14b meshes with the first planetary gear set 1 1 a, with a the second output shaft 6b connected third ring gear 17a with the second planetary gear set 1 1 b of the reversing gear 9 meshes.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 5 is connected to the planet carrier 12 of the reversing gear 9, wherein a stationary fixed to the housing part 18a ring gear 14c with the first planetary gear set 1 1 a meshes.
  • a third sun 15 c connected to the second output shaft 6 b meshes with the second planetary set 1 1 b of the reversing gear 9.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 5 meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gear 9 via a second sun 13d connected thereto.
  • a ring gear 14d fixed stationarily on the housing part 18a meshes with the second planetary gear set 1 1 b of the reversing gear 9.
  • the planet carrier 12 of the reversing gear 9 is connected to the second output shaft 6b.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 5 meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gear 9 via a second ring gear 16 connected thereto.
  • the planet carrier 12 of the reverse gear 9 is fixed stationarily on the housing part 18b.
  • a third ring gear 17b connected to the second output shaft 6b meshes with the second planetary gear set 1 1 b of the reverse gear 9.
  • the output speed of the gear assembly 1 at the two output shafts 6a, 6b is lower than the input speed of the gear assembly 1 on the drive shaft 3.
  • the two lead Output shafts 6a, 6b more torque than the drive shaft.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundenem Planetenträger (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenem ersten Hohlrad (8), sowie ein über dem ersten Hohlrad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst, wobei ferner ein Planetensatz (10) auf dem Planetenträger (7) gelagert ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem ersten Hohlrad (8) kämmt. Erfindungsgemäß weist das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (11a, 11b) auf, wobei die beiden Planetensätze (11a, 11b) auf einem gemeinsamen Planetenträger (12) gelagert sind und miteinander kämmen.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Antriebsvorrichtung, umfassend Getriebeanordnung mit Minusgetriebe und
reduziertem Koppelsatz
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung, wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor in die Getriebeanordnung über eine Antriebswelle mit einer ersten Sonne erfolgt, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe zur hälftigen Verteilung der Antriebs- leistung auf einen mit einer ersten Abtriebswelle verbundenem Planetenträger, und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle verbundenem ersten Hohlrad, sowie ein über dem ersten Hohlrad mit dem Überlagerungsgetriebe getrieblich verbundenem Wendegetriebe zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle umfasst, wobei ferner ein Planetensatz auf dem Planetenträger gelagert ist und zwischen der ersten Sonne und dem ersten Hohlrad kämmt.
Aus der US 5,845,732 ist ein Umlaufrädergetriebe bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die sei- tens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, wobei die Leistungsverzweigung auf den Planetenträger sowie auf das Hohlrad erfolgt. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit einem Stu- fenplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt.
Aufgabenstellung Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung mit Minusgetriebe zu schaffen, die eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung realisiert. Erfindungsgemäße Lösung
Erfindungsgemäß weist das Wendegetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, wobei die beiden Planetensätze auf einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind und miteinander kämmen. Das Überlagerungsgetriebe ist als Minusgetriebe ausgebildet. Das Wendegetriebe stellt einen reduzierten Koppelsatz dar. Vorteilhafterweise sind die beiden Planetensätze in Umfangsrichtung verschoben und weisen vorzugsweise unterschiedliche axiale Abmaße auf. Die Planetensätze sind nicht gestuft ausgebildet.
Die erste Sonne bildet sowohl den Leistungseingang der Getriebeordnung als auch den Leis- tungseingang des Überlagerungsgetriebes. Der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes und das erste Hohlrad dienen als Leistungsausgänge des Überlagerungsgetriebes, wobei der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes auch gleichzeitig ein erster Leistungsausgang der Getriebeanordnung ist. Über das erste Hohlrad werden die Antriebsleistung und das Antriebsdrehmoment in das Wendegetriebe eingeleitet. Besonders bevorzugt ist die Antriebsanord- nung als Achsantrieb ausgebildet, so dass die beiden Abtriebswellen mit jeweils einem An- triebrad eines Fahrzeugs verbunden sind.
Wie nachfolgend erläutert wird, kann die Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe, sowie die Einleitung und Ausleitung das Drehmomentes und der Drehzahl, über unterschiedliche Getriebeelemente erfolgen.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be- Schreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Figur 2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, Figur 3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel, Figur 4 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel,
Figur 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel, und
Figur 6 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem sechsten Ausführungsbeispiel.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Gemäß Figur 1 weist die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 1 auf. Über eine Antriebswelle 3 mit einer ersten Sonne 4 wird das Antriebsdrehmoment und die Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebeanordnung 1 eingeleitet. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Überlagerungsgetriebe 5 und ein Wendegetriebe 9 auf, wobei das Überlagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf zwei Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist und das Wendegetriebe 9 zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die beiden Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist. Das Überlagerungsgetriebe 5 weist einen Planetensatz 10 auf, der auf einem mit der ersten Abtriebswelle 6a verbunden Planetenträger 7, gelagert ist. Der Planetensatz 10 kämmt einerseits mit der ersten Sonne 4 und andererseits mit einem ersten Hohlrad 8.
Das Wendegetriebe 9 weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz 1 1 a, 1 1 b auf, wobei die beiden Planetensätze 1 1 a, 1 1 b auf einem gemeinsamen Planetenträger 12 gelagert sind und miteinander kämmen. Das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 kämmt über ei- ne damit verbundene zweite Sonne 13a mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Ferner kämmt auch ein stationär an einem Gehäuseteil 18a festgelegtes Hohlrad 14a mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene dritte Sonne 15a kämmt mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Mit anderen Worten ist das Wendegetriebe 9 durch einen sogenannten reduzierten Koppelsatz gebildet, der drei Zentralräder, nämlich die zweite und dritte Sonne 13a, 15a sowie das Hohlrad 14a aufweist, und nur den Planetenträger 12 sowie die beiden darauf gelagerten Planetensätze 1 1 a, 1 1 b, die miteinander kämmen.
Die erste Sonne 4 stellt sowohl einen Leistungseingang für die Getriebeanordnung 1 , als auch einen Leistungseingang für das Überlagerungsgetriebe 5 dar. Die erste und die zweite Abtriebswelle 6a, 6b stellen die beiden Leistungsausgänge der Getriebeanordnung 1 dar, wobei die erste Abtriebswelle 6a der Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes 5 ist und die zweite Abtriebswelle 6b der Leistungsausgang des Wendegetriebes 9 ist. Gemäß Figur 2 kämmt das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 über eine damit verbundene zweite Sonne 13b mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Ein stationär an dem Gehäuseteil 18a festgelegtes Hohlrad 14b kämmt mit dem ersten Planetensatz 1 1 a, wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenes drittes Hohlrad 17a mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9 kämmt.
Nach Figur 3 kämmt das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 über eine damit verbundene zweite Sonne 13c mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Der Planetenträger 12 des Wendegetriebes 9 ist stationär an einem Gehäuseteil 18b festgelegt. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene dritte Sonne 15b kämmt mit dem zweiten Plane- tensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9.
Gemäß Figur 4 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit dem Planetenträger 12 des Wendegetriebes 9 verbunden, wobei ein stationär an dem Gehäuseteil 18a festgelegtes Hohlrad 14c mit dem ersten Planetensatz 1 1 a kämmt. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene dritte Sonne 15c kämmt mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9.
Nach Figur 5 kämmt das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 über eine damit verbundene zweite Sonne 13d mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Ein sta- tionär an dem Gehäuseteil 18a festgelegtes Hohlrad 14d kämmt mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Der Planetenträger 12 des Wendegetriebes 9 ist mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbunden.
Gemäß Figur 6 kämmt das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 über ein damit ver- bundenes zweites Hohlrad 16 mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Der Planetenträger 12 des Wendegetriebes 9 ist stationär an dem Gehäuseteil 18b festgelegt. Ferner kämmt ein mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenes drittes Hohlrad 17b mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9.
Gemäß dieser sechs Ausführungsbeispiele ist es unter Verwendung einfacher Getriebebautei- le möglich, eine negative Teilübersetzung zu erzeugen, wobei die Ausgangsdrehzahl der Getriebeanordnung 1 an den beiden Abtriebswellen 6a, 6b geringer ist als die Eingangsdrehzahl der Getriebeanordnung 1 an der Antriebswelle 3. Somit führen die beiden Abtriebswellen 6a, 6b mehr Drehmoment als die Antriebswelle 3.
Bezugszeichenliste
Getriebeanordnung
Antriebsmotor
Antriebswelle
erste Sonne
Überlagerungsgetriebe
a, 6b Abtriebswelle
Planetenträger
erstes Hohlrad
Wendegetriebe
0 Planetensatz
1 a, 1 1 b Planetensatz
2 Planetenträger
3a-13d zweite Sonne
4a-14d stationär festgelegtes Hohlrad
5a-15c dritte Sonne
6 zweites Hohlrad
7a, 17b drittes Hohlrad
8a, 18b Gehäuseteil

Claims

Patentansprüche
1 . Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1 ),
wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1 ) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt,
wobei die Getriebeanordnung (1 ) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundenem Planetenträger (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenem ersten Hohlrad (8), sowie ein über dem ersten Hohlrad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst,
wobei ferner ein Planetensatz (10) auf dem Planetenträger (7) gelagert ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem ersten Hohlrad (8) kämmt,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (1 1 a, 1 1 b) aufweist, wobei die beiden Planetensätze (1 1 a, 1 1 b) auf einem Planetenträger (12) gelagert sind und miteinander kämmen.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) über eine damit verbundene zweite Sonne (13a) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei auch ein stationär festgelegtes Hohlrad (14a) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) kämmt, und wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene dritte Sonne (15a) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) über eine damit verbundene zweite Sonne (13b) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wende- getriebes (9) kämmt, wobei ein stationär festgelegtes Hohlrad (14b) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, und wobei ein mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenes drittes Hohlrad (17a) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) über eine damit verbundene zweite Sonne (13c) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei der Planetenträger (12) des Wendegetriebes (9) stationär festgelegt ist, und wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene dritte Sonne (15b) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) mit dem Planetenträger (12) des Wendegetriebes (9) verbunden ist, wobei ein stationär festgelegtes Hohlrad (14c) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) kämmt, und wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene dritte Sonne (15c) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) über eine damit verbundene zweite Sonne (13d) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei ein stationär festgelegtes Hohlrad (14d) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt, und wobei der Planetenträger (12) des Wendege- triebes (9) mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbunden ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) über ein damit verbundenes zweites Hohlrad (16) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wende- getriebes (9) kämmt, wobei der Planetenträger (12) des Wendegetriebes (9) stationär festgelegt ist, und wobei ein mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenes drittes Hohlrad (17b) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige stationär festgelegte Hohlrad (14a-14d) an einem Gehäuseteil (18a) stationär festgelegt ist.
9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (12) an einem Gehäuseteil (18b) statio- när festgelegt ist.
PCT/DE2015/200319 2014-05-26 2015-05-21 Antriebsvorrichtung, umfassend getriebeanordnung mit minusgetriebe und reduziertem koppelsatz WO2015180719A1 (de)

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