WO2015174521A1 - 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター - Google Patents

媒体搬送装置およびインクジェットプリンター Download PDF

Info

Publication number
WO2015174521A1
WO2015174521A1 PCT/JP2015/064038 JP2015064038W WO2015174521A1 WO 2015174521 A1 WO2015174521 A1 WO 2015174521A1 JP 2015064038 W JP2015064038 W JP 2015064038W WO 2015174521 A1 WO2015174521 A1 WO 2015174521A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medium
winding
tension
winding mechanism
motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064038
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勝利 山辺
優作 的場
栄志 宮下
彬 武内
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
Priority to JP2016519314A priority Critical patent/JP6469097B2/ja
Priority to US15/311,506 priority patent/US9895914B2/en
Publication of WO2015174521A1 publication Critical patent/WO2015174521A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/1806—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in reel-to-reel type web winding and unwinding mechanism, e.g. mechanism acting on web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/12—Single-function printing machines, typically table-top machines

Definitions

  • the present invention relates to a medium conveying apparatus and an ink jet printer for conveying a belt-shaped medium.
  • a winding mechanism that winds a belt-shaped medium in a roll shape, and a portion of the medium that is not wound by the winding mechanism is pushed by its own weight in a rotation direction around a specific axis.
  • a device including a tension applying member capable of applying tension to a medium and a transport control unit that controls transport of the medium is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the winding mechanism includes a motor that generates power for rotating the wound medium. Further, the tension applying member can apply tension to the medium when the angle around the specific axis is at least within a specific range.
  • the conveyance control unit causes the motor to stop generating the power for winding the medium by the winding mechanism when the angle of the tension applying member around the specific axis is within the specific range. Further, the conveyance control means causes the motor to generate power for winding the medium by the winding mechanism when the angle of the tension applying member around the specific axis is outside the specific range. That is, the medium conveying apparatus can continue to apply tension to the medium by the tension applying member by controlling the motor so that the angle of the tension applying member with respect to the specific axis is within a specific range.
  • the motor when it is difficult to take up the medium by the take-up mechanism, the motor is stopped. That is, in the conventional medium transport apparatus, the motor may not be controlled so that the angle of the tension applying member around the specific axis is within a specific range. Therefore, the conventional medium transport apparatus has a problem that tension cannot be continuously applied to the medium.
  • an object of the present invention is to provide a medium transport device and an ink jet printer that can continuously apply tension to a belt-shaped medium for a longer time than before.
  • the medium conveying apparatus of the present invention includes a medium winding mechanism in which a belt-shaped medium is wound in a roll shape and performs at least one of feeding and winding on the medium, and the medium winding mechanism of the medium is wound around the medium winding mechanism.
  • a tension applying member capable of applying tension to the medium by pushing a non-existing portion in a specific direction, and a transport control means for controlling the transport of the medium.
  • the medium winding mechanism winds in a roll shape.
  • the medium winding mechanism may limit the torque generated between the motor side and the medium side with a specific magnitude as an upper limit. It is possible, and the conveyance control unit cannot apply a predetermined tension to the medium by the tension applying member.
  • a power for winding the medium is generated in the motor, and the medium winding mechanism causes the medium to be supplied when a predetermined tension cannot be applied to the medium by the tension applying member.
  • the predetermined tension is applied to the medium by limiting the torque to the specific magnitude.
  • the medium transport device of the present invention can apply tension to the medium by the medium winding mechanism by generating a power for winding the medium by the medium winding mechanism in the motor and limiting the torque to the medium winding mechanism. Therefore, even if it becomes impossible to apply tension to the medium by the tension applying member, it is possible to continue to apply tension to the belt-shaped medium longer than before by applying tension to the medium by the medium winding mechanism.
  • the specific direction is a rotation direction centered on an axis extending in the width direction of the medium orthogonal to the medium conveying direction
  • the tension applying member is Tension can be applied to the medium by pushing a portion of the medium that is not wound around the medium winding mechanism by its own weight in the rotation direction
  • the medium conveying device is configured to apply the tension applying member about the axis.
  • the tension applying member is capable of applying tension to the medium when the angle detected by the angle detecting means is at least within a specific range. When the angle detected by the angle detection unit is within the range, the conveyance control unit is configured to wind the medium by the medium winding mechanism.
  • the medium conveyance device of the present invention generates power for winding the medium by the medium winding mechanism in the motor when the angle of the tension applying member around the specific axis is within a specific range. Since the motor is stopped, the load on the motor can be reduced. On the other hand, when the angle of the tension applying member around the specific axis is out of the specific range, the medium conveying device of the present invention returns the tension of the tension applying member to the specific range to return the tension. The state of tension applied to the medium by the applying member can be recovered. Therefore, the medium conveyance device of the present invention can extend the life of the motor by suppressing the cumulative load of the motor.
  • the medium conveying apparatus of the present invention includes a conveying roller for conveying a portion of the medium that is not wound around the medium winding mechanism to the side opposite to the medium winding mechanism in the medium conveying direction. Also good.
  • the medium transport apparatus changes the length of the medium from the transport roller to the medium winding mechanism according to the transport amount of the medium by the transport roller in a state where the tension is applied to the medium by the tension applying member.
  • the medium transport apparatus of the present invention can maintain the tension applied to the medium by the tension applying member without being affected by the transport amount of the medium by the transport roller.
  • the medium transporting apparatus of the present invention includes a feeding mechanism that feeds the medium wound in a roll shape, and a winding mechanism that winds the medium fed by the feeding mechanism as the medium winding mechanism. May be.
  • the medium transport device causes the motor to generate the power for winding the medium by the feeding mechanism when the motor generates the power for winding the medium by the winding mechanism.
  • Tension can be applied to the belt-shaped medium by the cooperation of the take-up mechanism and the feeding mechanism.
  • An ink jet printer includes the above-described medium transport device and an ink jet head that performs printing with ink on the medium to which tension is applied by the medium transport device.
  • the ink jet printer according to the present invention performs printing on a medium in which tension is continuously applied for a longer time than before, and thus can continue printing for a longer time than before.
  • the medium conveyance device and the ink jet printer of the present invention can continue to apply tension to the belt-shaped medium for a longer time than before.
  • FIG. 2 is a front view of the ink jet printer shown in FIG. 1 with a front cover removed.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the ink jet printer shown in FIG. 1 when tension is applied to a print medium by a tension applying member.
  • It is a perspective view of the vicinity of the roll holder shown in FIG. 1 when observed from the front upper right side with the cover removed.
  • FIG. 2 is a perspective view of a part of the medium conveyance device shown in FIG. 1 when observed from the upper left side of the front in a state where the internal configuration of the angle detection device is shown.
  • FIG. 1 in case the angle of the tension
  • (A) is a front view of the angle detection apparatus in the example different from the example shown in FIG.
  • (B) is a side view of the angle detection device shown in FIG. 14 (a).
  • FIG. 15A is a front view of an angle detection device in an example different from the examples shown in FIGS. 5 and 14.
  • (B) is a side view of the angle detection device shown in FIG. 15 (a). It is side surface sectional drawing of the inkjet printer shown in FIG. 1 in the example different from the example shown in FIG. It is side surface sectional drawing of the tension
  • FIG. 1 is an external perspective view of the inkjet printer 10 according to the present embodiment when observed from the upper right side of the front.
  • FIG. 2 is a front view of the inkjet printer 10 with the front cover 81a (see FIG. 1) removed.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of the inkjet printer 10 when tension is applied to the print medium 90 by the tension applying member 50.
  • an inkjet printer 10 includes a medium transport device 20 that transports a print medium 90 that is a belt-shaped medium, and a main body 80 that is installed in the medium transport device 20 and that performs printing with ink. It has.
  • the medium transport device 20 includes a leg 21 installed on the floor, a platen 22 that supports a print medium 90 on which printing is performed by the main body 80, and a sub-scanning direction indicated by an arrow 10b orthogonal to the main scanning direction indicated by an arrow 10a.
  • the conveyance roller 23 that conveys the print medium 90 to the sheet, the pinch roller 24 for sandwiching the print medium 90 together with the conveyance roller 23, and the medium winding in which the print medium 90 is wound in a roll shape and fed out toward the main body 80.
  • the feeding mechanism 30, the winding mechanism 40, the tension applying member 50, and the angle detection device 60 are supported by the legs 21.
  • the platen 22, the transport roller 23, and the pinch roller 24 extend in the main scanning direction.
  • the main body 80 includes a removable front cover 81a and covers the inside of the main body 80, an operation unit 82 that is an input device such as buttons for inputting various operations, and displays various information.
  • a display unit 83 which is a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), a plurality of ink tanks 84 for storing ink, a guide rail 85 extending in the main scanning direction indicated by an arrow 10a, and a main scanning direction
  • a carriage 86 that is movably supported by the guide rail 85 and a plurality of inkjet heads 87 that are mounted on the carriage 86 and eject ink toward the print medium 90 are provided.
  • the feeding mechanism 30 includes a rail 31 that extends in the main scanning direction indicated by an arrow 10 a and is supported by the legs 21, and a print medium 90 before printing by the inkjet head 87.
  • a roll holder 32 and a roll holder 33 are provided to rotatably support the paper tube by sandwiching a wound paper tube (not shown) from both sides.
  • the rail 31 supports the roll holder 32 and the roll holder 33 so as to be movable in the main scanning direction. That is, the distance between the roll holder 32 and the roll holder 33 in the main scanning direction can be changed in accordance with the width of the print medium 90 to be used.
  • the roll holder 32 includes a rotating shaft 32a that is inserted into a hole at the end of the paper tube.
  • the roll holder 33 includes a rotating shaft 33a that is inserted into the hole at the end of the paper tube.
  • the rotation shaft 32a and the rotation shaft 33a are rotatable around a central axis extending in the main scanning direction.
  • the take-up mechanism 40 includes a rail 41 that extends in the main scanning direction indicated by an arrow 10 a and is supported by the legs 21, and a print medium 90 that has been printed by the inkjet head 87.
  • a rail 41 that extends in the main scanning direction indicated by an arrow 10 a and is supported by the legs 21, and a print medium 90 that has been printed by the inkjet head 87.
  • a roll holder 42 and a roll holder 43 that rotatably support the paper tube by sandwiching a paper tube (not shown) for winding the paper tube from both sides.
  • the rail 41 supports the roll holder 42 and the roll holder 43 so as to be movable in the main scanning direction. That is, the distance between the roll holder 42 and the roll holder 43 in the main scanning direction can be changed in accordance with the width of the print medium 90 to be used.
  • the roll holder 42 includes a rotation shaft 42a that is inserted into a hole at the end of the paper tube.
  • the roll holder 43 includes a rotating shaft 43a that is inserted into the hole at the end of the paper tube.
  • the rotation shaft 42a and the rotation shaft 43a can rotate around a central axis extending in the main scanning direction.
  • FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the roll holder 43 when observed from the upper right side of the front face with the cover 47 (see FIG. 1) removed.
  • the take-up mechanism 40 rolls on a paper tube that is rotatably supported by the roll holder 43, that is, a driving force for rotating the rotating shaft 43a of the roll holder 43.
  • a motor 44 that generates power for rotating the wound print medium 90 and a part of a driving force transmission mechanism from the motor 44 to the rotating shaft 43a constitute a connection when an overload is applied.
  • a torque limiter 45 serving as a torque limiting mechanism to be shut off, an encoder 46 that detects the rotation of the rotating shaft 43a, and a cover 47 that covers the motor 44, the torque limiter 45, and the encoder 46 are provided.
  • the take-up mechanism 40 In order to transmit the power of the motor 44 to the paper tube around which the print medium 90 is wound, the take-up mechanism 40 includes a gear support shaft 44a included in the motor 44 and a first gear 44b engaged with the gear support shaft 44a. And the second gear 44c having a diameter smaller than that of the first gear 44b and the second gear 44c, and the print medium 90 is wound. It has a third gear 44d that rotates on the same rotation axis as the rotation axis of the paper tube.
  • the torque limiter 45 restricts the torque generated between the first gear 44b and the second gear 44c, and when the torque of a specific magnitude occurs, the rotation of the first gear 44b is controlled to the second gear 44c. It works so as not to tell.
  • the torque limiter 45 limits the torque generated between the motor 44 side and the print medium 90 side with a specific magnitude as an upper limit.
  • the torque limiter 45 can adjust the upper limit of the torque generated between the motor 44 side and the print medium 90 side.
  • the tension applying member 50 extends on the axis 50a and the arm 51 supported on the leg 21 so as to be rotatable about a shaft 51a extending on the axis 50a.
  • the arm 52 is supported by the leg 21 so as to be rotatable about a shaft 52a, and the tension bar 53 extends in the main scanning direction and contacts the print medium 90.
  • the tension bar 53 is supported by the arm 51 and the arm 52.
  • the tension applying member 50 can apply tension to the print medium 90 by pushing a portion of the print medium 90 that is not wound around the winding mechanism 40 by its own weight in the rotation direction indicated by the arrow 10c about the axis 50a. is there.
  • the tension applying member 50 is configured such that the angle ⁇ does not become smaller than 52 °, for example, by the action of a stopper (not shown). Further, as will be described later, the tension applying member 50 is a specific range (for example, 62.5 ° to 70 °) of a range in which tension can be applied to the print medium 90 by winding the print medium 90 by the winding mechanism 40. The angle ⁇ is maintained within the range (up to).
  • FIG. 5 is a perspective view of a part of the medium transport device 20 when observed from the upper left side of the front in a state where the internal configuration of the angle detection device 60 is shown.
  • the angle detection device 60 is fixed to the leg 61 and the plate 61 fixed to the shaft 52 a of the arm 52 (not shown in FIG. 5, see FIG. 2).
  • the plate 61 is formed with a hole 61a into which the shaft 52a is inserted and a plurality of slits 61b that are arranged side by side in the rotational direction indicated by the arrow 10c and are detected by the photo interrupter 62 and the photo interrupter 63. ing. Further, the plate 61 includes a detected portion 61 c for detection by the photo interrupter 64. That is, the angle detection device 60 is an encoder that detects an angle ⁇ (see FIG. 3).
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view of the inkjet printer 10 when the tension applying member 50 is in the retracted position.
  • the tension applying member 50 is configured such that the angle ⁇ does not become larger than 95 °, for example, by the action of a stopper (not shown).
  • the position of the tension applying member 50 shown in FIG. When the tension applying member 50 exists at the retracted position, the tension applying member 50 cannot contact the print medium 90 and therefore cannot apply tension to the print medium 90.
  • FIG. 7 is a block diagram of the ink jet printer 10.
  • the inkjet printer 10 includes an operation unit 82 and a display unit 83 described above, a communication unit 11 that is a communication device that communicates with an external device such as a PC (Personal Computer), and the inkjet head described above. 87, a carriage 86 for moving the carriage 86 (see FIG. 2) along the guide rail 85 (see FIG. 2) in the main scanning direction indicated by an arrow 10a (see FIG. 2), and a transport roller. 23 (refer to FIG.
  • a transport roller driving device 13 for rotating an encoder 14 for detecting the rotation amount of the transport roller 23, the motor 44, the encoder 46 and the angle detection device 60 described above, a timepiece 15, EEPROM (Electrically Erasable) that stores various data And rogrammable Read Only Memory) storing unit 16 is a storage device such as, and a control unit 17 that controls the entire inkjet printer 10.
  • EEPROM Electrically Erasable
  • the length of the print medium 90 conveyed by the conveyance roller 23 is the same as the cumulative length in the circumferential direction of the point in contact with the print medium 90 in the conveyance roller 23, the diameter of the conveyance roller 23, It can be calculated based on the detection value of the encoder 14. Specifically, when the length of the printing medium 90 conveyed by the conveyance roller 23 is L1, the diameter of the conveyance roller 23 is R1, and the rotation angle obtained from the detection value of the encoder 14 is ⁇ 1 [rad], L1 Is “ ⁇ 1 ⁇ R1”.
  • the control unit 17 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores programs and various data in advance, and a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU. ing.
  • the CPU executes a program stored in the ROM or the storage unit 16.
  • the control unit 17 functions as a conveyance control unit 17 a that controls conveyance of the print medium 90 by executing a program stored in the ROM or the storage unit 16.
  • the control unit 17 of the ink jet printer 10 receives print data transmitted from the outside via the communication unit 11, the ink jet head 87, the carriage drive device 12, the transport roller drive device 13, and the take-up device based on the print data.
  • the mechanism 40 printing by the inkjet head 87 is executed.
  • control unit 17 controls the carriage driving device 12 to move the carriage 86 along the guide rail 85 in the main scanning direction indicated by the arrow 10 a, so that the inkjet head 87 mounted on the carriage 86. Is moved relative to the print medium 90 in the main scanning direction. At this time, the control unit 17 performs printing in the main scanning direction by ejecting ink droplets toward the print medium 90 by the inkjet head 87.
  • the control unit 17 is sandwiched between the transport roller 23 and the pinch roller 24 by controlling the transport roller driving device 13 and rotating the transport roller 23 every time printing in the main scanning direction is completed.
  • the print medium 90 is moved in the sub-scanning direction indicated by the arrow 10b.
  • control unit 17 moves the inkjet head 87 and the print medium 90 relative to each other in the sub-scanning direction, thereby changing the print position of the inkjet head 87 on the print medium 90 in the sub-scanning direction. Then, the control unit 17 executes printing in the main scanning direction again at a new printing position in the sub scanning direction.
  • the print medium 90 when the print medium 90 is transported by the transport roller 23, the print medium 90 wound around the paper tube rotatably supported by the roll holder 32 and the roll holder 33 of the feed mechanism 30 is removed from the feed mechanism 30. It is paid out.
  • the print medium 90 When the print medium 90 is transported by the transport roller 23, the print medium 90 after printing by the ink jet head 87 is applied with tension by at least one of the winding mechanism 40 and the tension applying member 50, and the winding mechanism. 40 is wound up.
  • FIG. 8 is a flowchart of the operation of the conveyance control means 17a.
  • the conveyance control means 17a executes the operation shown in FIG. 8 when the operation of the control unit 17 of the ink jet printer 10 is started (the power of the ink jet printer 10 is turned on).
  • the transport control unit 17 a determines whether or not the print medium 90 is wound around a paper tube that is rotatably supported by the winding mechanism 40 before ink is ejected by the inkjet head 87. Is determined (S101). If the print medium 90 is not wound around the paper tube, the conveyance control unit 17a ends the process shown in FIG.
  • the conveyance control unit 17a determines the current tension application mode for applying tension to the print medium 90 after the process of S101 (S102).
  • the tension applying mode includes a “bar mode” in which tension is applied to the print medium 90 by the tension applying member 50 and a “winding mode” in which tension is applied to the print medium 90 by the winding mechanism 40.
  • the control unit 17 can accept designation of either “bar mode” or “winding mode” via the operation unit 82.
  • conveyance control means 17a determines in S102 that the current tension application mode is the “winding mode”
  • the process proceeds to winding diameter detection (S108) for winding mode processing.
  • the conveyance control means 17a determines in S102 that the current tension application mode is the “bar mode”, it determines the winding method of the print medium 90 around the paper tube (S103).
  • the printing medium 90 is wound around the paper tube so that the tension bar 53 is in contact with a portion of the printing medium 90 that becomes the inner surface when wound around the paper tube.
  • the print medium 90 is placed on the paper so that the tension bar 53 comes into contact with the portion of the print medium 90 that becomes the outer surface when wound around the paper tube.
  • the conveyance control means 17a conveys the printing medium 90 by the conveyance roller 23 by specific length, for example, 300 mm or more, when it is judged that the winding method of the printing medium 90 around the paper tube is “inner winding” in S103. (S104).
  • FIG. 9 shows the tension in a state where the angle ⁇ of the tension applying member 50 around the axis 50a exceeds the upper limit of a specific range when the winding method of the print medium 90 around the paper tube is “inner winding”.
  • 2 is a side cross-sectional view of the inkjet printer 10 when a bar 53 is in contact with a print medium 90.
  • the “specific range” and the “specific length” indicate that the print medium 90 having a specific length is conveyed by the conveyance roller 23 when the angle ⁇ exceeds the upper limit of the specific range as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3, the angle ⁇ is set to be within a specific range. Therefore, the process of S104 is provided to bring the angle ⁇ into the specific range when the angle ⁇ exceeds the upper limit of the specific range.
  • the conveyance control unit 17a checks the bar mode control function when it is determined in S103 that the winding method of the print medium 90 around the paper tube is “outside winding” and after the print medium 90 is conveyed by a specific length in S104. It performs (S105). Specifically, in S105, initialization of the encoder of the angle detection device 60, operation check of the photo interrupters 62, 63, and 64 are performed.
  • the transport control means 17a transitions to the winding diameter detection (S108) for the winding mode processing.
  • the transfer control unit 17a transitions to the winding diameter detection (S107) for the bar mode processing.
  • the conveyance control unit 17a stops the conveyance of the print medium 90 by the conveyance roller 23 and causes the motor 44 to generate power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40.
  • the tension is applied to the print medium 90 by the winding mechanism 40 whose torque is limited by the torque limiter 45.
  • the conveyance control unit 17a conveys the print medium 90 by the conveyance roller 23 by a predetermined length.
  • the conveyance control unit 17a can determine the length of the print medium 90 conveyed by the conveyance roller 23 based on the rotation amount of the conveyance roller 23 detected by the encoder 14.
  • the print medium 90 While the print medium 90 is being conveyed by the conveyance roller 23, the print medium 90 is conveyed by the conveyance roller 23 in a state where tension is applied by the winding mechanism 40 whose torque is limited by the torque limiter 45. It is wound up by the winding mechanism 40 by an amount corresponding thereto. Then, the conveyance control unit 17a stops the motor 44 when the conveyance of the printing medium 90 by the conveyance roller 23 is completed. The conveyance control unit 17 a detects the rotation amount of the rotation shaft 43 a detected by the encoder 46 while the print medium 90 is conveyed by the conveyance roller 23 by a predetermined length, and the print medium 90 conveyed by the conveyance roller 23. The winding diameter can be determined on the basis of the length.
  • the winding diameter (diameter) is R2
  • the length of the printing medium 90 conveyed by the conveying roller 23 is L2
  • the rotation angle obtained from the rotation amount of the rotating shaft 43a detected by the encoder 46 is ⁇ 2.
  • R2 is “2 ⁇ L2 ⁇ ⁇ 2.”
  • the transport control unit 17a executes a bar mode process that is a "bar mode” process (S109).
  • FIG. 10 is a flowchart of the bar mode process shown in FIG.
  • control unit 17 starts printing (S130). If the conveyance control means 17a determines in S131 that printing has been completed, it determines the current tension application mode (S139).
  • the transport control means 17a determines in S139 that the current tension application mode is the “bar mode”, it sets a flag (S140) and ends the bar mode processing shown in FIG.
  • conveyance control means 17a determines in S139 that the current tension application mode is the “winding mode”, it defeats the flag (S138) and ends the bar mode processing shown in FIG.
  • the conveyance control means 17a determines whether or not the angle ⁇ detected by the angle detection device 60 is within a specific range (S132).
  • whether or not the angle ⁇ is within a specific range can be determined by detection values from the photo interrupter 62 and the photo interrupter 63.
  • the transport control means 17a determines in S132 that the angle ⁇ is within the specific range, the transport control means 17a executes the process of S131.
  • the conveyance control unit 17a determines in S132 that the angle ⁇ is not within the specific range, the motor 44 generates power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40, whereby the operation of the winding mechanism 40 is performed. Is started (S133).
  • the conveyance control unit 17a depends on the winding diameter.
  • the rotational speed of the motor 44 is controlled. Specifically, the rotation speed of the target motor 44 is V, the current winding diameter is R, and the print medium 90 is not yet wound on the paper tube that is rotatably supported by the winding mechanism 40. If the rotation speed set in advance as the rotation speed in the state is Vr, and the diameter of the paper tube that is rotatably supported by the winding mechanism 40 (hereinafter referred to as “reference winding diameter”) is Rr, V is “Vr ⁇ (Rr ⁇ R)”.
  • the conveyance control means 17a controls the rotational acceleration of the motor 44 in accordance with the winding diameter in order to make the winding speed acceleration, that is, the winding acceleration constant regardless of the winding diameter.
  • the rotational acceleration of the target motor 44 is A
  • the current winding diameter is R
  • the print medium 90 is not yet wound on the paper tube that is rotatably supported by the winding mechanism 40.
  • A is “Ar ⁇ (Rr ⁇ R)”.
  • the transport control means 17a accelerates at the rotational acceleration A until the rotational speed of the motor 44 reaches V based on the value detected by the encoder 46 and the value of the clock 15, and then sets the rotational speed of the motor 44 to V.
  • the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 are controlled so as to be maintained.
  • the conveyance control unit 17a uses the winding diameter detected in S107 as the current winding diameter R, but the winding diameter detected in S107 is updated. If so, the updated latest winding diameter is used as the current winding diameter R.
  • the conveyance control means 17a is operated by the encoder 46 between the time when the angle ⁇ becomes a predetermined angle and the time when the angle ⁇ returns again to the predetermined angle.
  • the winding diameter can be updated based on the detected rotation amount of the rotation shaft 43 a and the length of the print medium 90 conveyed by the conveyance roller 23.
  • the conveyance control unit 17a detects the rotation amount of the rotary shaft 43a detected by the encoder 46 between the two time points when the torque is limited by the torque limiter 45, and the conveyance roller.
  • the winding diameter can be updated based on the length of the print medium 90 conveyed by the printer 23.
  • the conveyance control means 17a when generating power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40 in the motor 44, when the rotation amount of the rotating shaft 43a detected by the encoder 46 does not change, It can be determined that the torque is limited by the torque limiter 45.
  • the transport control unit 17a determines whether or not a specific time, for example, 10 seconds has elapsed since the operation of the winding mechanism 40 was started in S133 immediately after the processing of S133. (S134).
  • FIG. 11 is a side cross-sectional view of the inkjet printer 10 when the angle ⁇ of the tension applying member 50 around the axis 50a is below the lower limit of a specific range.
  • the print medium 90 is wound by the winding mechanism 40 for a specific time.
  • the angle ⁇ is set within a specific range. Therefore, the process of S134 is provided to bring the angle ⁇ into the specific range when the angle ⁇ is below the lower limit of the specific range.
  • the conveyance control unit 17a determines whether or not the angle ⁇ detected by the angle detection device 60 is within a specific range. (S135).
  • the conveyance control unit 17a determines in S135 that the angle ⁇ is not within the specific range, the conveyance control unit 17a performs the process of S134.
  • the conveyance control unit 17a determines in S135 that the angle ⁇ is within the specific range, the operation of the winding mechanism 40 is terminated by stopping the motor 44 (S136), and the process of S131 is performed.
  • the transport control unit 17a stops the operation of the winding mechanism 40 by stopping the motor 44 (S137), defeats the flag (S138), and is shown in FIG. The bar mode process is terminated.
  • the conveyance control unit 17a executes a winding mode process that is a process of "winding mode" (S111).
  • FIG. 12 is a flowchart of the winding mode process shown in FIG.
  • the conveyance control means 17a starts the operation of the winding mechanism 40 by causing the motor 44 to generate power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40 (S160).
  • the conveyance control means 17a controls the rotation speed and the rotation acceleration of the motor 44 according to the winding diameter as described above in order to make the winding speed and the winding acceleration constant regardless of the winding diameter.
  • the control unit 17 starts printing after the processing of S160 (S161).
  • the conveyance control unit 17a determines the current tension applying mode after the process of S161 (S162).
  • conveyance control means 17a determines in S162 that the current tension application mode is the “winding mode”, it determines whether or not printing has ended (S163).
  • conveyance control unit 17a determines in S163 that the printing has not been completed, the conveyance control unit 17a executes the process of S162.
  • conveyance control means 17a determines in S162 that the current tension application mode is the “bar mode”, it defeats the flag (S164).
  • conveyance control means 17a determines in S163 that the printing has been completed, it sets a flag (S165).
  • the conveyance control means 17a stops the operation of the winding mechanism 40 by stopping the motor 44 (S166), and ends the winding mode process shown in FIG.
  • the transport control means 17a determines whether or not a flag is set (S110).
  • the transport control means 17a performs a winding mode process (S111).
  • transport control means 17a determines in S112 that the flag has fallen, it performs the process of S103.
  • the conveyance control means 17a controls the winding mechanism 40 so that the angle ⁇ is maintained within a specific range (S131 to S135 and S137). That is, when the angle ⁇ is within a specific range (YES in S132), the conveyance control unit 17a keeps winding by the winding mechanism 40, and when the angle ⁇ is not within the specific range. (NO in S132), the winding mechanism 40 performs winding (S133). Therefore, when the angle ⁇ is within a specific range, the print medium 90 is wound from the conveyance roller 23 by the amount conveyed by the conveyance roller 23 in a state where the tension is applied by the tension applying member 50. The length to the mechanism 40 is increased.
  • the angle ⁇ gradually decreases and falls below the lower limit of the specific range and is not within the specific range.
  • the print medium 90 is taken up by the take-up mechanism 40. Therefore, the print medium 90 is taken up by the take-up mechanism 40 in a state where the tension is applied by the tension applying member 50. Accordingly, the length from the transport roller 23 to the winding mechanism 40 is shortened. As a result, the angle ⁇ gradually increases and falls within a specific range.
  • the print medium 90 is wound up by the winding mechanism 40 in a state where the tension is applied by the tension applying member 50.
  • the conveyance control unit 17a causes the winding mechanism 40 to print the print medium 90 through the winding mode process shown in FIG.
  • the winding mechanism 40 is controlled so as to be wound (S160). Accordingly, the printing medium 90 is wound up by the winding mechanism 40 by the amount conveyed by the conveying roller 23 in a state where the tension is applied by the winding mechanism 40 whose torque is limited by the torque limiter 45.
  • the conveyance control means 17a shows the position of the tension applying member 50 in FIG. 6 by, for example, manually moving the tension applying member 50 by the user of the ink jet printer 10 while executing the bar mode processing shown in FIG. Even when the angle ⁇ exceeds the upper limit of the specific range and is no longer within the specific range, such as when the position is changed to the retracted position, when the specific time elapses without the angle ⁇ being within the specific range (S134). (YES), the winding mechanism 40 is controlled so that the winding mechanism 40 winds the print medium 90 by the winding mode process shown in FIG. 12 (S160). Accordingly, the printing medium 90 is wound up by the winding mechanism 40 by the amount conveyed by the conveying roller 23 in a state where the tension is applied by the winding mechanism 40 whose torque is limited by the torque limiter 45.
  • the tension applying member 50 when the mode is changed from the winding mode process to the bar mode process, when the tension applying member 50 is in the retracted position as shown in FIG. 6, the angle ⁇ is not in a specific range. Since the time elapses (YES in S134), the bar mode processing returns to the winding mode processing as described above. Therefore, when the user shifts from the winding mode process to the bar mode process and the tension applying member 50 is in the retracted position, the tension applying member 50 contacts the print medium 90 as shown in FIG. It is preferable to manually move the tension applying member 50 to a position where the tension is applied.
  • the ink jet printer 10 causes the motor 44 to generate power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40 (S160), thereby limiting the torque to the torque limiter 45, thereby taking up the winding mechanism. Since the tension can be applied to the print medium 90 by 40, even if it is impossible to apply the tension to the print medium 90 by the tension applying member 50 (YES in S134), the tension is applied to the print medium 90 by the winding mechanism 40. By applying, tension can be continuously applied to the print medium 90 for a longer time than before. Therefore, the inkjet printer 10 can continue printing for a longer time than before by executing printing on the print medium 90 in which the tension is continuously applied for a longer time than before.
  • the magnitude of the tension applied to the print medium 90 does not depend on the winding diameter when applied by the tension applying member 50, but the torque is constant by the torque limiter 45 when applied by the winding mechanism 40. Therefore, it becomes smaller as the winding diameter becomes larger. That is, the magnitude of the tension applied to the print medium 90 by the winding mechanism 40 varies according to the winding diameter. In particular, when the length of the print medium 90 is long, the variation range of the winding diameter due to the winding of the printing medium 90 by the winding mechanism 40 is large, and thus the tension applied to the printing medium 90 by the winding mechanism 40 is large. The fluctuation range is large. Therefore, the magnitude of the tension applied to the print medium 90 is more stable when applied by the tension applying member 50 than when applied by the winding mechanism 40.
  • the winding mechanism 40 moves the print medium 90 by the transport roller 23 and then the print medium 90 is transported by the transport roller 23.
  • the print medium 90 between the transport roller 23 and the take-up mechanism 40 is loosened until it is wound, so that the tension applied to the print medium 90 is temporarily lowered.
  • the tension applied to the print medium 90 varies when the print medium 90 is wound by the winding mechanism 40.
  • the tension applied to the print medium 90 by the tension applying member 50 when the print medium 90 is taken up by the take-up mechanism 40, a constant tension is always applied to the print medium 90 by the tension applying member 50. Is granted.
  • the print medium 90 when the tension is applied to the print medium 90 by the tension applying member 50, the print medium 90 is wound by the winding mechanism 40 than when the tension is applied to the print medium 90 by the winding mechanism 40.
  • the tension applied to the print medium 90 is stable. Therefore, when the tension is applied to the print medium 90 by the tension applying member 50, the print medium 90 is more wound by the winding mechanism 40 than when the tension is applied to the print medium 90 by the winding mechanism 40. It is wound up in a roll in a well-organized state.
  • the application by the tension applying member 50 is preferable to the application by the winding mechanism 40.
  • the inkjet printer 10 When the bar mode process is being executed and the angle ⁇ is within a specific range (YES in S132), the inkjet printer 10 generates power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40. 44, the load on the motor 44 can be suppressed. On the other hand, when the angle ⁇ is out of the specific range (NO in S132), the ink jet printer 10 returns the angle ⁇ to the specific range to thereby reduce the tension applied to the print medium 90 by the tension applying member 50. The grant state can be recovered. Therefore, the inkjet printer 10 can extend the life of the motor 44 by suppressing the cumulative load of the motor 44.
  • the tension is applied to the print medium 90 by the tension applying member 50, and the print medium from the conveyance roller 23 to the feeding mechanism 30 or the take-up mechanism 40 according to the conveyance amount of the print medium 90 by the conveyance roller 23
  • the inkjet printer 10 can maintain the tension applied to the print medium 90 by the tension applying member 50 without being affected by the transport amount of the print medium 90 by the transport roller 23.
  • the ink jet printer 10 increases the rotation speed and rotation acceleration of the motor 44 when the winding diameter is small, and decreases the rotation speed and rotation acceleration of the motor 44 when the winding diameter is large. Is made constant regardless of the winding diameter. Therefore, when the inkjet printer 10 is performing the winding mode process, the winding mechanism 40 takes up the printing medium 90 transported by the transport roller 23 at a constant winding speed and winding acceleration regardless of the winding diameter. Can be wound up by.
  • the inkjet printer 10 controls the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 according to the winding diameter.
  • the inkjet printer 10 controls the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 according to the winding weight. It may be.
  • the winding weight is proportional to the area when the roll-shaped print medium 90 wound around the paper tube rotatably supported by the winding mechanism 40 is cut along a plane orthogonal to the rotation axis. .
  • the winding weight is proportional to the square of the winding diameter. Therefore, the rotation speed V and the rotation acceleration A of the motor 44 controlled by the transport control unit 17a may be “Vr ⁇ (Rr 2 ⁇ R 2 )” and “Ar ⁇ (Rr 2 ⁇ R 2 )”, respectively. .
  • the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 are controlled according to the winding weight, the winding speed and the winding acceleration differ depending on the winding diameter. Therefore, when the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 are controlled according to the winding weight, the specific time in S134 is set so that the winding amount of the print medium 90 by the winding mechanism 40 is constant regardless of the winding diameter. Needs to be changed according to the winding diameter.
  • the inkjet printer 10 is configured to control the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 according to the winding diameter in the present embodiment, but the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 may always be constant.
  • the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 are always constant, the time until the winding amount of the print medium 90 by the winding mechanism 40 reaches a specific amount is shorter as the winding diameter is larger. That is, when the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 are always constant, the specific time in S134 may be shorter as the winding diameter is larger. Therefore, when the rotational speed and rotational acceleration of the motor 44 are always constant, the inkjet printer 10 can stop the motor 44 longer as the winding diameter is larger, and extend the life of the motor 44.
  • the configuration of the angle detection device 60 may be a configuration other than the configuration shown in FIG. 5 as long as the angle ⁇ can be detected.
  • the angle detection device 60 may have the configuration shown in FIG. 14 or the configuration shown in FIG.
  • FIG. 14A is a front view of the angle detection device 60 in an example different from the example shown in FIG.
  • FIG. 14B is a side view of the angle detection device 60 shown in FIG.
  • An angle detection device 60 shown in FIG. 14 is fixed to the leg 21 (see FIG. 3) and fixed to the leg 21 and a photo interrupter 65a for detecting the lower limit of a specific range.
  • a photo interrupter 65b for detecting the upper limit of a specific range and a shielding plate 66 fixed to the arm 52 and detected by the photo interrupter 65a and the photo interrupter 65b are provided.
  • FIG. 15A is a front view of the angle detection device 60 in an example different from the examples shown in FIGS. 5 and 14.
  • FIG. 15B is a side view of the angle detection device 60 shown in FIG.
  • An angle detection device 60 shown in FIG. 15 is fixed to the leg 21 (see FIG. 3) and is fixed to the leg 21 and a photo interrupter 67a for detecting the lower limit of a specific range.
  • a photo interrupter 67b for detecting the upper limit of a specific range and a shielding plate 68 fixed to the arm 52 and detected by the photo interrupter 67a and the photo interrupter 67b are provided.
  • the inkjet printer 10 does not include a motor in the feeding mechanism 30 as shown in FIG. 3, but may include a motor 34 in the feeding mechanism 30 as shown in FIG.
  • FIG. 16 is a side sectional view of the inkjet printer 10 in an example different from the example shown in FIG.
  • the feeding mechanism 30 shown in FIG. That is, the feeding mechanism 30 shown in FIG. 16 is rotatably supported by the driving force for rotating the rotating shaft 33a (see FIG. 2) of the roll holder 33 (see FIG. 2), that is, the roll holder 33.
  • the motor 34 that generates power for rotating the printing medium 90 wound around the paper tube in a roll shape and a part of the driving force transmission mechanism from the motor 34 to the rotating shaft 33a constitute an overload.
  • a torque limiter 35 serving as a torque limiting mechanism that cuts off the connection when it is applied
  • an encoder 36 that detects the rotation of the rotary shaft 33a
  • a cover 37 that covers the motor 34, the torque limiter 35, and the encoder 36.
  • the torque limiter 35 limits the torque generated between the motor 34 side and the print medium 90 side with a specific magnitude as an upper limit.
  • the torque limiter 35 can adjust the upper limit of the torque generated between the motor 34 side and the print medium 90 side.
  • the motor 44 when the force for sandwiching the print medium 90 by the transport roller 23 and the pinch roller 24 is weak, the motor 44 generates power for winding the print medium 90 by the winding mechanism 40.
  • the motor 44 By generating the power for winding up the printing medium 90 by the feeding mechanism 30 in the motor 34 when the printing mechanism 90 is generated, a tension is applied to the printing medium 90 by the cooperation of the feeding mechanism 30 and the winding mechanism 40. it can.
  • the ink jet printer 10 may not include the torque limiter 45 in the winding mechanism 40 when the feeding mechanism 30 includes the motor 34 and the torque limiter 35.
  • the tension applying member of the present invention is printed by pushing a portion of the print medium 90 that is not wound around the winding mechanism 40 by its own weight in the rotation direction indicated by the arrow 10c centered on the axis 50a. Tension can be applied to the medium 90.
  • the tension applying member of the present invention may have other configurations. For example, the structure shown in FIG. 17 may be sufficient as the tension
  • FIG. 17 is a side sectional view of a tension applying member 150 different from the tension applying member 50 shown in FIG.
  • the tension applying member 150 indicates a contact portion 151 that contacts a portion of the print medium 90 that is not wound around the winding mechanism 40 (see FIG. 1), and the contact portion 151 is indicated by an arrow 150 a.
  • a spring 152 that biases in the direction and a storage portion 153 that stores the spring 152 are provided.
  • the tension applying member 150 can apply tension to the print medium 90 by pressing a portion of the print medium 90 that is not wound around the winding mechanism 40 in the direction indicated by the arrow 150a.
  • the inkjet printer 10 limits the torque by a torque limiter that is separate from the motor.
  • the torque limiting method may be a method other than the torque limiter.
  • the ink jet printer 10 may employ a method in which the function of the torque limiter is expressed by stepping out a motor such as a stepping motor or an AC motor.
  • the inkjet printer 10 is configured to relatively move the inkjet head 87 and the print medium 90 in the sub-scanning direction by conveying the print medium 90 in the sub-scanning direction indicated by the arrow 10b.
  • a configuration other than the configuration may be used.
  • the inkjet printer 10 may have a configuration in which the inkjet head 87 and the print medium 90 are relatively moved in the sub-scanning direction by moving the inkjet head 87 in the sub-scanning direction.
  • Inkjet printer 10c Arrow (an arrow indicating a rotation direction around a specific axis) 17a Transport control means 20 Medium transport device 23 Transport roller 30 Feeding mechanism (medium winding mechanism) 34 Motor 40 Winding mechanism (medium winding mechanism) 44 Motor 50 Tension applying member 50a Axis 60 Angle detection device (angle detection means) 87 Inkjet head 90 Print medium (medium) 150 Tension applying member 150a Arrow (an arrow indicating a specific direction)

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

　帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる媒体搬送装置およびインクジェットプリンターを提供する。　インクジェットプリンター（１０）の張力付与部材（５０）は、印刷媒体（９０）のうち巻き取り機構（４０）に巻き取られていない部分を軸線（５０ａ）を中心とした矢印（１０ｃ）で示す回転方向に自重で押して印刷媒体（９０）に張力を付与可能であり、搬送制御手段は、張力付与部材（５０）で印刷媒体（９０）に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、印刷媒体（９０）を巻き取るための動力をモーター（４４）に発生させ、巻き取り機構（４０）は、張力付与部材（５０）で印刷媒体（９０）に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、印刷媒体（９０）を巻き取るための動力がモーター（４４）に発生させられたとき、トルクリミッター（４５）でトルクを制限して印刷媒体（９０）に所定の張力を付与する。

Description

媒体搬送装置およびインクジェットプリンター
　本発明は、帯状の媒体を搬送する媒体搬送装置およびインクジェットプリンターに関する。
　従来の媒体搬送装置として、帯状の媒体をロール状に巻き取る巻き取り機構と、媒体のうち巻き取り機構に巻き取られていない部分を特定の軸線を中心とした回転方向に自重によって押すことによって媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。巻き取り機構は、巻き付けられている媒体を回転させるための動力を発生させるモーターを備えている。また、張力付与部材は、特定の軸線を中心とした角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、媒体に張力を付与可能である。そして、搬送制御手段は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内である場合に、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力の発生をモーターに停止させる。また、搬送制御手段は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外である場合に、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させる。すなわち、媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内になるようにモーターを制御することによって、張力付与部材によって媒体に張力を付与し続けることができる。
特開２０１３－２２７４４号公報
　巻き取り機構によって巻き取られた媒体の径が大きくなると、巻き取り機構によって巻き取られた媒体の回転軸から外周までの距離が長くなる上に、巻き取り機構によって巻き取られた媒体自体の重さも重くなるので、巻き取り機構によって巻き取られた媒体を回転させるために必要なトルクが大きくなる。したがって、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外である場合に、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させたとしても、巻き取り機構によって媒体を巻き取ることが困難になる。巻き取り機構によって媒体を巻き取ることが困難である場合、媒体を巻き取るための動力がモーターに発生させられると、モーターに過大なトルクが掛かってモーターが故障してしまう可能性がある。従来の媒体搬送装置においては、巻き取り機構によって媒体を巻き取ることが困難である場合、モーターを停止させる。すなわち、従来の媒体搬送装置においては、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内になるようにモーターを制御することができない場合がある。したがって、従来の媒体搬送装置においては、媒体に張力を付与し続けることができないという問題がある。
　そこで、本発明は、帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる媒体搬送装置およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
　本発明の媒体搬送装置は、帯状の媒体がロール状に巻き付けられて前記媒体に対して繰り出しおよび巻き取りの少なくとも一方を実行する媒体巻き付け機構と、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の方向に押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、前記媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えており、前記媒体巻き付け機構は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を回転させるための動力を発生させるモーターを有し、前記媒体巻き付け機構は、前記モーター側および前記媒体側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限することが可能であって、前記搬送制御手段は、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させ、前記媒体巻き付け機構は、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記媒体を巻き取るための動力が前記搬送制御手段によって前記モーターに発生させられたとき、前記トルクを前記特定の大きさに制限することによって、前記媒体に前記所定の張力を付与することを特徴とする。
　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、媒体巻き付け機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させて媒体巻き付け機構にトルクを制限させることによって、媒体巻き付け機構によって媒体に張力を付与可能であるので、張力付与部材によって媒体に張力を付与することができなくなっても、媒体巻き付け機構によって媒体に張力を付与することによって、帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる。
　また、本発明の媒体搬送装置において、前記特定の方向は、前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に延在した軸線を中心とした回転方向であって、前記張力付与部材は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を前記回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能であり、前記媒体搬送装置は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段を備えており、前記張力付与部材は、前記角度検出手段によって検出された角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、前記媒体に張力を付与可能であり、前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲内である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための前記モーターによる動力の発生を停止させ、前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させることによって、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を前記範囲内に戻しても良い。
　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲内である場合に、媒体巻き付け機構によって媒体を巻き取るための動力の発生をモーターに停止させるので、モーターの負荷を抑えることができる。一方、本発明の媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外になった場合には、張力付与部材の角度を特定の範囲内に戻すことによって、張力付与部材による媒体への張力の付与状態を回復させることができる。したがって、本発明の媒体搬送装置は、モーターの累積負荷を抑えて、モーターの寿命を延ばすことができる。
　また、本発明の媒体搬送装置は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を、前記媒体の搬送方向において前記媒体巻き付け機構と反対側に搬送させるための搬送ローラーを備えていても良い。
　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、張力付与部材によって媒体に張力が付与されている状態で、搬送ローラーによる媒体の搬送量によって搬送ローラーから媒体巻き付け機構までの媒体の長さが変化することによって、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲外になった場合であっても、張力付与部材の角度を特定の範囲内に戻すことができる。したがって、本発明の媒体搬送装置は、搬送ローラーによる媒体の搬送量に影響されずに張力付与部材による媒体への張力の付与状態を保持することができる。
　また、本発明の媒体搬送装置は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を繰り出す繰り出し機構と、前記繰り出し機構によって繰り出された前記媒体を巻き取る巻き取り機構とを、前記媒体巻き付け機構として備えていても良い。
　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、巻き取り機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させる場合に、繰り出し機構によって媒体を巻き取るための動力をモーターに発生させることによって、巻き取り機構および繰り出し機構の協働によって帯状の媒体に張力を付与することができる。
　本発明のインクジェットプリンターは、上述の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とする。
　この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、張力が従来より長く付与され続ける媒体に対して印刷を実行するので、従来より長く印刷を継続することができる。
　本発明の媒体搬送装置およびインクジェットプリンターは、帯状の媒体に張力を従来より長く付与し続けることができる。
正面右上側から観察された場合の本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。 フロントカバーが取り外された状態での図１に示すインクジェットプリンターの正面図である。 張力付与部材によって印刷媒体に張力を付与している場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。 カバーが取り外された状態で正面右上側から観察された場合の図１に示すロールホルダーの近傍の斜視図である。 角度検出装置の内部の構成を現した状態で正面左上側から観察された場合の図１に示す媒体搬送装置の一部の斜視図である。 張力付与部材が退避位置に存在する場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。 図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 図７に示す搬送制御手段の動作のフローチャートである。 印刷媒体の紙管への巻き付け方式が「内巻き」である場合に、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲の上限を上回っている状態でテンションバーが印刷媒体に接触している場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。 図８に示すバーモード処理のフローチャートである。 特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲の下限を下回っている場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。 図８に示す巻き取りモード処理のフローチャートである。 巻径が大きい状態で、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲の下限を下回っている場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。 （ａ）は、図５に示す例とは異なる例での角度検出装置の正面図である。　（ｂ）は、図１４（ａ）に示す角度検出装置の側面図である。 （ａ）は、図５および図１４に示す例とは異なる例での角度検出装置の正面図である。　（ｂ）は、図１５（ａ）に示す角度検出装置の側面図である。 図３に示す例とは異なる例での図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。 図１に示す張力付与部材とは異なる張力付与部材の側面断面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
　まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
　図１は、正面右上側から観察された場合の本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。図２は、フロントカバー８１ａ（図１参照。）が取り外された状態でのインクジェットプリンター１０の正面図である。図３は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与している場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。
　図１～図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、帯状の媒体である印刷媒体９０を搬送する媒体搬送装置２０と、媒体搬送装置２０に設置されていてインクによる印刷を実行する本体８０とを備えている。
　媒体搬送装置２０は、床に設置される脚２１と、本体８０によって印刷が実行される印刷媒体９０を支持するプラテン２２と、矢印１０ａで示す主走査方向と直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に印刷媒体９０を搬送する搬送ローラー２３と、搬送ローラー２３とともに印刷媒体９０を挟むためのピンチローラー２４と、印刷媒体９０がロール状に巻き付けられて印刷媒体９０を本体８０に向けて繰り出す媒体巻き付け機構としての繰り出し機構３０と、印刷媒体９０がロール状に巻き付けられて本体８０によって印刷が実行された印刷媒体９０を巻き取る媒体巻き付け機構としての巻き取り機構４０と、印刷媒体９０の搬送方向に直交する印刷媒体９０の幅方向、すなわち、主走査方向に延在している軸線５０ａを中心として回転可能であって印刷媒体９０に張力を付与する張力付与部材５０と、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θを検出する角度検出手段としての角度検出装置６０とを備えている。繰り出し機構３０、巻き取り機構４０、張力付与部材５０および角度検出装置６０は、脚２１に支持されている。プラテン２２、搬送ローラー２３およびピンチローラー２４は、主走査方向に延在している。
　本体８０は、取り外し可能であるフロントカバー８１ａを備えていて本体８０の内部を覆うケース８１と、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部８２と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部８３と、インクを貯留する複数のインクタンク８４と、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール８５と、主走査方向に移動可能にガイドレール８５に支持されているキャリッジ８６と、キャリッジ８６に搭載されていて印刷媒体９０に向けてインクを吐出する複数のインクジェットヘッド８７とを備えている。
　図２および図３に示すように、繰り出し機構３０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて脚２１に支持されているレール３１と、インクジェットヘッド８７による印刷前の印刷媒体９０が巻き付けられている図示していない紙管を両側から挟むことによって紙管を回転可能に支持するロールホルダー３２およびロールホルダー３３とを備えている。レール３１は、ロールホルダー３２およびロールホルダー３３を主走査方向に移動可能に支持している。すなわち、ロールホルダー３２およびロールホルダー３３は、使用される印刷媒体９０の幅に合わせて主走査方向における互いの距離が変更可能である。ロールホルダー３２は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸３２ａを備えている。同様に、ロールホルダー３３は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸３３ａを備えている。回転軸３２ａおよび回転軸３３ａは、主走査方向に延在する中心軸を中心に回転可能である。
　図１～図３に示すように、巻き取り機構４０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて脚２１に支持されているレール４１と、インクジェットヘッド８７による印刷後の印刷媒体９０が巻き付けられるための図示していない紙管を両側から挟むことによって紙管を回転可能に支持するロールホルダー４２およびロールホルダー４３とを備えている。レール４１は、ロールホルダー４２およびロールホルダー４３を主走査方向に移動可能に支持している。すなわち、ロールホルダー４２およびロールホルダー４３は、使用される印刷媒体９０の幅に合わせて主走査方向における互いの距離が変更可能である。ロールホルダー４２は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸４２ａを備えている。同様に、ロールホルダー４３は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸４３ａを備えている。回転軸４２ａおよび回転軸４３ａは、主走査方向に延在する中心軸を中心に回転可能である。
　図４は、カバー４７（図１参照。）が取り外された状態で正面右上側から観察された場合のロールホルダー４３の近傍の斜視図である。
　図１～図４に示すように、巻き取り機構４０は、ロールホルダー４３の回転軸４３ａを回転させるための駆動力、すなわち、ロールホルダー４３によって回転可能に支持されている紙管にロール状に巻き付けられている印刷媒体９０を回転させるための動力を発生させるモーター４４と、モーター４４から回転軸４３ａまでの駆動力の伝達機構の一部を構成していて過負荷が掛かった場合に接続を遮断するトルク制限機構としてのトルクリミッター４５と、回転軸４３ａの回転を検出するエンコーダー４６と、モーター４４、トルクリミッター４５およびエンコーダー４６を覆うカバー４７とを備えている。
　モーター４４の動力を、印刷媒体９０が巻き付けられている紙管に伝えるため、巻き取り機構４０は、モーター４４が有する歯車支持軸４４ａと、歯車支持軸４４ａと噛合している第１の歯車４４ｂと、第１の歯車４４ｂの回転軸と同じ回転軸で回転し、その径が第１の歯車４４ｂよりも小さい第２の歯車４４ｃと、第２の歯車４４ｃと噛合し、印刷媒体９０が巻き付けられている紙管の回転軸と同じ回転軸で回転する第３の歯車４４ｄを有している。トルクリミッター４５は、第１の歯車４４ｂと第２の歯車４４ｃの間で発生するトルクを制限しており、特定の大きさのトルクが生じると第１の歯車４４ｂの回転を第２の歯車４４ｃに伝えないように動作する。
　上述のように、トルクリミッター４５は、モーター４４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限するものである。トルクリミッター４５は、モーター４４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクの上限が調整されることが可能である。
　図１～図３に示すように、張力付与部材５０は、軸線５０ａ上に延在している軸５１ａを中心に回転可能に脚２１に支持されているアーム５１と、軸線５０ａ上に延在している軸５２ａを中心に回転可能に脚２１に支持されているアーム５２と、主走査方向に延在していて印刷媒体９０に接触するためのテンションバー５３とを備えている。テンションバー５３は、アーム５１およびアーム５２に支持されている。張力付与部材５０は、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を軸線５０ａを中心とした矢印１０ｃで示す回転方向に自重によって押すことによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。
　なお、張力付与部材５０は、図示していないストッパーの働きによって、角度θが例えば５２°より小さくならないようになっている。また、張力付与部材５０は、後述するように、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取りによって、印刷媒体９０に張力を付与可能な範囲のうち特定の範囲（例えば６２．５°から７０°までの範囲）内に角度θが維持されるようになっている。
　図５は、角度検出装置６０の内部の構成を現した状態で正面左上側から観察された場合の媒体搬送装置２０の一部の斜視図である。
　図５に示すように、角度検出装置６０は、アーム５２の軸５２ａ（図５においては図示していない。図２参照。）に固定されている板６１と、脚２１に対して固定されているフォトインターラプター６２、フォトインターラプター６３およびフォトインターラプター６４とを備えている。板６１は、軸５２ａが挿入される穴６１ａと、矢印１０ｃで示す回転方向に並んで配置されていてフォトインターラプター６２およびフォトインターラプター６３によって検出されるための複数のスリット６１ｂとが形成されている。また、板６１は、フォトインターラプター６４によって検出されるための被検出部６１ｃを備えている。すなわち、角度検出装置６０は、角度θ（図３参照。）を検出するエンコーダーである。
　図６は、張力付与部材５０が退避位置に存在する場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。
　図６に示すように、張力付与部材５０は、図示していないストッパーの働きによって、角度θが例えば９５°より大きくならないようになっている。図６に示す張力付与部材５０の位置を、退避位置と言う。張力付与部材５０は、退避位置に存在する場合、印刷媒体９０に接触することができないので、印刷媒体９０に張力を付与することができない。
　図７は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
　図７に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述した操作部８２および表示部８３と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１１と、上述したインクジェットヘッド８７と、キャリッジ８６（図２参照。）をガイドレール８５（図２参照。）に沿って矢印１０ａ（図２参照。）で示す主走査方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置１２と、搬送ローラー２３（図３参照。）を回転させるための搬送ローラー駆動装置１３と、搬送ローラー２３の回転量を検出するエンコーダー１４と、上述したモーター４４、エンコーダー４６および角度検出装置６０と、時計１５と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部１６と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部１７とを備えている。
　ここで、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さは、搬送ローラー２３のうち印刷媒体９０に接触した点の周方向における累積の長さと同一であるので、搬送ローラー２３の径と、エンコーダー１４の検出値とに基づいて、算出されることが可能である。具体的には、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さをＬ１とし、搬送ローラー２３の径をＲ１とし、エンコーダー１４の検出値から得られる回転角度をθ１［rad］とすると、Ｌ１は、「θ１×Ｒ１」である。
　制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
　制御部１７は、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行することによって、印刷媒体９０の搬送を制御する搬送制御手段１７ａとして機能する。
　次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
　インクジェットプリンター１０の制御部１７は、外部から送信されてきた印刷データを通信部１１を介して受信すると、この印刷データに基づいてインクジェットヘッド８７、キャリッジ駆動装置１２、搬送ローラー駆動装置１３および巻き取り機構４０を制御することによって、インクジェットヘッド８７による印刷を実行する。
　具体的には、制御部１７は、キャリッジ駆動装置１２を制御してキャリッジ８６をガイドレール８５に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、キャリッジ８６に搭載されているインクジェットヘッド８７を印刷媒体９０に対して主走査方向に相対的に移動させる。このとき、制御部１７は、印刷媒体９０に向けてインクジェットヘッド８７によってインク滴を吐出させることによって、主走査方向における印刷を実行する。そして、制御部１７は、主走査方向における印刷が終了する度に、搬送ローラー駆動装置１３を制御して搬送ローラー２３を回転させることによって、搬送ローラー２３と、ピンチローラー２４とによって挟まれている印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させる。すなわち、制御部１７は、インクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させることによって、インクジェットヘッド８７による印刷媒体９０への副走査方向における印刷位置を変更する。そして、制御部１７は、副走査方向における新たな印刷位置において再び主走査方向における印刷を実行する。
　ここで、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されると、繰り出し機構３０のロールホルダー３２およびロールホルダー３３によって回転可能に支持されている紙管に巻き付けられている印刷媒体９０が繰り出し機構３０から繰り出される。
　また、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されると、インクジェットヘッド８７による印刷後の印刷媒体９０は、巻き取り機構４０および張力付与部材５０の少なくとも一方によって張力が付与されるとともに、巻き取り機構４０によって巻き取られる。
　図８は、搬送制御手段１７ａの動作のフローチャートである。
　搬送制御手段１７ａは、インクジェットプリンター１０の制御部１７の動作が開始される（インクジェットプリンター１０の電源がＯＮになる）と、図８に示す動作を実行する。
　図８に示すように、搬送制御手段１７ａは、インクジェットヘッド８７によってインクが吐出される前に、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に印刷媒体９０が巻き付けられているか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷媒体９０が紙管に巻き付けられていない場合は、搬送制御手段１７ａは、図８に示す処理を終了する。
　印刷媒体９０が紙管に巻き付けられている場合は、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０１の処理の後、印刷媒体９０に張力を付与するための現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１０２）。ここで、張力付与モードには、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与する「バーモード」と、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与する「巻き取りモード」とが存在する。制御部１７は、操作部８２を介して「バーモード」および「巻き取りモード」の何れかの指定を受け付けることができる。
　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１０２において判断すると、巻き取りモード処理のための巻径検出（Ｓ１０８）に遷移する。
　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１０２において判断すると、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式を判断する（Ｓ１０３）。ここで、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式には、図３のように、印刷媒体９０のうち紙管へ巻き付けられた場合に内表面になる部分にテンションバー５３が接するように印刷媒体９０が紙管に巻き付けられる「外巻き」と、図９のように、印刷媒体９０のうち紙管へ巻き付けられた場合に外表面になる部分にテンションバー５３が接するように印刷媒体９０が紙管に巻き付けられる「内巻き」とが存在する。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０３で印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「内巻き」と判断した場合には、印刷媒体９０を特定の長さ、例えば、３００ｍｍ以上、搬送ローラー２３によって搬送する（Ｓ１０４）。
　ここで、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「内巻き」と判断した場合に印刷媒体９０を特定の長さ搬送する理由について説明する。
　図９は、印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「内巻き」である場合に、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θが特定の範囲の上限を上回っている状態でテンションバー５３が印刷媒体９０に接触しているときのインクジェットプリンター１０の側面断面図である。
　「特定の範囲」および「特定の長さ」は、図９に示すように角度θが特定の範囲の上限を上回っている場合に、搬送ローラー２３によって特定の長さの印刷媒体９０が搬送されると、図３に示すように角度θが特定の範囲内になるように、設定されている。したがって、Ｓ１０４の処理は、角度θが特定の範囲の上限を上回っている場合に、角度θを特定の範囲内にするために設けられている。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０３で印刷媒体９０の紙管への巻き付け方式が「外巻き」と判断した場合と、Ｓ１０４で印刷媒体９０を特定の長さ搬送した後に、バーモード制御機能のチェックを行う（Ｓ１０５）。具体的には、Ｓ１０５では、角度検出装置６０のエンコーダーの初期化やフォトインターラプター６２、６３、６４の動作チェックなどを行う。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０５で得られたバーモード制御機能の状態が、後述のバーモード処理を行うことができる状態の「ＯＫ」か、バーモード処理を行うことができない状態の「ＮＧ」かを判断する（Ｓ１０６）。
　搬送制御手段１７ａは、バーモード制御機能の状態を「ＮＧ」と判断した場合は、巻き取りモード処理のための巻径検出（Ｓ１０８）に遷移する。
　一方、搬送制御手段１７ａは、バーモード制御機能の状態を「ＯＫ」と判断した場合は、バーモード処理のための巻径検出（Ｓ１０７）に遷移する。
　Ｓ１０７及びＳ１０８においては、まず、搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送を停止させて、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている状態にする。次いで、搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０を予め決められた長さだけ搬送させる。ここで、搬送制御手段１７ａは、上述したように、エンコーダー１４によって検出された搬送ローラー２３の回転量に基づいて、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さを判断することができる。搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されている間も、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。そして、搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送が終了すると、モーター４４を停止させる。搬送制御手段１７ａは、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０を予め決められた長さだけ搬送させた間にエンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量と、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さとに基づいて、巻径を判断することができる。具体的には、巻径（直径）をＲ２とし、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さをＬ２とし、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量から得られる回転角度をθ２［rad］とすると、Ｒ２は、「２×Ｌ２÷θ２」である。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０７の処理が終了すると、「バーモード」の処理であるバーモード処理を実行する（Ｓ１０９）。
　図１０は、図８に示すバーモード処理のフローチャートである。
　図１０に示すように、制御部１７が印刷の開始を行う（Ｓ１３０）。搬送制御手段１７ａは、印刷が終了したとＳ１３１において判断すると、現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１３９）。
　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１３９において判断すると、フラグを立てて（Ｓ１４０）、図１０に示すバーモード処理を終了する。
　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１３９において判断すると、フラグを倒して（Ｓ１３８）、図１０に示すバーモード処理を終了する。
　搬送制御手段１７ａは、印刷が終了していないとＳ１３１において判断すると、角度検出装置６０によって検出された角度θが特定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１３２）。ここで、角度θが特定の範囲内であるか否かは、フォトインターラプター６２およびフォトインターラプター６３からの検出値によって判断されることができる。
　搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内であるとＳ１３２において判断すると、Ｓ１３１の処理を実行する。
　搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではないとＳ１３２において判断すると、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、巻き取り機構４０の動作を開始する（Ｓ１３３）。
　ここで、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって単位時間で巻き取られる印刷媒体９０の長さ、すなわち、巻き取り速度を、巻径によらず一定にするために、巻径に応じてモーター４４の回転速度を制御する。具体的には、目標とするモーター４４の回転速度をＶとし、現在の巻径をＲとし、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に未だ印刷媒体９０が巻き取られていない状態での回転速度として事前に設定されている回転速度をＶｒとし、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管の径（以下「基準巻径」と言う。）をＲｒとすると、Ｖは、「Ｖｒ×（Ｒｒ÷Ｒ）」である。
　また、搬送制御手段１７ａは、巻き取り速度の加速度、すなわち、巻き取り加速度を、巻径によらず一定にするために、巻径に応じてモーター４４の回転加速度を制御する。具体的には、目標とするモーター４４の回転加速度をＡとし、現在の巻径をＲとし、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に未だ印刷媒体９０が巻き取られていない状態での回転加速度として事前に設定されている回転加速度をＡｒとし、基準巻径をＲｒとすると、Ａは、「Ａｒ×（Ｒｒ÷Ｒ）」である。
　したがって、搬送制御手段１７ａは、エンコーダー４６による検出値と、時計１５の値とに基づいて、モーター４４の回転速度がＶになるまで回転加速度Ａで加速した後、モーター４４の回転速度をＶに維持するように、モーター４４の回転速度および回転加速度を制御する。
　なお、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０７において検出された巻径が更新されていなければ、Ｓ１０７において検出された巻径を現在の巻径Ｒとして使用するが、Ｓ１０７において検出された巻径が更新されていれば、更新された最新の巻径を現在の巻径Ｒとして使用する。ここで、搬送制御手段１７ａは、バーモード処理においては、角度θが予め決められた角度になった時点から、角度θが再び予め決められた角度に戻った時点までの間に、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量と、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さとに基づいて、巻径を更新することができる。また、搬送制御手段１７ａは、後述の巻き取りモード処理においては、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている２つの時点の間に、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量と、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さとに基づいて、巻径を更新することができる。なお、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させている場合に、エンコーダー４６によって検出された回転軸４３ａの回転量が変化しないとき、トルクリミッター４５によってトルクが制限されていると判断することができる。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１３３の処理の後、直前のＳ１３３において巻き取り機構４０の動作を開始してから特定の時間、例えば、１０秒が経過したか否かを時計１５の値に基づいて判断する（Ｓ１３４）。
　ここで、直前のＳ１３３において巻き取り機構４０の動作を開始してから特定の時間が経過したか否かをＳ１３４において判断する理由について説明する。
　図１１は、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。
　「特定の範囲」および「特定の時間」は、図１１に示すように角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合に、巻き取り機構４０によって特定の時間、印刷媒体９０が巻き取られると、図３に示すように角度θが特定の範囲内になるように、設定されている。したがって、Ｓ１３４の処理は、角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合に、角度θを特定の範囲内にするために設けられている。
　図１０に示すように、搬送制御手段１７ａは、特定の時間が経過していないとＳ１３４において判断すると、角度検出装置６０によって検出された角度θが特定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１３５）。
　搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではないとＳ１３５において判断すると、Ｓ１３４の処理を行う。
　搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内であるとＳ１３５において判断すると、モーター４４を停止することによって巻き取り機構４０の動作を終了し（Ｓ１３６）、Ｓ１３１の処理を行う。
　搬送制御手段１７ａは、特定の時間が経過したとＳ１３４において判断すると、モーター４４を停止することによって巻き取り機構４０の動作を終了し（Ｓ１３７）、フラグを倒して（Ｓ１３８）、図１０に示すバーモード処理を終了する。
　図８に示すように、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０８の処理が終了すると、「巻き取りモード」の処理である巻き取りモード処理を実行する（Ｓ１１１）。
　図１２は、図８に示す巻き取りモード処理のフローチャートである。
　図１２に示すように、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、巻き取り機構４０の動作を開始する（Ｓ１６０）。
　ここで、搬送制御手段１７ａは、巻き取り速度および巻き取り加速度を巻径によらず一定にするために、上述したように巻径に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御する。
　制御部１７は、Ｓ１６０の処理の後、印刷の開始を行う（Ｓ１６１）。搬送制御手段１７ａは、Ｓ１６１の処理の後、現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１６２）。
　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１６２において判断すると、印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１６３）。
　搬送制御手段１７ａは、印刷が終了していないとＳ１６３において判断すると、Ｓ１６２の処理を実行する。
　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１６２において判断すると、フラグを倒す（Ｓ１６４）。
　搬送制御手段１７ａは、印刷が終了したとＳ１６３において判断すると、フラグを立てる（Ｓ１６５）。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１６４またはＳ１６５の処理を実行すると、モーター４４を停止することによって巻き取り機構４０の動作を終了して（Ｓ１６６）、図１２に示す巻き取りモード処理を終了する。
　図８に示すように、搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０９におけるバーモード処理の実行を終了すると、フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１１０）。
　搬送制御手段１７ａは、フラグが倒れているとＳ１１０において判断すると、巻き取りモード処理を実行する（Ｓ１１１）。
　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１１１における巻き取りモード処理の実行を終了すると、フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１１２）。
　搬送制御手段１７ａは、フラグが倒れているとＳ１１２において判断すると、Ｓ１０３の処理を行う。
　搬送制御手段１７ａは、フラグが立っているとＳ１１０またはＳ１１２において判断すると、図８に示す動作を終了する。
　図１０に示すバーモード処理において、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内に維持されるように巻き取り機構４０を制御する（Ｓ１３１～Ｓ１３５およびＳ１３７）。すなわち、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内である場合には（Ｓ１３２でＹＥＳ）、巻き取り機構４０による巻き取りを停止したままとし、角度θが特定の範囲内ではない場合には（Ｓ１３２でＮＯ）、巻き取り機構４０による巻き取りを実行する（Ｓ１３３）。したがって、印刷媒体９０は、角度θが特定の範囲内である場合には、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ、搬送ローラー２３から巻き取り機構４０までの長さが長くなる。その結果、角度θは、徐々に小さくなって、特定の範囲の下限を下回って特定の範囲内ではなくなる。印刷媒体９０は、角度θが特定の範囲内ではない場合には、巻き取り機構４０によって巻き取られるので、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、巻き取り機構４０によって巻き取られた分だけ、搬送ローラー２３から巻き取り機構４０までの長さが短くなる。その結果、角度θは、徐々に大きくなって、特定の範囲内になる。このように、印刷媒体９０は、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、巻き取り機構４０によって巻き取られる。
　例えば、図１３に示すように巻径が大きくなると、ロール状の印刷媒体９０の回転軸から外周までの距離が長くなるので、ロール状の印刷媒体９０の重さが仮に一定であったとしても、巻き取り機構４０によってロール状の印刷媒体９０に発生させるトルクが一定である場合には、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取る力が弱くなる。そのため、巻径が大きくなると、印刷媒体９０を巻き取るように巻き取り機構４０が制御されたとしても、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取る力が弱くなって、角度θが大きくならない可能性がある。実際には、巻径が大きくなると、ロール状の印刷媒体９０の重さが重くなるので、印刷媒体９０を巻き取るように巻き取り機構４０が制御されたとしても、角度θが大きくならない可能性が更に高くなる。搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過した場合（Ｓ１３４でＹＥＳ）には、図１２に示す巻き取りモード処理によって、巻き取り機構４０に印刷媒体９０を巻き取らせるように巻き取り機構４０を制御する（Ｓ１６０）。したがって、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。
　また、搬送制御手段１７ａは、図１０に示すバーモード処理を実行中に、例えば、インクジェットプリンター１０の利用者が張力付与部材５０を手動で動かすなどによって張力付与部材５０の位置を図６に示す退避位置に変更した場合など、角度θが特定の範囲の上限を上回って特定の範囲内ではなくなった場合にも、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過したとき（Ｓ１３４でＹＥＳ）には、図１２に示す巻き取りモード処理によって、巻き取り機構４０に印刷媒体９０を巻き取らせるように巻き取り機構４０を制御する（Ｓ１６０）。したがって、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。
　なお、利用者は、印刷（印字動作）を停止している状態でバーモード処理が実行されている場合に、操作部８２を介して「巻き取りモード」を指定することによって（Ｓ１３９で「巻き取りモード」）、巻き取りモード処理に移行させることができる。同様に、利用者は、巻き取りモード処理が実行されている場合に、操作部８２を介して「バーモード」を指定することによって（Ｓ１６２で「バーモード」）、バーモード処理に移行させることができる。
　ただし、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させられた場合に、図１３に示すように巻径が大きいときには、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過してしまう（Ｓ１３４でＹＥＳ）ので、上述したようにバーモード処理から巻き取りモード処理に戻ってしまう。したがって、利用者は、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させる場合に、巻径が大きいときには、例えば、張力付与部材５０に取り付けられている図示していない重りを外して張力付与部材５０を手動で軽くしたり、トルクリミッター４５が制限するトルクの上限を手動で強く調整したりすることが好ましい。
　また、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させられた場合に、張力付与部材５０が図６に示すように退避位置に存在しているときには、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過する（Ｓ１３４でＹＥＳ）ので、上述したようにバーモード処理から巻き取りモード処理に戻ってしまう。したがって、利用者は、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させる場合に、張力付与部材５０が退避位置に存在しているときには、図９に示すように張力付与部材５０が印刷媒体９０に接触する位置まで張力付与部材５０を手動で移動させることが好ましい。
　以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させて（Ｓ１６０）トルクリミッター４５にトルクを制限させることによって、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与可能であるので、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与することができなくなっても（Ｓ１３４でＹＥＳ）、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与することによって、印刷媒体９０に張力を従来より長く付与し続けることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、張力が従来より長く付与され続ける印刷媒体９０に対して印刷を実行することによって、従来より長く印刷を継続することができる。
　なお、印刷媒体９０に付与される張力の大きさは、張力付与部材５０による付与の場合には巻径に依存しないが、巻き取り機構４０による付与の場合には、トルクリミッター４５によってトルクが一定の大きさに制限されるので、巻径が大きくなるほど小さくなる。すなわち、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に付与される張力の大きさは、巻径に応じて変動する。特に、印刷媒体９０の長さが長い場合には、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取りによる巻径の変動幅が大きいので、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に付与される張力の大きさの変動幅は大きい。したがって、印刷媒体９０に付与される張力の大きさは、巻き取り機構４０による付与の場合より、張力付与部材５０による付与の場合の方が安定している。
　また、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されてから、印刷媒体９０が搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られるまで、搬送ローラー２３と、巻き取り機構４０との間の印刷媒体９０が弛むので、印刷媒体９０に付与されている張力が一時的に下がる。すなわち、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０が巻き取られるときに、印刷媒体９０に付与される張力が変動する。一方、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０が巻き取られるときに、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に常に一定の大きさの張力が付与される。すなわち、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合の方が、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合より、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０が巻き取られるときに、印刷媒体９０に付与される張力が安定している。したがって、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合の方が、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力が付与されている場合より、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０がより整った状態でロール状に巻き取られる。
　以上に説明したように、印刷媒体９０への張力の付与の方法としては、巻き取り機構４０による付与より、張力付与部材５０による付与が好ましい。
　インクジェットプリンター１０は、バーモード処理を実行している場合に、角度θが特定の範囲内であるとき（Ｓ１３２でＹＥＳ）、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力の発生をモーター４４に停止させるので、モーター４４の負荷を抑えることができる。一方、インクジェットプリンター１０は、角度θが特定の範囲外になった場合には（Ｓ１３２でＮＯ）、角度θを特定の範囲内に戻すことによって、張力付与部材５０による印刷媒体９０への張力の付与状態を回復させることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、モーター４４の累積負荷を抑えて、モーター４４の寿命を延ばすことができる。
　インクジェットプリンター１０は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送量によって搬送ローラー２３から繰り出し機構３０または巻き取り機構４０までの印刷媒体９０の長さが変化することによって、角度θが特定の範囲外になった場合であっても、角度θを特定の範囲内に戻すことができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送量に影響されずに張力付与部材５０による印刷媒体９０への張力の付与状態を保持することができる。
　インクジェットプリンター１０は、巻径が小さい場合にモーター４４の回転速度および回転加速度を大きくし、巻径が大きい場合にモーター４４の回転速度および回転加速度を小さくすることによって、巻き取り速度および巻き取り加速度を巻径によらず一定にする。したがって、インクジェットプリンター１０は、巻き取りモード処理を実行している場合に、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０を、巻径によらず一定の巻き取り速度および巻き取り加速度で巻き取り機構４０によって巻き取ることができる。
　巻径が大きいということは、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に巻き付けられているロール状の印刷媒体９０の重さ（以下「巻重量」と言う。）が重いということである。モーター４４のトルクは、巻重量が重いほど、大きい必要がある。インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において巻径に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御するようになっているが、巻重量に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御するようになっていても良い。ここで、巻重量は、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に巻き付けられているロール状の印刷媒体９０を、その回転軸に直交する面で切断した場合の面積に比例する。すなわち、巻重量は、巻径の二乗に比例する。したがって、搬送制御手段１７ａが制御するモーター４４の回転速度Ｖ、回転加速度Ａは、それぞれ「Ｖｒ×（Ｒｒ２÷Ｒ２）」、「Ａｒ×（Ｒｒ２÷Ｒ２）」であっても良い。なお、巻重量に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度が制御される場合、巻き取り速度および巻き取り加速度は、巻径によって異なる。したがって、巻重量に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度が制御される場合、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取り量が巻径によらず一定になるように、Ｓ１３４における特定の時間は、巻径に応じて変更される必要がある。
　インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において巻径に応じてモーター４４の回転速度および回転加速度を制御するようになっているが、モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定であっても良い。モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定である場合、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取り量が特定の量になるまでの時間は、巻径が大きいほど、短い。すなわち、モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定である場合、Ｓ１３４における特定の時間は、巻径が大きいほど、短くて良い。したがって、インクジェットプリンター１０は、モーター４４の回転速度および回転加速度が常に一定である場合、巻径が大きいほど、モーター４４を長く停止させることができ、モーター４４の寿命を延ばすことができる。
　なお、角度検出装置６０の構成は、角度θを検出することができる構成であれば、図５に示す構成以外の構成であっても良い。例えば、角度検出装置６０は、図１４に示す構成や図１５に示す構成であっても良い。
　図１４（ａ）は、図５に示す例とは異なる例での角度検出装置６０の正面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す角度検出装置６０の側面図である。
　図１４に示す角度検出装置６０は、脚２１（図３参照。）に対して固定されていて特定の範囲の下限を検出するためのフォトインターラプター６５ａと、脚２１に対して固定されていて特定の範囲の上限を検出するためのフォトインターラプター６５ｂと、アーム５２に固定されていてフォトインターラプター６５ａおよびフォトインターラプター６５ｂによって検出される遮蔽板６６とを備えている。
　図１５（ａ）は、図５および図１４に示す例とは異なる例での角度検出装置６０の正面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す角度検出装置６０の側面図である。
　図１５に示す角度検出装置６０は、脚２１（図３参照。）に対して固定されていて特定の範囲の下限を検出するためのフォトインターラプター６７ａと、脚２１に対して固定されていて特定の範囲の上限を検出するためのフォトインターラプター６７ｂと、アーム５２に固定されていてフォトインターラプター６７ａおよびフォトインターラプター６７ｂによって検出される遮蔽板６８とを備えている。
　なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、図３に示すように繰り出し機構３０にモーターを備えていないが、図１６に示すように、繰り出し機構３０にモーター３４を備えていても良い。
　図１６は、図３に示す例とは異なる例でのインクジェットプリンター１０の側面断面図である。
　図１６に示す繰り出し機構３０は、巻き取り機構４０の構成と同一である。すなわち、図１６に示す繰り出し機構３０は、ロールホルダー３３（図２参照。）の回転軸３３ａ（図２参照。）を回転させるための駆動力、すなわち、ロールホルダー３３によって回転可能に支持されている紙管にロール状に巻き付けられている印刷媒体９０を回転させるための動力を発生させるモーター３４と、モーター３４から回転軸３３ａまでの駆動力の伝達機構の一部を構成していて過負荷が掛かった場合に接続を遮断するトルク制限機構としてのトルクリミッター３５と、回転軸３３ａの回転を検出するエンコーダー３６と、モーター３４、トルクリミッター３５およびエンコーダー３６を覆うカバー３７とを備えている。
　トルクリミッター３５は、モーター３４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限するものである。トルクリミッター３５は、モーター３４側および印刷媒体９０側の間に発生するトルクの上限が調整されることが可能である。
　図１６に示す繰り出し機構３０は、印刷媒体９０を巻き取るための動力が搬送制御手段１７ａによってモーター３４に発生させられたとき、トルクリミッター３５によってトルクが制限させられることによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。
　図１６に示すインクジェットプリンター１０は、搬送ローラー２３と、ピンチローラー２４とによる印刷媒体９０の挟み込みの力が弱い構成である場合、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させるときに、繰り出し機構３０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター３４に発生させることによって、繰り出し機構３０および巻き取り機構４０の協働によって印刷媒体９０に張力を付与することができる。
　なお、インクジェットプリンター１０は、繰り出し機構３０にモーター３４およびトルクリミッター３５を備えている場合、巻き取り機構４０にトルクリミッター４５を備えていなくても良い。
　本発明の張力付与部材は、本実施の形態において、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を軸線５０ａを中心とした矢印１０ｃで示す回転方向に自重によって押すことによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。しかしながら、本発明の張力付与部材は、他の構成であっても良い。例えば、本発明の張力付与部材は、図１７に示す構成であっても良い。
　図１７は、図１に示す張力付与部材５０とは異なる張力付与部材１５０の側面断面図である。
　図１７に示すように、張力付与部材１５０は、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０（図１参照。）に巻き付けられていない部分に接触する接触部１５１と、接触部１５１を矢印１５０ａで示す方向に付勢するバネ１５２と、バネ１５２を収納する収納部１５３とを備えている。張力付与部材１５０は、印刷媒体９０のうち巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を矢印１５０ａで示す方向に押すことによって印刷媒体９０に張力を付与可能である。
　インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、モーターとは別物であるトルクリミッターによってトルクを制限している。しかしながら、トルクの制限の方法は、トルクリミッター以外の方法であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、ステッピングモーターやＡＣモーターなどのモーターを脱調させることによってトルクリミッターの機能を発現させる方法が採用されても良い。
　インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送することによってインクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させる構成であるが、この構成以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド８７を副走査方向に移動させることによってインクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させる構成であっても良い。
　１０　インクジェットプリンター
　１０ｃ　矢印（特定の軸線を中心とした回転方向を示す矢印）
　１７ａ　搬送制御手段
　２０　媒体搬送装置
　２３　搬送ローラー
　３０　繰り出し機構（媒体巻き付け機構）
　３４　モーター
　４０　巻き取り機構（媒体巻き付け機構）
　４４　モーター
　５０　張力付与部材
　５０ａ　軸線
　６０　角度検出装置（角度検出手段）
　８７　インクジェットヘッド
　９０　印刷媒体（媒体）
　１５０　張力付与部材
　１５０ａ　矢印（特定の方向を示す矢印）

 

Claims (6)

  1. 　帯状の媒体がロール状に巻き付けられて前記媒体に対して繰り出しおよび巻き取りの少なくとも一方を実行する媒体巻き付け機構と、
    　前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の方向に押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、
    　前記媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えており、
    　前記媒体巻き付け機構は、ロール状に巻き付けられている前記媒体を回転させるための動力を発生させるモーターを有し、
    　前記媒体巻き付け機構は、前記モーター側および前記媒体側の間に発生するトルクを特定の大きさを上限として制限することが可能であって、
    　前記搬送制御手段は、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させ、
    　前記媒体巻き付け機構は、前記張力付与部材によって前記媒体に所定の張力が付与されることができなくなった場合に、前記媒体を巻き取るための動力が前記搬送制御手段によって前記モーターに発生させられたとき、前記トルクを前記特定の大きさに制限することによって、前記媒体に前記所定の張力を付与することを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記特定の方向は、前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に延在した軸線を中心とした回転方向であって、
    　前記張力付与部材は、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を前記回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能であり、
    　前記媒体搬送装置は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段を備えており、
    　前記張力付与部材は、前記角度検出手段によって検出された角度が少なくとも特定の範囲内である場合に、前記媒体に張力を付与可能であり、
    　前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲内である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための前記モーターによる動力の発生を停止させ、
    　前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が前記範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構によって前記媒体を巻き取るための動力を前記モーターに発生させることによって、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を前記範囲内に戻すことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を、前記媒体の搬送方向において前記媒体巻き付け機構と反対側に搬送させるための搬送ローラーを備えていることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　ロール状に巻き付けられている前記媒体を繰り出す繰り出し機構と、
    　前記繰り出し機構によって繰り出された前記媒体を巻き取る巻き取り機構とを、
    　前記媒体巻き付け機構として備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の媒体搬送装置。
  5. 請求項１から請求項３までの何れかに記載の媒体搬送装置と、
    　前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
  6. 請求項４に記載の媒体搬送装置と、
    　前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
PCT/JP2015/064038 2014-05-16 2015-05-15 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター WO2015174521A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016519314A JP6469097B2 (ja) 2014-05-16 2015-05-15 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター
US15/311,506 US9895914B2 (en) 2014-05-16 2015-05-15 Media transporting device and inkjet printer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014102905 2014-05-16
JP2014-102905 2014-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015174521A1 true WO2015174521A1 (ja) 2015-11-19

Family

ID=54480057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/064038 WO2015174521A1 (ja) 2014-05-16 2015-05-15 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9895914B2 (ja)
JP (1) JP6469097B2 (ja)
WO (1) WO2015174521A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106183472A (zh) * 2016-07-20 2016-12-07 江南大学 一种按压卷布装置
CN106274086A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 江南大学 一种多级卷绕装置
JP2019099350A (ja) * 2017-12-06 2019-06-24 セイコーエプソン株式会社 印刷装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6498024B2 (ja) * 2015-04-27 2019-04-10 株式会社沖データ 媒体巻取装置
JP6746893B2 (ja) * 2015-10-16 2020-08-26 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP2017178462A (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 セイコーエプソン株式会社 媒体送り装置
JP2017228220A (ja) * 2016-06-24 2017-12-28 富士ゼロックス株式会社 印刷制御装置、印刷システムおよびプログラム
JP7147422B2 (ja) * 2018-09-27 2022-10-05 セイコーエプソン株式会社 メディア搬送装置、記録装置、および記録方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433715U (ja) * 1977-08-10 1979-03-05
JP2007307786A (ja) * 2006-05-18 2007-11-29 Mimaki Engineering Co Ltd 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法
JP2014069932A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Mimaki Engineering Co Ltd 媒体加工装置およびその制御方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433715A (en) 1977-08-20 1979-03-12 Akira Yasuda Automatic player
JP5899686B2 (ja) 2011-07-15 2016-04-06 セイコーエプソン株式会社 帯状媒体巻出巻取装置及び記録装置
JP5953904B2 (ja) * 2012-04-24 2016-07-20 セイコーエプソン株式会社 画像記録装置、画像記録方法、プログラム、プログラム記録媒体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433715U (ja) * 1977-08-10 1979-03-05
JP2007307786A (ja) * 2006-05-18 2007-11-29 Mimaki Engineering Co Ltd 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法
JP2014069932A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Mimaki Engineering Co Ltd 媒体加工装置およびその制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106183472A (zh) * 2016-07-20 2016-12-07 江南大学 一种按压卷布装置
CN106274086A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 江南大学 一种多级卷绕装置
JP2019099350A (ja) * 2017-12-06 2019-06-24 セイコーエプソン株式会社 印刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015174521A1 (ja) 2017-04-20
US20170087903A1 (en) 2017-03-30
US9895914B2 (en) 2018-02-20
JP6469097B2 (ja) 2019-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6469097B2 (ja) 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター
US10315445B2 (en) Printing apparatus and sheet winding method
JP2018150107A (ja) シート供給装置、プリント装置およびジャム検出方法
US20060284364A1 (en) Recording apparatus having skew removal
US11548298B2 (en) Recording device and control method for recording device
JP6011275B2 (ja) 画像形成装置
JP2018150113A (ja) シート供給装置およびプリント装置
CN107199788B (zh) 记录装置以及记录装置的介质输送方法
US20180244485A1 (en) Medium supply apparatus
EP2857334B1 (en) Conveyance device, printer, and conveyance method
US9731923B2 (en) Medium transport method, medium transport device, and image recording device
US8146917B2 (en) Conveying device with roller separating unit
JP2014176973A (ja) 画像形成装置
JP2018150111A (ja) シート供給装置およびプリント装置
US9193555B2 (en) Printer with paper skewing section positioned after manual cutter
US9227809B2 (en) Conveyance apparatus and recording apparatus
JP2012218936A (ja) ロールシート搬送装置及びロールシートの搬送方法
WO2015174522A1 (ja) 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター
US11806996B2 (en) Recording device and method of controlling recording device
US20230087880A1 (en) Printing apparatus and control method for printing apparatus
US20230166499A1 (en) Liquid ejection apparatus
JP6663339B2 (ja) ロールシート供給装置及び印刷システム
JP2010131925A (ja) 長尺状の消耗品のニアエンド検出方法および印刷装置
JP2010023953A (ja) ターゲット給送装置、記録装置及びターゲット給送方法
JP2008238795A (ja) 記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15792553

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016519314

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15311506

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15792553

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1