WO2015149777A1

WO2015149777A1 - Actuator

Info

Publication number: WO2015149777A1
Application number: PCT/DE2015/200158
Authority: WO
Inventors: Lars Schumann; Lászlo Mán; Peter Greb
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2014-04-01
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2015-10-08
Also published as: KR102367751B1; CN106133376B; DE112015001664A5; CN106133376A; KR20160140664A

Abstract

Actuator (1) comprising a housing (2) that has an interior inside which a driving motor (20), a piston-cylinder unit, and a pressure medium reservoir are arranged. The piston-cylinder unit (24, 31) includes a cylinder chamber (31) inside which a piston (24) can be moved and which is part of the interior of the housing and can be sealed by a seal (32) that is connected to the piston. The pressure medium reservoir (15) and the interior of the housing form a common volume.

Description

Betätigungsaktuator Betätigungsaktuator

Die Erfindung betrifft einen Betätigungsaktuator, wie insbesondere einen hydraulischen Betätigungsaktuator. The invention relates to an actuating actuator, in particular a hydraulic Betätigungsaktuator.

Betätigungsaktuatoren sind bei Kraftfahrzeugen beispielsweise zur Betätigung der Kupplung, eines Getriebes oder anderer Aggregate bekannt. Actuator actuators are known in motor vehicles, for example, for actuating the clutch, a transmission or other units.

Dabei sind hydraulische Betätigungsaktuatoren bekannt, welche über eine hydraulische Betätigungsstrecke eine Kupplung betätigt. Dabei wird zwischen einem Druckraum und einem Druckmittelreservoir unterschieden, die über eine Schnüffelbohrung miteinander verbunden sind. Wird die Schnüffelbohrung in Richtung auf den Druckraum überfahren, so wird der Druckraum von dem Druckmittelreservoir abgedichtet und ein Volumenausgleich kann nicht mehr stattfinden. Zur Abdichtung des Druckraums sind dabei gemäß der DE 10 2013 204 561 A1 drei angeordnete Dichtungen vorgesehen. Zwei der drei Dichtungen sind axial hintereinander angeordnet. Dabei dichtet eine erste der Dichtungen den Druckraum bei einer Betätigung gegen die Schnüffelbohrung ab und die andere zweite Dichtung dichtet den Raum des Elektromotors gegen das Druckmittelreservoir ab. Dabei ist die zweite Dichtung besonders kritisch hinsichtlich Leckageverlusten, weil eine damit Abdichtung gegen die Atmosphäre erfolgt. In this case, hydraulic actuating actuators are known, which actuates a clutch via a hydraulic actuating path. It is distinguished between a pressure chamber and a pressure medium reservoir, which are connected to each other via a sniffer bore. If the sniffer bore is run over in the direction of the pressure chamber, the pressure chamber is sealed by the pressure medium reservoir and a volume compensation can no longer take place. For sealing the pressure chamber, three arranged seals are provided according to DE 10 2013 204 561 A1. Two of the three seals are arranged axially one behind the other. In this case, seals a first of the seals the pressure chamber in an operation against the sniffer bore and the other second seal seals the space of the electric motor against the pressure medium reservoir. The second seal is particularly critical in terms of leakage losses, because it seals against the atmosphere.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Betätigungsaktuator zu schaffen, welcher einfach aufgebaut ist und hinsichtlich der Gestaltung und den Einsatz der benötigten Dichtungen vereinfacht ist. It is the object of the invention to provide a Betätigungsaktuator which is simple and is simplified in terms of the design and use of the required seals.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object of the invention is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Betätigungsaktuator mit einem Gehäuse mit einem Gehäuseinnenraum, in welchen ein Antriebsmotor und eine Kolben-Zylindereinheit und ein Druckmittelreservoir angeordnet sind, wobei die Kolben-Zylindereinheit einen Zylinderraum mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben, wobei der Zylinderraum Teil des Gehäuseinnenraum ist und von einer mit dem Kolben verbundenen Dichtung abdichtbar ist, wobei das Druckmittelreservoir mit dem Gehäuseinnenraum ein gemeinsames Volumen bildet. Dadurch ist es möglich, dass im Wesentlichen der gesamte Gehäuse Innenraum mit dem Druckmittelfluid befüllbar ist, so dass die Anzahl von Bewegungsdichtungen gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden kann, was die Kosten senkt und die Leckagegefahr reduziert. An embodiment of the invention relates to an actuating actuator having a housing with a housing interior, in which a drive motor and a piston-cylinder unit and a pressure medium reservoir are arranged, wherein the piston-cylinder unit has a cylinder chamber with a piston arranged therein displaceable, wherein the cylinder chamber is part of the housing interior and can be sealed by a seal connected to the piston, wherein the pressure medium reservoir forms a common volume with the housing interior. This makes it possible that substantially the entire housing interior is filled with the fluid pressure fluid, so that the number of movement seals against the State of the art can be reduced, which reduces costs and reduces the risk of leakage.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn im Wesentlichen der gesamte Gehäuseinnenraum im Betrieb des Betätigungsaktuators mit dem Druckmittelfluid gefüllt ist. It is particularly advantageous if substantially the entire housing interior is filled with the pressure medium fluid during operation of the actuating actuator.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor im Betrieb des Betätigungsaktuators im Bad des Druckmittels angeordnet ist. Dabei kann der Antriebsmotor mit seinen drehbaren Teilen drehbar im Druckmittelfluid angeordnet sein. It is particularly advantageous if the drive motor is arranged in the operation of the Betätigungsaktuators in the bath of the pressure medium. In this case, the drive motor with its rotatable parts can be rotatably arranged in the pressure medium fluid.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Kolben mit einer Kolbenstange in Wirkverbindung steht, welche von dem Antriebsmotor antreibbar ist. Dabei läuft der Kolben in dem Druckmittelfluid und die Kolbenstange wird ebenso durch das Druckmittelfluid geführt. Dadurch wird Bauraum eingespart und bei Verwendung eines Hydrauliköls kann gleichzeitig auch eine Schmierung stattfinden. It is particularly advantageous if the piston is in operative connection with a piston rod, which is drivable by the drive motor. In this case, the piston runs in the pressure medium fluid and the piston rod is also guided by the pressure fluid. As a result, space is saved and when using a hydraulic oil can also take place at the same time lubrication.

Erfindungsgemäß ist es bei einem Ausführungsbeispiel vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Rotor mit der Kolbenstange über ein Getriebe verbunden ist, welches die Drehbewegung des Rotors in eine axiale Bewegung der Kolbenstange umsetzt. Dabei ist die Anordnung im Druckmittelfluid insbesondere zur Schmierung besonders vorteilhaft. According to the invention it is advantageous in one embodiment, when the drive motor has a stator and a rotor, wherein the rotor is connected to the piston rod via a transmission which converts the rotational movement of the rotor into an axial movement of the piston rod. The arrangement in the pressure fluid, in particular for lubrication is particularly advantageous.

Auch ist es zweckmäßig, wenn das Gehäuse einen Gehäusedeckel aufweist, welcher auf das Gehäuse aufgesetzt ist und welcher eine Gehäuseöffnung verschließt, wobei der It is also expedient if the housing has a housing cover, which is placed on the housing and which closes a housing opening, wherein the

Gehäusedeckel ein flexibles Volumenausgleichselement aufweist. Dadurch kann im Betrieb ein Volumenausgleich nach erfolgter Befüllung stattfinden, der beispielsweise aufgrund thermischer Einflüsse oder Leckagen im System hervorgerufen werden kann. Housing cover has a flexible volume compensation element. As a result, a volume compensation can take place after filling in operation, which can be caused for example due to thermal influences or leaks in the system.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das flexible Volumenausgleichselement einen flexiblen Balg aufweist. Dieser kann dabei einfach mit dem Gehäusedeckel, wie beispielsweise als Schraubdeckel, integriert sein. So kann er einfach aufgesetzt und mit dem Gehäuse verbunden werden und es benötigt nicht noch eine zusätzliche weitere abzudichtende Schnittstelle. It is particularly advantageous if the flexible volume compensation element has a flexible bellows. This can simply be integrated with the housing cover, such as a screw cap. So it can be easily put on and connected to the housing and it does not need an additional additional sealed interface.

Auch ist es besonders vorteilhaft, wenn das Gehäuse mehrteilig ausgebildet ist, wobei die Gehäuseteile miteinander verbunden sind und an einer Verbindungsstelle von Gehäuseteilen eine statische Dichtung zur Abdichtung angeordnet ist. So können unterschiedliche It is also particularly advantageous if the housing is designed in several parts, wherein the housing parts are connected to each other and at a junction of housing parts a static seal is arranged for sealing. So can different

Gehäuseteile einfacher hergestellt und montiert werden, bevor das Gehäuse als solches zusammengesetzt wird. Housing parts are made easier and assembled before the housing is assembled as such.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der Antriebsmotor von einem motorseitigen Gehäuseteil umgeben ist, wobei das motorseitige Gehäuseteil mit dem Restgehäuse verbunden ist mittels einer statischen Dichtung das motorseitige Gehäuseteil am Restgehäuse abgedichtet angeordnet ist. It is also expedient if the drive motor is surrounded by a motor-side housing part, wherein the motor-side housing part is connected to the rest of the housing by means of a static seal, the motor-side housing part is arranged sealed to the rest of the housing.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der Antriebsmotor ein Elektromotor ist. It is also expedient if the drive motor is an electric motor.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen: Showing:

Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Betätigungsaktuators, FIG. 1 shows a schematic perspective view of an actuating actuator,

Figur 2 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators, FIG. 2 shows a schematic sectional view of the actuating actuator,

Figur 3 eine schematische Ansicht eines Details des Betätigungsaktuators, FIG. 3 shows a schematic view of a detail of the actuating actuator,

Figur 4 eine schematische Ansicht eines Details des Betätigungsaktuators, FIG. 4 shows a schematic view of a detail of the actuating actuator,

Figur 5 eine schematische Ansicht eines Details des Betätigungsaktuators, FIG. 5 shows a schematic view of a detail of the actuating actuator,

Figur 6 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer Figure 6 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in one

Betriebsstellung, Operating position,

Figur 7 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer weiteren Figure 7 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in another

Betriebsstellung, Operating position,

Figur 8 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer weiteren Figure 8 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in another

Betriebsstellung, Figur 9 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer weiteren Betriebsstellung, Operating position, 9 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in another operating position,

Figur 10 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer Figure 10 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in one

weiteren Betriebsstellung, further operating position,

Figur 1 1 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer weiteren Figure 1 1 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in another

Betriebsstellung, und Operating position, and

Figur 12 eine schematische Schnittansicht des Betätigungsaktuators in einer weiteren Figure 12 is a schematic sectional view of the Betätigungsaktuators in another

Betriebsstellung. Operating position.

Die Figuren 1 bis 12 zeigen einen Betätigungsaktuator 1 in verschiedenen Ansichten und in verschiedenen Betriebszuständen. Dabei werden gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. FIGS. 1 to 12 show an actuating actuator 1 in different views and in different operating states. The same parts are designated by the same reference numerals.

Die Figuren 1 und 2 zeigen den Betätigungsaktuator 1 mit einem Gehäuse 2, welches die aktiven oder beweglichen Bauteile des Aktuators und die Druckmittelfluid fassenden Volumina umschließt. Das Gehäuse weist an einer Seite ein Elektronikgehäuse 3 mit darin angeordneter Elektronik einer Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit mittels eines Steckers kontaktierbar ist, wobei benachbart zu dem Elektronikgehäuse 3 ein Stecker 4 vorgesehen ist. Der Stecker 4 kann dabei als weiblicher oder männliches Stecker ausgebildet sein, in welchen ein jeweils anderweitiger Stecker eingreift, um eine elektrische Verbindung zu erzeugen. Die elektrische Verbindung ist dabei eine Leistungsstromversorgung und/oder eine Datenverbindung zur Übertragung von Daten oder Signalen. Figures 1 and 2 show the Betätigungsaktuator 1 with a housing 2, which encloses the active or movable components of the actuator and the pressure medium fluid volumes. The housing has on one side an electronics housing 3 with electronics arranged therein of a control unit, wherein the control unit is contactable by means of a plug, wherein adjacent to the electronics housing 3, a plug 4 is provided. The plug 4 may be formed as a female or male plug, in which a respective other connector engages to produce an electrical connection. The electrical connection is a power power supply and / or a data connection for the transmission of data or signals.

Weiterhin umfasst das Gehäuse 2 ein Antriebsgehäuse, das im Falle des gezeigten Furthermore, the housing 2 comprises a drive housing, which in the case of the shown

Ausführungsbeispiels als Elektromotorengehäuse 5 ausgebildet ist. In diesem Teilgehäuse ist der Antrieb, hier als Elektromotor angeordnet. An diesem Gehäuseteil 5 ist ein Drucksensor- anschluss 6 und ein Befestigungsauge 7 vorgesehen zur Befestigung des Betätigungsaktuators 1 beispielsweise an einem Kraftfahrzeug. An dem Drucksensoranschluss 6 ist ein Drucksensor 8 angebracht. Der Drucksensor 8 detektiert bevorzugt den Druck an dem Abgang 9 der Druckleitung 10, welche zu einem Nehmerzylinder 1 1 einer Ausrückvorrichtung 12 einer Kupplung 13 führt. Das Gehäuse 2 weist weiterhin einen Gehäuseteil 14 als Druckmittelgehäuse auf, welches mit dem Gehäuse 5 des Elektromotors über die Befestigungsaugen 47 verbunden ist. An diesem Druckmittelgehäuse 14 ist ein Druckmittelreservoir 15 angeordnet, welches von einem Embodiment designed as an electric motor housing 5. In this part of the housing drive is arranged here as an electric motor. On this housing part 5, a pressure sensor connection 6 and a fastening eye 7 are provided for fastening the actuation actuator 1, for example on a motor vehicle. At the pressure sensor port 6, a pressure sensor 8 is mounted. The pressure sensor 8 preferably detects the pressure at the outlet 9 of the pressure line 10, which leads to a slave cylinder 1 1 of a disengaging device 12 of a clutch 13. The housing 2 further has a housing part 14 as a pressure medium housing, which is connected to the housing 5 of the electric motor via the fastening eyes 47. At this pressure medium housing 14, a pressure medium reservoir 15 is arranged, which of a

Gehäusedeckel 16 verschließbar ist. Housing cover 16 is closed.

Der Gehäusedeckel 16 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schraubdeckel ausgebildet. Er kann jedoch auch anderweitig mit dem Gehäuse 2 verbunden sein. The housing cover 16 is formed in the illustrated embodiment as a screw cap. However, it can also be otherwise connected to the housing 2.

Der Gehäusedeckel weist ein Volumenausgleichselement 17 auf, welche bei Volumenausdehnung oder Volumenreduktion einen Volumenausgleich erlaubt. Das Volumenausgleichselement 17 ist als flexibler Balg ausgebildet, der insbesondere federvorgespannt ist. und in Richtung auf das Druckmittelfluid 18 im Reservoir 3 vorgespannt ist. Dadurch kann er bei Volumenreduktion in das Reservoir hinein bewegt werden und bei Volumenvergrößerung aus dem Reservoir heraus bewegt werden. The housing cover has a volume compensation element 17, which allows for volume expansion or volume reduction volume compensation. The volume compensation element 17 is designed as a flexible bellows, which is in particular spring-biased. and biased in the direction of the fluid pressure fluid 18 in the reservoir 3. As a result, it can be moved into the reservoir in the event of volume reduction and be moved out of the reservoir when the volume is increased.

As Gehäuse 2 besteht im Wesentlichen aus den Gehäuseteilen 2 und 14, welcher an ihrer Schnittstelle mittels der Dichtung 19 miteinander verbunden abgedichtet sind. Diese Dichtung 19 ist bevorzugt eine O-Ringdichtung oder ähnliches, also eine statische Dichtung. Die Dichtung 19 liegt in einer Aufnahme des Gehäuses 5, welches in das Gehäuse 14 eingreift, so dass die Dichtung 19 zwischen den beiden Gehäusen 5 und 14 abdichtend anliegt. As housing 2 consists essentially of the housing parts 2 and 14, which are sealed together at their interface by means of the seal 19. This seal 19 is preferably an O-ring seal or the like, so a static seal. The seal 19 is located in a receptacle of the housing 5, which engages in the housing 14, so that the seal 19 sealingly abuts between the two housings 5 and 14.

Der Elektromotor 20 ist in dem Teilgehäuse 5 angeordnet und weist einen Stator 21 und einen Rotor 22 auf, der mittels des Lagers 23 im Gehäuse 5 drehbar gelagert ist. Zur Umsetzung der Drehbewegung des Rotors 22 in eine axiale Bewegung des Kolbens 24 ist ein Getriebe 25 vorgesehen. Dieses Getriebe 25 ist im Ausführungsbeispiel ein Spindelgetriebe, welches mit einer drehbaren Spindel 26 ausgebildet ist. Zur Verhinderung der Drehbewegung der Spindel 26 ist eine Drehabstützung 27 im Gehäuse 5 vorgesehen. Auch ist eine spindelfeste Drehab- stützung 29 vorgesehen, welche als Art Kappe am Ende der Spindel 26 angeordnet ist. The electric motor 20 is arranged in the sub-housing 5 and has a stator 21 and a rotor 22 which is rotatably supported in the housing 5 by means of the bearing 23. To implement the rotational movement of the rotor 22 in an axial movement of the piston 24, a transmission 25 is provided. This gear 25 is a spindle gear in the embodiment, which is formed with a rotatable spindle 26. To prevent the rotational movement of the spindle 26, a rotary support 27 is provided in the housing 5. Also, a spindle-resistant rotary support 29 is provided, which is arranged as a kind of cap at the end of the spindle 26.

Das Elektronikgehäuse 3 umfasst eine Platine 28, welche die Steuereinheit darstellen kann bzw. Teil dieser sein kann. The electronics housing 3 comprises a circuit board 28, which may represent the control unit or may be part of it.

Neben der Dichtung 19 ist eine weitere statische Dichtung 30 vorgesehen, welche zwischen dem Nassraum des Reservoirs 15 und dem Trockenraum 51 der Elektronik angeordnet ist. Sie kann ebenso als O-Ringdichtung ausgebildet sein. Der Kolben 24 ist an einem Ende der Spindel 26 befestigt bzw. er weist eine Aufnahme auf, in welche die Spindel 26 eingreift und worin die Spindel befestigt ist. Zur Abdichtung des Kolbens gegenüber dem Zylinderraum 31 der Kolben-Zylindereinheit ist eine Bewegungsdichtung 32 mit dem Kolben 24 verbunden angeordnet. Dabei stützt sich eine statische Dichtlippe an dem Kolben 24 ab und eine Bewegungsdichtlippe an der Wand 33 des Zylinderraums 31. In addition to the seal 19, a further static seal 30 is provided, which is arranged between the wet space of the reservoir 15 and the drying space 51 of the electronics. It can also be designed as an O-ring seal. The piston 24 is fixed to one end of the spindle 26 and has a receptacle in which the spindle 26 engages and wherein the spindle is mounted. To seal the piston relative to the cylinder space 31 of the piston-cylinder unit, a movement seal 32 is arranged connected to the piston 24. In this case, a static sealing lip is supported on the piston 24 and a movement sealing lip on the wall 33 of the cylinder chamber 31st

Zwischen dem Gehäuse 2 und dem Kolben 24 ist eine Referenzierfeder 34 mit einem Between the housing 2 and the piston 24 is a Referenzierfeder 34 with a

Federtopf 35 angeordnet, welche sich einerseits an dem Gehäuse 2 bzw. 14 und andererseits an dem Kolben 24 oder an der Kolbenstange abstützt. Dabei ist die Kolbenstange als die Spindel 26 ausgebildet. Die Referenzierfeder 34 ist dabei als Tellerfeder ausgebildet und bewirkt eine definierte Rückstellkraft auf den Kolben 24 im Bereich seiner einen Endposition. Spring cup 35 is arranged, which is supported on the one hand on the housing 2 and 14 and on the other hand on the piston 24 or on the piston rod. In this case, the piston rod is designed as the spindle 26. The Referenzierfeder 34 is designed as a plate spring and causes a defined restoring force on the piston 24 in the region of its one end position.

Die Figuren 3 bis 5 zeigen den druckraumseitigen Gehäuseteil 14 in unterschiedlichen Perspektiven. Ma erkennt eine Öffnung 40, die mit einer Mehrzahl von Stufen 41 umgeben ist. Dabei geht die innerste Stufe in den Zylinderraum 31 über. Eingangsseitig weist der Zylinderraum Stützflächen 42 mit dazwischen angeordneten Lücken 43 auf, welche als Fluidkanäle dienen. Dabei dient der Fluidkanal 45 als Zulauf für das Druckmittelfluid in den Zylinderraum 31 , wobei die Hinterkante 44 als Schnüffelkante dient, welche die Funktion der Schnüffelbohrung aufweist. Überfährt die Dichtung 32 die Kante 44 nach rechts, so ist der Zylinderraum abgeschlossen. Ist die Dichtung 32 gegenüber der Kante 44 nach links verschoben, so ist eine Fluidverbindung zum Fluidreservoir ausgebildet und das Druckmittelfluid kann ausgeglichen werden bzw. es kann ein Druckausgleich durchgeführt werden. Die Vorderkanten 46 dienen der Anlage der Referenzierfeder 34. Figures 3 to 5 show the pressure-chamber-side housing part 14 in different perspectives. Ma recognizes an opening 40 which is surrounded by a plurality of steps 41. The innermost stage goes over into the cylinder space 31. On the input side, the cylinder space on support surfaces 42 with interposed gaps 43, which serve as fluid channels. In this case, the fluid channel 45 serves as an inlet for the pressure fluid in the cylinder chamber 31, wherein the trailing edge 44 serves as a sniffer edge, which has the function of the sniffer bore. If the seal 32 moves over the edge 44 to the right, the cylinder space is closed. If the seal 32 is displaced to the left relative to the edge 44, a fluid connection to the fluid reservoir is formed and the pressure medium fluid can be compensated or a pressure equalization can be carried out. The leading edges 46 serve to abut the referencing spring 34.

Zur Befestigung des Gehäuses dienen die Befestigungsaugen 48. For attachment of the housing, the attachment eyes 48 serve.

Die Figur 5 zeigt die Schnüffeldurchbrüche 49 zwischen dem Reservoir 18 und dem FIG. 5 shows the snout openings 49 between the reservoir 18 and the reservoir

Zylinderraum 31 im Bereich der Schnüffelkante 44. Die Öffnung 50 dient als Druckabgang des Zylinderraums 31. Cylinder space 31 in the region of the sniffer edge 44. The opening 50 serves as a pressure outlet of the cylinder chamber 31st

Die Figuren 6 und 7 zeigen, dass das Gehäuse 2 im Wesentlichen vollständig mit dem Figures 6 and 7 show that the housing 2 substantially completely with the

Druckmittelfluid geflutet ist. Dabei ist in Figur 6 gezeigt, dass der Kolben 24 soweit in einer zurück gezogenen Position ist, dass die Fluidverbindung durch den Kanal 44 zwischen dem Druckraum bzw. dem Zylinderraum 31 und dem Reservoir 18 gewährleistet ist. Die Dichtung 32 hat die Kanten 44 noch nicht überfahren. Dem gegenüber zeigt die Figur 7 eine Position des Kolbens, in welchem der Kolben nahezu an seiner anderen ausgefahrenen Endposition angeordnet ist. Der Druckraum des Zylinderraums 31 ist abgeschlossen, weil die Dichtung 32 die Kanten 44 überfahren hat. Durch die Verlagerung des Kolbens 24 zur Verschiebung einer Fluidsäule wird Volumen des Fluid pressure fluid is flooded. It is shown in FIG. 6 that the piston 24 is in a retracted position so far that the fluid connection is ensured through the channel 44 between the pressure chamber or the cylinder chamber 31 and the reservoir 18. The seal 32 has not run over the edges 44 yet. In contrast, Figure 7 shows a position of the piston in which the piston is located almost at its other extended end position. The pressure chamber of the cylinder chamber 31 is completed because the seal 32 has crossed over the edges 44. By the displacement of the piston 24 for displacement of a fluid column volume of the

Druckmittelfluids aus dem Betatigungsaktuator in die Druckleitung verlagert, was dazu führt, dass der Balg der Volumenausgleichsvorrichtung 17 ausfährt. Pressure fluid displaced from the actuation actuator in the pressure line, which causes the bellows of the volume compensation device 17 extends.

Die Figuren 8 bis 12 zeigen den Betatigungsaktuator 1 mit ihrem Kolben 24 in verschiedenen Positionen bzw. Betriebsstellungen. FIGS. 8 to 12 show the actuation actuator 1 with its piston 24 in different positions or operating positions.

Die Figur 8 zeigt den Betatigungsaktuator 1 in einer Betriebsstellung, in welcher der Kolben 24 in einer vollständig zurück gezogenen Stellung ist. Dabei betätigt er die Tellerfeder als Referenzierfeder. Der Druckraum des Zylinderraums 31 ist mit dem Reservoir 15 über die Kanäle 49 fluidverbunden. Die Dichtung 32 hat die Kanten 44 noch nicht überfahren. Der Kolben 24 ist in einer Referenzposition. Figure 8 shows the actuation actuator 1 in an operating position in which the piston 24 is in a fully retracted position. He operates the diaphragm spring as Referenzierfeder. The pressure chamber of the cylinder chamber 31 is fluidly connected to the reservoir 15 via the channels 49. The seal 32 has not run over the edges 44 yet. The piston 24 is in a reference position.

Die Figur 9 zeigt den Betätigungsaktuator 1 in einer Betriebsstellung, in welcher der Kolben 24 in einer nicht mehr ganz zurück gezogenen Stellung ist. Dabei betätigt er die Tellerfeder als Referenzierfeder gerade nicht mehr oder er berührt sie noch. Der Druckraum des Zylinderraums 31 ist weiterhin mit dem Reservoir 15 über die Kanäle 49 fluidverbunden. Die Dichtung 32 hat die Kanten 44 noch nicht überfahren. Der Kolben ist in einer Schnüffelposition. FIG. 9 shows the actuating actuator 1 in an operating position in which the piston 24 is in a position which is no longer fully retracted. He just does not press the diaphragm spring as a Referenzierfeder or he still touches her. The pressure chamber of the cylinder chamber 31 is further fluidly connected to the reservoir 15 via the channels 49. The seal 32 has not run over the edges 44 yet. The piston is in a sniffer position.

Die Figur 10 zeigt den Betätigungsaktuator 1 in einer weiteren Betriebsstellung, in welcher der Kolben 24 in einer ersten Betätigungsstellung ist. Dabei betätigt er die Tellerfeder als FIG. 10 shows the actuating actuator 1 in a further operating position, in which the piston 24 is in a first actuating position. He presses the diaphragm spring as

Referenzierfeder nicht mehr. Der Druckraum des Zylinderraums 31 ist auch nicht mehr mit dem Reservoir 15 über die Kanäle 49 fluidverbunden. Die Dichtung 32 hat die Kanten 44 bereits überfahren. Homing spring no longer. The pressure chamber of the cylinder chamber 31 is no longer fluidly connected to the reservoir 15 via the channels 49. The seal 32 has already crossed over the edges 44.

Die Figur 1 1 zeigt den Betätigungsaktuator 1 in einer weiteren Betriebsstellung, in welcher der Kolben 24 in einer mittleren Betätigungsstellung ist. Dabei betätigt er die Tellerfeder als Referenzierfeder 34 nicht mehr. Der Druckraum des Zylinderraums 31 ist auch weiterhin nicht mehr mit dem Reservoir 15 über die Kanäle 49 fluidverbunden. Die Dichtung 32 hat die Kanten 44 ebenso bereits überfahren. Der Kolben steht in einer mittleren Position im Zylinderraum 31 . Die Figur 12 zeigt den Betatigungsaktuator 1 in einer weiteren Betriebsstellung, in welcher der Kolben 24 in einer nahezu vollständig ausgefahrenen Betätigungsstellung ist. Dabei betätigt er die Tellerfeder als Referenzierfeder 34 nicht mehr. Der Druckraum des Zylinderraums 31 ist auch weiterhin nicht mehr mit dem Reservoir 15 über die Kanäle 49 fluidverbunden. Die Dichtung 32 hat die Kanten 44 ebenso bereits überfahren. Der Kolben steht in einer nahezu vollständig ausgefahrenen Position im Zylinderraum 31. FIG. 11 shows the actuation actuator 1 in a further operating position, in which the piston 24 is in a middle actuation position. He no longer actuates the plate spring as Referenzierfeder 34. The pressure chamber of the cylinder chamber 31 is also no longer fluidly connected to the reservoir 15 via the channels 49. The seal 32 has already passed over the edges 44 as well. The piston is in a middle position in the cylinder chamber 31. FIG. 12 shows the actuation actuator 1 in a further operating position, in which the piston 24 is in an almost completely extended actuation position. He no longer actuates the plate spring as Referenzierfeder 34. The pressure chamber of the cylinder chamber 31 is also no longer fluidly connected to the reservoir 15 via the channels 49. The seal 32 has already passed over the edges 44 as well. The piston is in an almost fully extended position in the cylinder chamber 31st

Bezuqszeichenliste Betätigungsaktuator Reference character list Actuator actuator

Gehäuse casing

Elektronikgehäuse electronics housing

Stecker plug

Elektromotorengehäuse Electric motor housing

Drucksensoranschluss Pressure sensor connection

Befestigungsauge fastening eye

Drucksensor pressure sensor

Abgang leaving

Druckleitung pressure line

Nehmerzylinder slave cylinder

Ausrückvorrichtung declutching

Kupplung clutch

Gehäuseteil, Druckmittelgehäuse Housing part, pressure fluid housing

Druckmittelreservoir Pressure fluid reservoir

Gehäusedeckel housing cover

Volumenausgleichselement Volume compensation element

Druckmittelfluid Pressure fluid

Dichtung poetry

Elektromotor electric motor

Stator stator

Rotor rotor

Lager camp

Kolben piston

Getriebe transmission

Spindel spindle

Drehabstützung Torque support

Platine circuit board

Drehabstützung Torque support

Dichtung poetry

Zylinderraum cylinder space

Dichtung poetry

Wand wall

Referenzierfeder Federtopf Öffnung Referenzierfeder Spring pot opening

Stufe step

Stützfläche support surface

Lücke gap

Hinterkante, Kante Fluidkanal Trailing edge, edge fluid channel

Vorderkante leading edge

Befestigungsauge Befestigungsauge Schnüffeldurchbrüche Öffnung Fixing eye Fixing eye Sniffing openings Opening

Trockenraum drying room

Claims

Patentansprüche claims

1 . Betatigungsaktuator (1 ) mit einem Gehäuse (2) mit einem Gehäuseinnenraum, in welchen ein Antriebsmotor (20) und eine Kolben-Zylindereinheit (24,31 ) und ein Druckmittelreservoir (15) angeordnet sind, wobei die Kolben-Zylindereinheit (24,31 ) einen Zylinderraum (31 ) mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben (24), wobei der Zylinderraum Teil des Gehäuseinnenraums ist und von einer mit dem Kolben (24) verbundenen Dichtung (32) abdichtbar ist, wobei das Druckmittelreservoir (15) mit dem Gehäuseinnenraum ein gemeinsames Volumen bildet. 1 . Actuation actuator (1) having a housing (2) with a housing interior, in which a drive motor (20) and a piston-cylinder unit (24, 31) and a pressure medium reservoir (15) are arranged, wherein the piston-cylinder unit (24, 31) a cylinder space (31) with a piston (24) arranged displaceably therein, the cylinder space being part of the housing interior and being sealable by a seal (32) connected to the piston (24), the pressure medium reservoir (15) being in common with the housing interior Volume forms.

2. Betätigungsaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen der gesamte Gehäuseinnenraum im Betrieb des Betätigungsaktuators (1 ) mit dem Druckmittelfluid (18) gefüllt ist. 2. Betätigungsaktuator according to claim 1, characterized in that substantially the entire housing interior during operation of the Betätigungsaktuators (1) with the pressure fluid (18) is filled.

3. Betätigungsaktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) im Betrieb des Betätigungsaktuators (1 ) im Bad des Druckmittelfluids (18) angeordnet ist. 3. Betätigungsaktuator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (20) in the operation of the Betätigungsaktuators (1) in the bath of the pressure fluid (18) is arranged.

4. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (24) mit einer Kolbenstange in Wirkverbindung steht, welche von dem Antriebsmotor (20) antreibbar ist. 4. Betätigungsaktuator according to one of the preceding claims, characterized in that the piston (24) is in operative connection with a piston rod, which of the drive motor (20) is drivable.

5. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) einen Stator (21 ) und einen Rotor (22) aufweist, wobei der Rotor (22) mit der Kolbenstange oder mit dem Kolben (24) über ein Getriebe (25) verbunden ist, welches die Drehbewegung des Rotors in eine axiale Bewegung der Kolbenstange oder des Kolbens (24) umsetzt. 5. Betätigungsaktuator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (20) has a stator (21) and a rotor (22), wherein the rotor (22) with the piston rod or with the piston (24) via a transmission (25) is connected, which converts the rotational movement of the rotor into an axial movement of the piston rod or the piston (24).

6. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen Gehäusedeckel (16) aufweist, welcher auf das Gehäuse (2) aufgesetzt ist und welcher eine Gehäuseöffnung verschließt, wobei der Gehäusedeckel (16) ein flexibles Volumenausgleichselement (17) aufweist. 6. Betätigungsaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a housing cover (16) which is mounted on the housing (2) and which closes a housing opening, wherein the housing cover (16) is a flexible volume compensation element ( 17).

7. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Volumenausgleichselement (17) einen flexiblen Balg aufweist. 7. Betätigungsaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible volume compensation element (17) has a flexible bellows.

8. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mehrteilig ausgebildet ist, wobei die Gehäuseteile (5,14) miteinander verbunden sind und an einer Verbindungsstelle von Gehäuseteilen eine statische Dichtung (19) zur Abdichtung angeordnet ist. 8. Betätigungsaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) is formed in several parts, wherein the housing parts (5,14) are interconnected and at a junction of housing parts, a static seal (19) is arranged for sealing.

9. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) von einem motorseitigen Gehäuseteil (5) umgeben ist, wobei das motorseitige Gehäuseteil (5) mit dem Restgehäuse (14) verbunden ist mittels einer statischen Dichtung (19) das motorseitige Gehäuseteil (5) am Restgehäuse (14) abgedichtet angeordnet ist. 9. Betätigungsaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (20) by a motor-side housing part (5) is surrounded, wherein the motor-side housing part (5) with the remaining housing (14) is connected by means of a static seal (19). the motor-side housing part (5) is arranged sealed to the residual housing (14).

10. Betätigungsaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) ein Elektromotor ist. 10. Betätigungsaktuator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (20) is an electric motor.