WO2015147158A1 - 内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材 - Google Patents

内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材 Download PDF

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WO2015147158A1
WO2015147158A1 PCT/JP2015/059354 JP2015059354W WO2015147158A1 WO 2015147158 A1 WO2015147158 A1 WO 2015147158A1 JP 2015059354 W JP2015059354 W JP 2015059354W WO 2015147158 A1 WO2015147158 A1 WO 2015147158A1
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endoscope
treatment instrument
treatment
outer tube
insertion portion
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PCT/JP2015/059354
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岩坂　誠之
真一 山川
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富士フイルム株式会社
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    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic surgical apparatus, a treatment instrument, and a guide member, and in particular, an endoscope inserted into two insertion passages provided in an outer tube and a treatment instrument can be operated in conjunction with each other.
  • the present invention relates to an endoscopic surgical apparatus, a treatment tool, and a guide member.
  • endoscopic surgical operations using endoscopes such as laparoscopes have been widely performed because of less invasiveness to patients compared to surgical operations that perform laparotomy, thoracotomy, etc. Yes.
  • endoscopic surgery a plurality of holes are made in the patient's body wall, the endoscope is inserted into the body cavity from one of the holes, and the treatment tool is inserted into the body cavity from the other hole. I have to. Then, the biological tissue is treated with the treatment tool while observing the biological tissue in the body cavity with the endoscope.
  • one or a plurality of treatment tools are used simultaneously with an endoscope. For this reason, it is difficult for a single operator to operate the endoscope and a plurality of treatment tools at the same time. For example, the operator holds the endoscope in both hands while operating an endoscope by an assistant called a scopist. Operations such as operating a treatment tool are usually performed.
  • an operator's hand is closed by operating a treatment tool, and the operation of the endoscope is generally performed by an assistant. Therefore, when changing the observation position of the endoscope, the surgeon must sequentially give instructions to the assistant. Therefore, it is difficult to correctly orient the endoscope in the direction desired by the operator, and the operator is likely to be stressed.
  • the assistant since the assistant operates after the surgeon gives an instruction, the operation time tends to be long. Further, the assistant must operate the endoscope so as not to disturb the operator's procedure, and the operation tends to be complicated.
  • the applicant of the present application in the outer tube that guides the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool into the body cavity, makes the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool parallel to each other.
  • a tubular outer tube body that is inserted in a state in which it is inserted, and a movable body that is movable in the axial direction and has an endoscope holding part and a treatment instrument holding part is provided inside the outer tube body. The insertion part of the endoscope and the insertion part of the treatment tool are held in each holding part in a state of being parallel to each other.
  • Patent Document 2 includes an insertion path (communication path) for inserting the insertion section of the endoscope inside the insertion section (shaft section) of the treatment instrument, and the endoscope is configured to pass through the insertion path.
  • a technique is disclosed in which an insertion portion can be introduced into a body cavity. According to this technique, since the observation function can be used in addition to the original function of the treatment instrument, the inside of the body cavity can be observed without removing the treatment instrument from the outer tube, and the operation time can be shortened. It is supposed to be possible. Further, since it is not necessary to increase the number of mantle tubes, it is said that invasion to a patient can be reduced.
  • Patent Document 3 discloses a technique in which an insertion portion of an endoscope is attached along an insertion portion (rod) of a treatment tool and both are integrated. According to this technique, the observation window and the illumination window arranged at the distal end of the insertion portion of the endoscope can be arranged at a position where the distal end working portion (treatment portion) of the treatment instrument is desired. It is said that surgery can be easily performed by an operator holding and operating the treatment tool alone.
  • Patent Document 1 requires further improvement in operability.
  • the visual field change suitable for detailed observation and treatment can be performed while maintaining the position of the treatment tool.
  • the endoscope can be moved forward and backward in conjunction with the advance and retreat movement of the treatment instrument by fixing the endoscope to the treatment instrument.
  • the operator in order to change the field of view suitable for detailed observation and treatment, the operator must adjust the position of the endoscope by removing his / her hand from the treatment tool or use an assistant. In other words, there is a problem that lowers the surgical efficiency.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to change the visual field suitable for detailed observation and treatment with a simple operation, and to improve surgical efficiency.
  • An object is to provide a device, a treatment tool, and a guide member.
  • an endoscopic surgical apparatus includes an endoscope insertion portion having an observation portion at a distal end and a flexible endoscope connected to a proximal end of the endoscope insertion portion.
  • An endoscope having a cable, a treatment instrument having a treatment instrument insertion section provided with a treatment section at a distal end thereof, and a treatment instrument having an operation section for operating a treatment section provided at a proximal end of the treatment instrument insertion section;
  • An endoscopic surgical apparatus comprising an endoscope insertion portion and a mantle tube for guiding a treatment instrument insertion portion into a body cavity, wherein the mantle tube is inserted through the body wall and into the body cavity
  • the main body and the endoscope insertion passage that is provided inside the outer tube body and can be inserted through the endoscope insertion part, and the treatment tube insertion part can be inserted through the treatment tool insertion part.
  • a treatment tool insertion path, and the treatment tool is a guide member provided in the operation portion, and is connected to the surface of the operation portion.
  • Bull is not separated by more than a predetermined distance, and a guide member for movably guided along the cable in the axial direction.
  • the operation part of the treatment tool is provided with the guide member that guides the cable so that the cable can move forward and backward along the axial direction so that the cable is not separated from the surface of the operation part of the treatment tool by a certain distance or more.
  • the surgeon can move the endoscope back and forth with the fingers of the hand that operates the treatment tool without releasing the hand from the treatment tool. Thereby, it becomes possible to change the visual field suitable for detailed observation and treatment with a simple operation, and the surgical efficiency is improved.
  • the guide member be provided at a position where the cable can be pressed by the index finger of the hand operating the operation unit.
  • the operation unit includes a handle unit that is gripped by an operator to operate the treatment instrument, and is operated in the axial direction of the treatment instrument insertion unit.
  • the guide member is one of the upper side, the lower side, the left side, and the right side of the operation part.
  • positioned to a surface is preferable. In this aspect, it is more preferable that the guide member is disposed on the right or left surface of the operation unit.
  • an endoscope connecting portion connected to an endoscope insertion portion inserted into the endoscope insertion passage, and a treatment inserted into the treatment instrument insertion passage
  • An interlocking member having a treatment instrument coupling portion coupled to the instrument insertion portion and arranged to be movable back and forth within the outer tube main body, with respect to the advance and retreat movement of either the endoscope or the treatment instrument
  • An aspect further comprising an interlocking member having a dead zone region where the other is not interlocked and a sensitive zone region where the other is interlocked with respect to the forward / backward movement of either the endoscope or the treatment tool is preferable.
  • a treatment instrument includes an endoscope having an endoscope insertion portion having an observation portion at the distal end and a flexible cable connected to a proximal end of the endoscope insertion portion, and a treatment at the distal end.
  • a treatment instrument having a treatment instrument insertion section provided with a treatment section and an operation section for operating a treatment section provided at a proximal end of the treatment instrument insertion section; and an endoscope insertion section and a treatment instrument insertion section in a body cavity
  • An endoscopic surgical apparatus comprising: an outer tube body that is inserted into a body cavity through a body wall; and an inner tube body, An endoscope provided with an endoscope insertion passage that can be inserted and retracted through the endoscope insertion portion, and a treatment instrument insertion passage that is provided inside the outer tube body and can be inserted through the treatment instrument insertion portion so as to be able to advance and retract.
  • a surgical instrument used in a surgical apparatus for surgery wherein the operation unit has a cable extending from the surface of the operation unit over a certain distance. As no, the guide member is provided for movably guided along the cable in the axial direction.
  • a guide member includes an endoscope having an endoscope insertion portion having an observation portion at a distal end and a flexible cable connected to a proximal end of the endoscope insertion portion, and a distal end.
  • a treatment instrument having a treatment instrument insertion section provided with a treatment section and an operation section for operating the treatment section provided at the proximal end of the treatment instrument insertion section, and the endoscope insertion section and the treatment instrument insertion section are connected to the body cavity.
  • An endoscopic surgical apparatus comprising a mantle tube guided into the mantle tube, the mantle tube being provided inside the mantle tube body, and a mantle tube body that is inserted into the body cavity through the body wall
  • An endoscope insertion path through which the endoscope insertion section can be inserted and retracted, and a treatment instrument insertion path provided inside the outer tube body and through which the treatment instrument insertion section can be inserted and retracted.
  • a guide member used in a surgical apparatus for a mirror which can be attached to an operation portion of a treatment instrument and is operated. From the surface of parts so that the cable is not separated by more than a predetermined distance, forward and backward freely guided along the cable in the axial direction.
  • the surgeon can move the endoscope forward and backward with the fingers of the hand operating the treatment tool without releasing both hands from the treatment tool.
  • the surgical efficiency is improved.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of the endoscope insertion portion.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing a mantle tube.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the outer tube.
  • FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner.
  • 6 is a cross-sectional view taken along arrow 6-6 in FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram used to explain the action of the slider.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram used to explain the action of the slider.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram used to explain the action of the slider.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of the endoscope insertion portion.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing
  • FIG. 10 is an external view showing the operation unit of the treatment tool from the right side.
  • FIG. 11 is an external view showing the operation unit of the treatment instrument from the rear side.
  • FIG. 12 is a view showing a state where the operation unit of the treatment instrument is gripped from the left side.
  • FIG. 13 is an external view showing a state in which the endoscope is sandwiched between the index finger of the right hand holding the operation unit of the treatment tool and the operation unit, from the right side.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an operation when only the treatment tool moves forward and backward.
  • FIG. 15 is a diagram showing the state of operation when only the endoscope moves forward and backward.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a state of an operation when the endoscope moves back and forth in conjunction with the treatment tool by the interlocking function of the slider.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an operation when the endoscope moves forward and backward in conjunction with the treatment tool without using the slider interlocking function.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating another form regarding the installation location of the guide member in the operation unit.
  • FIG. 19 is a view showing another form of the guide member in the operation unit.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • an endoscopic surgical apparatus 10 includes an endoscope 100 for observing the inside of a body cavity of a patient, a treatment tool 200 for inspecting or treating an affected area in the body cavity of the patient, and a body wall.
  • An outer tube 300 that is inserted and guides the endoscope 100 and the treatment tool 200 into the body cavity.
  • the endoscope 100 is a rigid endoscope such as a laparoscope, for example, and is inserted into a body cavity and has an insertion portion 102 (hereinafter referred to as “endoscope insertion portion”) surrounded by an elongated rigid cylindrical body. And a cable portion 104 which is connected to the proximal end side of the endoscope insertion portion 102 and whose outer peripheral portion is surrounded by an elongated soft cylindrical body.
  • the cable portion 104 is a flexible cable in which a cable extending from the proximal end of the endoscope insertion portion 102 or a wire material such as a light guide is covered with a soft insulating member such as polyvinyl chloride and accommodated inside. Indicates the part.
  • a connector (not shown) is provided at the end of the extension of the cable portion 104, and the processor device 108 and the light source device 110 are detachably connected via the connector.
  • the processor device 108 is connected to the monitor 112 via a cable.
  • an observation window 116 and illumination windows 118, 118 are provided on the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102.
  • the observation window 116 is a component of the observation unit of the endoscope 100. Behind the observation window 116 is an objective lens of the observation optical system and a CCD (Charge Coupled Device) arranged at the imaging position of the objective lens. And an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • a signal cable (not shown) passes through the endoscope insertion portion 102 and the cable portion 104 of FIG. 1 and extends to a connector (not shown) on the substrate that supports the imaging device, and is connected to the processor device 108. .
  • the observation image captured from the observation window 116 is formed on the light receiving surface of the image sensor and converted into an electrical signal (imaging signal), and the electrical signal is output to the processor device 108 via the signal cable to be converted into a video signal. Converted.
  • the video signal is output to the monitor 112 connected to the processor device 108, and an observation image (endoscopic image) is displayed on the screen of the monitor 112.
  • the exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination windows 118 and 118 in FIG.
  • the light guide is inserted through the endoscope insertion portion 102 and the cable portion 104 of FIG. 1 and has an incident end disposed in a connector (not shown). Therefore, by connecting this connector to the light source device 110, the illumination light emitted from the light source device 110 is transmitted to the illumination windows 118 and 118 through the light guide, and is emitted forward from the illumination windows 118 and 118.
  • two illumination windows 118, 118 are arranged on the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102, but the number of illumination windows 118 is not limited, and the number is one. It may be three or more.
  • the endoscope 100 may not include a light guide.
  • the treatment instrument 200 is made of forceps, for example, and is an elongated insertion section 202 (hereinafter referred to as “treatment instrument insertion section”) inserted into a body cavity, and a proximal end side of the treatment instrument insertion section 202. And an operation unit 204 held by an operator (operator) and a treatment unit 206 provided on the distal end side of the treatment instrument insertion unit 202 and operable by operation of the operation unit 204.
  • treatment instrument insertion section elongated insertion section 202
  • an operation unit 204 held by an operator (operator) and a treatment unit 206 provided on the distal end side of the treatment instrument insertion unit 202 and operable by operation of the operation unit 204.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is provided with a cylindrical sheath 208 and an operation shaft (not shown) that is inserted into the sheath 208 so as to be movable in the axial direction.
  • the operation unit 204 is provided with a fixed handle 210 and a movable handle 214 that is rotatably connected to the fixed handle 210 via a rotation pin. The proximal end portion of the operation shaft is connected to the movable handle 214.
  • the treatment section 206 is provided with a pair of gripping members that can be opened and closed. These grip members are connected to the tip of the operation shaft via a drive mechanism (not shown). Then, as the movable handle 214 of the operation unit 204 is rotated, the gripping member of the treatment unit 206 is opened and closed via the operation shaft and the drive mechanism.
  • a rotary handle 220 is provided at the proximal end portion of the treatment instrument insertion portion 202 and at the distal end portion of the operation portion 204 so as to be rotatable around the axis of the treatment instrument insertion portion 202 (sheath 208).
  • the operation shaft rotates around the axis of the sheath 208, and the entire pair of grasping members of the treatment section 206 rotate around the axis of the sheath 208 via the operation shaft and the drive mechanism. Yes.
  • the fixed handle 210 of the operation unit 204 prevents the cable unit 104 of the endoscope 100 from being separated from the surface of the operation unit 204 by more than a certain distance, and guides the cable unit 104 so as to be movable back and forth along the axial direction.
  • a guide member 230 is provided. This will be described later.
  • the treatment instrument 200 is not limited to forceps, and may be other treatment instruments such as a laser probe, a suture instrument, an electric knife, a needle holder, and an ultrasonic aspirator.
  • the outer tube 300 is fed out from the distal end side through the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted inside from the proximal end side.
  • the outer tube 300 is inserted into the body wall, the proximal end side is placed outside the body, and the distal end side is placed in the body cavity, so that the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 can be connected with one outer tube 300. It is possible to guide into the body cavity.
  • the outer tube 300 has an interlocking function for moving the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 in conjunction with each other as will be described in detail later.
  • the endoscope insertion unit 102 can also be moved forward and backward by the operation, and an appropriate observation image can be obtained without performing the forward / backward operation of the endoscope insertion unit 102.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing the outer tube 300.
  • the outer tube 300 has an elongated cylindrical shape as a whole, and is inserted into the endoscope 100 in parallel with a reference axis 300a (longitudinal axis) indicating its central axis.
  • An endoscope insertion passage 306 through which the portion 102 is inserted and retracted is provided, and a treatment instrument insertion passage 308 through which the treatment instrument insertion portion 202 of the treatment instrument 200 is inserted through and retracted.
  • the direction from the proximal end surface 302 to the distal end surface 304 in the direction along the reference axis 300a is forward, and from the reference axis 300a to the axis of the endoscope insertion path 306.
  • the term “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper” and “lower” is used.
  • An endoscope insertion port 310 for inserting the endoscope insertion portion 102 into the endoscope insertion passage 306 and a treatment instrument for inserting the treatment instrument insertion portion 202 into the treatment instrument insertion passage 308 are provided on the proximal end surface 302 of the outer tube 300.
  • An insertion port 314 is provided.
  • an endoscope feeding port 312 for feeding the endoscope insertion portion 102 inserted in the endoscope insertion passage 306 to the outside, and a treatment tool inserted in the treatment tool insertion passage 308 are inserted.
  • a treatment instrument delivery port 316 for feeding the part 202 to the outside is provided.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the outer tube 300, showing a cross section cut along a plane including the reference axis 300a and perpendicular to the vertical direction.
  • the outer tube 300 includes an outer tube body 320 occupying substantially the entire longitudinal direction, a proximal cap 340 attached to the rear end (base end) of the outer tube 300, and a distal end attached to the distal end portion.
  • a cap 360 and a slider 400 (slider 400 is a form of an interlocking member) disposed inside the outer tube 300 are provided.
  • the outer tube body 320 is formed of a hard resin, a metal, or the like into a long and thin cylindrical shape having the reference axis 300a as a central axis, and an outer wall 322 that surrounds the outer periphery, and a cavity that penetrates from the proximal end to the distal end of the outer tube body 320 Part 324.
  • the hollow portion 324 encloses a space serving as the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308 and accommodates the slider 400 and the like.
  • the proximal end cap 340 is formed in a cylindrical shape whose diameter is larger than the outer diameter of the outer tube main body 320 by a hard resin, metal, or the like, and the rear end surface thereof constitutes the proximal end surface 302 of the outer tube 300.
  • the proximal cap 340 is provided with a through hole 342 and a through hole 344 that form a part of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the opening of the through hole 342 corresponds to the endoscope insertion port 310 described above
  • the opening of the through hole 344 corresponds to the treatment instrument insertion port 314 described above.
  • valve members 346 and 348 are provided in the through holes 342 and 344, respectively. These valve members 346 and 348 are opened only when the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are inserted, for example, and the outer peripheral surfaces (side surfaces) of the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are opened. Close contact with almost no gap. As a result, the airtightness of the space on the distal end side with respect to the valve members 346 and 348 is ensured, and leakage of the insufflation gas in the body cavity into the body is reduced.
  • the front end cap 360 is formed of hard resin, metal, or the like, and the front end surface thereof constitutes the front end surface 304 of the outer tube 300.
  • the distal end cap 360 is provided with a through hole 362 and a through hole 364 that form part of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the opening of the through hole 362 corresponds to the endoscope delivery port 312 described above, and the opening of the through hole 364 corresponds to the treatment instrument delivery port 316.
  • proximal cap 340 and the distal end cap 360 described above are a part of the constituent elements of the outer tube body of the present invention, and may be configured separately from the outer tube body 320 or may be integrated.
  • the slider 400 is accommodated in the hollow portion 324 of the outer tube body 320, and is supported so as to be movable back and forth in the direction of the reference shaft 300a.
  • the slider 400 is connected to the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted into the treatment instrument insertion passage 308, and either one of the longitudinal direction (axis)
  • This is an interlocking member having a dead zone region in which the other is not interlocked with the forward / backward movement in the direction) and a sensitive zone region in which the other is interlocked with any one of the forward / backward movements.
  • the endoscope insertion portion 102 is interlocked with play by the slider 400 with respect to the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the axial direction.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion where the slider 400 is arranged in FIG. 4, and the endoscope insertion portion 102 and the treatment in each of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308. The state which penetrated the tool insertion part 202 is shown.
  • 6 is a cross-sectional view taken along arrow 6-6 in FIG.
  • the slider 400 includes a slider body 402 (slider member) that holds the components of the slider 400.
  • a slider body 402 sliding member
  • convex strips 408 and 410 extending in the direction of the reference axis 300 a (front-rear direction) are formed on the flat upper surface 404 and lower surface 406 of the slider body 402.
  • a pair of left and right long plate-like guide plates 374 and 374 spanned between the base end cap 340 and the front end cap 360 are respectively provided in the upper portion and the lower portion in the hollow portion 324 of the outer tube body 320.
  • Guide plates 376 and 376 are supported, and extend along the direction of the reference axis 300a from the proximal cap 340 to the distal cap 360 by the gap between the guide plates 374 and 374 and the gap between the guide plates 376 and 376.
  • Existing guide grooves 370 and 372 are formed.
  • Each of the protrusions 408 and 410 of the slider main body 402 is fitted into the guide grooves 370 and 372 in the hollow portion 324, and each of the upper surface 404 and the lower surface 406 is in contact with or close to the guide plates 374, 374, 376, and 376. Placed in the state.
  • the slider 400 is supported in the cavity 324 so as to be movable back and forth in the front-rear direction, and is moved in the vertical and horizontal directions and rotated in all directions (rotation around the front and rear, left and right, and up and down three axes). ) Is supported in a regulated state. Further, the slider 400 moves back and forth within a movable range with the position contacting the proximal end cap 340 as the rear end and the position contacting the distal end cap 360 as the front end.
  • the guide grooves 370 and 372 are not formed by the guide plates 374, 374, 376, and 376 disposed in the hollow portion 324 of the outer tube body 320, but are formed on the outer wall 322 of the outer tube body 320. It may be a thing, and may be formed by another structure.
  • the slider 400 includes an endoscope connecting portion 420 that is connected (engaged) with the endoscope insertion portion 102, and a treatment tool connection portion 422 that is connected (engaged) with the treatment tool insertion portion 202. And have.
  • the endoscope connecting portion 420 is provided on the right side of the slider main body 402, and secures a space that becomes the endoscope insertion passage 306 in the hollow portion 324 of the outer tube main body 320, as well as the endoscope as shown in FIG.
  • a through hole 424 through which the mirror insertion portion 102 is inserted, and an outer peripheral surface (side surface) of the endoscope insertion portion 102 that is fixed to the through hole 424 and inserted through the endoscope insertion passage 306 are pressed.
  • a pressure contact member 426 As shown in FIG. 6, the pressure contact member 426 is formed in an annular shape by an elastic material such as elastic rubber.
  • the endoscope insertion portion 102 when the endoscope insertion portion 102 is inserted through the endoscope insertion passage 306, the endoscope insertion portion 102 passes through the through hole 424 as shown in FIG.
  • the pressure contact member 426 is in pressure contact (engagement) with the outer peripheral surface.
  • the endoscope insertion portion 102 and the slider 400 (slider main body 402) are coupled (engaged) in an interlocking manner via the pressure contact member 426, and the endoscope insertion portion 102 is advanced and retracted in the front-rear direction (axial direction). In conjunction with the movement, the slider 400 (slider main body 402) also moves forward and backward integrally.
  • the position at which 400 is engaged can be arbitrarily adjusted.
  • the treatment instrument connecting portion 422 is provided on the left side of the slider main body 402 as shown in FIG. 4, and a sleeve 440 (sleeve member) connected to the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 are connected as shown in FIG. And a guide portion 460 that guides forward and backward movement in the front-rear direction.
  • the sleeve 440 includes a sleeve main body (frame body) 444 formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 6 and a pressure contact member 446 fixed to the inside of the sleeve main body 444.
  • the pressure contact member 446 is formed in an annular shape by an elastic material such as elastic rubber.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is inserted into the treatment instrument insertion path 308, the treatment instrument insertion portion 202 is inserted through the inside of the pressure contact member 446 (through hole 450 in FIG. 6) as shown in FIG.
  • the pressure contact member 446 is pressure contacted (engaged) with the outer peripheral surface of the treatment instrument insertion portion 202.
  • the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 are connected to each other via a pressure contact member 446 so that the treatment instrument insertion portion 202 can be interlocked, and the sleeve 440 is also integrally interlocked with the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the front-rear direction (axial direction). Move forward and backward.
  • the sleeve 440 rotates with respect to the slider main body 402 in conjunction with the rotation around the axis of the treatment instrument insertion portion 202.
  • connection between the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 is due to the elastic force of the pressure contact member 446, and therefore, the engagement position of the treatment instrument insertion portion 202 connected to the sleeve 440 (the treatment instrument insertion portion).
  • the position at which the sleeve 440 is engaged at 202 can be arbitrarily adjusted.
  • the guide portion 460 of the treatment instrument connecting portion 422 includes a guide surface 462 of the slider body 402 extending in the direction of the reference axis 300 a in the hollow portion 324 of the outer tube body 320, and the outer tube body 320. It is formed by a space surrounded by the inner peripheral surface.
  • the sleeve 440 is accommodated and disposed in the space of the guide portion 460, is supported so as to be movable in the front-rear direction and to be rotatable around the axis, and is supported in a state where movement in the vertical and horizontal directions is restricted.
  • the guide portion 460 is provided so as to be within a range from the proximal end to the distal end of the slider main body 402, and the guide surface 462 is provided on each of the proximal end side and the distal end side of the slider main body 402 as shown in FIG. End edges 466 and 468 are formed so as to protrude in a direction perpendicular to the guide surface 462 along the edge.
  • end edge portions 466 and 468 come into contact with the end portion of the sleeve 440 and restrict the movement of the sleeve 440 when the sleeve 440 disposed in the space of the guide portion 460 moves forward and backward.
  • the sleeve 440 moves back and forth within a movable range in which the position where the end edge 466 abuts is the rear end and the position where the end edge 468 abuts is the front end.
  • the rear end and the front end of the movable range of the sleeve 440 may not be restricted by the end edge portion 466 and the end edge portion 468.
  • the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300 and the slider main body 402 are connected, and the treatment instrument insertion passage 308 of the outer tube 300 is connected.
  • the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the sleeve 440 is connected to the sleeve 440.
  • the operator moves the treatment instrument insertion portion 202 in the axial direction (front-rear direction). ) Is performed to move forward and backward.
  • the slider body 402 does not move with respect to the movement of the treatment instrument insertion portion 202. Therefore, it is an advance / retreat operation in a dead zone where the endoscope insertion unit 102 is not interlocked with the advance / retreat movement of the treatment instrument insertion unit 202.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is advanced in a state where the sleeve 440 reaches the front end of the movable range with respect to the slider main body 402 as shown in FIG. 8, the sleeve 440 and the slider main body 402 together with the treatment instrument insertion portion 202. Advances with respect to the outer tube body 320. As a result, the advancing / retreating operation is performed in the sensitive zone where the endoscope insertion portion 102 moves forward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202.
  • the sleeve 440 and the slider together with the treatment instrument insertion portion 202 are operated.
  • the main body 402 moves backward with respect to the outer tube main body 320. Accordingly, the advancing / retreating operation is performed in the sensitive zone in which the endoscope insertion unit 102 moves backward in conjunction with the treatment instrument insertion unit 202.
  • the slider 400 of the present embodiment when the advancement / retraction operation of the treatment instrument insertion unit 202 (advancement / retraction operation in the sensitive zone region) is performed, the internal movement is performed in conjunction with the treatment instrument insertion unit 202.
  • the endoscope insertion portion 102 is displaced in the axial direction and the small-amplitude advance / retreat operation (advance / retreat operation in the dead zone) of the treatment instrument insertion portion 202 is performed, the endoscope insertion portion 102 is displaced in the axial direction. It is supposed not to.
  • the endoscope insertion portion 102 moves forward / backward in conjunction with front / rear, up / down, left / right when a large amplitude advance / retreat operation is performed.
  • the field of view and orientation of the endoscope 100 can be changed as intended by the operator.
  • the visual field always captures the distal end of the treatment tool 200, and an optimal image for treatment is automatically provided.
  • an assistant who operates the endoscope 100 separately from the surgeon can be eliminated, and the surgeon must sequentially indicate the field of view, orientation, and the like of the endoscope 100 to the assistant. The troublesomeness can be eliminated.
  • the endoscope insertion unit 102 is not interlocked, so that the size of the observation target in the observation image is prevented from unnecessarily changing. It is possible to provide a stable observation image while maintaining a proper perspective.
  • the sleeve 440 can rotate around the axis with respect to the slider main body 402, when the treatment instrument insertion portion 202 is rotated around the axis, the slider main body 402 is not rotated (the endoscope insertion portion 102).
  • the treatment instrument insertion portion 202 can be rotated around the axis together with the sleeve 440 without changing the positional relationship between the treatment instrument insertion portion 202 and the outer tube 300 (the position in the body cavity).
  • the endoscope 100 and the treatment tool 200 are inserted through the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308 of the outer tube 300, and the position of the treatment portion 206 of the treatment tool 200 is determined.
  • the operation unit 204 of the treatment tool 200 and the cable unit of the endoscope 100 104 are arranged adjacent to each other.
  • 10 and 11 are external views showing the operation unit 204 of the treatment instrument 200 from the right side and the rear side.
  • the operation unit 204 of the treatment instrument 200 includes a fixed handle 210, a movable handle 214, a rotary handle 220, and a guide member 230. Since the operation of the movable handle 214 and the rotary handle 220 is as described above, the description thereof is omitted here.
  • the fixed handle 210 indicates a portion in which a main body portion 216 that accommodates internal components included in the operation portion 204 and a handle portion 218 for the operator to hold the operation portion 204 are integrally formed.
  • the handle portion 218 includes a fixing ring portion 218a having a hole through which the middle finger and the ring finger of the right hand are inserted when the operator holds the operation portion 204 with the right hand as shown in FIG. And a circular arc portion 218c on which the index finger of the right hand is hung.
  • the movable handle 214 includes a movable ring portion 214a having a hole through which the thumb of the right hand is inserted when the operator holds the operation portion 204 with the right hand as shown in FIG.
  • the guide member 230 is provided on the right side 216a of the main body 216 with respect to the configuration of the operation unit 204.
  • the left and right directions and the vertical direction of the operation section 204 of the treatment instrument 200 indicate the treatment instrument in the treatment instrument insertion passage 308.
  • the outer tube 300 can be freely changed along with the rotation of the insertion portion 202 around the axis.
  • the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction defined for the outer tube 300 as shown in FIG. 3, etc. the front-rear direction, the left-right direction, and the operation unit 204 as shown in FIGS.
  • the vertical direction is defined. That is, in the operation unit 204, the side on which the treatment tool insertion unit 202 (the rotation handle 220) is formed is defined as the front-rear direction in which the treatment tool insertion unit 202 extends (the axial direction of the treatment tool insertion unit 202). It is the front side of 204.
  • the guide member 230 is formed in a cylindrical shape (ring shape) from, for example, an elastic material such as elastic rubber, hard plastic or metal, and has an insertion hole 230a having a diameter larger than at least the diameter of the cable portion 104 of the endoscope 100. Have. A part of the outer peripheral surface of the guide member 230 is fixed to the right side surface 216a of the main body 216, and is arranged so that the axis (center axis) of the insertion hole 230a faces the front-rear direction.
  • a fixing means for fixing the guide member 230 to the right side surface 216a of the main body portion 216 for example, as shown in FIG. A configuration in which the mounting portion 232 is fixed to the right side surface 216a is possible by providing it integrally.
  • the mounting portion 232 is fitted and fixed to the concave portion provided on the right side surface 216 a, but the mounting portion is formed using an adhesive or an adhesive tape regardless of the presence or absence of the concave portion.
  • 232 may be fixed to the right side 216a, or may be fixed with a screw.
  • an engagement means that engages with the mounting portion 232 may be provided on the right side surface 216a so that the right side surface 216a can be fixed by the engagement.
  • the fixing means for fixing the guide member 230 to the right side surface 216a of the main body portion 216 is It can be in any form.
  • the cable portion 104 of the endoscope 100 is inserted into the insertion hole 230a of the guide member 230 installed on the right side surface 216a of the main body portion 216 of the operation portion 204, and the cable portion 104 of the endoscope 100 is inserted.
  • the range of movement in the left-right direction and the up-down direction is limited to the range of the insertion hole 230 a of the guide member 230.
  • the flexible cable portion 104 is guided by the guide member 230 so as to advance and retreat in the axial direction without leaving a certain distance from the surface of the operation portion 204.
  • the forward / backward operation of the endoscope insertion unit 102 can be reliably performed by the right hand holding the operation unit 204. That is, the operation of the treatment instrument 200 and the advance / retreat operation of the endoscope insertion unit 102 can be performed with one hand.
  • an endoscope 100 (endoscope insertion portion 102) and a treatment tool 200 (treatment tool insertion portion 202) are disposed in each of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 of the outer tube 300.
  • the position of the distal end surface 114 of the endoscope 100 in the axial direction (front-rear direction) is adjusted so that the treatment section 206 is reflected in the endoscope image with respect to the position of the treatment section 206 of the treatment instrument 200
  • the operation unit 204 of the treatment instrument 200 and the cable unit 104 of the endoscope 100 are arranged close to each other.
  • a part of the operation unit 204 may protrude on the axis of the endoscope insertion unit 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300. There is. In this case, it may occur that the cable unit 104 comes into contact with the distal end portion (the rotary handle 220) of the operation unit 204 and bends and is largely separated from the operation unit 204. In addition to this case, the cable portion 104 may be bent due to its own weight or the like and greatly separated from the operation portion 204.
  • the index finger of the right hand holding the operation unit 204 does not reach the cable unit 104, and the operation of the treatment instrument 200 and the advance / retreat operation of the endoscope insertion unit 102 are performed with one hand. Can not do.
  • the endoscope insertion unit 102 is inserted into the guide member 230 of the operation unit 204 and then the mantle.
  • the cable portion 104 of the endoscope 100 is inserted into the guide member 230 as shown in FIGS.
  • the flexible cable portion 104 does not move away from the operation portion 204 due to bending, and is always within a certain distance from the operation portion 204, that is, within a range where the index finger of the right hand holding the operation portion 204 can reach. Be placed.
  • the relative direction of the operation unit 204 with respect to the outer tube 300 is adjusted so that the left and right direction and the vertical direction of the outer tube 300 and the left and right direction and the upper and lower direction of the operation unit 204 of the treatment instrument 200 substantially coincide with each other.
  • the endoscope insertion portion 102 of the endoscope 100 can be arranged on the right side of the operation portion 204, and the cable portion 104 that passes through the guide member 230 can smoothly advance and retreat within the insertion hole 230a of the guide member 230. It becomes a state.
  • the left-right direction and the up-down direction of the outer tube 300 do not necessarily coincide with the left-right direction and the up-down direction of the operation unit 204 of the treatment instrument 200.
  • the surgeon normally holds the operation unit 204 of the treatment instrument 200 with the right hand and performs a required operation, and the middle finger and the ring finger of the right hand are fixed handles 210 (handle unit 218).
  • the fixed ring portion 218a is inserted, and the thumb is inserted into the movable ring portion 214a of the movable handle 214.
  • the little finger is hung on the arc portion 218b of the handle portion 218, and the index finger is hung on the arc portion 218c of the handle portion 218.
  • the thumb is moved back and forth to move the movable handle 214 back and forth, and when the gripping member of the treatment unit 206 is rotated, the index finger is moved away from the arc portion 218c and moved forward.
  • the rotary handle 220 is brought into contact with the side surface of the rotary handle 220 and the index finger is moved in a desired rotation direction to rotate the rotary handle 220.
  • the index finger of the right hand can be moved relatively freely in the state where the operation unit 204 of the treatment instrument 200 is held with the right hand in this way, the index finger and the operation unit can be used as shown in FIG. 13 by using the index finger. 204, the cable portion 104 can be easily held. That is, the cable part 104 can be pressed with the index finger of the right hand.
  • a concave portion extending in the front-rear direction for improving the hooking of the finger is formed, and in the example shown in FIG. 13, the cable portion 104 is pressed in the concave portion.
  • the position where the cable portion 104 is pressed does not necessarily have to be the position of the rotary handle 220, and may be pressed at an arbitrary position of the operation unit 204.
  • the endoscope 100 can be advanced and retracted with only the right hand without separating the right hand holding the treatment tool 200 from the treatment tool 200.
  • the cable part 104 In this state where the cable part 104 is pressed with the index finger, the cable part 104 is slid in the front-rear direction with respect to the operation part 204 by bending or extending the index finger while holding the cable part 104, and the treatment tool Only the endoscope 100 can be moved forward and backward with respect to 200. This makes it possible to change the visual field suitable for detailed observation and treatment, and improve surgical efficiency.
  • the treatment tool 200 is moved back and forth by moving the entire right hand in the front-rear direction without moving the index finger holding the cable portion 104, the action of the dead zone region of the slider 400 of the outer tube 300 is forcibly disabled.
  • the endoscope 100 can be moved forward and backward together with the treatment tool 200.
  • FIG. 14 to FIG. 17 are explanatory views showing the state of operation when performing the treatment of the affected part in the body cavity of the patient using the endoscopic surgical apparatus 10 of the present embodiment.
  • FIG. 15 shows the operation when only the treatment tool 200 moves forward and backward
  • FIG. 15 shows the operation when only the endoscope 100 moves forward and backward
  • FIG. 16 shows the treatment tool 200 by the interlocking function of the slider 400.
  • FIG. 17 shows a state of operation when the endoscope 100 moves back and forth in conjunction with the movement
  • FIG. 17 shows a state when the endoscope 100 moves back and forth in conjunction with the treatment instrument 200 without using the movement function of the slider 400. The state of operation is shown.
  • the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion of the mantle tube 300 are inserted. It is assumed that the endoscope 100 (endoscope insertion portion 102) and the treatment tool 200 (treatment tool insertion portion 202) are inserted into each passage 308. At this time, the endoscope 100 is connected to the slider main body 402 of the slider 400, and the treatment instrument 200 is connected to the sleeve 440 of the slider 400, and the sleeve 440 moves within a movable range with respect to the slider main body 402. Thus, the endoscope 100 is in a state of interlocking with a dead zone region (play) in which the endoscope 100 does not interlock with the advance / retreat movement of the treatment tool 200.
  • a dead zone region play
  • the endoscope 100 does not move forward and backward with respect to a minute advance / retreat operation of these treatment tools 200, the range of the observation image displayed on the monitor 112 does not change, and corresponds to the minute displacement of the treatment tool 200. Therefore, it is possible to prevent the size of the observation target from fluctuating, to maintain an appropriate perspective, and to obtain a stable observation image.
  • 15A shows that the outer tube 300, the endoscope 100, and the treatment tool 200 are in the same state as the part A of FIG.
  • the surgeon holds the cable portion 104 of the endoscope 100 between the index finger of the right hand holding the operation portion 204 of the treatment tool 200 and the operation portion 204 of the treatment tool 200, and presses the cable portion 104.
  • the index finger is moved forward (for example, the index finger is extended)
  • the forward movement in the dead zone until the sleeve 440 of the slider 400 contacts the rear end of the movable range is shown in FIG.
  • FIG. 5 only the endoscope 100 can be advanced while the treatment instrument 200 is stationary.
  • the operator holds the cable portion 104 of the endoscope 100 between the index finger of the right hand holding the operation portion 204 of the treatment tool 200 and the operation portion 204 of the treatment tool 200, and presses the cable portion 104.
  • the index finger is moved backward (for example, the index finger is bent)
  • the backward movement in the dead zone until the sleeve 440 of the slider 400 abuts the front end of the movable range is shown in FIG.
  • only the endoscope 100 can be retracted while the treatment instrument 200 is stationary.
  • the position of the distal end surface 114 of the endoscope 100 can be moved forward and backward without moving the treatment tool 200 forward and backward with respect to the forward and backward movement of these endoscopes 100.
  • Only the field of view (observation range) can be changed. That is, the observation range can be enlarged or reduced (the size of the observation target in the observation image can be enlarged or reduced).
  • an annular ring member 136 or a finger that allows the index finger or the like to penetrate the cable part 104 of the endoscope 100 so that the endoscope 100 can be advanced and retracted is hooked.
  • the ring member 136 is provided so as to be rotatable in the direction around the axis of the cable portion 104 so that the direction of the ring member 136 can be changed.
  • the installation position of the ring member 136 can be changed in the axial direction of the cable portion 104. Further, in the case where a finger hooking portion such as the ring member 136 is not necessary, it may be removable from the cable portion 104.
  • the sleeve 440 of the slider 400 is movable. After the forward movement in the dead zone until it contacts the front end of the endoscope, the endoscope 100 is advanced in conjunction with the forward movement of the treatment instrument 200 by the interlocking function of the slider 400 as shown in FIG. be able to.
  • the endoscope 100 can be moved backward in conjunction with the backward movement of the treatment instrument 200 by the interlocking function of the slider 400.
  • the endoscope 100 moves forward and backward with respect to the advance and retreat movement of these treatment instruments 200, the range of the observation image displayed on the monitor 112 is continuously adjusted so as to follow the advance and retreat movement of the treatment instrument 200. Be changed. Thereby, since the size of the observation object changes according to the operation of the treatment tool 200, an image desired by the operator can be easily obtained.
  • 17A shows that the mantle tube 300, the endoscope 100, and the treatment tool 200 are in the same state as the part A of FIG.
  • the surgeon holds the cable portion 104 of the endoscope 100 between the index finger of the right hand holding the operation portion 204 of the treatment tool 200 and the operation portion 204 of the treatment tool 200, and presses the cable portion 104.
  • the endoscope 100 is advanced together with the treatment instrument 200 as shown in FIG. 17B even when the sleeve 440 of the slider 400 is not in contact with the front end of the movable range. Can be made.
  • the operator holds the cable portion 104 of the endoscope 100 between the index finger of the right hand holding the operation portion 204 of the treatment tool 200 and the operation portion 204 of the treatment tool 200 and presses the cable portion 104, and the right hand
  • the endoscope 100 is retracted together with the treatment instrument 200 as shown in FIG. 17C even when the sleeve 440 of the slider 400 is not in contact with the rear end of the movable range. Can be made.
  • the dead zone region of the slider 400 that the endoscope 100 does not interlock with can be invalidated with respect to the forward and backward movement of the treatment tool 200 and the endoscope 100, the interlock of the slider 400 described with reference to FIG. Rather than moving the endoscope 100 forward and backward by function, the endoscope 100 can be moved back and forth immediately.
  • the operator wants to immediately advance / retreat the endoscope 100 together with the treatment tool 200, the operator can select such an operation to invalidate the dead zone region.
  • the guide member 230 of the operation unit 204 of the treatment instrument 200 is provided on the right side 216 a of the main body 216, but the guide member 230 is The operation unit 204 can be disposed on any of the upper, lower, left, and right surfaces.
  • the guide member 230 may be provided on the upper portion (upper surface 216b) of the main body 216 as shown in FIG.
  • the case where the operation unit 204 of the treatment instrument 200 is gripped with the right hand has been described.
  • the right side surface of the main body unit 216 is used. You may make it provide in the left side surface on the opposite side to 216a.
  • the cable portion 104 of the endoscope 100 can be easily arranged. As a result, the cable portion 104 through which the guide member 230 is inserted can be smoothly moved forward and backward in the insertion hole 230a, and the cable portion 104 is pressed with the left index finger at the position of the left side surface of the operation portion 204. be able to.
  • the guide member 230 has a cylindrical shape.
  • the shape of the cross section orthogonal to the axial direction does not necessarily have to be a circular shape. It can be a shape.
  • the insertion is performed from the distal end side of the endoscope insertion portion 102 to the insertion hole 230a of the guide member 230.
  • the cable portion 104 may be inserted from the connector side.
  • a gap 230 b extending in the axial direction may be provided in a part of the guide member 230 in the circumferential direction.
  • the gap portion 230b is formed so as to penetrate from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the guide member 230, and the cable portion 104 of the endoscope 100 is directly passed from the gap portion 230b into the insertion hole 230a of the guide member 230. Can be inserted.
  • the outer tube 300 includes the endoscope 100 (the endoscope insertion portion 102) and the treatment tool 200 (the endoscope insertion portion 102) inserted through the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 of the outer tube 300, respectively.
  • the present invention includes an interlocking mechanism that allows the treatment instrument insertion portion 202) to be interlocked with the slider 400 with play
  • the present invention includes an endoscope insertion passage through which the endoscope 100 (endoscope insertion portion 102) is inserted.
  • the outer tube having a treatment instrument insertion passage through which the treatment instrument 200 (the treatment instrument insertion portion 202) is inserted does not include an interlocking mechanism having play like the slider 400, and includes the endoscope 100 and the treatment instrument 200.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscopic surgery apparatus, 100 ... Endoscope, 102 ... Endoscope insertion part, 104 ... Cable part, 108 ... Processor apparatus, 110 ... Light source apparatus, 112 ... Monitor, 200 ... Treatment tool, 202 ... Treatment instrument insertion section, 204 ... operation section, 206 ... treatment section, 210 ... fixed handle, 210a, 218a ... fixed ring section, 210b, 210c, 218b, 218c ... arc section, 214 ... movable handle, 214a ... movable ring section, 216...

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Abstract

　簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができ、手術効率の向上を図ることができる内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材を提供する。体壁に刺入される外套管（３００）には、内視鏡の内視鏡挿入部（１０２）と処置具の処置具挿入部（２０２）とが挿通可能であり、それらを連動させて進退移動させるスライダが具備される。外套管（３００）に挿通された処置具の操作部（２０４）には、内視鏡のケーブル部（１０４）が操作部の表面から一定距離以上離れないように、ケーブル部（１０４）を軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材（２３０）が設けられる。これにより、処置具の操作部（２０４）を把持する右手の人差し指でケーブル部（１０４）を確実に押さえることができ、また、右手のみで操作部（２０４）の操作と内視鏡挿入部（１０２）の進退操作とを行うことができる。

Description

内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材
　本発明は、内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具とを連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材に関する。
　近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。
　一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。
　このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。
　これに対し、本願出願人は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に移動可能であって内視鏡保持部と処置具保持部とを有する移動体が設けられ、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にした状態で各保持部に保持されており、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する技術を提案している（特許文献１参照）。この技術によれば、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。
　一方、特許文献２には、処置具の挿入部（軸部）の内部に内視鏡の挿入部を挿通するための挿通路（連通路）を備え、この挿通路を介して内視鏡の挿入部を体腔内に導入できるようにした技術が開示されている。この技術によれば、処置具の本来の機能の他に観察機能を併用できることができるので、外套管から処置具を抜き取ることなく体腔内を観察することが可能となり、手術時間の短縮化を図ることができるとされている。また、外套管の数を増やす必要がないので、患者への侵襲を低減することができるとされている。
　また、特許文献３には、処置具の挿入部（ロッド）に沿って内視鏡の挿入部が取り付けられて両者が一体化された技術が開示されている。この技術によれば、内視鏡の挿入部の先端に配置される観察窓と照明窓を、処置具の先端作動部（処置部）を望む位置に配置することができるので、内視鏡と処置具を術者が一人で把持、操作して容易に手術を行うことができるとされている。
国際公開第２０１３／１７６１６７号 特開平７－２７５２５３号公報 特開２０００－１０７１９２号公報
　ところで、特許文献１に開示された技術では、操作性のさらなる向上が求められている。例えば、生体組織の処置を実施しているときに、処置具の位置を維持したまま、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができると便利である。この場合、処置中に術者の両手を処置具から離さずに内視鏡の視野を変更する操作を行えることが望ましい。
　これに対し、特許文献２、３に開示された技術では、処置具に対して内視鏡を固定することにより処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動させることが可能な構成となっているものの、詳細観察や処置に適した視野変更を行うためには、術者は、処置具から手を離して内視鏡の位置を調整するか、或いは助手の手を借りなければならず、手術効率の低下を招く問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができ、手術効率の向上を図ることができる内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に観察部を有する内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部とを操作するための操作部を有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備え、処置具は、操作部に設けられたガイド部材であって、操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材を備える。
　この態様によれば、処置具の操作部には、処置具の操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材が設けられるので、術者は、処置具から手を離すことなく処置具を操作する手の指により内視鏡を進退操作することができる。これにより、簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ガイド部材は、操作部を操作する手の人差し指によってケーブルを押さえることが可能な位置に設けられる態様が好ましい。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、操作部は、操作者が把持して処置具を操作するためのハンドル部を有し、処置具挿入部の軸方向であって操作部を処置具挿入部が形成される側とは反対側から正面視した場合、ハンドル部を下側にした状態のとき、ガイド部材は操作部の上側、下側、左側、右側のいずれかの面に配置される態様が好ましい。この態様において、ガイド部材は、操作部の右側又は左側の面に配置される態様がより好ましい。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡挿入部に連結される内視鏡連結部と、処置具挿通路に挿通された処置具挿入部に連結される処置具連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材を更に備える態様が好ましい。
　本発明の他の態様に係る処置具は、先端に観察部を有する内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる処置具であって、操作部には、操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材が設けられる。
　本発明の更に他の態様に係るガイド部材は、先端に観察部を有する内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられるガイド部材であって、処置具の操作部に取り付け可能であり、操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内する。
　本発明によれば、術者は、両手を処置具から手を離すことなく処置具を操作する手の指により内視鏡を進退操作することができる。これにより、簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。
図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管を示した外観斜視図である。 図４は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図５は、図４の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図６は、図５における６－６矢視断面図である。 図７は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図８は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図９は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１０は、処置具の操作部を右側から示した外観図である。 図１１は、処置具の操作部を後側から示した外観図である。 図１２は、処置具の操作部を把持した様子を左側から示した図である。 図１３は、処置具の操作部を把持した右手の人差し指と操作部との間に内視鏡を挟持した様子を右側から示した外観図である。 図１４は、処置具のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１５は、内視鏡のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１６は、スライダの連動機能により処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１７は、スライダの連動機能によらずに処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１８は、操作部におけるガイド部材の設置箇所に関する他の形態を示した図である。 図１９は、操作部におけるガイド部材の他の形態を示した図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。
　図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。
　内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。
　ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。
　このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。
　図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。
　観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子が配設されている。この撮像素子を支持する基板には信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
　図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。また、内視鏡１００はライトガイドを備えないものであってもよい。
　図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者（操作者）に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。
　処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
　処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。
　また、処置具挿入部２０２の基端部分であって操作部２０４の先端部分には、回転ハンドル２２０が処置具挿入部２０２（シース２０８）の軸線周りに回動自在に設けられている。回転ハンドル２２０を回転させると操作軸がシース２０８の軸線周りに回転し、操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の一対の把持部材の全体がシース２０８の軸線周りに回転するようになっている。
　更に、操作部２０４の固定ハンドル２１０には、内視鏡１００のケーブル部１０４が操作部２０４の表面から一定距離以上離れないようにし、かつ、ケーブル部１０４を軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材２３０が設けられる。これについては後述する。
　なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。
　図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内することを可能にしている。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えており、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。
　図３は、外套管３００を示した外観斜視図である。
　同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円柱状の形状を有し、その中心軸を示す基準軸３００ａ（長手軸）に平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とが設けられる。
　なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通路３０６の軸線への向きを右として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。
　外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４が設けられる。
　外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６とが設けられる。
　図４は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した断面を示す。
　同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００（スライダ４００は連動部材の一形態である）と、を有する。
　外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。
　空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。
　基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の内視鏡挿入口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の処置具挿入口３１４に相当する。
　また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
　先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の内視鏡繰出口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が処置具繰出口３１６に相当する。
　以上の基端キャップ３４０及び先端キャップ３６０は、本発明の外套管本体の構成要素の一部であり、外套管本体３２０と別体で構成されてもよいし一体で構成されてもよい。
　スライダ４００は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に収容され、基準軸３００ａ方向に進退移動可能に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。
　図５は、図４においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図６は、図５における６－６矢視断面図である。
　図５、図６に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２（スライダ部材）を有する。図６に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。
　一方、外套管本体３２０の空洞部３２４内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４の間の隙間とガイド板３７６、３７６の間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。
　スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、空洞部３２４内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。
　これにより、スライダ４００は、空洞部３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向への回転（前後、左右、及び、上下の３軸周りの回転）が規制された状態で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。
　なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管本体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。
　また、スライダ４００は、図４に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する処置具連結部４２２とを有する。
　内視鏡連結部４２０は、スライダ本体４０２の右側に設けられており、外套管本体３２０の空洞部３２４内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保するとともに図５のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図６参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。圧接部材４２６は、図６に示すように弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。
　これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図５のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。
　なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。
　処置具連結部４２２は、図４に示すようにスライダ本体４０２の左側に設けられており、図５に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（スリーブ部材）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。
　スリーブ４４０は、図６に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体（枠体）４４４と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。
　これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図５のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図６の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。
　また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。
　なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。
　一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図６に示すように、外套管本体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管本体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。
　また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図５に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。
　これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。
　したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。
　以上のように構成されたスライダ４００によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２とスライダ本体４０２が連結し、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが連結する。
　そして、図７に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の後端及び前端に到達していない状態において、術者が処置具挿入部２０２を軸方向（前後方向）に進退移動させるための進退操作を行ったとする。
　このとき、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で進退移動した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に対してスライダ本体４０２が移動しない。したがって、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域での進退操作となる。
　一方、図８に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前進する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進する感帯領域での進退操作となる。
　同様に、図９に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して後退する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退する感帯領域での進退操作となる。
　以上のように本実施の形態のスライダ４００によれば、処置具挿入部２０２の進退操作（感帯領域での進退操作）が行われた場合には、処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位し、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作（不感帯領域での進退操作）が行われた場合には、内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位しないようになっている。
　これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作した場合に、大振幅の進退操作が行われたときには、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
　また、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作が行われたときには、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。
　なお、スリーブ４４０はスライダ本体４０２に対して軸周りに回転可能であるため、処置具挿入部２０２を軸周りに回転操作した場合に、スライダ本体４０２を回転させずに（内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との外套管３００に対する位置関係（体腔内での位置）を変えることなく）、処置具挿入部２０２をスリーブ４４０とともに軸周りに回転させることもできる。
　次に、図１において示した処置具２００の操作部２０４に設けられたガイド部材２３０について説明する。
　図１に示すように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００と処置具２００とを挿通させ、処置具２００の処置部２０６の位置に対して処置部２０６が観察画像に写り込むように内視鏡１００の先端面１１４の軸方向（前後方向）の位置を調整した状態において、処置具２００の操作部２０４と、内視鏡１００のケーブル部１０４とが隣接して配置されるようになっている。
　図１０、図１１は、処置具２００の操作部２０４を右側及び後側から示した外観図である。
　これらの図に示すように、処置具２００の操作部２０４は、固定ハンドル２１０と可動ハンドル２１４と回転ハンドル２２０とガイド部材２３０とを備える。可動ハンドル２１４、回転ハンドル２２０の作用は上述した通りであるからここでは説明を省略する。
　固定ハンドル２１０は、操作部２０４が備える内部部品を収容する本体部２１６と、術者が操作部２０４を把持するためのハンドル部２１８とを一体的に形成した部分を示す。
　ハンドル部２１８は、術者が図１２のように操作部２０４を右手で把持する場合において、右手の中指と薬指とを挿通させる孔を有する固定リング部２１８ａと、右手の小指を掛ける円弧部２１８ｂと、右手の人差し指を掛ける円弧部２１８ｃとを備える。
　可動ハンドル２１４は、術者が図１２のように操作部２０４を右手で把持する場合に、右手の親指を挿通させる孔を有する可動リング部２１４ａを備える。
　このような操作部２０４の構成に対してガイド部材２３０は、本体部２１６の右側面２１６ａに設けられる。
　ここで、外套管３００の処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させた状態において、処置具２００の操作部２０４の左右方向及び上下方向の向きは、処置具挿通路３０８における処置具挿入部２０２の軸周りの回転を伴って外套管３００に対して自由に変えることができる。
　したがって、図３等のように外套管３００に対して定義した前後方向、左右方向、及び上下方向とは別に、図１０、図１１のように操作部２０４に対して前後方向、左右方向、及び上下方向を定義するものとする。即ち、操作部２０４において、処置具挿入部２０２が延設される方向（処置具挿入部２０２の軸方向）を前後方向として処置具挿入部２０２（回転ハンドル２２０）が形成される側を操作部２０４の前側とする。そして、その前後方向に直交する方向であって、本体部２１６に対してハンドル部２１８が延設される方向を上下方向としてハンドル部２１８が設けられる部分を操作部２０４の下側とする。また、前後方向及び左右方向に直交する方向を左右方向として操作部２０４を後側から正面視した場合の右側（ガイド部材２３０が設けられる部分）を操作部２０４の右側とする。
　ガイド部材２３０は、例えば弾性ゴムなどの弾性材や硬質のプラスチック又は金属等により円筒状（リング状）に形成され、少なくとも内視鏡１００のケーブル部１０４の直径よりも大きな直径の挿通孔２３０ａを有する。ガイド部材２３０の外周面の一部は本体部２１６の右側面２１６ａに固定されており、挿通孔２３０ａの軸（中心軸）が前後方向を向くようにして配置される。
　ガイド部材２３０を本体部２１６の右側面２１６ａに固定する固定手段としては、例えば、図１０に示すようにガイド部材２３０の外周部の一部に板状の装着部２３２を、ガイド部材２３０との一体形成により設けるようにし、その装着部２３２を右側面２１６ａに固定する形態が可能である。この場合に、図１０では、右側面２１６ａに設けられた凹部に装着部２３２を嵌合させて固定しているが、その凹部の有無とは関係なく、接着剤や粘着テープを用いて装着部２３２を右側面２１６ａに固定してもよいし、ネジにより固定してもよい。また、右側面２１６ａに装着部２３２と係合する係合手段を設けておき、その係合によって固定できるようにしてもよく、ガイド部材２３０を本体部２１６の右側面２１６ａに固定する固定手段は任意の形態とすることができる。
　このように操作部２０４の本体部２１６の右側面２１６ａに設置されるガイド部材２３０の挿通孔２３０ａには、内視鏡１００のケーブル部１０４が挿通配置され、内視鏡１００のケーブル部１０４の左右方向及び上下方向の移動範囲がガイド部材２３０の挿通孔２３０ａの範囲に制限される。
　したがって、軟性のケーブル部１０４が操作部２０４の表面から一定距離以上離れることなく、ガイド部材２３０により軸方向に沿って進退自在に案内される。これにより、次に説明するように操作部２０４を把持した右手により内視鏡挿入部１０２の進退操作も確実に行うことが可能となる。即ち、片手で処置具２００の操作と内視鏡挿入部１０２の進退操作とを行うことが可能となる。
　操作部２０４のガイド部材２３０の作用について説明する。
　図１に示したように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させ、処置具２００の処置部２０６の位置に対して処置部２０６が内視鏡画像に写り込むように内視鏡１００の先端面１１４の軸方向（前後方向）の位置を調整した状態とする。この状態においては、外套管３００の細径化が図られることによって、処置具２００の操作部２０４と内視鏡１００のケーブル部１０４とは近接して配置される。
　このとき、処置具２００の操作部２０４の大きさによっては、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通した内視鏡挿入部１０２の軸線上に操作部２０４の一部が張り出す可能性がある。この場合に、ケーブル部１０４が操作部２０４の先端部分（回転ハンドル２２０）等に接触して湾曲し、操作部２０４から大きく離間してしまうことが生じ得る。また、この場合に限らず、ケーブル部１０４が自重等によって湾曲して操作部２０４から大きく離間することが生じ得る。このようにケーブル部１０４が操作部２０４から大きく離間すると、操作部２０４を把持した右手の人差し指がケーブル部１０４に届かず、処置具２００の操作と内視鏡挿入部１０２の進退操作とを片手で行うことはできない。
　一方、内視鏡１００を内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させる際に、操作部２０４のガイド部材２３０に内視鏡挿入部１０２を挿通させてから外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させることによって、図１０、図１１に示したように内視鏡１００のケーブル部１０４がガイド部材２３０に挿通配置される。
　これによって、軟性のケーブル部１０４が湾曲によって操作部２０４から離間してしまうことなく、常に、操作部２０４から一定距離の範囲内、即ち、操作部２０４を把持した右手の人差し指が届く範囲内に配置される。
　ここで、外套管３００の左右方向及び上下方向と、処置具２００の操作部２０４の左右方向と上下方向とが略一致するように外套管３００に対する操作部２０４の相対的な向きを調整することによって、操作部２０４の右側に内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２を配置することができ、ガイド部材２３０を挿通するケーブル部１０４がガイド部材２３０の挿通孔２３０ａ内を円滑に進退移動可能な状態となる。ただし、必ずしも外套管３００の左右方向及び上下方向と、処置具２００の操作部２０４の左右方向と上下方向とは一致していなくてもよい。
　術者は、通常、図１２に示したように処置具２００の操作部２０４を右手で把持して所要の操作を行っており、その右手の中指と薬指とは固定ハンドル２１０（ハンドル部２１８）の固定リング部２１８ａに挿通され、親指は可動ハンドル２１４の可動リング部２１４ａに挿通される。小指は、ハンドル部２１８の円弧部２１８ｂに掛けられ、人差し指は、ハンドル部２１８の円弧部２１８ｃに掛けられる。
　処置部２０６の把持部材を開閉させる場合には、親指を前後に動かして可動ハンドル２１４を前後に動かし、処置部２０６の把持部材を回転させる場合には、人差し指を円弧部２１８ｃから離して前方の回転ハンドル２２０の側面に当接させ、人差し指を所望の回転方向に動かして回転ハンドル２２０を回転させる。
　このように処置具２００の操作部２０４を右手で把持した状態において、右手の人差し指は比較的自由に動かすことができるため、人差し指を使うことで、図１３に示すように、その人差し指と操作部２０４とで容易にケーブル部１０４を挟持することができる。即ち、右手の人差し指でケーブル部１０４を押さえることができる。
　本実施の形態の回転ハンドル２２０には、指の掛かりを良くするための前後方向に延びる凹部が形成されており、図１３に示す例では、その凹部においてケーブル部１０４が押さえられている。ただし、ケーブル部１０４を押さえる位置は、必ずしも回転ハンドル２２０の位置でなくてもよく、操作部２０４の任意の位置で押さえればよい。
　これによって、処置具２００を把持している右手を処置具２００から離すことなくその右手のみによって内視鏡１００の進退操作が可能な状態となる。
　そして、このようにケーブル部１０４を人差し指で押さえた状態において、ケーブル部１０４を押さえながら人差し指を屈曲又は伸展させることによって、ケーブル部１０４を操作部２０４に対して前後方向に摺動させ、処置具２００に対して内視鏡１００のみを前後方向に進退移動させることができる。これにより、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。
　また、ケーブル部１０４を押さえた人差し指を動かさずに右手全体を前後方向に動かして処置具２００を前後方向に進退移動させると、外套管３００のスライダ４００の不感帯領域の作用を強制的に無効にして、処置具２００と共に内視鏡１００を進退移動させることも可能となる。
　次に、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０における内視鏡１００及び処置具２００の進退操作の一例について説明する。
　図１４～図１７は、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図であり、図１４は、処置具２００のみが進退移動するときの操作の様子を示し、図１５は、内視鏡１００のみが進退移動するときの操作の様子を示し、図１６は、スライダ４００の連動機能により処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作の様子を示し、図１７は、スライダ４００の連動機能によらずに処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作の様子を示す。
　図１４の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させた状態にあるものとする。このとき、内視鏡１００は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具２００はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されており、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が移動可能範囲内で移動することによって、処置具２００の進退移動に対して内視鏡１００が連動しない不感帯領域（遊び）を有して連動する状態となっている。
　この状態において、術者が内視鏡１００のケーブル部１０４を押さえることなく処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００のみを微小に前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１４の（Ｂ）部に示すように内視鏡１００を静止させた状態で処置具２００のみを前進させることができる。
　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００のみを微小に後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後進移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように内視鏡１００を静止させた状態で処置具２００のみを後退させることができる。
　したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
　図１５の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。
　この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、その人差し指を前方に動かす（例えば人差し指を伸展させる）と、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように処置具２００を静止させた状態で内視鏡１００のみを前進させることができる。
　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、その人差し指を後方に動かす（例えば人差し指を屈曲させる）と、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での後退移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように処置具２００を静止させた状態で内視鏡１００のみを後退させることができる。
　したがって、これらの内視鏡１００の進退移動に対しては、処置具２００が進退移動することなく、内視鏡１００の先端面１１４の位置を進退移動させることができるので、内視鏡１００の視野（観察範囲）のみを変化させることができる。即ち、観察範囲を拡大又は縮小（観察画像における観察対象の大きさを拡大又は縮小）することができる。
　なお、図１５の（Ａ）部から図１５の（Ｂ）部又は図１５の（Ｃ）部のように処置具２００に対して内視鏡１００を進退移動させる場合の操作を行い易くするため、図１５の（Ａ）部の破線で示すように内視鏡１００のケーブル部１０４に、人差し指等を貫入して内視鏡１００を進退操作することができる環状のリング部材１３６又は指を掛けることができる任意形状の指掛け部を設けるようにしてもよい。この場合に、リング部材１３６はケーブル部１０４の軸周り方向に回転自在に設けられるものとし、リング部材１３６の向きを変更可能にすることが望ましい。また、リング部材１３６の設置位置をケーブル部１０４の軸方向に変更可能とすることがより望ましい。更に、リング部材１３６のような指掛け部が不要な場合のためにケーブル部１０４から取り外せるようにしてもよい。
　図１６の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。
　この状態において、術者が内視鏡１００のケーブル部１０４を押さえることなく処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１６の（Ｂ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の前進移動と連動させて内視鏡１００を前進させることができる。
　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１６の（Ｃ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の後退移動と連動させて内視鏡１００を後退させることができる。
　したがって、これらの処置具２００の進退移動に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
　図１７の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。
　この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、右手全体を前方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接していない状態であっても図１７の（Ｂ）部に示すように処置具２００と共に内視鏡１００を前進させることができる。
　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、右手全体を後方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接していない状態であっても図１７の（Ｃ）部に示すように処置具２００と共に内視鏡１００を後退させることができる。
　したがって、これらの処置具２００及び内視鏡１００の進退移動に対しては、内視鏡１００が連動しないスライダ４００の不感帯領域を無効にすることができるため、図１６により説明したスライダ４００の連動機能による内視鏡１００の進退移動よりも、即座に内視鏡１００を進退移動させることができる。術者は、処置具２００と共に内視鏡１００を即座に進退移動させたい場合にはこのような操作を選択して不感帯領域を無効にすることができる。
　以上、上記実施の形態では、図１０、図１１に示したように処置具２００の操作部２０４のガイド部材２３０は、本体部２１６の右側面２１６ａに設けるようにしたが、ガイド部材２３０は、操作部２０４の上側、下側、左側、右側のいずれかの面に配置することができる。例えば、図１８に示すようにガイド部材２３０を本体部２１６の上部（上面２１６ｂ）に設けてもよい。また、同図の想像線で示すように本体部２１６の下部に設けてもよい。また、上記実施の形態では、処置具２００の操作部２０４を右手で把持する場合について説明したが、左手で把持して左手の人差し指でケーブル部１０４を押さえる場合には、本体部２１６の右側面２１６ａと反対側の左側面に設けるようにしてもよい。この場合に、操作部２０４の下方向が図３等において示した外套管３００の上方向となるように、外套管３００に対する操作部２０４の向きを調整することによって、操作部２０４の左側に内視鏡１００のケーブル部１０４を容易に配置することができる。これによって、ガイド部材２３０を挿通するケーブル部１０４が挿通孔２３０ａ内を円滑に進退移動可能な状態にすることができ、操作部２０４の左側の側面の位置において左手の人差し指でケーブル部１０４を押さえることができる。
　また、上記実施の形態では、ガイド部材２３０は円筒状としたが、必ずしも軸方向に直交する断面での形状（挿通孔２３０ａの形状）が円形状でなくてもよく、四角形状等の任意の形状とすることができる。
　また、上記実施の形態では、ガイド部材２３０の挿通孔２３０ａに内視鏡１００のケーブル部１０４を挿通配置する場合に、内視鏡挿入部１０２の先端側からガイド部材２３０の挿通孔２３０ａに挿通させるようにしたが、ケーブル部１０４のコネクタ側から挿入してもよい。また、図１９に示すように、ガイド部材２３０の周方向の一部に軸方向に延在する隙間部２３０ｂを設けてもよい。この隙間部２３０ｂは、ガイド部材２３０の外周面から内周面まで貫通して形成されており、内視鏡１００のケーブル部１０４をその隙間部２３０ｂからガイド部材２３０の挿通孔２３０ａの内部に直接挿入することができる。
　また、上記実施の形態の外套管３００は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通した内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と処置具２００（処置具挿入部２０２）とをスライダ４００により遊びをもって連動させる連動機構を備えたものであるが、本発明は、内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）を挿通する内視鏡挿通路と、処置具２００（処置具挿入部２０２）を挿通する処置具挿通路とを備えた外套管であって、スライダ４００のような遊びを有する連動機構を備えず、内視鏡１００と処置具２００とが連動して進退移動する外套管を使用する場合においても有効である。即ち、図１５に示したような操作によって処置具２００の操作部２０４を把持した右手のみで内視鏡１００のみを進退移動させることができ、図１７に示したような操作によって、処置具２００の操作部２０４を把持した右手のみで処置具２００と共に内視鏡１００を進退移動させることができる。
　１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、２１０…固定ハンドル、２１０ａ，２１８ａ…固定リング部、２１０ｂ，２１０ｃ，２１８ｂ，２１８ｃ…円弧部、２１４…可動ハンドル、２１４ａ…可動リング部、２１６…本体部、２１６ａ…右側面、２１８…ハンドル部、２２０…回転ハンドル、２３０…ガイド部材、２３０ａ…挿通孔、２３０ｂ…隙間部、２３２…装着部、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０８…処置具挿通路、３１０…内視鏡挿入口、３１２…内視鏡繰出口、３１４…処置具挿入口、３１６…処置具繰出口、３２０…外套管本体、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体

Claims (7)

  1. 　先端に観察部を有する内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
    　前記外套管は、
    　体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備え、
    　前記処置具は、前記操作部に設けられたガイド部材であって、前記操作部の表面から前記ケーブルが一定距離以上離れないように、前記ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材を備える内視鏡用外科手術装置。
  2. 　前記ガイド部材は、前記操作部を操作する手の人差し指によって前記ケーブルを押さえることが可能な位置に設けられる請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
  3. 　前記操作部は、操作者が把持して前記処置具を操作するためのハンドル部を有し、
    　前記処置具挿入部の軸方向であって前記操作部を前記処置具挿入部が形成される側とは反対側から正面視した場合、前記ハンドル部を下側にした状態のとき、前記ガイド部材は前記操作部の上側、下側、左側、右側のいずれかの面に配置される請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
  4. 　前記ガイド部材は、前記操作部の右側又は左側の面に配置される請求項３に記載の内視鏡用外科手術装置。
  5. 　前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡挿入部に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具挿入部に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材を更に備える請求項１～４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
  6. 　先端に観察部を有する内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、前記外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる処置具であって、
    　前記操作部には、前記操作部の表面から前記ケーブルが一定距離以上離れないように、前記ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材が設けられる処置具。
  7. 　先端に観察部を有する内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、前記外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられるガイド部材であって、
    　前記処置具の前記操作部に取り付け可能であり、前記操作部の表面から前記ケーブルが一定距離以上離れないように、前記ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材。
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