WO2015137079A1 - 入力装置、及び制御プログラム - Google Patents

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WO2015137079A1
WO2015137079A1 PCT/JP2015/054645 JP2015054645W WO2015137079A1 WO 2015137079 A1 WO2015137079 A1 WO 2015137079A1 JP 2015054645 W JP2015054645 W JP 2015054645W WO 2015137079 A1 WO2015137079 A1 WO 2015137079A1
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contact
touch panel
contact position
information
input
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PCT/JP2015/054645
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洋一 久下
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シャープ株式会社
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Publication date
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04108—Touchless 2D- digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface without distance measurement in the Z direction

Definitions

  • the present invention relates to an input device and a control program.
  • JP 2013-229010 A discloses a large touch panel having a plurality of detection areas.
  • a touch position in the detection area is detected by a controller corresponding to each detection area, and a position on the entire touch panel corresponding to the touch position is calculated using the touch position detected by each controller.
  • the present invention provides a technique for appropriately detecting the operation contents even when an input operation of sliding on the boundary between adjacent touch panels is performed on a plurality of adjacent touch panels.
  • An input device has a plurality of touch panels arranged adjacent to each other, detects an input operation on the touch panel for each of the plurality of touch panels, and contacts corresponding to the input operation on the touch panel
  • a contact detection unit that outputs contact information including a position and release detection information indicating whether or not the contact position is a release position where the contact is separated from the touch panel; and the contact output by the contact detection unit
  • a determination unit that determines an input position with respect to the entire surface of the plurality of touch panels from the contact position in the information, and the input detected by the contact detection unit that corresponds to the contact position determined as the input position
  • An output unit that outputs as a contact position related to the operation, and the determination unit is provided on one touch panel.
  • the release detection information included in the contact information indicates a release position, and there is a contact position on another touch panel within a predetermined area based on the release position, the contact position on the other touch panel
  • the output unit detects the input position detected by the contact detection unit corresponding to the release position of the one touch panel. Output as the contact position related to the operation.
  • the determining unit is in a boundary area including a boundary with the other touch panel in the touch panel including the release position, in which the release position of the one touch panel is included. Then, it is determined whether or not the contact position on the other touch panel is within the predetermined area.
  • the determining unit has a shortest distance from the release position in the one touch panel, and the contact position of the other touch panel existing in the predetermined area Is determined as the input position.
  • the determination unit specifies a vector direction based on the release position on the one touch panel and another contact position on the one touch panel, and the release The contact position of the other touch panel located in the vector direction starting from the position is determined as the input position.
  • the touch position on the other touch panel is included in the boundary area in the touch panel including the touch position, and the touch position on another touch panel is included in the predetermined area based on the touch position, the touch position is determined as the input position.
  • the image processing apparatus further includes a correction unit that corrects the contact position determined as the input position using the contact position on the other touch panel.
  • a control program detects an input operation on the touch panel for each of the plurality of touch panels in a computer of an input device having a plurality of adjacent touch panels, and the input operation on the touch panel.
  • a contact detection step for outputting contact information including a contact position corresponding to the touch position and release detection information indicating whether or not the contact position is a release position where the contact is separated from the touch panel; and output by the contact detection step
  • a determination step of determining an input position with respect to the entire surface of the plurality of touch panels from the contact position in the contact information, and a contact position determined as the input position is detected in the contact detection step corresponding to the contact position As a contact position related to the input operation performed.
  • An output step for performing the output step wherein the determining step is based on the release position when the release detection information included in the contact information on one touch panel indicates the release position.
  • the contact position on the other touch panel is determined as the input position
  • the output step determines the contact position on the other touch panel determined as the input position
  • the contact position corresponding to the release position on the one touch panel is output as the contact position related to the input operation detected in the contact detection step.
  • the operation content can be appropriately detected.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the input device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the coordinate output apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3A is a diagram for explaining a boundary area in the touch panel shown in FIG. 1.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating boundary areas in the third touch panel and the fourth touch panel shown in FIG. 3A.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating the exclusive area.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the input device according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is an image diagram when an operation of sliding a finger on the touch panel shown in FIG. 3B is performed.
  • FIG. 5B is a diagram showing a contact position detected by the slide operation shown in FIG. 5A.
  • FIG. 5A is an image diagram when an operation of sliding a finger on the touch panel shown in FIG. 3B is performed.
  • FIG. 5B is a diagram showing a contact position detected by the slide operation shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the IN buffer and the OUT buffer in the example of FIG. 5B.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the exclusive area in the example of FIG. 5B.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an input operation according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a contact position detected by the input operation illustrated in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the IN buffer in the example of FIG.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating an exclusive area in the example of FIG.
  • FIG. 11B is a diagram illustrating the vector direction at the release position in the example of FIG.
  • FIG. 12A is a diagram illustrating a configuration example of an IN buffer according to the third embodiment.
  • FIG. 12B is a diagram illustrating a configuration example of an OUT buffer according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation example of the input device according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a contact position in the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an IN buffer in the example of FIG.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the OUT buffer in the example of FIG.
  • FIG. 17A is a diagram illustrating a state in which one contact position in the example of FIG. 14 has transitioned.
  • FIG. 17B is a diagram illustrating an exclusive area in the example of FIG. 17A.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation example of the input device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19A is a diagram illustrating a contact position in the fourth embodiment.
  • FIG. 19B is a diagram illustrating a contact position in the fourth embodiment.
  • An input device includes a plurality of adjacent touch panels, detects an input operation on the touch panel for each of the plurality of touch panels, and corresponds to the input operation on the touch panel.
  • a contact detection unit that outputs contact information including a contact position to be released and release detection information indicating whether or not the contact position is a release position at which the contact is separated from the touch panel, and the contact detection unit outputs the contact information. From the contact position in the contact information, a determination unit that determines an input position with respect to the entire surface of the plurality of touch panels, and a contact position determined as the input position are detected by the contact detection unit corresponding to the contact position.
  • An output unit that outputs as a contact position related to the input operation, and the determination unit includes one touch
  • the release detection information included in the contact information in the channel indicates a release position
  • the contact on the other touch panel The position is determined as the input position
  • the output unit detects the contact position on the other touch panel determined as the input position at the contact detection unit corresponding to the release position on the one touch panel. It outputs as a contact position relevant to input operation (1st structure).
  • the contact detection unit in the input device detects an input operation for each touch panel in a plurality of adjacent touch panels.
  • the contact detection unit outputs contact information including a contact position on the touch panel corresponding to the detected input operation and release information indicating whether or not the contact position is a position when the contact is released from the touch panel.
  • the determination unit determines an input position with respect to the entire surface of the plurality of touch panels from the contact position in the contact information output from the contact detection unit, and the output unit determines the contact position determined as the input position. Is output as the contact position related to the input operation corresponding to.
  • the determination unit determines the contact position on the other touch panel if there is a contact position on the other touch panel within a predetermined area based on the release position. Determine as input.
  • the output unit outputs the contact position of another touch panel determined as the input position as a contact position related to an input operation corresponding to the release position on one touch panel.
  • the touch position by the input operation is detected on one touch panel, and the contact position in the vicinity of the boundary is detected as a release position where the touch is separated from one touch panel. Is done.
  • a contact position by a new input operation is detected in the vicinity of the boundary separately from the input operation of one touch panel. If the contact position of the other touch panel is included in a predetermined area based on the release position of one touch panel, the contact position of the other touch panel is determined as the input position, and the contact position of the other touch panel is It is output as a contact position related to the input operation corresponding to the release position of the touch panel. Therefore, the contact position of the other touch panel is not a result of an input operation different from the input operation on one touch panel, but is processed as a contact position related to the input operation on one touch panel, and the operation content can be appropriately reflected. it can.
  • the determination unit has a release position in the one touch panel in a boundary area including a boundary with the other touch panel in the touch panel including the release position. At this time, it may be determined whether or not the contact position on the other touch panel is within the predetermined area.
  • the input position between adjacent touch panels is compared with the case where the determination is performed regardless of whether the release position is within the boundary area. Detection accuracy can be improved.
  • the determination unit in the first or second configuration, has a shortest distance from the release position in the one touch panel, and the contact position of the other touch panel existing in the predetermined area May be determined as the input position.
  • the touch position of another touch panel closest to the release position can be determined as the input position.
  • the determination unit specifies a vector direction based on the release position on the one touch panel and another contact position on the one touch panel, and the release The contact position of the other touch panel located in the vector direction starting from the position may be determined as the input position.
  • the contact position on the other touch panel according to the transition of the contact on the one touch panel can be determined as the input position.
  • a fifth configuration when the determination unit indicates that the release detection information included in the contact information on the one touch panel is not a release position, when the touch position on the other touch panel is included in the boundary area in the touch panel including the touch position, and the touch position on another touch panel is included in the predetermined area based on the touch position, the touch position is determined as the input position. It is good also as providing the correction
  • the contact position in the boundary area is not the release position, if there is a contact position of another touch panel in the predetermined area based on the contact position, The touch position of the touch panel is set as the input position, and the touch position is corrected using the touch position of another touch panel. Therefore, the contact position reflecting the operation content in the boundary area of one touch panel can be output as the input position.
  • a control program detects an input operation on the touch panel for each of the plurality of touch panels on a computer of an input device having a plurality of touch panels arranged adjacent to each other.
  • a contact detection step for outputting contact information including a contact position corresponding to an input operation and release detection information indicating whether the contact position is a release position at which the contact is separated from the touch panel; and the contact detection step
  • a determination step of determining an input position with respect to the entire surface of the plurality of touch panels from the contact position in the contact information output by the step, and the contact detection step corresponding to the contact position determined as the input position
  • An output step for outputting the output position, and when the determination step indicates that the release detection information included in the contact information on one touch panel is a release position, the release position is When there is a contact position on another touch panel within a predetermined area as a reference, the contact position on the other touch panel is determined as the input position, and the output step determines the contact on the other touch panel determined as
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the input device according to the present embodiment.
  • the input device 1 includes a touch panel 10, controllers 11 (111) to (114), and a coordinate output device 12.
  • controllers 11 (111) to (114) are not distinguished, they are referred to as a controller 11.
  • the input device 1 is disposed by overlapping a touch panel 10 on a display panel 2 such as a liquid crystal panel.
  • the input device 1 is connected to a control device 3 provided outside the input device 1.
  • the input device 1 outputs coordinates on the touch panel 10 to the control device 3, and an image based on the coordinates is displayed on the display panel 2 by the control device 3.
  • the touch panel 10 includes a first touch panel 101, a second touch panel 102, a third touch panel 103, and a fourth touch panel 104 having sensing areas that are independent from each other.
  • the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 are disposed adjacent to each other.
  • the touch panel 100 when the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 are not distinguished, they are referred to as the touch panel 100.
  • the touch panel 10 is provided above the display panel 2 so that the entire sensing area of the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 overlaps the display area of the display panel 2. Yes.
  • the first touch panel 101 is connected to the controller 111, and the second touch panel 102 is connected to the controller 112.
  • the third touch panel 103 is connected to the controller 113, and the fourth touch panel 104 is connected to the controller 114.
  • the touch panel 100 is a capacitive touch panel, for example.
  • the touch panel 100 includes a drive electrode group (not shown) and a sense electrode group (not shown) arranged in a matrix.
  • the sensing area of the touch panel 100 is formed by a drive electrode group and a sense electrode group.
  • the touch panel 100 sequentially scans the drive electrode groups under the control of the corresponding controllers 11 and outputs a signal indicating the capacitance from the sense electrode groups.
  • the controller 11 sequentially outputs a scanning signal to the corresponding drive electrode of the touch panel 100, and detects a finger contact on the touch panel 100 when the signal value output from the sense electrode is equal to or greater than a threshold value. Then, the controller 11 detects, as an input position (contact position), coordinates corresponding to a position where the drive electrode and the sense electrode where the signal value is obtained intersect.
  • the coordinates of the contact position are coordinates on a coordinate plane set in advance on the touch panel 100.
  • the touch panel 100 is a single touch type touch panel, and the controller 11 detects the coordinates of one point on the corresponding touch panel 100.
  • the controller 11 detects the state of contact for each input operation together with the contact position, with the input operation from when the finger touches the corresponding touch panel 100 until the finger is released as an operation unit.
  • the state of contact is one of a state in which a finger contacts the touch panel 100 for the first time, a state in which the finger continues to touch the touch panel 100, and a state in which the finger leaves the touch panel 100.
  • the controller 11 outputs to the coordinate output device 12 contact information including a contact position for each input operation on the touch panel 100, status information indicating a contact state, and controller information.
  • the status information includes any one of touch start information indicating the start of contact of the finger, hold information indicating that the contact is continuing, and release information indicating that the finger is released from the touch panel 100.
  • the controller information includes a controller No. identifying the controller 11. And a controller ID for identifying an input operation on the touch panel 100.
  • each controller No. of the controllers 111, 112, 113, and 114 will be described. Are P1, P2, P3, and P4.
  • the controller 11 when an operation of sliding a finger with the finger touching the touch panel 100 is performed, the controller 11 firstly has the coordinates of the position where the finger first touched, the flag “1” indicating touch start information, Outputs contact information including controller information.
  • the controller information the controller 11 is, for example, a controller No. “P11” including “P1” and the controller ID “1” is output. Subsequently, the controller 11 outputs contact information including coordinates of a contact position while the finger is sliding, a flag “10” indicating hold information, and controller information “P11”.
  • the controller 11 When the finger is removed from the touch panel 100, the controller 11 outputs contact information including the coordinates of the contact position when the finger is released, the flag “0” indicating release information, and the controller information “P11”.
  • the controller ID is merely an example, and may be information identifying the touch panel, the input operation, and the contact state
  • the coordinate output device 12 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)) (not shown).
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the coordinate output device 12.
  • the coordinate output device 12 realizes the functions of the respective units shown in FIG. 2 by the CPU executing a control program stored in the ROM, and applies the touch panel 10 to the touch panel 10 based on the contact information output from each controller 11.
  • the input position (coordinates) on the preset coordinate plane is specified. Then, input information including the specified input position is output to the control device 3.
  • each part of the coordinate output device 12 will be described.
  • the coordinate output device 12 includes an IN buffer 121a and an OUT buffer 121b, a touch determination unit 122, a coordinate conversion unit 123, and a coordinate output unit 125.
  • the IN buffer 121a has buffer areas 1211 to 1214 (see FIG. 6) corresponding to the controllers 11 to 14, respectively.
  • the IN buffer 121a stores contact information output from the controller 11 in a corresponding buffer area.
  • the OUT buffer 121b has one buffer area, and stores valid contact information including a contact position validated by the touch determination unit 122.
  • the coordinate conversion unit 123 converts the coordinates of the contact information stored in the IN buffer 121a into coordinates on the coordinate plane preset for the touch panel 10 (hereinafter referred to as composite coordinates) and stores them in the RAM.
  • the touch determination unit 122 has an ID correspondence table 122a.
  • the ID correspondence table 122a stores controller information and an ID for identifying an input operation on the touch panel 10 in association with each other.
  • the touch determination unit 122 refers to the ID correspondence table 122a every predetermined time, and the contact position of the contact information selected from the contact information stored in the IN buffer 121a is a contact position of an effective input operation on the touch panel 10 (hereinafter referred to as the touch position). , An effective contact position) is determined (hereinafter referred to as touch determination process).
  • the effective contact position is a contact position that is output to the control device 3.
  • the upper limit number that can output an effective contact position to the control device 3 every predetermined time is set to “1”. .
  • the touch determination unit 122 determines the effective contact in the OUT buffer 121b based on the contact information. Update information.
  • the touch determination unit 122 determines that the contact information does not include release information.
  • the contact position is valid as the input position of the touch panel 10.
  • the touch determination unit 122 determines that the contact position of the contact information includes the controller No. included in the contact information. It is determined whether or not it is within a predetermined area on the touch panel 100 corresponding to.
  • the predetermined area will be described with reference to FIG. 3A.
  • FIG. 3A is a schematic diagram showing the touch panel 10 shown in FIG.
  • the predetermined area includes an area 100R between a broken line substantially parallel to the boundary L1 that is a fixed distance away from the boundary L1 in the X-axis positive or negative direction and the boundary L1, and a Y-axis positive or negative from the boundary L2.
  • This is a region 100R between a broken line substantially parallel to the boundary L2 and a boundary L2 that is separated by a certain distance in the direction.
  • the boundary L ⁇ b> 1 is a boundary between the first touch panel 101 and the second touch panel 102 and between the third touch panel 103 and the fourth touch panel 104.
  • the boundary L ⁇ b> 2 is a boundary between the first touch panel 101 and the third touch panel 103 and between the second touch panel 102 and the fourth touch panel 104. That is, the predetermined area on the touch panel 100 is an area near the boundary including the boundary with the adjacent touch panel 100. Hereinafter, the predetermined area is referred to as a boundary area.
  • a region 103r (100R) including a boundary L1 between the adjacent fourth touch panel 104 and a boundary L2 with the adjacent first touch panel 101 is defined as a boundary area.
  • an area 104r (100R) including a boundary L1 between the adjacent third touch panel 103 and a boundary L2 between the adjacent second touch panel 102 is a boundary area.
  • the coordinate range of the boundary area in each touch panel 100 is stored in advance in the ROM.
  • the touch determination unit 122 validates the release position as the input position of the touch panel 10 when the coordinates of the contact information including the release information (hereinafter referred to as a release position) is outside the boundary area.
  • the touch determination unit 122 determines whether there is a contact position of another touch panel 100 within the area based on the release position. That is, on the coordinate plane of the touch panel 10, it is determined whether or not there is a composite coordinate corresponding to the contact position of another touch panel 100 within an area based on the composite coordinate corresponding to the release position.
  • this area is referred to as an exclusive area.
  • the exclusive area will be described.
  • a circular area 10 ⁇ / b> E having a certain radius around the composite coordinates corresponding to the contact position S on the third touch panel 103 is set as the exclusive area.
  • the exclusive area 10E is preferably about the size of the abdomen of the index finger, but the size of the exclusive area is not limited to this.
  • the touch determination unit 122 inputs effective contact information including an ID and status information included in the contact information to the OUT buffer 121b at the contact position of the contact information determined to be effective. Further, the touch determination unit 122 stores the controller information included in the valid contact information and the assigned ID in the ID correspondence table 122a in association with each other.
  • the coordinate output unit 125 outputs input information based on the effective contact information stored in the OUT buffer 121b to the control device 3.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation flow of the input device 1.
  • Each controller 11 outputs the detected contact information to the IN buffer 121a in the coordinate output device 12 (step S11).
  • the coordinate output device 12 converts the coordinates of the contact information stored in the IN buffer 121a into the combined coordinates of the coordinate surface on the touch panel 10 (step S12).
  • the coordinate output device 12 refers to the IN buffer 121a every predetermined time, and determines whether or not the contact information related to the effective touch is stored in the IN buffer 121a (step S13). That is, it is determined whether or not contact information including controller information corresponding to the valid contact information stored in the previous OUT buffer 121b is stored in the IN buffer 121a.
  • the coordinate output device 12 stores the contact information including the controller information corresponding to the valid contact information stored in the previous OUT buffer 121b in the IN buffer 121a when the contact information is not stored in the IN buffer 121a (step S13: No). Contact information is sequentially selected (step S14).
  • step S15 when the selected contact information includes release information (step S15: Yes), the coordinate output device 12 determines whether the contact position of the contact information, that is, the release position is within the boundary area. (Step S16).
  • the coordinate output device 12 determines whether there is a touch position of another touch panel in the exclusive area based on the release position (step S17). . That is, the coordinate output device 12 determines whether or not contact information including a contact position corresponding to the combined coordinates in the exclusive area is stored in the IN buffer 121a.
  • Step S17 When there is a touch position of another touch panel in the exclusive area based on the release position (Step S17: Yes), the coordinate output device 12 validates the touch position of the other touch panel and includes the touch position. Information is stored in the OUT buffer 121a (step S18).
  • the coordinate output device 12 validates the contact position of the selected contact information, and stores the valid contact information including the contact position in the OUT buffer 121a (step S19).
  • step S13 when the contact information including the controller information corresponding to the ID of the valid contact information stored in the previous OUT buffer 121b is stored in the IN buffer 121a (step S13: Yes), the coordinate output device 12 The effective contact information stored in the OUT buffer 121b is updated based on the contact information (step S20).
  • S1, S2, and S2 in the third touch panel 103 are set at regular intervals.
  • S3 is sequentially detected by the controller 113 as a contact position
  • S4, S5, and S6 on the fourth touch panel 104 are sequentially detected by the controller 114 as contact positions.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing information stored in the IN buffer 121a and the OUT buffer 121b in this example in time series.
  • FIG. 6A shows the IN buffer 121a and the OUT buffer 121b in a state where no finger F touches any touch panel 100 in FIG. 5B.
  • the controller 113 When the contact position S1 first touched by the finger F is detected on the third touch panel 103, the controller 113 outputs contact information indicating the contact position S1. As a result, as shown in FIG. 6B, in the buffer area 1213, the controller information “P31”, the coordinates (x11, y11) on the third touch panel 103 corresponding to the contact position S1, and the touch start information “ The contact information P31 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ including “1” is stored, and the coordinates (x11, y11) are converted into composite coordinates of a predetermined coordinate plane (steps S11 and S12 in FIG. 4).
  • the contact information P31 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ is first selected (step S13 in FIG. 4). No, S14). Since this touch information includes touch start information “1”, as shown in FIG. 6B, the OUT buffer 121b has coordinates (x11, y11) and a new ID “T1”. And effective touch information including touch start information “1” is stored (step S19 in FIG. 4).
  • the ID correspondence table 122a stores the ID “T1” and the controller information “P31” in association with each other.
  • the contact information of the contact position S2 is output from the controller 113.
  • the buffer area 1213 is updated to the state shown in FIG. That is, in the buffer area 1213, the contact information P31 ⁇ ((3) including the controller information “P31” of the controller 113, the coordinates (x12, y11) on the third touch panel 103 corresponding to the contact position S2, and the hold information “10”). x12, y11), 10 ⁇ are stored.
  • the ID corresponding to the controller information of the contact information is “T1”, and the effective contact information of the OUT buffer 121b shown in FIG. 6B includes the ID “T1”. Therefore, as shown in FIG. 6C, the OUT buffer 121b stores the contact position of this contact information, and effective contact information including the same ID “T1” and hold information as the previous time (FIG. 4). Yes in step S13, No in steps S20 and S15, S19).
  • the contact information P41 ⁇ (x21, y21) including the controller information “P41”, the coordinates (x21, y21) on the fourth touch panel 104 corresponding to the contact position S4, and the touch start information “1”. y21), 1 ⁇ is stored.
  • the ID corresponding to the controller information “P31” of the contact information in the buffer area 1213 is “T1”, and the effective contact information of the OUT buffer 121b shown in FIG. 6D includes the ID “T1”. Therefore, first, this contact information is selected (Yes in step S13 in FIG. 4, S20). Since this contact information includes release information, it is determined whether or not the contact position S3 is within the boundary area 103r (FIG. 5B) on the third touch panel 103 (Yes in step S13 in FIG. 4, S20, S15). Yes, S16). In this example, the contact position (x13, y11) is included in the coordinate range corresponding to the boundary area 103r. Therefore, it is determined whether or not there is a touch position of another touch panel 100 in the exclusive area based on this touch position (Yes in step S16 in FIG. 4, S17).
  • the exclusive area based on the contact position S3 is a circular area 10E having a constant radius with the contact position S3 as the center, as shown in FIG.
  • the coordinate output device 12 sets an exclusive area 10 ⁇ / b> E having a constant radius around the combined coordinates corresponding to the coordinates (x13, y11) on the coordinate plane of the touch panel 10.
  • the contact position in the contact information of the fourth touch panel 104 is validated (Yes in step S17 in FIG. 4). Step S18).
  • the OUT buffer 121b is updated to the state shown in FIG. That is, as shown in FIG.
  • the OUT buffer 121b has the coordinates of the contact position S4, the same ID “T1” as the ID stored in the previous OUT buffer 121b, and hold information “10”. Including valid contact information is stored.
  • the ID correspondence table 122a stores controller information “P41” and ID “T1” corresponding to the contact position S4 in association with each other.
  • the contact position S5 is detected by the fourth touch panel 104, and the contact information of the contact position S5 is output from the controller 114.
  • Including contact information P41 ⁇ (x22, y21), 10 ⁇ is stored.
  • the ID corresponding to the controller information “P41” of the contact information is “T1”, and the effective contact information of the OUT buffer 121b shown in FIG. 6D includes the ID “T1”. Therefore, as shown in FIG. 6E, the OUT buffer 121b stores effective contact information including the coordinates of the contact position S5, the same ID “T1” and hold information as the previous time (FIG. 4). In step S13, Yes, S20, No in S15, S19). Thereby, in touch panel 10, contact position S5 is processed as a contact position relevant to input operation corresponding to contact position S1.
  • the contact position S6 when the finger F is released from the fourth touch panel 104 is detected, and the contact information of the contact position S6 is output from the controller 114.
  • the ID corresponding to the controller information “P41” of this contact information is “T1”, and the effective contact information of the OUT buffer 121b shown in FIG. 6E includes the ID “T1”.
  • This contact information includes release information, and the contact position S6 is outside the boundary area 104R on the fourth touch panel 104. Therefore, as shown in FIG. 6F, the OUT buffer 121b stores effective contact information including the coordinates of the contact position S6, the same ID “T1” and release information as the previous time (FIG. 4).
  • step S13 Yes, S20, Yes in S15, No in S16, S19).
  • the contact positions S4, S5, and S6 are processed as contact positions related to the input operation corresponding to the contact position S1.
  • step S21: No If the processes in steps S13 to S20 (touch determination process) have not been performed for all contact information in the IN buffer 121a (step S22: No), the processes in and after step S13 are repeated. Further, when the number of effective touches is the upper limit number (step S21: Yes), the coordinate output device 12 reads out the combined coordinates corresponding to the contact position included in the effective contact information stored in the OUT buffer 121b from the RAM, and combines the combined coordinates. Input information including the coordinates and the ID and status information included in the effective contact information is output to the control device 3 (step S23).
  • the finger contact is detected as being separated in the vicinity of the boundary of one touch panel 100.
  • the contact position is detected as a result of a new input operation, even though the input operation is continued from the input operation on the one touch panel 100.
  • the release position is in the boundary area of one adjacent touch panel 100
  • the touch position of the other touch panel 100 is within the exclusive area based on the release position
  • the other touch panel 100 is used.
  • the valid contact information is stored in the OUT buffer 121b, and the valid contact information including the valid contact position and the same ID and hold information as the last valid contact position is stored. For this reason, the contact position detected on the other touch panel 100 is processed by the control device 3 as a contact position related to the input operation on the one touch panel 100, so that the line is drawn on the display panel 2 without interruption at the boundary. be able to.
  • Second Embodiment In the first embodiment described above, an example in which only one contact position of the other touch panel 100 is included in the exclusive area based on the release position of one adjacent touch panel 100 has been described. In the present embodiment, a case where contact positions of a plurality of other touch panels 100 are included in the exclusive area will be described.
  • the finger touches the first touch panel 101 to the fourth touch panel 104.
  • contact positions S11, S21, S31, and S41 are sequentially detected at regular intervals in the boundary area 100R of each of the first touch panel 101 to the fourth touch panel 104.
  • contact information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ of the contact position S3 output from the controller 113 is stored in the buffer area 1213.
  • the buffer areas 1211 to 1214 include contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ , P21 ⁇ (x21, y21), 1 ⁇ .
  • P31 ⁇ (x32, y32), 0 ⁇ , P41 ⁇ (x41, y41), 1 ⁇ are stored.
  • the 10 is contact information output from the controller 113.
  • the coordinates (x32, y32) correspond to the contact position S31 and are release positions when the finger leaves the third touch panel 103.
  • the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ in the buffer area 1211 in FIG. 10B is contact information output from the controller 111.
  • the coordinates (x11, y11) correspond to the contact position S11 and are positions where the finger first touched the first touch panel 101.
  • the contact information P21 ⁇ (x21, y21), 1 ⁇ in the buffer area 1212 in FIG. 10B is contact information output from the controller 112.
  • the coordinates (x21, y21) correspond to the contact position S21 and are positions where the finger first touched the second touch panel 102.
  • the contact information P41 ⁇ (x41, y41), 1 ⁇ in the buffer area 1214 in FIG. 10B is contact information output from the controller 114.
  • the coordinates (x41, y41) correspond to the contact position S41 and are positions where the finger first touched the fourth touch panel 104.
  • the buffer area 1211 has P11 ⁇ (x11, y11), 0 ⁇
  • the buffer area 1212 Is stored in the contact information P21 ⁇ (x22, y22), 0 ⁇
  • the buffer area 1214 is stored in P41 ⁇ (x41, y41), 0 ⁇ .
  • the coordinates (x22, y22) correspond to the contact position S2 and are release positions where the finger is separated from the second touch panel 102.
  • the coordinate output device 12 performs a touch determination process on the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ shown in FIG. 10A as in the first embodiment. Thereby, the contact position S31 is validated and stored in the OUT buffer 121b.
  • the coordinate output device 12 performs touch determination processing in the same manner as in the first embodiment described above, selects the contact information P31 ⁇ (x32, y32), 0 ⁇ in FIG.
  • the processing of steps S15 and S16 in FIG. 4 is performed for P31 ⁇ (x32, y32), 0 ⁇ .
  • the coordinate output device 12 includes the coordinates of the other touch panel when there is contact information including the coordinates of the other touch panel within the coordinate range of the exclusive area based on the coordinates (x32, y32) (step S17: Yes).
  • step S17 Yes
  • one piece of contact information that satisfies a predetermined condition is validated.
  • contact positions S11, S21, and S41 of another touch panel 100 are included in an exclusive area 10E centered on coordinates (x32, y32) corresponding to the contact position S31. .
  • the coordinate output device 12 validates the contact position with the shortest distance from the contact position S31 in the contact information shown in FIG. 10B, and invalidates the other contact positions. That is, of the combined coordinates respectively corresponding to the contact positions S11, S21, and S41, the contact position of the combined coordinates that makes the distance to the combined coordinates corresponding to the center (x32, y32) of the exclusive area 10E is valid.
  • the coordinate output device 12 outputs the valid contact information including the coordinates (x21, y21) of the valid contact position S21, the same ID as the previously input contact position S3, and hold information, as in step S20 described above.
  • the data is input to the buffer 121b.
  • the finger slide direction from the center of the exclusive area is the direction of the vector V from the contact position S3 toward the contact position S31.
  • the coordinate output device 12 obtains a vector V connecting the combined coordinate corresponding to the contact position S3 detected before the contact position S31 and the combined coordinate corresponding to the contact position S31, and is substantially the same as the vector V in the exclusive area 10E.
  • a composite coordinate corresponding to the contact position S21 located in the direction is selected.
  • the coordinate output device 12 outputs input information including the combined coordinates of the selected contact position S21, the same ID as the contact position S3 previously input to the OUT buffer 121b, and hold information to the control device 3. As a result, the combined coordinates corresponding to the locus of the contact position are output to the control device 3.
  • the first touch panel 101 to the fourth touch panel 104 are single touch type touch panels that detect a single contact position, and an example in which one composite coordinate is output as an input position to the control device 3. explained.
  • the first touch panel 101 to the fourth touch panel 104 are multi-touch type touch panels that detect contact positions corresponding to a plurality of input operations at regular intervals, and input positions that can be output to the control device 3 are as follows. An example of outputting a plurality of composite coordinates will be described.
  • the number of contact positions corresponding to input operations that can be detected at regular intervals in each controller 11 is set to “2”, and the upper limit number of input positions that can be output to the control device 3 is set to “2”.
  • the case where it is set will be described as an example.
  • FIG. 12A is a schematic view illustrating the IN buffer 121a of this embodiment.
  • the IN buffer 121a includes buffer areas 211, 212, 213, and 214 corresponding to the first to fourth touch panels 101 to 104, respectively.
  • Each buffer area includes two areas, and stores contact information corresponding to an input operation detected on each touch panel 100 in each area.
  • FIG. 12B is a schematic view illustrating the OUT buffer 121b of this embodiment.
  • the OUT buffer 121b has two buffer areas 221 and 222.
  • the OUT buffer 121b stores, in each buffer area, effective contact information including coordinates of two pieces of contact information determined to be valid, ID, and status information among the contact information stored in the IN buffer 121a.
  • FIG. 13 is an operation flow showing an operation example of the input device 1 in the present embodiment.
  • Each controller 11 outputs the contact information detected on the corresponding touch panel 100 to the buffer area of the IN buffer 121a corresponding to each controller 113 (step S11).
  • the contact information is stored in the IN buffer 121a shown in FIG. 12A.
  • the buffer area 211 stores contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ corresponding to the contact position S11
  • the buffer area 213 stores the contact position S31.
  • the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ and P32 ⁇ (x32, y32), 1 ⁇ respectively corresponding to S32 are stored.
  • the controller information “P11” in the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ is the controller number.
  • “P1” and controller ID “1” are included.
  • the controller information “P31” in the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ is the controller number.
  • “P3” and controller ID “1” are included.
  • the controller information “P32” in the contact information P32 ⁇ (x32, y32), 1 ⁇ is the controller number. “P3” and controller ID “2” are included.
  • the coordinate output device 12 converts each coordinate of the contact information stored in the IN buffer 121a into a composite coordinate (step S12).
  • the coordinate output device 12 displays the touch panel contact information in a predetermined order. select.
  • the coordinate output device 12 for example, in the predetermined time, the contact information stored in the corresponding buffer area in the order of the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104. Select.
  • step S15 since the previous valid contact information is not stored in the OUT buffer 121a, the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ stored in the buffer area 211 is selected first. Is done. Since the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ does not include release information (step S15: No, S16: No), the coordinate output device 12 proceeds to the process of step S151.
  • step S151 the coordinate output device 12 sets the coordinate range of the exclusive area based on the coordinates (x11, y11) of the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ , and within the coordinate range of the exclusive area, It is determined whether or not there is a contact position related to the previous valid contact information. That is, it is determined whether or not there is contact information including the controller information corresponding to the valid contact information stored in the previous OUT buffer 121b and the coordinates of the coordinate range of the exclusive area with reference to the coordinates (x11, y11).
  • the coordinate output device 12 validates the coordinates (x11, y11) and outputs them to the OUT buffer 121b (step S19). .
  • valid contact information including valid coordinates (x11, y11), a new ID “T1”, and touch start information. Is memorized.
  • the ID correspondence table 122a stores the ID “T1” and the controller information “P11” in association with each other.
  • Effective contact information is not stored in the area 222 of the OUT buffer 1221b. Therefore, the coordinate output device 12 returns to step S13, and subsequently selects the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ stored in the buffer area 213 (step S21: Yes, S22: No, S14). ).
  • the coordinate output device 12 performs touch determination processing on the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ in the same manner as the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ .
  • valid contact information including valid coordinates (x31, y31), a new ID “T2”, and touch start information. Is memorized.
  • the ID “T2” and the controller information “P31” are stored in association with the ID correspondence table 122a. As a result, the upper limit number of valid contact information that can be output is stored in the OUT buffer 121b, and input information based on the valid contact information is output to the control device 3.
  • contact information P11 ⁇ (x11, y11), 0 ⁇ including release information is stored in the buffer area 211A.
  • the buffer area 213A coordinates (x31, y31) corresponding to the contact position S31 and hold information are stored.
  • the buffer area 213B stores contact information P31 ⁇ (x33, y33), 10 ⁇ corresponding to the contact position S33, including hold information.
  • a contact position is detected for every fixed time until it changes from contact position S32 to S33. It is assumed that contact information corresponding to each detected contact position is stored in the buffer area 213A as needed, and the touch determination process described above is performed.
  • the buffer area 211A shown in FIG. 15B includes the controller information “P11” corresponding to the ID “T1” of the effective contact information stored in the area 221 of the OUT buffer 121b shown in FIG.
  • Contact information P11 ⁇ (x11, y11), 0 ⁇ is stored. Therefore, the coordinate output device 12 first selects the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 0 ⁇ (step S13: Yes, S20). Since the coordinate output device 12 includes release information in the contact information P11 ⁇ (x11, y11), 0 ⁇ (step S15: Yes), the coordinates (x11, y11) of the contact position S11 is the first touch panel 101. It is determined whether it is within the boundary area (step S16).
  • the coordinate output device 12 validates the contact position S11 and sets the area 221 of the OUT buffer 121b in (c) of FIG. Update to the state shown in). That is, the effective contact information including the coordinates of the contact position S11, the same ID “T1” as the previous time, and the release information is stored in the area 221 of the OUT buffer 121b.
  • the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ including is stored.
  • the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ is contact information corresponding to the contact position S31.
  • the coordinate output device 12 selects the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ (step S13: Yes, S20). Since the hold information is included in the contact information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ (step S15: No), the coordinate output device 12 proceeds to the process of step S151.
  • the coordinate output device 12 sets a coordinate range of the exclusive area based on the coordinates (x31, y31) of the contact position S31, and determines whether there is a coordinate of valid contact information within the coordinate range of the exclusive area. To do. As illustrated in FIG. 17B, the contact position S33 is included in the exclusive area 10E with the contact position S31 as a reference. Controller information “P32” is stored in the contact information of the contact position S33 stored in the buffer area 213B illustrated in FIG. Controller information “P32” is not stored in the ID correspondence table 122a, and the contact position S33 is not a valid contact position.
  • the contact position S31 is valid, and the area 222 of the OUT buffer 121b has effective contact information including the coordinates of the contact position S31, ID “T2”, and hold information, as shown in FIG. Is memorized.
  • effective contact information including release information is stored in the area 221, and input information based on the effective contact information stored in the area 221 is output to the control device 3. The effective contact information is deleted.
  • the contact positions are validated, and other contact positions are set. Invalid.
  • the input position on the touch panel 10 if one of the contact positions is valid. Can be identified. Therefore, only the minimum necessary composite coordinates can be output to the control device 3 by configuring as in the third embodiment.
  • FIG. 18 is an operation flow showing an operation example of the input device 1 in the present embodiment.
  • the coordinate output device 12 determines whether the contact position of the contact information is within the coordinate range of the boundary area. It is determined whether or not (step S111).
  • the coordinate output device 12 determines whether the touch position of another touch panel 100 is within the coordinate range of the exclusive area based on the contact position. It is determined whether or not (step S112). Specifically, the coordinate output device 12 sets the coordinate range of the exclusive area centered on the composite coordinate corresponding to the contact position, and whether or not the coordinate range of the other touch panel is included in the coordinate range. to decide.
  • the contact position S1 of the selected contact information is within the boundary area 101r (100R) of the first touch panel 101, and the third touch panel 103 is within the exclusive area 10E of the contact position S1. If there is the contact position S3 (step S112: Yes), the coordinate output device 12 invalidates the contact position S3 and interpolates the composite coordinates corresponding to the valid contact position S1 (step S113).
  • the interpolation method will be described. Assume that the combined coordinates of the contact position S1 and the contact position S3 are (X1, Y1) and (X3, Y3), and the Y coordinate of the boundary L2 on the touch panel 10 is Ym.
  • the contact position S3 to be determined is within the boundary area 103r (100R) of the third touch panel 103, and the contact position of the fourth touch panel 104 is within the exclusive area 10E of the contact position S3.
  • S4 interpolation of the composite coordinates of the effective contact position is performed as follows.
  • the combined coordinates of the contact position S3 and the contact position S4 are (X3, Y3) and (X4, Y4), and the X coordinate of the boundary L1 on the touch panel 10 is Xm.
  • the interpolation coordinates (X4 ′, Y4 ′ are as follows. )
  • the contact position to be determined is in the boundary area and the contact position of another touch panel 100 is included in the exclusive area of the contact position
  • the contact position is validated as the contact position of the other touch panel 100.
  • the effective coordinate of the contact position is interpolated using the invalid coordinate of the contact position. That is, at least one component of the coordinates of the validated contact position is determined based on the boundary between the validated contact position and the invalidated contact position as a reference. The direction is shifted according to the distance between the contact positions. By configuring in this way, more appropriate composite coordinates of the validated contact position can be output to the control device 3.
  • step S15 when release information is included in the selected contact information, the coordinates of the contact information are within the boundary area (step S15: Yes, S16: Yes), the example of performing the process of determining whether or not there is a touch position of another touch panel 100 in the exclusive area (step S17) has been described, but whether or not it is in the boundary area. You may go without. That is, when release information is included, if there is a contact position of another touch panel 100 within the exclusive area based on the coordinates of the contact information, the contact position of the other touch panel 100 is validated, and the contact position May be stored in the OUT buffer 121b.
  • the exclusive area is a circular shape having a predetermined radius
  • the exclusive area is not limited to a circular shape, and may be a rectangular shape.
  • the center of the exclusive area 10E that is, the release position is set as the starting point. You may select the contact position of the other touch panel 100 located in the vector direction.
  • the touch panel 10 in which the four touch panels 100 are arranged adjacent to each other has been described as an example, but the configuration of the touch panel 10 is not limited thereto. That is, the touch panel 10 may have a configuration in which a plurality of touch panels 100 are arranged adjacent to each other.
  • the example in which the effective contact position is converted into the composite coordinates on the coordinate surface of the touch panel 10 in the input device 1 has been described. It may be converted.
  • the input device 1 outputs the contact information of the effective contact position as input information to the control device 3, and the control device 3 uses a conversion formula or conversion table for converting the touch position of each touch panel into composite coordinates.
  • the contact position may be converted into composite coordinates.

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Abstract

　隣接して配置された複数のタッチパネルにおいて、隣接するタッチパネルの境界の上をスライドさせる操作がなされた場合であっても、適切にその操作内容を検出すること。入力装置１は、隣接して配置された複数のタッチパネル１０１～１０４を有し、コントローラ１１において、タッチパネルごとに入力操作を検出し、入力操作に対応するタッチパネルの座標面における接触位置と、接触位置が、タッチパネルから接触が離れたときのリリース位置か否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する。入力装置１は、座標出力装置１２において、一のタッチパネルにおける接触情報の接触位置がリリース位置である場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、他のタッチパネルの接触位置を入力位置とし、リリース位置に対応する入力操作に関連する接触位置として制御装置３へ出力する。

Description

入力装置、及び制御プログラム
　本発明は、入力装置、及び制御プログラムに関する。
　近年、表示パネルの上にタッチパネルを積層した表示装置が広く普及している。また、表示パネルの大型化に伴って、タッチパネルを大型化する技術が提案されている。
　特開２０１３－２２９０１０号公報には、複数の検出領域を有する大型のタッチパネルが開示されている。このタッチパネルは、各検出領域に対応するコントローラによって検出領域におけるタッチ位置を検出し、各コントローラが検出されたタッチ位置を用い、そのタッチ位置に対応するタッチパネル全面における位置を算出する。
　特開２０１３－２２９０１０号公報のように、各々独立した複数のセンサ領域を有するタッチパネルの場合、隣接する一方のセンサ領域と他方のセンサ領域の境界の上に指が触れると、２つのセンサ領域において指が触れた位置が各々検出される。そのため、例えば、一方のセンサ領域から他方のセンサ領域に指をスライドさせて線を描画する場合、一方のセンサ領域と他方のセンサ領域における境界近傍の２つの接触位置は、継続する一連の接触によるものである関わらず、独立した２つの点として検出され、境界近傍で線が途切れて描画される。
　本発明は、隣接して配置された複数のタッチパネルにおいて、隣接するタッチパネルの境界の上をスライドさせる入力操作がなされた場合であっても、適切にその操作内容を検出する技術を提供する。
　第１の発明に係る入力装置は、隣接して配置された複数のタッチパネルを有し、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおける入力操作を検出し、当該タッチパネルにおける前記入力操作に対応する接触位置と、当該接触位置が、当該タッチパネルから接触が離れたリリース位置であるか否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する接触検出部と、前記接触検出部によって出力された前記接触情報における接触位置から、前記複数のタッチパネルの全面に対する入力位置を決定する決定部と、前記入力位置として決定された接触位置を、当該接触位置に対応する、前記接触検出部において検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する出力部と、を備え、前記決定部は、一のタッチパネルにおける前記接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置であることを示す場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、前記他のタッチパネルにおける接触位置を前記入力位置として決定し、前記出力部は、前記入力位置として決定された他のタッチパネルにおける接触位置を、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置に対応する、前記接触検出部において検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する。
　第２の発明は、第１の発明において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置が、当該リリース位置を含む前記タッチパネルにおいて、前記他のタッチパネルとの境界を含む境界エリア内であるとき、前記所定エリア内に前記他のタッチパネルにおける前記接触位置があるか否か判断する。
　第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置との距離が最短である、前記所定エリア内に存在する前記他のタッチパネルの接触位置を前記入力位置として決定する。
　第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置と、前記一のタッチパネルにおける他の接触位置とに基づくベクトル方向を特定し、前記リリース位置を起点とする前記ベクトル方向に位置する前記他のタッチパネルの接触位置を前記入力位置として決定する。
　第５の発明は、第２から第４のいずれかの発明において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置でないことを示す場合、当該接触情報における接触位置を含む前記タッチパネルにおける前記境界エリア内にあり、当該接触位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置が含まれているとき、当該接触位置を前記入力位置として決定し、入力位置として決定された前記接触位置を、前記他のタッチパネルにおける接触位置を用いて補正する補正部を更に備える。
　第６の発明に係る制御プログラムは、隣接して配置された複数のタッチパネルを有する入力装置のコンピュータに、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおける入力操作を検出し、当該タッチパネルにおける前記入力操作に対応する接触位置と、当該接触位置が、当該タッチパネルから接触が離れたリリース位置であるか否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する接触検出ステップと、前記接触検出ステップによって出力された前記接触情報における接触位置から、前記複数のタッチパネルの全面に対する入力位置を決定する決定ステップと、前記入力位置として決定された接触位置を、当該接触位置に対応する、前記接触検出ステップにおいて検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する出力ステップと、を実行させる制御プログラムであって、前記決定ステップは、一のタッチパネルにおける前記接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置であることを示す場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、前記他のタッチパネルにおける接触位置を前記入力位置として決定し、前記出力ステップは、前記入力位置として決定された他のタッチパネルにおける接触位置を、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置に対応する、前記接触検出ステップにおいて検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する。
　本発明の構成によれば、隣接して配置された複数のタッチパネルにおいて、隣接するタッチパネルの境界の上をスライドさせる操作がなされた場合であっても、適切にその操作内容を検出することができる。
図１は、第１実施形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示される座標出力装置の機能ブロック図である。 図３Ａは、図１に示されるタッチパネルにおける境界エリアを説明する図である。 図３Ｂは、図３Ａに示す第３タッチパネル及び第４タッチパネルにおける境界エリアを例示した図である。 図３Ｃは、排他エリアを説明する図である。 図４は、第１実施形態における入力装置の動作例を示すフロー図である。 図５Ａは、図３Ｂに示すタッチパネルにおいて指をスライドさせる操作を行った場合のイメージ図である。 図５Ｂは、図５Ａに示すスライド操作によって検出される接触位置を示す図である。 図６は、図５Ｂの例におけるＩＮバッファとＯＵＴバッファを例示した図である。 図７は、図５Ｂの例における排他エリアを示す図である。 図８は、第２実施形態における入力操作の例を説明する図である。 図９は、図８に例示する入力操作によって検出される接触位置を示す図である。 図１０は、図９の例におけるＩＮバッファを例示した図である。 図１１Ａは、図９の例における排他エリアを示す図である。 図１１Ｂは、図９の例においてリリース位置におけるベクトル方向を説明する図である。 図１２Ａは、第３実施形態におけるＩＮバッファの構成例を示す図である。 図１２Ｂは、第３実施形態におけるＯＵＴバッファの構成例を示す図である。 図１３は、第３実施形態における入力装置の動作例を示すフロー図である。 図１４は、第３実施形態における接触位置を例示した図である。 図１５は、図１４の例におけるＩＮバッファを例示した図である。 図１６は、図１４の例におけるＯＵＴバッファを例示した図である。 図１７Ａは、図１４の例における一の接触位置が遷移した状態を示す図である。 図１７Ｂは、図１７Ａの例における排他エリアを示す図である。 図１８は、第４実施形態における入力装置の動作例を示すフロー図である。 図１９Ａは、第４実施形態における接触位置を例示した図である。 図１９Ｂは、第４実施形態における接触位置を例示した図である。
　本発明の一実施形態に係る入力装置は、隣接して配置された複数のタッチパネルを有し、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおける入力操作を検出し、当該タッチパネルにおける前記入力操作に対応する接触位置と、当該接触位置が、当該タッチパネルから接触が離れたリリース位置であるか否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する接触検出部と、前記接触検出部によって出力された前記接触情報における接触位置から、前記複数のタッチパネルの全面に対する入力位置を決定する決定部と、前記入力位置として決定された接触位置を、当該接触位置に対応する、前記接触検出部において検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する出力部と、を備え、前記決定部は、一のタッチパネルにおける前記接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置であることを示す場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、前記他のタッチパネルにおける接触位置を前記入力位置として決定し、前記出力部は、前記入力位置として決定された他のタッチパネルにおける接触位置を、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置に対応する、前記接触検出部において検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する（第１の構成）。
　第１の構成によれば、入力装置における接触検出部は、隣接して配置した複数のタッチパネルにおいて、タッチパネルごとに入力操作を検出する。接触検出部は、検出した入力操作に対応する、タッチパネルにおける接触位置と、その接触位置が、タッチパネルから接触が離れたときの位置か否かを示すリリース情報とを含む接触情報を出力する。入力装置は、決定部において、接触検出部から出力される接触情報における接触位置から、複数のタッチパネル全面に対する入力位置を決定し、出力部において、入力位置として決定された接触位置を、その接触位置に対応する入力操作に関連する接触位置として出力する。決定部は、一のタッチパネルにおける接触情報に含まれるリリース情報がリリース位置を示す場合、リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があれば、他のタッチパネルの接触位置を入力として決定する。出力部は、入力位置として決定された他のタッチパネルの接触位置を、一のタッチパネルにおけるリリース位置に対応する入力操作に関連する接触位置として出力する。
　例えば、隣接するタッチパネルの境界の上をなぞる入力操作がなされた場合、一方のタッチパネルでは入力操作による接触位置が検出され、境界近傍における接触位置は、一方のタッチパネルから接触が離れたリリース位置として検出される。他方のタッチパネルでは、境界近傍において、一方のタッチパネルの入力操作とは別に、新たな入力操作による接触位置が検出される。一方のタッチパネルのリリース位置を基準とする所定エリア内に他方のタッチパネルの接触位置が含まれていれば、他方のタッチパネルの接触位置が入力位置として決定され、他方のタッチパネルの接触位置は、一方のタッチパネルのリリース位置に対応する入力操作に関連する接触位置として出力される。従って、他方のタッチパネルの接触位置は、一方のタッチパネルにおける入力操作と別の入力操作によるものではなく、一方のタッチパネルにおける入力操作に関連する接触位置として処理され、操作内容を適切に反映させることができる。
　第２の構成は、第１の構成において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置が、当該リリース位置を含む前記タッチパネルにおいて、前記他のタッチパネルとの境界を含む境界エリア内であるとき、前記所定エリア内に前記他のタッチパネルにおける前記接触位置があるか否か判断することとしてもよい。
　第２の構成によれば、リリース位置が境界エリア内である場合にだけ上記判断を行うため、境界エリアか否かを問わず上記判断を行う場合と比べ、隣接したタッチパネルの間の入力位置の検出精度を向上させることができる。
　第３の構成は、第１又は第２の構成において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置との距離が最短である、前記所定エリア内に存在する前記他のタッチパネルの接触位置を前記入力位置として決定することとしてもよい。
 　第３の構成によれば、リリース位置に最も近い他のタッチパネルの接触位置を入力位置として決定することができる。
　第４の構成は、第１又は第２の構成において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置と、前記一のタッチパネルにおける他の接触位置とに基づくベクトル方向を特定し、前記リリース位置を起点とする前記ベクトル方向に位置する前記他のタッチパネルの接触位置を前記入力位置として決定する、こととしてもよい。
　第４の構成によれば、一のタッチパネルにおける接触の遷移に応じた他のタッチパネルにおける接触位置を入力位置として決定することができる。
　第５の構成は、第２から第４のいずれかの構成において、前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置でないことを示す場合、当該接触情報における接触位置を含む前記タッチパネルにおける前記境界エリア内にあり、当該接触位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置が含まれているとき、当該接触位置を前記入力位置として決定し、入力位置として決定された前記接触位置を、前記他のタッチパネルにおける接触位置を用いて補正する補正部を更に備えることとしてもよい。
　第５の構成によれば、一のタッチパネルにおいて、境界エリア内の接触位置がリリース位置ではない場合において、その接触位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルの接触位置があれば、一のタッチパネルの接触位置を入力位置とし、その接触位置を他のタッチパネルの接触位置を用いて補正する。そのため、一のタッチパネルの境界エリアにおける操作内容を反映した接触位置を入力位置として出力することができる。
　本発明の一実施形態に係る制御プログラムは、隣接して配置された複数のタッチパネルを有する入力装置のコンピュータに、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおける入力操作を検出し、当該タッチパネルにおける前記入力操作に対応する接触位置と、当該接触位置が、当該タッチパネルから接触が離れたリリース位置であるか否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する接触検出ステップと、前記接触検出ステップによって出力された前記接触情報における接触位置から、前記複数のタッチパネルの全面に対する入力位置を決定する決定ステップと、前記入力位置として決定された接触位置を、当該接触位置に対応する、前記接触検出ステップにおいて検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する出力ステップと、を実行させる制御プログラムであって、前記決定ステップは、一のタッチパネルにおける前記接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置であることを示す場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、前記他のタッチパネルにおける接触位置を前記入力位置として決定し、前記出力ステップは、前記入力位置として決定された他のタッチパネルにおける接触位置を、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置に対応する、前記接触検出ステップにおいて検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する（第６の構成）。
　以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
＜第１実施形態＞
　（構成）
　図１は、本実施形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。入力装置１は、タッチパネル１０、コントローラ１１（１１１）～（１１４）、及び座標出力装置１２を含む。以下、コントローラ１１（１１１）～（１１４）を区別しないときは、コントローラ１１と称する。入力装置１は、液晶パネル等の表示パネル２の上にタッチパネル１０を重ねて配置される。入力装置１は、入力装置１の外部に設けられた制御装置３と接続されている。入力装置１は、タッチパネル１０における座標を制御装置３に出力し、その座標に基づく画像が制御装置３によって表示パネル２に表示される。
　タッチパネル１０は、互いに独立したセンシング領域を有する第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４を有する。第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４は、隣接して配置されている。以下、第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４を区別しないときは、タッチパネル１００と称する。
　タッチパネル１０は、第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４のセンシング領域全体と、表示パネル２の表示領域とが重なるように表示パネル２の上部に設けられている。
　第１タッチパネル１０１は、コントローラ１１１と接続され、第２タッチパネル１０２は、コントローラ１１２と接続されている。また、第３タッチパネル１０３は、コントローラ１１３と接続され、第４タッチパネル１０４は、コントローラ１１４と接続されている。
　タッチパネル１００は、例えば静電容量型のタッチパネルである。タッチパネル１００は、マトリクス状に配置されたドライブ電極群（図示略）及びセンス電極群（図示略）を備える。タッチパネル１００のセンシング領域は、ドライブ電極群とセンス電極群とによって形成される。
　タッチパネル１００は、対応する各コントローラ１１の制御によってドライブ電極群が順次走査され、センス電極群から静電容量を示す信号を出力する。
　コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００のドライブ電極に順次走査信号を出力し、センス電極から出力される信号値が閾値以上である場合、タッチパネル１００において指の接触を検出する。そして、コントローラ１１は、その信号値が得られたドライブ電極とセンス電極とが交差する位置に対応する座標を入力された位置（接触位置）として検出する。この接触位置の座標は、タッチパネル１００において予め設定された座標面上の座標である。また、本実施形態において、タッチパネル１００はシングルタッチ方式のタッチパネルであり、コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００において１点の座標を検出する。
　また、コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００に指が接触してから指が離れるまでの入力操作を操作単位とし、入力操作ごとの接触の状態を、接触位置とともに検出する。接触の状態は、タッチパネル１００に指が初めて接触した状態、その指が継続してタッチパネル１００に触れている状態、及びその指がタッチパネル１００から離れた状態のいずれかである。
　コントローラ１１は、タッチパネル１００における入力操作ごとの接触位置、接触の状態を示すステータス情報、及びコントローラ情報を含む接触情報を座標出力装置１２へ出力する。ステータス情報は、指の接触開始を示すタッチ開始情報、接触が継続していることを示すホールド情報、タッチパネル１００から指が離れたことを示すリリース情報のいずれかを含む。コントローラ情報は、コントローラ１１を識別するコントローラＮｏ．とタッチパネル１００における入力操作を識別するコントローラＩＤとを含む。以下、コントローラ１１１、１１２、１１３、１１４の各コントローラＮｏ．をＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。
　例えば、タッチパネル１００に指が触れた状態で指をスライドさせる操作が行われた場合、コントローラ１１は、まず、最初に指が触れた位置の座標と、タッチ開始情報を示すフラグ「１」と、コントローラ情報とを含む接触情報を出力する。コントローラ１１は、コントローラ情報として、例えば、コントローラＮｏ．「Ｐ１」とコントローラＩＤ「１」とを含む「Ｐ１１」を出力する。続いて、コントローラ１１は、指がスライドしている間の接触位置の座標と、ホールド情報を示すフラグ「１０」と、コントローラ情報「Ｐ１１」とを含む接触情報を出力する。そして、指がタッチパネル１００から離れたとき、コントローラ１１は、指が離れたときの接触位置の座標と、リリース情報を示すフラグ「０」と、コントローラ情報「Ｐ１１」とを含む接触情報を出力する。なお、上記したタッチ開始情報、ホールド情報、及びリリース情報の各々を示すフラグと、コントローラＮｏ．及びコントローラＩＤは一例に過ぎず、タッチパネルと、入力操作、及びその入力操作における接触の状態を各々識別する情報であればよい。
　座標出力装置１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ(Random Access Memory)）とを有する。図２は、座標出力装置１２の機能ブロック図である。座標出力装置１２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより、図２に示す各部の機能を実現して、各コントローラ１１から出力される接触情報に基づき、タッチパネル１０に対して予め設定された座標面における入力位置（座標）を特定する。そして、特定した入力位置を含む入力情報を制御装置３へ出力する。以下、座標出力装置１２の各部について説明する。
　図２において、座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａ及びＯＵＴバッファ１２１ｂ、タッチ判定部１２２、座標変換部１２３、及び座標出力部１２５を含む。
　ＩＮバッファ１２１ａは、コントローラ１１～１４の各々に対応するバッファ領域１２１１～１２１４（図６参照）を有する。ＩＮバッファ１２１ａは、コントローラ１１から出力される接触情報を対応するバッファ領域に記憶する。ＯＵＴバッファ１２１ｂは、１つのバッファ領域を有し、タッチ判定部１２２によって有効とされた接触位置を含む有効接触情報を記憶する。
　座標変換部１２３は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された各接触情報の座標を、タッチパネル１０に対して予め設定された座標面上の座標（以下、合成座標）に変換し、ＲＡＭに記憶する。
　タッチ判定部１２２は、ＩＤ対応テーブル１２２ａを有する。ＩＤ対応テーブル１２２ａは、コントローラ情報と、タッチパネル１０に対する入力操作を識別するＩＤとを対応づけて記憶する。
　タッチ判定部１２２は、所定時間ごとに、ＩＤ対応テーブル１２２ａを参照し、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された接触情報から選択した接触情報の接触位置が、タッチパネル１０における有効な入力操作の接触位置（以下、有効な接触位置）であるか否か判定する処理（以下、タッチ判定処理と称する）を行う。有効な接触位置は、制御装置３に出力される接触位置であり、本実施形態では、所定時間ごとに制御装置３へ有効な接触位置を出力可能な上限数は「１」に設定されている。
　タッチ判定部１２２は、タッチ判定処理において、選択した接触情報に、前回決定された有効な接触位置に対応するコントローラ情報が含まれている場合、その接触情報に基づいてＯＵＴバッファ１２１ｂ内の有効接触情報を更新する。
　タッチ判定部１２２は、選択した接触情報に、前回決定された有効な接触位置に対応するコントローラ情報が含まれていない場合において、その接触情報にリリース情報が含まれていない場合、その接触情報の接触位置をタッチパネル１０の入力位置として有効とする。一方、選択した接触情報にリリース情報が含まれている場合、タッチ判定部１２２は、その接触情報の接触位置が、その接触情報に含まれるコントローラＮｏ．に対応するタッチパネル１００における所定のエリア内にあるか否か判定する。ここで、所定のエリアについて図３Ａを用いて説明する。
　図３Ａは、図１に示すタッチパネル１０を示した模式図である。所定のエリアは、タッチパネル１００において、境界Ｌ１からＸ軸正又は負方向に一定距離だけ離れた境界Ｌ１に略平行な破線と境界Ｌ１との間の領域１００Ｒと、境界Ｌ２からＹ軸正又は負方向に一定距離だけ離れた境界Ｌ２に略平行な破線と境界Ｌ２との間の領域１００Ｒである。境界Ｌ１は、第１タッチパネル１０１と第２タッチパネル１０２の間と、第３タッチパネル１０３と第４タッチパネル１０４の間の境界である。また、境界Ｌ２は、第１タッチパネル１０１と第３タッチパネル１０３の間と、第２タッチパネル１０２と第４タッチパネル１０４の間の境界である。つまり、タッチパネル１００における所定のエリアは、隣接するタッチパネル１００との境界を含む境界近傍の領域である。以下、所定のエリアを境界エリアと称する。
　従って、例えば、図３Ｂに示すように、第３タッチパネル１０３において、隣接する第４タッチパネル１０４との境界Ｌ１と、隣接する第１タッチパネル１０１との境界Ｌ２を含む領域１０３ｒ（１００Ｒ）が境界エリアとなる。また、第４タッチパネル１０４において、隣接する第３タッチパネル１０３との境界Ｌ１と、隣接する第２タッチパネル１０２との境界Ｌ２を含む領域１０４ｒ（１００Ｒ）が境界エリアとなる。各タッチパネル１００における境界エリアの座標範囲は、予めＲＯＭに記憶されている。
　図２に戻り、説明を続ける。タッチ判定部１２２は、リリース情報を含む接触情報の座標（以下、リリース位置と称する）が境界エリア外である場合には、タッチパネル１０の入力位置としてそのリリース位置を有効とする。
　タッチ判定部１２２は、リリース位置が境界エリア内である場合には、リリース位置を基準とするエリア内に、他のタッチパネル１００の接触位置があるか否か判定する。つまり、タッチパネル１０の座標面において、リリース位置に対応する合成座標を基準とするエリア内に、他のタッチパネル１００の接触位置に対応する合成座標があるか否か判定する。以下、このエリアを、排他エリアと称する。
　ここで、排他エリアについて説明する。例えば、図３Ｃに示すように、第３タッチパネル１０３における接触位置Ｓに対応する合成座標を中心として一定の半径を有する円形状の領域１０Ｅが排他エリアとして設定される。排他エリア１０Ｅは、例えば人差し指の腹部分程度の大きさが望ましいが、排他エリアの大きさはこれに限定されない。タッチ判定部１２２は、排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置が存在しない場合、タッチパネル１０の入力位置としてそのリリース位置を有効とする。また、排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置が存在する場合、タッチ判定部１２２は、他のタッチパネル１００の接触位置を有効とする。
　図２に戻り、タッチ判定部１２２は、有効と判定した接触情報の接触位置に、ＩＤと、その接触情報に含まれるステータス情報とを含む有効接触情報をＯＵＴバッファ１２１ｂに入力する。また、タッチ判定部１２２は、有効とした接触情報に含まれるコントローラ情報と、付与したＩＤとを対応づけてＩＤ対応テーブル１２２ａに記憶する。
　座標出力部１２５は、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報に基づく入力情報を制御装置３へ出力する。
　（動作例）
　次に、本実施形態に係る入力装置１の動作例について説明する。図４は、入力装置１の動作フローを示す図である。
　各コントローラ１１は、検出した接触情報を、座標出力装置１２におけるＩＮバッファ１２１ａに出力する（ステップＳ１１）。
　座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された接触情報の座標をタッチパネル１０における座標面の合成座標に変換する（ステップＳ１２）。
　座標出力装置１２は、所定時間ごとにＩＮバッファ１２１ａを参照し、有効タッチに関連する接触情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されているか否か判断する（ステップＳ１３）。つまり、前回ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報に対応するコントローラ情報を含む接触情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されているか否か判断する。座標出力装置１２は、前回ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報に対応するコントローラ情報を含む接触情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されていない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された接触情報を順次選択する（ステップＳ１４）。
　続いて、座標出力装置１２は、選択した接触情報にリリース情報が含まれている場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、その接触情報の接触位置、つまり、リリース位置が境界エリア内であるか否か判断する（ステップＳ１６）。
　座標出力装置１２は、リリース位置が境界エリア内である場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、リリース位置を基準とする排他エリア内に他のタッチパネルの接触位置が存在するか否か判断する（ステップＳ１７）。つまり、座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａにおいて、排他エリア内における合成座標に対応する接触位置を含む接触情報が記憶されているか否か判断する。
　座標出力装置１２は、リリース位置を基準とする排他エリア内に他のタッチパネルの接触位置が存在する場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、他のタッチパネルの接触位置を有効とし、その接触位置を含む有効接触情報をＯＵＴバッファ１２１ａに記憶する（ステップＳ１８）。
　なお、ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７においてＮｏの場合、座標出力装置１２は、選択した接触情報の接触位置を有効とし、その接触位置を含む有効接触情報をＯＵＴバッファ１２１ａに記憶する（ステップＳ１９）。
　また、ステップＳ１３において、前回ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報のＩＤに対応するコントローラ情報を含む接触情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されている場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、座標出力装置１２は、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報を、その接触情報に基づいて更新する（ステップＳ２０）。
　ここで、例えば、図５Ａに示すように、第３タッチパネル１０３から境界Ｌ１を跨いで第４タッチパネル１０４まで指Ｆをスライドさせる操作を行った場合のタッチ判定処理について説明する。
　図５Ａにおいて、第３タッチパネル１０３から境界Ｌ１の上を通り、第４タッチパネル１０４まで指Ｆをスライドさせた場合、図５Ｂに示すように、一定時間ごとに、第３タッチパネル１０３におけるＳ１，Ｓ２，Ｓ３が接触位置としてコントローラ１１３によって順次検出され、第４タッチパネル１０４におけるＳ４，Ｓ５，Ｓ６が接触位置としてコントローラ１１４によって順次検出されるものとする。指Ｆが境界Ｌ１の上を通る際、接触位置Ｓ３と接触位置Ｓ４は略同時に検出される。
　図６は、この例におけるＩＮバッファ１２１ａ及びＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶される情報を時系列に表した模式図である。図６の（ａ）は、図５Ｂにおいて、いずれのタッチパネル１００にも指Ｆが触れていない状態のＩＮバッファ１２１ａとＯＵＴバッファ１２１ｂを示している。
　第３タッチパネル１０３において最初に指Ｆが触れた接触位置Ｓ１が検出されると、コントローラ１１３によって接触位置Ｓ１を示す接触情報が出力される。その結果、図６の（ｂ）に示すように、バッファ領域１２１３には、コントローラ情報「Ｐ３１」と、接触位置Ｓ１に対応する第３タッチパネル１０３における座標（ｘ１１，ｙ１１）と、タッチ開始情報「１」とを含む接触情報Ｐ３１｛（ｘ１１，ｙ１１），１｝が記憶され、座標（ｘ１１，ｙ１１）は所定座標面の合成座標に変換される（図４においてステップＳ１１，１２）。
　接触位置Ｓ１が検出された時点では、ＯＵＴバッファ１２１ｂに前回の有効接触情報が記憶されていないため、まず、接触情報Ｐ３１｛（ｘ１１，ｙ１１），１｝が選択される（図４のステップＳ１３でＮｏ，Ｓ１４）。この接触情報には、タッチ開始情報「１」が含まれているため、図６の（ｂ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂには、座標（ｘ１１，ｙ１１）と、新たなＩＤ「Ｔ１」とタッチ開始情報「１」とを含む有効接触情報が記憶される（図４のステップＳ１９）。また、ＩＤ対応テーブル１２２ａには、ＩＤ「Ｔ１」とコントローラ情報「Ｐ３１」とが対応づけて記憶される。
　次に、第３タッチパネル１０３において接触位置Ｓ２（図５Ｂ参照）が検出されると、接触位置Ｓ２の接触情報がコントローラ１１３から出力される。その結果、バッファ領域１２１３は、図６の（ｃ）に示す状態に更新される。つまり、バッファ領域１２１３には、コントローラ１１３のコントローラ情報「Ｐ３１」と、接触位置Ｓ２に対応する第３タッチパネル１０３における座標（ｘ１２，ｙ１１）と、ホールド情報「１０」とを含む接触情報Ｐ３１｛（ｘ１２，ｙ１１），１０｝が記憶される。この接触情報のコントローラ情報に対応するＩＤは「Ｔ１」であり、図６の（ｂ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの有効接触情報には、ＩＤ「Ｔ１」が含まれている。そのため、図６の（ｃ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂには、この接触情報の接触位置と、前回と同じＩＤ「Ｔ１」とホールド情報とを含む有効接触情報が記憶される（図４のステップＳ１３でＹｅｓ，ステップＳ２０，Ｓ１５でＮｏ，Ｓ１９）。
　続いて、図５Ｂにおいて境界Ｌ１の上を指Ｆが通過したとき、つまり、第３タッチパネル１０３から指Ｆが離れるときの接触位置Ｓ３が検出され、接触位置Ｓ３の接触情報がコントローラ１１３から出力される。また、第４タッチパネル１０４に指Ｆが初めて触れたときの接触位置Ｓ４が検出され、接触位置Ｓ４の接触情報がコントローラ１１４から出力される。その結果、バッファ領域１２１３とバッファ領域１２１４は、図６の（ｄ）に示す状態に更新される。つまり、バッファ領域１２１３には、コントローラ情報「Ｐ３１」と、接触位置Ｓ３に対応する第３タッチパネル１０３における座標（ｘ１３，ｙ１１）と、リリース情報「０」とを含む接触情報Ｐ３１｛（ｘ１３，ｙ１１），０｝が記憶される。また、バッファ領域１２１４には、コントローラ情報「Ｐ４１」と、接触位置Ｓ４に対応する第４タッチパネル１０４における座標（ｘ２１，ｙ２１）と、タッチ開始情報「１」とを含む接触情報Ｐ４１｛（ｘ２１，ｙ２１），１｝が記憶される。
　バッファ領域１２１３における接触情報のコントローラ情報「Ｐ３１」に対応するＩＤは「Ｔ１」であり、図６の（ｄ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの有効接触情報には、ＩＤ「Ｔ１」が含まれているため、まず、この接触情報が選択される（図４のステップＳ１３でＹｅｓ、Ｓ２０）。この接触情報にはリリース情報が含まれているため、接触位置Ｓ３が、第３タッチパネル１０３における境界エリア１０３ｒ（図５Ｂ）内か否か判断される（図４のステップＳ１３でＹｅｓ，Ｓ２０，Ｓ１５でＹｅｓ，Ｓ１６）。この例では、境界エリア１０３ｒに対応する座標範囲に接触位置（ｘ１３，ｙ１１）が含まれている。そのため、この接触位置を基準とする排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置が存在するか否か判断される（図４のステップＳ１６でＹｅｓ，Ｓ１７）。
　接触位置Ｓ３を基準とする排他エリアは、図７に示すように、接触位置Ｓ３を中心とする一定半径の円形領域１０Ｅである。座標出力装置１２は、タッチパネル１０の座標面において、座標（ｘ１３，ｙ１１）に対応する合成座標を中心として一定半径を有する排他エリア１０Ｅを設定する。この例では、排他エリア１０Ｅの座標範囲内に、第４タッチパネル１０４の接触位置Ｓ４が存在するため、第４タッチパネル１０４の接触情報における接触位置が有効とされる（図４のステップＳ１７でＹｅｓ，ステップＳ１８）。その結果、ＯＵＴバッファ１２１ｂは、図６の（ｄ）に示す状態に更新される。つまり、図６の（ｄ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂには、接触位置Ｓ４の座標と、前回ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶されたＩＤと同じＩＤ「Ｔ１」と、ホールド情報「１０」とを含む有効接触情報が記憶される。また、ＩＤ対応テーブル１２２ａには、接触位置Ｓ４に対応するコントローラ情報「Ｐ４１」とＩＤ「Ｔ１」が対応づけて記憶される。
　続いて、図５Ｂにおいて、第４タッチパネル１０４で接触位置Ｓ５が検出され、コントローラ１１４から接触位置Ｓ５の接触情報が出力される。その結果、バッファ領域１２１３とバッファ領域１２１４は、図６の（ｅ）に示す状態に更新される。つまり、バッファ領域１２１３には、接触情報が記憶されず、バッファ領域１２１４には、コントローラ情報Ｐ４１と、接触位置Ｓ５に対応する第４タッチパネル１０４における座標（ｘ２２，ｙ２１）と、ホールド情報（＝１０）とを含む接触情報Ｐ４１｛（ｘ２２，ｙ２１），１０｝が記憶される。この接触情報のコントローラ情報「Ｐ４１」に対応するＩＤは「Ｔ１」であり、図６の（ｄ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの有効接触情報には、ＩＤ「Ｔ１」が含まれている。そのため、図６の（ｅ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂには、この接触位置Ｓ５の座標と、前回と同じＩＤ「Ｔ１」及びホールド情報とを含む有効接触情報が記憶される（図４のステップＳ１３でＹｅｓ，Ｓ２０，Ｓ１５でＮｏ，Ｓ１９）。これにより、タッチパネル１０において、接触位置Ｓ５は、接触位置Ｓ１に対応する入力操作に関連する接触位置として処理される。
　次に、第４タッチパネル１０４から指Ｆが離れるときの接触位置Ｓ６が検出され、コントローラ１１４から接触位置Ｓ６の接触情報が出力される。その結果、バッファ領域１２１４は、図６の（ｆ）に示す状態に更新される。つまり、バッファ領域１２１４には、コントローラ情報Ｐ４１と、接触位置Ｓ６に対応する第４タッチパネル１０４における座標（ｘ２３，ｙ２１）と、リリース情報（＝０）とを含む接触情報Ｐ４１｛（ｘ２３，ｙ２１），０｝が記憶される。この接触情報のコントローラ情報「Ｐ４１」に対応するＩＤは「Ｔ１」であり、図６の（ｅ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの有効接触情報には、ＩＤ「Ｔ１」が含まれている。この接触情報にはリリース情報が含まれており、接触位置Ｓ６は、第４タッチパネル１０４における境界エリア１０４Ｒ外である。そのため、図６の（ｆ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂには、この接触位置Ｓ６の座標と、前回と同じＩＤ「Ｔ１」及びリリース情報とを含む有効接触情報が記憶される（図４のステップＳ１３でＹｅｓ，Ｓ２０，Ｓ１５でＹｅｓ，Ｓ１６でＮｏ，Ｓ１９）。以上より、接触位置Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、接触位置Ｓ１に対応する入力操作に関連する接触位置として処理される。
　図４に戻り、説明を続ける。座標出力装置１２は、有効タッチが上限数に満たない場合、つまり、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効な接触位置の数が制御装置３へ出力可能な上限数に満たない場合において（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＩＮバッファ１２１ａにおける全ての接触情報について上記ステップＳ１３～２０の処理（タッチ判定処理）を行っていなければ(ステップＳ２２：Ｎｏ)、ステップＳ１３以下の処理を繰り返し行う。また、座標出力装置１２は、有効タッチが上限数である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報に含まれる接触位置に対応する合成座標をＲＡＭから読み出し、その合成座標と、有効接触情報に含まれるＩＤ及びステータス情報とを含む入力情報を制御装置３へ出力する（ステップＳ２３）。
　隣接するタッチパネル１００の境界の上に、指をスライドさせて線を描画する操作を行う場合、一方のタッチパネル１００の境界近傍では指の接触が離れたものとして検出される。これに対し、他方のタッチパネル１００では、一方のタッチパネル１００における入力操作に継続する入力操作であるにも関わらず、新たな入力操作によるものとしてその接触位置が検出される。上述の第１実施形態では、リリース位置が隣接する一方のタッチパネル１００における境界エリア内である場合、リリース位置を基準とする排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置があれば、他のタッチパネル１００の接触位置を有効とし、有効とした接触位置と、前回有効とした接触位置と同じＩＤ及びホールド情報とを含む有効接触情報をＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶する。そのため、上記他方のタッチパネル１００において検出された接触位置は、一方のタッチパネル１００における入力操作に関連する接触位置として制御装置３において処理されるので、境界において線が途切れることなく表示パネル２に描画することができる。
＜第２実施形態＞
　上述した第１実施形態では、隣接する一方のタッチパネル１００のリリース位置を基準とする排他エリア内に、他のタッチパネル１００の接触位置が１つだけ含まれる例について説明した。本実施形態では、排他エリア内に、複数の他のタッチパネル１００の接触位置が含まれる場合について説明する。
　例えば、図８に示すように、第３タッチパネル１０３におけるＳ３の位置から、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４が接触する交点Ｃを通り、第２タッチパネル１０２におけるＳ２の位置まで指をスライドさせる操作を行う場合、交点Ｃを指が通る際、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４において指が接触する。この場合、図９に示すように、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４の各々の境界エリア１００Ｒにおいて、一定時間ごとに、接触位置Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ３１，Ｓ４１が順次検出されるものとする。
　その結果、図１０の（ａ）に示すように、バッファ領域１２１３には、まず、コントローラ１１３から出力される接触位置Ｓ３の接触情報Ｐ３１{（ｘ３１，ｙ３１），１}が記憶される。そして、交点Ｃを通る際、図１０の（ｂ）に示すように、バッファ領域１２１１～１２１４には、接触情報Ｐ１１{（ｘ１１，ｙ１１），１}、Ｐ２１{（ｘ２１，ｙ２１），１}、Ｐ３１{（ｘ３２，ｙ３２），０}、Ｐ４１{（ｘ４１，ｙ４１），１}が記憶される。
　図１０の（ｂ）に示すバッファ領域１２１３における接触情報Ｐ３１{（ｘ３２，ｙ３２），０}は、コントローラ１１３から出力される接触情報である。座標（ｘ３２，ｙ３２）は、接触位置Ｓ３１に対応し、第３タッチパネル１０３を指が離れるときのリリース位置である。
　図１０の（ｂ）のバッファ領域１２１１における接触情報Ｐ１１{（ｘ１１，ｙ１１），１}は、コントローラ１１１から出力される接触情報である。座標（ｘ１１，ｙ１１）は、接触位置Ｓ１１に対応し、第１タッチパネル１０１に最初に指が触れた位置である。
　図１０の（ｂ）のバッファ領域１２１２における接触情報Ｐ２１{（ｘ２１，ｙ２１），１}は、コントローラ１１２から出力される接触情報である。座標（ｘ２１，ｙ２１）は、接触位置Ｓ２１に対応し、第２タッチパネル１０２に指が最初に触れた位置である。
　図１０の（ｂ）のバッファ領域１２１４における接触情報Ｐ４１{（ｘ４１，ｙ４１），１}は、コントローラ１１４から出力される接触情報である。座標（ｘ４１，ｙ４１）は、接触位置Ｓ４１に対応し、第４タッチパネル１０４に指が最初に触れた位置である。
　その後、第２タッチパネル１０２に指が移動し、第２タッチパネル１０２から離れると、図１０の（ｃ）に示すように、バッファ領域１２１１にはＰ１１{（ｘ１１，ｙ１１），０}、バッファ領域１２１２には接触情報Ｐ２１{（ｘ２２，ｙ２２），０}、バッファ
領域１２１４にはＰ４１{（ｘ４１，ｙ４１），０}が記憶される。座標（ｘ２２，ｙ２２）は、接触位置Ｓ２に対応し、第２タッチパネル１０２から指が離れるリリース位置である。
　座標出力装置１２は、上述した第１実施形態と同様、図１０の（ａ）に示す接触情報Ｐ３１{（ｘ３１，ｙ３１），１}について、タッチ判定処理を行う。これにより、接触位置Ｓ３１は有効とされ、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶される。
　続いて、座標出力装置１２は、上述した第１実施形態と同様にタッチ判定処理を行い、図１０の（ｂ）において、接触情報Ｐ３１{（ｘ３２，ｙ３２），０}を選択し、接触情報Ｐ３１{（ｘ３２，ｙ３２），０}について図４のステップＳ１５，１６の処理を行う。座標出力装置１２は、座標（ｘ３２，ｙ３２）を基準とする排他エリアの座標範囲内に他のタッチパネルの座標を含む接触情報がある場合において（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、他のタッチパネルの座標を含む接触情報が複数ある場合には、所定条件を満たす１つの接触情報を有効とする。
　この例では、図１１Ａに示すように、接触位置Ｓ３１に対応する座標（ｘ３２，ｙ３２）を中心とする排他エリア１０Ｅ内に、他のタッチパネル１００の接触位置Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ４１が含まれている。座標出力装置１２は、図１０の（ｂ）に示す接触情報のうち、接触位置Ｓ３１との距離が最短の接触位置を有効とし、他の接触位置を無効とする。つまり、接触位置Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ４１に各々対応する合成座標のうち、排他エリア１０Ｅの中心（ｘ３２，ｙ３２）に対応する合成座標との距離が最短となる合成座標の接触位置を有効とする。この例では、リリース位置である接触位置Ｓ３１に最も近い接触位置Ｓ２１が有効とされ、接触位置Ｓ１１、Ｓ４１が無効にされたものとする。
　座標出力装置１２は、上述したステップＳ２０と同様、有効とした接触位置Ｓ２１の座標（ｘ２１，ｙ２１）と、前回入力された接触位置Ｓ３と同じＩＤ、及びホールド情報とを含む有効接触情報をＯＵＴバッファ１２１ｂに入力する。
　上記の例では、排他エリア内の他のタッチパネル１００の接触位置のうち、排他エリアの中心から最短距離にある接触位置を有効とする例を説明したが、排他エリアの中心から指のスライド方向にある接触位置を有効にしてもよい。指のスライド方向は、図１１Ｂに示すように、接触位置Ｓ３から接触位置Ｓ３１に向かうベクトルＶの方向である。
　座標出力装置１２は、接触位置Ｓ３１の前に検出された接触位置Ｓ３に対応する合成座標と、接触位置Ｓ３１に対応する合成座標とを結ぶベクトルＶを求め、排他エリア１０ＥにおいてベクトルＶと略同じ方向に位置する接触位置Ｓ２１に対応する合成座標を選択する。座標出力装置１２は、選択した接触位置Ｓ２１の合成座標と、ＯＵＴバッファ１２１ｂに前回入力された接触位置Ｓ３と同じＩＤと、ホールド情報とを含む入力情報を制御装置３へ出力する。これにより、接触位置の軌跡に即した合成座標が制御装置３に出力される。
＜第３実施形態＞
　上述した第１実施形態では、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４は１点の接触位置を検出するシングルタッチ方式のタッチパネルであり、制御装置３に入力位置として１つの合成座標を出力する例を説明した。本実施形態では、一定時間ごとに、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４が複数の入力操作に対応する接触位置を検出するマルチタッチ方式のタッチパネルであり、制御装置３に出力可能な入力位置として複数の合成座標を出力する例について説明する。
　以下、各コントローラ１１において一定時間ごとに検出可能な入力操作に対応する接触位置数が「２」に設定されており、制御装置３に対して出力可能な入力位置の上限数が「２」に設定されている場合を例に説明する。
　図１２Ａは、本実施形態のＩＮバッファ１２１ａを例示した模式図である。図１２Ａに示すように、ＩＮバッファ１２１ａは、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４の各々に対応するバッファ領域２１１、２１２、２１３、２１４を有する。各バッファ領域は、各々２つの領域を含み、各々のタッチパネル１００において検出される入力操作に対応する接触情報を各領域に記憶する。
　また、図１２Ｂは、本実施形態のＯＵＴバッファ１２１ｂを例示した模式図である。図１２Ｂに示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂは、２つのバッファ領域２２１，２２２を有する。ＯＵＴバッファ１２１ｂは、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された接触情報のうち、有効と判定された２つの接触情報の各座標と、ＩＤ及びステータス情報とを含む有効接触情報を各バッファ領域に記憶する。
　図１３は、本実施形態における入力装置１の動作例を示す動作フローである。各コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００において検出した接触情報を、各コントローラ１１３に対応するＩＮバッファ１２１ａのバッファ領域に出力する（ステップＳ１１）。
　例えば、図１４に示すように、第１タッチパネル１０１における接触位置Ｓ１１と、第３タッチパネル１０３における接触位置Ｓ３１及びＳ３２とが検出された場合、図１２Ａに示すＩＮバッファ１２１ａに各接触情報が記憶される。
　つまり、図１５の（ａ）に示すように、バッファ領域２１１には、接触位置Ｓ１１に対応する接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}が記憶され、バッファ領域２１３には、接触位置Ｓ３１、Ｓ３２に各々対応する接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}と、Ｐ３２{(ｘ３２，ｙ３２),１}が記憶される。接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}におけるコントローラ情報「Ｐ１１」は、コントローラＮｏ．「Ｐ１」とコントローラＩＤ「１」とを含む。接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}におけるコントローラ情報「Ｐ３１」は、コントローラＮｏ．「Ｐ３」とコントローラＩＤ「１」とを含む。接触情報Ｐ３２{(ｘ３２，ｙ３２),１}におけるコントローラ情報「Ｐ３２」は、コントローラＮｏ．「Ｐ３」とコントローラＩＤ「２」とを含む。
　座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された接触情報の各座標を合成座標に変換する（ステップＳ１２）。
　座標出力装置１２は、前回ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報に関連する接触情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されていない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、予め定められた順に、タッチパネルの接触情報を選択する。本実施形態では、座標出力装置１２は、例えば、所定時間において、第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、第４タッチパネル１０４の順に、その対応するバッファ領域に記憶された接触情報を選択する。
　図１５の（ａ）の例では、ＯＵＴバッファ１２１ａに前回の有効接触情報は記憶されていないため、まず、バッファ領域２１１に記憶されている接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}が選択される。この接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}には、リリース情報が含まれていないため（ステップＳ１５：Ｎｏ，Ｓ１６：Ｎｏ）、座標出力装置１２は、ステップＳ１５１の処理に移行する。
　ステップＳ１５１において、座標出力装置１２は、接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}の座標(ｘ１１，ｙ１１)を基準とする排他エリアの座標範囲を設定し、排他エリアの座標範囲内に、前回の有効接触情報に関連する接触位置が存在するか否か判断する。つまり、前回ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された有効接触情報に対応するコントローラ情報と、座標(ｘ１１，ｙ１１)を基準とする排他エリアの座標範囲の座標を含む接触情報が存在するか否か判断する。
　図１５の（ａ）の状態において、ＯＵＴバッファ１２１ｂには有効接触情報が記憶されていないため、座標出力装置１２は、座標(ｘ１１，ｙ１１)を有効としてＯＵＴバッファ１２１ｂに出力する（ステップＳ１９）。その結果、図１６の（ａ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１には、有効とした座標(ｘ１１，ｙ１１)と、新たなＩＤ「Ｔ１」及びタッチ開始情報とを含む有効接触情報が記憶される。また、ＩＤ対応テーブル１２２ａには、ＩＤ「Ｔ１」とコントローラ情報「Ｐ１１」とが対応づけられて記憶される。
　ＯＵＴバッファ１２２１ｂの領域２２２には有効接触情報が記憶されていない。そのため、座標出力装置１２は、ステップＳ１３に戻り、続いて、バッファ領域２１３に記憶されている接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}を選択する（ステップＳ２１：Ｙｅｓ，Ｓ２２：Ｎｏ，Ｓ１４）。座標出力装置１２は、接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}について、上記接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}と同様にタッチ判定処理を行う。その結果、図１６の（ｂ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２２には、有効とした座標(ｘ３１，ｙ３１)と、新たなＩＤ「Ｔ２」及びタッチ開始情報とを含む有効接触情報が記憶される。ＩＤ「Ｔ２」とコントローラ情報「Ｐ３１」は、ＩＤ対応テーブル１２２ａに対応づけて記憶される。これにより、ＯＵＴバッファ１２１ｂには、出力可能な上限数の有効接触情報が記憶され、これら有効接触情報に基づく入力情報が制御装置３へ出力される。
　続いて、図１４の状態において、接触位置Ｓ１１に触れている指が第１タッチパネル１０１から離れ、接触位置Ｓ３２に触れている指を接触位置Ｓ３１近傍までスライドさせる操作がなされたとする。これにより、図１７Ａに示すように、接触位置は、接触位置Ｓ３２から接触位置Ｓ３３に遷移する。
　この場合、図１５の（ｂ）に示すように、バッファ領域２１１Ａには、リリース情報を含む接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),０}が記憶される。バッファ領域２１３Ａには、接触位置Ｓ３１に対応する座標(ｘ３１，ｙ３１)とホールド情報とが記憶される。また、バッファ領域２１３Ｂには、ホールド情報を含む、接触位置Ｓ３３に対応する接触情報Ｐ３１{(ｘ３３，ｙ３３),１０}が記憶される。
　なお、便宜上、図示を省略するが、接触位置Ｓ３２からＳ３３に遷移するまで、一定時間ごとに接触位置が検出される。バッファ領域２１３Ａには、検出された各接触位置に対応する接触情報が随時記憶され、上記したタッチ判定処理がなされるものとする。
　図１５の（ｂ）に示すバッファ領域２１１Ａには、図１６の（ｂ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１に記憶された有効接触情報のＩＤ「Ｔ１」に対応するコントローラ情報「Ｐ１１」を含む接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),０}が記憶されている。そのため、座標出力装置１２は、まず、この接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),０}を選択する（ステップＳ１３：Ｙｅｓ，Ｓ２０）。座標出力装置１２は、接触情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),０}にリリース情報が含まれているため（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、この接触位置Ｓ１１の座標(ｘ１１，ｙ１１)が第１タッチパネル１０１の境界エリア内であるか否か判定する（ステップＳ１６）。
　図１７Ａに示すように、接触位置Ｓ１１は境界エリア１００Ｒ外であるため（ステップＳ１６：Ｎｏ）、座標出力装置１２は、接触位置Ｓ１１を有効とし、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１を図１６の（ｃ）に示す状態に更新する。つまり、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１には、接触位置Ｓ１１の座標と、前回と同じＩＤ「Ｔ１」、及びリリース情報とを含む有効接触情報が記憶される。
　また、図１５の（ｂ）に示すバッファ領域２１３Ａには、図１６の（ｂ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２２に記憶された有効接触情報のＩＤ「Ｔ２」に対応するコントローラ情報「Ｐ３１」を含む接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}が記憶されている。接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}は、接触位置Ｓ３１に対応する接触情報である。座標出力装置１２は、続いて、この接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}を選択する（ステップＳ１３：Ｙｅｓ，Ｓ２０）。接触情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}にホールド情報が含まれているため（ステップＳ１５：Ｎｏ）、座標出力装置１２は、ステップＳ１５１の処理に移行する。
　座標出力装置１２は、接触位置Ｓ３１の座標(ｘ３１，ｙ３１)を基準とする排他エリアの座標範囲を設定し、排他エリアの座標範囲内に有効とされた接触情報の座標があるか否か判断する。図１７Ｂに示すように、接触位置Ｓ３１を基準とする排他エリア１０Ｅ内に、接触位置Ｓ３３が含まれている。図１５の（ｂ）に示すバッファ領域２１３Ｂに記憶された接触位置Ｓ３３の接触情報には、コントローラ情報「Ｐ３２」が記憶されている。ＩＤ対応テーブル１２２ａには、コントローラ情報「Ｐ３２」が記憶されておらず、接触位置Ｓ３３は有効な接触位置ではない。そのため、接触位置Ｓ３１が有効とされ、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２２には、図１６の（ｃ）に示すように、接触位置Ｓ３１の座標と、ＩＤ「Ｔ２」及びホールド情報とを含む有効接触情報が記憶される。なお、図１６の（ｃ）において、領域２２１には、リリース情報を含む有効接触情報が記憶されており、領域２２１に記憶された有効接触情報に基づく入力情報が制御装置３へ出力された後、この有効接触情報は消去される。
　上述した第３実施形態では、タッチパネル１００において複数の接触位置を検出する場合、排他エリア内に、既に有効とされている接触位置が有れば、その接触位置を有効とし、他の接触位置を無効とする。同じタッチパネル１００において、一の接触位置に対応する排他エリア内に他の接触位置が有る場合、つまり、近接する接触位置が複数ある場合、どちらかの接触位置を有効とすればタッチパネル１０における入力位置を特定できる。そのため、上記第３実施形態のように構成することで、最小限必要な合成座標のみを制御装置３へ出力することができる。
＜第４実施形態＞
　上述した第１実施形態では、選択している接触情報のステータス情報がリリース情報でない場合（図４のステップＳ１５でＮｏの場合）、その接触情報を有効にしてＯＵＴバッファ１２１ｂへ出力する例を説明したが、以下のように構成してもよい。
　図１８は、本実施形態における入力装置１の動作例を示す動作フローである。図１８のステップＳ１５において、座標出力装置１２は、選択している接触情報のステータス情報がリリース情報でない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、その接触情報の接触位置が境界エリアの座標範囲内であるか否か判断する（ステップＳ１１１）。
　座標出力装置１２は、接触位置が境界エリアの座標範囲内である場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、その接触位置を基準とする排他エリアの座標範囲内に、他のタッチパネル１００の接触位置があるか否か判断する（ステップＳ１１２）。具体的には、座標出力装置１２は、接触位置に対応する合成座標を中心とする排他エリアの座標範囲を設定し、その座標範囲内に、他のタッチパネルの合成座標が含まれているか否か判断する。
　例えば、図１９Ａに示すように、選択している接触情報の接触位置Ｓ１が第１タッチパネル１０１の境界エリア１０１ｒ（１００Ｒ）内にあり、接触位置Ｓ１の排他エリア１０Ｅ内に、第３タッチパネル１０３の接触位置Ｓ３が有る場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、座標出力装置１２は、接触位置Ｓ３を無効とし、有効とする接触位置Ｓ１に対応する合成座標を補間する（ステップＳ１１３）。
　以下、補間方法について説明する。接触位置Ｓ１と接触位置Ｓ３の各々の合成座標が、（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ３，Ｙ３）であり、タッチパネル１０における境界Ｌ２のＹ座標がＹｍであるとする。
　（ｉ）｜Ｙ１－Ｙｍ｜≧｜Ｙ３－Ｙｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ１の境界Ｌ２からの距離が接触位置Ｓ３よりも大きい場合、（Ｘ１，Ｙ１）の補間座標（Ｘ１’，Ｙ１’）は、以下の式（１）により求められる。
　（Ｘ１’，Ｙ１’）＝（Ｘ１，Ｙｍ－（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））・・・式（１）
　（ii）｜Ｙ１－Ｙｍ｜≦｜Ｙ３－Ｙｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ１の境界Ｌ２からの距離が接触位置Ｓ３よりも小さい場合、補間座標（Ｘ１’，Ｙ１’）は、以下の式（２）により求められる。
　（Ｘ１’，Ｙ１’）＝（Ｘ１，Ｙｍ＋（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））・・・式（２）
　なお、図１９Ａにおいて、選択している接触情報の接触位置がＳ３であり、接触位置Ｓ３を有効にして接触位置Ｓ１を無効とし、接触位置Ｓ３に対応する合成座標を補間する場合は、以下のようにして補間座標を求める。
　（ｉ）｜Ｙ１－Ｙｍ｜≧｜Ｙ３－Ｙｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ３の境界Ｌ２からの距離が接触位置Ｓ１よりも小さい場合、（Ｘ３，Ｙ３）の補間座標（Ｘ３’，Ｙ３’）は、以下の式（３）により求められる。
　（Ｘ３’，Ｙ３’）＝（Ｘ３，Ｙｍ－（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））・・・式（３）
　（ii）｜Ｙ１－Ｙｍ｜≦｜Ｙ３－Ｙｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ３の境界Ｌ２からの距離が接触位置Ｓ１よりも大きい場合、補間座標（Ｘ３’，Ｙ３’）は、以下の式（４）により求められる。
　（Ｘ３’，Ｙ３’）＝（Ｘ３，Ｙｍ＋（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））・・・式（４）
　また、例えば、図１９Ｂに示すように、判定対象の接触位置Ｓ３が第３タッチパネル１０３の境界エリア１０３ｒ（１００Ｒ）内に有り、接触位置Ｓ３の排他エリア１０Ｅ内に、第４タッチパネル１０４の接触位置Ｓ４が有る場合、有効とする接触位置の合成座標の補間は以下のようにして行う。なお、接触位置Ｓ３と接触位置Ｓ４の各々の合成座標は、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）であり、タッチパネル１０における境界Ｌ１のＸ座標をＸｍとする。
　この例において、接触位置Ｓ３を有効にして接触位置Ｓ４を無効とし、接触位置Ｓ４を用いて接触位置Ｓ３の合成座標を補間する場合、以下の式（５）又は（６）を用いて補間座標を求める。
　（ｉ）｜Ｘ３－Ｘｍ｜≧｜Ｘ４－Ｘｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ３の境界Ｌ１からの距離が接触位置Ｓ４よりも大きい場合、
　（Ｘ３’，Ｙ３’）＝（Ｘｍ－｜Ｘ３－Ｘ４｜／２，Ｙ３）・・・式（５）
　（ii）｜Ｘ３－Ｘｍ｜≦｜Ｘ４－Ｘｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ３の境界Ｌ１からの距離が接触位置Ｓ４よりも小さい場合、
　（Ｘ３’，Ｙ３’）＝（Ｘｍ＋｜Ｘ３－Ｘ４｜／２，Ｙ３）・・・式（６）
　また、この例において、接触位置Ｓ４を有効にして接触位置Ｓ３を無効とし、接触位置Ｓ３を用いて接触位置Ｓ４の合成座標を補間する場合、以下のようにして補間座標（Ｘ４’，Ｙ４’）を求める。
　（ｉ）｜Ｘ３－Ｘｍ｜≧｜Ｘ４－Ｘｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ４の境界Ｌ１からの距離が接触位置Ｓ３よりも小さい場合、
　（Ｘ４’，Ｙ４’）＝（Ｘｍ－｜Ｘ３－Ｘ４｜／２，Ｙ３）・・・式（７）
　（ii）｜Ｘ３－Ｘｍ｜≦｜Ｘ４－Ｘｍ｜の場合、つまり、有効とする接触位置Ｓ４の境界Ｌ１からの距離が接触位置Ｓ３よりも大きい場合、
　（Ｘ４’，Ｙ４’）＝（Ｘｍ＋｜Ｘ３－Ｘ４｜／２，Ｙ３）・・・式（８）
　本実施形態では、判定対象の接触位置が境界エリア内にあり、その接触位置の排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置が含まれる場合において、その接触位置を有効として他のタッチパネル１００の接触位置を無効とするとき、有効とした接触位置の合成座標を、無効とした接触位置の合成座標を用いて補間する。つまり、有効にした接触位置の座標の少なくとも一方の成分を、有効にした接触位置と無効にした接触位置の間の境界を基準として、境界との距離が大きい方の接触位置があるタッチパネル１００の方向へ、接触位置間の距離に応じてシフトさせる。このように構成することにより、有効にした接触位置のより適切な合成座標を制御装置３に出力することができる。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。以下、本発明の変形例について説明する。
＜変形例＞
　（１）上述した第１実施形態から第４実施形態では、選択している接触情報にリリース情報が含まれている場合において、その接触情報の座標が境界エリア内に有る場合に（ステップＳ１５：Ｙｅｓ，Ｓ１６：Ｙｅｓ）、排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置があるか否かを判定する処理（ステップＳ１７）を行う例を説明したが、境界エリア内であるか否かにか関わらず行ってもよい。つまり、リリース情報が含まれている場合、その接触情報の座標を基準とする排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置が有れば、他のタッチパネル１００の接触位置を有効とし、その接触位置を含む有効接触情報をＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶させてもよい。
　（２）上述した第４実施形態において、境界Ｌ２で隣接するタッチパネル１００の接触位置の合成座標を補間する場合、Ｙ座標を補間する例を説明したが、Ｘ座標についても補間を行ってもよい。具体的には、上記式（１）～（４）における各Ｘ座標を以下の式（９）～（１２）のようにして求める。
　（Ｘ１’，Ｙ１’）＝（（Ｘ１＋Ｘ３）／２，Ｙｍ－（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））…式（９）
　（Ｘ１’，Ｙ１’）＝（（Ｘ１＋Ｘ３）／２，Ｙｍ＋（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））…式（１０）
　（Ｘ３’，Ｙ３’）＝（（Ｘ１＋Ｘ３）／２，Ｙｍ－（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））…式（１１）
　（Ｘ３’，Ｙ３’）＝（（Ｘ１＋Ｘ３）／２，Ｙｍ＋（｜Ｙ３－Ｙ１｜／２））…式（１２）
　このように構成することにより、有効とする接触位置の座標において境界Ｌ２と平行な成分についても補間することができ、接触に応じたより適切な合成座標を制御装置３へ出力することができる。
　（３）上述した第１実施形態から第４実施形態では、排他エリアは所定の半径を有する円形形状である例を説明したが、排他エリアは円形に限らず、矩形形状でもよい。
　（４）上述した第２実施形態において、排他エリア１０Ｅの中心との距離が最短となる他のタッチパネル１００の接触位置が複数ある場合には、排他エリア１０Ｅの中心、つまり、リリース位置を起点とするベクトル方向に位置する他のタッチパネル１００の接触位置を選択してもよい。
　（５）上述した第１実施形態から第４実施形態では、リリース位置を基準とする排他エリア内に他のタッチパネル１００の接触位置が含まれる場合、他のタッチパネル１００の接触位置を有効とし、リリース位置となる接触位置を制御装置３へ出力しない例を説明したが、以下のようにしてもよい。つまり、リリース位置となる接触位置と、有効とした他のタッチパネル１００の接触位置と同じＩＤ、及びホールド情報とを含む入力情報を制御装置３へ出力してもよい。
　（６）上述した第１実施形態から第４実施形態では、４つのタッチパネル１００を隣接した配置したタッチパネル１０を例に説明したが、タッチパネル１０の構成はこれに限定されない。つまり、タッチパネル１０は、複数のタッチパネル１００を隣接して配置した構成であればよい。
　（７）上述した第１実施形態から第４実施形態では、入力装置１において、有効な接触位置をタッチパネル１０の座標面における合成座標に変換する例を説明したが、制御装置３において合成座標に変換してもよい。例えば、入力装置１は、有効な接触位置の接触情報を入力情報として制御装置３へ出力し、制御装置３において、各タッチパネルの接触位置を合成座標に変換するための変換式又は変換テーブル等を用いて接触位置を合成座標に変換してもよい。

Claims (6)

  1. 　隣接して配置された複数のタッチパネルを有し、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおける入力操作を検出し、当該タッチパネルにおける前記入力操作に対応する接触位置と、当該接触位置が、当該タッチパネルから接触が離れたリリース位置であるか否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する接触検出部と、
    　前記接触検出部によって出力された前記接触情報における接触位置から、前記複数のタッチパネルの全面に対する入力位置を決定する決定部と、
    　前記入力位置として決定された接触位置を、当該接触位置に対応する、前記接触検出部において検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する出力部と、を備え、
    　前記決定部は、一のタッチパネルにおける前記接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置であることを示す場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、前記他のタッチパネルにおける接触位置を前記入力位置として決定し、
    　前記出力部は、前記入力位置として決定された他のタッチパネルにおける接触位置を、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置に対応する、前記接触検出部において検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する、入力装置。
  2. 　前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置が、当該リリース位置を含む前記タッチパネルにおいて、前記他のタッチパネルとの境界を含む境界エリア内であるとき、前記所定エリア内に前記他のタッチパネルにおける前記接触位置があるか否か判断する、請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置との距離が最短である、前記所定エリア内に存在する前記他のタッチパネルの接触位置を前記入力位置として決定する、請求項１又は２に記載の入力装置。
  4. 　前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置と、前記一のタッチパネルにおける他の接触位置とに基づくベクトル方向を特定し、前記リリース位置を起点とする前記ベクトル方向に位置する前記他のタッチパネルの接触位置を前記入力位置として決定する、請求項１又は２に記載の入力装置。
  5. 　前記決定部は、前記一のタッチパネルにおける接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置でないことを示す場合、当該接触情報における接触位置を含む前記タッチパネルにおける前記境界エリア内にあり、当該接触位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置が含まれているとき、当該接触位置を前記入力位置として決定し、
    　入力位置として決定された前記接触位置を、前記他のタッチパネルにおける接触位置を用いて補正する補正部をさらに備える、請求項２から４のいずれか一項に記載の入力装置。
  6. 　隣接して配置された複数のタッチパネルを有する入力装置のコンピュータに、
    　前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおける入力操作を検出し、当該タッチパネルにおける前記入力操作に対応する接触位置と、当該接触位置が、当該タッチパネルから接触が離れたリリース位置であるか否かを示すリリース検出情報とを含む接触情報を出力する接触検出ステップと、
    　前記接触検出ステップによって出力された前記接触情報における接触位置から、前記複数のタッチパネルの全面に対する入力位置を決定する決定ステップと、
    　前記入力位置として決定された接触位置を、当該接触位置に対応する、前記接触検出ステップにおいて検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する出力ステップと、を実行させる制御プログラムであって、
    　前記決定ステップは、一のタッチパネルにおける前記接触情報に含まれる前記リリース検出情報がリリース位置であることを示す場合、当該リリース位置を基準とする所定エリア内に、他のタッチパネルにおける接触位置があるとき、前記他のタッチパネルにおける接触位置を前記入力位置として決定し、
    　前記出力ステップは、前記入力位置として決定された他のタッチパネルにおける接触位置を、前記一のタッチパネルにおける前記リリース位置に対応する、前記接触検出ステップにおいて検出された前記入力操作に関連する接触位置として出力する、制御プログラム。
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