WO2015136890A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2015136890A1
WO2015136890A1 PCT/JP2015/001150 JP2015001150W WO2015136890A1 WO 2015136890 A1 WO2015136890 A1 WO 2015136890A1 JP 2015001150 W JP2015001150 W JP 2015001150W WO 2015136890 A1 WO2015136890 A1 WO 2015136890A1
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WO
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banknote
unit
tape
banknotes
stacker
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Application number
PCT/JP2015/001150
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English (en)
French (fr)
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厚司 永瀬
年英 淺田
慶克 水島
征男 岡村
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グローリー株式会社
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Priority to US15/125,206 priority patent/US10023340B2/en
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    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
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    • GPHYSICS
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    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the technology disclosed here relates to a paper sheet processing apparatus.
  • a paper sheet processing apparatus for performing various processing relating to paper sheets is known.
  • a paper sheet processing apparatus according to Patent Document 1 performs paper sheet depositing and dispensing processing.
  • This paper sheet processing apparatus reads the serial number of the paper sheet, and when a transport error occurs, the paper sheet that caused the transport error is specified based on the serial number, and only the paper sheet is identified. Acceptable.
  • the paper sheet processing apparatus if the same paper sheet is processed repeatedly, there is a possibility that it may lead to a miscalculation.
  • a miscalculation For example, in the deposit process, if the operator again counts the paper sheets that have been counted, the deposit process is confirmed with an incorrect deposit amount.
  • the miscalculation is usually detected at some later timing, but at that time, it becomes complicated or difficult to identify the timing, location, cause, etc. of the miscalculation and to deal with the miscalculation. End up.
  • the technology disclosed herein has been made in view of such a point, and accurately and earlyly detects duplicate processing on the same paper sheet.
  • the technology disclosed here is intended for paper sheet processing apparatuses.
  • the sheet processing apparatus stores a take-in unit that takes in paper sheets, an identification unit that reads a serial number of a paper sheet taken from the take-in unit, and a serial number read by the identification unit
  • a storage unit and a processing unit for processing paper sheets wherein the processing unit investigates duplicate serial numbers from among the serial numbers stored in the storage unit, and there is a duplicate serial number Then, it is detected that the processing corresponding to the duplicated serial number has been duplicated.
  • the serial number of the paper sheet taken in from the capture unit is read by the identification unit, and the serial number is stored in the storage unit. And a process part performs a predetermined
  • the serial number is an identification number unique to each paper sheet. Therefore, if a duplicate serial number is stored in the storage unit, the same paper sheet is duplicated and identified. It means that processing has been performed. Therefore, the processing unit detects that the same processing has been performed on the same paper sheet when there are duplicate serial numbers in the storage unit. Thus, since it is based on the serial number which is a unique identification number, it is possible to accurately detect duplication processing. Further, since the overlap processing is also detected in this paper sheet processing apparatus, the overlap processing can be detected at an early stage.
  • the processing unit may notify the user of the detection of the duplicate process when the duplicate process is detected.
  • the duplication processing is notified to the user, the user can respond to the duplication processing at an early stage.
  • the paper sheet processing apparatus includes a display unit that displays information, and the processing unit displays a duplicate serial number on the display unit, thereby notifying the user of the detection of the duplicate process. Also good.
  • the user can know the serial number on which the duplicate processing has been performed. Thereby, for example, the user can check the cause of the duplication processing and whether the duplication processing was actually performed by actually confirming the paper sheet corresponding to the serial number.
  • processing unit may cause the user to select a response to the overlapping process.
  • the response to the duplicated process may be to leave one of the processes for the duplicated serial number and cancel the other process, or to confirm the duplicated process as it is.
  • the user selects whether to cancel a process other than one of the duplicate processes or ignore the duplicate process detection.
  • the duplication process is corrected, and only one of the duplication processes remains, and the duplication process is eliminated.
  • the process is determined as it is. For example, when the identification unit reads the serial number by mistake, there may be a situation where the serial number is duplicated although the duplication processing is not actually performed.
  • the latter option can be adopted.
  • the processing unit when it detects a duplicate process, it may leave one of the processes for the duplicate serial number and cancel the other processes.
  • the processing unit automatically responds. Specifically, the processing unit leaves one of the processes for the duplicated serial number and cancels the other processes. As a result, the duplication process is corrected, and only one of the duplication processes remains.
  • the paper sheet processing apparatus includes a display unit that displays information, and when the processing unit detects an overlapping process, the processing unit notifies the user of the detection of the overlapping process via the display unit. May be.
  • the processing unit automatically responds to the overlapping process, the detection of the overlapping process is notified to the user.
  • the user does not need to take special measures for the duplicate processing, but can know that there is a duplicate processing.
  • the processing unit may perform an investigation of duplicate serial numbers when a predetermined operation is performed.
  • the processing unit investigates duplication of serial numbers when there is some operation from the user.
  • the predetermined operation may be an operation for confirming the processing by the processing unit.
  • duplication of serial numbers is investigated at once when the process is finalized. For example, every time the serial number is read by the identification unit, it is possible to check the serial number by checking the serial number with the serial number stored in the storage unit. However, in this case, since the serial number is collated every time the paper sheet is taken in, the overall processing time becomes long. On the other hand, the entire processing time can be shortened by examining duplication of serial numbers in a lump after the process confirmation operation.
  • processing by the processing unit may be counting paper sheets.
  • the duplication processing is to count paper sheets in duplicate, which is directly connected to the miscalculation. Therefore, by detecting the overlap processing, it is possible to correct the total number of sheets and prevent miscalculation.
  • the paper sheet processing apparatus it is possible to accurately and quickly detect duplicate processing for the same paper sheet.
  • FIG. 1 is an external view of a banknote handling apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the binding stacker and the binding unit.
  • FIG. 4 is a perspective view of the main part of the binding stacker.
  • FIG. 5 is a perspective view corresponding to FIG. 4 in a state in which the stage and guide of the binding stacker have moved.
  • FIG. 6 is a schematic plan view in which a part of the binding stacker is omitted.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 8 is a flowchart in the duplication processing investigation.
  • FIG. 9 is an external view of the banknote handling apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is an external view of the banknote handling apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of the binding stacker and the binding unit.
  • FIG. 12 is a perspective view of the tape ring creating unit.
  • FIG. 13 is a perspective view of the upper portion of the tape gripping portion as viewed obliquely from below.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the second transport unit has pulled out banknotes from the binding stacker.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the second transport unit transports the banknote to the side of the tape ring.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a state where the tape gripping part grips the leading end of the tape.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the second transport unit has pulled out banknotes from the binding stacker.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the second transport unit transport
  • FIG. 18 is a diagram showing a state where the tape gripper has created a small tape ring and a large tape ring.
  • FIG. 19 is an operation explanatory diagram of each part from when the banknote is conveyed to the large tape ring and wound around the banknote when viewed in the thickness direction of the banknote.
  • a state immediately before being conveyed to the large tape ring (B) shows a state in which the banknote is conveyed to the large tape ring, and (C) shows a state in which the tape is wound around the banknote.
  • FIG. 20 is a diagram of the state of the guide portion when the clamp portion presses the banknote.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram of joining, cutting and stamping of the tape.
  • FIG. 22 is a flowchart of a recovery procedure that is performed when a falling bill is detected.
  • FIG. 23 is an example of a screen displayed at the time of recovery.
  • FIG. 24 is an example of a screen displayed at the time of recovery.
  • FIG. 25 is an example of a screen displayed at the time of recovery.
  • FIG. 26 is an example of a screen displayed at the time of recovery.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating an example in which rejection is repeated.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining the transition of the storage contents of the rejection management unit that stores the rejection factor.
  • FIG. 1 shows an external view of the banknote handling apparatus 100
  • FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the banknote handling apparatus 100.
  • the banknote handling apparatus 100 is installed, for example, in a bank teller counter and used by an operator.
  • the banknote handling apparatus 100 takes in banknotes in a loose state, accumulates predetermined types of banknotes, binds the banknotes in a predetermined number of bundles, and throws them out.
  • the banknote processing apparatus 100 is an example of a paper sheet processing apparatus, and a banknote is an example of a paper sheet.
  • the banknote handling apparatus 100 is configured to stack a banknote on which a banknote is placed, a hopper section 2 that takes in the banknote, an identification section 3 that identifies the banknote, a binding stacker 4 that stacks banknotes to be bound, and a banknote that is not to be bound.
  • a second transport unit 8 that transports the banknotes accumulated in the binding stacker 4 to a predetermined position, a binding unit 9 that binds banknotes transported by the second transport unit 8, and a bundled banknote (hereinafter, “binding” 3rd conveyance part 10 which conveys a banknote ", the discharge part 11 which throws out a bundled banknote, the identification part 3, the bundling stacker 4, the non-bundling stacker 5, the reject stacker 6, the 1st conveyance part 7, 2 the conveyor 8, and a box-shaped casing 12 that houses the bundling unit 9 and the third conveying unit 10.
  • the housing 12 has an upper surface 121, a lower surface 122, and four side surfaces.
  • the housing 12 is a desktop type. That is, the lower surface 122 of the housing 12 is not provided with casters or the like, and is configured to be installed on a table.
  • the first side surface 123 that is one of the four side surfaces of the housing 12 is provided with the hopper portion 2 and the dispensing portion 11.
  • a second side surface 124, which is one of the four side surfaces, is provided with a first outlet 49 of the bundling stacker 4 and a second outlet 53 of the non-bundling stacker 5, which will be described in detail later.
  • the first side surface 123 and the second side surface 124 are adjacent to each other.
  • the inside of the housing 12 is divided into a first processing unit 126 that performs processing related to banknote identification and classification, and a second processing unit 127 that performs processing related to binding of banknotes to be bound.
  • the second processing unit 127 is provided above the first processing unit 126.
  • the first processing unit 126 includes a hopper unit 2, an identification unit 3, a non-binding stacker 5, and a reject stacker 6.
  • the second processing unit 127 includes a binding stacker 4, a second transport unit 8, a binding unit 9, and a third transport unit 10. Most of the first transport unit 7 is included in the first processing unit 126.
  • the binding stacker 4 includes two stackers, a first binding stacker 4A and a second binding stacker 4B. Both the first binding stacker 4A and the second binding stacker 4B accumulate the banknotes to be bound.
  • the banknotes accumulated as the banknotes to be bound can be set as appropriate.
  • the banknote to be bound is a predetermined type of banknote. The predetermined type is specified by the denomination, whether it is a correct or non-defective ticket, the front and back of the banknote, the direction of the banknote, whether it is a new or old ticket, and the like.
  • the banknote to be bound is a predetermined denomination (for example, 100 yuan) and a genuine banknote.
  • the banknotes identified as normal banknotes by the identification unit 3 are conveyed as “normal banknotes”, and the banknotes that are not identified as normal banknotes by the identification unit 3 are conveyed as “abnormal banknotes” by skew feeding or double feeding.
  • a banknote in which the state is abnormal is referred to as a “transport abnormal banknote”.
  • one of the conditions for determining whether or not the banknote is normal is whether or not the serial number can be identified. However, it may be determined whether the banknote is normal under different conditions, or another condition may be added to determine whether the banknote is normal.
  • non-designated banknote a banknote of a type in which a transport destination (a binding stacker, a non-binding stacker, etc.) is not designated.
  • non-designated banknote a banknote with a relatively small amount of dirt, tears, and the like
  • a banknote with a relatively large number of dirt, tears, and the like is referred to as a “damaged ticket”.
  • the bundling stacker 4 is an example of a stacking unit.
  • the first and second bundling stackers 4A and 4B are arranged substantially vertically in the second processing unit 127.
  • the first binding stacker 4A is located above the second binding stacker 4B.
  • the first bundling stacker 4A and the second bundling stacker 4B have the same configuration. When the two stackers are not distinguished, they are simply referred to as “binding stacker 4”. The detailed configuration of the bundling stacker 4 will be described later.
  • the non-bundling stacker 5 includes two stackers, the first and second non-bundling stackers 5A and 5B.
  • the first and second non-bundling stackers 5A and 5B are arranged side by side in a substantially horizontal direction in the first processing unit 126.
  • the second non-bundling stacker 5B is disposed closer to the hopper portion 2 than the first non-bundling stacker 5A.
  • unbound stacker 5 When the two stackers are not distinguished, they are simply referred to as “unbound stacker 5”.
  • the detailed configuration of the non-binding stacker 5 will be described later.
  • the banknotes stacked on the non-binding stacker 5 can be set as appropriate.
  • the first non-bundling stacker 5A is the predetermined denomination and accumulates non-use tickets.
  • the second non-binding stacker 5B accumulates banknotes of denominations other than the predetermined denomination.
  • the reject stacker 6 accumulates reject banknotes.
  • the reject stacker 6 is closer to the hopper portion 2 than the first and second unbundled stackers 5A and 5B.
  • the reject stacker 6 is positioned slightly above the first and second unbundled stackers 5A and 5B.
  • the detailed configuration of the reject stacker 6 will be described later.
  • the banknotes accumulated in the reject stacker 6 can be set as appropriate.
  • the reject stacker 6 accumulates “non-designated banknotes”, “abnormal banknotes”, and “conveyance abnormal banknotes” as reject banknotes.
  • the hopper unit 2 is provided in a portion corresponding to the first processing unit 126 in the first side surface 123, and the dispensing unit 11 is provided in a portion corresponding to the second processing unit 127 in the first side surface 123. .
  • the hopper unit 2 includes a mounting table 21 on which banknotes are mounted, two guide units 22 and 22 for guiding banknotes mounted on the mounting table 21, an intake roller 23, and an intake port for taking in banknotes. 24 and a banknote sensor 25 for detecting a banknote on the mounting table 21.
  • a banknote is mounted in the hopper part 2 so that a banknote is taken in a transversal direction.
  • the inlet 24 is formed at a corner where the mounting table 21 and the first side surface 123 intersect.
  • the mounting table 21 is inclined so as to be positioned downward as it approaches the intake port 24. Thereby, the banknote on the mounting table 21 goes to the intake port 24 naturally.
  • the banknotes placed on the placement table 21 are taken into the housing 12 from the take-in port 24.
  • the bill sensor 25 is provided in the vicinity of the intake port 24.
  • the banknote sensor 25 includes a transmission unit that transmits light and a reception unit that receives light, and detects a banknote by blocking light that is emitted from the transmission unit and reaches the reception unit.
  • a first bill sensor 47, a second bill sensor 48, an accumulation sensor 52, an accumulation sensor 62, a passage sensor 74, a first tape sensor 9210, and a second tape sensor 9211, which will be described later, have the same configuration.
  • the bill sensor 25 is arranged such that light is blocked by the bill placed on the placing table 21. That is, the bill sensor 25 can detect that a bill is placed on the placement table 21 by blocking light.
  • the guide portions 22 and 22 are configured so that the interval can be adjusted. That is, the interval between the guide portions 22 and 22 is adjusted according to the banknotes placed on the placement table 21.
  • the take-in roller 23 has a kicker roller 23a, a feed roller 23b, and a gate roller 23c.
  • the kicker roller 23 a is partially exposed from the mounting table 21 and is in contact with the lowest banknote among the banknotes on the mounting table 21.
  • the kicker roller 23 a feeds the lowest banknote out of the banknotes placed on the placing table 21 to the loading port 24. In this way, banknotes are taken one by one from the take-in port 24.
  • the bills fed from the take-in port 24 are separated one by one by the feed roller 23b and the gate roller 23c and taken into the housing 12.
  • the taken banknote is sent to the first transport unit 7.
  • the throwing-out part 11 has the throwing-out port 111 into which a bundled banknote is thrown out.
  • a bundled banknote is thrown out in the transversal direction of a banknote through the outlet 111.
  • the first transport unit 7 is composed of a transport belt or the like.
  • the first transport unit 7 includes a main transport path 71, first to fourth branch paths 72a to 72d branched from the main transport path 71, a sorting mechanism 73 provided at a branch point from the main transport path 71, and a bill And a plurality of passage sensors 74 for detecting the passage of.
  • the 1st conveyance part 7 conveys a banknote in the transversal direction.
  • the first transport unit 7 is an example of a transport unit.
  • the main transport path 71 extends from the take-in roller 23 to the first binding stacker 4A.
  • the first branch path 72a is located on the most upstream side of the main conveyance path 71, and from the first branch path 72a toward the downstream side, the second branch path 72b, the third branch path 72c, and the fourth branch path 72d. Are in this order.
  • the first to fourth branch paths 72a to 72d are not distinguished from each other, they are simply referred to as a branch path 72.
  • the first branch path 72 a extends to the reject stacker 6.
  • the second branch path 72b extends to the second non-bundling stacker 5B.
  • the third branch path 72c extends to the first non-bundling stacker 5A.
  • the fourth branch path 72d extends to the second binding stacker 4B.
  • the distribution mechanism 73 is driven by a solenoid (not shown).
  • the sorting mechanism 73 sorts whether or not the bills transported through the main transport path 71 are branched to the branch path 72.
  • a passage sensor 74 is provided on the upstream side of each sorting mechanism 73.
  • the passage sensor 74 has the same configuration as the banknote sensor 25. That is, the passage of the banknote can be detected when the reception of light in the receiving unit of the passage sensor 74 is interrupted and the light reception is resumed thereafter.
  • the sorting mechanism 73 operates when the passage sensor 74 immediately upstream detects the passage of the bill when guiding the bill to the branch path 72.
  • the identification unit 3 is provided on the upstream side of the first branch path 72 a in the main transport path 71.
  • the identification unit 3 is configured to identify the denomination, authenticity, and correctness of each banknote to be conveyed.
  • the identification part 3 has the line sensor 31 and the magnetic sensor 32, and acquires the characteristic of a banknote.
  • the identification unit 3 determines whether the characteristics of the banknotes match the characteristics of the various banknotes stored therein, and identifies the denomination, authenticity, and correctness.
  • the identification part 3 is a sensor for acquiring the characteristic of a banknote, it will not be restricted to a line sensor and a magnetic sensor, You may have sensors, such as an infrared sensor and an ultraviolet sensor.
  • the line sensor 31 also has a function of optically reading the serial number printed on the banknote.
  • the control unit 120 described later may perform functions other than the sensor in the identification unit 3.
  • Bundle unit 9 binds stacked banknotes. As will be described in detail later, the bundling unit 9 creates a tape ring L, pulls the tape back after the banknote is conveyed into the tape ring L, and binds the banknote with the tape.
  • the second transport unit 8 grips the banknotes accumulated in the binding stacker 4 and transports the banknotes into the tape ring L.
  • the second transport unit 8 includes a gripping unit 81 that grips a banknote, and a first horizontal movement mechanism that moves the gripping unit 81 in the horizontal direction and the short direction of the banknote (hereinafter referred to as “first horizontal direction”).
  • first horizontal direction A second horizontal movement mechanism that moves the gripping unit 81 in the horizontal direction and in the longitudinal direction of the banknote
  • second horizontal direction a vertical movement mechanism that moves the gripping unit 81 in the vertical direction.
  • the second transport unit 8 is an example of a paper sheet transport unit.
  • the gripping unit 81 has an upper arm portion 81a, a lower arm portion 81b opposite to the upper arm portion 81a, and a gripping mechanism that moves the upper arm portion 81a in the vertical direction.
  • the upper arm portion 81a has three finger portions that extend in parallel to each other and a connecting portion that connects the three finger portions.
  • the lower arm portion 81b has three finger portions that extend in parallel to each other and a connecting portion that connects the three finger portions.
  • the gripping mechanism supports the upper arm portion 81a so as to be movable in the vertical direction, and moves the upper arm portion 81a up and down by a motor and a driving belt. Thereby, a banknote can be hold
  • the first horizontal movement mechanism supports the gripping unit 81 so as to be movable in the first horizontal direction, and moves the gripping unit 81 in the first horizontal direction by a motor and a driving belt.
  • the vertical movement mechanism supports the first horizontal movement mechanism so as to be movable in the vertical direction, and moves the first horizontal movement mechanism in the vertical direction by a motor and a driving belt.
  • the second horizontal movement mechanism supports the vertical movement mechanism so as to be movable in the second horizontal direction, and moves the vertical movement mechanism in the second horizontal direction by a motor and a driving belt.
  • the gripping unit 81 is configured to be movable in directions along three orthogonal axes by the first horizontal movement mechanism, the second horizontal movement mechanism, and the vertical movement mechanism.
  • the third transport unit 10 transports the bundled banknotes to the dispensing unit 11.
  • the third transport unit 10 includes an upper gripper 101, a lower gripper 102, and a horizontal movement mechanism that moves the upper gripper 101 and the lower gripper 102 in the first horizontal direction.
  • the horizontal movement mechanism moves the upper gripper 101 in the vertical direction when moving the upper gripper 101 in the first horizontal direction.
  • the third transport unit 10 is configured to pass through the side of the binding unit 9 in the first horizontal direction. When the third transport unit 10 is located on the side opposite to the projecting unit 11 with respect to the bundling unit 9, the upper gripping part 101 is sufficiently separated upward from the lower gripping part 102.
  • the upper gripping part 101 moves downward from this position as it approaches the bound banknote of the binding part 9, and when it reaches the bound banknote, the upper gripping part 101 and the lower gripper 102 grip the bound banknote.
  • the upper holding unit 101 and the lower holding unit 102 convey the bundled banknotes to the vicinity of the dispensing unit 11 while holding the bundled banknotes.
  • the upper gripping portion 101 moves upward in the vicinity of the throwing portion 11 as it approaches the throwing portion 11.
  • the bundled banknotes gripped by the upper gripping portion 101 and the lower gripping portion 102 are released from the upper gripping portion 101 and the lower gripping portion 102 in the dispensing portion 11 and are thrown out to the dispensing portion 11.
  • the second side surface 124 of the housing 12 is provided with a touch panel 17 that is an operation unit for inputting information to the banknote processing apparatus 100 and a display unit for displaying information on the banknote processing apparatus 100. It has been.
  • the touch panel 17 is a human interface part for an operator who operates the banknote handling apparatus 100.
  • FIG. 3 the schematic block diagram of the binding stacker 4 and the binding part 9 is shown.
  • the bundling stacker 4 stacks and stacks the banknotes B transported via the first transport unit 7.
  • the bill B is transported in the short direction with one long side on the front side and enters the binding stacker 4.
  • the binding stacker 4 includes a stage 41 on which the bills B are placed, a guide 42 for aligning the long sides on the front side of the bills B, and a top plate that defines the ceiling of the binding stacker 4. 43, a door 44 (see FIG. 1) for opening and closing a first take-out port 49 (to be described later), an alignment mechanism 45 (see FIG.
  • the first bill sensor 47 for detecting the bill B in the binding stacker 4 and the second bill sensor 48 for detecting the bill B having a predetermined height in the binding stacker 4. .
  • Detailed configurations of the stage 41, the guide 42, the door 44, and the alignment mechanism 45 will be described later.
  • the impeller 46 has a plurality of flexible wings, and plays a role of accelerating the falling of the bill B by hitting the end portion on the rear side in the transport direction of the bill B conveyed to the bundling stacker 4. have. Even when the banknotes B are continuously carried into the binding stacker 4, the subsequent banknotes B are prevented from entering the rear end of the preceding banknotes B, and the banknotes B are stacked one by one in order from the top. Can continue.
  • a plurality of first banknote sensors 47 are provided for one binding stacker 4.
  • two first banknote sensors 47 and 47 are provided in different positions in the binding direction of the banknote B in the binding stacker 4.
  • the first banknote sensor 47 has the same configuration as the banknote sensor 25.
  • Each first banknote sensor 47 is arranged to transmit light in the stacking direction of banknotes B in the binding stacker 4. That is, the 1st banknote sensor 47 can detect that the banknote B exists in the binding stacker 4 by light being interrupted
  • the 1st banknote sensor 47 may be provided with two or more in the different position in the direction (paper surface depth direction in FIG. 2) orthogonal to both the conveyance direction of the banknote B, and the thickness direction of the banknote B.
  • the second banknote sensor 48 is configured to detect the banknote B located at a predetermined height in the binding stacker 4.
  • the second banknote sensor 48 has the same configuration as the banknote sensor 25.
  • the second banknote sensor 48 blocks light from the transmitting section toward the receiving section by the banknote B, while the banknote B is higher than the predetermined height.
  • the light from the transmission unit is arranged to reach the reception unit.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the main part of the binding stacker 4.
  • FIG. 5 is a perspective view corresponding to FIG. 4 in a state where the stage 41 and the guide 42 of the bundling stacker 4 are moved.
  • FIG. 6 shows a schematic plan view in which a part of the binding stacker 4 is omitted. However, in FIG. 5, the door 44 and the frame 44a are illustrated by broken lines.
  • the stage 41 is configured to be movable up and down. Specifically, the stage 41 is connected to the up / down moving part 41a.
  • the vertical movement part 41a is attached to a vertically extending shaft (not shown) so as to be movable up and down, and is driven up and down by a motor (not shown).
  • the stage 41 has a comb-teeth shape.
  • the guide 42 is configured to be movable in the conveyance direction of the bills B.
  • the guide 42 includes an upper guide 42a and a lower guide 42b.
  • the upper guide 42a is attached to a rotating shaft 42d provided on a pair of frames 42c and 42c that move in the conveyance direction of the bill B.
  • the pair of frames 42c, 42c is movably attached to a horizontal shaft (not shown) extending in the transport direction, and is driven along the horizontal shaft by a motor (not shown).
  • the rotating shaft 42d is rotatably supported by the pair of frames 42c and 42c.
  • the rotating shaft 42d is rotationally driven by a motor (not shown).
  • the upper guide 42a rotates integrally with the rotating shaft 42d.
  • the lower guide 42b is fixed to the pair of frames 42c and 42c.
  • the lower guide 42b is provided below the upper guide 42a.
  • the upper guide 42a is formed in the shape of four comb teeth.
  • the lower guide 42b is formed in four comb teeth.
  • the upper guide 42a and the lower guide 42b form a wall on the front side in the transport direction of the binding stacker 4.
  • three slits extending vertically are formed by the comb teeth of the upper guide 42a and the comb teeth of the lower guide 42b.
  • the two slits at both ends are arranged at positions where the two comb teeth of the stage 41 can enter.
  • the upper guide 42a and the lower guide 42b move back and forth in the conveyance direction of the bill B as the frames 42c and 42c move.
  • the upper guide 42a is rotated so as to open to the front side in the transport direction along with the rotation of the rotary shaft 42d, thereby opening the binding stacker 4 to the front side in the transport direction.
  • a substantially rectangular frame 44 a is provided at an end portion in a direction (hereinafter referred to as “width direction”) orthogonal to both the conveyance direction of the bills B and the stacking direction of the bills B.
  • a substantially square first outlet 49 is formed in the frame 44a.
  • the door 44 is attached to be rotatable around a rotation axis provided on one side of the frame 44a.
  • the door 44 rotates between an open state in which the first outlet 49 is opened and a closed state in which the first outlet 49 is closed.
  • the door 44 is urged in a direction of opening by a coil spring (not shown) provided on the rotation shaft.
  • the door 44 is made of a material that allows the inside to be visually observed from the outside.
  • the door 44 is made of a transparent or translucent material (for example, glass or resin).
  • the first outlet 49 is an example of an outlet.
  • the door 44 is provided with a lock mechanism 44c as shown in FIG.
  • the lock mechanism 44c is configured to be switchable between a constrained state that constrains the door 44 to a closed state and a release state that allows the door 44 to be opened and closed.
  • the lock mechanism 44c includes a pin 44d provided on the frame 44a, a drive mechanism 44e including a solenoid or the like for driving the pin 44d, and an engaged portion provided on the door 44 and engaged with the pin 44d. 44f.
  • the lock mechanism 44 c is individually controlled by the control unit 120 for each binding stacker 4. That is, the door 44 can be opened and closed individually.
  • the lock mechanism 44c does not affect at least the conveyance of banknotes by the first, second and third conveyance units 7, 8, 10 and the accumulation of banknotes in the bundling stacker 4 and the bundling of banknotes by the bundling unit 9.
  • the restraint of the door 44 can be released. That is, the lock mechanism 44c is in a restrained state when it affects at least the conveyance, stacking and bundling of banknotes. And when it does not affect conveyance, accumulation, and binding of banknotes, the lock mechanism 44c can be changed from the restrained state to the released state.
  • the lock mechanism 44c is not necessarily released when it does not affect the conveyance, stacking, and binding of banknotes. Depending on the control of the control unit 120, the lock mechanism 44c may be in a restrained state even when it does not affect the conveyance, stacking, and binding of banknotes.
  • a stopper 44g (not shown in FIG. 1) with which the short side of the bill B abuts is provided inside the door 44.
  • the stopper 44g is made of a material whose inside can be visually observed from the outside.
  • the stopper 44g is made of a transparent or translucent material (for example, glass or resin).
  • the alignment mechanism 45 is provided on the side opposite to the door 44 in the binding stacker 4. That is, the alignment mechanism 45 is provided at a position facing the short side of the banknote B in the binding stacker 4 on the side opposite to the door 44.
  • the alignment mechanism 45 aligns the edges of the banknotes in the width direction. In this embodiment, since a banknote is conveyed in a transversal direction, the width direction is equivalent to the longitudinal direction of a banknote. That is, the alignment mechanism 45 aligns the short sides of the banknotes.
  • the alignment mechanism 45 includes an arm 45a that is rotatably provided around a rotation axis that extends in the stacking direction of the bills B, and a stepping motor 45b that rotates the arm 45a.
  • the alignment mechanism 45 presses the short side of the banknote B toward the door 44 by the arm 45a, thereby bringing the short side on the opposite side of the banknote into contact with the stopper 44g. That is, the alignment mechanism 45 aligns the short sides of the bills B in cooperation with the door 44. By doing so, the banknotes in the binding stacker 4 are aligned in a state where they are in contact with the stopper 44g.
  • the non-bundling stacker 5 stacks and stacks banknotes. As shown in FIG. 2, the non-bundling stacker 5 has a container 50 for collecting banknotes, an impeller 51 for carrying the conveyed banknotes into the container 50, and an accumulation sensor 52 for detecting the presence or absence of banknotes. is doing.
  • the bottom of the container 50 of the non-bundling stacker 5 is inclined. Thereby, the banknotes carried into the container 50 are collected at the lower end of the bottom.
  • the integrated sensor 52 is provided at the lower end of the bottom of the container 50.
  • the integrated sensor 52 has the same configuration as that of the banknote sensor 25, and detects banknotes in the container 50 by blocking light.
  • the integrated sensor 52 is arranged so that light is blocked by the banknotes in the container 50.
  • the impeller 51 has a plurality of wings, holds the conveyed banknote between the wings, and carries it into the container 50.
  • the banknotes are separated from the wings of the impeller 51 near the bottom of the container 50 and accumulated in the container 50.
  • the container 50 is open to the second side surface 124 of the housing 12 as shown in FIG. That is, the second side surface 124 is provided with a second outlet 53 for taking out the banknotes accumulated in the non-binding stacker 5 to the outside of the housing 12.
  • the second outlet 53 is not provided with a door and is open.
  • the second outlet 53 of the first non-bundling stacker 5A and the second outlet 53 of the second non-bundling stacker 5B are opened side by side in the horizontal direction on the second side surface 124.
  • the non-binding stacker 5 is provided with an extruding mechanism 54 for extruding the accumulated banknotes toward the second outlet 53.
  • the push-out mechanism 54 is provided on the back side (the side opposite to the second outlet 53) of the container 50, and is configured to push out banknotes from the back side to the front side (the second outlet 53 side). .
  • the reject stacker 6 stacks and stacks banknotes. As shown in FIG. 2, the reject stacker 6 includes a container 60 that accumulates banknotes, an impeller 61 that carries the conveyed banknotes into the container 60, an accumulation sensor 62 that detects the presence or absence of banknotes, and a container 60. It has stoppers 64 and 64 for preventing the banknotes from being discharged outside.
  • the container 60 of the reject stacker 6 is opened in the first side surface 123 of the housing 12 as shown in FIG. That is, the first side surface 123 is provided with a reject outlet 63 for taking out the banknotes accumulated in the reject stacker 6 to the outside of the housing 12.
  • the reject outlet 63 opens above the inlet 24 on the first side surface 123.
  • the reject outlet 63 is not provided with a door and is open.
  • the bottom of the container 60 is inclined so as to be positioned downward as the distance from the first side surface 123 increases. Therefore, the banknotes in the container 60 are accumulated at a position where they enter from the first side surface 123 to the inside. Thereby, it can prevent that the banknote carried in in the container 60 is discharged
  • the two stoppers 64, 64 are provided at the edge of the bottom of the container 60 on the first side surface 123 side.
  • the stopper 64 is supported so as to be rotatable about an axis extending in parallel with the edge of the bottom portion on the first side surface 123 side, and is biased by a biasing spring (not shown) so as to be against the bottom of the container 60. Standing up.
  • These stoppers 64, 64 can also prevent the banknotes in the container 60 from being discharged from the reject outlet 63 on the first side surface 123 to the outside. Note that when the banknotes accumulated in the reject stacker 6 are extracted from the reject outlet 63, the banknotes can be extracted by depressing the stoppers 64 and 64 against the elastic force of the biasing spring.
  • the impeller 61 has a plurality of flexible wings, and has a role of knocking down the end of the banknote falling in the container 60 on the rear side in the transport direction. Even when banknotes are continuously carried into the container 60, it is possible to prevent subsequent banknotes from entering the rear end of the previous banknote and stack the banknotes one by one in order. .
  • the integrated sensor 62 has the same configuration as the banknote sensor 25, and detects the banknote in the container 60 when light is blocked.
  • the integrated sensor 62 is arranged so that light is blocked by the banknotes in the container 60.
  • the bundling unit 9 includes a tape supply unit 91 that supplies a tape T, a tape ring creation unit 92 that creates a tape loop L with the tape T, and a bill B that is bundled with the tape T.
  • a clamp portion 94 that presses the bill B in the stacking direction, a heater 95 that joins the tapes T with the tape T wound around the bill B, and a cutter 96 that cuts the tape T at a position where the tape T is not wound around the bill B.
  • the tape supply unit 91 includes a tape reel 911 around which the tape T is wound and a tape transport unit 912 that transports the tape T drawn from the tape reel 911.
  • the tape transport unit 912 transports the tape T along a predetermined transport path.
  • the tape transport unit 912 has a guide (not shown) and a plurality of roller pairs.
  • the tape ring creating unit 92 creates a tape ring L with the tape T, and after the accumulated banknotes B are arranged in the tape ring L, the tape T is pulled back and the tape T is wound around the banknotes B.
  • the tape ring creating unit 92 includes a feed roller pair 920 that feeds and retracts the tape T, a tape gripping unit 921 that grips the leading end of the tape T, and the tape ring L when the tape T is created with the tape T. It has a guide portion 925 that defines the shape, a first tape sensor 9210 that detects the tip of the tape T, and a second tape sensor 9211 that detects that the large tape ring L2 has been created.
  • the tape loop creating unit 92 creates a small tape loop with the tape T by the tape gripping unit 921 and then feeds the tape T by the feed roller pair 920 to enlarge the small tape loop.
  • a large tape ring L2 is created.
  • the guide portion 925 guides the tape T to define the shape of the large tape ring L2, and the second tape sensor 9211 detects the formation of the large tape ring L2.
  • the feed roller pair 920 is driven by a tape feed motor 9212 (see FIG. 7), and feeds the tape T when the tape ring L is created.
  • the feed roller pair 920 is located at the downstream end of the tape transport unit 912 and also constitutes a part of the tape transport unit 912.
  • the delivery roller pair 920 is an example of a delivery unit.
  • the roller pair of the tape transport unit 912 is also driven by a tape feed motor 9212 via a belt and gears.
  • the tape reel 911 is provided with a tape reel motor 9111 (see FIG. 7) that rotates the tape reel 911 in the rewinding direction of the tape T, and after the bill B is arranged in the tape ring T, When the tape T is wound around the bill B, the tape reel motor 9111 and the tape feed motor 9212 rotate in a direction to rewind the tape T.
  • Both the tape feed motor 9212 and the tape reel motor 9111 are constituted by stepping motors.
  • the first tape sensor 9210 is provided in the transport path of the tape T and is provided between the feed roller pair 920 and the tape grip portion 921.
  • the first tape sensor 9210 has the same configuration as the banknote sensor 25.
  • the first tape sensor 9210 detects the tape T when light is blocked. For example, the leading end of the tape T can be detected when the pair of delivery rollers 920 pulls back the tape T and the first tape sensor 9210 is in a state where light is received from a state where the light is blocked.
  • the tape gripping portion 921 is disposed at a position where the tape T fed from the feed roller pair 920 can be received. Although not shown in detail, the tape gripping portion 921 creates a tape loop L by rotating in a state where the tip end portion of the tape T fed from the feed roller pair 920 is gripped.
  • the guide portion 925 defines the shape of the large tape ring L2 by making contact with the outer peripheral surface of the large tape ring L2 when creating the large tape ring L2.
  • the guide part 925 defines the large tape ring L2 in a substantially rectangular shape, specifically, a rectangular shape with curved corners.
  • the guide portion 925 includes a lower guide portion 926 that contacts the outer peripheral surface of the large tape ring L2 from the lower side of the large tape ring L2, a first side guide portion 927 that contacts the outer peripheral surface of the large tape ring L2 from the horizontal direction, and It has a second side guide portion 928 and four first to fourth corner guide portions 929a to 929d corresponding to the four corner portions of the rectangle.
  • the lower guide portion 926 is provided with a moving mechanism, and is configured to be movable up and down by the moving mechanism.
  • This moving mechanism is the same as the moving mechanism of the lower clamp part described later.
  • the first side guide portion 927 extends in the vertical direction at the end of the lower guide portion 926 on the bundling stacker 4 side in the longitudinal direction, and regulates the position in the width direction of the tape T.
  • 2nd side guide part 928 is extended in the up-down direction in the edge part by the side of the projection part 11 of the longitudinal direction of the lower guide part 926.
  • the second side guide portion 928 is supported by the support portion so as to be vertically movable, and is connected to the lower guide portion 926 via a link.
  • the second side guide portion 928 rises in conjunction with the rise of the lower guide portion 926 and descends in conjunction with the fall of the lower guide portion 926.
  • the amount of movement of the second side guide portion 928 is amplified by the link.
  • the second side guide portion 928 is configured to retract upward so as not to hinder the conveyance of the bundled banknote B when the bundled banknote B is conveyed.
  • the second tape sensor 9211 has the same configuration as the banknote sensor 25 and detects the tape T when light is blocked.
  • the receiving portion of the second tape sensor 9211 is attached to the fourth corner guide portion 929d as conceptually shown in FIG.
  • the transmission unit of the second tape sensor 9211 is disposed at a position where light from the transmission unit is blocked by the tape T guided by the fourth corner guide unit 929d.
  • the second tape sensor 9211 is configured such that the fourth corner guide portion 929d guides the tape T when the transmitting portion transmits light and the receiving portion does not receive light. Detects that it has reached a predetermined size.
  • the clamp part 94 presses the banknote B in the stacking direction when binding the banknote B with the tape T.
  • the clamp portion 94 presses a portion in the vicinity of the portion to be bound bound by the tape T in the bill B.
  • the clamp part 94 is an upper clamp part provided above the banknote B conveyed into the tape loop L, a lower clamp part provided below the banknote B, and a movement for moving the lower clamp part up and down. Mechanism.
  • the lower clamp part is configured to be movable up and down.
  • the lower clamp portion is attached to the lower guide portion 926 of the guide portion 925 and moves up and down integrally with the lower guide portion 926. That is, the moving mechanism that moves the lower clamp portion up and down is the same as the moving mechanism of the lower guide portion 926.
  • the heater 95 joins the tapes T with the tape T wound around the bill B.
  • the heater 95 thermally welds the tapes T to each other.
  • the heater 95 is an example of a joint.
  • the cutter 96 cuts a portion where the tape T is not wrapped around the bill B, that is, a portion of the tape T where the bill B is bound and left over.
  • the tip of the cutter 96 is provided with a sawtooth cutting blade.
  • the cutter 96 is an example of a cutting part.
  • the heater 95 and the cutter 96 are unitized and are opposite to the stamp portion 98 with respect to the bill B arranged in the tape ring L, specifically, the stamp portion 98 in the stacking direction of the bill B. Located on the opposite side. More specifically, the heater 95 and the cutter 96 are disposed above the tape grip portion 921. The heater 95 joins the tape T on the tape grip portion 921. The cutter 96 cuts the tape T on the tape grip portion 921.
  • the printing unit 97 is provided in the tape transport unit 912 as shown in FIG.
  • the printing unit 97 includes a print head that performs printing on the tape T conveyed by the tape conveyance unit 912.
  • the printing unit 97 prints information (for example, denomination, date and time, serial number, etc.) related to the banknotes B to be bound on the tape T, for example.
  • the printing position of the printing unit 97 is shifted in the tape width direction with respect to the portion to be imprinted by the imprinting portion 98 so that the printing does not overlap with the imprinting by the imprinting portion 98.
  • the stamp portion 98 compresses the bill B with the clamp portion 94 and stamps the tape T with the tape T wound around the bill B.
  • the stamping part 98 stamps, for example, a mark related to the banknotes B to be bound (for example, a financial institution mark, a mark indicating the type of banknotes such as a correct note or a non-performing bill) on the tape T.
  • the stamp portion 98 is on the opposite side of the heater 95 and the cutter 96 with respect to the bill B arranged in the tape ring L, specifically, on the opposite side of the heater 95 and the cutter 96 in the stacking direction of the bill B. Has been placed.
  • the stamp unit 98 includes a stamp 981 and a moving mechanism (not shown) that moves the stamp 981 in the vertical direction.
  • the stamp 981 impresses the tape T wound around the banknote B from the stacking direction of the banknote B.
  • the stamp portion 98 is provided integrally with the lower guide portion 926, and moves in the vertical direction integrally with the lower guide portion 926 when the lower guide portion 926 moves in the vertical direction.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the banknote handling apparatus 100.
  • the banknote processing apparatus 100 includes a control unit 120 based on a known processor, for example.
  • the control unit 120 includes a storage unit 1201 that stores various types of information.
  • the control unit 120 includes the hopper unit 2, the identification unit 3, the binding stacker 4, the non-binding stacker 5, the reject stacker 6, the first transport unit 7, the second transport unit 8, the binding unit 9, and the third transport unit 10.
  • the touch panel 17 is connected to be able to transmit and receive signals.
  • the bill sensor 25, the first bill sensor 47, the second bill sensor 48, the accumulation sensor 52, the accumulation sensor 62, the passage sensor 74, the first tape sensor 9210, and the second tape sensor 9211 are connected to the control unit 120. These detection signals are input.
  • the control unit 120 generates a control signal based on an input signal from the touch panel 17 and detection signals from various sensors, and outputs the control signal to the hopper unit 2 and the like.
  • the hopper unit 2 and the like operate according to the control signal. For example, taking the bundling stacker 4 as an example, the stage 41, guide 42, lock mechanism 44 c, alignment mechanism 45, and impeller 46 are controlled by the control unit 120.
  • the control unit 120 is an example of a processing unit.
  • a database 1202 is connected to the control unit 120.
  • the database 1202 is provided in the banknote processing apparatus 100, and stores at least the counting result related to the deposit process (that is, transaction) and the serial number information read for each banknote.
  • the serial number information is stored in association with the information specifying the bundle containing the banknote.
  • the information for specifying a bundle is information printed on a tape for binding a bundle of banknotes.
  • the database 1202 is configured to store information on processes performed in the past by the banknote processing apparatus 100, and the database 1202 is an example of a storage unit. Note that a range that the database 1202 stores (for example, stores transaction contents for the past half year) is determined in accordance with the storage capacity of the database 1202.
  • the banknote processing apparatus 100 is connected to the host apparatus 1000 via the communication unit 1203, and the host apparatus 1000 also counts information related to deposit processing, and information on serial numbers read for each banknote. And the bundle information is stored.
  • the host apparatus 1000 has a larger storage capacity than the database 1202 of the banknote processing apparatus 100, and can store more information (that is, information processed in the farther past).
  • the host device 1000 corresponds to a database provided outside the housing 12 of the banknote processing device 100.
  • a deposit process will be described as an example of the process of the banknote handling apparatus 100.
  • the banknotes in a loose state are classified and accumulated in a predetermined stacker, and further, the predetermined banknotes are bundled.
  • a predetermined type of banknotes to be bound are stacked alternately on the first and second binding stackers 4A and 4B by a predetermined number, and the predetermined number of stacked banknotes are sequentially bound by the binding unit 9. Processing will be described.
  • an operator receives a bill in a rose state to be deposited from a customer, and places the bill on the hopper unit 2. At this time, even if a plurality of types of banknotes are mixed in the banknotes in a rose state, they are placed on the hopper unit 2 without being classified. An operator adjusts the guide part 22 according to the dimension of a banknote. Subsequently, the operator operates the touch panel 17 to start taking in banknotes. Note that when the bill sensor 25 detects the placement of the bill on the hopper unit 2, the bill processing apparatus 100 may automatically start taking in the bill.
  • the banknotes placed on the hopper unit 2 are taken into the housing 12 from the take-in port 24 one by one when the take-in roller 23 is operated.
  • the taken banknote is conveyed by the pre-stage conveyance unit 7 and passes through the identification unit 3.
  • the identification unit 3 acquires the banknote type of the banknote that passes through and notifies the control unit 120 of the banknote type.
  • the identification unit 3 also reads and recognizes the serial number of each banknote. Information on the recognized serial number is stored in the database 1202.
  • Control part 120 determines the conveyance destination corresponding to a banknote according to the kind of banknote. Specifically, when the banknote is a banknote of a predetermined denomination to be bound and is a correct banknote, the control unit 120 sets the transport destination as the binding stacker 4 (any one of 4A and 4B). When the banknote is a banknote of a predetermined denomination and is a banknote banknote, the control unit 120 sets the transport destination as the first non-binding stacker 5A. When the banknote is a banknote of a denomination other than the predetermined denomination, the control unit 120 sets the transport destination as the second non-binding stacker 5B. When the banknote is a reject banknote, the control unit 120 sets the transport destination as the reject stacker 6.
  • the control unit 120 controls the pre-stage transport unit 7 so that the banknotes are transported to the stacker that is the transport destination. Specifically, the control unit 120 controls the sorting mechanism 73 corresponding to the branch path 72 connected to the stacker as the transport destination so that the bill is guided from the main transport path 71 to the branch path 72. The control unit 120 switches the sorting mechanism 73 when the passage sensor 74 immediately before the branch path 72 detects a bill. Further, the control unit 120 controls the impeller 46 or the impeller 51 of the stacker serving as a transport destination, and carries bills into the stacker.
  • the bills conveyed to the bundling stacker 4 are conveyed to one of the two bundling stackers 4.
  • a predetermined number for example, 100
  • the subsequent banknotes are conveyed to the other binding stacker 4.
  • the banknote is first conveyed to the first binding stacker 4A.
  • the banknotes are conveyed, the banknotes are stacked one by one by the rotation of the impeller 46.
  • the banknotes carried into the first bundling stacker 4A come into contact with the guide 42, so that the long sides thereof are aligned.
  • the arm 45 a of the alignment mechanism 45 presses one short side of the banknote B each time a banknote B is carried into the binding stacker 4, and the other short side of the banknote B is used as a stopper 44 g of the door 44. Abut. In this way, the short sides of the accumulated bills B are aligned.
  • the control unit 120 rotates the upper guide 42a of the guides 42 to the front side in the transport direction to open the bundling stacker 4.
  • the control unit 120 controls the second transport unit 8 to cause the gripping unit 81 to enter the first binding stacker 4A from the opening and grip the bill B. Since the gripping unit 81 has a shape that can be inserted into the gap between the comb teeth of the stage 41, the banknote B on the stage 41 can be gripped without interfering with the stage 41.
  • the second transport unit 8 transports the banknote B from the binding stacker 4 to the binding unit 9. Thereafter, a bundling process is performed.
  • the subsequent banknotes are stacked on the second binding stacker 4B. Thereafter, when the banknotes stacked on the second binding stacker 4B reach the binding number, the subsequent banknotes are again stacked on the first binding stacker 4A.
  • the banknote bundling process in the first bundling stacker 4A has been completed, and therefore the first bundling stacker 4A is empty.
  • control unit 120 controls the third transport unit 10 to throw out the bundled banknotes from the dispensing unit 11.
  • a banknote of a predetermined denomination and a banknote banknote is conveyed to the first non-binding stacker 5A.
  • the first non-binding stacker 5 ⁇ / b> A when bills are conveyed, the bills are stacked in the container 50 by the rotation of the impeller 51. In this way, banknotes of a predetermined denomination and banknotes are stacked on the first non-binding stacker 5A.
  • banknotes of denominations other than the predetermined denomination are conveyed to the second non-bundling stacker 5B and accumulated in the second non-bundling stacker 5B. Reject banknotes are also transported to the reject stacker 6 and accumulated in the reject stacker 6.
  • the rejected banknotes are taken in and identified again. That is, the operator removes the reject banknote from the reject stacker 6, places it on the hopper unit 2, and takes it in again. Since the reject banknote is a banknote that has not been identified as a normal banknote for some reason, it tries to capture and identify again. Nevertheless, the banknotes identified as reject banknotes are again accumulated in the reject stacker 6. The operator returns the accumulated banknotes to the customer.
  • the same-type bundling process is completed, and the counting and sorting of banknotes to be deposited passed from the customer are completed.
  • the touch panel 17 the counted amount is displayed.
  • the operator obtains the approval of the amount from the customer or confirms the coincidence between the amount and the amount described in the payment slip described by the customer, the operator confirms the amount of money with the touch panel 17.
  • the confirmed deposit amount is notified to the host device 1000, and the deposit process is completed.
  • the host device 1000 stores the information on the serial number of each banknote subjected to the bundling process or the like in the banknote processing apparatus 100 in association with the information on the bundle including the banknote as described above. .
  • the database 1202 of the banknote processing apparatus 100 also stores information on the serial number of each banknote subjected to the bundling process or the like in association with information on a bundle including the banknote.
  • the information stored in the database 1202 during the processing is in a tentatively confirmed state, and the stored information is changed from tentatively confirmed to confirmed when the transaction is completed.
  • the operator takes out the bundled banknotes accumulated in the dispensing unit 11, the banknotes accumulated in the bundling stacker 4, and the banknotes accumulated in the non-bundling stacker 5, and puts them in a predetermined storage location. Store.
  • a banknote in which a plurality of types of banknotes are mixed and in a loose state is a regular banknote of a predetermined denomination, a banknote banknote of a predetermined denomination, and a banknote of a denomination other than the predetermined denomination,
  • the bills are classified as reject banknotes, and the correct banknotes of a predetermined denomination are in a state of being bound for each bound number.
  • the banknotes accumulated in the binding stacker 4 and the non-binding stacker 5 are taken out by the operator.
  • the handling of banknotes handled for each transaction is performed, but unlike this, for example, a banking operation that stacks banknotes up to a predetermined number of bundles and bundles them across multiple transactions is also considered. It is done.
  • the banknote handling apparatus 100 is integrated into the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5 at the time of completion of the transaction, and the operation of taking out the banknotes accumulated in the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5. It is configured to be able to switch between the operation of continuing the accumulation of banknotes as it is (that is, the remaining operation) in the next and subsequent transactions without taking out the banknotes. Such remaining operation is configured to be performed only by the bundling stacker 4, performed only by the non-bundling stacker 5, and can be performed by both the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5. To do.
  • the banknote handling apparatus 100 is configured to be capable of batch setting that limits the number of sheets stacked in the bundling stacker 4 and / or the non-bundling stacker 5 to a preset number (for example, 100). Batch setting can be performed only with the binding stacker 4, only with the non-binding stacker 5, and both with the binding stacker 4 and the non-binding stacker 5.
  • batch setting is performed in the binding stacker 4, when the set number of banknotes are stacked in the binding stacker 4, the stacked banknotes are bound in the binding unit 9 or the operation of the banknote processing apparatus 100 is temporarily performed. And the operator can take out the accumulated banknotes through the first outlet 49.
  • batch setting is performed in the non-bundling stacker 5
  • the operation of the banknote handling apparatus 100 is temporarily stopped, and the operator It is possible to take out the accumulated banknotes through the outlet 53.
  • batch setting is not performed, banknotes are stacked on the binding stacker 4 and / or the non-binding stacker 5 until the stacker capacity (that is, the maximum capacity) is reached.
  • the operation of 100 is temporarily stopped, or the banknotes are bound in the binding unit 9.
  • Batch setting is also performed by operation using the touch panel 17.
  • the remaining operation and batch setting described above can be set independently. Regarding the remaining operation, “only the bundling stacker 4 is left and operated”, “only the non-bundling stacker 5 is left and operated”, “the remaining operation is performed by both the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5”, and “the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5”. There are four ways of “no remaining operation of stacker 5”.
  • the binding stacker 4 is reached when a predetermined number is reached during one transaction, or a plurality of When the banknotes are stacked across the transaction and reach a predetermined number, the banknote processing apparatus 100 is stopped or bound, while the non-binding stacker 5 reaches a predetermined number during one transaction. Only the banknote processing apparatus 100 stops.
  • the banknote handling apparatus 100 is stopped or bound, while the non-binding stacker 5 reaches the stacker capacity during one transaction.
  • the banknote processing apparatus 100 stops when the banknotes are accumulated over a plurality of transactions and the stacker capacity is reached.
  • the convenience of the banknote handling apparatus 100 is enhanced by enabling the combination of such remaining operation and batch setting.
  • the bill processing apparatus 100 configured in this manner investigates whether or not the same bill is being processed when confirming a transaction.
  • the operator temporarily stops the process, takes out the banknote that caused the error from the banknote processing apparatus 100, and collects it as an unprocessed banknote. , They may be taken into the banknote processing apparatus 100 again and reprocessed.
  • the operator cannot delete the banknotes remaining in the binding stacker 4 without binding and the banknotes accumulated in the non-binding stacker 5 and the reject stacker 6. Take out.
  • the operator It is possible to take out banknotes during processing. As described above, the operator can take out the banknote from the banknote handling apparatus 100 in various situations. In such a banknote processing apparatus 100, an operator may mistakenly treat a processed banknote taken out of the banknote processing apparatus 100 for some reason as a banknote to be reprocessed, and cause the banknote processing apparatus 100 to retake it. There is. As a result, duplicate processing (for example, duplicate counting in the case of deposit processing) is performed on the same banknote.
  • duplication processing is performed, the processing result including duplication processing (for example, in the case of deposit processing, the deposit amount, the number of denominations, etc.) is transferred to the host apparatus 1000. Moreover, the processed banknote including the banknote by which the overlap process was carried out is conveyed to a predetermined place, and distribute
  • the bill processing apparatus 100 investigates whether or not the same processing is performed on the same bill when the transaction is confirmed. Below, the check of the duplication process at the time of a payment process is demonstrated, referring the flowchart of FIG.
  • step S1 the above-described deposit process is started by an operator's operation.
  • the control unit 120 executes the above-described deposit process in step S2. That is, a banknote is taken in from the hopper part 2, a serial number is read by the identification part 3, and a banknote is conveyed to a corresponding stacker after that. Subsequently, in step S3, the control unit 120 determines whether or not there has been a transaction confirmation operation by the operator. This transaction confirming operation is the above-described deposit confirming operation. If there is no confirmation operation, the control unit 120 returns to step S2, and repeats taking in banknotes, reading serial numbers, and transporting banknotes. On the other hand, if there is a confirming operation, the control unit 120 proceeds to step S4.
  • step S4 the control unit 120 checks for duplicate serial numbers. Specifically, the control unit 120 searches for duplicate serial numbers (hereinafter referred to as “duplicate serial numbers”) from serial numbers in the provisionally confirmed state stored in the database 1202.
  • the serial number in the provisionally confirmed state is the serial number of all banknotes taken into the banknote processing apparatus 100 in the current transaction.
  • step S5 if there is a duplicate serial number, the control unit 120 proceeds to step S6, whereas if no duplicate serial number exists, the control unit 120 proceeds to step S9.
  • step S6 the control unit 120 causes the touch panel 17 to display a warning that a duplicate serial number exists and a duplicate serial number.
  • the warning that there is a duplicate serial number means detection of duplicate processing.
  • the control unit 120 may cause the touch panel 17 to display a warning that a duplicate process has been detected, instead of a warning that a duplicate serial number exists.
  • control unit 120 displays options on the touch panel 17 for the operator's response to the duplicate serial number, and prompts the operator to select. The choice is to leave only one of the processes corresponding to the duplicate serial number and cancel the other processes, or to confirm the transaction as it is.
  • the control unit 120 determines whether or not the operator has selected to cancel the duplicate serial number in step S7. If the operator has selected to cancel the duplicate serial number, the control unit 120 proceeds to step S8. On the other hand, when the operator selects transaction confirmation, the control unit 120 proceeds to step S9.
  • step S8 for example, the control unit 120 leaves only the latest serial number among the duplicate serial numbers from the database 1202, deletes the serial number older than that, and the banknote corresponding to the deleted serial number. Cancel the process, specifically counting. That is, the counted number of banknotes corresponding to the deleted serial number is reduced by the number of deleted serial numbers, and the amount corresponding to the deleted number of banknotes is subtracted from the total deposit amount.
  • step S9 the control unit 120 finalizes the transaction.
  • a transaction confirmation option can be selected.
  • the operator confirms the banknote corresponding to the duplicate serial number, and as a result of erroneous detection of the serial number, the option for confirming the transaction can be selected.
  • An erroneous detection of the serial number may occur when only a part of the serial number is read instead of all the digits. Further, the serial number may be erroneously detected even when the serial number reading accuracy is low or the banknotes are heavily soiled.
  • the control unit 120 finalizes the transaction in step S9.
  • the banknote processing apparatus 100 can improve the convenience by preparing the option of transaction confirmation, and the unnecessary response
  • the banknote handling apparatus 100 checks for duplicate processing for each transaction. By dealing with duplication processing at the stage of processing in the banknote handling apparatus 100, it is possible to deal with duplication processing in a timely and appropriate manner.
  • the banknote handling apparatus 100 investigates whether or not a banknote to be reprocessed when an error has occurred and the banknote to be reprocessed has been appropriately reprocessed when the transaction is confirmed.
  • the housing 12 of the banknote handling apparatus 100 is opened, and the banknote causing the error is taken out.
  • the banknotes remaining in the banknote handling apparatus 100 that is, in the binding stacker 4, the non-binding stacker 5, the reject stacker 6, the first transport unit 7, the second transport unit 8, and the like are in an unconfirmed state.
  • a banknote is taken out at the time of error recovery, there exists a possibility that the number of the banknotes which remain
  • banknote which remains in the banknote processing apparatus 100 at the time of an error is taken in into the banknote processing apparatus 100 again at the time of error recovery, and is reprocessed. Note that banknotes already bundled at the time of an error are in a temporarily confirmed state, and therefore are not reprocessed.
  • the banknote handling apparatus 100 investigates whether or not the banknote to be reprocessed has been appropriately reprocessed when the transaction is confirmed. Specifically, when an error occurs, the control unit 120 temporarily stores the serial number of the banknote remaining in the banknote processing apparatus 100 in the database 1202 as a reprocessing target.
  • control part 120 is temporarily set as a reprocessing object in the serial number in which payment processing was completed and it was in the tentative confirmation state at the time of transaction finalization, ie, when there was a transaction finalization operation by an operator. It is searched whether or not the stored serial number is included.
  • the control unit 120 displays a warning that the reprocessing is not performed on the touch panel 17 and a description of the reprocessing target. Display the number.
  • the control unit 120 displays on the touch panel 17 options for the operator's response to reprocessing, and prompts the operator to select. The options are to either reprocess or confirm the transaction as it is without reprocessing.
  • control unit 120 When reprocessing is selected, the control unit 120 starts taking in the banknotes to be reprocessed placed on the hopper unit 2 by the operator.
  • the transaction confirmation can be selected.
  • the banknote handling apparatus 100 stores the hopper unit 2 that takes in banknotes, the identification unit 3 that reads the serial number of banknotes taken from the hopper unit 2, and the serial number read by the identification unit 3.
  • Database 1202 and a control unit 120 for processing banknotes, and the control unit 120 investigates duplicate serial numbers from among the serial numbers stored in the database 1202, and duplicate serial numbers exist. Thus, it is detected that the processing corresponding to the duplicated serial number has been repeated.
  • the banknote taken from the hopper unit 2 is read by the identification unit 3, and the serial number is stored in the database 1202. And the control part 120 performs a predetermined
  • the serial number is an identification number unique to each banknote, if a duplicate serial number is stored in the database 1202, it is recognized that the same banknote is repeatedly captured, identified, and processed. Means that Then, the control part 120 has detected that the process was performed repeatedly with respect to the same banknote with the duplicate serial number existing in the database 1202.
  • the overlap processing is also detected in the banknote processing apparatus 100, the overlap processing can be detected at an early stage.
  • Embodiment 2 will be described.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-114378 discloses a method of storing banknotes stored in each storage unit by reading the serial number of the banknote taken from the deposit / withdrawal port and then sorting and storing it in a plurality of storage units.
  • a bill depositing and dispensing machine configured to manage numbers is described.
  • This banknote depositing and dispensing machine also reads again the serial number of the banknote remaining in the transport path when a jam occurs, and the serial number read and the serial number managed as the banknote stored in the storage unit Are matched so that the actual banknotes stored in each of the plurality of storage units match the management information of the banknotes.
  • a jam at the time of transporting a banknote is described as an error object, and processing at that time is described.
  • the occurrence of the jam can be detected by the sensor, and the jam generation time and the time when the jam is detected by the sensor are substantially the same time. Therefore, when a jam occurs, it is easy to specify the banknote that was being processed in the apparatus.
  • a banknote falls from the path
  • a light-shielding detection sensor can be used to detect the bill), but when the bill actually falls, it cannot be detected because the sensor becomes a blind spot. After that, the fall detection sensor may detect the banknote that has fallen with a sudden balance.
  • the operator opens the housing and removes the dropped banknote, but as described above, the time detected by the sensor and the time when the banknote actually dropped are not necessarily the same.
  • the stacking There is a risk that some of the banknotes may be dropped while the banknotes are being transported. If the drop detection sensor could not detect the fall of the banknote, the process is continued, and a bundle that is less than the predetermined number is created.
  • the fall detection sensor outputs a detection signal, so that even if the processing is stopped, the banknote has been dropped at the time of detection by the sensor, or the banknote has already fallen before that. I can't judge what it was. When the fall detection sensor outputs a detection signal, it is practically impossible to specify a bundle that should contain bills that have fallen into the housing.
  • the technology disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to make it possible to specify the timing of processing related to the paper sheets removed from the housing when an error occurs. .
  • the technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus, and the paper sheet processing apparatus is provided in a housing provided with an intake port through which paper sheets are taken one by one and the paper sheets.
  • An identification unit configured to read a serial number
  • a storage unit configured to store a serial number read by the identification unit
  • a paper sheet taken from the intake port are recorded by the identification unit.
  • the processing unit is configured to sequentially read the number and perform predetermined processing on the paper sheet, a detection unit that detects an error that should be stopped by the processing unit, and the detection unit detects the error. After detecting and canceling the processing, the serial number of the paper sheet removed from the housing by the user is compared with the serial number stored in the storage unit, and the removed paper sheet Configured to identify when related processing was performed And recovery portions, and a.
  • the user removes the paper sheets from the housing.
  • the paper sheet removed from the housing includes the paper sheet that caused the error.
  • the paper sheets to be removed from the housing are not only the paper sheets causing the error, but also the paper sheets remaining in the transport path provided in the housing, and the paper that is collected in a predetermined stacking unit in the housing. It may contain leaves.
  • a predetermined stacking unit in the housing an opening through which the paper sheets stacked in the stacking unit can be taken out is opened toward the outside of the housing, and the stacked paper sheets are stored in the housing.
  • a stacking unit that can be taken out directly from the outside of the body is also included.
  • the recovery unit collates the serial number of the removed paper sheet with the serial number recorded in the storage unit.
  • the serial number stored in the storage unit is the serial number read during the process. For this reason, it is possible to specify the time when the processing on the paper sheet removed from the housing is performed by this collation. This makes it possible to accurately identify the process related to the error factor and to perform appropriate recovery when there is a possibility that the time when the error was detected and the time when the error factor actually occurred.
  • the paper sheet processing apparatus disclosed herein also includes a housing provided with an intake port through which paper sheets are taken one by one, and an identification unit configured to read a serial number provided on the paper sheets
  • a storage unit configured to store the serial number read by the identification unit, a stacking and binding unit configured to stack and bundle a predetermined number of sheets, and to be taken in from the intake port
  • a processing unit configured to perform a bundling process in which the stacking and binding unit creates a bundle of the paper sheets after the identification unit sequentially reads the serial number of the paper sheets, and the processing unit
  • a detection unit that detects an error that should be stopped by the process, a serial number of the paper sheet that the user removed from the housing after the detection unit detects the error and stops the process, and the storage By comparing with the serial number stored in the And a, a recovery unit configured to identify the bundle associated with the serial paper sheets removed.
  • the paper sheet processing apparatus reads the serial number for each paper sheet taken from the intake port, and sequentially creates a bundle including a predetermined number of paper sheets. I do.
  • the read serial number is stored in the storage unit.
  • the recovery unit sets the serial number of the paper sheet removed from the housing by the user and the serial number stored in the storage unit. Perform verification. Thereby, it becomes possible to specify a bundle related to the removed paper sheet.
  • the “bundles related to the removed paper sheets” include the bundles that have already been bundled, and the detection unit detects an error when the bundle is to be bundled. Both bundles that are complete but related to the removed paper are included.
  • this paper sheet is (Including the paper that caused the error) can accurately identify the bundle to which it is related, so that proper recovery can be achieved.
  • the recovery unit may be configured to acquire the serial number of the removed paper sheet by the identification unit reading the serial number.
  • the removed paper sheets may be taken one by one through the take-in port, and the identification unit may read the serial number of each paper sheet again. Since the paper sheet processing apparatus can automatically read the serial number of the paper sheet, the burden on the user is reduced particularly when the number of removed paper sheets is large.
  • the restoration unit prompts the user to take the removed paper sheet into the housing through the take-in port, and reads the serial number by the identification unit in response to the user's cancel operation. It is good also as being comprised so that may be stopped.
  • the user is prompted to take the removed paper sheet into the housing through the take-in port. Can be read automatically.
  • the process is stopped even though no error actually occurs.
  • it may happen that there is no paper sheet to be removed from the housing. Since there is no paper sheet to be removed from the housing, the identification number cannot be read again by the identification unit.
  • the recovery unit can read the serial number by the identification unit in response to a user cancel operation. It is possible to smoothly end the error recovery by configuring so as to cancel.
  • the user's cancel operation is not performed in order to finish error recovery as described above, but the serial number is re-read by the identification unit so that the user can manually input the serial number as described later. This may be done to cancel.
  • the recovery unit may be configured to acquire the serial number of the removed paper sheet by manual input by the user.
  • the recovery unit of the sheet processing apparatus can acquire an accurate serial number.
  • the recovery unit requests manual input of the serial number from the user for the paper sheet for which the identification unit could not read the serial number, and for a part or all of the requested paper sheet, It may be configured to be able to accept an operation for canceling manual input of a serial number.
  • the recovery unit of the paper sheet processing apparatus can acquire an accurate serial number. It becomes possible.
  • the user can cancel the manual entry of the serial number for a part or all of the requested paper sheets, and therefore cancel the manual entry of the serial number as necessary. It will be possible to complete error recovery smoothly.
  • the recovery unit performs verification of the acquired serial number and the serial number stored in the storage unit by fuzzy verification according to a predetermined rule, and when a plurality of serial numbers are extracted by the fuzzy verification
  • the user may be configured to present a plurality of serial numbers in a selectable manner.
  • the recovery unit collates the serial number read by the identification unit or manually input by the user with the serial number stored in the storage unit When this is done, the probability that the corresponding paper sheet is extracted increases. This is particularly true when the identification unit reads the serial number before detecting an error (that is, when the serial number is read during processing of the paper sheet processing apparatus) and / or after the error is detected. Even when the reading accuracy when reading the serial number is low or when there is an erroneous input when the user inputs the serial number, the possibility of specifying a bundle related to the paper sheets taken out from the housing is increased.
  • “presenting a plurality of serial numbers to the user so as to be selectable” means, for example, displaying a plurality of serial numbers on the display unit, and operating buttons for selecting any serial number on the display May be displayed. However, it is not limited to such a configuration.
  • the bundle created by the stacking and binding unit may be given an identification symbol that can identify the bundle.
  • the identification symbol may be printed on a tape for binding paper sheets, for example.
  • the identification symbol may be any as long as it can identify the bundle. For example, it may be a serial number given each time a bundle is created, or may be the date and time when the bundle was created (for example, 2014/0101 at 12:00 (00:00 second), 20140110120,000). Further, it may be a combination of a serial number and date / time.
  • the storage unit stores a serial number of each paper sheet and information on a bundle including the paper sheet, and the recovery unit includes a serial number of the removed paper sheet. It may be configured to identify a bundle.
  • the recovery unit checks the serial number of the acquired paper sheet (that is, the paper sheet removed from the housing) with the serial number stored in the storage unit, and thereby from the housing. It becomes possible to specify a bundle containing the removed paper sheets.
  • the processing unit performs a counting process of the paper sheets taken in from the intake port together with the bundling process, and when the restoration unit identifies a bundle including the removed paper sheets, It may be configured to present to the user such that the count result that has been confirmed can be changed to unconfirmed and can be selected without change.
  • the bundle does not contain paper sheets that should be included. Does not match. Therefore, by changing the count result that has been confirmed for the bundle to be unconfirmed (this is equivalent to canceling the count result), the discrepancy between the count result and the actual bundle is resolved. Further, in some cases, it is possible to smoothly complete error recovery by permitting the confirmed count result to remain unchanged and not be changed.
  • presentation here may be presented by displaying on the display unit as described above, but is not limited to display.
  • the restoration unit When the restoration unit re-creates a bundle including the bundle and the removed paper sheet after identifying the bundle including the serial number of the removed paper sheet, the identification unit newly reads the bundle.
  • the serial number of the paper sheet and the serial number of the paper sheet included in the bundle stored in the storage unit may be collated.
  • the bundle of paper sheets that should have been originally created by re-creating the bundle consisting of the bundle and the removed paper sheet Can be created.
  • the detection unit may be configured to detect that a paper sheet is falling from a conveyance path provided in the housing.
  • the sensor that “detects that the paper sheet is falling” may be, for example, a light-shielding detection sensor that detects whether or not the transmitted light is shielded.
  • a light-shielding detection sensor that detects whether or not the transmitted light is shielded.
  • the paper sheet will also fall if you forget to remove the paper sheet that has fallen, and the paper sheet becomes the blind spot of a light-shielding detection sensor. It is not possible to detect what is being done.
  • the time point when the paper sheet actually falls may be different from the time point when the detection sensor detects. Therefore, as described above, the time when the paper sheet was processed by identifying the bundle related to the paper sheet based on the serial number of the paper sheet removed from the housing after detecting the error. Thus, error recovery can be completed accurately and promptly.
  • the restoration unit is configured to be able to select whether to cancel the transaction related to the process performed when the detection unit outputs a detection signal or to continue the transaction, and to present to the user, Good.
  • the detection unit detects an error and stops processing, it is desirable to cancel the processing once and start the processing again from the beginning.
  • the process is stopped due to erroneous detection by the detection unit, it is not necessary to start the process again from the beginning.
  • the “presentation” here may be presented by displaying on the display unit as described above, but is not limited to display.
  • the restoration unit determines whether or not the serial number of the removed paper sheet is included in the bundle that was being created when the detection unit output a detection signal.
  • the paper sheets that have fallen in are specified to be included in the bundle, and when not included, when not included, the stored data of the bundle created before outputting the detection signal is configured to be collated retrospectively, It is good.
  • the detection of the fall of the paper sheet is more often detected when it falls, although there may be a difference between the fall time and the detected time. Therefore, when the detection unit outputs a detection signal and stops processing, the paper sheets removed from the housing may be included in the bundle that was being created when the detection unit output the detection signal. highest. Therefore, the restoration unit determines whether or not the serial number of the removed paper sheet is included in the bundle that was being created when the detection unit output the detection signal.
  • the paper sheets falling in the housing are specified to be included in the bundle, while when not included, the stored data of the bundle created before outputting the detection signal is included. Match back up. By doing so, it becomes possible to quickly identify a bundle containing paper sheets.
  • the recovery unit may be configured to trace back to the bundled storage data created on the day when the error is detected.
  • the recovery unit may be configured to go back to a bundle of storage data created after a predetermined date before the date when the error is detected.
  • the storage unit may include a database provided outside the housing, and the recovery unit may be configured to be able to refer to stored data in the database.
  • the storage capacity limitation is substantially eliminated, and it is possible to reliably identify a bundle containing paper sheets.
  • FIG. 9 shows an external view of the banknote handling apparatus 100
  • FIG. 10 shows a schematic configuration diagram of the banknote handling apparatus 100.
  • the banknote handling apparatus 100 is installed, for example, in a bank teller counter and used by an operator.
  • the banknote handling apparatus 100 takes in banknotes in a loose state, accumulates predetermined types of banknotes, binds the banknotes in a predetermined number of bundles, and throws them out.
  • the banknote handling apparatus 100 is configured to stack a banknote on which a banknote is placed, a hopper section 2 that takes in the banknote, an identification section 3 that identifies the banknote, a binding stacker 4 that stacks banknotes to be bound, and a banknote that is not to be bound.
  • a second transport unit 8 that transports the banknotes accumulated in the binding stacker 4 to a predetermined position, a binding unit 9 that binds banknotes transported by the second transport unit 8, and a bundled banknote (hereinafter, “binding” 3rd conveyance part 10 which conveys a banknote ", the discharge part 11 which throws out a bundled banknote, the identification part 3, the bundling stacker 4, the non-bundling stacker 5, the reject stacker 6, the 1st conveyance part 7, 2 the conveyor 8, and a box-shaped casing 12 that houses the bundling unit 9 and the third conveying unit 10.
  • the housing 12 has an upper surface 121, a lower surface 122, and four side surfaces.
  • the housing 12 is a desktop type. That is, the lower surface 122 of the housing 12 is not provided with casters or the like, and is configured to be installed on a table.
  • the first side surface 123 that is one of the four side surfaces of the housing 12 is provided with the hopper portion 2 and the dispensing portion 11.
  • the second side surface 124 which is one of the four side surfaces, is provided with a first outlet 47 of the bundling stacker 4 and a second outlet 53 of the non-bundling stacker 5, which will be described in detail later.
  • the first side surface 123 and the second side surface 124 are adjacent to each other.
  • the inside of the housing 12 is divided into a first processing unit 126 that performs processing related to banknote identification and classification, and a second processing unit 127 that performs processing related to binding of banknotes to be bound.
  • the second processing unit 127 is provided above the first processing unit 126.
  • the first processing unit 126 includes a hopper unit 2, an identification unit 3, a non-binding stacker 5, and a reject stacker 6.
  • the second processing unit 127 includes a binding stacker 4, a second transport unit 8, a binding unit 9, and a third transport unit 10. Most of the first transport unit 7 is included in the first processing unit 126.
  • the binding stacker 4 includes two stackers, a first binding stacker 4A and a second binding stacker 4B. Both the first binding stacker 4A and the second binding stacker 4B accumulate the banknotes to be bound.
  • the banknotes accumulated as the banknotes to be bound can be set as appropriate.
  • the banknote to be bound is a predetermined type of banknote. The predetermined type is specified by the denomination, whether it is a correct or non-defective ticket, the front and back of the banknote, the direction of the banknote, whether it is a new or old ticket, and the like.
  • the banknote to be bound is a predetermined denomination (for example, 100 yuan) and a genuine banknote.
  • the banknotes identified as normal banknotes by the identification unit 3 are conveyed as “normal banknotes”, and the banknotes that are not identified as normal banknotes by the identification unit 3 are conveyed as “abnormal banknotes” by skew feeding or double feeding.
  • a banknote in which the state is abnormal is referred to as a “transport abnormal banknote”.
  • one of the conditions for determining whether or not the banknote is normal is whether or not the serial number can be identified. However, it may be determined whether the banknote is normal under different conditions, or another condition may be added to determine whether the banknote is normal.
  • non-designated banknote a banknote of a type in which a transport destination (a binding stacker, a non-binding stacker, etc.) is not designated.
  • non-designated banknote a banknote with a relatively small amount of dirt, tears, and the like
  • a banknote with a relatively large number of dirt, tears, and the like is referred to as a “damaged ticket”.
  • the binding stacker 4 is an example of an integrated binding unit.
  • the first and second bundling stackers 4A and 4B are arranged substantially vertically in the second processing unit 127.
  • the first binding stacker 4A is located above the second binding stacker 4B.
  • the first bundling stacker 4A and the second bundling stacker 4B have the same configuration. When the two stackers are not distinguished, they are simply referred to as “binding stacker 4”. The detailed configuration of the bundling stacker 4 will be described later.
  • the non-bundling stacker 5 includes two stackers, the first and second non-bundling stackers 5A and 5B.
  • the first and second non-bundling stackers 5A and 5B are arranged side by side in a substantially horizontal direction in the first processing unit 126.
  • the second non-bundling stacker 5B is disposed closer to the hopper portion 2 than the first non-bundling stacker 5A.
  • unbound stacker 5 When the two stackers are not distinguished, they are simply referred to as “unbound stacker 5”.
  • the banknotes stacked on the non-binding stacker 5 can be set as appropriate.
  • the first non-bundling stacker 5A is the predetermined denomination and accumulates non-use tickets.
  • the second non-binding stacker 5B accumulates banknotes of denominations other than the predetermined denomination.
  • the reject stacker 6 accumulates reject banknotes.
  • the reject stacker 6 is closer to the hopper portion 2 than the first and second unbundled stackers 5A and 5B.
  • the reject stacker 6 is positioned slightly above the first and second unbundled stackers 5A and 5B.
  • the banknotes accumulated in the reject stacker 6 can be set as appropriate.
  • the reject stacker 6 accumulates “non-designated banknotes”, “abnormal banknotes”, and “conveyance abnormal banknotes” as reject banknotes.
  • the hopper unit 2 is provided in a portion corresponding to the first processing unit 126 in the first side surface 123, and the dispensing unit 11 is provided in a portion corresponding to the second processing unit 127 in the first side surface 123. .
  • the hopper unit 2 includes a mounting table 21 on which banknotes are mounted, two guide units 22 and 22 for guiding banknotes mounted on the mounting table 21, an intake roller 23, and an intake port for taking in banknotes. 24 and a banknote sensor 25 for detecting a banknote on the mounting table 21.
  • a banknote is mounted in the hopper part 2 so that a banknote is taken in a transversal direction.
  • the inlet 24 is formed at a corner where the mounting table 21 and the first side surface 123 intersect.
  • the mounting table 21 is inclined so as to be positioned downward as it approaches the intake port 24. Thereby, the banknote on the mounting table 21 goes to the intake port 24 naturally.
  • the banknotes placed on the placement table 21 are taken into the housing 12 from the take-in port 24.
  • the bill sensor 25 is provided in the vicinity of the intake port 24.
  • the banknote sensor 25 includes a transmission unit that transmits light and a reception unit that receives light, and detects a banknote by blocking light that is emitted from the transmission unit and reaches the reception unit.
  • the 1st banknote sensor 45, the 2nd banknote sensor 46, the accumulation sensor 52, the accumulation sensor 62, the passage sensor 74, the 1st tape sensor 9210, and the 2nd tape sensor 9211 which are mentioned later have the same structure.
  • the bill sensor 25 is arranged such that light is blocked by the bill placed on the placing table 21. That is, the bill sensor 25 can detect that a bill is placed on the placement table 21 by blocking light.
  • the guide portions 22 and 22 are configured so that the interval can be adjusted. That is, the interval between the guide portions 22 and 22 is adjusted according to the banknotes placed on the placement table 21.
  • the take-in roller 23 has a kicker roller 23a, a feed roller 23b, and a gate roller 23c.
  • the kicker roller 23 a is partially exposed from the mounting table 21 and is in contact with the lowest banknote among the banknotes on the mounting table 21.
  • the kicker roller 23 a feeds the lowest banknote out of the banknotes placed on the placing table 21 to the loading port 24. In this way, banknotes are taken one by one from the take-in port 24.
  • the bills fed from the take-in port 24 are separated one by one by the feed roller 23b and the gate roller 23c and taken into the housing 12.
  • the taken banknote is sent to the first transport unit 7.
  • the throwing-out part 11 has the throwing-out port 111 into which a bundled banknote is thrown out.
  • a bundled banknote is thrown out in the transversal direction of a banknote through the outlet 111.
  • the first transport unit 7 is composed of a transport belt or the like.
  • the first transport unit 7 includes a main transport path 71, first to fourth branch paths 72a to 72d branched from the main transport path 71, a sorting mechanism 73 provided at a branch point from the main transport path 71, and a bill And a plurality of passage sensors 74 for detecting the passage of.
  • the 1st conveyance part 7 conveys a banknote in the transversal direction.
  • the first transport unit 7 is an example of a transport unit.
  • the main transport path 71 extends from the take-in roller 23 to the first binding stacker 4A.
  • the first branch path 72a is located on the most upstream side of the main conveyance path 71, and from the first branch path 72a toward the downstream side, the second branch path 72b, the third branch path 72c, and the fourth branch path 72d. Are in this order.
  • the first to fourth branch paths 72a to 72d are not distinguished from each other, they are simply referred to as a branch path 72.
  • the first branch path 72 a extends to the reject stacker 6.
  • the second branch path 72b extends to the second non-bundling stacker 5B.
  • the third branch path 72c extends to the first non-bundling stacker 5A.
  • the fourth branch path 72d extends to the second binding stacker 4B.
  • the distribution mechanism 73 is driven by a solenoid (not shown).
  • the sorting mechanism 73 sorts whether or not the banknotes that are being conveyed on the main conveyance path 71 are branched to the branch path 72.
  • a passage sensor 74 is provided on the upstream side of each sorting mechanism 73.
  • the passage sensor 74 has the same configuration as the banknote sensor 25. That is, the passage of the banknote can be detected when the reception of light in the receiving unit of the passage sensor 74 is interrupted and the light reception is resumed thereafter.
  • the sorting mechanism 73 operates when the passage sensor 74 immediately upstream detects the passage of the bill when guiding the bill to the branch path 72.
  • the identification unit 3 is provided on the upstream side of the first branch path 72 a in the main transport path 71.
  • the identification unit 3 is configured to identify the denomination, authenticity, and correctness of each banknote to be conveyed.
  • the identification unit 3 is unitized in the banknote processing apparatus 100, and the identification unit 3 includes a control board different from the control unit 120 that controls the entire banknote processing apparatus 100. have.
  • the control board includes information necessary for identifying a banknote and includes an identification template 33 that is referred to when the identification unit 3 performs identification (see FIG. 14).
  • the identification part 3 has the line sensor 31 and the magnetic sensor 32, and acquires the characteristic of a banknote.
  • the identification unit 3 determines whether the characteristics of the banknotes coincide with the characteristics of various banknotes included in the identification template 33, and identifies the denomination, true / false, and correctness.
  • the identification unit 3 is not limited to a line sensor and a magnetic sensor as long as it is a sensor for acquiring the characteristics of a bill, and may include a sensor such as an infrared sensor and an ultraviolet sensor.
  • the line sensor 31 also has a function of optically reading the serial number printed on the banknote.
  • the identification unit 3 also has a function of recognizing a serial number read by the line sensor 31.
  • a serial number recognition unit may be provided separately from the identification unit 3.
  • the control part 120 described later may perform functions other than the sensor in the identification part 3.
  • Bundle unit 9 binds stacked banknotes. As will be described in detail later, the bundling unit 9 creates a tape ring L, pulls the tape back after the banknote is conveyed into the tape ring L, and binds the banknote with the tape.
  • the second transport unit 8 grips the banknotes accumulated in the binding stacker 4 and transports the banknotes into the tape ring L.
  • the second transport unit 8 includes a gripping unit 81 that grips a banknote, and a first horizontal movement mechanism that moves the gripping unit 81 in the horizontal direction and the short direction of the banknote (hereinafter referred to as “first horizontal direction”).
  • first horizontal direction A second horizontal movement mechanism that moves the gripping unit 81 in the horizontal direction and in the longitudinal direction of the banknote
  • second horizontal direction a vertical movement mechanism that moves the gripping unit 81 in the vertical direction.
  • the second transport unit 8 is an example of a paper sheet transport unit.
  • the gripping unit 81 has an upper arm portion 81a, a lower arm portion 81b opposite to the upper arm portion 81a, and a gripping mechanism that moves the upper arm portion 81a in the vertical direction.
  • the upper arm portion 81a has three finger portions that extend in parallel to each other and a connecting portion that connects the three finger portions.
  • the lower arm portion 81b has three finger portions that extend in parallel to each other and a connecting portion that connects the three finger portions.
  • the gripping mechanism supports the upper arm portion 81a so as to be movable in the vertical direction, and moves the upper arm portion 81a up and down by a motor and a driving belt. Thereby, a banknote can be hold
  • the first horizontal movement mechanism supports the gripping unit 81 so as to be movable in the first horizontal direction, and moves the gripping unit 81 in the first horizontal direction by a motor and a driving belt.
  • the vertical movement mechanism supports the first horizontal movement mechanism so as to be movable in the vertical direction, and moves the first horizontal movement mechanism in the vertical direction by a motor and a driving belt.
  • the second horizontal movement mechanism supports the vertical movement mechanism so as to be movable in the second horizontal direction, and moves the vertical movement mechanism in the second horizontal direction by a motor and a driving belt.
  • the gripping unit 81 is configured to be movable in directions along three orthogonal axes by the first horizontal movement mechanism, the second horizontal movement mechanism, and the vertical movement mechanism.
  • the third transport unit 10 transports the bundled banknotes to the dispensing unit 11.
  • the third transport unit 10 includes an upper gripper 101, a lower gripper 102, and a horizontal movement mechanism that moves the upper gripper 101 and the lower gripper 102 in the first horizontal direction.
  • the horizontal movement mechanism moves the upper gripper 101 in the vertical direction when moving the upper gripper 101 in the first horizontal direction.
  • the third transport unit 10 is configured to pass through the side of the binding unit 9 in the first horizontal direction. When the third transport unit 10 is located on the side opposite to the projecting unit 11 with respect to the bundling unit 9, the upper gripping part 101 is sufficiently separated upward from the lower gripping part 102.
  • the upper gripping part 101 moves downward from this position as it approaches the bound banknote of the binding part 9, and when it reaches the bound banknote, the upper gripping part 101 and the lower gripper 102 grip the bound banknote.
  • the upper holding unit 101 and the lower holding unit 102 convey the bundled banknotes to the vicinity of the dispensing unit 11 while holding the bundled banknotes.
  • the upper gripping portion 101 moves upward in the vicinity of the throwing portion 11 as it approaches the throwing portion 11.
  • the bundled banknotes gripped by the upper gripping portion 101 and the lower gripping portion 102 are released from the upper gripping portion 101 and the lower gripping portion 102 in the dispensing portion 11 and are thrown out to the dispensing portion 11.
  • the second side surface 124 of the housing 12 is provided with a touch panel 17 that is an operation unit that inputs information to the banknote processing device 100 and a display unit that displays information on the banknote processing device 100. It has been.
  • the touch panel 17 is a human interface part for an operator who operates the banknote handling apparatus 100.
  • FIG. 11 the schematic block diagram of the binding stacker 4 and the binding part 9 is shown.
  • Bundled stacker 4 stacks banknotes B and accumulates them.
  • the bundling stacker 4 includes a container 40 that accumulates banknotes B, a stage 41 that is disposed in the container 40 and on which the banknotes B are placed, and a banknote B that has been transported.
  • An impeller 42 to be carried in a door 43 that opens and closes a first outlet 47 to be described later, a top plate 44 that defines the ceiling of the container 40, a first banknote sensor 45 that detects the banknote B in the container 40, And a second banknote sensor 46 that detects a banknote B having a predetermined height in the container 40.
  • the container 40 is configured such that the front wall 40a on the front side in the conveyance direction of the bills B can be moved back and forth in the conveyance direction.
  • the position of the front wall 40a is adjusted according to the short direction dimension of the banknote B set as a binding target. Specifically, the banknote B carried into the container 40 hits the front wall portion 40a and falls to the bottom of the container 40 as it is, and is finally accumulated with the banknote B in contact with the front wall portion 40a.
  • the front wall portion 40a is disposed at a position where The front wall 40a is configured to open and close up and down.
  • the front wall portion 40 a is in an open state when the stacked banknotes B are conveyed by the second conveyance unit 8.
  • the stage 41 is configured to be movable up and down. For example, the stage 41 moves up and down according to the accumulation amount of the bills B.
  • the container 40 is opened on the second side surface 124 of the housing 12. That is, as shown in FIG. 9, the second side surface 124 is provided with a first outlet 47 for taking out the bills B accumulated in the binding stacker 4 to the outside of the housing 12.
  • the door 43 is provided for each binding stacker 4 individually.
  • the door 43 is configured to be rotatable about a predetermined rotation axis between an open state in which the first outlet 47 is opened and a closed state in which the first outlet 47 is closed, and is manually opened and closed.
  • the door 43 is made of a material that allows the inside to be visually observed from the outside.
  • the door 43 is made of a transparent or translucent material (for example, glass or resin).
  • the impeller 42 has a plurality of flexible wings, and has a role of accelerating the falling of the banknote B by hitting the end of the banknote B falling in the container 40 on the rear side in the transport direction. is doing. Even when the banknotes B are continuously carried into the container 40, the subsequent banknotes B are prevented from entering the rear end of the preceding banknotes B, and the banknotes B are stacked one by one in order. I can go.
  • a plurality of first banknote sensors 45 are provided for each binding stacker 4.
  • two first banknote sensors 45 and 45 are provided at different positions in the conveyance direction of the banknote B in the container 40.
  • the first banknote sensor 45 has the same configuration as the banknote sensor 25.
  • Each first banknote sensor 45 is arranged to transmit light in the stacking direction of banknotes B in the container 40. That is, the 1st banknote sensor 45 can detect that the banknote B exists in the container 40 by light being interrupted
  • the 1st banknote sensor 45 can detect that the banknote B exists in the container 40 by light being interrupted
  • the 1st banknote sensor 45 can detect that the banknote B exists in the container 40 by light being interrupted
  • the 1st banknote sensor 45 may be provided with two or more in the different position in the direction (paper surface depth direction in FIG. 10) orthogonal to both the conveyance direction of the banknote B, and the thickness direction of the banknote B.
  • the second banknote sensor 46 is configured to detect the banknote B located at a predetermined height in the container 40.
  • the second banknote sensor 46 has the same configuration as the banknote sensor 25.
  • the second banknote sensor 46 blocks light from the transmitting section toward the receiving section by the banknote B, while the banknote B is higher than the predetermined height.
  • the light from the transmission unit is arranged to reach the reception unit.
  • the bundling unit 9 includes a tape supply unit 91 that supplies a tape T, a tape ring creation unit 92 that creates a tape loop L with the tape T, and a banknote B that is bundled with the tape T.
  • a clamp portion 94 that presses the bill B in the stacking direction, a heater 95 that joins the tapes T with the tape T wound around the bill B, and a cutter 96 that cuts the tape T at a position where it is not wound around the bill B.
  • the binding unit 9 is an example of a processing unit and an integrated binding unit.
  • the tape supply unit 91 includes a tape reel 911 around which the tape T is wound and a tape transport unit 912 that transports the tape T drawn from the tape reel 911.
  • the tape transport unit 912 transports the tape T along a predetermined transport path.
  • the tape transport unit 912 has a guide (not shown) and a plurality of roller pairs.
  • the tape ring creating unit 92 creates a tape ring L with the tape T, and after the accumulated banknotes B are arranged in the tape ring L, the tape T is pulled back and the tape T is wound around the banknotes B.
  • the tape ring creating unit 92 includes a feed roller pair 920 that feeds and retracts the tape T, a tape gripping unit 921 that grips the leading end of the tape T, and the tape ring L when the tape T is created with the tape T. It has a guide portion 925 that defines the shape, a first tape sensor 9210 that detects the tip of the tape T, and a second tape sensor 9211 that detects that the large tape ring L2 has been created.
  • the tape ring creating unit 92 creates the small tape ring L1 with the tape T by the tape gripping unit 921, and then feeds the tape T by the feed roller pair 920 to enlarge the small tape ring L1 to create the large tape ring L2. To do. At that time, the guide portion 925 guides the tape T to define the shape of the large tape ring L2, and the second tape sensor 9211 detects the formation of the large tape ring L2.
  • the feed roller pair 920 is driven by a tape feed motor 9212 (see FIG. 14), and feeds the tape T when the tape ring L is created.
  • the feed roller pair 920 is located at the downstream end of the tape transport unit 912 and also constitutes a part of the tape transport unit 912.
  • the delivery roller pair 920 is an example of a delivery unit.
  • the roller pair of the tape transport unit 912 is also driven by a tape feed motor 9212 via a belt and gears.
  • the tape reel 911 is provided with a tape reel motor 9111 (see FIG. 14) for rotating the tape reel 911 in the rewinding direction of the tape T, and after the bill B is arranged in the tape ring T, When the tape T is wound around the bill B, the tape reel motor 9111 and the tape feed motor 9212 rotate in a direction to rewind the tape T.
  • Both the tape feed motor 9212 and the tape reel motor 9111 are constituted by stepping motors.
  • the first tape sensor 9210 is provided in the transport path of the tape T and is provided between the feed roller pair 920 and the tape grip portion 921.
  • the first tape sensor 9210 has the same configuration as the banknote sensor 25.
  • the first tape sensor 9210 detects the tape T when light is blocked. For example, the leading end of the tape T can be detected when the pair of delivery rollers 920 pulls back the tape T and the first tape sensor 9210 is in a state where light is received from a state where the light is blocked.
  • the tape gripping portion 921 is disposed at a position where the tape T fed from the feed roller pair 920 can be received. As shown in FIGS. 17 and 18, the tape gripping portion 921 is configured to be capable of gripping the tape T between the base portion 922 and the movable portion 923, and is configured to be rotatable while gripping the tape T. Yes.
  • the tape gripping portion 921 creates a tape loop L by rotating in a state where the tip end portion of the tape T fed from the feed roller pair 920 is gripped.
  • the guide portion 925 defines the shape of the large tape ring L2 by making contact with the outer peripheral surface of the large tape ring L2 when creating the large tape ring L2.
  • the guide part 925 defines the large tape ring L2 in a substantially rectangular shape, specifically, a rectangular shape with curved corners.
  • FIG. 12 is a perspective view of the tape ring creating unit 92.
  • the guide portion 925 includes a lower guide portion 926 that contacts the outer peripheral surface of the large tape ring L2 from the lower side of the large tape ring L2, a first side guide portion 927 that contacts the outer peripheral surface of the large tape ring L2 from the horizontal direction, and It has a second side guide portion 928 and four first to fourth corner guide portions 929a to 929d corresponding to the four corner portions of the rectangle.
  • the lower guide portion 926 has a pair of side walls 926a, 926a and a bottom wall 926b (see FIGS. 17, 18 and 20) that regulate the position in the width direction of the tape T, and is formed in a groove shape.
  • the width of the bottom wall 926b is wider than the tape width.
  • the bottom wall 926b is provided with a plurality of rollers 926c, 926c,... That improve the slidability of the tape T.
  • the bottom wall 926b is provided with a through hole 926d through which a stamp 981 of a stamping portion 98 described later passes.
  • a first corner guide portion 929a and a second corner guide portion 929b are provided at both ends in the longitudinal direction of the bottom wall 926b.
  • the first corner guide portion 929a bends the tape T located at the corner formed by the lower guide portion 926 and the first side guide portion 927.
  • the second corner guide portion 929b bends the tape T located at the corner formed by the lower guide portion 926 and the second side guide portion 928.
  • Each of the first corner guide portion 929a and the second corner guide portion 929b is composed of two plates (see also FIG. 12). Each of the two plates has an edge that curves in a concave shape, and is erected on the bottom wall 926b so as to face each other.
  • the lower guide portion 926 is provided with a moving mechanism, and is configured to be movable up and down by the moving mechanism. This moving mechanism is common to the moving mechanism of lower clamp parts 943 and 944 described later.
  • the first side guide portion 927 extends in the vertical direction at the end portion of the lower guide portion 926 on the binding stacker 4 side in the longitudinal direction.
  • the 1st side guide part 927 has the side wall 927a and the bottom wall 927b, and is formed in groove shape.
  • the side wall 927a regulates the position of the tape T in the width direction.
  • the width of the bottom wall 927b is wider than the tape width.
  • Two slits through which the first corner guide portion 929a passes are formed in the bottom wall 927b.
  • 2nd side guide part 928 is extended in the up-down direction in the edge part by the side of the projection part 11 of the longitudinal direction of the lower guide part 926.
  • the second side guide portion 928 is formed in a substantially flat plate shape, and a portion corresponding to the side wall 927a of the first side guide portion 927 is not provided.
  • the second side guide portion 928 is supported by the support portion so as to be vertically movable, and is connected to the lower guide portion 926 via a link.
  • the second side guide portion 928 rises in conjunction with the rise of the lower guide portion 926 and descends in conjunction with the fall of the lower guide portion 926.
  • the amount of movement of the second side guide portion 928 is amplified by the link.
  • the second side guide portion 928 is configured to retract upward so as not to hinder the conveyance of the bundled banknote B when the bundled banknote B is conveyed.
  • a third corner guide portion 929c and a fourth corner guide portion 929d are provided above the first corner guide portion 929a and the second corner guide portion 929b and at substantially the same height as the tape grip portion 921. Yes.
  • the third corner guide part 929c is provided adjacent to the first side guide part 927.
  • the third corner guide portion 929c has two plates. The two plates have end edges that curve in a concave shape, and stand on the bottom wall 927b so as to face each other.
  • the fourth corner guide portion 929d is provided adjacent to the second side guide portion 928.
  • the fourth corner guide portion 929d is formed of a block having a curved surface that is curved in a concave shape.
  • corner guide portions 929 when the first to fourth corner guide portions 929a to 929d are not particularly distinguished, they may be simply referred to as corner guide portions 929.
  • the second tape sensor 9211 has the same configuration as the banknote sensor 25 and detects the tape T when light is blocked. As shown in FIG. 12, the receiving portion of the second tape sensor 9211 is attached to the fourth corner guide portion 929d.
  • the transmission unit of the second tape sensor 9211 is disposed at a position where light from the transmission unit is blocked by the tape T guided by the fourth corner guide unit 929d.
  • the second tape sensor 9211 is configured such that the fourth corner guide portion 929d guides the tape T when the transmitting portion transmits light and the receiving portion does not receive light. Detects that it has reached a predetermined size.
  • the clamp part 94 presses the banknote B in the stacking direction when binding the banknote B with the tape T.
  • the clamp portion 94 presses a portion in the vicinity of the portion to be bound bound by the tape T in the bill B.
  • the clamp portion 94 is provided below the bill B and a pair of upper clamp portions 941, 942 provided above the bill B conveyed into the tape loop L. It has a pair of lower clamp parts 943, 944, and a moving mechanism for moving one upper clamp part 942 and lower clamp parts 943, 944 up and down.
  • the upper clamp portions 941 and 942 are provided on both sides of the tape T in the tape width direction.
  • the upper clamp part 941 far from the second transport part 8 is fixed and cannot move up and down.
  • the upper clamp part 942 closer to the second transport part 8 is configured to be movable up and down.
  • the former is referred to as a fixed upper clamp portion 941 and the latter is referred to as a movable upper clamp portion 942.
  • the fixed upper clamp portion 941 has first and second contact portions 941a and 941b.
  • the first and second contact portions 941 a and 941 b are arranged in the short direction of the bill B.
  • the first contact portion 941a and the second contact portion 941b are located at the same height.
  • a base portion 922 of the tape gripping portion 921 is disposed between the first contact portion 941a and the second contact portion 941b.
  • the base portion 922 is located at a position lower than the first and second contact portions 941a and 941b.
  • the movable upper clamp portion 942 has first to third contact portions 942a to 942c.
  • the first to third contact portions 942a to 942c are arranged in the short direction of the bill B.
  • the third contact portion 942c is located between the first contact portion 942a and the second contact portion 942b in the lateral direction.
  • the first contact portion 942a and the second contact portion 942b are located at the same height.
  • the third contact portion 942c is located at a position lower than the first contact portion 942a and the second contact portion 942b.
  • the movable upper clamp portion 942 includes a clamp position where the first contact portion 942a and the second contact portion 942b are the same height as the first contact portion 941a and the second contact portion 941b of the fixed upper clamp portion 941.
  • the third contact portion 942c moves up and down between a retracted position that is higher than the first contact portion 941a and the second contact portion 941b of the fixed upper clamp portion 941.
  • the third contact portion 942c is located at substantially the same height as the base portion 922 of the tape grip portion 921.
  • the lower clamp portions 943 and 944 are provided on both sides of the tape T in the tape width direction.
  • the lower clamp part 943 far from the second transport part 8 and the lower clamp part 944 closer to the second transport part 8 have the same configuration.
  • the lower clamp portion 943 includes first and second contact portions 943a and 943b.
  • the first and second contact portions 943 a and 943 b are arranged in the short direction of the bill B.
  • the first contact portion 943a and the second contact portion 943b are located at the same height.
  • the first and second contact portions 943a and 943b are opposed to the first and second contact portions 941a and 941b of the fixed upper clamp portion 941, respectively.
  • the lower clamp portion 944 has first and second contact portions 944a and 944b.
  • the first and second contact portions 944 a and 944 b are arranged in the short direction of the banknote B.
  • the first contact portion 944a and the second contact portion 944b are located at the same height, and the first contact portion 943a and the second contact portion 943b of the lower clamp portion 943 are located at the same height. Yes.
  • the first and second contact portions 944a and 944b oppose the first and second contact portions 942a and 942b of the movable upper clamp portion 942, respectively.
  • the lower clamp parts 943 and 944 are configured to be movable up and down.
  • the lower clamp portions 943 and 944 are attached to the lower guide portion 926 of the guide portion 925 and move up and down integrally with the lower guide portion 926. That is, the moving mechanism that moves the lower clamp portions 943 and 944 up and down is the same as the moving mechanism of the lower guide portion 926.
  • the heater 95 joins the tapes T with the tape T wound around the bill B.
  • the heater 95 thermally welds the tapes T to each other.
  • the heater 95 is an example of a joint.
  • the cutter 96 cuts a portion where the tape T is not wrapped around the bill B, that is, a portion of the tape T where the bill B is bound and left over.
  • the tip of the cutter 96 is provided with a sawtooth cutting blade.
  • the cutter 96 has guide pieces 96 a that protrude outward at both side edges.
  • the cutter 96 is an example of a cutting part.
  • the heater 95 and the cutter 96 are unitized and are opposite to the stamp portion 98 with respect to the bill B arranged in the tape ring L, specifically, the stamp portion 98 in the stacking direction of the bill B. It is disposed on the opposite side, that is, above the tape gripping portion 921.
  • the heater 95 and the cutter 96 are unitized together with the first and second tape pressers 991 and 992.
  • the first and second tape pressers 991 and 992 are arranged side by side in the first horizontal direction.
  • Each of the first and second tape pressers 991 and 992 is a flat plate member, and a lower end surface extends in the tape width direction.
  • the heater 95 and the cutter 96 are disposed between the first and second tape pressers 991 and 992.
  • the heater 95, the cutter 96, the first tape press 991, and the second tape press 992 are configured to be movable in the vertical direction. At the time of joining and cutting of the tape T, the heater 95, the cutter 96, the first tape press 991 and the second tape press 992 are lowered toward the tape gripping portion 921. As shown in FIG. 21, the first tape presser 991 is configured to fit into the first concave groove 922c provided in the base portion 922, and sandwich the tape T between the bottom surface of the first concave groove 922c. ing. The second tape press 992 is configured to sandwich the tape T with the movable portion 923.
  • the heater 95 joins the tape T at a portion between the first concave groove 922c and the second concave groove 922d provided in the base portion 922.
  • the cutter 96 enters the second concave groove 922d of the base portion 922 and cuts the tape T.
  • the printing unit 97 is provided in the tape transport unit 912 as shown in FIG.
  • the printing unit 97 includes a print head that performs printing on the tape T conveyed by the tape conveyance unit 912.
  • the printing unit 97 prints information (for example, denomination, date and time, serial number, etc.) related to the banknotes B to be bound on the tape T, for example.
  • Information printed on the tape T can be used as an identification symbol for identifying a bundle of bundled banknotes.
  • the printing position of the printing unit 97 is shifted in the tape width direction with respect to the portion to be imprinted by the imprinting portion 98 so that the printing does not overlap with the imprinting by the imprinting portion 98.
  • the stamp portion 98 compresses the bill B with the clamp portion 94 and stamps the tape T with the tape T wound around the bill B.
  • the stamping part 98 stamps, for example, a mark related to the banknotes B to be bound (for example, a financial institution mark, a mark indicating the type of banknotes such as a correct note or a non-performing bill) on the tape T.
  • a mark related to the banknotes B to be bound for example, a financial institution mark, a mark indicating the type of banknotes such as a correct note or a non-performing bill
  • the stamping portion 98 is provided on the opposite side of the banknote B arranged in the tape ring L from the heater 95 and the cutter 96, specifically, in the stacking direction of the banknote B. It is arranged on the side opposite to the cutter 96.
  • the stamp unit 98 includes a stamp 981 and a moving mechanism 982 that moves the stamp 981 in the vertical direction.
  • the stamp portion 98 is provided integrally with the lower guide portion 926, and moves in the vertical direction integrally with the lower guide portion 926 when the lower guide portion 926 moves in the vertical direction.
  • the stamp 981 is disposed between the pair of side walls 926a and 926a of the lower guide portion 926 in the short direction of the lower guide portion 926, that is, in the width direction of the tape T.
  • the stamp 981 has a retracted position (see a solid line in FIG.
  • the stamp 981 is positioned at the retreat position while the power of the banknote processing apparatus 100 is on and the counting process and / or the bundling process are being performed. Thereby, when the guide part 925 guides the tape T, it is avoided that the tape T is stamped. On the other hand, when the banknote handling apparatus 100 is in a standby state in which the counting process and / or the bundling process are not performed (particularly, in a state where the guide unit 925 does not guide the tape T), the stamp 981 is positioned at the retracted position. Alternatively, it may be positioned at the protruding position.
  • the stamp 981 when the banknote processing apparatus 100 is in the standby state, when the stamp 981 is positioned at the retracted position, for example, the stamp 981 is moved to the protruding position by operating the touch panel 17, or the housing 12 It may be detected when the inside is opened and the inside is opened, and the stamp 981 may be moved to the protruding position. If the stamp 981 is positioned at the protruding position, the stamp 981 can be visually recognized when the housing 12 is opened and the inside is opened. This improves the maintainability of the stamp 981, and for example, it is possible to easily refill the stamp 981 or replace the stamp 981.
  • the stamp 981 may also be positioned at a protruding position that protrudes upward from the bottom wall 926b in consideration of the maintainability of the stamping portion 98 when the bill processing apparatus 100 is powered off.
  • a drop detection sensor 99 for detecting the fall of the banknote is also provided.
  • the details will be described later, but a bundle of banknotes is gripped and transported by the gripping unit 81 of the second transport unit 8, or the gripping unit 81 changes the gripped banknote bundle. To perform the operation. For this reason, in the vicinity of the binding part 9, there is a possibility that a bundle or a part of banknotes included in the bundle will fall.
  • the fall detection sensor 99 detects the fall of a banknote, it is comprised so that the process of the banknote processing apparatus 100 may be stopped.
  • the drop detection sensor 99 has the same configuration as that of the banknote sensor 25 and the like, and detects that the banknote has dropped in the vicinity of the bundling portion 9 by blocking the light.
  • the drop detection sensor 99 includes five sets of drop detection sensors 99a to 99e each including a transmission unit and a reception unit. They are arranged differently. Thereby, the blind spot of the drop detection sensor 99 is eliminated as much as possible.
  • FIG. 14 the block diagram which shows schematic structure of the banknote processing apparatus 100 is shown.
  • the banknote handling apparatus 100 includes a control unit 120 based on a known microcomputer, for example.
  • the control unit 120 includes a storage unit 1201 that stores various types of information.
  • the control unit 120 includes the hopper unit 2, the identification unit 3, the binding stacker 4, the non-binding stacker 5, the reject stacker 6, the first transport unit 7, the second transport unit 8, the binding unit 9, and the third transport unit 10.
  • the touch panel 17 is connected to be able to transmit and receive signals.
  • the control unit 120 includes a banknote sensor 25, a first banknote sensor 45, a second banknote sensor 46, an integrated sensor 52 that detects the presence or absence of banknotes in the non-bundling stacker 5, and an integration that detects the presence or absence of banknotes in the reject stacker 6.
  • the sensor 62, the passage sensor 74, the first tape sensor 9210, the second tape sensor 9211, and the fall detection sensor 99 are connected, and the detection signals thereof are input.
  • the control unit 120 generates a control signal based on an input signal from the touch panel 17 and detection signals from various sensors, and outputs the control signal to the hopper unit 2 and the like.
  • the hopper unit 2 and the like operate according to the control signal. For example, taking the bundling stacker 4 as an example, the front wall 40a, the stage 41, and the impeller 42 of the container 40 are controlled by the controller 120.
  • the control unit 120 is an example of a recovery unit.
  • a database 1202 is connected to the control unit 120.
  • the database 1202 is provided in the banknote processing apparatus 100, and stores at least the counting result related to the deposit process (that is, transaction) and the serial number information read for each banknote.
  • the serial number information is stored in association with the information specifying the bundle containing the banknote.
  • the information specifying the bundle is information printed on the tape T for binding the bundle of banknotes as described above.
  • the database 1202 is configured to store information on processing performed by the banknote processing apparatus 100 in the past, and the database 1202 constitutes a storage unit. Note that a range that the database 1202 stores (for example, stores transaction contents for the past half year) is determined in accordance with the storage capacity of the database 1202.
  • the banknote processing apparatus 100 is connected to the host apparatus 1000 via the communication unit 1203, and the host apparatus 1000 also counts information related to deposit processing, and information on serial numbers read for each banknote. And the bundle information is stored.
  • the host apparatus 1000 has a larger storage capacity than the database 1202 of the banknote processing apparatus 100, and can store more information (that is, information processed in the farther past).
  • the host device 1000 corresponds to a database provided outside the housing 12 of the banknote processing device 100.
  • the higher-level device 1000 is also an example of a storage unit.
  • the deposit process of the banknote handling apparatus 100 will be described.
  • the banknotes in a loose state are classified and accumulated in a predetermined stacker, and further, the predetermined banknotes are bound.
  • a predetermined type of genuine bills to be bound are stacked alternately on the first and second binding stackers 4A, 4B by a predetermined number, and the predetermined number of stacked banknotes are sequentially bound by the binding unit 9.
  • the type bundling process will be described.
  • the banknote handling apparatus 100 is on the teller counter, and is installed slightly on the left side (right side of the customer) of the operator when the operator faces the customer across the teller counter. At this time, the banknote handling apparatus 100 is installed such that the first side surface 123 of the housing 12 faces the customer. In this state, the second side surface 124 of the housing 12 faces the operator. However, since the banknote handling apparatus 100 is located slightly on the left side of the operator, the customer can also visually recognize the second side surface 124.
  • an operator receives a bill in a rose state to be deposited from a customer, and places the bill on the hopper unit 2. At this time, even if a plurality of types of banknotes are mixed in the banknotes in a rose state, they are placed on the hopper unit 2 without being classified. An operator adjusts the guide part 22 according to the dimension of a banknote. Subsequently, the operator operates the touch panel 17 to start taking in banknotes. Note that when the bill sensor 25 detects the placement of the bill on the hopper unit 2, the bill processing apparatus 100 may automatically start taking in the bill.
  • the banknotes placed on the hopper unit 2 are taken into the housing 12 from the take-in port 24 one by one when the take-in roller 23 is operated.
  • the taken banknote is transported by the first transport unit 7 and passes through the identification unit 3.
  • the identification unit 3 acquires the banknote type of the banknote that passes through and notifies the control unit 120 of the banknote type.
  • the identification unit 3 also reads and recognizes the serial number of each banknote. Information on the recognized serial number is stored in the database 1202.
  • Control part 120 determines the conveyance destination corresponding to a banknote according to the kind of banknote. Specifically, when the banknote is a banknote of a predetermined denomination to be bound and is a correct banknote, the control unit 120 sets the transport destination as the binding stacker 4 (any one of 4A and 4B). When the banknote is a banknote of a predetermined denomination and is a banknote banknote, the control unit 120 sets the transport destination as the first non-binding stacker 5A. When the banknote is a banknote of a denomination other than the predetermined denomination, the control unit 120 sets the transport destination as the second non-binding stacker 5B. When the banknote is another banknote, the control unit 120 sets the transport destination as the reject stacker 6.
  • Control part 120 controls the 1st conveyance part 7 so that a bill may be conveyed to the stacker used as a conveyance place. Specifically, the control unit 120 controls the sorting mechanism 73 corresponding to the branch path 72 connected to the stacker as the transport destination so that the bill is guided from the main transport path 71 to the branch path 72. The control unit 120 switches the sorting mechanism 73 when the passage sensor 74 immediately before the branch path 72 detects a bill. Then, the banknote is carried into the stacker.
  • the bills conveyed to the bundling stacker 4 are conveyed to one of the two bundling stackers 4.
  • a predetermined number for example, 100
  • the subsequent banknotes are conveyed to the other binding stacker 4.
  • the banknote is first conveyed to the first binding stacker 4A.
  • the bills are stacked one by one by the rotation of the impeller 42.
  • the stage 41 is lowered by a predetermined amount, and the second banknote sensor 46 is not detecting the banknote.
  • the stage 41 is lowered again by a predetermined amount.
  • the control unit 120 controls the second transport unit 8 to grip the banknotes in the first binding stacker 4A by the gripping unit 81, and to remove the banknotes. It is conveyed to the binding unit 9. Thereafter, the control unit 120 controls the binding unit 9 to bind the banknotes with the tape T.
  • the subsequent banknotes are stacked on the second binding stacker 4B. Thereafter, when the banknotes stacked on the second binding stacker 4B reach the binding number, the subsequent banknotes are again stacked on the first binding stacker 4A. By this time, since the banknotes in the first binding stacker 4A have been unloaded, the first binding stacker 4A is empty. Thus, by providing the two binding stackers 4, the binding process can be performed while the banknotes are continuously collected.
  • control unit 120 controls the third transport unit 10 to throw out the bundled banknotes from the outlet 111.
  • banknotes of a predetermined denomination and banknotes are conveyed to the first non-bundling stacker 5A and accumulated in the first non-bundling stacker 5A.
  • banknotes of denominations other than the predetermined denomination are conveyed to the second non-bundling stacker 5B and accumulated in the second non-bundling stacker 5B.
  • Reject banknotes are also transported to the reject stacker 6 and accumulated in the reject stacker 6.
  • the rejected banknotes are taken in and identified again. That is, the operator removes the reject banknote from the reject stacker 6, places it on the hopper unit 2, and takes it in again. Since the reject banknote is a banknote that has not been identified as a normal banknote for some reason, it tries to capture and identify again. Nevertheless, the banknotes identified as reject banknotes are again accumulated in the reject stacker 6. The operator returns the accumulated banknotes to the customer.
  • the processing of the banknotes placed on the hopper unit 2 and the reprocessing of the rejected banknotes are completed, the same-type bundling process is completed, and the counting and sorting of banknotes to be deposited passed from the customer are completed.
  • the touch panel 17 the counted amount is displayed.
  • the operator obtains the approval of the amount from the customer or confirms the coincidence between the amount and the amount described in the payment slip described by the customer, the operator confirms the amount of money with the touch panel 17.
  • the confirming operation is performed, the transaction is completed, and the confirmed deposit amount is notified to the host device 1000, and the deposit process is completed.
  • the host device 1000 stores the information on the serial number of each banknote subjected to the bundling process or the like in the banknote processing apparatus 100 in association with the information on the bundle including the banknote as described above. .
  • the database 1202 of the banknote processing apparatus 100 also stores information on the serial number of each banknote subjected to the bundling process or the like in association with information on a bundle including the banknote.
  • the information stored in the database 1202 during the processing is in a tentatively confirmed state, and the stored information is changed from tentatively confirmed to confirmed when the transaction is completed.
  • the operator takes out the bundled banknotes thrown to the dispensing unit 11, the banknotes accumulated in the bundling stacker 4, and the banknotes accumulated in the non-bundled stacker 5, and takes a predetermined storage location. Store in.
  • a banknote in which a plurality of types of banknotes are mixed and in a loose state is a regular banknote of a predetermined denomination, a banknote banknote of a predetermined denomination, and a banknote of a denomination other than the predetermined denomination,
  • the bills are classified as reject banknotes, and the correct banknotes of a predetermined denomination are in a state of being bound for each bound number.
  • the banknote handling apparatus 100 is integrated into the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5 at the time of completion of the transaction, and the operation of taking out the banknotes accumulated in the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5. It is configured to be able to switch between the operation of continuing the accumulation of banknotes as it is (that is, the remaining operation) in the next and subsequent transactions without taking out the banknotes. Such remaining operation is configured to be performed only by the bundling stacker 4, performed only by the non-bundling stacker 5, and can be performed by both the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5. To do.
  • the banknote handling apparatus 100 is configured to be capable of batch setting that limits the number of sheets stacked in the bundling stacker 4 and / or the non-bundling stacker 5 to a preset number (for example, 100). Batch setting can be performed only with the binding stacker 4, only with the non-binding stacker 5, and both with the binding stacker 4 and the non-binding stacker 5.
  • batch setting is performed in the binding stacker 4, when the set number of banknotes are stacked in the binding stacker 4, the stacked banknotes are bound in the binding unit 9 or the operation of the banknote processing apparatus 100 is temporarily performed. And the operator can take out the accumulated banknotes through the first outlet 47.
  • batch setting is performed in the non-bundling stacker 5
  • the operation of the banknote handling apparatus 100 is temporarily stopped, and the operator It is possible to take out the accumulated banknotes through the outlet 53.
  • batch setting is not performed, banknotes are stacked on the binding stacker 4 and / or the non-binding stacker 5 until the stacker capacity (that is, the maximum capacity) is reached.
  • the operation of 100 is temporarily stopped, or the banknotes are bound in the binding unit 9.
  • Batch setting is also performed by operation using the touch panel 17.
  • the remaining operation and batch setting described above can be set independently. Regarding the remaining operation, “only the bundling stacker 4 is left and operated”, “only the non-bundling stacker 5 is left and operated”, “the remaining operation is performed by both the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5”, and “the bundling stacker 4 and the non-bundling stacker 5”. There are four ways of “no remaining operation of stacker 5”.
  • the binding stacker 4 is reached when a predetermined number is reached during one transaction, or a plurality of When the banknotes are stacked across the transaction and reach a predetermined number, the banknote processing apparatus 100 is stopped or bound, while the non-binding stacker 5 reaches a predetermined number during one transaction. Only the banknote processing apparatus 100 stops.
  • the banknote handling apparatus 100 is stopped or bound, while the non-binding stacker 5 reaches the stacker capacity during one transaction.
  • the banknote processing apparatus 100 stops when the banknotes are accumulated over a plurality of transactions and the stacker capacity is reached.
  • the convenience of the banknote handling apparatus 100 is enhanced by enabling the combination of such remaining operation and batch setting.
  • the banknote handling apparatus 100 is not provided with a door 43 at the second outlet 53 of the non-binding stacker 5, unlike the first outlet 47 of the binding stacker 4.
  • the operator can touch the banknotes accumulated in the non-binding stacker 5. For this reason, the operator may accidentally extract the banknotes from the non-bundled stacker 5 before reaching the predetermined number when the batch is set and before reaching the stacker capacity when the batch is not set.
  • the non-bundling stacker 5 is provided with the integrated sensor 52 that detects the presence or absence of banknotes, and the control unit 120 is in the process of batch setting.
  • the stacked sensor 52 detects that the accumulated banknotes have been removed from the non-bundled stacker 5 before reaching the predetermined number of sheets and before reaching the stacker capacity when there is no batch setting
  • a message prompting the operator to return the extracted banknotes to the original non-binding stacker 5 is displayed on the touch panel 17 and / or the host device 1000. You may make it emit a warning sound with the display of a message.
  • the remaining operation is set, the operator may be warned even when the banknote is extracted from the non-binding stacker 5 after the transaction is completed. In this case, the process of the banknote processing apparatus 100 is not stopped.
  • the control unit 120 may automatically restart the processing upon receiving the detection result of the integrated sensor 52.
  • the control unit 120 may restart the process when the operator performs an operation to restart the process on the touch panel 17 or the like.
  • the operator displays a message prompting the operator to return the extracted banknote to the original non-binding stacker 5 on the touch panel 17 or the like, and does not return the banknote.
  • an operation button that allows the process to be resumed may be displayed on the touch panel 17 or the like. By doing so, the operator can select whether to return the banknote and continue the process, or to continue the process without returning the banknote.
  • the second transport unit 8 transports the banknotes B from the binding stacker 4 to the binding unit 9.
  • FIG. 15 the figure of the state which the 2nd conveyance part 8 extracted the banknote B from the binding stacker 4 is shown.
  • FIG. 16 the figure of the state which the 2nd conveyance part 8 conveyed the banknote B to the side of the tape ring L is shown.
  • the second transport unit 8 moves to the binding stacker 4 where the stacking of the banknotes B is completed, grips the banknotes B in the binding stacker 4, and binds as shown in FIG. Pull out from the stacker 4.
  • the accumulation of the bills B is completed in the first binding stacker 4A.
  • the holding unit 81 of the 2nd conveyance part 8 hold
  • the second transport unit 8 extracts the gripped banknote B from the first binding stacker 4A in the first horizontal direction.
  • the 2nd conveyance part 8 moves the banknote B to a 1st horizontal direction to the predetermined
  • This 1st position corresponds with the position about the 1st horizontal direction at the time of conveying bill B mentioned below into large tape ring L2.
  • the second transport unit 8 moves the banknote B up and down to a predetermined second position.
  • This 2nd position is a position which conveys bill B into large tape ring L2.
  • the bill B In the second position, when viewed in the longitudinal direction of the bill B, the bill B is located near the center of the large tape ring L2.
  • FIG. 17 shows a state where the tape gripping portion 921 grips the leading end portion of the tape T.
  • FIG. 18 shows a state where the tape gripping portion 921 has created the small tape ring L1.
  • the delivery roller pair 920 pulls back the tape T until the first tape sensor 9210 detects the tip of the tape T.
  • the feed roller pair 920 feeds the tape T.
  • the tape gripping part 921 stands by in a state where a gap is left between the movable part 923 and the base part 922 and the tape T sent from the feed roller pair 920 enters the gap.
  • the leading end portion of the tape T enters between the movable portion 923 and the base portion 922
  • the leading end portion of the tape T is gripped by the movable portion 923 and the base portion 922 as shown in FIG.
  • the movable part 923 is locked in a state where the tip part of the tape T is gripped together with the base part 922.
  • the tip of the tape T is held by the tape holding portion 921 in a substantially horizontal state.
  • the tape gripping portion 921 starts to rotate while gripping the leading end portion of the tape T as shown by the one-dot chain line arrow in FIG. At this time, the delivery of the tape T by the delivery roller pair 920 continues.
  • the tape gripping portion 921 rotates so as to move the tip of the tape T downward, that is, counterclockwise in FIG.
  • tape loop L1 the tape loop L created by the tape gripping portion 921 rotating substantially once.
  • the tip of the tape T gripped by the tape gripping portion 921 is positioned above the small tape ring L1, and the small tape ring L1 is created below the tape gripping portion 921.
  • the small tape ring L1 is formed at a position lower than the feed roller pair 920.
  • the rotation of the tape gripping portion 921 stops, while the feeding of the tape T by the feeding roller pair 920 is continued.
  • the small tape ring L1 gradually increases as shown by a dashed line arrow in FIG.
  • the tip end portion of the tape T gripped by the tape gripping portion 921 is positioned above the small tape ring L1, and the tape T from the feed roller pair 920 is supplied from the top of the small tape ring L1, so that the small tape The ring L1 swells downward. Since the guide portion 925 is disposed below the tape grip portion 921, the tape ring L eventually comes into contact with the guide portion 925, and the shape of the tape ring L is defined by the guide portion 925.
  • a tape ring L formed in a substantially rectangular shape is created by the guide portion 925 as shown by a one-dot chain line in FIG. .
  • This tape ring L is referred to as “large tape ring L2”.
  • the large tape ring L2 is in contact with the lower guide portion 926, the first side guide portion 927, and the second side guide portion 928, and is formed in a substantially rectangular shape.
  • the large tape ring L2 is in contact with the first to fourth corner guide portions 929a to 929d, thereby forming a rectangular shape with curved corner portions.
  • the control unit 120 creates the large tape ring L2 when the second tape sensor 9211 detects the tape T when the amount of the tape T fed from the pair of feed rollers 920 reaches the predetermined amount. Is detected.
  • the control unit 120 obtains the feed amount of the tape T based on the drive amount of the stepping motor of the feed roller pair 920 after the first tape sensor 9210 detects the leading end of the tape T.
  • the second tape sensor 9211 does not detect the tape T even though the amount of the tape T fed from the pair of feed rollers 920 has reached the predetermined amount, a part of the tape ring L bends inward,
  • the tape ring L may not have an appropriate shape (that is, the large tape ring L2) along the guide portion 925.
  • the control unit 120 moves the tape T by a predetermined pullback amount. After pulling back, the tape T is fed again until the total delivery amount reaches the predetermined amount. Then, the control unit 120 confirms whether or not the second tape sensor 9211 detects the tape T. When the second tape sensor 9211 does not detect the tape T, the control unit 120 repeats the above-described pull-back and feed-out of the tape T and confirmation of the tape detection.
  • the second tape sensor 9211 is configured to detect the tape T guided by the fourth corner guide portion 929d. That is, the second tape sensor 9211 detects the presence or absence of the tape T at a predetermined position above the banknote B when the banknote B is conveyed into the large tape loop L2. If a part of the tape ring L bends inward, there is a high possibility that the upper part of the tape ring L bends due to its own weight. That is, by arranging the second tape sensor 9211 at the aforementioned position, it is possible to accurately detect the bending of the tape ring L.
  • the creation of the large tape loop L2 is performed in parallel with the process in which the second transport unit 8 transports the banknote B from the binding stacker 4 to the binding unit 9 as shown in FIGS. Normally (that is, when the large tape loop L2 is created by feeding the tape T once), the creation of the large tape loop L2 is completed when the bill B is conveyed to the second position.
  • FIG. 19 when the banknote B is looked at the thickness direction of the banknote B, the banknote B is conveyed to the large tape ring L2, and the operation
  • (A) is a state immediately before the banknote B is conveyed to the large tape ring L2
  • (B) is a state where the banknote B is conveyed to the large tape ring L2
  • (C) is The tape T is wrapped around the banknote B.
  • FIG. 20 the state of the guide part 925 when the clamp part 94 presses the banknote B is shown.
  • the second transport unit 8 transports the banknote B to the second position (see FIG. 19A) and then moves the banknote B in the second horizontal direction as shown in FIGS. And enter the large tape loop L2.
  • the 2nd conveyance part 8 moves the banknote B to the predetermined
  • the third position is a position where the tape T coincides with the center of the bill B in the longitudinal direction in the second horizontal direction.
  • the gripping unit 81 re-grips the portion other than the portion to be bundled of the bill (the portion around which the tape T is wound in the subsequent processing), and then the clamp portion 94 has the bill B.
  • the lower clamp portions 943 and 944 of the clamp portion 94 move upward.
  • the movable upper clamp portion 942 is located at the clamp position.
  • the lower clamp parts 943 and 944 press the bill B against the upper clamp parts 941 and 942.
  • the upper clamp portions 941 and 942 and the lower clamp portions 943 and 944 sandwich both sides of the bill B in the longitudinal direction of the bill B from above and below.
  • the banknote B is compressed from above and below by the upper clamp portions 941 and 942 and the lower clamp portions 943 and 944.
  • the lower clamp parts 943 and 944 that rise are stopped at positions where the upper clamp parts 941 and 942 and the lower clamp parts 943 and 944 compress the bill B to a predetermined thickness.
  • the lower guide portion 926 Since the lower clamp portions 943 and 944 are integrally formed with the lower guide portion 926, the lower guide portion 926 also moves upward as the lower clamp portions 943 and 944 are raised. At this time, by driving the tape reel motor 9111 and the tape feed motor 9212 in the return direction, the tape T is pulled back in conjunction with the ascent of the lower guide portion 926. As a result, as shown in FIG. 20, the tape ring L becomes smaller as the lower guide portion 926 rises. In addition, the second side guide portion 928 also rises in conjunction with the rise of the lower guide portion 926. Thereby, the space which can deform
  • the tape ring L is deformed so as to protrude from the guide portion 925.
  • the tape ring L may swell toward the space where the second side guide portion 928 was originally located. it can. Thereby, it is possible to prevent the tape T from being bent.
  • a third abutting portion 942c is provided between the first abutting portion 942a and the second abutting portion 942b of the movable upper clamp portion 942, and the third abutting portion 942c includes the first and second abutting portions 942c. It is located at a position lower than the two contact portions 942a and 942b. Further, a base portion 922 of the tape gripping portion 921 is disposed between the first contact portion 941a and the second contact portion 941b of the fixed upper clamp portion 941, and the base portion 922 has the first and second contact portions. It is located at a position lower than the contact portions 941a and 941b.
  • the first clamp portion 943a and the second contact portion 943b are disposed downward, and the first clamp portion 944a and the second contact portion 944b are disposed downward.
  • a recessed space is formed. Therefore, the bill B pressed by the clamp portion 94 has a shape in which a substantially central portion in the short direction is recessed downward.
  • the rising of the lower guide part 926 stops with the rising of the lower clamp parts 943, 944.
  • the return of the tape T by the tape reel motor 9111 and the tape feed motor 9212 is continued even after the lower guide 926 stops moving up.
  • the tape T is wound around the banknote B as shown in FIG.
  • the position of the tape T in the width direction is regulated by the lower guide portion 926 until just before being wound around the bill B. Therefore, the tape T is accurately wound around the planned binding portion of the banknotes.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram of joining, cutting, and stamping of the tape T.
  • the heater 95 and the cutter 96 descend together. At this time, the first and second tape pressers 991 and 992 are also lowered together with the heater 95 and the cutter 96.
  • the first tape press 991 is fitted into the first concave groove 922c of the base portion 922, and the tape T is sandwiched between the bottom wall of the first concave groove 922c.
  • the second tape press 992 clamps the tape T with the movable portion 923. At this time, welding by the heater 95 and cutting by the cutter 96 are not performed.
  • the heater 95 sandwiches the portion where the tip of the tape T overlaps the tape T with the base portion 922 of the tape grip portion 921. Specifically, the heater 95 holds the tape T at a portion of the base portion 922 between the first concave groove 922c and the second concave groove 922d.
  • a paste that melts by heat and hardens when cooled is applied, and the heater 95 heats the tape T while sandwiching it, thereby welding the overlapping tapes T to each other.
  • the cutter 96 cuts the tape T.
  • the cutter 96 cuts a portion of the tape T upstream of the welded portion by the heater 95, that is, a portion on the feed roller pair 920 side of the welded portion (hereinafter referred to as “surplus portion”). In this way, the tapes T wound around the banknote B are joined together, and the excess portion of the tape T is cut.
  • the heater 95 pinches the tape T for a predetermined time and heat-bonds the overlapping tapes T, the heater 95 moves away from the tape T, but the first and second tape pressers 991 and 992 that hold the tape T are Even after the heater 95 leaves the tape T, the pressing of the tape T is continued. In this way, after the heat welding of the tape T, by pressing the tape T for a predetermined cooling time so that no load is applied to the welded portion of the tape T, the melted glue is surely solidified and the tape T is reliably welded. It becomes possible.
  • the cooling time required after heat welding varies depending on the heating temperature by the heater 95, the ambient temperature of the tape T, the type of the tape, and the like. Therefore, it can be considered that the cooling time is sufficiently long in advance so that the tape T is surely welded regardless of the conditions.
  • increasing the cooling time has the disadvantage of increasing the time required for the bundling process.
  • the cooling time is short, the tape T may be insufficiently welded and the tape T may be peeled off.
  • the banknote handling apparatus 100 is configured to be able to change the cooling time. By doing so, it is possible to optimize the cooling time according to the usage status of the banknote processing apparatus 100 and to shorten the cooling time as much as possible while reliably welding the tape T. Further, the cooling time can be optimized according to the type of the tape T set in the banknote handling apparatus 100.
  • the cooling time may be set at an arbitrary time by the operator. Moreover, you may make it the banknote processing apparatus 100 optimize a cooling time automatically. For example, according to the heating temperature of the heater 95, the cooling time may be automatically set according to a preset function based on the temperature difference between the heating temperature and the temperature at which the glue on the tape T solidifies. Good (the larger the temperature difference, the longer the cooling time). Further, the temperature in the housing 12, particularly the temperature near the location where the heater 95 is disposed, may be detected, and the cooling time may be set according to the temperature. Further, the cooling time may be set according to the type of the tape T.
  • a cooling time may be set in advance corresponding to each type of tape T.
  • a corresponding cooling time may be set according to the type of the tape T set in the banknote handling apparatus 100.
  • the cooling time may be automatically set by combining a plurality of the various factors described above.
  • the banknote processing apparatus 100 may enable the operator to appropriately correct the cooling time automatically set. Conversely, the banknote processing apparatus 100 may set the cooling time arbitrarily set by the operator. You may make it correct
  • the setting of the cooling time may be set at the initial time when the banknote processing apparatus 100 is installed, and may not be changed thereafter.
  • the cooling time may be changed periodically (every season).
  • the stamp part 98 stamps the tape T in parallel with the welding with the heater 95 and the cutting with the cutter 96.
  • the stamp part 98 is raised together with the lower guide part 926 and is located immediately below the bill B when the tape T is welded and cut.
  • the stamping unit 98 raises the stamp 981.
  • the stamp 981 abuts on the tape T wound around the banknote B and stamps on the tape T.
  • the stamp 981 is positioned with respect to the tape T. Specifically, the tape T passes through the through hole 926d of the bottom wall 926b of the lower guide portion 926 and is stamped on the tape T between the side walls 926a and 926a. Since the position of the tape T wound around the lower surface of the banknote B in the tape width direction is regulated by the side walls 926a and 926a, the tape T is placed at the point where the stamp 981 rises between the side walls 926a and 926a. positioned. Thus, the stamp 981 is stamped without protruding from the tape T.
  • the holding unit 81 releases the holding of the bundled banknote B.
  • the third transport unit 10 grips the bundled banknote B.
  • the third transport unit 10 transports the bundled banknotes B toward the dispensing unit 11 in the first horizontal direction.
  • the bundled banknotes B are pushed out to the dispensing unit 11 by the third transport unit 10.
  • Bundled banknotes pushed out to the dispensing unit 11 are thrown out of the housing 12 through the dispensing unit 11.
  • banknotes present in the housing 12 are banknotes existing on the transport path in the housing 12 (for banknotes that can be ejected, they are ejected to the reject stacker 6, for example, paper jams etc. are not ejected.
  • Possible banknotes include banknotes that are stacked on the binding stacker 4 and the non-binding stacker 5 by an operator opening the housing 12 and removing it by hand.
  • banknotes that have been bundled and that have been thrown out of the housing 12 via the dispensing unit 11 and whose count results have been stored in the database 1202 as provisional confirmation The completed banknote is not subject to recounting (note that since the transaction has not been completed, the counting result of this banknote is in a tentatively determined state).
  • the timing when the binding is finished and the sheet is thrown out of the housing 12 does not necessarily match the timing at which the counting result is stored in the database 1202 as provisional confirmation. May be delayed from the timing at which the bundle is thrown out of the housing 12. Therefore, when an error occurs at the timing before and after the bundle is thrown out of the housing 12, the bundle thrown out of the housing 12 is the target of recounting, or the recounting The operator may not be able to determine whether it is not the target.
  • the banknote handling apparatus 100 when an error occurs, information that can specify a bundle that needs to be recounted is displayed on the touch panel 17 and / or the host apparatus 1000. Specifically, identification information such as denomination, date and time, serial number, etc. printed on the tape T is displayed on the touch panel 17 or the like as information specifying a bundle that needs to be recounted. The operator checks a bundle that needs to be recounted by checking the identification symbol printed on the bundle that has been thrown out when the processing is stopped due to an error and the information displayed on the touch panel 17 or the like. It becomes possible to specify. Note that when there is no bundle that needs to be recounted, that fact may be displayed on the touch panel 17 or the like.
  • the identification symbol of the bundle that needs to be recounted may be displayed on the touch panel 17 or the like. This also allows the operator to identify bundles that need to be recounted.
  • the drop detection sensor 99 may become a blind spot even if the banknote is dropped. In this case, when the banknote is dropped, the fall is not detected, and then the fall detection sensor 99 is a dull moment. However, it may detect a banknote that has fallen.
  • the fall detection sensor 99 since the fall detection sensor 99 detected the fall of the banknote, although the operator removed the banknote falling from the housing
  • the banknote handling apparatus 100 when the fall of the banknote is detected, when the fallen banknote is processed, more specifically, the bundle (related bundle) that should contain the fallen banknote is specified.
  • FIG. 22 is a flowchart according to the procedure of the restoration process after the fall detection sensor 99 detects the fall.
  • a transaction is started (counting and bundling processing is started).
  • the banknote placed on the hopper unit 2 is taken into the housing 12, and the identification unit 3 identifies and acquires the serial number.
  • a predetermined denomination to be bound and a correct bill is conveyed to the binding stacker 4 and a binding process is performed for each predetermined number of sheets.
  • step S2 it is assumed that the fall detection sensor 99 detects the fall of the banknote.
  • step S3 the banknote processing apparatus 100 stops and a recovery process is performed. That is, an operator opens the housing
  • the banknotes removed from the housing 12 include banknotes that have been dropped in the housing 12, banknotes in the middle of binding, banknotes on the transport path, and stacked on the reject stacker 6, As described above, banknotes and the like included in a bundle that needs to be recounted after being bundled and thrown out are included.
  • step S4 When recounting is started, in step S4, the banknote placed on the hopper 2 is again taken into the housing 12 and recounting is performed. Thereby, the serial number of each banknote is acquired again.
  • the process that is, transaction
  • the drop detection sensor 99 detects the falling of the banknote and the banknote processing apparatus 100 stops, the process is canceled once again by the re-counting. Will be done.
  • a cancel button is provided on the screen shown in FIG.
  • the cancel button is selected, the error recovery process ends without performing re-counting. This is a button that is selected by the operator when the fall detection sensor 99 makes a false detection and the banknote processing apparatus 100 stops in error although there is no banknote dropped in the housing 12. .
  • the cancel button When the operator presses the cancel button on the screen shown in FIG. 23, the process that was being performed when the drop detection sensor 99 detected the banknote falling and the banknote processing apparatus 100 stopped was not canceled. This is because the bill has not fallen and it is not necessary to perform the process again.
  • the operator can select whether to cancel the transaction related to the process performed when the drop detection sensor 99 detects the fall of the banknote or to continue the transaction. It is configured to present. This configuration takes account of erroneous detection of the fall detection sensor 99, and the convenience of the user is enhanced in that unnecessary restoration work can be omitted.
  • step S4 when the recognizing unit 3 reads serial numbers for all banknotes and the recounting ends normally, the flow moves to step S5.
  • the bill is conveyed to the reject stacker 6.
  • a screen that prompts the operator to manually input the serial number of the bill is displayed on the touch panel 17 or the like.
  • FIG. 24 shows an example of a manual input screen for serial numbers. In this example, there are as many serial number input fields as the number of sheets conveyed to the reject stacker 6. Instead of inputting the serial numbers of a plurality of banknotes together, the serial numbers may be input one by one. The operator looks at the serial number of the bill at hand and inputs the serial number in each column on the screen. The operator presses the completion button after completing the input of the serial number.
  • step S5 By enabling manual input of a serial number, the banknote processing apparatus 100 can acquire an accurate serial number of a banknote whose serial number cannot be recognized.
  • part or all of the serial numbers manually entered on the screen shown in FIG. 24 can be canceled.
  • a screen shown in FIG. 26 is displayed on the touch panel 17 or the like.
  • the serial number that is manually input is displayed, and a check box is provided for each serial number.
  • the serial number for which input is canceled is configured to be unchecked. If the operator deselects the screen as necessary and presses the completion button, the screen returns to the screen shown in FIG.
  • a completion operation may be performed while leaving some or all of the columns blank. This means that the operator does not manually input serial numbers for some or all of the banknotes. In this manner, in the screen shown in FIG. 24 or FIG. 26, it is possible to smoothly complete error recovery by making it possible to cancel manual input of serial numbers as necessary.
  • step S5 among the banknotes acquired by recounting in step S4, the serial number of the correct banknote, which is a predetermined denomination to be bound, was being processed when the error stopped (that is, in the vicinity of the binding unit 9). It is determined by referring to the database 1202 whether or not it is included in the banknote (which was in the middle of binding). Here, the information before provisional confirmation stored in the database 1202 is referred to. This is because the banknote detection by the drop detection sensor 99 is most likely to be performed when the banknote falls.
  • step S5 is YES
  • the process proceeds to step S6, and the dropped banknote is specified as being included in the banknote that was in the middle of binding when the error stopped. In this case, the bundling process performed at the time of the error stop is stopped, and re-counting is prompted.
  • step S6 the serial number of the re-acquired banknote is compared with the serial number of the banknote in the middle of bundling stored in the database 1202, and the serial number of the re-acquired banknote is not excessive or insufficient. It may be determined whether the serial number stored in 1202 matches. This makes it possible to create a bundle that is the same as the bundle that was being created when an error occurred. Further, even when a banknote other than the banknote removed from the housing 12 is mistakenly placed on the hopper unit 2 when performing recounting, this can be detected. This avoids the occurrence of miscalculations.
  • step S5 determines whether there is a banknote that is not included in the bundle that was being created when an error occurred in the re-acquired banknote.
  • the process proceeds to step S7. This is because the banknotes that were falling may have been dropped in the middle of the processing performed in the past. Therefore, in step S7, it is searched with reference to the past processing data stored in the database 1202 or the host device 1000 to see if there is a serial number of the reacquired banknote.
  • the past process data includes provisionally confirmed data stored in the database 1202.
  • the search range may be the entire range that has been processed by the banknote processing apparatus 100 so far, but may be limited to the range processed on the day of detection by the drop detection sensor 99, for example. Alternatively, it may be limited to a range after a predetermined date such as the past week or the past month.
  • the search range may be determined in advance, or the operator may specify the search range when performing a search.
  • step S8 it is determined whether or not the serial number of the reacquired banknote is present in the past processing data stored in the database 1202 or the higher-level device 1000.
  • the process proceeds to step S9.
  • the process proceeds to step S12.
  • step S12 since it is out of the range of the search in step S7 and the time when the banknote was processed cannot be specified, it is separately managed as an unmanaged banknote, and error recovery is terminated.
  • step S9 it is possible to specify the time when the banknotes that were dropped were processed, that is, the past transaction that created a bundle containing the banknotes that were dropped.
  • the bundle created at that time does not actually contain the banknote. Therefore, in step S10, a screen for inquiring whether or not to delete the counting result related to the bundle stored in the database 1202 and / or the host device 1000 is displayed on the touch panel 17 or the like (not shown).
  • the process proceeds to step S11, and the count result stored in the database 1202 and / or the host device 1000 is deleted (or the count result that has been confirmed is It may be changed indefinitely, changing indefinitely is equivalent to canceling).
  • step S11 Since the created bundle and the serial number of the banknote included in the bundle are stored in the database 1202 and the host device 1000 in association with each other, the counting result to be deleted in step S11 is deleted in one bundle unit. It is possible. That is, the count result to be deleted from the confirmed count result stored in the database 1202 or the like can be set to a minimum range.
  • step S11 the error recovery is completed by deleting the counting result. On the other hand, when the operator selects not to delete the counting result, the error recovery is terminated without moving to step S11.
  • fuzzy matching according to a predetermined rule may be performed.
  • This fuzzy collation increases the probability that a serial number is extracted from the database 1202 or the like, thereby making it easier to specify a transaction in which a bill that has been dropped is handled.
  • the ambiguous collation may be performed by masking a predetermined digit in the serial number, for example. Moreover, it is good also as collating by the front number matching of a serial number, back matching, or partial matching. Moreover, when recognizing the serial number of a banknote, in addition to recognizing all digits, verification may be performed after allowing recognition of a predetermined number of digits or more. Making the serial number recognition ambiguous is also included in the ambiguous collation. When a plurality of serial numbers (that is, a plurality of transactions) are extracted as a result of the ambiguous collation, the plurality of serial numbers may be displayed on the touch panel 17 or the like so that the operator can select a desired serial number.
  • the fall detection sensor 99 detects the fall of the banknote
  • the serial number is re-acquired for the banknote removed from the housing 12 including the banknote that has been dropped.
  • the timing at which the fall detection sensor 99 detects the fall of the banknote may deviate from the timing at which the banknote actually falls, it is possible to accurately identify the bundle associated with the banknote that has been dropped. Recovery is possible.
  • such a recovery procedure is not limited to the recovery when the drop detection sensor 99 detects the fall of the bill, but can also be applied at the time of recovery when another error occurs.
  • ⁇ Reject factor management> As described above, in the process related to the deposit transaction, the banknote placed on the hopper unit 2 is taken into the housing 12 and the banknote is identified. At that time, there may be a banknote rejected due to a conveyance abnormality such as skew or chain, or a banknote rejected due to a factor of the banknote itself rather than a conveyance abnormality, such as an abnormality in damage determination.
  • the banknote to be rejected is conveyed to the reject stacker 6, and the rejected banknote is taken in and identified again.
  • rejected banknotes are taken in and identified again, and the banknotes that are still identified as rejected banknotes are returned to the customer without further capture and identification.
  • every time a reject banknote is generated it is possible to repeat the capture and identification as many times as possible.
  • the conveyance abnormality is not caused by the banknote itself, but is caused by the conveyance state. Therefore, there is a possibility that the banknote cannot be distinguished from the rejected banknote by changing the conveyance state.
  • the cause of rejection such as damage judgment abnormality and counterfeit bill is caused by the bill itself, there is a high possibility that it will be recognized as a reject bill regardless of how many times it is taken and identified. Repeating the capture and identification of these banknotes is a wasteful operation, but when an operator generates a reject banknote, the operator cannot recognize the rejection factor, and therefore repeatedly capture and identify the reject banknote. It will also end up.
  • the banknote processing apparatus 100 uses the reading of the serial number of each banknote to store the reject banknote in the database 1202 in association with the serial number and the rejection factor, and reject determination thereof. I try to count the number of times. This function will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 27 shows an example in which the banknote taken into the banknote handling apparatus 100 is identified as a reject banknote, and multiple times of taking and identification are performed.
  • three banknotes of serial numbers 1, 2, and 3 are taken into the banknote processing apparatus 100, and each is identified as a reject banknote.
  • the banknote with serial number 1 is identified as a reject banknote as being skewed (that is, an abnormally transported banknote), and the banknote with serial number 2 is full of stackers that stack it. Therefore, it is identified as a reject banknote (that is, an undesignated banknote), and the banknote with serial number 3 is identified as a reject banknote as being a damage determination abnormality (that is, an abnormal banknote).
  • the control unit 120 associates the serial number of the banknote with the rejection factor, and stores it in the rejection management unit of the database 1202 (a predetermined storage area in the database 1202). As shown in FIG. 28, the reject management unit is associated with “skew” as the rejection factor for the banknote with serial number 1, and with “stacker full” for the banknote with serial number 2. For the bill of number 3, “correction judgment abnormality” is associated and stored. A counter is provided for each reject factor, and each counter is 1 when the first capture is completed.
  • the banknote of serial number 1 is identified as a reject banknote as skewed, and the banknote of serial number 2 is rejected as a stacker full. Identified.
  • the control unit 120 sets the skew counter to +1 for the banknote numbered 1 to 2, as shown in FIG. For the banknote number 2, set the stacker full counter to +1 and set it to 2.
  • the banknote with serial number 1 is identified as a reject banknote as a chain. That is, the banknote of serial number 1 is the same as the banknote identified as a reject banknote, but the rejection factor is different. Moreover, the banknote numbered 3 is identified as a reject banknote as being skewed. The banknote number 3 is the same as the banknote identified as a reject banknote, but the reject factor is different.
  • the control unit 120 stores the chain rejection factors in association with the banknote numbered 1 in the rejection management unit of the database 1202, as shown in FIG. The counter is set to 1, and the banknote number 3 is newly stored in association with the skew rejection factor, and the counter is set to 1. As described above, even when the banknotes have the same serial number, when the rejection factors are different, they are individually counted as different factors.
  • the banknote with serial number 1 is identified as a reject banknote again as being skewed.
  • the control unit 120 sets the skew rejection factor counter to +1 for the banknote with the serial number 1, as shown in FIG. Set to 3.
  • the banknote processing apparatus 100 may display the serial number of the banknote and the rejection factor on the touch panel 17 when the counter reaches a preset number of times based on the counter of the reject management unit.
  • the preset number of times is 3
  • the operator can recognize that the rejection factor is related to the conveyance abnormality and may not be a rejected banknote depending on the state of conveyance.
  • the operator can take measures to prevent the banknote from being rejected, for example, by changing the posture when taking the banknote.
  • the rejection factor is not a conveyance abnormality but is, for example, a fake bill
  • the operator is likely to be determined as a rejected banknote even if the banknote is repeatedly taken. Can be recognized. Therefore, the operator can take measures such as canceling the re-uptake.
  • the banknote When the operator determines that the rejection factor is caused by the banknote itself, and it is highly likely that the banknote will be rejected even if the banknote is repeatedly taken in, the banknote is likely to become a reject banknote. It may be separately registered in the database 1202 (that is, registered by an operator manually). In this way, when a separately registered banknote is taken in again, even if the counter of the reject management unit does not reach the predetermined number of times, it may be displayed on the touch panel 17 or the like. By doing so, it is avoided in advance that the rejected banknote is repeatedly taken.
  • the reject management unit of the database 1202 may be set to have a predetermined capacity and limit the amount of information stored therein. In this case, when the storage capacity is exceeded, new information may be stored as needed while deleting old information.
  • the information of the reject management unit may be valid within one transaction, and may be reset at the time of a new transaction, or the information of the reject management unit may be retained and valid even in a different transaction. Good. Further, the operator may be able to select whether the information of the reject management unit is valid only within one transaction or valid across a plurality of transactions.
  • a counter of a certain rejection factor is a predetermined number of times, and not only makes it possible to register the banknote of the serial number in the database 1202 at the timing displayed on the touch panel 17 or the like.
  • the registration in the database 1202 may be performed later with reference to the data of the reject management unit.
  • the same banknote may be repeatedly processed by the banknote processing apparatus 100 (for example, in an environment in which banknotes are repeatedly used within a limited range). In that case, since a banknote passes the inside of the banknote processing apparatus 100 many times, a banknote becomes easy to be damaged. When the banknote is damaged, troubles such as occurrence of jam may occur even if the identification unit 3 does not determine that the banknote is damaged. As described above, the banknote processing apparatus 100 reads the serial number of the banknote taken at the time of processing, and stores the serial number in the database 1202 or the host apparatus 1000 together with the counting result.
  • the banknote processing apparatus 100 determines that the same banknote is repeatedly passed (processed) through the banknote processing apparatus 100.
  • this banknote processing apparatus 100 when the serial number of the taken banknote is read, it is compared with the serial number of the past process stored in the database 1202 or the like, and when there is the same serial number, It is configured to count up the number of processes. By carrying out like this, the frequency
  • the banknote is substantially the same as a damaged ticket even when the identification unit 3 determines that the banknote is correct. As such, it may be accumulated as a non-performing bill or may be accumulated as a reject banknote. In that case, the operator's attention may be drawn by displaying the fact on the touch panel 17 or the like. Moreover, you may make it set the upper limit of the said process frequency set beforehand as an upper limit of the process frequency by which the same banknote is processed within a predetermined period.
  • the technique disclosed here can be widely applied not only to a banknote processing apparatus but also to a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets such as checks and gift certificates.
  • the banknote processing apparatus 100 has been described as an example of the paper sheet processing apparatus, but the paper sheet processing apparatus is not limited to this.
  • paper sheets are identified, distributed, and collected by another device, and the paper sheet processing apparatus conveys the paper sheets in a rose state and accumulates them in the accumulating unit, and the paper sheets accumulated in the accumulating unit.
  • the apparatus which performs only the process which conveys a kind to another place by a conveyance part may be sufficient.
  • the banknote was demonstrated as an example of paper sheets, paper sheets are not restricted to a banknote, A cash voucher, such as a gift certificate, may be sufficient.
  • the configuration of the banknote handling apparatus 100 is an example, and is not limited thereto.
  • the banknote handling apparatus 100 includes two binding stackers 4, two non-binding stackers 5, and one reject stacker 6, but the number of these is not limited to this.
  • the number of binding stackers 4 may be one or three or more.
  • the number of non-binding stackers 5 may be one or three or more.
  • the number of reject stackers 6 may be two or more.
  • the non-binding stacker 5 and the reject stacker 6 may be omitted.
  • the duplication process check in the deposit process has been described.
  • the duplication process check is not limited to the deposit process. For example, you may check duplication processing at the time of withdrawal processing.
  • the banknote processing apparatus 100 checks for duplicate processing when a transaction confirmation operation is performed, it is not limited to this.
  • the banknote handling apparatus 100 takes in banknotes and reads the serial number by the identification unit 3
  • the banknote processing apparatus 100 compares the serial numbers that have been processed and stored in the database 1202 and searches for duplicate serial numbers. May be. Thereby, duplication processing can be detected as soon as possible. If an overlapping process is detected early, the complexity of dealing with it is reduced.
  • a series of processing for banknotes such as when a transaction is confirmed is completed, it is more efficient to check the duplication processing because it is less burdensome to investigate the duplication processing collectively. It is possible to shorten the overall processing time including the time.
  • the operator may be caused to perform an operation for executing a duplication process check after all the banknotes have been taken in and before the transaction confirmation operation is performed. Or when the control part 120 detects taking-in of all the banknotes, you may make it start the duplication process check automatically.
  • the duplication process is investigated for each transaction, but the present invention is not limited to this.
  • the banknote processing apparatus 100 may investigate the overlap processing every predetermined time, for example, every day.
  • transaction information of a plurality of transactions is transferred to the upper level apparatus 1000 in a batch, etc.
  • duplication processing may be investigated in the transaction information to be transferred.
  • the control unit 120 may automatically respond. For example, when the duplication process is detected, the control unit 120 may leave one of the processes for the duplicate serial number and cancel the other. That is, the control unit 120 automatically responds when an overlapping process is detected. For example, only the most recent duplicate serial number is left and the others are deleted, and the processing for the deleted serial number is also deleted. As a result, the duplication process is corrected, and only one of the duplication processes remains. In that case, the control unit 120 may notify the user of the detection of the overlapped process via the touch panel 17. That is, the duplicate process is automatically corrected and only the operator is notified.
  • the display unit for notifying the user of the detection of the duplicate process is not limited to the touch panel 17.
  • the display unit may be a liquid crystal display that does not have a touch panel function.
  • the means for notifying the user may be a display such as a lamp. Further, the means for notifying the user may be a warning sound or voice.
  • the processing unit automatically responds to the overlapping process, the detection of the overlapping process is notified to the user.
  • the user does not need to take special measures for the duplicate processing, but can know that there is a duplicate processing.
  • a housing provided with an intake port through which paper sheets are taken one by one;
  • An identification unit configured to read a serial number provided on the paper sheet;
  • a storage unit configured to store a serial number read by the identification unit;
  • a processing unit configured to read the serial number sequentially for the paper sheets taken from the intake port, and to perform predetermined processing on the paper sheets,
  • a detection unit for detecting an error to be canceled by the processing unit; After the detection unit detects the error and stops the processing, the serial number of the paper sheet removed by the user from the housing and the serial number stored in the storage unit are collated,
  • a paper sheet processing apparatus comprising: a recovery unit configured to specify a time when processing related to the removed paper sheet is performed.
  • a housing provided with an intake port through which paper sheets are taken one by one;
  • An identification unit configured to read a serial number provided on the paper sheet;
  • a storage unit configured to store a serial number read by the identification unit;
  • a stacking and binding unit configured to stack and bind a predetermined number of paper sheets;
  • a process configured to perform a bundling process in which the stacking unit creates a bundle of paper sheets after the identification unit sequentially reads serial numbers of the paper sheets taken in from the intake port.
  • a detection unit for detecting an error to stop the bundling process performed by the processing unit; After the detection unit detects the error and stops the bundling process, the serial number of the paper sheet removed from the housing by the user is compared with the serial number stored in the storage unit And a recovery unit configured to identify the bundle associated with the removed paper sheet.
  • the said recovery part is a paper sheet processing apparatus as described in (2) comprised so that the said identification part may acquire the serial number of the removed paper sheet.
  • the restoration unit prompts the user to take the removed paper sheet into the housing through the take-in port, and reads the serial number by the identification unit in response to the user's cancel operation.
  • the paper sheet processing apparatus according to (3) which is configured to stop the operation.
  • the recovery unit requests manual input of the serial number from the user for the paper sheet for which the identification unit could not read the serial number, and for a part or all of the requested paper sheet,
  • the paper sheet processing apparatus according to (5) which is configured to accept an operation for canceling manual input of a serial number.
  • the recovery unit performs verification of the acquired serial number and the serial number stored in the storage unit by fuzzy verification according to a predetermined rule, and when a plurality of serial numbers are extracted by the fuzzy verification
  • the sheet processing apparatus according to any one of (2) to (6), wherein a plurality of serial numbers are selectably presented to the user.
  • the storage unit stores a serial number of each paper sheet in association with information on a bundle including the paper sheet,
  • the paper sheet processing apparatus according to any one of (2) to (8), wherein the restoration unit is configured to identify a bundle including a serial number of the removed paper sheet.
  • the processing unit together with the bundling process, performs a counting process for paper sheets taken from the intake port, When the recovery unit identifies a bundle including the removed paper sheet, the restoration unit can select to change the count result that has been confirmed for the bundle to be unconfirmed and to remain unchanged
  • the sheet processing apparatus according to (9) configured to be presented to a user.
  • the restoration unit When the restoration unit re-creates a bundle including the bundle and the removed paper sheet after identifying the bundle including the serial number of the removed paper sheet, the identification unit newly reads the bundle.
  • the restoration unit is configured to present to the user such that the transaction related to the process performed when the detection unit outputs a detection signal can be canceled or the transaction is continued (12).
  • the paper sheet processing apparatus according to 1.
  • the restoration unit determines whether or not the serial number of the removed paper sheet is included in the bundle that was being created when the detection unit output a detection signal.
  • the paper sheets that have fallen in the above are specified to be included in the bundle, and when they are not included, the stored data of the bundle created before the detection signal is output are collated retrospectively ( The paper sheet processing apparatus according to 12) or (13).
  • the storage unit includes a database provided outside the housing, The sheet processing apparatus according to any one of (14) to (16), wherein the restoration unit is configured to be able to refer to data stored in the database.
  • the technique disclosed herein is useful for a paper sheet processing apparatus.

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Abstract

紙幣処理装置(100)は、紙幣を取り込むホッパ部(2)と、ホッパ部(2)から取り込まれた紙幣の記番号を読み取る識別部(3)と、識別部(3)により読み取られた記番号を記憶するデータベース(1202)と、紙幣の処理を行う制御部(120)とを備えている。制御部(120)は、データベース(1202)に記憶された記番号の中から重複した記番号を調査し、重複した記番号が存在することをもって、重複した記番号に対応した紙幣に対して重複して処理が行われたことを検出する。

Description

紙葉類処理装置
 ここに開示された技術は、紙葉類処理装置に関するものである。
 従来より、紙葉類に関する種々の処理を行う紙葉類処理装置が知られている。例えば、特許文献1に係る紙葉類処理装置は、紙葉類の入金処理及び出金処理を行う。この紙葉類処理装置は、紙葉類の記番号を読み取っており、搬送エラーが生じたときには、搬送エラーを生じさせた紙葉類を記番号に基づいて特定し、その紙葉類のみを受け入れ可能としている。
特開2012-27556号公報
 ところで、紙葉類処理装置においては、同一の紙葉類に対して重複して処理が行われると、違算につながる虞がある。例えば、入金処理において、計数を終了した紙葉類をオペレータが再度、計数させてしまった場合には、誤った入金額で入金処理が確定してしまう。違算が生じた場合、通常は、その後のどこかのタイミングで違算が発覚するが、そのときでは、違算が発生した時期、場所及び原因等の特定や違算に対する対応等が煩雑又は困難になってしまう。
 ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、同一の紙葉類に対する重複した処理を正確且つ早期に検出する。
 ここに開示された技術は、紙葉類処理装置が対象である。この紙葉類処理装置は、紙葉類を取り込む取込部と、前記取込部から取り込まれた紙葉類の記番号を読み取る識別部と、前記識別部により読み取られた記番号を記憶する記憶部と、紙葉類の処理を行う処理部とを備え、前記処理部は、前記記憶部に記憶された記番号の中から重複した記番号を調査し、重複した記番号が存在することをもって、該重複した記番号に対応した紙葉類に対して重複して処理が行われたことを検出する。
 この構成によれば、取込部から取り込まれた紙葉類は、識別部によって記番号が読み取られ、該記番号は記憶部に記憶される。そして、処理部は、該紙葉類に対して所定の処理を実行する。ここで、記番号は、各紙葉類に固有の識別番号であるので、記憶部に重複した記番号が記憶されていると、それは、同一の紙葉類が重複して取り込まれ、識別され、処理が行われたことを意味する。そこで、処理部は、記憶部に重複した記番号が存在することをもって、同一の紙葉類に対して重複して処理が行われたことを検出している。このように、固有の識別番号である記番号に基づいているので、重複処理を正確に検出することができる。また、この紙葉類処理装置において重複処理の検出も行うので、重複処理を早期に検出することができる。
 また、前記処理部は、重複した処理を検出した場合に、重複した処理の検出をユーザに報知するようにしてもよい。
 これにより、重複処理がユーザに報知されるので、ユーザは、重複処理に対して早期に対応することができる。
 さらに、紙葉類処理装置は、情報を表示する表示部を備え、前記処理部は、重複した記番号を前記表示部に表示させることによって、重複した処理の検出をユーザに報知するようにしてもよい。
 この構成によれば、ユーザは、重複処理が行われた記番号を知ることができる。これにより、例えば、ユーザは、該記番号に対応する紙葉類を実際に確認することによって重複処理の原因や、重複処理が実際に行われたのかを調べることができる。
 また、前記処理部は、重複した処理に対する対応をユーザに選択させるようにしてもよい。
 これにより、重複処理を検出した場合に、ユーザに所望の対応を取らせることができる。
 具体的には、前記重複した処理に対する対応は、重複した記番号に対する処理のうちの1つを残し、それ以外の処理を取り消すか又は、重複した処理をそのまま確定させるかであってもよい。
 この構成によれば、重複処理が検出されたときには、重複処理の1つ以外の処理を取り消すか、重複処理の検出を無視するかがユーザに選択される。まず、前者によれば、重複処理が修正され、重複処理のうち1つだけが残ることになり、重複処理が解消される。一方、後者によれば、記番号の重複があったとしても、処理はそのまま確定される。例えば、識別部が記番号を誤って読み取った場合などは、実際には重複処理は行われていないけれども、記番号が重複している状況が起こり得る。また、重複処理に対する対応を先送りして、処理を先に進めたい場合などもあり得る。このような場合には、後者の選択肢が採用され得る。
 また、前記処理部は、重複した処理を検出した場合に、重複した記番号に対する処理のうちの1つを残し、それ以外の処理を取り消すようにしてもよい。
 つまり、重複処理が検出されたときに、その対応をユーザが決定するのではなく、処理部が自動的に対応する。具体的には、処理部は、重複した記番号に対する処理のうちの1つを残し、それ以外の処理を取り消す。これにより、重複処理が修正され、重複処理のうち1つだけが残ることになる。
 さらに、紙葉類処理装置は、情報を表示する表示部を備え、前記処理部は、重複した処理を検出した場合に、重複した処理の検出を前記表示部を介してユーザに報知するようにしてもよい。
 前述の如く、処理部が重複処理に対して自動的に対応する場合であっても、重複した処理の検出がユーザに報知される。ユーザは、重複処理に対して特段の対応を取る必要はないが、重複した処理があったことを知ることができる。
 また、前記処理部は、所定の操作が実行されたときに、重複した記番号の調査を実行するようにしてもよい。
 つまり、処理部は、ユーザからの何らかの操作があったときに記番号の重複を調査する。
 具体的には、前記所定の操作は、前記処理部による処理を確定させる操作であってもよい。
 この構成によれば、処理を確定させるときに、記番号の重複が一括して調査される。例えば、記番号が識別部に読み取られるごとに、その記番号を記憶部に記憶された記番号と照合して、記番号の重複を調査することも考え得る。しかし、この場合、紙葉類の取り込みの度に記番号の照合が行われるため、全体的な処理の時間が長くなってしまう。それに対して、処理の確定操作後に一括して記番号の重複を調査することによって、全体的な処理の時間を短縮することができる。
 また、前記処理部による処理は、紙葉類の計数であってもよい。
 この場合、重複処理はすなわち、紙葉類を重複して計数することであり、違算に直結してしまう。そのため、重複処理を検出することによって、集計枚数を修正して、違算を防止することができる。
 前記紙葉類処理装置によれば、同一の紙葉類に対する重複した処理を正確且つ早期に検出することができる。
図1は、実施形態1に係る紙幣処理装置の外観図である。 図2は、紙幣処理装置の概略構成図である。 図3は、結束スタッカ及び結束部の概略構成図である。 図4は、結束スタッカの主要部の斜視図である。 図5は、結束スタッカのステージ及びガイドが移動した状態の図4に相当する斜視図である。 図6は、結束スタッカの一部を省略した概略平面図を示す。 図7は、紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図8は、重複処理調査におけるフローチャートである。 図9は、実施形態2に係る紙幣処理装置の外観図である。 図10は、紙幣処理装置の概略構成図である。 図11は、結束スタッカ及び結束部の概略構成図である。 図12は、テープ輪作成部の斜視図である。 図13は、テープ把持部の上部を斜め下方から見た斜視図である。 図14は、紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図15は、第2搬送部が紙幣を結束スタッカから抜き出した状態の図である。 図16は、第2搬送部が紙幣をテープ輪の側方まで搬送した状態の図である。 図17は、テープ把持部がテープの先端部を把持した状態の図である。 図18は、テープ把持部が小テープ輪及び大テープ輪を作成した状態の図である。 図19は、紙幣の厚み方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されて、紙幣にテープが巻き付けられるまでの各部の動作説明図であって、(A)は、紙幣が大テープ輪へ搬送される直前の状態、(B)は、紙幣が大テープ輪へ搬送された状態、(C)は、紙幣にテープが巻き付けられた状態を示す。 図20は、クランプ部が紙幣を押圧したときのガイド部の状態の図である。 図21は、テープの接合、切断及び押印の説明図である。 図22は、紙幣の落下を検知したときに行う復旧手順のフローチャートである。 図23は、復旧時に表示される画面の一例である。 図24は、復旧時に表示される画面の一例である。 図25は、復旧時に表示される画面の一例である。 図26は、復旧時に表示される画面の一例である。 図27は、リジェクトが繰り返される例を説明する図である。 図28は、リジェクト要因を記憶するリジェクト管理部の記憶内容の遷移を説明する図である。
 以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
 《実施形態1》
 〈紙幣処理装置の概略構成〉
 図1は、紙幣処理装置100の外観図を示し、図2は、紙幣処理装置100の概略構成図を示す。
 紙幣処理装置100は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置100は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。紙幣処理装置100は、紙葉類処理装置の一例であり、紙幣は、紙葉類の一例である。
 紙幣処理装置100は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部2と、紙幣を識別する識別部3と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ4と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ5と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ6と、ホッパ部2から取り込まれた紙幣を、識別部3、結束スタッカ4、非結束スタッカ5及びリジェクトスタッカ6に搬送する第1搬送部7と、結束スタッカ4に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する第2搬送部8と、第2搬送部8により搬送された紙幣を結束する結束部9と、結束された紙幣(以下、「結束紙幣」という)を搬送する第3搬送部10と、結束紙幣を投出する投出部11と、識別部3、結束スタッカ4、非結束スタッカ5、リジェクトスタッカ6、第1搬送部7、第2搬送部8、結束部9及び第3搬送部10を収容する箱状の筐体12とを備えている。
 筐体12は、上面121と、下面122と4つの側面とを有している。筐体12は、卓上型である。つまり、筐体12の下面122には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。
 筐体12の4つの側面のうちの1つの側面である第1側面123には、ホッパ部2及び投出部11が設けられている。4つの側面のうちの1つの側面である第2側面124には、詳しくは後述する結束スタッカ4の第1取出口49及び非結束スタッカ5の第2取出口53が設けられている。第1側面123と第2側面124とは、隣接している。
 筐体12の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第1処理部126と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第2処理部127とに別れている。第2処理部127は、第1処理部126の上方に設けられている。第1処理部126には、ホッパ部2、識別部3、非結束スタッカ5及びリジェクトスタッカ6が含まれる。第2処理部127には、結束スタッカ4、第2搬送部8、結束部9及び第3搬送部10が含まれる。第1搬送部7の大部分は、第1処理部126に含まれている。
 結束スタッカ4は、第1結束スタッカ4Aと第2結束スタッカ4Bとの2つのスタッカを含んでいる。第1結束スタッカ4Aと第2結束スタッカ4Bはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束対象の紙幣は、所定の種類の紙幣である。所定の種類は、金種、正券か損券か、紙幣の表裏、紙幣の向き、新券か旧券かなどによって特定される。ここでは、結束対象の紙幣は、所定の金種(例えば、100元)であって且つ正券の紙幣である。ここで、識別部3によって正常な紙幣として識別された紙幣を「正常紙幣」と、識別部3で正常な紙幣として識別されなかった紙幣を「異常紙幣」と、斜行や重送等により搬送状態が異常な紙幣を「搬送異常紙幣」と称する。例えば、正常な紙幣か否かを判断する条件の1つとしては、記番号が識別可能であるか否かが挙げられる。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。また、正常紙幣であっても搬送先(結束スタッカ、非結束スタッカ等)が指定されていない種類の紙幣を「指定外紙幣」と称する。また、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣を「正券」と、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣を「損券」と称する。結束スタッカ4は、集積部の一例である。
 第1及び第2結束スタッカ4A,4Bは、第2処理部127内において実質的に上下方向に並んで配置されている。第1結束スタッカ4Aは、第2結束スタッカ4Bの上方に位置している。第1結束スタッカ4Aと第2結束スタッカ4Bとは、同様の構成をしている。2つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ4」と称する。結束スタッカ4の詳細な構成については後述する。
 非結束スタッカ5は、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bの2つのスタッカを含んでいる。第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bは、第1処理部126内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第2非結束スタッカ5Bの方が第1非結束スタッカ5Aよりもホッパ部2に近い位置に配置されている。2つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ5」と称する。非結束スタッカ5の詳細な構成については後述する。非結束スタッカ5に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、第1非結束スタッカ5Aは、前記所定の金種であって且つ損券を集積する。第2非結束スタッカ5Bは、前記所定の金種以外の金種の紙幣を集積する。
 リジェクトスタッカ6は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ6は、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bよりもホッパ部2に近接している。リジェクトスタッカ6は、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ6の詳細な構成については後述する。リジェクトスタッカ6に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、リジェクトスタッカ6は、「指定外紙幣」、「異常紙幣」及び「搬送異常紙幣」をリジェクト紙幣として集積する。
 ホッパ部2は、第1側面123のうち第1処理部126に対応する部分に設けられ、投出部11は、第1側面123のうち第2処理部127に対応する部分に設けられている。
 ホッパ部2は、紙幣が載置される載置台21と、載置台21上に載置された紙幣を案内する2つのガイド部22,22と、取込ローラ23と、紙幣を取り込む取込口24と、載置台21上の紙幣を検知する紙幣センサ25とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部2に載置される。
 取込口24は、図1に示すように、載置台21と第1側面123とが交わる隅部に形成されている。載置台21は、取込口24に近づくに従って下方に位置するように傾斜している。これにより、載置台21上の紙幣は、自然と取込口24の方へ向かうようになっている。載置台21上に載置された紙幣は、取込口24から筐体12内へ取り込まれる。
 また、紙幣センサ25は、取込口24の近傍に設けられている。紙幣センサ25は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する第1紙幣センサ47、第2紙幣センサ48、集積センサ52、集積センサ62、通過センサ74、第1テープセンサ9210、第2テープセンサ9211も同様の構成をしている。紙幣センサ25は、載置台21上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ25は、光が遮断されることによって、載置台21上に紙幣が載置されていることを検知することができる。
 ガイド部22,22は、その間隔を調整可能に構成されている。つまり、ガイド部22,22の間隔は、載置台21上に載置された紙幣に合わせて調整される。
 取込ローラ23は、キッカローラ23aと、フィードローラ23bと、ゲートローラ23cとを有している。キッカローラ23aは、部分的に載置台21から露出しており、載置台21上の紙幣のうち一番下の紙幣と接触している。キッカローラ23aは、載置台21上に載置された紙幣のうち一番下の紙幣を取込口24へ送り込む。こうして、紙幣が1枚ずつ取込口24から取り込まれていく。取込口24から送り込まれた紙幣は、フィードローラ23bとゲートローラ23cとで1枚ずつに分離されて、筐体12内へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、第1搬送部7へ送られる。
 投出部11は、結束紙幣が投出される投出口111を有している。投出部11においては、投出口111を介して、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。
 第1搬送部7は、搬送ベルト等で構成されている。第1搬送部7は、主搬送路71と、主搬送路71から分岐する第1~第4分岐路72a~72dと、主搬送路71からの分岐箇所に設けられた振り分け機構73と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ74とを有している。第1搬送部7は、紙幣をその短手方向に搬送していく。第1搬送部7は、搬送部の一例である。
 主搬送路71は、取込ローラ23から第1結束スタッカ4Aまで延びている。第1分岐路72aは、主搬送路71の最も上流側に位置しており、第1分岐路72aから下流側に向かって、第2分岐路72b、第3分岐路72c、第4分岐路72dがこの順で位置している。第1~第4分岐路72a~72dのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路72と称する。第1分岐路72aは、リジェクトスタッカ6まで延びている。第2分岐路72bは、第2非結束スタッカ5Bまで延びている。第3分岐路72cは、第1非結束スタッカ5Aまで延びている。第4分岐路72dは、第2結束スタッカ4Bまで延びている。
 振り分け機構73は、ソレノイド(図示省略)によって駆動される。振り分け機構73は、主搬送路71を搬送された紙幣を分岐路72へ分岐させるか否かを振り分ける。各振り分け機構73の上流側には、通過センサ74が設けられている。通過センサ74は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。つまり、通過センサ74の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構73は、紙幣を分岐路72へ導く際には、その直上流の通過センサ74が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。
 識別部3は、主搬送路71のうち第1分岐路72aよりも上流側に設けられている。識別部3は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。具体的には、識別部3は、ラインセンサ31及び磁気センサ32を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部3は、紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。
 尚、識別部3は、紙幣の特徴を取得するためのセンサであれば、ラインセンサ及び磁気センサに限られず、赤外線センサ及び紫外線センサ等のセンサを有していてもよい。ラインセンサ31は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能も有している。尚、識別部3におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部120が行ってもよい。
 結束部9は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部9は、テープ輪Lを作成し、該テープ輪Lの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。
 第2搬送部8は、結束スタッカ4に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Lの中へ搬送する。第2搬送部8は、紙幣を把持する把持ユニット81と、把持ユニット81を水平方向であって且つ紙幣の短手方向(以下、「第1水平方向」という)へ移動させる第1水平移動機構と、把持ユニット81を水平方向であって且つ紙幣の長手方向(以下、「第2水平方向」という)へ移動させる第2水平移動機構と、把持ユニット81を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。第2搬送部8は、紙葉類搬送部の一例である。
 把持ユニット81は、上アーム部81aと、上アーム部81aと相対向する下アーム部81bと、上アーム部81aを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。上アーム部81aは、互いに平行に延びる3本の指部と、3本の指部を連結する連結部とを有している。同様に、下アーム部81bは、互いに平行に延びる3本の指部と、3本の指部を連結する連結部とを有している。把持機構は、上アーム部81aを上下方向に移動可能に支持すると共に、モータ及び駆動ベルトによって上アーム部81aを上下に移動させる。これにより、上アーム部81aと下アーム部81bとで紙幣を把持することができる。
 第1水平移動機構は、把持ユニット81を第1水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって把持ユニット81を第1水平方向に移動させる。
 上下移動機構は、第1水平移動機構を上下方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって第1水平移動機構を上下方向に移動させる。
 第2水平移動機構は、上下移動機構を第2水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって上下移動機構を第2水平方向に移動させる。
 このように、把持ユニット81は、第1水平移動機構、第2水平移動機構及び上下移動機構によって直交する3軸に沿った方向に移動可能に構成されている。
 第3搬送部10は、結束紙幣を投出部11まで搬送する。第3搬送部10は、上把持部101と、下把持部102と、上把持部101及び下把持部102を第1水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。水平移動機構は、上把持部101を第1水平方向へ移動させる際に上把持部101を上下方向にも移動させる。詳しくは、第3搬送部10は、結束部9の側方を第1水平方向へ通過するように構成されている。第3搬送部10は、結束部9に対して投出部11と反対側に位置するときには、上把持部101は下把持部102から上方へ十分に離間している。上把持部101は、この位置から結束部9の結束紙幣へ近づくにつれて下方へ移動し、結束紙幣に到達したときには上把持部101と下把持部102とで結束紙幣を把持した状態となる。上把持部101及び下把持部102は、結束紙幣を把持した状態で結束紙幣を投出部11近傍まで搬送する。上把持部101は、投出部11の近傍において、投出部11へ近づくにつれて上方へ移動する。その結果、上把持部101と下把持部102とで把持された結束紙幣は、投出部11において上把持部101及び下把持部102による把持が解除され、投出部11へ投出される。
 筐体12の第2側面124には、図1に示すように、紙幣処理装置100への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置100の情報を表示する表示部であるタッチパネル17が設けられている。タッチパネル17は、紙幣処理装置100を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。
 〈結束スタッカ4の構成〉
 図3に、結束スタッカ4及び結束部9の概略構成図を示す。
 結束スタッカ4は、第1搬送部7を介して搬送されてきた紙幣Bを積み重ねて集積する。紙幣Bは、一方の長辺を前側にして、その短手方向に搬送され、結束スタッカ4内へ入ってくる。結束スタッカ4は、図3に示すように、紙幣Bが載置されるステージ41と、紙幣Bの搬送方向前側の長辺を揃えるためのガイド42と、結束スタッカ4の天井を規定する天板43と、後述する第1取出口49を開閉する扉44(図1参照)、集積された紙幣の端部を揃える整列機構45(図6参照)と、搬送されてきた紙幣Bを結束スタッカ4へ搬入する羽根車46と、結束スタッカ4内の紙幣Bを検知する第1紙幣センサ47と、結束スタッカ4内の所定高さの紙幣Bを検知する第2紙幣センサ48とを有している。ステージ41、ガイド42、扉44及び整列機構45の詳細な構成については後述する。
 羽根車46は、可撓性を有する複数の羽を有しており、結束スタッカ4へ搬送されてきた紙幣Bの、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣Bの落下を促進させる役割を有している。紙幣Bが結束スタッカ4内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣Bが先の紙幣Bの後端部に入り込むことを防止し、紙幣Bを1枚ずつ順に上から積み重ねていくことができる。
 第1紙幣センサ47は、1つの結束スタッカ4につき複数設けられている。本実施形態では、結束スタッカ4内において紙幣Bの搬送方向における異なる位置に2つの第1紙幣センサ47,47が設けられている。第1紙幣センサ47は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。各第1紙幣センサ47は、結束スタッカ4内の紙幣Bの集積方向に光を送信するように配置されている。つまり、第1紙幣センサ47は、光が遮断されることによって、結束スタッカ4内に紙幣Bが存在することを検知することができる。また、搬送方向の異なる位置に2つの第1紙幣センサ47,47を設けることによって、結束スタッカ4内において搬送方向における紙幣Bの位置にばらつきがあったとしても、何れかの第1紙幣センサ47により紙幣Bの存在を検知することができる。尚、第1紙幣センサ47は、紙幣Bの搬送方向及び紙幣Bの厚み方向の両方に直交する方向(図2における紙面奥行き方向)における異なる位置に複数設けられていてもよい。
 第2紙幣センサ48は、結束スタッカ4内において所定の高さに位置する紙幣Bを検知するように構成されている。第2紙幣センサ48は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。第2紙幣センサ48は、前記所定の高さよりも高い位置に紙幣Bが存在するときには、送信部から受信部に向かう光が該紙幣Bにより遮断される一方、紙幣Bが前記所定の高さよりも高い位置に存在しないときには、送信部からの光が受信部に到達するように配置されている。
 図4に、結束スタッカ4の主要部の斜視図を示す。図5に、結束スタッカ4のステージ41及びガイド42が移動した状態の図4に相当する斜視図を示す。図6に、結束スタッカ4の一部を省略した概略平面図を示す。ただし、図5においては、扉44及びフレーム44aを破線で図示している。
 ステージ41は、上下に移動可能に構成されている。具体的には、ステージ41は、上下移動部41aに連結されている。上下移動部41aは、上下に延びるシャフト(図示省略)に対して上下に移動可能に取り付けられ、モータ(図示省略)により上下に駆動される。ステージ41は、櫛歯形状をしている。
 ガイド42は、紙幣Bの搬送方向に移動可能に構成されている。詳しくは、ガイド42は、上側ガイド42aと、下側ガイド42bとを有している。上側ガイド42aは、紙幣Bの搬送方向に移動する一対のフレーム42c,42cに設けられた回転シャフト42dに取り付けられている。一対のフレーム42c,42cは、搬送方向に延びる水平シャフト(図示省略)に対して移動可能に取り付けられ、モータ(図示省略)により該水平シャフトに沿って駆動される。回転シャフト42dは、一対のフレーム42c,42cに回転自在に支持されている。回転シャフト42dは、モータ(図示省略)によって回転駆動される。上側ガイド42aは、回転シャフト42dと一体的に回転する。一方、下側ガイド42bは、一対のフレーム42c,42cに固定されている。下側ガイド42bは、上側ガイド42aの下方に設けられている。上側ガイド42aは、4本の櫛歯状に形成されている。同様に、下側ガイド42bは、4本の櫛歯状に形成されている。
 上側ガイド42aが回転シャフト42dから垂れ下がった状態においては、上側ガイド42aと下側ガイド42bとで、結束スタッカ4における搬送方向前側の壁を構成する。このとき、上側ガイド42aの櫛歯と下側ガイド42bの櫛歯とによって、上下に延びる3本のスリットが形成される。このうち両端の2つのスリットは、ステージ41の2本の櫛歯が進入可能な位置に配置されている。前述の如く、上側ガイド42a及び下側ガイド42bは、フレーム42c,42cの移動に伴って紙幣Bの搬送方向の前後に移動する。このとき、ステージ41の櫛歯が上側ガイド42aの櫛歯と下側ガイド42bの櫛歯とによって形成されるスリットに進入することによって、ステージ41と上側ガイド42a及び下側ガイド42bとの干渉が回避される。また、スリットは上下に延びているので、ステージ41が上下に移動する場合であっても、ステージ41の櫛歯と上側ガイド42a及び下側ガイド42bとの干渉が回避される。
 一方、上側ガイド42aは、回転シャフト42dの回転に伴って搬送方向前側に開くように回転することにより、結束スタッカ4を搬送方向前側に開口させる。
 結束スタッカ4において紙幣Bの搬送方向及び紙幣Bの集積方向の両方に直交する方向(以下、「幅方向」という)の端部には、概ね方形のフレーム44aが設けられている。フレーム44aには、概ね方形の第1取出口49が形成されている。
 扉44は、フレーム44aの一辺に設けられた回転軸回りに回転自在に取り付けられている。扉44は、第1取出口49を開放する開状態と第1取出口49を閉鎖する閉状態との間で回転する。扉44は、回転軸に設けられたコイルバネ(図示省略)によって、開状態となる方向に付勢されている。扉44は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉44は、透明又は半透明な材料(例えば、ガラスや樹脂)で構成されている。第1取出口49は、取出口の一例である。
 また、扉44には、図6に示すように、ロック機構44cが設けられている。ロック機構44cは、扉44を閉状態に拘束する拘束状態と、扉44を開閉自在にする解除状態との間で切換可能に構成されている。具体的には、ロック機構44cは、フレーム44aに設けられたピン44dと、ピン44dを駆動するソレノイド等を含む駆動機構44eと、扉44に設けられ、ピン44dが係合する被係合部44fとを有している。ロック機構44cは、制御部120により、結束スタッカ4ごとに個別に制御される。つまり、扉44は、個別に開閉可能となる。
 ロック機構44cは、少なくとも前記第1、第2及び第3搬送部7,8,10による紙幣の搬送、結束スタッカ4への紙幣の集積並びに前記結束部9による紙幣の結束に影響を及ぼさないときに扉44の拘束が解除可能となる。すなわち、ロック機構44cは、少なくとも紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼすときには拘束状態となっている。そして、紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼさないときには、ロック機構44cは、拘束状態から解除状態に変更することができる。尚、ロック機構44cは、紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼさないときには必ず解除状態となるわけではない。制御部120の制御によっては、紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼさないときであっても、ロック機構44cは拘束状態とされる場合もある。
 扉44の内側には、紙幣Bの短辺が当接するストッパ44g(図1では省略)が設けられている。ストッパ44gは、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、ストッパ44gは、透明又は半透明な材料(例えば、ガラスや樹脂)で構成されている。
 整列機構45は、結束スタッカ4において、扉44とは反対側に設けられている。つまり、整列機構45は、結束スタッカ4内の紙幣Bの、扉44とは反対側の短辺と対向する位置に設けられている。整列機構45は、幅方向の紙幣の端部を揃える。本実施形態では、紙幣が短手方向に搬送されるので、幅方向は紙幣の長手方向に相当する。すなわち、整列機構45は、紙幣の短辺を揃える。整列機構45は、紙幣Bの集積方向に延びる回転軸回りに回転自在に設けられたアーム45aと、アーム45aを回転させるステッピングモータ45bとを有している。整列機構45は、紙幣Bの短辺を扉44に向けてアーム45aにより押圧することによって紙幣の反対側の短辺をストッパ44gに当接させる。つまり、整列機構45は、扉44と協働して、紙幣Bの短辺を揃える。こうすることによって、結束スタッカ4内の紙幣は、ストッパ44gに当接した状態に整列させられる。
 〈非結束スタッカ5の構成〉
 非結束スタッカ5は、紙幣を積み重ねて集積する。非結束スタッカ5は、図2に示すように、紙幣を集積する容器50と、搬送されてきた紙幣を容器50内へ搬入する羽根車51と、紙幣の有無を検知する集積センサ52とを有している。
 非結束スタッカ5の容器50の底部は、傾斜している。これにより、容器50へ搬入された紙幣は、底部の低い方の端部へ集まる。
 集積センサ52は、容器50の底部の低い方の端部に設けられている。集積センサ52は、紙幣センサ25と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器50内の紙幣を検知する。集積センサ52は、容器50内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。
 羽根車51は、複数の羽を有しており、搬送されてきた紙幣を羽の間で保持して、容器50内へ搬入する。紙幣は、容器50の底部近傍において羽根車51の羽から離脱し、容器50内に集積される。
 容器50は、図1に示すように、筐体12の第2側面124に開口している。すなわち、第2側面124には、非結束スタッカ5に集積された紙幣を筐体12の外部に取り出すための第2取出口53が設けられている。第2取出口53には、扉が設けられておらず、開放されている。第1非結束スタッカ5Aの第2取出口53と第2非結束スタッカ5Bの第2取出口53とは、第2側面124において水平方向に並んで開口している。
 また、非結束スタッカ5には、集積された紙幣を第2取出口53の方へ押し出すための押出機構54が設けられている。押出機構54は、容器50の奥側(第2取出口53と反対側)に設けられており、奥側から手前側(第2取出口53の側)に紙幣を押し出すように構成されている。
 〈リジェクトスタッカ6の構成〉
 リジェクトスタッカ6は、紙幣を積み重ねて集積する。リジェクトスタッカ6は、図2に示すように、紙幣を集積する容器60と、搬送されてきた紙幣を容器60内へ搬入する羽根車61と、紙幣の有無を検知する集積センサ62と、容器60内の紙幣が外部へ排出されることを防止するストッパ64,64とを有している。
 詳しくは、リジェクトスタッカ6の容器60は、図1に示すように、筐体12の第1側面123に開口している。すなわち、第1側面123には、リジェクトスタッカ6に集積された紙幣を筐体12の外部に取り出すためのリジェクト取出口63が設けられている。リジェクト取出口63は、第1側面123において、取込口24の上方に開口している。リジェクト取出口63には、扉が設けられておらず、開放されている。
 容器60の底部は、第1側面123から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。そのため、容器60内の紙幣は、第1側面123から内側へ入り込んだ位置に集積されていく。これにより、容器60内に搬入された紙幣が、そのまま第1側面123のリジェクト取出口63から外部へ排出されることを防止することができる。
 さらに、2つのストッパ64,64は、容器60の底部のうち、第1側面123側の端縁に設けられている。ストッパ64は、底部の第1側面123側の端縁と平行に延びる軸回りに回動自在に支持されると共に、付勢バネ(図示省略)で付勢されて、容器60の底部に対して立ち上がった状態となっている。これらストッパ64,64によっても、容器60内の紙幣が第1側面123のリジェクト取出口63から外部へ排出されることを防止することができる。尚、リジェクトスタッカ6に集積された紙幣をリジェクト取出口63から抜き出すときには、ストッパ64,64を付勢バネの弾性力に抗して倒すことによって、紙幣を抜き出すことができる。
 羽根車61は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器60内に落下する紙幣の、搬送方向後側の端部を叩き落とす役割を有している。紙幣が容器60内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣が先の紙幣の後端部に入り込むことを防止し、紙幣を1枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。
 集積センサ62は、紙幣センサ25と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器60内の紙幣を検知する。集積センサ62は、容器60内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。
 〈結束部9の構成〉
 結束部9は、図3に示すように、テープTを供給するテープ供給部91と、テープTでテープ輪Lを作成するテープ輪作成部92と、紙幣Bを前記テープTで結束するときに該紙幣Bを集積方向に押圧するクランプ部94と、テープTを紙幣Bに巻き付けた状態でテープT同士を接合するヒータ95と、テープTを紙幣Bに巻き付けられていない位置で切断するカッタ96と、テープTに印刷する印刷部97と、テープTに押印する押印部98と、を有している。
 テープ供給部91は、テープTがリールに巻き付けられたテープリール911と、テープリール911から引き出されるテープTを搬送するテープ搬送部912とを有している。テープ搬送部912は、テープTを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部912は、ガイド(図示省略)と複数のローラ対とを有している。
 テープ輪作成部92は、テープTでテープ輪Lを作成し、集積された紙幣Bが該テープ輪Lの中に配置された後に該テープTを引き戻して該テープTを該紙幣Bに巻き付ける。テープ輪作成部92は、テープTの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対920と、テープTの先端部を把持するテープ把持部921と、テープTでテープ輪Lを作成する際にテープ輪Lの形状を規定するガイド部925と、テープTの先端を検知する第1テープセンサ9210と、大テープ輪L2が作成されたことを検知する第2テープセンサ9211とを有している。テープ輪作成部92は、詳細な図示は省略するが、テープ把持部921によりテープTで小テープ輪を作成した後、送り出しローラ対920によりテープTを送り出すことによって該小テープ輪を大きくして大テープ輪L2を作成する。その際、ガイド部925は、テープTを案内して、大テープ輪L2の形を規定し、第2テープセンサ9211は、大テープ輪L2の形成を検知する。
 送り出しローラ対920は、テープ送りモータ9212(図7参照)により駆動され、テープ輪Lを作成する際にテープTを送り出す。送り出しローラ対920は、テープ搬送部912の下流端部に位置し、テープ搬送部912の一部も構成する。送り出しローラ対920は、送り出し部の一例である。尚、テープ搬送部912のローラ対も、テープ送りモータ9212によりベルト及びギア等を介して駆動される。
 また、テープリール911には、テープTの巻き戻し方向にテープリール911を回転させるテープリールモータ9111(図7参照)が設けられており、紙幣Bがテープ輪Tの中へ配置された後に、テープTを紙幣Bに巻き付ける際には、このテープリールモータ9111とテープ送りモータ9212とがテープTを巻き戻す方向に回転する。テープ送りモータ9212及びテープリールモータ9111は共に、ステッピングモータにより構成されている。
 第1テープセンサ9210は、テープTの搬送路中であって、送り出しローラ対920とテープ把持部921との間に設けられている。第1テープセンサ9210は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。第1テープセンサ9210は、光が遮断されることによってテープTを検知する。例えば、送り出しローラ対920がテープTを引き戻し、第1テープセンサ9210において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープTの先端を検知することができる。
 テープ把持部921は、送り出しローラ対920から送り出されるテープTを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部921は、詳細な図示は省略するが、送り出しローラ対920から送り出されたテープTの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Lを作成する。
 ガイド部925は、大テープ輪L2を作成するときに、該大テープ輪L2の外周面に接触して該大テープ輪L2の形状を規定する。ガイド部925は、大テープ輪L2を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。
 ガイド部925は、大テープ輪L2の下側から大テープ輪L2の外周面に接触する下ガイド部926と、水平方向から大テープ輪L2の外周面に接触する第1側方ガイド部927及び第2側方ガイド部928と、長方形の4つの角部に対応する4つの第1~第4コーナーガイド部929a~929dとを有している。
 下ガイド部926は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部の移動機構と共通である。
 第1側方ガイド部927は、下ガイド部926の長手方向の結束スタッカ4側の端部において上下方向に延びていて、テープTの幅方向の位置を規制する。
 第2側方ガイド部928は、下ガイド部926の長手方向の投出部11側の端部において上下方向に延びている。第2側方ガイド部928は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部926に連結されている。これにより、第2側方ガイド部928は、下ガイド部926の上昇に連動して上昇し、下ガイド部926の下降に連動して下降する。尚、第2側方ガイド部928の移動量は、リンクにより増幅されている。第2側方ガイド部928は、結束紙幣Bを搬送するときに、該結束紙幣Bの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。
 第2テープセンサ9211は、紙幣センサ25と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープTを検知する。第2テープセンサ9211の受信部は、図3に概念的に示すように、第4コーナーガイド部929dに取り付けられている。第2テープセンサ9211の送信部は、該送信部からの光が第4コーナーガイド部929dに案内されているテープTによって遮断される位置に配置されている。つまり、第2テープセンサ9211は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第4コーナーガイド部929dがテープTを案内していること、即ち、テープ輪Lが所定の大きさになったことを検知する。
 クランプ部94は、紙幣Bを前記テープTで結束するときに該紙幣Bを集積方向に押圧する。クランプ部94は、紙幣Bのうち、テープTで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部94は、テープ輪Lの中へ搬送された紙幣Bの上方に設けられた上クランプ部と、該紙幣Bの下方に設けられた下クランプ部と、下クランプ部を上下に移動させる移動機構とを有している。
 下クランプ部は、上下に移動可能に構成されている。本実施形態では、下クランプ部は、ガイド部925の下ガイド部926に取り付けられており、下ガイド部926と一体的に上下に移動する。つまり、下クランプ部を上下に移動させる移動機構は、下ガイド部926の移動機構と共通である。
 ヒータ95は、テープTを紙幣Bに巻き付けた状態でテープT同士を接合する。ヒータ95は、テープT同士を熱溶着する。ヒータ95は、接合部の一例である。
 カッタ96は、テープTを紙幣Bに巻き付けられていない部分、即ち、テープTのうち紙幣Bを結束して余った部分を切断する。カッタ96の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。カッタ96は、切断部の一例である。
 ヒータ95及びカッタ96は、ユニット化されて、テープ輪Lの中へ配置される紙幣Bに対して押印部98とは反対側、具体的には、紙幣Bの集積方向において押印部98とは反対側に配置されている。より詳しくは、ヒータ95及びカッタ96は、テープ把持部921の上方に配置されている。ヒータ95は、テープ把持部921上でテープTを接合する。カッタ96は、テープ把持部921上でテープTを切断する。
 印刷部97は、図3に示すように、テープ搬送部912に設けられている。印刷部97は、テープ搬送部912により搬送されるテープTに印字を行う印刷ヘッドを有している。印刷部97は、例えば、結束される紙幣Bに関連する情報(例えば、金種、日時、連続番号等)をテープTに印字する。印刷部97の印字位置は、印字が押印部98による押印と重ならないように、押印部98による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。
 押印部98は、前記クランプ部94で紙幣Bを圧縮し且つ該紙幣BにテープTを巻き付けた状態で該テープTに押印する。押印部98は、例えば、結束される紙幣Bに関連する印(例えば、金融機関印、正券又は損券等の紙幣の種類を表す印等)をテープTに押印する。押印部98は、テープ輪Lの中へ配置される紙幣Bに対してヒータ95及びカッタ96とは反対側、具体的には、紙幣Bの集積方向においてヒータ95及びカッタ96とは反対側に配置されている。押印部98は、スタンプ981と、スタンプ981を上下方向に移動させる移動機構(図示省略)とを有している。移動機構がスタンプ981を上方へ移動させることによって、スタンプ981は、紙幣Bに巻き付けられたテープTに紙幣Bの集積方向から押印する。押印部98は、下ガイド部926と一体的に設けられており、下ガイド部926が上下方向に移動するときに下ガイド部926と一体的に上下方向に移動する。
 〈紙幣処理装置のシステム構成〉
 図7は、紙幣処理装置100の概略構成を示すブロック図である。
 紙幣処理装置100は、例えば周知のプロセッサをベースとした制御部120を備えている。制御部120は、各種の情報を記憶する記憶部1201を有している。制御部120には、前述したホッパ部2、識別部3、結束スタッカ4、非結束スタッカ5、リジェクトスタッカ6、第1搬送部7、第2搬送部8、結束部9、第3搬送部10及びタッチパネル17が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部120には、紙幣センサ25、第1紙幣センサ47、第2紙幣センサ48、集積センサ52、集積センサ62、通過センサ74、第1テープセンサ9210、及び第2テープセンサ9211が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部120は、タッチパネル17からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部2等へ該制御信号を出力する。ホッパ部2等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ4を例に挙げると、ステージ41、ガイド42、ロック機構44c、整列機構45及び羽根車46が制御部120により制御される。制御部120は、処理部の一例である。
 制御部120には、データベース1202が接続されている。データベース1202は、当該紙幣処理装置100に備えられかつ、入金処理(つまり、取引)に係る計数結果、及び、各紙幣について読み取った記番号の情報を少なくとも記憶する。記番号の情報は、その紙幣が含まれる束を特定する情報と対応づけて記憶される。束を特定する情報とは、紙幣の束を結束するテープに印字される情報である。データベース1202は、この紙幣処理装置100が過去に行った処理の情報も記憶するように構成されており、データベース1202は記憶部の一例である。尚、データベース1202の記憶容量に応じて、データベース1202が記憶をする範囲(例えば、過去半年分の取引内容を記憶する等)が決定される。また、紙幣処理装置100は、通信部1203を介して、上位装置1000に接続されるようになっており、上位装置1000もまた、入金処理に係る計数結果、各紙幣について読み取った記番号の情報、及び、束の情報を記憶する。上位装置1000は、紙幣処理装置100のデータベース1202よりも記憶容量が大きく、より多くの情報(つまり、より遠い過去に処理をした情報)についても記憶することが可能である。上位装置1000は、紙幣処理装置100の筐体12の外に設けられたデータベースに相当する。
 〈紙幣処理装置の動作説明〉
 以下、紙幣処理装置100の処理の一例として入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣は結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の紙幣を第1及び第2結束スタッカ4A,4Bに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部9により結束する同一種類結束処理について説明する。
 まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部2へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部2へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部22を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル17を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ25がホッパ部2への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置100が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。
 ホッパ部2に載置された紙幣は、取込ローラ23が作動することにより1枚ずつ取込口24から、筐体12内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、前段搬送部7により搬送され、識別部3を通過する。識別部3は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部120へ通知する。識別部3はまた、各紙幣の記番号を読み取って認識する。認識した記番号の情報は、データベース1202に記憶される。
 制御部120は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部120は、搬送先を結束スタッカ4(4A及び4Bの何れか一方)とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部120は、搬送先を第1非結束スタッカ5Aとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部120は、搬送先を第2非結束スタッカ5Bとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部120は、搬送先をリジェクトスタッカ6とする。
 制御部120は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように前段搬送部7を制御する。具体的には、制御部120は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路72に対応する振り分け機構73を該紙幣が主搬送路71から該分岐路72へ導かれるように制御する。制御部120は、該分岐路72の直前の通過センサ74が紙幣を検知したときに、該振り分け機構73を切り替える。さらに、制御部120は、搬送先となるスタッカの羽根車46又は羽根車51を制御して、紙幣をスタッカ内に搬入する。
 結束スタッカ4に搬送される紙幣は、2つの結束スタッカ4のうち一方の結束スタッカ4へ搬送される。一方の結束スタッカ4に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数(例えば、100枚)に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ4へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第1結束スタッカ4Aへ搬送されるものとする。
 第1結束スタッカ4Aにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車46の回転によって、紙幣が1枚ずつ上方に重ねられていく。第1結束スタッカ4A内に搬入された紙幣はガイド42に当接することによって、それぞれの長辺が揃った状態となる。
 また、整列機構45のアーム45aは、結束スタッカ4に紙幣Bが1枚搬入されるごとに、紙幣Bの一方の短辺を押圧して、紙幣Bの他方の短辺を扉44のストッパ44gに当接させる。こうして、集積された紙幣Bの短辺を揃える。
 第1結束スタッカ4Aに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部120は、ガイド42のうち上側ガイド42aを搬送方向前側に回転させ、結束スタッカ4を開口させる。制御部120は、第2搬送部8を制御して、把持ユニット81を該開口から第1結束スタッカ4A内に進入させ、紙幣Bを把持させる。把持ユニット81は、ステージ41の櫛歯間の隙間に挿通可能な形状をしているので、ステージ41上の紙幣Bをステージ41に干渉することなく把持することができる。そして、第2搬送部8は、紙幣Bを結束スタッカ4から結束部9へ搬送する。その後、結束処理が行われる。
 尚、第1結束スタッカ4Aに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第2結束スタッカ4Bに集積される。その後、第2結束スタッカ4Bに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第1結束スタッカ4Aに集積されるようになる。このときまでには、第1結束スタッカ4A内の紙幣の結束処理が完了しているので、第1結束スタッカ4A内は空の状態になっている。このように、2つの結束スタッカ4を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。
 紙幣の結束が完了すると、制御部120は、第3搬送部10を制御して、結束紙幣を投出部11から投出させる。
 所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第1非結束スタッカ5Aへ搬送される。第1非結束スタッカ5Aにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車51の回転によって、紙幣を容器50内に積み重ねていく。こうして、所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第1非結束スタッカ5Aに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第2非結束スタッカ5Bへ搬送され、第2非結束スタッカ5Bに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ6へ搬送され、リジェクトスタッカ6に集積される。
 以上の処理が、ホッパ部2に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部2の紙幣の有無は、紙幣センサ25によって検知される。
 ホッパ部2に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ6から抜き出して、ホッパ部2へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ6に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。
 尚、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。
 こうして、ホッパ部2に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル17には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル17により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置1000へ通知され、入金処理が完了する。上位装置1000は、入金額の他にも、上述したように、当該紙幣処理装置100において結束処理等をした各紙幣の記番号の情報を、当該紙幣が含まれる束の情報と関連づけて記憶する。同様に、紙幣処理装置100のデータベース1202も、結束処理等をした各紙幣の記番号の情報を、当該紙幣が含まれる束の情報と関連づけて記憶する。ここで、処理の最中にデータベース1202に記憶される情報は、仮確定状態であり、取引の完了時に、記憶されている情報が、仮確定から確定に変更される。
 入金処理の完了後は、オペレータは、投出部11に集積されている結束紙幣、結束スタッカ4に集積されている紙幣及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。
 以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。
 ここで、前記の例では、入金処理の完了後に、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣をオペレータが取り出すようにしている。つまり、1つの取引毎に、取り扱った紙幣を区別する運用としているが、これとは異なり、例えば複数の取引にまたがって、所定の結束枚数まで紙幣を集積し、結束を行うような運用も考えられる。
 この紙幣処理装置100は、取引の完了時に、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を取り出すような運用と、取引の完了時に、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を取り出さずに、次回以降の取引において、紙幣の集積をそのまま継続する運用(つまり、残置運用)とを切り換え可能に構成されている。こうした残置運用は、結束スタッカ4のみで行う、非結束スタッカ5のみで行う、及び、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で行うことが可能に構成され、その運用設定は、タッチパネル17による操作で行う。
 また、この紙幣処理装置100では、結束スタッカ4及び/又は非結束スタッカ5において集積する枚数を、予め設定した枚数(例えば100枚)に制限するバッチ設定が可能に構成されている。バッチ設定は、結束スタッカ4のみで行う、非結束スタッカ5のみで行う、及び、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で行う、ことが可能である。結束スタッカ4においてバッチ設定を行うときには、設定した枚数の紙幣が、結束スタッカ4に集積されたときに、その集積した紙幣を結束部9において結束するか、又は、紙幣処理装置100の動作を一時的に停止して、オペレータが、第1取出口49を通じて、集積した紙幣を取り出すことが可能である。また、非結束スタッカ5においてバッチ設定を行うときには、設定した枚数の紙幣が、非結束スタッカ5に集積されたときに、紙幣処理装置100の動作を一時的に停止して、オペレータが、第2取出口53を通じて、集積した紙幣を取り出すことが可能である。バッチ設定を行わないときには、結束スタッカ4及び/又は非結束スタッカ5には、それらのスタッカ容量(つまり、最大容量)に到達するまで紙幣が集積され、スタッカ容量に到達した時点で、紙幣処理装置100の動作が一時的に停止するか、又は、結束部9において紙幣の結束が行われる。バッチ設定もまた、タッチパネル17による操作で行う。
 前述した残置運用、及び、バッチ設定は、それぞれ独立して設定が可能である。残置運用については、「結束スタッカ4のみ残置運用する」、「非結束スタッカ5のみ残置運用する」、「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で残置運用する」及び「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5のいずれも残置運用しない」の4通りが可能であり、バッチ設定については、「結束スタッカ4のみバッチ設定する」、「非結束スタッカ5のみバッチ設定する」、「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方でバッチ設定する」及び「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5のいずれもバッチ設定しない」の4通りが可能である。従って、残置運用及びバッチ設定に関しては、4×4=16通りの運用設定が可能である。例えば、結束スタッカ4のみ残置運用がありかつ、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方でバッチ設定する場合は、結束スタッカ4については、1つの取引中に所定枚数に到達した時点、又は複数の取引にまたがって紙幣を集積して所定枚数に到達した時点で、紙幣処理装置100が停止、又は、結束が行われる一方、非結束スタッカ5については、1つの取引中に所定枚数に到達したときのみ、紙幣処理装置100が停止することになる。
 また例えば、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で残置運用がありかつ、結束スタッカ4のみでバッチ設定する場合は、結束スタッカ4については、1つの取引中に所定枚数に到達した時点、又は複数の取引にまたがって紙幣を集積して所定枚数に到達した時点で、紙幣処理装置100が停止、又は、結束が行われる一方、非結束スタッカ5については、1つの取引中にスタッカ容量に到達した時点、又は複数の取引にまたがって紙幣を集積してスタッカ容量に到達した時点で、紙幣処理装置100が停止することになる。
 このような残置運用及びバッチ設定の組み合わせを可能にすることで、紙幣処理装置100の利便性が高まる。
 〈重複処理のチェック〉
 このように構成された紙幣処理装置100は、取引を確定させる際に、同一の紙幣に対して重複した処理を行っていないかを調査する。
 例えば、処理中に紙幣詰まり等のエラーが発生した場合には、オペレータは、処理を一旦中断して、エラーの原因となった紙幣を紙幣処理装置100内から取り出し、未処理の紙幣とまとめて、それらを紙幣処理装置100に再度取り込ませ、再処理する場合がある。その一方で、入金すべき全紙幣の計数及び分別が終了したときに、オペレータは、結束に至らず結束スタッカ4に残留している紙幣や非結束スタッカ5及びリジェクトスタッカ6に集積された紙幣を取り出す。それ以外にも、非結束スタッカ5の第2取出口53やリジェクトスタッカ6のリジェクト取出口63には、結束スタッカ4の第1取出口49のような扉44が設けられていないので、オペレータは、処理の最中に紙幣を取り出すことが可能である。このように、オペレータが紙幣処理装置100から紙幣を取り出すことは、様々な状況で起こり得る。このような紙幣処理装置100においては、オペレータが、紙幣処理装置100から何らかの理由で取り出された処理済みの紙幣を、再処理すべき紙幣と勘違いして、紙幣処理装置100に再度取り込ませる可能性がある。その結果、同一の紙幣に対して重複した処理(例えば、入金処理であれば重複した計数)が行われてしまう。
 仮に、重複処理が行われてしまうと、重複処理を含んだ処理結果(例えば、入金処理であれば、入金額、金種ごとの枚数等)が上位装置1000に転送される。また、重複処理された紙幣を含む処理済みの紙幣が、所定の場所に運ばれ、その後流通していく。そして、その後のどこかのタイミングで重複処理(例えば、違算)が発覚する。その場合、上位装置1000に記憶された記番号情報や結束紙幣の結束帯に印字された情報から、重複処理が行われた紙幣処理装置100及び取引が特定され、重複処理を解消するための対応が取られる。しかしながら、紙幣処理装置100による処理以降で重複処理が発覚すると、それに対する対応が煩雑となったり、困難になってしまう場合もある。
 そこで、紙幣処理装置100は、同一の紙幣に対して重複した処理が行われていないかを取引の確定時に調査する。以下では、図8のフローチャートを参照しながら、入金処理時の重複処理のチェックについて説明する。
 まず、ステップS1において、オペレータの操作により、上述の入金処理が開始される。
 制御部120は、ステップS2において、上述の入金処理を実行する。すなわち、ホッパ部2から紙幣を取り込み、識別部3によって記番号を読み取り、その後、紙幣を対応するスタッカへ搬送する。続いて、制御部120は、ステップS3において、オペレータによる取引の確定操作があったか否かを判定する。この取引確定操作とは、上述の、入金額の確定操作である。確定操作が無い場合には、制御部120は、ステップS2へ戻り、紙幣の取込、記番号の読取及び紙幣の搬送を繰り返す。一方、確定操作があった場合には、制御部120は、ステップS4へ進む。
 制御部120は、ステップS4において、記番号の重複調査を行う。詳しくは、制御部120は、データベース1202に記憶された、仮確定状態の記番号の中から、重複した記番号(以下、「重複記番号」という)を検索する。この例では、仮確定状態の記番号とは、今回の一取引において紙幣処理装置100に取り込まれた全紙幣の記番号である。
 ステップS5において、重複記番号が存在する場合には、制御部120はステップS6へ進む一方、重複記番号が存在しなかった場合には、制御部120はステップS9へ進む。
 ステップS6において、制御部120は、タッチパネル17に、重複記番号が存在した旨の警告及び重複記番号を表示させる。尚、重複記番号が存在した旨の警告は、重複した処理の検出を意味している。尚、制御部120は、重複記番号が存在した旨の警告の代わりに、重複した処理を検出した旨の警告をタッチパネル17に表示させてもよい。
 それに加えて、制御部120は、重複記番号に対するオペレータの対応についての選択肢をタッチパネル17に表示させ、オペレータの選択を促す。選択肢は、重複記番号に対応する処理のうち1つだけを残し、それ以外の処理を取り消すか、そのまま取引を確定させるかである。
 制御部120は、ステップS7において、オペレータが重複記番号の取消を選択したか否かを判定する。オペレータが重複記番号の取消を選択した場合には、制御部120は、ステップS8へ進む。一方、オペレータが取引確定を選択した場合には、制御部120は、ステップS9へ進む。
 ステップS8においては、制御部120は、例えば、データベース1202から重複記番号のうち時間的に最新の記番号だけを残し、それよりも古い記番号を削除すると共に、削除した記番号に対応する紙幣の処理、具体的には計数を取り消す。つまり、削除した記番号に対応する紙幣の計数枚数が、記番号を削除した数だけ減らされ、合計入金額から、該紙幣を削除した枚数に相当する金額が減ぜられる。
 その後、ステップS9において、制御部120は、取引を確定させる。
 一方、タッチパネル17に記番号の重複の警告が表示された際に、オペレータが該記番号に対する対応を先送りしたい場合には、取引確定の選択肢が選択され得る。あるいは、警告の表示に対し、オペレータが重複記番号に対応する紙幣を実際に確認した結果、記番号の誤検出であった場合にも、取引確定の選択肢が選択され得る。記番号を全桁ではなく、一部の桁のみを読み取る場合などに記番号の誤検出は起こり得る。また、記番号の読み取り精度が低い場合や、紙幣の汚損が激しい場合にも、記番号の誤検出は起こり得る。
 オペレータにより取引確定が選択された場合には、制御部120は、ステップS9において取引を確定させる。このように、紙幣処理装置100は、取引確定の選択肢を用意しておくことによって、検出された重複記番号に対する不要な対応を省略し得る点で、利便性を向上させることができる。
 このように、紙幣処理装置100は、1回の取引ごとに重複処理のチェックを行う。紙幣処理装置100における処理の段階で重複処理に対応しておくことによって、重複処理に対して適時に且つ適切に対応することができる。
 〈エラー時の再処理のチェック〉
 また、紙幣処理装置100は、エラーが発生し、該エラーが復旧した際に再処理すべき紙幣が適切に再処理されたか否かを、取引を確定させる際に調査する。
 例えば、紙幣詰まり等のエラーが生じたときには、紙幣処理装置100の筐体12を開けて、エラーの原因となった紙幣を取り出す。このとき、紙幣処理装置100内、即ち、結束スタッカ4、非結束スタッカ5、リジェクトスタッカ6、第1搬送部7及び第2搬送部8等に残留している紙幣は、未確定状態である。そして、エラー復旧時に紙幣が取り出されることによって、紙幣処理装置100内に残留する紙幣の枚数が不正確になる虞がある。そこで、エラー時に紙幣処理装置100内に残留する紙幣は、エラー復旧時に再度、紙幣処理装置100に取り込んで再処理を行う。尚、エラー時に既に結束された紙幣は、仮確定状態なので、再処理は行わない。
 しかしながら、オペレータのミス等によって、再処理対象の紙幣が再処理されずに取引が続行される虞がある。
 そこで、紙幣処理装置100は、再処理対象の紙幣が適切に再処理されたか否かを取引の確定時に調査する。詳しくは、制御部120は、エラー発生時に、紙幣処理装置100内に残留している紙幣の記番号を再処理対象としてデータベース1202に一時的に記憶しておく。
 そして、制御部120は、取引確定時、すなわち、オペレータによる取引の確定操作があったときに、入金処理が完了して仮確定状態となった記番号の中に、再処理対象として一時的に記憶しておいた記番号が含まれているか否かを検索する。
 再処理対象の記番号が入金処理を確定させる記番号の中に含まれていない場合は、制御部120は、タッチパネル17に、再処理が行われていない旨の警告及び、再処理対象の記番号を表示する。それに加えて、制御部120は、再処理に対するオペレータの対応についての選択肢をタッチパネル17に表示し、オペレータの選択を促す。選択肢は、再処理を行うか、再処理を行うことなく、そのまま取引を確定させるかである。
 再処理が選択された場合には、制御部120は、オペレータによりホッパ部2に載置された、再処理対象の紙幣の取込を開始する。
 尚、重複処理のチェックのときと同様に、対応を先送りしたい場合や、記番号の誤検出が確認された場合等には、取引確定が選択され得る。
 こうして、取引確定時に記番号に基づいて再処理対象の紙幣の再処理が実行されたか否かを確認することによって、再処理すべき紙幣が再処理されなかったことを正確に且つ早期に検出することができる。
 以上のように、紙幣処理装置100は、紙幣を取り込むホッパ部2と、前記ホッパ部2から取り込まれた紙幣の記番号を読み取る識別部3と、前記識別部3により読み取られた記番号を記憶するデータベース1202と、紙幣の処理を行う制御部120とを備え、前記制御部120は、前記データベース1202に記憶された記番号の中から重複した記番号を調査し、重複した記番号が存在することをもって、該重複した記番号に対応した紙幣に対して重複して処理が行われたことを検出する。
 この構成によれば、ホッパ部2から取り込まれた紙幣は、識別部3によって記番号が読み取られ、該記番号はデータベース1202に記憶される。そして、制御部120は、該紙幣に対して所定の処理、例えば、計数を実行する。ここで、記番号は、各紙幣に固有の識別番号であるので、データベース1202に重複した記番号が記憶されていると、それは、同一の紙幣が重複して取り込まれ、識別され、処理が行われたことを意味する。そこで、制御部120は、データベース1202に重複記番号が存在することをもって、同一の紙幣に対して重複して処理が行われたことを検出している。このように、固有の識別番号である記番号に基づいているので、重複処理を正確に検出することができる。また、この紙幣処理装置100において重複処理の検出も行うので、重複処理を早期に検出することができる。
 《実施形態2》
 続いて、実施形態2について説明する。
 例えば、特開2012-141863号公報には、紙幣入出金機において、筐体内で紙幣を搬送する搬送路でジャムが発生し、装置を停止したときに、搬送路上に残された紙幣の位置と、その記番号とを表示部に表示することによって、ジャムからの復旧時に、オペレータが搬送路上の紙幣を取り忘れてしまうことを防止することが記載されている。
 また、特開2013-114378号公報には、入出金口から取り込んだ紙幣の記番号を読み取った後に、複数の収納部に振り分けて収納することで、各収納部に収納している紙幣の記番号を管理するよう構成された紙幣入出金機が記載されている。この紙幣入出金機はまた、ジャムが発生したときには、搬送路に残った紙幣の記番号を再度読み取ると共に、読み取った記番号と、収納部に収納している紙幣として管理している記番号とを照合することによって、複数の収納部のそれぞれにおいて収納されている紙幣の現物と、紙幣の管理情報とを一致させるようにしている。
 ところで、前述した特許文献には、紙幣を搬送しているときのジャムをエラー対象として、そのときの処理について記載されている。ジャムが発生したことは、センサによって検知することが可能であり、ジャムの発生時期と、センサによってジャムを検知する時期とは、実質的に同じ時期である。そのため、ジャムが発生したときに、装置において処理をしている最中であった紙幣を特定することは容易である。
 これに対し、筐体内において、紙幣を搬送する経路から、紙幣が落下すること等(ここでいう経路は、ローラ、ガイド、ベルト等によって紙幣を搬送する搬送路に限らず、例えば集積した紙幣を掴んで移動させるような構成も含む)は、例えば遮光式の検知センサによって検知することが可能であるが、紙幣が実際に落下した時には、センサの死角になって紙幣を検知することができず、その後、ふとしたはずみで、落下検知センサが落下した紙幣を検知する場合がある。紙幣が落下したときには、オペレータが、筐体を開けて、落下した紙幣を取り除くことになるが、前述の通り、センサが検知した時期と、紙幣が実際に落下した時期とは必ずしも一致しないため、当該紙幣が落下をした時期を、正確に特定することができないという問題がある。そのため、紙幣の落下を検知したときには、その落下を検知した当日に行った全ての処理をキャンセルして、もう一度、全て処理し直したり、または、それよりも以前に行った処理についてもキャンセルして、もう一度、処理し直したりする必要がある。これは、処理の効率化を著しく阻害する。
 より具体的な例としては、取込口を通じて筐体内に取り込んだ紙幣を所定枚数、集積して、結束し、束にした上で、筐体外に投出するよう構成された処理装置では、集積した紙幣を搬送している途中等において、一部の紙幣が落下してしまう虞がある。落下検知センサが紙幣の落下を検知できなかったとすれば、処理が継続されるため、所定枚数に満たない束が作成されることになる。また、前述したように、落下検知センサが検知信号を出力することによって、処理を中止しても、センサの検知時点で紙幣が落下したのか、又は、それよりも以前に既に、紙幣は落下していたのかを判断することができない。落下検知センサが検知信号を出力したときに、筐体内に落下していた紙幣が含まれるべき束を特定することは、実質的に不可能である。
 このように、エラーが実際に発生した時期と、エラーを検知した時期とがずれてしまう可能性があるときに、そのエラーに係る紙幣が、いつの処理に係る紙幣であるかを特定することができるような方策が望まれる。また、こうした問題は、紙幣を処理する紙幣処理装置に限らず、小切手や商品券等を含む紙葉類を処理する紙葉類処理装置においても同じである。
 ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エラー発生時に筐体から取り除いた紙葉類に関連する処理の時期を特定可能にすることにある。
 ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に係り、この紙葉類処理装置は、紙葉類が一枚ずつ取り込まれる取込口が設けられた筐体と、前記紙葉類に設けられた記番号を読み取るよう構成された識別部と、前記識別部が読み取った記番号を記憶するよう構成された記憶部と、前記取込口から取り込まれた紙葉類について、前記識別部が記番号を順次、読み取ると共に、前記紙葉類に関する所定の処理を行うよう構成された処理部と、前記処理部が行う処理を中止すべきエラーを検知する検知部と、前記検知部が前記エラーを検知して前記処理を中止した後、ユーザが前記筐体から取り除いた紙葉類の記番号と、前記記憶部が記憶している記番号との照合を行うと共に、前記取り除いた紙葉類に関連する処理を行った時期を特定するよう構成された復旧部と、を備えている。
 この構成によると、検知部がエラーを検知して処理部による処理を中止した後、ユーザは、筐体から紙葉類を取り除く。筐体から取り除く紙葉類には、エラーの要因となった紙葉類が含まれる。尚、筐体から取り除く紙葉類は、エラー要因の紙葉類だけでなく、筐体内に設けた搬送経路に残った紙葉類、及び、筐体内の所定の集積部において集積されている紙葉類等が含まれる場合がある。「筐体内の所定の集積部」には、集積部に集積している紙葉類を取り出し可能な開口が筐体の外部に向かって開放していて、その集積している紙葉類を筐体の外部から直接に取り出し可能な構成の集積部も含まれる。
 ユーザが筐体から紙葉類を取り除いた後、復旧部は、取り除いた紙葉類の記番号と、記憶部に記録している記番号との照合を行う。記憶部に記憶している記番号は、処理の最中に読み取った記番号である。このため、この照合によって、筐体から取り除いた紙葉類に対する処理を行った時期を特定することが可能になる。これは、エラーを検知した時期と、そのエラー要因が実際に発生した時期とがずれる可能性があるときに、エラー要因が関連する処理を正確に特定して、適切な復旧を可能にする。
 ここに開示する紙葉類処理装置はまた、紙葉類が一枚ずつ取り込まれる取込口が設けられた筐体と、前記紙葉類に設けられた記番号を読み取るよう構成された識別部と、前記識別部が読み取った記番号を記憶するよう構成された記憶部と、所定枚数の前記紙葉類を集積しかつ、結束するよう構成された集積結束部と、前記取込口から取り込まれた紙葉類について、前記識別部が記番号を順次、読み取った後、前記集積結束部が、前記紙葉類の束を作成する結束処理を行うよう構成された処理部と、前記処理部が行う処理を中止すべきエラーを検知する検知部と、前記検知部が前記エラーを検知して前記処理を中止した後、ユーザが前記筐体から取り除いた紙葉類の記番号と、前記記憶部が記憶している記番号との照合を行うことによって、前記取り除いた紙葉類に関連する前記束を特定するよう構成された復旧部と、を備えている。
 この構成によると、紙葉類処理装置は、取込口から取り込んだ紙葉類の一枚一枚について、記番号を読み取ると共に、所定枚数の紙葉類を含む束を、順次作成する結束処理を行う。読み取った記番号は、記憶部が記憶する。
 そうして、検知部がエラーを検知して結束処理を中止したときに、復旧部は、ユーザが筐体から取り除いた紙葉類の記番号と、記憶部が記憶している記番号との照合を行う。これにより、取り除いた紙葉類に関連する束を特定することが可能になる。ここで、「取り除いた紙葉類に関連する束」には、既に結束が完了をしている束、及び、これから結束をしようとするときに検知部がエラーを検知することによって、結束は未完了であるものの、取り除いた紙葉類が関連する束の両方が含まれる。この構成も、前記構成と同様に、エラーを検知した時期と、そのエラー要因が実際に発生した時期とがずれる可能性があるときに、筐体から取り出した紙葉類(この紙葉類は、エラー要因となった紙葉類を含む)が関連する束を正確に特定することにより、適切な復旧が可能になる。
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号を、前記識別部が読み取ることによって取得するよう構成されている、としてもよい。
 取り除いた紙葉類を、例えば取込口を通じて一枚ずつ取り込むと共に、識別部が各紙葉類の記番号を、再度読み取るようにしてもよい。紙葉類の記番号を、紙葉類処理装置が自動的に読み取ることが可能であるため、特に、取り除いた紙葉類の数が多いときに、ユーザの負担が軽減する。
 前記復旧部は、前記ユーザに対して、前記取り除いた紙葉類を、前記取込口を通じて前記筐体内に取り込むよう促すと共に、前記ユーザのキャンセル操作に応じて、前記識別部による記番号の読み取りを中止するよう構成されている、としてもよい。
 エラーを検知して処理を中止したときに、ユーザに対して、取り除いた紙葉類を、取込口を通じて筐体内に取り込むよう促すことにより、紙葉類の記番号を、紙葉類処理装置が自動的に読み取ることが可能になる。
 一方で、例えば検知部の誤検知により、実際はエラーが生じていないにも拘わらず、処理を中止する場合が起こり得る。この場合、筐体から取り除く紙葉類が存在しないことが起こり得る。筐体から取り除く紙葉類が存在しないことで、識別部による記番号の再読み取りを行うことができないことになるが、復旧部を、ユーザのキャンセル操作に応じて、識別部による記番号の読み取りを中止するよう構成することで、エラーの復旧を、スムースに終了することが可能になる。
 尚、ユーザのキャンセル操作は、前述のようにエラーの復旧を終了するために行うのではなく、後述するように、記番号をユーザが手入力するために、識別部による記番号の再読み取りをキャンセルするために行うとしてもよい。
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号を、前記ユーザが手入力することによって取得するよう構成されている、としてもよい。
 こうすることで、ユーザは、筐体から取り除いた紙葉類を見ながら、記番号を入力することができ、識別部による記番号の読み取り精度が低くなりがちな紙葉類(例えば汚れ等のある紙葉類)についても、紙葉類処理装置の復旧部は、正確な記番号を取得することが可能になる。
 前記復旧部は、前記識別部が記番号を読み取ることができなかった紙葉類について、前記ユーザに対し記番号の手入力を要求すると共に、要求された紙葉類の一部又は全部について、記番号の手入力をキャンセルする操作を受付可能に構成されている、としてもよい。
 識別部が記番号を読み取ることができなかった紙葉類について、ユーザに対し記番号の手入力を要求することにより、紙葉類処理装置の復旧部は、正確な記番号を取得することが可能になる。その一方で、ユーザは、要求された紙葉類の一部又は全部について、記番号の手入力をキャンセルする操作が可能であるため、必要に応じて、記番号の手入力をキャンセルすることによって、エラーの復旧をスムースに完了することが可能になる。
 前記復旧部は、取得した記番号と、前記記憶部が記憶している記番号との照合を、所定のルールに従った曖昧照合により行うと共に、当該曖昧照合によって複数の記番号を抽出したときには、前記ユーザに対し、複数の記番号を選択可能に提示するよう構成されている、としてもよい。
 こうすることで、エラーを検出して処理を中止した後に、復旧部が、識別部による読み取り、又は、ユーザの手入力によって取得した記番号と、記憶部が記憶している記番号とを照合したときに、該当する紙葉類が抽出される確率が高まる。これは特に、エラーの検知前に識別部が記番号を読み取るとき(つまり、紙葉類処理装置の処理中に記番号を読み取るとき)の読み取り精度、及び/又は、エラーの検知後に識別部が記番号を読み取るときの読み取り精度が低いとき、またユーザが記番号を入力するときに誤入力があったときでも、筐体から取り出した紙葉類に関連する束を特定できる可能性を高める。
 ここで、「ユーザに対し、複数の記番号を選択可能に提示する」は、例えば表示部に複数の記番号を表示すると共に、いずれかの記番号を選択する操作ボタン等を、その表示部に表示する、としてもよい。但し、そのような構成に限定されるものではない。
 前記集積結束部が作成した前記束には、当該束を特定可能な識別記号が付されている、としてもよい。識別記号は、例えば紙葉類を結束するためのテープに印字してもよい。識別記号は、束を特定可能であればどのようなものであってもよい。例えば束を作成する毎に付す連続番号としてもよいし、束を作成した日時としてもよい(例えば2014年1月1日12時ちょうど(00分00秒)であれば、20140101120000)。また、連続番号と日時との組み合わせであってもよい。
 前記記憶部は、各紙葉類の記番号と、当該紙葉類が含まれる束の情報とを対応づけて記憶しており、前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号が含まれる束を特定するよう構成されている、としてもよい。
 こうすることで復旧部は、取得した紙葉類(つまり、筐体から取り除いた紙葉類)の記番号と、記憶部に記憶している記番号とを照合することにより、その筐体から取り除いた紙葉類が含まれる束を特定することが可能になる。
 前記処理部は、前記結束処理と共に、前記取込口から取り込まれた紙葉類の計数処理を行い、前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類を含む束を特定したときに、当該束について確定していた計数結果を未確定に変更すること、及び、確定のままで変更しないこと、を選択可能に、ユーザに提示するよう構成されている、としてもよい。
 筐体から取り除いた紙葉類を含む束を特定したときに、その束には、本来含まれるべき紙葉類が含まれていないため、当該束について確定していた計数結果と、束の現物とは一致しない。そのため、当該束について確定していた計数結果を未確定に変更する(これは、計数結果をキャンセルすることと等価である)ことにより、計数結果と、束の現物との不一致が解消される。また、場合によっては、確定していた計数結果を、確定のままで変更しないことを許容することで、エラーの復旧をスムースに完了することが可能になる。
 尚、ここでいう「提示」も、前述したように、表示部に表示することによって提示する、としてもよいが、表示に限定されるものではない。
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号が含まれる束を特定した後で、当該束と前記取り除いた紙葉類とからなる束を再度作成するときには、前記識別部が新たに読み取った紙葉類の記番号と、前記記憶部が記憶している、当該束に含まれる紙葉類の記番号とを照合するよう構成されている、としてもよい。
 取り除いた紙葉類の記番号が含まれる束を特定した後で、当該束と取り除いた紙葉類とからなる束を再度作成することによって、本来作成されるべきであった紙葉類の束を作成することが可能になる。
 また、束を作成するときに、識別部が新たに読み取った紙葉類の記番号と、記憶部が記憶している、当該束に含まれる紙葉類の記番号とを照合することによって、束をもう一度作成するときに、当該束に含まれない紙葉類(例えば、取り除いた紙葉類ではない、別の紙葉類)が、誤って束に紛れ込んでしまうことを未然に回避することが可能になる。
 前記検知部は、前記筐体内に設けた搬送経路から紙葉類が落下していることを検知するよう構成されている、としてもよい。
 ここで、「紙葉類が落下していることを検知する」センサは、例えば透過光の遮光の有無を検出する遮光式の検知センサとしてもよい。こうした遮光式の検知センサを適宜配置することによって、紙葉類が落下したときには、当該紙葉類が透過光を遮光することにより、落下を検知することが可能になる。しかしながら、紙葉類が落下しても、遮光式の検知センサの死角になって、その落下した紙葉類が遮光をしないときには、落下を検知することができないという不都合がある。また、紙葉類が落下をして処理を中止した後に、落下した紙葉類を取り忘れ、しかも、その紙葉類が遮光式の検知センサの死角になったときも、紙葉類が落下していることを検知することができなくなる。
 その一方で、ふとしたはずみで、落下していた紙葉類の位置や向きが変わって、透過光を遮光することにより、紙葉類の落下を検知することも起こり得る。つまり、紙葉類が落下していることを検知する遮光式の検知センサは、紙葉類が実際に落下した時点と、検知センサが検知をする時点とがずれる場合がある。そのため、前述したように、エラーを検知した後、筐体から取り除いた紙葉類の記番号に基づいて、当該紙葉類に関連する束を特定することによって、当該紙葉類を処理した時期を特定することが可能になり、エラー復旧を正確にかつ、速やかに完了することが可能になる。
 前記復旧部は、前記検知部が検知信号を出力した時に行っていた処理に係る取引をキャンセルするか、取引を継続するかを選択可能に、前記ユーザに提示するよう構成されている、としてもよい。
 検知部がエラーを検知して処理を中止したときには、当該処理は一旦キャンセルした上で、当該処理をもう一度最初からやり直すことが望ましい。一方で、前述したように、検知部の誤検知によって処理を中止したときには、当該処理を、もう一度最初からやり直す必要はない。
 そこで、検知部がエラーを検知して処理を中止したときに、当該処理に係る取引をキャンセルするか、取引を継続するかを選択可能に、前記ユーザに提示することによって、ユーザの利便性が高まる。尚、ここでいう「提示」も、前述したように、表示部に表示することによって提示する、としてもよいが、表示に限定されるものではない。
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号が、前記検知部が検知信号を出力した時に作成中であった束に含まれるか否かを判定すると共に、含まれるときには、前記筐体内で落下していた紙葉類は当該束に含まれると特定する一方、含まれないときには、前記検知信号を出力する以前に作成をした束の記憶データにさかのぼって照合するよう構成されている、としてもよい。
 前述したように、紙葉類の落下の検知は、落下した時期と、検知した時期とのずれが生じる可能性があるものの、落下したときに検知することの方が多い。従って、検知部が検知信号を出力して処理を中止したときに、筐体から取り除いた紙葉類は、その検知部が検知信号を出力した時に作成中であった束に含まれる可能性が最も高い。そこで、復旧部は、取り除いた紙葉類の記番号が、前記検知部が検知信号を出力した時に作成中であった束に含まれるか否かを判定する。そうして、含まれるときには、筐体内で落下していた紙葉類は当該束に含まれると特定する一方、含まれないときに、検知信号を出力する以前に作成をした束の記憶データにさかのぼって照合する。こうすることで、紙葉類が含まれる束を、速やかに特定することが可能になる。
 前記復旧部は、前記エラーを検知した当日に作成した束の記憶データまでさかのぼるよう構成されている、としてもよい。
 また、前記復旧部は、前記エラーを検知した日前の所定日以降に作成した束の記憶データまでさかのぼるよう構成されている、としてもよい。
 前記記憶部は、前記筐体の外に設けられたデータベースを含み、前記復旧部は、前記データベースの記憶データを参照可能に構成されている、としてもよい。
 紙葉類処理装置の外に設けたデータベースを利用することによって、記憶容量の制限が実質的になくなり、紙葉類が含まれる束を、確実に特定することが可能になる。
 以上説明したように、前記の紙葉類処理装置によると、エラー発生時に筐体から取り除いた紙葉類に関連する処理の時期を特定することができる。
 以下、実施形態2を図面に基づいて詳細に説明する。
 〈紙幣処理装置の概略構成〉
 図9は、紙幣処理装置100の外観図を示し、図10は、紙幣処理装置100の概略構成図を示す。
 紙幣処理装置100は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置100は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。
 紙幣処理装置100は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部2と、紙幣を識別する識別部3と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ4と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ5と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ6と、ホッパ部2から取り込まれた紙幣を、識別部3、結束スタッカ4、非結束スタッカ5及びリジェクトスタッカ6に搬送する第1搬送部7と、結束スタッカ4に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する第2搬送部8と、第2搬送部8により搬送された紙幣を結束する結束部9と、結束された紙幣(以下、「結束紙幣」という)を搬送する第3搬送部10と、結束紙幣を投出する投出部11と、識別部3、結束スタッカ4、非結束スタッカ5、リジェクトスタッカ6、第1搬送部7、第2搬送部8、結束部9及び第3搬送部10を収容する箱状の筐体12とを備えている。
 筐体12は、上面121と、下面122と4つの側面とを有している。筐体12は、卓上型である。つまり、筐体12の下面122には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。
 筐体12の4つの側面のうちの1つの側面である第1側面123には、ホッパ部2及び投出部11が設けられている。4つの側面のうちの1つの側面である第2側面124には、詳しくは後述する結束スタッカ4の第1取出口47及び非結束スタッカ5の第2取出口53が設けられている。第1側面123と第2側面124とは、隣接している。
 筐体12の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第1処理部126と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第2処理部127とに別れている。第2処理部127は、第1処理部126の上方に設けられている。第1処理部126には、ホッパ部2、識別部3、非結束スタッカ5及びリジェクトスタッカ6が含まれる。第2処理部127には、結束スタッカ4、第2搬送部8、結束部9及び第3搬送部10が含まれる。第1搬送部7の大部分は、第1処理部126に含まれている。
 結束スタッカ4は、第1結束スタッカ4Aと第2結束スタッカ4Bとの2つのスタッカを含んでいる。第1結束スタッカ4Aと第2結束スタッカ4Bはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束対象の紙幣は、所定の種類の紙幣である。所定の種類は、金種、正券か損券か、紙幣の表裏、紙幣の向き、新券か旧券かなどによって特定される。ここでは、結束対象の紙幣は、所定の金種(例えば、100元)であって且つ正券の紙幣である。ここで、識別部3によって正常な紙幣として識別された紙幣を「正常紙幣」と、識別部3で正常な紙幣として識別されなかった紙幣を「異常紙幣」と、斜行や重送等により搬送状態が異常な紙幣を「搬送異常紙幣」と称する。例えば、正常な紙幣か否かを判断する条件の1つとしては、記番号が識別可能であるか否かが挙げられる。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。また、正常紙幣であっても搬送先(結束スタッカ、非結束スタッカ等)が指定されていない種類の紙幣を「指定外紙幣」と称する。また、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣を「正券」と、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣を「損券」と称する。結束スタッカ4は、集積結束部の一例である。
 第1及び第2結束スタッカ4A,4Bは、第2処理部127内において実質的に上下方向に並んで配置されている。第1結束スタッカ4Aは、第2結束スタッカ4Bの上方に位置している。第1結束スタッカ4Aと第2結束スタッカ4Bとは、同様の構成をしている。2つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ4」と称する。結束スタッカ4の詳細な構成については後述する。
 非結束スタッカ5は、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bの2つのスタッカを含んでいる。第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bは、第1処理部126内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第2非結束スタッカ5Bの方が第1非結束スタッカ5Aよりもホッパ部2に近い位置に配置されている。2つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ5」と称する。非結束スタッカ5に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、第1非結束スタッカ5Aは、前記所定の金種であって且つ損券を集積する。第2非結束スタッカ5Bは、前記所定の金種以外の金種の紙幣を集積する。
 リジェクトスタッカ6は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ6は、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bよりもホッパ部2に近接している。リジェクトスタッカ6は、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ6に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、リジェクトスタッカ6は、「指定外紙幣」、「異常紙幣」及び「搬送異常紙幣」をリジェクト紙幣として集積する。
 ホッパ部2は、第1側面123のうち第1処理部126に対応する部分に設けられ、投出部11は、第1側面123のうち第2処理部127に対応する部分に設けられている。
 ホッパ部2は、紙幣が載置される載置台21と、載置台21上に載置された紙幣を案内する2つのガイド部22,22と、取込ローラ23と、紙幣を取り込む取込口24と、載置台21上の紙幣を検知する紙幣センサ25とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部2に載置される。
 取込口24は、図9に示すように、載置台21と第1側面123とが交わる隅部に形成されている。載置台21は、取込口24に近づくに従って下方に位置するように傾斜している。これにより、載置台21上の紙幣は、自然と取込口24の方へ向かうようになっている。載置台21上に載置された紙幣は、取込口24から筐体12内へ取り込まれる。
 また、紙幣センサ25は、取込口24の近傍に設けられている。紙幣センサ25は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する第1紙幣センサ45、第2紙幣センサ46、集積センサ52、集積センサ62、通過センサ74、第1テープセンサ9210及び第2テープセンサ9211も同様の構成をしている。紙幣センサ25は、載置台21上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ25は、光が遮断されることによって、載置台21上に紙幣が載置されていることを検知することができる。
 ガイド部22,22は、その間隔を調整可能に構成されている。つまり、ガイド部22,22の間隔は、載置台21上に載置された紙幣に合わせて調整される。
 取込ローラ23は、キッカローラ23aと、フィードローラ23bと、ゲートローラ23cとを有している。キッカローラ23aは、部分的に載置台21から露出しており、載置台21上の紙幣のうち一番下の紙幣と接触している。キッカローラ23aは、載置台21上に載置された紙幣のうち一番下の紙幣を取込口24へ送り込む。こうして、紙幣が1枚ずつ取込口24から取り込まれていく。取込口24から送り込まれた紙幣は、フィードローラ23bとゲートローラ23cとで1枚ずつに分離されて、筐体12内へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、第1搬送部7へ送られる。
 投出部11は、結束紙幣が投出される投出口111を有している。投出部11においては、投出口111を介して、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。
 第1搬送部7は、搬送ベルト等で構成されている。第1搬送部7は、主搬送路71と、主搬送路71から分岐する第1~第4分岐路72a~72dと、主搬送路71からの分岐箇所に設けられた振り分け機構73と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ74とを有している。第1搬送部7は、紙幣をその短手方向に搬送していく。第1搬送部7は、搬送部の一例である。
 主搬送路71は、取込ローラ23から第1結束スタッカ4Aまで延びている。第1分岐路72aは、主搬送路71の最も上流側に位置しており、第1分岐路72aから下流側に向かって、第2分岐路72b、第3分岐路72c、第4分岐路72dがこの順で位置している。第1~第4分岐路72a~72dのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路72と称する。第1分岐路72aは、リジェクトスタッカ6まで延びている。第2分岐路72bは、第2非結束スタッカ5Bまで延びている。第3分岐路72cは、第1非結束スタッカ5Aまで延びている。第4分岐路72dは、第2結束スタッカ4Bまで延びている。
 振り分け機構73は、ソレノイド(図示省略)によって駆動される。振り分け機構73は、主搬送路71を搬送中の紙幣を分岐路72へ分岐させるか否かを振り分ける。各振り分け機構73の上流側には、通過センサ74が設けられている。通過センサ74は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。つまり、通過センサ74の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構73は、紙幣を分岐路72へ導く際には、その直上流の通過センサ74が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。
 識別部3は、主搬送路71のうち第1分岐路72aよりも上流側に設けられている。識別部3は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。識別部3は、詳細な図示は省略するが、紙幣処理装置100内においてユニット化されており、この識別部3には、紙幣処理装置100全体の制御を行う制御部120とは別の制御基板を有している。この制御基板には、紙幣の識別に必要な情報を含むと共に、識別部3が識別を行う際に参照する識別用テンプレート33が含まれている(図14参照)。また、識別部3は、ラインセンサ31及び磁気センサ32を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部3は、紙幣の特徴が、識別用テンプレート33に含まれる各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。
 識別部3は、紙幣の特徴を取得するためのセンサであれば、ラインセンサ及び磁気センサに限られず、赤外線センサ及び紫外線センサ等のセンサを有していてもよい。ラインセンサ31は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能も有している。識別部3は、ラインセンサ31が読み取った記番号を認識する機能も有している。尚、識別部3とは別に、記番号認識部を設けてもよい。また、識別部3におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部120が行ってもよい。
 結束部9は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部9は、テープ輪Lを作成し、該テープ輪Lの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。
 第2搬送部8は、結束スタッカ4に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Lの中へ搬送する。第2搬送部8は、紙幣を把持する把持ユニット81と、把持ユニット81を水平方向であって且つ紙幣の短手方向(以下、「第1水平方向」という)へ移動させる第1水平移動機構と、把持ユニット81を水平方向であって且つ紙幣の長手方向(以下、「第2水平方向」という)へ移動させる第2水平移動機構と、把持ユニット81を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。第2搬送部8は、紙葉類搬送部の一例である。
 把持ユニット81は、上アーム部81aと、上アーム部81aと相対向する下アーム部81bと、上アーム部81aを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。図19等に示すように、上アーム部81aは、互いに平行に延びる3本の指部と、3本の指部を連結する連結部とを有している。同様に、下アーム部81bは、互いに平行に延びる3本の指部と、3本の指部を連結する連結部とを有している。把持機構は、上アーム部81aを上下方向に移動可能に支持すると共に、モータ及び駆動ベルトによって上アーム部81aを上下に移動させる。これにより、上アーム部81aと下アーム部81bとで紙幣を把持することができる。
 第1水平移動機構は、把持ユニット81を第1水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって把持ユニット81を第1水平方向に移動させる。
 上下移動機構は、第1水平移動機構を上下方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって第1水平移動機構を上下方向に移動させる。
 第2水平移動機構は、上下移動機構を第2水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって上下移動機構を第2水平方向に移動させる。
 このように、把持ユニット81は、第1水平移動機構、第2水平移動機構及び上下移動機構によって直交する3軸に沿った方向に移動可能に構成されている。
 第3搬送部10は、結束紙幣を投出部11まで搬送する。第3搬送部10は、上把持部101と、下把持部102と、上把持部101及び下把持部102を第1水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。水平移動機構は、上把持部101を第1水平方向へ移動させる際に上把持部101を上下方向にも移動させる。詳しくは、第3搬送部10は、結束部9の側方を第1水平方向へ通過するように構成されている。第3搬送部10は、結束部9に対して投出部11と反対側に位置するときには、上把持部101は下把持部102から上方へ十分に離間している。上把持部101は、この位置から結束部9の結束紙幣へ近づくにつれて下方へ移動し、結束紙幣に到達したときには上把持部101と下把持部102とで結束紙幣を把持した状態となる。上把持部101及び下把持部102は、結束紙幣を把持した状態で結束紙幣を投出部11近傍まで搬送する。上把持部101は、投出部11の近傍において、投出部11へ近づくにつれて上方へ移動する。その結果、上把持部101と下把持部102とで把持された結束紙幣は、投出部11において上把持部101及び下把持部102による把持が解除され、投出部11へ投出される。
 筐体12の第2側面124には、図9に示すように、紙幣処理装置100への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置100の情報を表示する表示部であるタッチパネル17が設けられている。タッチパネル17は、紙幣処理装置100を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。
 〈結束スタッカ4の詳細構成〉
 図11に、結束スタッカ4及び結束部9の概略構成図を示す。
 結束スタッカ4は、紙幣Bを積み重ねて集積する。結束スタッカ4は、図9~11に示すように、紙幣Bを集積する容器40と、容器40内に配置され、紙幣Bが載置されるステージ41と、搬送されてきた紙幣Bを容器40へ搬入する羽根車42と、後述する第1取出口47を開閉する扉43と、容器40の天井を規定する天板44と、容器40内の紙幣Bを検知する第1紙幣センサ45と、容器40内の所定高さの紙幣Bを検知する第2紙幣センサ46とを有している。
 容器40は、紙幣Bの搬送方向における前側の前壁部40aが搬送方向において前後に移動可能に構成されている。前壁部40aの位置は、結束対象に設定された紙幣Bの短手方向寸法に応じて調整される。具体的には、容器40内に搬入される紙幣Bが前壁部40aに当たって、そのまま容器40の底に落下していき、最終的に紙幣Bが前壁部40aに当接した状態で集積される位置に前壁部40aが配置される。また、前壁部40aは、上下に開閉するように構成されている。前壁部40aは、集積された紙幣Bを第2搬送部8により搬送する際に開いた状態となる。
 ステージ41は、上下に移動可能に構成されている。例えば、ステージ41は、紙幣Bの集積量に応じて上下に移動する。
 容器40は、筐体12の第2側面124に開口している。つまり、第2側面124には、図9に示すように、結束スタッカ4に集積された紙幣Bを筐体12の外部に取り出すための第1取出口47が設けられている。
 扉43は、結束スタッカ4ごとに個別に設けられている。扉43は、第1取出口47を開放する開状態と第1取出口47を閉鎖する閉状態との間で所定の回転軸回りに回動自在に構成され、手動で開閉される。扉43は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉43は、透明又は半透明な材料(例えば、ガラスや樹脂)で構成されている。
 羽根車42は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器40内に落下する紙幣Bの、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣Bの落下を促進させる役割を有している。紙幣Bが容器40内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣Bが先の紙幣Bの後端部に入り込むことを防止し、紙幣Bを1枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。
 第1紙幣センサ45は、1つの結束スタッカ4につき複数設けられている。本実施形態では、容器40内において紙幣Bの搬送方向における異なる位置に2つの第1紙幣センサ45,45が設けられている。第1紙幣センサ45は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。各第1紙幣センサ45は、容器40内の紙幣Bの集積方向に光を送信するように配置されている。つまり、第1紙幣センサ45は、光が遮断されることによって、容器40内に紙幣Bが存在することを検知することができる。また、搬送方向の異なる位置に2つの第1紙幣センサ45,45を設けることによって、容器40内において搬送方向における紙幣Bの位置にばらつきがあったとしても、何れかの第1紙幣センサ45により紙幣Bの存在を検知することができる。尚、第1紙幣センサ45は、紙幣Bの搬送方向及び紙幣Bの厚み方向の両方に直交する方向(図10における紙面奥行き方向)における異なる位置に複数設けられていてもよい。
 第2紙幣センサ46は、容器40内において所定の高さに位置する紙幣Bを検知するように構成されている。第2紙幣センサ46は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。第2紙幣センサ46は、前記所定の高さよりも高い位置に紙幣Bが存在するときには、送信部から受信部に向かう光が該紙幣Bにより遮断される一方、紙幣Bが前記所定の高さよりも高い位置に存在しないときには、送信部からの光が受信部に到達するように配置されている。
 〈結束部9の詳細構成〉
 結束部9は、図11に示すように、テープTを供給するテープ供給部91と、テープTでテープ輪Lを作成するテープ輪作成部92と、紙幣Bを前記テープTで結束するときに該紙幣Bを集積方向に押圧するクランプ部94と、テープTを紙幣Bに巻き付けた状態でテープT同士を接合するヒータ95と、テープTを紙幣Bに巻き付けられていない位置で切断するカッタ96と、テープTに印刷する印刷部97と、テープTに押印する押印部98と、を有している。結束部9は、処理部及び集積結束部の一例である。
 テープ供給部91は、テープTがリールに巻き付けられたテープリール911と、テープリール911から引き出されるテープTを搬送するテープ搬送部912とを有している。テープ搬送部912は、テープTを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部912は、ガイド(図示省略)と複数のローラ対とを有している。
 テープ輪作成部92は、テープTでテープ輪Lを作成し、集積された紙幣Bが該テープ輪Lの中に配置された後に該テープTを引き戻して該テープTを該紙幣Bに巻き付ける。テープ輪作成部92は、テープTの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対920と、テープTの先端部を把持するテープ把持部921と、テープTでテープ輪Lを作成する際にテープ輪Lの形状を規定するガイド部925と、テープTの先端を検知する第1テープセンサ9210と、大テープ輪L2が作成されたことを検知する第2テープセンサ9211とを有している。テープ輪作成部92は、テープ把持部921によりテープTで小テープ輪L1を作成した後、送り出しローラ対920によりテープTを送り出すことによって該小テープ輪L1を大きくして大テープ輪L2を作成する。その際、ガイド部925は、テープTを案内して、大テープ輪L2の形を規定し、第2テープセンサ9211は、大テープ輪L2の形成を検知する。
 送り出しローラ対920は、テープ送りモータ9212(図14参照)により駆動され、テープ輪Lを作成する際にテープTを送り出す。送り出しローラ対920は、テープ搬送部912の下流端部に位置し、テープ搬送部912の一部も構成する。送り出しローラ対920は、送り出し部の一例である。尚、テープ搬送部912のローラ対も、テープ送りモータ9212によりベルト及びギア等を介して駆動される。
 また、テープリール911には、テープTの巻き戻し方向にテープリール911を回転させるテープリールモータ9111(図14参照)が設けられており、紙幣Bがテープ輪Tの中へ配置された後に、テープTを紙幣Bに巻き付ける際には、このテープリールモータ9111とテープ送りモータ9212とがテープTを巻き戻す方向に回転する。テープ送りモータ9212及びテープリールモータ9111は共に、ステッピングモータにより構成されている。
 第1テープセンサ9210は、テープTの搬送路中であって、送り出しローラ対920とテープ把持部921との間に設けられている。第1テープセンサ9210は、紙幣センサ25と同様の構成をしている。第1テープセンサ9210は、光が遮断されることによってテープTを検知する。例えば、送り出しローラ対920がテープTを引き戻し、第1テープセンサ9210において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープTの先端を検知することができる。
 テープ把持部921は、送り出しローラ対920から送り出されるテープTを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部921は、図17、18に示すように、ベース部922と、可動部923との間にテープTを把持可能に構成され且つ、テープTを把持した状態で回転可能に構成されている。テープ把持部921は、送り出しローラ対920から送り出されたテープTの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Lを作成する。
 ガイド部925は、大テープ輪L2を作成するときに、該大テープ輪L2の外周面に接触して該大テープ輪L2の形状を規定する。ガイド部925は、大テープ輪L2を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。
 図12に、テープ輪作成部92の斜視図を示す。ガイド部925は、大テープ輪L2の下側から大テープ輪L2の外周面に接触する下ガイド部926と、水平方向から大テープ輪L2の外周面に接触する第1側方ガイド部927及び第2側方ガイド部928と、長方形の4つの角部に対応する4つの第1~第4コーナーガイド部929a~929dとを有している。
 下ガイド部926は、テープTの幅方向の位置を規制する一対の側壁926a,926aと底壁926b(図17、18及び20参照)とを有し、溝状に形成されている。底壁926bの幅は、テープ幅よりも広い。図21に示すように、底壁926bには、テープTの摺動性を向上させる複数のローラ926c,926c,…が設けられている。底壁926bには、後述する押印部98のスタンプ981が貫通する貫通孔926dが設けられている。底壁926bの長手方向両端部には、第1コーナーガイド部929a及び第2コーナーガイド部929bが設けられている。第1コーナーガイド部929aは、下ガイド部926と第1側方ガイド部927とで形成される角部に位置するテープTを湾曲させる。第2コーナーガイド部929bは、下ガイド部926と第2側方ガイド部928とで形成される角部に位置するテープTを湾曲させる。第1コーナーガイド部929a及び第2コーナーガイド部929bはそれぞれ、2枚の板で構成されている(図12も参照)。2枚の板はそれぞれ、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁926bに立設されている。
 下ガイド部926は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部943,944の移動機構と共通である。
 第1側方ガイド部927は、下ガイド部926の長手方向の結束スタッカ4側の端部において上下方向に延びている。第1側方ガイド部927は、側壁927aと底壁927bとを有し、溝状に形成されている。側壁927aは、テープTの幅方向の位置を規制する。底壁927bの幅は、テープ幅よりも広い。底壁927bには、第1コーナーガイド部929aが通過する2本のスリットが形成されている。
 第2側方ガイド部928は、下ガイド部926の長手方向の投出部11側の端部において上下方向に延びている。第2側方ガイド部928は、略平板状に形成され、第1側方ガイド部927の側壁927aに相当する部分が設けられていない。第2側方ガイド部928は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部926に連結されている。これにより、第2側方ガイド部928は、下ガイド部926の上昇に連動して上昇し、下ガイド部926の下降に連動して下降する。尚、第2側方ガイド部928の移動量は、リンクにより増幅されている。第2側方ガイド部928は、結束紙幣Bを搬送するときに、該結束紙幣Bの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。
 また、第1コーナーガイド部929a及び第2コーナーガイド部929bの上方であって、テープ把持部921と略同じ高さには、第3コーナーガイド部929c及び第4コーナーガイド部929dが設けられている。第3コーナーガイド部929cは、第1側方ガイド部927に隣接して設けられている。第3コーナーガイド部929cは、詳細な図示は省略するが、2枚の板を有している。2枚の板は、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁927bに立設されている。第4コーナーガイド部929dは、第2側方ガイド部928に隣接して設けられている。第4コーナーガイド部929dは、凹状に湾曲した湾曲面を有するブロックで形成されている。以下、第1~第4コーナーガイド部929a~929dを特に区別しないときには、単にコーナーガイド部929と称する場合がある。
 第2テープセンサ9211は、紙幣センサ25と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープTを検知する。第2テープセンサ9211の受信部は、図12に示すように、第4コーナーガイド部929dに取り付けられている。第2テープセンサ9211の送信部は、該送信部からの光が第4コーナーガイド部929dに案内されているテープTによって遮断される位置に配置されている。つまり、第2テープセンサ9211は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第4コーナーガイド部929dがテープTを案内していること、即ち、テープ輪Lが所定の大きさになったことを検知する。
 クランプ部94は、紙幣Bを前記テープTで結束するときに該紙幣Bを集積方向に押圧する。クランプ部94は、紙幣Bのうち、テープTで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部94は、図12,13に示すように、テープ輪Lの中へ搬送された紙幣Bの上方に設けられた一対の上クランプ部941,942と、該紙幣Bの下方に設けられた一対の下クランプ部943,944と、一方の上クランプ部942及び下クランプ部943,944を上下に移動させる移動機構とを有している。
 上クランプ部941,942は、テープ幅方向において、テープTの両側に設けられている。第2搬送部8から遠い方の上クランプ部941は、固定されており、上下に移動不能である。一方、第2搬送部8に近い方の上クランプ部942は、上下に移動可能に構成されている。両者を区別する場合には、前者を固定上クランプ部941と称し、後者を可動上クランプ部942と称する。
 固定上クランプ部941は、第1及び第2当接部941a,941bを有している。第1及び第2当接部941a,941bは、紙幣Bの短手方向に並んでいる。第1当接部941aと第2当接部941bとは、同じ高さに位置している。尚、第1当接部941aと第2当接部941bとの間には、テープ把持部921のベース部922が配置されている。ベース部922は、第1及び第2当接部941a,941bよりも低い位置に位置している。
 一方、可動上クランプ部942は、第1~第3当接部942a~942cを有している。第1~第3当接部942a~942cは、紙幣Bの短手方向に並んでいる。第3当接部942cは、該短手方向において第1当接部942aと第2当接部942bとの間に位置している。第1当接部942aと第2当接部942bとは、同じ高さに位置している。第3当接部942cは、第1当接部942a及び第2当接部942bよりも低い位置に位置している。可動上クランプ部942は、第1当接部942a及び第2当接部942bが固定上クランプ部941の第1当接部941a及び第2当接部941bと同じ高さになるクランプ位置と、第3当接部942cが固定上クランプ部941の第1当接部941a及び第2当接部941bよりも高くなる退避位置との間で上下に移動する。尚、可動上クランプ部942がクランプ位置に位置するときには、第3当接部942cは、テープ把持部921のベース部922と略同じ高さに位置している。
 下クランプ部943,944は、テープ幅方向において、テープTの両側に設けられている。第2搬送部8から遠い方の下クランプ部943と第2搬送部8に近い方の下クランプ部944とは、同じ構成をしている。下クランプ部943は、第1及び第2当接部943a,943bを有している。第1及び第2当接部943a,943bは、紙幣Bの短手方向に並んでいる。第1当接部943aと第2当接部943bとは、同じ高さに位置している。第1及び第2当接部943a,943bはそれぞれ、固定上クランプ部941の第1及び第2当接部941a,941bと対向している。下クランプ部944は、第1及び第2当接部944a,944bを有している。第1及び第2当接部944a,944bは、紙幣Bの短手方向に並んでいる。第1当接部944aと第2当接部944bとは、同じ高さに位置し且つ、下クランプ部943の第1当接部943aと第2当接部943bとも同じ高さに位置している。第1及び第2当接部944a,944bはそれぞれ、可動上クランプ部942の第1及び第2当接部942a,942bと対向している。
 下クランプ部943,944は、上下に移動可能に構成されている。本実施形態では、下クランプ部943,944は、ガイド部925の下ガイド部926に取り付けられており、下ガイド部926と一体的に上下に移動する。つまり、下クランプ部943,944を上下に移動させる移動機構は、下ガイド部926の移動機構と共通である。
 ヒータ95は、テープTを紙幣Bに巻き付けた状態でテープT同士を接合する。ヒータ95は、テープT同士を熱溶着する。ヒータ95は、接合部の一例である。
 カッタ96は、テープTを紙幣Bに巻き付けられていない部分、即ち、テープTのうち紙幣Bを結束して余った部分を切断する。カッタ96の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。カッタ96は、図12に示すように、両側端縁において外方に突出するガイド片96aを有している。カッタ96は、切断部の一例である。
 ヒータ95及びカッタ96は、ユニット化されて、テープ輪Lの中へ配置される紙幣Bに対して押印部98とは反対側、具体的には、紙幣Bの集積方向において押印部98とは反対側、即ち、テープ把持部921の上方に配置されている。
 より詳しくは、ヒータ95及びカッタ96は、第1及び第2テープ押え991,992と共にユニット化されている。第1及び第2テープ押え991,992は、第1水平方向に並んで配設されている。第1及び第2テープ押え991,992はそれぞれ、平板状の部材であり、下端面がテープ幅方向に延びている。ヒータ95及びカッタ96は、第1及び第2テープ押え991,992の間に配設されている。
 ヒータ95、カッタ96、第1テープ押え991及び第2テープ押さえ992は、上下方向に移動可能に構成されている。テープTの接合及び切断時に、ヒータ95、カッタ96、第1テープ押え991及び第2テープ押さえ992は、テープ把持部921へ向かって下降する。図21に示すように、第1テープ押え991は、ベース部922に設けられた第1凹溝922cに嵌まり、第1凹溝922cの底面との間でテープTを挟持するように構成されている。第2テープ押え992は、可動部923との間でテープTを挟持するように構成されている。ヒータ95は、ベース部922に設けられた第1凹溝922cと第2凹溝922dとの間の部分でテープTを接合する。カッタ96は、ベース部922の第2凹溝922d内に進入してテープTを切断する。
 印刷部97は、図11に示すように、テープ搬送部912に設けられている。印刷部97は、テープ搬送部912により搬送されるテープTに印字を行う印刷ヘッドを有している。印刷部97は、例えば、結束される紙幣Bに関連する情報(例えば、金種、日時、連続番号等)をテープTに印字する。テープTに印字される情報は、結束された紙幣の束を特定する識別記号として用いることができる。印刷部97の印字位置は、印字が押印部98による押印と重ならないように、押印部98による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。
 押印部98は、前記クランプ部94で紙幣Bを圧縮し且つ該紙幣BにテープTを巻き付けた状態で該テープTに押印する。押印部98は、例えば、結束される紙幣Bに関連する印(例えば、金融機関印、正券又は損券等の紙幣の種類を表す印等)をテープTに押印する。押印部98は、図12に示すように、テープ輪Lの中へ配置される紙幣Bに対してヒータ95及びカッタ96とは反対側、具体的には、紙幣Bの集積方向においてヒータ95及びカッタ96とは反対側に配置されている。押印部98は、スタンプ981と、スタンプ981を上下方向に移動させる移動機構982とを有している。移動機構982がスタンプ981を上方へ移動させることによって、スタンプ981は、紙幣Bに巻き付けられたテープTに紙幣Bの集積方向から押印する。押印部98は、下ガイド部926と一体的に設けられており、下ガイド部926が上下方向に移動するときに下ガイド部926と一体的に上下方向に移動する。スタンプ981は、下ガイド部926の短手方向、即ち、テープTの幅方向において、下ガイド部926の一対の側壁926a,926aの間に配置されている。スタンプ981は、移動機構982によって、下ガイド部926の底壁926bの貫通孔926dの下方に配置された待避位置(図11の実線参照)と、底壁926bよりも上方へ突出した突出位置(図11の仮想線参照)とに切り換わる。下ガイド部926が上方に位置した状態で、スタンプ981は、移動機構982により上方へ移動させられることによって、貫通孔926dを貫通して、底壁926bよりも上方へ突出した状態となり、テープTに押印する(図21も参照)。
 スタンプ981は、紙幣処理装置100の電源がオンでかつ、計数処理及び/又は結束処理を行っている最中は、待避位置に位置づけられる。これにより、ガイド部925がテープTをガイドするときに、テープTに押印してしまうことが回避される。一方、紙幣処理装置100が、計数処理及び/又は結束処理を行っていないスタンバイ状態(特に、ガイド部925がテープTをガイドしていない状態)にあるときには、スタンプ981を、待避位置に位置づけるようにしてもよいし、突出位置に位置づけるようにしてもよい。さらに、紙幣処理装置100がスタンバイ状態にあるときに、スタンプ981を待避位置に位置づけるようにした場合、例えばタッチパネル17を操作することによって、スタンプ981を突出位置に移動させたり、また、筐体12を開けて内部を開放したときに、そのことを検知して、スタンプ981を突出位置に移動させたりしてもよい。スタンプ981を突出位置に位置させれば、筐体12を開けて内部を開放したときに、スタンプ981を視認することが可能になる。これは、スタンプ981のメンテナンス性を高め、例えばスタンプ981にインクを補充したり、又は、スタンプ981を交換したりすることを容易に行うことができる。
 スタンプ981はまた、紙幣処理装置100の電源がオフの状態では、押印部98のメンテナンス性を考慮して、底壁926bよりも上方へ突出した突出位置に位置づけてもよい。
 結束部9の付近にはまた、紙幣の落下を検知する落下検知センサ99が配設されている。結束部9の付近では、詳細は後述するが、紙幣の束を第2搬送部8の把持ユニット81によって把持して搬送したり、その把持ユニット81が、把持している紙幣の束を持ち替えたりする動作を行う。このため、結束部9の付近では、束又は束に含まれる一部の紙幣が落下してしまう可能性がある。落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したときに、紙幣処理装置100の処理を停止するように構成されている。
 落下検知センサ99は、紙幣センサ25等と同様の構成をしており、落下した紙幣が光を遮断することによって、結束部9の付近で紙幣が落下したことを検出する。図10の例では、落下検知センサ99として、それぞれ、送信部及び受信部からなる5組の落下検知センサ99a~99eを含んでおり、各落下検知センサ99a~99eは、光の送信方向が互いに異なるように、配設されている。これにより、落下検知センサ99の死角をできるだけ無くすようにしている。
 〈紙幣処理装置のシステム構成〉
 図14に、紙幣処理装置100の概略構成を示すブロック図を示す。
 紙幣処理装置100は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部120を備えている。制御部120は、各種の情報を記憶する記憶部1201を有している。制御部120には、前述したホッパ部2、識別部3、結束スタッカ4、非結束スタッカ5、リジェクトスタッカ6、第1搬送部7、第2搬送部8、結束部9、第3搬送部10及びタッチパネル17が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部120には、紙幣センサ25、第1紙幣センサ45、第2紙幣センサ46、非結束スタッカ5の紙幣の有無を検知する集積センサ52、リジェクトスタッカ6の紙幣の有無を検知する集積センサ62、通過センサ74、第1テープセンサ9210及び第2テープセンサ9211、落下検知センサ99が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部120は、タッチパネル17からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部2等へ該制御信号を出力する。ホッパ部2等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ4を例に挙げると、容器40の前壁部40a、ステージ41及び羽根車42が制御部120により制御される。制御部120は、復旧部の一例である。
 制御部120には、データベース1202が接続されている。データベース1202は、当該紙幣処理装置100に備えられかつ、入金処理(つまり、取引)に係る計数結果、及び、各紙幣について読み取った記番号の情報を少なくとも記憶する。記番号の情報は、その紙幣が含まれる束を特定する情報と対応づけて記憶される。束を特定する情報とは、前述したように、紙幣の束を結束するテープTに印字される情報である。データベース1202は、この紙幣処理装置100が過去に行った処理の情報も記憶するように構成されており、データベース1202は記憶部を構成する。尚、データベース1202の記憶容量に応じて、データベース1202が記憶をする範囲(例えば、過去半年分の取引内容を記憶する等)が決定される。また、紙幣処理装置100は、通信部1203を介して、上位装置1000に接続されるようになっており、上位装置1000もまた、入金処理に係る計数結果、各紙幣について読み取った記番号の情報、及び、束の情報を記憶する。上位装置1000は、紙幣処理装置100のデータベース1202よりも記憶容量が大きく、より多くの情報(つまり、より遠い過去に処理をした情報)についても記憶することが可能である。上位装置1000は、紙幣処理装置100の筐体12の外に設けられたデータベースに相当する。また、上位装置1000は、記憶部の一例でもある。
 〈紙幣処理装置の動作説明〉
 以下、紙幣処理装置100の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の正券紙幣を第1及び第2結束スタッカ4A,4Bに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部9により結束する同一種類結束処理について説明する。
 紙幣処理装置100は、テラーカウンタ上であって、オペレータがテラーカウンタを挟んで顧客と正対したときにオペレータの少し左側(顧客の右側)に設置される。このとき、紙幣処理装置100は、筐体12の第1側面123が顧客の方を向くように設置される。この状態においては、筐体12の第2側面124は、オペレータの方を向いている。ただし、紙幣処理装置100はオペレータの少し左側に位置するので、顧客も第2側面124を視認することができる。
 まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部2へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部2へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部22を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル17を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ25がホッパ部2への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置100が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。
 ホッパ部2に載置された紙幣は、取込ローラ23が作動することにより1枚ずつ取込口24から、筐体12内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、第1搬送部7により搬送され、識別部3を通過する。識別部3は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部120へ通知する。識別部3はまた、各紙幣の記番号を読み取って認識する。認識した記番号の情報は、データベース1202に記憶される。
 制御部120は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部120は、搬送先を結束スタッカ4(4A及び4Bの何れか一方)とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部120は、搬送先を第1非結束スタッカ5Aとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部120は、搬送先を第2非結束スタッカ5Bとする。紙幣がその他の紙幣であるときには、制御部120は、搬送先をリジェクトスタッカ6とする。
 制御部120は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように第1搬送部7を制御する。具体的には、制御部120は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路72に対応する振り分け機構73を該紙幣が主搬送路71から該分岐路72へ導かれるように制御する。制御部120は、該分岐路72の直前の通過センサ74が紙幣を検知したときに、該振り分け機構73を切り替える。そうして、紙幣をスタッカ内に搬入する。
 結束スタッカ4に搬送される紙幣は、2つの結束スタッカ4のうち一方の結束スタッカ4へ搬送される。一方の結束スタッカ4に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数(例えば、100枚)に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ4へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第1結束スタッカ4Aへ搬送されるものとする。各第1結束スタッカ4Aにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車42の回転によって、紙幣が1枚ずつ上方に重ねられていく。このとき、ステージ41上の最も上の紙幣が第2紙幣センサ46により検知されると、ステージ41は、所定量だけ下降し、第2紙幣センサ46が紙幣を検知していない状態となる。その後、紙幣がさらに積み重ねられ、第2紙幣センサ46が紙幣を検知するようになると、再びステージ41が所定量だけ下降する。この処理を繰り返すことにより、結束スタッカ4内に落下する紙幣の落下距離を一定の範囲に保つことができるので、自然落下する紙幣の落下位置及び落下したときの姿勢を一定にすることができる。
 第1結束スタッカ4Aに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部120は、第2搬送部8を制御し、把持ユニット81により第1結束スタッカ4A内の紙幣を把持し、該紙幣を結束部9へ搬送する。その後、制御部120は、結束部9を制御して、紙幣をテープTで結束する。
 尚、第1結束スタッカ4Aに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第2結束スタッカ4Bに集積される。その後、第2結束スタッカ4Bに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第1結束スタッカ4Aに集積されるようになる。このときまでには、第1結束スタッカ4A内の紙幣の搬出が完了しているので、第1結束スタッカ4A内は空の状態になっている。このように、2つの結束スタッカ4を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。
 続いて、制御部120は、第3搬送部10を制御して、結束紙幣を投出口111から投出する。
 所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第1非結束スタッカ5Aへ搬送され、第1非結束スタッカ5Aに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第2非結束スタッカ5Bへ搬送され、第2非結束スタッカ5Bに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ6へ搬送され、リジェクトスタッカ6に集積される。
 以上の処理が、ホッパ部2に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部2の紙幣の有無は、紙幣センサ25によって検知される。
 ホッパ部2に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ6から抜き出して、ホッパ部2へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ6に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。
 尚、第1及び第2非結束スタッカ5A,5Bに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。
 こうして、ホッパ部2に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル17には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル17により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、取引が完了することになり、確定した入金額が上位装置1000へ通知され、入金処理が完了する。上位装置1000は、入金額の他にも、上述したように、当該紙幣処理装置100において結束処理等をした各紙幣の記番号の情報を、当該紙幣が含まれる束の情報と関連づけて記憶する。同様に、紙幣処理装置100のデータベース1202も、結束処理等をした各紙幣の記番号の情報を、当該紙幣が含まれる束の情報と関連づけて記憶する。ここで、処理の最中にデータベース1202に記憶される情報は、仮確定状態であり、取引の完了時に、記憶されている情報が、仮確定から確定に変更される。
 入金処理の完了後は、オペレータは、投出部11に投出されている結束紙幣、結束スタッカ4に集積されている紙幣及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。
 以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。
 〈スタッカの残置運用及びバッチ設定〉
 ここで、前記の例では、入金処理の完了後に、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣をオペレータが取り出すようにしている。つまり、1つの取引毎に、取り扱った紙幣を区別する運用としているが、これとは異なり、例えば複数の取引にまたがって、所定の結束枚数まで紙幣を集積し、結束を行うような運用も考えられる。
 この紙幣処理装置100は、取引の完了時に、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を取り出すような運用と、取引の完了時に、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を取り出さずに、次回以降の取引において、紙幣の集積をそのまま継続する運用(つまり、残置運用)とを切り換え可能に構成されている。こうした残置運用は、結束スタッカ4のみで行う、非結束スタッカ5のみで行う、及び、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で行うことが可能に構成され、その運用設定は、タッチパネル17による操作で行う。
 また、この紙幣処理装置100では、結束スタッカ4及び/又は非結束スタッカ5において集積する枚数を、予め設定した枚数(例えば100枚)に制限するバッチ設定が可能に構成されている。バッチ設定は、結束スタッカ4のみで行う、非結束スタッカ5のみで行う、及び、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で行う、ことが可能である。結束スタッカ4においてバッチ設定を行うときには、設定した枚数の紙幣が、結束スタッカ4に集積されたときに、その集積した紙幣を結束部9において結束するか、又は、紙幣処理装置100の動作を一時的に停止して、オペレータが、第1取出口47を通じて、集積した紙幣を取り出すことが可能である。また、非結束スタッカ5においてバッチ設定を行うときには、設定した枚数の紙幣が、非結束スタッカ5に集積されたときに、紙幣処理装置100の動作を一時的に停止して、オペレータが、第2取出口53を通じて、集積した紙幣を取り出すことが可能である。バッチ設定を行わないときには、結束スタッカ4及び/又は非結束スタッカ5には、それらのスタッカ容量(つまり、最大容量)に到達するまで紙幣が集積され、スタッカ容量に到達した時点で、紙幣処理装置100の動作が一時的に停止するか、又は、結束部9において紙幣の結束が行われる。バッチ設定もまた、タッチパネル17による操作で行う。
 前述した残置運用、及び、バッチ設定は、それぞれ独立して設定が可能である。残置運用については、「結束スタッカ4のみ残置運用する」、「非結束スタッカ5のみ残置運用する」、「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で残置運用する」及び「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5のいずれも残置運用しない」の4通りが可能であり、バッチ設定については、「結束スタッカ4のみバッチ設定する」、「非結束スタッカ5のみバッチ設定する」、「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方でバッチ設定する」及び「結束スタッカ4及び非結束スタッカ5のいずれもバッチ設定しない」の4通りが可能である。従って、残置運用及びバッチ設定に関しては、4×4=16通りの運用設定が可能である。例えば、結束スタッカ4のみ残置運用がありかつ、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方でバッチ設定する場合は、結束スタッカ4については、1つの取引中に所定枚数に到達した時点、又は複数の取引にまたがって紙幣を集積して所定枚数に到達した時点で、紙幣処理装置100が停止、又は、結束が行われる一方、非結束スタッカ5については、1つの取引中に所定枚数に到達したときのみ、紙幣処理装置100が停止することになる。
 また例えば、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5の双方で残置運用がありかつ、結束スタッカ4のみでバッチ設定する場合は、結束スタッカ4については、1つの取引中に所定枚数に到達した時点、又は複数の取引にまたがって紙幣を集積して所定枚数に到達した時点で、紙幣処理装置100が停止、又は、結束が行われる一方、非結束スタッカ5については、1つの取引中にスタッカ容量に到達した時点、又は複数の取引にまたがって紙幣を集積してスタッカ容量に到達した時点で、紙幣処理装置100が停止することになる。
 このような残置運用及びバッチ設定の組み合わせを可能にすることで、紙幣処理装置100の利便性が高まる。
 紙幣処理装置100はまた、図9に示すように、非結束スタッカ5の第2取出口53には、結束スタッカ4の第1取出口47とは異なり、扉43が設けられておらず、処理の最中にオペレータは、非結束スタッカ5に集積している紙幣に触れることが可能である。そのため、前述したバッチ設定時には所定枚数に、また、バッチ設定を行っていないときにはスタッカ容量に到達する前に、オペレータが、誤って紙幣を非結束スタッカ5から抜き出してしまうことも起こり得る。
 この紙幣処理装置100では、前述したように、非結束スタッカ5には、紙幣の有無を検知する集積センサ52が設けられており、制御部120は、処理の最中であって、バッチ設定時の所定枚数に到達する前、及び、バッチ設定なしの時のスタッカ容量に到達する前に、集積していた紙幣が、非結束スタッカ5から抜き取られたことを、集積センサ52によって検知したときには、処理を中止すると共に、タッチパネル17及び/又は上位装置1000に、抜き取った紙幣を元の非結束スタッカ5に戻すことをオペレータに促すメッセージを表示する。メッセージの表示と共に、警告音を発するようにしてもよい。尚、前述したように、残置運用が設定されているときには、取引が終了した後に非結束スタッカ5から紙幣を抜き取ったときにも、オペレータに対して警告を行うようにすればよい。この場合は、紙幣処理装置100の処理が中止することにはならない。
 こうして、紙幣処理装置100の処理を中止することによって、オペレータは、誤って紙幣を抜き取ったことに気づき、非結束スタッカ5に紙幣を戻すことになる。非結束スタッカ5に紙幣を戻したことは、集積センサ52によって検知可能であるため、制御部120は、集積センサ52の検知結果を受けて、自動的に、処理を再開してもよい。また、集積センサ52の検知結果に加えて、オペレータがタッチパネル17等で、処理を再開する操作を行ったときに、制御部120は処理を再開するようにしてもよい。
 尚、オペレータが、何らかの理由により意図的に紙幣を抜き取ることを考慮して、タッチパネル17等に、抜き取った紙幣を元の非結束スタッカ5に戻すことを促すメッセージを表示すると共に、紙幣を戻さずに、処理を再開可能とする操作ボタンを、タッチパネル17等に表示するようにしてもよい。こうすることで、オペレータは、紙幣を戻して処理を継続するか、紙幣を戻さずに処理を継続するか、を選択することが可能になる。
 〈集積後の処理の詳細説明〉
 以下に、紙幣が結束スタッカ4に集積されてから投出部11へ投出されるまでの処理を詳細に説明する。
  -集積部から結束部までの紙幣の搬送-
 結束スタッカ4において紙幣Bの集積が完了すると、第2搬送部8は、紙幣Bを結束スタッカ4から結束部9へ搬送する。図15に、第2搬送部8が紙幣Bを結束スタッカ4から抜き出した状態の図を示す。図16に、第2搬送部8が紙幣Bをテープ輪Lの側方まで搬送した状態の図を示す。
 詳しくは、紙幣Bの集積が完了すると、第2搬送部8は、紙幣Bの集積が完了した結束スタッカ4まで移動し、結束スタッカ4内の紙幣Bを把持し、図15に示すように結束スタッカ4から抜き出す。ここでは、第1結束スタッカ4Aにおいて紙幣Bの集積が完了したとする。そして、第2搬送部8の把持ユニット81は、第1結束スタッカ4A内の紙幣Bを把持する。第2搬送部8は、把持した紙幣Bを第1水平方向へ第1結束スタッカ4Aから抜き出す。このとき、第2搬送部8は、紙幣Bを所定の第1位置(図15に示す位置)まで第1水平方向へ移動させる。この第1位置は、後述する紙幣Bを大テープ輪L2の中へ搬送する際の第1水平方向についての位置と一致している。
 続いて、第2搬送部8は、図16に示すように、紙幣Bを所定の第2位置まで上下方向へ移動させる。この第2位置は、紙幣Bを大テープ輪L2の中へ搬送する位置である。第2位置においては、紙幣Bの長手方向を向いて見たときに、紙幣Bは大テープ輪L2の中央付近に位置している。
  -テープ輪の作成-
 制御部120は、第2搬送部8が紙幣Bを結束スタッカ4から第2位置まで搬送する間にテープ輪Lを作成する。図17に、テープ把持部921がテープTの先端部を把持した状態の図を示す。図18は、テープ把持部921が小テープ輪L1を作成した状態の図を示す。
 まず、送り出しローラ対920は、第1テープセンサ9210がテープTの先端を検知するまでテープTを引き戻す。テープTの先端が検知されると、送り出しローラ対920がテープTを送り出す。このとき、テープ把持部921は、可動部923とベース部922との間に隙間を空けた状態で且つその隙間に送り出しローラ対920から送り出されたテープTが入り込む姿勢で待機している。テープTの先端部が可動部923とベース部922との間に入り込むと、図17に示すように、可動部923とベース部922とでテープTの先端部を把持する。可動部923は、ベース部922と共にテープTの先端部を把持した状態でロックされる。テープTの先端部は、略水平な状態でテープ把持部921に把持されている。
 次に、テープ把持部921は、図17に一点鎖線の矢印で示すように、テープTの先端部を把持した状態で回転を始める。このとき、送り出しローラ対920によるテープTの送り出しは継続している。テープ把持部921は、テープTの先端を下方へ移動させるように、即ち、図17において反時計回りに回転する。
 テープ把持部921が略一回転すると、図18に示すように、テープ輪Lが作成される。こうして、テープ把持部921が略一回転することにより作成されるテープ輪Lを「小テープ輪L1」と称する。テープ把持部921が把持するテープTの先端部は、小テープ輪L1の上部に位置しており、小テープ輪L1は、テープ把持部921の下方に作成される。また、小テープ輪L1は、送り出しローラ対920よりも低い位置に作成されている。
 小テープ輪L1が形成されると、テープ把持部921の回転が停止する一方で、送り出しローラ対920によるテープTの送り出しは継続される。その結果、小テープ輪L1は、図18に一点鎖線の矢印で示すように、徐々に大きくなっていく。ここで、テープ把持部921が把持するテープTの先端部は、小テープ輪L1の上部に位置し、送り出しローラ対920からのテープTは小テープ輪L1の上部から供給されるので、小テープ輪L1は、下方へ膨らんでいく。テープ把持部921の下方にはガイド部925が配置されているので、テープ輪Lはやがてガイド部925と接触し、ガイド部925によりテープ輪Lの形状が規定される。最終的に送り出しローラ対920からのテープTの送り出し量が所定量に達したときには、図18に一点鎖線で示すように、ガイド部925により略長方形状に形成されたテープ輪Lが作成される。このテープ輪Lを「大テープ輪L2」と称する。大テープ輪L2は、下ガイド部926、第1側方ガイド部927及び第2側方ガイド部928に接触し、略長方形状に形成されている。それに加えて、大テープ輪L2は、第1~第4コーナーガイド部929a~929dに接触しており、これにより、角部が湾曲した長方形状に形成されている。
 尚、制御部120は、送り出しローラ対920からのテープTの送り出し量が前記所定量になったときに第2テープセンサ9211がテープTを検知していることをもって、大テープ輪L2が作成されたことを検知する。制御部120は、テープTの送り出し量を、第1テープセンサ9210がテープTの先端を検出してからの送り出しローラ対920のステッピングモータの駆動量に基づいて求める。送り出しローラ対920からのテープTの送り出し量が前記所定量になったにもかかわらず、第2テープセンサ9211がテープTを検知していないときには、テープ輪Lの一部が内側へ撓んで、テープ輪Lがガイド部925に沿った適切な形状(即ち、大テープ輪L2)になっていない可能性がある。そこで、制御部120は、送り出しローラ対920からのテープTの送り出し量が前記所定量になったときに第2テープセンサ9211がテープTを検知していないときには、テープTを所定の引き戻し量だけ引き戻した後、再びテープTを、全送り出し量が前記所定量になるまで送り出す。そして、制御部120は、第2テープセンサ9211がテープTを検知するか否かを確認する。第2テープセンサ9211がテープTを検知していない場合には、制御部120は、前述のテープTの引き戻し及び送り出し並びにテープ検知の確認を繰り返す。
 第2テープセンサ9211は、第4コーナーガイド部929dに案内されるテープTを検知するように構成されている。つまり、第2テープセンサ9211は、大テープ輪L2の中へ紙幣Bが搬送された場合に該紙幣Bよりも上方の所定の位置におけるテープTの有無を検知する。テープ輪Lの一部が内側に撓むとすれば、テープTの自重によりテープ輪Lの上部が撓む可能性が高い。つまり、第2テープセンサ9211を前述の位置に配置することによって、テープ輪Lの撓みを精度良く検知することができる。
 この大テープ輪L2の作成は、図15,16に示すように、第2搬送部8が紙幣Bを結束スタッカ4から結束部9まで搬送する処理と並行して行われる。通常は(即ち、大テープ輪L2が一度のテープTの送り出しで作成された場合には)、紙幣Bが第2位置へ搬送されたときには大テープ輪L2の作成が完了している。
  -テープの巻き付け-
 図19に、紙幣Bの厚み方向を向いて見たときの、紙幣Bが大テープ輪L2へ搬送されて、紙幣BにテープTが巻き付けられるまで各部の動作説明図を示す。図19において、(A)は、紙幣Bが大テープ輪L2へ搬送される直前の状態であり、(B)は、紙幣Bが大テープ輪L2へ搬送された状態であり、(C)は、紙幣BにテープTが巻き付けられた状態である。図20に、クランプ部94が紙幣Bを押圧したときのガイド部925の状態を示す。
 第2搬送部8は、前述の如く、図15、16に示すように、紙幣Bを前記第2位置まで搬送した後(図19(A)参照)、該紙幣Bを第2水平方向へ移動させ、大テープ輪L2の中へ進入させる。第2搬送部8は、図19(B)に示すように、紙幣Bを第2水平方向の所定の第3位置まで移動させる。この第3位置は、図例では、第2水平方向においてテープTが紙幣Bの長手方向略中央に一致する位置である。
 紙幣Bが第3位置まで搬送されると共に、把持ユニット81が、紙幣の結束予定部分(後の処理でテープTが巻き付けられる部分)以外の部分を把持し直した後に、クランプ部94が紙幣Bを集積方向へ、即ち、上下方向へ両側から押圧する。詳しくは、クランプ部94の下クランプ部943,944が上方へ移動する。このとき、可動上クランプ部942は、クランプ位置に位置している。最終的に、下クランプ部943,944は紙幣Bを上クランプ部941,942へ押し付ける。上クランプ部941,942及び下クランプ部943,944は、紙幣Bの長手方向において、紙幣Bの結束予定部分の両側を上下方向から挟持する。こうして、紙幣Bは、上クランプ部941,942と下クランプ部943,944とで上下方向から圧縮される。上昇する下クランプ部943,944は、上クランプ部941,942及び下クランプ部943,944が紙幣Bを所定の厚みまで圧縮する位置で停止する。
 また、下クランプ部943,944は、下ガイド部926と一体的に構成されているので、下ガイド部926も下クランプ部943,944の上昇に伴って上方へ移動する。このとき、テープリールモータ9111及びテープ送りモータ9212を戻し方向に駆動することにより、下ガイド部926の上昇に連動して、テープTを引き戻す。その結果、図20に示すように、下ガイド部926の上昇に伴って、テープ輪Lが小さくなる。それに加えて、第2側方ガイド部928も、下ガイド部926の上昇に連動して上昇する。これにより、テープ輪Lが変形できるスペースを確保することができる。つまり、下ガイド部926の上昇が、テープ輪Lが小さくなる速度に対して速すぎる場合には、テープ輪Lがガイド部925からはみ出すように変形する。このとき、第2側方ガイド部928は、テープ輪Lの側方から退避しているので、テープ輪Lは、もともと第2側方ガイド部928が位置していたスペースの方へ膨らむことができる。これにより、テープTが折れ曲がることを防止することができる。
 ここで、可動上クランプ部942の第1当接部942aと第2当接部942bとの間には、第3当接部942cが設けられ、第3当接部942cは、第1及び第2当接部942a,942bよりも低い位置に位置している。また、固定上クランプ部941の第1当接部941aと第2当接部941bとの間には、テープ把持部921のベース部922が配置され、ベース部922は、第1及び第2当接部941a,941bよりも低い位置に位置している。一方、下クランプ部943,944においては、第1当接部943aと第2当接部943bとの間、及び、第1当接部944aと第2当接部944bとの間には下方に窪んだスペースが形成されている。そのため、クランプ部94により押圧された紙幣Bは、短手方向の略中央部が下方に凹んだ形状となっている。
 下ガイド部926の上昇は、下クランプ部943,944の上昇と共に停止する。一方、テープリールモータ9111及びテープ送りモータ9212によるテープTの引き戻しは、下ガイド部926の上昇が停止した後も継続される。最終的に、図19(C)に示すように、テープTが紙幣Bに巻き付けられる。ここで、前述の如く、テープTは、紙幣Bに巻き付けられる直前まで下ガイド部926により幅方向の位置が規制されている。そのため、テープTは、紙幣の結束予定部分に正確に巻き付けられる。
  -テープの接合、切断及び押印-
 続いて、ヒータ95がテープT同士を接合すると共に、カッタ96がテープTを切断する。それに加えて、押印部98がテープTに押印する。図21に、テープTの接合、切断及び押印の説明図を示す。
 テープTの紙幣Bへの巻き付けが完了すると、ヒータ95とカッタ96とは一緒に下降する。このとき、第1及び第2テープ押え991,992も、ヒータ95及びカッタ96と共に下降する。
 それによって、図21に示すように、先ず第1テープ押え991がベース部922の第1凹溝922cに嵌まり、第1凹溝922cの底壁との間でテープTを挟持する。それと共に、第2テープ押え992が、可動部923との間でテープTを挟持する。このとき、ヒータ95による溶着とカッタ96による切断は行われていない。
 続いて、図示は省略するが、ヒータ95は、テープTの先端部と一周したテープTとが重なり合った部分とをテープ把持部921のベース部922と共に挟み込む。詳しくは、ヒータ95は、ベース部922のうち第1凹溝922cと第2凹溝922dとの間の部分でテープTを挟持する。テープTの片面には、熱により溶けると共に、冷却することにより固まる糊が塗布されており、ヒータ95は、テープTを挟持しつつ加熱することで、重なり合ったテープT同士を溶着させる。
 ヒータ95による熱溶着と並行して、カッタ96は、テープTを切断する。カッタ96は、テープTのうち、ヒータ95による溶着部分よりも上流側、即ち、溶着部分よりも送り出しローラ対920側の部分(以下、「余剰部分」という)を切断する。こうして、紙幣Bに巻き付けられたテープT同士が接合され、テープTの余剰部分が切断される。
 ヒータ95が、テープTを所定時間だけ挟持して、重なり合ったテープT同士を熱溶着した後、ヒータ95はテープTから離れるが、テープTを押さえる第1及び第2テープ押え991,992は、ヒータ95がテープTから離れた後も、テープTの押さえを継続する。こうしてテープTの熱溶着後、所定の冷却時間だけ、テープTを押さえてテープTの溶着部分に負荷が加わらないようにすることで、溶けた糊が確実に固まり、テープTを確実に溶着することが可能になる。
 ここで、熱溶着後に要求される冷却時間は、ヒータ95による加熱温度、テープTの周囲温度、テープの種類等によって異なる。そのため、条件に拘わらず、テープTが確実に溶着するように、冷却時間を予め十分に長くすることが考えられる。しかしながら、冷却時間を長くすることは、結束処理に要する時間が長くなってしまうという不都合がある。一方、冷却時間が短いと、テープTの溶着が不十分になってテープTが剥がれてしまう虞がある。
 そこで、この紙幣処理装置100は、冷却時間を変更することが可能に構成されている。こうすることで、冷却時間を、紙幣処理装置100の使用状況に応じて最適化し、テープTの溶着を確実に行いつつも、冷却時間を可能な限り短くすることが可能になる。また、紙幣処理装置100にセットされるテープTの種類に応じて、冷却時間を最適化することも可能になる。
 冷却時間の設定は、オペレータが任意の時間に設定してもよい。また、紙幣処理装置100が、冷却時間を自動的に最適化するようにしてもよい。例えば、ヒータ95の加熱温度に応じて、その加熱温度と、テープTの糊が凝固する温度との温度差に基づいて、予め設定された関数に従って冷却時間を自動的に設定するようにしてもよい(温度差が大きいほど、冷却時間は長くなる)。また、筐体12内の温度、特にヒータ95が配設箇所付近の温度を検知し、その温度に応じて冷却時間を設定してもよい。さらに、テープTの種類に応じて、冷却時間を設定してもよい。紙幣処理装置100において使用することが可能なテープTの種類が複数存在するときに、各種類のテープTに対応して冷却時間を予め設定しておいてもよい。その上で、紙幣処理装置100にセットされたテープTの種類に応じて、対応する冷却時間を設定してもよい。
 さらに、前述した様々な要因を複数組み合わせて、冷却時間を自動的に設定してもよい。
 また、紙幣処理装置100が、自動的に設定した冷却時間を、オペレータが適宜補正することが可能にしてもよいし、逆に、オペレータが任意で設定した冷却時間を、紙幣処理装置100が、自動的に補正するようにしてもよい。
 冷却時間の設定は、紙幣処理装置100を設置するイニシャル時に設定し、それ以降は変更しない、としてもよいし、例えば定期的に(季節毎に)、冷却時間を変更してもよい。
 押印部98は、ヒータ95による溶着及びカッタ96による切断と並行して、テープTに押印を行う。押印部98は、下ガイド部926と共に上昇しており、テープTの溶着及び切断時には紙幣Bの直下に位置している。送り出しローラ対920によりテープTを引き戻してテープTを紙幣Bに巻き付けた後、押印部98は、スタンプ981を上昇させる。スタンプ981は、紙幣Bに巻き付けられたテープTに当接し、該テープTに押印する。
 ここで、押印部98は、テープTの幅方向位置を規制する下ガイド部926と一体的に構成されているので、スタンプ981は、テープTに対して位置決めされている。詳しくは、下ガイド部926の底壁926bの貫通孔926dを貫通し、側壁926a,926aの間においてテープTに押印する。紙幣Bの下面に巻き付けられたテープTは、側壁926a,926aによりテープ幅方向の位置が規制されているので、スタンプ981が、側壁926a,926aの間を通って上昇した先にはテープTが位置している。こうして、スタンプ981は、テープTからはみ出すことなく押印する。
 また、テープTの長手方向において、スタンプ981が押印する部分に印刷部97により印字された文字又は符号が位置していたとしても、スタンプ981が押印する部分と印刷部97が印字する部分とはテープ幅方向にずれているため、スタンプ981による印字と印刷部97による印字とが重なり合うことはない。
  -紙幣の排出-
 テープTにより結束された結束紙幣Bは、第2搬送部8及び第3搬送部10により投出部11まで搬送される。つまり、詳細な図示は省略するが、テープTの接合、切断及び押印が完了すると、把持ユニット81が結束紙幣Bを把持する。続いて、下クランプ部943,944が下降して、クランプ部94による押圧が解除される。それに加えて、可動上クランプ部942が上昇する。その後、第2搬送部8は、結束紙幣Bを第2水平方向へ、紙幣を大テープ輪L2へ搬送したときとは反対側へ所定量だけ搬送する。
 次に、把持ユニット81は、結束紙幣Bの把持を解除する。代わりに、第3搬送部10が結束紙幣Bを把持する。そうして、第3搬送部10が、結束紙幣Bを第1水平方向へ投出部11に向かって搬送する。最終的に、結束紙幣Bは、第3搬送部10により投出部11へ押し出される。
 投出部11へ押し出された結束紙幣は、投出部11を介して筐体12の外部へ投出される。
 〈エラー発生時の再計数の要否判断〉
 前述したように、入金処理では、ホッパ部2に載置された紙幣の内、結束対象の所定金種の紙幣でかつ、正券紙幣は、結束される。その結束処理の途中でエラーが発生し、紙幣処理装置100の処理が中止したときに、筐体12内に存在している紙幣については少なくとも、再計数が必要になる。ここでいう筐体12内に存在している紙幣とは、筐体12内の搬送路上に存在している紙幣(排出可能な紙幣についてはリジェクトスタッカ6に排出され、例えばジャム紙幣等の排出不可能な紙幣は、オペレータが筐体12を開けて手で取り除く)、及び、結束スタッカ4及び非結束スタッカ5に集積されている紙幣を含む。
 一方、結束が終了して、投出部11を介して筐体12の外に投出された紙幣であって、その計数結果がデータベース1202に、仮確定として記憶された紙幣は、結束処理が完了した紙幣として再計数の対象とはならない(尚、取引は完了していないため、この紙幣の計数結果は、仮確定の状態である)。ここで、結束が終了して、筐体12の外に投出されるタイミングと、計数結果がデータベース1202に、仮確定として記憶されるタイミングとは、必ずしも一致しておらず、計数結果がデータベース1202に記憶されるタイミングが、筐体12の外に束が投出されるタイミングよりも遅れる場合がある。そのため、筐体12の外に束が投出される前後のタイミングでエラーが発生したときに、筐体12の外に投出された束が、再計数の対象であるのか、又は、再計数の対象でないのかが、オペレータが判断することができない場合がある。
 そこで、この紙幣処理装置100では、エラーが発生したときに、再計数が必要な束を特定することが可能な情報を、タッチパネル17及び/又は上位装置1000に表示する。具体的には、再計数が必要な束を特定する情報として、テープTに印字されている、金種、日時、連続番号等の識別記号をタッチパネル17等に表示する。オペレータは、エラー発生により処理が停止した時点で投出されている束に印字されている識別記号と、タッチパネル17等に表示されている情報とを照合することによって、再計数が必要な束を特定することが可能になる。尚、再計数が必要な束が存在しないときには、その旨をタッチパネル17等に表示すればよい。
 尚、再計数が必要な束の識別記号を表示する代わりに、再計数が不要な束の識別記号をタッチパネル17等に表示するようにしてもよい。これによっても、オペレータは、再計数が必要な束を特定することが可能になる。
 この構成によれば、紙幣処理装置100によって処理をしている最中にエラーが発生したときに、再計数が必要な束を確実に特定することができ、再計数が必要な紙幣について再計数をしないこと、及び、再計数が不要な紙幣について再計数をしてしまうこと、がそれぞれ防止可能となり、違算の発生を未然に回避することが可能になる。
 〈落下検知センサにより落下を検知したときの復旧処理〉
 前述の通り、結束部9の付近では、紙幣が落下してしまう可能性があり、結束部9の付近には紙幣の落下を検知する落下検知センサ99が配設されている。落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したときには、紙幣処理装置100は停止する。オペレータは紙幣処理装置100の筐体12を開けて、落下している紙幣を取り除く。これにより、違算の発生を未然に回避する。
 ところが、落下検知センサ99は、紙幣が落下をしても死角になる場合があり、その場合、紙幣が落下をした時点では、その落下が検知されず、その後、ふとしたはずみで、落下検知センサ99が、落下した紙幣を検出する場合がある。
 また、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したため、オペレータが筐体12から落下している紙幣を取り除いたものの、一部の紙幣が、落下検知センサ99の死角となって残ったままになり、その後、ふとしたはずみで、落下検知センサ99が、残された紙幣を検出する場合もある。
 これらの場合、紙幣が実際に落下をした時点と、落下検知センサ99が落下を検知した時点とのずれが生じ、落下した紙幣は、いつ落下をしていたかを特定することができないという不都合がある。
 そこで、この紙幣処理装置100では、紙幣の落下を検知したときには、その落下紙幣がいつ処理されたのか、より具体的には、その落下紙幣が含まれるべき束(関連する束)を特定する。
 図22は、落下検知センサ99による落下を検知した後の、復旧処理の手順に係るフローチャートである。先ず、スタート後のステップS1では、取引が開始(計数及び結束処理が開始)される。前述したように、ホッパ部2に載置された紙幣が筐体12内に取り込まれ、識別部3が識別をすると共に、記番号を取得する。結束対象の所定金種であって正券紙幣については、結束スタッカ4に搬送されると共に、所定枚数毎に結束処理が行われる。
 ステップS2では、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したとする。続くステップS3では、紙幣処理装置100が停止し、復旧処理が行われる。つまり、オペレータが、筐体12を開けて、落下している紙幣を取り除く。紙幣処理装置100のタッチパネル17(及び/又は上位装置1000)には、例えば図23に示すような、再計数処理を促す画面が表示される。オペレータは、筐体12から取り除いた紙幣を、ホッパ部2に載置し、タッチパネル17等において、処理を開始するための操作を行う。筐体12から取り除いた紙幣には、筐体12内で落下していた紙幣の他にも、結束途中の紙幣や、搬送路上の紙幣であって、リジェクトスタッカ6に集積された紙幣、さらには、前述したように、結束して投出されたものの再計数が必要な束に含まれている紙幣等が含まれる。
 再計数を開始すると、ステップS4において、ホッパ部2に載置された紙幣が、再び筐体12内に取り込まれて、再計数が行われる。これにより、各紙幣の記番号が再び取得される。再計数を開始することによって、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知して紙幣処理装置100が停止をしたときに行っていた処理(つまり、取引)はキャンセルされ、再計数によって当該処理がもう一度行われることになる。
 一方、図23に示す画面には、キャンセルボタンが設けられている。キャンセルボタンを選択操作したときには、再計数を行うことなく、エラー復旧処理が終了する。これは、筐体12内に落下した紙幣が存在しないにも拘わらず、落下検知センサ99が誤検知をして、紙幣処理装置100がエラー停止をしたときに、オペレータが選択をするボタンである。オペレータが、図23に示す画面においてキャンセルボタンを押したときには、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知して紙幣処理装置100が停止をしたときに行っていた処理はキャンセルされない。紙幣が落下しておらず、処理をもう一度行う必要がないためである。
 このように、この紙幣処理装置100では、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したときに行っていた処理に係る取引をキャンセルするか、又は、取引を継続するかを、選択可能にオペレータに提示するよう構成されている。この構成は、落下検知センサ99の誤検知を考慮しており、不要な復旧作業を省略し得る点で、ユーザの利便性が高まる。
 ステップS4における再計数時に、全ての紙幣について識別部3が記番号を読み取って、再計数が正常に終了したときには、フローはステップS5に移行する。一方、ステップS4における再計数時に、識別部3が記番号の読み取ることができない紙幣が発生したときには、当該紙幣はリジェクトスタッカ6に搬送される。記番号の読み取りができない紙幣が発生したときには、オペレータに、当該紙幣の記番号を手入力するよう促す画面が、タッチパネル17等に表示される。図24は、記番号の手入力画面の例示である。この例では、リジェクトスタッカ6に搬送された枚数分だけ、記番号の入力欄が設けられている。複数枚の紙幣の記番号をまとめて入力するのではなく、紙幣一枚ずつ記番号を入力するようにしてもよい。オペレータは、手元にある紙幣の記番号を見て、画面上の各欄に記番号を入力する。オペレータは、記番号の入力が完了した後、完了ボタンを押すことになる。
 完了ボタンを押すことによって、タッチパネル17には、例えば図25に示すような、「確定」と「キャンセル」とを選択可能な画面が表示される。オペレータが「確定」を選択したときには、手入力した記番号が確定し、再計数に係る紙幣全ての記番号が、識別部3により、又は、手入力により取得されることになる。フローは、ステップS5に移行する。記番号の手入力を可能にすることで、紙幣処理装置100は、記番号の認識ができない紙幣の、正確な記番号を取得することができる。
 一方、オペレータが「キャンセル」を選択したときには、図24に示す画面において手入力した記番号の一部又は全部の入力をキャンセルすることが可能になる。タッチパネル17等には、例えば図26に示す画面が表示される。この例では手入力をした記番号が表示されると共に、記番号毎にチェックボックスが設けられており、入力をキャンセルする記番号については、チェックを外すよう構成されている。オペレータが当該画面において、必要に応じてチェックを外した後、完了ボタンを押せば、図25に示す画面に戻ることになる。
 尚、図24に示す記番号の手入力画面において、一部又は全部の欄を空欄のままで、完了操作を行うようにしてもよい。これは、オペレータが、一部又は全部の紙幣について、記番号の手入力を行わないことになる。このように、図24又は図26に示す画面において、必要に応じて、記番号手入力をキャンセル可能にすることで、エラーの復旧をスムースに完了することが可能になる。
 ステップS5では、ステップS4の再計数で取得した紙幣の内、結束対象の所定金種であって正券紙幣の記番号が、エラー停止時に処理中であった(つまり、結束部9の付近において結束途中であった)紙幣の中に含まれているか否かを、データベース1202を参照することによって、判断する。ここでは、データベース1202に記憶されている、仮確定前の情報を参照する。落下検知センサ99による紙幣の検知は、紙幣が落下したときに行われる可能性が最も高いためである。ステップS5の判定がYESのときには、ステップS6に移行して、落下した紙幣は、エラー停止時に結束途中であった紙幣の中に含まれると特定する。この場合、エラー停止時に行っていた結束処理を中止し、再計数を促す。
 ここで、ステップS6では、再取得した紙幣の記番号と、データベース1202に記憶されている、結束途中の紙幣の記番号とを照合し、再取得した紙幣の記番号が、過不足無く、データベース1202に記憶されている記番号と一致するか否かを判定してもよい。こうすることで、エラー発生時に作成途中であった束と同一の束を作成することが可能になる。また、再計数を行う際に、筐体12から取り除いた紙幣以外の紙幣を、誤ってホッパ部2に載置してしまったときでも、そのことを検出することが可能になる。これは違算の発生を未然に回避する。
 一方、ステップS5の判定がNOのとき、つまり、再取得した紙幣の中に、エラー発生時に作成途中であった束に含まれない紙幣が存在しているときには、ステップS7に移行する。これは、落下していた紙幣は、過去に行った処理の途中で、落下をしていた可能性がある。そこでステップS7では、データベース1202又は上位装置1000に記憶されている過去の処理データを参照して、再取得した紙幣の記番号が存在するかを検索する。過去の処理データには、データベース1202に記憶されている仮確定のデータも含まれる。ここで、検索を行う範囲は、これまでに当該紙幣処理装置100が処理を行った全範囲としてもよいが、例えば、落下検知センサ99が検知をした当日に処理をした範囲に限定してもよいし、過去1週間や、過去1ヶ月の範囲といった、所定日以降の範囲に限定してもよい。検索範囲は、予め設定により決めておいてもよいし、検索を行うときに、オペレータが検索範囲を指定するようにしてもよい。
 続くステップS8において、データベース1202又は上位装置1000に記憶されている過去の処理データの中に、再取得した紙幣の記番号が存在するか否かを判定する。存在しているとき(つまり、YESのとき)にはステップS9に移行する。一方、存在していないとき(つまり、NOのとき)には、ステップS12に移行する。ステップS12では、ステップS7における検索の範囲外であり、当該紙幣の処理を行った時期を特定することができないため、管理外紙幣として別途管理をし、エラーの復旧を終了する。
 ステップS9では、落下していた紙幣を処理した時期、つまり、落下していた紙幣を含む束を作成した過去の取引を特定することができる。そのときに作成された束には、実際には、当該紙幣が含まれていないことになる。そこで、ステップS10において、データベース1202及び/又は上位装置1000に記憶されている、当該束に係る計数結果を削除するか否かを問い合わせる画面を、タッチパネル17等に表示する(図示省略)。オペレータが計数結果を削除することを選択したときには、ステップS11に移行して、データベース1202及び/又は上位装置1000に記憶されている当該計数結果を削除する(又は、確定していた計数結果を、未確定に変更してもよい。未確定に変更することはキャンセルと等価である)。データベース1202及び上位装置1000には、作成した束と、その束に含まれる紙幣の記番号とが対応づけて記憶されているため、ステップS11で削除する計数結果は、1つの束単位で削除することが可能である。つまり、データベース1202等に記憶されている、確定した計数結果から削除する計数結果を最小限の範囲にすることが可能である。ステップS11で計数結果を削除することによってエラー復旧が完了する。一方、オペレータが計数結果を削除しないことを選択したときには、ステップS11に移行することなく、そのまま、エラーの復旧を終了する。
 ここで、ステップS7における検索の際には、所定のルールに従った曖昧照合を行うようにしてもよい。この曖昧照合は、データベース1202等から記番号が抽出される確率を高め、それによって、落下していた紙幣が取り扱われた取引を、特定し易くする。曖昧照合は、例えば記番号における所定の桁をマスクして照合する、としてもよい。また、記番号の前方一致、後方一致、又は部分一致により照合をする、としてもよい。また、紙幣の記番号を認識するときに、全桁を認識すること以外に、所定桁数以上の認識を許容した上で、照合を行ってもよい。記番号の認識を曖昧にすることもまた、曖昧照合に含まれる。曖昧照合の結果、複数の記番号(つまり、複数の取引)が抽出されたときには、それら複数の記番号をタッチパネル17等に表示して、オペレータが所望の記番号を選択可能にしてもよい。
 以上説明したように、この紙幣処理装置100では、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したときには、落下していた紙幣を含む、筐体12から取り除いた紙幣について記番号を再取得すると共に、その再取得した記番号と、データベース1202等に記憶している記番号とを照合することにより、取り除いた紙幣に関連する束、つまり、当該紙幣が含まれるべき束を特定することが可能になる。落下検知センサ99が紙幣の落下を検知するタイミングと、紙幣が実際に落下したタイミングとがずれる場合があるが、落下していた紙幣が関連する束を正確に特定することができるため、適切な復旧が可能になる。
 尚、こうした復旧手順は、落下検知センサ99が紙幣の落下を検知したときの復旧に限らず、その他のエラーが発生した際の復旧時にも、適用が可能である。
 〈リジェクト要因の管理〉
 前述したように、入金取引に係る処理では、ホッパ部2に載置された紙幣が筐体12内に取り込まれて、紙幣の識別等が行われる。その際に、斜行や連鎖といった搬送異常によってリジェクトされる紙幣や、正損判定が異常である等の、搬送異常ではなく紙幣そのものの要因によってリジェクトされる紙幣が発生する場合がある。リジェクトされる紙幣は、リジェクトスタッカ6に搬送され、リジェクト紙幣の取込及び識別が再度行われる。前述した例では、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行い、それでも尚、リジェクト紙幣と識別された紙幣については、さらなる取込及び識別を行わずに、顧客に返却するとしている。しかしながら、紙幣処理装置100の運用としては、リジェクト紙幣が発生する毎に、取込及び識別を、何回でも繰り返すことも可能である。
 各種のリジェクト要因のうち、搬送異常は、紙幣そのものに原因があるのではなく、その搬送状態に原因があるため、搬送状態を変えることによって、リジェクト紙幣と識別されなくなる可能性がある。これに対し、正損判定異常や偽券等のリジェクト要因は、紙幣そのものに原因があるため、取込及び識別を何度行っても、リジェクト紙幣と識別される可能性が高い。こうした紙幣について、取込及び識別を繰り返すことは無駄な作業であるが、オペレータは、リジェクト紙幣が発生したときに、そのリジェクト要因を認識することができないため、リジェクト紙幣の取込及び識別を繰り返してしまうことにもなる。
 そこで、この紙幣処理装置100では、各紙幣の記番号を読み取っていることを利用して、リジェクト紙幣については、その記番号とリジェクト要因とを対応づけてデータベース1202に記憶すると共に、そのリジェクト判定回数をカウントするようにしている。この機能について、図27、28を参照しながら説明する。
 図27は、紙幣処理装置100に取り込まれた紙幣がリジェクト紙幣であると識別され、複数回の取込及び識別が行われる例を示している。ここでは、記番号1、2、3の3枚の紙幣が紙幣処理装置100に取り込まれると共に、それぞれがリジェクト紙幣であると識別される。具体的に、1回目の取込時には、記番号1の紙幣は、斜行であるとしてリジェクト紙幣と識別され(つまり、搬送異常紙幣)、記番号2の紙幣は、それを集積するスタッカが満杯であるため、リジェクト紙幣と識別され(つまり、指定外紙幣)、記番号3の紙幣は、正損判定異常であるとしてリジェクト紙幣と識別される(つまり、異常紙幣)。
 制御部120は、紙幣の記番号と、そのリジェクト要因とを対応づけて、データベース1202のリジェクト管理部(データベース1202における、予め定められた記憶領域)に記憶する。リジェクト管理部には、図28に示すように、記番号1の紙幣について、リジェクト要因としての「斜行」が対応づけられ、記番号2の紙幣について、「スタッカフル」が対応づけられ、記番号3の紙幣について、「正損判定異常」が対応づけられて記憶される。また、各リジェクト要因についてカウンタが設けられ、1回目の取込が終了した時点では、各カウンタは1となっている。
 次に、2回目の取込時には、図27に示すように、記番号1の紙幣は、斜行であるとしてリジェクト紙幣と識別され、記番号2の紙幣は、スタッカフルであるとしてリジェクト紙幣と識別される。制御部120は、2回目の取込が終了した時点で、図28に示すように、データベース1202のリジェクト管理部に、記番号1の紙幣について、斜行のカウンタを+1にして、2とし、記番号2の紙幣について、スタッカフルのカウンタを+1にして、2とする。
 次に、3回目の取込時には、図27に示すように、記番号1の紙幣は、連鎖であるとしてリジェクト紙幣と識別される。つまり、記番号1の紙幣については、リジェクト紙幣と識別される点は同じであるものの、そのリジェクト要因が異なる。また、記番号3の紙幣は、斜行であるとしてリジェクト紙幣と識別される。記番号3の紙幣についても、リジェクト紙幣と識別される点は同じであるものの、リジェクト要因が異なる。制御部120は、3回目の取込が終了した時点で、図28に示すように、データベース1202のリジェクト管理部に、記番号1の紙幣について、連鎖のリジェクト要因を新たに対応づけて記憶し、そのカウンタを1とし、記番号3の紙幣について、斜行のリジェクト要因を新たに対応づけて記憶し、そのカウンタを1とする。このように、同じ記番号の紙幣であっても、リジェクト要因が異なるときには、別の要因であるとして、個別にカウントを行う。
 次に、4回目の取込時には、図27に示すように、記番号1の紙幣は、再び斜行であるとしてリジェクト紙幣と識別される。制御部120は、4回目の取込が終了した時点で、図28に示すように、データベース1202のリジェクト管理部に、記番号1の紙幣について、斜行のリジェクト要因のカウンタを+1にし、カウンタを3にする。
 紙幣処理装置100は、リジェクト管理部のカウンタに基づいて、そのカウンタが予め設定した回数に到達したときには、タッチパネル17に、紙幣の記番号とそのリジェクト要因とを表示するようにしてもよい。図28の例で、予め設定した回数を3としたときには、記番号1の紙幣が、斜行によるリジェクトを繰り返していることを、タッチパネル17及び/又は上位装置1000に表示する。こうすることでオペレータは、リジェクト要因が搬送異常に係り、搬送の状態によっては、リジェクト紙幣とならない可能性があることを認識することができる。オペレータは、当該紙幣を取り込むときの姿勢を変える等して、リジェクト紙幣とならないようにする対策をとるが可能になる。
 一方、リジェクト要因が搬送異常ではなく、例えば偽券等であることがタッチパネル17に表示されたときには、オペレータは、当該紙幣の取込を繰り返しても、リジェクト紙幣と判断される可能性が高いことを認識可能になる。そのためオペレータは、再度の取込を取りやめる等の対応をとることが可能になる。
 リジェクト要因が紙幣そのものに起因しており、紙幣の取込を繰り返しても、リジェクト紙幣となる可能性が高いとオペレータが判断したときに、当該紙幣についてリジェクト紙幣となる可能性が高いことを、データベース1202に別途登録する(つまり、オペレータが手入力によって登録する)ようにしてもよい。こうして別途登録された紙幣が再度取り込まれたときには、リジェクト管理部のカウンタが所定回数とならずとも、タッチパネル17等に、その旨を表示するようにすればよい。こうすることで、リジェクト紙幣の取込を繰り返してしまうことが未然に回避される。
 さらに、データベース1202のリジェクト管理部は、所定容量となるように定めておき、そこに記憶する情報量を制限してもよい。この場合、記憶容量を超えるときには、古い情報を削除しながら、新しい情報を、随時記憶するようにすればよい。
 また、リジェクト管理部の情報は、1つの取引内において有効とし、新たな取引のときには、リセットするようにしてもよいし、リジェクト管理部の情報を保持しておき、異なる取引においても有効としてもよい。また、リジェクト管理部の情報を、1つの取引内においてのみ有効とするか、又は、複数の取引にまたがって有効とするかを、オペレータが選択可能にしてもよい。
 また、前述したように、データベース1202に別途登録するリジェクト紙幣の情報は、
複数の取引にまたがって有効とすることが望ましいが、その登録のタイミングは、いつでも可能にしてもよい。ある記番号の紙幣について、あるリジェクト要因のカウンタが所定回数となって、その旨が、タッチパネル17等に表示されたタイミングで、当該記番号の紙幣をデータベース1202に登録可能とするだけでなく、取引が終了した後に、リジェクト管理部のデータを参照した上で、データベース1202への登録を、後から行うようにしてもよい。
 〈損券の未然回収機能〉
 紙幣処理装置100の利用環境下によっては、同じ紙幣が繰り返し、紙幣処理装置100で処理されることも起こり得る(例えば、限定された範囲で、紙幣を繰り返し使用するような環境下)。その場合、紙幣が何度も紙幣処理装置100内を通過することから、紙幣が傷みやすくなる。紙幣が傷んだときには、識別部3において損券と判断されなくても、ジャムの発生等のトラブルが生じる虞がある。この紙幣処理装置100は、前述の通り、処理時に取り込んだ紙幣の記番号を読み取ると共に、計数結果と共に、記番号をデータベース1202又は上位装置1000に記憶している。そこで、データベース1202等に記憶している記番号に基づいて、同じ紙幣が繰り返し、当該紙幣処理装置100を通過している(処理している)ことが判断可能である。この紙幣処理装置100では、取り込んだ紙幣の記番号を読み取ったときに、データベース1202等に記憶している、過去の処理の記番号と照合をし、同じ記番号があったときには、当該紙幣の処理回数をカウントアップするように構成されている。こうすることで、同じ紙幣が、紙幣処理装置100に処理された回数を把握することができる。
 また、処理回数の上限を予め設定しておき、所定回数以上の処理が行われたと判断したときには、当該紙幣は、識別部3において正券と判定されたときでも、損券と実質的に同一であるとして、損券として集積する、又は、リジェクト紙幣として集積するようにしてもよい。その場合、タッチパネル17等に、その旨を表示することで、オペレータの注意を喚起するようにしてもよい。また、予め設定する前記処理回数の上限は、同じ紙幣が所定の期間内に処理される処理回数の上限として、設定するようにしてもよい。
 こうして、損券となる前に紙幣の状態を把握して、損券となりそうな紙幣を区別することで、紙幣処理装置100のトラブル(例えばジャムの発生等)を回避することが可能になる。
 尚、ここに開示する技術は、紙幣処理装置に限らず、小切手や商品券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に広く適用することが可能である。
 《その他の実施形態》
 以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
 前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
 前記実施形態では、紙葉類処理装置の例として紙幣処理装置100について説明したが、紙葉類処理装置はこれに限られるものではない。例えば、紙葉類の識別、分配、集積は別の装置で行い、紙葉類処理装置は、バラ状態の紙葉類を搬送して集積部に集積し、該集積部に集積された紙葉類を搬送部によって別の場所へ搬送する処理のみを行う装置であってもよい。また、紙葉類の例として紙幣について説明したが、紙葉類は紙幣に限られず、商品券等の金券であってもよい。
 また、前記紙幣処理装置100の構成は、一例であって、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置100は、結束スタッカ4が2つ設けられ、非結束スタッカ5が2つ設けられ、リジェクトスタッカ6が1つ設けられているが、これらの個数はこれに限られるものではない。例えば、結束スタッカ4は、1つ又は3つ以上であってもよい。非結束スタッカ5は、1つ又は3つ以上であってもよい。リジェクトスタッカ6は、2以上であってもよい。あるいは、非結束スタッカ5及びリジェクトスタッカ6を省略してもよい。
 以上の説明では、入金処理における重複処理のチェックについて説明したが、重複処理のチェックを行うのは、入金処理に限られるものではない。例えば、出金処理時に重複処理のチェックを行ってもよい。
 また、紙幣処理装置100は、取引の確定操作が行われるときに、重複処理のチェックを行っているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置100は、紙幣を取り込み、識別部3により記番号を読み取った際に、それまでに処理され、データベース1202に記憶されている記番号と照合し、記番号の重複を検索してもよい。これにより、重複処理をできるだけ早く検出することができる。重複処理が早く検出されると、それに対応する際の煩雑さが軽減される。ただし、前述の如く、取引確定時等の紙幣に対する一通りの処理が終了したときに、重複処理を一括して調査する方が、制御部120に対する負荷が軽減されるので、重複処理のチェックを含めた全体的な処理時間を短縮することができる。
 また、取引の確定操作ではなく、それ以外の操作によって重複処理のチェックを行ってもよい。例えば、全ての紙幣の取り込みが終わった後で、取引の確定操作が行われる前に、重複処理のチェックを実行するための操作をオペレータに行わせるようにしてもよい。あるいは、制御部120が、全ての紙幣の取り込みを検知したときに、重複処理のチェックを自動的に開始するようにしてもよい。
 また、前記実施形態では、一取引ごとに重複処理を調査しているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置100は、所定時間ごと、例えば、1日ごとに重複処理を調査してもよい。また、紙幣処理装置100から上位装置1000への取引情報の転送が一取引ごとではなく、複数回の取引の取引情報をまとめて上位装置1000へ転送する場合等には、紙幣処理装置100は、取引情報を上位装置1000へ転送する際に、転送すべき取引情報内で重複処理を調査してもよい。
 さらに、以上の説明では、重複処理が検出されたときにそれに対する対応をオペレータに選択させているが、制御部120が自動的に対応してもよい。例えば、制御部120は、重複処理を検出した場合に、重複記番号に対する処理のうちの1つを残し、それ以外を取り消すようにしてもよい。つまり、重複処理が検出されたときに、制御部120が自動的に対応する。例えば、重複記番号のうち最新のものだけを残し、それ以外を削除すると共に、削除した記番号に対する処理も削除する。これにより、重複処理が修正され、重複処理のうち1つだけが残ることになる。その際には、制御部120は、重複した処理の検出をタッチパネル17を介してユーザに報知するようにしてもよい。つまり、重複処理が自動的に修正され、オペレータにはその報告だけがされる。
 また、重複した処理の検出をユーザに報知するための表示部は、タッチパネル17に限られるものではない。表示部は、タッチパネルの機能を有さない液晶ディスプレイであってもよい。また、ユーザに報知する手段は、ランプ等の表示であってもよい。さらには、ユーザに報知する手段は、警告音や音声等であってもよい。
 前述の如く、処理部が重複処理に対して自動的に対応する場合であっても、重複した処理の検出がユーザに報知される。ユーザは、重複処理に対して特段の対応を取る必要はないが、重複した処理があったことを知ることができる。
 以上の実施形態2をまとめると、以下の通りである。
 (1)
 紙葉類が一枚ずつ取り込まれる取込口が設けられた筐体と、
 前記紙葉類に設けられた記番号を読み取るよう構成された識別部と、
 前記識別部が読み取った記番号を記憶するよう構成された記憶部と、
 前記取込口から取り込まれた紙葉類について、前記識別部が記番号を順次、読み取ると共に、前記紙葉類に関する所定の処理を行うよう構成された処理部と、
 前記処理部が行う処理を中止すべきエラーを検知する検知部と、
 前記検知部が前記エラーを検知して前記処理を中止した後、ユーザが前記筐体から取り除いた紙葉類の記番号と、前記記憶部が記憶している記番号との照合を行うと共に、前記取り除いた紙葉類に関連する処理を行った時期を特定するよう構成された復旧部と、を備えている紙葉類処理装置。
 (2)
 紙葉類が一枚ずつ取り込まれる取込口が設けられた筐体と、
 前記紙葉類に設けられた記番号を読み取るよう構成された識別部と、
 前記識別部が読み取った記番号を記憶するよう構成された記憶部と、
 所定枚数の前記紙葉類を集積しかつ、結束するよう構成された集積結束部と、
 前記取込口から取り込まれた紙葉類について、前記識別部が記番号を順次、読み取った後、前記集積結束部が、前記紙葉類の束を作成する結束処理を行うよう構成された処理部と、
 前記処理部が行う前記結束処理を中止すべきエラーを検知する検知部と、
 前記検知部が前記エラーを検知して前記結束処理を中止した後、ユーザが前記筐体から取り除いた紙葉類の記番号と、前記記憶部が記憶している記番号との照合を行うことによって、前記取り除いた紙葉類に関連する前記束を特定するよう構成された復旧部と、を備えている紙葉類処理装置。
 (3)
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号を、前記識別部が読み取ることによって取得するよう構成されている(2)に記載の紙葉類処理装置。
 (4)
 前記復旧部は、前記ユーザに対して、前記取り除いた紙葉類を、前記取込口を通じて前記筐体内に取り込むよう促すと共に、前記ユーザのキャンセル操作に応じて、前記識別部による記番号の読み取りを中止するよう構成されている(3)に記載の紙葉類処理装置。
 (5)
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号を、前記ユーザが手入力することによって取得するよう構成されている(3)又は(4)に記載の紙葉類処理装置。
 (6)
 前記復旧部は、前記識別部が記番号を読み取ることができなかった紙葉類について、前記ユーザに対し記番号の手入力を要求すると共に、要求された紙葉類の一部又は全部について、記番号の手入力をキャンセルする操作を受付可能に構成されている(5)に記載の紙葉類処理装置。
 (7)
 前記復旧部は、取得した記番号と、前記記憶部が記憶している記番号との照合を、所定のルールに従った曖昧照合により行うと共に、当該曖昧照合によって複数の記番号を抽出したときには、前記ユーザに対し、複数の記番号を選択可能に提示するよう構成されている(2)~(6)のいずれか1つに記載の紙葉類処理装置。
 (8)
 前記集積結束部が作成した前記束には、当該束を特定可能な識別記号が付されている(2)~(7)のいずれか1つに記載の紙葉類処理装置。
 (9)
 前記記憶部は、各紙葉類の記番号と、当該紙葉類が含まれる束の情報とを対応づけて記憶しており、
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号が含まれる束を特定するよう構成されている(2)~(8)のいずれか1つに記載の紙葉類処理装置。
 (10)
 前記処理部は、前記結束処理と共に、前記取込口から取り込まれた紙葉類の計数処理を行い、
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類を含む束を特定したときに、当該束について確定していた計数結果を未確定に変更すること、及び、確定のままで変更しないこと、を選択可能に、ユーザに提示するよう構成されている(9)に記載の紙葉類処理装置。
 (11)
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号が含まれる束を特定した後で、当該束と前記取り除いた紙葉類とからなる束を再度作成するときには、前記識別部が新たに読み取った紙葉類の記番号と、前記記憶部が記憶している、当該束に含まれる紙葉類の記番号とを照合するよう構成されている(9)又は(10)に記載の紙葉類処理装置。
 (12)
 前記検知部は、前記筐体内に設けた搬送経路から紙葉類が落下したことを検知するよう構成されている(2)~(11)のいずれか1つに記載の紙葉類処理装置。
 (13)
 前記復旧部は、前記検知部が検知信号を出力した時に行っていた処理に係る取引をキャンセルするか、取引を継続するかを選択可能に、前記ユーザに提示するよう構成されている(12)に記載の紙葉類処理装置。
 (14)
 前記復旧部は、前記取り除いた紙葉類の記番号が、前記検知部が検知信号を出力した時に作成中であった束に含まれるか否かを判定すると共に、含まれるときには、前記筐体内で落下していた紙葉類は当該束に含まれると特定する一方、含まれないときには、前記検知信号を出力する以前に作成をした束の記憶データにさかのぼって照合するよう構成されている(12)又は(13)に記載の紙葉類処理装置。
 (15)
 前記復旧部は、前記エラーを検知した当日に作成した束の記憶データまでさかのぼるよう構成されている(14)に記載の紙葉類処理装置。
 (16)
 前記復旧部は、前記エラーを検知した日前の所定日以降に作成した束の記憶データまでさかのぼるよう構成されている(14)に記載の紙葉類処理装置。
 (17)
 前記記憶部は、前記筐体の外に設けられたデータベースを含み、
 前記復旧部は、前記データベースの記憶データを参照可能に構成されている(14)~(16)のいずれか1つに記載の紙葉類処理装置。
 以上説明したように、ここに開示された技術は、紙葉類処理装置について有用である。
100   紙幣処理装置(紙葉類処理装置)
2     ホッパ部(取込部)
3     識別部
120   制御部(処理部)
1202  データベース(記憶部)
17    タッチパネル(表示部)

Claims (10)

  1.  紙葉類を取り込む取込部と、
     前記取込部から取り込まれた紙葉類の記番号を読み取る識別部と、
     前記識別部により読み取られた記番号を記憶する記憶部と、
     紙葉類の処理を行う処理部とを備え、
     前記処理部は、前記記憶部に記憶された記番号の中から重複した記番号を調査し、重複した記番号が存在することをもって、該重複した記番号に対応した紙葉類に対して重複して処理が行われたことを検出する紙葉類処理装置。
  2.  請求項1に記載の紙葉類処理装置において、
     前記処理部は、重複した処理を検出した場合に、重複した処理の検出をユーザに報知する紙葉類処理装置。
  3.  請求項2に記載の紙葉類処理装置において、
     情報を表示する表示部を備え、
     前記処理部は、重複した記番号を前記表示部に表示させることによって、重複した処理の検出をユーザに報知する紙葉類処理装置。
  4.  請求項2又は3に記載の紙葉類処理装置において、
     前記処理部は、重複した処理に対する対応をユーザに選択させる紙葉類処理装置。
  5.  請求項4に記載の紙葉類処理装置において、
     前記重複した処理に対する対応は、重複した記番号に対する処理のうちの1つを残し、それ以外の処理を取り消すか又は、重複した処理をそのまま確定させるかである紙葉類処理装置。
  6.  請求項1に記載の紙葉類処理装置において、
     前記処理部は、重複した処理を検出した場合に、重複した記番号に対する処理のうちの1つを残し、それ以外の処理を取り消す紙葉類処理装置。
  7.  請求項6に記載の紙葉類処理装置において、
     情報を表示する表示部を備え、
     前記処理部は、重複した処理を検出した場合に、重複した処理の検出を前記表示部を介してユーザに報知する紙葉類処理装置。
  8.  請求項1乃至7の何れか1つに記載の紙葉類処理装置において、
     前記処理部は、所定の操作が実行されたときに、重複した記番号の調査を実行する紙葉類処理装置。
  9.  請求項8に記載の紙葉類処理装置において、
     前記所定の操作は、前記処理部による処理を確定させる操作である紙葉類処理装置。
  10.  請求項1乃至9の何れか1つに記載の紙葉類処理装置において、
     前記処理部による処理は、紙葉類の計数である紙葉類処理装置。
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