WO2015126186A1 - Block stacking type 2.5d printing system and design data generation method for 2.5d printing - Google Patents

Block stacking type 2.5d printing system and design data generation method for 2.5d printing Download PDF

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WO2015126186A1
WO2015126186A1 PCT/KR2015/001676 KR2015001676W WO2015126186A1 WO 2015126186 A1 WO2015126186 A1 WO 2015126186A1 KR 2015001676 W KR2015001676 W KR 2015001676W WO 2015126186 A1 WO2015126186 A1 WO 2015126186A1
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WO
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block
relief
blocks
plate
design data
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/001676
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French (fr)
Korean (ko)
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최유미
이혜선
최재혁
조영선
조동혁
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쓰리디토시스 주식회사
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Publication date
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    • G06F3/12Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
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    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/54Conversion of colour picture signals to a plurality of signals some of which represent particular mixed colours, e.g. for textile printing

Definitions

  • the present invention relates to a block stacking 2.5D printing system and a method for generating design data for 2.5D printing, and more particularly, to select / assemble and stack various blocks in a program such as a mobile device (including a smartphone) or a computer.
  • a program such as a mobile device (including a smartphone) or a computer.
  • design reputation including mosaic
  • relief work only in cyber space the work or image created in cyber space can be delivered to the real world in real life, thereby improving productivity and productivity in mobile devices or computer programs.
  • the 2.5D printing system with block lamination and the design data generation method for 2.5D printing which enables printing of mosaic plates and reliefs, which have doubled the artistry, storage, workability, dimensionality and collection. It is about.
  • 3D printing technology is attracting attention as a technology that will induce the third industrial revolution
  • 3D printing is a manufacturing industry by dramatically simplifying the manufacturing process, since anyone who needs digital design drawings and a 3D printer can produce products anywhere in the world. It is attracting attention as the core of paradigm change.
  • 3D printing itself has been used mainly for prototype production at the production site since the late 1980s. However, with the development of material technology, it has been applied to not only plastic but also glass and metal.
  • 3D printing technology is classified according to whether the material used is liquid, solid or powder, and how to shape it with the material. It is known that about 20 types of 3D printing technology have been commercialized so far, but the commonality is made according to the principle of 'differential' and 'integral', and is divided into three stages. First, design using a 3D design program, etc. on a computer, and then store it in a predetermined data form (STL format, etc.), and the 3D printer analyzes the three-dimensional design drawn in such a way as to 'differentiate' into thin horizontal layers and then design files. The three-dimensional model is completed by stacking materials from the bottom to the top as shown on the figure.
  • FDM Resin Extrusion
  • a material such as a solid plastic, that is soluble in heat
  • a small amount of material is sprayed from place to place to form a shape.
  • the cost is relatively low, the material can be put in various ways and the model is made to be durable, but the thickness of the material injector makes the layer clearly visible on the surface, the production speed is long, the precision is not very high, and the finished product Because of the rough surface, post-treatment is required.
  • SLA Photocurable Resin Molding
  • DLP Digital Optical Technology
  • a laser or photo-curable plastic that reacts to strong UV light on a plate to obtain a result.
  • the sprayed liquid is immediately hardened by an ultraviolet lamp on each side of the sprayer.
  • DLP method is advantageous for precision, surface finish and manufacturing speed, but FDM method is advantageous for material strength.
  • 3D printers produce data by analyzing more than 10,000 pieces of three-dimensionally drawn objects as if they were differentiated horizontally and stacking very thin layers (layers) one by one to complete from the bottom to the top of the object.
  • 3D printers stack layers with wider or narrower positions, depending on the design.
  • the three-dimensional printers developed so far can build a height of about 1 to 3 cm per hour, and the thickness of the layer is about 0.01 to 0.2 mm, which is thinner than a sheet of paper.
  • the solid and liquid and powder based 3D printing methods known to date have fundamental problems such as very slow lamination speed, weak model strength (limited use as a prototype), difficulty in mixing materials and colors, and high level 3D graphic design technology.
  • a patent application 10-2013-0107216 has been proposed by the applicant for a block stacking 3 printing system, which is determined as a new fourth 3D printing principle, and a design data generation method for 3D printing.
  • a block stacking 2.5D printing system for automatically producing a picture, an image or a creative work in a mosaic form and a design data generation method for 2.5D printing.
  • Mosaic is an art that expresses a certain shape or shape by arranging small fragments such as marble, various stones, and glass to decorate the glass and walls of the cathedral since the Middle Ages.
  • ARTAIC, Inc. www.artaic.com
  • the robotic arm picks up the tiles to designate the work table where the tile grooves are dug. After bringing it into the container, the adhesive tape is attached and fixed, and then attached with cement or the like at the installation site.
  • smartphones with touch screens, motion sensors, 10 megapixel camera sensors, full HD (1920x1080) high-definition displays, and 2GHz octa-core processors are rapidly becoming popular.
  • 6-inch and larger mobile devices such as tablets, smart pads, and tablet PCs are rapidly replacing computers, so users' accessibility of current 3D printing that can only be used by learning 3D graphics expertise can be used. It is necessary to provide a mobile device to easily design a desired reputation and relief.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-0910115 (2009.07.24)
  • the present invention is to supply blocks and pieces of various colors or shapes or materials through a feeder to precisely mount and flat plate and reliefs by stacking blocks to produce flat plates and reliefs.
  • the purpose of the present invention is to provide a block stacked 2.5D printing system using a suitable bonding and welding technique and a method of generating design data for 2.5D printing.
  • the present invention by selecting a block of a variety of colors, shapes and materials used in the actual flat plate and relief production, the user can creatively manipulate the touch while watching the screen of the mobile device, assembling the desired plate and relief of the place and time
  • it aims to provide a block stacked 2.5D printing system and a design data generation method for 2.5D printing.
  • the present invention is not limited to the field of simply printing the living decoration / collectibles such as photos and pictures based on the smartphone app, the entire building exterior wall and the interior interior (tile material or durable plastic PC / PMMA, etc.), Excellent products by expanding the application field by stacking LED lighting function blocks together in the urban facility field including soundproof walls, tunnels, government offices, relief multifunctional tiles used in kitchens and bathrooms of houses, and each of the above areas It aims to provide a block stackable 2.5D printing system and a method of generating design data for 2.5D printing.
  • a block stacking 2.5D printing system for achieving the above object includes a terminal and a computer for designing a flat plate and a relief and generating design data of the designed flat plate and the relief; An operation server which receives design data of a plate and a relief designed from a terminal and a computer, and selectively calculates and pays a cost incurred according to the type and number of blocks used for the plate and the relief; A 2.5D printer which receives the design data of the flat plate and the relief from the terminal and the computer or the operation server and prints the flat plate and the relief; And a communication network in charge of data transmission between the terminal, the computer, the operation server, and the 2.5D printer.
  • 2.5D printing system of block lamination method and design data generation method for 2.5D printing is not a method of melting the material by melting the stack of bricks, but by selecting and stacking various types of blocks or pieces, such as building a house
  • a new concept of creating forms of reputation and relief which automatically imports images and blocks from a program on a mobile device such as a smartphone so that the general public can use them without the need for specialized 3D graphics technology. It can be configured and edited in a secondary block stacking method, and the accessibility is improved.
  • the block stacking 2.5D printing system and design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is a new block that solves problems such as slow printing speed, low intensity, difficulty using various colors and materials of the current 3D printer There is an effect of implementing a 2.5D printer for manufacturing a laminated flat plate and relief.
  • the block stacking 2.5D printing system and the design data generating method for 2.5D printing according to the present invention is 2.5 blocks in various shapes, materials and colors to reel, tray or container unit to create a variety of flat plate and relief
  • the block stacking 2.5D printing system and the design data generating method for 2.5D printing according to the present invention is 2.5 blocks in various shapes, materials and colors to reel, tray or container unit to create a variety of flat plate and relief
  • block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is a plate and relief designed beyond the limits of viewing and using the results of operations performed in the program of the mobile device in cyberspace Can be made real in the real world, bringing together the elements of entertainment, education, and intelligence development.
  • block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention allows the user to view, use, and collect a product created by spending time in a program in the real world. Feeling satisfied and motivated to challenge the next step provided by the program.
  • block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention create a new trend and cultural trend of securing productivity and creativity in the program, and ultimately create a work of art by computer and mobile devices. It has the effect of developing up to an area.
  • block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is a new revenue of mobile devices called business that allows you to receive the results of the work by running the program on the mobile device in real life It has the effect of pioneering the model.
  • the block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention using the various types of blocks provided by the user creatively manipulate the touch while watching the screen of the computer and mobile devices Because it can be assembled, unlike complex 3D graphics technology, the user can easily learn, there is no limit of place and time, and it can prevent unnecessary purchases and waste of materials.
  • the block stacking 2.5D printing system and the design data generating method for 2.5D printing according to the present invention have the effect of being able to produce energy by building a solar cell block in the middle of the block while improving the aesthetics of the building. And because of the above effects, there is a remarkable effect to be a large-scale project.
  • FIG. 1 is a block diagram of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • Figure 2 is a 2.5D printer block diagram of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a terminal of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • FIGS. 4 to 7 are views illustrating various screens of a terminal of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram of an electric circuit forming block and component mounting of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • 9 is an embodiment of printing a flat plate and relief by the 2.5D printer of the block-layer 2.5D printing system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • the block stacking 2.5D printing system includes a 2.5D printer 100, a terminal and a computer 200, an operation server 300, and a wired / wireless communication network 400.
  • FIG. 2 is a block diagram of a 2.5D printer according to the present invention.
  • the 2.5D printer 100 includes a work table 110, a reel and a tray and a container 120, a block feed feeder 130, a header and a driving device 140, and bonding. And a fusion means 150, an image processing means 160, and a motion control means 180.
  • the work table 110 is a work space where the designed designed flats and reliefs 190 are made.
  • the reels, trays and containers 120 store a plurality of blocks that are stacked in positions designed to form the plate and relief 190 designed from the worktable 110.
  • the block is stored in the reel and tray and the container 120 according to the color, size and shape, depending on the size of the block, such as electronic components, such as 0402 (0.4 x 0.2 mm), 0603, 1005, 1608, 2012, etc. Named by size, too small a block will require a lot of work, so it needs to be standardized in various sizes.
  • the large blocks such as 0505, 1005, 1010, 1505, 1510, 1515, 2005, 2010, 2015, 2020 will be If made, there is no case where the dimensions do not match during assembly.
  • the material of the block may be not only plastic but also metal, glass, and the like, and the color may be variously composed of not only general colors but also metallic colors.
  • ultrafine blocks can be used to minimize surface roughness.
  • a quarter-shaped block (height is the same) can be provided depending on the diameter of the circle.
  • it can be standardized to R10 (radius 1.0 mm), R15, R20, R25, R30, and the like.
  • Bonding and fusion means for stacking and fixing the molded blocks by installing an adhesive treatment means to bury the adhesive on the lower end of the block when the block is immersed, the block in the block storage means such as the reel and tray and container 120
  • the method of applying the adhesive to the bottom of the block by moving the block supplied through the feed feeder 130 to the processing means before stacking by placing the block in the corresponding designed position of the flat plate and the relief 190 being assembled in the work table 110 have.
  • a means for injecting or spraying adhesive at the position of the block is installed in the header and drive unit 140 before placing it in the designed position of the plate and relief 190 under assembly at the work table 110. There is a way to inject or spray the adhesive.
  • the bonding and fusion means 150 may apply a bonding agent to the work area of the working plate on which the flat plate and the relief 190 are stacked before assembling or inject or spray adhesive onto a plane on which the block is placed. Stacking the entire surface or stacking portions of the plate and relief 190 working on the work table 110 within adhesive curing time before beginning to stack the block with the header and drive 140 on the floor. There is a way to pre-inject or spray the adhesive to complete.
  • a method of applying a bonding material over the entire working period may be provided every time a layer of the blocks is stacked.
  • the blocks may be stacked on the flat plate and the relief 190, and a bonding material may be applied to the whole.
  • a bonding material may be applied to the whole.
  • the shape of the block is not a simple rectangular parallelepiped, but it is possible to increase the adhesion area by giving irregularities to be bonded to each other like lego.
  • the surfaces to be bonded between the blocks of the molded blocks stored in the reel and the block storage means such as the tray and the container 120 are treated with adhesive before packing. Means are needed, and another type of curing process is required by the adhesive material.
  • UV ultraviolet
  • Means for interconnecting 414 eg, conductive adhesive
  • a means for attaching an electrical component 416 such as an electronic component constituting a circuit or a board or socket on which the electronic component 415 is mounted, to the contact 417 to stack the block to form the flat plate and the relief 190. It can also provide a great advantage in the process of electrical circuit configuration and electronic component mounting at the same time.
  • Examples of the electronic component 415 include a lamp that emits light such as an LED, a speaker that generates sound, or a motor that provides motion.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an electric circuit forming block and a component mounting of the block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • Figure 9 is an embodiment of printing a flat plate and relief by the 2.5D printer of the block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
  • the block supply feeder 130 supplies the blocks of the reel, the tray, and the container 120 to the header and the driving device 140.
  • the header and drive unit 140 stacks the reel or tray supplied from the block feed feeder 130 and the blocks of the container 120 at the corresponding positions of the working plate and the relief of the work table 110.
  • the motion control unit 180 controls the header and the driving unit 140 to control the stacking of blocks supplied from the reel or the tray and the container 120.
  • the image processing means 160 is a block state of the correct positioning and operation of the header and the driving device 140 through the image processing to clearly extract the position coordinates of the plate and the relief in the working table 110 Judge.
  • the bonding and fusion means 150 is a means for fixing the blocks stacked by the header and the driving device 140 to supply an adhesive or the like.
  • the external communication means 170 is connected to the external terminal and the computer 200 or the operation server 300 through the wired or wireless communication network 400, the terminal and computer 200 or the operation server ( 300, the design data of the designed model is received.
  • the height of the relief is less than a few cm
  • various methods may be considered as a method of adjusting the height in order to stack the blocks in the corresponding layer in the 2.5D printer 100 and the next layer, but the flat plate and the relief ( When limiting the maximum height of the header 190 and the vertical movement range of the header and the drive unit 140 is performed by adjusting the height of the header and drive unit 140.
  • the 2.5D printer 100, the motion control means 180, the header and the driving device 140, the worktable 110 is configured to move control in the longitudinal direction of the long flat plate And it can be configured to produce the relief 190.
  • the design process can also be converted into a form of assembling the blocks rather than graphics
  • the terminal 200 is a high-performance computer It is enough to have a highly accessible terminal that can be designed for mobile devices.
  • the terminal 200 includes a main control unit 210, a display unit 220, a button unit 230, a communication unit 240, a flat panel / a relief DB 250 according to a design method, and a block.
  • DB 260 is included.
  • the display unit 220 corresponds to a capacitive or pressurized touch screen utilized in a mobile device such as a smartphone.
  • the flat plate / relief DB 250 is database-stored in a manner of reconfiguring various assembleable flat plate and relief images into blocks in a mosaic form.
  • the flat plate / relief DB 250 according to the design scheme is configured according to the pixel unit mosaicing, the maximum number of mosaic layers, and the mosaic basic figure form, but the user may change the mosaicing method and reconfigure the mosaic.
  • the block DB 260 stores information about various blocks having different shapes, colors, materials, and sizes.
  • the button unit 230 includes a menu button 231, a block box button 232, a block color button 234, a distance measuring button 235, an assembly window button 236, and a complete purchase button 237. This is a touch screen type button displayed on the display unit 220 rather than a physical button.
  • the main control unit 210 displays information on the flat plate / relief and method to be assembled stored in the assembly plate / relief and method DB 250 on the display unit 220, the menu is displayed. Via button 231, the user selects the desired assembly plate / embossment scheme.
  • a gallery to load a 2D image DB such as a picture or a picture to be selected, or use a reference image to load an image DB constructed in a mosaic form. Consists of plate / relief.
  • the layer on the layer can be configured so that the three-dimensional effect by stacking the blocks overlap each other.
  • the block box button 232 is displayed so that the main controller 210 displays the display 220 with the block information stored in the block DB 260 according to the flat / relief method selected by the menu button 231. Select the corresponding block and color on the screen.
  • FIG. 5 is a "reference image utilization plate / relief" selection screen for importing an image DB constructed in a mosaic form of a 2.5D printing system terminal of a block stacking method.
  • FIG. 6 shows a "gallery" DB storing a 2D image such as a picture or a picture to be converted into a flat / relief method of a block stacking 2.5D printing system terminal, and mosaics the selected 2D image.
  • This screen can be edited.
  • FIG. 7 is a "free plate / relief" assembly screen for freely creating a mosaic of a block stacked 2.5D printing system terminal.
  • the button unit 230 may further include an operation button 238 for expanding, reducing, moving, and rotating an assembly or block.
  • the model being assembled through the operation button 238 is a screen which is operated by being enlarged, reduced, moved and rotated.
  • the assembly window button 236 causes the main control unit 210 to display the assembly progress state of the model currently being assembled on the display unit 220.
  • the main controller 210 measures the distance between blocks of the model currently being assembled and displays the distance on the display 220.
  • the main controller 210 When the main controller 210 displays color information among the block information stored in the block DB 260 on the display 220, the main controller 210 selects or changes the color to be touched according to the selection of the block color button 234. .
  • the main control unit 210 generates a design data file including a final assembly image, an assembly sequence, used parts, used parts assembled state, and coordinates.
  • the communication unit 240 directly transmits the generated design data file to the 2.5D printer 100 or the 2.5D printer 100 via the operation server 300, so that the operation server ( First to 300).
  • the unit 210 performs a step of displaying on the display unit 220 a flat plate / relief image to be assembled according to the design method stored in the flat plate / relief DB 250 according to the design method (S10).
  • the main subject 210 may be optional (for example, pixel unit, mosaic maximum layer number, mosaic basic figure shape). May be automatically divided into mosaics and displayed as corresponding blocks (eg, adjacent color blocks).
  • the main controller 210 displays the block information of the block DB 260 corresponding to the plate / relief according to the design scheme selected in step “S10”. If displayed on the unit 220, the selected block is touched and selected (S20).
  • the main controller 210 enlarges, reduces, moves, and rotates the flat / relief image according to the design method selected in the step “S10”, and the “S20”. In step “S30,” the assembly proceeds to the selected block.
  • the main controller 210 performs a step of measuring the distance between blocks of the plate / relief that is in progress (S40).
  • the main controller 210 changes the block color of the plate / relief in progress in step S30 to the selected color (S50). ).
  • the main control unit 210 performs a step of generating design data including the final block assembly image, assembly order, use block assembly state and coordinates of the plate / relief (S60).
  • the main control unit 210 is connected to the operation server 300 through the communication unit 240 according to the user's manipulation of the complete purchase button 237.
  • the method may further include performing the step of transmitting the design data file and paying the corresponding design data file (S70).
  • final assembly is carried out in a remote 2.5D printer device in which the molded blocks are stacked to deliver a plate and relief to the user.
  • the user can select a "gallery” that stores his own photos or reference 2D images.
  • the number of used blocks or, when fabricating the used blocks may further include a progress display window button 270 for displaying the amount of 2.5D printing required.
  • the position of the operation button 238 is not fixed and assembled Move to a specific position of the entire surface to enlarge, reduce, move and rotate around the moved point, or enlarge the center of the touch point by touch gesture using the entire operation of the assembly window 238 (for example Finger zoom out), reduction (eg finger zoom in), movement (eg touch drawing drag), and rotation (eg touch rotation drag).
  • the assembly complete image may be loaded from the operation server 300, the block color button 234 for converting the color of the assembly block may be selected, the block color button 234 You can also select) to change the block color for a specific location in the model.
  • the step of selecting the plate / relief image to be assembled according to the design method selecting and touching the plate / relief image to be assembled according to the displayed design method and automatically dividing the mosaic into a mosaic form selectively (pixel unit, maximum number of mosaic layers, and mosaic basic shapes).
  • image editing effects such as filter, light, sharpen, smiley, slim, and pretty
  • a new mosaic will be automatically created in response to the selected image editing effects. It can be configured to show separately.
  • the method may further include deleting a block of a point or area selected by the user. Or displaying the stacked blocks with the lowest thickness of the relief for the selected image; And adding a pair of blocks to a point or region selected by the user. Or selecting a stereoscopic effect (for example, center high, or high periphery around the edges, out of the wave shape) of the entire relief for the selected image; And automatically determining and stacking the number of blocks stacked on each pixel according to the overall stereoscopic effect of the relief selected by the user.
  • a stereoscopic effect for example, center high, or high periphery around the edges, out of the wave shape
  • a border shape for example, a metal-like border, or a thick border, or no border
  • selecting a border shape for example, a metal-like border, or a thick border, or no border
  • the present invention will be described in detail with respect to the printing method by the block assembly program installed in the 2.5D printer 100 and the computer or the terminal 200, the steps of producing a block 420 different in color, material and shape; And manually or automatically designing the personalized plate and relief 422 by the computer or the terminal 200 by combining blocks 420 having different colors, materials, and shapes.
  • the external communication means 170 of step 100 receives the design data of the flat plate and the relief to be the 2.5D printing target from the terminal and the computer 200 or the operation server 300 (S100).
  • the block supply feeder 130 of the 2.5D printer 100 supplies the forming blocks required by the design data from the reel, the tray, and the container 120 (S200).
  • the header of the 2.5D printer 100 and the driving device 140 control the precise control of the molded blocks supplied from the block supply feeder 130 according to the control of the motion control means 180 of the work table 110.
  • the stack is stacked at the designed coordinate position to perform the stacking step and the relief 190 (S300).
  • Bonding and fusion means 150 of the 2.5D printer 100 performs the step of fixing the molded blocks stacked by the header and drive unit 140 (S400).
  • main controller 220 display unit
  • button portion 240 communication portion

Abstract

A block stacking type 2.5D printing system according to the present invention comprises: a terminal and computer for designing planography and relief and generating design data of the designed planography and relief; an operating server for receiving the design data of the designed planography and relief from the terminal and computer, and selectively calculating and paying costs incurred according to the type and number of blocks used in the planography and relief; a 2.5D printer for receiving the design data of the planography and relief from the terminal and computer or the operating server and printing the planography and relief; and a communications network responsible for transmitting data among the terminal and computer, the operating server, and the 2.5D printer. Thus, the present invention has an effect of enhancing accessibility by ensuring that the planography and relief can be easily assembled by calling up automatically mosaiced images and blocks on a program of a mobile device such as a smartphone so as to allow use by ordinary individuals even without a professional 3D graphic technique.

Description

블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법Block Stacked 2.5D Printing System and Design Data Generation Method for 2.5D Printing
본 발명은 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모바일 디바이스(스마트폰 포함) 혹은 컴퓨터 등의 프로그램에서 다양한 블록을 선택하여 조립/적층 설계한 평판(Mosaic 포함) 및 부조 작업들의 결과를 사이버 공간에서만 보고 사용하는 한계를 넘어서, 사이버 공간에서 만든 작품 혹은 이미지를 현실 세계에서 실물로 완성시켜 전달하여 줌으로써, 모바일 디바이스 혹은 컴퓨터 프로그램에서도 생산성과 창조성 확보라는 새로운 흐름과 문화적 유행을 만들어주어, 궁극적으로 모바일 기기로도 작품을 창작하는 영역까지 제공할 수 있도록 하고, 대부분의 사용자들이 많은 2D 이미지 정보(사진 혹은 그림 이미지 파일)를 가지고 있고 출력수단으로 종이에 인쇄 및 인화하여 소장할 수 있는 것과 달리 예술성과 보관성, 작품성, 입체성, 소장성이 배가된 Mosaic 평판 및 부조 형태로 프린팅 소장할 수 있도록 한, 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a block stacking 2.5D printing system and a method for generating design data for 2.5D printing, and more particularly, to select / assemble and stack various blocks in a program such as a mobile device (including a smartphone) or a computer. Beyond the limits of viewing and using the results of design reputation (including mosaic) and relief work only in cyber space, the work or image created in cyber space can be delivered to the real world in real life, thereby improving productivity and productivity in mobile devices or computer programs. It creates new trends and cultural trends to ensure creativity, ultimately providing the area to create works even on mobile devices, and most users have a lot of 2D image information (photo or picture image files) and output means Collectible by printing and printing on paper Unlike other methods, the 2.5D printing system with block lamination and the design data generation method for 2.5D printing, which enables printing of mosaic plates and reliefs, which have doubled the artistry, storage, workability, dimensionality and collection. It is about.
최근 제 3차 산업혁명을 유발할 기술로 주목받는 분야는 3D 프린팅 기술인데, 3D 프린팅은 디지털 설계 도면과 3D 프린터만 있으면 누구나 전 세계 어디서든 필요한 제품 생산이 가능하여, 제조 공정의 획기적인 간소화를 통한 제조업 패러다임 변화의 핵심으로 주목받고 있다. Recently, 3D printing technology is attracting attention as a technology that will induce the third industrial revolution, and 3D printing is a manufacturing industry by dramatically simplifying the manufacturing process, since anyone who needs digital design drawings and a 3D printer can produce products anywhere in the world. It is attracting attention as the core of paradigm change.
3D 프린팅 자체는 이미 1980 년대 말부터 생산현장에서 시제품 제작에 주로 이용되어 왔지만, 최근 소재 기술의 발달로 플라스틱 뿐만 아니라 유리, 금속으로까지 적용되면서 제작 범위가 다양해졌다. 3D printing itself has been used mainly for prototype production at the production site since the late 1980s. However, with the development of material technology, it has been applied to not only plastic but also glass and metal.
수억 원대에 달했던 제품 가격이 수천만 원대로 하락하였으며 수백만 원대의 보급형 제품의 출시로 대중화가 눈앞에 있다. Product prices, which have reached hundreds of millions of won, have fallen to tens of millions of won, and popularization is on the verge of the launch of millions of won.
개인의 요구가 다양화됨에 따라 기존의 표준화된 대량생산 공정으로는 생산하기 힘든 개인화된 제품들을 3D 프린터로 직접 제작할 수 있으며, 제조 산업에서는 제품 기획부터 시제품 구현까지의 시행착오가 획기적으로 단축되어 개발의 혁신이 가속화될 것으로 전망된다. As individual needs are diversified, personalized products that cannot be produced by the existing standardized mass production process can be directly produced by 3D printer.In the manufacturing industry, trial and error from product planning to prototype implementation are drastically reduced. Innovation is expected to accelerate.
3D 프린팅 기술은 사용하는 재료가 액체인지 고체인지 혹은 파우더인지, 또 이 재료를 가지고 어떤 방식으로 형상을 만드느냐에 따라 분류된다. 3D 프린팅 기술은 지금까지 약 20가지의 방식이 상용화된 것으로 알려졌지만 공통점은 '미분'과 '적분'의 원리에 따라 만들어지고 있으며, 크게 3단계로 나뉜다. 먼저, 컴퓨터에서 3D 디자인 프로그램 등을 이용해 디자인한 후 이를 정해진 데이터 양식(STL 포맷 등)으로 저장하고, 3D 프린터는 이렇게 그려진 입체적인 디자인을 '미분'하듯이 얇은 가로 층으로 나눠 분석하고, 이후 디자인 파일에 그려진 형태대로 재료를 바닥부터 꼭대기까지 차곡차곡 쌓아올리게 되면 입체 모형이 완성된다. 3D printing technology is classified according to whether the material used is liquid, solid or powder, and how to shape it with the material. It is known that about 20 types of 3D printing technology have been commercialized so far, but the commonality is made according to the principle of 'differential' and 'integral', and is divided into three stages. First, design using a 3D design program, etc. on a computer, and then store it in a predetermined data form (STL format, etc.), and the 3D printer analyzes the three-dimensional design drawn in such a way as to 'differentiate' into thin horizontal layers and then design files. The three-dimensional model is completed by stacking materials from the bottom to the top as shown on the figure.
즉 하나의 모형을 한없이 잘게 썰어 가는 미분과, 이 잘게 썰어진 조각을 합쳐 원래의 모형으로 환원시키는 적분의 원리를 모두 사용하고 있는 셈이다. In other words, it uses both the finely divided fine model and the integral principle of combining the finely divided pieces into the original one.
새로운 혁명 잠재력을 제공할 수 있는 3D 프린터를 공정 방식(고체, 액체, 파우더 기반) 별로 분류한 기존의 FDM(고체 기반, 수지압출법), SLS(파우더 기반 쾌속조형기술) 및 DLP, SLA(액체 기반, 광경화수지조형) 등이 상용화되었다. Existing FDM (solid-based, resin extrusion), SLS (powder-based rapid prototyping technology), categorizing 3D printers by process method (solid, liquid, powder-based) to offer new revolutionary potential. Infrastructure, photocurable resin molding), etc. have been commercialized.
FDM(수지압출법) 방식의 경우, 열에 녹는 고체 플라스틱과 같은 재료를 실타래처럼 뽑아 이것을 조금씩 녹여가며 쌓는 방식으로, 재료가 전후좌우 이동이 가능한 분사기에 삽입되면 분사기는 재료를 순간적으로 녹여 모형을 만드는 자리를 오가며 조금씩 재료를 분사해 형체를 만든다. 비용이 상대적으로 저렴하다는 장점과, 재료를 다양하게 투입할 수 있고 만들어진 모형의 내구성도 강한 편이지만 재료 분사기의 굵기 때문에 표면에 층이 확연히 드러나고 제작 속도도 오래 걸리며 정밀도가 아주 높지 않고, 완성된 제작물의 표면이 거칠기 때문에 표면을 다듬는 후처리 과정이 필요하다. In the FDM (Resin Extrusion) method, a material, such as a solid plastic, that is soluble in heat, is pulled out like a thread and melted and piled up little by little. A small amount of material is sprayed from place to place to form a shape. Although the cost is relatively low, the material can be put in various ways and the model is made to be durable, but the thickness of the material injector makes the layer clearly visible on the surface, the production speed is long, the precision is not very high, and the finished product Because of the rough surface, post-treatment is required.
SLA(광경화수지조형) 방식은 빛에 반응하는 액체 형태의 광경화성 플라스틱이 들어있는 수조에 레이저를 쏘아 한 층씩 굳히는 방법으로, 조형판이 수조 안에서 아래로 내려가면서 조금씩 굳어진 재료가 쌓이게 되므로, 표면이 매끄럽고 복잡하거나 섬세한 형상을 만드는 데 적합하지만 재료 가격과 비용이 고가인 문제점이 있다. SLA (Photocurable Resin Molding) is a method of solidifying layer by laser in a tank containing liquid photocurable plastic that reacts to light. It is suitable for making smooth, complex or delicate shapes, but there is a problem that materials are expensive and expensive.
DLP(디지털광학기술) 방식은 레이저나 강한 자외선에 반응하는 광경화 플라스틱을 판 위에 얇게 분사해 가며 결과물을 얻는 방식으로, 분사된 액체는 분사기 양 옆에 달려 있는 자외선 램프에 의해 즉시 굳게 되며 이렇게 굳은 층 위에 다시 원료를 분사해 가면서 쌓아올린다. 정밀도는 가장 높아 섬세한 표현까지 가능하지만 시간이 오래 걸리고 가격이 비싸다는 단점이 있다. 정밀도와 표면마감, 제작속도는 DLP 방식이 유리하지만 재료 강도는 FDM 방식이 유리하다. 이와 같이 3D 프린터는 입체적으로 그려진 물건을 마치 미분하듯이 가로로 1만 개 이상 잘게 잘라 분석한 데이터를 만들고, 아주 얇은 막(레이어)을 한 층씩 쌓아 물건의 바닥부터 꼭대기까지 완성한다. 잉크젯프린터가 빨강, 파랑, 노랑 세 가지 잉크를 조합해 다양한 색상을 만드는 것처럼 3D 프린터는 설계에 따라 레이어를 넓거나 좁게, 위치를 조절해 쌓아 올린다. 현재까지 개발된 3차원 프린터는 1시간당 1~3cm 내외의 높이를 쌓아 올릴 수 있으며, 레이어의 두께는 약 0.01~0.2 mm로 종이 한 장보다도 얇다. 레이어가 얇으면 얇을수록 물건이 더 정교해지지만 프린팅 시간이 오래걸리며, 적층하는 방식으로 모형을 만들어가므로 실제 곡면을 100% 완벽하게 재현하는 데는 한계가 있다. 즉, 현재까지 알려진 고체 및 액체 및 파우더 기반의 3D 프린팅 방식은 매우 느린 적층 속도, 약한 모형 강도(시작품으로 용도 제한), 재료 및 색상 혼용 어려움, 고난도 3D 그래픽 설계 기술이 필요하다는 근본적 문제점들이 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해, 새로운 제 4의 3D 프린팅 원리로 판단되는 블록 적층방식의 3 프린팅 시스템 및 3D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법을 본 출원인에 의하여 특허 출원 10-2013-0107216호로 제시하였다. DLP (Digital Optical Technology) is a method of thinly spraying a laser or photo-curable plastic that reacts to strong UV light on a plate to obtain a result. The sprayed liquid is immediately hardened by an ultraviolet lamp on each side of the sprayer. Stack the material by spraying it back onto the layer. The highest level of precision allows for fine expression, but the disadvantage is that it takes time and is expensive. DLP method is advantageous for precision, surface finish and manufacturing speed, but FDM method is advantageous for material strength. In this way, 3D printers produce data by analyzing more than 10,000 pieces of three-dimensionally drawn objects as if they were differentiated horizontally and stacking very thin layers (layers) one by one to complete from the bottom to the top of the object. Just as an inkjet printer combines three inks, red, blue, and yellow to produce a variety of colors, 3D printers stack layers with wider or narrower positions, depending on the design. The three-dimensional printers developed so far can build a height of about 1 to 3 cm per hour, and the thickness of the layer is about 0.01 to 0.2 mm, which is thinner than a sheet of paper. The thinner the layer, the finer the object, but it takes longer to print and the model is created by lamination, so there is a limit to 100% perfect reproduction of the actual surface. That is, the solid and liquid and powder based 3D printing methods known to date have fundamental problems such as very slow lamination speed, weak model strength (limited use as a prototype), difficulty in mixing materials and colors, and high level 3D graphic design technology. In order to solve these problems, a patent application 10-2013-0107216 has been proposed by the applicant for a block stacking 3 printing system, which is determined as a new fourth 3D printing principle, and a design data generation method for 3D printing.
그러나, 대부분의 사용자는 많은 2D 이미지 정보(일례로 사진 혹은 그림 이미지 파일, 스마트폰 카메라로 찍은 사진)를 가지고 있지만 3D 모델링 데이터는 가지고 있지 않으며 특히 출력하고 싶은 동기가 강한 자신의 모습 등이 담긴 3D 모델링 데이터는 더욱 확보하기가 어렵다는 문제가 있다. However, most users have a lot of 2D image information (e.g. photos or picture image files, photos taken with a smartphone camera), but they do not have 3D modeling data, especially 3D images with their motivation to print. There is a problem that modeling data is more difficult to secure.
그러므로 본 발명을 통하여, 사진 및 이미지 혹은 창작품을 모자이크 형태로 자동 제작해 주는 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법을 제안하고자 한다. Therefore, through the present invention, we propose a block stacking 2.5D printing system for automatically producing a picture, an image or a creative work in a mosaic form and a design data generation method for 2.5D printing.
모자이크(Mosaic)는 중세부터 성당의 유리 및 벽을 장식하기 위하여 대리석이나 다양한 돌, 글라스 등 작은 단편들을 늘어놓아 일정한 형상이나 모양을 표현하는 예술이다. 미국의 ARTAIC회사(www.artaic.com)에서는 다양한 형태와 크기, 재료의 타일을 일정 간격으로 설치된 튜브를 통하여 공급하고, 로봇형 아암이 해당 타일을 집어서 타일 홈이 파져 있는 작업 테이블의 지정된 위치에 가져다 놓게 한 후, 접착 테이프를 부착시켜 고정시킨 다음, 설치 장소에서 시멘트 등으로 부착하도록 되어 있다. 이를 이용하여 사용자가 원하는 이미지를 2D 형태로 건물 내외부를 타일로 장식하거나 벽화를 제작하고 있지만, 타일을 지정된 위치에 가져다 놓는 공정을 제외한 다른 공정들은 수작업으로 일일이 해야 하고 단순한 2D로 국한된다는 근본적인 문제점이 있다. 모자이크와 같은 2D 형태에 입체감을 부여한 것이 부조(RELIEF)이지만 선택한 이미지를 부조로 만들기 위해서는 현재는 수작업(혹은 CAM 조각)으로 제작하는 방법이 유일하다.Mosaic is an art that expresses a certain shape or shape by arranging small fragments such as marble, various stones, and glass to decorate the glass and walls of the cathedral since the Middle Ages. ARTAIC, Inc. (www.artaic.com) in the United States supplies tiles of various shapes, sizes, and materials through tubes installed at regular intervals, and the robotic arm picks up the tiles to designate the work table where the tile grooves are dug. After bringing it into the container, the adhesive tape is attached and fixed, and then attached with cement or the like at the installation site. Using this to decorate the interior or exterior of the building with tiles in 2D or to create murals, but the basic problem is that other processes, except the process of bringing the tile to the designated location, must be done manually and are limited to simple 2D. have. It is RELIEF that gives a 3D effect to a mosaic-like 2D form, but currently the only way to make a selected image into relief is by hand (or CAM piece).
모자이크와 유사한 개념으로, 사진에 특별한 의미를 부여하기 위해 두껍게 제작한 사진을 퍼즐처럼 조각내어 끼워 맞춘 형태의 포토 퍼즐 혹은 임의의 작은 사진 이미지들을 조합시켜 원래 이미지처럼 보이도록 프린트한 포토모자이크도 조각난 형태로(도트 매트릭스) 전체 이미지를 보이도록 하는 사례이지만, 종이를 기본 재료로 하기 때문에 건물 내외부에 설치하는 데는 입체감, 질감, 변색, 습기 등의 문제로 한계가 있다.In a concept similar to a mosaic, a photo puzzle in which a thickly made picture is put into pieces like a puzzle to give a special meaning to the picture, or a photo mosaic printed in such a way that a combination of random small picture images looks like the original image is also fragmented. Although it is an example to show the entire image of the furnace (dot matrix), since the paper is a basic material, the installation inside and outside the building has limitations due to problems such as three-dimensional feeling, texture, discoloration, and moisture.
이와 함께 터치스크린과 모션센서, 10 메가픽셀급 카메라센서, 풀HD급(1920x1080) 고해상도 디스플레이, 2GHz급 옥타코어 프로세서를 갖춘 스마트폰의 대중화가 급격히 진행되고 있으며, 디스플레이도 4인치급을 벗어나 6인치에 이르고 있어 스마트폰과 함께 패블릿, 스마트패드, 태블릿PC 등과 같은 6인치 이상의 모바일 기기들이 등장하여 컴퓨터를 급격하게 대체하고 있는 만큼, 3D 그래픽 전문 기술을 배워야만 사용할 수 있는 현행 3D 프린팅의 사용자 접근성을 개선하여, 모바일 기기로 원하는 평판 및 부조를 쉽게 디자인할 수 있도록 제공할 필요가 있다.In addition, smartphones with touch screens, motion sensors, 10 megapixel camera sensors, full HD (1920x1080) high-definition displays, and 2GHz octa-core processors are rapidly becoming popular. With the arrival of smartphones, 6-inch and larger mobile devices such as tablets, smart pads, and tablet PCs are rapidly replacing computers, so users' accessibility of current 3D printing that can only be used by learning 3D graphics expertise can be used. It is necessary to provide a mobile device to easily design a desired reputation and relief.
(선행기술문헌)(Prior art document)
(특허문헌)(Patent literature)
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제10-0910115호(2009.07.24)(Patent Document 1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0910115 (2009.07.24)
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서, 블록을 적층하여 평판 및 부조를 제작할 수 있도록 여러 색상 혹은 형태 혹은 재질의 블록 및 조각을 피더 등을 통해서 공급하여 정밀하게 실장 및 평판 및 부조 제작에 적합한 본딩 및 융착기술로 고정하는 기술을 적용한 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법의 제공을 목적으로 한다. Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention is to supply blocks and pieces of various colors or shapes or materials through a feeder to precisely mount and flat plate and reliefs by stacking blocks to produce flat plates and reliefs. The purpose of the present invention is to provide a block stacked 2.5D printing system using a suitable bonding and welding technique and a method of generating design data for 2.5D printing.
또한, 본 발명은 실제 평판 및 부조 제작에 사용되는 다양한 색상과 형태 및 재질의 블록을 선택하여 사용자가 창의적으로 모바일 기기의 화면을 보면서 터치를 조작, 원하는 평판 및 부조를 조립하도록 하여 장소와 시간의 한계를 극복할 수 있도록 한 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법의 제공을 목적으로 한다.In addition, the present invention by selecting a block of a variety of colors, shapes and materials used in the actual flat plate and relief production, the user can creatively manipulate the touch while watching the screen of the mobile device, assembling the desired plate and relief of the place and time In order to overcome the limitations, it aims to provide a block stacked 2.5D printing system and a design data generation method for 2.5D printing.
또한, 본 발명은 스마트폰 앱 기반으로 단순히 사진 및 그림과 같은 생활 장식/소장 용품을 프린팅 하는 분야에 국한되지 않고, 건물 외벽 전체 및 내부 인테리어 분야(타일 재료 혹은 내구성 강한 플라스틱 PC/PMMA 등), 방음벽, 터널, 관공서등을 포함하는 도시시설물 분야, 주택의 주방과 욕실에 사용되는 부조형 다기능 타일분야, 및 상기 각 분야에 LED 조명 기능 블록을 함께 적층하여 그 응용분야를 확대하여 구현함으로써 탁월한 상품성과 경쟁력을 갖춘 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법의 제공을 목적으로 한다. In addition, the present invention is not limited to the field of simply printing the living decoration / collectibles such as photos and pictures based on the smartphone app, the entire building exterior wall and the interior interior (tile material or durable plastic PC / PMMA, etc.), Excellent products by expanding the application field by stacking LED lighting function blocks together in the urban facility field including soundproof walls, tunnels, government offices, relief multifunctional tiles used in kitchens and bathrooms of houses, and each of the above areas It aims to provide a block stackable 2.5D printing system and a method of generating design data for 2.5D printing.
상술한 목적을 달성하기 위한 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템은 평판 및 부조를 설계하고 설계된 평판 및 부조의 설계 데이터를 생성하는 단말기 및 컴퓨터; 단말기 및 컴퓨터로부터 설계된 평판 및 부조의 설계 데이터를 수신하여, 평판 및 부조에 사용된 블록의 종류와 수에 따라 발생되는 비용을 선택적으로 정산하고 결제하는 운영 서버; 단말기 및 컴퓨터 또는 운영 서버로 부터 평판 및 부조의 설계 데이터를 수신받아 평판 및 부조를 프린팅하는 2.5D 프린터; 단말기 및 컴퓨터와 운영서버 그리고 2.5D 프린터간의 데이터 전송을 담당하는 통신망;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A block stacking 2.5D printing system for achieving the above object includes a terminal and a computer for designing a flat plate and a relief and generating design data of the designed flat plate and the relief; An operation server which receives design data of a plate and a relief designed from a terminal and a computer, and selectively calculates and pays a cost incurred according to the type and number of blocks used for the plate and the relief; A 2.5D printer which receives the design data of the flat plate and the relief from the terminal and the computer or the operation server and prints the flat plate and the relief; And a communication network in charge of data transmission between the terminal, the computer, the operation server, and the 2.5D printer.
본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 재료를 녹여 쌓는 방식이 아닌 벽돌을 쌓아 집을 만드는 것처럼 다양한 형태의 블록 혹은 조각을 선택, 적층 하는 방식으로 원하는 형태의 평판 및 부조를 제작하는 새로운 개념관한 것으로서, 일반인이 전문적인 3D 그래픽 기술이 없어도 사용할 수 있도록 스마트폰과 같은 모바일 기기의 프로그램에서 이미지 및 블록을 불러들여 일차적으로 해당 이미지의 모자이크를 자동 혹은 수동으로 구성하고 이차적으로 블록 적층방식으로 조립 및 편집할 수 있어 그 접근성이 향상되는 효과가 있다.2.5D printing system of block lamination method and design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is not a method of melting the material by melting the stack of bricks, but by selecting and stacking various types of blocks or pieces, such as building a house A new concept of creating forms of reputation and relief, which automatically imports images and blocks from a program on a mobile device such as a smartphone so that the general public can use them without the need for specialized 3D graphics technology. It can be configured and edited in a secondary block stacking method, and the accessibility is improved.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 현행 3D 프린터의 느린 인쇄속도, 낮은 강도, 다양한 색상 및 재질 사용 어려움 등의 문제점을 해결해 주는 새로운 블록 적층 방식의 평판 및 부조 제작용 2.5D 프린터를 구현하는 효과가 있다. In addition, the block stacking 2.5D printing system and design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is a new block that solves problems such as slow printing speed, low intensity, difficulty using various colors and materials of the current 3D printer There is an effect of implementing a 2.5D printer for manufacturing a laminated flat plate and relief.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 다양한 평판 및 부조를 만들 수 있도록 여러 형태와 재질 및 색상의 블록을 릴 혹은 트레이 혹은 용기 단위로 2.5D 프린터에 100~300 종류 내외를 장착하고 해당 블록(일례로 256가지 칼라 블록)을 선택하여 조립함으로써 충실한 평판 및 부조를 제작할 수 있는 효과가 있다. In addition, the block stacking 2.5D printing system and the design data generating method for 2.5D printing according to the present invention is 2.5 blocks in various shapes, materials and colors to reel, tray or container unit to create a variety of flat plate and relief By attaching about 100 ~ 300 types to D printer and selecting and assembling the corresponding blocks (for example, 256 color blocks), it is possible to produce faithful flat plates and reliefs.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 모바일 기기의 프로그램에서 수행한 작업들의 결과를 사이버 공간에서 보고 사용하는 한계를 넘어서 디자인한 평판 및 부조를 현실 세계에서 실물로 만들 수 있게 되어 엔터테인먼트 요소와 함께 창작, 교육, 지능 개발 요소를 동시에 접목시키는 효과가 있다. In addition, the block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is a plate and relief designed beyond the limits of viewing and using the results of operations performed in the program of the mobile device in cyberspace Can be made real in the real world, bringing together the elements of entertainment, education, and intelligence development.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 프로그램에서 시간을 투입하여 만든 산출물을 현실 세계에서 보고, 사용하고, 소장할 수 있도록 함으로써, 사용자가 만족감을 느끼면서 프로그램에서 제공하는 다음 단계를 도전하는 동기를 부여하는 효과가 있다.In addition, the block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention allows the user to view, use, and collect a product created by spending time in a program in the real world. Feeling satisfied and motivated to challenge the next step provided by the program.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 프로그램에서도 생산성과 창조성 확보라는 새로운 흐름과 문화적 유행을 만들어 궁극적으로 컴퓨터 및 모바일 기기로 예술 작품을 창작하는 영역까지 발전하는 효과가 있다. In addition, the block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention create a new trend and cultural trend of securing productivity and creativity in the program, and ultimately create a work of art by computer and mobile devices. It has the effect of developing up to an area.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 모바일 기기에서 프로그램을 실행시켜 작업한 결과를 실물로 받아볼 수 있도록 하는 비즈니스라는 모바일 기기의 새로운 수익 모델을 개척하는 효과가 있다. In addition, the block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention is a new revenue of mobile devices called business that allows you to receive the results of the work by running the program on the mobile device in real life It has the effect of pioneering the model.
또한, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 제공되는 다양한 형태의 블록을 사용하여 사용자가 창의적으로 컴퓨터 및 모바일 기기의 화면을 보면서 터치를 조작하여 조립해나갈 수 있으므로, 복잡한 3D 그래픽 기술과 달리 사용자가 쉽게 배울 수 있고 장소와 시간의 제한이 없고 불필요한 구매 및 재료의 낭비를 막을 수 있는 효과가 있다.In addition, the block stacking 2.5D printing system and the design data generation method for 2.5D printing according to the present invention using the various types of blocks provided by the user creatively manipulate the touch while watching the screen of the computer and mobile devices Because it can be assembled, unlike complex 3D graphics technology, the user can easily learn, there is no limit of place and time, and it can prevent unnecessary purchases and waste of materials.
마지막으로, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 및 2.5D 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법은 블록 중간 중간에 솔라셀 블락을 탑재하여 건물을 미관을 향상시키면서 에너지를 자체 생산할 수 있는 효과가 있고, 위와 같은 효과로 인해 대규모 프로젝트화 될 현저한 효과가 있다. Finally, the block stacking 2.5D printing system and the design data generating method for 2.5D printing according to the present invention have the effect of being able to produce energy by building a solar cell block in the middle of the block while improving the aesthetics of the building. And because of the above effects, there is a remarkable effect to be a large-scale project.
도 1은 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 블록도,1 is a block diagram of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 2.5D 프린터 블록도,Figure 2 is a 2.5D printer block diagram of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 단말기 블록도,3 is a block diagram of a terminal of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention;
도 4 내지 제 7도는 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 단말기의 각종화면을 도시한 도면, 4 to 7 are views illustrating various screens of a terminal of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 전기 회로 형성 블록 및 부품 실장 개념도, 및 8 is a conceptual diagram of an electric circuit forming block and component mounting of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention; and
도 9는 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 2.5D 프린터에 의한 평판 및 부조를 프린팅하는 실시도이다.9 is an embodiment of printing a flat plate and relief by the 2.5D printer of the block-layer 2.5D printing system according to the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own inventions. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 블록도 이다.1 is a block diagram of a block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템은 2.5D 프린터(100), 단말기 및 컴퓨터(200), 운영서버(300) 및 유무선 통신망(400)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the block stacking 2.5D printing system according to the present invention includes a 2.5D printer 100, a terminal and a computer 200, an operation server 300, and a wired / wireless communication network 400.
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 2.5D 프린터에 대하여 더욱 상세히 설명한다.Referring to Figure 2 will be described in more detail with respect to the 2.5D printer according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 2.5D 프린터의 블록도 이다.2 is a block diagram of a 2.5D printer according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 2.5D프린터(100)는 작업 테이블(110), 릴 및 트레이 및 용기(120), 블록 공급 피더(130), 헤더 및 구동장치(140), 본딩 및 융착 수단(150), 영상 처리 수단(160) 및 모션 제어 수단(180)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the 2.5D printer 100 according to the present invention includes a work table 110, a reel and a tray and a container 120, a block feed feeder 130, a header and a driving device 140, and bonding. And a fusion means 150, an image processing means 160, and a motion control means 180.
상기 작업테이블(110)은 설계된 디자인한 평판 및 부조(190)가 만들어지는 작업 공간이다.The work table 110 is a work space where the designed designed flats and reliefs 190 are made.
상기 릴 및 트레이 및 용기(120)에는 상기 작업테이블(110)에서 만들어지는 디자인한 평판 및 부조(190)를 구성하기 위해 설계된 위치에 적층되어지는 복수의 블록들이 보관된다.The reels, trays and containers 120 store a plurality of blocks that are stacked in positions designed to form the plate and relief 190 designed from the worktable 110.
상기 블록은 색상과 크기 및 형태에 따라 상기 릴 및 트레이 및 용기(120)에 보관하는데, 블록의 크기에 따라 전자 부품처럼 0402(0.4 x 0.2㎜), 0603, 1005, 1608, 2012 등과 같이 가로세로 크기로 명명하는데, 블록이 너무 작으면 작업량이 많아지므로 다양한 크기로 규격화할 필요가 있다. The block is stored in the reel and tray and the container 120 according to the color, size and shape, depending on the size of the block, such as electronic components, such as 0402 (0.4 x 0.2 mm), 0603, 1005, 1608, 2012, etc. Named by size, too small a block will require a lot of work, so it needs to be standardized in various sizes.
일례로 0505(0.5 x 0.5㎜)에 높이 0.5㎜를 기본 블록 크기로 할 경우 0505, 1005, 1010, 1505, 1510, 1515, 2005, 2010, 2015, 2020과 같이 기본 블록의 배수가 되도록 큰 블록들을 만들면, 조립시 치수가 일치하지 않는 경우가 발생하지 않는다. For example, if 0505 (0.5 x 0.5 mm) and 0.5 mm in height are used as the basic block size, the large blocks such as 0505, 1005, 1010, 1505, 1510, 1515, 2005, 2010, 2015, 2020 will be If made, there is no case where the dimensions do not match during assembly.
블록의 재질은 플라스틱뿐만 아니라 금속, 유리 등도 사용할 수 있으며, 색상도 일반 색상뿐만 아니라 메탈릭 컬러 등으로 다양하게 구성할 수 있다. 곡선 및 경사 구간을 구현하기 위해서는 초미세 블록을 사용하면 면의 거칠기를 최소화시킬 수 있다. The material of the block may be not only plastic but also metal, glass, and the like, and the color may be variously composed of not only general colors but also metallic colors. To realize curved and sloped sections, ultrafine blocks can be used to minimize surface roughness.
혹은, 원의 직경에 따라 1/4원 형태의 블록(높이는 동일)을 제공할 수 있는데 일례로 R10(반경 1.0㎜), R15, R20, R25, R30 등으로 규격화할 수 있다. 특수한 형태인 봉과 같은 블록도 적용할 수 있다. 제품 최소 크기 및 두께에 따라 블록을 적층 하므로 곡선 구간에서는 표면이 거칠게 되어 후가공이 필요하다. Alternatively, a quarter-shaped block (height is the same) can be provided depending on the diameter of the circle. For example, it can be standardized to R10 (radius 1.0 mm), R15, R20, R25, R30, and the like. You can also apply special blocks such as rods. Since blocks are stacked according to the minimum size and thickness of the product, the surface is roughened in the curved section and needs post processing.
성형된 블록들을 쌓아 고정시키기 위한 본딩 및 융착 수단으로는 블록을 담그면 블록의 하단에 접착제를 묻힐 수 있는 접착처리수단을 설치하여, 상기 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단에서 상기 블록 공급 피더(130)를 통해 공급되는 블록을 상기 작업 테이블(110)에서 조립중인 상기 평판 및 부조(190)의 해당 설계된 위치에 놓아 적층시키기 전에 접착처리수단으로 이동하여 블록 하단에 접착제를 묻히는 방법이 있다. Bonding and fusion means for stacking and fixing the molded blocks by installing an adhesive treatment means to bury the adhesive on the lower end of the block when the block is immersed, the block in the block storage means such as the reel and tray and container 120 The method of applying the adhesive to the bottom of the block by moving the block supplied through the feed feeder 130 to the processing means before stacking by placing the block in the corresponding designed position of the flat plate and the relief 190 being assembled in the work table 110 have.
혹은, 블록을 놓는 위치에 접착제를 주사 혹은 분무하는 수단을 상기 헤더 및 구동장치(140)에 설치하여, 상기 작업 테이블(110)에서 조립중인 상기 평판 및 부조(190)의 해당 설계된 위치에 놓기 전에 접착제를 주사 혹은 분무하도록 하는 방법이 있다. Alternatively, a means for injecting or spraying adhesive at the position of the block is installed in the header and drive unit 140 before placing it in the designed position of the plate and relief 190 under assembly at the work table 110. There is a way to inject or spray the adhesive.
혹은, 상기 본딩 및 융착 수단(150)은 상기 평판 및 부조(190)를 쌓는 작업판의 작업 영역에 조립 작업 전에 본딩제를 도포하거나, 혹은 블록을 놓는 평면에 접착제를 주사 혹은 분무하는 수단을 설치하여 블록을 상기 헤더 및 구동장치(140)로 해당 층에 쌓는 것을 시작하기 전에 상기 작업 테이블(110)에서 작업 중인 상기 평판 및 부조(190)의 전체 혹은 쌓는 일정 부분들에 접착제 경화 시간 내에 적층을 완료하도록 접착제를 미리 주사 혹은 분무해두는 방법이 있다. Alternatively, the bonding and fusion means 150 may apply a bonding agent to the work area of the working plate on which the flat plate and the relief 190 are stacked before assembling or inject or spray adhesive onto a plane on which the block is placed. Stacking the entire surface or stacking portions of the plate and relief 190 working on the work table 110 within adhesive curing time before beginning to stack the block with the header and drive 140 on the floor. There is a way to pre-inject or spray the adhesive to complete.
즉, 상기 블록을 한 레이어를 쌓을 때마다 작업 구간 전체에 걸쳐 본딩 재료를 도포시키는 방법이 제공될 수 있다. That is, a method of applying a bonding material over the entire working period may be provided every time a layer of the blocks is stacked.
혹은, 상기 평판 및 부조(190)에 블록을 다 쌓고 전체에 본딩 재료를 도포할 수 있다. 혹은, 플라스틱 재질을 사용할 경우 중간 단계마다 혹은 최종 단계에서 초음파 융착으로 결합시키는 방법이 있으며, 블록의 형태도 단순 직육면체가 아닌 레고처럼 상호 결합하는 요철을 주어 접착 면적을 높일 수 있다. Alternatively, the blocks may be stacked on the flat plate and the relief 190, and a bonding material may be applied to the whole. Alternatively, when using a plastic material, there is a method of bonding by ultrasonic fusion at the intermediate stage or at the final stage, and the shape of the block is not a simple rectangular parallelepiped, but it is possible to increase the adhesion area by giving irregularities to be bonded to each other like lego.
쌓은 블록을 짧은 시간에 본딩 등으로 고정시키는 방법으로는 상기 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단에 보관된 상기 성형된 블록들의 블록 간 접착해야 하는 면들을 포장 전에 접착제로 처리하여 보관하는 수단이 필요하며, 접착 재료에 의하여 다른 형태의 경화 프로세스가 필요하다. As a method of fixing the stacked blocks by bonding or the like in a short time, the surfaces to be bonded between the blocks of the molded blocks stored in the reel and the block storage means such as the tray and the container 120 are treated with adhesive before packing. Means are needed, and another type of curing process is required by the adhesive material.
즉, 일반 접착 재료로 본딩 처리하는 경우 주변 환경 조건에 의하여 일정 시간 후에 접착 재료의 경화가 이루어지므로 상기 본딩 및 융착 수단(150)으로 경화를 촉진하는 수단이 필요하다. That is, in the case of bonding with a general adhesive material, since the adhesive material is cured after a predetermined time due to the ambient environmental conditions, a means for promoting hardening with the bonding and fusion means 150 is required.
혹은, 자외선(UV) 경화형 접착제로 본딩 처리하는 경우 상기 블록 공급 피더(130)에서 공급되는 상기 본딩 처리된 블록 면들에 상기 본딩 및 융착 수단(150)으로 자외선을 조사하는 수단이 필요하다. Alternatively, when bonding with an ultraviolet (UV) curable adhesive, a means for irradiating ultraviolet rays to the bonding and fusion means 150 to the bonded block surfaces supplied from the block supply feeder 130 is required.
규격화된 여러 블록들을 사용하여 해당 블록들이 위치해야 하는 좌표(X,Y,Z)를 일일이 대응시켜 조립하는 과정을 보다 구체적으로 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이 특정 층에 전기가 통하는 블록(414)들을 상호 연결(일례로 도전성 접착제)하여 전기 회로와 접점(417)을 형성하는 수단; 접점(417)에 회로를 구성하는 전자 부품 혹은 전자부품(415)이 탑재된 기판 혹은 소켓 등과 같은 전기 기구(416)를 부착하는 수단을 포함하여, 블록을 쌓아 상기 평판 및 부조(190)를 만드는 과정에서 전기 회로 구성 및 전자 부품 장착을 동시에 진행할 수 있는 큰 장점도 제공할 수 있다. In more detail the process of assembling the coordinates (X, Y, Z) in which the blocks should be located by using the standardized blocks in more detail, as shown in FIG. Means for interconnecting 414 (eg, conductive adhesive) to form an electrical circuit and a contact 417; A means for attaching an electrical component 416 such as an electronic component constituting a circuit or a board or socket on which the electronic component 415 is mounted, to the contact 417 to stack the block to form the flat plate and the relief 190. It can also provide a great advantage in the process of electrical circuit configuration and electronic component mounting at the same time.
상기 전자부품(415)으로는 LED와 같은 빛을 발하는 램프 혹은 소리를 발생하는 스피커 혹은 모션을 주는 모터 등의 예를 들 수 있다. Examples of the electronic component 415 include a lamp that emits light such as an LED, a speaker that generates sound, or a motor that provides motion.
참고로, 도 8은 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 전기 회로 형성 블록 및 부품 실장 개념도이다.      For reference, FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an electric circuit forming block and a component mounting of the block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
참고로, 도 9는 본 발명에 따른 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템의 2.5D프린터에 의한 평판 및 부조를 프린팅하는 실시도이다. For reference, Figure 9 is an embodiment of printing a flat plate and relief by the 2.5D printer of the block stacking 2.5D printing system according to the present invention.
상기 블록 공급 피더(130)는 상기 릴 및 트레이 및 용기(120)의 블록을 상기 헤더 및 구동장치(140)에 공급한다.The block supply feeder 130 supplies the blocks of the reel, the tray, and the container 120 to the header and the driving device 140.
상기 헤더 및 구동장치(140)는 상기 블록 공급 피더(130)에서 공급되는 릴 또는 트레이 및 용기(120)의 블록을 상기 작업테이블(110)의 작업 중인 평판 및 부조의 해당 위치에 적층시킨다.The header and drive unit 140 stacks the reel or tray supplied from the block feed feeder 130 and the blocks of the container 120 at the corresponding positions of the working plate and the relief of the work table 110.
이때, 상기 모션 제어수단(180)은 상기 헤더 및 구동장치(140)를 제어하여 상기 릴 또는 트레이 및 용기(120)에서 공급되는 블록의 적층을 제어한다.In this case, the motion control unit 180 controls the header and the driving unit 140 to control the stacking of blocks supplied from the reel or the tray and the container 120.
또한, 상기 영상처리 수단(160)은 상기 작업 테이블(110)에서 작업 중인 평판 및 부조의 위치좌표를 명확히 추출하는 영상처리를 통해 상기 헤더 및 구동장치(140)의 정확한 위치 결정 및 작업한 블록상태를 판단한다.In addition, the image processing means 160 is a block state of the correct positioning and operation of the header and the driving device 140 through the image processing to clearly extract the position coordinates of the plate and the relief in the working table 110 Judge.
상기 본딩 및 융착 수단(150)은 상기 헤더 및 구동장치(140)에 의해 적층되는 블록들이 고정시키는 수단으로, 접착제 등을 공급한다.The bonding and fusion means 150 is a means for fixing the blocks stacked by the header and the driving device 140 to supply an adhesive or the like.
한편, 상기 외부 통신 수단(170)은 상기 유무선 통신망(400)을 통해 외부의 상기 단말기 및 컴퓨터(200) 또는 상기 운영서버(300)와 연결되어, 상기 단말기 및 컴퓨터(200) 또는 상기 운영서버(300)로부터, 설계된 모형의 설계데이터를 수신한다.On the other hand, the external communication means 170 is connected to the external terminal and the computer 200 or the operation server 300 through the wired or wireless communication network 400, the terminal and computer 200 or the operation server ( 300, the design data of the designed model is received.
한편, 부조의 높이는 수 cm 미만이므로 상기 2.5D 프린터(100)에서 해당 층에 블록을 다 적층시키고 다음 층을 적층하기 위해 높이를 조정하는 방법으로 여러 방법이 검토될 수 있지만, 상기 평판 및 부조(190)의 최대 높이를 상기 헤더 및 구동장치(140)의 상하 이동 범위로 제한하는 경우 상기 헤더 및 구동장치(140)의 높이를 조정하여 실시한다. 한편, 상기 2.5D 프린터(100)는, 상기 모션 제어수단(180) 및 상기 헤더 및 구동장치(140)에 대하여, 상기 작업테이블(110)을 길이 방향으로 이동 제어하도록 구성하여 길이가 긴 상기 평판 및 부조(190)를 제작하도록 구성할 수 있다. Meanwhile, since the height of the relief is less than a few cm, various methods may be considered as a method of adjusting the height in order to stack the blocks in the corresponding layer in the 2.5D printer 100 and the next layer, but the flat plate and the relief ( When limiting the maximum height of the header 190 and the vertical movement range of the header and the drive unit 140 is performed by adjusting the height of the header and drive unit 140. On the other hand, the 2.5D printer 100, the motion control means 180, the header and the driving device 140, the worktable 110 is configured to move control in the longitudinal direction of the long flat plate And it can be configured to produce the relief 190.
한편, 상술한 바와 같이 규격화된 블록을 적층시키는 2.5D 프린터가 기존 3D 프린터의 단점들을 해결해주면서, 디자인 과정도 그래픽이 아닌 블록을 조립하는 형태로 전환할 수 있어, 상기 단말기(200)는 고성능 컴퓨터가 아닌 모바일 기기에서도 디자인 가능한, 접근성이 높은 단말기이면 충분하다. Meanwhile, while the 2.5D printer stacking the standardized blocks as described above solves the disadvantages of the existing 3D printer, the design process can also be converted into a form of assembling the blocks rather than graphics, the terminal 200 is a high-performance computer It is enough to have a highly accessible terminal that can be designed for mobile devices.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 단말기(200)는 주제어부(210), 디스플레이부(220), 버튼부(230), 통신부(240), 설계 방식에 따른 평판/부조 DB(250), 및 블록DB(260)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the terminal 200 includes a main control unit 210, a display unit 220, a button unit 230, a communication unit 240, a flat panel / a relief DB 250 according to a design method, and a block. DB 260 is included.
상기 디스플레이부(220)는 스마트폰과 같은 모바일 기기에 활용되고 있는 정전식 또는 가압식의 터치스크린이 해당된다.The display unit 220 corresponds to a capacitive or pressurized touch screen utilized in a mobile device such as a smartphone.
상기 설계 방식에 따른 상기 평판/부조 DB(250)는 조립가능한 다양한 평판 및 부조 이미지를 블록으로 모자이크 형태로 재구성한 방식으로 데이터 베이스화되어 저장되어 있다. The flat plate / relief DB 250 according to the design scheme is database-stored in a manner of reconfiguring various assembleable flat plate and relief images into blocks in a mosaic form.
즉, 설계 방식에 따른 평판/부조 DB(250)는 모자이크하는 픽셀 단위, 모자이크 최대 층수, 모자이크 기본 도형 형태에 따라 구성되어 있지만, 사용자가 모자이크하는 방식을 변경하여 재구성할 수도 있다.That is, the flat plate / relief DB 250 according to the design scheme is configured according to the pixel unit mosaicing, the maximum number of mosaic layers, and the mosaic basic figure form, but the user may change the mosaicing method and reconfigure the mosaic.
상기 블록 DB(260)는 상이한 모양과 색상, 재질 그리고 크기를 가진 각종 블록에 대한 정보가 저장되어 있다.The block DB 260 stores information about various blocks having different shapes, colors, materials, and sizes.
상기 버튼부(230)는 메뉴 버튼(231), 블록박스 버튼(232), 블록색상 버튼(234), 거리측정 버튼(235), 조립창 버튼(236) 및 완료구매 버튼(237)을 포함하며, 물리적인 버튼이 아닌 디스플레이부(220)에 표시되는 터치스크린 방식의 버튼이다.The button unit 230 includes a menu button 231, a block box button 232, a block color button 234, a distance measuring button 235, an assembly window button 236, and a complete purchase button 237. This is a touch screen type button displayed on the display unit 220 rather than a physical button.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 주제어부(210)가 상기 조립 평판/부조 및 방식 DB(250)에 저장된 조립할 평판/부조 및 방식에 대한 정보를 상기 디스플레이부(220)에 디스플레이하면, 상기 메뉴 버튼(231)을 통해, 사용자는 원하는 조립 평판/부조 방식을 선택한다. As shown in FIG. 4, when the main control unit 210 displays information on the flat plate / relief and method to be assembled stored in the assembly plate / relief and method DB 250 on the display unit 220, the menu is displayed. Via button 231, the user selects the desired assembly plate / embossment scheme.
평판/부조 방식으로는 선택할 사진 혹은 그림 등과 같은 2D 이미지 DB를 불러들이는 갤러리 선택, 혹은 모자이크화 된 형태로 구축된 이미지 DB를 불러들이는 참조 이미지 활용 평판/부조 선택, 자유롭게 모자이크를 창작하는 자유 평판/부조로 구성된다. As a flat / relief method, select a gallery to load a 2D image DB such as a picture or a picture to be selected, or use a reference image to load an image DB constructed in a mosaic form. Consists of plate / relief.
현재 모자이크 기법은 2D 형태인 평판이지만, 본 발명은 블록을 적층할 수 있으므로 2.5D 부조 형태도 제공한다. 특수 효과로는, 모자이크의 기본 크기(일례로 8x8mm 정육면체)를 결정하는 단계; 기본 크기보다 작은 블록(일례로 4x4mm)들을 결정하는 단계; 특정 위치의 색감을 향상시키기 위해 기본 크기 블록 대신 작은 크기의 블록들로 조립하는 단계도 포함하도록 구성할 수 있다. Current mosaic techniques are flat plates in 2D form, but the present invention also provides a 2.5D relief form since the blocks can be stacked. Special effects include the steps of determining the basic size of the mosaic (eg 8 × 8 mm cube); Determining blocks smaller than the base size (eg 4x4 mm); It may also be configured to include assembling small blocks instead of the basic size blocks to improve color at a particular location.
그리고, 바닥층 레이어를 모자이크 형태로 조립한 후, 그 위의 레이어는 블록들을 상호 겹치게 쌓아 입체감이 달라지게 구성할 수 있다.Then, after assembling the bottom layer in the form of a mosaic, the layer on the layer can be configured so that the three-dimensional effect by stacking the blocks overlap each other.
상기 블록박스 버튼(232)은 상기 메뉴 버튼(231)에 의해 선택된 평판/부조 방식에 따라 상기 주제어부(210)가 상기 블록DB(260)에 저장된 블록 정보로 상기 디스플레이부(220)가 표시되도록 하며, 해당 화면에서 대응되는 블록 및 색상을 선택한다.The block box button 232 is displayed so that the main controller 210 displays the display 220 with the block information stored in the block DB 260 according to the flat / relief method selected by the menu button 231. Select the corresponding block and color on the screen.
참고로, 도 5는 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 단말기의 모자이크화 된 형태로 구축된 이미지 DB를 불러들이는 "참조 이미지 활용 평판/부조" 선택 화면이다.For reference, FIG. 5 is a "reference image utilization plate / relief" selection screen for importing an image DB constructed in a mosaic form of a 2.5D printing system terminal of a block stacking method.
참고로, 도 6은 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 단말기의 평판/부조 방식으로 변환할 사진 혹은 그림 등과 같은 2D 이미지가 저장된 "갤러리" DB를 불러들인 후, 선택한 2D 이미지를 모자이크화 시켜 블록을 편집할 수 있는 화면이다.For reference, FIG. 6 shows a "gallery" DB storing a 2D image such as a picture or a picture to be converted into a flat / relief method of a block stacking 2.5D printing system terminal, and mosaics the selected 2D image. This screen can be edited.
참고로, 도 7은 블록 적층방식의 2.5D 프린팅 시스템 단말기의 자유롭게 모자이크를 창작하는 "자유 평판/부조" 조립 화면이다.For reference, FIG. 7 is a "free plate / relief" assembly screen for freely creating a mosaic of a block stacked 2.5D printing system terminal.
이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 버튼부(230)는 조립하는 모습 또는 블록을 확대, 축소, 이동 및 회전시키기 위한 조작버튼(238)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 조작버튼(238)을 통한 조립중인 모형이 확대, 축소, 이동 및 회전되어 조작되는 화면이다. In this case, as shown in FIG. 7, the button unit 230 may further include an operation button 238 for expanding, reducing, moving, and rotating an assembly or block. The model being assembled through the operation button 238 is a screen which is operated by being enlarged, reduced, moved and rotated.
상기 조립창 버튼(236)은 상기 주제어부(210)가 현재 조립중인 모형의 조립 진행 상태를 상기 디스플레이부(220)에 표시하게 한다The assembly window button 236 causes the main control unit 210 to display the assembly progress state of the model currently being assembled on the display unit 220.
상기 거리측정 버튼(235)의 선택에 따라 상기 주제어부(210)가 현재 조립중인 모형의 블록간의 거리 등을 측정하여 상기 디스플레이부(220)에 표시하게 한다.According to the selection of the distance measuring button 235, the main controller 210 measures the distance between blocks of the model currently being assembled and displays the distance on the display 220.
상기 주제어부(210)가 상기 블록 DB(260)에 저장된 블록 정보 중 색상 정보를 상기 디스플레이부(220)에 표시하면, 상기 블록색상 버튼(234)의 선택에 따라 터치되는 색상으로 선택하거나 변경한다.When the main controller 210 displays color information among the block information stored in the block DB 260 on the display 220, the main controller 210 selects or changes the color to be touched according to the selection of the block color button 234. .
상기 주제어부(210)는 최종 조립 이미지, 조립 순서, 사용부품, 사용부품 조립상태 및 좌표를 포함하는 설계 데이터 파일을 생성한다.The main control unit 210 generates a design data file including a final assembly image, an assembly sequence, used parts, used parts assembled state, and coordinates.
상기 통신부(240)는 생성된 상기 설계 데이터 파일을 상기 2.5D프린터(100)에 직접 전송하거나, 상기 운영서버(300)를 경유하여 상기 2.5D 프린터(100) 전달될 수 있도록, 상기 운영서버(300)에 우선 전송한다.The communication unit 240 directly transmits the generated design data file to the 2.5D printer 100 or the 2.5D printer 100 via the operation server 300, so that the operation server ( First to 300).
이와 같이, 스마트폰을 포함하는 모바일 단말기를 통한 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법에 대하여 설명하면, 먼저 상기 단말기(200)의 메뉴 버튼(231) 터치에 따라, 상기 단말기(200)의 주제어부(210)가 설계 방식에 따른 평판/부조 DB(250)에 저장된 설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 디스플레이부(220)에 표시하는 단계를 수행한다(S10).As described above, a method of generating design data for flat and relief printing through a mobile terminal including a smart phone will first be described according to the touch of the menu button 231 of the terminal 200. The unit 210 performs a step of displaying on the display unit 220 a flat plate / relief image to be assembled according to the design method stored in the flat plate / relief DB 250 according to the design method (S10).
즉, 표시된 설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 선택을 위해 상기 디스플레이부(220)를 터치하면, 상기 주제이부(210)가 선택적(일례로 픽셀 단위, 모자이크 최대 층수, 모자이크 기본 도형 형태를 사용자가 입력할 수 있음)으로 모자이크 형태로 자동 분할하고 각각에 대응하는 블록(일례로 근접한 색상 블록)들로 표시하는 단계를 수행한다.That is, when the display unit 220 is touched to select a flat plate / relief image to be assembled according to the displayed design method, the main subject 210 may be optional (for example, pixel unit, mosaic maximum layer number, mosaic basic figure shape). May be automatically divided into mosaics and displayed as corresponding blocks (eg, adjacent color blocks).
상기 단말기(200)의 블록박스 버튼(232) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 상기 "S10"단계에서 선택된 설계 방식에 따른 평판/부조에 대응되는 블록DB(260)의 블록정보를 디스플레이부(220)에 표시하면, 표시된 블록을 터치하여 선택하는 단계를 수행한다(S20).According to the touch of the block box button 232 of the terminal 200, the main controller 210 displays the block information of the block DB 260 corresponding to the plate / relief according to the design scheme selected in step “S10”. If displayed on the unit 220, the selected block is touched and selected (S20).
상기 단말기(200)의 조작버튼(238) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 상기 "S10"단계에서 선택된 설계 방식에 따른 평판/부조 이미지를 확대, 축소, 이동 및 회전시켜가며 상기 "S20"단계에서 선택된 상기 블록으로 조립을 진행하는 단계를 수행한다(S30).According to the touch of the operation button 238 of the terminal 200, the main controller 210 enlarges, reduces, moves, and rotates the flat / relief image according to the design method selected in the step “S10”, and the “S20”. In step "S30," the assembly proceeds to the selected block.
이후, 상기 단말기(200)의 거리측정 버튼(235) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 진행 중인 평판/부조의 블록간 거리를 측정하는 단계를 수행한다(S40).Thereafter, according to the touch of the distance measuring button 235 of the terminal 200, the main controller 210 performs a step of measuring the distance between blocks of the plate / relief that is in progress (S40).
상기 단말기(200)의 블록색상 버튼(238) 터치에 따라, 선택된 색상으로 상기 주제어부(210)가 상기 "S30"단계에서 조립 진행 중인 평판/부조의 블록 색상을 변경하는 단계를 수행한다(S50).According to the touch of the block color button 238 of the terminal 200, the main controller 210 changes the block color of the plate / relief in progress in step S30 to the selected color (S50). ).
그리고, 상기 주제어부(210)가 상기 평판/부조의 최종 블록 조립 이미지, 조립순서, 사용 블록 조립 상태 및 좌표를 포함하는 설계 데이터를 생성하는 단계를 수행한다(S60).Then, the main control unit 210 performs a step of generating design data including the final block assembly image, assembly order, use block assembly state and coordinates of the plate / relief (S60).
상술한 바와 같이 임의의 평판 및 부조에 대한 조립이 완료되면, 사용자의 상기 완료구매 버튼(237)의 조작에 따라, 주제어부(210)가 상기 통신부(240)를 통해 상기 운영서버(300)에 접속하여 상기 설계 데이터 파일을 전송하고, 해당 설계 데이터 파일을 결제하는 단계의 수행(S70)을 더 포함할 수 있다.As described above, when the assembly of any flat plate and the relief is completed, the main control unit 210 is connected to the operation server 300 through the communication unit 240 according to the user's manipulation of the complete purchase button 237. The method may further include performing the step of transmitting the design data file and paying the corresponding design data file (S70).
선택적으로, 성형된 블록을 적층하는 방식의 원격지 2.5D 프린터 장치에서 최종 조립하여 사용자에게 평판 및 부조를 전달하는 단계로 이루어진다. 조립할 평판 및 부조의 형태 및 방식을 선택하는 메뉴 선택버튼(231)을 선택하고, "참조 이미지 활용 평판/부조"를 불러들여 수정하거나, "자유 평판/부조"를 불러들여 사용자가 자유롭게 만들어가거나, 본인이 촬영한 사진 혹은 참조 2D 이미지를 저장한 "갤러리"를 각각 사용자가 선택할 수 있다. Optionally, final assembly is carried out in a remote 2.5D printer device in which the molded blocks are stacked to deliver a plate and relief to the user. Select the menu selection button 231 for selecting the type and method of the plate and the relief to be assembled, import and modify the "referential plate utilizing the reference image", or call the "free plate / relief" to be freely made by the user, The user can select a "gallery" that stores his own photos or reference 2D images.
조립을 진행하면서, 도 7에 도시된 바와 같이 사용된 블록의 숫자 혹은, 사용된 블록들로 제작할 경우, 소요되는 2.5D 프린트 금액를 표시하는 작업진도 표시창 버튼(270)을 더 포함할 수도 있다.While the assembly is in progress, as shown in FIG. 7, the number of used blocks or, when fabricating the used blocks, may further include a progress display window button 270 for displaying the amount of 2.5D printing required.
또는, 조립하는 모습을 확대 및 축소 및 이동 및 회전시키는 조작버튼(238)을 통하여 디스플레이 화면 및 터치스크린(220)을 통해 조립을 진행하는 단계에서, 조작버튼(238)의 위치는 고정되지 않고 조립 전체 면의 특정 위치로 이동시켜 이동한 지점을 중심으로 확대, 축소, 이동 및 회전을 시키거나, 혹은 조립창 전체를 조작버튼(238)으로 하여 터치 제스쳐에 의해 터치 지점을 중심으로 확대(일례로 핑거 줌 아웃), 축소(일례로 핑거 줌 인), 이동(일례로 터치 작선 드래그) 및 회전(일례로 터치 회전 드래그)시킬 수 있도록 구성할 수 있다. Or, in the step of assembling through the display screen and the touch screen 220 through the operation button 238 to enlarge, reduce, move and rotate the assembly state, the position of the operation button 238 is not fixed and assembled Move to a specific position of the entire surface to enlarge, reduce, move and rotate around the moved point, or enlarge the center of the touch point by touch gesture using the entire operation of the assembly window 238 (for example Finger zoom out), reduction (eg finger zoom in), movement (eg touch drawing drag), and rotation (eg touch rotation drag).
한편, 이미 상술한 바와 같이, 블록 조립 완료 후에도 조립 완료 이미지를 운영서버(300)로부터 불러들일 수도 있고, 조립 블록의 색상을 변환하는 블록색상 버튼(234)을 선택할 수도 있으며, 블록색상 버튼(234)을 선택하여, 모형의 특정 위치에 대한 블록 색상을 변경할 수도 있다.On the other hand, as described above, even after the block assembly is completed, the assembly complete image may be loaded from the operation server 300, the block color button 234 for converting the color of the assembly block may be selected, the block color button 234 You can also select) to change the block color for a specific location in the model.
설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 선택하는 단계에서, 표시된 설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 선택, 터치하면 선택적(픽셀 단위, 모자이크 최대 층수, 모자이크 기본 도형 형태)으로 모자이크 형태로 자동 분할하는 단계를 거쳐, 평판/부조 이미지의 이미지 편집 효과(일례로 필터, 라이트, 눈크게, 스마일, 갸름하게, 뽀샤시와 같은 사진 보정 효과)를 선택하면 선택된 이미지 편집 효과에 대응하여 새로운 모자이크 형태로 자동 분할하여 보여주도록 구성할 수 있다. In the step of selecting the plate / relief image to be assembled according to the design method, selecting and touching the plate / relief image to be assembled according to the displayed design method and automatically dividing the mosaic into a mosaic form selectively (pixel unit, maximum number of mosaic layers, and mosaic basic shapes). After selecting the image editing effects (such as filter, light, sharpen, smiley, slim, and pretty) for the flat and relief images, a new mosaic will be automatically created in response to the selected image editing effects. It can be configured to show separately.
선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 단계에, 선택한 이미지에 대해 부조의 최대 두께만큼 블록들을 각각의 픽셀에 대해서는 같은 블록으로 전부 쌓은 상태를 보여주는 단계; 사용자가 선택한 지점 혹은 영역의 블록을 삭제하는 단계;를 더 포함하도록 구성할 수 있다. 혹은, 선택한 이미지에 대해 부조의 최저 두께만큼 블록들을 쌓은 이미지로 보여주는 단계; 사용자가 선택한 지점 혹은 영역에 블록을 쌍아 추가하는 단계;를 더 포함하도록 구성할 수 있다. 혹은, 선택한 이미지에 대해 부조 전체의 입체 효과(일례로 중앙 높음, 혹은 테두리 주변 높음, 물결 모양 외)를 선택하는 단계; 사용자가 선택한 부조의 전체 입체 효과에 따라 각각의 픽셀에 적층되는 블록 수를 자동으로 결정하여 적층하는 단계;를 더 포함하도록 구성할 수 있다. In the step of assembling the plate and the relief with the selected block, showing the state of stacking the blocks in the same block for each pixel by the maximum thickness of the relief for the selected image; The method may further include deleting a block of a point or area selected by the user. Or displaying the stacked blocks with the lowest thickness of the relief for the selected image; And adding a pair of blocks to a point or region selected by the user. Or selecting a stereoscopic effect (for example, center high, or high periphery around the edges, out of the wave shape) of the entire relief for the selected image; And automatically determining and stacking the number of blocks stacked on each pixel according to the overall stereoscopic effect of the relief selected by the user.
이와 함께, 선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 단계 이후, 선택한 이미지에 대해 테두리 형태(일례로 메탈 느낌 테두리, 혹은 두터운 테두리, 혹은 테두리 없음 외)를 선택하는 단계; 사용자가 선택한 테두리의 전체 입체 효과에 따라 결정된 블록을 테두리 부에 적층하는 단계;를 더 포함하도록 구성할 수 있다. In addition, after the step of assembling the flat plate and the relief in the selected block, selecting a border shape (for example, a metal-like border, or a thick border, or no border) for the selected image; And stacking the blocks determined according to the overall stereoscopic effect of the edge selected by the user on the edge portion.
본 발명은 이와 같이 2.5D 프린터(100)와 컴퓨터 혹은 단말기(200)에 설치된 블록 조립 프로그램에 의한 프린팅 방법에 대하여 상세히 설명하면, 색상 및 재질 및 형상이 다른 블록(420)을 제작하는 단계; 및 색상 및 재질 및 형상이 다른 블록(420)을 조합시켜 컴퓨터 혹은 단말기(200)로 개인화된 평판 및 부조(422)를 수동 혹은 자동으로 디자인하는 단계;가 선행된 후, 상기 블록 적층형 2.5D 프린터(100)의 외부 통신 수단(170)이 단말기 및 컴퓨터(200) 또는 상기 운영서버(300)로부터 상기 2.5D 프린팅 대상이 되는 평판 및 부조의 설계 데이터를 수신받는 단계를 수행한다(S100).The present invention will be described in detail with respect to the printing method by the block assembly program installed in the 2.5D printer 100 and the computer or the terminal 200, the steps of producing a block 420 different in color, material and shape; And manually or automatically designing the personalized plate and relief 422 by the computer or the terminal 200 by combining blocks 420 having different colors, materials, and shapes. The external communication means 170 of step 100 receives the design data of the flat plate and the relief to be the 2.5D printing target from the terminal and the computer 200 or the operation server 300 (S100).
상기 2.5D 프린터(100)의 블록 공급 피더(130)가 상기 설계 데이터에서 요구하는 성형 블록들을 릴 및 트레이 및 용기(120)로부터 공급하는 단계를 수행한다(S200).The block supply feeder 130 of the 2.5D printer 100 supplies the forming blocks required by the design data from the reel, the tray, and the container 120 (S200).
상기 2.5D 프린터(100)의 헤더 및 구동장치(140)가 정밀 제어를 상기 모션 제어 수단(180)의 제어에 따라 상기 블록 공급 피더(130)에서 공급되는 성형된 블록들을 작업 테이블(110)의 설계된 좌표 위치에 적층시켜 사익 평판 및 부조(190)를 쌓는 단계를 수행한다(S300).The header of the 2.5D printer 100 and the driving device 140 control the precise control of the molded blocks supplied from the block supply feeder 130 according to the control of the motion control means 180 of the work table 110. The stack is stacked at the designed coordinate position to perform the stacking step and the relief 190 (S300).
상기 2.5D 프린터(100)의 본딩 및 융착 수단(150)이 상기 헤더 및 구동장치(140)에 의해 적층되는 상기 성형된 블록들을 고정시키는 단계를 수행한다(S400).Bonding and fusion means 150 of the 2.5D printer 100 performs the step of fixing the molded blocks stacked by the header and drive unit 140 (S400).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실 시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
(부호의 설명)(Explanation of the sign)
100 : 2.5D 프린터 110 : 작업 테이블100: 2.5D Printer 110: Work Table
115 : 상하/길이방향 이동수단 120 : 릴 및 트레이 및 용기115: vertical and longitudinal moving means 120: reel and tray and container
130 : 블록 공급 피더 140 : 헤더 및 구동장치130: block feed feeder 140: header and drive device
150 : 본딩 및 융착 수단 160 : 영상 처리 수단150 bonding and fusion means 160 image processing means
170 : 외부 통신 수단 180 : 모션 제어 수단170: external communication means 180: motion control means
190 : 평판 및 부조190: reputation and relief
200 : 단말기 및 컴퓨터200: terminal and computer
210 : 주제어부 220 : 디스플레이부210: main controller 220: display unit
230 : 버튼부 240 : 통신부230: button portion 240: communication portion
250 : 설계 방식에 따른 평판/부조 DB 260 : 블록 DB250: Reputation / relief according to the design method DB 260: Block DB
270 : 표시창 버튼270 display button
300 : 운영서버300: operation server
400 : 유무선 통신망400: wired and wireless communication network
414 : 전기가 통하는 블록414: Electric block
415 : 전자 부품 416 : 전기 기구415: electronic component 416: electric appliance
417 : 접점 417: contact

Claims (31)

  1. 평판 및 부조(relief)를 설계하고 설계된 평판 및 부조(190)의 설계 데이터를 생성하는 단말기 및 컴퓨터(200);A terminal and computer 200 for designing a flat plate and relief and generating design data of the designed flat plate and relief 190;
    상기 단말기 및 컴퓨터(200)로부터 설계된 평판 및 부조의 설계 데이터를 수신하여, 상기 평판 및 부조에 사용된 블록의 종류와 수에 따라 발생되는 비용을 선택적으로 정산하고 결제하는 운영서버(300); An operation server 300 for receiving the design data of the plate and the relief designed from the terminal and the computer 200, and selectively calculating and paying the costs incurred according to the type and number of blocks used for the plate and the relief;
    상기 단말기 및 컴퓨터(200) 또는 상기 운영서버(300)로부터 상기 블록 적층 방식의 평판 및 부조 설계 데이터를 수신받아 상기 평판 및 부조를 프린팅하는 블록 적층 방식의 2.5D 프린터(100); 및A block stacking 2.5D printer 100 receiving the block stacking flat and relief design data from the terminal and the computer 200 or the operation server 300 and printing the flat plate and the relief; And
    상기 단말기 및 컴퓨터(200)와 상기 운영 서버(300) 그리고 상기 블록 적층 방식의 2.5D 프린터(100) 간의 데이터 전송을 담당하는 통신망(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.And a communication network 400 in charge of data transmission between the terminal and the computer 200, the operation server 300, and the 2.5D printer 100 of the block stacking method. Relief printing system.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 블록 적층형 2.5D 프린터(100)는The block stacked 2.5D printer 100
    상기 단말기 및 컴퓨터(200) 또는 상기 운영서버(300)로부터 상기 평판 및 부조(190)의 설계 데이터를 수신받는 외부 통신 수단(170);External communication means (170) for receiving design data of the flat plate and the relief (190) from the terminal and the computer (200) or the operation server (300);
    상기 설계 데이터의 평판 및 부조를 조립하기 위한 블록을 쌓는 작업판이 구비된 작업테이블(110);A work table 110 provided with a work plate for stacking blocks for assembling the flat plate and the relief of the design data;
    상기 평판 및 부조를 조립하기 위한 복수의 성형된 블록들이 보관되어 있는 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단;Block storage means such as a reel and a tray and a container 120 in which a plurality of molded blocks for assembling the plate and the relief are stored;
    상기 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단에 보관되어 있는 성형된 블록을 공급하는 블록 공급 피더(130);A block feed feeder 130 for supplying a molded block stored in the block storage means such as the reel and the tray and the container 120;
    상기 블록 공급 피더(130)에서 공급되는 상기 성형된 블록을 선택하여 상기 작업 테이블(110)에서 작업중인 평판 및 부조(190)의 해당 설계된 위치에 놓아 적층시키는 헤더 및 구동장치(140); 및A header and driving device (140) for selecting the molded block supplied from the block feed feeder (130) and placing the formed block at a corresponding designed position of the flat plate and the relief (190) working on the work table (110); And
    상기 헤더 및 구동장치(140)에 의해 해당 설계된 위치에 놓아지는 상기 성형된 블록들을 고정시키기 위한 본딩 및 융착 수단(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.Bonding and fusion means (150) for fixing the molded blocks to be placed in the designed position by the header and drive device (140).
  3. 제 2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 블록 적층형 2.5D 프린터(100)는The block stacked 2.5D printer 100
    영상처리를 통해 상기 작업 테이블(110)에서 작업 중인 평판 및 부조의 위치좌표를 명확히 추출하는 영상처리 수단(160); 및Image processing means (160) for clearly extracting the position coordinates of the plate and the relief in operation in the work table 110 through the image processing; And
    상기 영상처리 수단(160)으로부터 위치좌표 정보를 수신하여, 상기 성형된 블록이 정밀하게 놓아질 수 있도록 상기 헤더 및 구동장치(140)의 정밀한 제어를 담당하는 모션 제어수단(180);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.Receiving the position coordinate information from the image processing means 160, the motion control means 180 responsible for the precise control of the header and drive unit 140 so that the molded block can be precisely released; Block laminated flat plate and relief printing system, characterized in that.
  4. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단은Block storage means such as the reel and tray and container 120
    상기 성형된 블록을 크기, 색상, 재질 및 형태별로 분류하여 보관하고 있는 것을 특징으로 하는 블록 적층 방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.Block forming method of flat plate and relief printing, characterized in that the molded blocks are classified and stored by size, color, material and shape.
  5. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 헤더 및 구동장치(140)는The header and drive unit 140
    상기 블록 공급 피더(130)가 상기 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단에서 공급되는 블록의 색상과 재질 및 형태(정사각형, 직사각형 외) 변경과 함께 쌓는 모양 혹은 패턴을 달리하여 평판 및 부조의 입체적인 색감을 구현하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.The block feed feeder 130 is different from the shape or pattern of stacking with the color, material and shape (square, rectangular, etc.) of the block supplied from the block storage means such as the reel and tray and the container 120 and the flat plate and Block laminated flat and relief printing system, characterized in that the three-dimensional color of the relief.
  6. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 성형된 블록들을 고정시키기 위한 본딩 및 융착 수단(150)은Bonding and fusion means 150 for fixing the molded block is
    블록을 담그면 블록의 하단에 접착제를 묻힐 수 있는 접착처리수단으로서, 상기 헤더 및 구동장치(140)가 상기 릴 및 트레이 및 용기(120)와 같은 블록 보관수단에서 상기 블록 공급 피더(130)를 통해 공급되는 블록을 상기 작업 테이블(110)에서 조립중인 평판 및 부조(190)의 해당 설계된 위치에 놓아 적층시키기 전에, 상기 접착처리수단으로 이동하여 블록 하단에 접착제를 묻히는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.When the block is immersed, the adhesive treatment means that can be applied to the lower end of the block, the header and the driving device 140 through the block supply feeder 130 in the block storage means such as the reel and tray and container 120 The block stacking method of claim 1, wherein the block is moved to the adhesive treatment means and the adhesive is applied to the bottom of the block before the block is supplied to the work table 110 and the laminated plate is placed in the corresponding designed position of the assembly 190. Reputation and Relief Printing System.
  7. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 성형된 블록들을 고정시키기 위한 본딩 및 융착 수단(150)은Bonding and fusion means 150 for fixing the molded block is
    상기 작업 테이블(110)에서 조립중인 평판 및 부조(190)의 해당 설계된 위치에 놓기 전에, 상기 헤더 및 구동장치(140)에 설치되어, 블록을 놓는 위치에 접착제를 주사 혹은 분무하는 수단인 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.It is a means for injecting or spraying the adhesive to the position of the block is installed in the header and drive unit 140, before placing in the corresponding designed position of the flat plate and the relief 190 being assembled in the work table 110 Block lamination type and relief printing system.
  8. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 본딩 및 융착 수단(150)은The bonding and fusion means 150
    상기 블록을 헤더 및 구동장치(140)로 해당 층에 쌓는 것을 시작하기 전에, Before beginning to stack the block on the floor with the header and drive 140,
    상기 작업 테이블(110)에서 조립중인 평판 및 부조(190)의 작업판 전체 혹은 블록을 쌓는 부분 전체에 접착제를 미리 주사 혹은 분무하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.Block stacking plate and relief printing system, characterized in that for spraying or spraying the adhesive in advance to the whole of the working plate of the plate and the relief 190 in the work table 110 or the entire stacking portion of the block.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, The method according to claim 7 or 8,
    상기 본딩 및 융착 수단(150)은The bonding and fusion means 150
    주사 또는 분무된 상기 접착제의 경화를 촉진하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.And a means for facilitating the curing of the adhesive injected or sprayed.
  10. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 블록은 The block is
    접착 면이 사전에 접착제로 본딩 처리되거나, 자외선(UV) 경화형 접착제로 본딩 처리되는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템 및 본딩 처리된 블록.A block laminated flat and relief printing system and a bonded block, wherein the adhesive side is previously bonded with an adhesive or bonded with an ultraviolet (UV) curable adhesive.
  11. 제 2항에 있어서The method of claim 2
    상기 본딩 및 융착 수단(150)은 The bonding and fusion means 150
    상기 블록을 한층 쌓을 때마다 본딩 재료를 도포하거나, Each time the block is stacked, a bonding material is applied,
    상기 평판 및 부조(190)의 적층이 완료된 후 본딩 재료를 도포하거나,After the lamination of the flat plate and the relief 190 is completed, the bonding material is applied, or
    또는 플라스틱 재질의 경우 중간 단계마다 혹은 최종 단계에서 초음파 융착으로 상기 블록을 고정하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.Or in the case of a plastic material block and flat plate and relief printing system, characterized in that for fixing the block by ultrasonic welding at every intermediate stage or the final stage.
  12. 제3항에 있어서, The method of claim 3,
    상기 블록 적층형 2.5D 프린터(100)는The block stacked 2.5D printer 100
    상기 모션 제어수단(180)의 제어를 받아 상기 헤더 및 구동장치(140)가 지정된 블록들을 설계된 좌표 위치로 이송하고 내려놓는 과정을 통해 해당 층의 블록들을 모두 쌓고, 상기 평판 및 부조(190)의 다음 층 블록 적층 높이로 상기 모션 제어수단(180)이 상기 헤더 및 구동장치(140)의 높이(Z축)를 제어함에 따라, 상기 헤더 및 구동장치(140)가 다음 층을 쌓는 것을 특징으로 하는 블록 적층 방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.Under the control of the motion control means 180, the header and the driving device 140 stack all the blocks of the floor through the process of transferring and laying down the designated blocks to the designed coordinate position, and the flat plate and the relief 190 Next, as the motion control means 180 controls the height (Z-axis) of the header and the driving device 140 to the next layer block stacking height, the header and the driving device 140 stack the next layer. Block stacking plate and relief printing system.
  13. 제 2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 블록 적층형 2,5D 프린터(100)는The block stacked 2,5D printer 100
    상기 모션 제어수단(180) 및 상기 헤더 및 구동장치(140)에 대하여 길이방향 이동수단(115)에 의해 상기 작업테이블(110)을 길이 방향으로 이동 제어하도록 구성하여 길이가 긴 평판 및 부조(190)를 제작하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 블록 적층 방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.The long plate and the relief 190 are configured to control the movement of the work table 110 in the longitudinal direction by the longitudinal movement means 115 with respect to the motion control means 180 and the header and the driving device 140. Block laminated flat plate and relief printing system, characterized in that it is configured to fabricate.
  14. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 2.5D 프린터(100)가The 2.5D printer 100
    특정 층에, 전기가 통하는 블록(414)들을 상호 연결하여 전기 회로와 접점(417)을 형성하고, 상기 접점(417)에 회로를 구성하는 전자부품, 전자부품이 탑재된 기판(415) 혹은, 전기 기구(416)를 부착하여, 전기 회로 구성 및 전자 부품을 동시에 장착하는 것을 특징으로 하는 블록 적층 방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템.On a specific layer, the electrically conductive blocks 414 are interconnected to form an electrical circuit and a contact 417, and the electronic component, circuit board 415 on which the electronic component is mounted, or the circuit constituting the contact 417, An electric apparatus (416) is attached, and a block lamination type flat plate and relief printing system characterized by mounting an electric circuit structure and an electronic component simultaneously.
  15. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 2.5D 프린터(100)가The 2.5D printer 100
    모든 층에서 아래층과 블록들로 이을 수 없는 위치들을 추출하고, 추출한 상기 이을 수 없는 위치들에 블록을 쌓을 수 있도록 더미 블록 혹은 보조 지지대를 아래층까지 연결하는 것을 특징으로 하는 블록 적층 방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템. Block stacking plate and relief of the bottom layer and blocks from all the layers, and connect the dummy block or auxiliary support up to the lower layer so that the blocks can be stacked in the extracted non-reachable positions Printing system.
  16. 제 2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 2.5D 프린터(100)가The 2.5D printer 100
    높이가 다른 블록들을 혼합하여 적층 할 때, 간섭이 발생하지 않도록 일차로 높이가 낮은 블록(413)들을 먼저 쌓아가면서 층을 높여가고, 이차로 높이가 높은 블록(412)에 해당되는 층에 도달했을 때 해당되는 높이가 높은 블록(412)을 쌓도록 하는 것을 특징으로 하는 블록 적층 방식의 평판 및 부조 프린팅 시스템. When stacking blocks of different heights, the first step is to increase the layer by stacking the first block 413 having the lowest height so that no interference occurs, and the second layer reaches the layer corresponding to the high block 412. Block stacking plate and relief printing system, characterized in that to stack the corresponding height of the high block (412).
  17. 스마트폰을 포함하는 모바일 단말기를 통한 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법에 있어서,In the design data generation method for flat and relief printing through a mobile terminal including a smart phone,
    (a). 상기 단말기(200)의 메뉴 버튼(231) 터치에 따라, 상기 단말기(200)의 주제어부(210)가 평판/부조 DB(250)에 저장된 설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 디스플레이부(220)에 표시하는 단계;(a). According to the touch of the menu button 231 of the terminal 200, the main control unit 210 of the terminal 200 displays the flat / relief image to be assembled according to the design method stored in the flat / relief DB 250. Marking at);
    (b). 표시된 설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 선택, 터치하면 상기 주제어부(210)가 선택적으로 모자이크 형태로 자동 분할하고 각각에 대응하는 블록들로 표시하는 단계;(b). Selecting and touching a flat plate / relief image to be assembled according to the displayed design scheme, and automatically controlling the main controller 210 to be divided into mosaics and displaying the blocks in corresponding blocks;
    (c). 상기 단말기(200)의 블록박스 버튼(232) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 상기 (a)단계에서 선택된 설계 방식에 따른 평판/부조에 대응되는 블록DB(260)의 블록 정보를 디스플레이부(220)에 표시하면, 표시된 블록을 터치하여 선택하는 단계;(c). According to the touch of the block box button 232 of the terminal 200, the main controller 210 displays the block information of the block DB 260 corresponding to the plate / relief according to the design method selected in step (a). If displayed on the unit 220, touching the displayed block to select the selected block;
    (d). 상기 단말기(200)의 조작버튼(238) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 상기 (a)단계에서 선택된 설계 방식에 따른 평판/부조 이미지를 확대, 축소, 이동 및 회전시켜가며 상기 (c)단계에서 선택된 상기 블록으로 조립을 진행하는 단계;(d). In response to the touch of the operation button 238 of the terminal 200, the main control unit 210 enlarges, reduces, moves, and rotates the flat / relief image according to the design method selected in the step (a). Assembling the block selected in step);
    (e). 상기 단말기(200)의 거리측정 버튼(235) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 진행 중인 평판/부조의 블록간 거리를 측정하는 단계;(e). Measuring the distance between blocks of the plate / relief that the main controller 210 is in progress, according to the touch of the distance measuring button 235 of the terminal 200;
    (f). 상기 단말기(200)의 블록색상 버튼(238) 터치에 따라, 선택된 색상으로 상기 주제어부(210)가 상기 (d)단계에서 조립 진행중인 평판/부조의 블록 색상을 변경하는 단계; 및(f). Changing, by the main control unit 210, the block color of the plate / relief in progress in step (d) according to the touch of the block color button 238 of the terminal 200; And
    (h) 상기 주제어부(210)가 상기 평판/부조의 최종 블록 조립 이미지, 조립순서, 사용 블록 조립 상태 및 좌표를 포함하는 설계 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.(h) generating, by the main controller 210, design data including a final block assembly image of the plate / relief, an assembly sequence, a use block assembly state, and coordinates; How to generate design data
  18. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 (f)단계 이후,After the step (f),
    (g). 상기 단말기(200)의 구매 버튼(237) 터치에 따라, 상기 주제어부(210)가 조립이 완료된 평판 및 부조의 가격을 산출하고, 상기 디스플레이부(220)에 산출된 가격과 결제창을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.(g). In response to the purchase button 237 of the terminal 200 being touched, the main controller 210 calculates the price of the flat plate and the relief, and displays the calculated price and payment window on the display unit 220. Design data generation method for flat and relief printing, characterized in that it further comprises.
  19. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 (h)단계 이후,After the step (h),
    (i). 상기 단말기(200)의 통신부(240)가 성형된 블록을 적층하는 방식의 평판 및 부조 2.5D 프린터(100)에서 상기 모형의 평판 및 부조 프린팅이 진행될 수 있도록 운영서버(300)로 상기 설계 데이터를 전송하고 상기 결제창을 통해 결제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.(i). The design data is transferred to the operation server 300 so that the flat plate and the relief printing of the model can be performed by the flat panel and the relief 2.5D printer 100 in which the communication unit 240 of the terminal 200 stacks the molded blocks. Transmitting and payment through the payment window; Design data generation method for reputation and relief printing further comprising a.
  20. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 "(d)"단계에, In the step (d) of proceeding with the assembly of the plate and the relief to the selected block,
    사용된 블록의 숫자 혹은, 사용된 블록들로 제작할 경우 소요되는 평판 및 부조 프린팅 금액을 표시창(270)에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.And displaying on the display window 270 the number of used blocks or the amount of plate and relief printing required when fabricating the used blocks, on the display window 270.
  21. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 조작버튼(238)은 상기 디스플레이부(220)의 임의 위치로 이동하여, 해당지점을 확대, 축소, 이동 및 회전시키거나, 상기 단말기(200)의 조립창 버튼(236)을 터치함으로 인해 생성되는 조립창 전체를 조작버튼(238)으로 하여 터치 제스처에 의해 터치 지점을 중심으로 확대, 축소, 이동 및 회전시키는 것을 특징으로 하는 터치 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.The operation button 238 is generated by moving to an arbitrary position of the display unit 220 to enlarge, reduce, move and rotate the corresponding point, or touch the assembly window button 236 of the terminal 200. Method for generating design data for touch and relief printing, characterized in that the entire assembly window to the operation button 238 to enlarge, reduce, move and rotate around the touch point by the touch gesture.
  22. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 "(d)"단계에서, In the step (d) of proceeding with assembling the plate and the relief with the selected block,
    상기 주제어부(210)가The main control unit 210
    선택한 이미지에 대해 부조의 최대 두께만큼 블록들을 각각의 픽셀에 대해서는 같은 블록으로 전부 쌓은 상태를 보여주고, 사용자가 선택한 지점 혹은 영역의 블록을 삭제하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.Create design data for flat and relief printing, which shows the stacking of blocks with the same thickness for each pixel as the maximum thickness of the relief for the selected image, and deleting the block of the point or area selected by the user. Way.
  23. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 "(d)"단계에서, In the step (d) of proceeding with assembling the plate and the relief with the selected block,
    상기 주제어부(210)가The main control unit 210
    선택한 이미지에 대해 부조의 최저 두께만큼 블록들을 쌓은 이미지로 보여주고, 사용자가 선택한 지점 혹은 영역에 블록을 쌍아 추가하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.A method of generating design data for flat and relief printing, in which blocks are stacked to have a minimum thickness of relief for a selected image, and pairs of blocks are added to a point or area selected by a user.
  24. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 “(d)“단계에서, In the step (d) of proceeding with assembling the plate and the relief with the selected block,
    상기 주제어부(210)가The main control unit 210
    선택한 이미지에 대해 부조 전체의 입체 효과를 선택하고,Select the stereo effect of the entire relief for the selected image,
    사용자가 선택한 부조의 전체 입체 효과에 따라 각각의 픽셀에 적층되는 블록 수를 자동으로 결정하여 적층하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.A method of generating design data for flat and relief printing, comprising automatically determining and stacking the number of blocks stacked on each pixel according to the overall stereoscopic effect of the relief selected by the user.
  25. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    선택된 블록으로 평판 및 부조의 조립을 진행하는 상기 “(d)“단계 이후, After the above (d) step of assembling the plate and the relief to the selected block,
    상기 주제어부(210)가The main control unit 210
    선택한 이미지에 대해 테두리 형태를 선택하고, 사용자가 선택한 테두리의 전체 입체 효과에 따라 결정된 블록을 테두리 부에 적층하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.A method of generating design data for flat and relief printing, comprising selecting a border shape for a selected image and stacking blocks determined according to the overall stereoscopic effect of the border selected by the user on the border part.
  26. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 선택하는 상기 “(b)”단계에,In the step (b) of selecting a plate / relief image to be assembled according to a design method,
    표시된 설계 방식에 따른 조립할 평판/부조 이미지를 선택, 터치하면 상기 주제어부(210)가 선택적으로 모자이크 형태로 자동 분할하는 단계에서, 평판/부조 이미지의 이미지 편집 효과를 선택하고, 선택된 이미지 편집 효과에 대응하여 새로운 모자이크 형태로 자동 분할하여 보여줌을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법. In the step of selecting and touching a flat plate / relief image to be assembled according to the displayed design method, the main controller 210 automatically divides the mosaic into a mosaic form. A method of generating design data for flat and relief printing, characterized by automatically dividing into a new mosaic form correspondingly.
  27. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 "(b)"단계에서 상기 주제어부(210)가 In the step (b), the main control unit 210
    모자이크의 기본크기 블락을 결정하는 단계; 및 Determining a basic size block of the mosaic; And
    상기 기본크기 블락 보다 작은 크기 블록들을 결정하는 단계;를 포함하여, Determining blocks of a size smaller than the basic size block;
    특정 위치의 색감을 향상시키기 위해 상기 기본크기 블록 대신 작은 크기의 블록들로 조립하는 하는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.Design data generation method for flat and relief printing, characterized in that assembling into blocks of small size instead of the basic size block to improve the color of a specific position.
  28. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 블록으로 조립을 진행하는 (d)단계는(D) step of assembling the block
    바닥의 레이어(층)를 모자이크 형태로 조립을 완료하는 단계; 및Completing assembling the layer of the floor into a mosaic; And
    그 위의 레이어(층)는 모자이크 패턴과 무관하게 블록들을 겹치게 하여 쌓는 단계;를 포함하여 입체감을 주는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법. The layer (layer) thereon is a step of stacking blocks overlapping irrespective of the mosaic pattern; design method for generating flat data and relief printing, characterized in that to give a three-dimensional impression.
  29. 제 19항에 있어서,The method of claim 19,
    상기 (i)단계 이후,After step (i),
    상기 단말기(200)는 상기 운영서버(300)에 접속하여, 상기 설계 데이터를 수신하여, 상기 설계 데이터에 포함된 조립 이미지, 조립순서, 사용부품, 해당 부품 조립 상태, 좌표 및 블록 색상의 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.The terminal 200 accesses the operation server 300, receives the design data, and changes the assembly image, assembly order, used parts, corresponding parts assembly state, coordinates, and block color included in the design data. Method for generating design data for plate and relief printing, characterized in that possible.
  30. 제 17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 (e) 단계에서 측정된 거리는 실제모형 제작시 적용되는 것을 특징으로 하는 평판 및 부조 프린팅을 위한 설계 데이터 생성 방법.The distance measured in step (e) is a design data generation method for printing flat and reliefs, characterized in that applied to the production of the actual model.
  31. 2.5D 프린터(100)에 의한 프린팅 방법에 있어서,In the printing method by the 2.5D printer 100,
    색상 및 재질 및 형상이 다른 블록(420)을 제작하는 단계;Manufacturing a block 420 having different colors, materials, and shapes;
    색상 및 재질 및 형상이 다른 블록(420)을 조합시켜 개인화된 평판 및 부조(422)를 수동 혹은 자동으로 디자인하는 단계; Manually or automatically designing a personalized plate and relief 422 by combining blocks 420 of different colors, materials, and shapes;
    (A) 상기 블록 적층형 2.5D 프린터(100)의 외부 통신 수단(170)이 단말기 및 컴퓨터(200) 또는 상기 운영서버(300)로부터 상기 2.5D 프린팅 대상이 되는 평판 및 부조의 설계 데이터를 수신받는 단계;(A) The external communication means 170 of the block stacked 2.5D printer 100 receives the design data of the flat plate and the relief to be the 2.5D printing target from the terminal and the computer 200 or the operation server 300. step;
    (B) 상기 2.5D 프린터(100)의 블록 공급 피더(130)가 상기 설계 데이터에서 요구하는 성형 블록들을 릴 및 트레이 및 용기(120)로부터 공급하는 단계;(B) supplying the forming blocks required by the design data from the reel and the tray and the container 120 by the block supply feeder 130 of the 2.5D printer 100;
    (C) 상기 2.5D 프린터(100)의 헤더 및 구동장치(140)가 정밀 제어를 모션 제어 수단(180)의 제어에 따라 상기 블록 공급 피더(130)에서 공급되는 성형된 블록들을 작업 테이블(110)의 설계된 좌표 위치에 적층시켜 평판 및 부조(190)를 쌓는 단계; 및(C) The header of the 2.5D printer 100 and the driving device 140 control the precise control of the molded blocks supplied from the block supply feeder 130 under the control of the motion control means 180. Stacking the flat plate and the relief 190 by stacking them at a designed coordinate position of the plane; And
    (D) 상기 2.5D 프린터(100)의 본딩 및 융착 수단(150)이 상기 헤더 및 구동장치(140)에 의해 적층되는 상기 성형된 블록들을 고정시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 적층방식의 2.5D 프린터에 의한 프린팅 방법 및 상기 방법으로 제작된 평판 및 부조(D) fixing the molded blocks laminated by the header and driving device 140 by the bonding and fusion means 150 of the 2.5D printer 100; Printing method by 2.5D printer and flat plate and relief produced by the above method
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