WO2015121029A1 - Device and method for producing multipacks of bonded together containers - Google Patents

Device and method for producing multipacks of bonded together containers Download PDF

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WO2015121029A1
WO2015121029A1 PCT/EP2015/051069 EP2015051069W WO2015121029A1 WO 2015121029 A1 WO2015121029 A1 WO 2015121029A1 EP 2015051069 W EP2015051069 W EP 2015051069W WO 2015121029 A1 WO2015121029 A1 WO 2015121029A1
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WO
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container
containers
grouping
adhesive
handling station
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Application number
PCT/EP2015/051069
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German (de)
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Wilfried Ehmer
Hans-Werner Holzer
Jürgen-Peter HERRMANN
Ernst Van Wickeren
Peter Müller
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Khs Gmbh
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Publication date
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    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
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    • B65B7/2835—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying and rotating preformed threaded caps
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    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
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    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for producing containers from a plurality of containers in which the containers are adhesively bonded together.
  • a device regularly contains a supply device for the containers, a treatment and adhesive device to form from the supplied containers groups of containers having a desired number of containers and arrangement, and at least one, preferably more of the container of the container group with an adhesive and to press the containers together, whereby the container of a group of containers are glued together to form a container.
  • the containers are transported on a grouping and lapping section by means of a conveying device provided in the grouping and lapping section to a subsequent handling station, such as a grouping station or directly to a compacting and palletising station.
  • a device in which containers are produced from containers is known, for example, from DE 10 201 1 107 265.
  • a disadvantage of this device is that in the handling station, usually a grouping station, the containers must be rotated to be placed in a compacting and palletizing on the one hand in a correct position and on the other still linearly moved to a correct place. Since such systems have an enormously high throughput of containers, in this case a very high force is exerted on the container, which is disadvantageous for the machines of the handling station. Due to greater accelerations, it is also possible for containers to break up. It is an object of the present invention to reduce the disadvantage described above and to allow handling of the container until palletizing, in which less acceleration forces are exerted on the container. The object is achieved with a device having the features of claim 1 and with a method having the features of claim 13. Advantageous developments of the invention are the subject of the associated dependent claims.
  • the treatment and gluing device upstream of the grouping and setting section may be multi-part, i. be divided into their functions grouping and gluing or be designed as an integrated device.
  • the containers may in particular be containers for containing liquid goods, such as bottles, in particular PET bottles, or cans, e.g. Trading party cans.
  • At least one manipulation element for the container which is rotatable about a vertical axis by a rotary drive, is arranged in the conveying region of the grouping and setting line.
  • this manipulating the container can be kept on the grouping and Abbindeumble kept in the appropriate orientation or rotational position to be rotated, which is required for the subsequent handling station.
  • the subsequent handling station is a grouping station, which prepares the containers for the arrangement in a compacting and palletising station (layer formation), it is sufficient to perform only a linear movement of the containers in the correct positions in this grouping station.
  • the Manipulierelennent is designed as a container support plate, which is either connected to the rotary drive or connectable to the rotary drive, thus tations the container in the grouping and Abbindeumble in the desired rotational position for the subsequent handling station to rotate. Since the support plate carries the weight of the usually filled container, it is only necessary to apply the rotational forces to rotate the container. The weight of the container need not be worn separately, as would be necessary for example in rotary grippers.
  • the manipulating element such as the support plate
  • a linear guide shoe which forms a part of the conveying device of the grouping and lacing line.
  • each container or several containers is simultaneously arranged on the manipulating a guide shoe and slowly rotated during the promotion by means of the conveyor along the grouping and Abbindeumble in the desired position for the handling station rotation position.
  • the conveyor simultaneously has the manipulating elements for rotating the threads.
  • the turning process can thus be started and ended at any point of the grouping and setting line.
  • a larger number of guide shoes successively along the conveyor line preferably by an endless drive, such as an endless conveyor chain, connected to a conveyor drive so that one or two, maximum three pallets are supported and rotated on each guide shoe.
  • the manipulating for example, the support plate, rotatably supported on the guide shoe, wherein the rotary drive can be fixedly installed on the guide shoe.
  • the rotary drive is arranged in the manner of an electric motor on the linearly movable guide shoe of the conveyor, so that the beginning and the end as well as the speed of the rotary motion can be adjusted by an electronic control. In a much simplified embodiment, however, it is also possible to keep each container only rotatable and to bring by deflection in the desired rotational position.
  • rotary drive of the present patent application thus describes any electrical, electromagnetic, magnetic or mechanical controlled rotation of the container to a desired rotational position, the rotation taking place about a substantially vertical axis. 20% of the exact value.
  • the manipulating element has holding elements, such as holding brackets, contoured gripping arms for holding the bundles during rotation, e.g. set on a support plate or other support element, so that the container can not slip out of the manipulation during rotation.
  • these holding elements are arranged on the guide shoe and movable with this.
  • the retaining elements can be actuated by electric motors or pneumatically or can be firmly connected to the manipulating element, for example a support plate.
  • an applicator station known per se for a carrying handle is arranged, in which the container with a carrying handle, usually a plastic strap, is connected, with which the container can be easily carried by the end user.
  • the advantage here is that the activity of gluing the container of the container in the treatment and gluing device and attaching the handle on the grouping and Abbindeststreckcke are decoupled, thereby gluing the container into a container and the attachment of the carrying handle respectively can be optimized in their process.
  • a temporal equalization of all acting on the container / container manipulations of feeding the individual containers is achieved to palletize the finished container, what the acting on the container Reduces forces and optimizes the process control for the individual processes. This is made possible by the fact that the grouping and lacing section is used for such manipulations as, for example, rotating and attaching the carrying handle.
  • downstream handling station which is usually a grouping station, in which the containers are arranged for a compacting and palletizing, arranged no rotating device for the container or arranged only means for linear movements of the container. This reduces the forces acting on the packages in the grouping station.
  • the manipulating element consists of a support plate or contains one which is subdivided along a dividing line extending in the conveying direction into two support plate parts. In this way, in the conveying area, the two significantly reduced in size support plate parts can move with significantly less effort.
  • the support plate parts are preferably movable separately on guide carriages of the conveying device along the grouping and shortening path, where the two support plate parts are brought together to form a larger support plate and connected to a rotary drive on the guide shoe or can be temporarily connected to a manipulation station with a rotary drive.
  • the subdivided into two support plates support plate is also advantageous in that the two support plate parts can be moved from opposite directions to the container so as to set the container optimally on the support plate, especially if each support plate part associated holding elements, such as zäun- or guardrails - Has similar holding elements, which also press the container of the container against each other when merging the two support plate parts to each other.
  • the carrying handle is usually attached to two opposite containers of the container.
  • the containers it can be said that, in particular, 4 or 6 packs are produced.
  • the carrying means is preferably attached to the diagonally opposite containers of a square base arrangement of four containers, while in 6-packs the carrying handle is usually mounted between the middle two opposite containers of a rectangular configuration of the six containers.
  • the adhesive need not be applied to each container, but only to so many containers that each two adjacent containers of a container by one, or better two adhesive application areas, e.g. Adhesive points are connected to each other, which are generally spaced clearly in the vertical direction of the container to each other.
  • Adhesive points are connected to each other, which are generally spaced clearly in the vertical direction of the container to each other.
  • the adhesive is ideally a hot melt adhesive or a UV-curing adhesive, which are applied in a flowable form and subsequently set, dry or harden.
  • the invention also relates to a method for producing containers from a plurality of containers, wherein the containers are grouped into groups of containers having a desired number of containers and container arrangement and adhesively bonded to one another by applying an adhesive to at least one container of the container group and compressing the container of the container group. Thereafter, the adhesive is cured at least to the extent that the container can be handled in the subsequent handling station on a grouping and Abbindeumble on which the containers are transported to a subsequent handling station. According to the invention, the container is brought during the curing of the adhesive during transport in the grouping and Abbindestfire in a suitable position for the subsequent handling station rotational position.
  • the advantages of the method according to the invention are the same as described above in connection with the device according to the invention.
  • the rotation of the container in the correct rotational position for the subsequent handling station has the advantage that the motion sequences are equalized in time and thus reduces the forces acting on the container forces can be.
  • the forces applied by the machines are reduced, which reduces the wear and the necessary engine power when handling the containers and containers.
  • the throughput of containers through the device can be increased.
  • the containers are thereby rotated about a substantially vertical axis.
  • the package is stored in a handling station following the grouping and trimming line, e.g. Grouping station moved only linearly, which reduces the forces acting on the container forces.
  • a carrying handle is attached to the containers of the container on the grouping and Abbindestrange.
  • the simultaneous attachment of the carrying handle is avoided in the bonding of the container of a container in the treatment and adhesive device, which leads to an equalization and optimization of the individual processes.
  • the carrying handle may in this case be mounted prior to the rotation of the package on the grouping and lacing section, during rotation or after rotation. Since the position of the container is defined after rotation, it may be preferable to attach the carrying handle to the grouping and lacing section after rotating the containers. However, attaching a carrying handle on the grouping and trimming line is optional.
  • 1 is a schematic representation of an apparatus for generating Ger- containers from individually supplied containers and from the supply of the individual containers to the classification of the glued containers in a compacting and palletising,
  • FIG. 2 shows a view of a device according to FIG. 1 with 4-packs and diagonal attachment of a carrying handle
  • FIG. 3 shows a view of a device according to FIG. 1 for selectively handling 4 and 6 containers
  • FIG. 4 shows a plan view of a setting carrier on which the containers are rotated and provided with a carrying handle
  • FIG. 5 shows a first embodiment of a setting and Formieranis consisting of a support plate and relatively movable holding elements
  • Fig. 6 shows a second embodiment of a two-part setting / Formiermois with a separate carrier plate with two support plate elements, which are fixedly connected to holding elements and which are supplied to the container from opposite sides set.
  • Figure 1 shows an apparatus 10 for producing containers 12 from a plurality of containers 14, wherein the containers are adhesively bonded together by adhesive.
  • the apparatus 10 comprises a feed device 16 for the successive feed of individual containers 14, a treatment and gluing device 18, in which a container group is grouped from six containers 14, an adhesive is applied to at least some of the six containers of the container group Containers are pressed together so as to glue the container of a container group to a container.
  • the treatment and adhesive device 18 the ready-glued containers 12 from six containers, in particular PET bottles, reach the conveyor of a grouping and lapping section 20 on which the adhesive is cured at least to the extent that the containers are placed in one of the grouping and Abbindeumble downstream handling station, eg grouping station can be handled without disconnecting each other.
  • the container 12 are conveyed by means of the conveyor 21 of the treatment and adhesive device 18 to the subsequent handling station 22, in which the container 12 are moved linearly in the arrow direction to the for Arrangement in a subsequent compacting and palletizing station 24 to be positioned correctly.
  • the containers 12 are rotated on the grouping and Abbindeststre- bridge 20 in a suitable for the handling station 22 rotational position.
  • 26 carrying handles 28 are attached to the container 12 in an applicator 26 in the present embodiment, and that regularly at the middle two bottles of the 6-pack.
  • the bonding of the bandage is decoupled from the attachment of the carrying handle and, on the other hand, in the grouping and lacing section 20 and the subsequent handling station 22, the rotation and linear movement of the packs 12 for correct positioning for the compacting and palletizing station 24 decoupled in two consecutive time clearly separate operations, whereby the total force exerted on the container forces are reduced, which on the one hand relieves the machines and on the other hand to a lower error rate, ie breaking up of the container leads.
  • the handling of 6-packs is described, that is of containers in which six containers, for example PET bottles, in particular 1, 5 liters of PET bottles, are glued together.
  • FIG. 2 shows a device largely identical to FIG. 1, with identical or functionally identical parts being provided with the identical reference numerals.
  • 4-packs are handled and the handle is diagonally glued between two containers.
  • Figure 3 shows an apparatus analogous to that of Figures 1 or 2 which is capable of producing both 4 and 6-packs as required.
  • the conveying direction of the container from the feeder 16 to the compacting and palletizing 24 is shown with arrows.
  • FIG. 4 shows a plan view of a setting / forming carrier, hereinafter referred to as "forming carrier” as a manipulating element for the container 12 in the conveying device 21 on the grouping and forming line 20.
  • the containers 12 consist of six PET bottles 14 which are located at adhesive points 30 are glued together.
  • the binding / forming carrier for moving the containers 12 on the grouping and forming line 20 comprises holding elements in the form of pressing elements 32a, b, each having three forming grippers 34a, b, which form-fit the six bottles over part of their outer circumference to grab. In this way, the PET bottles 14 of the 6-pack 12 are held firmly during rotation and during the application of the handle 28 and pressed together slightly to prevent detachment of the PET bottles 14 from each other.
  • the forming carrier 29 is arranged on a guide shoe or mover 36, which can be moved on a vertical carriage circulation 38 along the grouping and shortening path by means of a conveyor drive 37.
  • the guide shoe conveys the container 12 from the treatment and gluing device 18 to the handling station 22 and a return position 42 in an upper conveying position 40 back from the handling station 22 back to the treatment and gluing device 18 to a new container take.
  • the conveying device 21 arranged in the grouping and lacing section 20 thus consists of the vertical carriage circulation 38, the conveying drive 37, eg an electric motor, and a multiplicity of guide shoes 36, on which the individual containers 12 are transported. These can be, for example: connected to each other via an endless chain, which is moved by the conveyor drive. However, these techniques are known per se and will not be explained in detail here. Alternatively, it can also be provided that not only one container 12 but two or even more containers are transported on a guide shoe 36 or movers. Each guide shoe 36 carries a rotary drive 44 on which a support plate 46 is rotatably supported about a vertical axis 45. Also fastened to the rotary drive 44 are the two pressing elements 32a, b shown in FIG. 4, together with the associated form grippers 34a, b, which engage around the individual PET bottles 14 of the container 12 in a form-fitting manner over part of their outer circumference.
  • a container 12 is moved onto the carrying plate 46 there.
  • the contact pressure elements 32a, b are moved apart beforehand by an electric drive 33 or the like.
  • the container 12 is positioned on the support plate 46, the two pressing members 32a, b are moved towards each other by the electric drive 33, whereby the six bottles 14 firmly gripped and fixed on the support plate 46.
  • the rotary drive 44 By means of the rotary drive 44, the container 12 is now rotated in a suitable rotational position, while it is simultaneously moved by means of the guide shoe 36 on the vertical carriage circulation 38 along the grouping and Abbindeumble.
  • the container is thus moved into the appropriate position for an optional applicator for attaching a carrying handle and continue in the desired rotational position for the grouping and Abbindeumble 20 following handling station 22, in which the container only linear for the arrangement in a compression and Palletizing station 24 are moved.
  • Fig. 6 shows an alternative to Fig. 5 embodiment of a conveyor 21 for the transport of the container 12 along the grouping and Abbindestrange 20.
  • the Formierzi 29 is formed in two parts, wherein it has a first Formieritatiteil 50 and a second Formieritatiteil 52 ,
  • Each Formier mecanicteil 50, 52 includes a separate support plate portion 46a, 46b, which is fixedly connected to the associated pressing member 32a, b.
  • the two Formiericamaschinemaschineer 50, 52 are connected to a rotary coupling 54, which connects the two Formieritatimaschine 50, 52 to each other and on the other a rotation of the two Formieranii order the vertical axis 45 allows.
  • the rotary joint 54 is again guided on a vertical carriage circulation 38 along the grouping and lapping section 20.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for producing multipacks of multiple containers in which containers are combined into groups of containers with a desired number of containers and arrangement of containers, which containers of a group of containers are subsequently bonded together by means of applying an adhesive to at least one container of the group of containers and pressing the containers of the group of containers together to form a multipack, after which, on a grouping and setting section, on which the multipacks are transported to a downstream handling station, the adhesive is cured at least to the extent that the multipack can be handled in a downstream handling station. According to the invention, during the curing of the adhesive in the grouping and setting section, the multipack is turned about a vertical axis into a rotational position that is suitable for the handling station. In this way, necessary sequences of movements can be simplified, which reduces the loading on the machines and lowers the risk of a multipack breaking open during processing.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen von Gebinden aus miteinander verklebten Behältern  Apparatus and method for producing containers of containers glued together
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen von Gebinden aus mehreren Behältern, in welchem die Behälter durch Haftmittel miteinander verklebt werden. Eine derartige Vorrichtung enthält regelmäßig eine Zufuhreinrichtung für die Behälter, eine Behandlungs- und Klebevorrichtung, um aus den zugeführten Behältern Behältergruppen zu bilden, die eine gewünschte Behälteranzahl und Anordnung haben, und wenigstens einen, vorzugsweise meh- rere der Behälter der Behältergruppe mit einem Haftmittel zu versehen und die Behälter aneinander zu drücken, wodurch die Behälter einer Behältergruppe miteinander zu einem Gebinde verklebt werden. Anschließend werden die Gebinde auf einer Gruppier- und Abbindestrecke mittels einer in der Gruppier- und Abbindestrecke vorgesehenen Fördereinrichtung zu einer nachfolgenden Handhabungsstation, wie zum Beispiel einer Gruppierungsstation oder direkt zu einer Verdicht- und Pa- lettierstation transportiert. The present invention relates to an apparatus and a method for producing containers from a plurality of containers in which the containers are adhesively bonded together. Such a device regularly contains a supply device for the containers, a treatment and adhesive device to form from the supplied containers groups of containers having a desired number of containers and arrangement, and at least one, preferably more of the container of the container group with an adhesive and to press the containers together, whereby the container of a group of containers are glued together to form a container. Subsequently, the containers are transported on a grouping and lapping section by means of a conveying device provided in the grouping and lapping section to a subsequent handling station, such as a grouping station or directly to a compacting and palletising station.
Eine Vorrichtung, in welcher aus Behältern Gebinde erzeugt werden, ist zum Beispiel aus der DE 10 201 1 107 265 bekannt. A device in which containers are produced from containers is known, for example, from DE 10 201 1 107 265.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass in der Handhabungsstation, in der Regel eine Gruppierungsstation, die Gebinde zum Anordnen in einer Verdicht- und Palettierstation zum einen in eine korrekte Lage gedreht werden müssen und zum anderen noch linear an einen korrekten Platz bewegt werden müssen. Da der- artige Anlagen einen enorm hohen Durchsatz an Gebinden haben, wird hierbei eine sehr hohe Kraft auf die Gebinde ausgeübt, was nachteilhaft für die Maschinen der Handhabungsstation ist. Es ist hierbei aufgrund größerer Beschleunigungen auch möglich, dass Gebinden aufbrechen können. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den oben beschriebenen Nachteil zu verringern und eine Handhabung der Gebinde bis zur Palettierung zu ermöglichen, bei welcher auf die Gebinde weniger Beschleunigungskräfte ausgeübt werden. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der zugeordneten abhängigen Ansprüche. A disadvantage of this device is that in the handling station, usually a grouping station, the containers must be rotated to be placed in a compacting and palletizing on the one hand in a correct position and on the other still linearly moved to a correct place. Since such systems have an enormously high throughput of containers, in this case a very high force is exerted on the container, which is disadvantageous for the machines of the handling station. Due to greater accelerations, it is also possible for containers to break up. It is an object of the present invention to reduce the disadvantage described above and to allow handling of the container until palletizing, in which less acceleration forces are exerted on the container. The object is achieved with a device having the features of claim 1 and with a method having the features of claim 13. Advantageous developments of the invention are the subject of the associated dependent claims.
Die der Gruppier- und Abbindestrecke vorgelagerte Behandlungs- und Klebevorrichtung kann mehrteilig sein, d.h. in ihre Funktionen Gruppieren und Kleben unterteilt sein oder als integrierte Vorrichtung ausgebildet sein. Bei den Behältern kann es sich insbesondere um Behälter zur Aufnahme von flüssigen Gütern, wie beispielsweise um Flaschen, insbesondere um PET-Flaschen, oder um Dosen, z.B. Partydosen handeln. The treatment and gluing device upstream of the grouping and setting section may be multi-part, i. be divided into their functions grouping and gluing or be designed as an integrated device. The containers may in particular be containers for containing liquid goods, such as bottles, in particular PET bottles, or cans, e.g. Trading party cans.
Erfindungsgemäß wird in einer Vorrichtung der oben genannten Art im Förderbe- reich der Gruppier- und Abbindestrecke wenigstens ein Manipulierelement für das Gebinde angeordnet, das durch einen Drehantrieb um eine vertikale Achse drehbar ist. Mittels dieses Manipulierelements kann das Gebinde auf der Gruppier- und Abbindestrecke gehalten in die geeignete Ausrichtung oder Rotationsstellung gedreht werden, die für die nachfolgende Handhabungsstation erforderlich ist. Da in der Regel die nachfolgende Handhabungsstation eine Gruppierungsstation ist, die die Gebinde für die Anordnung in einer Verdicht- und Palettierstation (Lagenbildung) vorbereitet, ist es ausreichend, in dieser Gruppierungsstation lediglich eine lineare Bewegung der Gebinde in die korrekten Positionen durchzuführen. Dies reduziert die auf die Gebinde wirkende Kräfte in der Gruppierungsstation und zudem kann während der Förderung in der Gruppier- und Abbindestrecke eine langsame Rotation der Gebinde in die geeignete Ausrichtung oder Rotationsstellung durchgeführt werden, so dass die insgesamt auf das Gebinde resultierenden Kräfte in der Gruppier- und Abbindestrecke und der Gruppierungsstation gering gehalten werden können. Dies führt zu einem geringeren Maschinenverschleiß als auch zu einer ge- ringeren Rate des Aufbrechens von Gebinden. Die Handhabung der Gebinde erfolgt somit über einen größeren Zeitraum verteilt, der bisher für eine Manipulation der Gebinde nicht genutzt wurde. Dies reduziert die auf die Gebinde wirkenden Kräfte und erlaubt daher sogar höhere Durchsätze. Vorzugsweise ist das Manipulierelennent als Gebinde-Tragplatte ausgebildet, die entweder mit dem Drehantrieb verbunden oder mit dem Drehantrieb verbindbar ist, um somit das Gebinde in der Gruppier- und Abbindestrecke in die gewünschte Ro- tationsstellung für die nachfolgende Handhabungsstation zu drehen. Da die Tragplatte das Gewicht der in der Regel gefüllten Behälter trägt, ist es nur noch notwendig, die Drehkräfte zum Rotieren des Gebindes aufzubringen. Das Gewicht des Gebindes muss hierbei nicht separat getragen werden, wie das zum Beispiel bei Rotationsgreifern notwendig wäre. According to the invention, in a device of the abovementioned type, at least one manipulation element for the container, which is rotatable about a vertical axis by a rotary drive, is arranged in the conveying region of the grouping and setting line. By means of this manipulating the container can be kept on the grouping and Abbindestrecke kept in the appropriate orientation or rotational position to be rotated, which is required for the subsequent handling station. Since usually the subsequent handling station is a grouping station, which prepares the containers for the arrangement in a compacting and palletising station (layer formation), it is sufficient to perform only a linear movement of the containers in the correct positions in this grouping station. This reduces the forces acting on the container forces in the grouping station and also can be carried out during the promotion in the grouping and Abbindestrecke slow rotation of the containers in the appropriate orientation or rotational position, so that the total resulting on the container forces in the grouping and lacing distance and the grouping station can be kept low. This results in less machine wear as well as a lower rate of breakage of packages. The handling of the container is thus distributed over a longer period, which has not been used for manipulation of the container. This reduces the forces acting on the containers and therefore allows even higher throughputs. Preferably, the Manipulierelennent is designed as a container support plate, which is either connected to the rotary drive or connectable to the rotary drive, thus tations the container in the grouping and Abbindestrecke in the desired rotational position for the subsequent handling station to rotate. Since the support plate carries the weight of the usually filled container, it is only necessary to apply the rotational forces to rotate the container. The weight of the container need not be worn separately, as would be necessary for example in rotary grippers.
Vorzugsweise ist das Manipulierelement, so zum Beispiel die Tragplatte, auf einem linearen Führungsschuh angeordnet, der einen Bestandteil der Fördereinrichtung der Gruppier- und Abbindestrecke bildet. Hierbei wird jedes Gebinde oder auch mehrere Gebinde gleichzeitig auf dem Manipulierelement eines Führungsschuhs angeordnet und während der Förderung mittels der Fördereinrichtung entlang der Gruppier- und Abbindestrecke langsam in die für die Handhabungsstation gewünschte Rotationsstellung gedreht. Dies hat den Vorteil, dass die Fördereinrichtung gleichzeitig die Manipulierelemente zum Drehen der Gewinde aufweist. Der Drehvorgang kann hierdurch an jeder beliebigen Stelle der Gruppier- und Abbinde- strecke begonnen und beendet werden. Vorzugsweise sind hierbei eine größere Anzahl von Führungsschuhen sukzessive entlang der Förderstrecke vorzugsweise durch einen Endlosantrieb, wie zum Beispiel eine Endlos-Förderkette, mit einem Förderantrieb verbunden, so dass auf jeden Führungsschuh ein oder zwei, maximal drei Paletten getragen und rotiert werden. Preferably, the manipulating element, such as the support plate, is arranged on a linear guide shoe, which forms a part of the conveying device of the grouping and lacing line. Here, each container or several containers is simultaneously arranged on the manipulating a guide shoe and slowly rotated during the promotion by means of the conveyor along the grouping and Abbindestrecke in the desired position for the handling station rotation position. This has the advantage that the conveyor simultaneously has the manipulating elements for rotating the threads. The turning process can thus be started and ended at any point of the grouping and setting line. Preferably, in this case, a larger number of guide shoes successively along the conveyor line preferably by an endless drive, such as an endless conveyor chain, connected to a conveyor drive so that one or two, maximum three pallets are supported and rotated on each guide shoe.
Vorzugsweise ist das Manipulierelement, zum Beispiel die Tragplatte, drehbar auf dem Führungsschuh gehalten, wobei der Drehantrieb fest an dem Führungsschuh installiert sein kann. Es ist andererseits möglich, das Manipulierelement oder durch Zusammenwirken mit Auslenkmitteln entlang der Rotationsstrecke an bestimmten Punkten in eine gewünschte Rotationsstellung zu drehen, sogar ohne dass hierfür ein separater Drehantrieb notwendig wäre. Das Drehmoment würde hier vorzugsweise allein aus der Bewegung der Fördereinrichtung bezogen. Vorzugsweise ist der Drehantrieb in Art eines elektrischen Motors auf dem linear bewegbaren Führungsschuh der Fördereinrichtung angeordnet, so dass der Beginn und das Ende als auch die Geschwindigkeit der Drehbewegung durch eine elektronische Steuerung eingestellt werden können. In einer wesentlich vereinfachten Ausführungsform ist es jedoch auch möglich, jedes Gebinde lediglich drehbar zu halten und durch Auslenkmittel in die gewünschte Drehstellung zu bringen. Preferably, the manipulating, for example, the support plate, rotatably supported on the guide shoe, wherein the rotary drive can be fixedly installed on the guide shoe. On the other hand, it is possible to rotate the manipulating element or, by cooperation with deflection means, along the rotation path at certain points into a desired rotational position, even without the need for a separate rotary drive. The torque here would preferably be based solely on the movement of the conveyor. Preferably, the rotary drive is arranged in the manner of an electric motor on the linearly movable guide shoe of the conveyor, so that the beginning and the end as well as the speed of the rotary motion can be adjusted by an electronic control. In a much simplified embodiment, however, it is also possible to keep each container only rotatable and to bring by deflection in the desired rotational position.
Der Ausdruck„Drehantrieb" der vorliegenden Patentanmeldung beschreibt somit jede elektrische, elektromagnetische, magnetische oder mechanische gesteuerte Rotation des Gebindes in eine gewünschte Rotationsstellung, wobei die Rotation um eine im Wesentlichen vertikale Achse erfolgt. Der Begriff "im wesentlichen" kann Abweichungen von +/- 20% von dem exakten Wert umfassen. The term "rotary drive" of the present patent application thus describes any electrical, electromagnetic, magnetic or mechanical controlled rotation of the container to a desired rotational position, the rotation taking place about a substantially vertical axis. 20% of the exact value.
Vorzugsweise hat das Manipulierelement Halteelemente, wie zum Beispiel Halte- bügel, konturierte Greifarme, um die Gebinde während der Rotation zu halten, so z.B. auf einer Tragplatte oder einem anderweitigen Tragelement festzulegen, so dass das Gebinde während der Rotation nicht aus dem Manipulierelement entgleiten kann. Vorzugsweise sind diese Halteelemente auf dem Führungsschuh angeordnet und mit diesem bewegbar. Die Halteelemente können darüber hinaus elekt- romotorisch oder pneumatisch betätigbar sein oder fest mit dem Manipulierelement, zum Beispiel einer Tragplatte, verbunden sein. Preferably, the manipulating element has holding elements, such as holding brackets, contoured gripping arms for holding the bundles during rotation, e.g. set on a support plate or other support element, so that the container can not slip out of the manipulation during rotation. Preferably, these holding elements are arranged on the guide shoe and movable with this. In addition, the retaining elements can be actuated by electric motors or pneumatically or can be firmly connected to the manipulating element, for example a support plate.
Vorzugsweise ist in der Gruppier- und Abbindestrecke eine an sich bekannte Appli- katorstation für einen Tragegriff angeordnet, in welcher das Gebinde mit einem Tragegriff, in der Regel einem Kunststofftrageband, verbunden wird, mit welchem sich das Gebinde vom Endkunden leicht tragen lässt. Der Vorteil hierbei ist, dass die Tätigkeit des Zusammenklebens der Behälter des Gebindes in der Behand- lungs- und Klebevorrichtung und das Anbringen des Tragegriffes auf der Gruppier- und Abbindestrecke entkoppelt sind, wodurch das Verkleben der Behälter zu einem Gebinde und das Anbringen des Tragegriffes jeweils in ihrem Prozess optimiert werden können. Auch hier wird eine zeitliche Entzerrung aller auf die Behälter/Gebinde einwirkenden Manipulationen vom Zuführen der einzelnen Behälter bis zum Palettieren der fertigen Gebinde erreicht, was die auf das Gebinde wirkenden Kräfte reduziert und eine Optimierung der Prozesssteuerung für die einzelnen Prozesse ermöglicht. Möglich wird das dadurch, dass die Gruppier- und Abbindestrecke für derartige Manipulationen wie z.B. Rotieren und Anbringen des Tragegriffes, genutzt wird. Preferably, in the grouping and Abbindestrecke an applicator station known per se for a carrying handle is arranged, in which the container with a carrying handle, usually a plastic strap, is connected, with which the container can be easily carried by the end user. The advantage here is that the activity of gluing the container of the container in the treatment and gluing device and attaching the handle on the grouping and Abbindeststreckcke are decoupled, thereby gluing the container into a container and the attachment of the carrying handle respectively can be optimized in their process. Again, a temporal equalization of all acting on the container / container manipulations of feeding the individual containers is achieved to palletize the finished container, what the acting on the container Reduces forces and optimizes the process control for the individual processes. This is made possible by the fact that the grouping and lacing section is used for such manipulations as, for example, rotating and attaching the carrying handle.
Vorzugsweise ist in der der Gruppier- und Abbindestrecke nachgeordneten Handhabungsstation, welche üblicherweise eine Gruppierungsstation ist, in welcher die Gebinde für eine Verdicht- und Palettierstation angeordnet werden, keine Dreheinrichtung für das Gebinde angeordnet bzw. nur Einrichtungen zum linearen Bewe- gen der Gebinde angeordnet. Dies reduziert die auf die Gebinde in der Gruppierungsstation einwirkenden Kräfte. Preferably, in the grouping and lacing section downstream handling station, which is usually a grouping station, in which the containers are arranged for a compacting and palletizing, arranged no rotating device for the container or arranged only means for linear movements of the container. This reduces the forces acting on the packages in the grouping station.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht das Manipulierelement aus einer Tragplatte bzw. enthält eine solche, die entlang einer sich in Förderrich- tung erstreckenden Trennlinie in zwei Tragplattenteile unterteilt ist. Auf diese Weise lassen sich im Förderbereich die beiden in der Größe deutlich reduzierten Tragplattenteile mit deutlich geringerem Aufwand bewegen. In an advantageous development of the invention, the manipulating element consists of a support plate or contains one which is subdivided along a dividing line extending in the conveying direction into two support plate parts. In this way, in the conveying area, the two significantly reduced in size support plate parts can move with significantly less effort.
Vorzugsweise sind die Tragplattenteile separat auf Führungsschlitten der Förder- einrichtung entlang der Gruppier- und Abbindestrecke bewegbar, wo die beiden Tragplattenteile zu einer größeren Tragplatte zusammengeführt werden und mit einem Drehantrieb am Führungsschuh verbunden werden oder an einer Manipulierstation mit einem Drehantrieb kurzzeitig verbindbar sind. Die in zwei Tragplatten unterteilte Tragplatte ist auch insofern vorteilhaft, als die beiden Tragplattenteile von entgegengesetzten Richtungen auf das Gebinde hinzubewegt werden können, um so das Gebinde optimal auf der Tragplatte festzulegen, vor allem wenn jeder Tragplattenteil zugehörige Halteelemente, wie zum Beispiel zäun- oder leitplanken- ähnliche Halteelemente, aufweist, die beim Zusammenführen der beiden Tragplattenteile zueinander auch die Behälter des Gebindes entsprechend gegeneinander drücken. Dies ist auch insbesondere vorteilhaft, wenn während der Förderung entlang der Gruppier- und Abbindestrecke ein Tragegriff an dem Gebinde befestigt werden soll, wobei der Tragegriff in der Regel an zwei gegenüberliegenden Behältern des Gebindes befestigt wird. Zu den Gebinden lässt sich sagen, dass insbesondere 4er- oder 6er-Gebinde hergestellt werden. Im Falle von 4er-Gebinden wird das Tragemittel vorzugsweise an den diagonal gegenüberliegenden Behältern einer quadratischen Grundanordnung von vier Behältern angebracht, während bei 6er-Gebinden der Tragegriff in der Regel zwischen den mittleren beiden gegenüberliegenden Behältern einer rechteckigen Konfiguration der sechs Behälter angebracht wird. The support plate parts are preferably movable separately on guide carriages of the conveying device along the grouping and shortening path, where the two support plate parts are brought together to form a larger support plate and connected to a rotary drive on the guide shoe or can be temporarily connected to a manipulation station with a rotary drive. The subdivided into two support plates support plate is also advantageous in that the two support plate parts can be moved from opposite directions to the container so as to set the container optimally on the support plate, especially if each support plate part associated holding elements, such as zäun- or guardrails - Has similar holding elements, which also press the container of the container against each other when merging the two support plate parts to each other. This is also particularly advantageous if during the promotion along the grouping and Abbindestrecke a carrying handle to be attached to the container, the carrying handle is usually attached to two opposite containers of the container. With regard to the containers, it can be said that, in particular, 4 or 6 packs are produced. In the case of 4-packs, the carrying means is preferably attached to the diagonally opposite containers of a square base arrangement of four containers, while in 6-packs the carrying handle is usually mounted between the middle two opposite containers of a rectangular configuration of the six containers.
Das Haftmittel kann aber muss nicht auf jeden Behälter aufgebracht werden, son- dem nur auf soviel Behälter, dass jeweils zwei benachbarte Behälter eines Gebindes durch einen, oder besser zwei Haftmittelauftragsbereiche, z.B. Haftmittelpunkte miteinander verbunden sind, die in der Regel in senkrechter Richtung der Behälter deutlich zueinander beabstandet sind. Diese Technik ist jedoch an sich bekannt und soll hier nicht näher erläutert werden. Das Haftmittel ist dabei idealerweise ein Schmelzkleber oder ein UV-härtender Kleber, welche in einer fließfähigen Form appliziert werden und nachfolgen abbinden, trocknen oder aushärten. However, the adhesive need not be applied to each container, but only to so many containers that each two adjacent containers of a container by one, or better two adhesive application areas, e.g. Adhesive points are connected to each other, which are generally spaced clearly in the vertical direction of the container to each other. However, this technique is known per se and will not be explained in detail here. The adhesive is ideally a hot melt adhesive or a UV-curing adhesive, which are applied in a flowable form and subsequently set, dry or harden.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Erzeugen von Gebinden aus mehreren Behältern, wobei die Behälter zu Behältergruppen mit einer gewünschten Behälteranzahl und Behälteranordnung gruppiert und mittels Aufbringen eines Haftmittels auf wenigstens einen Behälter der Behältergruppe und Zusammendrücken der Behälter der Behältergruppe zu einem Gebinde miteinander verklebt werden. Hiernach wird das Haftmittel auf einer Gruppier- und Abbindestrecke, auf welcher die Gebinde zu einer nachfolgenden Handhabungsstation transportiert wer- den, zumindest soweit ausgehärtet, dass das Gebinde in der nachfolgenden Handhabungsstation gehandhabt werden kann. Gemäß der Erfindung wird das Gebinde während des Aushärtens des Haftmittels beim Transport in der Gruppier- und Abbindestrecke in eine für die nachfolgende Handhabungsstation geeignete Rotationsstellung gebracht. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die gleichen, wie sie oben in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden. Die Rotation der Gebinde in die korrekte Rotationsstellung für die nachfolgende Handhabungsstation hat den Vorteil, dass die Bewegungsabläufe zeitlich entzerrt werden und somit die auf die Gebinde wirkenden Kräfte reduziert werden können. Zudem werden die von den Maschinen aufbringenden Kräfte reduziert, was den Verschleiß und die notwendigen Motorleistungen bei der Handhabung der Behälter und Gebinde verringert. Auf diese Weise lässt sich auch der Durchsatz an Behältern durch die Vorrichtung erhöhen. Vorzugsweise werden die Gebinde dabei um eine im Wesentlichen vertikale Achse gedreht. The invention also relates to a method for producing containers from a plurality of containers, wherein the containers are grouped into groups of containers having a desired number of containers and container arrangement and adhesively bonded to one another by applying an adhesive to at least one container of the container group and compressing the container of the container group. Thereafter, the adhesive is cured at least to the extent that the container can be handled in the subsequent handling station on a grouping and Abbindestrecke on which the containers are transported to a subsequent handling station. According to the invention, the container is brought during the curing of the adhesive during transport in the grouping and Abbindeststrecke in a suitable position for the subsequent handling station rotational position. The advantages of the method according to the invention are the same as described above in connection with the device according to the invention. The rotation of the container in the correct rotational position for the subsequent handling station has the advantage that the motion sequences are equalized in time and thus reduces the forces acting on the container forces can be. In addition, the forces applied by the machines are reduced, which reduces the wear and the necessary engine power when handling the containers and containers. In this way, the throughput of containers through the device can be increased. Preferably, the containers are thereby rotated about a substantially vertical axis.
Vorzugsweise wird das Gebinde in einer der Gruppier- und Abbindestrecke folgenden Handhabungsstation, z.B. Gruppierungsstation nur linear bewegt, was die auf das Gebinde einwirkenden Kräfte verringert. Preferably, the package is stored in a handling station following the grouping and trimming line, e.g. Grouping station moved only linearly, which reduces the forces acting on the container forces.
Vorzugsweise wird an den Behältern der Gebinde auf der Gruppier- und Abbindestrecke ein Tragegriff angebracht. Auf diese Weise wird das gleichzeitige Anbringen des Tragegriffes beim Verkleben der Behälter eines Gebindes in der Behandlungsund Klebevorrichtung vermieden, was zu einer Entzerrung und Optimierung der einzelnen Prozessabläufe führt. Preferably, a carrying handle is attached to the containers of the container on the grouping and Abbindeststrecke. In this way, the simultaneous attachment of the carrying handle is avoided in the bonding of the container of a container in the treatment and adhesive device, which leads to an equalization and optimization of the individual processes.
Der Tragegriff kann in diesem Fall vor der Rotation des Gebindes auf der Gruppier- und Abbindestrecke, während der Rotation oder nach der Rotation angebracht werden. Da die Stellung des Gebindes nach der Rotation definiert ist, ist es eventu- eil vorzuziehen, den Tragegriff nach dem Drehen der Gebinde auf der Gruppier- und Abbindestrecke anzubringen. Das Anbringen eines Tragegriffes auf der Gruppier- und Abbindestrecke ist jedoch optional. The carrying handle may in this case be mounted prior to the rotation of the package on the grouping and lacing section, during rotation or after rotation. Since the position of the container is defined after rotation, it may be preferable to attach the carrying handle to the grouping and lacing section after rotating the containers. However, attaching a carrying handle on the grouping and trimming line is optional.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der schematischen Zeich- nung beschrieben. In dieser zeigen: The invention will be described by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Erzeugen von Ger- Gebinden aus einzeln zugeführten Behältern und von der Zufuhr der einzelnen Behälter bis zum Einordnen der verklebten Gebinde in eine Verdicht- und Palettierstation, 1 is a schematic representation of an apparatus for generating Ger- containers from individually supplied containers and from the supply of the individual containers to the classification of the glued containers in a compacting and palletising,
Fig. 2 eine Ansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit 4er-Gebinden und diagonaler Anbringung eines Tragegriffs, Fig. 3 eine Ansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 zum wahlweisen Handhaben von 4er- und 6er-Gebinden, Fig. 4 eine Aufsicht auf einen Abbind-/Formierträger, auf welchem die Gebinde rotiert und mit einem Tragegriff versehen werden, 2 shows a view of a device according to FIG. 1 with 4-packs and diagonal attachment of a carrying handle, FIG. 3 shows a view of a device according to FIG. 1 for selectively handling 4 and 6 containers, FIG. 4 shows a plan view of a setting carrier on which the containers are rotated and provided with a carrying handle, FIG.
Fig. 5 eine erste Ausführungsform eines Abbinde- und Formierträgers bestehend aus einer Tragplatte und relativ zueinander bewegbaren Halteelementen, und 5 shows a first embodiment of a setting and Formierträgers consisting of a support plate and relatively movable holding elements, and
Fig. 6 eine zweite Ausführungsform eines zweiteiligen Abbinde-/Formierträgers mit einer getrennten Trägerplatte mit zwei Tragplattenelementen, die fest mit Halteelementen verbunden sind und welche dem Gebinde von entgegenge- setzten Seiten aus zugeführt werden. Fig. 6 shows a second embodiment of a two-part setting / Formierträgers with a separate carrier plate with two support plate elements, which are fixedly connected to holding elements and which are supplied to the container from opposite sides set.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Erzeugen von Gebinden 12 aus mehreren Behältern 14, bei welchem die Behälter durch Haftmittel miteinander verklebt werden. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Zufuhreinrichtung 16 für die sukzessive Zu- fuhr einzelner Behälter 14, eine Behandlungs- und Klebevorrichtung 18, in welcher aus sechs Behältern 14 ein eine Behältergruppe gruppiert wird, auf wenigstens einige der sechs Behälter der Behältergruppe ein Haftmittel aufgebracht wird und die Behälter aneinandergedrückt werden, ums so die Behälter einer Behältergruppe zu einem Gebinde zu verkleben. Die fertig verklebten Gebinde 12 aus sechs Behäl- tern, insbesondere PET-Flaschen gelangen nach der Behandlungs- und Klebevorrichtung 18 auf die Fördereinrichtung einer Gruppier- und Abbindestrecke 20, auf welcher das Haftmittel zumindest soweit ausgehärtet wird, dass die Gebinde in einer der Gruppier- und Abbindestrecke nachgeordneten Handhabungsstation, z.B. Gruppierungsstation gehandhabt werden können, ohne sich voneinander zu lösen. Hierbei werden die Gebinde 12 mittels der Fördereinrichtung 21 von der Behandlungs- und Klebevorrichtung 18 zur nachfolgenden Handhabungsstation 22 gefördert, in welcher die Gebinde 12 in Pfeilrichtung linear bewegt werden, um für die Anordnung in einer nachfolgenden Verdicht- und Palettierstation 24 korrekt positioniert zu werden. Figure 1 shows an apparatus 10 for producing containers 12 from a plurality of containers 14, wherein the containers are adhesively bonded together by adhesive. The apparatus 10 comprises a feed device 16 for the successive feed of individual containers 14, a treatment and gluing device 18, in which a container group is grouped from six containers 14, an adhesive is applied to at least some of the six containers of the container group Containers are pressed together so as to glue the container of a container group to a container. After the treatment and adhesive device 18, the ready-glued containers 12 from six containers, in particular PET bottles, reach the conveyor of a grouping and lapping section 20 on which the adhesive is cured at least to the extent that the containers are placed in one of the grouping and Abbindestrecke downstream handling station, eg grouping station can be handled without disconnecting each other. Here, the container 12 are conveyed by means of the conveyor 21 of the treatment and adhesive device 18 to the subsequent handling station 22, in which the container 12 are moved linearly in the arrow direction to the for Arrangement in a subsequent compacting and palletizing station 24 to be positioned correctly.
Gemäß der Erfindung werden die Gebinde 12 auf der Gruppier- und Abbindestre- cke 20 in eine für die Handhabungsstation 22 geeignete Rotationsstellung gedreht. Zudem werden in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer Applikatorstation 26 Tragegriffe 28 an dem Gebinde 12 angebracht, und zwar regelmäßig an den mittleren beiden Flaschen des 6er-Gebindes. Durch die Erfindung wird somit das Gebinde, wenn es auf die Fördereinrichtung 21 der Gruppier- und Abbindestrecke 20 gelangt, zuerst, falls notwendig, in eine für die Applikatorstation 26 geeignete Position gedreht, und anschließend, falls notwendig, in eine für die Handhabungsstation 22 geeignete Rotationsposition, so dass die Gebinde 12 in der Handhabungsstation 22 nur noch linear entsprechend der Richtung des Doppelpfeils bewegt werden müssen. Durch die Erfindung wird zum einen das Verkleben der Ge- binde entkoppelt vom Anbringen des Tragegriffes und zum anderen wird in der Gruppier- und Abbindestrecke 20 und der nachfolgenden Handhabungsstation 22 die Rotation und lineare Bewegung der Gebinde 12 zur korrekten Positionierung für die Verdicht- und Palettierstation 24 in zwei aufeinanderfolgende zeitlich deutlich getrennte Vorgänge entkoppelt, wodurch die insgesamt auf das Gebinde ausgeüb- ten Kräfte verringert werden, was zum einen die Maschinen entlastet und zum anderen zu einer geringeren Fehlerrate, das heißt Aufbrechen der Gebinde, führt. In Fig. 1 ist die Handhabung von 6er-Gebinden beschrieben, das heißt von Gebinden, in welchen sechs Behälter, zum Beispiel PET-Flaschen, insbesondere 1 ,5 Liter PET-Flaschen, miteinander verklebt werden. According to the invention, the containers 12 are rotated on the grouping and Abbindeststre- bridge 20 in a suitable for the handling station 22 rotational position. In addition, 26 carrying handles 28 are attached to the container 12 in an applicator 26 in the present embodiment, and that regularly at the middle two bottles of the 6-pack. Thus, by virtue of the invention, when the package arrives on the conveyor 21 of the grouping and lapping line 20, it is first rotated, if necessary, into a position suitable for the applicator station 26 and then, if necessary, into a position suitable for the handling station 22 Rotation position, so that the container 12 must be moved in the handling station 22 only linearly according to the direction of the double arrow. On the one hand, the bonding of the bandage is decoupled from the attachment of the carrying handle and, on the other hand, in the grouping and lacing section 20 and the subsequent handling station 22, the rotation and linear movement of the packs 12 for correct positioning for the compacting and palletizing station 24 decoupled in two consecutive time clearly separate operations, whereby the total force exerted on the container forces are reduced, which on the one hand relieves the machines and on the other hand to a lower error rate, ie breaking up of the container leads. In Fig. 1, the handling of 6-packs is described, that is of containers in which six containers, for example PET bottles, in particular 1, 5 liters of PET bottles, are glued together.
Figur 2 zeigt eine zu Fig. 1 weitgehend identische Vorrichtung, wobei identische oder funktionsgleiche Teile mit den identischen Bezugszeichen versehen sind. Hier werden statt 6er-Gebinden 4er-Gebinde gehandhabt und der Tragegriff wird diagonal zwischen zwei Behältern verklebt. FIG. 2 shows a device largely identical to FIG. 1, with identical or functionally identical parts being provided with the identical reference numerals. Here instead of 6-packs 4-packs are handled and the handle is diagonally glued between two containers.
Figur 3 zeigt eine zu Fig. 1 oder 2 analoge Vorrichtung, die in der Lage ist, je nach Bedarf sowohl 4er- als auch 6er-Gebinde herzustellen. In den Figuren 1 bis 3 ist die Förderrichtung der Gebinde von der Zuführeinrichtung 16 bis zur Verdicht- und Palettierstation 24 mit Pfeilen dargestellt. Figure 3 shows an apparatus analogous to that of Figures 1 or 2 which is capable of producing both 4 and 6-packs as required. In Figures 1 to 3, the conveying direction of the container from the feeder 16 to the compacting and palletizing 24 is shown with arrows.
Figur 4 zeigt eine Aufsicht auf einen Abbind-/Formierträger, nachfolgend kurz: "Formierträger" als Manipulierelement für das Gebinde 12 in der Fördereinrichtung 21 auf der Gruppier- und Abbindestrecke 20. Die Gebinde 12 bestehen aus sechs PET-Flaschen 14, die an Haftmittelpunkten 30 miteinander verklebt sind. Der Ab- bind-/Formierträger zum Bewegen der Gebinde 12 auf der Gruppier- und Abbindestrecke 20 umfasst Halteelemente in Form von Anpresselementen 32a, b, die je- weils drei Formgreifer 34a, b haben, welche die sechs Flaschen über einen Teil ihres Außenumfangs formschlüssig greifen. Auf diese Weise werden die PET- Flaschen 14 des 6er-Gebindes 12 während der Rotation und während des Aufbringens des Handgriffs 28 fest gehalten und etwas aneinandergedrückt, um ein Loslösen der PET-Flaschen 14 voneinander zu verhindern. FIG. 4 shows a plan view of a setting / forming carrier, hereinafter referred to as "forming carrier" as a manipulating element for the container 12 in the conveying device 21 on the grouping and forming line 20. The containers 12 consist of six PET bottles 14 which are located at adhesive points 30 are glued together. The binding / forming carrier for moving the containers 12 on the grouping and forming line 20 comprises holding elements in the form of pressing elements 32a, b, each having three forming grippers 34a, b, which form-fit the six bottles over part of their outer circumference to grab. In this way, the PET bottles 14 of the 6-pack 12 are held firmly during rotation and during the application of the handle 28 and pressed together slightly to prevent detachment of the PET bottles 14 from each other.
Der Formierträger 29 ist, wie in Fig. 5 oder alternativ in Fig. 6 zu sehen ist, auf einem Führungsschuh oder Mover 36 angeordnet, der auf einem vertikalen Schlittenumlauf 38 entlang der Gruppier- und Abbindestrecke mittels eines Förderantriebs 37 verfahrbar ist. Der Führungsschuh befördert dabei in einer oberen Förderpositi- on 40 das Gebinde 12 von der Behandlungs- und Klebevorrichtung 18 zur Handhabungsstation 22 und einer Rückführposition 42 den leeren Formierträger 29 von der Handhabungsstation 22 wieder zurück zur Behandlungs- und Klebevorrichtung 18, um dort ein neues Gebinde aufzunehmen. As shown in FIG. 5 or, alternatively, in FIG. 6, the forming carrier 29 is arranged on a guide shoe or mover 36, which can be moved on a vertical carriage circulation 38 along the grouping and shortening path by means of a conveyor drive 37. The guide shoe conveys the container 12 from the treatment and gluing device 18 to the handling station 22 and a return position 42 in an upper conveying position 40 back from the handling station 22 back to the treatment and gluing device 18 to a new container take.
Die in der Gruppier- und Abbindestrecke 20 angeordnete Fördereinrichtung 21 be- steht somit aus dem vertikalen Schlittenumlauf 38, dem Förderantrieb 37, z.B. einem Elektromotor, und einer Vielzahl von Führungsschuhen 36, auf welchen die einzelnen Gebinde 12 transportiert werden. Diese können z.B.: über eine Endloskette miteinander verbunden sein, die von dem Förderantrieb bewegt wird. Diese Techniken sind jedoch an sich bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden. Es kann alternativ auch vorgesehen sein, dass auf einem Führungsschuh 36 oder Mover nicht nur ein Gebinde 12, sondern zwei oder sogar mehr Gebinde transportiert werden. Jeder Führungsschuh 36 trägt einen Drehantrieb 44, auf welchem eine Tragplatte 46 um eine vertikale Achse 45 drehbar gehalten ist. Ebenfalls an dem Drehantrieb 44 befestigt sind die beiden aus Fig. 4 dargestellten Anpresselemente 32a, b zusammen mit den zugehörigen Formgreifern 34a, b, welche die einzelnen PET- Flaschen 14 des Gebindes 12 über einen Teil ihres Außenumfangs formschlüssig umgreifen. The conveying device 21 arranged in the grouping and lacing section 20 thus consists of the vertical carriage circulation 38, the conveying drive 37, eg an electric motor, and a multiplicity of guide shoes 36, on which the individual containers 12 are transported. These can be, for example: connected to each other via an endless chain, which is moved by the conveyor drive. However, these techniques are known per se and will not be explained in detail here. Alternatively, it can also be provided that not only one container 12 but two or even more containers are transported on a guide shoe 36 or movers. Each guide shoe 36 carries a rotary drive 44 on which a support plate 46 is rotatably supported about a vertical axis 45. Also fastened to the rotary drive 44 are the two pressing elements 32a, b shown in FIG. 4, together with the associated form grippers 34a, b, which engage around the individual PET bottles 14 of the container 12 in a form-fitting manner over part of their outer circumference.
Wenn ein Führungsschuh 36 mit einem leeren Formierträger 29 zur Aufnahmeposition der Fördereinrichtung 21 hinter die Behandlungs- und Klebevorrichtung 18 ge- fahren wird, wird dort ein Gebinde 12 auf die Tragplatte 46 bewegt. Hierbei werden vorher die Anpresselemente 32a, b durch einen Elektroantrieb 33 oder dergleichen auseinandergefahren. Wenn das Gebinde 12 auf der Tragplatte 46 positioniert ist, werden durch den Elektroantrieb 33 die beiden Anpresselemente 32a, b aufeinander zubewegt, wodurch die sechs Flaschen 14 fest gegriffen und auf der Tragplatte 46 festgelegt werden. Mittels des Drehantriebs 44 wird das Gebinde 12 nun in eine geeignete Rotationsstellung gedreht, während es gleichzeitig mittels des Führungsschuhs 36 auf dem vertikalen Schlittenumlauf 38 entlang der Gruppier- und Abbindestrecke bewegt wird. Das Gebinde wird somit in die geeignete Position für eine optionale Applikatorstation zum Anbringen eines Tragegriffes bewegt und weiterhin in die gewünschte Rotationsstellung für die der Gruppier- und Abbindestrecke 20 folgende Handhabungsstation 22, in welcher die Gebinde nur noch linear für die Anordnung in einer Verdichtungs- und Palettierstation 24 verschoben werden. When a guide shoe 36 with an empty forming carrier 29 is moved to the receiving position of the conveying device 21 behind the treatment and adhesive device 18, a container 12 is moved onto the carrying plate 46 there. In this case, the contact pressure elements 32a, b are moved apart beforehand by an electric drive 33 or the like. When the container 12 is positioned on the support plate 46, the two pressing members 32a, b are moved towards each other by the electric drive 33, whereby the six bottles 14 firmly gripped and fixed on the support plate 46. By means of the rotary drive 44, the container 12 is now rotated in a suitable rotational position, while it is simultaneously moved by means of the guide shoe 36 on the vertical carriage circulation 38 along the grouping and Abbindestrecke. The container is thus moved into the appropriate position for an optional applicator for attaching a carrying handle and continue in the desired rotational position for the grouping and Abbindestrecke 20 following handling station 22, in which the container only linear for the arrangement in a compression and Palletizing station 24 are moved.
Fig. 6 zeigt eine zu Fig. 5 alternative Ausführungsform einer Fördereinrichtung 21 für den Transport der Gebinde 12 entlang der Gruppier- und Abbindestrecke 20. In dieser Ausführungsform ist der Formierträger 29 zweiteilig ausgebildet, wobei er einen ersten Formierträgerteil 50 und einen zweiten Formierträgerteil 52 aufweist. Jedes Formierträgerteil 50, 52 enthält ein eigenes Tragplattenteil 46a, 46b, welches fest mit dem zugeordneten Anpresselement 32a, b verbunden ist. Auf der Gruppier- und Abbindestrecke 20 werden die beiden Formierträgerteile 50, 52 mit einer Drehkupplung 54 verbunden, die zum einen die beiden Formierträgerteile 50, 52 miteinander verbindet und zum anderen eine Rotation der beiden Formierträgerteile um die vertikale Achse 45 ermöglicht. Die Drehkupplung 54 wird wiederum auf einem vertikalen Schlittenumlauf 38 entlang der Gruppier- und Abbindestrecke 20geführt. Fig. 6 shows an alternative to Fig. 5 embodiment of a conveyor 21 for the transport of the container 12 along the grouping and Abbindeststrecke 20. In this embodiment, the Formierträger 29 is formed in two parts, wherein it has a first Formierträgerteil 50 and a second Formierträgerteil 52 , Each Formierträgerteil 50, 52 includes a separate support plate portion 46a, 46b, which is fixedly connected to the associated pressing member 32a, b. On the grouping and lacing section 20, the two Formierträgerteile 50, 52 are connected to a rotary coupling 54, which connects the two Formierträgerteile 50, 52 to each other and on the other a rotation of the two Formierträgerteile order the vertical axis 45 allows. The rotary joint 54 is again guided on a vertical carriage circulation 38 along the grouping and lapping section 20.
Während die Drehkupplungen 54 auf dem vertikalen Schlittenumlauf in einer obe- ren Förderposition entlang der Gruppier- und Abbindestrecke bewegt werden, um dort die beiden Formierträgerteile 50, 52 miteinander zu verbinden und an gewünschten Positionen zu rotieren, werden sie in einer unteren Rückführposition zum Beschickungspunkt der Förderstrecke hinter der Behandlungs- und Klebevorrichtung 18 zurückgeführt. Im Gegensatz dazu werden die beiden Formierträgertei- le 50, 52 mit den zugeordneten Anpresselementen 32a, b und Tragplattenteilen 46a, b in einer horizontalen Rückführungsposition 56, 58 seitlich und parallel zur Gruppier- und Abbindestrecke 20 mittels horizontaler Schlittenführungen 57a, b zum Beschickungspunkt mit den Gebinden 12 an der Gruppier- und Abbindestrecke 20 zurückgeführt. While the rotary couplings 54 on the vertical carriage circulation are moved in an upper conveying position along the grouping and demolding line to connect the two Formierträgerteile 50, 52 together and rotate at desired positions, they are in a lower return position to the feed point of Conveyor track fed back behind the treatment and adhesive device 18. In contrast, the two Formierträgertei- le 50, 52 with the associated pressing elements 32 a, b and Tragplattenteilen 46 a, b in a horizontal recirculation position 56, 58 laterally and parallel to the grouping and Abbindeststrecke 20 by means of horizontal slide guides 57 a, b to the loading point with the Bundles 12 returned to the grouping and Abbindeststrecke 20.
Es sei noch einmal darauf hingewiesen, dass das Vorsehen der Applikatorstation 26 für den Tragegriff 28 des Gebindes 12 auf der Gruppier- und Abbindestrecke optional ist und dass die oben genannten Ausführungsformen in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können, soweit dies technisch möglich ist. It should be pointed out again that the provision of the applicator station 26 for the carrying handle 28 of the container 12 on the grouping and lacing line is optional and that the abovementioned embodiments can be combined in any way with one another, as far as is technically possible.
Die Erfindung wird durch die Ausführungsbeispiele in keiner Weise beschränkt, sondern kann im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche variiert werden. The invention is not limited by the embodiments in any way, but can be varied within the scope of the following claims.

Claims

Patentansprüche claims
Vornchtung (10) zum Erzeugen von Gebinden (12) aus mehreren Behältern (14), in welcher die Behälter durch Haftmittel (30) miteinander verklebt werden, umfassend ein Zufuhreinrichtung (16) für die Behälter, A device (10) for producing containers (12) from a plurality of containers (14), in which the containers are adhesively bonded together by adhesive (30), comprising a container supply means (16),
- eine Behandlungs- und Klebevorrichtung (18), um aus den zugeführten Behältern Behältergruppen mit der gewünschten Behälteranzahl und Behälteranordnung zu bilden,  a treatment and adhesive device (18) for forming container groups with the desired number of containers and container arrangement from the supplied containers,
und die Behälter einer Behältergruppe mit dem Haftmittel zu versehen und zu einem Gebinde miteinander zu verkleben, and to provide the containers of a container group with the adhesive and to glue them together to form a container,
- eine der Behandlungs- und Klebevorrichtung nachgeordnete Gruppier- und Abbindestrecke (20) mit einer Fördereinrichtung (21 ), um die Gebinde zu einer nachfolgenden Handhabungsstation (22) zu transportieren, auf welcher Gruppier- und Abbindestrecke das in der Behandlungs- und Klebevorrichtung (18) auf die Behälter des Gebindes aufgebrachte Haftmittel zumindest soweit aushärtet, dass das Gebinde in der Handhabungsstation gehandhabt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass in der Gruppier- und Abbindestrecke (20) wenigstens ein Manipulierelement (49) für das Gebinde angeordnet ist, das durch einen Drehantrieb (44) um eine vertikale Achse (45) drehbar ist.  - One of the treatment and adhesive device downstream grouping and Abbindeststrecke (20) with a conveyor (21) to transport the container to a subsequent handling station (22) on which grouping and Abbindestrecke the in the treatment and adhesive device (18 ) on the container of the container applied adhesive at least so far hardens that the container can be handled in the handling station, characterized in that in the grouping and Abbindeststrecke (20) at least one Manipulierelement (49) is arranged for the container by a Rotary drive (44) about a vertical axis (45) is rotatable.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulierelement als Formierträger (49) ausgebildet ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that the manipulating element is designed as a forming carrier (49).
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulierelement (49) auf einem linear bewegbaren Führungsschuh (36) der Fördereinrichtung (21 ) angeordnet ist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the manipulating element (49) on a linearly movable guide shoe (36) of the conveyor (21) is arranged.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulierelement (49) drehbar auf dem Führungsschuh (36) gehalten ist. 5. Vornchtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (33) auf einem/dem linear bewegbaren Führungsschuh (36) angeordnet ist. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Gruppier- und Abbindestrecke (20) bewegbare Halteelemente (32a, b, 34a, b) angeordnet sind, um die Gebinde (12) auf dem Manipulierelement (49) festzulegen. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6 und einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (32a, b, 34a, b) auf dem Führungsschuh (36) angeordnet sind. Apparatus according to claim 3, characterized in that the manipulating element (49) is rotatably supported on the guide shoe (36). 5. Vornchtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive (33) on a linearly movable guide shoe (36) is arranged. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the grouping and Abbindeststrecke (20) movable holding elements (32a, b, 34a, b) are arranged to set the container (12) on the manipulating element (49). 7. Device according to claim 6 and one of claims 3 to 5, characterized in that the holding elements (32a, b, 34a, b) are arranged on the guide shoe (36).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass in der Gruppier- und Abbindestrecke (20) eine Applikatorstation8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the grouping and Abbindeststrecke (20) an applicator
(26) für einen Tragegriff (28) angeordnet ist. (26) for a carrying handle (28) is arranged.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
in der Handhabungsstation (22) nur Positioniervorrichtungen für eine lineare Bewegung der Gebinde (12) angeordnet sind.  in the handling station (22) only positioning devices for a linear movement of the container (12) are arranged.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulierelement (49) entlang einer sich in Förderrichtung erstreckenden Trennlinie in zwei Manipulierelementteile (50, 52) unterteilt ist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulation element (49) along a line extending in the conveying direction dividing line into two Manipulierelementteile (50, 52) is divided.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dass die Manipulierelementteile (50, 52) auf separaten Führungsschlitten (57a, b) entlang der Gruppier- und Abbindestrecke (20) bewegbar sind, wo sie gemeinsam mit einem einen Drehantrieb (44) ent- haltenden Führungsschuh (54) verbindbar sind. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes Manipulierelementteil (50, 52) neben einem Tragplattenteil (46a, b) zugehörige Halteelemente (32a,b, 34a,b) für die Behälter (14) des Gebindes (12) trägt. 13. Verfahren zum Erzeugen von Gebinden (12) aus mehreren Behältern (14), in welchem Behälter zu Behältergruppen mit einer gewünschten Behälteranzahl und Behälteranordnung gruppiert werden, welche Behälter einer Behältergruppe anschließend mittels Aufbringen eines Haftmittels (30) auf wenigstens einen Behälter der Behältergruppe und Zusammendrücken der Behälter der Behäl- tergruppe zu einem Gebinde miteinander verklebt werden, 1 1. Device according to claim 10, characterized in that the manipulating element parts (50, 52) are movable on separate guide carriages (57a, b) along the grouping and shortening line (20), where together with a guide shoe (54) containing a rotary drive (44). are connectable. 12. The apparatus of claim 10 or 1 1, characterized in that each Manipulierelementteil (50, 52) in addition to a support plate part (46 a, b) associated holding elements (32 a, b, 34 a, b) for the container (14) of the container (12 ) wearing. 13. A method for producing containers (12) from a plurality of containers (14), in which containers are grouped into groups of containers with a desired number of containers and container arrangement, which container of a group of containers then by applying an adhesive (30) on at least one container of the container group and Compression of the containers of the container group are glued together to form a container,
wonach das Haftmittel auf einer Gruppier- und Abbindestrecke (20), auf welcher die Gebinde zu einer nachfolgenden Handhabungsstation transportiert werden, zumindest soweit ausgehärtet wird, dass das Gebinde in einer nachfolgenden Handhabungsstation (22) gehandhabt werden kann, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Gebinde während des Aushärtens des Haftmittels in der Gruppier- und Abbindestrecke in eine für die Handhabungsstation geeignete Rotationsstellung um eine vertikale Achse (45) gedreht wird.  according to which the adhesive is cured on a grouping and lapping section (20) on which the packages are transported to a subsequent handling station, at least to the extent that the package can be handled in a subsequent handling station (22), characterized in that Can be rotated during the curing of the adhesive in the grouping and Abbindestrecke in a suitable position for the handling station about a vertical axis (45).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebinde in einer der Gruppier- und Abbindestrecke folgenden Handhabungsstation (22) nur linear bewegt wird. 14. The method according to claim 13, characterized in that the container in one of the grouping and Abbindestrecke following handling station (22) is moved only linearly.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (14) eines Gebindes während der Drehung zusammengedrückt werden. 15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the container (14) of a container are compressed during the rotation.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gebinde (12) auf der Gruppier- und Abbindestrecke (20) ein Tragegriff (28) angebracht wird. 16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that on the container (12) on the grouping and Abbindest section (20) a carrying handle (28) is mounted.
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