WO2015113561A2 - Electric machine - Google Patents

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics

Definitions

  • the invention relates to an electrical machine having a rotor, a stator and a housing enclosing the rotor and the stator.
  • the invention has for its object to reduce the number of components required for electric drives or generator devices and to simplify the assembly of electric drives or generator devices.
  • an electric motor which is characterized in that at least the power part of an electronic system controlling the energy flow of the electric machine is arranged on a carrier surface formed by the housing of the electric machine.
  • the machine and control electronics are combined in a common structural unit. Costs for wiring the components is eliminated. As a further advantage results in a heat dissipation from the control electronics to the high heat capacity having machine housing.
  • the at least part of the control electronics receiving support surface is formed directly through the housing wall, preferably on their outside.
  • an inner surface of the motor housing can also be considered as carrier surface.
  • control electronics similar to a printed circuit board, distributed over the support surface while maintaining a low height of the control electronics.
  • the components of the control electronics are useful on the support surface on a layer that allows for sufficient electrical insulation of the components against the mounting housing heat exchange between the control electronics and the housing.
  • the Stromavee is formed in a particularly preferred embodiment of the invention by a vertical axis of rotation of the rotor Stirnwandteii of the housing.
  • end wall part which faces away from the end wall part, from which the rotor shaft emerges.
  • the shaft of the rotor is pierced at one end without piercing the end wall arrow on the inner soap of the respective end wall part on the end wall part rotatably.
  • the entire outside of this end wall part for receiving the control electronics available.
  • the Stirnwandteii on the outside a screwed to the lid bare Randerhöhung on.
  • a formed by the edge enhancement receiving space for the control electronics is closed by the lid.
  • the control electronics may further comprise means for determining the rotational position of the rotor and possibly means for controlling the recovery of electrical energy generated in the generator operation of the electric machine in a battery.
  • the Steuerelekfronik is provided with means for determining the rotational position of the rotor without rotation angle sensor solely based on electrical operating parameters of the electric machine. A passage of the Roforwelle through the end wall part for the purpose of attaching a rotational angle detecting sensor can be advantageously eliminated.
  • Flg. 1 shows an electric motor according to the invention in a sectional side view
  • Fig. 2 is an end wall part of the housing of the electric motor of Fig. 1 in a perspective view
  • An electric motor comprises an inner rotor 1 and a stator 2.
  • the stator 1 and inner profiler 2 surround a housing 3, which has a tubular middle part 4 and end walls 5 and 6 which can be screwed to the middle part 4.
  • a bearing 7 in a through hole in the end wall 5 and a bearing 8 in a recess in the end wall 6 are used to support a shaft 9 of the inner prof.
  • the end wall 6 forms a Sussembly 1 0 for a in Fig. 1 schematically shown as a block S85elektronik 1 1, which among other things controls the energization of the electric motor. In the example shown, it is a three-phase in the star 29aiteten synchronous motor.
  • An operating voltage source in particular a rechargeable battery, can be connected to the control electronics 1 1 via a line connection 1 2 shown schematically.
  • the Steuerelekfronik 1 1 surrounds a Randerhöhung 1 3 of the end wall 6.
  • the control electronics 1 1 receiving space can be closed by a screwed with the edge elevation 13 cover 1 4 and sealable via a ring seal 1 5.
  • Another schematically illustrated, multiple lines comprehensive line connection 16 connects the fire electronics 1 1 with the three phases of the stator 2.
  • the line connection 16 further comprises a line leading from the star point to the S85 ⁇ eiektronik 1 1 line.
  • FIGS. 3 and 4 show the components 20 to 25 of the control electronics 11 connected to the end wall 6.
  • the distributed over the support surface 1 0 arranged components 20 to 25 are connected via a (not visible in FIGS. 3 and 4) insulating layer with the support surface 1 0.
  • This insulating layer ensures electrical separation of the control electronics 1] from the housing 1, but allows a heat transfer from the control electronics to the housing.
  • control electronics 1 1 comprises, in addition to the devices for controlling the energization of the electric motor, devices which determine the rotational position of the inner rotor 1 solely on the basis of measured operating parameters of the electric motor, in the example described here on the basis of the potential at the star point and through the phases of Stators 2 flowing currents.
  • the fire electronics 1 1 further comprises means which control a charging of the battery in the generator operation of the electric motor.
  • the electric motor with control electronics 1 1 integrated in this way requires only the line connection 1 2 to the operating voltage source to the outside.
  • the latter could be another part of a complete, comprehensive motor and the drive Trondsqueile ⁇ assembly incidentally themselves.
  • a control unit 1 1 and possibly the operating voltage source comprehensive, possibly standardized unit can significantly reduce the complexity of electric drives, in particular costly cabling and fasteners can be saved.
  • the sealing of the electric motors fights. In particular, the cost of pressure-tight bushings and interfaces is reduced. Less space is needed.

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract

The invention relates to an electric machine comprising a rotor (1), a stator (2), and a housing (3) that encloses the rotor (1) and the stator (2). According to the invention, at least the power-related portion of an electronic unit (11) that controls the energy flow of the electric machine is arranged on a support surface (10) formed by the housing (3).

Description

Beschreibung ;  Description ;
„Elektrische Maschine" "Electric machine"
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einem Rotor, einem Stator und einem den Rotor und den Stator umschließenden Gehäuse. The invention relates to an electrical machine having a rotor, a stator and a housing enclosing the rotor and the stator.
Bekanntermaßen werden zur Steuerung der Bestromung von Elektromotoren, insbesondere mehrphasigen Synchronmotoren, elektronische Schaltungen eingesetzt, welche Leistungsschaltbauelemente aufweisen und z.B. die Spannung einer Batterie impulsweise an die Phasenstränge des Elektromotors anlegen. Zur Übertragung der geschalteten Spannungen und Ströme werden Leitungsverbindungen zwischen der Steuereiektronik und dem Elektromotor entsprechend der Anzahl der Phasen des Elektromotors benötigt. As is known, to control the energization of electric motors, in particular multi-phase synchronous motors, electronic circuits are used, which comprise power switching devices, and e.g. apply the voltage of a battery in pulses to the phase strands of the electric motor. To transfer the switched voltages and currents line connections between the control electronics and the electric motor according to the number of phases of the electric motor are required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zahl der für Elektroantriebe oder Generatoreinrichtungen benötigten Bauteile zu verringern und die Montage von Elektroantrieben bzw. Generatoreinrichtungen zu vereinfachen. The invention has for its object to reduce the number of components required for electric drives or generator devices and to simplify the assembly of electric drives or generator devices.
Diese Aufgabe wird durch einen Elektromotor gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest der Leistungsteil einer den Energiefluss der elektrischen Maschine steuernden Elektronik auf einer durch das Gehäuse der elektrischen Maschine gebildeten Trägerfläche angeordnet ist. This object is achieved by an electric motor which is characterized in that at least the power part of an electronic system controlling the energy flow of the electric machine is arranged on a carrier surface formed by the housing of the electric machine.
Gemäß der Erfindung werden Maschine und Steuerelektronik in einer gemeinsamen Baueinheit vereinigt. Aufwand für Verdrahtung der Komponenten entfällt. Als weiterer Vorteil ergibt sich eine Wärmeabfuhr von der Steueretektronik zu dem eine hohe Wärmekapazität aufweisenden Maschinengehäuse. According to the invention, the machine and control electronics are combined in a common structural unit. Costs for wiring the components is eliminated. As a further advantage results in a heat dissipation from the control electronics to the high heat capacity having machine housing.
Vorzugsweise ist die wenigstens einen Teil der Steuerelektronik aufnehmende Trägerfläche unmittelbar durch die Gehäusewand gebildet, vorzugsweise auf deren Außenseite. Als Trägerfläche kommt jedoch auch eine Innenfläche des Motorgehäuses in Betracht, Preferably, the at least part of the control electronics receiving support surface is formed directly through the housing wall, preferably on their outside. However, an inner surface of the motor housing can also be considered as carrier surface.
Zweckmäßig sind die Bauteile der Steuerelektronik, ähnlich wie auf einer Leiter- platine, unter Einhaltung einer geringen Bauhöhe der Steuerelektronik über die Trägerfläche verteilt angeordnet. Suitably, the components of the control electronics, similar to a printed circuit board, distributed over the support surface while maintaining a low height of the control electronics.
In der Trägerfläche können Durchgänge für kurze, ausschließlich innerhalb der Baueinheit verlegte Leitungsverbindungen zwischen der Steuerelektronik und zumindest den Polwicklungen des Stators ausmünden. In the support surface passages for short, laid only within the unit line connections between the control electronics and at least the pole windings of the stator open out.
Die Bauteile der Steuerelektronik liegen an der Trägerfläche zweckmäßig über eine Schicht an, die bei ausreichender elektrischer Isolation der Bauteile gegen das Montagegehäuse einen Wärmeaustausch zwischen der Steuerelektronik und dem Gehäuse ermöglicht. The components of the control electronics are useful on the support surface on a layer that allows for sufficient electrical insulation of the components against the mounting housing heat exchange between the control electronics and the housing.
Während für die Bildung der Trägerfläche jeder Teil der Gehäusewand In Betracht kommt, ist die Trägerfiäche in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch einen zur Drehachse des Rotors senkrechten Stirnwandteii des Gehäuses gebildet. While each part of the housing wall is considered for the formation of the support surface, the Trägerfiäche is formed in a particularly preferred embodiment of the invention by a vertical axis of rotation of the rotor Stirnwandteii of the housing.
Zweckmäßig handelt es sich um denjenigen Stirnwandteil, welcher dem Stirnwandteil, aus welchem die Rotorwelle austritt, abgewandt ist. Vorzugsweise ist die Weile des Rotors an einem Ende ohne den Stirnwandfeil zu durchstoßen allein an der Innenseife des betreffenden Stirnwandteils an dem Stirnwandteil drehbar gelagert. Somit steht vorteilhaft die gesamte Außenseite dieses Stirnwandteils für die Aufnahme der Steuerelektronik zur Verfügung. In einer Ausführungsform weist der Stirnwandteii außenseitig eine mit dem Deckel verschraub bare Randerhöhung auf. Ein durch die Randerhöhung gebildeter Aufnahmeraum für die Steuerelektronik wird durch den Deckel verschlossen. Appropriately, it is that end wall part, which faces away from the end wall part, from which the rotor shaft emerges. Preferably, the shaft of the rotor is pierced at one end without piercing the end wall arrow on the inner soap of the respective end wall part on the end wall part rotatably. Thus, advantageously, the entire outside of this end wall part for receiving the control electronics available. In one embodiment, the Stirnwandteii on the outside a screwed to the lid bare Randerhöhung on. A formed by the edge enhancement receiving space for the control electronics is closed by the lid.
Die Steuerelektronik kann ferner Einrichtungen zur Ermittlung der Drehlage des Rotors und ggf. Einrichtungen zur Steuerung der Rückspeisung Im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine erzeugter Elektroenergie in eine Batterie aufweisen. Insbesondere ist die Steuerelekfronik mit Einrichtungen zur Ermittlung der Drehlage des Rotors ohne Drehwinkelsensor allein anhand elektrischer Betriebsparameter der elektrischen Maschine vorgesehen. Eine Durchführung der Roforwelle durch den Stirnwandteil zwecks Anbringung eines den Drehwinkel ermittelnden Sensors kann vorteilhaft entfallen. The control electronics may further comprise means for determining the rotational position of the rotor and possibly means for controlling the recovery of electrical energy generated in the generator operation of the electric machine in a battery. In particular, the Steuerelekfronik is provided with means for determining the rotational position of the rotor without rotation angle sensor solely based on electrical operating parameters of the electric machine. A passage of the Roforwelle through the end wall part for the purpose of attaching a rotational angle detecting sensor can be advantageously eliminated.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to an embodiment and the accompanying, referring to this embodiment drawings. Show it:
Flg. 1 einen Elektromotor nach der Erfindung in geschnittener Seitenansicht, Flg. 1 shows an electric motor according to the invention in a sectional side view,
Fig. 2 einen Stirnwandteil des Gehäuses des Elektromotors von Fig. 1 in perspektivischer Ansicht, und  Fig. 2 is an end wall part of the housing of the electric motor of Fig. 1 in a perspective view, and
Fig. 3 und 4 den Stirnwandteii von Flg. 2 und eine auf dem Stirnwandteil vorgesehene Steuerelektronik in verschiedenen Ausbaustufen.  3 and 4, the Stirnwandteii of Flg. 2 and provided on the end wall part control electronics in different stages.
Ein Elektromotor umfasst einen Innenrotor 1 und einen Stator 2. Den Stator 1 und Innenrofor 2 umgibt ein Gehäuse 3, das einen rohrförmigen Mittelteil 4 und mit dem Mittelteil 4 verschraubbare Stirnwände 5 und 6 aufweist. An electric motor comprises an inner rotor 1 and a stator 2. The stator 1 and inner profiler 2 surround a housing 3, which has a tubular middle part 4 and end walls 5 and 6 which can be screwed to the middle part 4.
Ein Lager 7 in einer Durchgangsöffnung in der Stirnwand 5 und ein Lager 8 in einer Vertiefung in der Stirnwand 6 dienen der Lagerung einer Welle 9 des Innenrofors 1 . Auf ihrer Außenseite bildet die Stirnwand 6 eine Trägerfiäche 1 0 für eine in Fig. 1 schematisch als Block dargestellte Sfeuerelektronik 1 1 , welche u.a. die Bestromung des Elektromotors steuert. In dem gezeigten Beispiel handelt es sich um einen dreiphasigen im Stern verschaiteten Synchronmotor. An die Steuerelektronik 1 1 lässt sich über eine schemafisch dargestellte Leitungsverbindung 1 2 eine Betriebsspannungsqueile, insbesondere eine aufladbare Batterie, anschließen. Die Steuerelekfronik 1 1 umgibt eine Randerhöhung 1 3 der Stirnwand 6. Ein dadurch gebildeter, die Steuerelektronik 1 1 aufnehmender Bauraum ist durch einen mit der Randerhöhung 13 verschraubbaren Deckel 1 4 verschließbar und über eine Ringdichtung 1 5 abdichtbar. Eine weitere schematisch dargestellte, mehrere Leitungen umfassende Leitungsverbindung 16 verbindet die Sfeuereiektronik 1 1 mit den drei Phasen des Stators 2. Die Leitungsverbindung 16 umfasst ferner eine vom Sternpunkf zu der Sfeuer¬ eiektronik 1 1 führende Leitung. A bearing 7 in a through hole in the end wall 5 and a bearing 8 in a recess in the end wall 6 are used to support a shaft 9 of the inner prof. On its outer side, the end wall 6 forms a Trägerfiäche 1 0 for a in Fig. 1 schematically shown as a block Sfeuerelektronik 1 1, which among other things controls the energization of the electric motor. In the example shown, it is a three-phase in the star verschaiteten synchronous motor. An operating voltage source, in particular a rechargeable battery, can be connected to the control electronics 1 1 via a line connection 1 2 shown schematically. The Steuerelekfronik 1 1 surrounds a Randerhöhung 1 3 of the end wall 6. A thus formed, the control electronics 1 1 receiving space can be closed by a screwed with the edge elevation 13 cover 1 4 and sealable via a ring seal 1 5. Another schematically illustrated, multiple lines comprehensive line connection 16 connects the fire electronics 1 1 with the three phases of the stator 2. The line connection 16 further comprises a line leading from the star point to the Sfeuer ¬ eiektronik 1 1 line.
Wie der perspektivischen Ansicht von Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Stirnwand 6 insgesamt drei Durchgangsöffnungen 1 7 für die Durchführung der Leitungen der Leitungsverbindung 1 6 auf, Zur Schraubverbindung mit dem rohrförmigen Teil 4 des Gehäuses sind acht angesenkte Bohrungen 1 8 vorgesehen. Vier Bohrungen ] 9 dienen der Verschraubung mit dem Deckel 14. As the perspective view of Fig. 2 it can be seen, the end wall 6 a total of three through holes 1 7 for the implementation of the lines of the line connection 1 6, For screw connection with the tubular part 4 of the housing eight countersunk holes 1 8 are provided. Four holes] 9 are used for screwing with the lid 14th
Fig. 3 und 4 zeigen die mit der Stirnwand 6 verbundene Bauteile 20 bis 25 der Steuerelektronik 1 1 . Die über die Trägerfläche 1 0 verteilt angeordneten Bauteile 20 bis 25 sind über eine (in den Fig. 3 und 4 nicht sichtbare) Isolierschicht mit der Trägerfläche 1 0 verbunden. Diese Isolierschicht sorgt für eine elektrische Trennung der Steuerelektronik 1 ] von dem Gehäuse 1 , erlaubt aber einen Wärmeübergang von der Steuerelektronik auf das Gehäuse. FIGS. 3 and 4 show the components 20 to 25 of the control electronics 11 connected to the end wall 6. The distributed over the support surface 1 0 arranged components 20 to 25 are connected via a (not visible in FIGS. 3 and 4) insulating layer with the support surface 1 0. This insulating layer ensures electrical separation of the control electronics 1] from the housing 1, but allows a heat transfer from the control electronics to the housing.
Die Steuerelektronik 1 1 umfasst in dem gezeigten Beispiel neben den Einrich- tungen zur Steuerung der Bestromung des Elektromotors Einrichtungen, welche die Drehlage des innenrotors 1 allein anhand gemessener Betriebsparameter des Elektromotors bestimmen, im hier beschriebenen Beispiel anhand des Potentials am Sternpunkf und durch die Phasen des Stators 2 fließender Ströme. Die Sfeuereiektronik 1 1 umfasst ferner Einrichtungen, welche im Generaforbetrieb des Elektromotors eine Aufladung der Batterie steuern. In the example shown, the control electronics 1 1 comprises, in addition to the devices for controlling the energization of the electric motor, devices which determine the rotational position of the inner rotor 1 solely on the basis of measured operating parameters of the electric motor, in the example described here on the basis of the potential at the star point and through the phases of Stators 2 flowing currents. The fire electronics 1 1 further comprises means which control a charging of the battery in the generator operation of the electric motor.
Vorteilhaft bedarf der Elektromotor mit in solcher Weise integrierter Steuerelektronik 1 1 nach außen lediglich der Leitungsverbindung 1 2 zu der Betriebs- spannungsquelle. Letztere könnte im Übrigen selbst ein weiterer Bestandteil einer kompletten, den Motor und die Betriebsspannungsqueile umfassenden Antriebs¬ baugruppe sein. Advantageously, the electric motor with control electronics 1 1 integrated in this way requires only the line connection 1 2 to the operating voltage source to the outside. The latter could be another part of a complete, comprehensive motor and the drive Betriebsspannungsqueile ¬ assembly incidentally themselves.
Eine die Steuerelektronik 1 1 und ggf. die Betriebsspannungsquelle umfassende, möglicherweise standardisierte Baueinheit vermag wesentlich die Komplexität von Elektroantrieben zu verringern, insbesondere werden aufwendige Verkabelungen und Verbindungselemente eingespart. Die Abdichtung der Elektromotore verein- facht sich. Insbesondere ist der Aufwand für druckdichte Durchführungen und Schnittstellen reduziert. Weniger Bauraum wird benötigt. A control unit 1 1 and possibly the operating voltage source comprehensive, possibly standardized unit can significantly reduce the complexity of electric drives, in particular costly cabling and fasteners can be saved. The sealing of the electric motors fights. In particular, the cost of pressure-tight bushings and interfaces is reduced. Less space is needed.

Claims

Elektrische Maschine mit einem Rotor ( 1 ), einem Stator (2) und einem den Rotor ( 1 ) und den Stator (2) umschließenden Gehäuse (3) , Electric machine with a rotor (1), a stator (2) and a housing (3) enclosing the rotor (1) and the stator (2),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zumindest der Leistungsteil einer den Energiefiuss der elektrischen Maschine steuernden Elektronik (1 1 ) auf einer durch das Gehäuse (3) der elektrischen Maschine gebildeten Trägerf lache ( 10) angeordnet ist.  in that at least the power part of an electronic unit (1 1) controlling the energy flow of the electrical machine is arranged on a carrier (10) formed by the housing (3) of the electric machine.
Elektrische Maschine nach Anspruch 1 , Electric machine according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet  characterized
dass die Trägerfiäche ( 10) unmittelbar durch die Gehäusewand (6), insbesondere auf einer Außenseite der Gehäusewand (6) , gebildet ist.  the support surface (10) is formed directly by the housing wall (6), in particular on an outer side of the housing wall (6).
Elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, Electric machine according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass Bauteile (20-25) der Sfeuerelektronik ( 1 1 ) über die Trägerfiäche ( 1 0) verteilt auf der Trägerfläche ( 10) angeordnet sind, in that components (20-25) of the firing electronics (11) are arranged distributed over the carrier surface (10) on the carrier surface (10),
Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Electric motor according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in der Trägerfläche ( 10) Durchgänge ( 1 7) für Leitungsverbindungen ( 1 6) zwischen der Steuerelektronik ( 1 1 ) und zumindest den Polwicklungen des Stators (2) ausmünden. that in the support surface (10) passages (1 7) for line connections (1 6) between the control electronics (1 1) and at least the pole windings of the stator (2) open.
Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Electric machine according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass Bauteile (20-25) der Sfeuerelektronik ( 1 1 ) an der Trägerfiäche ( 1 0) über eine Schicht anliegen, die bei ausreichender elektrischer Isolation einen Wärmeaustausch zwischen der Steuerelektronik ( 1 1 ) und dem Gehäuse (3) ermöglicht. that components (20-25) of the Sfeuerelektronik (1 1) abut the Trägerfiäche (1 0) over a layer which allows for sufficient electrical insulation heat exchange between the control electronics (1 1) and the housing (3).
Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Electric machine according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Trägerfläche ( 1 0) durch einen zur Drehachse des Rotors ( 1 ) senkrechten Stirnwandteil (6) des Gehäuses (3) gebildet ist. Elektrische Maschine nach Anspruch 6, the support surface (10) is formed by an end wall part (6) of the housing (3) which is perpendicular to the axis of rotation of the rotor (1). Electric machine according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Welle des Rotors ( 1 ) allein an der Innenseite des Stirnwandteils (6) an dem Stirnwandteil (6) drehbar gelagert ist. the shaft of the rotor (1) is mounted rotatably on the end wall part (6) solely on the inside of the end wall part (6).
Elektrische Maschine nach Anspruch 6 oder 7, Electric machine according to claim 6 or 7,
dadurch gekennzeichnet characterized
dass der Stirnwandteil (6) außenseitig eine mit einem Deckel ( 1 4) ver- schraubbare Randerhöhung ( 1 3) aufweist. the front wall part (6) has on the outside a rim elevation (1 3) which can be screwed to a cover (1 4).
Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Electrical machine according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Elektromotor mehrere, ggf. im Stern verschaitete Stromphasen aufweist. that the electric motor has a plurality of current phases possibly spun in the star.
Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, Electric machine according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Steuerelektronik ( 1 1 ) Einrichtungen zur Ermittlung der Drehlage des Rotors ( 1 ) oder/und Einrichtungen zur Steuerung der Ruckspeisung im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine erzeugter Elektroenergie in eine Batterie aufweist. the control electronics (1 1) have devices for determining the rotational position of the rotor (1) and / or devices for controlling the feedback in the generator operation of the electrical machine generated electrical energy in a battery.
Elektrische Maschine nach Anspruch 10, Electric machine according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet characterized
dass die Steuerelektronik ( 1 1 ) Einrichtungen zur sensorlosen Ermittlung der Drehlage des Rotors ( 1 ) allein anhand im Betrieb messbarer elektrischer Parameter der elektrischen Maschine aufweist. the control electronics (11) have means for sensorless determination of the rotational position of the rotor (1) solely on the basis of measurable electrical parameters of the electric machine during operation.
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