WO2015104363A2 - Aktorbaugruppe für die gangwahl in einem fahrzeuggetriebe - Google Patents
Aktorbaugruppe für die gangwahl in einem fahrzeuggetriebe Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015104363A2 WO2015104363A2 PCT/EP2015/050310 EP2015050310W WO2015104363A2 WO 2015104363 A2 WO2015104363 A2 WO 2015104363A2 EP 2015050310 W EP2015050310 W EP 2015050310W WO 2015104363 A2 WO2015104363 A2 WO 2015104363A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- actuator
- switching
- gear
- actuator assembly
- energy storage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
- F16H63/22—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate the final output mechanisms being simultaneously moved by the final actuating mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H2063/025—Final output mechanisms for double clutch transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
- F16H2063/202—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate using cam plates for selection or shifting, e.g. shift plates with recesses or groves moved by a selector extension
Definitions
- Actuator assembly for gear selection in a vehicle transmission
- the present invention relates to an actuator assembly for gear selection in a vehicle transmission, in particular according to the preamble of claim 1.
- a generic actuator assembly comprises, inter alia, an actuator unit having a plurality of actuators for acting on switching means of the transmission, and an actuator unit with at least one adjustably mounted actuator element, which can be adjusted to an electrical control signal to the insertion of a new gear by acting on at least to effect an actuator of the actuator unit.
- the switching means include, for example, a shift linkage with a shift fork or a plurality of shift forks, so that selectively coupled by means of the switching means for engaging a gear one of several idler gears of the vehicle transmission and rotatably connected to a shaft of the transmission.
- Such Aktorbaueria is used for example for planetary gear automatic transmission, automated manual transmission and in particular in dual-clutch transmissions.
- automated transmissions and in particular dual-clutch transmissions several idler gears are freely rotatably mounted on a transmission shaft and a tooth / idler gear is positively engaged when engaging a gear with a shaft of the transmission, so for example a transmission shaft or a countershaft.
- the engagement of a gear takes place via a shift fork, which is usually arranged next to the respective shaft and in the direction
- the shaft center axis is displaceable.
- This shift fork engages in a co-rotating on the shaft shift sleeve. From a central position, this shift sleeve can usually be moved over the shift fork to both sides, where these are brought into positive engagement with a respective synchronization operation with one of the two adjacent idler gears. From this arrangement results that with a shift fork each two courses can be selected, separated by a central position in which no gear is selected. Accordingly, z. B. for a four-speed gearbox two shift forks are used, care must be taken to ensure that only one gear can be engaged and the second shift fork is in the center position.
- an electromechanical actuator unit can actuate all shift forks belonging to a partial transmission (sequential transmission) or the relevant shift fork can be selected via a selector actuator and the circuit can be implemented via a shift actuator (so-called "active interlock").
- the hydraulic valve is usually designed as a proportional valve, since in neutral position in the middle between two gears no Cylinder end position is present and this position must be adjusted consuming. This in turn brings energy input to the control element and hydraulic leakage currents at the valve with it.
- hydraulically operating systems may be susceptible to failure or impairment of the transmission function due to contamination of the hydraulic fluid or due to temperature fluctuations.
- an increase in the dynamics during the switching process is generally only possible by increasing the installed power for the respective actuator assembly and in particular drives provided therein. However, this is associated with an increase in weight and increased costs.
- the present invention is therefore based on the object to overcome the aforementioned disadvantages or at least to minimize and to provide an improved actuator assembly of the type mentioned.
- an actuator assembly which has an actuator unit, each with individually pivotally mounted actuators and at least one selector element, wherein the selector element
- the actuator element is axially adjustable by means of the actuator element along an actuator axis and is rotatable about the actuator axis.
- the selector element is rotatable to act at a triggered by the actuator adjustment along the actuator axis over a certain switching section on at least one - by previous rotation of the selector previously selected - actuator, so that this actuator pivots and thereby coupled via the switching means a specific idler gear becomes.
- An actuator assembly thus translates an easily controllable linear adjustment movement of an actuator element into a specific pivoting movement of a preselected actuating element or a plurality of preselected actuating elements, if a specific (other) gear - preferably automated - should be inserted.
- the selection element for example in the form of a voting drum, is thus preferably rotatable about the actuator axis before it is axially displaced to engage another gear.
- the axial adjustment of the actuator element is preferably carried out by means of a first electromotive drive, while the rotation of the selector element is selected and controlled for selecting the actuation elements to be actuated or via a second electric motor drive.
- At least one switching section of the selection element defines a switching contour which influences the course of a pivoting movement of an actuating element. Consequently, here, for example, the maximum distance covered by the switching contour can be predetermined and / or can be divided by the switching contour, the pivoting movement in different movement phases. In such movement phases, for example, the swivel angle respectively swept by the actuating element per time unit and / or an actuating force relayed by the actuating element may differ, such that an adjustment speed of the actuating element and / or actuating force transmitted thereto to a switching means varies during a pivoting movement.
- a switching section defines a switching contour via which an actuating element is in operative contact with the selection element
- the actuating elements are pivotable about their respective pivot axis from a neutral position along mutually opposite actuating directions.
- a particular actuator can thus be selectively swiveled by the selector from a neutral position in one or the other direction of actuation, thereby achieving a coupling of one or the other idler gear.
- a plurality of switching sections with different switching contours may also be provided on the selector element.
- a switching element of a plurality of different switching sections can be preset for interaction with a specific actuating element by rotation of the selection element, if the selection element is axially displaced to engage a gear.
- Each switching section can then impose a different switching movement on the actuating element.
- the selector element can simultaneously act on at least two actuation elements via at least two switching sections. In this way, for example, it can be ensured in a simple manner that two or more actuators of a partial transmission of a dual-clutch transmission are in the desired positions when an adjustment of the selector element takes place via the actuator unit.
- the selection element and the actuating elements are designed and arranged such that at least one first actuating element from its neutral position or opposite actuating position in an (other) operating position and at least one second actuating element from an actuating position via the selector can be pivoted into a neutral position.
- a neutral position corresponds to an actuating position of an actuating element, for example with a coupling position of a shift fork and an associated shift sleeve and a neutral position of an actuating element with a neutral center position of the shift fork and the associated shift sleeve, in this no idler gear rotatably connected to a countershaft.
- the selector element can furthermore be adjustable into a switching position along the actuator axis from an optional position in which the selector element is rotatable without an actuating element, wherein the selector element and the actuating elements are designed such that an actuation element pivoted by a selector section through the respective Switching section is held positively in the assumed position, as long as the selector element is in its switching position.
- the selector element and the actuator unit are here preferably designed and arranged relative to one another that the selector element in its position - before actuation of the actuator unit for engaging a gear - is not in operative connection with an actuating element of the actuator unit, but after its axial displacement along the actuator axis with a positive fit is connected to at least one actuator pivoted by the selector element and remains until the selector element has been moved back to its selected position.
- the selection element has, for example, at least one switching section which projects at least partially radially with respect to the actuator axis on the selection element.
- This can be understood to mean that the switching section protrudes radially inwards, in the direction of the actuator axis and / or radially outwards, away from the actuator axis on the selector element.
- At least one actuating element can have a switching jaw, with which a radially protruding region of a switching section can be brought into operative contact in order to pivot the respective actuating element.
- a switching contour of a switching section is defined by a switching opening into which a switching arm of an actuating element can engage.
- the switching opening may be for this purpose in cross section, for example, V-shaped or Y-shaped. Also, as mentioned above, different switching sections may be provided, of which at least one switching section has a V-shaped and at least one other switching section has a Y-shaped switching opening.
- the actuator unit further comprises a mechanical energy storage device, which can release an adjustment force for adjusting the actuator element in response to the electrical control signal in order to engage a new gear.
- the Aktorbautik is constructed so that an adjustment direction of the actuator for charging the energy storage device and an adjustment of the actuator element for inserting a new course opposite to each other along an actuator axis.
- the actuator element is thus preferably exclusively translationally adjustable along an actuator axis, wherein depending on the adjustment direction, an energy storage device is loaded or an adjustment force is exerted to engage a gear.
- a second aspect of the invention which can be readily combined with the above-described first aspect of the invention, provides an actuator assembly according to claim 13, in which the actuator unit comprises a mechanical energy storage device which can release an adjusting force for adjusting the actuator element in response to the electrical control signal, to engage a new gear, and having at least one rotatable adjusting element for charging the energy storage device and adjustment of the actuator element in its rest position.
- the actuator unit comprises a mechanical energy storage device which can release an adjusting force for adjusting the actuator element in response to the electrical control signal, to engage a new gear, and having at least one rotatable adjusting element for charging the energy storage device and adjustment of the actuator element in its rest position.
- the adjusting element which is rotated to charge the energy storage device, is preferably rotatable about the actuator axis or about an axis perpendicular thereto.
- the adjusting element may comprise, for example, a slide drum with a preferably central passage opening, through which the actuator element is displaceable.
- the adjusting element may comprise a rotatable cam or a rotatable cam.
- the adjusting element is preferably rotatable via an electromotive drive device in order to charge the energy storage device, for example by tensioning a spring element of the energy storage device.
- the energy storage device can not only be charged, but also dischargeable, and thus an adjusting force for adjusting the actuator element located in its rest position can be released.
- both the charging of the energy storage device and its discharge and thus the triggering of the actuator unit to engage a certain (other) gear on the vehicle transmission be controllable via a rotation of the adjusting element.
- the adjusting element cooperates with at least one coupling element of the actuator element relative to which the adjusting element is rotatable in order to charge the energy storage device and to adjust the actuator element to its rest position before a gear change takes place.
- the coupling element is, for example, a rolling body, e.g. in the form of a rotatably mounted on the actuator element roller.
- Such a rolling body lies in a variant on a running surface of a slotted guide of a relative to the actuator element rotatably mounted about the actuator axis adjusting element, wherein the running surface of the slotted guide is designed such that by rotation of the adjusting element and thereby caused rolling of the rolling body on the tread the Actuator is adjusted along the actuator axis in the direction of its rest position.
- the slotted guide runs, for example, at least partially spirally around the actuator axis, along which the actuator element is adjustable.
- the actuator element is hereby secured with its at least one coupling element against rotation about the actuator axis.
- a loading, holding and / or discharging characteristic of the energy storage device can be predetermined via sections of the slotted guide.
- the adjusting element has at least one section on which the coupling element is held positively and / or frictionally, when the energy storage device is charged (maximum).
- the adjusting element therefore has at least one section, via which the energy storage device is held in a charged state, without requiring additional energy to be supplied to the energy storage device for this purpose.
- the energy storage device rather insists in the charged state. For example, this remains the coupling element of the actuator element on the rotatable adjusting element in a position occupied, in particular by engagement or locking in the link contour, so that the actuator element remains in its rest position when the energy storage device is maximally charged and the adjustment is no longer rotated.
- the actuator element is moved by means of the adjusting element against a force applied by a spring element of the energy storage device restoring force in a rest position to charge the energy storage device.
- the energy storage device thus has at least one spring energy storage in order to bias by a rotational movement of the adjusting at least one spring and thus to save energy for later actuation of the actuator unit for inserting and possibly changing a gear.
- the charging of the energy storage device e.g.
- an actuator assembly according to the invention is preferably used for gear selection in an automated manual transmission, in particular in a dual-clutch transmission and is accordingly designed and provided for this purpose.
- the selection element and the actuating elements can be designed in such a variant and arranged to each other that the selection element can act simultaneously on at least two actuators, which are assigned to the same of two partial transmissions of the dual clutch transmission.
- An actuator assembly according to the invention can also be used for braking and coupling planetary gear sets of a torque converter automatic transmission.
- FIG. 1A-1C show a first embodiment of an actuator assembly according to the invention in various views and positions of an actuator unit;
- Fig. 2 is a sectional view of one compared to Figs. 1A-1 C supplemented
- Embodiment of an actuator assembly without representation of an actuator unit, via the switching means are actuated to selectively couple one of a plurality of loose wheels of a vehicle transmission and rotatably connected to a shaft of the transmission;
- Fig. 5 is a sectional view of the actuator assembly of Fig. 4; 6A-6B sectional views of the actuator assembly of FIG. 5 in different
- FIG. 6C is a further sectional view of the actuator assembly of FIG. 5 with
- FIG. 8 is a fragmentary view of an embodiment of a
- Dual-clutch transmission with an actuator assembly of Figures 4 to 6C a schematic representation of a dual-clutch transmission, in which an actuator assembly according to the invention can be used to select the different possible gears.
- FIG. 9 schematically shows a dual clutch transmission DK, G consisting of a double clutch unit DK and a transmission unit G. Via the dual-clutch transmission DK, G, a drive torque of a motor shaft MW is provided at a transmission output shaft GAW coupled to the wheels of the vehicle. Here, the engine speed is translated to the speed of the drive wheels.
- a dual-clutch transmission DK, G is a variant of a so-called automated manual transmission and has two partial transmissions TG1 and TG2.
- Each partial transmission TG1, TG2 has a transmission shaft GW1 or GW2 which can be coupled via the double clutch unit DK to the motor shaft MW and also a countershaft L1 or L2.
- One of the partial transmissions TG1, TG2 carries the even gears (in FIG. 2 the partial transmission TG2 with gears 2, 4 and 6), while the other partial transmission TG1 the odd gears, in this case the gears 1, 3 and 5 and usually also the Reverse gear (not shown in FIG. 9) carries.
- the transmission shaft GW1 coupled to the motor shaft MW and transmits a drive torque via a first gear pair to the countershaft L1 of the first subtransmission TG1 and then to the transmission output shaft GAW.
- switching means are provided with switching sleeves SM1, SM2, SM5 and SM6 indicated schematically in FIG.
- These shift sleeves SM1, SM2, SM5 and SM6 are used for coupling a idler gear arranged on the countershaft L1 or L2, so that this then rotatably connected to the respective countershaft L1 or L2 and thus a drive torque can be forwarded to the transmission output shaft GAW.
- a shift sleeve SM1, SM2, SM5 or SM6 is in this case via a shift linkage with a plurality of shift forks as additional switching means with the desired idler gear positively engaged to engage the respective gear on the unloaded partial transmission TG1 or TG2.
- the shift sleeves SM1 and SM2 in FIG. 9 can be displaced from a central position via the respective shift fork to both sides.
- the respective shift sleeve SM1 or SM2 after a synchronization process with one of the two adjacent idler gears can be positively brought into engagement.
- This synchronization and switching process is composed of different phases, which is assigned to a corresponding force-displacement or time-distance profile.
- a lower but increasing counterforce due to Rastier instituten
- almost constant preload temporarily comes to rest until the respective countershaft L1, L2 brought to synchronous speed is then to come into engagement with the teeth of the idler gear and produce the positive connection.
- the amount of preload in the synchronization process is thus crucial to how fast the synchronization process can be completed.
- This actuation profile requires previously customary embodiments of an actuator assembly for actuating the switching means, that is to say in particular at least one shift fork and shift sleeve SM1, SM2, SM5 or SM6, a design of a drive of the actuator unit to the maximum occurring load.
- the torque of an electric motor or the thrust of a hydraulic cylinder for adjusting an actuator element of the actuator must be dimensioned such that in the phase of the synchronization process sufficient force is available with almost no movement, while in other phases much movement at lower forces (high Dynamics) would be required.
- the electromotive or hydraulic drives used for this purpose are provided to move in a mostly linear translation function, the respectively associated shift fork for changing the gears in the axial direction.
- an electromechanical actuator unit can actuate all shift forks belonging to a partial transmission TG1 or TG2 (so-called sequential transmission) or via a selector actuator the relevant shift fork is selected and the circuit is executed via the switch actuator (so-called "active interlock") known Aktorbautician is regularly provided that the energy that is required for the respective switching operation, must be made available at the same time to a control signal available .
- hydraulic systems are known which are equipped with a storage volume is about gas pressure and / or spring pressure The enclosed volume is kept under pressure and continuously or intermittently refilled via a pump set
- the spring or gas bias forces the hydraulic fluid into a hydraulic cylinder via a hydraulic valve r shifting the shift fork. It is necessary that the system constantly and repeatedly energy must be supplied even during periods of rest. For example, it is necessary to constantly compensate for leakage via a pump set.
- such systems are susceptible to malfunction due to contamination and / or temperature fluctuations due to the hydraulic fluid used.
- an actuator unit with pivotally mounted actuators to act on the switching means and for inserting a Ganges and at least one rotatable about an actuator axis and axially along the actuator axis adjustable dial provided.
- the selector element is rotatable in order to act on a certain switching section of the selector element at least one of the actuators at a triggered by an actuator element of an actuator unit of the Aktorbauuite adjustment along the actuator axis, so that this actuator is pivoted and thereby coupled via the switching means a specific idler gear of the transmission ,
- the actuator comprises a mechanical energy storage device and at least one rotatable adjusting the energy storage device is provided to charge the energy storage device and to adjust the actuator element in a rest position from which it is required to act on the Actuator unit - for example, via a selector lever according to the first aspect of the invention - is adjustable by means of the stored energy, so that a desired and / or predetermined via an electronic control gear is engaged.
- FIGS. 1A, 1B and 1C a first exemplary embodiment of an actuator assembly 1 according to the invention is shown in various views and positions.
- the actuator assembly 1 comprises an actuator unit 4 with a plurality of individually pivotable actuators 4a, 4b, 4c and 4d for acting on a plurality of switching means not shown here, such as shift forks, each with an associated shift sleeve to selectively couple by means of the switching means of one of several loose wheels of a vehicle transmission and rotatably connect to a shaft of the transmission can.
- a switching means not shown here, such as shift forks, each with an associated shift sleeve to selectively couple by means of the switching means of one of several loose wheels of a vehicle transmission and rotatably connect to a shaft of the transmission can.
- an actuator unit 2 with an actuator element adjustably mounted along an actuator axis A in the form of an actuator sleeve 21 is provided.
- the actuator sleeve 21 is coupled to a selection element in the form of a voting drum 3, so that in a linear adjustment of the actuator sleeve 21 along the actuator axis A and the election drum. 3 is adjusted along the actuator axis A.
- the optional drum 3 can in this case be engaged with a pair of actuating elements for inserting a specific gear in a vehicle transmission, for example the double-clutch gearbox DK, G of FIG. 9, which are designed here as a pivotably mounted actuator lever 4a to 4d.
- Each of the two pairs of actuator levers 4a, 4b and 4c, 4d provided in the embodiment of FIGS. 1A to 1C is associated, for example, with a partial transmission TG1 or TG2.
- an adjustment of the actuator sleeve 21 along the actuator axis A is triggered from a rest position in a switching direction S1
- the present case pinion-shaped election drum 3 acts on two actuator lever, in Fig. 1 C, the actuator lever 4a and 4b.
- the pivotable about pivot axes Ba, Bb actuator lever 4a and 4b are thereby pivoted; one actuator lever 4a from a in FIG. 1A apparent neutral position along an actuating direction Va in one (outer or lower) operating position and at the same time the other actuator lever 4b from an (inner or upper) operating position to a neutral position.
- actuator lever 4a a certain gear is engaged by the actuator lever 4a, while the other actuator lever 4b of the same subtransmission TG1 or TG2 ensures that an adjacent idler gear is no longer engaged.
- the actuator levers 4a to 4d in each case act on actuating forks 41 on shift forks, not illustrated here.
- the selector drum 3 has a plurality of switch sections 30 , 31 and 32 with respect to the actuator axis A, radially inwardly and outwardly projecting areas.
- the individual provided on an inner and outer periphery of the election drum 3 of the election drum 3 switching sections 30, 31 and 32 thus define different switching contours 300, 301, 310, 31 1, 320 and 321 affect the contact movement with an actuator lever 4a to 4d its pivotal movement.
- each actuator lever 4a to 4d has a cross-sectionally U-shaped switching mouth 40, in which a the switching sections 30, 31 and 32 forming peripheral wheel of the switching drum 3 can be introduced so that the peripheral wheel between the Legs of the U-shape is edged.
- a the switching sections 30, 31 and 32 forming peripheral wheel of the switching drum 3 can be introduced so that the peripheral wheel between the Legs of the U-shape is edged.
- the associated actuator lever 4a, 4b, 4c or 4d a specific pivoting movement in the one or other actuation direction Va or Vb executes.
- a first type of switching portion 30 having radially inwardly and outwardly identically projecting portions defining outer and inner switching contours 300 and 301
- the respective actuator lever 4a, 4b, 4c, or 4d is brought into place
- Neutral position is pivoted or held in its already assumed neutral position when the election drum 3 is adjusted by triggering the actuator unit 2 and is in engagement with one of the actuator lever 4a to 4d.
- Another, spaced apart from the first switching section 30 switching section 31 has switching contours 310 and 31 1, in which the outer switching contour 310 projecting beyond a ramp-like area stronger than a radially inner switching contour 31 1.
- this energy storage device comprises an adjusting element in the form of a crank drum 20 and a compression spring 22 provided within the actuator sleeve 21.
- the slide drum 20 has a disk-like section with a drive surface 200 on which one in FIGS to 1 C not shown (first) drive device attacks.
- this drive device which preferably has an electric motor, the slide drum 20 is rotatable about the actuator axis A.
- the axial displacement of the actuator sleeve 21 is achieved by cooperation of two slide guides 201 of the slide drum 20 with two diametrically opposite on the outside of the actuator sleeve 21 coupling elements in the form of rollers 21 a and 21 b.
- the two rollers 21 a and 21 b are rotatably mounted on the actuator sleeve 21 and are located on a running surface of the slotted guide 201.
- the slotted guide extends in a first section 201 a spirally about the actuator axis A and here has a rising against the direction of rotation of the slide drum 20 course, so that upon rotation of the slide drum 20 and the rolling of the rollers 21 a and 21 b on the rising Section 201 a the actuator sleeve 21 is linearly displaced away in the switching direction S2 of the actuator unit 4.
- the course of the section 201 a of the slotted guide 201 in particular the steepness of the charging flank defined therewith, is adapted to the system parameters such that a drive motor of the drive device acting on the link drum 20 compresses the compression spring 22 up to its maximum pretension within a predetermined charging time.
- This charging of the provided with the compression spring 22 mechanical energy storage device 20, 21, 22, which takes place in an operating state of the transmission in which no gear change is requested, e.g. immediately after a switching operation, can be made by a comparatively small-sized electric motor.
- link section 201 a At the end of the spirally rising loading edge of the link section 201 a is followed by another link section 201 b, over which a roller 21 a and 21 b each held positively and / or frictionally, so that the compression spring 22 is locked in its maximum tensioned position when the slide drum 20 is not (further) rotated.
- the link section 201 b is in this case designed so that here the compression spring 22 via the actuator sleeve 21 no restoring moment on the link drum 20 exerts.
- the gate section 201 b forms, for example, a trough, so that the relative position of the actuator sleeve 21 is automatically locked to the slide drum 20 with tensioned compression spring 22 when the respective roller 21 a or 21 b the section 201 b of the slide guide 201 reached.
- the energy storage device 20, 21, 22 thus remains in a charged state, without additional energy would be necessary for this.
- the actuator assembly 1 thus insists without further energy supply in a stable position with maximum stored spring energy.
- the optional drum 3 can now be rotated into the desired switching position about the actuator axis A via a further drive motor of a second drive device which can also be dimensioned relatively small. If the link drum 20 is subsequently rotated in response to a control signal for triggering the actuator unit 2-preferably via the first drive device-the two rollers 21 a and 21 b move from the respective arresting link section 201 b into a link section 201 c of the link guide 201 a falling edge. This makes it possible that the spring energy is released as an adjusting force and the actuator sleeve 21 is pressed together with the election drum 3 in the switching direction S1 in the direction of the actuator unit 4.
- the defined by the gate section 201 c, sloping discharge edge is made steeper than the loading edge of the gate section 201 a. In this way, the actuator sleeve 21 can move much faster from its charged rest position to a discharged switching position than vice versa, when it is brought over the slide drum in its rest position.
- the discharged switching position of the actuator sleeve 21 is defined by a further link section 201 d at the end of the sloping discharge edge of the link section 201 c (see Figure 1 C).
- the energy storage device 20, 21, 22 By rotation of the guide drum 201 along the same direction of rotation, the energy storage device 20, 21, 22 again preferably loaded immediately and transferred the actuator sleeve 21 with the selector element 3 in the rest position, so that can be inserted by adjusting the actuator sleeve 21, if necessary, a new course ,
- such a drive motor can supportively act on the link drum 20 and drive it in addition to a rotation in order to vary the adjustment speed of the actuator sleeve 21 and / or the switching force. While always ensured in the embodiment previously explained that by the Compression spring 22, the rollers 21 a and 21 b of the actuator sleeve 21 are pressed against the running surface of the guide slot 201, this is not given in support of the adjustment by a drive motor during the discharge of the energy storage device 20, 21, 22 under certain circumstances. It is therefore preferred in this context, the slide guide 201 of the slide drum 20 at least in the region of the slide section 201 c with the discharge edge channel-shaped.
- Such a counter contour is available, which prevents lifting of the respective roller 21 a or 21 b of the slide guide 201.
- the loading flank is formed on the link section 201a with a varying pitch. So this example, initially a larger slope, z. B. by a convex curvature form, so that an applied motor torque for rotating the slide drum 20 remains constant, although the force that is brought by the compression spring 22 of the adjustment increases steadily.
- the slope of the discharge edge at the gate portion 201c may be continuously varied to provide a changed discharge characteristic.
- a cam disk may also be used, the axis of rotation of which runs perpendicular to the actuator axis A of the actuator sleeve 21.
- a mechanical energy storage device 20, 21, 22 With the illustrated embodiment of a mechanical energy storage device 20, 21, 22 according to the invention, it is possible to charge a spring energy accumulator in an actuator assembly 1 with a single (first) actuator drive of low power, to hold it in a tensioned and energy-storing position and to discharge it in a controlled manner. There is no additional device for holding or triggering the energy storage device 20, 21, 23 necessary. Alone on the regulation of acting on the link drum 20 actuator drive, the first drive device, all phases are initiated, regulated and controlled. In the charged steady state, which forms the largest part of the operating time of the actuator unit 2 in terms of time, no energy is required to maintain this state.
- FIGS. 2, 3B to 3D show the actuator unit 2 with further details.
- a second drive device 25 for rotating the link drum 20 is shown, but also a spring housing 24 in which the compression spring 22 is accommodated, as well as a bearing shaft 23 which controls the physical adjustment axis (actuator axis A). defined for the actuator sleeve 21.
- the bearing shaft 23 extends centrally through the spring housing 24 and the actuator sleeve 21st On an outer circumferential surface 240 of the hollow cylindrical spring housing 24, the actuator sleeve 21 is guided displaceably.
- the spring housing 24 and the actuator sleeve 21 rest in turn within a hollow cylindrical recess of the slide drum 20, on the slide guide 201, the actuator sleeve 21 rests on their rollers 21 a and 21 b.
- FIGS. 3A, 3B, 3C and 3D show the different relative positions of the actuator sleeve 21 and the link drum 20 during charging and discharging of the energy storage device, here alongside the link drum 20, the actuator sleeve 21 and the compression spring 22 and the bearing shaft 23, the spring housing 24 and the drive means 25 includes.
- the actuator assembly V has an actuator unit 6 modified from the above-described exemplary embodiments of FIGS. 1A to 1C and 2 to 3D and a modified selection drum 5.
- the actuator unit 2 can be adopted unchanged and is shown only schematically in FIGS. 4 to 7B.
- the use of a mechanical energy storage device according to the above-described embodiments of Figures 1A to 1C and 2 to 3D course is not mandatory.
- another adjustment mechanism for linear adjustment of the actuator sleeve 21 and actuation of the actuator unit 6 would be conceivable.
- the actuator unit 6 of the actuator assembly 1 ' via which switching means in the form of a schematically shown in the bottom view of Figure 4 shift linkage SG can be acted with shift forks SG1, SG2, SG3 and SG4, here again several more about pivot axes Ba, Bb, Bc and Bd pivotable actuator lever 6a, 6b, 6c and 6d.
- the actuator lever 6a to 6d are again arranged in this embodiment that via an axial displacement of the election drum 5 in a switching direction S1, a pivoting of the actuator lever 6a to 6d in the two directions of actuation Va and Vb is possible.
- the pivot axes Ba, Bb, Bc and Bd of the actuator lever 6a to 6d respectively perpendicular to the actuator axis A and laterally spaced therefrom arranged so that a communicating with the election drum 5 leg of the respective actuator lever 6a to 6d in Direction of the election drum 5 shows.
- respective opposing actuator levers 6a and 6c or 6b and 6d are associated with a partial transmission TG1 or TG2 and are actuated simultaneously.
- the actuator lever 6a to 6d no switching jaw 40, in which a switching section 30, 31 or 32 can be retracted.
- a leg of an actuator lever 6a to 6d oriented in the direction of the optional drum 5 is in each case designed as a longitudinally extended switching arm 60 with a contact region 600.
- This switching arm 60 can engage with its contact region 600 in a switching opening of the election drum 5, when the election drum 5 has been rotated according to the Aktorachse A before triggering the actuator 2.
- Each contact region 600 has, for example, a spherical, cylindrical shape or, as in the present exemplary embodiment, a roller 65.
- G is a pivoting movement of the respective actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d transferred via an also radially outwardly facing end with an actuating portion 61 in a suitable form in a linear movement of the associated shift fork SG1, SG2, SG3 or SG4.
- the optional drum 5 here again has differently configured switching sections 50, 51 and 52 for controlling the individual desired pivoting movements of the actuator levers 6a to 6d.
- the individual switching sections 50, 51 and 52 which are spaced apart from one another in the circumferential direction define different switching contours 500, 510 and 520, respectively, via switching openings of different geometrical shapes.
- These switching contours 500, 510 and 520 which in the case of an axial displacement of the election drum 5 in the switching direction S1 with the roller 65 or an expression of an actuator lever 6a to 6d come into contact, are defined as a first approximation over in cross-section V- or Y-shaped switching openings.
- the two edges of the respective switching opening have the task, first - regardless of the current switching state of the respective operating lever 6a, 6b, 6c or 6d (inner / upper operating position, neutral position or lower / outer operating position) - the respective operating lever 6a, 6b, 6c or 6d to move to its neutral position within a first movement phase.
- Each of the Switching openings which define one of the three different switching contours 500, 510 and 520 for pivoting an actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d, has at least one run-on slope 5001, 5101 or 5201 on one of the edge flanks of the switch opening in order to contact it Actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d first to convert to a neutral position.
- an actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d is pivoted to engage a particular gear in an operating position. If, for example, the tip of the V-shape points inwards, then in a second movement phase the roller 65 or an expression of the actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d is drawn inwards into the tip of the V-shape and via the connection to the respective shift fork SG1, SG2, SG3 or SG4 the corresponding gear engaged.
- the actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d is correspondingly pivoted outwardly and the same shift fork SG1, SG2, SG3 or SG4 engages the opposite gear.
- the voting drum 5 so mutually circumferentially offset switching sections 51 and 52 are provided with different switching contours 510 and 520, via which an actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d in one or the other direction of actuation Va or Vb can be pivoted when the respective actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d contacts the corresponding switching section 51 or 52.
- At least one further switching section 50 with which an actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d of a pair of actuator levers 6a, 6c or 6b, 6d of a subtransmission TG1 or TG2 comes into contact, is further provided with a switching contour 500, via which the respective Actuator lever 6a, 6b, 6c or 6d is pivoted in a first phase of movement in the neutral position and held in this.
- the switching opening of the corresponding switching section 50 in the present case is Y-shaped.
- the actuator lever 6a to 6d and the election drum 5 are presently designed and arranged to each other that on the election drum 5 always only the actuator lever of a Partial gear TG1 or TG2 are operated.
- the non-switching actuator lever of the other gear part TG2 or TG1 are not inserted into a switching section 50, 51 or 52, when the election drum 5 is axially displaced via the actuator unit 2 in the switching direction S1.
- Which actuator levers of a partial transmission TG1 or TG2 are actuated via the election drum 5 is determined by the relative position of the election drum 5 to the actuator unit 6.
- the election drum 5 is rotated about the actuator axis A via a schematically shown in FIGS. 7A and 7B second preferably electromotive drive means 55 in the desired position - regardless of the rotation of an adjustment, such as the slide drum 20, for charging a Preferably provided energy storage device of the actuator unit 2 is provided.
- FIG. 8 also illustrates a possible arrangement of an actuator assembly V on a transmission housing GG of a dual-clutch transmission (not illustrated here) with a double clutch unit DK.
- the actuator assembly V is housed in a lying outside of the transmission housing section or a separate actuator housing.
- it can of course also be integrated in particular with its actuator unit 2 into the transmission and thus arranged partially or completely within the transmission housing GG.
- the actuator unit 2 is constructed in all illustrated embodiments such that an adjustment direction of the actuator sleeve 21 for charging the energy storage device 20-25 (switching direction S2) and an adjustment of the Aktorhülse 21 for inserting a new gear (switching direction S1) opposite each other along an actuator axis A lost.
- the actuator sleeve 21 is here exclusively translationally along the actuator axis A adjustable, depending on the adjustment of the actuator sleeve 21 through this an energy storage device 20-25 loaded or an adjusting force is applied to engage a gear.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe, insbesondere einem automatisierten Schaltgetriebe, mit wenigstens -einer Betätigereinheit (4; 6), die mehrere Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) zur Einwirkung auf Schaltmittel aufweist, um mittels der Schaltmittel zum Einlegen eines Ganges eines von mehreren Losräder des Fahrzeuggetriebes (G) wahlweise einkoppeln und drehfest mit einer Welle (L1, L2) des Getriebes (G) verbinden zu können, und -einer Aktoreinheit (2) mit mindestens einem verstellbar gelagertem Aktorelement (21), das auf ein elektrisches Steuersignal hin verstellt werden kann, um das Einlegen eines neuen Ganges durch Einwirken auf wenigstens ein Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) zu bewirken. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung sind verschwenkbar gelagerte Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) und mindestens ein Wahlelement (3; 5) vorgesehen, wobei das Wahlelement (3; 5) -mehrere Schaltabschnitte (30, 31, 32; 50, 51, 52) zur Einwirkung auf die verschwenkbar gelagerten Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) aufweist, -mittels des Aktorelements (21) axial entlang einer Aktorachse (A) verstellbar ist und -um die Aktorachse (A) drehbar ist, und wobei das Wahlelement (3; 5) drehbar ist, um bei einer durch das Aktorelement (21) ausgelösten Verstellung entlang der Aktorachse (A) über einen bestimmten Schaltabschnitt (31, 32; 51, 52) auf wenigstens eines der Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) einzuwirken, so dass dieses Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) verschwenkt und hierdurch über die Schaltmittel ein bestimmtes Losrad eingekoppelt wird. Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine mechanische Energiespeichereinrichtung für eine Aktorbaugruppe, die über ein drehbares Verstellelement geladen werden kann.
Description
Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe insbesondere nach dem Obergriff des Anspruchs 1.
Eine gattungsgemäße Aktorbaugruppe umfasst unter anderem eine Betätigereinheit, die mehrere Betätigungselemente zur Einwirkung auf Schaltmittel des Getriebes aufweist, sowie eine Aktoreinheit mit mindestens einem verstellbar gelagertem Aktorelement, das auf ein elektrisches Steuersignal hin verstellt werden kann, um das Einlegen eines neuen Ganges durch Einwirken auf wenigstens ein Betätigungselement der Betätigereinheit zu bewirken. Die Schaltmittel umfassen beispielsweise ein Schaltgestänge mit einer Schaltgabel oder mehreren Schaltgabeln, so dass mittels der Schaltmittel zum Einlegen eines Ganges eines von mehreren Losräder des Fahrzeuggetriebes wahlweise einkoppelt und drehfest mit einer Welle des Getriebes verbunden werden kann.
Eine derartige Aktorbaugruppe wird beispielsweise für Planetensatz Automatikgetriebe, automatisierte Schaltgetriebe und insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben eingesetzt. In automatisierten Schaltgetrieben und insbesondere Doppelkupplungsgetrieben sind mehrere Losräder frei drehbar auf einer Getriebewelle angeordnet und jeweils ein Zahn- / Losrad wird beim Einlegen eines Ganges formschlüssig mit einer Welle des Getriebes, also beispielsweise einer Getriebewelle oder einer Vorgelegewelle verbunden. Das Einlegen eines Ganges erfolgt über eine Schaltgabel, die üblicherweise neben der jeweiligen Welle angeordnet und in Richtung
der Wellenmittelachse verschiebbar ist. Diese Schaltgabel greift in eine auf der Welle mitrotierenden Schaltmuffe ein. Aus einer Mittellage kann diese Schaltmuffe in der Regel über die Schaltgabel zu beiden Seiten verschoben werden, wo diese nach einem Synchronisierungsvorgang mit jeweils einem der beiden benachbarten Losrädern formschlüssig in Eingriff gebracht werden. Aus dieser Anordnung ergibt sich, dass mit einer Schaltgabel jeweils zwei Gänge anwählbar sind, getrennt durch eine Mittellage, in der kein Gang ausgewählt ist. Entsprechend müssen z. B. für ein Vierganggetriebe zwei Schaltgabeln eingesetzt werden, wobei dafür Sorge getragen werden muss, dass nur ein Gang eingelegt sein kann und sich die zweite Schaltgabel in Mittelstellung befindet.
In automatisierten Schaltgetrieben und Doppelkupplungsgetrieben werden die Schaltungen zwischen den einzelnen Gängen über Aktoreinheiten realisiert. Bei gängigen Ausführungen weisen diese elektromotorische oder hydraulische Antriebe auf, die in einer zumeist linearen Übersetzungsfunktion die zugeordnete Schaltgabel zum Wechseln der Gänge in axialer Richtung verschieben. Je nach Ausführungsform kann dabei eine elektromechanische Aktoreinheit sämtliche zu einem Teilgetriebe gehörigen Schaltgabeln betätigen (sequentielles Getriebe) oder die betreffende Schaltgabel über einen Wahlaktor ausgewählt und über einen Schaltaktor die Schaltung ausgeführt (sogenanntes„Active Interlock").
Allen derartigen elektromotorischen Systemen gemein ist die Eigenschaft, dass die Energie, die für den Schaltvorgang erforderlich ist, zeitgleich durch den elektrischen Antrieb zur Verfügung gestellt werden muss. Des Weiteren sind hydraulisch arbeitende Aktorbaugruppen für automatisierte Fahrzeuggetriebe bekannt, die mit einem hydraulischen Speichervolumen ausgestattet sind. Über Gasdruck und/oder Federdruck wird das eingeschlossene Volumen unter Druck gehalten und über ein Pumpenaggregat kontinuierlich oder intermittierend nachgefüllt. Im Falle des Schaltvorgangs drückt die Feder- oder Gasvorspannung die Hydraulikflüssigkeit über ein hydraulisches Ventil in einen Hydraulikzylinder, der die Schaltgabel verschiebt. Durch spezifische Eigenschaften der Hydraulik, wie z.B. Leckage an den Ventilspalten sowie Regelung der Neutrallage der Zylinder durch Proportionalventiltechnik, ist es nötig, dass dem System auch in Ruhephasen ständig oder zumindest wiederkehrend Energie zugeführt werden muss. So ist es z.B. notwendig, über das Pumpenaggregat ständig Leckage auszugleichen, die am Regelglied, dem Hydraulikventil, entsteht. Das Hydraulikventil ist üblicherweise als Proportionalventil ausgeführt, da in Neutralstellung in der Mitte zwischen zwei Gängen keine
Zylinderendlage vorliegt und diese Position aufwändig eingeregelt werden muss. Dies bringt wiederum Energieeintrag am Regelglied und hydraulische Leckageströme am Ventil mit sich. Gerade hydraulisch arbeitende Systeme sind unter Umständen aber anfällig für Ausfälle oder Beeinträchtigung der Getriebefunktion infolge von Verschmutzungen der Hydraulikflüssigkeit oder infolge von Temperaturschwankungen. Zudem ist bei den bisher bekannten Systemen, eine Erhöhung der Dynamik beim Schaltvorgang regelmäßig nur durch eine Erhöhung der installierten Leistung für die jeweilige Aktorbaugruppe und insbesondere darin vorgesehener Antriebe möglich. Dies ist jedoch mit einer Gewichtsvergrößerung und erhöhten Kosten verbunden.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu überwinden oder zumindest zu minimieren und eine verbesserte Aktorbaugruppe der eingangs genannten Art bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird sowohl mit einer Aktorbaugruppe des Anspruchs 1 als auch einer Aktorbaugruppe des Anspruchs 13 gelöst. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Aktorbaugruppe vorgeschlagen, die eine Betätigereinheit mit jeweils einzeln verschwenkbar gelagerten Betätigungselementen und mindestens ein Wahlelement aufweist, wobei das Wahlelement
mehrere Schaltabschnitte zur Einwirkung auf die verschwenkbar gelagerten Betätigungselemente aufweist,
mittels des Aktorelements axial entlang einer Aktorachse verstellbar ist und um die Aktorachse drehbar ist.
Dabei ist das Wahlelement drehbar, um bei einer durch das Aktorelement ausgelösten Verstellung entlang der Aktorachse über einen bestimmten Schaltabschnitt auf wenigstens eines - durch vorherige Drehung des Wahlelements zuvor ausgewähltes - Betätigungselement einzuwirken, so dass dieses Betätigungselement verschwenkt und hierdurch über die Schaltmittel ein bestimmtes Losrad eingekoppelt wird.
Eine erfindungsgemäße Aktorbaugruppe übersetzt damit eine einfach zu steuernde lineare Verstellbewegung eines Aktorelements in eine gezielte Schwenkbewegung eines vorausgewählten Betätigungselements oder mehrerer vorausgewählter Betätigungselemente, wenn ein bestimmter (anderer) Gang - vorzugsweise automatisiert
- eingelegt werden soll. Das Wahlelement, beispielsweise in Form einer Wahltrommel, ist somit vorzugweise um die Aktorachse drehbar, bevor es axial verstellt wird, um einen anderen Gang einzulegen. Die axiale Verstellung des Aktorelements erfolgt bevorzugt mithilfe eines ersten elektromotorischen Antriebs, während die Drehung des Wahlelements zur Auswahl des oder der zu betätigenden Betätigungselemente über einen zweiten elektromotorischen Antrieb vorgenommen und gesteuert wird.
Dabei können über die Wechselwirkung des linear zu verstellenden Wahlelementes mit einem oder mehreren verschwenkbaren Betätigungselementen und der weiteren Wechselwirkung eines zu verschwenkenden Betätigungselements mit einer zugeordneten, üblicherweise ebenfalls linear verstellbaren Schaltstange unterschiedlichste Schaltcharakteristiken in einfacher Weise vorgegebenen werden. Hierfür kann beispielsweise eine jeweilige Schaltkontur, über die einzelne Elemente während des Schaltens miteinander mechanisch in Kontakt gebracht werden, entsprechend ausgestaltet sein.
Vor diesem Hintergrund ist in einem Ausführungsbeispiel auch vorgesehen, dass wenigstens ein Schaltabschnitt des Wahlelements eine Schaltkontur definiert, die den Ablauf einer Schwenkbewegung eines Betätigungselements beeinflusst. Folglich kann hier beispielsweise der maximal zurückgelegte Verstellweg durch die Schaltkontur vorgegeben sein und/oder kann durch die Schaltkontur die Schwenkbewegung in unterschiedliche Bewegungsphasen unterteilt sein. In derartigen Bewegungsphasen können sich beispielsweise die von dem Betätigungselement jeweils überstrichenen Schwenkwinkel je Zeiteinheit und/oder eine von dem Betätigungselement weitergeleitete Betätigungskraft unterscheiden, so dass eine Verstellgeschwindigkeit des Betätigungselements und/oder hiervon an ein Schaltmittel übertragene Betätigungskraft während einer Schwenkbewegung variiert.
In einer Weiterbildung definiert ein Schaltabschnitt eine Schaltkontur, über die ein Betätigungselement im Wirkkontakt mit dem Wahlelement
zum Einlegen eines Ganges aus einer Neutralstellung in eine Betätigungsstellung verschwenkt wird oder
in einer Neutralstellung gehalten wird oder
aus einer Betätigungsstellung in eine Neutralstellung verschwenkt wird.
Grundsätzlich wird es insbesondere in diesem Zusammenhang bevorzugt, wenn die Betätigungselemente um ihre jeweilige Schwenkachse aus einer Neutralstellung entlang zueinander entgegengesetzter Betätigungsrichtungen schwenkbar sind. Je nach
gewählter Drehposition des Wahlelements vor seiner axialen Verschiebung zum Einlegen eines bestimmten Ganges kann somit ein bestimmtes Betätigungselement also wahlweise durch das Wahlelement aus einer Neutralstellung in die eine oder andere Betätigungsrichtung geschwenkt werden, um hierdurch ein Einkoppeln des einen oder anderen Losrades zu erreichen.
In einer entsprechenden Ausführungsvariante können auch mehrere Schaltabschnitte mit unterschiedlichen Schaltkonturen an dem Wahlelement vorgesehen sein. Derart kann einem bestimmten Betätigungselement durch Drehung des Wahlelements ein Schaltabschnitt von mehreren unterschiedlichen Schaltabschnitten zur Wechselwirkung vorgegeben werden, wenn das Wahlelement zum Einlegen eines Ganges axial verstellt wird. Jeder Schaltabschnitt kann dann dem Betätigungselement eine andere Schaltbewegung aufzwingen. In einer Ausführungsvariante kann das Wahlelement über wenigstens zwei Schaltabschnitte gleichzeitig auf wenigstens zwei Betätigungselemente einwirken. Hierdurch kann zum Beispiel in einfacher Weise sichergestellt werden, dass zwei oder mehr Betätigungselementen eines Teilgetriebes eines Doppelkupplungsgetriebes in den gewünschten Stellungen vorliegen, wenn über die Aktoreinheit eine Verstellung des Wahlelements erfolgt. So würde beispielsweise erreicht, dass bei Auslösen der Aktoreinheit zum Einlegen eines neuen Ganges an dem unbelasteten Teilgetriebe, eine Schaltgabel zum Einkoppeln des gewünschten Losrades verstellt wird, gleichzeitig aber über die mindestens eine weitere Schaltgabel für dasselbe Teilgetriebe so verstellt werden, dass die zugehörigen Schaltmuffen in einer neutralen Mittenstellung vorliegen, bevor der gewünschte Gang eingelegt wird.
Dementsprechend ist auch in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Wahlelement und die Betätigungselemente derart ausgebildet und zueinander angeordnet sind, dass über das Wahlelement gleichzeitig wenigstens ein erstes Betätigungselement aus seiner Neutralstellung oder gegenüberliegenden Betätigungsstellung in eine (andere) Betätigungsstellung und wenigstens ein zweites Betätigungselement aus einer Betätigungsstellung in eine Neutralstellung verschwenkt werden können. Dabei korrespondiert eine Betätigungsstellung eines Betätigungselements beispielsweise mit einer einkoppelnden Stellung einer Schaltgabel und einer zugehörigen Schaltmuffe sowie eine Neutralstellung eines Betätigungselements mit einer neutralen Mittenstellung der Schaltgabel und der
zugehörigen Schaltmuffe, in der hierüber kein Losrad drehfest mit einer Vorgelegewelle verbunden ist.
Das Wahlelement kann ferner aus einer Wahlstellung, in der das Wahlelement drehbar ist, ohne ein Betätigungselement zu verschwenken, entlang der Aktorachse in eine Schaltstellung verstellbar sein, wobei das Wahlelement und die Betätigungselemente derart ausgebildet sind, dass ein durch einen Schaltabschnitt verschwenktes Betätigungselement durch den jeweiligen Schaltabschnitt in der eingenommenen Stellung formschlüssig gehalten ist, solange sich das Wahlelement in seiner Schaltstellung befindet. Das Wahlelement und die Betätigereinheit sind hier vorzugsweise so ausgebildet und zueinander angeordnet, dass das Wahlelement in seiner Wahlstellung - vor Betätigung der Aktoreinheit zum Einlegen eines Ganges - nicht mit einem Betätigungselement der Betätigereinheit in Wirkverbindung steht, nach seiner axialen Verschiebung entlang der Aktorachse aber formschlüssig mit wenigstens einem durch das Wahlelement verschwenkten Betätigungselement verbunden ist und solange bleibt, bis das Wahlelement wieder in seine Wahlstellung verstellt wurde.
Für das Einwirken des Wahlelements auf ein Betätigungselement sind unterschiedliche geometrische Ausführungen des Wahlelements denkbar.
In einer Ausführungsvariante weist das Wahlelement beispielsweise wenigstens einen Schaltabschnitt auf, der zumindest teilweise bezüglich der Aktorachse radial an dem Wahlelement vorsteht. Hierunter kann verstanden werden, dass der Schaltabschnitt radial nach innen, in Richtung der Aktorachse und/oder radial nach außen, von der Aktorachse weg an dem Wahlelement vorsteht. Wenigstens ein Betätigungselement kann hier ein Schaltmaul aufweisen, mit dem ein radial vorstehender Bereich eines Schaltabschnitts in Wirkkontakt gebracht werden kann, um das jeweilige Betätigungselement zu verschwenken. In einer anderen Ausführungsvariante ist eine Schaltkontur eines Schaltabschnitts durch eine Schaltöffnung definiert, in die ein Schaltarm eines Betätigungselements eingreifen kann. Die Schaltöffnung kann hierfür im Querschnitt beispielsweise V-förmig oder Y- förmig sein. Auch können, wie zuvor erwähnt, unterschiedliche Schaltabschnitte vorgesehen sein, von denen wenigstens ein Schaltabschnitt eine V-förmige und wenigstens ein anderer Schaltabschnitt eine Y-förmige Schaltöffnung aufweisen.
In einer Ausführungsvariante umfasst die Aktoreinheit ferner eine mechanische Energiespeichereinrichtung umfasst, die auf das elektrische Steuersignal hin eine Verstellkraft zur Verstellung des Aktorelements freigegeben kann, um einen neuen Gang einzulegen. Dabei ist die Aktorbaugruppe so aufgebaut, dass eine Verstellrichtung des Aktorelements zum Laden der Energiespeichereinrichtung und eine Verstellrichtung des Aktorelements zum Einlegen eines neuen Gangs zueinander entgegensetzt entlang einer Aktorachse verlaufen. Das Aktorelement ist somit bevorzugt ausschließlich translatorisch entlang einer Aktorachse verstellbar, wobei je nach Verstellrichtung eine Energiespeichereinrichtung geladen oder eine Verstellkraft zum Einlegen eines Ganges ausgeübt wird.
Ein zweiter Erfindungsaspekt, der ohne Weiteres mit dem zuvor erläuterten ersten Erfindungsaspekt kombiniert werden kann, sieht eine Aktorbaugruppe nach dem Anspruch 13 vor, in der die Aktoreinheit eine mechanische Energiespeichereinrichtung umfasst, die auf das elektrische Steuersignal hin eine Verstellkraft zur Verstellung des Aktorelements freigeben kann, um einen neuen Gang einzulegen, und die mindestens ein drehbares Verstellelement zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung und Verstellung des Aktorelements in seine Ruhelage aufweist. Durch die Bereitstellung einer mechanischen Energiespeichereinrichtung kann die Leistungsdynamik einer Aktorbaugruppe in einfacher Weise angepasst werden, da für die Bereitstellung einer im Bedarfsfall freizusetzenden Energie und damit Verstellkraft auf ein Aktorelement, um einen gewünschten Gang einzulegen, eine Antriebseinrichtung der Aktorbaugruppe mit einer geringeren Leistung ausgelegt werden kann als eine Antriebseinrichtung, die selbst die Verstellkraft zum Verstellen des Aktorelements aufbringen müsste.
Das Verstellelement, dass zum Laden der Energiespeichereinrichtung gedreht wird, ist vorzugsweise um die Aktorachse drehbar oder um eine hierzu senkrechten Achse. Im zuerst genannten Fall kann das Verstellelement beispielsweise eine Kulissentrommel mit einer vorzugsweise zentralen Durchgangsöffnung umfassen, durch die das Aktorelement verschieblich ist. Im zuletzt genannten Fall kann das Verstellelement eine drehbare Nockenscheibe oder einen drehbaren Nocken umfassen. Bevorzugt ist das Verstellelement über eine elektromotorische Antriebseinrichtung drehbar, um die Energiespeichereinrichtung aufzuladen, z.B. durch Spannen eines Federelements der Energiespeichereinrichtung.
Durch Drehung des Verstellelements kann die Energiespeichereinrichtung aber nicht nur aufladbar, sondern auch entladbar und damit eine Verstellkraft zur Verstellung des in seiner Ruhelage befindlichen Aktorelements freigebbar sein. Derart kann sowohl das Aufladen der Energiespeichereinrichtung als auch deren Entladen und damit das Auslösen der Aktoreinheit, um einen bestimmten (anderen) Gang an dem Fahrzeuggetriebe einzulegen, über eine Drehung des Verstellelements steuerbar sein.
In möglichen Ausführungsvarianten wirkt das Verstellelement mit wenigstens einem Koppelelement des Aktorelements zusammen, relativ zu dem das Verstellelement drehbar ist, um die Energiespeichereinrichtung aufzuladen und das Aktorelement in seine Ruhelage zu verstellen, bevor ein Gangwechsel erfolgt. Bei dem Koppelelement handelt es sich beispielsweise um einen Rollkörper, z.B. in Form einer drehbar an dem Aktorelement gelagerten Laufrolle. Ein solcher Rollkörper liegt in einer Ausführungsvariante an einer Lauffläche einer Kulissenführung eines relativ zu dem Aktorelement um die Aktorachse drehbar gelagerten Verstellelements an, wobei die Lauffläche der Kulissenführung derart ausgebildet ist, dass durch Drehung des Verstellelements und das dadurch bewirkte Abrollen des Rollkörpers auf der Lauffläche das Aktorelement entlang der Aktorachse in Richtung seiner Ruhelage verstellt wird. Die Kulissenführung verläuft hierfür beispielsweise zumindest teilweise spiralförmig um die Aktorachse, entlang der das Aktorelement verstellbar ist. Dabei wird durch Verstellung des Aktorelements in Richtung seiner Ruhelage auch ein vorzugsweise hiermit gekoppeltes Wahlelement, über das gezielt auf wenigstens ein bestimmtes Betätigungselement der Betätigereinheit eingewirkt werden kann, verstellt und aus Eingriff mit der Betätigereinheit gebracht. Das Aktorelement ist hierbei mit seinem wenigstens einen Koppelelement gegen eine Verdrehung um die Aktorachse gesichert.
Über Abschnitte der Kulissenführung kann hierbei eine Lade-, Halte- und/oder Entladecharakteristik der Energiespeichereinrichtung vorgegeben sein. So variiert z.B. je nach Verlauf einer Lauffläche der Kulissenführung gegen die ein Rollkörper des Aktorelements gedrückt wird, die für das Laden der mechanischen Energiespeichereinrichtung aufzubringende Kraft einer Antriebseinrichtung, wie auch der Verlauf der Verstellbewegung des Aktorelements bei Freigeben der gespeicherten Energie, wenn dessen Rollkörper auch hierbei auf der Lauffläche abrollt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Verstellelement wenigstens einen Abschnitt auf, an dem das Koppelelement form- und/oder reibschlüssig gehalten ist,
wenn die Energiespeichereinrichtung (maximal) aufgeladen ist. Das Verstellelement weist hier folglich wenigstens einen Abschnitt auf, über den die Energiespeichereinrichtung in einem geladenen Zustand gehalten ist, ohne dass hierfür der Energiespeichereinrichtung zusätzliche Energie zugeführt werden muss. Die Energiespeichereinrichtung beharrt vielmehr in dem aufgeladenen Zustand. Beispielsweise verharrt hierfür das Koppelelement des Aktorelements an dem drehbaren Verstellelement in einer eingenommenen Position, insbesondere durch Ein- oder Verrasten in der Kulissenkontur, so dass das Aktorelement in seiner Ruhelage verbleibt, wenn die Energiespeichereinrichtung maximal geladen ist und das Verstellelement nicht mehr weiter gedreht wird.
Bevorzugt wird das Aktorelement mithilfe des Verstellelements gegen eine von einem Federelement der Energiespeichereinrichtung aufgebrachte Rückstellkraft in eine Ruhelage verschoben, um die Energiespeichereinrichtung aufzuladen. Die Energiespeichereinrichtung weist hierbei folglich wenigstens einen Federkraftspeicher auf, um durch eine Drehbewegung des Verstellelements wenigstens eine Feder vorzuspannen und damit Energie für eine spätere Betätigung der Aktoreinheit zum Einlegen und ggf. Wechseln eines Ganges einzuspeichern. Das Laden der Energiespeichereinrichtung, z.B. durch Spannen wenigstens einer Feder, wird hierbei durch eine elektronische Steuereinheit derart gesteuert, dass dies jeweils in einem Betriebszustand des Getriebes erfolgt, in dem - zumindest kurzzeitig - kein Gangwechsel nötig ist, so dass die gespeicherte Energie zum Auslösen der Aktoreinheit und Verstellen des Aktorelements zur Verfügung steht, wenn ein neuer Gang einzulegen ist. Wie bereits einleitend angeklungen, wird eine erfindungsgemäße Aktorbaugruppe bevorzugt für die Gangwahl in einem automatisierten Schaltgetriebe, insbesondere in einem Doppelkupplungsgetriebe eingesetzt und ist dementsprechend hierfür ausgebildet und vorgesehen. Dabei können das Wahlelement und die Betätigungselemente in einer Ausführungsvariante derart ausgebildet und zueinander angeordnet sein, dass das Wahlelement gleichzeitig auf wenigstens zwei Betätigungselemente einwirken kann, die demselben von zwei Teilgetrieben des Doppelkupplungsgetriebes zugeordnet sind.
Eine erfindungsgemäße Aktorbaugruppe kann ferner zum Bremsen und Kuppeln von Planetenradsätzen eines Wandlerautomatikgetriebes eingesetzt werden.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden. Hierbei zeigen:
Fig. 1A-1 C ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aktorbaugruppe in verschiedenen Ansichten und Stellungen einer Aktoreinheit; Fig. 2 eine geschnittene Ansicht eines gegenüber den Fig. 1A-1 C ergänzten
Ausführungsbeispiels einer Aktorbaugruppe ohne Darstellung einer Betätigereinheit, über die Schaltmittel betätigbar sind, um eines von mehreren Losrädern eines Fahrzeuggetriebes wahlweise einzukoppeln und drehfest mit einer Welle des Getriebes zu verbinden;
Fig. 3A-3D die Aktorbaugruppe der Fig. 2 in unterschiedlichen Stellungen eines
Aktorelements der Aktoreinheit;
Fig. 4A-4B Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Aktorbaugruppe zusammen mit hierüber verstellbaren Schaltgabeln als
Schaltmitteln;
Fig. 5 eine Schnittdarstellung der Aktorbaugruppe der Fig. 4; Fig. 6A-6B Schnittdarstellungen der Aktorbaugruppe der Fig. 5 in unterschiedlichen
Stellungen beim Einlegen eines neuen Ganges mithilfe der Aktoreinheit;
Fig. 6C eine weitere Schnittdarstellung der Aktorbaugruppe der Fig. 5 mit
Darstellung einer weiteren Schaltkontur an einem Schaltabschnitt zum Betätigen eines Betätigungselements der Betätigereinheit;
Fig. 7A-7B die Aktorbaugruppe der Fig. 4 bis 6C in perspektivischer Ansicht und in unterschiedlichen Stellungen der Aktoreinheit; Fig. 8 eine ausschnittsweise Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines
Doppelkupplungsgetriebes mit einer Aktorbaugruppe der Fig. 4 bis 6C;
eine schematische Darstellung eines Doppelkupplungsgetriebes, bei dem eine erfindungsgemäße Aktorbaugruppe eingesetzt werden kann, um die unterschiedlichen möglichen Gänge vorzuwählen. In der Fig. 9 ist schematisch ein Doppelkupplungsgetriebe DK, G bestehend aus einer Doppelkupplungseinheit DK und einer Getriebeeinheit G dargestellt. Über das Doppelkupplungsgetriebe DK, G wird ein Antriebsmoment einer Motorwelle MW an einer mit den Rädern des Fahrzeugs gekoppelten Getriebeausgangswelle GAW bereitgestellt. Hierbei wird die Motordrehzahl auf die Drehzahl der Antriebsräder übersetzt.
Ein Doppelkupplungsgetriebe DK, G ist eine Variante eines sogenannten automatisierten Schaltgetriebes und weist zwei Teilgetriebe TG1 und TG2 auf. Jedes Teilgetriebe TG1 , TG2 weist eine über die Doppelkupplungseinheit DK mit der Motorwelle MW koppelbare Getriebewelle GW1 oder GW2 auf sowie eine Vorgelegewelle L1 oder L2. Eines der Teilgetriebe TG1 , TG2 trägt die geraden Gänge (in der Fig. 2 das Teilgetriebe TG2 mit den Gängen 2, 4 und 6), während das andere Teilgetriebe TG1 die ungeraden Gänge, vorliegend die Gänge 1 , 3 und 5 sowie üblicherweise auch den Rückwärtsgang (in der Fig. 9 nicht dargestellt) trägt. Bei eingelegtem ersten Gang ist über eine erste Kupplung K1 der Doppelkupplungseinheit DK beispielsweise die Getriebewelle GW1 mit der Motorwelle MW gekoppelt und überträgt ein Antriebsmoment über eine erste Zahnradpaarung an die Vorgelegewelle L1 des ersten Teilgetriebes TG1 und hierüber an die Getriebeausgangswelle GAW.
Um nun zwischen den einzelnen Gängen zu wechseln, sind Schaltmittel mit in der Fig. 9 schematisch angedeuteten Schaltmuffen SM1 , SM2, SM5 und SM6 vorgesehen. Diese Schaltmuffen SM1 , SM2, SM5 und SM6 dienen dem Einkoppeln eines auf der Vorgelegewelle L1 oder L2 angeordneten Losrades, sodass dieses dann drehfest mit der jeweiligen Vorgelegewelle L1 oder L2 verbunden und somit hierüber ein Antriebsmoment an die Getriebeausgangswelle GAW weitergeleitet werden kann. Eine Schaltmuffe SM1 , SM2, SM5 oder SM6 wird hierbei über ein Schaltgestänge mit mehreren Schaltgabeln als zusätzlichen Schaltmitteln mit dem gewünschten Losrad formschlüssig in Eingriff gebracht, um den jeweiligen Gang an dem unbelasteten Teilgetriebe TG1 oder TG2 einzulegen.
Beim Hochschalten vom ersten in den zweiten Gang wird nun z.B. über die Schaltmuffe SM2 das entsprechende Losrad drehfest mit der Vorgelegewelle L2 verbunden. Anschließend wird die zweite Kupplung K2 der Doppelkupplung DK geschlossen und
gleichzeitig die erste Kupplung K1 geöffnet. Das Antriebsmoment der Motorwelle MW wird nun nicht länger über die (hier innenliegende) Getriebewelle GW1 , sondern über die (äußere) zweite Getriebewelle GW2 übertragen. Beim Schalten in den nächsthöheren Gang wird zunächst die Schaltmuffe SM1 in Richtung des benachbarten Losrades für den dritten Gang verschoben und anschließend wieder die erste Kupplung K1 geschlossen und gleichzeitig die zweite Kupplung K2 geöffnet. Derart ist bei einem Doppelkupplungsgetriebe DK, G ein Gangwechsel zwischen geraden und ungeraden Gängen ohne Zugkraftunterbrechung möglich. Bei dem in der Fig. 9 schematisch dargestellten Doppelkupplungsgetriebe DK, G - aber auch bei anderen automatisierten Schaltgetriebes - bestehen unterschiedliche Herausforderungen bei der Vorwahl des einzulegenden Ganges und insbesondere der Verstellung der Schaltmuffen. So sind beispielsweise die Schaltmuffen SM1 und SM2 in der Fig. 9 aus einer Mittellage über die jeweilige Schaltgabel zu beiden Seiten zu verschieben. Dabei soll die jeweilige Schaltmuffe SM1 oder SM2 nach einem Synchronisierungsvorgang mit jeweils einem der beiden benachbarten Losräder formschlüssig in Eingriff gebracht werden können. Dieser Synchronisierungs- und Schaltvorgang setzt sich aus unterschiedlichen Phasen zusammen, denen ein entsprechendes Kraft-Weg- bzw. Zeit-Weg-Profil zuzuordnen ist. So ist beispielsweise zunächst beim Verlassen der Mittellage eine geringere, aber ansteigende Gegenkraft (infolge von Rastierelementen) zu überwinden, während beim Synchronisierungsvorgang die jeweilige Schaltmuffe unter einer hohen, nahezu konstanten Vorlast temporär zu Ruhe kommt, bis die jeweilige Vorgelegewelle L1 , L2 auf Synchrondrehzahl gebracht wird, um dann mit der Verzahnung des Losrades in Eingriff zu kommen und den Formschluss herzustellen. Die Höhe der Vorlast beim Synchronisierungsvorgang ist somit ausschlaggebend dafür, wie schnell der Synchronisierungsvorgang abgeschlossen werden kann. Dieses Betätigungsprofil erfordert bei bisher üblichen Ausführungsformen einer Aktorbaugruppe zur Betätigung der Schaltmittel, also hier insbesondere wenigstens einer Schaltgabel und Schaltmuffe SM1 , SM2, SM5 oder SM6, eine Auslegung eines Antriebs der Aktoreinheit auf die maximal auftretende Belastung. Mit anderen Worten muss das Drehmoment eines Elektromotors oder die Schubkraft eines Hydraulikzylinders zur Verstellung eines Aktorelements der Aktoreinheit derart dimensioniert werden, dass in der Phase des Synchronisierungsvorgangs genügend Kraft bei fast keiner Bewegung zur Verfügung steht, während in anderen Phasen viel Bewegung bei niedrigeren Kräften (hohe Dynamik) erforderlich wäre.
Häufig sind die hierfür verwendeten elektromotorischen oder hydraulischen Antriebe dazu vorgesehen, in einer zumeist linearen Übersetzungsfunktion die jeweils zugeordnete Schaltgabel zum Wechseln der Gänge in axialer Richtung zu verschieben. Je nach Ausführungsform kann dabei eine elektromechanische Aktoreinheit sämtliche zu einem Teilgetriebe TG1 oder TG2 gehörigen Schaltgabeln betätigen (sogenanntes sequenzielles Getriebe) oder über einen Wahlaktor wird die betreffende Schaltgabel ausgewählt und über den Schaltaktor die Schaltung ausgeführt (sogenanntes „Active interlock"). Bei derartigen bisher bekannten Aktorbaugruppen ist regelmäßig vorgesehen, dass die Energien, die für den jeweiligen Schaltvorgang erforderlich ist, zeitgleich auf ein Steuersignal hin zur Verfügung gestellt werden muss. Dabei sind insbesondere hydraulische Systeme bekannt, die mit einem Speichervolumen ausgestattet sind. Über Gasdruck und/oder Federdruck wird das eingeschlossene Volumen unter Druck gehalten und über ein Pumpenaggregat kontinuierlich oder intermittierend nachgefüllt. Im Falle des Schaltvorgangs drückt die Feder- oder die Gasvorspannung die Hydraulikflüssigkeit über ein hydraulisches Ventil in einen Hydraulikzylinder, der die Schaltgabel verschiebt. Dabei ist es notwendig, dass dem System auch in Ruhephasen ständig und wiederkehrend Energie zugeführt werden muss. So ist es z.B. nötig, über ein Pumpenaggregat ständig Leckage auszugleichen. Zudem sind derartige System aufgrund der verwendeten Hydraulikflüssigkeit anfällig für Fehlfunktionen durch Verschmutzung und/oder Temperaturschwankungen.
Die vorgenannten Nachteile können nun mit einer erfindungsgemäßen Aktorbaugruppe vermieden oder zumindest minimiert werden.
Hierbei ist gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung als Teil einer Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe, wie z.B. dem in der Fig. 9 schematisch dargestellten Doppelkupplungsgetriebe DK, G, eine Betätigereinheit mit verschwenkbar gelagerten Betätigungselementen zur Einwirkung auf die Schaltmittel und zum Einlegen eines Ganges und mindestens ein drehbar um eine Aktorachse und axial entlang der Aktorachse verstellbares Wahlelement vorgesehen. Das Wahlelement ist dabei drehbar, um bei einer durch ein Aktorelement einer Aktoreinheit der Aktorbaugruppe ausgelösten Verstellung entlang der Aktorachse über einen bestimmten Schaltabschnitt des Wahlelements auch wenigstens eines der Betätigungselemente einzuwirken, sodass dieses Betätigungselement verschwenkt und hierdurch über die Schaltmittel ein bestimmtes Losrad des Getriebes eingekoppelt wird. Durch die
Kombination einer Aktoreinheit mit verstellbarem Aktorelement und einem sowohl linear als auch rotatorisch verstellbarem Wahlelement mit verschwenkbaren Betätigungselementen lässt sich der Schaltvorgang beim Einlegen eines gewünschten Ganges einfacher und insbesondere nahezu unabhängig von dem jeweils verwendeten Antrieb für die Aktoreinheit und dessen Regelung einstellen. So lässt sich ein Schaltvorgang bereits spezifisch durch entsprechende Schaltkonturen steuern, über die das Wahlelement und die Betätigungselemente sowie die Betätigungselemente und die Schaltmittel miteinander in Wirkkontakt gebracht werden. Gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt kann ergänzend oder alternativ vorgesehen sein, dass die Aktoreinheit eine mechanische Energiespeichereinrichtung umfasst und mindestens ein drehbares Verstellelement der Energiespeichereinrichtung vorgesehen ist, um die Energiespeichereinrichtung aufzuladen und das Aktorelement in eine Ruhelage zu verstellen, aus der es bei Bedarf zur Einwirkung auf die Betätigereinheit - beispielsweise über einen Wahlhebel gemäß dem ersten Erfindungsaspekt - mittels der gespeicherten Energie verstellbar ist, so dass ein gewünschter und/oder über eine elektronische Steuerung vorgegebener Gang eingelegt wird. Insbesondere durch die Ausbildung als elektromechanisches System mit einer mechanischen Energiespeichereinrichtung kann dabei erreicht werden, dass nur eine elektromotorische Antriebseinrichtung für die Aktoreinheit mit einer vergleichsweise kleinen Leistung verwendet werden muss, um die mechanische Energiespeichereinrichtung aufzuladen, aber dennoch eine ausreichend große Verstellkraft zum Einlegen des jeweiligen Ganges zur Verfügung steht. In den Fig. 1A, 1 B und 1 C ist nun ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Aktorbaugruppe 1 in verschiedenen Ansichten und Stellung dargestellt.
Die Aktorbaugruppe 1 umfasst eine Betätigereinheit 4 mit mehreren jeweils einzeln verschwenkbaren Betätigungselementen 4a, 4b, 4c und 4d zur Einwirkung auf mehrere hier nicht dargestellte Schaltmittel, wie z.B. Schaltgabeln mit jeweils einer zugeordneten Schaltmuffe, um mittels der Schaltmittel eines von mehreren Losrädern eines Fahrzeuggetriebes wahlweise einzukoppeln und drehfest mit einer Welle des Getriebes verbinden zu können. Zur Betätigung der Betätigungselemente 4a bis 4d der Betätigereinheit 4 ist eine Aktoreinheit 2 mit einem entlang einer Aktorachse A verstellbar gelagerten Aktorelement in Form einer Aktorhülse 21 vorgesehen. Die Aktorhülse 21 ist mit einem Wahlelement in Form einer Wahltrommel 3 gekoppelt, sodass bei einer linearen Verstellung der Aktorhülse 21 entlang der Aktorachse A auch die Wahltrommel 3
entlang der Aktorachse A verstellt wird. Die Wahltrommel 3 kann hierbei zum Einlegen eines bestimmten Ganges in einem Fahrzeuggetriebe, z.B. dem Doppelkopplungsgetriebe DK, G der Fig. 9, mit einem Paar der Betätigungselemente in Eingriff gebracht werden, die hier als verschwenkbar gelagerte Betätigerhebel 4a bis 4d ausgebildet sind. Jedes der in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1A bis 1 C vorgesehenen zwei Paare von Betätigerhebeln 4a, 4b und 4c, 4d ist beispielsweise einem Teilgetriebe TG1 oder TG2 zugeordnet.
Indem nun auf ein Steuersignal einer hier nicht dargestellten Steuereinheit hin, eine Verstellung der Aktorhülse 21 entlang der Aktorachse A aus einer Ruhelage in einer Schaltrichtung S1 ausgelöst wird, wirkt die vorliegend ritzelartig ausgestaltete Wahltrommel 3 auf zwei Betätigerhebel, in der Fig. 1 C die Betätigerhebel 4a und 4b ein. Die um Schwenkachsen Ba, Bb schwenkbaren Betätigerhebel 4a und 4b werden hierdurch verschwenkt; der eine Betätigerhebel 4a aus einer in der Fig. 1A ersichtlichen Neutralstellung entlang einer Betätigungsrichtung Va in eine (äußere oder untere) Betätigungsstellung und gleichzeitig der andere Betätigerhebel 4b aus einer (inneren oder oberen) Betätigungsstellung in eine Neutralstellung. Derart wird durch den Betätigerhebel 4a ein bestimmter Gang eingelegt, während durch den anderen Betätigerhebel 4b desselben Teilgetriebes TG1 oder TG2 sichergestellt ist, dass ein benachbartes Losrad nicht mehr eingekoppelt ist. Die Betätigerhebel 4a bis 4d wirken hierfür jeweils über Betätigungsabschnitte 41 auf hier nicht näher dargestellte Schaltgabeln ein.
Um über die Wahltrommel 3 je nach Bedarf die Betätigerhebel 4a bis 4d aus ihrer jeweiligen Neutralstellung entlang einer von zwei zueinander entgegengesetzte Betätigungsrichtungen Va und Vb in eine von zwei möglichen Betätigungsstellungen und umgekehrt wieder in ihre Neutralstellung verstellen zu können, weist die Wahltrommel 3 mehrere Schaltabschnitte 30, 31 und 32 mit, bezogen auf die Aktorachse A, radial nach innen und außen vorstehenden Bereichen auf. Die einzelnen an einem inneren und äußeren Umfang der Wahltrommel 3 der Wahltrommel 3 vorgesehenen Schaltabschnitte 30, 31 und 32 definieren damit unterschiedliche Schaltkonturen 300, 301 , 310, 31 1 , 320 und 321 die bei Kontakt mit einem Betätigerhebel 4a bis 4d dessen Schwenkbewegung beeinflussen. So weist jeder Betätigerhebel 4a bis 4d ein im Querschnitt U-förmiges Schaltmaul 40 auf, in das ein die Schaltabschnitte 30, 31 und 32 ausbildender Umfangsrad der Schalttrommel 3 so eingeführt werden kann, dass der Umfangsrad zwischen den
Schenkeln der U-Form eingefasst ist. Über die unterschiedlich stark und teilweise rampenförmig ausgebildeten vorstehenden Bereiche der Schaltabschnitte 30, 31 und 32 kann dann beispielsweise auf einen der Schenkel eines Schaltmauls 40 so eingewirkt werden, dass der zugehörige Betätigerhebel 4a, 4b, 4c oder 4d eine spezifische Schwenkbewegung in die eine oder die andere Betätigungsrichtung Va oder Vb ausführt. Über an den Schenkeln des jeweiligen Schaltmauls 40 ausgebildete Gegenflächen 401 und 402, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils ein in Richtung des anderen Schenkels konvex gewölbtes Ende aufweisen, ist ein definierter Wirkkontakt zwischen einem Schaltabschnitt 30, 31 oder 32 der Wahltrommel 3 und dem jeweiligen Betätigerhebel 4a bis 4d unter Herstellung eines Gleitkontakts sichergestellt.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird über einen ersten Typ von Schaltabschnitt 30 mit radial nach innen und außen in identischem Maße vorstehenden Bereichen, die eine äußere und innere Schaltkontur 300 und 301 definieren, erreicht, dass der jeweilige Betätigerhebel 4a, 4b, 4c oder 4d in seine Neutralstellung verschwenkt wird oder in seiner bereits eingenommenen Neutralstellung gehalten wird, wenn die Wahltrommel 3 durch Auslösung der Aktoreinheit 2 verstellt wird und sich im Eingriff mit einem der Betätigerhebel 4a bis 4d befindet. Ein weiterer, beabstandet zu dem ersten Schaltabschnitt 30 angeordneter Schaltabschnitt 31 weist Schaltkonturen 310 und 31 1 auf, bei denen die äußere Schaltkontur 310 über einen rampenartig ausgebildeten Bereich stärker vorsteht als eine radial innenliegende Schaltkontur 31 1. In Kontakt mit diesem Schaltabschnitt 31 wird folglich ein Betätigerhebel 4a, 4b, 4c oder 4d über die äußere Schaltkontur 310, bezogen auf die Schaltrichtung S1 der Aktorhülse 21 , nach außen geschwenkt. Bei einem dritten Typus eines Schaltabschnitts 32 der Wahltrommel 3 ist dies gerade umgekehrt und eine innere Schaltkontur 321 steht stärker radial hervor als eine äußere Schaltkontur 320. Derart wird hierüber in Kontakt mit einem Betätigerhebel 4a, 4b, 4c oder 4d ein Verschwenken in eine entgegengesetzte Betätigungsrichtung Vb, nach innen erreicht. Um die Wahltrommel 3 zum Einlegen eines gewünschten Gangs schnell aus einer Ruhestellung, in der die Wahltrommel 3 in die gewünschte Relativposition um die Aktorachse A relativ zu der Betätigereinheit 4 drehbar ist, in Eingriff mit den gewünschten Betätigerhebeln 4a bis 4d zu bringen, ist eine Energiespeichereinrichtung an der Aktoreinheit 2 vorgesehen. Diese Energiespeichereinrichtung umfasst neben der Aktorhülse 21 ein Verstellelement in Form einer Kulissentrommel 20 und eine innerhalb der Aktorhülse 21 vorgesehene Druckfeder 22. Die Kulissentrommel 20 weist einen scheibenartigen Abschnitt mit einer Antriebsfläche 200 auf, an der eine in den Figuren 1 A
bis 1 C nicht näher dargestellte (erste) Antriebseinrichtung angreift. Über diese Antriebseinrichtung, die vorzugsweise einen Elektromotor aufweist, ist die Kulissentrommel 20 um die Aktorachse A drehbar. Durch Drehung der Kulissentrommel 20 wird die hierin axial verschieblich gelagerte Aktorhülse 21 gegen die Federkraft der Druckfeder 22 entlang der Aktorachse A verschoben. Durch Drehung der Kulissentrommel 20 wird folglich die Druckfeder 22 komprimiert und somit Energie gespeichert.
Die axiale Verschiebung der Aktorhülse 21 wird dabei durch Zusammenwirken zweier Kulissenführungen 201 der Kulissentrommel 20 mit zwei sich an der Außenseite der Aktorhülse 21 diametral gegenüberliegenden Koppelelementen in Form von Laufrollen 21 a und 21 b erreicht. Die beiden Laufrollen 21 a und 21 b sind an der Aktorhülse 21 drehbar gelagert und liegen an einer Lauffläche der Kulissenführung 201 auf. Die Kulissenführung erstreckt sich dabei in einem ersten Abschnitt 201 a spiralförmig um die Aktorachse A und weist hier einen gegen die Drehrichtung der Kulissentrommel 20 ansteigenden Verlauf auf, so dass bei Drehung der Kulissentrommel 20 und dem Aufrollen der Laufrollen 21 a und 21 b auf dem ansteigenden Abschnitt 201 a die Aktorhülse 21 in Schaltrichtung S2 von der Betätigereinheit 4 weg linear verschoben wird. Der Verlauf des Abschnitts 201 a der Kulissenführung 201 , insbesondere die Steilheit der damit definierten Ladeflanke ist dabei derart an die Systemparameter angepasst, dass ein Antriebsmotor der an der Kulissentrommel 20 angreifenden Antriebseinrichtung innerhalb einer vorgegebenen Ladezeit die Druckfeder 22 bis zu ihrer maximalen Vorspannung komprimiert. Dieses Aufladen der mit der Druckfeder 22 versehenen mechanischen Energiespeichereinrichtung 20, 21 , 22, das in einem Betriebszustand des Getriebes erfolgt, in dem kein Gangwechsel angefordert wird, z.B. unmittelbar nach dem einem Schaltvorgang, kann durch einen vergleichsweise kleindimensionierten Elektromotor vorgenommen werden.
Am Ende der spiralförmig ansteigenden Ladeflanke des Kulissenabschnitts 201 a schließt sich ein weiterer Kulissenabschnitt 201 b an, über den eine Laufrolle 21 a und 21 b jeweils form- und/oder reibschlüssig gehalten ist, so dass die Druckfeder 22 in ihrer maximal gespannten Lage arretiert bleibt, wenn die Kulissentrommel 20 nicht (weiter) gedreht wird. Der Kulissenabschnitt 201 b ist hierbei so ausgebildet, dass hier die Druckfeder 22 über die Aktorhülse 21 kein zurückstellendes Moment auf die Kulissentrommel 20 ausübt. Hierfür bildet der Kulissenabschnitt 201 b beispielsweise eine Mulde aus, so dass die Relativposition der Aktorhülse 21 zu der Kulissentrommel 20 bei gespannter Druckfeder 22 automatisch arretiert wird, wenn die jeweilige Laufrolle 21 a oder 21 b den Abschnitt
201 b der Kulissenführung 201 erreicht. Die Energiespeichereinrichtung 20, 21 , 22 verbleibt damit in einem aufgeladenen Zustand, ohne dass zusätzliche Energie hierfür notwendig wäre. Die Aktorbaugruppe 1 beharrt somit ohne weitere Energiezufuhr in einer stabilen Lage bei maximal gespeicherter Federenergie.
Über einen weiteren ebenfalls relativ klein dimensionierbaren Antriebsmotor einer zweiten Antriebseinrichtung kann nun, wie bereits zuvor erwähnt, die Wahltrommel 3 in die gewünschte Schaltposition um die Aktorachse A gedreht werden. Wird im Anschluss die Kulissentrommel 20 auf ein Steuersignal zur Auslösung der Aktoreinheit 2 hin - vorzugsweise über die erste Antriebseinrichtung- weiter gedreht, gelangen die beiden Laufrollen 21 a und 21 b aus dem jeweiligen arretierenden Kulissenabschnitt 201 b in einen Kulissenabschnitt 201 c der Kulissenführung 201 mit einer abfallenden Flanke. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Federenergie als Verstellkraft freigegeben wird und die Aktorhülse 21 zusammen mit der Wahltrommel 3 in die Schaltrichtung S1 in Richtung der Betätigereinheit 4 gedrückt wird. Die durch den Kulissenabschnitt 201 c definierte, abfallende Entladeflanke ist dabei steiler ausgebildet als die Ladeflanke des Kulissenabschnitts 201 a. Derart kann sich die Aktorhülse 21 deutlich schneller aus ihrer geladenen Ruhelage in eine entladene Schaltstellung bewegen als umgekehrt, wenn sie über die Kulissentrommel in ihre Ruhelage gebracht wird. Die entladene Schaltstellung der Aktorhülse 21 ist dabei durch einen weiteren Kulissenabschnitt 201 d am Ende der abfallenden Entladeflanke des Kulissenabschnitts 201 c definiert (vergleiche Figur 1 C). Durch Drehung der Kulissentrommel 201 entlang derselben Drehrichtung wird nun die Energiespeichereinrichtung 20, 21 , 22 wieder bevorzugt sofort geladen und die Aktorhülse 21 mit dem Wahlelement 3 in die Ruhelage überführt, so das durch Verstellen der Aktorhülse 21 bei Bedarf kurzfristig ein neuer Gang eingelegt werden kann.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel - wie auch insbesondere in den nachfolgend noch erläuterten Ausführungsbeispielen - kann ein Antriebsmotor, der die Kulissentrommel 20 gegen die an der Aktorhülse 21 angreifende Federkraft der Druckfeder 22 dreht, auch bremsend über die Kulissentrommel 20 auf die Aktorhülse 21 einwirken. Hiermit kann gegebenenfalls der Schaltvorgang variiert und die Schaltdynamik verändert werden.
Ebenso kann ein derartiger Antriebsmotor unterstützend auf die Kulissentrommel 20 einwirken und diese zusätzlich zu einer Drehung antreiben, um die Verstellgeschwindigkeit der Aktorhülse 21 und/oder die Schaltkraft zu variieren. Während bei der zuvor erläuterten Ausführungsform stets sichergestellt ist, dass durch die
Druckfeder 22 die Laufrollen 21 a und 21 b der Aktorhülse 21 gegen die Lauffläche der Kulissenführung 201 gedrückt sind, ist dies bei einer Unterstützung der Verstellbewegung durch einen Antriebsmotor beim Entladen der Energiespeichereinrichtung 20, 21 , 22 unter Umständen nicht gegeben. Es wird daher in diesem Zusammenhang bevorzugt, die Kulissenführung 201 der Kulissentrommel 20 zumindest im Bereich des Kulissenabschnitts 201 c mit der Entladeflanke kanalförmig auszubilden. Derart steht eine Gegenkontur zur Verfügung, die ein Abheben der jeweiligen Laufrolle 21 a oder 21 b von der Kulissenführung 201 verhindert. Des Weiteren kann in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass die Ladeflanke an dem Kulissenabschnitt 201a mit einer variierenden Steigung ausgebildet ist. So kann diese beispielsweise anfänglich eine größere Steigung, z. B. durch eine konvexe Krümmung, ausbilden, so dass ein aufzubringendes Motormoment zum Drehen der Kulissentrommel 20 konstant bleibt, obwohl die Kraft, die durch die Druckfeder 22 der Verstellung entgegengebracht wird, stetig zunimmt. Ebenso kann die Steigung der Entladeflanke an dem Kulissenabschnitt 201c kontinuierlich variiert sein, um eine veränderte Entladecharakteristik bereitzustellen.
Ferner kann anstelle einer Kulissentrommel 20 auch eine Nockenscheibe eingesetzt sein, deren Rotationsachse senkrecht zu der Aktorachse A der Aktorhülse 21 verläuft.
Mit der dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante einer mechanischen Energiespeichereinrichtung 20, 21 , 22 ist es möglich, bei einer Aktorbaugruppe 1 mit einem einzelnen (ersten) Aktorantrieb kleiner Leistung einen Federkraftspeicher aufzuladen, in gespannter und energiespeichender Position zu halten und gesteuert zu entladen. Es ist dabei keine zusätzliche Vorrichtung zum Festhalten oder Auslösen der Energiespeichereinrichtung 20, 21 , 23 notwendig. Allein über die Regelung des an der Kulissentrommel 20 angreifenden Aktorantriebs, der ersten Antriebseinrichtung, werden alle Phasen eingeleitet, geregelt und kontrolliert. Im geladenen Beharrungszustand, der zeitlich gesehen den größten Anteil der Betriebszeit der Aktoreinheit 2 bildet, wird keine Energie benötigt, um diesen Zustand aufrecht zu erhalten.
In den Figuren 2, 3B bis 3D ist die Aktoreinheit 2 mit weiteren Details dargestellt. So ist in den Figuren 2 und 3A bis 3D nicht nur eine zweite Antriebseinrichtung 25 zum Drehen der Kulissentrommel 20 dargestellt, sondern auch ein Federgehäuse 24, in dem die Druckfeder 22 aufgenommen ist, sowie eine Lagerwelle 23, die die körperliche Verstellachse (Aktorachse A) für die Aktorhülse 21 definiert. Die Lagerwelle 23 verläuft
mittig durch das Federgehäuse 24 und die Aktorhülse 21 . An einer äußeren Mantelfläche 240 des hohlzylindrischen Federgehäuses 24 ist die Aktorhülse 21 verschieblich geführt. Das Federgehäuse 24 und die Aktorhülse 21 ruhen wiederum innerhalb einer hohlzylindrischen Aussparung der Kulissentrommel 20, an deren Kulissenführung 201 die Aktorhülse 21 über ihre Laufrollen 21 a und 21 b aufliegt.
Während in der Figur 2 eine Schnittdarstellung der Aktoreinheit 2 gezeigt ist, zeigen die Figuren 3A, 3B, 3C und 3D die unterschiedlichen Relativlagen der Aktorhülse 21 und der Kulissentrommel 20 beim Auf- und Entladen der Energiespeichereinrichtung, die hier neben der Kulissentrommel 20, der Aktorhülse 21 und der Druckfeder 22 auch die Lagerwelle 23, das Federgehäuse 24 und die Antriebseinrichtung 25 umfasst.
Mit den Figuren 4A bis 4B, 5, 6A bis 6C, 7A bis 7B und 8 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aktorbaugruppe V veranschaulicht. Hierbei weist die Aktorbaugruppe V eine zu den zuvor erläuterten Ausführungsbeispielen der Figuren 1A bis 1 C und 2 bis 3D abgewandelte Betätigereinheit 6 und eine abgewandelte Wahltrommel 5 auf. Die Aktoreinheit 2 kann demgegenüber unverändert übernommen werden und ist in den Figuren 4 bis 7B nur schematisch dargestellt. Es sei an dieser Stelle nur ergänzenden darauf hingewiesen, dass insbesondere für das Ausführungsbeispiel der Figuren 4A bis 8 die Verwendung einer mechanischen Energiespeichereinrichtung entsprechend den zuvor erläuterten Ausführungsbeispielen der Figuren 1A bis 1 C und 2 bis 3D natürlich nicht zwingend ist. Hier wäre auch ein anderer Verstellmechanismus zur linearen Verstellung der Aktorhülse 21 und Betätigung der Betätigereinheit 6 denkbar.
Die Betätigereinheit 6 der Aktorbaugruppe 1 ', über die auf Schaltmittel in Form eines in der Unteransicht der Figur 4 schematisch dargestellten Schaltgestänges SG mit Schaltgabeln SG1 , SG2, SG3 und SG4 eingewirkt werden kann, weist hier erneut mehrere jeweils um Schwenkachsen Ba, Bb, Bc und Bd verschwenkbare Betätigerhebel 6a, 6b, 6c und 6d auf. Die Betätigerhebel 6a bis 6d sind zwar auch in diesem Ausführungsbeispiel wieder derart angeordnet, dass über ein axiales Verschieben der Wahltrommel 5 in eine Schaltrichtung S1 ein Verschwenken der Betätigerhebel 6a bis 6d in die zwei Betätigungsrichtungen Va und Vb ermöglicht ist. Auch sind die Schwenkachsen Ba, Bb, Bc und Bd der Betätigerhebel 6a bis 6d jeweils senkrecht zur Aktorachse A und seitlich beabstandet zu dieser angeordnet, so dass ein mit der Wahltrommel 5 kommunizierender Schenkel des jeweiligen Betätigerhebels 6a bis 6d in
Richtung der Wahltrommel 5 zeigt. Bei dieser Ausführungsform sind sich jeweils gegenüberliegende Betätigerhebel 6a und 6c oder 6b und 6d einem Teilgetriebe TG1 oder TG2 zugeordnet und werden simultan betätigt. Im Unterschied zu den zuvor erläuterten Ausführungsvarianten weisen die Betätigerhebel 6a bis 6d jedoch kein Schaltmaul 40 auf, in das ein Schaltabschnitt 30, 31 oder 32 eingefahren werden kann. Vielmehr ist ein in Richtung der Wahltrommel 5 jeweils orientierter Schenkel eines Betätigerhebels 6a bis 6d jeweils als längserstreckter Schaltarm 60 mit einem Kontaktbereich 600 ausgebildet. Dieser Schaltarm 60 kann mit seinem Kontaktbereich 600 in eine Schaltöffnung der Wahltrommel 5 eingreifen, wenn die Wahltrommel 5 vor dem Auslösen der Aktoreinheit 2 entsprechend um die Aktorachse A gedreht wurde. Jeder Kontaktbereich 600 weist dabei beispielsweise eine ballige, zylinderförmige Ausprägung oder - wie in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel - eine Laufrolle 65 auf.
Tritt die Wahltrommel 5 mit einem Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d in Kontakt, um zum Beispiel über eine zugeordnete Schaltgabel SG1 , SG2, SG3 oder SG4 des Schaltgestänges SG eine Gangvorwahl an einem Teilgetriebe TG1 oder TG2 eines Doppelkupplungsgetriebes DK, G vorzunehmen, wird eine Schwenkbewegung des jeweiligen Betätigerhebels 6a, 6b, 6c oder 6d über ein auch hier radial nach außen weisendes Ende mit einem Betätigungsabschnitt 61 in geeigneter Form in eine Linearbewegung der zugeordneten Schaltgabel SG1 , SG2, SG3 oder SG4 überführt.
Die Wahltrommel 5 weist hier zur Steuerung der einzelnen gewünschten Schwenkbewegungen der Betätigerhebel 6a bis 6d erneut unterschiedlich ausgestaltete Schaltabschnitte 50, 51 und 52 auf. Die einzelnen in Umfangsrichtung zueinander beabstandeten Schaltabschnitte 50, 51 und 52 definieren hierbei jeweils über geometrisch unterschiedlich ausgestaltete Schaltöffnungen unterschiedliche Schaltkonturen 500, 510 und 520. Diese Schaltkonturen 500, 510 und 520, die bei einem axialen Verschieben der Wahltrommel 5 in Schaltrichtung S1 mit der Laufrolle 65 oder eine Ausprägung eines Betätigerhebels 6a bis 6d in Kontakt treten, sind in erster Näherung über im Querschnitt V- oder Y-förmige Schaltöffnungen definiert. Die beiden Randflanken der jeweiligen Schaltöffnung haben dabei die Aufgabe, zunächst - unabhängig von dem derzeitigen Schaltzustand des jeweiligen Betätigungshebels 6a, 6b, 6c oder 6d (innere/obere Betätigungsstellung, Neutrallage oder untere/äußere Betätigungsstellung) - den jeweiligen Betätigungshebel 6a, 6b, 6c oder 6d innerhalb einer ersten Bewegungsphase in seine Neutrallage zu bewegen. Jede der
Schaltöffnungen, die eine der drei unterschiedlichen Schaltkonturen 500, 510 und 520 für das Verschwenken eines Betätigerhebels 6a, 6b, 6c oder 6d definieren, weist mindestens eine Anlaufschräge 5001 , 5101 oder 5201 an einer der Randflanken der Schaltöffnung auf, um den damit in Kontakt tretenden Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d zunächst in eine Neutrallage zu überführen. Dies erfolgt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel für alle Schaltgabeln eines Teilgetriebes TG 1 oder TG2 gleichzeitig, indem die Schaltöffnungen auf der Wahltrommel 5 derart angeordnet sind, dass bei einem Schaltvorgang jeder Betätigerhebel 6a, 6c oder 6b, 6d eines Teilgetriebes TG1 oder TG2 mit einer Schaltöffnung in Eingriff gebracht wird.
Bei einer im Querschnitt V-förmig ausgeprägten Schaltöffnung, bei der die Spitze der V- Form bezogen auf die Schaltrichtung S1 und die Aktorachse A nach innen (vgl. den Schaltabschnitt 52 in der Fig. 6A) oder nach außen (vgl. den Schaltabschnitt 52 in der Fig. 6C) weist, wird ein Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d zum Einlegen eines bestimmtes Ganges in eine Betätigungsstellung verschwenkt. Weist die Spitze der V-Form beispielsweise nach innen, so wird in einer zweiten Bewegungsphase die Laufrolle 65 oder eine Ausprägung des Betätigerhebels 6a, 6b, 6c oder 6d nach innen in die Spitze der V-Form gezogen und über die Verbindung zu der jeweiligen Schaltgabel SG1 , SG2, SG3 oder SG4 der entsprechende Gang eingelegt. Weist die Spitze hingegen nach außen, wird der Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d dementsprechend nach außen geschwenkt und die gleiche Schaltgabel SG1 , SG2, SG3 oder SG4 legt die gegenüberliegende Gangstufe ein. An der Wahltrommel 5 sind somit zueinander in Umfangsrichtung versetzte Schaltabschnitte 51 und 52 mit unterschiedlichen Schaltkonturen 510 und 520 vorgesehen, über die ein Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d in die eine oder in die andere Betätigungsrichtung Va oder Vb verschwenkt werden kann, wenn der jeweilige Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d mit dem entsprechenden Schaltabschnitt 51 oder 52 in Kontakt tritt.
Wenigstens ein weiterer Schaltabschnitt 50, mit dem ein Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d eines Paares von Betätigerhebeln 6a, 6c oder 6b, 6d eines Teilgetriebes TG1 oder TG2 in Kontakt tritt, ist des Weiteren mit einer Schaltkontur 500 versehen, über die der jeweilige Betätigerhebel 6a, 6b, 6c oder 6d in einer ersten Bewegungsphase in die Neutralstellung verschwenkt und in dieser gehalten wird. Hierfür ist die Schaltöffnung des entsprechenden Schaltabschnitts 50 vorliegend Y-förmig ausgebildet.
Die Betätigerhebel 6a bis 6d und die Wahltrommel 5 sind vorliegend so ausgebildet und zueinander angeordnet, dass über die Wahltrommel 5 stets nur die Betätigerhebel eines
Teilgetriebes TG1 oder TG2 betätigt werden. Die nicht zu schaltenden Betätigerhebel des anderen Teilgetriebes TG2 oder TG1 sind nicht in einen Schaltabschnitt 50, 51 oder 52 eingeführt, wenn die Wahltrommel 5 über die Aktoreinheit 2 in Schaltrichtung S1 axial verschoben ist. Welche Betätigerhebel eines Teilgetriebes TG1 oder TG2 über die Wahltrommel 5 betätigt werden, ist durch die Relativposition der Wahltrommel 5 zu der Betätigereinheit 6 festgelegt. Hierfür wird die Wahltrommel 5 um die Aktorachse A über eine in den Fig. 7A und 7B schematisch dargestellte zweite vorzugsweise elektromotorische Antriebseinrichtung 55 in die gewünschte Position gedreht - und zwar unabhängig von der Drehung eines Verstellelements, wie z.B. der Kulissentrommel 20, das zum Aufladen einer vorzugsweise vorgesehenen Energiespeichereinrichtung der Aktoreinheit 2 vorgesehen ist.
Die Figur 8 veranschaulicht ferner eine mögliche Anordnung einer Aktorbaugruppe V an einem Getriebegehäuse GG eines hier nicht näher dargestellten Doppelkupplungsgetriebes mit einer Doppelkupplungseinheit DK. Hierbei ist die Aktorbaugruppe V in einem außerhalb des Getriebes liegenden Gehäuseabschnitt oder einem separaten Aktorgehäuse untergebracht. Anstelle der in der Figur 8 dargestellten Anordnung der Aktorbaugruppe V kann diese aber selbstverständlich auch insbesondere mit ihrer Aktoreinheit 2 in das Getriebe integriert und damit teilweise oder vollständig innerhalb des Getriebegehäuses GG angeordnet werden.
Insbesondere bei der in den Fig. 4, 5, 6A bis 6C und 7A bis 7B dargestellten Ausführungsvariante ist es möglich, eine Aktorbaugruppe bereitzustellen, die mit variablen Übersetzungsverhältnissen arbeiten kann, die über eine Aktoreinheit 2 nur in einer Verstellrichtung eine Verstellkraft aufbringen muss und bei der Betätigungselemente, wie die Betätigerhebel 6a bis 6d, in zueinander entgegengesetzte Betätigungsrichtungen Va und Vb mit unterschiedlichen und einfach einstellbaren und veränderbaren Schaltcharakteristiken verstellt werden können. Zudem ist in einfacher Weise eine mechanische Verriegelung der einzelnen Gänge des Getriebes untereinander gewährleistet. Diese Merkmale lassen sich im Übrigen auch durch die übrigen beschriebenen Ausführungsbeispiele verwirklichen.
Des Weiteren ist die Aktoreinheit 2 in allen dargestellten Ausführungsbeispielen so aufgebaut, dass eine Verstellrichtung der Aktorhülse 21 zum Laden der Energiespeichereinrichtung 20-25 (Schaltrichtung S2) und eine Verstellrichtung des Aktorhülse 21 zum Einlegen eines neuen Gangs (Schaltrichtung S1 ) zueinander entgegensetzt entlang einer Aktorachse A verlaufen. Die Aktorhülse 21 ist hier
ausschließlich translatorisch entlang der Aktorachse A verstellbar, wobei je nach Verstellrichtung der Aktorhülse 21 durch diese eine Energiespeichereinrichtung 20-25 geladen oder eine Verstellkraft zum Einlegen eines Ganges ausgeübt wird.
Bezugszeichenliste
1 , 1 ' Aktorbaugruppe
2 Aktoreinheit
20 Kulissentrommel (Verstellelement)
200 Antriebsfläche
201 Schaltkulisse
201 a, 201 b, 201 c, 201d Kulissenabschnitt
21 Aktorhülse (Aktorelement)
21 a, 21 b Laufrolle (Koppelelement)
22 Druckerfeder (Federelement)
23 Lagerwelle
24 Federgehäuse
240 Mantelfläche
25 Antriebseinrichtung
3 Wahltrommel (Wahlelement) 30, 31 , 32 Schaltabschnitt
300, 310, 320 Äußere Schaltkontur
301 , 31 1 , 321 Innere Schaltkontur
4 Betätigereinheit
40 Schaltmaul
40 , 402 Gegenfläche
41 Betätigungsabschnitt
4a, 4b, 4c, 4d Betätigerhebel (Betätigungselement)
5 Wahltrommel (Wahlelement) 50, 51 , 52 Schaltabschnitt
500, 510, 520 Schaltkontur
5001 , 5101 , 5201 Anlaufschräge
55 Antriebseinrichtung
6 Betätigereinheit
60 Schaltarm
600, 610 Kontaktbereich
61 Betätigungsabschnitt
65 Laufrolle
6a, 6b, 6c, 6d Betätigerhebel (Betätigungselement)
A Aktorachse
Ba, Bb, Bc, Bd Schwenkachse
DK Doppelkupplungseinheit
G Getriebeeinheit
GAW Getriebeausgangswelle GG Getriebegehäuse
GW1 , GW2 Getriebewelle
K1 , K2 Kupplung
L1 , L2 Vorgelegewelle MW Motorwelle
S1 , S2 Schaltrichtung SG Schaltgestänge
SG1 , SG2, SG3, SG4 Schaltgabel
SM1 , SM2, SM5, SM6 Schaltmuffe
TG1 , TG2 Teilgetriebe
Va, Vb Betätigungsrichtung
Claims
Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe, mit wenigstens einer Betätigereinheit (4; 6), die mehrere Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) zur Einwirkung auf Schaltmittel aufweist, um mittels der Schaltmittel zum Einlegen eines Ganges eines von mehreren Losräder des Fahrzeuggetriebes (G) wahlweise einkoppeln und drehfest mit einer Welle (L1 , L2) des Getriebes (G) verbinden zu können, und
einer Aktoreinheit (2) mit mindestens einem verstellbar gelagertem Aktorelement (21 ), das auf ein elektrisches Steuersignal hin verstellt werden kann, um das Einlegen eines neuen Ganges durch Einwirken auf wenigstens ein Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) zu bewirken, gekennzeichnet durch verschwenkbar gelagerte Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) und
mindestens ein Wahlelement (3; 5), das
mehrere Schaltabschnitte (30, 31 , 32; 50, 51 , 52) zur Einwirkung auf die verschwenkbar gelagerten Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) aufweist, mittels des Aktorelements (21 ) axial entlang einer Aktorachse (A) verstellbar ist und
um die Aktorachse (A) drehbar ist,
wobei das Wahlelement (3; 5) drehbar ist, um bei einer durch das Aktorelement (21 ) ausgelösten Verstellung entlang der Aktorachse (A) über einen bestimmten Schaltabschnitt (31 , 32; 51 , 52) auf wenigstens eines der Betätigungselemente (4a- 4d; 6a-6d) einzuwirken, so dass dieses Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) verschwenkt und hierdurch über die Schaltmittel ein bestimmtes Losrad eingekoppelt wird.
Aktorbaugruppe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Wahlelement (3; 5) um die Aktorachse (A) drehbar ist, bevor es axial verstellt wird, um einen anderen Gang einzulegen.
Aktorbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Schaltabschnitt (30, 31 , 32; 50, 51 , 52) eine Schaltkontur (300, 301 , 310, 31 1 , 320, 321 ; 500, 510, 520) definiert, die den Ablauf einer Schwenkbewegung eines Betätigungselements (4a-4d; 6a-6d) beeinflusst.
4. Aktorbaugruppe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein
Schaltabschnitt (30, 31 , 32; 50, 51 , 52) eine Schaltkontur (300, 301 , 310, 31 1 , 320, 321 ; 500, 510, 520) definiert, über die ein Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) im
Wirkkontakt mit dem Wahlelement (3; 5)
zum Einlegen eines Ganges aus einer Neutralstellung in eine Betätigungsstellung verschwenkt wird oder
in einer Neutralstellung gehalten wird oder
aus einer Betätigungsstellung in eine Neutralstellung verschwenkt wird.
5. Aktorbaugruppe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schaltabschnitte (30, 31 , 32; 50, 51 , 52) mit unterschiedlichen Schaltkonturen (300, 301 , 310, 31 1 , 320, 321 ; 500, 510, 520) an dem Wahlelement (3; 5) vorgesehen sind. 6. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wahlelement (3; 5) über wenigstens zwei Schaltabschnitte (30, 31 , 32; 50, 51 , 52) gleichzeitig auf wenigstens zwei Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) einwirken kann. 7. Aktorbaugruppe nach dem Anspruch 4 und dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wahlelement (3; 5) und die Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) derart ausgebildet und zueinander angeordnet sind, dass über das Wahlelement (3; 5) gleichzeitig wenigstens ein erstes Betätigungselement (4a-4d; 6a- 6d) aus seiner Neutralstellung in eine Betätigungsstellung und wenigstens ein zweites Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) aus einer Betätigungsstellung in eine
Neutralstellung verschwenkt werden können.
8. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wahlelement (3; 5) aus einer Wahlstellung, in der das Wahlelement (3; 5) drehbar ist, ohne ein Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) zu verschwenken, entlang der Aktorachse (A) in eine Schaltstellung verstellbar ist, und dass das Wahlelement (3; 5) und die Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) derart ausgebildet sind, dass ein durch einen Schaltabschnitt (30, 31 , 32; 50, 51 , 52) verschwenktes Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) durch den jeweiligen Schaltabschnitt (30, 31 , 32;
50, 51 , 52) in der eingenommenen Stellung formschlüssig gehalten ist, solange sich das Wahlelement (3; 5) in seiner Schaltstellung befindet.
9. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltabschnitt (30, 31 , 32) zumindest teilweise bezüglich der Aktorachse (A) radial an dem Wahlelement (3) vorsteht. 10. Aktorbaugruppe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Betätigungselement (4a-4d) ein Schaltmaul (41 ) aufweist, mit dem ein radial vorstehender Bereich eines Schaltabschnitts (30, 31 , 32) in Wirkkontakt gebracht werden kann, um das jeweilige Betätigungselement (4a-4d) zu verschwenken. 1 1. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltkontur (500, 510, 520) eines Schaltabschnitts (50, 51 , 52) durch eine Schaltöffnung definiert ist, in die ein Schaltarm (60) eines Betätigungselements (6a- 6d) eingreifen kann. 12. Aktorbaugruppe nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Schaltöffnung im Querschnitt V-förmig oder Y-förmig ist.
13. Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit wenigstens einer Betätigereinheit (4; 6), die mehrere Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) zur Einwirkung auf Schaltmittel aufweist, um mittels der Schaltmittel zum Einlegen eines Ganges eines von mehreren Losräder des Fahrzeuggetriebes (G) wahlweise einkoppeln und drehfest mit einer Welle (L1 , L2) des Getriebes (G) verbinden zu können, und
einer Aktoreinheit (2) mit mindestens einem verstellbar gelagertem Aktorelement (21 ), das auf ein elektrisches Steuersignal hin aus einer Ruhelage verstellt werden kann, um das Einlegen eines neuen Ganges durch Einwirken auf wenigstens ein Betätigungselement (4a-4d; 6a-6d) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinheit (2) eine mechanische Energiespeichereinrichtung (20-25) umfasst, die auf das elektrische Steuersignal hin eine Verstellkraft zur Verstellung des Aktorelements (21 ) freigegeben kann, um einen neuen Gang einzulegen, und die mindestens ein drehbares Verstellelement (20) zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung (20-25) und Verstellung des Aktorelements (21 ) in seine Ruhelage aufweist.
14. Aktorbaugruppe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch Drehung des Verstellelements (20) die Energiespeichereinrichtung (20-25) nicht nur aufladbar, sondern auch entladbar und damit eine Verstellkraft zur Verstellung des in seiner Ruhelage befindlichen Aktorelements (21 ) freigebbar ist.
15. Aktorbaugruppe nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (20) mit wenigstens einem Koppelelement (21 a, 21 b) des Aktorelements (21 ) zusammenwirkt, relativ zu dem das Verstellelement (20) drehbar ist, um die Energiespeichereinrichtung (20-25) aufzuladen und das Aktorelement (21 ) in seine Ruhelage zu verstellen, bevor ein Gangwechsel erfolgt.
16. Aktorbaugruppe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das
Verstellelement (20) wenigstens einen Abschnitt (201c) aufweist, an dem das Koppelelement (21 a, 21 b) form- und/oder reibschlüssig gehalten ist, wenn die
Energiespeichereinrichtung (20-25) aufgeladen ist.
17. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktorelement (21 ) axial entlang einer Aktorachse (A) verstellbar ist und mithilfe des Verstellelements (20) eine Verschiebung des Aktorelements (21 ) gegen eine von einem Federelement (22) der Energiespeichereinrichtung (20-25) aufgebrachte Rückstellkraft möglich ist, um die Energiespeichereinrichtung (20-25) aufzuladen. 18. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare Verstellelement (20) zur Aufladung der Energiespeichereinrichtung (20-25) und Verstellung des Aktorelements (21 ) in seine Ruhelage eine Kulissenführung (201 ) aufweist. 19. Aktorbaugruppe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass über Abschnitte (201 a, 201 b, 201 c, 201c) der Kulissenführung (201 ) eine Lade-, Halte- und/oder Entladecharakteristik der Energiespeichereinrichtung (20-25) vorgegeben ist.
20. Aktorbaugruppe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (201 ) eine Lauffläche definiert, auf der wenigstens ein Rollkörper
(21 a, 21 b) abrollen kann, der an dem Aktorelement (21 ) drehbar gelagert ist.
21. Aktorbaugruppe nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (201 ) zumindest teilweise spiralförmig um eine Aktorachse (A) verläuft, entlang der das Aktorelement (21 ) verstellbar ist. 22. Aktorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorbaugruppe (1 , 1 ') für die Gangwahl in einem Doppelkupplungsgetriebe (DK, G) ausgebildet und vorgesehen ist.
23. Aktorbaugruppe nach dem Anspruch 6 oder 7 und dem Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Wahlelement (3; 5) und die Betätigungselemente (4a-4d;
6a-6d) derart ausgebildet und zueinander angeordnet sind, dass das Wahlelement (3; 5) gleichzeitig auf wenigstens zwei Betätigungselemente (4a-4d; 6a-6d) einwirken kann, die demselben von zwei Teilgetrieben (TG1 , TG2) des Doppelkupplungsgetriebes (DK, G) zugeordnet sind.
24. Aktorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstellelement (20) zum Überführen des Aktorelements (21 ) in eine Ruhelage und/oder zur Aufladung einer Energiespeichereinrichtung (20- 25) der Aktorbaugruppe (1 , 1 ') vorgesehen ist, das sowohl für das Überführen des Aktorelements (21 ) in eine Ruhelage und/oder Aufladung der Energiespeichereinrichtung (20-25) als auch zur Auslösung einer Verstellbewegung des Aktorelements (21 ) zum Einlegen eines Ganges in ein und dieselbe Verstellrichtung verstellbar ist, insbesondere in ein und dieselbe Drehrichtung von einem fremdkraftbetätigten Antrieb (25) drehbar ist.
25. Aktorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorbaugruppe (1 , 1 ') einen fremdkraftbetätigten Antrieb (25) aufweist, mittels dem sowohl ein Ladevorgang als auch ein Entladevorgang einer Energiespeichereinrichtung (20-25) der Aktorbaugruppe (1 , 1 ') steuerbar ist und mittels dem auch eine Verstellung des Aktorelements (21 ) zum Einlegen eines
Ganges auslösbar ist.
26. Automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Aktorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 26 für die Gangwahl.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014200257.5 | 2014-01-09 | ||
DE102014200257.5A DE102014200257A1 (de) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Aktorbaugruppe für die Gangwahl in einem Fahrzeuggetriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015104363A2 true WO2015104363A2 (de) | 2015-07-16 |
WO2015104363A3 WO2015104363A3 (de) | 2015-10-15 |
Family
ID=52345237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2015/050310 WO2015104363A2 (de) | 2014-01-09 | 2015-01-09 | Aktorbaugruppe für die gangwahl in einem fahrzeuggetriebe |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014200257A1 (de) |
WO (1) | WO2015104363A2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014210777A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Kupplungsbaugruppe für die Kupplungsbetätigung in einem Fahrzeuggetriebe |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19723394B4 (de) * | 1996-06-05 | 2013-08-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung |
FR2826423B1 (fr) * | 2001-06-21 | 2003-10-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de commande en translation d'une tige de fourchette d'engagement d'un rapport choisi de vitesses d'une boite de vitesses de vehicule automobile |
FR2834764B1 (fr) * | 2002-01-11 | 2004-04-16 | Valeo | Ensemble de commande perfectionne pour boite de vitesses robotisee |
FR2850441B1 (fr) * | 2003-01-24 | 2005-03-11 | Renault Sa | Dispositif de commande interne de boite de vitesses mecanique |
EP1538372A3 (de) * | 2003-12-04 | 2011-02-16 | ZF Friedrichshafen AG | Getriebebetätigungsmechanismus |
FR2947884B1 (fr) * | 2009-07-07 | 2012-11-16 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule automobile comportant un dispositif de commande de boite de vitesses a double embrayage |
JP5962205B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-08-03 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の変速装置 |
-
2014
- 2014-01-09 DE DE102014200257.5A patent/DE102014200257A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-01-09 WO PCT/EP2015/050310 patent/WO2015104363A2/de active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014200257A1 (de) | 2015-07-09 |
WO2015104363A3 (de) | 2015-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10361356B4 (de) | Schaltwalze mit axial zur Schaltwalzenachse beweglicher Einlegenutflanke und Schaltverfahren | |
DE10206561A1 (de) | Getriebe | |
WO2018072780A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
DE102009002661A1 (de) | Vorrichtung zum Betätigen eines wengistens zwischen drei Schaltstellungen umschaltbaren formschlüssigen Schaltelementes | |
DE102012206936A1 (de) | Hybridgetriebe | |
EP2837852B1 (de) | Schaltanordnung mit einer Kupplungs- und Synchronisierungseinrichtung für ein Getriebe | |
EP1719935A2 (de) | Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem solchen Getriebeaktor sowie Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer solchen Getriebeeinrichtung | |
DE10344106B4 (de) | Schaltstrategie und Getriebesteuerung für ein Getriebe, insbesondere für ein Doppelkupplungsgetriebe | |
EP3187743B1 (de) | Betätigungseinheit für eine kupplung sowie kraftfahrzeug | |
DE102015211367B4 (de) | Automatgetriebe eines Fahrzeuges mit einer Zentralsynchronisierungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes | |
DE102006054902A1 (de) | Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem Getriebeaktor | |
DE102011119833B4 (de) | Schaltvorrichtung für Doppelkupplungsgetriebe in Kraftfahrzeugen | |
WO2015104363A2 (de) | Aktorbaugruppe für die gangwahl in einem fahrzeuggetriebe | |
EP2169250B1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
WO2006089501A1 (de) | Betätigungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug-getriebe, sowie verfahren zur verminderung oder vermeidung von massenträgheitsbedingten steuerungs fehlern bei gangwechselvorgängen | |
DE102006054906A1 (de) | Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem Getriebeaktor | |
DE102013012856A1 (de) | Schaltanordnung mit einer Kupplungs- und Synchronisierungseinrichtung für ein Getriebe | |
WO2018072790A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum synchronisieren | |
WO2015062601A1 (de) | Betätigungsvorrichtung mit einem durch eine schaltwalze zur kupplungsbetätigung betätigbaren geberzylinder | |
DE102011003770A1 (de) | Synchronisierungsvorrichtung für ein Zahnradgetriebe | |
WO2015149798A1 (de) | Schaltwalzenaktorik mit durch spannungserhöhung dynamikgesteigerter ausführung | |
DE102006054898B4 (de) | Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem Getriebeaktor | |
DE102006054907A1 (de) | Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem Getriebeaktor | |
DE102006054908A1 (de) | Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem Getriebeaktor | |
DE102006049276A1 (de) | Vorrichtung zum drehfesten Verbinden einer Welle mit einem drehbar auf der Welle gelagerten Bauteil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15700207 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15700207 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |