WO2015099281A1 - Pad printing apparatus - Google Patents

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WO2015099281A1
WO2015099281A1 PCT/KR2014/010295 KR2014010295W WO2015099281A1 WO 2015099281 A1 WO2015099281 A1 WO 2015099281A1 KR 2014010295 W KR2014010295 W KR 2014010295W WO 2015099281 A1 WO2015099281 A1 WO 2015099281A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pad
printing
unit
gantry
print
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/010295
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박일우
김태균
조성훈
Original Assignee
동우화인켐 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/001—Pad printing apparatus or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F16/00—Transfer printing apparatus

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to printing techniques, and more particularly to a pad printing apparatus.
  • the display device is equipped with a display panel for displaying a screen.
  • the display panel may be printed with a logo, a brand name, a function button, or the like of the display device manufacturer.
  • screen printing is mainly performed.
  • screen printing is performed by spraying ink, which delays the drying time of the ink on the printing surface and is not suitable for a part requiring sophisticated printing due to low printing accuracy.
  • a pad printing technique has been proposed and used in which an ink groove is formed on a corroded substrate, the ink contained in the ink groove is brought into contact with a pad, and then transfer-printed onto a printing portion.
  • An embodiment of the present invention is to provide a pad printing apparatus capable of printing in a large area ledger unit.
  • a pad printing apparatus includes a stage formed on an upper portion of a frame and mounted with a target plate of a ledger unit; An ink supply unit formed on the frame and supplying ink; And a pad printing unit receiving ink from the ink supply unit and transferring the ink to a printing area of the plate to be printed, wherein the pad printing unit comprises: a pad gantry formed in a first axial direction from an upper portion of the frame; A print pad moving part formed on the pad gantry and moving in a first axis direction along the pad gantry; A plurality of printing pad portions formed on the printing pad moving parts and transferring ink to a printing area of the printing target plate; And a pad gantry moving part configured to support the pad gantry and move the pad gantry in a second axis direction and a third axis direction.
  • the printing pad unit the printing pad moving unit in the first axis direction, by the pad gantry moving unit in the second axis direction and the third axis direction by the printing target plate
  • the ink can be transferred to the printing area of the.
  • the printing target plate a plurality of individual product areas
  • the printing pad unit, the size of the printing target plate, the size of the individual product area in the printing target plate, and the printing target plate The number formed on the print pad moving part and the spacing between the print pad parts may be adjusted according to at least one of the spacing between individual product areas.
  • the printing target plate including a plurality of individual product area
  • the print pad unit between the number and the print pad formed on the print pad moving part to print the individual product area at once The spacing can be adjusted.
  • the print pad unit the print pad moving unit to simultaneously print the individual product areas arranged in a predetermined period of the plurality of individual product areas The number formed and the distance between the print pad portion can be adjusted.
  • the pad gantry moving unit the first gantry moving unit is formed to be movable along the second axis direction from the top of the pair of supporters formed spaced apart from each other on the frame; A first support plate connected to the first gantry moving part and connected to the pair of supports; And a second gantry moving part coupled to the first support plate through the first support plate at an upper portion of the first support plate, and connected to the pad gantry to move the pad gantry in a third axis direction. It may include.
  • the second gantry moving unit the upper and lower cylinders are coupled to the first support plate through the first support plate at the top of the first support plate, the end is connected to the pad gantry; And a cylinder driving part formed on the first support plate to move the vertical cylinder to move up and down in a third axis direction.
  • the printing pad unit a printing pad for transferring the ink of the ink supply unit to the printing area of the printing target plate; A pad supporter adhered to the printing pad at an upper portion of the printing pad; And a coupling block member having one side coupled to the pad support and the other side coupled to the print pad moving unit.
  • the coupling block member, the first coupling block is coupled to the pad support, the coupling guide projection is formed on both sides are inclined in the inward direction; And a coupling guide groove corresponding to a shape of the coupling guide protrusion is formed on a lower surface thereof, and a second coupling block slide-coupled with the first coupling block.
  • the pad printing apparatus may further include a stage moving unit for moving the stage in the second axis direction to position in the work area.
  • the printing pad portion is moved in the first axis direction (for example, the x-axis direction) by the printing pad moving part, and the second axial direction (for example, by the first gantry moving part).
  • y-axis direction and can be moved in the third axis direction (for example, z-axis direction) by the second gantry moving unit, so that it is possible to print a large-area printing target plate in the ledger unit do.
  • the printing target plate in the ledger unit includes a plurality of individual product areas, and the printing pad part may move in three axes so that printing may be performed while sequentially moving for each individual product area in the printing object plate. In this case, even in a large-area printing target plate, the printing process can be performed at a time by the pad printing apparatus to shorten the manufacturing time and improve the manufacturing efficiency.
  • FIG. 1 is a side view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a pad printing unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a printing pad unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the pad printing apparatus 100 includes a frame 102, a stage 104, a stage correcting unit 106, a stage moving unit 108, an ink supply unit 110, and a pad printing unit. 112, and a residual ink removal unit 114.
  • the frame 102 is a portion that provides a working space where the work of the pad printing apparatus 100 is made.
  • the frame 102 may be installed at a predetermined height on the ground.
  • the frame 102 may be in the form of a work table.
  • the stage 104 is installed above the frame 102.
  • the stage 104 is mounted with a printing target plate 50.
  • the plate to be printed 50 may be moved by a mobile robot (not shown) and mounted on the stage 104.
  • a mobile robot not shown
  • the receiving target plate 50 may be mounted to the stage 104 in a descending manner after receiving.
  • the manner in which the printing target plate 50 is mounted on the stage 104 is not limited thereto.
  • the portion to be printed by the pad printing apparatus 100 may be intaglio patterned on the printing target plate 50.
  • the plate to be printed 50 may be a display panel, a touch screen panel, a glass substrate, or the like, but is not limited thereto. In addition, various types of plates capable of printing by pad printing may be included.
  • the plate to be printed 50 may be mounted to the stage 104 in a large area ledger unit including a plurality of individual products.
  • the stage corrector 106 serves to correct the position of the stage 104.
  • the stage correction unit 106 may correct the position of the print target plate 50 by correcting the position of the stage 104.
  • the stage corrector 106 may include a first stage corrector 106-1 and a second stage corrector 106-2.
  • the first stage corrector 106-1 may rotate the stage 104 at a predetermined angle with respect to the first axis (eg, the x axis) to correct the position of the stage 104.
  • the second stage correction unit 106-2 may correct the position of the stage 104 by moving the stage 104 up and down in a third axis (eg, z-axis) direction.
  • air blowing may be performed to fix the print target blade 50 on the stage 104 after the position correction.
  • the stage moving unit 108 serves to move the stage 104 in a second axis direction (eg, y-axis direction).
  • the stage moving unit 108 moves the stage 104 in the second axis direction on the frame 102 so as to operate the work area by the pad printing unit 112.
  • the stage moving unit 108 is coupled to the stage 104 to drive the LM guide 108-1 and the linear motor for moving the stage 104 in the second axis direction and the LM guide 108-1.
  • it may include 108-2, the configuration of the stage moving unit 108 is not limited thereto.
  • the moving area of the stage 104 may be twice the size of the printing target plate 50. In this case, printing of the whole area
  • the ink supply unit 110 is installed above the frame 102.
  • the ink supply unit 110 supplies ink to the pad printing unit 112 when performing the operation of the pad printing apparatus 100. Detailed description of each configuration of the ink supply unit 110 will be described later.
  • the pad printing unit 112 may receive ink from the ink supply unit 110 and transfer ink to the patterned area of the printing target plate 50.
  • the pad printing unit 112 may include a print pad unit 121, a print pad moving unit 123, a pad gantry 125, and a pad gantry moving unit 127.
  • a plurality of print pad units 121 may be mounted on the print pad moving unit 123.
  • the plurality of print pad units 121 may be spaced apart from each other at predetermined intervals, but the present invention is not limited thereto and the intervals between the print pad units 121 may be set differently.
  • the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted differently according to the printing area of the printing target plate 50. At this time, the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted to print individual product areas of the printing target plate 50 at once (that is, at the same time).
  • the printing pad unit 121 may transfer ink to the printing area of the printing target plate 50 after the ink is supplied from the ink supply unit 110.
  • the end of the printing pad unit 121 may be made of a material having elasticity.
  • an end of the printing pad unit 121 may be made of rubber or silicon, but is not limited thereto.
  • the end of the printing pad unit 121 may have a different shape, number, and hardness depending on the printing area of the printing target plate 50. That is, the end of the printing pad unit 121 determines the hardness, number, and shapes (circular, polygonal, straight, etc.) of silicon (or rubber) according to the patterned area (ie, the print area) of the printing target plate 50. You can do it differently.
  • the print pad moving part 123 may be mounted on the pad gantry 125.
  • the print pad moving part 123 moves the print pad part 121 in the first axis direction (for example, the x axis direction).
  • the print pad moving unit 123 may move the print pad 121 in the first axis direction along the pad gantry 125.
  • the print target plate 50 may be moved. By covering the entire area of), it is possible to print the patterned area.
  • the printing pad unit 121 may be moved in the first axis direction and the second axis direction to print on the patterned area. In this case, the printing pad unit 121 may move to each of the individual product areas in the printing target plate 50, which is a large unit ledger, and print the patterned area.
  • the pad gantry 125 may be installed above the frame 102.
  • the pad gantry 125 serves to support the print pad moving part 123.
  • the pad gantry 125 may move in the second axis direction (eg, y-axis direction) and the third axis direction (eg, z-axis direction) by the pad gantry moving part 127.
  • the print pad 121 is moved along the pad gantry 125 in the second and third axis directions.
  • the printing pad unit 121 may move in all of the first axis direction, the second axis direction, and the third axis direction.
  • the pad gantry moving part 127 serves to move the pad gantry 125 in a second axis direction (eg, y-axis direction) and a third axis direction (eg, z-axis direction).
  • the pad gantry mover 127 includes a first gantry mover 127-1 and a second gantry mover 127-2.
  • the first gantry moving part 127-1 may move the pad gantry 125 in the second axis direction.
  • the first gantry moving parts 127-1 may be formed on the upper ends of the pair of supports 131 which are formed to be spaced apart from each other on the frame 102.
  • the first gantry moving part 127-1 may be configured as an LM guide.
  • a first support plate 133 connecting the pair of supports 131 may be formed on the first gantry moving part 127-1.
  • the first gantry moving part 127-1 may move the pad gantry 125 in the second axis direction to position the pad gantry 125 in the upper portion of the ink supply unit 110.
  • each of the printing pads 121 may be positioned above the ink groove of the ink supply unit 110.
  • the second gantry moving part 127-2 may move the pad gantry 125 in the third axis direction.
  • the second gantry moving part 127-2 may be formed on the first support plate 133.
  • the second gantry moving part 127-2 is formed on the upper and lower cylinders 135 and the first supporting plate 133, which penetrate the first supporting plate 133 and are coupled to the first supporting plate 133, and are disposed up and down. It may include a cylinder driving unit 137 for driving the cylinder 135.
  • the upper and lower cylinders 135 may be formed at both sides on the first support plate 133. An end of the upper and lower cylinders 135 may be coupled to the pad gantry 125.
  • the pad gantry 125 is supported by the upper and lower cylinders 135.
  • the pad gantry 125 can move in the third axis direction.
  • the second gantry moving part 127-2 descends in the third axis direction when each print pad part 121 is positioned above the ink supply unit 110, and thus the print pad part 121 is moved. You can get ink on the edges and rise.
  • the second gantry moving unit 127-2 descends in the third axis direction to pattern the printing target plate 50.
  • the ink can be transferred to the raised area and raised.
  • the pad printing unit 112 has a print position correcting unit for correcting the position of the printing pad unit 121 when transferring the ink buried in the printing pad unit 121 to the printing area of the printing target plate 50 ( Not shown) may be formed.
  • the print position corrector (not shown) may be formed to correspond to each print pad 121.
  • the print position corrector (not shown) may include a camera.
  • a mark ie, a position alignment mark
  • the position correction signal may be transmitted to the print pad moving unit 123 and the pad gantry moving unit 127. Then, the printing pad unit 121 may be moved in the first axis direction and the second axis direction by the printing pad moving unit 123 and the pad gantry moving unit 127 to be positioned at the correct position.
  • the residual ink removing unit 114 may be installed on the top of the frame 102.
  • the residual ink removing unit 114 serves to remove residual ink deposited on the ink pad portion 121. At this time, the print pad 121 moves to the residual ink removing unit 114 to remove the residual ink on the print pad 121.
  • the residual ink removing unit 114 may include a clean tape for removing residual ink of the print pad unit 121, a supply roll for supplying a clean tape on one side of the frame 102, and a clean tape on the other side of the frame 102. It may include a recovery roll to recover.
  • An operation process of the pad printing apparatus 100 is as follows. 1) The printing target plate 50 is mounted on the stage 104. At this time, the print target plate 50 may be aligned at the correct position through the stage corrector 106. 2) The stage 104 is moved in the second axis direction through the stage moving unit 108 to be positioned in the preset working area. 3) The print pad unit 121 is moved in the second axis direction to be positioned above the print supply unit 110, and the print pad unit 121 is lowered in the third axis direction to ink on the print pad unit 121. After buried, raise.
  • the printing pad portion 121 is moved in the second axis direction to be positioned on the upper portion (predetermined individual product region) of the printing target plate 50, and the printing pad portion 121 is lowered in the third axis direction to print the ink object.
  • the ink is transferred to the printing area of the plate 50 and then raised.
  • the printing pad portion 121 is moved in the first axis direction to be positioned above the other individual product area of the printing target plate 50, and the printing pad portion 121 is lowered in the third axis direction to lower the ink target plate.
  • the ink is transferred to the print area of 50 and then raised.
  • the process may further include re-buying ink on the print pad unit 121 or removing residual ink on the print pad unit 121.
  • the individual pads of the printing target plate 50 may be sequentially printed by moving the printing pad part 121 in the first and second axial directions on the upper portion of the printing target plate 50.
  • the printing pad unit 121 is moved by the printing pad moving unit 123 in the first axis direction (for example, the x axis direction), and the first gantry moving unit 127- 1) moves in the second axis direction (eg, y-axis direction), and may move in the third axis direction (eg, z-axis direction) by the second gantry moving part 127-2. Therefore, it is possible to print the large-area printing target plate 50 made of ledger units.
  • the printing target plate 50 in the ledger unit includes a plurality of individual product areas, and since the printing pad part 121 is movable in three axes, the printing target plate 50 may move in sequence for each individual product area in order to perform printing. It can be done. In this case, even in the large-area printing target plate 50, the pad printing apparatus 100 can perform the printing process at once to shorten the manufacturing time and improve manufacturing efficiency.
  • FIG. 3 is a plan view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a front view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • the ink supply unit 110 includes a jig 141, a corrosion substrate 143, an ink cup 145, a clamp 147, a position correcting unit 149, and a photographing unit 151. ).
  • the corrosion substrate 143 may be mounted on the jig 141.
  • An ink groove (not shown) may be formed on the surface of the corrosion substrate 143.
  • a plurality of ink cups 145 may be mounted on the corrosion substrate 143.
  • a magnet may be formed below the ink cup 145 to improve adhesion to the corrosion substrate 143.
  • the corrosion substrate 143 may be fixed to the jig 141 by the clamp 147.
  • the clamp 147 may fix the corrosion substrate 143 on both sides of the corrosion substrate 143.
  • the position corrector 149 may align the position of the jig 141 to a preset position. In this case, the position of the corrosion substrate 143 mounted on the jig 141 can be aligned to the correct position.
  • the position corrector 149 may include a first position corrector 149-1, a second position corrector 149-2, and a third position corrector 149-3.
  • the first position corrector 149-1 is formed below the jig 141, and the jig 141 is moved in a first axis (eg, x-axis) direction to correct the position of the jig 141. Can be.
  • the second support plate 153 may be formed on the first position corrector 149-1.
  • the second position corrector 149-2 is formed on the second support plate 153 under the jig 141, and the jig 141 is predetermined based on the second axis (for example, the y axis). The position of the jig 141 may be corrected by rotating at an angle.
  • the third position corrector 149-3 is formed on the second support plate 153 under the jig 141, and moves the jig 141 in a third axis (eg, z-axis) direction. The position of the jig 141 may be corrected.
  • the alignment mark may be displayed on the corrosion substrate 143.
  • the photographing unit 151 may photograph the position alignment mark on the upper portion of the corrosion substrate 143 to transmit the position correction signal to the position correction unit 149 when the position of the corrosion substrate 143 is out of the correct position. Then, the position corrector 149 may move the jig 141 according to the position correction signal to align the corrosion substrate 143 in the correct position.
  • the printing pad unit 121 is moved to the upper portion of the ink supply unit 110, the ink filled in the ink cup 145 or ink filled in the ink groove (not shown) of the corrosion substrate 143 on the surface After being buried, it may be moved to the printing target plate 50.
  • FIG. 5 is a view showing a pad printing unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a front view of a pad printing unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5B is a plan view of a pad printing unit according to an embodiment of the present invention.
  • the pad gantry moving unit is omitted here.
  • the pad gantry 125 is supported by the upper and lower cylinders 135.
  • the pad gantry 125 may be installed in a first axis (eg, x-axis) direction on the upper portion of the frame 102.
  • the print pad moving part 123 may be formed at both sides of the pad gantry 125.
  • the print pad moving unit 123 may move along both sides of the pad gantry 125. In this case, the print pad moving unit 123 moves in the first axis direction along the pad gantry 125.
  • a plurality of print pad units 121 may be mounted on the print pad moving unit 123.
  • the print pad units 121 may be mounted at regular intervals in the print pad moving unit 123, but the print pad units 121 are not limited thereto and may be mounted at different intervals depending on the printing area of the printing target plate 50.
  • the plurality of print pad units 121 may be mounted in a line in the print pad moving unit 123.
  • the number of mounting of the printing pad portion 121 and the distance between the printing pad portions 121 may vary depending on the size of the printing target plate 50, the size of the individual product area in the printing target plate 50, and the individual within the printing target plate 50. It can be adjusted differently according to the distance between the product areas and the like.
  • the even (or odd) individual of the individual product regions in the printing target plate 50 is narrow.
  • the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted to simultaneously print the product area.
  • the present invention is not limited thereto, and the number of mounting of the printing pad unit 121 and the printing pad unit 121 may be simultaneously printed to simultaneously print individual product regions arranged (or arranged) among the individual product regions in the printing target plate 50.
  • the spacing between the livers can be adjusted.
  • the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted to print the individual product region at once.
  • the print pad unit 121 may include a print pad 161, a pad support unit 163, a first coupling block 165, a magnet member 167, and a second coupling block 169. Can be.
  • the printing pad 161 is a portion which transfers the ink of the ink supply unit 110 to the printing area of the printing target plate 50.
  • the printing pad 161 may be made of a material having elasticity (for example, a silicon material or a rubber material).
  • the printing pad 161 may have a different shape, number, and hardness depending on the printing area of the printing target plate 50.
  • the print pad 161 may be formed on the bottom surface of the pad support 163.
  • the printing pad 161 may be attached to the bottom surface of the pad support 163 through an adhesive means (eg, an adhesive or an adhesive film).
  • the pad support 163 may be coupled to the first coupling block 165 at the bottom of the first coupling block 165.
  • a coupling groove 171 may be formed on an upper surface of the pad support 163, and a coupling protrusion 173 may be formed on a lower surface of the first coupling block 165.
  • the coupling protrusion 173 of the first coupling block 165 may be inserted into and coupled to the coupling groove 171 of the pad support 163.
  • the magnet member 167 may be embedded in the bottom surface of the first coupling block 165.
  • the pad support 163 and the first coupling block 165 may be tightly coupled through the magnet member 167.
  • the pad support 163 to which the print pad 161 is attached is detached from the first coupling block 165, and then the pad support to which the other print pad 161 is bonded ( Since the 163 may be mounted on the first coupling block 165, the printing pad 161 may be easily replaced.
  • the first combining block 165 may be combined with the second combining block 169.
  • the first coupling block 165 and the second coupling block 169 may be coupled by sliding.
  • the coupling guide protrusion 175-1 may protrude from an upper surface of the first coupling block 165.
  • a coupling guide groove 175-2 having a shape corresponding to the coupling guide protrusion 175-1 may be formed on a lower surface of the second coupling block 169.
  • the first coupling block 165 and the second coupling block 169 may be coupled by inserting the coupling guide protrusion 175-1 along the coupling guide groove 175-2. Both sides of the coupling guide protrusion 175-1 may be formed to be inclined in the inward direction.
  • the coupling guide protrusion 175-1 may be prevented from being separated from the coupling guide groove 175-2. In this case, stable coupling can be maintained even if vibration and vibration occur.
  • the coupling guide protrusion 175-1 is formed in the first coupling block 165 and the coupling guide groove 175-2 is formed in the second coupling block 169, the present invention is not limited thereto.
  • a coupling guide groove 175-2 may be formed in the first coupling block 165, and a coupling guide protrusion 175-1 may be formed in the second coupling block 169.
  • the second coupling block 169 may be coupled to the print pad moving part 123. In this case, the print pad 121 may move in the first axis direction together with the print pad moving part 123.
  • stage correction unit 106-1 first stage correction unit
  • pad gantry 127 pad gantry moving part
  • first gantry moving unit 127-2 second gantry moving unit
  • pair of supports 133 first support plate
  • first coupling block 167 magnet member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

Disclosed is a pad printing apparatus. A pad printing apparatus, according to an embodiment of the present invention, comprises: a stage formed on the upper portion of a frame, a plate to be printed in units of sheets being mounted on the stage; an ink supply unit formed on the upper portion of the frame to supply ink; a pad printing unit that receives the ink from the ink supply unit and transfers the same to a printing area of the plate to be printed, wherein the pad printing unit includes: a pad gantry formed on the upper portion of the frame in the first axial direction; a printing pad moving part that is formed in the pad gantry and moves along the pad gantry in the first axial direction; a plurality of printing pad parts that are formed in the printing pad moving part and transfer the ink to the printing area of the plate to be printed; and a pad gantry moving part that is formed to support the pad gantry and moves the pad gantry in the second and third axial directions.

Description

패드 인쇄 장치Pad printing device
본 발명의 실시예는 인쇄 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패드 인쇄 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to printing techniques, and more particularly to a pad printing apparatus.
디스플레이 장치에는 화면을 표시하는 디스플레이 패널이 장착된다. 디스플레이 패널에는 해당 디스플레이 장치 제작사의 로고, 상품명, 기능 버튼 등의 명칭 등이 인쇄된다. 이때, 기존에는 주로 스크린 인쇄 방식을 사용하여 인쇄를 수행하였으나, 스크린 인쇄는 잉크를 분사하여 인쇄하기 때문에 인쇄면 상에서 잉크가 건조되는 시간이 지연되고, 인쇄 정밀도가 낮아 정교한 인쇄가 필요한 부분에는 적합하지 않다는 문제점이 있다. 이에, 부식 기판 상에 잉크홈을 형성하고, 잉크홈에 수납된 잉크를 패드에 접촉시킨 후, 인쇄 부분에 전사 인쇄하는 패드 인쇄 기술이 제안되어 사용되고 있다. The display device is equipped with a display panel for displaying a screen. The display panel may be printed with a logo, a brand name, a function button, or the like of the display device manufacturer. In this case, conventionally, screen printing is mainly performed. However, screen printing is performed by spraying ink, which delays the drying time of the ink on the printing surface and is not suitable for a part requiring sophisticated printing due to low printing accuracy. There is a problem. Accordingly, a pad printing technique has been proposed and used in which an ink groove is formed on a corroded substrate, the ink contained in the ink groove is brought into contact with a pad, and then transfer-printed onto a printing portion.
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
한국공개특허공보 제10-2006-0108785호(2006.10.18)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0108785 (2006.10.18)
본 발명의 실시예는 대면적의 원장 단위로 인쇄할 수 있는 패드 인쇄 장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a pad printing apparatus capable of printing in a large area ledger unit.
1. 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 장치는, 프레임의 상부에 형성되고 원장 단위의 인쇄 대상 플레이트가 장착되는 스테이지; 상기 프레임의 상부에 형성되고 잉크를 공급하는 잉크 공급 유닛; 및 상기 잉크 공급 유닛으로부터 잉크를 공급받아 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 전사시키는 패드 인쇄 유닛을 포함하며, 상기 패드 인쇄 유닛은, 상기 프레임의 상부에서 제1축 방향으로 형성되는 패드 겐트리; 상기 패드 겐트리에 형성되고, 상기 패드 겐트리를 따라 제1축 방향으로 이동하는 인쇄 패드 이동부; 상기 인쇄 패드 이동부에 복수 개가 형성되고, 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 잉크를 전사시키는 인쇄 패드부; 및 상기 패드 겐트리를 지지하며 형성되고, 상기 패드 겐트리를 제2축 방향 및 제3축 방향으로 이동시키는 패드 겐트리 이동부를 포함한다.1. A pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a stage formed on an upper portion of a frame and mounted with a target plate of a ledger unit; An ink supply unit formed on the frame and supplying ink; And a pad printing unit receiving ink from the ink supply unit and transferring the ink to a printing area of the plate to be printed, wherein the pad printing unit comprises: a pad gantry formed in a first axial direction from an upper portion of the frame; A print pad moving part formed on the pad gantry and moving in a first axis direction along the pad gantry; A plurality of printing pad portions formed on the printing pad moving parts and transferring ink to a printing area of the printing target plate; And a pad gantry moving part configured to support the pad gantry and move the pad gantry in a second axis direction and a third axis direction.
2. 위 1에서, 상기 인쇄 패드부는, 상기 인쇄 패드 이동부에 의해 제1축 방향으로 이동하고, 상기 패드 겐트리 이동부에 의해 제2축 방향 및 제3 축 방향으로 이동하여 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 잉크를 전사시킬 수 있다. 2. In the above 1, wherein the printing pad unit, the printing pad moving unit in the first axis direction, by the pad gantry moving unit in the second axis direction and the third axis direction by the printing target plate The ink can be transferred to the printing area of the.
3. 위 1에서, 상기 인쇄 대상 플레이트는, 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하고, 상기 인쇄 패드부는, 상기 인쇄 대상 플레이트의 크기, 상기 인쇄 대상 플레이트 내 개별 제품 영역의 크기, 및 상기 인쇄 대상 플레이트 내 개별 제품 영역 간의 간격 중 적어도 하나에 따라 상기 인쇄 패드 이동부에 형성되는 개수 및 상기 인쇄 패드부 간의 간격이 조절될 수 있다.3. In the above 1, wherein the printing target plate, a plurality of individual product areas, wherein the printing pad unit, the size of the printing target plate, the size of the individual product area in the printing target plate, and the printing target plate The number formed on the print pad moving part and the spacing between the print pad parts may be adjusted according to at least one of the spacing between individual product areas.
4. 위 1에서, 상기 인쇄 대상 플레이트, 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하고, 상기 인쇄 패드부는, 상기 개별 제품 영역을 한 번에 인쇄하도록 상기 인쇄 패드 이동부에 형성되는 개수 및 상기 인쇄 패드부 간의 간격이 조절될 수 있다.4. In the above 1, wherein the printing target plate, including a plurality of individual product area, wherein the print pad unit, between the number and the print pad formed on the print pad moving part to print the individual product area at once The spacing can be adjusted.
5. 위 1에서, 상기 인쇄 대상 플레이트, 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하고, 상기 인쇄 패드부는, 상기 복수 개의 개별 제품 영역들 중 소정 주기로 배치된 개별 제품 영역들을 동시에 인쇄하도록 상기 인쇄 패드 이동부에 형성되는 개수 및 상기 인쇄 패드부 간의 간격이 조절될 수 있다.5. In the above 1, wherein the printing target plate, including a plurality of individual product areas, the print pad unit, the print pad moving unit to simultaneously print the individual product areas arranged in a predetermined period of the plurality of individual product areas The number formed and the distance between the print pad portion can be adjusted.
6. 위 1에서, 상기 패드 겐트리 이동부는, 상기 프레임 상에 상호 이격되어 형성되는 한 쌍의 지지대 상단에서 제2축 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 제1 겐트리 이동부; 상기 제1 겐트리 이동부와 연결되고 상기 한 쌍의 지지대를 연결하며 형성되는 제1 지지 플레이트; 및 상기 제1 지지 플레이트의 상부에서 상기 제1 지지 플레이트를 관통하여 상기 제1 지지 플레이트와 결합되고, 상기 패드 겐트리에 연결되어 상기 패드 겐트리를 제3축 방향으로 이동시키는 제2 겐트리 이동부를 포함할 수 있다. 6. In the above 1, the pad gantry moving unit, the first gantry moving unit is formed to be movable along the second axis direction from the top of the pair of supporters formed spaced apart from each other on the frame; A first support plate connected to the first gantry moving part and connected to the pair of supports; And a second gantry moving part coupled to the first support plate through the first support plate at an upper portion of the first support plate, and connected to the pad gantry to move the pad gantry in a third axis direction. It may include.
7. 위 6에서, 상기 제2 겐트리 이동부는, 상기 제1 지지 플레이트의 상부에서 상기 제1 지지 플레이트를 관통하여 상기 제1 지지 플레이트와 결합되고, 종단이 상기 패드 겐트리에 연결되는 상하 실린더; 및 상기 제1 지지 플레이트 상에 형성되고, 상기 상하 실린더를 구동하여 제3축 방향으로 상하 이동시키는 실린더 구동부를 포함할 수 있다. 7. In the above 6, the second gantry moving unit, the upper and lower cylinders are coupled to the first support plate through the first support plate at the top of the first support plate, the end is connected to the pad gantry; And a cylinder driving part formed on the first support plate to move the vertical cylinder to move up and down in a third axis direction.
8. 위 1에서, 상기 패드 인쇄 유닛은, 상기 인쇄 대상 플레이트에 표시된 위치 정렬 마크를 촬영하여 상기 인쇄 패드부의 위치가 정위치를 벗어난 경우, 상기 인쇄 패드부를 정위치로 정렬시키는 인쇄 위치 보정부를 더 포함할 수 있다. 8. In the above 1, wherein the pad printing unit, by photographing the position alignment mark displayed on the plate to be printed, when the position of the printing pad portion is out of position, further printing position correction unit for aligning the printing pad portion in position It may include.
9. 위 1에서, 상기 인쇄 패드부는, 상기 잉크 공급 유닛의 잉크를 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 전사시키는 인쇄 패드; 상기 인쇄 패드의 상부에서 상기 인쇄 패드와 접착되는 패드 지지부; 및 일측이 상기 패드 지지부에 결합되고 타측이 상기 인쇄 패드 이동부에 결합되는 결합 블럭 부재를 포함할 수 있다.9. In the above 1, wherein the printing pad unit, a printing pad for transferring the ink of the ink supply unit to the printing area of the printing target plate; A pad supporter adhered to the printing pad at an upper portion of the printing pad; And a coupling block member having one side coupled to the pad support and the other side coupled to the print pad moving unit.
10. 위 9에서, 상기 결합 블럭 부재는, 상기 패드 지지부와 결합되고, 상면에 양측이 내측 방향으로 경사지게 형성되는 결합 가이드 돌기가 형성되는 제1 결합 블럭; 및 하면에 상기 결합 가이드 돌기의 형상과 대응되는 결합 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1 결합 블록과 슬라이드 결합되는 제2 결합 블럭을 포함할 수 있다.10. In the above 9, the coupling block member, the first coupling block is coupled to the pad support, the coupling guide projection is formed on both sides are inclined in the inward direction; And a coupling guide groove corresponding to a shape of the coupling guide protrusion is formed on a lower surface thereof, and a second coupling block slide-coupled with the first coupling block.
11. 위 1에서, 상기 패드 인쇄 장치는, 상기 스테이지를 제2축 방향으로 이동시켜 작업 영역에 위치시키는 스테이지 이동부를 더 포함할 수 있다. 11. In the above 1, the pad printing apparatus may further include a stage moving unit for moving the stage in the second axis direction to position in the work area.
본 발명의 실시예에 의하면, 인쇄 패드부는 인쇄 패드 이동부에 의해 제1축 방향(예를 들어, x축 방향)으로 이동하고, 제1 겐트리 이동부에 의해 제2축 방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동하며, 제2 겐트리 이동부에 의해 제3축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이동할 수 있으므로, 원장 단위로 이루어진 대면적의 인쇄 대상 플레이트를 인쇄할 수 있게 된다. 원장 단위의 인쇄 대상 플레이트는 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하는데, 인쇄 패드부는 3축 이동이 가능하므로 인쇄 대상 플레이트에서 각 개별 제품 영역별로 순차적으로 이동하면서 인쇄를 수행할 수 있게 된다. 이 경우, 대면적의 인쇄 대상 플레이트라 하더라도 패드 인쇄 장치에 의해 한번에 인쇄 공정을 수행하여 제조 시간을 단축하고 제조 효율을 향상시킬 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, the printing pad portion is moved in the first axis direction (for example, the x-axis direction) by the printing pad moving part, and the second axial direction (for example, by the first gantry moving part). , y-axis direction, and can be moved in the third axis direction (for example, z-axis direction) by the second gantry moving unit, so that it is possible to print a large-area printing target plate in the ledger unit do. The printing target plate in the ledger unit includes a plurality of individual product areas, and the printing pad part may move in three axes so that printing may be performed while sequentially moving for each individual product area in the printing object plate. In this case, even in a large-area printing target plate, the printing process can be performed at a time by the pad printing apparatus to shorten the manufacturing time and improve the manufacturing efficiency.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 장치의 측면도.1 is a side view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 장치의 정면도.2 is a front view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 공급 유닛을 나타낸 평면도.3 is a plan view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 공급 유닛을 나타낸 정면도.4 is a front view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 유닛을 나타낸 도면.5 shows a pad printing unit according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 패드부를 나타낸 분해 사시도.6 is an exploded perspective view showing a printing pad unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 패드 인쇄 장치의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the pad printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. However, this is only an exemplary embodiment and the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for effectively explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 장치의 정면도이다.1 is a side view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 패드 인쇄 장치(100)는 프레임(102), 스테이지(104), 스테이지 보정부(106), 스테이지 이동부(108), 잉크 공급 유닛(110), 패드 인쇄 유닛(112), 및 잔류 잉크 제거 유닛(114)을 포함한다. 1 and 2, the pad printing apparatus 100 includes a frame 102, a stage 104, a stage correcting unit 106, a stage moving unit 108, an ink supply unit 110, and a pad printing unit. 112, and a residual ink removal unit 114.
프레임(102)은 패드 인쇄 장치(100)의 작업이 이루어지는 작업 공간을 제공하는 부분이다. 프레임(102)은 지면에서 소정 높이로 설치될 수 있다. 프레임(102)은 작업 테이블 형태로 이루어질 수 있다. The frame 102 is a portion that provides a working space where the work of the pad printing apparatus 100 is made. The frame 102 may be installed at a predetermined height on the ground. The frame 102 may be in the form of a work table.
스테이지(104)는 프레임(102) 상부에 설치된다. 스테이지(104)에는 인쇄 대상 플레이트(50)가 장착되게 된다. 인쇄 대상 플레이트(50)는 이동 로봇(미도시)에 의해 이동되어 스테이지(104)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(미도시)이 인쇄 대상 플레이트(50)를 스테이지(104)의 상부에 위치시키는 경우, 스테이지(104)에서 별도의 핀(미도시)이 상승하여 인쇄 대상 플레이트(50)를 받은 후 하강하는 방식으로 인쇄 대상 플레이트(50)가 스테이지(104)에 장착될 수 있다. 그러나, 인쇄 대상 플레이트(50)가 스테이지(104)에 장착되는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 인쇄 대상 플레이트(50)에는 패드 인쇄 장치(100)에 의해 인쇄되는 부분이 음각으로 패터닝 되어 있을 수 있다. 인쇄 대상 플레이트(50)는 디스플레이 패널, 터치 스크린 패널, 글래스 기판 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 이외에 패드 인쇄 방식으로 인쇄할 수 있는 다양한 종류의 플레이트가 포함될 수 있다. 인쇄 대상 플레이트(50)는 복수 개의 개별 제품을 포함하는 대면적의 원장 단위로 스테이지(104)에 장착될 수 있다. The stage 104 is installed above the frame 102. The stage 104 is mounted with a printing target plate 50. The plate to be printed 50 may be moved by a mobile robot (not shown) and mounted on the stage 104. For example, when the mobile robot (not shown) places the print target plate 50 on the top of the stage 104, a separate pin (not shown) is raised on the stage 104 to print the print target plate 50. The receiving target plate 50 may be mounted to the stage 104 in a descending manner after receiving. However, the manner in which the printing target plate 50 is mounted on the stage 104 is not limited thereto. The portion to be printed by the pad printing apparatus 100 may be intaglio patterned on the printing target plate 50. The plate to be printed 50 may be a display panel, a touch screen panel, a glass substrate, or the like, but is not limited thereto. In addition, various types of plates capable of printing by pad printing may be included. The plate to be printed 50 may be mounted to the stage 104 in a large area ledger unit including a plurality of individual products.
스테이지 보정부(106)는 스테이지(104)의 위치를 보정하는 역할을 한다. 스테이지 보정부(106)는 인쇄 대상 플레이트(50)가 스테이지(104)에 장착되는 경우, 스테이지(104)의 위치를 보정하여 인쇄 대상 플레이트(50)의 위치를 보정할 수 있다. 스테이지 보정부(106)는 제1 스테이지 보정부(106-1) 및 제2 스테이지 보정부(106-2)를 포함할 수 있다. 제1 스테이지 보정부(106-1)는 스테이지(104)를 제1축(예를 들어, x축)을 기준으로 소정 각도로 회전하여 스테이지(104)의 위치를 보정할 수 있다. 제2 스테이지 보정부(106-2)는 스테이지(104)를 제3축(예를 들어, z축) 방향으로 상하 이동시켜 스테이지(104)의 위치를 보정할 수 있다. 스테이지 보정부(106)에 의해 스테이지(104)의 위치를 보정할 때 에어 블로잉(Air Blowing)을 수행하여 위치 보정 후 인쇄 대상 블레이트(50)가 스테이지(104) 상에서 고정되도록 할 수 있다.The stage corrector 106 serves to correct the position of the stage 104. When the print target plate 50 is mounted on the stage 104, the stage correction unit 106 may correct the position of the print target plate 50 by correcting the position of the stage 104. The stage corrector 106 may include a first stage corrector 106-1 and a second stage corrector 106-2. The first stage corrector 106-1 may rotate the stage 104 at a predetermined angle with respect to the first axis (eg, the x axis) to correct the position of the stage 104. The second stage correction unit 106-2 may correct the position of the stage 104 by moving the stage 104 up and down in a third axis (eg, z-axis) direction. When the stage corrector 106 corrects the position of the stage 104, air blowing may be performed to fix the print target blade 50 on the stage 104 after the position correction.
스테이지 이동부(108)는 스테이지(104)를 제2축 방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 인쇄 대상 플레이트(50)가 스테이지(104)에 장착되는 경우, 스테이지 이동부(108)는 스테이지(104)를 프레임(102) 상에서 제2축 방향으로 이동시켜 패드 인쇄 유닛(112)에 의한 작업 영역으로 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 스테이지 이동부(108)는 스테이지(104)와 결합되어 스테이지(104)를 제2축 방향으로 이동시키는 LM 가이드(108-1) 및 LM 가이드(108-1)를 구동시키는 리니어 모터(108-2)를 포함할 수 있으나, 스테이지 이동부(108)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 스테이지(104)의 이동 영역은 인쇄 대상 플레이트(50)의 2배 크기가 될 수 있다. 이 경우, 인쇄 대상 플레이트(50)의 전 영역에 대한 인쇄가 가능하게 된다.The stage moving unit 108 serves to move the stage 104 in a second axis direction (eg, y-axis direction). When the plate to be printed 50 is mounted on the stage 104, the stage moving unit 108 moves the stage 104 in the second axis direction on the frame 102 so as to operate the work area by the pad printing unit 112. Can be positioned as For example, the stage moving unit 108 is coupled to the stage 104 to drive the LM guide 108-1 and the linear motor for moving the stage 104 in the second axis direction and the LM guide 108-1. Although it may include 108-2, the configuration of the stage moving unit 108 is not limited thereto. In this case, the moving area of the stage 104 may be twice the size of the printing target plate 50. In this case, printing of the whole area | region of the printing object plate 50 is attained.
잉크 공급 유닛(110)은 프레임(102) 상부에 설치된다. 잉크 공급 유닛(110)은 패드 인쇄 장치(100)의 작업 수행 시 패드 인쇄 유닛(112)에 잉크를 공급하는 역할을 한다. 잉크 공급 유닛(110)의 각 구성에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The ink supply unit 110 is installed above the frame 102. The ink supply unit 110 supplies ink to the pad printing unit 112 when performing the operation of the pad printing apparatus 100. Detailed description of each configuration of the ink supply unit 110 will be described later.
패드 인쇄 유닛(112)은 잉크 공급 유닛(110)으로부터 잉크를 공급받아 인쇄 대상 플레이트(50)의 패터닝된 영역에 잉크를 전사할 수 있다. 패드 인쇄 유닛(112)은 인쇄 패드부(121), 인쇄 패드 이동부(123), 패드 겐트리(125), 및 패드 겐트리 이동부(127)를 포함할 수 있다.The pad printing unit 112 may receive ink from the ink supply unit 110 and transfer ink to the patterned area of the printing target plate 50. The pad printing unit 112 may include a print pad unit 121, a print pad moving unit 123, a pad gantry 125, and a pad gantry moving unit 127.
인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드 이동부(123)에 복수 개가 장착될 수 있다. 복수 개의 인쇄 패드부(121)는 일정 간격으로 이격하여 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 각 인쇄 패드부(121) 간의 간격은 서로 다르게 설정될 수도 있다. 또한, 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 따라 인쇄 패드부(121)의 장착 개수 및 인쇄 패드부(121) 간의 간격이 다르게 조절될 수 있다. 이때, 인쇄 대상 플레이트(50)의 개별 제품 영역을 한 번에(즉, 동시에) 인쇄할 수 있도록 인쇄 패드부(121)의 장착 개수 및 인쇄 패드부(121) 간의 간격이 조절될 수 있다. 인쇄 패드부(121)는 잉크 공급 유닛(110)에서 잉크를 묻힌 후 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 잉크를 전사시킬 수 있다. 인쇄 패드부(121)의 종단은 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 인쇄 패드부(121)의 종단은 고무 재질 또는 실리콘 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 인쇄 패드부(121)의 종단은 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 따라 그 형상, 개수, 및 경도를 다르게 할 수 있다. 즉, 인쇄 패드부(121)의 종단은 인쇄 대상 플레이트(50)의 패터닝된 영역(즉, 인쇄 영역)에 따라 실리콘(또는 고무)의 경도, 개수, 및 형상(원형, 다각형, 직선형 등)을 다르게 할 수 있다. A plurality of print pad units 121 may be mounted on the print pad moving unit 123. The plurality of print pad units 121 may be spaced apart from each other at predetermined intervals, but the present invention is not limited thereto and the intervals between the print pad units 121 may be set differently. In addition, the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted differently according to the printing area of the printing target plate 50. At this time, the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted to print individual product areas of the printing target plate 50 at once (that is, at the same time). The printing pad unit 121 may transfer ink to the printing area of the printing target plate 50 after the ink is supplied from the ink supply unit 110. The end of the printing pad unit 121 may be made of a material having elasticity. For example, an end of the printing pad unit 121 may be made of rubber or silicon, but is not limited thereto. The end of the printing pad unit 121 may have a different shape, number, and hardness depending on the printing area of the printing target plate 50. That is, the end of the printing pad unit 121 determines the hardness, number, and shapes (circular, polygonal, straight, etc.) of silicon (or rubber) according to the patterned area (ie, the print area) of the printing target plate 50. You can do it differently.
인쇄 패드 이동부(123)는 패드 겐트리(125)에 장착될 수 있다. 인쇄 패드 이동부(123)는 인쇄 패드부(121)를 제1축 방향(예를 들어, x축 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 이때, 인쇄 패드 이동부(123)는 패드 겐트리(125)를 따라 인쇄 패드부(121)를 제1축 방향으로 이동시킬 수 있다. 후술하는 바와 같이, 인쇄 패드부(121)는 패드 겐트리 이동부(127)에 의해 제2축 방향으로 이동할 수 있으므로, 인쇄 패드부(121)를 제1축 방향으로 이동시키면 인쇄 대상 플레이트(50)의 전체 영역을 커버하여 패터닝된 영역을 인쇄할 수 있게 된다. 즉, 인쇄 대상 플레이트(50)의 패터닝된 영역이 어느 곳에 위치하더라도 인쇄 패드부(121)를 제1축 방향 및 제2축 방향으로 이동시켜 해당 패터닝된 영역에 인쇄할 수 있게 된다. 이때, 인쇄 패드부(121)는 대면적의 원장 단위인 인쇄 대상 플레이트(50)에서 각 개별 제품 영역별로 이동하여 패터닝된 영역에 인쇄 할 수 있다. The print pad moving part 123 may be mounted on the pad gantry 125. The print pad moving part 123 moves the print pad part 121 in the first axis direction (for example, the x axis direction). In this case, the print pad moving unit 123 may move the print pad 121 in the first axis direction along the pad gantry 125. As will be described later, since the print pad unit 121 may be moved in the second axis direction by the pad gantry moving unit 127, when the print pad unit 121 is moved in the first axis direction, the print target plate 50 may be moved. By covering the entire area of), it is possible to print the patterned area. That is, no matter where the patterned area of the printing target plate 50 is located, the printing pad unit 121 may be moved in the first axis direction and the second axis direction to print on the patterned area. In this case, the printing pad unit 121 may move to each of the individual product areas in the printing target plate 50, which is a large unit ledger, and print the patterned area.
패드 겐트리(125)는 프레임(102)의 상부에 설치될 수 있다. 패드 겐트리(125)는 인쇄 패드 이동부(123)를 지지하는 역할을 한다. 패드 겐트리(125)는 패드 겐트리 이동부(127)에 의해 제2축 방향(예를 들어, y축 방향) 및 제3축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 인쇄 패드부(121)는 패드 겐트리(125)와 함께 제2축 방향 및 제3축 방향으로 이동하게 된다. 이 경우, 인쇄 패드부(121)는 제1축 방향, 제2축 방향, 및 제3축 방향으로 모두 이동할 수 있게 된다.The pad gantry 125 may be installed above the frame 102. The pad gantry 125 serves to support the print pad moving part 123. The pad gantry 125 may move in the second axis direction (eg, y-axis direction) and the third axis direction (eg, z-axis direction) by the pad gantry moving part 127. At this time, the print pad 121 is moved along the pad gantry 125 in the second and third axis directions. In this case, the printing pad unit 121 may move in all of the first axis direction, the second axis direction, and the third axis direction.
패드 겐트리 이동부(127)는 패드 겐트리(125)를 제2축 방향(예를 들어, y축 방향) 및 제3축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 패드 겐트리 이동부(127)는 제1 겐트리 이동부(127-1) 및 제2 겐트리 이동부(127-2)를 포함한다. 제1 겐트리 이동부(127-1)는 패드 겐트리(125)를 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 겐트리 이동부(127-1)는 프레임(102) 상에 상호 이격되어 형성되는 한 쌍의 지지대(131) 상단에 각각 형성될 수 있다. 제1 겐트리 이동부(127-1)는 LM 가이드로 구성될 수 있다. 제1 겐트리 이동부(127-1)의 상부에는 한 쌍의 지지대(131)를 연결하는 제1 지지 플레이트(133)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 겐트리 이동부(127-1)는 패드 겐트리(125)를 제2축 방향으로 이동시켜 잉크 공급 유닛(110)의 상부에 위치시킬 수 있다. 이때, 각 인쇄 패드부(121)가 잉크 공급 유닛(110)의 잉크홈의 상부에 위치하도록 할 수 있다. The pad gantry moving part 127 serves to move the pad gantry 125 in a second axis direction (eg, y-axis direction) and a third axis direction (eg, z-axis direction). The pad gantry mover 127 includes a first gantry mover 127-1 and a second gantry mover 127-2. The first gantry moving part 127-1 may move the pad gantry 125 in the second axis direction. The first gantry moving parts 127-1 may be formed on the upper ends of the pair of supports 131 which are formed to be spaced apart from each other on the frame 102. The first gantry moving part 127-1 may be configured as an LM guide. A first support plate 133 connecting the pair of supports 131 may be formed on the first gantry moving part 127-1. For example, the first gantry moving part 127-1 may move the pad gantry 125 in the second axis direction to position the pad gantry 125 in the upper portion of the ink supply unit 110. In this case, each of the printing pads 121 may be positioned above the ink groove of the ink supply unit 110.
제2 겐트리 이동부(127-2)는 패드 겐트리(125)를 제3축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 겐트리 이동부(127-2)는 제1 지지 플레이트(133)에 형성될 수 있다. 제2 겐트리 이동부(127-2)는 제1 지지 플레이트(133)를 관통하여 제1 지지 플레이트(133)와 결합되는 상하 실린더(135) 및 제1 지지 플레이트(133) 상에 형성되고 상하 실린더(135)를 구동시키는 실린더 구동부(137)를 포함할 수 있다. 상하 실린더(135)는 제1 지지 플레이트(133) 상에서 양측에 형성될 수 있다. 상하 실린더(135)의 종단은 패드 겐트리(125)에 결합될 수 있다. 이때, 패드 겐트리(125)는 상하 실린더(135)에 의해 지지되게 된다. 상하 실린더(135)가 상하 이동함으로써, 패드 겐트리(125)는 제3축 방향으로 이동할 수 있게 된다. 예를 들어, 제2 겐트리 이동부(127-2)는 각 인쇄 패드부(121)가 잉크 공급 유닛(110)의 상부에 위치할 때, 제3축 방향으로 하강하여 인쇄 패드부(121)에 잉크를 묻히고 상승할 수 있다. 그 후, 제2 겐트리 이동부(127-2)는 인쇄 패드부(121)가 인쇄 대상 플레이트(50)의 상부에 위치할 때, 제3축 방향으로 하강하여 인쇄 대상 플레이트(50)의 패터닝된 영역에 잉크를 전사시키고 상승할 수 있다. The second gantry moving part 127-2 may move the pad gantry 125 in the third axis direction. The second gantry moving part 127-2 may be formed on the first support plate 133. The second gantry moving part 127-2 is formed on the upper and lower cylinders 135 and the first supporting plate 133, which penetrate the first supporting plate 133 and are coupled to the first supporting plate 133, and are disposed up and down. It may include a cylinder driving unit 137 for driving the cylinder 135. The upper and lower cylinders 135 may be formed at both sides on the first support plate 133. An end of the upper and lower cylinders 135 may be coupled to the pad gantry 125. At this time, the pad gantry 125 is supported by the upper and lower cylinders 135. As the up-and-down cylinder 135 moves up and down, the pad gantry 125 can move in the third axis direction. For example, the second gantry moving part 127-2 descends in the third axis direction when each print pad part 121 is positioned above the ink supply unit 110, and thus the print pad part 121 is moved. You can get ink on the edges and rise. Thereafter, when the printing pad unit 121 is positioned above the printing target plate 50, the second gantry moving unit 127-2 descends in the third axis direction to pattern the printing target plate 50. The ink can be transferred to the raised area and raised.
한편, 패드 인쇄 유닛(112)에는 인쇄 패드부(121)에 묻어 있는 잉크를 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 전사할 때, 인쇄 패드부(121)의 위치를 보정하는 인쇄 위치 보정부(미도시)가 형성될 수 있다. 인쇄 위치 보정부(미도시)는 각 인쇄 패드부(121)에 대응하여 각각 형성될 수 있다. 인쇄 위치 보정부(미도시)는 카메라를 포함할 수 있다. 그리고, 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에는 위치 정렬을 위한 마크(즉, 위치 정렬 마크)가 표시될 수 있다. 인쇄 위치 보정부(미도시)는 인쇄 패드부(121)가 인쇄 대상 플레이트(50)의 상부에 위치하였을 때 상기 위치 정렬 마크를 촬영하여 인쇄 패드부(121)의 위치가 정위치를 벗어나는 경우, 위치 보정 신호를 인쇄 패드 이동부(123) 및 패드 겐트리 이동부(127)로 전송할 수 있다. 그러면, 인쇄 패드부(121)를 인쇄 패드 이동부(123) 및 패드 겐트리 이동부(127)에 의해 제1축 방향 및 제2축 방향으로 이동시켜 정위치에 위치시킬 수 있다. On the other hand, the pad printing unit 112 has a print position correcting unit for correcting the position of the printing pad unit 121 when transferring the ink buried in the printing pad unit 121 to the printing area of the printing target plate 50 ( Not shown) may be formed. The print position corrector (not shown) may be formed to correspond to each print pad 121. The print position corrector (not shown) may include a camera. In addition, a mark (ie, a position alignment mark) for position alignment may be displayed in the printing area of the printing target plate 50. When the print position correcting unit (not shown) photographs the position alignment marks when the print pad unit 121 is positioned above the printing target plate 50 and the position of the print pad unit 121 is out of position, The position correction signal may be transmitted to the print pad moving unit 123 and the pad gantry moving unit 127. Then, the printing pad unit 121 may be moved in the first axis direction and the second axis direction by the printing pad moving unit 123 and the pad gantry moving unit 127 to be positioned at the correct position.
잔류 잉크 제거 유닛(114)은 프레임(102)의 상부에 설치될 수 있다. 잔류 잉크 제거 유닛(114)은 잉크 패드부(121)에 묻은 잔류 잉크를 제거하는 역할을 한다. 이때, 인쇄 패드부(121)는 잔류 잉크 제거 유닛(114)까지 이동하여 인쇄 패드부(121)에 묻은 잔류 잉크를 제거하게 된다. 잔류 잉크 제거 유닛(114)은 인쇄 패드부(121)의 잔류 잉크를 제거하기 위한 클린 테이프, 프레임(102)의 일측에서 클린 테이프를 공급하는 공급롤, 및 프레임(102)의 타측에서 클린 테이프를 회수하는 회수롤을 포함할 수 있다. The residual ink removing unit 114 may be installed on the top of the frame 102. The residual ink removing unit 114 serves to remove residual ink deposited on the ink pad portion 121. At this time, the print pad 121 moves to the residual ink removing unit 114 to remove the residual ink on the print pad 121. The residual ink removing unit 114 may include a clean tape for removing residual ink of the print pad unit 121, a supply roll for supplying a clean tape on one side of the frame 102, and a clean tape on the other side of the frame 102. It may include a recovery roll to recover.
패드 인쇄 장치(100)의 동작 과정을 살펴보면 다음과 같다. 1) 인쇄 대상 플레이트(50)를 스테이지(104)에 장착시킨다. 이때, 스테이지 보정부(106)를 통해 인쇄 대상 플레이트(50)를 정위치에 정렬시킬 수 있다. 2) 스테이지 이동부(108)를 통해 스테이지(104)를 제2축 방향으로 이동시켜 기 설정된 작업 영역에 위치시킨다. 3) 인쇄 패드부(121)를 제2축 방향으로 이동시켜 인쇄 공급 유닛(110)의 상부에 위치시키고, 인쇄 패드부(121)를 제3축 방향으로 하강하여 인쇄 패드부(121)에 잉크를 묻힌 후 상승시킨다. 4) 인쇄 패드부(121)를 제2축 방향으로 이동시켜 인쇄 대상 플레이트(50)의 상부(소정 개별 제품 영역)에 위치시키고, 인쇄 패드부(121)를 제3축 방향으로 하강하여 잉크 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 잉크를 전사시킨 후 상승시킨다. 5) 인쇄 패드부(121)를 제1축 방향으로 이동시켜 인쇄 대상 플레이트(50)의 다른 개별 제품 영역의 상부에 위치시키고, 인쇄 패드부(121)를 제3축 방향으로 하강하여 잉크 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 잉크를 전사시킨 후 상승시킨다. 4) 및 5) 공정 사이에 인쇄 패드부(121)에 잉크를 다시 묻히거나, 인쇄 패드부(121)의 잔여 잉크를 제거하는 공정이 더 포함될 수 있다. 이와 같이, 인쇄 대상 플레이트(50)의 상부에서 인쇄 패드부(121)를 제1축 방향 및 제2축 방향으로 이동시켜 인쇄 대상 플레이트(50)의 각 개별 제품 영역을 순차적으로 인쇄할 수 있다. An operation process of the pad printing apparatus 100 is as follows. 1) The printing target plate 50 is mounted on the stage 104. At this time, the print target plate 50 may be aligned at the correct position through the stage corrector 106. 2) The stage 104 is moved in the second axis direction through the stage moving unit 108 to be positioned in the preset working area. 3) The print pad unit 121 is moved in the second axis direction to be positioned above the print supply unit 110, and the print pad unit 121 is lowered in the third axis direction to ink on the print pad unit 121. After buried, raise. 4) The printing pad portion 121 is moved in the second axis direction to be positioned on the upper portion (predetermined individual product region) of the printing target plate 50, and the printing pad portion 121 is lowered in the third axis direction to print the ink object. The ink is transferred to the printing area of the plate 50 and then raised. 5) The printing pad portion 121 is moved in the first axis direction to be positioned above the other individual product area of the printing target plate 50, and the printing pad portion 121 is lowered in the third axis direction to lower the ink target plate. The ink is transferred to the print area of 50 and then raised. Between 4) and 5), the process may further include re-buying ink on the print pad unit 121 or removing residual ink on the print pad unit 121. As such, the individual pads of the printing target plate 50 may be sequentially printed by moving the printing pad part 121 in the first and second axial directions on the upper portion of the printing target plate 50.
본 발명의 실시예에 의하면, 인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드 이동부(123)에 의해 제1축 방향(예를 들어, x축 방향)으로 이동하고, 제1 겐트리 이동부(127-1)에 의해 제2축 방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동하며, 제2 겐트리 이동부(127-2)에 의해 제3축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이동할 수 있으므로, 원장 단위로 이루어진 대면적의 인쇄 대상 플레이트(50)를 인쇄할 수 있게 된다. 원장 단위의 인쇄 대상 플레이트(50)는 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하는데, 인쇄 패드부(121)는 3축 이동이 가능하므로 인쇄 대상 플레이트(50)에서 각 개별 제품 영역별로 순차적으로 이동하면서 인쇄를 수행할 수 있게 된다. 이 경우, 대면적의 인쇄 대상 플레이트(50)라 하더라도 패드 인쇄 장치(100)에 의해 한번에 인쇄 공정을 수행하여 제조 시간을 단축하고 제조 효율을 향상시킬 수 있게 된다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the printing pad unit 121 is moved by the printing pad moving unit 123 in the first axis direction (for example, the x axis direction), and the first gantry moving unit 127- 1) moves in the second axis direction (eg, y-axis direction), and may move in the third axis direction (eg, z-axis direction) by the second gantry moving part 127-2. Therefore, it is possible to print the large-area printing target plate 50 made of ledger units. The printing target plate 50 in the ledger unit includes a plurality of individual product areas, and since the printing pad part 121 is movable in three axes, the printing target plate 50 may move in sequence for each individual product area in order to perform printing. It can be done. In this case, even in the large-area printing target plate 50, the pad printing apparatus 100 can perform the printing process at once to shorten the manufacturing time and improve manufacturing efficiency.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 공급 유닛을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 공급 유닛을 나타낸 정면도이다.3 is a plan view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing an ink supply unit according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 잉크 공급 유닛(110)은 지그(141), 부식 기판(143), 잉크컵(145), 클램프(147), 위치 보정부(149), 및 촬영부(151)를 포함한다.3 and 4, the ink supply unit 110 includes a jig 141, a corrosion substrate 143, an ink cup 145, a clamp 147, a position correcting unit 149, and a photographing unit 151. ).
여기서, 부식 기판(143)은 지그(141)에 장착될 수 있다. 부식 기판(143)의 표면에는 잉크가 충진되는 잉크홈(미도시)이 형성될 수 있다. 부식 기판(143) 상에는 복수 개의 잉크컵(145)이 장착될 수 있다. 이때, 잉크컵(145)의 하부에는 자석이 형성되어 부식 기판(143)과의 밀착력을 향상시킬 수 있다. 부식 기판(143)은 클램프(147)에 의해 지그(141)에 고정될 수 있다. 클램프(147)는 부식 기판(143)의 양측에서 부식 기판(143)을 고정시킬 수 있다. Here, the corrosion substrate 143 may be mounted on the jig 141. An ink groove (not shown) may be formed on the surface of the corrosion substrate 143. A plurality of ink cups 145 may be mounted on the corrosion substrate 143. In this case, a magnet may be formed below the ink cup 145 to improve adhesion to the corrosion substrate 143. The corrosion substrate 143 may be fixed to the jig 141 by the clamp 147. The clamp 147 may fix the corrosion substrate 143 on both sides of the corrosion substrate 143.
위치 보정부(149)는 지그(141)의 위치를 기 설정된 위치에 정렬시킬 수 있다. 이 경우, 지그(141)에 장착된 부식 기판(143)의 위치가 정위치로 정렬될 수 있게 된다. 위치 보정부(149)는 제1 위치 보정부(149-1), 제2 위치 보정부(149-2), 및 제3 위치 보정부(149-3)를 포함할 수 있다. 제1 위치 보정부(149-1)는 지그(141)의 하부에 형성되고, 지그(141)를 제1축(예를 들어, x축) 방향으로 이동시켜 지그(141)의 위치를 보정할 수 있다. 제1 위치 보정부(149-1)의 상부에는 제2 지지 플레이트(153)가 형성될 수 있다. 제2 위치 보정부(149-2)는 지그(141)의 하부에서 제2 지지 플레이트(153) 상에 형성되고, 제2축(예를 들어, y축)을 기준으로 지그(141)를 소정 각도로 회전하여 지그(141)의 위치를 보정할 수 있다. 제3 위치 보정부(149-3)는 지그(141)의 하부에서 제2 지지 플레이트(153) 상에 형성되고, 제3축(예를 들어, z축) 방향으로 지그(141)를 이동시켜 지그(141)의 위치를 보정할 수 있다. The position corrector 149 may align the position of the jig 141 to a preset position. In this case, the position of the corrosion substrate 143 mounted on the jig 141 can be aligned to the correct position. The position corrector 149 may include a first position corrector 149-1, a second position corrector 149-2, and a third position corrector 149-3. The first position corrector 149-1 is formed below the jig 141, and the jig 141 is moved in a first axis (eg, x-axis) direction to correct the position of the jig 141. Can be. The second support plate 153 may be formed on the first position corrector 149-1. The second position corrector 149-2 is formed on the second support plate 153 under the jig 141, and the jig 141 is predetermined based on the second axis (for example, the y axis). The position of the jig 141 may be corrected by rotating at an angle. The third position corrector 149-3 is formed on the second support plate 153 under the jig 141, and moves the jig 141 in a third axis (eg, z-axis) direction. The position of the jig 141 may be corrected.
여기서, 부식 기판(143)에는 위치 정렬 마크가 표시될 수 있다. 촬영부(151)는 부식 기판(143)의 상부에서 위치 정렬 마크를 촬영하여 부식 기판(143)의 위치가 정위치를 벗어나는 경우, 위치 보정 신호를 위치 보정부(149)로 전송할 수 있다. 그러면, 위치 보정부(149)는 위치 보정 신호에 따라 지그(141)를 이동시켜 부식 기판(143)을 정위치에 정렬할 수 있다. Here, the alignment mark may be displayed on the corrosion substrate 143. The photographing unit 151 may photograph the position alignment mark on the upper portion of the corrosion substrate 143 to transmit the position correction signal to the position correction unit 149 when the position of the corrosion substrate 143 is out of the correct position. Then, the position corrector 149 may move the jig 141 according to the position correction signal to align the corrosion substrate 143 in the correct position.
한편, 인쇄 패드부(121)는 잉크 공급 유닛(110)의 상부로 이동되고, 잉크컵(145)에 충진된 잉크 또는 부식 기판(143)의 잉크홈(미도시)에 충진된 잉크를 표면에 묻힌 후 인쇄 대상 플레이트(50)로 이동할 수 있다. On the other hand, the printing pad unit 121 is moved to the upper portion of the ink supply unit 110, the ink filled in the ink cup 145 or ink filled in the ink groove (not shown) of the corrosion substrate 143 on the surface After being buried, it may be moved to the printing target plate 50.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 유닛을 나타낸 도면이다. 도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 유닛의 정면도이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄 유닛의 평면도이다. 여기서는, 설명의 편의상 패드 겐트리 이동부는 생략하였다. 5 is a view showing a pad printing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a front view of a pad printing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a plan view of a pad printing unit according to an embodiment of the present invention. For convenience of explanation, the pad gantry moving unit is omitted here.
도 5를 참조하면, 패드 겐트리(125)는 상하 실린더(135)에 의해 지지된다. 패드 겐트리(125)는 프레임(102)의 상부에서 제1축(예를 들어, x축) 방향으로 설치될 수 있다. 인쇄 패드 이동부(123)는 패드 겐트리(125)의 양측에 형성될 수 있다. 인쇄 패드 이동부(123)는 패드 겐트리(125)의 양측을 따라 이동할 수 있다. 이때, 인쇄 패드 이동부(123)는 패드 겐트리(125)를 따라 제1축 방향으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 5, the pad gantry 125 is supported by the upper and lower cylinders 135. The pad gantry 125 may be installed in a first axis (eg, x-axis) direction on the upper portion of the frame 102. The print pad moving part 123 may be formed at both sides of the pad gantry 125. The print pad moving unit 123 may move along both sides of the pad gantry 125. In this case, the print pad moving unit 123 moves in the first axis direction along the pad gantry 125.
인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드 이동부(123)에 복수 개가 장착될 수 있다. 복수 개의 인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드 이동부(123)에서 일정 간격으로 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 따라 서로 다른 간격으로 장착될 수도 있다. 복수 개의 인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드 이동부(123)에서 일렬로 장착될 수 있다. 인쇄 패드부(121)의 장착 개수 및 인쇄 패드부(121) 간의 간격은 인쇄 대상 플레이트(50)의 크기, 인쇄 대상 플레이트(50) 내 개별 제품 영역의 크기, 및 인쇄 대상 플레이트(50) 내 개별 제품 영역 간의 간격 등에 따라 다르게 조절될 수 있다. 예를 들어, 인쇄 대상 플레이트(50) 내 개별 제품 영역의 크기가 작으면서 개별 제품 영역들 간의 간격이 좁은 경우, 인쇄 대상 플레이트(50) 내 개별 제품 영역들 중 짝수 번째(또는 홀수 번째)의 개별 제품 영역을 동시에 인쇄하도록 인쇄 패드부(121)의 장착 개수 및 인쇄 패드부(121) 간의 간격이 조절될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 인쇄 대상 플레이트(50) 내 개별 제품 영역들 중 소정 주기로 배치(또는 배열)된 개별 제품 영역들을 동시에 인쇄하도록 인쇄 패드부(121)의 장착 개수 및 인쇄 패드부(121) 간의 간격이 조절될 수 있다. 또는, 인쇄 대상 플레이트(50) 내 개별 제품 영역의 크기가 큰 경우, 개별 제품 영역을 한번에 인쇄하도록 인쇄 패드부(121)의 장착 개수 및 인쇄 패드부(121) 간의 간격이 조절될 수 있다. A plurality of print pad units 121 may be mounted on the print pad moving unit 123. The print pad units 121 may be mounted at regular intervals in the print pad moving unit 123, but the print pad units 121 are not limited thereto and may be mounted at different intervals depending on the printing area of the printing target plate 50. The plurality of print pad units 121 may be mounted in a line in the print pad moving unit 123. The number of mounting of the printing pad portion 121 and the distance between the printing pad portions 121 may vary depending on the size of the printing target plate 50, the size of the individual product area in the printing target plate 50, and the individual within the printing target plate 50. It can be adjusted differently according to the distance between the product areas and the like. For example, when the size of the individual product regions in the printing target plate 50 is small and the gap between the individual product regions is narrow, the even (or odd) individual of the individual product regions in the printing target plate 50 is narrow. The number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted to simultaneously print the product area. However, the present invention is not limited thereto, and the number of mounting of the printing pad unit 121 and the printing pad unit 121 may be simultaneously printed to simultaneously print individual product regions arranged (or arranged) among the individual product regions in the printing target plate 50. The spacing between the livers can be adjusted. Alternatively, when the size of the individual product region in the printing target plate 50 is large, the number of mounting of the printing pad unit 121 and the distance between the printing pad unit 121 may be adjusted to print the individual product region at once.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 패드부를 나타낸 분해 사시도이다. 도 6을 참조하면, 인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드(161), 패드 지지부(163), 제1 결합 블럭(165), 자석 부재(167), 및 제2 결합 블럭(169)을 포함할 수 있다. 6 is an exploded perspective view showing a printing pad part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the print pad unit 121 may include a print pad 161, a pad support unit 163, a first coupling block 165, a magnet member 167, and a second coupling block 169. Can be.
인쇄 패드(161)는 잉크 공급 유닛(110)의 잉크를 묻혀 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 전사하는 부분이다. 인쇄 패드(161)는 탄성을 갖는 재질(예를 들어, 실리콘 재질 또는 고무 재질 등)로 이루어질 수 있다. 인쇄 패드(161)는 인쇄 대상 플레이트(50)의 인쇄 영역에 따라 그 형상, 개수, 및 경도를 다르게 할 수 있다. 인쇄 패드(161)는 패드 지지부(163)의 하면에 형성될 수 있다. 인쇄 패드(161)는 접착 수단(예를 들어, 접착제 또는 접착 필름 등)을 통해 패드 지지부(163)의 하면에 접착될 수 있다. The printing pad 161 is a portion which transfers the ink of the ink supply unit 110 to the printing area of the printing target plate 50. The printing pad 161 may be made of a material having elasticity (for example, a silicon material or a rubber material). The printing pad 161 may have a different shape, number, and hardness depending on the printing area of the printing target plate 50. The print pad 161 may be formed on the bottom surface of the pad support 163. The printing pad 161 may be attached to the bottom surface of the pad support 163 through an adhesive means (eg, an adhesive or an adhesive film).
패드 지지부(163)는 제1 결합 블럭(165)의 하부에서 제1 결합 블럭(165)과 결합될 수 있다. 패드 지지부(163)의 상면에는 결합홈(171)이 형성될 수 있고, 제1 결합 블럭(165)의 하면에는 결합 돌기(173)가 형성될 수 있다. 여기서, 제1 결합 블럭(165)의 결합 돌기(173)가 패드 지지부(163)의 결합홈(171)에 끼움 삽입되어 결합될 수 있다. 그리고, 제1 결합 블럭(165)의 하면에는 자석 부재(167)가 매립되어 형성될 수 있다. 패드 지지부(163) 및 제1 결합 블럭(165)은 자석 부재(167)를 통해 밀착 결합될 수 있다. 인쇄 패드(161)를 교체하고자 하는 경우, 인쇄 패드(161)가 접착된 기존의 패드 지지부(163)를 제1 결합 블럭(165)에서 탈착시킨 후 다른 인쇄 패드(161)가 접착된 패드 지지부(163)를 제1 결합 블럭(165)에 장착하면 되므로, 인쇄 패드(161)를 용이하게 교체할 수 있게 된다.The pad support 163 may be coupled to the first coupling block 165 at the bottom of the first coupling block 165. A coupling groove 171 may be formed on an upper surface of the pad support 163, and a coupling protrusion 173 may be formed on a lower surface of the first coupling block 165. Herein, the coupling protrusion 173 of the first coupling block 165 may be inserted into and coupled to the coupling groove 171 of the pad support 163. The magnet member 167 may be embedded in the bottom surface of the first coupling block 165. The pad support 163 and the first coupling block 165 may be tightly coupled through the magnet member 167. If the print pad 161 is to be replaced, the pad support 163 to which the print pad 161 is attached is detached from the first coupling block 165, and then the pad support to which the other print pad 161 is bonded ( Since the 163 may be mounted on the first coupling block 165, the printing pad 161 may be easily replaced.
제1 결합 블럭(165)은 제2 결합 블럭(169)과 결합될 수 있다. 제1 결합 블럭(165)과 제2 결합 블럭(169)은 슬라이드되어 결합될 수 있다. 제1 결합 블럭(165)의 상면에는 결합 가이드 돌기(175-1)가 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 결합 블럭(169)의 하면에는 결합 가이드 돌기(175-1)와 대응되는 형상의 결합 가이드 홈(175-2)이 형성될 수 있다. 제1 결합 블럭(165) 및 제2 결합 블럭(169)은 결합 가이드 돌기(175-1)가 결합 가이드 홈(175-2)을 따라 삽입되어 결합될 수 있다. 결합 가이드 돌기(175-1)의 양측은 내측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 이 경우, 결합 가이드 돌기(175-1)가 결합 가이드 홈(175-2)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다. 이 경우, 떨림 및 진동이 발생하여도 안정적인 결합을 유지할 수 있게 된다. 여기서는, 제1 결합 블럭(165)에 결합 가이드 돌기(175-1)가 형성되고, 제2 결합 블럭(169)에 결합 가이드 홈(175-2)이 형성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 결합 블럭(165)에 결합 가이드 홈(175-2)이 형성되고, 제2 결합 블럭(169)에 결합 가이드 돌기(175-1)가 형성될 수도 있다. 제2 결합 블록(169)은 인쇄 패드 이동부(123)에 결합될 수 있다. 이 경우, 인쇄 패드부(121)는 인쇄 패드 이동부(123)와 함께 제1축 방향으로 이동할 수 있게 된다.The first combining block 165 may be combined with the second combining block 169. The first coupling block 165 and the second coupling block 169 may be coupled by sliding. The coupling guide protrusion 175-1 may protrude from an upper surface of the first coupling block 165. A coupling guide groove 175-2 having a shape corresponding to the coupling guide protrusion 175-1 may be formed on a lower surface of the second coupling block 169. The first coupling block 165 and the second coupling block 169 may be coupled by inserting the coupling guide protrusion 175-1 along the coupling guide groove 175-2. Both sides of the coupling guide protrusion 175-1 may be formed to be inclined in the inward direction. In this case, the coupling guide protrusion 175-1 may be prevented from being separated from the coupling guide groove 175-2. In this case, stable coupling can be maintained even if vibration and vibration occur. Although the coupling guide protrusion 175-1 is formed in the first coupling block 165 and the coupling guide groove 175-2 is formed in the second coupling block 169, the present invention is not limited thereto. A coupling guide groove 175-2 may be formed in the first coupling block 165, and a coupling guide protrusion 175-1 may be formed in the second coupling block 169. The second coupling block 169 may be coupled to the print pad moving part 123. In this case, the print pad 121 may move in the first axis direction together with the print pad moving part 123.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
[부호의 설명][Description of the code]
100 : 패드 인쇄 장치 100: pad printing device
102 : 프레임 104 : 스테이지102: frame 104: stage
106 : 스테이지 보정부 106-1 : 제1 스테이지 보정부106: stage correction unit 106-1: first stage correction unit
106-2 : 제2 스테이지 보정부 108 : 스테이지 이동부106-2: second stage correction unit 108: stage moving unit
108-1 : LM 가이드 108-2 : 리니어 모터108-1: LM Guide 108-2: Linear Motor
110 : 잉크 공급 유닛 112 : 패드 인쇄 유닛110: ink supply unit 112: pad printing unit
114 : 잔류 잉크 제거 유닛114: Residual Ink Removal Unit
121 : 인쇄 패드부 123 : 인쇄 패드 이동부121: print pad portion 123: print pad moving portion
125 : 패드 겐트리 127 : 패드 겐트리 이동부125: pad gantry 127: pad gantry moving part
127-1 : 제1 겐트리 이동부 127-2 : 제2 겐트리 이동부127-1: first gantry moving unit 127-2: second gantry moving unit
131 : 한 쌍의 지지대 133 : 제1 지지 플레이트131: pair of supports 133: first support plate
135 : 상하 실린더 137 : 실린더 구동부135: up and down cylinder 137: cylinder drive part
141 : 지그 143 : 부식 기판141: jig 143: corrosion substrate
145 : 잉크컵 147 : 클램프145: ink cup 147: clamp
149 : 위치 보정부 149-1 : 제1 위치 보정부149: position correction unit 149-1: first position correction unit
149-2 : 제2 위치 보정부 149-3 : 제3 위치 보정부149-2: second position correction unit 149-3: third position correction unit
151 : 촬영부 153 : 제2 지지 플레이트151: photographing unit 153: second support plate
161 : 인쇄 패드 163 : 패드 지지부161: print pad 163: pad support
165 : 제1 결합 블럭 167 : 자석 부재165: first coupling block 167: magnet member
169 : 제2 결합 블럭 171 : 결합홈169: second coupling block 171: coupling groove
173 : 결합 돌기 175-1 : 결합 가이드 돌기173: engaging projection 175-1: engaging guide projection
175-2 : 결합 가이드 홈 175-2: Joining Guide Groove

Claims (11)

  1. 프레임의 상부에 형성되고 원장 단위의 인쇄 대상 플레이트가 장착되는 스테이지;A stage formed at an upper portion of the frame and mounted with a target plate of a ledger unit;
    상기 프레임의 상부에 형성되고 잉크를 공급하는 잉크 공급 유닛; 및An ink supply unit formed on the frame and supplying ink; And
    상기 잉크 공급 유닛으로부터 잉크를 공급받아 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 전사시키는 패드 인쇄 유닛을 포함하며, A pad printing unit receiving ink from the ink supply unit and transferring the ink to a printing area of the plate to be printed,
    상기 패드 인쇄 유닛은, The pad printing unit,
    상기 프레임의 상부에서 제1축 방향으로 형성되는 패드 겐트리;A pad gantry formed in a first axial direction from an upper portion of the frame;
    상기 패드 겐트리에 형성되고, 상기 패드 겐트리를 따라 제1축 방향으로 이동하는 인쇄 패드 이동부;A print pad moving part formed on the pad gantry and moving in a first axis direction along the pad gantry;
    상기 인쇄 패드 이동부에 복수 개가 형성되고, 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 잉크를 전사시키는 인쇄 패드부; 및 A plurality of printing pad portions formed on the printing pad moving parts and transferring ink to a printing area of the printing target plate; And
    상기 패드 겐트리를 지지하며 형성되고, 상기 패드 겐트리를 제2축 방향 및 제3축 방향으로 이동시키는 패드 겐트리 이동부를 포함하는, 패드 인쇄 장치.And a pad gantry moving unit configured to support the pad gantry and move the pad gantry in a second axis direction and a third axis direction.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 인쇄 패드부는, The print pad unit,
    상기 인쇄 패드 이동부에 의해 제1축 방향으로 이동하고, 상기 패드 겐트리 이동부에 의해 제2축 방향 및 제3 축 방향으로 이동하여 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 잉크를 전사시키는, 패드 인쇄 장치.A pad printing which is moved in a first axis direction by the printing pad moving part and is moved in a second axis direction and a third axis direction by the pad gantry moving part to transfer ink to the printing area of the printing target plate. Device.
  3. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 인쇄 대상 플레이트는, 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하고,The plate to be printed includes a plurality of individual product regions,
    상기 인쇄 패드부는, 상기 인쇄 대상 플레이트의 크기, 상기 인쇄 대상 플레이트 내 개별 제품 영역의 크기, 및 상기 인쇄 대상 플레이트 내 개별 제품 영역 간의 간격 중 적어도 하나에 따라 상기 인쇄 패드 이동부에 형성되는 개수 및 상기 인쇄 패드부 간의 간격이 조절되는, 패드 인쇄 장치.The printing pad unit may include a number formed on the printing pad moving unit according to at least one of a size of the plate to be printed, a size of an individual product area in the plate to be printed, and an interval between the individual product areas in the plate to be printed, and A pad printing apparatus, wherein an interval between print pad portions is adjusted.
  4. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 인쇄 대상 플레이트, 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하고,The printed object plate, comprising a plurality of individual product areas,
    상기 인쇄 패드부는, 상기 개별 제품 영역을 한 번에 인쇄하도록 상기 인쇄 패드 이동부에 형성되는 개수 및 상기 인쇄 패드부 간의 간격이 조절되는, 패드 인쇄 장치.And the print pad unit is configured to adjust the number of formed portions of the print pad moving unit and the distance between the print pad units so as to print the individual product areas at once.
  5. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 인쇄 대상 플레이트, 복수 개의 개별 제품 영역을 포함하고,The printed object plate, comprising a plurality of individual product areas,
    상기 인쇄 패드부는, 상기 복수 개의 개별 제품 영역들 중 소정 주기로 배치된 개별 제품 영역들을 동시에 인쇄하도록 상기 인쇄 패드 이동부에 형성되는 개수 및 상기 인쇄 패드부 간의 간격이 조절되는, 패드 인쇄 장치.The printing pad unit is a pad printing apparatus, the number of the formed in the printing pad moving portion and the interval between the printing pad portion is adjusted so as to simultaneously print the individual product areas arranged in a predetermined period of the plurality of individual product areas.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 패드 겐트리 이동부는, The pad gantry moving unit,
    상기 프레임 상에 상호 이격되어 형성되는 한 쌍의 지지대 상단에서 제2축 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 제1 겐트리 이동부;A first gantry moving part which is formed to be movable along a second axis direction from an upper end of the pair of supports formed on the frame to be spaced apart from each other;
    상기 제1 겐트리 이동부와 연결되고 상기 한 쌍의 지지대를 연결하며 형성되는 제1 지지 플레이트; 및A first support plate connected to the first gantry moving part and connected to the pair of supports; And
    상기 제1 지지 플레이트의 상부에서 상기 제1 지지 플레이트를 관통하여 상기 제1 지지 플레이트와 결합되고, 상기 패드 겐트리에 연결되어 상기 패드 겐트리를 제3축 방향으로 이동시키는 제2 겐트리 이동부를 포함하는, 패드 인쇄 장치.A second gantry moving part coupled to the first support plate through the first support plate at an upper portion of the first support plate and connected to the pad gantry to move the pad gantry in a third axis direction; Pad printing device.
  7. 제6항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 제2 겐트리 이동부는,The second gantry moving unit,
    상기 제1 지지 플레이트의 상부에서 상기 제1 지지 플레이트를 관통하여 상기 제1 지지 플레이트와 결합되고, 종단이 상기 패드 겐트리에 연결되는 상하 실린더; 및An upper and lower cylinder which is coupled to the first support plate through the first support plate at an upper portion of the first support plate and whose end is connected to the pad gantry; And
    상기 제1 지지 플레이트 상에 형성되고, 상기 상하 실린더를 구동하여 제3축 방향으로 상하 이동시키는 실린더 구동부를 포함하는, 패드 인쇄 장치.And a cylinder driving portion formed on the first supporting plate and configured to drive the vertical cylinder to vertically move in the third axis direction.
  8. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 패드 인쇄 유닛은, The pad printing unit,
    상기 인쇄 대상 플레이트에 표시된 위치 정렬 마크를 촬영하여 상기 인쇄 패드부의 위치가 정위치를 벗어난 경우, 상기 인쇄 패드부를 정위치로 정렬시키는 인쇄 위치 보정부를 더 포함하는, 패드 인쇄 장치.And a printing position correcting unit for photographing the position alignment marks displayed on the printing target plate and aligning the printing pad unit in the correct position when the position of the printing pad unit is out of the correct position.
  9. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 인쇄 패드부는, The print pad unit,
    상기 잉크 공급 유닛의 잉크를 상기 인쇄 대상 플레이트의 인쇄 영역에 전사시키는 인쇄 패드;A printing pad transferring the ink of the ink supply unit to a printing area of the printing target plate;
    상기 인쇄 패드의 상부에서 상기 인쇄 패드와 접착되는 패드 지지부; 및A pad supporter adhered to the printing pad at an upper portion of the printing pad; And
    일측이 상기 패드 지지부에 결합되고 타측이 상기 인쇄 패드 이동부에 결합되는 결합 블럭 부재를 포함하는, 패드 인쇄 장치.One side is coupled to the pad support portion and the other side comprises a coupling block member coupled to the printing pad moving unit, pad printing apparatus.
  10. 제9항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 결합 블럭 부재는, The coupling block member,
    상기 패드 지지부와 결합되고, 상면에 양측이 내측 방향으로 경사지게 형성되는 결합 가이드 돌기가 형성되는 제1 결합 블럭; 및A first coupling block coupled to the pad support and having a coupling guide protrusion formed on an upper surface thereof to be inclined in an inward direction; And
    하면에 상기 결합 가이드 돌기의 형상과 대응되는 결합 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1 결합 블록과 슬라이드 결합되는 제2 결합 블럭을 포함하는, 패드 인쇄 장치.The pad printing apparatus of claim 1, wherein a coupling guide groove corresponding to the shape of the coupling guide protrusion is formed on the lower surface of the coupling guide groove, and the second coupling block is slide-coupled with the first coupling block.
  11. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 패드 인쇄 장치는, The pad printing apparatus,
    상기 스테이지를 제2축 방향으로 이동시켜 작업 영역에 위치시키는 스테이지 이동부를 더 포함하는, 패드 인쇄 장치.And a stage moving unit for moving the stage in the second axis direction to position the stage in the working area.
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