WO2015079842A1 - 負荷駆動回路 - Google Patents

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low
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洋一郎 戸高
隆夫 福田
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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Definitions

  • the present invention relates to a load drive circuit in a vehicle.
  • some conventional electronically controlled engine control devices have a fault diagnosis function of an external circuit group including connection, and a fault detection circuit in the engine control device in the fault diagnosis function The signal generated in the above is monitored, and the data of the fault diagnosis result is transmitted to the arithmetic processing unit by serial communication.
  • the failure detection circuit detects a disconnection of the circuit
  • the failure detection circuit when the failure detection circuit receives a diagnosis result request signal from the arithmetic processing device by serial communication, the failure detection circuit sends the fault diagnosis result to the arithmetic processing device by serial communication.
  • the arithmetic processing unit performs processing such as storing and displaying a fault code representing a fault in the circuit.
  • the failure diagnosis function by serial communication is configured such that when the failure detection means receives diagnosis result request data requested at regular intervals from the arithmetic processing unit, Send to the arithmetic processing unit.
  • the failure diagnosis of the failure detection circuit is described as detecting four states of “external circuit power supply short circuit”, “external circuit ground short circuit”, “external circuit open”, and “normal”.
  • Patent Document 2 JP-A-2005-63054.
  • This publication states that “if an electronic control device such as an ASIC having a self-diagnosis function has a failure in a part where self-diagnosis occurs, it is possible to reliably derive a diagnosis result including that a failure has occurred. . " Two test circuits that perform self-diagnostic tests are provided. One test circuit performs self-diagnostic tests for functions required for system control, and performs self-diagnosis by performing mutual monitoring between both test circuits. It is described that a failure at a place to be performed is also reliably derived.
  • an object of the present invention is to provide a load driving circuit capable of diagnosing the failure diagnosis means itself in the load driving circuit.
  • the above object can be achieved by diagnosing a diagnostic circuit using a constant voltage source when the load is not driven after power is input from an external power source to the load driving circuit.
  • the circuit block diagram which shows 1st embodiment of the vehicle-mounted drive control apparatus which concerns on this invention.
  • movement description of the vehicle-mounted drive control apparatus shown by FIG. 1 is provided.
  • the circuit block diagram which shows 2nd embodiment of the vehicle-mounted drive control apparatus which concerns on this invention.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted drive control device shown in FIG. 3.
  • the circuit block diagram which shows 3rd embodiment of the vehicle-mounted drive control apparatus which concerns on this invention. 6 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle drive control device shown in FIG.
  • the circuit block diagram implemented using the H-Bridge circuit in the vehicle-mounted single phase motor which concerns on this invention.
  • the drive circuit 100 connected to the power supply voltage VB has a high-side switch means 10, a low-side switch means 11, a drive load 12, a high-side output terminal 13, and a low-side output terminal 14. Switching for energizing the high-side switch means 10 and the low-side switch means 11 is performed by the signal output from 300.
  • the failure diagnosis means 200 is connected to the constant voltage source VCC, in which the mechanism 20 for determining the current direction on the high potential side of the constant voltage source on both the high potential side and the low potential side and the low potential side of the constant voltage source are connected. It has a mechanism 21 that determines the current direction.
  • the drive circuit control means 300 is connected to the microprocessor 30 and performs a switching control for energizing the high-side switch means 10 and the low-side switch means 11 of the drive circuit 100 and determination of the diagnosis result of the failure diagnosis means 200. .
  • Step S10 in FIG. 2 the threshold values V1 and V2 in FIG. 9 are divided by both the mechanism 20 for determining the current direction on the high potential side with reference to the constant voltage source VCC and the mechanism 21 for determining the current direction on the low potential side of the constant voltage source.
  • the failure diagnosis means 200 observes the voltage between them, and the diagnosis result in the failure diagnosis means 200 when the drive load 12 is not energized is determined to be normal, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (step of FIG. 2). Yes determination of S11).
  • step S11 of FIG. 2 When the threshold value V1 or higher, the driving load 12, the high-side output terminal 13 and the wiring connecting both are short-circuited and energized. A result is transmitted (No determination of step S11 of FIG. 2).
  • the microprocessor 30 performs a drive circuit failure process (step S18 in FIG. 2), and ends the operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle.
  • the threshold V2 or less it is considered that the drive load 12, the low-side output terminal 14 and the wiring connecting both are short-circuited, and the diagnosis result in the failure diagnosis means 200 is judged as a ground short, and the result is sent to the microprocessor 30. Is transmitted (No determination in step S11 of FIG. 2).
  • the microprocessor 30 performs a drive circuit failure process (step S18 in FIG. 2), and ends the operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle.
  • Step S12 in FIG. 2 When there is no operation in the drive load, switching is performed in which the high-side switch means 10 of the drive circuit 100 is energized and the low-side switch means 11 is de-energized (step in FIG. 2). 1 of S13).
  • the failure diagnosis means 200 generates a current with the mechanism 21 that determines the current direction on the low potential side of the failure diagnosis means 200 with reference to the power supply voltage VB, and the voltage above the threshold value V1 in FIG. 200, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200, the power supply short-circuit is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 1 in step S14 in FIG. 2). Otherwise (No determination of 1 in step S14 in FIG. 2), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure in the failure diagnosis means 200, and performs the failure processing of the failure diagnosis means 200 (FIG. 2). Step S17) The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • step S13-2 in FIG. 2 When there is no operation in the drive load, switching is performed with the high-side switch means 10 of the drive circuit 100 de-energized and the low-side switch means 11 energized (step S13-2 in FIG. 2).
  • the failure diagnosis means 200 generates a current with the mechanism 20 that determines the current direction on the high potential side with reference to the constant voltage source VCC, and the voltage below the threshold value V2 in FIG. Then, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200 is judged to be a ground short, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes in step S14 2 in FIG. 2). If not (No in step S14 in FIG. 2), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that the failure diagnosis means 200 is a failure, and performs a failure process of the failure diagnosis means 200 (FIG. 2). Step S17) The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • Switching is performed in which the high-side switch means 10 of the drive circuit 100 is de-energized and the low-side switch means 11 is energized (step S15 in FIG. 2).
  • the failure diagnosis means 200 generates a current with the mechanism 20 that determines the current direction on the high potential side with reference to the constant voltage source VCC, and the voltage below the threshold value V2 in FIG. Then, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200 is determined to be a ground short, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 1 in step S16 in FIG. 2). Otherwise (No determination of 1 in step S16 in FIG. 2), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure in the failure diagnosis means 200, and performs the failure processing of the failure diagnosis means 200 (FIG. 2). Step S17) The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • step S13-2 and step S14-2 in FIG. 2 After the determination of step S13-2 and step S14-2 in FIG. 2, this process is performed.
  • Switching is performed in which the high-side switch means 10 of the drive circuit 100 is energized and the low-side switch means 11 is de-energized (step S15-2 in FIG. 2).
  • the failure diagnosis means 200 generates a current with the mechanism 21 that determines the current direction on the low potential side of the failure diagnosis means 200 with reference to the power supply voltage VB, and the voltage above the threshold value V1 in FIG. 200, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200, the power supply short-circuit is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 2 in step S16 in FIG. 2). Otherwise (No in step S16 in FIG. 2), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that the failure diagnosis means 200 is a failure, and performs a failure process of the failure diagnosis means 200 (FIG. 2). Step S17) The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • steps S13 to S16 in FIG. 2 loop processing is performed while monitoring step S12.
  • the validity of the failure diagnosis means 200 is verified by the above control.
  • control for verifying the validity of the failure diagnosis means 200 using the drive circuit 100 in subsequent steps cannot be implemented.
  • the control for verifying the validity of the failure diagnosis means 200 that can be performed without using the failure determination of the drive circuit 100
  • the circuit of the second embodiment of the in-vehicle drive control device shown in FIG. An example of a flow chart used for explanation of the configuration and operation of the in-vehicle drive control device shown in FIG. 4 will be described.
  • FIG. 3 shows functions that are not shown in FIG. 1, such as the connection switch 22 of the drive circuit 100 and the failure diagnosis unit 200, the high potential side connection switch 23 of the constant voltage source VCC in the failure diagnosis unit 200, and the low potential side connection switch of the constant voltage source VCC. 24.
  • step S20 in FIG. 4 After the power is turned on in the vehicle, it is monitored that switching in which the high-side switch means 10 is de-energized and the low-side switch means 11 is de-energized, that is, the drive load 12 is inactive (step S20 in FIG. 4). ) When there is no operation in the drive load, switching is performed so that the connection switch 22 of the drive circuit 100 and the failure diagnosis means 200 is not energized (step S21 in FIG. 4). Next, switching is performed in which the high potential side connection switch 23 of the constant voltage source VCC of the failure diagnosis means 200 is energized and the high potential side connection switch 24 of the constant voltage source is de-energized (step S22 in FIG. 4).
  • the failure diagnosing means 200 generates a current in the mechanism 20 that determines the current direction on the high potential side of the failure diagnosing means 200 with reference to the constant voltage source VCC, and a voltage equal to or higher than the threshold value V1 in FIG. Observed, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200 is determined as a power supply short-circuit, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 1 in step S23 of FIG. 4). Otherwise (No determination of 1 in step S23 in FIG. 4), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that the failure diagnosis means 200 is a failure, and performs the failure processing of the failure diagnosis means 200 (FIG. 4). Step S27) The operation of the in-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • the direction of the current is determined by the mechanism 21 that determines the current direction on the low potential side of the failure diagnosis means 200, and a voltage equal to or lower than the threshold value V2 in FIG. 9 is observed by the failure diagnosis means 200.
  • a short is determined and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes in step S23 2 in FIG. 4). If not (No determination in step S23 of FIG. 4), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure of the failure diagnosis means 200, and executes the failure diagnosis means 200 failure processing (FIG. 4). Step S27) The operation of the in-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • This processing is performed after Yes determination of 1 in step S22 in FIG. 4 and 1 in step S23.
  • Switching is performed in which the high potential side connection switch 23 of the constant voltage source VCC of the failure diagnosis means 200 is de-energized and the high potential side connection switch 24 of the constant voltage source VCC is energized (step S24 in FIG. 4).
  • the direction of the current is determined by the mechanism 21 that determines the current direction on the low potential side of the failure diagnosis means 200, and a voltage equal to or lower than the threshold value V2 in FIG. 9 is observed by the failure diagnosis means 200.
  • a short is determined and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 1 in step S25 in FIG. 4). Otherwise (No determination of 1 in step S25 in FIG. 4), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure in the failure diagnosing means 200, and performs the failure processing of the failure diagnosing means 200 (FIG. 4).
  • Step S27 The operation of the in-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • This processing is performed after Yes determination of 2 of step S22 of FIG. 4 and 2 of step S23.
  • Switching is performed such that the high potential side connection switch 23 of the constant voltage source VCC of the failure diagnosis means 200 is energized and the high potential side connection switch 24 of the constant voltage source VCC is de-energized (step S24-2 in FIG. 4).
  • the failure diagnosis unit 200 generates a current with the mechanism 20 that determines the current direction on the high potential side of the failure diagnosis unit 200 with reference to the constant voltage source VCC, and a voltage equal to or higher than the threshold V1 in FIG. ) Is observed by the failure diagnosing means, the diagnosis result in the failure diagnosing means 200, the power supply short-circuit is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 2 in step S25 in FIG. 4). If not (No in step S25 in FIG. 4), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that the failure diagnosis means 200 is a failure, and performs a failure process of the failure diagnosis means 200 (FIG. 4). Step S27) The operation of the in-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • step 25 in FIG. 4 When step 25 in FIG. 4 is Yes, switching is performed so that the connection switch 22 of the drive circuit 100 and the failure diagnosis means 200 is energized (step S26 in FIG. 4). In steps S21 to S26 in FIG. 4, a loop process is performed while monitoring step S20.
  • the validity of the failure diagnosis means 200 is verified by the above control.
  • the third embodiment of the in-vehicle drive control device shown in FIG. An example of a flowchart used to explain the circuit configuration of the third embodiment and the operation of the in-vehicle drive control device shown in FIG. 6 will be described.
  • FIG. 5 includes a drive circuit 100, a connection switch 22 of the failure diagnosis means 200, and a high side switch means 25 and a low side switch means 26 in the failure diagnosis means 200 as functions not shown in FIG.
  • step S30 in FIG. 6 After the power is turned on in the vehicle, it is monitored that switching is performed in which the high-side switch means 10 is de-energized and the low-side switch means 11 is de-energized, that is, the drive load 12 is inactive (step S30 in FIG. 6). ) When the drive load 12 is not operating, switching is performed so that the connection switch 22 with the drive circuit 200 is de-energized (step S31 in FIG. 6). Next, switching is performed in which the high-side switch unit 25 in the failure diagnosis unit 200 is energized and the low-side switch unit 26 is de-energized (step S32 in FIG. 6).
  • the failure diagnosis means 200 generates a current with the mechanism 21 that determines the current direction on the low potential side of the failure diagnosis means 200 with reference to the power supply voltage VB, and the voltage above the threshold value V1 in FIG. 200, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200, the power supply short-circuit is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination at 1 in step S33 in FIG. 6). Otherwise (No determination of 1 in step S33 in FIG. 6), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure in the failure diagnosis means 200, and performs the failure processing of the failure diagnosis means 200 (FIG. 6). Step S37) The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • Step S32-2 in FIG. 6 Switching in which the high-side switch unit 25 in the failure diagnosis unit 200 is de-energized and the low-side switch unit 26 is energized is performed (Step S32-2 in FIG. 6).
  • the failure diagnosing means 200 generates a current from the mechanism 22 that determines the current direction on the high potential side of the failure diagnosing means 200 to the low-side switch means 26, and the failure diagnosing means 200 observes a voltage equal to or lower than the threshold value V2 in FIG.
  • a ground short is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes in step S33 2 in FIG. 6). If not (No in Step S33 in FIG. 6), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that the failure diagnosis means 200 is a failure, and performs a failure process of the failure diagnosis means 200 (FIG. 6).
  • Step S37 The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • This processing is performed after the Yes determination of 1 in step S32 and 1 in step S33 in FIG.
  • the failure diagnosing means 200 generates a current from the mechanism 22 that determines the current direction on the high potential side of the failure diagnosing means 200 to the low-side switch means 26, and the failure diagnosing means 200 observes a voltage equal to or lower than the threshold V2 in FIG.
  • a ground short is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 1 in step S35 of FIG. 6). Otherwise (No determination of 1 in step S35 in FIG. 6), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure of the failure diagnosis means 200, and performs the failure processing of the failure diagnosis means 200 (FIG. 6).
  • Step S37 The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • This processing is performed after the Yes determination in step S32-2 and step S33-2 in FIG.
  • Switching is performed with the high-side switch means 25 energized and the low-side switch means 26 de-energized (step S34 in FIG. 6).
  • the failure diagnosis means 200 generates a current with the mechanism 21 that determines the current direction on the low potential side of the failure diagnosis means 200 with reference to the power supply voltage VB, and the voltage above the threshold value V1 in FIG. 200, the diagnosis result in the failure diagnosis means 200, the power supply short-circuit is determined, and this result is transmitted to the microprocessor 30 (Yes determination of 2 in step S35 in FIG. 6). If not (No determination in step S35 in FIG. 6), the microprocessor 30 determines from the diagnosis determination result that there is a failure in the failure diagnosis means 200, and performs the failure processing of the failure diagnosis means 200 (FIG. 6). Step S37) The operation of the on-vehicle drive control device in the vehicle is terminated.
  • steps S31 to S36 in FIG. 6 a loop process is performed while monitoring step S30.
  • the validity of the failure diagnosis means 200 is verified by the above control.
  • the current direction is the connection relationship from U phase to V phase, and the current direction is from U phase to W phase.
  • the validity of the failure diagnosis means can be verified. .
  • the validity of the fault diagnosis means can be verified by performing steps 22 to 25 in FIG. 4 for any of the above six connection relationships.
  • the validity of the fault diagnosis means can be verified by performing steps 32 to 35 in FIG.
  • a single-phase motor is taken as an example. One side is the positive side, the other is the negative side, the current direction is the connection from the positive side to the negative side, and the current direction is the negative side. If the steps 13 to 16 in FIG. 2 of the first embodiment are performed on one of the two connection relationships with respect to the connection relationship from the first to the positive side, the validity of the fault diagnosis means can be verified.
  • the validity of the failure diagnosis means can be verified by performing steps 22 to 25 in FIG.
  • the validity of the failure diagnosis means can be verified by carrying out steps 32 to 35 in FIG.
  • the means for transmitting the diagnosis result from the drive control means 300 of this system to the microprocessor 30 in the failure diagnosis means 200 is an analog voltage value output from the failure diagnosis means 200, the diagnosis result is converted into a digital signal. Even if it is a signal value, the system which made the diagnostic result the communication signal may be sufficient.
  • the failure diagnosis unit 200 and the drive control unit 300 of this system may or may not be provided as semiconductor chips.

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Abstract

ハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を持ち、前期スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する出力回路で故障検出手段をもった車載用駆動制御装置で、特に重大な故障を検出する"外部回路バッテリショート"、"外部回路グランドショート"の故障診断機能が故障してしたときは、車両における重大事故に及ぶ可能性がありそれを防ぐ。 負荷の一方に接続されたハイサイド出力端子と、前記負荷の他方に接続されたローサイド出力端子と、前記負荷への通電状態を切換えるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、定電圧源を持ち、前記出力端子の高電位側の電源ショートと、前記出力端子の低電位側のグランドショートとを診断する診断回路と、を有し、該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記定電圧源を用い前記診断回路の診断を行う。

Description

負荷駆動回路
　本発明は、車両における負荷駆動回路に関する。
　本技術分野の背景技術として、従来の電子制御式のエンジン制御装置には、結線を含む外部回路群の故障診断機能を備えているものがあり、故障診断機能においてエンジン制御装置内の故障検出回路で生成される信号を監視し、シリアル通信によって演算処理装置に故障診断結果のデータを伝送する。
　例えば、故障検出回路が回路の断線を検出した場合には、故障検出回路がシリアル通信によって演算処理装置からの診断結果要求信号を受信すると、故障検出回路がシリアル通信によって演算処理装置に故障診断結果のデータを送信し、演算処理装置が回路の不具合を表す不具合コードを記憶、表示するなどの処理を行う。特開２００３－７４４０１号公報（特許文献１）にはシリアル通信による故障診断機能は、故障検出手段が演算処理装置から一定時間毎に要求される診断結果要求データを受信した時、診断結果データを演算処理装置へ送信する。故障検出回路の故障診断は、“外部回路電源ショート”、“外部回路グランドショート”、“外部回路オープン”、“正常”の４状態を検出すると記載されている。
　 また、特開２００５－６３０５４号公報（特許文献２）がある。この公報には、「自己診断機能を備えるＡＳＩＣなどの電子制御装置で、自己診断を行う部分に故障が発生すれば、故障が発生していることも含めて確実に診断結果を導出可能にする。」と記載されている。その中で自己診断テストを実施する２つのテスト回路が設けられ、一方のテスト回路がシステム制御に必要な機能について自己診断テストを行い、双方のテスト回路同士で相互監視を行うことで自己診断を行う箇所の故障も確実に導出すると記載されている。
特開２００３－７４４０１号公報 特開２００５－６３０５４号公報
　しかしながら、従来技術においては診断回路が正常に動作する前提のもと、負荷駆動回路の診断を行っており、この診断回路自体の診断については言及されていなかった。そこで本発明の目的は負荷駆動回路における故障診断手段そのものの診断を行うことが可能な負荷駆動回路を提供することである。
　上記目的はその一例として、負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、該負荷が駆動していないときに、定電圧源を用い診断回路の診断を行うことで達成できる。
　本発明によれば、負荷駆動回路における故障診断手段そのものの診断を行うことが可能な負荷駆動回路を提供できる。
本発明に係る車載用駆動制御装置の第一実施形態を示す回路構成図。 図１に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャート。 本発明に係る車載用駆動制御装置の第二実施形態を示す回路構成図。 図３に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャート。 本発明に係る車載用駆動制御装置の第三実施形態を示す回路構成図。 図５に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャート。 本発明に係る車載用３相モータにおける回路構成図。 本発明に係る車載用単相モータにおけるＨ－Ｂｒｉｄｇｅ回路を使用して実施する回路構成図。 電源ショート、グランドショート、正常を判定する閾値電圧を示す図。
　以下、実施例を図面を用いて説明する。なお、以下に示す各実施形態において上記した図１、図３、図５と共通または関連する要素には同一の符号を付与するものとする。
　本実施例では、図１で示す車載用駆動制御装置の第一実施形態の回路構成と図２に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャートの例を説明する。
　図１に示すように、電源電圧ＶＢに接続された駆動回路１００はハイサイドスイッチ手段１０、ローサイドスイッチ手段１１、駆動負荷１２、ハイサイド出力端子１３、ローサイド出力端子１４を有し、駆動回路手段３００からの信号出力によってハイサイドスイッチ手段１０、ローサイドスイッチ手段１１を通電にする為のスイッチングを行う。
　故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣと接続されており、その中で高電位側と低電位側双方に定電圧源の高電位側の電流方向を決める機構２０と定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構２１を有している。
　また、駆動回路制御手段３００はマイクロプロセッサ３０と接続されており、故障診断手段２００の診断結果判定や駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０、ローサイドスイッチ手段１１を通電にする為のスイッチング制御を行う。
　車両において電源投入後、駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０とローサイドスイッチ手段１１を非通電状態にし、駆動負荷１２を非通電とする。（図２のステップＳ１０）
　故障診断手段２００では定電圧源ＶＣＣを基準にし高電位側の電流方向を決める機構２０と定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構２１双方による分圧により図９における閾値Ｖ１とＶ２の間の電圧が故障診断手段２００で観測されることにより駆動負荷１２が通電していないときの故障診断手段２００における診断結果、正常を判定しマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１１のＹｅｓ判定）。閾値Ｖ１以上となるときは駆動負荷１２、ハイサイド出力端子１３および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートを判定しマイクロプロセッサ３０へ結果を送信する（図２のステップＳ１１のＮｏ判定）。マイクロプロセッサ３０は駆動回路故障の処理を実施し（図２のステップＳ１８）、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。閾値Ｖ２以下となるときは駆動負荷１２、ローサイド出力端子１４および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートを判定しマイクロプロセッサ３０へ結果を送信する（図２のステップＳ１１のＮｏ判定）。マイクロプロセッサ３０は駆動回路故障の処理を実施し（図２のステップＳ１８）、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　診断結果が正常、つまり駆動回路１００に故障がなかったときは、ハイサイドスイッチ手段１０が非通電、ローサイドスイッチ１１手段が非通電となるスイッチングが実施されていることつまりは駆動負荷１２に動作がないことを監視する（図２のステップＳ１２）　駆動負荷に動作がないときは駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を通電、ローサイドスイッチ手段１１を非通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１３の１）。
　このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１４の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１４の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図２のステップＳ１３とＳ１４のは以下の処理でも良い。
　駆動負荷に動作がないときは駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を非通電、ローサイドスイッチ手段１１を通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１３の２）。
　このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、高電位側の電流方向を決める機構２０との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１４の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１４の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図２のステップＳ１３の１、ステップＳ１４の１のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。
　駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を非通電、ローサイドスイッチ手段１１を通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１５の１）。
　このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、高電位側の電流方向を決める機構２０との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１６の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１６の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図２のステップＳ１３の２、ステップＳ１４の２のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。
　駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を通電、ローサイドスイッチ手段１１を非通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１５の２）。
　このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１６の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１６の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図２のステップＳ１３からステップＳ１６はステップＳ１２を監視しながらループ処理が実施される。
　以上の制御によって故障診断手段２００の妥当性検証を行う。
　第一実施形態では図２のステップＳ１０からステップＳ１１で駆動回路１００に故障がないことの判定が実施されないと以降のステップで駆動回路１００を使用して故障診断手段２００の妥当性検証を行う制御が実施できない。
　本実施例では、第二実施形態として駆動回路１００の故障判定を使用することなくできる故障診断手段２００の妥当性検証を行う制御、図３で示す車載用駆動制御装置の第二実施形態の回路構成と図４に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャートの例を説明する。
　図３に記載されている既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。
　図３は図１に無い機能として駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２と故障診断手段２００内の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３と定電圧源ＶＣＣの低電位側接続スイッチ２４を有している。
　車両において電源投入後、ハイサイドスイッチ手段１０が非通電、ローサイドスイッチ手段１１が非通電となるスイッチングが実施されていることつまりは駆動負荷１２に動作がないことを監視する（図４のステップＳ２０）
　駆動負荷に動作がないときは駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２を非通電となるようにスイッチングを実施する（図４のステップＳ２１）
　次に故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を通電、定電圧源の高電位側接続スイッチ２４を非通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２２の１）。
　このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２０で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２３の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２３の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図４のステップＳ２２とＳ２３のは以下の処理でも良い。
　故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を非通電、定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２４を通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２２の２）。
　このとき故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１で電流の向きが決まり、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２３の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２３の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図４のステップＳ２２の１、ステップＳ２３の１のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。
　故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を非通電、定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２４を通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２４の１）。
　このとき故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１で電流の向きが決まり、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２５の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２５の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図４のステップＳ２２の２、ステップＳ２３の２のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。
　故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を通電、定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２４を非通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２４の２）。
　このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２０との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧（ほぼＶＣＣ）が故障診断手段で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２５の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２５の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図４のステップ２５がＹｅｓ判定のときは駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２を通電となるようにスイッチングを実施する（図４のステップＳ２６）
　図４のステップＳ２１からステップＳ２６はステップＳ２０を監視しながらループ処理が実施される。
　以上の制御によって故障診断手段２００の妥当性検証を行う。
　本実施例では、第三実施形態として駆動回路１００の故障判定を使用することなくできる故障診断手段２００の妥当性検証を行う制御の他の手法として、図５で示す車載用駆動制御装置の第三実施形態の回路構成と図６に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャートの例を説明する。
　図５に記載されている既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。
　図５は図１に無い機能として駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２と故障診断手段２００内にハイサイドスイッチ手段２５とローサイドスイッチ手段２６を有している。
　車両において電源投入後、ハイサイドスイッチ手段１０が非通電、ローサイドスイッチ手段１１が非通電となるスイッチングが実施されていることつまりは駆動負荷１２に動作がないことを監視する（図６のステップＳ３０）
　駆動負荷１２に動作がないときは駆動回路２００との接続スイッチ２２を非通電となるようにスイッチングを実施する（図６のステップＳ３１）
　次に故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２５を通電、ローサイドスイッチ手段２６を非通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３２の１）。
　このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３３の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３３の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図６のステップＳ３２とＳ３３は以下の処理でも良い。
　故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２５を非通電、ローサイドスイッチ手段２６を通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３２の２）。
　このとき故障診断手段２００は故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２２からローサイドスイッチ手段２６へ電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３３の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３３の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図６のステップＳ３２の１、ステップＳ３３の１のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。
　故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２５を非通電、ローサイドスイッチ手段２６を通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３４の１）。
　このとき故障診断手段２００は故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２２からローサイドスイッチ手段２６へ電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３５の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３５の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図６のステップＳ３２の２、ステップＳ３３の２のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。
　ハイサイドスイッチ手段２５を通電、ローサイドスイッチ手段２６を非通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３４の１）。
　このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３５の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３５の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
　図６のステップＳ３１からステップＳ３６はステップＳ３０を監視しながらループ処理が実施される。
　以上の制御によって故障診断手段２００の妥当性検証を行う。
　図７のような３相モータ駆動回路においても各相をＵ相、Ｖ相、Ｗ相としたときに電流の向きがＵ相からＶ相への接続関係、電流の向きがＵ相からＷ相への接続関係、電流の向きがＶ相からＷ相への接続関係、電流の向きがＶ相からＵ相への接続関係、電流の向きがＷ相からＵ相への接続関係、電流の向きがＷ相からＵ相への接続関係に対し、第一実施形態の図２のステップ１３からステップ１６を上記６接続のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
　第二実施形態は図４のステップ２２からステップ２５を上記６接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
　第三実施形態は図６のステップ３２からステップ３５を上記６接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
図８のようなＨ－Ｂｒｉｄｇｅ回路においても単相モータを例としてあげると片側を正側、もう一方を負側として電流の向きが正側から負側への接続関係、電流の向きが負側から正側へ接続関係に対し、第一実施形態の図２のステップ１３からステップ１６を上記２接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
　第二実施形態は図４のステップ２２からステップ２５を上記２接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
　第三実施形態は図６のステップ３２からステップ３５を上記２接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
　なお、本方式の駆動制御手段３００から故障診断手段２００における診断結果のマイクロプロセッサ３０への送信手段は故障診断手段２００にて出力するアナログ電圧値であっても、診断結果をデジタル信号化したデジタル信号値であっても、その診断結果を通信信号化した方式であっても良い。
また、本方式の故障診断手段２００と駆動制御手段３００は半導体チップとして有しても半導体チップとして有してなくとも良い。
１０　駆動回路ハイサイドスイッチ手段
１１　駆動回路ローサイドスイッチ手段
１２　駆動負荷
１３　ハイサイド出力端子
１４　ローサイド出力端子
２０　定電圧源の高電位側の電流方向を決める機構
２１　定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構
２２　駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ
２３　定電圧源の高電位側接続スイッチ
２４　定電圧源の低電位側接続スイッチ
２５　故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段
２６　故障診断手段２００内のローサイドスイッチ手段
３０　マイクロプロセッサ
１００　駆動回路
２００　故障診断手段
３００　駆動制御手段
ＶＢ　電源電圧
ＶＣＣ　定電圧源

Claims (8)

  1. 　負荷を駆動する車載用負荷駆動回路であって、
    　前記負荷の一方に接続されたハイサイド出力端子と、
    　前記負荷の他方に接続されたローサイド出力端子と、
    　前記負荷への通電状態を切換えるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、
    　定電圧源を持ち、前記出力端子の高電位側の電源ショートと、前記出力端子の低電位側のグランドショートとを診断する診断回路と、
    を有し、
    　該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記定電圧源を用い前記診断回路の診断を行う、
    　車載用負荷駆動回路。
  2. 　請求項１記載の車載用負荷駆動回路であって、
    　前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
    を有し、
    　該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断する、
    　車載用負荷駆動回路。
  3. 　請求項１記載の車載用負荷駆動回路であって、
    　前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
    を有し、
    　該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、
    　車載用負荷駆動回路。
  4. 　請求項１記載の車載用負荷駆動回路であって、
    　前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
    を有し、
    　該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断し、
    　該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、
    　車載用負荷駆動回路。
  5. 　前記記載の回路構成において負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を３相モータ駆動回路やＨ－Ｂｒｉｄｇｅ回路のように複数有し、ハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段の組合せを切り替えることのできる駆動回路において、請求項１に記載の診断機能の妥当性検証を行う車載用駆
    動制御。
  6. 　負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内に定電圧源を持ち、その高電位側と低電位側双方に電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された直後にハイサイドスイッチ手段およびローサイドスイッチ手段を非通電にした際に、故障診断手段内の定電圧源を電源とした電源ショートを診断する閾値電圧以下であり、グランドショートを診断する閾値電圧以上の中間電位の電圧が測定されることで正常、つまりは駆動回路の故障なきことを確認したのち、負荷が駆動していない期間にハイサイドスイッチ手段のみを通電して故障診断手段で電源ショートありが診断され、ローサイドスイッチ手段のみを通電してグランドショートありが診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する故障診断手段の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
  7. 　負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内に定電圧源を持ち、高電位側と低電位側双方にスイッチと電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された後、負荷が駆動していない期間に駆動回路と故障診断手段を通電できないようにし、故障診断に使用する定電圧源の高電位側接続スイッチを通電、低電位側接続スイッチを非通電にして故障診断手段で電源ショートありが診断され、診断に使用する電圧源の低電位側のスイッチを通電、高電位側のスイッチを非通電にしてグランドショートありが故障診断手段で診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する故障診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
  8. 　負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内にハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有した回路、その診断に使用する定電圧源の高電位側と低電位側双方に電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された後、負荷が駆動していない期間に駆動回路と故障診断手段を通電できないようにし、故障診断手段内のハイサイドスイッチ手段を通電、ローサイドスイッチ手段を非通電にして電源ショートありが診断され、故障診断手段内のハイサイドスイッチ手段を非通電、ローサイドスイッチ手段を通電してグランドショートありが診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
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