WO2015079086A1

WO2015079086A1 - Método para la planificación de tratamiento dental

Info

Publication number: WO2015079086A1
Application number: PCT/ES2014/070864
Authority: WO
Inventors: José ALVAREZ GARCIA; George Ernest CABANAS
Original assignee: Dentalliance Network,S.L.
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2015-06-04
Also published as: EP3076315A1; ES2518665B1; ES2518665A1; US20170035536A1; EP3076315A4

Abstract

Método para la planificación de tratamiento dental que incluye una toma de datos e imágenes de la situación de partida, elaboración de modelo en 3D de partida, estudio de la situación de partida, análisis de sonrisa y planificación en un centro, todo ello mediante software,elaboración y fabricación en 3D del modelo final previsto, creación de un negativo del modelo final previsto, creación in-situ de una prótesis provisional (mock-up) sobre la dentadura del paciente que representa el resultado final que quedaría después del tratamiento, revisión del resultado y toma de fotografías y vídeo del resultado previsto y la fabricación de los elementos necesarios de prótesis, implantes u ortodoncia a partir de los datos digitales.

Description

DESCRIPCION

Método para la planificación de tratamiento dental. OBJETO DE LA INVENCIÓN

El objeto de la presente invención es un nuevo método para la planificación de tratamiento dental. El método identifica todos los pasos a seguir para realizar una planificación del tratamiento dental, bajo sistemas digitales y en el que se va a fabricar un modelo físico del resultado final previsto, con independencia de que se requiera ortodoncia, periodoncia, implantes y cirugía o prótesis. La planificación es global para cualquier tipo de tratamiento dental e incluye el diagnóstico y análisis en un centro donde especialistas de cada disciplina pueden analizar la viabilidad del tratamiento desde el punto de vista estético, técnico, médico y anatómico y, una vez comprobada esta viabilidad, se pueden proporcionar al odontólogo, cirujano, periodoncista y al ortodoncista todos los dispositivos y productos necesarios para llevar a cabo el tratamiento planificado.

La viabilidad del tratamiento se puede comprobar porque los especialistas pueden ver una simulación virtual en el espacio y en el tiempo de las diferentes fases de todo el tratamiento al ser tratados los datos de la situación de partida de forma digital y mediante el software adecuado.

Igualmente, la planificación bajo métodos digitales permite la fabricación inmediata de los productos y dispositivos necesarios, una vez aceptado el tratamiento por el paciente. Esto es posible debido a que, con anterioridad a la presentación del plan de tratamiento, se ha estudiado por los especialistas la viabilidad del mismo y se han decidido los dispositivos y productos necesarios para llevarlo a cabo.

Este método de planificación incluye en una de sus fases la creación a partir de los datos digitalizados y tratados por un programa de software de un modelo físico del resultado final del tratamiento y su colocación en la boca del paciente para que pueda ver físicamente el resultado final.

El método permite proporcionar al paciente un pack completo con la información global de todo el tratamiento, que incluye una representación del resultado final, complementada con la colocación del modelo físico del resultado final, y con los tiempos y fases previstas del tratamiento planificado.

Esta invención tiene especial aplicación en el sector odontológico y en clínicas de ortodoncia, donde se requiera de un método estandarizado con estas características para optimizar el resultado del tratamiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Hasta el momento, se conocen en el actual estado de la técnica diversos tipos de procedimientos y métodos relacionados con tratamientos dentales.

Más concretamente se puede citar la patente WO2012007615 referente a un método de planificación de un implante dental en la que se hace referencia solamente a un tipo concreto de tratamiento dental, el referente a los implante dentales y la forma de planificar la fabricación de este implante.

El documento US 2010076581 A1 describe un método y sistema para proporcionar una restauración dental personalizada y elaboración de una prótesis, usando un programa de computadora especializado. En este sistema, se realizan fotografías digitales del paciente las cuales son transferidas a un programa de ordenador. Sobre la base de estas fotografías, el programa efectúa ciertos cálculos necesarios para llevar a cabo el tratamiento. El programa solicita al profesional dental que seleccione los materiales deseados y la estructura de la prótesis. Basado en esta selección, el programa produce automáticamente un diseño tridimensional adecuado para la dentadura. El diseño digital se envía a un laboratorio dental para la fabricación efectiva de la prótesis personalizada.

El documento EP 1568335 A2 reivindica un método y un sistema para producir prótesis dentales. Consiste en proporcionar un modelo virtual de una cavidad intraoral, inicializando todo el proceso de toma de datos del paciente en una clínica dental. El diseño y fabricación de la prótesis dental adecuada para la cavidad intraoral del paciente se comparte entre un laboratorio dental y un centro de servicio de digitalización de los datos y de realización del modelo en tres dimensiones.

El documento US 2013085591 se refiere a un método para formar un modelo dental físico o virtual como ayuda a la producción de una prótesis dental teniendo en cuenta la forma de al menos un muñón presente en una mandíbula superior o inferior, los puntos de contacto con los dientes adyacentes al muñón, y de la superficie oclusal de al menos un diente opuesto en la región del campo de movimiento de la prótesis dental, utilizando datos digitales relativos a la parte superior e inferior de la mandíbula. La fabricación de dicho modelo dental requiere la toma de fotografías del paciente y la elaboración de la información recogida mediante un programa de ordenador. Como antecedente más próximo y en el que se hace referencia a la planificación de un tratamiento dental encontramos el documento EP 1935369 relativo a un procedimiento para la planificación de tratamientos dentales. En esta patente se describen los diferentes pasos para obtener información de la situación del paciente y el diseño de un modelo virtual del resultado a obtener, así como la posterior revisión del prototipo virtual obtenido.

En ninguna de estas invenciones se hace mención a la fabricación a partir de los datos tratados con el software de un modelo físico, y no virtual, del resultado y no permiten al paciente ver el resultado del tratamiento más que en simulaciones virtuales y no en su propia boca. Ello impide ver el impacto estético real sobre la cara del paciente así como el resultado de la mordida y la oclusión al tratarse de un prototipo virtual impidiendo realizar correcciones.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Para paliar o en su caso eliminar todos los problemas arriba mencionados, se presenta este nuevo método para la planificación de tratamiento dental, objeto de la presente invención. La novedad del método que se plantea en esta patente radica en que se diseña y se fabrica el modelo físico del resultado final previsto, bajo sistemas digitales y software, dicho modelo se traslada a la boca del paciente, por medio de moldes y resinas, probando así el resultado. Una vez probado y comprobado el resultado, se planifica todo el tratamiento, también por procedimientos digitales, lo que permite fabricar elementos, e instrumentos, tales como guías, alineadores que ayudan al profesional a realizar el tratamiento tal y como se había previsto.

En rasgos generales la invención propone un método que comprende la obtención de una información sobre la situación del paciente antes del tratamiento y la elaboración de un modelo virtual de la situación de partida para su estudio por los especialistas de cada disciplina y, posteriormente, obtener vía software un modelo virtual del resultado viable a obtener, a partir del cual se va a elaborar un modelo físico (mock-up), adaptado a la boca en la situación de partida y que representa el modelo final a obtener después del tratamiento.

Ello permite que el paciente se pueda ver con este modelo físico (mock-up) que simula el resultado final colocado en su boca y así poder analizar de forma real el impacto estético sobre la cara así como sobre la mordida y la oclusión. La colocación del modelo físico en la boca del paciente permite ver si son necesarias correcciones que se hacen de una forma sencilla por el programa de software.

El método se inicia obteniendo datos de la situación de origen, consistentes en diferentes fotografías, videos, moldes, radiografías o tomografías que permiten la obtención de partida del paciente y trasladarlos a un software que elabora un modelo 3D de esa situación.

A continuación, esta información es remitida a un centro donde, in-situ u on-line y mediante el uso del programa de software se hace un análisis para elaborar un modelo virtual del objetivo que se pretende obtener. En esta fase se hace un análisis de la sonrisa para tenerlo en cuenta en el modelo virtual a obtener, así como un análisis de las posibilidades técnicas de obtener este resultado en función de la limitación de espacio, hueso, etc o de impedimentos anatómicos. Se trata de elaborar un modelo virtual del objetivo a obtener, que sea viable en la práctica. En el centro que recibe esta información todos los especialistas de cada disciplina puedan analizar globalmente el caso, y esto se hace con ayuda del software la simulación de tratamiento a realizar y los elementos, productos y actuaciones necesarias en cada fase prevista por parte del odontólogo, cirujano protésico, periodoncista y el ortodoncista y se va a valorar la viabilidad del mismo desde los puntos de vista de estos especialistas.

Una de las principales ventajas de este método es que aunque el paciente acude a la clínica y va a ser atendido por un odontólogo generalista, la información digitalizada recopilada va a poder ser estudiada globalmente por el equipo de especialistas al ser remitida esta información al centro, que puede ser un centro físico o virtual accesible on-line, donde estos especialistas pueden valorar las necesidades en cada caso de su especialidad. Esto implica que, por ejemplo, si el paciente va a requerir en el tratamiento ortodoncia y la colocación de implantes junto con prótesis, previo análisis de la sonrisa, la información recibida en este centro permite que un ortodoncista especialista analice las posibilidades anatómicas y técnicas de mover ciertas piezas dentales y, simultáneamente, el cirujano protésico estudie las posibilidades de colocar los implantes necesarios para obtener el resultado que se pretende obtener.

En esta fase de valoración de la viabilidad del modelo a obtener, debido a que se hace basándose en sistemas digitales y de software, también se van a diseñar las diferentes fases del tratamiento y se determinan los elementos necesarios para llevarlas a cabo.

Una vez obtenido el modelo virtual viable mediante el software y teniendo en cuenta los aspectos médicos y protésicos, este modelo virtual se procede a la fabricación del mismo, mediante impresión en 3D, para obtener un modelo físico en positivo de la situación prevista del paciente al final del tratamiento.

Sobre este modelo en positivo con la situación de final del paciente, mediante el uso de termoplástico y por termoformado, o cualquier otra técnica, se obtiene el negativo del modelo final previsto, consistente en una funda, molde o mascarilla plástica adaptada a la situación que tendría la dentadura después del tratamiento. Esta mascarilla, molde o funda con el negativo del modelo final, ya en la propia clínica, se rellena de una resina, composite o cualquier otro material para la obtención de un recubierto provisional y se coloca sobre la dentadura del paciente, de tal forma que, una vez fraguada la resina o composite, y quitar esta funda o mascarilla, queda colocado en la dentadura el modelo físico que antes era virtual y que ahora es una prótesis provisional (mock-up). Se eliminan con las herramientas del odontólogo los restos de la resina o composite para que el paciente pueda ver sus dientes y sobre ellos una prótesis provisional (mock-up) que representa la situación que tendrán sus dientes después del tratamiento que se ha planificado. Ello permite ver como afecta el tratamiento a la posición de los labios y la cara, también permite ver como afecta a la mordida y la oclusión pero de una forma real y no virtual.

Esta elaboración de la prótesis provisional (mock-up) se hace a partir de los datos que proporciona el programa de software del resultado final previsto a diferencia de otros casos en los que, manualmente, se podría fabricar en el laboratorio protésico esta prótesis provisional (mock-up) a partir de un molde de la situación de partida y moldeando manualmente sobre este, de forma artesanal, el resultado que se pretende obtener.

Se toman una serie de fotos y vídeos del paciente con esta prótesis provisional (mock-up) y opcionalmente se tratan digitalmente, para que el paciente pueda ver el resultado más semejante a la situación final prevista.

Uno de los problemas en un tratamiento dental es el tiempo que se tarda en la fabricación de los elementos necesarios para llevarlo a cabo y, con este método, se reduce sustancialmente ya que, durante la planificación en la simulación virtual, ya se han determinado y decidido que elementos a usar y sus características y se pueden comenzar a fabricar una vez aceptado el tratamiento.

Otro de los problemas en los tratamientos dentales es que el paciente no puede ver con antelación cual va a ser el resultado después del tratamiento, que suele ser molesto y, en ocasiones, también largo. Con este método se puede conseguir que el paciente pueda observar y sentir físicamente como será su sonrisa, boca y dentadura después del tratamiento y no de una forma virtual. La elaboración de esta prótesis provisional (mock-up) a partir del modelo final previsto que proporciona el programa de software permite, además, corregir las desviaciones o los aspectos del resultado que no resulten del agrado del paciente, corrigiendo estas desviaciones o defectos de forma sencilla en el propio programa de software que proporciona el modelo final previsto.

Otra ventaja del presente método es que la mascarilla plástica obtenida por termoformado, o por cualquier otra la técnica, con el negativo de la situación final prevista, sirve para otras finalidades como es facilitar al odontólogo la fabricación provisional de carillas, coronas o prótesis, ya que dispone de un molde negativo físico. Al disponer del molde negativo se pueden elaborar las carillas con el grosor adecuado o las coronas con la forma exterior correcta ya que se puede usar como una guía de sondado cuando es necesario limar parte de alguna pieza dental. El método permite que, a partir de unas simples fotografías tomadas con un teléfono móvil en una primera visita a la clínica, remitirlas al centro de diagnóstico y de planificación que, en un análisis rápido preliminar, puede indicar a la clínica que el tratamiento es posible y las actuaciones que van a ser necesarias tales como ortodoncia, cirugía, periodoncia, implantes, prótesis, etc. haciendo una primera planificación básica que después se podrá hacer completa con la totalidad de las fases del método aquí descrito.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1 : Se muestra un diagrama general con los diferentes pasos del método descrito en la patente.

Figura 2: Se muestra un detalle de los pasos a seguir para la obtención in-situ de esta prótesis provisional (mock-up).

Figura 3: Se muestra una imagen de la boca, la misma boca después de trasladar los datos a un formato digital 3D (3) y por último la simulación digital prevista para el final del tratamiento después del diseño de la sonrisa y la planificación clínica (4) (con una imagen del diseño de la sonrisa a su derecha) y de la elaboración (5) del modelo virtual final.

Figura 4: Muestra una imagen del negativo obtenido por termoformado, o por cualquier otra técnica, a partir del modelo final previsto fabricado por impresión en 3D, o por cualquier otra técnica.

Figura 5. Se muestran las diferentes acciones que se realizan ya en la clínica rellenando el negativo del modelo final con resina, su colocación en la boca del paciente, la retirada de la boca una vez fraguado, el retocado eliminando los restos y una imagen de la boca con la prótesis provisional colocada.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Como es posible observar en las figuras adjuntas, el método (1) para la planificación de tratamiento dental esta compuesto de diversas etapas bien diferenciadas;

Paso 1- Obtención de la información y diferentes imágenes, vídeos, radiografías, tomografías, etc. sobre la situación del paciente antes del tratamiento (2).

Paso 2- Los datos obtenidos se trasladan mediante un software de ordenador a un formato para ser tratados de forma digital y poder obtener un modelo en 3D de la situación de partida (3).

Paso 3 - Mediante el análisis global por parte del personal sanitario y del protésico se hace un análisis de la sonrisa (4), visualizando tanto la cara como la dentadura, mediante el uso del software, para tenerlo en cuenta en el modelo virtual a obtener, así como una planificación clínica de las posibilidades técnicas y médicas de obtener este resultado final previsto en función de la limitación de espacio, hueso, etc. o de impedimentos anatómicos. Esta fase se hace en un centro de diagnóstico y planificación, que puede ser un centro físico o virtual accesible on-line y permite que un conjunto de especialistas en cada una de las áreas necesarias del tratamiento pueda hacer un diagnóstico de la situación de partida para después hacer un análisis de la viabilidad de las actuaciones en base a los datos de partida, junto con una simulación virtual de las diferentes fases, al tiempo que se determinan los elementos necesarios para llevarla a cabo y la viabilidad de funcionamiento y de fabricación de estos elementos que ayudan a garantizar el resultado final previsto diseñado previamente, tales como alineadores, posicionadores de brakets, para la parte del tratamiento de ortodoncia; guías quirúrgicas para la parte del tratamiento de implantes; o encerados diagnósticos digitales para la parte del tratamiento de tallados selectivos en prótesis. Todos estos elementos son diseñados por ordenador, partiendo del resultado final previsto.

Paso 4- Se elabora (5) con el software de ordenador el modelo virtual viable del objetivo a obtener al final del tratamiento y por impresión en 3D o por cualquier otra técnica que lo permita el modelo físico.

Paso 5- La elaboración de la prótesis provisional (mock-up) que simula físicamente el resultado final (6) y revisión física por el paciente del resultado con la prótesis provisional (mock-up) colocada y de las imágenes tomadas anteriormente. (7).

Esta elaboración de la prótesis provisional (mock-up) consta de dos etapas que se hacen en laboratorio e in-situ en la propia clínica.

Una fase en laboratorio y sobre este modelo plástico con la situación de final del paciente, mediante el uso de plástico y por termoformado, o cualquier otra técnica, se va a obtener el negativo del modelo final (61). Vamos a obtener una funda o mascarilla plástica (Fig. 4) adaptada a la situación que tendría la dentadura después del tratamiento. Ya en la clínica, esta mascarilla, molde o funda con el negativo del modelo final se va a rellenar de una resina, composite o cualquier otro material para la obtención de un recubierto provisional y se va a colocar en la dentadura del paciente de tal forma que, una vez fraguada la resina o composite, al quitar esta funda, molde o mascarilla, quedaría colocado en la dentadura el modelo físico que antes era virtual y que ahora es una prótesis provisional (mock-up) (62) y se eliminan los restos de masilla.

Se hacen unas fotografías y video con esta prótesis provisional (mock-up) colocada, que se pueden tratar digitalmente, para que el paciente pueda ver el resultado más semejante a la situación final prevista (63). Las desviaciones del objetivo final previsto o la disconformidad del resultado por parte del paciente se trasladan al programa de software para su corrección.

Paso 6- Fabricación de los elementos necesarios para el tratamiento (8), previa aceptación del mismo por parte del paciente, a partir de la situación de partida y del modelo final propuesto utilizando la información digital disponible analizada con el programa de software.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como unas formas de llevarla a la práctica, solamente queda por añadir que dicha invención puede sufrir ciertas variaciones en forma y materiales, siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

1 - Método para la planificación de tratamiento dental (1) con la toma de imágenes (2) y su tratamiento en un programa de software para obtener un modelo virtual en 3D, su análisis y diagnóstico (4), la elaboración de un modelo virtual en 3D de cuál será el resultado final previsto (5) y su fabricación física mediante impresión 3D caracterizado por que a partir del molde fabricado de este resultado final previsto se elabora una prótesis provisional (mock-up) en la boca del paciente que simula físicamente el resultado final (6) y se hace una toma de imágenes con la prótesis provisional (mock-up) colocada y una revisión física por el paciente del resultado final previsto con la prótesis provisional (mock-up) colocada y de las imágenes tomadas anteriormente (7).

2 - Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que la elaboración de la prótesis provisional (mock-up) consta de dos etapas que se hacen en laboratorio e in-situ en la propia clínica y que son las siguientes:

- Una fase en laboratorio y sobre el molde físico fabricado del modelo en 3D con la situación final prevista del paciente, mediante el uso de plástico y por termoformado se obtiene una funda, molde o mascarilla con el negativo del modelo final previsto (61).

- Una segunda fase ya en la clínica en la que esta mascarilla, molde o funda con el negativo del modelo final se va a rellenar de una resina, composite o cualquier otro material para la obtención de un recubierto provisional, se coloca en la dentadura del paciente y, una vez fraguada la resina o composite, se quita esta funda, molde o mascarilla y se eliminan los restos de resina quedando colocado en la dentadura el modelo físico que antes era virtual y que ahora es una prótesis provisional (mock-up) (62) y se hacen unas fotografías y video con esta prótesis provisional (mock-up) colocada que se pueden tratar digitalmente (63).

3 - Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que la elaboración de la funda, molde o mascarilla con el negativo del modelo final se obtiene por cualquier otra técnica diferente al termoformado.

4 - Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que el análisis en el centro de diagnóstico es bajo sistemas digitales e incluye un análisis de la situación de partida del estado dental del paciente y análisis de la sonrisa, visualizando tanto la cara como la dentadura, para tenerlo en cuenta en el modelo virtual a obtener, y hacer una planificación de las posibilidades técnicas y médicas a realizar para poder obtener este resultado final previsto, atendiendo y en función de la limitación de espacio, hueso o de impedimentos anatómicos, así como de la viabilidad de fabricación de los elementos necesarios, que son diseñados por ordenador, partiendo del resultado final previsto y que ayudan a garantizar el resultado final previsto diseñado previamente, tales como alineadores, posicionadores de brakets, para la parte del tratamiento de ortodoncia; guías quirúrgicas para la parte del tratamiento de implantes; o encerados diagnósticos digitales para la parte del tratamiento de tallados selectivos en prótesis.