WO2015067266A1 - Betätigungseinrichtung für eine steuerung eines antriebsstrangs - Google Patents

Betätigungseinrichtung für eine steuerung eines antriebsstrangs Download PDF

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WO2015067266A1
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Erhard Hodrus
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to an actuating device on board a motor vehicle.
  • the invention relates to an actuator for controlling a reduction in a drive train on board a motor vehicle.
  • a motor vehicle includes an internal combustion engine which acts by means of a clutch on a transmission, which in turn is coupled to a drive wheel of the motor vehicle.
  • the transmission is electrically controllable to engage one of several possible gear ratios. If it is a continuously variable transmission (CVT), several virtual gear stages can be electrically controlled.
  • the transmission may also comprise a dual-clutch transmission, wherein additionally two clutches are controllable. The control of transmission and clutches can generally be done electrically or hydraulically.
  • a control device which provides the necessary control signals for the transmission and the clutch depending on a driving condition of the motor vehicle and optionally a control signal of a control element.
  • control element is often modeled on a mechanical shift lever and attached to the position in the motor vehicle to which the shift lever was previously found, namely, for example, between the front seats at a well-reachable place of a dashboard or the steering wheel.
  • This position can restrict the freedom of movement of a driver or passenger on board the motor vehicle.
  • another control element that is commonly used in a modern motor vehicle in this area such as a navigation device, not or only badly used.
  • DE 10 2005 008 383 A1 shows an actuating device for an automated transmission.
  • DE 10 2005 029 567 A1 shows an electromechanical parking brake for an automatic or automated transmission.
  • the invention has for its object to provide an improved actuator for controlling a reduction in a drive train on board a motor vehicle. Another object is to specify a method for controlling the reduction.
  • the invention achieves these objects by means of the subject matters of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.
  • the input device is set up to provide a control signal for at least one further controllable component on board the motor vehicle.
  • actuating device can be integrated with one another in the actuating device.
  • a complexity of the motor vehicle can thereby be reduced or at least encapsulated.
  • a driver can thereby operate the motor vehicle more easily.
  • the actuating device can be positioned more freely in the area of the driver of the motor vehicle. This increases a degree of freedom in the design of the interior of the motor vehicle.
  • a dedicated input device for transmission control in particular a selector lever, the control of the transmission can be implemented more cheaply.
  • a heavy selector lever a total weight of the motor vehicle can be reduced, whereby an environmental impact, such as carbon dioxide, can be reduced.
  • the input device provides an electrical control signal.
  • the input device can be designed inexpensively and flexibly.
  • the input device comprises a touch-sensitive screen.
  • the touch-sensitive screen may be used for interactive input and output to control the transmission and optionally also the at least one further controllable component.
  • the other component preferably includes one of an air conditioner, an entertainment electronic component, and an on-board computer.
  • the at least one other component can thus be controlled in an integrated manner with the control of the transmission become. Ergonomics and intelligibility of the operation of the input device can thus be improved.
  • the transmission comprises a dual-clutch transmission.
  • Control signals for the transmission may cause engagement of shift stages of a park position, a reverse gear, a neutral position, and a drive position on the transmission.
  • a separate electromechanical actuator for locking the parking position may be provided.
  • the parking position can not be explicitly offered to the driver of the motor vehicle for insertion. As a result, the control of the transmission for the driver can be simplified.
  • an actuator for locking the parking position can be saved.
  • control device is configured to control the transmission only for engaging a gear, if during the input for inserting the gear, a brake of the motor vehicle is actuated and the motor vehicle is at a standstill.
  • the insertion of the gear from the stoppage of the motor vehicle can be particularly secure. For example, it can be ensured that the motor vehicle does not set in motion unintentionally. Even an impermissible actuation of the transmission by a passenger can be prevented.
  • control device is set up to protect an insertion of a drive stage by means of an additional input at the input device.
  • the additional input can in particular be made before or after the input for inserting the drive level. Abuse or unintentional engagement of the gear stage can thus be prevented.
  • the additional input comprises a predetermined code.
  • Motor vehicle can be secured thereby improved against theft. Also, an operation by an unauthorized person, such as a passenger or a child playing, can be prevented.
  • the control device can be set up to enlarge an illustration of a control element for controlling the transmission when the motor vehicle is at a standstill and to reduce it when the motor vehicle is moving.
  • a control surface based on the beta is displayed by means of which the control of the transmission can be performed, can be adapted in this way dynamically to the likelihood or importance of their operation. If it is less important or less likely that the transmission needs to be controlled, space for the representation of another control component can be created by the reduced representation of the corresponding control surface on the touch-sensitive screen. The motor vehicle can be controlled so easily.
  • control device is set up to determine that a driving situation of the motor vehicle is present in which an operation of the transmission is not to take place, and to hide an illustration of a control surface for controlling the transmission. By hiding the driver can be signaled that currently a control of the transmission can not be performed by him. This condition can be intuitively understood by the driver. An output of an error message or, for example, a warning tone in an attempt to request an unworkable control of the transmission, so is not required.
  • An inventive method for controlling a transmission in a drive train on board a motor vehicle comprises steps of sampling a control signal of a driver-actuated input by means of an input device, wherein the input device is adapted to provide a control signal for the drive train and at least one further component on board the motor vehicle, and providing a control signal for the transmission based on the control signal of the input device.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle with an actuating device for controlling a transmission
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 100 with an actuating device 105.
  • the actuating device 105 comprises an input device 110 and a control device 15.
  • the motor vehicle 100 comprises a drive train 120 with a transmission 125.
  • the drive train 120 preferably also comprises a drive motor 130 and at least one drive wheel 135.
  • a clutch 140 may be provided between the drive motor 130 and the gear 125.
  • the clutch 140 can also be controlled.
  • the transmission 125 includes a dual clutch transmission and the clutch 140 a dual clutch.
  • the transmission 125 can preferably be controlled to engage one of several possible switching stages.
  • stages may be in the form of a dedicated mechanical reduction, while other stages may be virtually done by the control of the transmission 125 and the clutch 140.
  • idling may be controlled by both clutches of dual clutch 140 being driven to disconnect.
  • An automatic drive stage which is usually denoted by D, may include the automatic insertion of different pairs of gearwheels in the transmission 125 depending on a driving state of the motor vehicle 100.
  • Control signals for controlling the transmission 125 and the clutch 140 are provided by the controller 1 15 in response to a driver-controlled input by means of an input device 145.
  • the input device 145 is set up, controlled by an input of a driver, to provide a control signal for the control device 15 and at least one further component 150 on board the motor vehicle 100.
  • the further component 150 can be controlled directly by the input device 145 or indirectly by the control device 15. Examples of other components 150 include an air conditioner, entertainment electronic component such as a radio, an MP3 player or a DVD player, and an on-board computer, for example, to display navigation or fuel consumption values of the motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 further includes a brake 155 for braking one of the drive wheels 135 or another wheel, wherein an actuation state of the brake 155 can be scanned by the control device 1 15 in an optional embodiment.
  • the input device 145 preferably comprises a touch-sensitive screen. As will be explained in more detail below with reference to FIG. 3, an input area assigned to a function of the motor vehicle 100 can be displayed on a display surface of the input device 145. By touching the input surface, the assigned function can be controlled by providing an appropriate control signal becomes. In this case, the operating surface, for example, depending on their importance or the probability of their actuation depending on a driving condition of the motor vehicle 100, in different ways, in particular in different sizes or colors, are displayed.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for controlling the transmission 125 of FIG. 1.
  • an input device 145 is assumed, which comprises a touch-sensitive screen, but it is also possible to use another input device for outputting control signals for a plurality of control devices.
  • the method 200 is set up in particular for running on the control device 15.
  • a driving state of the motor vehicle 100 is determined.
  • the driving state may include, for example, a vehicle speed, an acceleration or a travel time after the last stop.
  • a control surface for operating the transmission 125 is displayed on a display surface of the input device 145. The operating surface can be determined depending on the operating state of the motor vehicle 100.
  • a driver-controlled input is detected by means of the input device 145 on the basis of a corresponding control signal.
  • a step 220 it is determined whether the input or the touched operating area concerns the control of the transmission 125. If this is not the case, then the affected component 150 can be determined in a step 225 and a control signal for controlling the specific component can be output in a step 230. The method 200 may then return to the beginning and go through again.
  • a step 235 may optionally include a
  • the security input may include, for example, touching a particular button for confirmation or entering a predetermined code.
  • a step 240 it is determined whether the hedging input is present or correct.
  • An entered code can be compared with the predetermined code.
  • the code may be determined, for example, by a number and / or letter combination or by a predetermined gesture on the input device 145.
  • a step 240 it is determined whether the hedge input is present or the inputted code correct is. If this is not the case, an error message can be output in a step 245 before the method 200 returns to the beginning.
  • a boundary condition may optionally be detected in a step 250.
  • An exemplary boundary condition could be the stoppage of the motor vehicle 100 or the actuation of a brake 155 of the motor vehicle 100.
  • a step 255 it is checked whether the boundary condition exists. If it does not exist, then the method 200 may proceed to step 245 and optionally issue an error message. Otherwise, if the boundary condition exists, in step 260, a control signal for driving the transmission 125 is provided. In addition, a further control signal for actuating the clutch 140 can be provided. In certain driving conditions, the driving of the transmission 125 can also take place exclusively by the activation of the clutch 140, for example when engaging an idling, when the transmission 125 comprises a dual-clutch transmission.
  • FIG. 3 shows exemplary representations of the input device 145 from FIG. 1.
  • the input device 145 comprises a touch-sensitive screen.
  • a first exemplary representation in FIG. 3A relates to the standstill of the motor vehicle 100.
  • a control surface 305 for controlling the transmission 125 is relatively large and is shown prominently on the input device 110.
  • Other control surfaces 310 and 315 may relate, for example, to the control of an air conditioning system or a radio on board the motor vehicle 100.
  • Yet another control surface 320 relates to a navigation system in the exemplary representation of FIG.
  • FIG. 3B shows the input device 110 in a different driving state of the motor vehicle 100, in particular when the motor vehicle 100 is already in motion.
  • the operating surface 305 for operating the transmission 125 together with explanatory displays, shown reduced in size compared to the illustration of Figure 3A. Actuation of the control surface 305 is assumed to be less likely or less urgent, which is reflected in the reduced size of the control surface 305.
  • one or more of the further control surfaces 310, 315 may be shown at a different position on the input device 110.
  • the additional control surface 320 is shown as an example larger.
  • FIG. 3C shows the input device 145 in yet another exemplary driving state of the motor vehicle 100.
  • control of the transmission 125 by the driver is not desired or not possible.
  • control surface 305 for controlling the transmission 125 is not shown on the input device 110 at all, together with the illustrative displays illustrated above. As a result, optionally the further operating elements 310, 315 can be displayed again at a different position on the input device 110. In addition, one or more additional control surfaces 325 can optionally be displayed.

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Abstract

Eine Betätigungseinrichtung zur Steuerung eines Getriebes in einem Antriebsstrang an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Eingabeeinrichtung zur Bereitstellung eines Steuersignals für das Getriebe auf der Basis einer fahrergesteuerten Eingabe und eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Getriebes auf der Basis des Steuersignals der Eingabeeinrichtung. Dabei ist die Eingabeeinrichtung dazu eingerichtet, ein Steuersignal für wenigstens eine weitere steuerbare Komponente an Bord des Kraftfahrzeugs bereitzustellen.

Description

Betätigungseinrichtung für eine Steuerung eines Antriebsstrangs
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung an Bord eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Betätigungseinrichtung zur Steuerung einer Untersetzung in einem Antriebsstrang an Bord eines Kraftfahrzeugs.
Ein Kraftfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor, der mittels einer Kupplung auf ein Getriebe wirkt, das seinerseits mit einem Antriebsrad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. Das Getriebe ist elektrisch steuerbar, um eine von mehreren möglichen Gangstufen einzulegen. Handelt es sich um ein stufenloses Getriebe (Continuously Variable Transmission, CVT), so können mehrere virtuelle Gangstufen elektrisch angesteuert werden. Das Getriebe kann auch ein Doppelkupplungsgetriebe umfassen, wobei zusätzlich zwei Kupplungen steuerbar sind. Die Steuerung von Getriebe und Kupplungen kann allgemein elektrisch oder hydraulisch erfolgen.
Um die Untersetzung des Getriebes zu steuern, ist üblicherweise eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs und gegebenenfalls eines Steuersignals eines Bedienelements die notwendigen Steuersignale für das Getriebe und die Kupplung bereitstellt.
Aus historischen oder traditionellen Gründen ist das Bedienelement häufig einem mechanischen Schalthebel nachgebildet und an der Position im Kraftfahrzeug angebracht, an der der Schalthebel früher zu finden war, nämlich beispielsweise zwischen den Vordersitzen an einer gut erreichbaren Stelle eines Armaturenbretts oder des Lenkrads.
Diese Position kann eine Bewegungsfreiheit eines Fahrers oder Beifahrers an Bord des Kraftfahrzeugs einschränken. Außerdem kann ein anderes Bedienelement, das an einem modernen Kraftfahrzeug üblicherweise in diesem Bereich verwendet wird, beispielsweise ein Navigationsgerät, nicht oder nur schlecht verwendet werden.
DE 10 2005 008 383 A1 zeigt eine Betätigungseinrichtung für ein automatisiertes Getriebe. DE 10 2005 029 567 A1 zeigt eine elektromechanische Parkbremse für ein automatisches oder automatisiertes Getriebe. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Betätigungseinrichtung zur Steuerung einer Untersetzung in einem Antriebsstrang an Bord eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe liegt in der Angabe eines Verfahrens zur Steuerung der Untersetzung. Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung zur Steuerung eines Getriebes in einem Antriebsstrang an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Eingabeeinrichtung zur Bereitstellung eines Steuersignals für das Getriebe auf der Basis einer fahrergesteuerten Eingabe und eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Getriebes auf der Basis des Steuersignals der Eingabeeinrichtung. Dabei ist die Eingabeeinrichtung dazu eingerichtet, ein Steuersignal für wenigstens eine weitere steuerbare Komponente an Bord des Kraftfahrzeugs bereitzustellen.
Dadurch lassen sich mehrere Bedienelemente für das Kraftfahrzeug in der Betätigungseinrichtung miteinander integrieren. Eine Komplexität des Kraftfahrzeugs kann dadurch verringert oder zumindest gekapselt werden. Ein Fahrer kann dadurch das Kraftfahrzeug leichter bedienen. Die Betätigungseinrichtung kann im Bereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs freier positioniert werden. Dadurch erhöht sich ein Freiheitsgrad bei der Gestaltung des Innenraums des Kraftfahrzeugs. Durch den Wegfall einer dedizierten Eingabeeinrichtung zur Getriebesteuerung, insbesondere eines Wählhebels, kann die Steuerung des Getriebes kostengünstiger implementiert werden. Ferner kann durch Einsparen eines schweren Wählhebels ein Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs reduziert werden, wodurch eine Umweltbelastung, etwa durch Kohlendioxid, verringert sein kann.
Bevorzugterweise stellt die Eingabeeinrichtung ein elektrisches Steuersignal bereit. Als elektrische oder elektronische Komponente kann die Eingabeeinrichtung kostengünstig und flexibel gestaltet werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Eingabeeinrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm. Der berührungsempfindliche Bildschirm kann zur interaktiven Ein- bzw. Ausgabe verwendet werden, um das Getriebe und gegebenenfalls auch die wenigstens eine weitere steuerbare Komponente zu steuern.
Die weitere Komponente umfasst bevorzugterweise eines von einer Klimaanlage, einer unterhaltungselektronischen Komponente und einem Bordcomputer. Die wenigstens eine genannte weitere Komponente kann so integriert mit der Steuerung des Getriebes gesteuert werden. Eine Ergonomie und eine Verständlichkeit der Bedienung der Eingabeeinrichtung können so verbessert sein.
Bevorzugterweise umfasst das Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe. Steuersignale für das Getriebe können ein Einlegen von Schaltstufen einer Parkposition, eines Rückwärtsgangs, einer Neutralstellung und einer Fahrstellung am Getriebe veranlassen. In einer Ausführungsform kann ein eigener elektromechanischer Aktor zur Verriegelung der Parkstellung vorgesehen sein. In einer weiteren Ausführungsform kann die Parkstellung nicht explizit dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zum Einlegen angeboten werden. Dadurch kann sich die Steuerung des Getriebes für den Fahrer vereinfacht darstellen. In noch einer weiteren Ausführungsform kann ein Aktuator zum Verriegeln der Parkposition eingespart werden.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, das Getriebe nur dann zum Einlegen einer Fahrstufe anzusteuern, wenn während der Eingabe zum Einlegen der Fahrstufe eine Bremse des Kraftfahrzeugs betätigt ist und sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet. Das Einlegen der Fahrstufe aus dem Stillstand des Kraftfahrzeugs kann dadurch besonders abgesichert sein. So kann beispielsweise sichergestellt werden, dass sich das Kraftfahrzeug nicht unbeabsichtigt in Bewegung setzt. Auch eine unzulässige Betätigung des Getriebes durch einen Beifahrer kann so unterbunden werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, ein Einlegen einer Fahrstufe mittels einer zusätzlichen Eingabe an der Eingabeeinrichtung abzusichern. Die zusätzliche Eingabe kann insbesondere vor oder nach der Eingabe zum Einlegen der Fahrstufe erfolgen. Ein Missbrauch oder ein unbeabsichtigtes Einlegen der Fahrstufe können so verhindert werden.
In einer Variante umfasst die zusätzliche Eingabe einen vorbestimmten Code. Das
Kraftfahrzeug kann dadurch gegen Diebstahl verbessert gesichert werden. Auch eine Bedienung durch einen Unbefugten, beispielsweise einen Passagier oder ein spielendes Kind, kann so verhindert werden.
Umfasst die Eingabeeinrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm, so kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, eine Darstellung eines Bedienelements zur Steuerung des Getriebes vergrößert darzustellen, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, und verkleinert, wenn sich das Kraftfahrzeug bewegt. Eine Bedienfläche, die auf der Betä- tigungseinrichtung angezeigt ist, mittels derer die Steuerung des Getriebes durchgeführt werden kann, kann auf diese Weise dynamisch an die Wahrscheinlichkeit bzw. Wichtigkeit ihrer Bedienung angepasst werden. Ist es weniger wichtig oder weniger wahrscheinlich, dass das Getriebe gesteuert werden muss, so kann durch die verkleinerte Darstellung der entsprechenden Bedienfläche auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm Platz für die Darstellung einer anderen Steuerkomponente geschaffen werden. Das Kraftfahrzeug kann so leichter steuerbar sein.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs vorliegt, in der eine Bedienung des Getriebes nicht erfolgen soll, und eine Darstellung einer Bedienfläche zur Steuerung des Getriebes auszublenden. Durch das Ausblenden kann dem Fahrer signalisiert werden, dass derzeit eine Steuerung des Getriebes durch ihn nicht durchgeführt werden kann. Dieser Zustand kann für den Fahrer intuitiv verständlich sein. Eine Ausgabe einer Fehlermeldung oder beispielsweise eines Warntons bei dem Versuch, eine nicht durchführbare Steuerung des Getriebes anzufordern, ist so nicht erforderlich.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Getriebes in einem Antriebsstrang an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens eines Steuersignals einer fahrerbetätigten Eingabe mittels einer Eingabeeinrichtung, wobei die Eingabeeinrichtung dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal für den Antriebsstrang und wenigstens eine weitere Komponente an Bord des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, und des Bereitstellens eines Steuersignals für das Getriebe auf der Basis des Steuersignals der Eingabeeinrichtung.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein Kraftfahrzeug mit einer Betätigungseinrichtung zur Steuerung eines Getriebes;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Getriebes von Figur 1 und
Figur 3 beispielhafte Darstellungen einer Eingabeeinrichtung der Betätigungseinrichtung von Figur 1 darstellt. Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 100 mit einer Betätigungseinrichtung 105. Die Betätigungseinrichtung 105 umfasst eine Eingabeeinrichtung 1 10 und eine Steuereinrichtung 1 15. Das Kraftfahrzeug 100 umfasst einen Antriebsstrang 120 mit einem Getriebe 125. Bevorzugterweise umfasst der Antriebsstrang 120 ferner einen Antriebsmotor 130 und wenigstens ein Antriebsrad 135. Zwischen dem Antriebsmotor 130 und dem Getriebe 125 kann eine Kupplung 140 vorgesehen sein. Zur Steuerung des Getriebes 125 kann die Kupplung 140 ebenfalls angesteuert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Getriebe 125 ein Doppelkupplungsgetriebe und die Kupplung 140 eine Doppelkupplung. Das Getriebe 125 kann bevorzugterweise dazu angesteuert werden, eine von mehreren möglichen Schaltstufen einzulegen. Einige der Stufen können in Form einer dedizierten mechanischen Untersetzung gebildet sein, während andere Stufen virtuell durch die Steuerung des Getriebes 125 und der Kupplung 140 erfolgen können. Beispielsweise kann ein Leerlauf dadurch gesteuert werden, dass beide Kupplungen der Doppelkupplung 140 dazu angesteuert werden, zu trennen. Eine automatische Fahrstufe, die üblicherweise mit D bezeichnet wird, kann das automatische Einlegen unterschiedlicher Gangradpaare im Getriebe 125 in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs 100 umfassen.
Steuersignale zur Steuerung des Getriebes 125 und der Kupplung 140 werden durch die Steuerung 1 15 in Abhängigkeit einer fahrergesteuerten Eingabe mittels einer Eingabeeinrichtung 145 bereitgestellt. Die Eingabeeinrichtung 145 ist dazu eingerichtet, gesteuert durch eine Eingabe eines Fahrers, ein Steuersignal für die Steuereinrichtung 1 15 und noch wenigstens eine weitere Komponente 150 an Bord des Kraftfahrzeugs 100 bereitzustellen. Die weitere Komponente 150 kann unmittelbar durch die Eingabeeinrichtung 145 oder mittelbar durch die Steuereinrichtung 1 15 gesteuert werden. Beispiele für weitere Komponenten 150 umfassen eine Klimaanlage, eine unterhaltungselektronische Komponente wie ein Radio, einen MP3- Spieler oder einen DVD-Spieler, und einen Bordcomputer, beispielsweise zur Anzeige von Navigations- oder Verbrauchswerten des Kraftfahrzeugs 100. Üblicherweise umfasst das Kraftfahrzeug 100 ferner eine Bremse 155 zum Abbremsen eines der Antriebsräder 135 oder eines anderen Rads, wobei ein Betätigungszustand der Bremse 155 in einer optionalen Ausführungsform durch die Steuereinrichtung 1 15 abgetastet werden kann.
Die Eingabeeinrichtung 145 umfasst bevorzugterweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm. Wie unten mit Bezug auf Figur 3 noch genauer erläutert wird, kann auf einer Anzeigefläche der Eingabeeinrichtung 145 eine Eingabefläche dargestellt werden, die einer Funktion des Kraftfahrzeugs 100 zugeordnet ist. Durch Berühren der Eingabefläche kann die zugeordnete Funktion gesteuert werden, indem ein passendes Steuersignal bereit gestellt wird. Dabei kann die Bedienfläche, beispielsweise in Abhängigkeit ihrer Wichtigkeit oder der Wahrscheinlichkeit ihrer Betätigung in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs 100, auf unterschiedliche Weisen, insbesondere in unterschiedlichen Größen oder Farben, dargestellt werden.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zur Steuerung des Getriebes 125 von Figur 1 . Exemplarisch wird dabei von einer Eingabeeinrichtung 145 ausgegangen, die einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfasst, es kann jedoch auch eine andere Eingabeeinrichtung zur Ausgabe von Steuersignalen für mehrere Steuergeräte verwendet werden. Das Verfahren 200 ist insbesondere zum Ablaufen auf der Steuereinrichtung 1 15 eingerichtet.
In einem optionalen ersten Schritt 205 wird ein Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 100 bestimmt. Der Fahrzustand kann beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, eine Beschleunigung oder eine Fahrzeit nach dem letzten Stopp umfassen. In einem nachfolgenden Schritt 210 wird auf einer Anzeigefläche der Eingabeeinrichtung 145 eine Bedienfläche zur Bedienung des Getriebes 125 dargestellt. Die Bedienfläche kann in Abhängigkeit des Betriebszustands des Kraftfahrzeugs 100 bestimmt sein.
In einem Schritt 215 wird eine fahrergesteuerte Eingabe mittels der Eingabeeinrichtung 145 auf der Basis eines korrespondierenden Steuersignals erfasst. In einem Schritt 220 wird bestimmt, ob die Eingabe bzw. die berührte Bedienfläche die Steuerung des Getriebes 125 betrifft. Ist dies nicht der Fall, so kann die betroffene Komponente 150 in einem Schritt 225 bestimmt und in einem Schritt 230 ein Steuersignal zur Steuerung der bestimmten Komponente ausgegeben werden. Das Verfahren 200 kann dann zum Anfang zurückkehren und erneut durchlaufen.
Betrifft das Steuersignal das Getriebe 125, so kann in einem Schritt 235 optional eine
Absicherungseingabe abgetastet werden. Die Absicherungseingabe kann beispielsweise das Berühren einer besonderen Schaltfläche zur Bestätigung oder die Eingabe eines vorbestimmten Codes umfassen. In einem Schritt 240 wird bestimmt, ob die Absicherungseingabe vorliegt bzw. korrekt ist. Ein eingegebener Code kann dazu mit dem vorbestimmten Code verglichen werden. Der Code kann beispielsweise durch eine Zahlen- und/oder Buchstabenkombination oder durch eine vorbestimmte Geste auf der Eingabeeinrichtung 145 bestimmt sein. In einem Schritt 240 wird bestimmt, ob die Absicherungseingabe vorliegt bzw. der eingegebene Code korrekt ist. Ist dies nicht der Fall, so kann in einem Schritt 245 eine Fehlermeldung ausgegeben werden, bevor das Verfahren 200 zum Anfang zurückkehrt.
Andernfalls kann optional in einem Schritt 250 eine Randbedingung erfasst werden. Eine beispielhafte Randbedingung könnte der Stillstand des Kraftfahrzeugs 100 oder das Betätigen einer Bremse 155 des Kraftfahrzeugs 100 sein. In einem Schritt 255 wird überprüft, ob die Randbedingung vorliegt. Liegt sie nicht vor, so kann das Verfahren 200 mit dem Schritt 245 fortfahren und optional eine Fehlermeldung ausgeben. Andernfalls, wenn die Randbedingung vorliegt, erfolgt in einem Schritt 260 ein Bereitstellen eines Steuersignals zum Ansteuern des Getriebes 125. Zusätzlich kann ein weiteres Steuersignal zur Ansteuerung der Kupplung 140 bereitgestellt werden. In bestimmten Fahrzuständen kann das Ansteuern des Getriebes 125 auch ausschließlich durch das Ansteuern der Kupplung 140 erfolgen, beispielsweise beim Einlegen eines Leerlaufs, wenn das Getriebe 125 ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst.
Figur 3 zeigt beispielhafte Darstellungen der Eingabeeinrichtung 145 aus Figur 1. Dabei wird wieder ohne Beschränkung der Allgemeinheit davon ausgegangen, dass die Eingabeeinrichtung 145 einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfasst. Eine erste beispielhafte Darstellung in Figur 3A betrifft den Stillstand des Kraftfahrzeugs 100. Eine Bedienfläche 305 zur Steuerung des Getriebes 125 ist relativ groß und an prominenter Stelle der Eingabeeinrichtung 1 10 dargestellt. Weitere Bedienflächen 310 und 315 können beispielsweise die Steuerung einer Klimaanlage oder eines Radios an Bord des Kraftfahrzeugs 100 betreffen. Noch eine weitere Bedienfläche 320 betrifft in der exemplarischen Darstellung von Figur 3 ein Navigationssystem.
Figur 3B zeigt die Eingabeeinrichtung 1 10 in einem anderen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 100, insbesondere wenn sich das Kraftfahrzeug 100 bereits in Bewegung befindet. Die Bedienfläche 305 zur Bedienung des Getriebes 125 ist, zusammen mit erläuternden Anzeigen, gegenüber der Darstellung von Figur 3A verkleinert dargestellt. Eine Betätigung der Bedienfläche 305 wird hier als weniger wahrscheinlich oder weniger dringend angenommen, was sich in der verringerten Größe der Bedienfläche 305 widerspiegelt. In der dargestellten Ausführungsform können eine oder mehrere der weiteren Bedienflächen 310, 315 an einer anderen Position auf der Eingabeeinrichtung 1 10 dargestellt sein. Die weitere Bedienfläche 320 ist exemplarisch größer dargestellt. Figur 3C zeigt die Eingabeeinrichtung 145 in noch einem weiteren exemplarischen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 100. Hier ist eine Steuerung des Getriebes 125 durch den Fahrer nicht erwünscht bzw. nicht möglich. Die Bedienfläche 305 zur Steuerung des Getriebes 125 ist, zusammen mit den oben dargestellten erläuternden Anzeigen, überhaupt nicht auf der Eingabeeinrichtung 1 10 dargestellt. Dadurch können optional die weiteren Bedienelemente 310, 315 erneut an einer anderen Position auf der Eingabeeinrichtung 1 10 dargestellt werden. Zusätzlich können optional eine oder mehrere weitere Bedienflächen 325 dargestellt werden.
Bezugszeichenliste
100 Kraftfahrzeug
105 Betätigungseinrichtung
1 10 Eingabeeinrichtung
1 15 Steuereinrichtung
120 Antriebsstrang
125 Getriebe
130 Antriebsmotor
135 Antriebsrad
140 Kupplung
145 Eingabeeinrichtung
150 weitere Komponente
200 Verfahren
205 Erfassen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs
210 Darstellen Bedienfläche Getriebe
215 Erfassen fahrergesteuerte Eingabe
220 Eingabe betrifft Getriebesteuerung?
225 Bestimmen betroffene Komponente
230 Steuern Komponente
235 Erfassen Absicherungseingabe
240 Absicherungseingabe liegt vor / ist korrekt?
245 Ausgeben Fehlermeldung
250 Erfassen Randbedingung
255 Randbedingung liegt vor?
260 Ansteuern Getriebe
305 Bedienfläche
310 weitere Bedienfläche (Klimaanlage)
315 weitere Bedienfläche (Radio)
320 weitere Bedienfläche (Navigationssystem)
325 weitere Bedienfläche

Claims

Patentansprüche
Betätigungseinrichtung (105) zur Steuerung eines Getriebes (125) in einem Antriebsstrang (105) an Bord eines Kraftfahrzeugs (100), wobei die Betätigungseinrichtung (105) folgendes umfasst:
eine Eingabeeinrichtung (145) zur Bereitstellung eines Steuersignals für das Getriebe (125) auf der Basis einer fahrergesteuerten Eingabe;
eine Steuereinrichtung (1 15) zur Ansteuerung des Getriebes (125) auf der Basis des abgetasteten Steuersignals der Eingabeeinrichtung (145),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabeeinrichtung (145) dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal für wenigstens eine weitere steuerbare Komponente (150) an Bord des Kraftfahrzeugs (100) bereitzustellen.
Betätigungseinrichtung (105) nach Anspruch 1 , wobei die Eingabeeinrichtung (145) einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfasst.
Betätigungseinrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die weitere Komponente (150) eines von einer Klimaanlage, einer unterhaltungselektronischen Komponente und einem Bordcomputer umfasst.
Betätigungseinrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Getriebe (125) ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst.
Betätigungseinrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (1 15) dazu eingerichtet ist, das Getriebe (125) nur dann zum Einlegen einer Fahrstufe anzusteuern, wenn während der Eingabe zum Einlegen der Fahrstufe eine Bremse (155) des Kraftfahrzeugs (100) betätigt ist und sich das Kraftfahrzeug (100) im Stillstand befindet.
Betätigungseinrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (1 15) dazu eingerichtet ist, ein Einlegen einer Fahrstufe mittels einer zusätzlichen Eingabe an der Eingabeeinrichtung (145) abzusichern.
Betätigungseinrichtung (105) nach Anspruch 7, wobei die zusätzliche Eingabe vorbestimmten Code umfasst.
8. Betätigungseinrichtung (105) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Steuereinrichtung (1 15) dazu eingerichtet ist, eine Darstellung eines Bedienelements (305) zur Steuerung des Getriebes (125) vergrößert darzustellen, wenn sich das Kraftfahrzeug (100) im Stillstand befindet, und verkleinert, wenn sich das Kraftfahrzeug (100) bewegt
9. Betätigungseinrichtung (105) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Steuereinrichtung (1 15) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (100) vorliegt, in der eine Bedienung des Getriebes (125) nicht erfolgen soll, und eine Darstellung einer Bedienfläche (305) zur Steuerung des Getriebes (125) auszublenden.
10. Verfahren zum Steuern eines Getriebes (125) in einem Antriebsstrang (105) an Bord eines Kraftfahrzeugs (100), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Abtasten (315) eines Steuersignals einer fahrerbetätigten Eingabe mittels einer Eingabeeinrichtung (145),
wobei die Eingabeeinrichtung (145) dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal für den Antriebsstrang und wenigstens eine weitere Komponente an Bord des Kraftfahrzeugs (100) bereitzustellen (230), und
Bereitstellen (260) eines Steuersignals für das Getriebe (125) auf der Basis des abgetasteten Steuersignals.
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