WO2015063986A1 - 移動体検出システム - Google Patents

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WO2015063986A1
WO2015063986A1 PCT/JP2014/004246 JP2014004246W WO2015063986A1 WO 2015063986 A1 WO2015063986 A1 WO 2015063986A1 JP 2014004246 W JP2014004246 W JP 2014004246W WO 2015063986 A1 WO2015063986 A1 WO 2015063986A1
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WO
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monitoring camera
view
image
monitoring
imaging field
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/004246
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English (en)
French (fr)
Inventor
敬一 浦下
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Definitions

  • the present invention relates to a moving body detection system that detects a moving body in a monitoring area, a moving body detection method thereof, an image analysis device, a moving body detection method thereof, and a program.
  • a system has been proposed that uses surveillance cameras to monitor the intrusion of mobile objects such as suspicious individuals. For example, an operation to connect a surveillance camera to a monitor device via a network, display an image captured by the surveillance camera to an operator through a display unit on the monitor device side, and change an imaging field of view of the surveillance camera in a horizontal direction or a vertical direction.
  • Manual implementation by an operator has been proposed as a first related technique related to the present invention (see, for example, Patent Document 1).
  • a system that uses a PTZ (Pan: horizontal rotation, Tilt: vertical rotation, Zoom: continuous magnification) camera as a monitoring camera, and automatically detects a moving body by analyzing an image captured by the monitoring camera. Proposed. For example, it is determined that the imaging field of view of the surveillance camera is in a stationary state, a frame image of a video captured in a stationary state is compared with the immediately preceding frame image, and the difference is extracted, and an intruder is based on the extracted difference It has been proposed as a second related technique related to the present invention to detect a moving body such as (see, for example, Patent Document 2).
  • PTZ Pan: horizontal rotation, Tilt: vertical rotation, Zoom: continuous magnification
  • the moving body since the moving body is automatically detected from the image captured by the monitoring camera, the operator must check the image and find the moving body. Compared with related technologies, the burden on the operator can be reduced. Further, in the second related technique, since the moving body is detected based on the frame image captured in the stationary state, it is possible to prevent malfunction due to the difference image generated with the movement of the imaging field of view.
  • the imaging field of view can be freely changed by an operator's manual operation. Therefore, when performing automatic detection of a moving body while enabling visual field control by an operator's manual operation, if the operator changes the imaging visual field of the monitoring camera by manual operation and stops in an area other than the monitoring area, In the related technique 2, when a moving body appears on the imaging screen of the stationary imaging field of view, it is detected. That is, a moving body existing in an area other than the monitoring area is erroneously detected.
  • the object of the present invention is that the above-described problem, that is, a moving body detection system using a monitoring camera that can control an imaging field of view by an external signal, may erroneously detect a moving body that exists in an area other than the monitoring area.
  • An object of the present invention is to provide a moving body detection system that solves the problem.
  • a mobile object detection system is: A moving body detection system for detecting a moving body in a monitoring area, A surveillance camera that can control the imaging field of view with an external signal; When the imaging field of view of the monitoring camera is a predetermined imaging field including the monitoring area, an image analyzing unit that analyzes an image captured by the monitoring camera and detects a moving body appearing on the image.
  • the video analysis apparatus is: A video analysis device that is connected to a monitoring camera that can control an imaging field of view by an external signal via a network and detects a moving object in the monitoring area, An image analysis unit that analyzes an image captured by the monitoring camera and detects a moving body appearing on the image when the imaging field of view of the monitoring camera is a predetermined imaging field of view including the monitoring region.
  • the moving object detection method is: A moving body detection method executed by a moving body detection system having a monitoring camera capable of controlling an imaging field of view by an external signal and an image analysis unit, and detecting a moving body in a monitoring area,
  • the imaging field of view of the monitoring camera is a predetermined imaging field including the monitoring area
  • the image analysis unit analyzes an image captured by the monitoring camera and detects a moving body appearing on the image.
  • the moving object detection method of the video analysis apparatus provides: A moving body detection method executed by a video analysis apparatus that has an image analysis unit and is connected via a network to a monitoring camera that can control an imaging field of view by an external signal, and detects a moving body in a monitoring area, When the imaging field of view of the monitoring camera is a predetermined imaging field including the monitoring area, the image analysis unit analyzes an image captured by the monitoring camera and detects a moving body appearing on the image.
  • a moving body detection system using a monitoring camera that can control an imaging field of view by an external signal it is possible to prevent erroneous detection of a moving body that exists in an area other than the monitoring area.
  • the monitoring camera 110 is a camera that can control the imaging field of view by the external signal 140.
  • the monitoring camera 110 may be a PTZ camera.
  • the monitoring camera 110 is not limited to a PTZ camera.
  • the monitoring camera 110 may be any camera that can control at least one of Pan (horizontal rotation), Tilt (vertical rotation), and Zoom (continuous zooming) by the external signal 140.
  • An image 111 obtained by being picked up by the monitoring camera 110 is sent to the image analysis unit 130 through a signal line or a network (not shown).
  • the external signal 140 is a signal for controlling the imaging field of view of the monitoring camera 110 from the outside.
  • the external signal 140 is a signal for controlling Pan (horizontal rotation), a signal for controlling Tilt (vertical rotation), and a signal for controlling Zoom (continuous scaling).
  • C P a signal for controlling Pan (horizontal rotation) of the monitoring camera 110
  • C T a signal for controlling Tilt (vertical rotation)
  • C Z a signal for controlling Zoom (continuous magnification)
  • the external signal 140 is transmitted from the operation unit 141 operated by the operator to the monitoring camera 110 through a signal line or a network (not shown).
  • the transmission source of the external signal 140 is not limited to the operation unit 141 of the operator. There may be a plurality of transmission sources of the external signal 140.
  • the difference between the horizontal rotation angle, the vertical rotation angle, and the zoom amount in the visual field control information is calculated, and if the difference values of the horizontal rotation angle, the vertical rotation angle, and the zoom amount are all equal to or less than the threshold value, the imaging field of view of the monitoring camera 110 is monitored. It may be determined that the imaging field of view includes a region, and otherwise the imaging field of view of the monitoring camera 110 may not be a predetermined imaging field of view including the monitoring region.
  • the control unit 120 sets the horizontal direction of the monitoring camera 110.
  • the initial values of the rotation angle, vertical rotation angle, and zoom amount are stored, and each time a new external signal 140 is generated, the horizontal rotation angle, vertical rotation angle, and zoom amount increment value represented by the external signal 140 are set as above. By adding to the initial value, the absolute value of the horizontal rotation angle, vertical rotation angle, and zoom amount of the monitoring camera 110 can be calculated.
  • FIG. 6B shows an imaging field in which a predetermined imaging field including a monitoring area is specified by a horizontal rotation angle of 180 °, a vertical rotation angle of 90 °, and a zoom amount of three times, a horizontal rotation angle of 100 °, and a vertical rotation. It is an example of two imaging visual fields with an imaging visual field specified by an angle of 80 ° and a zoom amount of 2 times.
  • FIG. 6C shows that a predetermined imaging field including the monitoring area is specified with a horizontal rotation angle of 178 ° to 182 °, a vertical rotation angle of 88 ° to 92 °, and a zoom amount of 2.8 to 3 times. It is an example of one imaging visual field. As shown in the example of (c), the predetermined imaging field including the monitoring area may be an imaging field having a certain margin.
  • the image analysis unit 130 has a function of analyzing the image 111 captured by the monitoring camera 110, detecting a moving body appearing on the image, and outputting the detection result 121.
  • the image 111 to be analyzed is an image during a period in which the control unit 120 determines that the imaging field of view of the monitoring camera 110 is a predetermined imaging field including the monitoring region.
  • the detection method of the moving body by image analysis is arbitrary.
  • the image analysis unit 130 may detect the temporal change of the frame image of the monitoring camera 110 and detect the presence / absence of the moving object based on whether or not the image has changed. Specifically, the difference between frames of the captured image is obtained, and the presence / absence of a moving object is determined based on the obtained difference image.
  • the control unit 120 and the image analysis unit 130 may be realized by a CPU and software executed by the CPU. Further, the control unit 120 and the image analysis unit 130 may be mounted on the same computer 150 as shown in FIG. Alternatively, the computer on which the control unit 120 is mounted and the computer on which the image analysis unit 130 is mounted may be physically different. In this case, both computers are connected by a signal line or a network.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the process of the control unit 120
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the process of the image analysis unit 130.
  • the control unit 120 determines whether or not the monitoring camera 110 is in a predetermined imaging visual field (step S101). Next, if the monitoring camera 110 is in a predetermined imaging field of view (YES in step S102), the control unit 120 notifies the image analysis unit 130 of “executable” (step S103). On the other hand, if the monitoring camera 110 is not in the predetermined field of view (NO in step S102), the image analysis unit 130 is notified of “unexecutable” (step S104).
  • control unit 120 waits for a certain condition to be satisfied (step S105), whether a certain time elapses, the external signal 140 changes, or a predetermined number of images 111 are received. Then, it returns to step S101 and repeats the process similar to the process mentioned above.
  • the image analysis unit 130 receives the image 111 sent from the monitoring camera 110, for example, in units of frames (step S111). Next, the image analysis unit 130 determines whether the instruction from the control unit 120 is “executable” or “not executable” (step S112). If “executable”, the image analysis unit 130 does not perform the processing from step S113 onward, and returns to step S111 to receive the next image 111.
  • the image analysis unit 130 performs image analysis processing for detecting the moving body (step S113). Next, the image analysis unit 130 determines whether or not a moving body has been detected (step S114). If no moving body has been detected, the process returns to step S111 to receive the next image 111. If a moving object is detected, a detection result 131 indicating that fact is output (step S115). Then, the process returns to step S111 to receive the next image 111.
  • the moving body detection system 100 using the monitoring camera 110 that can control the imaging field of view by an external signal, it is possible to prevent erroneous detection of a moving body that exists in an area other than the monitoring area.
  • control unit 120 determines whether or not the imaging field of the monitoring camera 110 is a predetermined imaging field including the monitoring region, and the image analysis unit 130 determines the predetermined field including the monitoring region based on the determination result. This is because the moving object is detected by analyzing the image of the imaging field of view.
  • control unit 120 determines whether the imaging field of view of the monitoring camera 110 is a predetermined imaging field including the monitoring region and is stationary, and the image analysis unit 130 selects the monitoring region based on the determination result.
  • a moving object may be detected by analyzing an image determined to be stationary within a predetermined imaging field of view. Whether the imaging field of view of the monitoring camera 110 is stationary may be determined by analyzing the image of the monitoring camera 110 as in the second related technology related to the present invention.
  • control unit 120 periodically acquires the visual field control information 112 from the monitoring camera 110, and compares the acquired visual field control information 112 with the previously acquired visual field control information 112 so that the imaging visual field of the monitoring camera 110 is stationary. It may be determined whether or not.
  • step S112 of FIG. 4 the image analysis unit 130 determines whether or not the instruction from the control unit 120 is “executable” continuously for n ( ⁇ 2) times or more, If “executable”, the process proceeds to step S113; otherwise, the process may return to step S111.
  • the PTZ camera 210 is a network compatible camera that images the monitoring area.
  • the PTZ camera 210 captures n images per unit time.
  • the PTZ camera 210 has a function of transmitting each captured image as one frame image to the operator terminal 220 and the video analysis device 230 through the network 240 online.
  • the PTZ camera 210 has a visual field control unit 211 that controls the imaging visual field.
  • the visual field control unit 211 transmits a signal C P for controlling Pan (horizontal rotation) of the PTZ camera 210 through the network 240, a signal C T for controlling Tilt (vertical rotation), and a signal C Z for controlling Zoom (continuous scaling).
  • the horizontal rotation angle, vertical rotation angle, and camera lens magnification of the PTZ camera 210 are controlled in accordance with these signals.
  • the visual field control unit 211 stores the latest horizontal rotation angle, vertical rotation angle, and camera lens magnification of the PTZ camera 210 in the built-in memory.
  • the visual field control unit 211 receives an acquisition command of visual field control information through the network 240, the visual field control information having the latest horizontal rotation angle, vertical rotation angle, and camera lens magnification of the PTZ camera 210 is read from the built-in memory. Is returned to the command source.
  • the video analysis device 230 is a computer terminal that automatically detects a moving body in the monitoring area using the PTZ camera 210.
  • FIG. 6 is a block diagram of the video analysis device 230.
  • the video analysis device 230 includes, as main functional units, a communication interface unit (hereinafter referred to as a communication I / F unit) 231, an operation input unit 232, a screen display unit 233, a storage unit 234, and a processor. 235.
  • the communication I / F unit 231 includes a dedicated data communication circuit, and has a function of performing data communication with various devices such as the PTZ camera 210 connected via the network 240.
  • the screen display unit 233 includes a screen display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a PDP (Plasma Display Panel), and has a function of displaying various information such as a moving body detection result on the screen according to an instruction from the processor 235.
  • a screen display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a PDP (Plasma Display Panel)
  • LCD Liquid Crystal Display
  • PDP Pasma Display Panel
  • the control unit 235A has a function of determining whether the imaging field of view of the monitoring camera 210 is a predetermined imaging field including the monitoring region and is stationary.
  • the image analysis unit 235B analyzes an image captured by the monitoring camera 210 during a period in which the control unit 235A determines that the imaging field of the monitoring camera 210 is a predetermined imaging field including the monitoring region and is stationary. And has a function of detecting a moving object appearing on the image.
  • the control unit 235A determines that the visual field control information of the PTZ camera 210 does not match the reference visual field control information 234B (NO in step S203)
  • the imaging visual field of the PTZ camera 210 is not a predetermined imaging visual field including the monitoring region.
  • the execution enable / disable flag is set to a non-executable value
  • the execution enable / disable information with the current time added is recorded in the execution enable / disable information column 234C of the storage unit 234 (step S207), and the process proceeds to step S208.
  • the control unit 235A determines that the imaging visual field of the PTZ camera 210 is not stationary and can be executed.
  • the flag is set to a non-executable value, and the execution availability information added with the current time is recorded in the execution availability information column 234C of the storage unit 234 (step S207), and the process proceeds to step S208.
  • control unit 235A sets the executable flag to an executable value and sets the current time to The added execution availability information is recorded in the execution availability information column 234C of the storage unit 234 (step S206), and the process proceeds to step S208.
  • the image analysis unit 235B gives the reception time to the frame image received in step S211 and stores it in the image sequence 234A of the storage unit 234 (step S212).
  • the image analysis unit 235B displays the frame image received in step S211 on the screen display unit 233 (step S213).
  • FIG. 9 shows an example of an operation timing chart of the moving object detection system 200 according to the present embodiment.
  • the reference visual field control information 234B is assumed to be that shown in FIG.
  • the control unit 235A acquires the visual field control information of the PTZ camera 210 again.
  • the reason that the visual field control information of the PTZ camera 210 is adapted to the standard visual field control information 234B is that the operator of the operator terminal 220 returns the visual field of the PTZ camera 210 to the standard imaging visual field.
  • the image analysis unit 235 adds the reception time to the received frame image and stores it in the image sequence 234A, and displays the frame image on the screen display unit 233. Since the execution availability information at time t8, which is the latest execution availability information, indicates execution, the times t6 and t7 received from time t5 in the previous execution availability information to time t8 in the latest execution availability information Analyze the frame image. Next, as a result of the analysis, it is determined whether or not a moving object is detected, and a detection result corresponding to the determination result is output.
  • a network-compatible PTZ camera can set a plurality of preset positions, and can move instantaneously from one preset position to another. Therefore, the operator can instantaneously return to the automatic monitoring by the video analysis device 230 by setting the area to be automatically monitored by the video analysis device 230 at the preset position of the PTZ camera 210.
  • the control unit 235A of the video analysis device 230 determines whether or not the imaging field of view of the PTZ camera 210 is a predetermined imaging field of view including the monitoring region, and the image analysis unit 235B is based on the determination result. This is because a moving object is detected by analyzing an image of a predetermined imaging field including the monitoring region.
  • control unit 235A of the video analysis device 230 determines whether the imaging field of view of the PTZ camera 210 is stationary, and the image analysis unit 235B performs predetermined imaging including the monitoring region based on the determination result. This is because the moving object is detected by analyzing the image of the visual field.
  • the control unit 235A of the video analysis device 230 acquires the visual field control information indicating the state of the imaging visual field from the PTZ camera 210, and compares the acquired visual field control information with the reference visual field control information 234B. This is for determining whether or not the imaging field of view of the camera 210 is a predetermined imaging field including the monitoring area.
  • a moving body detection system 300 includes a PTZ camera 310, an operator terminal 320, and a video analysis device 330, which are connected via a network 340 such as the Internet. They are connected so that they can communicate with each other.
  • the PTZ camera 310, the operator terminal 320, and the network 340 are the same as the PTZ camera 210, the operator terminal 220, and the network 240 in the moving object detection system 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • the visual field control unit 311 included in the PTZ camera 310 is the same as the visual field control unit 211 included in the PTZ camera 210.
  • the video analysis device 330 is a computer terminal that automatically detects a moving body in the monitoring area using the PTZ camera 310.
  • FIG. 11 is a block diagram of the video analysis device 330.
  • the video analysis device 330 includes a communication I / F unit 331, an operation input unit 332, a screen display unit 333, a storage unit 334, and a processor 335 as main functional units.
  • the communication I / F unit 331, the operation input unit 332, and the screen display unit 333 are the communication I / F unit 231 and the operation input unit of the video analysis apparatus 230 in the second embodiment of the present invention illustrated in FIG. 232 and the screen display unit 233.
  • the storage unit 334 includes a storage device such as a hard disk or a memory, and has a function of storing processing information and programs 334P necessary for various processes in the processor 335.
  • the program 334P is a program that implements various processing units by being read and executed by the processor 335, and is an external device (not shown) or a storage medium via a data input / output function such as the communication I / F unit 331. (Not shown) is read in advance and stored in the storage unit 334.
  • Main processing information stored in the storage unit 334 includes an image sequence 334A, reference visual field control information 334B, and execution availability information 334C.
  • the image sequence 334A, the reference visual field control information 334B, and the execution availability information 334C are the image sequence 234A, the reference visual field control information 234B, and the execution information of the video analysis apparatus 230 in the second embodiment of the present invention illustrated in FIG. This is the same as the availability information 234C.
  • the processor 335 has a microprocessor such as an MPU and its peripheral circuits, and reads and executes the program 334P from the storage unit 334, thereby causing the hardware and the program 334P to cooperate to implement various processing units. have.
  • main processing units realized by the processor 335 there are a control unit 335A, an image analysis unit 335B, and a reference visual field setting unit 335C.
  • the control unit 335A and the image analysis unit 335B are the same as the control unit 235A and the image analysis unit 235B of the video analysis device 230 in the second embodiment of the present invention illustrated in FIG.
  • the reference visual field setting unit 335C has a function of assisting the administrator of the video analysis device 330 to set the reference visual field control information 334B. Specifically, the reference visual field setting unit 335C generates an external signal in accordance with the operation of the operation input unit 332 by the administrator and transmits the external signal to the PTZ camera 310 through the communication I / F unit 331, and is captured by the PTZ camera 310.
  • Field control information representing the state of the imaging field at that time according to the function of receiving the received image through the communication I / F unit 331 and displaying it on the screen display unit 333 and the reference field setting instruction from the operation input unit 332 by the administrator Is acquired from the PTZ camera 310, and the acquired visual field control information is stored in the storage unit 334 as reference visual field control information 334B.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a processing example of the reference visual field setting unit 335C.
  • the operation of the reference visual field setting unit 335C will be described with reference to FIG.
  • FIG. 13 shows an example of the reference visual field setting screen.
  • the reference visual field setting screen 336 of this example includes an image window 3361 that displays an image of the PTZ camera 310, a visual field operation unit 3362 for performing visual field control of the PTZ camera 310, and a confirm button 3363.
  • the visual field operation unit 3362 includes a left rotation key “key1”, a right rotation key “key2” for adjusting Pan (horizontal rotation) of the PTZ camera 310, an upper rotation key “key3”, a lower rotation key “key4” for adjusting Tilt (vertical rotation), A slide key key5 for adjusting the magnification of the camera lens is provided.
  • the visual field operation unit 3362 includes columns 3364 to 3366 for displaying the current horizontal rotation position, vertical rotation position, and camera lens magnification of the PTZ camera 310, respectively.
  • the image window 3361 of the reference visual field setting screen 336 displayed in step S302 the image of the PTZ camera 310 acquired in step S301 is displayed.
  • the horizontal rotation position, vertical rotation position, and camera lens magnification of the PTZ camera 310 acquired in step S301 are displayed.
  • the reference visual field setting unit 335C waits for visual field control input and confirmation button operation input from the visual field operation unit 3362 (steps S303 and S304).
  • the reference visual field setting unit 335C determines the PTZ according to the operation amount.
  • a signal C P for controlling Pan (horizontal rotation) of the camera 310, a signal C T for controlling Tilt (vertical rotation), and a signal C Z for controlling Zoom (continuous scaling) are generated, and are transmitted through the communication I / F unit 331. It transmits to the PTZ camera 310 (step S305).
  • the reference visual field setting unit 335C detects it (YES in step S304).
  • the reference visual field setting unit 335C stores the horizontal rotation position, vertical rotation position, and camera lens magnification of the PTZ camera 310 displayed in the display fields 3364 to 3366 of the reference visual field setting screen 336 as reference visual field control information 334B.
  • the information is stored in the unit 334 (step S307). Then, the process shown in FIG. 12 ends.
  • the administrator of the video analysis device 330 can efficiently set the reference visual field control information 334B.
  • the reason is that by using the function of the reference visual field setting unit 335C, the administrator can adjust the imaging visual field while confirming the image of the PTZ camera 310, and the PTZ camera 310 corresponding to the adjusted imaging visual field. This is because the visual field control information can be automatically acquired and set as the reference visual field control information 334B.
  • the monitoring camera 410 is a camera that can control the imaging field of view by the external signal 430.
  • the monitoring camera 410 is a camera that can control at least one of Pan (horizontal rotation), Tilt (vertical rotation), and Zoom (continuous scaling) by an external signal 430.
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Abstract

監視領域内の移動体を検出する移動体検出システムは、監視カメラと画像解析部とを有する。監視カメラは、外部信号によって撮像視野を制御できる。画像解析部は、監視カメラの撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野である場合に監視カメラで撮像された画像を解析して画像上に現れる移動体を検出する。

Description

移動体検出システム
　本発明は、監視領域内の移動体を検出する移動体検出システム、その移動体検出方法、映像解析装置、その移動体検出方法およびプログラムに関する。
　監視カメラを用いて不審者などの移動体の侵入を監視するシステムが提案されている。例えば、監視カメラをネットワーク経由でモニター装置に接続し、監視カメラで撮像した映像をモニター装置側の表示部を通じてオペレータに表示し、また監視カメラの撮像視野を水平方向あるいは垂直方向に変更する操作をオペレータによる手動で実施することが本発明に関連する第１の関連技術として提案されている（例えば特許文献１参照）。
　また、監視カメラとして、ＰＴＺ（Ｐａｎ：水平回転、Ｔｉｌｔ：垂直回転、Ｚｏｏｍ：連続変倍）カメラを使用し、監視カメラで撮像された映像を解析して移動体を自動的に検出するシステムが提案されている。例えば、監視カメラの撮像視野が静止状態にあることを判定し、静止状態で撮像された映像のフレーム画像を直前のフレーム画像と比較してその差分を抽出し、抽出した差分に基づいて侵入者などの移動体を検出することが本発明に関連する第２の関連技術として提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００１－３６８１０号公報 特開２０１１－７７６１７号公報
　本発明に関連する上記第２の関連技術では、監視カメラで撮像された映像から移動体を自動的に検出するため、オペレータが映像を確認して移動体を発見しなければならない上記第１の関連技術と比較してオペレータの負担を軽減することができる。また、上記第２の関連技術では、静止状態で撮像されたフレーム画像に基づいて移動体を検出するため、撮像視野の移動に伴って発生する差分画像による誤動作を防止することができる。
　しかしながら、上記第１の関連技術に示されるように、外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラでは、オペレータの手動操作によって撮像視野を自由に変更することができる。従って、オペレータの手動操作による視野制御を可能としつつ移動体の自動検出を行う場合、オペレータが監視カメラの撮像視野を手動操作で変更し、監視領域以外の領域で静止させたならば、上記第２の関連技術では、静止した撮像視野の撮像画面に移動体が出現するとそれを検出することになる。即ち、監視領域以外の領域に存在する移動体を誤って検出することになる。
　本発明の目的は、上述した課題、すなわち外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラを使用した移動体検出システムでは、監視領域以外の領域に存在する移動体を誤って検出する恐れがある、という課題を解決する移動体検出システムを提供することにある。
　本発明の第１の観点に係る移動体検出システムは、
　監視領域内の移動体を検出する移動体検出システムであって、
　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラと、
　上記監視カメラの上記撮像視野が上記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に上記監視カメラで撮像された画像を解析して上記画像上に現れる移動体を検出する画像解析部
を有する。
　本発明の第２の観点に係る映像解析装置は、
　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラにネットワークを介して接続され、監視領域内の移動体を検出する映像解析装置であって、
　上記監視カメラの上記撮像視野が上記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に上記監視カメラで撮像された画像を解析して上記画像上に現れる移動体を検出する画像解析部と
を有する。
　本発明の第３の観点に係る移動体検出方法は、
　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラと、画像解析部とを有し、監視領域内の移動体を検出する移動体検出システムが実行する移動体検出方法であって、
　上記画像解析部が、上記監視カメラの上記撮像視野が上記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に上記監視カメラで撮像された画像を解析して上記画像上に現れる移動体を検出する。
　本発明の第４の観点に係る映像解析装置の移動体検出方法は、
　画像解析部を有し、外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラにネットワークを介して接続され、監視領域内の移動体を検出する映像解析装置が実行する移動体検出方法であって、
　上記画像解析部が、上記監視カメラの上記撮像視野が上記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に上記監視カメラで撮像された画像を解析して上記画像上に現れる移動体を検出する。
　本発明の第５の観点に係るプログラムは、
　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラにネットワークを介して接続され、監視領域内の移動体を検出する映像解析装置を構成するコンピュータを、
　上記監視カメラの上記撮像視野が上記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に上記監視カメラで撮像された画像を解析して上記画像上に現れる移動体を検出する画像解析部と
して機能させる。
　本発明によれば、外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラを使用した移動体検出システムにおいて、監視領域以外の領域に存在する移動体を誤って検出することを防止できる。
本発明の第１の実施形態のブロック図である。 本発明の第１の実施形態における監視領域を含む所定の撮像視野を特定する例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における制御部の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における画像解析部の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態のブロック図である。 本発明の第２の実施形態における映像解析装置のブロック図である。 本発明の第２の実施形態における映像解析装置の制御部の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における映像解析装置の映像解析部の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の動作タイミングチャートの一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態のブロック図である。 本発明の第３の実施形態における映像解析装置のブロック図である。 本発明の第３の実施形態における映像解析装置の基準視野設定部の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における映像解析装置の基準視野設定部が表示する基準視野設定画面の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のブロック図である。
　次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
　図１を参照すると、本発明の第１の実施形態に係る移動体検出システム１００は、監視カメラ１１０と制御部１２０と画像解析部１３０とを有する。
　監視カメラ１１０は、外部信号１４０によって撮像視野を制御することができるカメラである。例えば、監視カメラ１１０はＰＴＺカメラであってよい。但し、監視カメラ１１０はＰＴＺカメラに限定されない。監視カメラ１１０は、Ｐａｎ（水平回転）、Ｔｉｌｔ（垂直回転）、Ｚｏｏｍ（連続変倍）のうちの少なくとも１つを外部信号１４０によって制御できるカメラであればよい。監視カメラ１１０で撮像されて得られた画像１１１は、図示しない信号線やネットワークを通じて画像解析部１３０へ送られる。
　外部信号１４０は、監視カメラ１１０の撮像視野を外部から制御するための信号である。監視カメラ１１０がＰＴＺカメラの場合、外部信号１４０は、Ｐａｎ（水平回転）を制御するための信号、Ｔｉｌｔ（垂直回転）を制御するための信号、Ｚｏｏｍ（連続変倍）を制御するための信号を有する。以下、監視カメラ１１０のＰａｎ（水平回転）を制御する信号をＣP、Ｔｉｌｔ（垂直回転）を制御する信号をＣＴ、Ｚｏｏｍ（連続変倍）を制御する信号をＣＺと記す。本実施形態では、外部信号１４０は、オペレータによって操作される操作部１４１から図示しない信号線やネットワークを通じて監視カメラ１１０へ送信される。但し、外部信号１４０の送信元はオペレータの操作部１４１に限定されない。また、外部信号１４０の送信元は複数存在してもよい。
　制御部１２０は、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する機能を有する。
　制御部１２０において、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する方法は幾つか考えられる。
　例えば制御部１２０は、監視カメラ１１０から撮像視野の状態を表す視野制御情報１１２を取得し、この取得した視野制御情報１１２を予め設定された基準の視野制御情報と比較することにより、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定してよい。例えば、視野制御情報１１２が監視カメラ１１０の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量を示す場合、監視カメラ１１０から取得した視野制御情報１１２の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量と、基準の視野制御情報における水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量との差分を算出し、水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の各差分値が全て閾値以下であれば監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野である判定し、それ以外は監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野でないと判定してよい。
　上記の例では、監視カメラ１１０の撮像視野の状態を表す視野制御情報１１２を監視カメラ１１０から取得したが、監視カメラ１１０に入力される外部信号１４０を制御部１２０に入力し、外部信号１４０に基づいて、監視カメラ１１０の撮像視野の状態を表す視野制御情報１１２を制御部１２０内部で生成してもよい。例えば、外部信号１４０の信号ＣP、信号ＣＴ、信号ＣＺが、監視カメラ１１０の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の絶対値を示す場合、外部信号１４０そのものを監視カメラ１１０の撮像視野の状態を表す視野制御情報１１２として使用することができる。また、外部信号１４０の信号ＣP、信号ＣＴ、信号ＣＺが、監視カメラ１１０の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の増分値を示す場合、制御部１２０は、監視カメラ１１０の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の初期値を記憶し、新たな外部信号１４０が発生する毎に、その外部信号１４０で表される水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の増分値を上記初期値に加算することによって、監視カメラ１１０の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の絶対値を算出することができる。
　また制御部１２０は、監視カメラ１１０で撮像された画像１１１を基準の画像と比較することにより、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定してよい。例えば、監視カメラ１１０で撮像された画像１１１と基準の画像との差分を抽出し、その差分量が閾値以下であれば監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野である判定し、それ以外は監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野でないと判定してよい。基準の画像は、撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野になるように調整して監視カメラ１１０で撮像した画像を使用してよい。基準の画像には移動体は存在しないため、監視カメラ１１０で撮像された画像１１１に移動体が存在すると、移動体の有無による差分が発生する。そのため、その差分量を考慮して上記閾値を決定する。
　監視領域を含む所定の撮像視野は、特定の１つの撮像視野であってもよいし、特定の複数の撮像視野であってもよい。図２に監視領域を含む所定の撮像視野を特定する例を示す。この例は、監視カメラ１１０の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量の絶対値によって撮像視野を特定している。同図（ａ）は、監視領域を含む所定の撮像視野が、水平回転角度１８０°、垂直回転角度９０°、ズーム量３倍で特定される１つの撮像視野の例である。また同図（ｂ）は、監視領域を含む所定の撮像視野が、水平回転角度１８０°、垂直回転角度９０°、ズーム量３倍で特定される撮像視野と、水平回転角度１００°、垂直回転角度８０°、ズーム量２倍で特定される撮像視野との２つの撮像視野の例である。また同図（ｃ）は、監視領域を含む所定の撮像視野が、水平回転角度１７８°～１８２°、垂直回転角度８８°～９２°、ズーム量２．８倍～３倍で特定される１つの撮像視野の例である。この（ｃ）の例に示されるように、監視領域を含む所定の撮像視野はある程度の余裕を持たせた撮像視野であってよい。
　制御部１２０において、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する周期は任意である。例えば制御部１２０は、監視カメラ１１０から画像解析部１３０に対して所定数ｎ（ｎは１以上の整数）のフレーム画像が送られてくる毎に上記判定を行ってよい。或いは制御部１２０は、外部信号１４０が変化する毎に上記判定を行ってよい。或いは制御部１２０は、予め定められた周期で上記判定を行ってよい。
　画像解析部１３０は、監視カメラ１１０で撮像された画像１１１を解析して、画像上に現れる移動体を検出し、その検出結果１２１を出力する機能を有する。解析の対象とする画像１１１は、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であると制御部１２０によって判定されている期間中の画像である。画像解析による移動体の検出方法は任意である。例えば、画像解析部１３０は、監視カメラ１１０のフレーム画像の経時変化を検出し、画像に変化が生じたか否かにより移動体の存在の有無を検出してよい。具体的には、撮像画像のフレーム間差分を求め、得られた差分画像をもとに移動体の存在の有無を判定する。画像解析部１３０が出力する検出結果１３１は、移動体を検出したか否かを示す情報だけを有していてもよいし、それに加えて他の情報を有していてもよい。他の情報は、検出に使用した画像、検出した移動体の位置情報などであってよい。また検出結果１２１の出力先は任意である。例えば、図示しない表示装置に検出結果１３１を表示してよい。或いは図示しない他の装置に信号線やネットワークを介して検出結果１３１を送信するようにしてよい。
　上記制御部１２０と画像解析部１３０とは、ＣＰＵとそのＣＰＵで実行されるソフトウェアとで実現されるものであってよい。また、制御部１２０と画像解析部１３０とは、図１に示されるように、同じコンピュータ１５０上に実装されていてよい。あるいは制御部１２０が実装されるコンピュータと画像解析部１３０が実装されるコンピュータとが物理的に異なるものであってもよく、その場合には信号線あるいはネットワークにより双方のコンピュータが接続される。
　次に本実施形態に係る移動体検出システムの動作を説明する。図３は制御部１２０の処理の一例を示すフローチャート、図４は画像解析部１３０の処理の一例を示すフローチャートである。
　先ず図３のフローチャートを参照して、制御部１２０の動作を説明する。制御部１２０は、視野制御情報１１２或いは外部信号１４０或いは画像１１１に基づいて、監視カメラ１１０が所定の撮像視野になっているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。次に制御部１２０は、監視カメラ１１０が所定の撮像視野になっていれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、画像解析部１３０に対して「実行可」を通知する（ステップＳ１０３）。反対に監視カメラ１１０が所定の撮像視野でなければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、画像解析部１３０に対して「実行不可」を通知する（ステップＳ１０４）。
　次に制御部１２０は、一定時間が経過するか、或いは外部信号１４０が変化するか、或いは所定数の画像１１１が受信されるか、何れかの条件が成立するのを待ち合わせ（ステップＳ１０５）、その後、ステップＳ１０１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。
　次に図４のフローチャートを参照して、画像解析部１３０の動作を説明する。画像解析部１３０は、監視カメラ１１０から送られてくる画像１１１を例えばフレーム単位で受信する（ステップＳ１１１）。次に画像解析部１３０は、制御部１２０からの指示が「実行可」あるいは「実行不可」の何れであるかを判定する（ステップＳ１１２）。「実行不可」であれば、画像解析部１３０は、ステップＳ１１３以降の処理を行わず、ステップＳ１１１に戻って次の画像１１１を受信する。
　他方、制御部１２０からの指示が「実行可」であれば、画像解析部１３０は、移動体検出のための画像解析処理を実施する（ステップＳ１１３）。次に画像解析部１３０は、移動体を検出したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、移動体を検出していなければ、ステップＳ１１１に戻って次の画像１１１を受信する。また移動体を検出していれば、その旨を示す検出結果１３１を出力する（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１１に戻って次の画像１１１を受信する。
　次に本実施形態の効果を説明する。
　本実施形態によれば、外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラ１１０を使用した移動体検出システム１００において、監視領域以外の領域に存在する移動体を誤って検出することを防止できる。
　その理由は、制御部１２０が、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定し、画像解析部１３０が、その判定結果に基づいて監視領域を含む所定の撮像視野の画像を解析して移動体を検出するためである。
　本実施形態は上述した構成を基本としつつ、各種の付加変更が可能である。例えば、制御部１２０は、監視カメラ１１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であって静止しているか否かを判定し、画像解析部１３０は、その判定結果に基づいて監視領域を含む所定の撮像視野であって静止していると判定された画像を解析して移動体を検出してよい。監視カメラ１１０の撮像視野が静止しているか否かの判定は、本発明に関連する第２の関連技術と同様に監視カメラ１１０の画像を解析して判定してよい。或いは制御部１２０は、監視カメラ１１０から視野制御情報１１２を定期的に取得し、この取得した視野制御情報１１２を前回取得した視野制御情報１１２と比較することにより、監視カメラ１１０の撮像視野が静止しているか否かを判定してよい。
　また、画像解析部１３０は、図４のステップＳ１１２において、制御部１２０からの指示がｎ（≧２）回以上連続して「実行可」か否かを判定し、ｎ回以上連続して「実行可」であればステップＳ１１３の処理へ進み、そうでなければステップＳ１１１の処理に戻るようにしてよい。
[第２の実施形態]
　図５を参照すると、本発明の第２の実施形態に係る移動体検出システム２００は、ＰＴＺカメラ２１０とオペレータ端末２２０と映像解析装置２３０とを有し、それらはインターネット等のネットワーク２４０を介して相互に通信可能に接続されている。
　ＰＴＺカメラ２１０は、監視領域を撮像するネットワーク対応カメラである。ＰＴＺカメラ２１０は、単位時間当たりｎ枚の画像を撮影する。ＰＴＺカメラ２１０は、撮像した個々の画像を１フレーム画像としてネットワーク２４０を通じてオペレータ端末２２０および映像解析装置２３０へオンラインで送信する機能を有する。またＰＴＺカメラ２１０は、その撮像視野を制御する視野制御部２１１を有する。この視野制御部２１１は、ネットワーク２４０を通じてＰＴＺカメラ２１０のＰａｎ（水平回転）を制御する信号ＣP、Ｔｉｌｔ（垂直回転）を制御する信号ＣＴ、Ｚｏｏｍ（連続変倍）を制御する信号ＣＺを受信すると、それらの信号に従ってＰＴＺカメラ２１０の水平回転角度、垂直回転角度、カメラレンズの倍率を制御する。また、視野制御部２１１は、ＰＴＺカメラ２１０の最新の水平回転角度、垂直回転角度、カメラレンズの倍率を内蔵メモリに記憶する。そして視野制御部２１１は、ネットワーク２４０を通じて視野制御情報の取得命令を受信すると、内蔵メモリからＰＴＺカメラ２１０の最新の水平回転角度、垂直回転角度、カメラレンズの倍率を読み出し、それらを有する視野制御情報を指令元へ返信する機能を有する。
　オペレータ端末２２０は、オペレータが使用するコンピュータ端末である。オペレータ端末２２０は、ＰＴＺカメラ２１０などの他装置との通信装置と、ＰＴＺカメラ２１０から受信した画像を表示する表示装置と、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野をオペレータが手動で変更するための信号を入力する入力装置と、それらに接続されたマイクロコンピュータ等のプロセッサとを有する。オペレータ端末２２０は、オペレータがＰＴＺカメラ２１０を使用して監視領域を監視する専用の端末であってもよいし、他の用途にも使用する兼用の端末であってもよい。
　映像解析装置２３０は、ＰＴＺカメラ２１０を使用して監視領域内の移動体を自動検出するコンピュータ端末である。図６は映像解析装置２３０のブロック図である。図６を参照すると、映像解析装置２３０は、主な機能部として、通信インターフェイス部（以下、通信Ｉ／Ｆ部と記す）２３１、操作入力部２３２、画面表示部２３３、記憶部２３４、およびプロセッサ２３５を有する。
　通信Ｉ／Ｆ部２３１は、専用のデータ通信回路からなり、ネットワーク２４０を介して接続されたＰＴＺカメラ２１０などの各種装置との間でデータ通信を行う機能を有している。
　操作入力部２３２は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなり、オペレータの操作を検出してプロセッサ２３５に出力する機能を有している。
　画面表示部２３３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）やＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）などの画面表示装置からなり、プロセッサ２３５からの指示に応じて、移動体検出結果などの各種情報を画面表示する機能を有している。
　記憶部２３４は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置からなり、プロセッサ２３５での各種処理に必要な処理情報やプログラム２３４Ｐを記憶する機能を有している。プログラム２３４Ｐは、プロセッサ２３５に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部２３１などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部２３４に保存される。記憶部２３４で記憶される主な処理情報として、画像列２３４Ａ、基準の視野制御情報２３４Ｂ、実行可否情報列２３４Ｃがある。
　画像列２３４Ａは、ＰＴＺカメラ２１０から受信したフレーム画像の時系列である。画像列２３４Ａ中の個々のフレーム画像には、それをＰＴＺカメラ２１０から受信した時刻情報が付加されている。ＰＴＺカメラ２１０からは撮像された画像が即座にネットワーク２４０を通じて映像解析装置２３０へ送信されるため、個々のフレーム画像に付加される受信時刻は、個々のフレーム画像の撮像時刻とほぼ一致する。なお、映像解析装置２３０側でフレーム画像に受信時刻を付与する代わりに、ＰＴＺカメラ２１０側で各フレーム画像にその撮像時刻あるいは送信時刻を付与して映像解析装置２３０へ送信するようにしてもよい。
　基準の視野制御情報２３４Ｂは、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する際の基準となる情報である。基準の視野制御情報２３４Ｂは、図２を参照して説明した第１の実施形態における基準の視野制御情報と同じであってよい。以下の説明では、基準の視野制御情報２３４Ｂは図２（ａ）に示すものと同じとする。
　実行可否情報列２３４Ｃは、ＰＴＺカメラ２１０の画像を解析して移動体の検出を行う処理の実行可否を表す情報の時系列である。実行可否情報列２３４Ｃ中の１つの実行可否情報は、実行可あるいは実行不可を表す実行可否フラグと、実行可否を判断した時点の時刻情報とを有する。
　プロセッサ２３５は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部２３４からプログラム２３４Ｐを読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム２３４Ｐとを協働させて各種処理部を実現する機能を有している。プロセッサ２３５で実現される主な処理部として、制御部２３５Ａと画像解析部２３５Ｂとがある。
　制御部２３５Ａは、監視カメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であって静止しているか否かを判定する機能を有する。
　画像解析部２３５Ｂは、監視カメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であって静止していると制御部２３５Ａで判定されている期間中の監視カメラ２１０で撮像された画像を解析して画像上に現れる移動体を検出する機能を有する。
　次に本実施形態に係る移動体検出システム２００の動作を説明する。
　本実施形態に係る移動体検出システム２００では、オペレータによる手動監視と映像解析装置２３０による自動監視とを行うことができる。まず、映像解析部２３０による自動監視の動作を図７、図８を参照して説明する。図７は映像解析装置２３０の制御部２３５Ａの処理例を示すフローチャート、図８は映像解析装置２３０の画像解析部２３５Ｂの処理例を示すフローチャートである。
　図７を参照すると、制御部２３５Ａは、先ずネットワーク２４０を通じてＰＴＺカメラ２１０から視野制御情報を取得する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部２３５Ａは、通信Ｉ／Ｆ部２３１からネットワーク２４０経由でＰＴＺカメラ２１０の視野制御部２１１に対して視野制御情報の取得要求を送信する。視野制御部２１１は、取得要求に対して現時点のＰＴＺカメラ２１０の水平回転角度、垂直回転角度、カメラレンズの倍率を有する視野制御情報を返信する。制御部２３５Ａは、上記返信される視野制御情報を通信Ｉ／Ｆ部２３１によって受信することで、ＰＴＺカメラ２１０の最新の視野制御情報を得る。
　次に制御部２３５Ａは、記憶部２３４から基準の視野制御情報２３４Ｂを読み出し、ステップＳ２０１で受信したＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報と比較する（ステップＳ２０２）。そして、その比較結果に基づいて、ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報が基準の視野制御情報２３４Ｂに適合するか否かを判定する。例えば、取得した視野制御情報の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量と、基準の視野制御情報２３４Ｂの水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量との各差分値が全て閾値以下であれば、ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報が基準の視野制御情報２３４Ｂに適合すると判定し、それ以外は適合しないと判定する。
　制御部２３５Ａは、ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報が基準の視野制御情報２３４Ｂに適合しないと判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野でないので、実行可否フラグを実行不可の値に設定し、現在時刻を付加した実行可否情報を記憶部２３４の実行可否情報列２３４Ｃに記録し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８の処理へ進む。
　他方、ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報が基準の視野制御情報２３４Ｂに適合すると判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部２３５Ａは、ステップＳ２０１で取得したＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報とステップＳ２０１で前回取得したＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報とを比較する（ステップＳ２０４）。そして、その比較結果に基づいて、双方の視野制御情報が一致するか否かを判定する。例えば、今回取得した視野制御情報の水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量と、前回取得した水平回転角度、垂直回転角度、ズーム量との各差分値が全て０であれば、双方の視野制御情報は一致すると判定し、それ以外は一致しないと判定する。
　制御部２３５Ａは、ＰＴＺカメラ２１０の今回の視野制御情報が前回の視野制御情報と一致しなかった場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が静止していないと判断し、実行可否フラグを実行不可の値に設定し、現在時刻を付加した実行可否情報を記憶部２３４の実行可否情報列２３４Ｃに記録し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８へ進む。他方、制御部２３５Ａは、ＰＴＺカメラ２１０の今回の視野制御情報が前回の視野制御情報と一致していた場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、実行可否フラグを実行可の値に設定し、現在時刻を付加した実行可否情報を記憶部２３４の実行可否情報列２３４Ｃに記録し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０８の処理へ進む。
　ステップＳ２０８では、制御部２３５Ａは、予め定められた一定時間の待ち合わせを行う。そして、その待ち合わせ後、制御部２３５ＡはステップＳ２０１の処理へ戻り、上述した処理と同様の処理を繰り返す。
　図８を参照すると、画像解析部２３５Ｂは、ネットワーク２４０を通じてＰＴＺカメラ２１０からフレーム画像を受信する（ステップＳ２１１）。具体的には、制御部２３５Ａは、ネットワーク２４０経由でＰＴＺカメラ２１０から送信されてくるフレーム画像を通信Ｉ／Ｆ部２３１を通じて受信することで、ＰＴＺカメラ２１０の最新のフレーム画像を得る。
　次に画像解析部２３５Ｂは、ステップＳ２１１で受信したフレーム画像に受信時刻を付与して、記憶部２３４の画像列２３４Ａに記憶する（ステップＳ２１２）。また画像解析部２３５Ｂは、ステップＳ２１１で受信したフレーム画像を画面表示部２３３に表示する（ステップＳ２１３）。
　次に画像解析部２３５Ｂは、実行可否情報列２３４Ｃに記憶されている最新の実行可否情報の実行可否フラグの値が実行可を示す値であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。画像解析部２３５Ｂは、最新の実行可否情報における実行可否フラグの値が実行不可を示す値であれば（ステップＳ２１４でＮＯ）、ステップＳ２１１の処理へ戻り、ＰＴＺカメラ２１０から次のフレーム画像の受信を行う。
　画像解析部２３５Ｂは、最新の実行可否情報における実行可否フラグの値が実行可を示す値であれば（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、その１個前の実行可否情報の時刻から最新の実行可否情報の時刻までに受信したフレーム画像を記憶部２３４の画像列２３４Ａから読み出して解析する（ステップＳ２１５）。すなわち、画像解析部２３５Ｂは、監視カメラ２１０の当該期間中のフレーム画像の経時変化を検出し、画像に変化が生じたか否かにより移動体の存在の有無を検出する。そして、画像解析部２３５Ｂは、移動体を検出したならば（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、その旨の検出結果を画面表示部２３３に出力し（ステップＳ２１７）、ステップＳ２１１の処理へと戻る。また、移動体を検出しなければ（ステップＳ２１６でＮＯ）、移動体が存在しない旨の検出結果を画面表示部２３３に出力し（ステップＳ２１８）、ステップＳ２１１の処理へと戻る。検出結果を画面表示部２３３に出力する代わりに、或いはその出力に加えて、通信Ｉ／Ｆ部２３１を通じて外部に検出結果を送信してもよい。
　図９は、本実施形態に係る移動体検出システム２００の動作タイミングチャートの一例を示す。基準の視野制御情報２３４Ｂは、図２（ａ）に示すものを想定している。
　映像解析装置２３０の動作開始後、時刻ｔ１でＰＴＺカメラ２１０の最初のフレーム画像を受信すると、画像解析部２３５Ｂは受信したフレーム画像に時刻ｔ１を付加して記憶部２３４の画像列２３４Ａに記憶し、またフレーム画像を画面表示部２３３に表示する。その時点では、有効な実行可否情報が存在しないため、画像解析部２３５Ｂは画像解析処理を実施することなく次のフレーム画像の受信を待つ。
　その後の時刻ｔ２において、制御部２３５Ａが図７に示す処理の実行を開始し、ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報を取得している。取得した視野制御情報は、水平回転角度＝１００°、垂直回転角度＝９０°、ズーム量＝３倍であり、基準の視野制御情報２３４Ｂと適合しないため、実行不可を示す実行可否フラグと時刻ｔ２とを有する実行可否情報を記憶部２３４の実行可否情報列２３４Ｃに記憶する。ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報が基準の視野制御情報２３４Ｂに適合しない理由は、オペレータ端末２２０のオペレータがＰＴＺカメラ２１０の視野を手動で変更していることによる。
　次の時刻ｔ３、ｔ４のそれぞれにおいて画像解析部２３５は受信したフレーム画像に受信時刻を付加して画像列２３４Ａに記憶し、またフレーム画像を画面表示部２３３に表示する。しかし、最新の実行可否情報である時刻ｔ２の実行可否情報が実行不可を示すため、画像解析部２３５Ｂは画像解析処理を実施することなく次のフレーム画像の受信を待つ。
　その後の時刻ｔ５において、制御部２３５ＡがＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報を再び取得している。取得した視野制御情報は、水平回転角度＝１８０°、垂直回転角度＝９０°、ズーム量＝３倍であり、基準の視野制御情報２３４Ｂと適合する。ＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報が基準の視野制御情報２３４Ｂに適合することになった理由は、オペレータ端末２２０のオペレータがＰＴＺカメラ２１０の視野を基準の撮像視野に戻したことによる。しかし、今回取得したＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報は、前回取得したＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報と一致しないため、制御部２３５Ａは、実行不可を示す実行可否フラグと時刻ｔ５とを有する実行可否情報を記憶部２３４の実行可否情報列２３４Ｃに記憶する。
　その後の時刻ｔ６、ｔ７のそれぞれにおいて画像解析部２３５は受信したフレーム画像に受信時刻を付加して画像列２３４Ａに記憶し、またフレーム画像を画面表示部２３３に表示する。しかし、最新の実行可否情報である時刻ｔ５の実行可否情報が実行不可を示すため、画像解析部２３５Ｂは画像解析処理を実施することなく次のフレーム画像の受信を待つ。
　その後の時刻ｔ８において、制御部２３５ＡがＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報を再び取得している。取得した視野制御情報は、水平回転角度＝１８０°、垂直回転角度＝９０°、ズーム量＝３倍であり、基準の視野制御情報２３４Ｂと適合する。また前回取得したＰＴＺカメラ２１０の視野制御情報とも一致している。このため、制御部２３５Ａは、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野で静止していると判断し、実行可を示す実行可否フラグと時刻ｔ８とを有する実行可否情報を記憶部２３４の実行可否情報列２３４Ｃに記憶する。
　その後の時刻ｔ９において画像解析部２３５は受信したフレーム画像に受信時刻を付加して画像列２３４Ａに記憶し、またフレーム画像を画面表示部２３３に表示する。そして、最新の実行可否情報である時刻ｔ８の実行可否情報が実行可を示すため、１個前の実行可否情報の時刻ｔ５から最新の実行可否情報の時刻ｔ８までに受信した時刻ｔ６、ｔ７のフレーム画像を解析する。次に、その解析の結果、移動体を検出したか否かを判定し、その判定結果に応じた検出結果を出力する。
　次に、オペレータによる手動監視について説明する。
　オペレータ端末２２０の表示装置には、ネットワーク２４０を通じてＰＴＺカメラ２１０から送信されてくるフレーム画像がリアルタイムに表示される。このため、オペレータ端末２２０のオペレータは、表示装置に表示される画像を確認することで侵入者の有無等を監視することが可能である。
　またオペレータは、映像解析装置２３０が侵入者の検出を行っている監視領域とは別の領域を監視するために、オペレータ端末２２０の入力装置から視野制御情報をＰＴＺカメラ２１０へ送信し、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野を変更することができる。その際、オペレータは映像解析装置２３０の自動監視機能を停止させる必要はない。その理由は、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野を基準の撮像視野以外に変更した際には、映像解析装置２３０の自動監視機能が実質的に中断するためである。
　またオペレータは、別の領域の監視を終え、再び映像解析装置２３０による自動監視を再開させたいときは、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野を元の基準の監視領域に戻すだけでよい。その理由は、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が基準の撮像視野に復帰すると、映像解析装置２３０の自動監視機能が再び有効になるためである。一般にネットワーク対応のＰＴＺカメラは、複数のプリセットポジションを設定でき、或るプリセットポジションから別のプリセットポジションへ瞬時に移動することが可能である。従って、オペレータは、ＰＴＺカメラ２１０のプリセットポジションに、映像解析装置２３０による自動監視対象領域を設定しておくことにより、映像解析装置２３０による自動監視への瞬時の復帰が可能である。
　このように本実施形態によれば、外部信号によって撮像視野を制御できるＰＴＺカメラ２１０を使用した移動体検出システム２００において、監視領域以外の領域に存在する移動体を誤って検出することを防止できる。その理由は、映像解析装置２３０の制御部２３５Ａが、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定し、画像解析部２３５Ｂが、その判定結果に基づいて監視領域を含む所定の撮像視野の画像を解析して移動体を検出するためである。
　また本実施形態によれば、撮像視野の移動に伴って発生する差分画像による誤動作を防止することができる。その理由は、映像解析装置２３０の制御部２３５Ａが、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が静止しているか否かを判定し、画像解析部２３５Ｂが、その判定結果に基づいて監視領域を含む所定の撮像視野の画像を解析して移動体を検出するためである。
　また本実施形態によれば、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを簡便かつ正確に判定することができる。その理由は、映像解析装置２３０の制御部２３５ＡがＰＴＺカメラ２１０から撮像視野の状態を表す視野制御情報を取得し、この取得した視野制御情報を基準の視野制御情報２３４Ｂと比較することにより、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定するためである。換言すれば、ＰＴＺカメラ２１０で撮像された画像を基準の画像と比較することにより、ＰＴＺカメラ２１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する方法では、処理量の多い画像処理が必要になる上に移動体による影響によって精度が低下するが、視野制御情報による方法ではそのような問題が生じないためである。
［第３の実施形態］
　図１０を参照すると、本発明の第３の実施形態に係る移動体検出システム３００は、ＰＴＺカメラ３１０とオペレータ端末３２０と映像解析装置３３０とを有し、それらはインターネット等のネットワーク３４０を介して相互に通信可能に接続されている。ＰＴＺカメラ３１０とオペレータ端末３２０とネットワーク３４０とは、本発明の第２の実施形態に係る移動体検出システム２００におけるＰＴＺカメラ２１０とオペレータ端末２２０とネットワーク２４０と同じである。またＰＴＺカメラ３１０が有する視野制御部３１１もＰＴＺカメラ２１０が有する視野制御部２１１と同じである。
　映像解析装置３３０は、ＰＴＺカメラ３１０を使用して監視領域内の移動体を自動検出するコンピュータ端末である。図１１は映像解析装置３３０のブロック図である。図１１を参照すると、映像解析装置３３０は、主な機能部として、通信Ｉ／Ｆ部３３１、操作入力部３３２、画面表示部３３３、記憶部３３４、およびプロセッサ３３５を有する。このうち、通信Ｉ／Ｆ部３３１、操作入力部３３２、画面表示部３３３は、図６に示した本発明の第２の実施形態における映像解析装置２３０の通信Ｉ／Ｆ部２３１、操作入力部２３２、画面表示部２３３と同じである。
　記憶部３３４は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置からなり、プロセッサ３３５での各種処理に必要な処理情報やプログラム３３４Ｐを記憶する機能を有している。プログラム３３４Ｐは、プロセッサ３３５に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部３３１などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部３３４に保存される。記憶部３３４で記憶される主な処理情報として、画像列３３４Ａ、基準の視野制御情報３３４Ｂ、実行可否情報３３４Ｃがある。これらの画像列３３４Ａ、基準の視野制御情報３３４Ｂ、実行可否情報３３４Ｃは、図６に示した本発明の第２の実施形態における映像解析装置２３０の画像列２３４Ａ、基準の視野制御情報２３４Ｂ、実行可否情報２３４Ｃと同じである。
　プロセッサ３３５は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部３３４からプログラム３３４Ｐを読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム３３４Ｐとを協働させて各種処理部を実現する機能を有している。プロセッサ３３５で実現される主な処理部として、制御部３３５Ａと画像解析部３３５Ｂと基準視野設定部３３５Ｃがある。このうち制御部３３５Ａと画像解析部３３５Ｂは、図６に示した本発明の第２の実施形態における映像解析装置２３０の制御部２３５Ａと画像解析部２３５Ｂと同じである。
　基準視野設定部３３５Ｃは、映像解析装置３３０の管理者が基準の視野制御情報３３４Ｂを設定する作業を支援する機能を有する。具体的には、基準視野設定部３３５Ｃは、管理者による操作入力部３３２の操作に従って外部信号を生成して通信Ｉ／Ｆ部３３１を通じてＰＴＺカメラ３１０へ送信する機能と、ＰＴＺカメラ３１０で撮像された画像を通信Ｉ／Ｆ部３３１を通じて受信して画面表示部３３３に表示する機能と、管理者による操作入力部３３２からの基準視野設定指示に従って、その時点の撮像視野の状態を表す視野制御情報をＰＴＺカメラ３１０から取得し、この取得した視野制御情報を基準の視野制御情報３３４Ｂとして記憶部３３４に記憶する機能とを有する。
　次に本実施形態に係る移動体検出システム３００の動作を説明する。本実施形態に係る移動体検出システム３００の動作のうち、映像解析装置３３０の基準視野設定部３３５Ｃの動作以外の動作は第２の実施形態に係る移動体検出システム２００の動作と同じである。
　図１２は基準視野設定部３３５Ｃの処理例を示すフローチャートである。以下、図１２を参照して基準視野設定部３３５Ｃの動作を説明する。
　基準視野設定部３３５Ｃは、操作入力部３３２からの指示によって起動されると、図１２に示す処理の実行を開始する。まず基準視野設定部３３５Ｃは、ＰＴＺカメラ３１０で撮像されている画像とその時点の視野制御情報とを通信Ｉ／Ｆ部３３１を通じて取得する（ステップＳ３０１）。次に、基準視野設定部３３５Ｃは、画面表示部３３３に基準視野設定画面を表示する（ステップＳ３０２）。
　図１３は基準視野設定画面の一例を示す。この例の基準視野設定画面３３６は、ＰＴＺカメラ３１０の画像を表示する画像ウインドウ３３６１と、ＰＴＺカメラ３１０の視野制御を行うための視野操作部３３６２と、確定ボタン３３６３とを有する。視野操作部３３６２は、ＰＴＺカメラ３１０のＰａｎ（水平回転）を調整するための左回転キーｋｅｙ１、右回転キーｋｅｙ２、Ｔｉｌｔ（垂直回転）を調整するための上回転キーｋｅｙ３、下回転キーｋｅｙ４、カメラレンズの倍率を調整するためのスライドキーｋｅｙ５を有する。また視野操作部３３６２は、ＰＴＺカメラ３１０の現在の水平回転位置、垂直回転位置、カメラレンズの倍率をそれぞれ表示する欄３３６４～３３６６を有する。ステップＳ３０２で表示される基準視野設定画面３３６の画像ウインドウ３３６１には、ステップＳ３０１で取得されたＰＴＺカメラ３１０の画像が表示されている。また、表示欄３３６４～３３６６には、ステップＳ３０１で取得されたＰＴＺカメラ３１０の水平回転位置、垂直回転位置、カメラレンズの倍率が表示されている。
　次に基準視野設定部３３５Ｃは、視野操作部３３６２からの視野制御入力、確定ボタン操作入力を待ち合わせる（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）。管理者が視野操作部３３６２の左回転キーｋｅｙ１、右回転キーｋｅｙ２、上回転キーｋｅｙ３、下回転キーｋｅｙ４、スライドキーｋｅｙ５を操作すると、基準視野設定部３３５Ｃはそれらの操作量に応じて、ＰＴＺカメラ３１０のＰａｎ（水平回転）を制御する信号ＣP、Ｔｉｌｔ（垂直回転）を制御する信号ＣＴ、Ｚｏｏｍ（連続変倍）を制御する信号ＣＺを生成し、通信Ｉ／Ｆ部３３１を通じてＰＴＺカメラ３１０へ送信する（ステップＳ３０５）。次に基準視野設定部３３５Ｃは、ＰＴＺカメラ３１０で撮像されている画像とその時点の視野制御情報とを通信Ｉ／Ｆ部３３１を通じて取得して、画面表示部３３３に表示されている基準視野設定画面３３６の画像ウインドウ３３６１、表示欄３３６４～３３６６を更新する（ステップＳ３０６）。そして、基準視野設定部３３５Ｃは、再び視野操作部３３６２からの視野制御入力、確定ボタン操作入力を待ち合わせる（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）。
　他方、管理者が確定ボタン３３６３をオンする操作を行うと、基準視野設定部３３５Ｃはそれを検出する（ステップＳ３０４でＹＥＳ）。次に基準視野設定部３３５Ｃは、基準視野設定画面３３６の表示欄３３６４～３３６６に表示されているＰＴＺカメラ３１０の水平回転位置、垂直回転位置、カメラレンズの倍率を基準の視野制御情報３３４Ｂとして記憶部３３４に記憶する（ステップＳ３０７）。そして、図１２に示した処理を終了する。
　このように本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の効果が得られると共に、以下のような効果が得られる。
　本実施形態によれば、映像解析装置３３０の管理者は基準の視野制御情報３３４Ｂを効率よく設定することができる。その理由は、基準視野設定部３３５Ｃの機能を利用することにより、管理者はＰＴＺカメラ３１０の画像を確認しながらその撮像視野を調整することができ、調整後の撮像視野に対応するＰＴＺカメラ３１０の視野制御情報を自動的に取得して基準の視野制御情報３３４Ｂとして設定できるためである。
［第４の実施形態］
　図１４を参照すると、本発明の第４の実施形態に係る移動体検出システム４００は、監視カメラ４１０と画像解析部４２０とを有する。
　監視カメラ４１０は、外部信号４３０によって撮像視野を制御することができるカメラである。例えば、監視カメラ４１０は、Ｐａｎ（水平回転）、Ｔｉｌｔ（垂直回転）、Ｚｏｏｍ（連続変倍）のうちの少なくとも１つを外部信号４３０によって制御できるカメラである。監視カメラ４１０で撮像されて得られた画像４１１は、図示しない信号線やネットワークを通じて画像解析部４２０へ送られる。
　外部信号４３０は、監視カメラ４１０の撮像視野を外部から制御するための信号である。本実施形態では、外部信号４３０は、オペレータによって操作される操作部４３１から図示しない信号線やネットワークを通じて監視カメラ４１０へ送信される。但し、外部信号４３０の送信元はオペレータの操作部４３１に限定されない。また、外部信号４３０の送信元は複数存在してもよい。
　画像解析部４２０は、監視カメラ４１０で撮像された画像４１１を解析して、画像上に現れる移動体を検出し、その検出結果４２１を出力する機能を有する。解析の対象とする画像４１１は、監視カメラ４１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野である場合の画像である。画像解析による移動体の検出方法は任意である。例えば、画像解析部４２０は、監視カメラ４１０のフレーム画像の経時変化を検出し、画像に変化が生じたか否かにより移動体の存在の有無を検出してよい。具体的には、撮像画像のフレーム間差分を求め、得られた差分画像をもとに移動体の存在の有無を判定する。画像解析部４２０が出力する検出結果４２１は、移動体を検出したか否かを示す情報だけを有していてもよいし、それに加えて他の情報を有していてもよい。他の情報は、検出に使用した画像、検出した移動体の位置情報などであってよい。また検出結果４２１の出力先は任意である。例えば、図示しない表示装置に検出結果４２１を表示してよい。或いは図示しない他の装置に信号線やネットワークを介して検出結果４２１を送信するようにしてよい。
　本実施形態によれば、外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラ４１０を使用した移動体検出システム４００において、監視領域以外の領域に存在する移動体を誤って検出することを防止できる。
　その理由は、画像解析部４２０が、監視カメラ４１０の撮像視野が監視領域を含む所定の撮像視野である場合に、監視カメラ４１０で撮像された画像を解析して画像上に現れる移動体を検出するためである。
［その他の実施形態］
　本発明は以上の実施形態に限定されず、その他各種の付加変更が可能である。例えば以下のような実施形態も本発明に含まれる。
　上記の各実施形態では、映像解析装置は監視カメラの画像を監視カメラから取得するようにしたが、何らかの装置やシステムを介して監視カメラの画像を取得するようにしてもよい。例えば、監視カメラから画像を受信して記憶するビデオ管理システムが存在する場合、映像解析装置はビデオ管理システムを通じて監視カメラの画像を取得するようにしてよい。
　また上記の各実施形態では、監視カメラは１台であったが、複数台の監視カメラを有するシステムに対して本発明は適用可能である。
　なお、本発明は、日本国にて２０１３年１０月３０日に特許出願された特願２０１３－２２５１３８の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
　本発明は、ＰＴＺカメラなどの視野制御可能な監視カメラを使用して侵入者などの移動体を検出するシステムに対して適用できる。
１００…移動体検出システム
１１０…監視カメラ
１１１…画像
１１２…視野制御情報
１２０…制御部
１３０…画像解析部
１３１…検出結果
１４０…外部信号
１４１…操作部
１５０…コンピュータ

Claims (19)

  1. 　監視領域内の移動体を検出する移動体検出システムであって、
    　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラと、
    　前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する画像解析部と
    を有する移動体検出システム。
  2. 　前記監視カメラの前記撮像視野が前記所定の撮像視野であるか否かを判定する制御部
    を有する
    請求項１に記載の移動体検出システム。
  3. 　前記制御部は、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であって静止しているか否かを判定し、
    　前記画像解析部は、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であって静止していると判定されている期間中の前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する
    請求項２に記載の移動体検出システム。
  4. 　前記制御部は、前記監視カメラから前記撮像視野の状態を表す視野制御情報を取得し、該取得した前記視野制御情報を基準の視野制御情報と比較することにより、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する
    請求項３に記載の移動体検出システム。
  5. 　前記制御部は、前記監視カメラから前記撮像視野の状態を表す視野制御情報を定期的に取得し、該取得した前記視野制御情報を前回取得した前記視野制御情報と比較することにより、前記監視カメラの前記撮像視野が静止しているか否かを判定する
    請求項３または４に記載の移動体検出システム。
  6. 　前記制御部は、前記監視カメラで撮像された画像を基準の画像と比較することにより、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する
    請求項３に記載の移動体検出システム。
  7. 　ネットワークを通じて前記監視カメラに接続され、前記ネットワークを通じて前記監視カメラへ送信するための前記外部信号を入力する入力装置と、前記ネットワークを通じて前記監視カメラから受信した前記画像を表示する表示装置とを有するオペレータ端末を有する
    請求項１乃至６の何れかに記載の移動体検出システム。
  8. 　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラにネットワークを介して接続され、監視領域内の移動体を検出する映像解析装置であって、
    　前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する画像解析部
    を有する映像解析装置。
  9. 　前記監視カメラの前記撮像視野が前記所定の撮像視野であるか否かを判定する制御部
    を有する
    請求項８に記載の映像解析装置。
  10. 　前記制御部は、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であって静止しているか否かを判定し、
    　前記画像解析部は、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であって静止していると判定されている期間中の前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する
    請求項９に記載の映像解析装置。
  11. 　前記制御部は、前記監視カメラから前記撮像視野の状態を表す視野制御情報を取得し、該取得した前記視野制御情報を基準の視野制御情報と比較することにより、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する
    請求項１０に記載の映像解析装置。
  12. 　前記制御部は、前記監視カメラから前記撮像視野の状態を表す視野制御情報を定期的に取得し、該取得した前記視野制御情報を前回取得した前記視野制御情報と比較することにより、前記監視カメラの前記撮像視野が静止しているか否かを判定する
    請求項１０または１１に記載の映像解析装置。
  13. 　前記制御部は、前記監視カメラで撮像された画像を基準の画像と比較することにより、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野であるか否かを判定する
    請求項１０に記載の映像解析装置。
  14. 　通信インターフェイス部と、
    　操作入力部と、
    　画面表示部と、
    　基準視野設定部とを有し、
    　前記基準視野設定部は、前記操作入力部の操作に従って前記外部信号を生成して前記通信インターフェイス部を通じて前記監視カメラへ送信し、前記監視カメラで撮像された画像を前記通信インターフェイス部を通じて受信して前記画面表示部に表示し、前記操作入力部からの基準視野設定指示に従って前記監視カメラから前記撮像視野の状態を表す視野制御情報を取得し、該取得した前記視野制御情報を前記基準の視野制御情報として設定する
    請求項８に記載の映像解析装置。
  15. 　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラと、画像解析部とを有し、監視領域内の移動体を検出する移動体検出システムが実行する移動体検出方法であって、
    　前記画像解析部が、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する
    移動体検出方法。
  16. 　前記移動体検出システムは、制御部を有し、
    　前記制御部が、前記監視カメラの前記撮像視野が前記所定の撮像視野であるか否かを判定する
    請求項１５に記載の移動体検出方法。
  17. 　制御部と画像解析部とを有し、外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラにネットワークを介して接続され、監視領域内の移動体を検出する映像解析装置が実行する移動体検出方法であって、
    　前記画像解析部が、前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する
    映像解析装置の移動体検出方法。
  18. 　前記映像解析装置は、制御部を有し、
    　前記制御部が、前記監視カメラの前記撮像視野が前記所定の撮像視野であるか否かを判定する
    請求項１７に記載の映像解析装置の移動体検出方法。
  19. 　外部信号によって撮像視野を制御できる監視カメラにネットワークを介して接続され、監視領域内の移動体を検出する映像解析装置を構成するコンピュータを、
    　前記監視カメラの前記撮像視野が前記監視領域を含む所定の撮像視野である場合に前記監視カメラで撮像された画像を解析して前記画像上に現れる移動体を検出する画像解析部
    して機能させるためのプログラム。
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