WO2015063867A1 - 空気清浄機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an air purifier having a function of purifying sucked air and blowing it out.
- an air cleaner having a movable louver that swings in a horizontal direction is known.
- the prior art air purifier is configured to detect air contamination in each direction by a sensor while swinging the louver left and right.
- the louver is swung left and right to clean the air in the entire room.
- the installation environment of the air purifier for example, the size of the room in which the air purifier is installed, the arrangement of the air purifier, furniture, etc. in the room
- the conventional technology has a problem that it is difficult to stably clean the air in the entire room because the indoor air cleaning state is greatly affected by the installation environment of the air cleaner.
- the present invention has been made to solve the above-described problems.
- An air cleaner capable of appropriately controlling the airflow in a room in various installation environments and stably cleaning the air in the entire room. It is intended to provide.
- An air cleaner includes a casing having a suction port for sucking indoor air and a blow-out port for blowing out the air, and a fan for sucking air into the casing from the suction port and blowing the air out of the blow-out port.
- Possible air blowing variable means information detecting means for detecting information on the extent of the room including at least the distance to the wall of the room as room information, and detection direction variable means capable of changing the direction of the information detecting means
- driving the air flow variable means based on the room information a circulating air flow is formed in which the blown air circulates in the room and then returns to the position of the casing And and a control device for controlling the blowing parameter so that.
- the indoor airflow can be appropriately controlled so that, for example, a circulating airflow that circulates through the entire room is formed in various installation environments having different room sizes, obstacle arrangements, and the like. Therefore, it is possible to stably clean the air in the entire room while suppressing air stagnation, unpleasant feeling given to people, and the like.
- FIG. 2 is a cross-sectional view of the air cleaner taken along line AA in FIG.
- FIG. 2 is a block diagram which shows the control system of the air cleaner by Embodiment 1 of this invention.
- Embodiment 1 of this invention it is a perspective view which shows the specific example of a circulating airflow.
- Embodiment 1 of this invention it is a flowchart which shows an example of the control performed with an air cleaner.
- FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an air cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a cross-sectional view of the air cleaner taken along line AA in FIG.
- a floor-mounted air cleaner 1 is illustrated.
- the air cleaner 1 includes a casing 2, a pedestal 3, a suction port 4, a blowout port 5, a fan device 6, a prefilter 7, a dust charging unit 8, a dust charging unit protective filter 9, a deodorizing filter 10, a dust collecting filter 11, and a movable
- a louver 12 a drive unit 13, a swing mechanism 14, a control device 18 and the like are provided.
- the casing 2 is formed, for example, in a substantially rectangular square tube shape, and is supported in a horizontally rotatable state by a pedestal 3 installed on the floor of the room.
- a front surface portion the portion of the side surface portion of the casing 2 that is disposed mainly facing the indoor space
- a rear surface portion the portion that faces the front surface portion
- the direction which becomes the front-surface part side of the casing 2 is described with the front, and the both sides of the horizontal direction of the casing 2 seen from the front are described with the left-right direction. As shown in FIG.
- the air cleaner 1 is installed on the floor surface, for example, at a position close to any wall of the room, with the rear surface portion of the casing 2 facing the wall surface and the front surface portion of the casing 2 Used in a state of being directed to the indoor space.
- the suction port 4 is an opening for sucking indoor air into the casing 2, and is provided on the left and right sides of the front portion of the casing 2 as shown in FIG. 2, for example.
- the air outlet 5 is an opening for blowing air sucked into the casing 2 to the outside, and is provided from the front surface portion to the upper surface portion of the casing 2 and extends in the left-right direction of the casing 2.
- the air blown from the blowout port 5 may be referred to as “blowout air”.
- a pre-filter 7, a dust charging unit 8, a dust charging unit protection filter 9, a deodorizing filter 10, a dust collecting filter 11, and a fan device 6 are provided in an air path from the inlet 4 to the outlet 5 in the internal space of the casing 2.
- the movable louvers 12 are arranged in order from upstream to downstream.
- a control device 18 is accommodated in a space other than the air passage inside the casing 2.
- the fan device 6 sucks air into the casing 2 from the suction port 4 and blows out the air from the blowout port 5, and is constituted by an electric fan or the like whose rotation speed can be controlled by the control device 18.
- the fan device 6 constitutes a specific example of air blowing variable means that can change the air volume of the air blown from the air outlet 5 in accordance with the rotational speed of the fan device 6.
- the pre-filter 7 is disposed at the most upstream part of the air passage in the casing 2 and collects relatively large dust in the air sucked from the suction port 4.
- the dust charging unit 8 charges the dust in the air, and is disposed between the pre-filter 7 and the dust charging unit protection filter 9.
- the deodorizing filter 10 captures odor molecules in the air, and the dust collection filter 11 captures dust in the air.
- the prefilter 7, the dust charging unit 8, the dust charging unit protection filter 9, the deodorizing filter 10, and the dust collecting filter 11 constitute a specific example of a cleaning device that cleans the air flowing inside the casing 2.
- cleaning means removing contaminants such as dust, smoke, viruses, fungi, fungi, allergens, and odor molecules floating in the air. It means the action of collecting, deactivating, adsorbing and decomposing these pollutants.
- a voltage application device that generates a high electric field or a discharge product between the electrodes to remove contaminants may be used.
- the movable louver 12 swings the wind direction of the blown air up and down between the front and the top, and changes the elevation angle of the wind direction.
- the blown air is configured to blow out from the blowout port 5 at an elevation angle equal to that of the movable louver 12.
- the movable louver 12 is formed by, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2.
- the proximal end side of the movable louver 12 is attached to the casing 2 via the drive unit 13, and the distal end side of the movable louver 12 can be swung in the vertical direction by the drive unit 13.
- the present invention may be configured to include only one or three or more movable louvers 12.
- the drive unit 13 includes a support shaft that supports the movable louver 12 in a swingable manner and an actuator (not shown) that rotates the support shaft.
- the swing mechanism 14 rotates the casing 2 provided with the air outlet 5 in the left-right direction on the pedestal 3, and is provided between the casing 2 and the pedestal 3.
- the movable louver 12, the drive unit 13, and the swing mechanism 14 constitute a specific example of air blowing variable means that can change the air direction of the blown air in the vertical direction and the horizontal direction.
- the air cleaner 1 also has a function of changing the opening area of the air outlet 5 by individually driving the drive unit 13 to swing the two movable louvers 12 at different angles.
- the movable louver 12 and the drive part 13 comprise the specific example of the ventilation variable means which can change the wind speed of blowing air according to the opening area of the blower outlet 5.
- FIG. 3 is a configuration diagram showing a control system of the air cleaner according to the first embodiment of the present invention.
- the air cleaner 1 includes a sensor system including an internal detection device 15 and an external detection device 16, an operation unit 17 for operating the air cleaner 1, and a control device 18 that controls the operating state of the air cleaner 1. I have.
- the internal detection device 15 detects the amount of contaminants in the air sucked into the casing 2, and is disposed in the casing 2, for example, between the opening end of the suction port 4 and the prefilter 7.
- the internal detection device 15 is configured by, for example, a dust sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, or the like, or a composite sensor in which these sensors are combined.
- the dust sensor is composed of a semiconductor element, an optical element, etc., and detects the concentration of dust in the air.
- a gas sensor is comprised by a semiconductor element etc., and detects harmful gases, such as an odor molecule and VOC.
- the wind speed sensor is configured by an ultrasonic element or the like, and converts a fluctuation in wind speed into a current value.
- the detection results by these sensors are output from the internal detection device 15 to the control device 18.
- the combination of each said sensor is only an example, and this invention is not limited to the internal detection apparatus 15 by the combination of each said sensor.
- the internal detection device 15 may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a plurality of types of gas sensors that detect different types of gas.
- the external detection device 16 detects room information of the room where the air purifier 1 is set, and constitutes a specific example of information detection means.
- the room information is, for example, information on the extent of the room in which the air purifier 1 is installed, the position of obstacles including indoor furniture, people and animals, etc. In other words, the indoor walls and obstacles, and the air It is defined as information relating to the positional relationship with the cleaner 1.
- the room information includes at least the distance from the air purifier 1 to the wall of the room.
- the external detection device 16 is composed of a composite sensor in which, for example, a distance sensor, a moving body sensor, a thermography, a humidity sensor and the like are combined.
- the distance sensor is a non-contact sensor that detects a distance to a detection target including a wall, a ceiling, furniture, a person, an animal, and the like in a room using sound waves or electromagnetic waves.
- the distance sensor includes an ultrasonic sensor, an optical sensor, an image recognition sensor, and the like.
- the moving body sensor includes an optical sensor, a temperature sensor, and the like, and captures movements of humans, animals, and the like by detecting changes in illuminance, temperature, and the like. Thermography can distinguish between humans and animals and inanimate obstacles based on temperature.
- the output of the humidity sensor is used when correcting the sensitivity of each sensor according to the humidity in the air.
- the external detection device 16 only needs to include a distance sensor that detects at least the distance to the wall of the room, and is not limited to the combination of the above sensors.
- a distance sensor constituting the external detection device 16 an ultrasonic sensor is preferably used as a distance sensor constituting the external detection device 16.
- the ultrasonic sensor detects the distance to the detection target based on the time until the emitted ultrasonic wave is reflected by the detection target and returns.
- This detection principle is the same as that of an optical sensor or the like, but since ultrasonic waves are slower than light, they are suitable for detecting a short distance.
- the distance detection process using the ultrasonic sensor has higher responsiveness than the image process using the image recognition sensor or the like.
- the detectable distance of the ultrasonic sensor is, for example, about several centimeters to 20 meters, and is suitable for detecting the size of a general room.
- the wavelength is long in the band of 20 to 40 kHz outside the audible region, it is easy to increase the amplitude (that is, sound pressure), and the detectable distance can be extended. More specifically, in the region below 20 kHz, the detectable distance can be extended compared to the above band, but it is difficult to use a large sound pressure because the sound can be heard by the human ear.
- the frequency band of the ultrasonic sensor used for the external detection device 16 is set to a band of, for example, 20 to 40 kHz, preferably 30 to 40 kHz.
- the air cleaner 1 is provided with detection direction variable means that can change the direction of the external detection device 16 and is configured to scan room information over a wide range in the room.
- an external detection device 16 having a movable mechanism is provided on the front surface portion of the casing 2.
- This movable mechanism constitutes a detection direction variable means for swinging the direction of the external detection device 16 in the vertical direction between the front and the top.
- the swing mechanism 14 constitutes a detection direction variable means for swinging the direction of the external detection device 16 in the left-right direction.
- the detection direction changing means may be realized by a modified example indicated by a virtual line in FIG.
- the external detection device 16 is provided on the distal end side of the movable louver 12. Therefore, the direction of the external detection device 16 is swung in the vertical direction between the front and the top by the drive unit 13 and is swung in the left-right direction by the swing mechanism 14. That is, in this modified example, the detection direction varying means is realized by the movable louver 12, the drive unit 13, and the swing mechanism 14.
- the external detection device 16 is not necessarily provided in the movable louver 12.
- the external detection device 16 may be provided in another structure that is rocked together with the movable louver 12 by the drive unit 13, for example.
- the direction of the movable louver 12 and the external detection device 16 can be changed together by the common drive unit 13, so that the configuration of the air cleaner 1 can be simplified. it can.
- the external detection device 16 when the external detection device 16 is provided in the movable louver 12, this effect can be exhibited remarkably, and the direction of the external detection device 16 and the wind direction can be matched with a simple configuration. This makes it possible to smoothly execute the dirt mapping process described later while changing the direction and the wind direction of the external detection device 16 together.
- the operation unit 17 is operated by the user of the air purifier 1 to perform various settings and operations, and is provided, for example, on the front surface of the casing 2 as shown in FIG.
- the operation unit 17 includes a power switch for starting and stopping the air cleaner 1 and a display unit for displaying an operation state of the air cleaner 1 and the like.
- the operation unit 17 is connected to the control device 18 in a state where bidirectional communication is possible.
- the control device 18 controls the operation state of the air purifier 1 and includes an arithmetic processing device, an input / output port, a storage circuit, and the like (not shown). As shown in FIG. 3, a sensor system including an internal detection device 15 and an external detection device 16 is connected to the input side of the control device 18. An actuator including the fan device 6, the dust charging unit 8, the driving unit 13, the swing mechanism 14, and the like is connected to the output side of the control device 18. And the control apparatus 18 operates the air cleaner 1 by driving an actuator based on the output of a sensor system
- the air cleaner 1 has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next. First, the basic operation will be described.
- the air cleaner 1 When the air cleaner 1 is operated, the dust charging unit 8 and the fan device 6 are driven by the control device 18. As a result, air is sucked into the casing 2 from the suction port 4, and this air sequentially passes through the pre-filter 7, dust charging unit 8, dust charging unit protection filter 9, deodorizing filter 10, and dust collection filter 11. It is cleaned by doing. Then, the cleaned air is blown out from the blowout port 5 via the fan device 6 and the movable louver 12.
- the control device 18 swings the movable louver 12 by the drive unit 13, and controls the direction of the blown air in the vertical direction according to the swing angle. Further, the casing 2 is rotated by the swing mechanism 14, and the wind direction of the blown air in the left-right direction is controlled according to the rotation angle. On the other hand, the control device 18 controls the air volume of the blown air according to the rotational speed of the fan device 6. Moreover, the opening area of the blower outlet 5 is changed by swinging the two movable louvers 12 individually, and the wind speed of the blown air is controlled according to the opening area. As described above, the air purifier 1 is configured to be able to control the three air blowing parameters including the air direction, the air volume, and the air speed of the blown air.
- the control device 18 executes the circulation air flow control for forming a circulation air flow in the room by driving the air blowing variable means based on the room information detected by the external detection device 16.
- the circulating airflow means an airflow that returns to the position of the air cleaner 1 after the blown air circulates in the room (preferably the entire room).
- FIG. 4 is a perspective view showing a specific example of the circulating airflow in the first embodiment of the present invention.
- the circulating air flow control at least one of the three air blowing parameters is controlled to optimize the air blowing parameter so that the blown air forms a circulating air flow.
- an indoor scanning process is performed in which the external detection device 16 scans the room to detect the size of the room, the position of an obstacle, and the like.
- the distance is detected by the distance sensor of the external detection device 16 while the direction of the external detection device 16 is changed in the vertical direction between the front and the top by the movable mechanism or the drive unit 13 described above.
- the maximum value of the detected distance is the boundary between the ceiling and the wall. It becomes the distance L to the corner.
- the distance L is detected at a plurality of locations where the blown air can reach while the direction of the external detection device 16 is changed in the left-right direction by the swing mechanism 14, and the detected distance L is detected.
- the distance Lmax which is the maximum value is acquired.
- the detection operation of the distance L may be executed at a plurality of locations separated from each other, or may be executed continuously while changing the direction of the external detection device 16.
- the distance L detected in front of the air purifier 1 may be directly adopted as the distance Lmax without performing the operation of changing the direction of the external detection device 16 in the left-right direction.
- the control device 18 stores the elevation angle ⁇ s and rotation angle ⁇ s of the direction of the external detection device 16 when the distance Lmax is obtained, and the distance Lmax.
- the rotation angle ⁇ s represents an angle in which the direction of the external detection device 16 is rotated in the horizontal direction from a preset initial position.
- the distance Lmax, the elevation angle ⁇ s, and the rotation angle ⁇ s include information on the wall farthest from the air cleaner 1 in the room (hereinafter referred to as the farthest wall).
- this farthest wall has been found to be an optimal wall for forming a circulating airflow in the entire room when blown air hits, as shown in FIG. . More specifically, if the air is blown toward the ceiling part (target position P) located at a certain distance d from the corner that becomes the boundary between the farthest wall and the ceiling, the circulating airflow is generated over the entire room. Can be formed.
- the indoor scanning process it is possible to determine the target position P of the wind direction suitable for forming the circulating airflow in the entire room.
- the indoor scanning process mentioned above comprises the specific example of the wall specific
- the wind direction is set based on the elevation angle ⁇ s and the rotation angle ⁇ s so that the blown air reaches the ceiling target position P, and this wind direction is realized by the movable louver 12 and the swing mechanism 14.
- the air volume is set based on the distance Lmax so that the blown air that reaches the target position P forms a circulating air flow, and this air volume is realized by controlling the rotational speed of the fan device 6.
- the opening area of the air outlet 5 is adjusted by the two movable louvers 12 according to the size of the room, the presence or absence of humans and animals, and the discomfort is felt by blowing strong air. You may control appropriately the wind speed of blowing air so that it may not give.
- the circulating airflow control By performing the circulating airflow control in this way, the blown air comes back to the air cleaner 1 along the floor surface after hitting the target position P and the farthest wall of the ceiling, as shown in FIG. . Therefore, according to the circulating airflow control, the circulating airflow circulating through the entire room can be stably formed in various rooms of different sizes, and the pollutants existing in each part of the room can be located in the position of the air cleaner 1. Thus, the time required for cleaning the indoor air can be shortened.
- the farthest wall is detected while changing the direction of the external detection device 16 in the left-right direction by the swing mechanism 14, so that the farthest wall can be stably provided for various room shapes. Can be detected.
- the airflow direction of the blown air is swung in the vertical direction between a reference elevation angle ⁇ a capable of forming a circulation airflow and a maximum elevation angle ⁇ b set as an elevation angle larger than the elevation angle ⁇ a.
- the reference elevation angle ⁇ a is the elevation angle of the wind direction when the wind direction is set to reach the ceiling target position P.
- the maximum elevation angle ⁇ b is set to an arbitrary angle larger than the elevation angle ⁇ a, and may be set to 90 °, or may be changed based on room information detected by the external detection device 16. Good. According to this control, while forming a circulating airflow in the entire room, an airflow can also be formed in the air staying in the vicinity of the ceiling directly above the air cleaner 1, and the indoor air is efficiently cleaned. be able to.
- the air cleaner 1 is preferably installed on the floor surface in order to efficiently remove dust.
- the control for grasping the size of the room and optimizing the air flow is possible by detecting the horizontal distance from the air purifier 1 to the front wall. Since objects are often set, it is difficult to stably detect the horizontal distance from the position of the air purifier 1. For this reason, in this embodiment, the corner between the farthest wall and the ceiling is detected by the external detection device 16.
- At least one blowing parameter is controlled among the wind direction, the volume and the wind speed of the blown air, It is set as the structure which blows off air toward the diagonal upper direction from 5 forward.
- the variable range when the direction of the external detection device 16 is changed in the horizontal direction by the swing mechanism 14, that is, the detection range in the horizontal direction is an air purifier. It is preferable to set so as to cover the range from the wall located in front of 1 (usually the farthest wall in many cases) to the left and right walls. Further, the horizontal detection target range may be changed based on the detection result of the indoor information. If the corner between the farthest wall and the ceiling can be detected, the swing mechanism 14 is not necessarily required. It is not necessary to set the maximum variable range that can be realized.
- variable range when the direction of the external detection device 16 is changed in the vertical direction is at least a range from the horizontal direction to directly above the vertical direction (if expressed by the elevation angle ⁇ of the direction,
- the range is preferably set to include 0 ⁇ ⁇ ⁇ 90 °.
- the wall, ceiling, and obstacle are identified based on the amount of change in distance detected by the external detection device 16, and the air blowing state is controlled.
- the range in which the obstacle should be detected in the room is often wider than the variable range of the wind direction necessary for forming the circulating airflow.
- the detection target range of the external detection device 16 is set to a wide range including at least part of the range of the wind direction as a part of the range. Thereby, an obstacle can be detected and dealt with in a wide range in the room.
- FIG. 5 is a flowchart showing an example of control executed by the air cleaner in the first embodiment of the present invention.
- the routine shown in this figure will be described on the assumption that the external detection device 16 is provided in the movable louver 12.
- step S3 variables i, j, and k used in loop processing described later are initialized to zero.
- i, j, and k are counters for counting the number of stages when the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation speed r of the fan device 6 are switched during the loop processing, respectively.
- the elevation angle ⁇ of the movable louver 12 is changed stepwise from ⁇ 0 to ⁇ n1 within the set variable range.
- n1 represents the number of steps when the elevation angle ⁇ is changed within the variable range.
- ⁇ 0 is selected as the elevation angle ⁇ .
- step S3 when the control device 18 is energized, the elevation angle ⁇ and the rotation angle ⁇ are set to ⁇ 0 and ⁇ 0, respectively.
- i, j, k, n1, n2, and n3 described above are natural numbers.
- step S4 it is determined whether or not the power switch of the air purifier 1 has been operated. If it has been operated, the fan device 6 is driven in step 5 and the sending operation is started. Subsequently, in step S6, a dirt mapping process for detecting the dirt state of each part of the indoor space and storing the detection result for each part is executed.
- the storage circuit of the control device 18 is provided with a dirt storage map for storing the dirt state of each part in the room.
- the dirt storage map is composed of, for example, a three-dimensional data map, and the dirt density C ijk is stored for each lattice point determined using the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation speed r as arguments.
- the subscripts i, j, and k of the density C ijk correspond to the above-described counter and change in the ranges of 0 to n1, 0 to n2, and 0 to n3, respectively.
- the control device 18 uses the internal detection device 15 to detect dirt in the air that has been circulated through the room and then sucked into the suction port 4, and the concentration C ijk obtained based on the detection result is stored in the dirt memory map.
- the elevation angle ⁇ is changed in the range of ⁇ 0 to ⁇ n1 as described above, and the concentration C is increased for each elevation angle. ijk is detected.
- the densities C ijk of all grid points on the dirt storage map can be updated.
- the values are changed in the order of the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation number r, but this order may be set freely. In the present invention, it is not always necessary to change all of the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation speed r.
- the time T1 for continuing the air cleaning operation at one place is the time necessary for the air to return to the position of the internal detection device 15 after the air is blown out by the air cleaning operation, for example, the contamination due to the air cleaning operation Is set on the basis of a time such that a decrease in the frequency can be detected.
- the density of dirt when the air cleaning operation is started is detected as the initial density c0.
- the determination value X is set based on, for example, a state with little dirt so that an air cleaning operation is unnecessary.
- the initial concentration c0 is equal to or less than the determination value X, it may be determined that the current detection location is not dirty, and the air cleaning operation is immediately terminated and the next detection location is transferred.
- the detection of the initial density c0 may be omitted, and the initial density c0 may be set as a constant constant.
- the concentration of dirt after performing the air cleaning operation for the time T1 is detected as the end concentration c1. Then, this end-time density c1 is stored in the dirt storage map as the density C ijk of the current detection location.
- the process of moving to the next detection position when the time T1 has elapsed from the start of the air cleaning operation is illustrated. .
- the dirt attenuation rate ⁇ due to the air cleaning operation may be calculated at each detection location and stored as the attenuation rate ⁇ ijk at each lattice point on the dirt storage map.
- the following formula 1 shows an example of a method for calculating the attenuation rate ⁇ based on the initial density c0 and the end density c1. Note that a method of using the attenuation rate ⁇ will be described in step S7.
- the attenuation rate can be calculated in a short time, the error of the operation response can be suppressed, and the accuracy of calculating the attenuation rate can be increased.
- the attenuation rate may be calculated by a method other than the above formula. For example, by dividing the difference between the initial concentration c0 and the end concentration c1 by the time T1, the temporal change in concentration is used as the attenuation rate. It may be calculated. Further, the attenuation rate may be corrected by a coefficient that correlates with the size of the room.
- the room scanning process described above is executed to detect the size of the room, and the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation speed r are variable based on the detection result. Or the number of steps n1, n2, and n3 of the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation speed r may be changed based on the detection result.
- the variable range of the elevation angle ⁇ , the rotation angle ⁇ , and the rotation speed r, and the number of steps n1, n2, and n3 can be optimized according to the size of the room. That is, for example, in a large room, the accuracy of the dirt mapping process can be increased by increasing the variable range and increasing the number of steps. Further, in a narrow room, it is possible to efficiently scan the room by narrowing the variable range and reducing the number of steps.
- step S7 the most contaminated part in the scanned area is extracted as a contaminated part, and a process of preferentially cleaning the dirt of the part by directing the wind direction to the contaminated part.
- This process is executed for a time T2 while finely adjusting the wind direction.
- fine adjustment is an operation that detects the degree of dirt of the air returning from the contaminated site while slightly changing the wind direction in the vicinity of the contaminated site, and feedback-controls the wind direction according to the detection result. is there.
- step S7 among the lattice points of the dirt storage map, lattice points where C ijk ⁇ X and attenuation rate ⁇ ijk ⁇ Y are extracted.
- Y is a determination value for determining whether or not the effect of the air cleaning operation is sufficiently obtained, and is set in advance.
- the lattice points extracted in step S7 correspond to contaminated sites where the contamination exceeds the allowable range and the contamination can be reduced by the air cleaning operation.
- the attenuation rate ⁇ ijk has been exemplified.
- a lattice point where only C ijk ⁇ X is satisfied may be extracted without using the attenuation rate.
- step S8 it is determined whether or not there is a lattice point satisfying C ijk ⁇ X among the extracted lattice points.
- the process proceeds to step S9, and a lattice point having the maximum C ijk is selected from the extracted lattice points. Since this grid point corresponds to the most contaminated site in the existing contaminated site, the dirt density C ijk of the grid point is stored as the maximum density Cmax, and the elevation angle ⁇ i and rotation angle corresponding to this grid point are stored.
- omega j, rotational speed r k a drive unit 13, implemented by oscillating mechanism 14 and the fan unit 6. As a result, the wind direction of the blown air is directed to the most contaminated site.
- step S10 the air is blown toward the most contaminated site, the air cleaning operation is executed for the time T2, and then the process returns to step S8.
- the time T2 is a time required to clean the air at the contaminated site, and the magnitude relationship with the time T1 may be arbitrarily set, but is preferably set to a time longer than the time T1.
- the air cleaning operation is executed for all the contaminated sites for the time T2
- the dirt mapping process is repeated from the beginning.
- the density C ijk stored in the dirt storage map is updated every time the wind direction is changed, and the state where the latest dirt degree is always stored is maintained. Thereby, the whole room can be cleaned uniformly.
- the air cleaning operation of the contaminated site when there is only one contaminated site, it is preferable to continue the air cleaning operation of the contaminated site until the dirt is sufficiently cleaned, that is, until C ijk ⁇ X. Further, when the contamination continues to occur from the fixed portion, the presence / absence of the air cleaning effect may be determined based on the attenuation rate ⁇ ijk . If the effect is recognized, it is preferable to continue removing the dirt until the density or the attenuation rate of the dirt reaches a predetermined value without greatly changing the wind direction.
- step S8 the processes in steps S8 to S10 are repeated as long as there is a grid point satisfying C ijk ⁇ X in the dirt storage map.
- the degree of dirt The air cleaning operation is executed in order from the contaminated part with the largest. Then, when all the contaminated sites are cleaned, the determination in step S8 is not established, and the process proceeds to step S11.
- step S11 the rotational speed r of the fan device 6 is arbitrarily changed and the air blowing operation is executed for a time T3, and then the process returns to step S6.
- the rotation speed r of the fan device 6 for example, an arbitrary rotation speed r set based on an initial setting or a user operation may be used, but it is preferable to set the rotation speed to a relatively low rotation speed. This is because the amount of dirt flowing into the room due to natural ventilation is relatively small, so that even if the rotational speed r (ie, the air volume) is kept small, the dirt cleaning effect can be sufficiently obtained. . And by not increasing the rotational speed r more than necessary, the operating sound of the fan device 6 or the like is reduced while maintaining the cleanliness of the air, or the feeling of blowing caused by the wind hitting a person or the like is suppressed. Can do. Therefore, the air cleaning operation can be performed smoothly without making the user aware that the air cleaner 1 is operating.
- the rotational speed r of the fan device 6 does not necessarily have to be a constant value. That is, the amount of dirt flowing into the room due to natural ventilation varies greatly due to the influence of the season, weather, outside air, and the like. Therefore, the rotational speed r may be changed based on the detection result of dirt by the internal detection device 15. Thereby, the increase in dirt due to various fluctuation factors can be suppressed to the minimum, and the user's comfort can be maintained.
- the time T3 for continuing the air blowing operation may be selected by the user, or a preset value may be used. Furthermore, it is good also as a structure which changes time T3 in consideration of the stain
- a determination process based on the attenuation rate ⁇ ijk may be added when performing an air cleaning operation on each contaminated site.
- the air cleaner 1 is a source of contamination. In this case, it may be determined that the malfunction is caused by the malfunction of the fan device 6, the life of the filters, and the like, and a notification operation that prompts the user for maintenance is performed.
- the human avoidance control for controlling the air blowing state so as not to apply the air flow to the obstacle. May be executed.
- the human avoidance control when the distance to the detection target is detected while changing the direction of the external detection device 16, and the distance suddenly changes greatly, the indoor Recognize obstacles.
- an avoiding operation such as stopping the air blowing operation or weakening the air flow is executed. According to this control, it is possible to prevent a person or animal from feeling uncomfortable due to the airflow, or to prevent the airflow hitting an obstacle from flying up dust, and to improve comfort during air cleaning. it can.
- the present embodiment it is possible to adopt a configuration in which a sending fish operation during air cleaning including a circulating air flow control, a dirt mapping process and the like and an indoor scanning process are executed in parallel.
- the room information can be scanned in parallel with the normal air blowing operation without taking a dedicated time for the room scanning process. For example, even when the position of the obstacle changes, this change is not affected. Correspondingly, the blowing operation can be corrected promptly.
- the indoor scanning process may be executed while automatically changing the direction of the external detection device 16. Good.
- indoor information can be acquired in advance when the air cleaner 1 is installed in the room.
- the air blowing operation can be started immediately without scanning the room, and an appropriate air flow can be quickly formed based on the acquired room information. Therefore, the convenience of the air cleaner 1 can be improved.
- the room scanning process may be executed during a period from when the user turns on the power switch of the air purifier 1 to when the fan device 6 is activated.
- the room information can be acquired immediately before the air cleaning operation is performed. For example, even when the position of the obstacle changes, the air blowing operation can be accurately performed in response to the change. .
- the airflow in the room can be appropriately controlled in various installation environments, and the air in the entire room can be stably cleaned. More specifically, in general households, the layout, furniture layout, air cleaner 1 layout, and the like are different, so if the wall is too far from the air cleaner 1, the wind may not reach the wall. If the wall is too close, excessive operation may occur. As a result, there is a problem that the noise of the air purifier 1 increases, or the wind hits a person, causing discomfort and coldness.
- the air volume and the wind speed is appropriately controlled based on the indoor information (particularly, the distance to the wall) detected by the external detection device 16. The above problem can be solved, and a circulating airflow can be stably formed in the entire room.
- the external detection device 16 includes at least one non-contact distance sensor, preferably an ultrasonic sensor, that detects a distance from an obstacle using non-transparent waves such as ultrasonic waves, light, and electromagnetic waves. I have more.
- the distance can be detected by, for example, triangulation based on image sensor data.
- it takes time to process the image information, and the responsiveness of the air cleaning operation tends to decrease. Thereby, indoor information can be acquired in a short time without waste, and the responsiveness of the air cleaner 1 can be improved.
- the external detection device 16 is mounted on the movable louver 12.
- the direction of a distance sensor etc. and a wind direction can be made to correspond correctly, and the detection accuracy of the distance in the direction of a wind direction can be improved.
- the drive unit 13 that drives the external detection device 16 and the movable louver 12 can be shared, and the number of movable units of the device can be reduced to improve the reliability and reduce the cost.
- the movable louver 12 and the swing mechanism 14 are illustrated as means for changing the wind direction, and the direction of the external detection device 16 is also changed in the vertical direction and the horizontal direction by this means. Yes. Thereby, the indoor information of the whole room can be detected with high accuracy.
- the detection state of the room size, the influence of the arrangement of furniture, and the like may vary depending on the direction (rotation angle) of the external detection device 16.
- the circulating airflow can be stably formed in each horizontal direction, and the obstacles can be dealt with smoothly.
- the floor-mounted air cleaner 1 has been described as an example.
- the present invention is not limited to this and can be applied to a wall-mounted air cleaner.
- the case where the wind direction and the air volume are controlled among the three air blowing parameters including the wind direction, the air volume, and the wind speed has been described as an example.
- at least one air blowing parameter may be controlled. This is because, for example, even if the wind direction is constant, a circulating airflow covering the entire room can be formed by increasing the air volume, and the same applies to the wind speed. Therefore, the object of the present invention can be achieved even with a configuration in which only one blowing parameter is controlled.
- the wind direction is changed to the left and right directions by the swing mechanism 14, but in the present invention, the operation of reciprocating in the vertical direction while changing the wind direction to the left direction and the right direction (such as undulation).
- a swing mechanism capable of movement may be employed.
- the air blowing variable means for changing the air volume is configured by the fan device 6
- the present invention is not limited to this, and the air volume may be changed by another mechanism different from the fan device 6.
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Abstract
多様な設置環境において室内の気流を適切に制御し、部屋全体の空気を安定的に清浄化する。空気清浄機1は、ケーシング2、吸込口4、吹出口5、ファン装置6、脱臭フィルタ10、集塵フィルタ11、可動ルーバー12、駆動部13、首振り機構14、内部検出装置15、外部検出装置16、制御装置18等を備える。吹出口5から吹出す空気の風向は、可動ルーバー12により前方と上方との間で上下方向に変更し、首振り機構14により左右方向に変更する。外部検出装置16は、少なくとも部屋の壁までの距離を含む室内情報を検出する。そして、制御装置18は、吹出し空気が室内を循環してから空気清浄機1の位置に戻る循環気流を形成するように、吹出し空気の風向、風量及び風速のうち少なくとも1つの送風パラメータを室内情報の検出結果に基いて制御する。
Description
本発明は、吸込んだ空気を清浄化して吹出す機能を備えた空気清浄機に関する。
従来技術として、例えば特許文献1に記載されているように、水平方向にスイングする可動式のルーバーを備えた空気清浄機が知られている。従来技術の空気清浄機は、例えば広い室内の空気を効率よく清浄化するために、ルーバーを左右にスイングしながら、センサにより各方向の空気の汚れを検出する構成としている。
上述した従来技術では、ルーバーを左右にスイングして部屋全体の空気を清浄化するようにしている。しかしながら、空気清浄機の設置環境(例えば空気清浄機が設置される部屋の広さ、室内における空気清浄機、家具等の配置)によっては、ルーバーを左右にスイングしても、部屋の隅々まで空気を循環させるのが難しい場合がある。即ち、従来技術では、空気清浄機の設置環境によって室内の空気の清浄化状態が大きな影響を受けるので、部屋全体の空気を安定的に清浄化するのが難しいという問題がある。
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、多様な設置環境において室内の気流を適切に制御し、部屋全体の空気を安定的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供することを目的としている。
この発明に係る空気清浄機は、室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口から吹出すファン装置と、ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化装置と、吹出口から吹出す吹出し空気の風向、風量及び風速である3つの送風パラメータのうち、少なくとも1つの送風パラメータを変更することが可能な送風可変手段と、少なくとも部屋の壁までの距離を含む当該部屋の広がりに関する情報を室内情報として検出する情報検出手段と、情報検出手段の向きを変化させることが可能な検出方向可変手段と、室内情報に基いて送風可変手段を駆動することにより、吹出し空気が室内を循環してからケーシングの位置に戻る循環気流を形成するように送風パラメータを制御する制御装置と、を備えている。
この発明によれば、部屋の広さ、障害物の配置等が異なる多様な設置環境において、例えば部屋全体を循環する循環気流が形成されるように室内の気流を適切に制御することができる。従って、空気の滞留、人に与える不快感等を抑制しつつ、部屋全体の空気を安定的に清浄化することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、本明細書で使用する各図においては、共通する要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略するものとする。また、本発明は以下の実施の形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
実施の形態1.
まず、図1から図5を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1による空気清浄機を示す縦断面図である。また、図2は、空気清浄機を図1中の矢示A-A線に沿って破断した横断面図である。これらの図に示すように、本実施の形態では、床面設置型の空気清浄機1を例示している。空気清浄機1は、ケーシング2、台座3、吸込口4、吹出口5、ファン装置6、プレフィルタ7、埃帯電部8、埃帯電部保護フィルタ9、脱臭フィルタ10、集塵フィルタ11、可動ルーバー12、駆動部13、首振り機構14、制御装置18等を備えている。
まず、図1から図5を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1による空気清浄機を示す縦断面図である。また、図2は、空気清浄機を図1中の矢示A-A線に沿って破断した横断面図である。これらの図に示すように、本実施の形態では、床面設置型の空気清浄機1を例示している。空気清浄機1は、ケーシング2、台座3、吸込口4、吹出口5、ファン装置6、プレフィルタ7、埃帯電部8、埃帯電部保護フィルタ9、脱臭フィルタ10、集塵フィルタ11、可動ルーバー12、駆動部13、首振り機構14、制御装置18等を備えている。
ケーシング2は、例えば略四角形の角筒状に形成され、部屋の床面に設置される台座3により水平方向に回転可能な状態で支持されている。なお、以下の説明では、ケーシング2の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を前面部と表記し、前面部と対向する部分を後面部と表記する。また、ケーシング2の前面部側となる方向を前方と表記し、前方からみたケーシング2の水平方向の両側を左右方向と表記する。空気清浄機1は、後述の図4に示すように、例えば部屋の何れかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング2の後面部を当該壁面に向けると共にケーシング2の前面部を室内の空間に向けた状態で使用される。
吸込口4は、室内の空気をケーシング2の内部に吸込むための開口部であり、図2に示すように、例えばケーシング2の前面部の左右両側に設けられている。吹出口5は、ケーシング2の内部に吸込んだ空気を外部に吹出すための開口部であり、ケーシング2の前面部から上面部にかけて設けられ、ケーシング2の左右方向に延在している。なお、以下の説明では、吹出口5から吹出す空気を「吹出し空気」と表記する場合がある。ケーシング2の内部空間のうち、吸込口4から吹出口5に至る風路には、プレフィルタ7、埃帯電部8、埃帯電部保護フィルタ9、脱臭フィルタ10、集塵フィルタ11、ファン装置6及び可動ルーバー12が上流から下流に向けて順に配置されている。また、ケーシング2の内部において風路以外の空間には、制御装置18が収容されている。
ファン装置6は、吸込口4からケーシング2の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口5から吹出すもので、制御装置18により回転数を制御可能な電動ファン等により構成されている。ファン装置6は、吹出口5から吹出す空気の風量をファン装置6の回転数に応じて変更することが可能な送風可変手段の具体例を構成している。プレフィルタ7は、図2に示すように、ケーシング2内の風路の最上流部に配置され、吸込口4から吸込まれる空気中の比較的大きな塵埃等を捕集するものである。埃帯電部8は、空気中の塵埃に帯電させるもので、プレフィルタ7と埃帯電部保護フィルタ9との間に配置されている。脱臭フィルタ10は、空気中の臭気分子を捕捉するもので、集塵フィルタ11は、空気中の塵埃を捕捉するものである。
プレフィルタ7、埃帯電部8、埃帯電部保護フィルタ9、脱臭フィルタ10及び集塵フィルタ11は、ケーシング2の内部を流れる空気を清浄化する清浄化装置の具体例を構成している。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、ウイルス、菌、カビ、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味するもので、より具体的には、これらの汚染物質を捕集したり、不活性化したり、吸着及び分解する動作を意味している。なお、清浄化装置としては、電極間に高電界または放電生成物を発生させて汚染物質を除去する電圧印加デバイス等を用いてもよい。
可動ルーバー12は、吹出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングし、風向の仰角を変更するものである。吹出し空気は、可動ルーバー12と等しい仰角をもって吹出口5から吹出す構成となっている。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味するものとする。即ち、仰角=0°は水平方向を表し、仰角=90°は鉛直方向の真上を表している。可動ルーバー12は、例えばケーシング2の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。可動ルーバー12の基端側は、駆動部13を介してケーシング2に取付けられ、可動ルーバー12の先端側は、駆動部13により上下方向に揺動可能となっている。図1では、例えば2個の可動ルーバー12を吹出口5に設けた場合を例示したが、本発明は、1個のみまたは3個以上の可動ルーバー12を備える構成としてもよい。
駆動部13は、可動ルーバー12を揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ(図示せず)とを備えている。また、首振り機構14は、吹出口5が設けられたケーシング2を台座3上で左右方向に回転させるもので、ケーシング2と台座3との間に設けられている。可動ルーバー12、駆動部13及び首振り機構14は、吹出し空気の風向を上下方向及び左右方向に変化させることが可能な送風可変手段の具体例を構成している。また、空気清浄機1は、駆動部13を個別に駆動して2個の可動ルーバー12をそれぞれ異なる角度に揺動させることにより、吹出口5の開口面積を変更する機能も有している。これにより、可動ルーバー12及び駆動部13は、吹出し空気の風速を吹出口5の開口面積に応じて変更することが可能な送風可変手段の具体例を構成している。
(制御系統)
次に、図3等を参照して、空気清浄機1の制御系統について説明する。図3は、本発明の実施の形態1による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。空気清浄機1は、内部検出装置15及び外部検出装置16を含むセンサ系統と、空気清浄機1を操作するための操作部17と、空気清浄機1の運転状態を制御する制御装置18とを備えている。内部検出装置15は、ケーシング2内に吸込んだ空気中の汚染物質の量を検出するもので、ケーシング2内において、例えば吸込口4の開口端とプレフィルタ7との間に配置されている。内部検出装置15は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組合わせた複合型センサにより構成されている。
次に、図3等を参照して、空気清浄機1の制御系統について説明する。図3は、本発明の実施の形態1による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。空気清浄機1は、内部検出装置15及び外部検出装置16を含むセンサ系統と、空気清浄機1を操作するための操作部17と、空気清浄機1の運転状態を制御する制御装置18とを備えている。内部検出装置15は、ケーシング2内に吸込んだ空気中の汚染物質の量を検出するもので、ケーシング2内において、例えば吸込口4の開口端とプレフィルタ7との間に配置されている。内部検出装置15は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組合わせた複合型センサにより構成されている。
ここで、埃センサは、半導体素子、光学素子等により構成され、空気中における塵埃の濃度を検出する。ガスセンサは、半導体素子等により構成され、臭気分子、VOC等の有害ガスを検出する。風速センサは、超音波素子等により構成され、風速の変動を電流値に変換する。そして、これらのセンサによる検出結果は、内部検出装置15から制御装置18に出力される。なお、上記各センサの組合わせは一例に過ぎないもので、本発明は、上記各センサの組合わせによる内部検出装置15に限定されるものではない。一例を挙げれば、内部検出装置15は、温度センサ、湿度センサ、異なる種類のガスを検出する複数種類のガスセンサ等を備える構成としてもよい。
外部検出装置16は、空気清浄機1が設定された部屋の室内情報を検出するもので、情報検出手段の具体例を構成している。室内情報とは、例えば空気清浄機1が設置された部屋の広がり、室内の家具、人及び動物を含む障害物の位置等に関する情報であり、換言すれば、室内の壁及び障害物と、空気清浄機1との位置関係に関する情報として定義される。室内情報には、少なくとも空気清浄機1から部屋の壁までの距離が含まれている。
また、外部検出装置16は、例えば距離センサ、動体センサ、サーモグラフィ、湿度センサ等を組合わせた複合型センサにより構成されている。距離センサは、音波または電磁波を利用して、室内における壁、天井、家具、人、動物等を含む検出対象物までの距離を検出する非接触式のセンサである。具体例を挙げると、距離センサは、超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等により構成されている。動体センサは、光センサ、温度センサ等により構成され、照度、温度等の変化を検出することにより、人間及び動物等の動きを捕捉する。サーモグラフィは、人及び動物と、無生物である障害物とを温度に基いて識別することができる。また、湿度センサの出力は、上記各センサの感度を空気中の湿度に応じて補正するときに用いられる。
なお、上述した外部検出装置16の構成は一例に過ぎない。即ち、本発明による外部検出装置16は、少なくとも部屋の壁までの距離を検出する距離センサを備えていればよいもので、上記各センサの組合わせに限定されるものではない。また、外部検出装置16を構成する距離センサとしては、超音波センサを用いるのが好ましい。超音波センサは、発射した超音波が検出対象物で反射して戻ってくるまでの時間に基いて、当該検出対象物までの距離を検出するものである。この検出原理は、光センサ等と同様であるが、超音波は光よりも速度が遅いので、短い距離を検出するのに適している。また、超音波センサによる距離の検出処理は、画像認識センサ等による画像処理よりも応答性が高い。
しかも、超音波センサの検出可能距離は、例えば数cmから20m程度であり、一般的な部屋の広さを検出するのに適している。また、可聴領域を外れる20~40kHzの帯域では、波長が長いので、振幅(即ち、音圧)を増加させ易くなり、検出可能距離を延ばすことができる。より詳しく述べると、20kHz未満の領域では、上記帯域と比較して検出可能距離を延ばすことができるが、人の耳に聴こえる音となるので、大きな音圧を用いるのが難しい。一方、40kHzを超える領域では、検出可能距離が短くなる。従って、外部検出装置16に用いる超音波センサの周波数帯域は、例えば20~40kHz、好ましくは30~40kHzの帯域に設定される。
外部検出装置16は、上述のように距離センサ等を備えているので、特定の検出方向に対して室内情報の検出が可能となる指向性を有している。このため、空気清浄機1は、外部検出装置16の向きを変更することが可能な検出方向可変手段を備えており、室内の広い範囲で室内情報を走査するように構成されている。具体的に述べると、図1に示す一例では、可動機構を有する外部検出装置16がケーシング2の前面部に設けられている。この可動機構は、外部検出装置16の向きを前方と上方との間で上下方向にスイングさせる検出方向可変手段を構成している。一方、首振り機構14は、外部検出装置16の向きを左右方向にスイングさせる検出方向可変手段を構成している。
また、本発明では、例えば図1中に仮想線で示す変形例により、検出方向可変手段を実現してもよい。この変形例では、外部検出装置16を可動ルーバー12の先端側に設けている。従って、外部検出装置16の向きは、駆動部13により前方と上方との間で上下方向にスイングされ、首振り機構14により左右方向にスイングされる。即ち、この変形例において、検出方向可変手段は、可動ルーバー12、駆動部13及び首振り機構14により実現されている。
なお、上記変形例では、外部検出装置16を必ずしも可動ルーバー12に設ける必要はない。具体的に述べると、外部検出装置16は、例えば駆動部13により可動ルーバー12と一緒に揺動される他の構造物に設けてもよい。このように構成される変形例によれば、可動ルーバー12と外部検出装置16の向きを共通の駆動部13により一緒に変更することができるので、空気清浄機1の構成を簡略化することができる。特に、外部検出装置16を可動ルーバー12に設けた場合には、この効果を顕著に発揮できる上に、簡単な構成によって外部検出装置16の向きと風向とを一致させることができる。これにより、外部検出装置16の向きと風向とを一緒に変化させながら、後述の汚れマッピング処理を円滑に実行することができる。
操作部17は、空気清浄機1のユーザが各種の設定及び操作を行うために操作するもので、図1に示すように、例えばケーシング2の前面部に設けられている。操作部17は、空気清浄機1を起動及び停止するための電源スイッチと、空気清浄機1の運転状態等を表示する表示部とを備えている。また、操作部17は、制御装置18に対して双方向の通信が可能な状態で接続されている。
制御装置18は、空気清浄機1の運転状態を制御するもので、図示しない演算処理装置、入出力ポート及び記憶回路等を備えている。制御装置18の入力側には、図3に示すように、内部検出装置15及び外部検出装置16を含むセンサ系統が接続されている。制御装置18の出力側には、ファン装置6、埃帯電部8、駆動部13、首振り機構14等を含むアクチュエータが接続されている。そして、制御装置18は、センサ系統の出力に基いてアクチュエータを駆動することにより、空気清浄機1を作動させる。
(空気清浄機の制御)
本実施の形態による空気清浄機1は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。まず、基本的な動作について述べると、空気清浄機1の作動時には、制御装置18により埃帯電部8及びファン装置6が駆動される。これにより、ケーシング2の内部には、吸込口4から空気が吸込まれ、この空気は、プレフィルタ7、埃帯電部8、埃帯電部保護フィルタ9、脱臭フィルタ10及び集塵フィルタ11を順次通過することにより清浄化される。そして、清浄化された空気は、ファン装置6及び可動ルーバー12を経由して吹出口5から外部に吹出される。
本実施の形態による空気清浄機1は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。まず、基本的な動作について述べると、空気清浄機1の作動時には、制御装置18により埃帯電部8及びファン装置6が駆動される。これにより、ケーシング2の内部には、吸込口4から空気が吸込まれ、この空気は、プレフィルタ7、埃帯電部8、埃帯電部保護フィルタ9、脱臭フィルタ10及び集塵フィルタ11を順次通過することにより清浄化される。そして、清浄化された空気は、ファン装置6及び可動ルーバー12を経由して吹出口5から外部に吹出される。
このとき、制御装置18は、駆動部13により可動ルーバー12を揺動させ、当該揺動角に応じて上下方向における吹出し空気の風向を制御する。また、首振り機構14によりケーシング2を回転させ、当該回転角に応じて左右方向における吹出し空気の風向を制御する。一方、制御装置18は、ファン装置6の回転数に応じて吹出し空気の風量を制御する。また、2個の可動ルーバー12を個別に揺動させることにより吹出口5の開口面積を変更し、当該開口面積に応じて吹出し空気の風速を制御する。このように、空気清浄機1は、吹出し空気の風向、風量及び風速からなる3つの送風パラメータをそれぞれ制御可能に構成されている。
(循環気流制御)
また、制御装置18は、外部検出装置16により検出した室内情報に基いて送風可変手段を駆動することにより、室内に循環気流を形成する循環気流制御を実行する。循環気流とは、吹出し空気が室内(好ましくは、部屋全体)を循環してから空気清浄機1の位置に戻る気流を意味している。図4は、本発明の実施の形態1において、循環気流の具体例を示す斜視図である。循環気流制御では、上記3つの送風パラメータのうち少なくとも1つの送風パラメータを制御することにより、吹出し空気が循環気流を形成するように当該送風パラメータを最適化する。
また、制御装置18は、外部検出装置16により検出した室内情報に基いて送風可変手段を駆動することにより、室内に循環気流を形成する循環気流制御を実行する。循環気流とは、吹出し空気が室内(好ましくは、部屋全体)を循環してから空気清浄機1の位置に戻る気流を意味している。図4は、本発明の実施の形態1において、循環気流の具体例を示す斜視図である。循環気流制御では、上記3つの送風パラメータのうち少なくとも1つの送風パラメータを制御することにより、吹出し空気が循環気流を形成するように当該送風パラメータを最適化する。
(室内走査処理)
詳しく述べると、循環気流制御では、まず、外部検出装置16により室内を走査して部屋の広さ、障害物の位置等を検出する室内走査処理を実行する。室内走査処理では、前述した可動機構または駆動部13により、外部検出装置16の向きを前方と上方との間で上下方向に変化させながら、外部検出装置16の距離センサにより距離を検出する。このとき、空気清浄機1の前方側では部屋の壁との距離が検出され、上方側では天井との距離が検出されるので、検出された距離の最大値は、天井と壁との境目となる角隅までの距離Lとなる。
詳しく述べると、循環気流制御では、まず、外部検出装置16により室内を走査して部屋の広さ、障害物の位置等を検出する室内走査処理を実行する。室内走査処理では、前述した可動機構または駆動部13により、外部検出装置16の向きを前方と上方との間で上下方向に変化させながら、外部検出装置16の距離センサにより距離を検出する。このとき、空気清浄機1の前方側では部屋の壁との距離が検出され、上方側では天井との距離が検出されるので、検出された距離の最大値は、天井と壁との境目となる角隅までの距離Lとなる。
続いて、循環気流制御では、首振り機構14により外部検出装置16の向きを左右方向に変化させながら、吹出し空気が到達可能な複数の箇所で距離Lを検出し、検出された各距離Lのうちの最大値である距離Lmaxを取得する。このとき、距離Lの検出動作は、互いに離れた複数の箇所で実行してもよいし、外部検出装置16の向きを変更しながら連続的に実行してもよい。また、本発明では、外部検出装置16の向きを左右方向に変化させる動作を行わずに、空気清浄機1の前方で検出された距離Lをそのまま距離Lmaxとして採用してもよい。
そして、制御装置18は、距離Lmaxが得られるときの外部検出装置16の向きの仰角γs及び回転角ωsと、距離Lmaxとを記憶する。ここで、回転角ωsは、外部検出装置16の向きが予め設定された初期位置から水平方向に回転した角度を表している。これらの距離Lmax、仰角γs及び回転角ωsには、空気清浄機1が設置された部屋の広さに関する情報が含まれている。即ち、部屋の広さは、距離Lmax及び仰角γsに基いて、部屋の広さ=Lmax×cos(γs)として求められる。
また、距離Lmax、仰角γs及び回転角ωsには、室内で空気清浄機1から最も遠い壁(以下、最遠壁と表記する)に関する情報が含まれている。本願発明者の研究によれば、この最遠壁は、図4に示すように、吹出し空気が当ったときに循環気流を部屋全体に形成するのに最適な壁であることが判明している。より詳しく述べると、最遠壁と天井との境目となる角隅から一定の距離dだけ手前側に位置する天井の部分(目標位置P)に向けて空気を吹出せば、循環気流を部屋全体に形成することができる。なお、距離dは、部屋の大きさ応じて変化するもので、例えば17畳以上の広い部屋では、最遠壁までの距離の半分よりも小さな値となり、一例を挙げれば、d=2m程度となることが確認された。
このように、室内走査処理によれば、循環気流を部屋全体に形成するのに適した風向の目標位置Pを決定することができる。なお、上述した室内走査処理は、循環気流を形成するのに最適な壁を特定する壁特定手段の具体例を構成している。
次の処理では、吹出し空気が天井の目標位置Pに到達するように、仰角γs及び回転角ωsに基いて風向を設定し、この風向を可動ルーバー12及び首振り機構14により実現する。また、目標位置Pに到達した吹出し空気が循環気流を形成するように、距離Lmaxに基いて風量を設定し、この風量をファン装置6の回転数制御により実現する。また、循環気流制御では、例えば室内の広さ、人及び動物の有無等に応じて、2個の可動ルーバー12により吹出口5の開口面積を調整し、強い風を吹付けることで不快感を与えないように吹出し空気の風速を適切に制御してもよい。
このようにして循環気流制御を行うことにより、吹出し空気は、図4に示すように、天井の目標位置P及び最遠壁に当ってから床面に沿って空気清浄機1に戻るようになる。従って、循環気流制御によれば、広さが異なる様々な部屋において、部屋全体を循環する循環気流を安定的に形成することができ、部屋の各部に存在する汚染物質を空気清浄機1の位置に効率よく集めて、室内空気の清浄化に必要な時間を短縮することができる。また、循環気流制御では、首振り機構14により外部検出装置16の向きを左右方向に変化させながら最遠壁の検出動作を行うので、様々な部屋の形状に対して最遠壁を安定的に検出することができる。
また、循環気流制御では、循環気流を形成可能な基準の仰角θaと、この仰角θaよりも大きな仰角として設定された最大仰角θbとの間で、吹出し空気の風向を上下方向にスイングさせ、このスイング動作を繰返す構成としてもよい。ここで、基準の仰角θaは、風向が天井の目標位置Pに到達するように設定されたときの当該風向の仰角である。また、最大仰角θbは、仰角θaよりも大きな任意の角度に設定されるもので、90°に設定してもよいし、外部検出装置16により検出された室内情報に基いて変化させる構成としてもよい。この制御によれば、部屋全体に循環気流を形成しつつ、空気清浄機1からみて真上の天井付近に滞留する空気にも気流を形成することができ、室内の空気を効率よく清浄化することができる。
ここで、床面設置型の空気清浄機1において、循環気流制御を実行することで得られる効果について説明する。一般に、室内の塵埃等は床面に多く存在するので、空気清浄機1は、塵埃を効率よく除去するために床面に設置するのが好ましい。一方、部屋の広さ等を把握して気流を最適化する制御は、空気清浄機1から前方の壁までの水平距離を検出することで可能になるが、床面上には家具等の障害物が設定されていることが多いので、空気清浄機1の位置から水平距離を安定的に検出するのは困難である。このため、本実施の形態では、外部検出装置16により最遠壁と天井との間の角隅を検出する。そして、この角隅までの距離Lmax及び角隅の仰角γsに基いて推定される部屋の広さに応じて、吹出し空気の風向、風量及び風速のうち少なくとも1つの送風パラメータを制御し、吹出口5から前方の斜め上方に向けて空気を吹出す構成としている。
この構成によれば、家具の配置等が異なる多様な部屋において、部屋の広さに相当する室内情報を斜め上方の空間で安定的に検出することができ、当該検出動作が家具等により邪魔されるのを抑制することができる。また、循環気流を形成する空気を吹出口5から斜め上方に向けて吹出すことができるので、吹出し空気の流れが家具等に当って乱されるのを抑制し、部屋の広さに応じた循環気流を安定的に形成することができる。従って、床面設置型の空気清浄機1の利点を活かしつつ、その性能を十分に発揮させることができる。
なお、部屋の広さ、形状等は多様であるから、首振り機構14により外部検出装置16の向きを水平方向に変化させるときの可変範囲、即ち、水平方向の検出対象範囲は、空気清浄機1の正面に位置する壁(通常は最遠壁となることが多い)から左右両側の壁までの範囲をカバーするように設定するのが好ましい。また、水平方向の検出対象範囲は、室内情報の検出結果に基いて変更する構成としてもよく、最遠壁と天井との間の角隅が検出可能な範囲であれば、必ずしも首振り機構14により実現可能な最大の可変範囲に設定する必要はない。また、外部検出装置16の向きを上下方向に変化させるときの可変範囲、即ち、上下方向の検出対象範囲は、少なくとも水平方向から鉛直方向の真上までの範囲(向きの仰角γで表せば、0≦γ≦90°の範囲)を含むように設定するのが好ましい。これにより、様々な形状を有する部屋において、最遠壁と天井との間の角隅を安定的に検出することができる。
また、本実施の形態では、後述のように、外部検出装置16により検出される距離の変化量に基いて壁及び天井と障害物とを識別し、送風状態を制御する。この制御を実行するにあたり、室内で障害物を検出すべき範囲は、循環気流を形成するのに必要な風向の可変範囲よりも広い範囲となることが多い。このため、外部検出装置16の検出対象範囲は、風向の可変範囲を少なくとも範囲の一部として含む広い範囲に設定するのが好ましい。これにより、室内の広い範囲で障害物を検出して対処することができる。
次に、図5を参照して、制御装置18による制御の具体例について説明する。図5は、本発明の実施の形態1において、空気清浄機で実行される制御の一例を示すフローチャートである。なお、この図に示すルーチンは、外部検出装置16を可動ルーバー12に設けた構成を前提として説明する。図5に示すルーチンでは、まず、ステップS1において、空気清浄機1が電源に接続されたことを検出すると、ステップS2では、駆動部13及び首振り機構14を駆動することにより、可動ルーバー12及び吹出口5を初期位置に移動する。即ち、可動ルーバー12の仰角θと、吹出口5の水平方向の回転角ωとを初期値(θ=θ0、ω=ω0)に設定する。
次に、ステップS3では、後述のループ処理で用いる変数i,j,kを零に初期化する。ここで、i,j,kは、それぞれループ処理中に仰角θ、回転角ω、ファン装置6の回転数rを切換えるときに何段階目かを数えるカウンタである。詳しく述べると、可動ルーバー12の仰角θは、設定されている可変範囲内でθ0~θn1まで段階的に変更される。n1は、仰角θを可変範囲内で変化させるときの段階数を表している。そして、i=0とした状態では、仰角θとしてθ0が選択される。また、i=n1とした状態では、仰角θ=θn1に設定される。
これと同様に、吹出口5の回転角ωは、設定されている可変範囲内でω0~ωn2まで段階的に変更されるもので、n2は、回転角ωを可変範囲内で変化させるときの段階数を表している。ファン装置6の回転数rは、設定されている可変範囲内でr0~rn3まで段階的に変更されるもので、n3は、回転数rを可変範囲内で変化させるときの段階数を表している。従って、ステップS3では、制御装置18に通電が行われた時点で、仰角θ、回転角ωがそれぞれθ0、ω0に設定された状態となる。なお、上述したi,j,k,n1,n2,n3は自然数である。
次に、ステップS4では、空気清浄機1の電源スイッチが操作されたか否かを判定し、操作された場合には、ステップ5によりファン装置6を駆動し、送付動作を開始する。続いて、ステップS6では、室内空間の各部位の汚れ状態を検出して検出結果を部位毎に記憶する汚れマッピング処理を実行する。制御装置18の記憶回路には、室内各部の汚れ状態を記憶する汚れ記憶マップが設けられている。
汚れ記憶マップは、例えば3次元のデータマップにより構成され、仰角θ、回転角ω、回転数rを引数として決定される各格子点毎に汚れの濃度Cijkが記憶されている。なお、濃度Cijkの添字i,j,kは、前述のカウンタに対応するもので、それぞれ0~n1、0~n2、0~n3の範囲で変化する。また、本発明では、必ずしも汚れの濃度を指標として用いる必要はなく、汚れ度合いと相関がある他の物理量を汚れ記憶マップに記憶させる構成としてもよい。
汚れマッピング処理では、まず、仰角θ=θ0、回転角ω=ω0及び回転数r=r0の条件において、吹出口5から室内に空気を吹出し、所定の時間T1だけ空気清浄動作を実行する。その後、カウンタiを1ずつ増加させては時間T1だけ空気清浄動作を実行する動作を段階数n1まで繰返す。このとき、制御装置18は、室内を循環してから吸込口4に吸込まれた空気中の汚れを内部検出装置15により検出し、検出結果に基いて得られた濃度Cijkを汚れ記憶マップに記憶する。この結果、最初の処理では、回転角ω=ω0及び回転数r=r0の条件において、仰角θ0~θn1に対応する各部位の濃度C000,C100,C200,…,Cn100が取得される。
次に、カウンタjを1だけ増加し、回転角ω=ω1及び回転数r=r0とした条件において、上述のように仰角θをθ0~θn1の範囲で変更しつつ、各仰角毎に濃度Cijkを検出する。これにより、回転角ω=ω1での仰角θ0~θn1に対応する各部位の濃度C010,C110,C210,…,Cn1n20が取得される。そして、これと同様の処理を回転角ω2~ωn2まで繰返すことにより、回転数r=r0において、仰角θと回転角ωとの全組合わせに対応する濃度Cij0が得られる。さらに、カウンタkを増加して回転数rをr1~rn3の範囲で変化させつつ、それぞれの回転数rにおいて、仰角θと回転角ωとの全組合わせに対応する濃度Cijkを取得する。これらの処理は、図5に示すように、例えば3重のループ処理として実行される。
これにより、汚れマッピング処理では、汚れ記憶マップ上の全格子点の濃度Cijkを更新することができる。なお、上記の例では、仰角θ、回転角ω、回転数rの順に値を変更しているが、この順番は自由に設定してよいものである。また、本発明では、必ずしも仰角θ、回転角ω及び回転数rの全てを変更する必要はない。また、1箇所において空気清浄動作を継続する時間T1は、例えば空気清浄動作により空気を吹出してから、この空気が内部検出装置15の位置に戻るまでに必要な時間、即ち、空気清浄動作による汚れの減少が検出可能となるような時間に基いて設定される。
また、汚れの濃度を検出する個々の検出箇所では、まず、空気清浄動作を開始したときの汚れの濃度を初期濃度c0として検出する。初期濃度c0が予め設定された判定値Xを超えている場合には、汚れた場所に向けて送風していると判定することができる。判定値Xは、例えば空気清浄動作が不要となるような汚れの少ない状態に基いて設定される。なお、初期濃度c0が判定値X以下の場合には、現在の検出箇所が汚れていないものと判定し、空気清浄動作を直ちに終了して次の検出箇所に移行する構成としてもよい。また、本発明では、初期濃度c0の検出を省略し、初期濃度c0は一定の定数として設定しておく構成としてもよい。
次の処理では、時間T1だけ空気清浄動作を行った後の汚れの濃度を終了時濃度c1として検出する。そして、この終了時濃度c1を現在の検出箇所の濃度Cijkとして汚れ記憶マップに記憶する。なお、本実施の形態では、例えば終了時濃度c1が判定値Xを越えた状態でも、空気清浄動作の開始から時間T1が経過した時点で、次の検出箇所に移行する処理を例示している。
通常の検出箇所では、空気清浄動作を開始すると、検出される汚れの濃度が減少し、初期濃度c0>終了時濃度c1となることが多い。しかし、汚れの発生源が定常的である場合には、c0≦c1となることもある。このため、汚れマッピング処理では、個々の検出箇所において、空気清浄動作による汚れの減衰率αを算出し、汚れ記憶マップ上の各格子点に減衰率αijkとして記憶する構成としてもよい。下記数1の式は、初期濃度c0と終了時濃度c1とに基いて減衰率αを算出する方法の一例を示すものである。なお、減衰率αの利用方法については、ステップS7で説明する。
上記数1の式によれば、減衰率を短時間で算出することができ、動作レスポンスの誤差を抑制し、減衰率の算出精度を高めることができる。また、減衰率は、上記の式以外の方法で算出してもよく、例えば初期濃度c0と終了時濃度c1との差分を時間T1で除算することにより、濃度の時間的な変化を減衰率として算出してもよい。また、部屋の広さと相関する係数により減衰率を補正する構成としてもよい。
また、本発明では、汚れマッピング処理の開始前に、前述した室内走査処理を実行して部屋の広さを検出し、当該検出結果に基いて仰角θ、回転角ω及び回転数rの可変範囲を変更したり、当該検出結果に基いて仰角θ、回転角ω及び回転数rの段階数n1,n2,n3を変更する構成としてもよい。この構成によれば、部屋の広さに応じて仰角θ、回転角ω及び回転数rの可変範囲、段階数n1,n2,n3を最適化することができる。即ち、例えば広い部屋では可変範囲を広げて段階数を増加させることにより、汚れマッピング処理の精度を高めることができる。また、狭い部屋では、可変範囲を狭くして段階数を減少させることにより、室内の走査を効率よく行うことができる。
汚れマッピング処理が完了した後には、ステップS7に移行する。ステップS7以降では、室内を走査した範囲で最も汚れていた部位を汚染部位として抽出し、この汚染部位に風向を向けて当該部位の汚れを優先的に清浄化する処理を行う。この処理は風向を微調整しながら、時間T2だけ実行される。ここで、「微調整」とは、風向を汚染部位の近傍で僅かに変更しつつ、汚染部位から戻ってくる空気の汚れ度合いを検出し、当該検出結果に応じて風向をフィードバック制御する動作である。
詳しく述べると、まず、ステップS7では、汚れ記憶マップの各格子点のうち、Cijk≧X、かつ、減衰率αijk≦Yが成立する格子点を抽出する。ここで、Yは空気清浄動作の効果が十分に得られているか否かを判定するための判定値であり、予め設定されている。ステップS7により抽出される格子点は、汚れが許容範囲を超えており、かつ、空気清浄動作により汚れを減らすことが可能な汚染部位に対応している。なお、ステップS7では、減衰率αijkを用いる場合を例示したが、本発明では、減衰率を使用せず、Cijk≧Xのみが成立する格子点を抽出する構成としてもよい。
次に、ステップS8では、抽出した格子点の中にCijk≧Xとなる格子点が存在するか否かを判定する。この判定が成立した場合には、ステップS9に移行し、抽出した格子点の中でCijkが最大となる格子点を選択する。この格子点は、現存する汚染部位中の最汚染部位に対応しているので、当該格子点の汚れの濃度Cijkを最大濃度Cmaxとして記憶し、この格子点に対応する仰角θi、回転角ωj、回転数rkを駆動部13、首振り機構14及びファン装置6により実現する。これにより、吹出し空気の風向が最汚染部位に向いた状態となるので、ステップS10では、最汚染部位に向けて送風し、時間T2だけ空気清浄動作を実行した後に、ステップS8に戻る。
なお、時間T2は、汚染部位の空気を清浄化するのに必要な時間であり、時間T1との大小関係は任意に設定してよいが、時間T1よりも長い時間に設定するのが好ましい。また、Cijk≧Xとなる汚染部位が複数個所存在する場合には、1つの汚染部位に対して時間T2だけ空気清浄動作を実行したら、その部位で清浄化の効果が得られたか否かに関係なく、次の汚染部位に移行するのが好ましい。そして、全ての汚染部位に対して時間T2だけ空気清浄動作を実行したら、汚れマッピング処理を処理を最初から繰返す。このとき、汚れ記憶マップに記憶した濃度Cijkは、風向を変更するたびに更新し、常に最新の汚れ度合いを記憶した状態を保持する。これより、部屋全体を均一に清浄化することができる。
一方、汚染部位が1箇所だけの場合には、汚れが十分に清浄化されるまで、即ち、Cijk<Xが成立するまで、当該汚染部位の空気清浄動作を継続するのが好ましい。また、固定箇所から汚れが発生し続ける場合には、減衰率αijkに基いて空気清浄効果の有無を判断してもよい。そして、効果が認められる場合には、風向を大きく変化させずに、汚れの濃度あるいは減衰速度が所定の数値となるまで汚れを除去し続けるのが好ましい。
上記制御によれば、ステップS8~S10の処理は、汚れ記憶マップ中にCijk≧Xとなる格子点が存在する限り繰返されることになり、ステップS7で抽出された汚染部位のうち、汚れ度合いが大きい汚染部位から順に空気清浄動作が実行される。そして、全ての汚染部位が清浄化されると、ステップS8の判定が不成立となるので、ステップS11に移行する。ステップS11では、ファン装置6の回転数rを任意に変更して時間T3だけ送風動作を実行した後に、ステップS6に戻る。
ここで、Cijk≧Xの格子点が存在しない場合、即ち、全ての箇所で汚れ濃度Cijkが判定値X未満となった場合には、室内全体が浄化されたことを意味するので、本来であれば、空気清浄動作を停止してもよい。しかし、室内は密閉された空間ではないので、自然な換気が生じることにより、少量であっても全体的に埃が流入し続ける。また、空気清浄動作を一旦行ってから暫く時間が経過すると、室内に新たな汚れが多量に発生する場合がある。このため、空気清浄機1は、室内の汚れの状態を定期的に監視する必要がある。そこで、空気清浄機1は、ステップS11の実行後にステップS6に戻ることにより、空気清浄動作を継続し、室内に流入してくる新たな汚れを除去し続けるのが好ましい。
このとき、ファン装置6の回転数rは、例えば初期設定またはユーザの操作に基いて設定される任煮の回転数rを用いてもよいが、比較的低い回転数に設定するのが好ましい。何故なら、自然換気により室内に流入してくる汚れの量は比較的微量であるため、回転数r(即ち、風量)を小さく抑えても、汚れの清浄化効果は十分に得られるからである。そして、回転数rを必要以上に大きくしないことにより、空気の清浄度を保ちつつ、ファン装置6等の動作音を低減したり、人等に風が当たることで生じる吹かれ感を抑制することができる。従って、空気清浄機1が作動中であることをユーザに意識させることなく、空気清浄動作をスムーズに行うことができる。
また、ファン装置6の回転数rについては、必ずしも一定値にする必要はない。即ち、自然換気により室内に流入してくる汚れの量は、季節、天候、外気等の影響により大きく変動する。従って、回転数rは、内部検出装置15による汚れの検出結果に基いて変更する構成としてもよい。これにより、各種の変動要因による汚れの増加を最小限に抑制し、ユーザの快適性を維持することができる。
一方、ステップS11において、送風動作を継続する時間T3は、ユーザが選択してもよいし、予め設定された値を用いてもよい。さらには、室内の汚れ状態、また、発生した汚れの拡散時間、除去にかかる時間を考慮して、時間T3を変化させる構成としてもよい。これにより、空気清浄動作をより効率よく行うことができる。なお、ステップS6~S11の処理については、ユーザが停止ボタンを押したり、電源プラグを抜いたりするまで継続するのが望ましい。また、本実施の形態では、全ての汚染部位を清浄化した時点、即ち、ステップS11を実行する時点において、前述した循環気流制御を行う構成としてもよい。
また、上記制御において、減衰率αijkを用いている場合には、個々の汚染部位に対して空気清浄動作を行うときに、減衰率αijkによる判定処理を追加してもよい。具体例を挙げると、減衰率αijkが判定値Y以下の汚染部位では、空気清浄動作の効果が十分に得られないと判断し、他の汚染部位を優先する構成としてもよい。また、判定値Yは、その設定に応じた使い方をすることができる。まず、Y=0に設定した場合について述べる。この場合、αijk≦Yが成立した汚染部位では、空気清浄動作が全く機能していないか、または、塵埃の発生源となっている可能性があるので、その汚染部位が汚れの除去に適していないと判断することができる。
また、任意の汚染部位において、汚れの濃度Cijkが判定値X以下である場合には、減衰率αijk=Xに設定してもよい。何故なら、例えばY=0と設定した場合には、濃度Cijkを僅かでも減衰させることができれば、時間がかかっても綺麗になるまで空気清浄動作を続けることになり、清浄化の効率が低下し易い。この場合、減衰率αijkを上記のように設定すれば、清浄化の効率を向上させることができる。
また、図5には例示していないが、全ての格子点においてαijk≦0が成立する場合には、空気清浄機1が汚れの発生源となっていると判断することができる。この場合には、ファン装置6の作動不良、フィルタ類の寿命等が原因であると判断し、ユーザに対してメンテナンスを促す報知動作を行う構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上述した循環気流制御、汚れマッピング処理等による送風動作中に障害物を検出した場合に、当該障害物に気流を当てないように送風状態を制御する人避け制御を実行してもよい。具体例を挙げると、人避け制御では、外部検出装置16の向きを変化させながら検出対象物までの距離を検出し、当該距離が急に大きく変化した場合に、この距離の変化に基いて室内の障害物を認識する。そして、風向が障害物に向いたときには、例えば送風動作を停止する、気流を弱くする等の回避動作を実行する。この制御によれば、人や動物に気流が当って不快感を与えたり、障害物に当った気流が埃を舞上げるのを抑制することができ、空気清浄時の快適性を向上させることができる。
また、本実施の形態では、循環気流制御、汚れマッピング処理等を含む空気清浄時の送付魚動作と、室内走査処理とを並行して実行する構成としてもよい。この構成によれば、室内走査処理に専用の時間をかけなくても、通常の送風動作と並行して室内情報を走査することができ、例えば障害物の位置が変化する場合でも、この変化に対応して送風動作を速やかに修正することができる。
また、本実施の形態では、空気清浄機1の電源コードがコンセント等の電源に接続された時点で、外部検出装置16の向きを自動的に変更しつつ、室内走査処理を実行する構成としてもよい。この構成によれば、例えば空気清浄機1の室内に設置した時点で室内情報を予め取得しておくことができる。そして、ユーザが電源スイッチを操作したときには、室内を走査しなくても送風動作を直ちに開始することができ、取得済みの室内情報に基いて適切な気流を速やかに形成することができる。従って、空気清浄機1の利便性を向上させることができる。
また、本実施の形態では、ユーザが空気清浄機1の電源スイッチを入れてから、ファン装置6を起動するまでの期間中に室内走査処理を実行する構成としてもよい。この構成によれば、空気清浄動作を行う直前に室内情報を取得することができ、例えば障害物の位置が変化する場合でも、この変化に対応した上で、送風動作を正確に行うことができる。
以上詳述した通り、本実施の形態によれば、多様な設置環境において室内の気流を適切に制御し、部屋全体の空気を安定的に清浄化することができる。詳しく述べると、一般家庭では、間取り、家具の配置、空気清浄機1の配置等がそれぞれ異なるため、空気清浄機1に対して壁が遠すぎると、風が壁まで届かない場合があり、逆に壁が近すぎると、過剰な運転が行われる場合がある。この結果、空気清浄機1の騒音が大きくなったり、風が人に当って不快感、寒さ等を与えるという問題がある。これに対し、本実施の形態では、外部検出装置16により検出した室内情報(特に、壁までの距離)に基いて、風向、風量及び風速のうち少なくとも1つの送風パラメータを適切に制御するので、上記問題を解決することができ、部屋全体に循環気流を安定的に形成することができる。
また、外部検出装置16は、超音波、光、電磁波等のような非透過性の波動を用いて障害物との距離を検出する非接触式の距離センサ、好ましくは超音波センサを少なくとも1個以上備えている。距離の検出は、例えば画像センサのデータに基いて三角測量法等により行うことも可能であるが、この場合には画像情報の処理に時間がかかり、空気清浄動作の応答性が低下し易い。これにより、室内情報を無駄なく短時間に取得することができ、空気清浄機1の応答性を高めることができる。
また、本実施の形態では、外部検出装置16を可動ルーバー12に搭載している。これにより、距離センサ等の向きと風向とを正確に一致させることができ、風向の方向における距離の検出精度を高めることができる。また、外部検出装置16と可動ルーバー12とを駆動する駆動部13を共通化し、装置の可動部を減らして信頼性を向上できると共に、コストダウンを図ることができる。
さらに、本実施の形態では、風向を可変とする手段として、可動ルーバー12と、首振り機構14とを例示し、この手段により外部検出装置16の向きも上下方向及び左右方向に変化させる構成としている。これにより、部屋全体の室内情報を精度よく検出することができる。なお、首振り機構14を用いると、部屋の広さの検出状態、家具の配置による影響等が外部検出装置16の向き(回転角)に応じて異なる場合がある。このため、循環気流制御では、送風動作を行いながら、吹出口5の回転角に応じて送風パラメータを最適な状態に制御するのが好ましい。これより、水平方向の各向きにおいて、循環気流を安定的に形成することができ、また、障害物への対処も円滑に行うことができる。
なお、前記実施の形態では、床面設置型の空気清浄機1を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、壁掛け式の空気清浄機にも適用することができる。また、実施の形態では、風向、風量及び風速からなる3つの送風パラメータのうち、風向と風量を制御する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明では、少なくとも1つの送風パラメータを制御すればよい。何故なら、例えば風向が一定であっても、風量を大きくすれば部屋全体をカバーする循環気流を形成することも可能であり、風速についても同様である。従って、1つの送風パラメータだけを制御する構成でも、本発明の目的を達成することができる。
また、実施の形態では、首振り機構14により風向を左右方向に変更する構成としたが、本発明では、風向を左方向及び右方向に変化させながら上下方向に往復動させる動作(波打つような動作)が可能な首振り機構を採用してもよい。
また、実施の形態1では、風量を変更する送風可変手段を、ファン装置6により構成する場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、ファン装置6と異なる他の機構により風量を変更する構成としてもよい。
1 空気清浄機,2 ケーシング,3 台座,4 吸込口,5 吹出口,6 ファン装置(送風可変手段),7 プレフィルタ(清浄化装置),8 埃帯電部(清浄化装置),9 埃帯電部保護フィルタ(清浄化装置),10 脱臭フィルタ(清浄化装置),11 集塵フィルタ(清浄化装置),12 可動ルーバー(送風可変手段,検出方向可変手段),13 駆動部(送風可変手段,検出方向可変手段),14 首振り機構(送風可変手段,検出方向可変手段),15 内部検出装置,16 外部検出装置(情報検出手段,検出方向可変手段),17 操作部,18 制御装置
Claims (15)
- 室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す吹出口とを有するケーシングと、
前記吸込口から前記ケーシングの内部に空気を吸込んで当該空気を前記吹出口から吹出すファン装置と、
前記ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化装置と、
前記吹出口から吹出す吹出し空気の風向、風量及び風速である3つの送風パラメータのうち、少なくとも1つの送風パラメータを変更することが可能な送風可変手段と、
少なくとも部屋の壁までの距離を含む当該部屋の広がりに関する情報を室内情報として検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段の向きを変化させることが可能な検出方向可変手段と、
前記室内情報に基いて前記送風可変手段を駆動することにより、前記吹出し空気が室内を循環してから前記ケーシングの位置に戻る循環気流を形成するように前記送風パラメータを制御する制御装置と、
を備えた空気清浄機。 - 前記ケーシングは部屋の床面に設置してなる請求項1に記載の空気清浄機。
- 前記送風可変手段の少なくとも一部を構成し、前記風向を上下方向にスイングして水平方向に対する当該風向の仰角を変更することが可能な可動ルーバーと、
前記検出方向可変手段により前記情報検出手段の向きを変化させながら前記情報検出手段により前記室内情報を検出し、当該室内情報に基いて前記吹出し空気が当ったときに前記循環気流を形成するのに最適な壁を特定する壁特定手段と、を備え、
前記制御装置は、前記循環気流が部屋の天井及び前記最適な壁に当ってから床面に沿って前記ケーシングの位置に戻るように、少なくとも前記可動ルーバーにより前記風向の仰角を制御する構成としてなる請求項1または2に記載の空気清浄機。 - 前記制御装置は、前記循環気流を形成可能な基準の仰角と当該基準の仰角よりも大きな仰角として設定された最大仰角との間で、前記風向を上下方向にスイングさせる動作を繰返す構成としてなる請求項3に記載の空気清浄機。
- 前記情報検出手段は、音波または電磁波を利用して検出対象物までの距離を検出する非接触式の距離センサを備え、
前記制御装置は、室内で前記吹出し空気が到達可能な複数の箇所において、前記距離センサにより距離を検出する構成としてなる請求項1から4のうち何れか1項に記載の空気清浄機。 - 前記制御装置は、電源と接続された時点で、前記情報検出手段を起動して前記室内情報の検出動作を開始する構成としてなる請求項1から5のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、少なくとも前記ファン装置の起動操作が行われてから前記ファン装置により送風動作を開始するまでの期間中に、前記情報検出手段を起動して前記室内情報を検出する構成としてなる請求項1から6のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記情報検出手段の向きの可変範囲は、前記風向の可変範囲を少なくとも範囲の一部として含む構成としてなる請求項1から7のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記送風可変手段は、前記風向を上下方向にスイングさせることが可能な可動ルーバーを備え、
前記検出方向可変手段は、前記可動ルーバーと前記情報検出手段の向きを一緒に変化させる駆動部により構成してなる請求項1から8のうち何れか1項に記載の空気清浄機。 - 前記情報検出手段は前記可動ルーバーに設けてなる請求項9に記載の空気清浄機。
- 前記送風可変手段及び前記検出方向可変手段の一部を構成し、前記吹出口及び前記情報検出手段を左右方向にスイングすることが可能な首振り機構を備えてなる請求項1から10のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、前記検出方向可変手段により前記情報検出手段の向きを変化させつつ、前記情報検出手段により部屋の壁及び天井までの距離を検出することにより、当該検出結果に基いて壁と天井との境目を検出し、前記境目の位置に基いて前記送風パラメータを制御する構成としてなる請求項1から11のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、前記検出方向可変手段により前記情報検出手段の向きを変化させるときの可変範囲と、当該可変範囲内で前記情報検出手段の向きを段階的に変化させるときの段階数のうち少なくとも一方を前記室内情報に基いて可変に設定する構成としてなる請求項1から12のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、前記検出方向可変手段により前記情報検出手段の向きを変化させながら前記情報検出手段により検出した検出対象物までの距離の変化に基いて室内の障害物を認識し、前記風向が障害物に向いたときには予め設定された回避動作を実行する構成としてなる請求項1から13のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
- 前記制御装置は、前記検出方向可変手段により前記情報検出手段の向きを変化させながら前記情報検出手段により前記室内情報を検出する動作と、前記ファン装置による送風動作とを並行して行う構成としてなる請求項1から14のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
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