WO2015051930A1 - Method and system for the contactless monitoring of a conveying belt for damage - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a method for the contactless monitoring of a conveying belt (1) for damage (7), wherein the conveying belt (1) has a plurality of electrically conductive inserts (2) which extend at least partially in the transverse direction (Y), the method having the following steps: • a first electromagnetic signal (4) is emitted to the conveying belt (1), and • in a first state of at least one electrically conductive insert (2), the first electromagnetic signal (4) is reflected by the at least one electrically conductive insert (2) as a second electromagnetic signal (6) and the second electromagnetic signal (6) is received from the conveying belt (1), and • in a second state of the at least one electrically conductive insert (2), the second electromagnetic signal (6) is not received from the conveying belt (1).

Description

Beschreibung  description

Verfahren und System zur berührungslosen Überwachung eines Fördergurtes auf Beschädigung Method and system for non-contact monitoring of a conveyor belt for damage

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Überwachung eines Fördergurtes auf Beschädigung, einen Fördergurt für ein derartiges Verfahren sowie ein System mit einem derartigen Fördergurt zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. The invention relates to a method for non-contact monitoring of a conveyor belt for damage, a conveyor belt for such a method and a system with such a conveyor belt for carrying out such a method.

Da Ausfälle von Förderanlagen die gesamte Produktion z.B. einer Mine etc. zum Stillstand bringen können, besteht eine hohe Notwendigkeit und Motivation, Ausfälle dadurch zu vermeiden bzw. zu minimieren, dass Beschädigungen von Fördergurten möglichst frühzeitig erkannt werden können, um hierauf z.B. durch den Halt der Fördergurtes zu reagieren. Zu diesem Zweck bisher eingesetzte Schlitzschutzsysteme für Fördergurte nutzen in die Deckplatte eingelegte endlos geschlossene Leiterschleifen, wobei mittels eines Sendegerätes eine Wechselspannung in die jeweils zu überprüfende Leiterschleife induziert wird. Ein Empfangsgerät kann bei intakter Leiterschleife das die Leiterschleife umgebende Magnetfeld detektieren. Bei Zerstörung oder Beschädigung der Leiterschleife durch mechanische Einwirkung auf den Fördergurt wird kein elektromagnetisches Signal von der Leiterschleife zurückgesendet, so dass die Zerstörung bzw. Beschädigung dieser Leiterschleife hierdurch detektiert werden kann. Auf diese Weise kann auf eine Since failures of conveyors affect the entire production, e.g. can stop a mine, etc., there is a high need and motivation to avoid or minimize failures that damage to conveyor belts can be detected as early as possible in order to to react by stopping the conveyor belt. For this purpose previously used slot protection systems for conveyor belts use in the cover plate inserted endlessly closed conductor loops, by means of a transmitting device, an AC voltage is induced in the respective conductor loop to be tested. A receiving device can detect the magnetic field surrounding the conductor loop with an intact conductor loop. In case of destruction or damage of the conductor loop by mechanical action on the conveyor belt no electromagnetic signal is sent back from the conductor loop, so that the destruction or damage of this conductor loop can be detected thereby. This way can work on one

Beschädigung des die Leiterschleife umgebenden Gurtmaterials geschlossen und die Förderanlage rechtzeitig angehalten werden, bevor sich die Beschädigung auf dem  Damage to the belt material surrounding the conductor loop is closed and the conveyor system stopped in good time before the damage on the

Fördergurt weiter ausbreitet und sich z.B. durch herunterfallenden Fördergut auf die ganze Förderanlage und deren Umgebung auswirkt. Die DE 28 54 562 C2 betrifft eine Vorrichtung zum berührungslosen Überwachen von Fördergurten zum Feststellen von Längs schlitzen mit wenigstens einem außerhalb des Fördergurtes angebrachten Sender und Empfänger und einer Auswerteschaltung, die eine den Betriebszustand des Empfängers ändernde Lage des Fördergurtes zur Auslösung eines Signals nutzt. Im Fördergurt sind besondere Einlagen wie Induktionsspulen vorgesehen, die auf ein Magnetfeld des Senders reagieren und diese Reaktion kann durch den Conveyor further spreads and affects, for example, by falling conveyed on the entire conveyor and its environment. DE 28 54 562 C2 relates to a device for non-contact monitoring of conveyor belts for detecting longitudinal slots with at least one attached outside the conveyor belt transmitter and receiver and an evaluation circuit that uses a state of the receiver changing the position of the conveyor belt to trigger a signal. In the conveyor belt special deposits such as induction coils are provided which respond to a magnetic field of the transmitter and this reaction can by the

Empfänger detektiert werden. Die Sender-Empfänger-Einheit dient der Überwachung der Position des Fördergurtes in Form einer Schranke, die die Querabmessungen des Receivers are detected. The transmitter-receiver unit is used to monitor the position of the conveyor belt in the form of a barrier, the transverse dimensions of the

Fördergurtes erfassen kann. Aus einer Änderung der Breite des Fördergurtes soll auf das Auftreten von Längs schlitzen rückgeschlossen werden, weil dann der Gurt durch sich überdeckende Flächen schmaler wird oder diese auseinander wandern und die Gurtbreite damit zunimmt. Can capture conveyor belt. From a change in the width of the conveyor belt should be inferred slots on the occurrence of longitudinal, because then the belt is narrowed by overlapping surfaces or these wander apart and the belt width increases with it.

Die US 6,158,576 betrifft einen endlos geschlossenen Fördergurt mit wenigstens einem Sensor, der eine elektromagnetische Strahlung einer zweiten Wellenlänge aussendet, wenn er durch eine Energiequelle außerhalb des Fördergurtes mit einer ersten Wellenlänge angeregt wird. Die Strahlung der zweiten Wellenlänge kann von einem Detektor außerhalb des Fördergurtes erfasst werden, um Informationen über den Zustand des Fördergurtes von dem Sensor zu erhalten. Als Sensor können fluoreszierende, phosphoreszierende und Farbstofflaser-Stoffe verwendet werden, die als Fasern oder Fäden quer zur oder in Förderrichtung des Gurtes in dessen Schichten vorgesehen sein können. US 6,158,576 relates to an endlessly closed conveyor belt with at least one sensor which emits electromagnetic radiation of a second wavelength when excited by a power source outside the conveyor belt at a first wavelength. The radiation of the second wavelength may be detected by a detector outside the conveyor belt to obtain information about the condition of the conveyor belt from the sensor. As a sensor, fluorescent, phosphorescent and dye laser fabrics can be used, which can be provided as fibers or threads transverse to or in the conveying direction of the belt in its layers.

Nachteilig ist bei den in die Deckplatte des Fördergurtes einzubringenden Leiterschleifen, das sie Fremdkörper darstellen. Die Leiterschleifen und ihre Endlosverbindung sind ebenfalls einer mechanischen Belastung aufgesetzt, die zum vorzeitigen Ausfall führen kann, d.h. zur Zerstörung bzw. Beschädigung der Leiterschleife, ohne dass der umgebende Fördergurt beschädigt wurde; dies würde einen Fehlalarm auslösen. Ferner erfolgt die Induktion einer Spannung in die Leiterschleifen lediglich über das Streufeld des Senders, so dass das vorteilhafte Umfassen des Leiters mit einer Spulenanordnung nicht möglich ist. Aufgrund der niedrigen Signalstärken ist das Schlitzschutzsystem anfällig für Störungen. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art bereit zu stellen, das Beschädigungen bei Fördergurten mit einer höheren Zuverlässigkeit erkennen kann als bisher bekannt. The disadvantage is to be introduced into the cover plate of the conveyor belt conductor loops that they represent foreign matter. The conductor loops and their endless connection are also subjected to a mechanical load which can lead to premature failure, ie destruction or damage to the conductor loop, without damaging the surrounding conveyor belt; this would trigger a false alarm. Furthermore, the induction of a voltage in the conductor loops takes place only via the stray field of the transmitter, so that the advantageous embracing of the conductor with a coil arrangement is not possible. Due to the low signal strengths, the slot protection system is susceptible to interference. The object of the present invention is thus to provide a method of the type described above, which can detect damage to conveyor belts with a higher reliability than previously known.

Die Aufgabe wird erfindungs gemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1, einen Fördergurt mit den Merkmalen nach Anspruch 5 sowie ein System mit den Merkmalen nach Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den The object is achieved according fiction, by a method with the features of claim 1, a conveyor belt with the features of claim 5 and a system having the features of claim 9. Advantageous developments are in the

Unteransprüchen beschrieben. Subclaims described.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur berührungslosen Überwachung eines Fördergurtes auf Beschädigung, wobei der Fördergurt eine Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Einlagen aufweist, die sich zumindest teilweise in Querrichtung erstrecken. Das Verfahren weist die Schritte auf: Thus, the present invention relates to a method for non-contact monitoring of a conveyor belt for damage, wherein the conveyor belt comprises a plurality of electrically conductive inserts which extend at least partially in the transverse direction. The method comprises the steps:

• Aussenden eines ersten elektromagnetischen Signals an den Fördergurt, und • sending a first electromagnetic signal to the conveyor belt, and

• in einem ersten Zustand wenigstens einer elektrisch leitfähigen Einlage, In a first state of at least one electrically conductive insert,

Reflektieren des ersten elektromagnetischen Signals durch die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage als zweites elektromagnetischen Signals und  Reflecting the first electromagnetic signal through the at least one electrically conductive insert as a second electromagnetic signal and

Empfangen des zweiten elektromagnetischen Signals von dem Fördergurt, und Receiving the second electromagnetic signal from the conveyor belt, and

• in einem zweiten Zustand der wenigstens einen elektrisch leitfähigen Einlage, Nicht-Empfangen des zweiten elektromagnetischen Signals von dem Fördergurt. In a second state of the at least one electrically conductive insert, not receiving the second electromagnetic signal from the conveyor belt.

Unter elektrisch leitfähigen Einlagen werden alle Elemente verstanden, die in einen vorzugsweise elastomeren Fördergurt z.B. in die obere Deckplatte, untere Deckplatte oder in den Festigkeitsträger eingebracht werden können, die eine auftreffende By electrically conductive inserts are meant all elements which are incorporated in a preferably elastomeric conveyor belt e.g. can be introduced into the upper cover plate, lower cover plate or in the strength member, the an impinging

elektromagnetische Welle reflektieren können und die beim Auftreten einer Beschädigung, insbesondere bei einem (Längs-)Schlitz im Fördergurt, derart verändert werden können, dass sie ihre reflektierende Eigenschaft verändern bzw. verlieren. Vorzugsweise werden hierzu offene Leiterbahnen in Form von Metallstäben in den Aufbau des Fördergurtes eingebracht. Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, anstelle von endlos Electromagnetic wave can reflect and the occurrence of damage, especially in a (longitudinal) slot in the conveyor belt, can be changed so that they change their reflective property or lose. For this purpose, preferably open conductor tracks in the form of metal rods are introduced into the structure of the conveyor belt. The present invention is based on knowledge, instead of endless

geschlossenen Leiterschleifen offene Leiterbahnen zu nutzen, um deren Beschädigung, Zerstörung bzw. Unterbrechung von außen sicher detektieren und hierdurch auf eine Beschädigung des Fördergurtes im Bereich der betreffenden Leiterbahn schließen zu können. Hierzu werden die Leiterbahnen von außen mit einem elektromagnetischen Signal angeregt und es wird von außen erfasst, ob eine Reflektion dieses Signals erfasst werden kann bzw. in welchem Maß (Amplitude) die Reflektion auftritt. Aus diesem reflektierten Signal bzw. dessen Ausbleiben kann dann auf den Zustand der Leiterbahnen geschlossen werden. Erfindung s gemäß wird hierdurch eine bessere Störfestigkeit eines Verfahrens bzw. System zur Überwachung eines Fördergurtes auf Beschädigung erreicht. closed conductor loops to use open interconnects to safely detect their damage, destruction or interruption from the outside and thereby close to a damage to the conveyor belt in the region of the relevant trace can. For this purpose, the tracks are excited from the outside with an electromagnetic signal and it is detected from the outside, whether a reflection of this signal can be detected or to what extent (amplitude), the reflection occurs. From this reflected signal or its absence can then be closed to the state of the traces. Invention according to a better immunity to interference of a method or system for monitoring a conveyor belt is achieved damage.

Dabei kann eine z.B. mittige Durchtrennung einer Leiterbahn deren Reflektion auf ein vorbestimmtes elektromagnetisches Signal soweit verhindern, dass gar kein bzw. nur ein sehr schwaches Reflektionssignal erfasst wird. Auch könnte ein vergleichsweise kurzes Randstück von der Leiterbahn abgetrennt werden, so dass sich die Amplitude der In this case, an e.g. Central separation of a conductor track whose reflection on a predetermined electromagnetic signal prevent so far that no or only a very weak reflection signal is detected. Also, a comparatively short edge piece could be separated from the conductor track, so that the amplitude of the

Reflektion abschwächt, das Signal an sich jedoch erkannt wird. Hierdurch können aus dem zweiten Signal Rückschlüsse auf den Ort bzw. das Maß der Beschädigung bzw. Zerstörung gezogen werden. Werden mehrere benachbarte Leiterbahnen gleichzeitig durch das erste elektromagnetische Signal angeregt und sind nicht aller dieser Leiterbahnen beschädigt, d.h. reflektieren nicht wie vorbestimmt, so kann sich dies in einer Schwächung der Amplitude des empfangenen zweiten Signals auswirken, aus der dann auf den Ausfall entsprechend vieler angeregter einzelner Leiterbahnen in diesem Bereich des Fördergurtes geschlossen werden kann. Somit ist auch in einem empfangenen zweiten elektromagnetischen Signal ein Anteil enthalten, der als Nicht-Empfangen eines Signalanteils einer einzelnen beschädigten bzw. zerstörten Leiterbahn gewertet werden kann.  Reflection attenuates, the signal itself, however, is detected. In this way conclusions about the location or the degree of damage or destruction can be drawn from the second signal. If several adjacent interconnects are excited simultaneously by the first electromagnetic signal and not all of these interconnects are damaged, i. do not reflect as predetermined, this may result in a weakening of the amplitude of the received second signal, from which then the failure corresponding to many excited individual tracks in this area of the conveyor belt can be concluded. Thus, also in a received second electromagnetic signal, a portion is included, which can be regarded as not receiving a signal component of a single damaged or destroyed conductor track.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage in ihrem ersten Zustand unbeschädigt oder unzerstört und in ihrem zweiten Zustand beschädigt oder zerstört. Dabei wird unter einer Zerstörung einer offenen Leiterbahn eine Unterbrechung verstanden, so dass ihre vorbestimmte According to another aspect of the present invention, the at least one electrically conductive insert is undamaged or undamaged in its first state and damaged or destroyed in its second state. It is under a destruction of a open conductor track understood an interruption, so that their predetermined

Reflektionseigenschaft verloren geht. Entsprechend ist für die vorliegenden Erfindung auch erforderlich, dass das Verlieren der vorbestimmten Reflektionseigenschaft zum einen aus dem reflektierten Signal bzw. dessen Ausbleiben sicher und zuverlässig erkannt werden kann und zum anderen dies durch eine Beschädigung des Fördergurtes im Bereich der betreffenden Leiterbahn, insbesondere durch einen Schlitz in Längsrichtung, hervorgerufen wird. Reflection property is lost. Accordingly, it is also necessary for the present invention that the loss of the predetermined reflection property on the one hand from the reflected signal or its absence can be reliably and reliably detected and on the other by damage to the conveyor belt in the region of the relevant track, in particular through a slot in the longitudinal direction, is caused.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weisen das erste According to another aspect of the present invention, the first

elektromagnetische Signal und das zweite elektromagnetische Signal die gleiche Frequenz auf. Hierdurch wird eine vollständige Reflektion des ersten Signals durch die Leiterbahn angezeigt. electromagnetic signal and the second electromagnetic signal at the same frequency. As a result, a complete reflection of the first signal is indicated by the conductor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist diese ferner die folgenden Schritte auf: According to another aspect of the present invention, it further comprises the following steps:

• Erkennen des zweiten Zustands der wenigstens einen elektrisch leitfähigen Einlage durch das Ausbleiben des Empfangens des zweiten elektromagnetischen Signals bei ausgesendetem ersten elektromagnetischen Signal, und  Detecting the second state of the at least one electrically conductive insert by the absence of receiving the second electromagnetic signal when the first electromagnetic signal is emitted, and

• im Ansprechen auf den erkannten zweiten Zustand, Anhalten des Fördergurtes.  • in response to the detected second condition, stopping the conveyor belt.

Auf diese Weise kann über die Erkennung des zweiten Zustands einer Leiterbahn und damit einer Beschädigung des Fördergurtes in diesem Bereich verhindert werden, dass diese Beschädigung weiter zunimmt und wohlmöglich auf die Förderanlage und deren Umgebung gefährdet. Dieses Anhalten erfolgt daher vorzugsweise automatisch, wobei hierzu bei der Erkennung des zweiten Zustands Schwellwerte verwendet werden können, bei deren Über- bzw. Unterschreiten der zweite Zustand erkannt wird, um In this way it can be prevented on the detection of the second state of a conductor track and thus damage to the conveyor belt in this area, that this damage continues to increase and probably endangered to the conveyor system and its environment. This stopping is therefore preferably automatic, for which purpose threshold values can be used for the detection of the second state, in the case of which the second state is detected to be above or below it

Messungenauigkeiten abfangen zu können und Fehlalarme zu vermeiden. To be able to intercept measurement inaccuracies and to avoid false alarms.

Die vorliegenden Erfindung betrifft auch einen Fördergurt mit einer Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Einlagen, die sich zumindest teilweise in Querrichtung erstrecken, vorzugsweise im Wesentlichen in Querrichtung erstrecken, besonders bevorzugt sich senkrecht zur Längsrichtung erstrecken, wobei die elektrisch leitfähigen Einlagen derart ausgebildet sind, ein vorbestimmtes erstes elektromagnetisches Signal reflektieren zu können, welches vorzugsweise hochfrequent ist. Hierbei kommt es erfindungs gemäß darauf an, das die Leiterbahnen in ihrem Verlauf wenigstens einen Teilbereich besitzen, der sich zumindest teilweise in Querrichtung des Fördergurtes erstreckt, damit dieser von einer Beschädigung in Längsrichtung wie z.B. einem Längsschlitz betroffen sein könnte. Derartige Beschädigungen sind nämlich für Fördergurte am gefährlichsten, weil sie sich ggfs. unter Verlust des Fördergutes in The present invention also relates to a conveyor belt having a plurality of electrically conductive inserts which extend at least partially in the transverse direction, preferably extend substantially in the transverse direction, particularly preferably extend perpendicular to the longitudinal direction, wherein the electrically conductive inserts are formed so as to be able to reflect a predetermined first electromagnetic signal, which is preferably high-frequency. In this case, according to the invention, the strip conductors have at least one partial area in their course, which extends at least partially in the transverse direction of the conveyor belt so that it could be affected by damage in the longitudinal direction, such as a longitudinal slot. Such damages are in fact the most dangerous for conveyor belts, because they are possibly. Loss of the transported material in

Längsrichtung weiter fortsetzen können, ohne dass der Betrieb der Förderanlage unterbrochen wird. So können derartige Beschädigungen nach ihrem Auftreten lange unbemerkt bleiben, was den hierdurch verursachten Verlust an Fördergut und die Continued longitudinal direction, without the operation of the conveyor system is interrupted. Thus, such damage after their occurrence can go unnoticed for a long time, what the resulting loss of conveyed and the

Auswirkungen auf die Förderanlage und das Umfeld vergrößern. Daher verlaufen die Leiterbahnen vorzugsweise auch in Querrichtung, wobei der erfindungsgemäße Nutzen der Leiterbahnen pro Materialeinsatz umso größer wird, desto ausschließlicher die Increase effects on the conveyor system and the environment. Therefore, the interconnects preferably also extend in the transverse direction, wherein the inventive use of the interconnects per material insert is greater, the more exclusive the

Leiterbahnen in Querrichtung und damit senkrecht zur Längsrichtung ausgerichtet sind.  Conductors are aligned in the transverse direction and thus perpendicular to the longitudinal direction.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage eine Länge auf, die auf die Reflektion des ersten According to a further aspect of the present invention, the at least one electrically conductive insert has a length which is based on the reflection of the first

elektromagnetischen Signals abgestimmt ist. Hierdurch wird die Reflektion durch die Leiterbahnen auf das vorbestimmte Anregungssignal optimiert, so dass die Leistung der Anregung gering gehalten und dennoch eine ausreichend starkes reflektiertes Signal empfangen werden kann. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage ein Metallstab. Auf diese Weise werden vergleichsweise widerstandsfähige Leiterbahnen geschaffen, die erst bei ernsthaften Beschädigungen des Fördergurtes auch selbst Beschädigungen aufweisen, so dass Fehlalarme vermieden werden. Die einzelnen Metallstäbe können in ein Gewebe eingebunden sein, um bei der Herstellung wie z.B. der Vulkanisation eines elastomeren Fördergurtes deren Orientierung und die Abstände zueinander sicherstellen zu können. Dies erlaubt eine einfache Integration der Metallstäbe in den Fördergurt, weil diese auf diese Weise kontinuierlich konfektioniert werden können. Die Metallstäbe besitzen vorzugsweise einen Durchmesse von einigen Millimetern, je nach Anwendungsfall, d.h. Dicke der Fördergurtes. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die elektrisch leitfähigen Einlagen in Längsrichtung um weniger als 10 cm zueinander beabstandet angeordnet. Hierdurch wird eine sichere und schnelle Erkennung von Beschädigungen des Fördergurtes erreicht, weil diese schon frühzeitig, d.h. bevor sie sich über den Fördergurt in electromagnetic signal is tuned. As a result, the reflection is optimized by the tracks to the predetermined excitation signal, so that the power of the excitation kept low and yet a sufficiently strong reflected signal can be received. According to another aspect of the present invention, the at least one electrically conductive insert is a metal rod. In this way, comparatively resistant conductor tracks are created, which also have damage even in the event of serious damage to the conveyor belt, so that false alarms are avoided. The individual metal rods can be incorporated into a fabric in order to be able to ensure their orientation and the distances from one another during the production, for example the vulcanization of an elastomeric conveyor belt. This allows a simple Integration of the metal bars in the conveyor belt, because they can be assembled in this way continuously. The metal rods preferably have a diameter of a few millimeters, depending on the application, ie thickness of the conveyor belt. According to a further aspect of the present invention, the electrically conductive inserts are arranged spaced apart by less than 10 cm in the longitudinal direction. As a result, a safe and rapid detection of damage to the conveyor belt is achieved because this early, ie before they are on the conveyor belt in

Längsrichtung weiter ausbreiten können, erkannt werden können. Dies ermöglicht eine schnelle Reaktion auf eine erkannte Beschädigung des Fördergurtes. Longitudinal propagate can be detected. This allows a quick response to a detected damage to the conveyor belt.

Die vorliegenden Erfindung betrifft auch ein System zur Durchführung eines Verfahrens wie zuvor beschrieben mit einem Fördergurt wie zuvor beschrieben, einem außerhalb des Fördergurtes angeordneten Sender, der eingerichtet ist, das erste elektromagnetische Signal an den Fördergurt auszusenden, und einem außerhalb des Fördergurtes angeordnetenThe present invention also relates to a system for carrying out a method as described above with a conveyor belt as described above, a transmitter arranged outside the conveyor belt, which is set up to emit the first electromagnetic signal to the conveyor belt and arranged outside the conveyor belt

Empfänger, der eingerichtet ist, das zweite elektromagnetische Signal von dem Fördergurt zu empfangen. A receiver configured to receive the second electromagnetic signal from the conveyor belt.

Ein derartiges System kann in Form von einem Sender und einem Empfänger sowie der entsprechenden Elemente zur z.B. Ansteuerung, Auswertung, Datenweiterleitung etc. einfach und vergleichsweise kostengünstig an bestehenden Anlagen nachgerüstet bzw. bei Neuanlagen vorgesehen werden. Die Komponenten können vergleichsweise klein und kompakt ausgeführt werden, so dass sie den Anlagenaufbau nicht bzw. minimal beeinflussen. Dies fördert die Akzeptanz des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Such a system may take the form of a transmitter and a receiver and the corresponding elements for e.g. Control, evaluation, data forwarding, etc. simply and comparatively cost retrofitted to existing systems or provided for new systems. The components can be made comparatively small and compact, so that they do not or minimally influence the system structure. This promotes acceptance of the method according to the invention

Anlagenbetreiber. Plant operators.

Gemäß einem weiteren Aspekt sind der Sender und der Empfänger als kombinierte Einheit ausgebildet, die vorzugsweise im Duplexbetrieb arbeiten kann. Hierdurch kann ein einziges kompaktes Element unmittelbar in der Nähe des Fördergurtes an der Förderanlage verwendet werden, um das erfindungs gemäße Verfahren einsetzen zu können. Auch sind kombinierte Sende-/Empfängereinheiten günstiger in der Beschaffung und in der Montage, auch hinsichtlich der erforderlichen Leitungsführung und mechanischen Befestigungen etc. According to a further aspect, the transmitter and the receiver are designed as a combined unit, which can preferably operate in duplex mode. As a result, a single compact element can be used directly in the vicinity of the conveyor belt on the conveyor to use the method according to the Invention can. Also are Combined transceiver units cheaper in procurement and assembly, also with regard to the required cable routing and mechanical fixings etc.

Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im Zusammenhang mit den folgenden Figuren erläutert. Darin zeigt: An embodiment and further advantages of the invention are explained below in connection with the following figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein System zur Durchführung des Fig. 1 is a schematic plan view of a system for carrying out the

erfindungsgemäßen Verfahrens im ersten Zustand wenigstens einer elektrisch leitfähigen Einlage; und  inventive method in the first state of at least one electrically conductive insert; and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein System zur Durchführung des Fig. 2 is a schematic plan view of a system for carrying out the

erfindungsgemäßen Verfahrens im zweiten Zustand wenigstens einer elektrisch leitfähigen Einlage.  inventive method in the second state of at least one electrically conductive insert.

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein System zur Durchführung des Fig. 1 shows a schematic plan view of a system for carrying out the

erfindungsgemäßen Verfahrens im ersten Zustand wenigstens einer elektrisch leitfähigen Einlage 2. Die Einlage 2 ist Bestandteil eines Fördergurtes 1, der eine Erstreckung in eine Längsrichtung X und eine Querrichtung Y aufweist. Die Einlage 2 ist in diesem Fall als Leiterbahn 2 in Form eines Metallstabes 2 ausgebildet, der sich vollständig in der The inventive method in the first state of at least one electrically conductive insert 2. The insert 2 is part of a conveyor belt 1, which has an extension in a longitudinal direction X and a transverse direction Y. The insert 2 is formed in this case as a conductor 2 in the form of a metal rod 2, which is completely in the

Querrichtung Y erstreckt. In der Umgebung des Fördergurtes 1 sind ein Sender 3 und ein Empfänger 5 angeordnet, die in der Lage sind, ein erstes elektromagnetisches Signal 5 zum Fördergurt 1 hin auszusenden und dessen Reflektion von wenigstens einem Metallstab 2 als zweites elektromagnetisches Signal 6 zu empfangen. Transverse direction Y extends. In the vicinity of the conveyor belt 1, a transmitter 3 and a receiver 5 are arranged, which are able to emit a first electromagnetic signal 5 to the conveyor belt 1 out and to receive its reflection of at least one metal rod 2 as the second electromagnetic signal 6.

Erfindungsgemäß läuft der Fördergurt 1 in der Förderanlage in Längsrichtung X According to the invention, the conveyor belt 1 runs in the conveyor system in the longitudinal direction X.

fortlaufend an dem Sender 3 und Empfänger 4 vorbei. Zur Überwachung des Fördergurtes 1 auf Beschädigung 7, insbesondere auf Längsschlitze 7, sendet der Sender 3 fortlaufend oder periodisch das erste elektromagnetische Signal 4 mit einer vorbestimmten Frequenz aus, die so auf die Länge der Metallstäbe 2 abgestimmt ist, dass das erste continuously past the transmitter 3 and receiver 4. To monitor the conveyor belt 1 for damage 7, in particular longitudinal slots 7, the transmitter 3 transmits continuously or periodically from the first electromagnetic signal 4 at a predetermined frequency, which is tuned to the length of the metal rods 2 that the first

elektromagnetische Signal 4 die Metallstäbe 2 optimal zur Reflektion anregen kann. Diese Reflektion wird als zweites elektromagnetisches Signal 6 von dem Empfänger 5 empfangen und ausgewertet, so dass hieraus auf einen unbeschädigten Fördergurt 1 im Bereich der reflektierenden Metallstäbe 2 geschlossen werden kann. electromagnetic signal 4 can stimulate the metal rods 2 optimally for reflection. This reflection is as a second electromagnetic signal 6 from the receiver. 5 received and evaluated, so that it can be concluded that an undamaged conveyor belt 1 in the region of the reflective metal rods 2.

Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens im zweiten Zustand wenigstens einer elektrisch leitfähigen Einlage 2. Hier liegt ein Längsschlitz 7 vor, der die Metallstäbe 2 bereits über eine große Länge durchtrennt hat, so dass diese auf das empfangene erste elektromagnetische Signal 4 keine Reflektion mehr ausstrahlen können. Diese Ausbleiben der empfangenen Reflektion als zweites elektromagnetisches Signal 6 durch den Empfänger 5 wird erfindungsgemäß erkannt und hierüber auch die vorliegenden Beschädigung 7 des Fördergurtes 1 in diesem Bereich, so dass ein automatischer Nothalt der Förderanlage veranlasst werden kann. 2 shows a schematic plan view of a system for carrying out the method according to the invention in the second state of at least one electrically conductive insert 2. Here, there is a longitudinal slot 7, which has already severed the metal rods 2 over a large length, so that they are received onto the first electromagnetic signal 4 can no longer emit reflection. This lack of received reflection as a second electromagnetic signal 6 by the receiver 5 is detected according to the invention and this also the present damage 7 of the conveyor belt 1 in this area, so that an automatic emergency stop of the conveyor system can be initiated.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

(Teil der Beschreibung)  (Part of the description)

X Längsrichtung, Laufrichtung X longitudinal direction, running direction

Y Querrichtung, Breite Y transverse direction, width

1 Fördergurt 1 conveyor belt

2 elektrisch leitfähigen Einlagen, Querstäbe, Metallstäbe 3 Sender  2 electrically conductive inserts, cross bars, metal bars 3 transmitters

4 ausgesendetes Signal, erstes elektromagnetisches Signal 4 transmitted signal, first electromagnetic signal

5 Empfänger 5 recipients

6 reflektiertes Signal, zweites elektromagnetisches Signal 6 reflected signal, second electromagnetic signal

7 Schadstelle, Beschädigung, Längsschlitz 7 Damage, damage, longitudinal slot

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zur berührungslosen Überwachung eines Fördergurtes (1) auf 1. A method for non-contact monitoring of a conveyor belt (1)

Beschädigung (7),  Damage (7),

wobei der Fördergurt (1) eine Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Einlagen (2) aufweist, die sich zumindest teilweise in Querrichtung (Y) erstrecken,  the conveyor belt (1) having a plurality of electrically conductive inserts (2) extending at least partially in the transverse direction (Y),

das Verfahren mit den Schritten:  the procedure with the steps:

Aussenden eines ersten elektromagnetischen Signals (4) an den Fördergurt (1), und in einem ersten Zustand wenigstens einer elektrisch leitfähigen Einlage (2), Reflektieren des ersten elektromagnetischen Signals (4) durch die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage (2) als zweites elektromagnetischen Signals (6) und Empfangen des zweiten elektromagnetischen Signals (6) von dem Fördergurt (1), und  Emitting a first electromagnetic signal (4) to the conveyor belt (1), and in a first state of at least one electrically conductive insert (2), reflecting the first electromagnetic signal (4) through the at least one electrically conductive insert (2) as the second electromagnetic Signal (6) and receiving the second electromagnetic signal (6) from the conveyor belt (1), and

in einem zweiten Zustand der wenigstens einen elektrisch leitfähigen Einlage (2), Nicht-Empfangen des zweiten elektromagnetischen Signals (6) von dem Fördergurt in a second state of the at least one electrically conductive insert (2), not receiving the second electromagnetic signal (6) from the conveyor belt

(1) . (1) .

2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,

wobei die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage (2) in ihrem ersten Zustand unbeschädigt oder unzerstört ist und in ihrem zweiten Zustand beschädigt oder zerstört ist.  wherein the at least one electrically conductive insert (2) is undamaged or undamaged in its first state and is damaged or destroyed in its second state.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,

wobei das erste elektromagnetische Signal (4) und das zweite elektromagnetische Signal (6) die gleiche Frequenz aufweisen.  wherein the first electromagnetic signal (4) and the second electromagnetic signal (6) have the same frequency.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner mit den Schritten: 4. The method according to any one of the preceding claims, further comprising the steps:

Erkennen des zweiten Zustands der wenigstens einen elektrisch leitfähigen Einlage Detecting the second state of the at least one electrically conductive insert

(2) durch das Ausbleiben des Empfangens des zweiten elektromagnetischen Signals (6) bei ausgesendetem ersten elektromagnetischen Signal (4), und (2) by failing to receive the second electromagnetic signal (6) when the first electromagnetic signal (4) is emitted, and

im Ansprechen auf den erkannten zweiten Zustand, Anhalten des Fördergurtes (1). in response to the detected second condition, stopping the conveyor belt (1).

5. Förder gurt (1), mit 5. conveyor belt (1), with

einer Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Einlagen (2), die sich zumindest teilweise in Querrichtung (Y) erstrecken, vorzugsweise im Wesentlichen in Querrichtung (Y) erstrecken, besonders bevorzugt sich senkrecht zur Längsrichtung (X) erstrecken, wobei die elektrisch leitfähigen Einlagen (2) derart ausgebildet sind, ein  a plurality of electrically conductive inserts (2) which extend at least partially in the transverse direction (Y), preferably extend essentially in the transverse direction (Y), particularly preferably extend perpendicular to the longitudinal direction (X), the electrically conductive inserts (2) are formed such a

vorbestimmtes erstes elektromagnetisches Signal (4) reflektieren zu können.  to be able to reflect a predetermined first electromagnetic signal (4).

6. Fördergurt (1) nach Anspruch 5, 6. conveyor belt (1) according to claim 5,

wobei die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage (2) eine Länge aufweist, die auf die Reflektion des ersten elektromagnetischen Signals (4) abgestimmt ist.  wherein the at least one electrically conductive insert (2) has a length that is matched to the reflection of the first electromagnetic signal (4).

7. Fördergurt (1) nach Anspruch 5 oder 6, 7. conveyor belt (1) according to claim 5 or 6,

wobei die wenigstens eine elektrisch leitfähige Einlage (2) ein Metallstab (2) ist.  wherein the at least one electrically conductive insert (2) is a metal rod (2).

8. Fördergurt (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, 8. conveyor belt (1) according to one of claims 5 to 7,

wobei die elektrisch leitfähigen Einlagen (2) in Längsrichtung (X) um weniger als 10 cm zueinander beabstandet angeordnet sind.  wherein the electrically conductive inserts (2) in the longitudinal direction (X) are arranged spaced apart by less than 10 cm.

9. System zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem Fördergurt (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, 9. A system for carrying out a method according to one of claims 1 to 4, with a conveyor belt (1) according to one of claims 5 to 8,

einem außerhalb des Fördergurtes (1) angeordneten Sender (3), der eingerichtet ist, das erste elektromagnetische Signal (4) an den Fördergurt (1) auszusenden, und einem außerhalb des Fördergurtes (1) angeordneten Empfänger (5), der eingerichtet ist, das zweite elektromagnetische Signal (6) von dem Fördergurt (1) zu empfangen.  a transmitter (3) arranged outside the conveyor belt (1) and adapted to emit the first electromagnetic signal (4) to the conveyor belt (1) and a receiver (5) arranged outside the conveyor belt (1) and arranged receive the second electromagnetic signal (6) from the conveyor belt (1).

10. System nach Anspruch 9, 10. System according to claim 9,

wobei der Sender (3) und der Empfänger (5) als kombinierte Einheit (3, 5) ausgebildet sind, die vorzugsweise im Duplexbetrieb arbeiten kann.  wherein the transmitter (3) and the receiver (5) as a combined unit (3, 5) are formed, which can preferably operate in duplex mode.