しかしながら、前述した従来の方法では、真空包装品内に混入した気体が音波が届く範囲に均一に存在していないと安定した検出ができないという問題がある。
However, in the conventional method described above, there is a problem that stable detection cannot be performed unless the gas mixed in the vacuum package is uniformly present in a range where sound waves reach.
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、密封パック製品の内部の気体の有無に加えて、異物の有無も精度よく検査できる密封パック製品の検査装置及び検査方法を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above-described problems, and its object is to provide an inspection apparatus and inspection for a sealed pack product that can accurately inspect for the presence of foreign matter in addition to the presence or absence of gas inside the sealed pack product. Is to provide a method. In the description of each constituent element of the present invention below, the reference numerals of corresponding portions of the embodiment are shown in parentheses in order to facilitate understanding of the present invention. The present invention should not be construed as being limited to the configurations of the corresponding portions indicated by the reference numerals of the forms.
前述した目的を達成するため、本発明の構成上の特徴は、密封パック製品(20)の内部の気体又は異物の有無を検査する密封パック製品の検査装置(10)であって、発信探触子(11a)と受信探触子(11b)とを備え、密封パック製品を発信探触子と受信探触子の間に位置させて、発信探触子が発信する超音波を受信探触子が受信することにより密封パック製品を検出する超音波センサ(11)と、超音波センサが密封パック製品を検出するときの超音波の透過率により密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定する判定手段(18a)とを備えたことにある。
In order to achieve the above-described object, a structural feature of the present invention is a sealed pack product inspection device (10) for inspecting the presence or absence of a gas or a foreign substance in the sealed pack product (20). The probe (11a) and the reception probe (11b) are provided, the sealed pack product is positioned between the transmission probe and the reception probe, and the ultrasonic wave transmitted by the transmission probe is received by the reception probe. The ultrasonic sensor (11) that detects the sealed pack product by receiving the gas and the foreign matter in the sealed pack product due to the ultrasonic transmittance when the ultrasonic sensor detects the sealed pack product. And determining means (18a) for determining whether or not there is.
本発明に係る密封パック製品の検査装置では、密封パック製品を挟んで超音波センサの発信探触子と受信探触子を配置している。このため、発信探触子が発信し受信探触子が受信する超音波の強度(透過波の振幅)により、密封パック製品が発信探触子と受信探触子の間に位置していることを検出できるとともに、密封パック製品における超音波が透過した部分に気体又は異物が存在しているか否かを検出することができる。超音波は、密封パック製品を透過する際に減衰するとともに、密封パック製品の内部に空気などの気体又は異物が存在する場合には、気体又は異物が存在しない場合と比較して透過し難くなる性質を備えている。このため、受信探触子が受信する超音波の強度により、密封パック製品内に気体又は異物が存在しているか否かを判定することができる。
In the sealed pack product inspection apparatus according to the present invention, the transmitting probe and the receiving probe of the ultrasonic sensor are arranged with the sealed pack product interposed therebetween. For this reason, the sealed pack product must be positioned between the transmitting probe and the receiving probe according to the intensity of the ultrasonic wave (transmitted wave amplitude) transmitted by the transmitting probe and received by the receiving probe. In addition, it is possible to detect whether gas or foreign matter is present in the portion of the sealed pack product through which the ultrasonic wave is transmitted. Ultrasound is attenuated when passing through the sealed pack product, and when there is a gas or foreign matter such as air inside the sealed pack product, it is less likely to be transmitted than when no gas or foreign matter is present. It has properties. For this reason, it can be determined whether gas or a foreign substance exists in the sealed pack product based on the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving probe.
この場合、密封パック製品における超音波を透過させる部分としては、密封パック製品の特性等から、気体又は異物が混入したときに溜まりやすい部分が予め予想できる場合はその部分を選択してもよいが、密封パック製品を横切る線状部分にしたり、密封パック製品の全面にしたりすることもできる。そして、超音波を透過させた部分に、設定値以上の気体又は異物があると認められるか否か、すなわち、設定された透過率以下の部分があるか否か、又は、設定された透過率以下の部分があっても、その部分の数若しくは面積が設定値以上であるか否か等の所定の基準を設定して良否を判定する。
In this case, as the portion that transmits ultrasonic waves in the sealed pack product, if a portion that tends to accumulate when gas or foreign matter is mixed can be selected in advance from the characteristics of the sealed pack product, the portion may be selected. It can also be a linear portion across the sealed pack product or the entire surface of the sealed pack product. Then, whether or not it is recognized that there is a gas or a foreign substance that is equal to or higher than the set value in the part that transmits the ultrasonic wave, that is, whether there is a part that is equal to or lower than the set transmittance, or the set transmittance Even if there are the following parts, pass / fail is determined by setting a predetermined standard such as whether or not the number or area of the parts is equal to or greater than a set value.
本発明に係る密封パック製品の検査装置の他の構成上の特徴は、密封パック製品を発信探触子と受信探触子の間に位置させて超音波センサに対して相対的に移動させる搬送装置(12)を備えたことにある。本発明によると、密封パック製品に対する超音波センサの位置を変更できるため、密封パック製品の任意の部分を検査することができる。また、所定位置に配置された超音波センサに対して密封パック製品を移動させることにより、複数の密封パック製品を連続して検査することも可能になる。
Another structural feature of the inspection apparatus for the sealed pack product according to the present invention is that the sealed pack product is positioned between the transmitting probe and the receiving probe and moved relative to the ultrasonic sensor. The device (12) is provided. According to the present invention, since the position of the ultrasonic sensor with respect to the sealed pack product can be changed, any portion of the sealed pack product can be inspected. Further, by moving the sealed pack product with respect to the ultrasonic sensor arranged at a predetermined position, it becomes possible to continuously inspect a plurality of sealed pack products.
本発明に係る密封パック製品の検査装置のさらに他の構成上の特徴は、密封パック製品に超音波を透過させる前に、密封パック製品を所定の気体中で加圧又は減圧することにより密封パック製品内に気体又は異物が入り易くする封入手段(23)を備えたことにある。本発明によると、密封パック製品を、所定の気体中で加圧したり、減圧して膨らませたりすることにより内部に気体又は異物が入り易くしたりできるため、密封パック製品に漏れが生じている場合には、より明確にその漏れを検出できる。なお、本発明においては、密封パック製品の表面を吸引することにより膨らませることも減圧することに含まれるものとする。
Still another structural feature of the inspection device for a sealed pack product according to the present invention is that the sealed pack product is pressurized or depressurized in a predetermined gas before transmitting the ultrasonic wave to the sealed pack product. There is a sealing means (23) that facilitates entry of gas or foreign matter into the product. According to the present invention, when the sealed pack product is pressurized in a predetermined gas or decompressed and inflated, gas or foreign matter can easily enter the inside, so that the sealed pack product has a leak. The leak can be detected more clearly. In the present invention, inflating by sucking the surface of the sealed pack product is also included in decompressing.
本発明に係る密封パック製品の検査方法の構成上の特徴は、前述した密封パック製品の検査装置を用いて、密封パック製品の内部の気体又は異物の有無を検査する密封パック製品の検査方法であって、超音波を発信する発信探触子と、発信探触子に対向して配置され発信探触子から送信される超音波を受信する受信探触子との間に、密封パック製品を配置して密封パック製品に超音波を透過する密封パック製品検出ステップと、密封パック製品を透過する超音波の透過率により密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定する判定ステップとを備えたことにある。
The structural feature of the inspection method of the sealed pack product according to the present invention is the inspection method of the sealed pack product in which the presence of gas or foreign matter inside the sealed pack product is inspected using the above-described inspection device of the sealed pack product. A sealed pack product is placed between a transmission probe that transmits ultrasonic waves and a reception probe that is disposed opposite to the transmission probe and receives ultrasonic waves transmitted from the transmission probe. The sealed pack product detection step that arranges and transmits ultrasonic waves to the sealed pack product, and the transmittance of ultrasonic waves that pass through the sealed pack product determines whether there is a gas or foreign matter exceeding the set value in the sealed pack product And a determination step to perform.
本発明によると、密封パック製品を、発信探触子と受信探触子の間に配置している。このため、発信探触子が発信し受信探触子が受信する超音波の強度により、密封パック製品が発信探触子と受信探触子の間に位置していることを検出できるとともに、密封パック製品における超音波が透過した部分に気体又は異物が存在しているか否かを検出することができる。この場合、密封パック製品を、超音波センサに対して移動させることにより、密封パック製品の任意の部分を検査することができる。
According to the present invention, the sealed pack product is arranged between the transmission probe and the reception probe. For this reason, it is possible to detect that the sealed pack product is positioned between the transmitting probe and the receiving probe by the intensity of the ultrasonic wave transmitted from the transmitting probe and received by the receiving probe, and sealed. It is possible to detect whether gas or foreign matter is present in the part of the pack product through which the ultrasonic wave has passed. In this case, any portion of the sealed pack product can be inspected by moving the sealed pack product relative to the ultrasonic sensor.
本発明に係る密封パック製品の検査方法の他の構成上の特徴は、密封パック製品を横切るように超音波センサを走査させて密封パック製品に超音波を透過させ、密封パック製品を横切る線状部分に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにしたことにある。超音波センサを走査させる部分は密封パック製品のどの部分であってもよいが、予め気体又は異物が溜まりそうな部分が分かっていればその部分を通るようにする。本発明によると、密封パック製品内に気体又は異物が入っている場合には、かなり高い確率でその存在を確認することができる。
Another structural feature of the method for inspecting a sealed pack product according to the present invention is that the ultrasonic sensor is scanned across the sealed pack product so that the ultrasonic wave is transmitted through the sealed pack product, and the linear shape crosses the sealed pack product. This is because it is determined whether or not there is a gas or a foreign substance that is greater than or equal to a set value. The part to be scanned by the ultrasonic sensor may be any part of the sealed pack product, but if a part where gas or foreign matter is likely to accumulate is known in advance, the part is allowed to pass through that part. According to the present invention, when a gas or a foreign substance is contained in the sealed pack product, its presence can be confirmed with a considerably high probability.
本発明に係る密封パック製品の検査方法のさらに他の構成上の特徴は、間隔を保って密封パック製品を横切る複数の線状部分に超音波センサを走査させて超音波を透過させ、密封パック製品を横切る複数の線状部分に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにしたことにある。この場合、超音波センサを走査させる線状部分の間隔は、検査の目的に応じて適宜設定することができるが、最小で不良とされる密封パック製品内に存在する気泡又は異物のうちの問題となる大きさの気泡又は異物の直径程度にすることができる。本発明によると、より精度のよい検査が可能になる。
Still another structural feature of the method for inspecting a sealed pack product according to the present invention is that the ultrasonic sensor is transmitted through a plurality of linear portions that cross the sealed pack product at intervals to transmit ultrasonic waves. This is because it is determined whether or not there is a gas or a foreign substance that exceeds the set value in a plurality of linear portions that cross the product. In this case, the interval between the linear portions that are scanned by the ultrasonic sensor can be set as appropriate according to the purpose of the inspection, but there is a problem of bubbles or foreign matters present in the sealed pack product that are considered to be defective at the minimum. It is possible to make the diameter of a bubble or a foreign substance about the size of According to the present invention, a more accurate inspection is possible.
本発明に係る密封パック製品の検査方法のさらに他の構成上の特徴は、密封パック製品の全面に対して超音波センサを走査させて超音波を透過させ、密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにしたことにある。本発明によると、微小な気泡又は異物も検出できるため、最も精度のよい検査が可能になる。
Still another structural feature of the method for inspecting a sealed pack product according to the present invention is that an ultrasonic sensor is scanned over the entire surface of the sealed pack product to transmit ultrasonic waves, and the sealed pack product has a set value or higher. That is, it is determined whether there is gas or foreign matter. According to the present invention, since minute bubbles or foreign matters can be detected, the most accurate inspection is possible.
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る検査装置10を用いて、真空パック製品20の漏れの有無、すなわち真空パック製品20内に空気などの気体又は異物が混入しているか否かを検査する状態を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の各方向は、図1の方向に基づいたものとし、図1の左下方が前方、右上方が後方であるとする。検査装置10は、真空パック製品20を設置する設置装置(図示省略)と、超音波センサ11と、超音波センサ11を移動させる移動装置12と、エンコーダ17a,17bと、制御装置18と、表示装置19を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates a state in which the inspection apparatus 10 according to the present embodiment is used to inspect whether or not the vacuum packed product 20 is leaking, that is, whether or not a gas such as air or foreign matter is mixed in the vacuum packed product 20. Show. In the following description, the up / down, front / rear, and left / right directions are based on the direction of FIG. 1, and the lower left of FIG. 1 is the front and the upper right is the rear. The inspection device 10 includes an installation device (not shown) for installing the vacuum pack product 20, an ultrasonic sensor 11, a moving device 12 for moving the ultrasonic sensor 11, encoders 17a and 17b, a control device 18, and a display. A device 19 is provided.
設置装置は、真空パック製品20の周縁部又は四隅を把持し、把持された部分以外を開放した状態で真空パック製品20を支持する。超音波センサ11は、超音波を発信する発信探触子11aと、発信探触子11aが発信する超音波を受信する受信探触子11bとで構成されている。発信探触子11aは、電圧を掛けると振動する圧電素子からなっており、所定の電圧を与えると伸縮、膨張を繰り返して振動することにより超音波を発生する。この発信探触子11aは、40KHZ~数MHZの周波数のバースト波からなる超音波を発生する。
The installation apparatus grips the peripheral edge portion or the four corners of the vacuum packed product 20 and supports the vacuum packed product 20 in a state where the portions other than the gripped portion are opened. The ultrasonic sensor 11 includes a transmission probe 11a that transmits ultrasonic waves and a reception probe 11b that receives ultrasonic waves transmitted from the transmission probe 11a. The transmission probe 11a is composed of a piezoelectric element that vibrates when a voltage is applied. When a predetermined voltage is applied, the transmission probe 11a generates ultrasonic waves by vibrating repeatedly expanding and contracting. The transmission probe 11a generates an ultrasonic wave composed of a burst wave having a frequency of 40 KH Z to several MH Z.
受信探触子11bは、発信探触子11aと同様の構成をしており、超音波を受信して振動する。そして、受信探触子11bは、この振動により生じる変位を電圧信号に変換する。発信探触子11aは、設置装置における真空パック製品20が支持される部分の上方に位置し、受信探触子11bは、発信探触子11aの下方に配置されており、発信探触子11aにおける超音波を発信する面と、受信探触子11bにおける超音波を受信する面とは対向している。この発信探触子11aと受信探触子11bはそれぞれ上下方向に移動可能な状態で支持部(図示せず)に支持されている。
The reception probe 11b has the same configuration as that of the transmission probe 11a, and receives an ultrasonic wave to vibrate. The reception probe 11b converts the displacement generated by this vibration into a voltage signal. The transmission probe 11a is positioned above the portion of the installation apparatus where the vacuum pack product 20 is supported, and the reception probe 11b is disposed below the transmission probe 11a. The surface for transmitting the ultrasonic waves at and the surface for receiving the ultrasonic waves at the receiving probe 11b are opposed to each other. The transmission probe 11a and the reception probe 11b are supported by a support portion (not shown) so as to be movable in the vertical direction.
移動装置12は、水平移動部13と垂直移動部16で構成されており、発信探触子11aと受信探触子11bが支持される支持部を前後、左右に移動させるとともに、発信探触子11aと受信探触子11bをそれぞれ個別に上下に移動させる。水平移動部13は、X軸モータ14の作動により支持部を前後方向に移動させるX軸駆動部と、Y軸モータ15の作動により支持部をX軸駆動部とともに左右方向に移動させるY軸駆動部からなっている。垂直移動部16は、上部モータ16aの作動により発信探触子11aを上下方向に移動させる上部駆動部と、下部モータ16bの作動により受信探触子11bを上下方向に移動させる下部駆動部からなっている。
The moving device 12 includes a horizontal moving unit 13 and a vertical moving unit 16, and moves the support unit, on which the transmission probe 11 a and the reception probe 11 b are supported, back and forth, left and right, and the transmission probe. 11a and the receiving probe 11b are individually moved up and down. The horizontal moving unit 13 includes an X-axis drive unit that moves the support unit in the front-rear direction by the operation of the X-axis motor 14 and a Y-axis drive that moves the support unit in the left-right direction together with the X-axis drive unit by the operation of the Y-axis motor 15. It consists of parts. The vertical movement unit 16 includes an upper drive unit that moves the transmission probe 11a in the vertical direction by the operation of the upper motor 16a, and a lower drive unit that moves the reception probe 11b in the vertical direction by the operation of the lower motor 16b. ing.
エンコーダ17aは、X軸モータ14の回転軸14aの近傍に設置されており、回転軸14aの回転を検出しその回転角に応じたパルスを発生する。図示は省略するが、このエンコーダ17aは、発光部と、受光部とを対向させて配置し、その間に、回転軸14aに取り付けられ発光部が発生する光を断続させるスリットが形成された円盤を配置して構成されている。そして、エンコーダ17aは、受光部が検知する円盤によって生じる光の断続に応じた数のパルスを出力する。
The encoder 17a is installed in the vicinity of the rotation shaft 14a of the X-axis motor 14, detects the rotation of the rotation shaft 14a, and generates a pulse corresponding to the rotation angle. Although not shown in the drawing, the encoder 17a has a light-emitting part and a light-receiving part that are arranged to face each other, and a disk that is attached to the rotary shaft 14a and has a slit that interrupts the light generated by the light-emitting part. It is arranged and configured. Then, the encoder 17a outputs a number of pulses corresponding to the intermittent light generated by the disk detected by the light receiving unit.
このため、このパルス数を時間で割れば回転軸14aの回転速度が求められる。また、エンコーダ17aが発生するパルスから超音波センサ11の前後方向の移動距離も求められる。エンコーダ17bは、エンコーダ17aと同一のもので構成され、Y軸モータ15の回転軸15aの近傍に設置されている。このエンコーダ17bが発生するパルスから、回転軸15aの回転速度や超音波センサ11の左右方向の移動距離が求められる。
Therefore, if the number of pulses is divided by time, the rotational speed of the rotating shaft 14a can be obtained. Further, the movement distance in the front-rear direction of the ultrasonic sensor 11 is also obtained from the pulse generated by the encoder 17a. The encoder 17b is the same as the encoder 17a, and is installed in the vicinity of the rotary shaft 15a of the Y-axis motor 15. From the pulse generated by the encoder 17b, the rotational speed of the rotary shaft 15a and the movement distance in the left-right direction of the ultrasonic sensor 11 are obtained.
制御装置18は、主処理部18a、モータ制御部18b、超音波制御部18cからなっている。主処理部18aは、CPU、ROM、RAM及びタイマを備えており、接続配線を介して、モータ制御部18b、超音波制御部18c及び表示装置19に接続されている。ROMには、CPUが実行するためのプログラムが記憶され、RAMには、CPUによるプログラムの実行時に使用される各種のデータが記憶される。CPUは、ROMに記憶されたプログラムやRAMに記憶されたデータにしたがって、モータ制御部18b及び超音波制御部18cを介して、検査装置10に備わった各装置の作動を制御する。なお、主処理部18aで本発明に係る判定手段が構成される。
The control device 18 includes a main processing unit 18a, a motor control unit 18b, and an ultrasonic control unit 18c. The main processing unit 18a includes a CPU, a ROM, a RAM, and a timer, and is connected to the motor control unit 18b, the ultrasonic control unit 18c, and the display device 19 through connection wiring. The ROM stores a program to be executed by the CPU, and the RAM stores various data used when the CPU executes the program. The CPU controls the operation of each device provided in the inspection apparatus 10 via the motor control unit 18b and the ultrasonic control unit 18c in accordance with the program stored in the ROM and the data stored in the RAM. The main processing unit 18a constitutes a determination unit according to the present invention.
モータ制御部18bは、主処理部18aからの指令信号に基づいて、各モータを駆動させるための電気信号を生成し、コントローラ18dを介して、X軸モータ14、Y軸モータ15、上部モータ16a及び下部モータ16bの作動を制御する。また、超音波制御部18cは、主処理部18aからの指令信号に基づいて、超音波センサ11の作動を制御する。超音波制御部18cは、周波数、振幅及び波長などが設定された送信波形の電気信号を生成し、その電気信号に応じた励振用の駆動信号をバースト波の信号として生成する。これによって、発信探触子11aは、駆動信号に基づいて駆動し超音波を発信する。
The motor control unit 18b generates an electrical signal for driving each motor based on the command signal from the main processing unit 18a, and via the controller 18d, the X-axis motor 14, the Y-axis motor 15, and the upper motor 16a. And controls the operation of the lower motor 16b. The ultrasonic control unit 18c controls the operation of the ultrasonic sensor 11 based on a command signal from the main processing unit 18a. The ultrasonic control unit 18c generates an electrical signal having a transmission waveform in which the frequency, amplitude, wavelength, and the like are set, and generates an excitation drive signal corresponding to the electrical signal as a burst wave signal. Thereby, the transmission probe 11a is driven based on the drive signal and transmits ultrasonic waves.
また、超音波制御部18cは、受信探触子11bが受信した超音波信号を増幅したのちに、デジタル信号に変換する。そして、主処理部18aが、このデジタル信号を演算処理することによって、超音波の伝播距離や強度に関する各情報が得られる。これらの各装置による処理が繰り返し実行されることによって、得られる検査結果は、グラフや画像として表示装置19に表示される。また、主処理部18aは、エンコーダ17a,17bがパルスを発生すると同時に、発信探触子11aが超音波を発生するように制御する。このため、超音波センサ11が一定距離移動するごとに超音波が断続的に発生するようになる。そして、表示装置19に表示される画像は、真空パック製品20における検査された部分をドットで示した画像や超音波の透過率にしたがって上下する曲線グラフになる。ドット画像の場合、検査された各部分の超音波の透過率は、画像の濃淡で表される。
Further, the ultrasonic control unit 18c amplifies the ultrasonic signal received by the reception probe 11b, and then converts it into a digital signal. Then, the main processing unit 18a performs arithmetic processing on the digital signal, thereby obtaining each information regarding the propagation distance and intensity of the ultrasonic wave. By repeatedly executing the processing by each of these devices, the obtained inspection result is displayed on the display device 19 as a graph or an image. Further, the main processing unit 18a controls the transmission probe 11a to generate ultrasonic waves at the same time as the encoders 17a and 17b generate pulses. For this reason, every time the ultrasonic sensor 11 moves a certain distance, ultrasonic waves are generated intermittently. Then, the image displayed on the display device 19 is a curved graph that rises and falls according to an image in which the inspected portion of the vacuum pack product 20 is indicated by dots or the transmittance of ultrasonic waves. In the case of a dot image, the transmittance of the ultrasonic wave of each inspected part is represented by the shading of the image.
つぎに、このように構成された検査装置10を用いて、真空パック製品20の内部に気体又は異物が存在するか否かの検査を行う方法について説明する。この場合、検査の前に、図2に概略を示した圧力容器23を用いて真空パック製品20を加圧処理することが好ましい。真空パック製品20は、中央部分が所定の医療用品(図示せず)が収容された収容部21で構成され、その周縁部に接合部22が形成された医療パックからなっている。そして、この真空パック製品20を圧力容器23内に入れ、空気又はヘリウムガス中で加圧する。これによって、真空パック製品20の容器に漏れがある場合には、空気又はヘリウムガスが、真空パック製品20の内部に圧入される。
Next, a method for inspecting whether or not a gas or a foreign substance exists in the vacuum packed product 20 using the inspection apparatus 10 configured as described above will be described. In this case, it is preferable to pressurize the vacuum packed product 20 using the pressure vessel 23 schematically shown in FIG. 2 before the inspection. The vacuum pack product 20 includes a medical pack in which a central portion is configured by a storage portion 21 in which a predetermined medical article (not shown) is stored, and a joint portion 22 is formed on the peripheral edge thereof. And this vacuum pack product 20 is put in the pressure vessel 23 and pressurized in air or helium gas. As a result, when there is a leak in the container of the vacuum packed product 20, air or helium gas is pressed into the vacuum packed product 20.
また、圧力容器23を用いた加圧処理でなく、吸着パッド(図示せず)を用いて、図3に示したように、真空パック製品20の上下両面を上下にそれぞれ引っ張って真空パック製品20を膨らませることもできる。これによっても、真空パック製品20の容器に漏れがある場合には、大気中の空気又は異物が、真空パック製品20の内部に浸入する。このように内部に気体又は異物が入り易くする処理をした真空パック製品20を設置装置に設置する。
Further, instead of the pressurizing process using the pressure vessel 23, the suction pack (not shown) is used to pull the vacuum pack product 20 up and down as shown in FIG. Can be inflated. Also in this case, when there is a leak in the container of the vacuum packed product 20, air or foreign matter in the atmosphere enters the inside of the vacuum packed product 20. In this way, the vacuum pack product 20 that has been treated to make it easier for gas or foreign matter to enter is installed in the installation apparatus.
つぎに、X軸モータ14及びY軸モータ15を作動させて、超音波センサ11を、真空パック製品20の後部左の角部(図1の左上の角部)に位置させる。ついで、上部モータ16a及び下部モータ16bを作動させて、真空パック製品20に対する発信探触子11aと受信探触子11bの位置を適正な位置(できるだけ接近させることが好ましい。)に調節する。そして、X軸モータ14を作動させて超音波センサ11を後方から前方に向かって移動させる。このとき、エンコーダ17aが発生するパルスにしたがって発信探触子11aが超音波を発生する。
Next, the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 are operated, and the ultrasonic sensor 11 is positioned at the rear left corner (upper left corner in FIG. 1) of the vacuum pack product 20. Next, the upper motor 16a and the lower motor 16b are operated to adjust the positions of the transmission probe 11a and the reception probe 11b with respect to the vacuum pack product 20 to appropriate positions (preferably as close as possible). Then, the X-axis motor 14 is operated to move the ultrasonic sensor 11 from the rear to the front. At this time, the transmission probe 11a generates an ultrasonic wave according to a pulse generated by the encoder 17a.
超音波センサ11が、真空パック製品20の前部左の角部(図1の左下の角部)に到達すると、X軸モータ14の作動が停止して、Y軸モータ15が短時間作動する。これによって、超音波センサ11は右側に少し移動する。つぎに、X軸モータ14を先ほどと逆方向に回転させて、超音波センサ11を前方から後方に移動させる。そして、超音波センサ11が、真空パック製品20の後端に到達すると、超音波センサ11を再度右側に少し移動させて、前述した操作を繰り返す。この処理は、超音波センサ11が、真空パック製品20の前部又は後部の右側の角部に到達するまで行われる。その間、発信探触子11aは断続的に超音波を発生する。そして、発信探触子11aが発生した超音波は、真空パック製品20を透過したのちに、受信探触子11bに受信される。
When the ultrasonic sensor 11 reaches the front left corner of the vacuum packed product 20 (lower left corner in FIG. 1), the operation of the X-axis motor 14 stops and the Y-axis motor 15 operates for a short time. . As a result, the ultrasonic sensor 11 moves slightly to the right. Next, the X-axis motor 14 is rotated in the opposite direction, and the ultrasonic sensor 11 is moved from the front to the rear. Then, when the ultrasonic sensor 11 reaches the rear end of the vacuum packed product 20, the ultrasonic sensor 11 is again moved slightly to the right and the above-described operation is repeated. This process is performed until the ultrasonic sensor 11 reaches the right corner of the front part or the rear part of the vacuum pack product 20. Meanwhile, the transmission probe 11a intermittently generates ultrasonic waves. The ultrasonic waves generated by the transmission probe 11a are transmitted to the vacuum pack product 20 and then received by the reception probe 11b.
超音波センサ11による真空パック製品20の走査が終了すると、表示装置19に、図4に示した画像Aが結果として表示される。この画像Aは、受信探触子11bが受信する超音波パルスの強度、すなわち透過率に応じた二次元データからなる強度画像で、白い部分が透過率の大きな部分で黒くなるにしたがって透過率が小さくなることを示している。図4において、符号aで示した外周部は、接合部22に対応する部分で、符号bで示した部分は収容部21の中の気体又は異物の存在が認められない部分に対応している。また、符号c1,c2で示した部分は、収容部21の中の気体又は異物の存在により透過信号が低下したと認められる部分に対応しており、そのうち符号c1で示した気体又は異物は、真空パック製品20の製造時に残留した空気又は異物で、符号c2で示した気体又は異物は、真空パック製品20の漏れにより混入した空気やヘリウムガス又は異物などである。
When the scanning of the vacuum packed product 20 by the ultrasonic sensor 11 is completed, the image A shown in FIG. 4 is displayed on the display device 19 as a result. This image A is an intensity image composed of two-dimensional data corresponding to the intensity of the ultrasonic pulse received by the receiving probe 11b, that is, the transmittance, and the transmittance increases as the white portion becomes black at the portion where the transmittance is large. It shows that it becomes smaller. In FIG. 4, the outer peripheral portion indicated by the symbol a is a portion corresponding to the joining portion 22, and the portion indicated by the reference symbol b corresponds to a portion in the housing portion 21 where the presence of gas or foreign matter is not recognized. . Moreover, the part shown with the code | symbol c1, c2 respond | corresponds to the part recognized that the permeation | transmission signal fell by presence of the gas or foreign material in the accommodating part 21, The gas or foreign material shown with the code | symbol c1 is The air or foreign matter remaining at the time of manufacturing the vacuum packed product 20, and the gas or foreign matter indicated by reference c <b> 2 is air, helium gas, foreign matter, or the like mixed due to leakage of the vacuum packed product 20.
真空パック製品20の良否の判定は、この画像Aを用いて行われる。この場合、予め、透過信号のしきい値を設定するとともに、不良の基準値をしきい値以下のドットの数で設定しておき、走査により得られた画像A中に、しきい値以下の所定のドットが不良の基準値以上あるか否かで判定する。この場合の判定は、しきい値以下のドットの全数を用いてもよいし、互いに隣り合ってしきい値以下になっているドット数を用いてもよい。また、検査結果の強度グラフをF(x、y)とし、予め良品として設定した強度グラフをG(x、y)とし、実際に判定に使用する関数をT(x、y)として、これらの関係を下記の式1で表すこともできる。
The quality of the vacuum packed product 20 is determined using this image A. In this case, a threshold value of the transmission signal is set in advance, and a defect reference value is set by the number of dots that are equal to or less than the threshold value. Judgment is made based on whether or not a predetermined dot is equal to or more than a defective reference value. The determination in this case may use the total number of dots below the threshold value, or may use the number of dots that are adjacent to each other and below the threshold value. In addition, the intensity graph of the inspection result is F (x, y), the intensity graph set in advance as a non-defective product is G (x, y), and the function actually used for determination is T (x, y). The relationship can also be expressed by Equation 1 below.
そして、|T(x、y)|のしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはT(x、y)のしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合、又は、|T(x、y)|の隣り合ったしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはT(x、y)の隣り合ったしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合に、その真空パック製品20は不良であると判定する。さらに、相関関数により判定する場合には、類似性を確認するための下記の畳み込みの式2を用いることもできる。
When the number of dots exceeding the threshold value of | T (x, y) | is equal to or higher than the reference value of defects, or the number of dots lower than the threshold value of T (x, y) is equal to or higher than the reference value of defects. Or the number of dots exceeding the adjacent threshold value of | T (x, y) | is equal to or more than the reference value of the defect, or the number of dots below the adjacent threshold value of T (x, y) is When the reference value of the defect is exceeded, the vacuum packed product 20 is determined to be defective. Further, when the determination is made by the correlation function, the following convolution formula 2 for confirming the similarity can also be used.
この場合、所定のしきい値を設けてその範囲を出るものが設定した数以上あるときに不良であると判定する。このような検査方法によると、微小な気泡又は異物も検出できるため、精度のよい検査が可能になる。また、表示装置19に表示される画像Aを目視することによっても真空パック製品20内に存在する気体又は異物を確認することができる。
In this case, when a predetermined threshold value is set and there are more than a set number of items that leave the range, it is determined that the defect is not good. According to such an inspection method, since minute bubbles or foreign matters can be detected, an accurate inspection can be performed. Further, by visually observing the image A displayed on the display device 19, the gas or foreign matter present in the vacuum pack product 20 can be confirmed.
前述した検査では、真空パック製品20の全面を走査しているが、真空パック製品20に漏れが生じている場合に、気体又は異物が溜まる場所が予め分かっており、さほど厳密な検査を必要としないものであれば、真空パック製品20の所定の一部だけを検査してその良否を判定することもできる。例えば、真空パック製品20において漏れが生じている場合には、図4に示した画像Aの符号c2で示した部分に気体又は異物が溜まると予め予想できるものとする。
In the above-described inspection, the entire surface of the vacuum packed product 20 is scanned. However, when leakage occurs in the vacuum packed product 20, the location where gas or foreign matter accumulates is known in advance, and a very strict inspection is required. If not, only a predetermined part of the vacuum packed product 20 can be inspected to determine its quality. For example, when leakage occurs in the vacuum pack product 20, it can be predicted in advance that gas or foreign matter accumulates in the portion indicated by reference numeral c2 in the image A shown in FIG.
この場合、図5に示した真空パック製品20の、例えば、点d(画像Aの符号c2で示した部分の中の一点)に超音波センサ11を位置させて、発信探触子11aが発生した超音波を真空パック製品20の点dの部分を透過させたのちに、受信探触子11bに受信させる。この場合も、透過強度のしきい値を予め設定しておき、受信探触子11bが受信した超音波がしきい値以下であれば不良品、しきい値以上であれば良品と判定する。なお、図5に示した真空パック製品20には、図4に示した画像Aと同じ位置に気体又は異物が存在しているものとして図4の符号c1,c2に対応する部分を破線で示している。
In this case, the transmission probe 11a is generated by positioning the ultrasonic sensor 11 at, for example, the point d (one point in the portion indicated by the symbol c2 in the image A) of the vacuum packed product 20 shown in FIG. The transmitted ultrasonic wave is transmitted through the point d portion of the vacuum packed product 20 and then received by the receiving probe 11b. Also in this case, a threshold value of the transmission intensity is set in advance, and if the ultrasonic wave received by the receiving probe 11b is equal to or lower than the threshold value, it is determined as a defective product, and if it is equal to or higher than the threshold value, it is determined as a non-defective product. In the vacuum packed product 20 shown in FIG. 5, the portions corresponding to the symbols c1 and c2 in FIG. 4 are indicated by broken lines, assuming that gas or foreign matter exists at the same position as the image A shown in FIG. ing.
また、真空パック製品20が、全面走査するほど厳密な検査が必要ではないが、一点だけの検査では十分でないとされるものであれば、真空パック製品20を横切る線状の部分だけを検査してもよい。この場合、図6に示したように、真空パック製品20の、例えば、点eと点fを結ぶ直線に沿って超音波センサ11を移動させて、その間、発信探触子11aが発生する超音波を真空パック製品20に透過させて受信探触子11bに受信させる。この結果、表示装置19には、図7に示したグラフが表示される。このグラフは、点eと点fを結ぶ直線上の各点の濃淡を上下方向の大きさに置き換えて示したものである。
If the vacuum packed product 20 does not require a strict inspection to scan the entire surface, but only one point of inspection is not sufficient, only the linear portion across the vacuum packed product 20 is inspected. May be. In this case, as shown in FIG. 6, the ultrasonic sensor 11 is moved along, for example, a straight line connecting the point e and the point f of the vacuum packed product 20, and the transmitter 11a is generated during that time. The sound wave is transmitted through the vacuum pack product 20 and received by the reception probe 11b. As a result, the graph shown in FIG. 7 is displayed on the display device 19. In this graph, the shading of each point on the straight line connecting point e and point f is replaced with the vertical size.
図7において、横軸は真空パック製品20における測定場所を示し、縦軸は超音波の透過強度を示している。そして、曲線gは、真空パック製品20の点eから点fまでの間を超音波センサ11が走査したときに受信探触子11bが受信する超音波パルスの強度を表わしている。また、直線hは設定されたしきい値を示している。曲線gにおける左右両側の値の大きな部分は、接合部22を透過した超音波の透過強度を示しており、それ以外で直線hよりも大きな値の部分は、収容部21のうち気体又は異物が存在していない部分と気体又は異物が存在している部分の外周部分を透過した超音波の透過強度を示している。そして、曲線gにおける直線hよりも小さな値の部分は、収容部21のうち気体又は異物が存在している部分のうち外周部分を除いた内部側部分を透過した超音波の透過強度を示している。
7, the horizontal axis represents the measurement location in the vacuum pack product 20, and the vertical axis represents the ultrasonic transmission intensity. A curve g represents the intensity of the ultrasonic pulse received by the receiving probe 11b when the ultrasonic sensor 11 scans between the point e and the point f of the vacuum packed product 20. A straight line h indicates a set threshold value. A portion with a large value on both the left and right sides of the curve g indicates the transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the joint portion 22, and a portion with a value greater than the straight line h other than that is that gas or foreign matter is contained in the accommodating portion 21. The transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the outer peripheral portion of the portion where the gas does not exist and the portion where gas or foreign matter exists is shown. The portion of the curve g having a value smaller than the straight line h indicates the transmission intensity of the ultrasonic wave that has passed through the inner side portion excluding the outer peripheral portion of the accommodating portion 21 where gas or foreign matter is present. Yes.
この場合の真空パック製品20の良否の判定も、前述した全面を走査したときと同様にして行われる。この場合も、不良の基準値をしきい値(直線h)以下のドットの数で設定しておき、走査により得られた曲線g中に、しきい値以下のドットが不良の基準値以上あるか否かで判定する。この場合の判定も、しきい値以下のドットの全数を用いてもよいし、連続してしきい値以下になっているドット数を用いてもよい。また、検査結果の強度グラフをF(x)とし、予め良品として設定した強度グラフをG(x)とし、実際に判定に使用する関数をT(x)として、これらの関係を下記の式3で表すこともできる。
In this case, the quality of the vacuum packed product 20 is determined in the same manner as when the entire surface is scanned. Also in this case, the reference value of the defect is set by the number of dots below the threshold (straight line h), and in the curve g obtained by scanning, the dots below the threshold are above the reference value of the defect. Judge by whether or not. Also in this case, the total number of dots below the threshold may be used, or the number of dots that are continuously below the threshold may be used. Further, the intensity graph of the inspection result is F (x), the intensity graph set in advance as a non-defective product is G (x), and the function actually used for determination is T (x). It can also be expressed as
そして、|T(x)|のグラフでしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはT(x)のグラフでしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合、又は、|T(x)|のグラフで連続してしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはT(x)のグラフで隣り合ったしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合に不良であると判定する。さらに、相関関数により判定する場合には、類似性を確認するための下記の畳み込みの式4を用いることもできる。
When the number of dots exceeding the threshold value in the graph of | T (x) | is not less than the reference value of the defect, or the number of dots below the threshold value in the graph of T (x) is not less than the reference value of the defect. Or the number of dots that continuously exceed the threshold value in the graph of | T (x) | is equal to or more than the reference value of the defect, or the number of dots that are lower than the adjacent threshold value in the graph of T (x) When it is above the reference value for failure, it is determined as defective. Further, when the determination is made by the correlation function, the following convolution formula 4 for confirming the similarity can also be used.
この場合も、所定のしきい値を設けてその範囲を出るものが設定した数以上あるときに不良であると判定する。この検査方法によると、真空パック製品20内の気体又は異物を、かなり高い確率で確認することができるとともに、検査が簡単になる。また、表示装置19に表示される曲線gと直線hによっても真空パック製品20内に存在する気体又は異物を確認することができる。また、この検査の精度を上げるために、間隔を保って複数の線状部分を走査することもできる。
In this case as well, when a predetermined threshold value is set and the number of items that leave the range is equal to or more than the set number, it is determined to be defective. According to this inspection method, the gas or foreign matter in the vacuum pack product 20 can be confirmed with a fairly high probability, and the inspection is simplified. Further, the gas or foreign matter present in the vacuum packed product 20 can also be confirmed by the curve g and the straight line h displayed on the display device 19. In order to increase the accuracy of this inspection, a plurality of linear portions can be scanned at intervals.
以上のように、本実施形態に係る検査装置10では、真空パック製品20を挟んで超音波センサ11の発信探触子11aと受信探触子11bを配置している。このため、発信探触子11aが発信し受信探触子11bが受信する超音波の強度により、真空パック製品20が発信探触子11aと受信探触子11bの間に位置していることを検出できるとともに、真空パック製品20における超音波が透過した部分に気体又は異物が存在しているか否かを検出することができる。
As described above, in the inspection apparatus 10 according to the present embodiment, the transmission probe 11a and the reception probe 11b of the ultrasonic sensor 11 are arranged with the vacuum pack product 20 interposed therebetween. For this reason, the vacuum pack product 20 is positioned between the transmission probe 11a and the reception probe 11b due to the intensity of the ultrasonic waves transmitted from the transmission probe 11a and received by the reception probe 11b. In addition to being able to detect, it is possible to detect whether or not gas or foreign matter is present in the portion of the vacuum packed product 20 through which the ultrasonic waves are transmitted.
また、検査装置10には、超音波センサ11を移動させる移動装置12が備わっているため、設置装置に支持された真空パック製品20の任意の部分を検査することができる。さらに、本実施形態では、真空パック製品20の検査を行う前に、真空パック製品20を圧力容器23内で加圧したり、吸着パッドを用いて、真空パック製品20の上下両面を引っ張って膨らませたりしている。このため、真空パック製品20に漏れが生じている場合には、内部に気体又は異物が入るため、その漏れを容易に検出できる。
In addition, since the inspection apparatus 10 includes the moving device 12 that moves the ultrasonic sensor 11, an arbitrary portion of the vacuum pack product 20 supported by the installation apparatus can be inspected. Further, in the present embodiment, before the vacuum packed product 20 is inspected, the vacuum packed product 20 is pressurized in the pressure vessel 23, or the upper and lower surfaces of the vacuum packed product 20 are pulled and inflated using suction pads. is doing. For this reason, when a leak occurs in the vacuum pack product 20, gas or a foreign substance enters the inside, so that the leak can be easily detected.
また、本発明に係る検査装置及び検査方法は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することが可能である。例えば、前述した実施形態では、真空パック製品20を設置装置に設置して、超音波センサ11を前後、左右に移動可能にしているが、真空パック製品20を搬送装置で図1の右側から左側に搬送するようにしてもよい。この場合、超音波センサ11を前後に往復移動させながら、超音波センサ11が真空パック製品20を直線状に一回走査する毎に、真空パック製品20を一定距離ずつ断続的に搬送する。これによると、複数の真空パック製品20を連続して検査することが可能になる。そして、Y軸モータ15を備えたY軸駆動部は省略できる。
Further, the inspection apparatus and the inspection method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and implemented. For example, in the above-described embodiment, the vacuum pack product 20 is installed in the installation device, and the ultrasonic sensor 11 can be moved back and forth, and left and right. However, the vacuum pack product 20 is transferred from the right side to the left side of FIG. You may make it convey to. In this case, each time the ultrasonic sensor 11 linearly scans the vacuum pack product 20 once while the ultrasonic sensor 11 is moved back and forth, the vacuum pack product 20 is intermittently conveyed by a certain distance. According to this, it becomes possible to inspect a plurality of vacuum pack products 20 continuously. And the Y-axis drive part provided with the Y-axis motor 15 is omissible.
また、前述した実施形態では、密封パック製品を真空パック製品20としているが、密封パック製品は、収容物を液体が充填された容器内に収容した液体包装製品であってもよい。これによっても前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、密封パック製品の検査部分の選択や良否の判定方法についても、その密封パック製品の使用目的等に応じて適宜設定することができる。
In the above-described embodiment, the sealed pack product is the vacuum packed product 20, but the sealed pack product may be a liquid packaged product in which the contents are contained in a container filled with a liquid. Also by this, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiment. Further, the selection of the inspection part of the sealed pack product and the determination method of the quality can be appropriately set according to the purpose of use of the sealed pack product.