WO2015048867A1 - Seed planter and seed and fertilizer dosing and distribution device - Google Patents

Abstract

The present invention patent application relates to a seed planter with a device for ensuring the uniform and geometrically regular dosing and distribution of seed and/or fertilizer, in which the rotation of the wheel (5), which is mounted on the hub (6) attached using unidirectional control devices (7) connected to the flexible elastic actuating shaft (8), transmits the driving force received in a controlled manner to the speed control box (9), containing two unidirectional control devices (10) used to actuate the dosing system (13). The lower support arms (20) are connected to the upper support anchor (17) by means of joining plates (23). The vertical height difference between the support arms (26) and the lower support arms (20) in relation to the ground is adjusted by spindle of the cartridge (28) of the rear wheels (29), which are mounted on the respective bearings and guided on the pendular axle (30).

Description

PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES  GRAIN PLANT PLANT AND DOSAGE AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE

Almeja a presente solicitação de patente de invenção, a uma plantadeira de grãos, com dispositivo de dosagem e distribuição uniforme e ge- ometricamente regular de sementes e/ou fertilizantes. The present patent application seeks a grain planter with a uniform and geometrically uniform dosage and distribution device for seeds and / or fertilizers.

Sua produção ficará a cargo da indústria mecânica de máquinas, implementos agrícolas, semeadoras que depositam sementes em fileiras, plantadeiras de grãos, incluindo dosadores de sementes, fertilizantes, adubos entre outros, a ser utilizado diretamente na agricultura no plantio ou adubação do solo.  Its production will be in charge of the mechanical machinery industry, agricultural implements, row seeders, grain planters, including seed feeders, fertilizers, fertilizers and others, to be used directly in agriculture for planting or fertilizing the soil.

Atualmente é observado que os atuais equipamentos e sistemas de distribuição e dosagem de sementes em plantadeiras convencionais, efetuam a dosagem e distribuição de sementes por gravidade e usam um disco alveolado rotativo horizontal para dosagem e distribuição de sementes adubos e/ou fertilizantes.  It is currently observed that current seed distribution and dosing equipment and systems in conventional planters perform gravity seed dosing and distribution and use a horizontal rotary honeycomb disk for fertilizer and / or fertilizer seed dosing and distribution.

Outra forma utilizada é o sistema denominado de pneumático ou vácuo, que usa sucção de ar, composto por um disco rotativo também alveolado rotativo vertical, porém devido à sucção do ar a semente fica em suspensão antes de cair por gravidade.  Another form used is the system called pneumatic or vacuum, which uses air suction, consisting of a rotary disk also rotating vertical honeycomb, but due to air suction the seed is suspended before falling by gravity.

Por sua vez o disco alveolado é um disco perfurado com diâmetros que variam, de acordo com o tamanho das sementes e grãos a plantar, e com a quantidade de furos que também variam de acordo com quantidade de grãos a distribuir no solo.  In turn, the honeycomb is a perforated disk with diameters that vary according to the size of seeds and grains to be planted, and the number of holes that also vary according to the amount of grain to distribute in the soil.

Atualmente apesar dos esforços apresentados, e de toda a tecnologia digital de software e hardware, aplicados ao controle preciso de dosagem de sementes, muito ainda tem que ser inovado, pois as falhas no plantio de sementes são muito corriqueiras, sendo somente percebidas depois que a lavoura está germinando, e já não resta mais tempo para corrigir o problema.  Currently, despite the efforts presented, and all the digital software and hardware technology applied to precise seed dosage control, much has yet to be innovated, as seed planting failures are very common and only realized after crop is sprouting, and there is no more time left to correct the problem.

Este problema vai desde a variação desuniforme de profun- didade de plantio da semente, falha e falta de deposição da semente, deposição em duplicidade, falha e grandes coeficientes de variação no distanciamento exigido, entre outros problemas. O resultado desta soma de problemas é a redução da produção e quantidade de grãos por hectare, gerando prejuízos de grande monta para o agricultor. This problem ranges from uneven variation in seed planting depth, seed failure and lack of deposition, double deposition, failure and large coefficients of variation in the required spacing, among other problems. The result of this sum of problems is the reduction yield and amount of grain per hectare, causing large losses to the farmer.

Soluções para o problema do espaçamento adequado e uniforme da semente no sulco a fim de maximizar o rendimento da lavoura, até são propostos para tentar solucionar o problema. Porém, os dispensado- res/dosadores atuais de semente, não são capazes de alinhar e espaçar as sementes de forma regular. Estas diferenças em precisão de plantio decorrem de variações no movimento vertical e aceleração vertical da plantadeira resultante de solavancos e sacudidas causadas por variações da topografia do solo. Mu- danças bruscas na posição vertical ou aceleração vertical, afetam a uniformidade do espaçamento das sementes no sulco por conta de variações na velocidade vertical inicial quando da descarga do dispensador de sementes. Desta forma as sementes caem em diferentes velocidades através do tubo condutor de sementes e o espaçamento entre sementes adjacentes é afetado com variações para mais e para menos em relação ao desejado.  Solutions to the problem of proper and uniform seed spacing in the furrow to maximize crop yield are even proposed to try to solve the problem. However, current seed dispensers / seeders are not able to align and space the seeds on a regular basis. These differences in planting accuracy result from variations in vertical movement and vertical acceleration of the planter resulting from bumps and jerks caused by variations in soil topography. Sudden upright changes or vertical acceleration affect the uniformity of seed spacing in the furrow due to variations in the initial vertical velocity upon seed dispenser discharge. In this way the seeds fall at different speeds through the seed conduit tube and the spacing between adjacent seeds is affected with up and down variations as desired.

Por exemplo, quando o dispensador de sementes se desloca para cima e uma semente é liberada do mecanismo seletor de sementes, a velocidade inicial vertical da semente em relação ao solo será menor do que a velocidade inicial de uma semente liberada quando o dispensador é estacionário ou se desloca para baixo.  For example, when the seed dispenser moves up and a seed is released from the seed selector mechanism, the seed's initial vertical velocity relative to the ground will be less than the seed's initial velocity released when the seed dispenser is stationary or moves down.

Esta diferença em velocidade vertical inicial resulta em uma diferença na quantidade de tempo necessária para que a semente caia através do tubo condutor de sementes em direção ao sulco no solo, o que, por conseguinte, resultará em desvios e variações do espaçamento de sementes no sulco.  This difference in initial vertical velocity results in a difference in the amount of time required for the seed to fall through the seed conduit tube into the soil furrow, which will therefore result in seed groove spacing deviations and variations. .

O problema da técnica atualmente apresentada acima, não consegue reduzir a proporção de aceleração vertical experimentada pelo dispensador de sementes e a minimizar as variações em velocidade vertical inicial entre sementes quando da descarga do dispensador de sementes.  The problem of the technique currently presented above cannot reduce the proportion of vertical acceleration experienced by the seed dispenser and to minimize variations in initial vertical velocity between seeds upon seed dispenser discharge.

Como é facilmente verificado os equipamentos de plantio e os dispositivos designados como distribuidores e dosadores de sementes, fertilizantes e adubos, apresentam varias características que não permitem o controle regular da rotação, velocidade e torque para realização desta função. Desta forma como é observado nos plantios, a distribuição geometricamente regular consiste em distribuir regularmente as sementes no solo em um determinado sulco de plantio e em outro sulco de plantio também distribuir regularmente, porém as sementes de uma linha coincidem com o intervalo entre as sementes de outra linha e assim para todas as linhas. As it is easily verified the planting equipment and the devices designated as distributors and feeders of seeds, fertilizers and fertilizers, have several characteristics that do not allow the regular control of rotation, speed and torque to perform this function. As observed in plantings, the geometrically regular distribution consists of regularly distributing seeds in the soil in a given planting furrow and in another planting furrow also regularly distributing, but the seeds in a row coincide with the interval between another line and so for all lines.

É sabido que uma distribuição irregular das sementes no solo com altos coeficientes de variação desta distribuição diminui substancialmente a produtividade na lavoura, além de causar problemas físico-químicos no solo para as safras subsequentes.  It is known that an uneven distribution of seeds in the soil with high coefficients of variation of this distribution substantially decreases crop yields and causes physicochemical problems in the soil for subsequent harvests.

A distribuição geometricamente regular das sementes nos sulcos permite um aumento da produtividade da lavoura e melhoria das condições físico-químicas do solo para as safras subsequentes se comparado com a distribuição irregular.  The geometrically regular distribution of seeds in the furrows allows for increased crop productivity and improved soil physicochemical conditions for subsequent harvests compared to irregular distribution.

O espaçamento regular da semente faz com que as plantas não compitam entre si por nutrientes, pois cada uma ocupa o seu espaço determinado pela plantadeira no solo.  Regular seed spacing means that plants do not compete with each other for nutrients, as each one occupies its own space determined by the planter in the soil.

Também a distribuição regular faz que as plantas produzam com maior regularidade e a produtividade por isso aumenta significativamente bem como a qualidade do grão produzido.  Also the regular distribution makes the plants produce more regularly and the productivity therefore increases significantly as well as the quality of the grain produced.

A distribuição irregular da semente, além de reduzir a produtividade causa um aumento excessivo de insumos e sementes no plantio.  The uneven distribution of the seed, besides reducing the yield causes an excessive increase of inputs and seeds in the planting.

Buscando resolver os problemas de regularidade de distribuição e dosagem de sementes adubos e fertilizantes acima descritos, é que o autor buscando aumentar a produtividade e reduzir os custos na agricultura, elabo- rou a presente invenção que tem por objeto uma plantadeira que faz uso de dispositivos de controle unidirecional dos movimentos de transmissão para o acio- namento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes.  In order to solve the problems of regularity of distribution and dosage of seed fertilizers described above, the author seeking to increase productivity and reduce costs in agriculture, elaborated the present invention which has as its object a planter that makes use of devices. unidirectional control of the transmission movements for the drive of the feeders and distributors of seeds, fertilizers and fertilizers.

O sistema de dosagem e distribuição de sementes, adubos e fertilizantes objeto da presente invenção foi desenvolvido para proporcionar um menor gasto de energia na operação de plantio de grãos e sementes na agricultura, uma solução para fatores que implicam diretamente em questões ligadas ao meio ambiente, tais como: menos emissões atmosféricas, impedimento de into- xicação e morte de pequenos animais que ingerem sementes que permanecem na superfície do solo. Ou seja, propiciar um espaçamento regular das sementes no solo e permitir que seja possível de ser realizada a dita agricultura de precisão, indo de encontro com questões económicas relacionadas ao agricultor, cus- to/benefício referente ao equipamento, precisão no plantio, qualidade do grão produzido e maior produtividade e rendimento na colheita. The seed, fertilizer and fertilizer dosing and distribution system of the present invention has been developed to provide a lower energy expenditure in the operation of grain and seed planting in agriculture, a solution to factors that directly imply environmental issues, such as less atmospheric emissions, tication and death of small animals that ingest seeds that remain on the soil surface. That is, to provide a regular spacing of the seeds in the soil and to allow the so-called precision agriculture to be possible, meeting the economic issues related to the farmer, cost / benefit related to the equipment, precision in the planting, quality of the grain produced and higher productivity and yield at harvest.

A plantadeira que utiliza os dispositivos de controle unidire- cional dos movimentos de transmissão para acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes faz com que se permita o controle do torque e rotação de modo unidirecional, trazendo benefícios para cada um dos principais problemas apresentados nos atuais sistemas de dosagem e distribuição de adubos e fertilizantes existentes, dentre os quais podemos citar: A- gressão mecânica com a quebra das sementes ou descascamento de sementes; duplicidade de sementes; falta de sementes nos furos do disco alveolado; oscila- ção de giro e variação da rotação; aumento da carga de tração; diminuição da carga de tração; falta de sincronismo; manutenção ostensiva; propensão à quebra do sistema de acionamento; velocidade de deslocamento do equipamento de plantio; dosagem e espaçamento irregular das sementes no solo ou seja, distribuição irregular das sementes no solo.  The planter that uses the one-way transmission movement control devices to drive the seed, fertilizer and feeder dosers and distributors allows one-way torque and rotation control, bringing benefits to each major problem presented in current fertilizer and fertilizer dosing and distribution systems, among which we can mention: Mechanical aggression with seed breakage or seed peeling; seed duplicity; lack of seeds in the holes of the honeycomb; swing oscillation and variation of rotation; increased traction load; decreased traction load; lack of timing; ostensive maintenance; propensity to break the drive system; displacement speed of planting equipment; uneven seed dosage and spacing in the soil ie uneven seed distribution in the soil.

O autor conseguiu solucionar o controle do movimento e manutenção da rotação no acionamento do dosador de sementes, adubos e fertilizantes tanto nas subidas como nas descidas (calombos e depressões no solo), através do adiantamento da rotação de giro do acionamento nas subidas e atraso da rotação do acionamento nas descidas, de modo que mantém regular o ponto de caída da semente.  The author was able to solve the movement control and maintenance of the rotation of the seed, fertilizer and fertilizer drive during both uphill and downhill (lumps and depressions on the ground), by advancing the drive rotation rotation on the uphill and delays. drive rotation downhill so that the seed drop point is regulated.

Podemos destacar que um dos problemas de falha no plantio está na agressão mecânica sofrida pela semente em sua quebra ou descascamento, devido ao recuo do movimento do sistema de acionamento do dosador de sementes. Isto ocorre em função de que os sistemas de acionamentos utiliza- dos para dosagem de sementes até o solo como: cardans, correntes, espias e engrenagens, e nestes sistemas não é possível evitar o recuo causado pelos movimentos de subida e descida das linhas de plantio devido às variações da to- pografia e irregularidades do ₍solo. Não há o controle do movimento de aciona- mento, ele é livre em ambos os sentidos possíveis de rotação. We can highlight that one of the problems of planting failure is the mechanical aggression suffered by the seed in its breaking or peeling, due to the retreat of the movement of the seed feeder drive system. This is due to the fact that the drive systems used for dosing seeds to the ground such as: cardans, chains, gears and gears, and in these systems it is not possible to avoid the retreat caused by the up and down movements of the planting lines. due to variations in ground and irregularities of the ₍ ground. There is no control of the drive movement, it is free in both possible directions of rotation.

Vantajosamente, o objeto aqui requerido pelo autor, incorpora o controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distri- buidores de sementes, adubos e fertilizantes e apresentam a solução para todos os problemas listados acima.  Advantageously, the object required here by the author incorporates unidirectional control of the drive movement of the seed, fertilizer and feeder dispensers and presents the solution to all the problems listed above.

Este sistema de controle unidirecional do movimento de a- cionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes, aqui requeridos para funcionar na plantadeira, elimina a possibilidade do movi- mento de recuo (retardo), pois o mesmo é controlado fazendo com que não haja recuo. Isto não causa dano nem quebra e/ou descascamento às sementes, assegurando a distribuição regular no sulco de plantio e preservando seu estado natural garantindo assim a sua germinação.  This unidirectional control of the drive movement of the seed, fertilizer feeders and distributors required here to operate on the planter eliminates the possibility of backward movement as it is controlled by causing there is no retreat. This does not damage or break and / or peel the seeds, ensuring regular distribution in the planting furrow and preserving their natural state thus ensuring their germination.

A quebra de semente e/ou descascamento são problemas análogos que podem acarretar perdas de até 25% na produtividade da lavoura.  Seed breakage and / or debarking are analogous problems that can lead to up to 25% losses in crop productivity.

Quanto ao problema de duplicidade de sementes, é causada na técnica atual pela aceleração sofrida pelo sistema de acionamento do dosa- dor de sementes, decorrente dos movimentos de subida e descida das linhas de plantio devido às variações de topografia e irregularidades do solo. Este fenôme- no faz com que haja um aumento de velocidade do sistema dosador de sementes havendo assim uma queda mais rápida de sementes no solo e propiciando a duplicidade de sementes dosadas. Em certos casos, isso é muito excessivo, chegando a cair até cinco sementes ao mesmo tempo.  As for the problem of seed duplication, it is caused in the current technique by the acceleration suffered by the seed feeder drive system, resulting from the up and down movements of the planting lines due to variations in topography and soil irregularities. This phenomenon causes an increase in the speed of the seed dosing system, thus causing a faster fall of seeds in the soil and providing double dosed seeds. In some cases this is very excessive, even falling to five seeds at a time.

Este agrupamento de sementes no sulco plantadas no solo, ocasiona perda de produtividade pela competição por nutrientes entre as plantas adjacentes.  This grouping of seeds in the furrow planted in the soil causes loss of productivity due to nutrient competition among adjacent plants.

Na parte onde a semente não é depositada não haverá desenvolvimento de planta e a condição físico-química do solo ficará deficitária causando problemas de germinação e desenvolvimento da planta nas safras se- guintes.  In the part where the seed is not deposited there will be no plant development and the physicochemical condition of the soil will be deficient causing germination and plant development problems in the following harvests.

Este problema da duplicidade de sementes é solucionado nos equipamentos agrícolas (plantadeiras) que incorporam o controle unidirecio- nal do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes. Ainda em relação à duplicidade de semente, como os a- vanços e recuos são controlados, e a transmissão do torque e rotação entre os pontos motor e o ponto movido neste caso o disco dosador de sementes funcio- na de modo constante e integral, sem perdas de rotação independente da posição para a qual se mova a parte acionada, seja horizontal ou vertical ou posições transversais e pendulares, não havendo assim duplicidade de sementes. This problem of seed duplication is solved in agricultural equipment (planters) that incorporate unidirectional control. of the movement of the drive of the feeders and distributors of seeds, fertilizers and fertilizers. Still in relation to the seed duplicity, as the advances and setbacks are controlled, and the torque and rotation transmission between the motor points and the moved point in this case the seed dosing disk works constantly and integrally, without rotation losses regardless of the position to which the driven part moves, either horizontal or vertical or transverse and pendular positions, thus not having seed duplication.

Já o problema da falta de sementes pelo efeito da câmera vazia no disco alveolado, ou seja, falta de sementes nos furos do disco alveola- do, gera a duplicidade de sementes ou mais sementes em uma localização no sulco de plantio e acarreta a falta de semente em outra localização deste sulco, uma vez que, se o movimento for acelerado, haverá uma queda maior, e se o movimento for desacelerado, haverá uma queda menor ou até mesmo a falta de semente, resultando assim em um distanciamento maior entre as mesmas. Este processo causa perda de produtividade, pois num trecho do sulco acumula sementes e em outro falta, além de gastos desnecessários de fertilizantes e adubos.  The problem of lack of seeds due to the empty camera effect on the honeycomb, that is, lack of seeds in the holes of the honeycomb, generates the duplication of seeds or more seeds in one location in the planting furrow and causes the lack of seeds. seed in another location of this furrow, since if the movement is accelerated, there will be a larger fall, and if the movement is slowed down, there will be a smaller fall or even lack of seed, thus resulting in greater distance between them. . This process causes loss of productivity, because in one part of the furrow accumulates seeds and in another lack, besides unnecessary expenses of fertilizers and fertilizers.

Também podemos citar que quando há duplicidade de sementes depositadas no solo, e devido a competição por nutrientes entre as plan- tas adjacentes, a qualidade do grão produzido é muito inferior do que uma planta única e quantidade do grão como consequência também é bem menor.  We can also mention that when there is duplication of seeds deposited in the soil, and due to competition for nutrients between adjacent plants, the quality of the grain produced is much lower than a single plant and the amount of grain as a consequence is also much lower.

Em atendimento a este problema, o controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes é apresentado pelo autor como a solução. Já que não existe recuo porque os avanços e recuos são controlados, e a transmissão do torque e rotação entre os pontos motor e o ponto movido, neste caso o disco dosador de se^¬ mentes é integral e constante, independente da posição para a qual se mova a parte acionada, seja horizontal ou vertical ou posições transversais e pendulares e não existirá câmera vazia ou "falta de semente". In response to this problem, unidirectional control of the drive movement of seed, fertilizer and fertilizer feeders and distributors is presented by the author as the solution. Since there is no retreat because the advances and retreats are controlled, and transmission of torque and rotation between the motor point and the point moved, in this case the dosing disc to ^¬ minds is full and constant, regardless of the position for which you move the triggered part, either horizontal or vertical or transverse and pendular positions and there will be no empty camera or "seed shortage".

Outro problema acima citado e aqui solucionado é descrito como a oscilação de giro e variação de rotação. Onde a agressão mecânica cau- sada pela oscilação de giro e variação de rotação é muito grande nos sistemas de acionamento de dosadores de sementes convencionais existentes. Another problem cited above and solved herein is described as swing oscillation and rotation variation. Where mechanical aggression causes due to swing oscillation and rotation variation is very large in existing conventional seed feeder drive systems.

Existem vários sistemas de acionamento do dosador de sementes e entre eles os principais são por corrente que não obtém um funciona- mento satisfatório no movimento de acionamento do dosador de sementes. É preciso agregar um mecanismo chamado esticador que tem a função de manter a corrente tensionada diante do movimento de subida e descida da linha de plantio. O movimento é garantido pelo esticador permitindo que a corrente fique na posição de trabalho, porém causa aceleração e desaceleração do dosador de sementes.  There are several seed feeder drive systems and among them the main ones are by chain which does not achieve satisfactory functioning in the seed feeder drive motion. It is necessary to add a mechanism called tensioner that has the function of keeping the chain tensioned in the up and down movement of the planting line. Movement is ensured by the turnbuckle allowing the chain to stay in the working position but causing acceleration and deceleration of the seed feeder.

Já os sistemas acionados por eixo cardan, quando em movimentos angulares de subida e descida da linha, causam acelerações e desacelerações intermitentes e requerem um aumento de torque e causam uma agressão muito grande ao sistema de dosagem de sementes.  The cardan shaft-driven systems, when in angular up and down line movements, cause intermittent accelerations and decelerations, require increased torque and cause severe aggression to the seed dosing system.

O sistema de eixo de acionamento por cabo de aço tipo espia, ocasiona uma falta de rigidez como um corpo de giro e torna o sistema deficiente causando acelerações e desacelerações contínuas. O fator de quebra por fadiga do material da espia, devido ao seu sistema construtivo é muito alto. Quando acontece a quebra da espia, o dosador para de funcionar e causa pro- blemas de falta se sementes no solo.  The spindle wire rope drive shaft system causes a lack of rigidity as a slewing body and makes the system faulty causing continuous acceleration and deceleration. The fatigue break factor of the material of the spy due to its constructive system is very high. When the spike breaks, the feeder stops working and causes shortage problems if seeds in the soil.

O sistema construtivo da espia não tem rigidez e causa problemas de desempenho para o dosador de sementes além de quebrar com facilidade.  The spike construction system is not rigid and causes performance problems for the seed feeder and breaks easily.

Destaca-se ainda que os eixos de acionamento que utilizam como corpo de giro a "espia", fazem com que o torque de giro cause uma elasticidade fazendo acelerações e desacelerações simultâneas, continuas e/ou intermitentes, ou seja, quando o equipamento sofre um torque muito alto, esse torque recebido por este movimento acaba deformando este corpo "espia" causando o efeito de acelerar e desacelerar o movimento de transmissão. Este efeito de torque é suscetível a provocar a quebra da "espia" pois sua forma construtiva não foi desenvolvida para efetuar giros horários e anti-horários, nem tampouco para baixas velocidades de rotação. A plantadeira objeto de solicitação de patente aqui pleiteado é dotado do controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes, conforme será descrito a seguir no presente relatório onde todo o giro gerado pelo equipamento é contro- lado, aceito e respondido, fazendo com que não haja variações e oscilações, pois sua construção foi concebida para dissipar e amortecer as vibrações causadas pelo atrito do equipamento com o solo. E ao mesmo tempo em que permite a transmissão integral do torque sem perda da força mecânica, e variação da rotação, superando os obstáculos existentes entre o ponto gerador de força motriz, e o ponto receptor da força, neste caso o disco distribuidor e dosador de sementes adubos e fertilizantes. It is also noteworthy that the drive shafts that use the "spike" as a rotating body, cause the rotating torque to cause elasticity making simultaneous, continuous and / or intermittent accelerations and decelerations, that is, when the equipment suffers a very high torque, this torque received by this movement deforms this "spy" body causing the effect of accelerating and slowing down the transmission movement. This torque effect is susceptible to break the "spy" because its constructive form was not designed to perform clockwise and counterclockwise turns, nor for low rotation speeds. The plan for the patent application filed here is endowed with unidirectional control of the drive movement of the seed, fertilizer and feeder dispensers, as will be described below in this report where all the rotation generated by the equipment is controlled, accepted and answered, so that there are no variations and oscillations, because its construction was designed to dissipate and dampen the vibrations caused by the friction of the equipment with the ground. And while allowing full torque transmission without loss of mechanical force, and variation of rotation, overcoming the obstacles between the driving force generating point and the force receiving point, in this case the distributing and dosing disc. fertilizer seeds and fertilizers.

A associação de esticadores nas correntes de acionamento da linha de plantio, em um sistema convencional faz com que haja um aumento de torque e picos de torque considerável no sistema durante a operação de do- sagem de sementes. Estas variações são causadas pelas subidas e descidas da linha de plantio devido às irregularidades e topografia do solo.  The combination of turnbuckles in the planting line drive chains in a conventional system causes a significant increase in torque and peak torque in the system during seed dosing operation. These variations are caused by the rising and falling of the planting line due to irregularities and topography of the soil.

Os atuais sistemas requerem torques muito altos, não podendo assim ser mensurados devido às altas cargas quando em trabalho nas superações de obstáculos, subidas e descidas, solavancos, causando aumento e redução de carga e torques devido a topografia do solo.  Current systems require very high torques and thus cannot be measured due to the high loads when working on overcoming obstacles, climbs and descents, bumps, causing loading and lowering and torques due to ground topography.

Observando a atual circunstância, o inventor desenvolveu este equipamento (plantadeira) para superar estas variações, pois o equipamento quando em trabalho precisa de no mínimo 0,1 Kg de torque para ser acionado, mantendo seu giro constante e integral sem aumentos de carga de tração trans- mitida para o dosador de sementes.  Observing the current circumstance, the inventor developed this equipment (planter) to overcome these variations, because the equipment when working needs at least 0.1 kg of torque to be activated, keeping its constant and integral rotation without increasing traction load. transmitted to the seed dispenser.

Nos modelos convencionais o aumento e diminuição da carga de tração nos sistemas de acionamento atuais, geram uma variação de rotação e torque no dosador de sementes resultando em uma distribuição irregular das mesmas no solo. Em certos trechos há um agrupamento de sementes e eu outros trechos falta de sementes no solo. É sabido que esta distribuição irregular altera substancialmente o coeficiente de variação entre as sementes distribuídas no solo reduzindo em muito a produtividade da lavoura. In conventional models the increase and decrease of the traction load in current drive systems generate a variation of rotation and torque in the seed feeder resulting in an uneven distribution of them in the soil. In certain sections there is a cluster of seeds and I other sections lack seeds in the soil. It is known that this irregular distribution substantially alters the coefficient of variation between seeds distributed in the soil greatly reducing crop productivity.

O sistema utilizado na plantadeira objeto da invenção tem um consumo baixo de energia devido ao baixo torque exigido em função de sua forma construtiva. Não há variações no torque, pois o sistema neutraliza os efeitos dos picos de torque gerados na subida e na descida do dosador em relação ao solo.  The system used in the planter object of the invention has a low energy consumption due to the low torque required due to its constructive form. There are no variations in torque as the system counteracts the effects of torque peaks generated on the rise and fall of the feeder in relation to the ground.

Na técnica atual, a variação de distância entre pontos no sis- tema pantográfico da linha de plantio faz com que não haja sincronia de velocidade e rotação. Ou seja, a regulagem de velocidade e rotação de acionamento do dosador de sementes é impossível devido ao deslocamento vertical de todo o sistema que proporciona e possibilita recuos devido aos seus sistemas de acionamento aplicados.  In the current technique, the variation of distance between points in the pantographic system of the planting line means that there is no synchronization of speed and rotation. That is, the regulation of the speed and rotation of the seed feeder drive is impossible due to the vertical displacement of the whole system that provides and enables setbacks due to their applied drive systems.

Este problema é solucionado com a aplicação do controle u- nidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes aplicados na plantadeira aqui requerida, uma vez que a variação fica neutralizada, porque o acionamento atua diretamente sobre a engrenagem de acionamento do dosador de sementes pela incorporação de um dispositivo que evita o recuo e o retardo.  This problem is solved by applying the one-way control of the drive movement of the seed, fertilizer and feeder dispensers applied to the planter required here, since the variation is neutralized because the drive acts directly on the drive gear. seed dispenser by incorporating a device that prevents kickback and delay.

Assim, a sincronia da transmissão é precisa em decorrência da forma construtiva do equipamento, que permite a transmissão integral do movimento, sem perda da força mecânica e variação da rotação, não importando quais obstáculos existam entre o ponto gerador de força motriz e o ponto recep- tor da força, neste caso o disco dosador de sementes.  Thus, the synchronization of the transmission is precise due to the constructive form of the equipment, which allows the integral transmission of the movement, without loss of mechanical force and variation of rotation, no matter what obstacles exist between the driving force generating point and the receiving point. - force tor, in this case the seed dosing disc.

Todos os sistemas do estado da técnica tendem a uma manutenção rigorosa e ostensiva, pois o distribuidor deve funcionar de uma maneira constante. As manutenções são periódicas, anuais e às vezes mais do que uma vez ao ano elevando assim o custo para o agricultor.  All state-of-the-art systems tend to be rigorously and ostensibly maintained, as the distributor must operate in a constant manner. Maintenance is periodic, annual and sometimes more than once a year thus increasing the cost to the farmer.

Os sistemas convencionais de acionamento atuais, que envolvem correntes e engrenagens e também eixo cardan, não permitem lubrifica- ção adequada o que significa que praticamente em todas as safras boa parte das peças do sistema de acionamento devem ser trocadas. Current conventional drive systems, which involve chains and gears as well as cardan shafts, do not allow lubrication. This means that practically every season most parts of the drive system must be replaced.

Vantajosamente, com a aplicação do controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, a- dubos e fertilizantes aplicados no presente invento aqui requerido, as manutenções são extremamente reduzidas, pois o sistema de transmissão aplicado nesta plantadeira é blindado, protegido contra intempéries e com muito menos peças que se movimentam, garantindo assim muitas safras em funcionamento com aumento de vida útil do sistema de acionamento, sem necessidade de manuten- ções constantes.  Advantageously, by applying the one-way control of the drive movement of the seed, fertilizer and seed dispensers applied in the present invention required here, maintenance is extremely reduced as the transmission system applied to this planter is shielded, protected against and with much fewer moving parts, thus ensuring many harvests in operation with increased drive system life without the need for constant maintenance.

A construção da plantadeira foi concebida para que as manutenções na lavoura pelo agricultor tendem a ser raras devido aos seus componentes obedecerem a padrões construtivos que possuem um sistema totalmente blindado, garantindo uma vida longa e aumentada pela não necessidade de ma- nutenções periódicas.  The planter's construction is designed so that farmer tillage maintenance tends to be rare because its components comply with building standards that have a fully shielded system, ensuring a long life and increased by the need for periodic maintenance.

Os seus suportes foram projetados para obter um ganho significativo no ataque ao solo para efetividade do desempenho do equipamento fazendo com que as agressões sofridas pelo equipamento neste fenómeno sejam dissipadas, amortecidas, atenuadas mantendo assim a sua constância de torque e rotação.  Their brackets are designed to achieve significant ground attack gain for effective equipment performance so that the aggressions suffered by the equipment in this phenomenon are dissipated, dampened, attenuated thereby maintaining their constancy of torque and rotation.

A utilização de molas e conjuntos tensores para sua sustentação diante do solo neste sistema está ausente, pois sua forma de atuação tridimensional faz com que estes sejam sem efeitos, isto é justificado por seu a- mortecedor a óleo blindado lateral que serve para atenuar solavancos nos terre- nos íngremes e acidentados.  The use of springs and tension assemblies for their support before the ground in this system is absent, as their three-dimensional actuation makes them without effects, this is justified by their side shielded oil cooler that serves to attenuate bumps in the steep and rugged terrain.

Os equipamentos convencionais atualmente utilizados e denominados como distribuidores, dosadores de sementes e fertilizantes sofrem agressões muito bruscas devido a suas aplicações em terrenos quebrados como, valetas, murundus, curvas de nível, tocas de tatu, "terrenos acidentados", e terrenos desnivelados. Um dos maiores problemas para o plantio direto chama- se pisoteio de gado, que são as compactações ocasionadas durante o período em que o gado fica numa determinada área. Devido a estas condições típicas dos solos é inevitável o golpeamento para cima e para baixo da linha de plantio, a cada passagem por estas irregularidades. Todos os fenómenos de variação e vibração acontecem causando todos os problemas de regularidade na distribuição e dosagem de se- mentes, quebras dos sistemas de acionamento, gerando perdas expressivas para os agricultores, acarretando aumento de custos de manutenção, custos de re- plantio, consumo de sementes e diminuição da produtividade. Conventional equipment currently used and referred to as distributors, seed feeders and fertilizers is severely harmed due to its applications in broken terrain such as ditches, murundus, contours, armadillo burrows, "rough terrain", and uneven terrain. One of the biggest problems for no-tillage is cattle trampling, which is the compaction caused during the time the cattle are in a given area. Due to these typical soil conditions, striking up and down the planting line is inevitable with each passing through these irregularities. All phenomena of variation and vibration happen causing all problems of regularity in seed distribution and dosing, breakdown of drive systems, generating significant losses for farmers, resulting in increased maintenance costs, planting costs, consumption. seed loss and yield reduction.

Os equipamentos "plantadeira" convencionais de dosagem e distribuição de sementes, em uma comparação com a plantadeira objeto da pre- sente invenção são deficitários em sua aplicação e o funcionamento depende de uma série de fatores e componentes para o seu uso. É necessária a aplicação de molas para manter o sistema em contato com o solo e manter o funcionamento das correntes de acionamento do dosador. Estas molas causam um aumento significativo do golpeamento do sistema de dosagem e distribuição durante a o- peração no campo aumentando assim os índices de quebra dos sistemas.  Conventional "planter" seed dosing and dispensing equipment, as compared to the planter object of the present invention, is deficient in its application and operation depends on a number of factors and components for its use. Springs are required to keep the system in contact with the ground and maintain the operation of the doser drive chains. These springs cause a significant increase in metering and dispensing system striking during field operation thus increasing the breakage rates of the systems.

Já para a plantadeira conforme a invenção aqui requerida inclui o controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes. A propensão à quebra do sistema tende a zero, pois a construção foi feita para superar e neutralizar os proble- mas das variações de torque, variação de rotações e vibrações geradas na lavoura durante o plantio.  For the planter according to the invention required herein includes unidirectional control of the drive movement of seed, fertilizer and fertilizer feeders and distributors. The propensity to break the system tends to zero, since the construction was made to overcome and neutralize the problems of torque variations, variation of rotations and vibrations generated in the crop during planting.

Diferente dos equipamentos convencionais de dosagem e distribuição de sementes, em uma comparação com a plantadeira objeto da presente invenção, não é necessária a aplicação de molas para manter o sistema em contato com o solo e manter o funcionamento do acionamento do dosador de sementes, diminuindo assim os golpeamentos do sistema de dosagem de sementes durante a operação e a quebra do sistema tende a zero.  Unlike conventional seed dosing and dispensing equipment, compared to the planter object of the present invention, springs are not required to keep the system in contact with the ground and maintain the operation of the seed feeder drive, thus decreasing thus the striking of the seed dosing system during operation and system breakdown tends to zero.

Os equipamentos agrícolas incluindo o controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, a- dubos e fertilizantes têm uma expectativa de uma vida de muitas safras, pois o sistema não sofre os problemas que geram as quebras nos atuais sistemas, ou seja, o investimento do agricultor retorna em períodos bem menores e ele terá muitas safras como beneficio. Agricultural equipment including unidirectional control of the drive movement of seed, fertilizer and seed dispensers has a life expectancy of many harvests, as the system does not suffer the problems that generate breakdowns in current systems, or That is, the farmer's investment returns in much shorter periods and he will have many harvests to benefit.

O equipamento de plantio denominado plantadeira ou seme- adeira não se movem por si só, ela depende de um trator para ser tracionada. As velocidades de deslocamento do equipamento no plantio variam de 2 km/h a 9,4 km/h. Essa velocidade é uma barreira muito grande em relação ao tempo para realização do plantio. Transpor essa barreira é um sério problema da técnica a- tual. Isto ocorre devido à utilização de correntes e esticadores no sistema, peso das atuais linhas e revolvimento excessivo de terra e outros agressores como as molas existentes.  Planting equipment called a planter or similar does not move by itself, it depends on a tractor to be pulled. Planting displacement speeds range from 2 km / h to 9.4 km / h. This speed is a very big barrier to the time for planting. Crossing this barrier is a serious problem with current technique. This is due to the use of chains and turnbuckles in the system, the weight of the current lines, and excessive tearing of earth and other aggressors such as existing springs.

Os equipamentos "plantadeiras" que incorporam o controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes aplicados no presente invento, permitem velocidades muito maiores, pois é sabido que os equipamentos do atual estado da técnica, quando ultrapassar o limite de 9,4 Km/h tendem a quebrar as correntes do sistema de acionamento dos distribuidores de sementes adubos e fertilizante. Estudos realizados por institutos e pesquisadores demonstram que na medida em que velocidade do equipamento de plantio do atual estado da técnica é aumentada, a quantidade de sementes não germinadas aumenta com este aumen- to de velocidade. Estes estudos demonstram que em uma área de um hectare a população ideal de sementes por exemplo de milho, deveria ser de 60 mil pés. Os equipamentos observados no atual estado da técnica dependem de vários fa- tores para atingir uma distribuição satisfatória. Pesquisadores relatam que os equipamentos hoje existentes são ineficientes quanto a distribuição, pois, não al- cançam os índices de coeficientes de variação desejados devido a sua concepção construtiva.  "Planter" equipment incorporating unidirectional control of the drive movement of the seed, fertilizer and feeder dispensers applied in the present invention allows for much higher speeds, as it is known that equipment of the current state of the art when exceeding the limit 9.4 km / h tend to break the drive system currents of fertilizer and fertilizer seed distributors. Studies by institutes and researchers show that as the speed of planting equipment of the current state of the art is increased, the amount of un germinated seeds increases with this speed increase. These studies demonstrate that in an area of one hectare the ideal seed population for example maize should be 60,000 feet. The equipment observed in the current state of the art depends on several factors to achieve a satisfactory distribution. Researchers report that existing equipment is inefficient in terms of distribution, as it does not achieve the desired coefficient of variation indices due to its constructive design.

Na pesquisa foi constatado que os equipamentos de plantio com velocidades médias de 5 Km/h atingiram um índice de germinação de 55 mil pés. Este mesmo equipamento a uma velocidade de 10 Km/h, a quantidade de sementes germinadas reduz para 47 mil, demonstrando assim um alto índice de plantas não germinadas, ratificando o relato acima citado confirmando a redução da produtividade da lavoura pelo aumento da velocidade de deslocamento da plantadeira na operação de plantio. The research found that planting equipment with average speeds of 5 km / h reached a germination index of 55,000 feet. This same equipment at a speed of 10 km / h, the amount of germinated seeds reduces to 47 thousand, thus demonstrating a high rate of non-germinated plants, ratifying the above report confirming the reduction of crop productivity by increasing the speed of displacement of the planter in the planting operation.

A velocidade de deslocamento do equipamento agrícola que incorpora o dito controle unidirecional do movimento de transmissão permite uma velocidade de até 24,5 km/h. O equipamento da presente invenção devido a sua forma construtiva, não observado no estado da técnica, tem por característica principal não variar a queda de sementes no solo devido aos seus ajustes de a- vanço e o controle sobre o movimento fazendo com que em um hectare possa ser distribuído 60 mil pés, por exemplo de milho. Este movimento é controlado em tempo real obedecendo a topografia do terreno, assim o equipamento permite operar com maiores velocidades de plantio e reduzir os tempos deste plantio.  The travel speed of agricultural equipment incorporating said unidirectional transmission movement control allows a speed of up to 24.5 km / h. The equipment of the present invention due to its constructive form, not observed in the state of the art, has as its main characteristic not to vary the seed fall in the soil due to its advance adjustments and the control over the movement making it in one hectare. 60 thousand feet can be distributed, for example maize. This movement is controlled in real time following the terrain topography, so the equipment allows to operate with higher planting speeds and reduce the times of this planting.

Também abordamos que na técnica atual existem no mercado dois tipos de sistemas de ancoragem dos dosadores de sementes e articulação aplicados a plantadeiras: sistema pivotado e o sistema pantográfico.  We also discuss that in the current technique there are two types of anchor systems for seed feeders and articulation applied to planters: pivot system and pantographic system.

O sistema pivotado tem em seu corpo um eixo rígido e em suas extremidades engrenagens de 45° que são responsáveis pelo acionamento do giro do dosador de sementes. O seu deslocamento de subida e descida é caracterizado por um eixo rígido que em seu entorno recebe duas molas uma dentro da outra que ao receber pressão de subida e descida, compreensão e sola- vancos funcionam como sistema de alavanca mantendo assim a pressão e o contato da linha contra o solo. O sistema pantográfico trabalha em deslocamentos verticais unidos por quatro pontos pré-determinados.  The pivot system has a rigid shaft in its body and at its ends 45 ° gears that are responsible for driving the seed feeder spin. Its upward and downward displacement is characterized by a rigid shaft that surrounds it with two springs inside each other that when receiving up and down pressure, understanding and bumps act as a lever system thus maintaining pressure and contact. of the line against the ground. The pantographic system works in vertical displacements joined by four predetermined points.

Os sistemas de acionamento do dosador de sementes são variáveis em função de cada aplicação, podendo ser, por correntes, correias, cardans, espias ou elétricos. Também o sistema pantográfico atual em uso necessita de aplicação de molas para manter a linha pressionada contra o solo e permitir o funcionamento dos sistemas de acionamento do dosador de sementes.  The seed feeder drive systems are variable according to each application and can be, by chains, belts, cardans, spies or electric. Also the current pantographic system in use requires spring application to keep the line pressed against the ground and allow the operation of the seed feeder drive systems.

O sistema pantográfico da presente invenção opera de forma invertida com um ângulo negativo e sem molas, de modo que pela forma cons- trutiva facilita o ataque e calagem da linha no solo ao deslocar a plantadeira na operação de plantio de grãos. Para corrigir os problemas dos sistemas de plantio atuais, observado no estado da técnica, foi desenvolvida a presente plantadeira que a- lém de todas as características e soluções apresentadas para os principais problemas existentes na dosagem e distribuição de sementes no solo possui ainda as seguintes características adicionais: Redução de componentes para o sistema de acionamento do dosador de sementes adubos e fertilizantes; e sistema de a- cionamento do dosador de sementes blindado sem necessidade de lubrificações e manutenções periódicas. The pantographic system of the present invention operates inverted at a negative angle and without springs, so that by its constructive shape it facilitates attack and liming of the line in the ground when displacing the planter in the grain planting operation. In order to correct the problems of the current planting systems, observed in the state of the art, the present planter was developed that, besides all the characteristics and solutions presented for the main problems existing in the dosage and distribution of seeds in the soil, still has the following characteristics. additional: Reduction of components for the fertilizer seed drive drive system; and shielded seed feeder drive system without the need for periodic maintenance and lubrication.

A presente solicitação de patente para a plantadeira tem a- copiado em seu sistema de articulação pantográfico, um dispositivo de amortecimento vertical a óleo blindado que tem por finalidade suavizar os golpes, solavancos, vibrações e choques causados pelas irregularidades e topografias acidentadas dos solos como: valetas, curvas de nível, murundus, pisoteio do gado e outros. Este sistema contribui para a melhoria da qualidade e precisão da distri- buição das sementes no solo reduzindo para níveis próximos a zero o coeficiente de variação desta distribuição.  The present patent application for the planter has in its pantographic articulation system, an armored oil vertical damping device that aims to soften the blows, bumps, vibrations and shocks caused by the irregularities and rugged topographies of the soil such as: ditches, contours, murundus, cattle trampling and others. This system contributes to improving the quality and precision of seed distribution in the soil by reducing the coefficient of variation of this distribution to levels close to zero.

A plantadeira objeto da presente invenção incorpora um sistema de ajuste fino de controle da profundidade da semente a ser depositada no sulco do solo. Este sistema permite ajustar a profundidade para depositar a se- mente em função das condições de umidade que o solo apresenta no momento que está sendo realizado o plantio. O controle fino da profundidade aliado ao sistema de amortecimento de vibrações, possibilita uma regularidade da profundidade de distribuição da semente fazendo com que a germinação seja uniforme, ou seja, todas as sementes plantadas germinam no mesmo dia, ou com poucas horas de diferença uma da outra.  The planter object of the present invention incorporates a fine tuning system for controlling the depth of the seed to be deposited in the soil furrow. This system allows you to adjust the depth to deposit the seed according to the moisture conditions that the soil presents at the time of planting. The fine depth control combined with the vibration dampening system allows a regularity of the seed distribution depth making the germination uniform, ie all seeds planted germinate on the same day, or within a few hours of one. another one.

É sabido que uma germinação regular de todas as sementes se traduz em aumento de produtividade na produção agrícola e melhora da qualidade dos grãos produzidos.  It is well known that regular germination of all seeds translates into increased productivity in agricultural production and improved quality of the grain produced.

Pesquisas recentes descrevem que o modo de acoplamento do sistema dosador de sementes nesta plantadeira tem como característica uma menor distancia entre o ponto de caída da semente do dosador até o disco de abertura do sulco do que os sistemas atuais existentes. Esta diferença de altura na plantadeira aqui descrita, pode chegar até a 20% menor em relação aos sistemas atuais em uso no mercado. Recent research describes that the mode of coupling of the seed feeder system in this planter is characterized by a smaller distance between the drop point of the feeder seed to the furrow opening disc than current existing systems. This height difference in the planter described here, it can be up to 20% lower than current systems in use on the market.

Este sistema de acionamento do dosador de sementes blindado sem necessidade de lubrificações e manutenções periódicas apresentou se extremamente eficiente nos testes realizados.  This shielded seed feeder drive system without the need for periodic maintenance and lubrication was extremely efficient in the tests performed.

O acionamento do sistema dosador de sementes nesta plantadeira é realizado de forma controlada, que mantém sempre o giro sem retardo, é obtido devido à aplicação do equipamento de controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes.  The seed dosing system is activated in this planter in a controlled manner, which always keeps the rotation without delay, is obtained due to the application of unidirectional control of the movement of the seed, fertilizer and fertilizer feeders and distributors.

A forma construtiva da presente plantadeira possibilita a a- daptação de seu sistema de dosagem e distribuição de sementes adubos e fertilizantes em qualquer plantadeira e a acoplagem em qualquer modelo de plantadeira existente no mercado.  The constructive shape of the present planter allows the adaptation of its fertilizer dosing and distribution system to any planter and coupling to any planter model on the market.

A maioria dos problemas relacionados e descritos acima são apresentados devido às suas características construtivas, e dos sistemas de a- cionamento utilizados, que causam problemas de irregularidade de distribuição de sementes no solo, consumo desnecessário de insumos, baixa qualidade do grão produzido, diminuição da produtividade na agricultura.  Most of the problems related and described above are presented due to their constructive characteristics, and the drive systems used, which cause problems of seed distribution irregularity in the soil, unnecessary consumption of inputs, low quality of the grain produced, decrease of the yield. productivity in agriculture.

As soluções apresentadas na plantadeira aqui requerida está na aplicação do equipamento de controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes, que resolvem os problemas relatados e aumentam significativamente a produtividade na agricultura especialmente no milho, soja, feijão e sorgo.  The solutions presented on the planter required here are the application of the unidirectional control of the drive movement of the seed, fertilizer and feeder dispensers, which solve the reported problems and significantly increase agricultural productivity especially corn, soybeans, beans and sorghum.

É sabido que uma distribuição irregular das sementes no solo com altos coeficientes de variação desta distribuição, diminui substancialmente a produtividade na lavoura além de causar problemas físico-químicos no solo para as safras subsequentes.  It is known that an irregular distribution of seeds in the soil with high coefficients of variation of this distribution substantially decreases crop yields and causes physicochemical problems in the soil for subsequent harvests.

As características desta plantadeira no controle e regularida- de na dosagem e distribuição de sementes adubos e fertilizantes no solo, posicionamento para menor altura de queda da semente do dosador até o solo em relação aos equipamentos existentes no mercado, juntamente com o condutor de sementes com geometria especial em forma de tobogã, que diminui o repique da semente dentro do tubo condutor no momento da queda até o solo, resultam em tecnologias impares não observadas na técnica atual. The characteristics of this planter in the control and regularity in the dosage and distribution of fertilizer seeds in the soil, positioning for lower height of fall from the seeder to the ground in relation to the existing equipment in the market, together with the Seeds with special toboggan-shaped geometry, which decreases seed peal within the conductive tube at the time of falling to the ground, result in odd technologies not observed in the current technique.

O sistema de acionamento do dosador de sementes com torque e rotação constantes, controladas e sem recuo e o sistema de amortecedor vertical, proporcionam um movimento suave nas subidas e descidas do dosador de sementes durante a operação de plantio.  The controlled, non-reciprocating, constant torque and rotation seed feeder drive system and the vertical damper system provide smooth movement up and down the seed feeder during the planting operation.

Somam-se em um conjunto de características, que garantem uma distribuição regular das sementes dosadas n solo com coeficientes de va- riação tendendo a zero e não observadas no estado atual da técnica.  They add up to a set of characteristics, which guarantee a regular distribution of seeds dosed in soil with coefficients of variation tending to zero and not observed in the current state of the art.

Os sistemas atuais devido a todos os problemas relacionados não possibilitam a distribuição regular das sementes no solo, e sem nenhuma possibilidade de ser geometricamente distribuída e controlada.  Current systems due to all related problems do not allow the regular distribution of seeds in the soil, and without any possibility of being geometrically distributed and controlled.

A plantadeira conforme o conceito da invenção em seu proje- to, adota ajustes do sincronismo da parte do dosador de sementes, que selecio- nando um ponto radial pré-determinado, que só será alcançado rotacionalmente quando o ponto pré-ajustado o permitir.  The planter, according to the concept of the invention in its design, adopts synchronization adjustments on the part of the seed dispenser, which selects a predetermined radial point, which will only be rotationally reached when the preset point allows it.

Este sincronismo pode ser feito entre pares de dosadores de sementes, possibilitando a distribuição geometricamente regular das sementes no solo. Desta forma a distribuição é regular e geometricamente controlada, com baixos coeficientes de variação na distribuição das sementes e pode aumentar em até 35% a produtividade da lavoura.  This synchronism can be done between seed feeder pairs, allowing the geometrically regular distribution of seeds in the soil. In this way the distribution is regular and geometrically controlled, with low coefficients of variation in seed distribution and can increase up to 35% of crop productivity.

Os melhoramentos apresentados resultam em menor consumo de energia por dosador de sementes, adubos e fertilizantes, e para operar o sistema conforme o conceito da plantadeira no presente pedido é significativamente menor do que em um sistema convencional e também menor do que em um sistema pneumático a vácuo existentes.  The improvements presented result in lower energy consumption per seed, fertilizer and fertilizer feeder, and to operate the system according to the planter concept in the present application is significantly lower than in a conventional system and also smaller than in a pneumatic system. existing vacuum.

Pelo sistema construtivo da presente plantadeira conforme a invenção, o mesmo pode ser montado com espaçamentos bem menores é em relação aos sistemas pantográficos existentes, permitindo assim o plantio adensado que é uma necessidade em muitas culturas. O plantio adensado é a redução do espaçamento entre sulcos de plantio. Com a presente plantadeira aqui pleiteada, a mesma pode ser a- justada para espaçamentos de até um mínimo de 200 mm, detalhe este não possível no atual estado da técnica com sistemas pantográficos. By the constructive system of the present planter according to the invention, it can be mounted with much smaller spacings compared to existing pantographic systems, thus allowing the densified planting which is a necessity in many crops. Dense planting is the reduction of spacing between planting furrows. With the present planter claimed here, it can be adjusted for spacings of up to a minimum of 200 mm, detail not possible in the current state of the art with pantographic systems.

Pelo sistema construtivo desta plantadeira e com a aplicação do controle unidirecional do movimento de acionamento dos dosadores e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes, não é necessário o uso de molas para manter o sistema pressionado contra o solo, já que o sistema se mantém pelo próprio peso.  Due to the construction system of this planter and the application of unidirectional control of the drive movement of the seed, fertilizer and feeder dispensers, it is not necessary to use springs to keep the system pressed against the ground, since the system is maintained by the own weight.

No sistema proposto ainda foi adicionado um equipamento amortecedor a óleo blindado que tem por função suavizar os movimentos e evitar impactos no solo, durante a subida e descida do dosador de sementes, diminuindo os problemas de repique de semente dentro do tubo condutor que conduz a semente ao solo.  In the proposed system was also added a shielded oil damping equipment that has the function of smoothing the movements and avoiding impacts on the soil, during the seed feeder up and down, reducing the problems of seed peal inside the conducting tube that leads the seed. to the ground.

O sistema de acionamento objeto da presente invenção, tanto pode funcionar com um dosador de sementes convencional de discos alveola- dos e/ou com um sistema de distribuição de sementes pneumático a vácuo.  The drive system object of the present invention can either operate with a conventional honeycomb seed dispenser and / or with a vacuum pneumatic seed distribution system.

Esta plantadeira aqui requerida incorpora um sistema de variação contínua de velocidade (caixa controladora e variadora contínua ou alter- nada de velocidades), que pode ser controlada por georeferenciamento ou controle manual, ou ainda controle programado por um sistema lógico de programação e ajuste CLP (Controlador lógico programável).  This planter required here incorporates a continuously variable speed system (control box and continuous variable speed gearbox), which can be controlled by geo-referencing or manual control, or control programmed by a PLC programming and adjustment logic system ( Programmable logical controller).

A Caixa controladora e variadora contínua ou alternada de velocidades aciona os eixos centrais de acionamento do sistema de distribuição de adubos, e do sistema de distribuição de sementes permitindo a variação contínua de velocidade partindo do estado de repouso.  The continuous or alternating variable speed controller and drive box drives the central drive axes of the fertilizer distribution system, and the seed distribution system allowing for continuous speed variation from the rest state.

O sistema da caixa controladora e variadora contínua ou alternada de velocidades foi incorporado para ter um controle total da variação de rotação dos eixos de acionamento do sistema de distribuição de adubos e de sementes, de forma que o volume a ser distribuído de fertilizantes e sementes seja totalmente controlado, e permite a parada completa do sistema de dosagem independente do movimento que esteja fazendo a plantadeira. A variação contínua dà velocidade permite a distribuição do fertilizante de forma variável, de acordo com a necessidade de determinada área de plantio, gerando assim uma eficiência na aplicação do fertilizante, sem distribuição em excesso e nem falta. The continuous or reciprocating variable speed controller and gearbox system has been incorporated to have full control of the rotational variation of the drive shafts of the fertilizer and seed distribution system, so that the volume to be distributed of fertilizers and seeds is fully controlled, and allows complete stop of the dosing system regardless of the movement the planter is making. The continuous variation in speed allows the fertilizer to be distributed in a variable way, according to the need of a certain planting area, thus generating an efficiency in fertilizer application, without excess distribution or lack.

No atual estado da técnica os sistemas utilizados para acio- namento da dosagem e distribuição de sementes e fertilizantes, não podem ser parados se a plantadeira estiver em movimento. Isto ocorre porque o mecanismo de acionamento do distribuidor está acoplado diretamente nas rodas da plantadeira, e o giro não pode ser parado com a plantadeira em movimento.  In the current state of the art the systems used to drive the dosage and distribution of seeds and fertilizers cannot be stopped if the planter is in motion. This is because the distributor drive mechanism is coupled directly to the planter wheels, and rotation cannot be stopped with the planter moving.

Isto causa distribuição desnecessária de fertilizantes e sementes, especialmente em fins de cursos de plantio além da necessidade de desligamento manual dos acionamentos, quando a plantadeira necessita ser deslocada para outras áreas de plantio.  This causes unnecessary distribution of fertilizers and seeds, especially at the end of planting courses and the need for manual shutdown of the drives when the planter needs to be moved to other planting areas.

A aplicação da caixa controladora e variadora contínua ou al- ternada de velocidades, objetiva melhorar o desempenho da dosagem de sementes e fertilizantes, de forma que as quantidades a serem liberadas no solo sejam as programadas e planejadas pelo mapeamento realizado pelos levantamentos topográficos e GPS (sistema de Posicionamento Global) na área onde o plantio será realizado.  The application of the control box and continuous or variable speed variator aims to improve the dosage performance of seeds and fertilizers, so that the amounts to be released into the soil are programmed and planned by the mapping performed by topographic and GPS surveys ( Global Positioning System) in the area where planting will take place.

Ou seja, a plantadeira pode liberar exatamente as sementes e fertilizantes nos locais previamente mapeados por georeferenciamento, sem super dosagem ou dosagem menor do que o necessário.  That is, the planter can accurately release seeds and fertilizers in locations previously mapped by georeferencing, without overdose or lower than necessary dosage.

A liberação de fertilizantes e sementes de forma controlada e variável reduz gastos desnecessários e desperdício de insumos na agricultura.  Controlled and variable release of fertilizers and seeds reduces unnecessary spending and waste of inputs in agriculture.

O sistema da Caixa controladora e variadora contínua ou alternada de velocidades, permite a programação por uma CLP (controlador lógico programável), que pode ser acionado por informações e leituras obtidas pelo GPS de forma instantânea e contínua. Desta forma a CLP controla todo o mecanismo da Caixa controladora e variadora continua ou alternada de velocidades, bloqueando ou liberando a distribuição de sementes e fertilizantes no volume desejado, de forma automática sem intervenção do operador do trator que traciona a plantadeira. O sistema de liberação contínua de sementes e fertilizantes encontrados nas plantadeiras do atual estado da técnica, é transformado em um sistema eficiente que possibilita que a plantadeira possa percorrer uma determinada área, sem parar e liberar no ponto exato pré-determinado a quantidade de- sejada de fertilizantes e sementes. The continuous or alternating speed controller and gearbox system allows programming by a PLC (programmable logic controller), which can be triggered by information and readings obtained by GPS instantly and continuously. In this way the PLC controls the entire mechanism of the controller and variable or continuous gearbox, blocking or releasing the distribution of seeds and fertilizers in the desired volume, automatically without intervention of the tractor operator pulling the planter. The continuous release system of seeds and fertilizers found in planters of the current state of the art is transformed into an efficient system that allows the planter to travel through a certain area without stopping and releasing at the exact predetermined point the desired amount. of fertilizers and seeds.

Isto é possível pelo fato da caixa controladora e variadora contínua ou alternada de velocidades, possibilitar o controle total de parada ou de ajuste da rotação dos eixos de acionamento dos distribuidores de adubos e dosadores de sementes, mesmo com a plantadeira em movimento sendo tracio- nada pelo trator.  This is made possible by the fact that the continuous and alternating speed controller and variable speed gearbox allows full control of the stopping or rotation of the drive shafts of the fertilizer spreaders and seed feeders, even with the moving planter being traded. by the tractor.

Assim este sistema permite parar, aumentar e variar a dosagem de sementes e distribuição de fertilizantes a qualquer momento de acordo com a programação prévia feita pelo georeferenciamento ou pela CLP ou ainda manualmente.  Thus this system allows to stop, increase and vary the dosage of seeds and fertilizer distribution at any time according to the previous programming made by georeferencing or PLC or manually.

Dessa forma o agricultor além de evitar a distribuição de fertilizantes e dosagem de sementes em áreas indesejadas, também conta com a possibilidade de variar, a qualquer momento o volume em área onde seja necessário.  Thus the farmer, besides avoiding the distribution of fertilizers and seed dosage in undesired areas, also has the possibility of varying the volume in any area where necessary.

Este cruzamento de informações entre o GPS instalado na plantadeira ou no trator, com o mapeamento da área previamente feita pelo agricultor permite o controle da dosagem de sementes e fertilizantes em tempo real.  This information crossing between the GPS installed on the planter or the tractor, with the mapping of the area previously done by the farmer allows the control of the dosage of seeds and fertilizers in real time.

A caixa de adubos e fertilizantes tem a função de armazenar o adubo e fertilizantes que serão dosados no solo através de um sistema com sentido único de giro, com rampa de rotação de no mínimo de 0,01 RPM (rota- ções por minuto), permite aceleração e desaceleração de forma controlada e dosar os adubos e fertilizantes de acordo com necessidade de cada área a ser plantada.  The fertilizer box has the function of storing the fertilizer and fertilizers that will be dosed in the soil through a one-way rotation system, with a rotation ramp of at least 0.01 RPM (revolutions per minute), It allows acceleration and deceleration in a controlled manner and dosing fertilizers according to the needs of each area to be planted.

O movimento de rotação do rodado (5) tem a função de prover a força motriz para os sistemas de acionamento de dosagem e distribuição de sementes, adubos e fertilizantes através do sistema de transmissão de força motriz, controlado por um dispositivo que não permite retardo e recuo do movimento, proporcionando uma regularidade e controle deste movimento. O sistema de rodado também tem a função de suspensão da plantadeira, e suportar a máquina para rodagem em posição de trabalho no plantio ou em posição de repouso ou transporte. The rotational movement of the wheel (5) has the function of providing the driving force for the seed, fertilizer and fertilizer dosing and distribution drive systems through the driving force transmission system controlled by a device that does not allow delay and movement retreat, providing a regularity and control of this movement. The treadmill system also has the planter's suspension function, and support the machine for running in work position at planting or in rest or transport position.

O sistema de rodado incorpora um dispositivo de controle u- nidirecional do movimento, que proporciona um só sentido rotacional do sistema de acionamento da força motriz produzida pelo conjunto de rodagem durante o deslocamento da plantadeira.  The wheel system incorporates a one-way motion control device, which provides a one-way rotational direction of the driving force drive system produced by the tread assembly during planter travel.

Os braços de suporte inferior (20) do sistema de dosagem de sementes, discos de arado para abertura dos sulcos no solo, sistema de ajuste da profundidade da semente, rodas compactadoras e limitadoras da profundidade da semente, rodas de fechamento do sulco, tem a função de acoplar todos estes sistemas para a dosagem e o plantio de sementes. O sistema de acionamento do dosador de sementes recebe a força de acionamento através de eixos, correntes ou outros sistemas e permite a flutuação do sistema de dosagem de acordo com a variação a topografia do solo.  The lower support arms (20) of the seed dosing system, plow discs for opening the furrows, seed depth adjustment system, compactor and seed depth limiting wheels, furrow closing wheels, have the It is a function of coupling all these systems for the dosing and planting of seeds. The seed feeder drive system receives the drive force through shafts, chains or other systems and allows the fluctuation of the dosing system according to varying topography of the soil.

A estrutura principal da máquina tem a função de suportar todos os elementos que a compõem, tais como o sistema de dosagem de adubos e fertilizantes, que tem a função de dosar o adubo e fertilizante de acordo com a necessidade de cada plantio a ser realizado.  The main structure of the machine has the function of supporting all the elements that compose it, such as the fertilizer dosing system, which has the function of dosing the fertilizer according to the need of each planting to be carried out.

A caixa controladora de velocidades tem a função de variar a velocidade de saída para o sistema de acionamento do dosador de sementes, e para o sistema de acionamento do dosador de adubos e fertilizantes, de acordo com a necessidade de cada cultura.  The gearbox has the function of varying the output speed for the seed feeder drive system, and for the fertilizer feeder drive system, according to the needs of each crop.

O dispositivo de controle unidirecional da entrada de força motriz na caixa controladora e variadora continua ou alternada de velocidades, não permite o retardo e recuo do movimento de acionamento do sistema de distribuição de adubos e fertilizantes proporcionando uma regularidade efetiva do movimento de acionamento.  The unidirectional drive power input control device in the continuous or alternating variable speed drive controller and gearbox, does not allow the delay and retreat of the drive movement of the fertilizer and fertilizer distribution system providing an effective regularity of the drive movement.

Esta variação controlada e contínua de velocidade propor- cionada pela caixa, tem a função de aplicar as quantidades corretas de sementes, adubos e fertilizantes determinadas pelas leituras agronómicas de cada á- rea, tipo de solo e área a ser plantada por proporcionar a rotação de saída regu- lada e controlada em tempo real, com correções automáticas da rotação pré- definida. This controlled and continuous variation in velocity provided by the box has the function of applying the correct quantities of seeds, fertilizers and fertilizers determined by the agronomic readings of each area, soil type and area to be planted by providing the rotation of regulated output controlled and controlled in real time with automatic corrections to the preset rotation.

A caixa por sua vez incorpora um dispositivo de controle uni- direcional (10) da entrada de força motriz na caixa controladora e variadora con- tinua ou alternada de velocidades que não permite retardo e recuo do movimento de acionamento do sistema de distribuição de adubos e fertilizantes, proporcionando uma regularidade efetiva do movimento de acionamento.  The housing in turn incorporates a one-way control device (10) of the driving force input into the continuous or alternating speed controller and variator housing that does not allow delay and retreat of the drive movement of the fertilizer distribution system and fertilizers, providing an effective regularity of the drive movement.

Já a função da altura reduzida do distribuidor de sementes em relação ao solo na posição de trabalho e dosagem de sementes, é melhorar o coeficiente de variação na distribuição de sementes, pela redução do repique da semente dentro do tubo condutor.  Already the function of the reduced height of the seed distributor in relation to the soil in the position of work and dosage of seeds, is to improve the coefficient of variation in the distribution of seeds, by reducing the seed peak within the conductive tube.

A barra de ancoragem e articulação do rodado tem a função de alternar a regulagem de altura da máquina em relação ao solo para a posição de trabalho no plantio ou em posição de repouso e/ou transporte.  The anchor bar and articulation of the wheelset has the function of toggling the height of the machine in relation to the ground to the working position in planting or in rest and / or transport position.

O sistema da barra de ancoragem incorpora um dispositivo de controle de movimento unidirecional, ancorados em uma haste tubular da dita barra de ancoragem que está subdivida, e que em seu centro contem uma haste que tem por finalidade rotacionar centralmente o movimento e transmitindo em um único sentido da parte motora geradora do movimento até a parte movida da caixa.  The anchor bar system incorporates a unidirectional motion control device anchored in a tubular rod of said anchor bar which is subdivided and which at its center contains a rod which is intended to centrally rotate the movement and transmit in a single direction from the motor generating part of the movement to the moved part of the box.

Este sistema tem por característica única respeitar a lei física do movimento dentro do raio de giro dos braços de sustentação e ancoragem do rodado na barra de ancoragem.  The unique feature of this system is to respect the physical law of movement within the turning radius of the support arms and anchor of the wheelset on the anchor bar.

O dispositivo de controle de rodagem unidirecional propor- ciona um só sentido rotacional do sistema de acionamento da força motriz, produzida pelo conjunto de rodagem durante o deslocamento da plantadeira.  The unidirectional tread control device provides one-way rotation of the driving force drive system produced by the tread assembly during planter travel.

O suporte superior de ancoragem ( 7) fixado, ou montado na estrutura da plantadeira tem a função de sustentação do sistema pantográfico e do sistema de dosagem e distribuição de sementes para o plantio e também tem a função de manter os alinhamentos nivelados vertical e horizontalmente. A geometria e forma construtiva do suporte, com furos simétricos permite a montagem do sistema pantográfico de articulação. O sistema de acoplagem na estrutura principal da plantadei- ra por abraçadeiras, grampos e parafusos possibilita a instalação, ajustagem, adequação e montagem, em todas as bitolas necessárias para o plantio em medidas de até um mínimo 200 mm, para necessidades de distribuição e dosagem de sementes em plantios adensados, requeridos por determinadas culturas. The upper anchor bracket (7) fixed to or mounted on the planter frame has the function of supporting the pantographic system and the seed dosing and distribution system for planting and also has the function of keeping the alignments vertically and horizontally level. The geometry and constructive shape of the bracket with symmetrical holes allows mounting of the pantograph joint system. The coupling system in the main plant structure by clamps, clamps and screws allows the installation, adjustment, fitting and mounting, in all gauges required for planting up to a minimum of 200 mm, for distribution and dosing needs. of seeds in densified plantations required by certain crops.

A forma geométrica deste suporte superior permite uma proximidade do solo, de forma tal que o sistema pantográfico dos braços de suporte inferior (20), opera com ângulo invertido facilitando a calagem do sistema de corte do sulco contra o solo, mantendo nesta posição quando em trabalho, devido a seu ângulo de ataque proporcionado.  The geometrical form of this upper support allows a close proximity to the ground, such that the pantographic system of the lower support arms (20) operates at an inverted angle facilitating the setting of the groove cutting system against the ground, keeping in this position when in due to its proportionate angle of attack.

Esta forma geométrica angular, não observada no estado da técnica dos braços de suporte inferior, (20) facilita o funcionamento da linha de plantio sem a aplicação de molas e ao mesmo tempo mantém a mesma em con- tato permanente com o solo durante a operação de dosagem, distribuição e plan- tio de sementes. Este sistema construtivo permite também a montagem e adaptação em qualquer plantadeira existente no mercado.  This angular geometric shape, not observed in the state of the art of the lower support arms, (20) facilitates the operation of the planting line without the application of springs and at the same time keeps it in permanent contact with the soil during operation. seed dosage, distribution and planting. This construction system also allows mounting and adaptation on any planter on the market.

Os dispositivos de controle unidirecional da entrada de força motriz no dosador de adubos e fertilizantes, não permite o retardo e recuo do movimento de acionamento do sistema de dosagem de adubos e fertilizantes proporcionando uma regularidade efetiva e controlada das acelerações e desacelerações do movimento rotacional de acionamento.  The unidirectional control devices of the driving force input in the fertilizer and feeder doser do not allow the delay and retreat of the drive movement of the fertilizer and fertilizer dosing system providing an effective and controlled regularity of the acceleration and deceleration of the drive rotational movement. .

Estes dispositivos são montados na dosadora de adubos e fertilizantes e no eixo longitudinal, que recebe o movimento da caixa controladora e variadora de velocidades, que aciona o sistema de dosagem de adubos e ferti- lizantes.  These devices are mounted on the manure and fertilizer feeder and on the longitudinal axis, which receives the movement of the gearbox and controller, which drives the fertilizer and fertilizer dosing system.

A figura 1 apresenta uma vista da plantadeira não efetuando a dosagem e distribuição de sementes, adubos e fertilizantes, por estar em estado de repouso em relação ao solo, suportada pelos pneus que estão acionados por cilindros hidráulicos atuando sobre o sistema do rodado.  Figure 1 shows a view of the planter not measuring and distributing seeds, fertilizers and fertilizers, because it is in a state of rest in relation to the ground, supported by tires that are driven by hydraulic cylinders acting on the wheelset system.

A figura 2 apresenta uma vista da plantadeira em estado de repouso em relação ao solo, mostrando as ligações dos eixos de acionamento elástico flexível (8). A figura 3 apresenta uma vista da máquina em posição de trabalho, com o pneu em posição de rodagem baixado sobre a superfície do solo, e o disco de arado em posição de corte do sulco, para o deposito da semente, adubos e fertilizantes com detalhe ampliado e explodido do rodado da máquina, montado no cubo (6) fixado por dispositivos de controle unidirecional (7). Nesta posição a máquina efetua sua função de dosagem e distribuição de sementes, fertilizantes e adubos, ou seja, efetuando o plantio. Figure 2 shows a view of the resting planter in relation to the ground, showing the connections of the flexible elastic drive shafts (8). Figure 3 shows a view of the machine in working position, with the tire in running position lowered over the ground surface, and the plow disc in furrow cut position, for detailed seed deposit, fertilizer and fertilizer expanded and exploded from the machine wheelset, mounted on the hub (6) fixed by unidirectional control devices (7). In this position the machine performs its function of dosage and distribution of seeds, fertilizers and fertilizers, ie, doing the planting.

A figura 4 apresenta uma vista explodida da plantadeira, mostrando todos os componentes do sistema de dosagem e distribuição de se- mentes, tais como eixo vertical com sistema de engates para acionamento do disco alveolado, dispositivo de controle unidirecional, carcaça de suporte do eixo vertical de acionamento do dosador de sementes, base de sustentação do dosa- dor de sementes e outros.  Figure 4 shows an exploded view of the planter showing all components of the seed metering and dispensing system, such as vertical shaft with honeycomb drive system, unidirectional control device, vertical shaft support housing seed drive, seed feeder support base and others.

A figura 5 apresenta uma vista em perspectiva frontal explo- dida da plantadeira com detalhes ampliados do dispositivo amortecedor a óleo blindado (15), de impactos do sistema de dosagem e distribuição de sementes e do suporte superior de ancoragem (17), na estrutura da plantadeira, que tem a função de sustentação do sistema pantográfico e do sistema de dosagem e distribuição de sementes, mantendo os alinhamentos nivelados vertical e horizon- talmente.  Figure 5 shows an exploded front perspective view of the planter with enlarged details of the armored oil damping device (15), impacts of the seed dosing and dispensing system and the upper anchorage bracket (17) on the structure of the planter. planter, which has the function of supporting the pantographic system and the seed dosing and distribution system, keeping the alignments leveled vertically and horizontally.

A figura 6 apresenta uma vista em perspectiva da barra de ancoragem e articulação do rodado, que tem a função de alternar a regulagem de altura da máquina em relação ao solo, para posição de plantio ou para posição de transporte ou repouso, com seus respectivos controles e detalhe amplia- do do sistema pantográfico de articulação (14), das placas articuladoras (23) com dispositivo amortecedor a óleo blindado (15).  Figure 6 shows a perspective view of the anchor bar and articulation of the wheelset, which has the function of toggling the height of the machine in relation to the ground, for planting position or for transport or rest position, with their respective controls. and enlarged detail of the pantograph joint system (14), the articulating plates (23) with shielded oil damping device (15).

De acordo com as figuras em anexo a presente solicitação é compreendida por uma estrutura (1) formada por uma base de engate (2) de tra- cionamento por implemento agrícola ou trator, montado sobre chassi (3) de aco- modação da caixa de adubos, fertilizantes (4) e da caixa sementes (32) que tem a função de armazenar o adubo, fertilizantes ou sementes, que serão dosados no solo através de um sistema que se caracteriza por ter um sentido único de gi- ro, com rampa de rotação de no mínimo de 0,01 RPM (rotações por minuto), que permite aceleração e desaceleração de forma controlada, para dosar os adubos, fertilizantes ou sementes acionada pelo giro rotacional do rodado (5), montado no cubo (6) fixado por dispositivos de controle unidirecional (7), conectados ao eixo de acionamento elástico flexível (8) que transmite a força motriz recebida de forma controlada para a caixa controladora de velocidades (9), contínua ou alternada de velocidades contendo dois dispositivos de controle unidirecional (10) de acionamento do eixo de acionamento geral (11) longitudinal, de transferência do giro por meio dos eixos de acionamento elástico flexível (8) para acionamento do sistema dosador (13) de distribuição de sementes, adubos e fertilizantes, contendo por dispositivos de controle unidirecional (10), que faz com que o giro rotacional seja controlado e ajustado. According to the attached figures, the present application comprises a structure (1) formed by an agricultural or tractor implement coupling base (2), mounted on a housing (3) for housing the fertilizers (4) and the seed box (32) which has the function of storing the fertilizer, fertilizers or seeds which will be dosed into the soil through a system which is characterized by having a unique sense of ro, with a rotation ramp of at least 0.01 RPM (revolutions per minute), which allows acceleration and deceleration in a controlled manner to dose fertilizers, fertilizers or seeds driven by the rotational rotation of the wheelset (5), mounted on the hub. (6) fixed by unidirectional control devices (7), connected to the flexible elastic drive shaft (8) which transmits the driving force received in a controlled manner to the continuous or alternating speed control box (9) containing two devices. control unit (10) for driving the general drive shaft (11) longitudinally, gearing transfer by means of flexible elastic drive shafts (8) for driving the dosing system (13) for seed, fertilizer and fertilizer distribution, containing by unidirectional control devices (10), which makes the rotational gyrus to be controlled and adjusted.

O suporte superior de ancoragem (17) da estrutura da plan- tadeira acomoda na parte central (18) a caixa de transferência (19) do movimen- to recebido do eixo de acionamento geral (11), para os sistemas de dosagem (13) que são montados nos braços de suporte inferior (20) com dois pontos de bifurcação (21), interligado ao sistema pantográfico de articulação (14) por pinos de articulação (22), das placas articuladoras (23) do suporte superior de ancoragem (17), que tem sua articulação por dispositivo amortecedor a óleo blindado (15), que tem a função de reduzir as vibrações e amortizar os choques e impactos recebidos e sofridos, pelo sistema de dosagem (13) e distribuição de sementes durante a operação de plantio.  The upper anchor bracket (17) of the planter frame accommodates in the central part (18) the transfer case (19) of the movement received from the general drive shaft (11) for dosing systems (13). which are mounted on the lower support arms (20) with two bifurcation points (21), interconnected to the pantographic articulation system (14) by articulation pins (22), of the articulating plates (23) of the upper anchor support (17 ), which has its articulation by a shielded oil damping device (15), which has the function of reducing vibrations and amortizing the shocks and impacts received and suffered by the dosing system (13) and seed distribution during the planting operation. .

A parte frontal (24) contém um par de rodas de apoio (25) montadas nos braços de suporte (26), com pino (27) de articulação e interligação com os braços de suporte inferior (20), através do sistema pendular (12) de ajuste de altura por meio de fuso do cartucho (28) das rodas posteriores (29) em seu mancai e guiadas, no eixo pendular (30), que tem a função de receber os movimentos de ajuste do fuso do cartucho (28), e fazer as partes pendularem, subindo , descendo e flutuando. Esta flutuação permite o acompanhamento das rodas posteriores (29), limitadoras de profundidade de acordo com as variações topografias do solo. As placas articuladoras (23) inferiores estabilizam a carga dos braços de suporte inferior (20), nos movimentos de subida e descida, na o- peração de plantio acompanhando as variações de topografia do solo formando um ângulo invertido que facilita a calagem da linha no solo na operação de plan- tio. The front part (24) contains a pair of support wheels (25) mounted on the support arms (26), with pivot pin (27) and interconnection with the lower support arms (20) via the pendulum system (12). ) height adjustment by means of the spindle of the cartridge (28) of the rear wheels (29) on its bearing and guided on the pendulum axis (30), which has the function of receiving the adjustment movements of the spindle of the cartridge (28) , and make the parts swing up, down, and float. This fluctuation allows the tracking of the rear wheels (29), depth-limiting according to variations in topography of the ground. The lower articulating plates (23) stabilize the load of the lower support arms (20), in the up and down movements, in the planting operation following the variations of soil topography forming an inverted angle that facilitates the liming of the line in soil in the planting operation.

A barra de ancoragem (31) os braços de articulação do rodado (5) que tem a função de alternar a regulagem de altura da máquina em relação ao solo para posição de plantio ou para posição de transporte ou repouso. Para versões e aplicações especiais o sistema da barra de ancoragem (31), in- corpora um dispositivo de controle de movimento unidirecional (10), proporcionando um só sentido rotacional do sistema de acionamento da força motriz produzida pelo conjunto do rodado (5) durante o deslocamento da plantadeira e esta dita força é transferida para a caixa controladora e variadora continua ou alternada de velocidades (9).  The anchor bar (31) is the articulation arms of the wheelset (5) whose function is to toggle the height of the machine from ground to planting position or to transport or rest position. For special versions and applications the anchor bar system (31) incorporates a one-way motion control device (10), providing a single rotational direction of the driving force drive system produced by the wheel assembly (5) during the displacement of the planter and this force is transferred to the controller and continuous or alternating gearbox (9).

Claims

R E I V I N D I C A Ç Ã O R E I V I N D I C A TION

1) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, compreendida por uma estrutura (1) formada por uma base de engate (2) de tracionamento, por im- plemento agrícola ou trator, montado sobre chassi (3) de acomodação da caixa de adubos, fertilizantes (4) e sementes (32) que tem a função de armazenar o adubo, fertilizantes ou sementes, que serão dosados no solo através de um sistema, que se caracteriza por ter um sentido único de giro, com rampa de rotação de no mínimo de 0,01 RPM (rotações por minuto), que permite aceleração e de- saceleração de forma controlada, para dosar os adubos, fertilizantes ou sementes, acionada pelo giro rotacional do rodado (5), montado no cubo (6) fixado por dispositivos de controle unidirecional (7), conectados ao eixo de acionamento e- lástico flexível (8) que transmite a força motriz recebida de forma controlada para a caixa controladora de velocidades (9), contínua ou alternada de velocidades, contendo dois dispositivos de controle unidirecional (10), de acionamento do eixo de acionamento geral (1 ) longitudinal, de transferência do giro por meio dos eixos de acionamento elástico flexível (8), para acionamento do sistema dosador 1) GRAIN PLANTER AND SEED AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE, comprising a structure (1) formed by a traction hitch base (2), by agricultural implement or tractor, mounted on a chassis (3) accommodation of the box of fertilizers, fertilizers (4) and seeds (32) that has the function of storing the fertilizer, fertilizers or seeds, which will be dosed in the soil through a system, which is characterized by having a unique direction of rotation, with Rotation ramp of at least 0.01 RPM (revolutions per minute), which allows acceleration and deceleration in a controlled manner to dose fertilizers, fertilizers or seeds, driven by the rotational rotation of the wheelset (5), mounted on the hub. (6) fixed by unidirectional control devices (7), connected to the flexible winding drive shaft (8) which transmits the received driving force in a controlled manner to the gearbox (9), continuous or alternating speed s, containing two unidirectional control devices (10), drive of the general drive shaft (1) longitudinal, gyrus transfer by means of flexible elastic drive shafts (8), for drive the dosing system

( 3) , contendo dispositivos de controle unidirecional (10), que faz com que o giro rotacional seja controlado e ajustado; sendo que o suporte superior de ancora- gem (17) da estrutura da plantadeira, acomoda na parte central (18) da caixa de transferência (19) do movimento recebido do eixo de acionamento geral (11), para o sistema de dosagem (13) montado nos braços de suporte inferior (20) com dois pontos de bifurcação (21), interligado ao sistema pantográfico de articulação(3), containing unidirectional control devices (10), which makes the rotational rotation controlled and adjusted; wherein the upper anchor support (17) of the planter frame accommodates in the central part (18) of the transfer case (19) the movement received from the general drive shaft (11) for the dosing system (13). ) mounted on the lower support arms (20) with two bifurcation points (21), interconnected with the pantograph joint system

(14) por pinos de articulação (22), das placas articuladoras (23) do suporte supe- rior de ancoragem (17), que tem em sua articulação dispositivo amortecedor a óleo blindado (15), sendo a parte frontal (24) prevista por um par de rodas de apoio (25) montadas nos braços de suporte (26), por pino (27) de articulação e interligação com os braços de suporte inferior (20), através do sistema pendular (12) de ajuste de altura por meio de fuso do cartucho (28) das rodas posteriores (29) montadas em seu mancai e guiadas no eixo pendular (30). (14) by pivot pins (22), of the pivot plates (23) of the upper anchor bracket (17), which has in its articulation armored oil damping device (15), with the front part (24) provided by a pair of support wheels (25) mounted on the support arms (26), by pivot pin (27) and interconnection with the lower support arms (20), by means of the pendulum system (12) of height adjustment by cartridge spindle means (28) of the rear wheels (29) mounted on its bearing and guided on the pendulum shaft (30).

2) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato do giro rotacional de acionamento do eixo de acionamento geral (11) longitudinal de transferência de força motriz de giro para acionamento do sistema dosador (13), ser realizado por eixos de acionamento elástico flexível (8), aplicando os dispositivos de controle unidirecional (10) de contra recuo. 2) GRAIN PLANTER AND DOSAGE AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE claim 1, characterized in that the rotational drive shaft of the general drive shaft (11) of longitudinal driving force transfer to drive the metering system (13) is performed by flexible elastic drive shafts (8), applying the unidirectional backstop control devices (10).

3) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato da utilização dos eixos de acionamento elástico flexível (8), associados ao dispositivo de controle unidirecional (10) de contra recuo, acionarem o giro rotacional de acionamento do eixo de acionamento geral (11) longitudinal e do sistema dosador (13), possibilitando o controle unidirecional do movimento rotacional continuo ou alternado de velocidades giro e acionamentos, da força recebida.  Grain Planter and Seed and Fertilizer Dosing and Distribution Device according to Claim 1, characterized in that the flexible elastic drive shafts (8) associated with the one-way backstop control device (10) are used. , drive the rotational drive rotation of the longitudinal drive shaft (11) and the metering system (13), enabling unidirectional control of continuous or alternating rotational movement of swing speeds and drives, the force received.

4) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSA- GEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato das placas articuladoras (23) com seus pinos de articulação (22), realizarem a articulação entre o suporte superior de ancoragem (17) da estrutura da plantadeira e os dois pontos de bifurcação (21) dos braços de suporte inferior (20), dotado por dispositivo amortecedor a óleo blindado (15) montado diagonalmente.  4) GRAIN PLANTER AND DOSAGE AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE, according to claim (1) characterized in that the articulating plates (23) with their articulation pins (22), make the articulation between the support the upper anchor (17) of the planter frame and the two bifurcation points (21) of the lower support arms (20), provided by a diagonally mounted shielded oil damping device (15).

5) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato da interligação entre o suporte superior de ancoragem (17) junto aos braços de suporte inferior (20) com formato angu- lar, do sistema pantográfico de articulação (14) operar com ângulo invertido, forçando verticalmente os braços de suporte inferior (20), do sistema dosador (13) contra o solo.  GRAIN PLANTER AND SEED AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE according to claim (1), characterized in that the interconnection between the upper anchor support (17) next to the lower support arms (20) is angled. - at home, the pantograph joint system (14) operates at an inverted angle by vertically forcing the lower support arms (20) of the dosing system (13) against the ground.

6) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato da diferença de altura vertical entre braços de suporte (26), e os braços de suporte inferior (20) em relação ao solo, ser ajustado por meio de fuso do cartucho (28), das rodas posteriores (29) montadas em seu mancai e guiadas no eixo pendular (30). GRAIN PLANTER AND SEED AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE according to claim (1) characterized in that the vertical height difference between the support arms (26) and the lower support arms (20) relation to the ground, be It is adjusted by means of the cartridge spindle (28), the rear wheels (29) mounted on its bearing and guided on the pendulum shaft (30).

7) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato do rodado (5) possuir um sistema de distribuição de torque e rotação, que transfere o movimento rotacional recebido a 90° graus, para a caixa controladora de velocidades (9), que incorpora um dispositivo de controle unidirecional (10) contra recuo e retardo, do movimento rotacional, acionado por eixo de acionamento elástico flexível (8) de entrada ou saí- da do movimento.  7) GRAIN PLANTER AND SEED AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE according to claim (1) characterized in that the wheelset (5) has a torque and rotation distribution system which transfers the rotational movement received at 90 ° C. ° degrees for the gearbox (9) incorporating a one-way reversing and delaying control device (10) for rotational movement, driven by flexible elastic drive shaft (8) in or out of movement .

8) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato do movimento de saída do rodado (5) transferido para barra de ancoragem (31) pelo eixo (8), receber este movimento nos dispositivo de controle de movimento unidirecional (10), que transfere esse giro para a caixa variadora (9) através do eixo (8).  Grain Planter and Seed and FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE according to claim (1) characterized in that the outgoing movement of the wheelset (5) is transferred to the anchor bar (31) by the shaft (8), receive this movement in the unidirectional motion control device (10), which transfers this rotation to the gearbox (9) through the shaft (8).

9) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato da força recebida da roda (5) passa pela barra de ancoragem (31), que tem os dispositivos de controle unidirecional (10) contra recuo, de transferência de força para a caixa variadora (9).  GRAIN PLANTER AND SEED AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE according to claim (1) characterized in that the force received from the wheel (5) passes through the anchor bar (31), which has the control devices unidirectional (10) backstop, power transfer to the variator housing (9).

10) PLANTADEIRA DE GRÃOS E DISPOSITIVO DE DOSAGEM E DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTES, de acordo com a reivindicação (1) caracterizado pelo fato da distribuição geometricamente regu- lar das sementes no solo, ser realizada pelos dispositivos de controle unidirecional (10), realizar o ajuste do sincronismo dos movimentos de transmissão para acionamento dos sistemas dosadores (13) e distribuidores de sementes, adubos e fertilizantes, com controle da transmissão integral do torque, sem perda da força mecânica e variação da rotação e de modo unidirecional.  10) GRAIN PLANTER AND SEED AND FERTILIZER DOSAGE AND DISTRIBUTION DEVICE according to claim (1) characterized in that the geometrically regular distribution of seeds in the soil is carried out by the unidirectional control devices (10). adjusting the timing of the drive motions for driving the dosing systems (13) and seed, fertilizer and fertilizer distributors, with control of the integral torque transmission, without loss of mechanical force and variation of rotation and unidirectionally.