WO2014208174A1 - タッチパネルコントローラ、タッチパネルシステム、および電子機器 - Google Patents

タッチパネルコントローラ、タッチパネルシステム、および電子機器 Download PDF

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WO2014208174A1
WO2014208174A1 PCT/JP2014/060170 JP2014060170W WO2014208174A1 WO 2014208174 A1 WO2014208174 A1 WO 2014208174A1 JP 2014060170 W JP2014060170 W JP 2014060170W WO 2014208174 A1 WO2014208174 A1 WO 2014208174A1
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touch panel
capacitance
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linear sum
estimated
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PCT/JP2014/060170
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雄亮 金澤
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シャープ株式会社
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
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    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a touch panel controller, an integrated circuit including the touch panel controller, a touch panel system, and an electronic device.
  • Touch panel systems are widely used in various electronic devices such as PCs (Personal Computers), mobile phones, and tablets.
  • PCs Personal Computers
  • touch panel system an input operation to the touch panel is performed when the user brings his / her finger or touch pen into contact with the touch panel.
  • a change in electrostatic capacitance in the touch panel which is caused when a user's finger or touch pen touches the touch panel, is detected. Then, the position where the capacitance change occurs on the touch panel is recognized as the input position for the touch panel.
  • Patent Document 1 as a device for detecting capacitance values distributed in a matrix, (P ⁇ M) static electricity formed at each intersection of M drive lines and P sense lines.
  • a touch panel system including a touch panel controller that detects (estimates) a distribution of capacitance is disclosed.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a touch panel 1000 which is an example of a configuration of the touch panel system disclosed in Patent Document 1. As illustrated in FIG.
  • the touch panel system 1000 includes a touch panel controller 1010 and a touch panel 1020.
  • the touch panel 1020 includes M (M is an integer of 2 or more) drive lines DL1 to DLM arranged in parallel with each other along the vertical direction, and P (P is a parallel display) arranged in parallel with each other along the horizontal direction. (Integer greater than or equal to 1) sense lines SL1 to SLP.
  • (P ⁇ M) capacitances C11 to CPM are formed at the intersections of the drive lines DL1 to DLM and the sense lines SL1 to SLP.
  • the capacitance CPM represents the capacitance formed at the intersection of the sense line SLP and the drive line DLM.
  • the touch panel controller 1010 includes a drive unit 1011.
  • the touch panel controller 1010 includes differential amplifiers 1012a and 1012b as two differential amplifiers.
  • the drive unit 1011 drives the drive lines DL1 to DL4 in parallel based on a code sequence having a sequence length N (N is an integer).
  • FIG. 7 shows an M-sequence code MC1 for generating a code sequence used for driving the drive lines DL1 to DL4 by the drive unit 1011.
  • the M-sequence code MC1 is represented as a 31 ⁇ 31 square matrix in which the value of each component of the matrix is either “1” or “ ⁇ 1”.
  • Each row (1st to 31st rows) in the M-sequence code MC1 corresponds to each of 31 signals 1st Vector to 31th Vector.
  • Each column (first column to 31st column) in the M-sequence code MC1 corresponds to each of 31 signals Drive1 to Drive31.
  • a signal 1st Vector to 31th Vector included in the M-sequence code MC1 is a signal that defines a value of a voltage to be applied to each drive line in the i-th drive drive (1 ⁇ i ⁇ 31).
  • the drive unit 1011 drives all drive lines (up to 31 drive lines) 31 times based on the signal 1st Vector to 31th Vector.
  • the driving unit 1011 applies the voltage Vdrive to the Xth drive line DLX when the component of the Xth (1 ⁇ X ⁇ M) signal DriveX is “1” in the i-th driveline drive. In addition, when the component of the Xth signal DriveX is “ ⁇ 1”, the driving unit 1011 applies a voltage ( ⁇ Vdrive) to the Xth drive line DLX.
  • the drive unit 1011 drives each of the 31 drive lines based on the signals Drive1 to Drive31.
  • Signals Drive1 to Drive31 are code sequences used for driving the drive lines DL1 to DL31, and are hereinafter referred to as code sequences Drive1 to Drive31.
  • the drive unit 1011 drives the drive lines DL1 to DL4 based on four code sequences Drive1 to Drive4 among the 31 code sequences Drive1 to Drive31.
  • the voltage Vdrive may be a power supply voltage applied to the touch panel system 1000, for example. Further, as the voltage Vdrive, a voltage other than the power supply voltage such as a reference voltage applied to the touch panel system 1000 may be used.
  • the differential amplifiers 1012a and 1012b are two-input two-output amplifiers that amplify the difference between the two input signals and output them as output signals.
  • the differential amplifiers 1012a and 1012b are each connected to two integration capacitors Cint. That is, one of the integration capacitors Cint is connected between one input terminal and one output terminal of the differential amplifier 1012a or 1012b. The other one of the integration capacitors Cint is connected between the other input terminal and the other output terminal of the differential amplifier 1012a or 1012b.
  • the differential amplifier 1012a is arranged so that signals acquired from the sense lines SL1 and SL2 are input thereto.
  • the differential amplifier 1012a receives an input signal from the sense line SL1 (linear sum signal relating to the capacitance formed at the intersection of the sense line SL1 and the drive lines DL1 to DL4) and an input signal from the sense line SL2 ( The difference between the sense line SL2 and the linear sum signal relating to the capacitance formed at the intersections of the drive lines DL1 to DL4 is amplified and output as an output signal.
  • the output signal output from the differential amplifier 1012a is also a linear sum signal related to capacitance.
  • the differential amplifier 1012b is arranged such that signals acquired from the sense lines SL3 and SL4 are input thereto.
  • the differential amplifier 1012b includes an input signal from the sense line SL3 (a linear sum signal related to the capacitance formed at the intersection of the sense line SL3 and the drive lines DL1 to DL4) and the sense line SL4 (the sense line SL4 and the sense line SL4).
  • the difference from the input signal from the linear sum signal regarding the capacitance formed at the intersections with the drive lines DL1 to DL4 is amplified and output as an output signal.
  • the output signal output from the differential amplifier 1012b is also a linear sum signal related to capacitance.
  • the drive unit 1011 applies (i) the voltage Vdrive to the drive lines DL1, DL3, and DL4, and (ii) applies the voltage ( ⁇ Vdrive) to the drive line DL2. ) Is applied.
  • the linear sum signal Y1 as the output of the differential amplifier 1012b in the first drive of the live lines DL1 to DL4 is expressed by the following equation (1).
  • a linear sum signal output from the differential amplifiers 1012a and 1012b (i) a linear sum signal output from the differential amplifiers 1012a and 1012b, and (ii) any one of the code sequences Di, 1, Di, 2, Di, 3 or Di, 4
  • the capacitance formed on the touch panel 1020 is estimated by the inner product calculation.
  • the value of the difference in capacitance (C31-C41) is estimated using the linear sum signal Yi output from the differential amplifier 1012b will be described.
  • the touch panel controller 1010 performs an inner product operation of the linear sum signal Yi and the code series Di, 2 corresponding to the drive line DL1 within a range of 1 ⁇ i ⁇ 31. That is, the touch panel controller 1010 calculates the following formula (3).
  • the inner product value between the same code sequences is equal to the sequence length N, and the inner product value between different code sequences is -1. Is known.
  • the touch panel controller 1010 can estimate the capacitance (C31-C41) on the right side based on the inner product calculation on the left side.
  • the change amount of the capacitance C31 is changed by ⁇ C by the input to the touch panel 1020 in the drive of the drive lines DL1 to DL4 from the 11th to the 31st. For this reason, in the drive of the drive lines DL1 to DL4 from the 11th time to the 31st time, the capacitance C31 is replaced with (C31 + ⁇ C).
  • the estimated value of the capacitance (C31-C41) in driving the drive lines DL1 to DL4 from the first time to the 31st time is expressed as the following (6).
  • Equation (6) indicates that an amount caused by the change amount ⁇ C of the capacitance C31 is included in the estimated value of the capacitance (C31-C41).
  • Equation (6) the first term on the right side is more dominant than the second term on the right side. Therefore, an estimated value of the capacitance (C31-C41) may be calculated based on the equation (6).
  • Equation (7) shows the inner product calculation for estimating the value of the capacitance (C32-C42).
  • the magnitude (absolute value) of the first term on the right side of Equation (8) is 1/31 of the magnitude (absolute value) of the first term on the right side of Equation (6), and can be regarded as a minute amount. it can. Therefore, in Equation (8), the first term on the right side relating to the capacitance (C31-C41) can be ignored as it is substantially equal to zero.
  • the change amount ⁇ C of the capacitance C31 exists, and the capacitance C31 is replaced by (C31 + ⁇ C).
  • the change amount ⁇ C of the capacitance C31 does not exist.
  • the signals 1st Vector to 31th Vector are used in order as in the drive lines DL1 to DL4 from the 1st time to the 31st time.
  • the 32nd drive lines DL1 to DL4 are driven using the signal 1st Vector, and the 62nd drive lines DL1 to DL4 are driven using the signal 31st Vector.
  • the (j + 31) th drive lines DL1 to DL4 are driven using the jth signal jth Vector (1 ⁇ j ⁇ 31).
  • the (i-31) th signal (i-31) th Vector is used to drive the i-th (32 ⁇ i ⁇ 62) drive lines DL1 to DL4.
  • the estimated value of the capacitance (C31-C41) in driving the drive lines DL1 to DL4 from the 32nd to the 62nd is expressed as the following equation (9).
  • Equation (9) also includes an amount caused by the change amount ⁇ C of the capacitance C31 with respect to the estimated value of the capacitance (C31-C41).
  • Equation (9) the first term on the right side is more dominant than the second term on the right side. Therefore, an estimated value of the capacitance (C31-C41) may be calculated based on the equation (9).
  • the estimated value of the capacitance (C32-C42) in driving the drive lines DL1 to DL4 from the 32nd time to the 62nd time is expressed as the following equation (10).
  • the second term on the right side relating to the change amount ⁇ C may be a size that cannot be ignored.
  • the capacitance value (C32-C42) is actually 0, but the capacitance value depending on the change amount ⁇ C is 0. In some cases, the value of the capacitance (C32-C42) is estimated incorrectly.
  • Japanese Patent Publication Japanese Patent Laid-Open No. 2013-3603 (published on January 7, 2013)”
  • the estimated capacitance value May include an error that cannot be ignored.
  • the present invention has been made to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide a touch panel controller capable of estimating the capacitance more accurately.
  • a touch panel controller performs M drive lines (M is an integer of 2 or more) N times based on a code sequence having a sequence length N (N is an integer).
  • a drive unit that outputs N linear sum signals relating to M capacitances respectively formed at intersections of the M drive lines and one sense line by driving; After holding the N linear sum signals, K linear sum signals are obtained each time the driving unit drives the drive line K times (K is an integer satisfying 0 ⁇ K ⁇ N).
  • K linear sum signals are obtained each time the driving unit drives the drive line K times (K is an integer satisfying 0 ⁇ K ⁇ N).
  • K is an integer satisfying 0 ⁇ K ⁇ N).
  • N output signals consisting of K updated linear sum signals and (NK) pre-update linear sum signals are output.
  • Signal processing unit and the N output signals By performing inner product calculation of the code sequence is characterized in that it comprises a, and the inner product calculation unit for calculating an electrostatic capacitance estimate as an estimate of the value of the M capacitance.
  • the touch panel controller according to one aspect of the present invention has an effect that the capacitance can be estimated more accurately.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a touch panel system 100 according to the present embodiment.
  • the touch panel system 100 includes a touch panel controller 110 and a touch panel 120.
  • the touch panel 120 includes M (M is an integer of 2 or more) drive lines DL1 to DLM arranged in parallel with each other along the vertical direction, and P (P is a parallel display) arranged in parallel with each other along the horizontal direction. (Integer greater than or equal to 1) sense lines SL1 to SLP.
  • (P ⁇ M) electrostatic capacitances C1, 1 to CP, M are formed at the intersections of the drive lines DL1 to DLM and the sense lines SL1 to SLP.
  • the capacitances CP and M represent the capacitance formed at the intersection of the sense line SLP and the drive line DLM.
  • the touch panel controller 110 includes a drive unit 111.
  • the touch panel controller 110 includes differential amplifiers 112a and 112b, AD (Analog-Digital) converters 113a and 113b, signal processors 114a and 114b, inner product arithmetic units 115a and 115b, and estimated value evaluation units 116a and 116b. ing.
  • each of the differential amplifiers 112a and 112b, the AD conversion units 113a and 113b, the signal processing units 114a and 114b, the inner product calculation units 115a and 115b, and the estimated value evaluation units 116a and 116b are sense lines SL1 to SL provided in the touch panel 120. Depending on the number P of SLPs, three or more may be provided. In FIG. 1, as representative members, differential amplifiers 112a and 112b, AD conversion units 113a and 113b, signal processing units 114a and 114b, inner product calculation units 115a and 115b, and estimated value evaluation units 116a and 116b, respectively, It is shown in the figure.
  • the driving unit 111 drives the drive lines DL1 to DLM based on the code sequence Drive1 to DriveN having the sequence length N.
  • the code sequences Drive1 to DriveN may be generated by, for example, the M sequence code MC1 shown in FIG.
  • the drive lines DL1 to DLM are driven based on the code sequences Drive1 to DriveM.
  • signals 1st Vector to Nth Vector that specify the value of the voltage to be applied to each drive line are also represented by, for example, M It may be defined by the sequence code MC1 or the like.
  • the drive unit 111 includes switches D1 to DM and DB1 to DBM.
  • the drive unit 111 applies the voltage Vdrive to the Xth drive line DLX via the Xth switch DX.
  • the drive unit 111 applies a voltage ( ⁇ Vdrive) to the Xth drive line DLX via the Xth switch DBX.
  • the driving unit 111 applies the voltage Vdrive to the Xth drive line DLX when the component of the Xth signal DriveX is “1” in the i-th driveline drive.
  • the drive unit 111 applies a voltage ( ⁇ Vdrive) to the Xth drive line DLX when the component of the Xth signal DriveX is “ ⁇ 1”.
  • the voltage Vdrive may be a power supply voltage applied to the touch panel system 100, for example. Further, as the voltage Vdrive, a voltage other than the power supply voltage such as a reference voltage applied to the touch panel system 100 may be used.
  • code sequences Drive1 to DriveM in the driving of the drive lines DL1 to DLM for the i (1 ⁇ i ⁇ N) times are represented as code sequences Di, 1 to Di, M.
  • Each of the code sequences Di, 1 to Di, M preferably has a small correlation with each other.
  • the differential amplifiers 112a and 112b are two-input two-output amplifiers, amplify the difference between the two input signals, and output as an output signal.
  • the differential amplifiers 112a and 112b are each connected to two integration capacitors Cint. That is, one of the integration capacitors Cint is connected between one input terminal and one output terminal of the differential amplifier 112a or 112b. The other one of the integration capacitors Cint is connected between the other input terminal and the other output terminal of the differential amplifier 112a or 112b.
  • the differential amplifier 112b is arranged such that signals acquired from the sense lines SL1 and SL2 are input thereto.
  • the differential amplifier 112b includes an input signal from the sense line SL1 (linear sum signal relating to capacitance formed at the intersection of the sense line SL1 and the drive lines DL1 to DLM) and an input signal from the sense line SL2 (sense line).
  • the difference between the SL2 and the linear sum signal relating to the capacitance formed at the intersections of the drive lines DL1 to DLM) is amplified, and a linear sum signal as an output signal is given to the AD converter 113b.
  • the differential amplifier 112a is arranged so that signals acquired from the sense lines SL (P-1) and SLP are respectively input thereto.
  • the differential amplifier 112a includes an input signal from the sense line SL (P-1) (a linear sum signal related to the capacitance formed at the intersection of the sense line SL (P-1) and the drive lines DL1 to DLM), Amplifies the difference from the input signal from the sense line SLP (linear sum signal related to the capacitance formed at the intersection of the sense line SLP and the drive lines DL1 to DLM), and AD converts the linear sum signal as the output signal To the part 113a.
  • AD converters 113a and 113b perform AD conversion on the linear sum signals output from the differential amplifiers 112a and 112b as analog signals, respectively. Subsequently, the AD conversion units 113a and 113b supply the digitized linear sum signals to the signal processing units 114a and 114b, respectively.
  • the linear sum signal is supplied as a digital signal from the AD conversion units 113a and 113b to the signal processing units 114a and 114b, whereby the capacitance distribution in the signal processing units 114a and 114b and the inner product calculation units 115a and 115b is changed. Various operations for calculation are facilitated.
  • the signal processing units 114a and 114b temporarily hold the value of the linear sum signal provided from the AD conversion units 113a and 113b in each drive of the drive lines DL1 to DLM, respectively. Subsequently, the signal processing units 114a and 114b give the values of the linear sum signals necessary for the inner product calculation for estimating the capacitance value to the inner product calculation units 115a and 115b, respectively.
  • the signal processing units 114a and 114b hold the linear sum signals Y1 to YN obtained by driving the N drive lines DL1 to DLM.
  • the signal processing units 114a and 114b pass through the AD conversion units 113a and 113b to obtain the latest K
  • the linear sum signals Y2 (1) to Y2 (K) are obtained.
  • the signal processing units 114a and 114b use the K linear sum signals (that is, Y1 to YK) among the held linear sum signals Y1 to YN as the latest K linear sum signals Y2 (1 ) To Y2 (K).
  • (NK) linear sum signals (that is, Y (K + 1) to YN) among the held linear sum signals Y1 to YN are not updated.
  • the signal processing units 114a and 114b then hold the K linear sum signals Y2 (1) to Y2 (K) and (NK) linear sum signals Y (K + 1) to YN that are currently held.
  • N linear sum signals consisting of are given as output signals to the inner product calculation sections 115a and 115b.
  • integer K that defines the number of linear sum signals to be updated may be a specific value predetermined in the touch panel system 100, or may be a processor provided outside the touch panel system 100 (for example, It may be a value that can be changed by a CPU 310 in FIG.
  • the inner product calculation units 115a and 115b are calculation units that perform an inner product calculation for estimating a capacitance value. That is, the inner product calculation units 115a and 115b calculate the inner product of the N output signals (linear sum signals) given from the signal processing units 114a and 114b and any one of the code sequences Di, 1 to Di, M. I do. Subsequently, the inner product calculation units 115a and 115b provide the estimated value of the capacitance obtained as a result of the inner product calculation to the estimated value evaluation units 116a and 116b, respectively.
  • the code sequences Di, 1 to Di, M may be given from the signal processing units 114a and 114b to the inner product calculation units 115a and 115b, or may be held in advance in the inner product calculation units 115a and 115b. Also good.
  • Estimatimated value evaluation units 116a and 116b The estimated value evaluation units 116a and 116b perform evaluation on a plurality of estimated capacitance values obtained as a result of the inner product calculation in the inner product calculation units 115a and 115b, respectively. Subsequently, the estimated value evaluation units 116a and 116b determine the estimated value of the capacitance with the least error based on the evaluation result.
  • the estimated value evaluation units 116a and 116b perform evaluation on the estimated values of the plurality of capacitances by calculating standard deviations or variances of the estimated values of the plurality of capacitances. Then, the estimated value evaluation units 116a and 116b use the estimated value of the capacitance with the smallest standard deviation or variance as the representative value of the estimated values of the plurality of capacitances (that is, the estimated value of the capacitance with the least error). ).
  • the touch panel controller 110 of the present embodiment is similar to the touch panel controller 1010 provided in the touch panel system 1000 of Patent Document 1 to estimate the capacitance. To calculate the inner product.
  • the inner product calculation for estimating the capacitance (C31-C41) is performed by the equation (6).
  • the inner product calculation for estimating the capacitance value (C32-C42) is performed by Expression (8).
  • the touch panel controller 110 determines the output signal Y2i based on the following equation (11) with respect to the linear sum signal Yi.
  • the linear sum signal Y1 obtained in the first drive lines DL1 to DL4 is updated to the linear sum signal Y32 obtained in the 32nd drive line DL1 to DL4 drive.
  • the linear sum signals Y2 to Y31 obtained in the drive of the drive lines DL1 to DL4 from the second time to the 31st time are held as they are.
  • the touch panel controller 110 performs an inner product operation for estimating the capacitance (C31-C41) based on the output signal Y2i instead of the linear sum signal Yi.
  • the inner product calculation for estimating the capacitance (C31-C41) based on the output signal Y2i is expressed by the following equation (12).
  • the coefficient of the second term on the right side related to the change amount ⁇ C of the capacitance C31 in Expression (12) (that is, 22) is the coefficient of the second term on the right side related to the change amount ⁇ C of the capacitance C31 in Expression (6). Compared with 21) by one.
  • the output signal Y2i is determined by the touch panel controller 110 according to the following equation (13).
  • the linear sum signal Y1 obtained in the driving of the drive lines DL1 to DL4 from the first time to the tenth time is the linear obtained in the driving of the drive lines DL1 to DL4 from the 32nd time to the 41st time.
  • the sum signals Y32 to Y41 are updated.
  • the linear sum signals Y2 to Y31 obtained in the drive of the drive lines DL1 to DL4 from the 11th time to the 31st time are held as they are.
  • the linear sum signals Y1 to Y10 obtained in the driving of the drive lines DL1 to DL4 from the first time to the tenth time are obtained from the drive lines DL1 to DL4 of the 32nd to 41st times.
  • the linear sum signals Y32 to Y41 obtained in driving are updated.
  • the linear sum signals Y11 to Y31 obtained in the drive of the drive lines DL1 to DL4 from the 11th time to the 31st time are held as they are.
  • Equation (14) the coefficient of the second term on the right side (ie, 31) related to the change amount ⁇ C of the capacitance C31 is equal to the coefficient (ie, 31) of the first term on the right side related to the capacitance (C31 ⁇ C41). .
  • the linear sum signals Y1 to Y10 obtained by driving the drive lines DL1 to DL4 from the first time to the tenth time are represented by the 32 to 41st drive lines DL1 to DL4.
  • the linear sum signals Y32 to Y41 obtained in driving are updated.
  • the linear sum signals Y11 to Y31 obtained in the drive of the drive lines DL1 to DL4 from the 11th time to the 31st time are held as they are.
  • the coefficient of the second term on the right side (that is, ⁇ 1) related to the change amount ⁇ C of the capacitance C31 is the coefficient of the first term on the right side related to the capacitance (C32 ⁇ C42) (ie, ⁇ Equivalent to 1).
  • the touch panel system 100 of the present embodiment it is possible to suppress erroneous estimation of the capacitance at the position of the touch panel where the capacitance does not actually change.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the touch panel system 100.
  • the touch panel system 100s includes a touch panel controller 110s and a touch panel 120s.
  • the touch panel 120s includes 18 drive lines DL1 to DL18 and two sense lines SL1 to SL2. Then, 36 electrostatic capacitances C1, 1 to C2, 18 are formed at the intersections of the drive lines DL1 to DL18 and the sense lines SL1 to SL2, respectively.
  • the touch panel controller 110s includes a drive unit 111s, a differential amplifier 112s, an AD conversion unit 113s, a signal processing unit 114s, an inner product calculation unit 115s, and an estimated value evaluation unit 116s.
  • the differential amplifier 112s, the AD conversion unit 113s, the signal processing unit 114s, the inner product calculation unit 115s, and the estimated value evaluation unit 116s are arranged so as to process signals from the sense lines SL1 and SL2.
  • the AD conversion unit 113b, the signal processing unit 114b, the inner product calculation unit 115b, and the estimated value evaluation unit 116s are arranged so as to process signals from the sense lines SL1 and SL2.
  • the AD conversion unit 113b, the signal processing unit 114b, the inner product calculation unit 115b, and the estimated value evaluation unit 116s respectively.
  • the 63 code sequences corresponding to the t-th clock signal given to the touch panel controller 110s are referred to as DM1, t to DM63, t.
  • the code sequences DM1, t to DM63, t have different values for each clock frequency t.
  • the code sequence corresponding to the first clock signal is represented as DM1,1 to DM63,1 and the code sequence corresponding to the 63rd clock signal is represented as DM1,63 to DM63,63. .
  • the signal processing unit 114s acquires the linear sum signal Y1 (t) in the t-th clock signal that satisfies 1 ⁇ t ⁇ 63.
  • the signal processing unit 114s holds 63 linear sum signals from Y1 (1) to Y1 (63).
  • the 63 linear sum signals held by the signal processing unit 114s are expressed as output signals YM (j).
  • j is an integer satisfying 1 ⁇ j ⁇ N, and here 1 ⁇ j ⁇ 63.
  • the signal processing unit provides the output signal YM (j) to the inner product calculation unit 115s.
  • 3A to 3H are graphs showing the values of the output signals YM (j) (that is, the values of YM (1) to YM (63)) acquired at the timing of each predetermined clock signal. Indicates.
  • the horizontal axis indicates the value of the integer j.
  • the vertical axis indicates the value of the output signal YM (j).
  • the output signal YM (j) is a physical quantity with the voltage (V) as a unit.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) when the 73rd clock signal is given.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) when the 83rd clock signal is given.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) at the time when the 93rd clock signal is given.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) when the 103rd clock signal is given.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) when the 113th clock signal is given.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) at the time when the 123rd clock signal is given.
  • FIG. 3 shows the value of the output signal YM (j) when the 126th clock signal is given.
  • FIG. 4 are graphs showing estimated values of the difference in capacitance calculated at the timing of each predetermined clock signal.
  • the horizontal axis shows each of the 18 types of capacitance differences from the capacitance difference (C1, 1-C2, 1) to the capacitance difference (C1, 18-C2, 18). Yes.
  • the vertical axis shows the estimated value of the difference in capacitance corresponding to the horizontal axis as a physical quantity in units of capacitance (pF).
  • (A) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance when the 63rd clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.105 pF.
  • (B) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance when the 73rd clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.137 pF.
  • (C) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 83rd clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.169 pF.
  • (D) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 93rd clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.193 pF.
  • FIG. 4 (e) shows the estimated value of the difference in capacitance when the 103rd clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1,1-C2,1) is 0.185 pF.
  • (F) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 113th clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.154 pF.
  • (G) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 123rd clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.123 pF.
  • (H) of FIG. 4 shows the estimated value of the difference in capacitance when the 126th clock signal is given.
  • the estimated value of the difference in capacitance (C1, 1-C2, 1) is 0.114 pF.
  • the inner product calculation unit 115s gives the estimated values of the 18 differences in capacitance shown in each of (a) to (h) of FIG. 4 to the estimated value evaluation unit 116s. Then, the estimated value evaluating unit 116s calculates the standard deviation of the estimated values of the 18 different capacitance differences at the timing of each clock signal.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 63rd clock signal is given as shown in FIG. 4 (a) is 0.0125 pF.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance when the 73rd clock signal is given as shown in FIG. 4B is 0.0121 pF.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 83rd clock signal is given is 0.0083 pF.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 103rd clock signal is given as shown in (e) of FIG. 4 is 0.003 pF.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 113th clock signal shown in FIG. 4 (f) is given is 0.0094 pF.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance when the 123rd clock signal is given is 0.0103 pF.
  • the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 126th clock signal is given is 0.0109 pF.
  • the estimated value evaluating unit 116s compares the standard deviations of the estimated values of the difference in capacitance between the 64th and 126th clock signals.
  • the estimated value evaluating unit 116s obtains the estimated value of the difference in capacitance from the 64th time to the 126th time when the 93rd clock signal is given, in which the standard deviation of the estimated value of the difference in capacitance is minimized. It is determined as a representative value of the estimated value of the difference in capacitance when the clock signal is given 63 times until the first time.
  • the estimated value evaluating unit 116s may calculate the standard deviation only for the estimated value of the capacitance that is equal to or less than a predetermined capacitance threshold value TC (for example, ⁇ 0.05 pF).
  • Capacitance threshold TC may be a specific value determined in advance in touch panel system 100, or may be changed by a processor or the like provided outside touch panel system 100 (for example, CPU 310 in FIG. 5 described later). It may be a value.
  • the estimated value evaluation unit 116s obtains the estimated value of the difference in capacitance at the time when the 63rd clock signal is given as the capacitance at the time when the first to 63rd clock signals are given. Determined as a representative value of the difference estimate
  • the estimated value of the capacitance that minimizes the standard deviation is used as the representative value of the estimated value of the capacitance.
  • an average value of the estimated capacitance value may be used as a representative value of the estimated capacitance value.
  • An average value of the estimated capacitance can be used.
  • the representative value of the estimated capacitance value (C1, 11-C2, 11) is 0.154 pF. Further, the standard deviation of the average value of the estimated capacitance value is 0.003 pF.
  • the standard deviation (0.003 pF) of the average value of the estimated capacitance value is the standard deviation (0.0109 pF) of the capacitance value when the 126th clock signal shown in the first embodiment is given. Smaller than. That is, by selecting the average value of the estimated capacitance values as the representative value of the estimated capacitance value, a more accurate capacitance value can be estimated.
  • the estimated value of the capacitance for each clock equal to the number of series length N is used as the output of the touch panel system 100s.
  • the touch panel system 100 s outputs an estimated value of the capacitance every clock K times the sequence length N. For this reason, the touch panel system 100 s having the above-described configuration can cope with a signal (for example, a quick touch input) whose time change is fast.
  • a signal for example, a quick touch input
  • the already held linear sum signal S1,1 is updated by one latest linear sum signal S2,1 obtained by the next drive line drive. Then, the next estimated capacitance value is calculated based on the N linear sum signals S2,1, S1,2, S1,3,..., S1, (N-1), S1, N.
  • the signal processing unit 114s holds N linear sum signals and updates K linear sum signals every K clocks.
  • the signal processing unit 114s may hold more than N linear sum signals and give N linear sum signals to the inner product operation unit 115s.
  • the linear sum signal is updated more frequently in the signal processing unit 114s. Accordingly, the touch panel system 100s can follow a signal that changes with time at a higher speed.
  • the touch panel system 100s with a small K value selected is mounted on a high-performance electronic device that can tolerate large power consumption and a large amount of memory consumption (or a large circuit area for mounting a memory). It is preferable.
  • the touch panel system 100s with a large K value selected is mounted on an electronic device that is driven by low power consumption and low memory consumption (or a small circuit area for mounting a memory) and does not particularly require high performance. It is preferred that
  • K it is preferable to select a value of K in the range of “0 ⁇ K ⁇ N / 2”. This is because if “0 ⁇ K ⁇ N / 2”, the signal processing unit 114 s does not cause a situation in which part of the updated linear sum signal is further updated in the next update in the output signal. Because.
  • a code sequence based on the M sequence code is used.
  • a code sequence can be easily generated by using a shift register connected in series. For this reason, when an M-sequence code is used, there is an advantage that a circuit for generating a code sequence can be easily configured.
  • a code sequence may be generated based on other than the M sequence code.
  • a code sequence may be generated based on a Walsh code or a Hadamard code.
  • the generated code sequence has a property that the correlation between codes is zero.
  • the correlation between codes is not zero.
  • each drive line signal does not include an error caused by another drive line signal, and the accuracy of various calculations can be further improved. There is an advantage.
  • the touch panel system 100s using the code sequence based on the Walsh code or the Hadamard code is mounted on a high-performance electronic device that can tolerate a large amount of memory consumption (or a large circuit area for mounting the memory). It is preferable.
  • the touch panel system 100s using a code sequence based on an M-sequence code is mounted on an electronic device that is driven by a small memory consumption (or a small circuit area for mounting a memory) and does not particularly require high performance. It is preferable.
  • a differential amplifier for example, differential amplifiers 112a, 112b, and 112s
  • a single-ended amplifier may be used as the amplifier.
  • touch panel controller 110 or 110s described in the first embodiment is also included in the technical scope of the present invention. Therefore, the touch panel controller 110 or 110s described in the first embodiment may be realized by an integrated circuit such as an IC (Integrated Circuit) chip.
  • IC Integrated Circuit
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a configuration of a mobile phone 300 (electronic device) as an example of an electronic device including the touch panel system 100 described in the first embodiment.
  • the mobile phone 300 includes a CPU (Central Processing Unit) 310, a camera 313, a microphone 314, a speaker 315, an operation unit 316, a display panel 318, a display control circuit 309, a ROM (Read Only Memory) 311, and a RAM (Random Access Memory) 312. , And a touch panel system 100.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • Each component included in the mobile phone 300 is connected to each other by a data bus.
  • the mobile phone 300 may be configured to include an interface for connecting to another electronic device by wire.
  • CPU 310 controls the operation of mobile phone 300.
  • CPU 310 executes a program stored in ROM 311, for example.
  • the operation unit 316 is an input device that receives an instruction input by the user of the mobile phone 300, and is, for example, various operation keys or buttons.
  • the ROM 311 is a ROM capable of writing and erasing such as an EPROM (Erasable Programmable ROM) and a flash memory, and stores data in a nonvolatile manner.
  • the RAM 312 volatilely stores data generated by execution of a program by the CPU 310 or data input via the operation unit 316.
  • the camera 313 captures a subject in accordance with the operation of the operation unit 316 by the user.
  • the image data of the photographed subject is stored in the RAM 312 or an external memory (for example, a memory card).
  • the microphone 314 receives user's voice input.
  • the mobile phone 300 digitizes the input audio signal as analog data.
  • the cellular phone 300 sends an audio signal as a digitized signal to a communication target (for example, another cellular phone).
  • the speaker 315 outputs an audio signal as an analog signal based on, for example, music data stored in the RAM 312.
  • the display panel 318 displays images stored in the ROM 311 and the RAM 312 by the display control circuit 309.
  • the display panel 318 may be overlaid on the touch panel 120 or may incorporate the touch panel 120.
  • the touch recognition signal indicating the touch position on the touch panel 120 generated by the touch panel controller 110 may have the same role as the signal indicating that the operation unit 316 is operated.
  • the touch panel system 100 includes a touch panel controller 110 and a touch panel 120.
  • the operation of the touch panel system 100 is controlled by the CPU 310.
  • the process of determining the capacitance estimation value based on the digitized linear sum signal may be executed by the CPU 310 provided outside the touch panel controller 110.
  • the signal processing units 114a and 114b, the inner product calculation units 115a and 115b, and the estimated value evaluation units 116a and 116b included in the touch panel controller 110 in the first embodiment may be provided in the CPU 310.
  • the touch panel controller 110 provides the digitized linear sum signal from the AD conversion units 113a and 113b to the signal processing units 114a and 114b provided in the CPU 310.
  • the CPU 310 performs the same processing as that in the first embodiment in each of the signal processing units 114a and 114b, the inner product calculation units 115a and 115b, and the estimated value evaluation units 116a and 116b.
  • the mobile phone 300 includes the touch panel system 100, so that the capacitance can be accurately estimated. Therefore, the mobile phone 300 can accurately recognize an input operation performed on the touch panel system 100 by the user. Therefore, the mobile phone 300 can accurately execute the process desired by the user.
  • the mobile phone 300 as an example of an electronic device including the touch panel system 100 is a mobile phone with a camera or a smartphone, but the electronic device including the touch panel system 100 is not limited thereto.
  • a mobile terminal device such as a tablet
  • an information processing device such as a PC monitor, signage, an electronic blackboard, and an information display are also included in the electronic device provided with the touch panel system 100.
  • the control block (particularly the CPU 310) of the mobile phone 300 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU.
  • the mobile phone 300 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, a ROM or a storage device in which the above-described program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU). (Referred to as “recording medium”), and a RAM or the like for expanding the program. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it.
  • a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • a transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the touch panel controller (110) drives M (M is an integer of 2 or more) drive lines (DL1 to DLM) N times based on a code sequence having a sequence length N (N is an integer).
  • N is an integer.
  • N pieces of M capacitances eg, C1, 1 to C1, M
  • the drive unit drives the M drive lines N times based on the code sequence of the sequence length N, whereby the intersection of the M drive lines and one sense line. N linear sum signals relating to the M electrostatic capacitances respectively formed in the sense line are output from the sense line.
  • the signal processing unit holds N linear sum signals output from the sense lines. After that, each time the driving unit drives the drive line K times and the latest K linear sum signals are output from the sense line, the signal processing unit, among the N linear sum signals already held, The K linear sum signals are sequentially updated with the latest K linear sum signals.
  • the signal processing unit outputs N linear sum signals composed of K updated linear sum signals and (NK) pre-updated linear sum signals as N output signals. .
  • the inner product calculation unit performs an inner product calculation of the output signal and the code sequence, that is, an inner product calculation of N output signals and a code sequence of sequence length N between N-dimensional vectors, and M electrostatic An estimated capacitance value is calculated as an estimated value of the capacitance value. That is, the inner product calculation unit performs an inner product calculation using K updated linear sum signals, which are the latest linear sum signals included in the output signal.
  • the inner product calculation is performed every time the drive unit drives the drive line N times. For this reason, if a temporary change in capacitance occurs during driving of the N drive lines, the error in the estimated capacitance value due to the temporary capacitance is so large that it cannot be ignored. There was a problem that could be.
  • the inner product calculation is performed using the K updated linear sum signals. Therefore, when a temporary change in capacitance occurs during driving of the N drive lines, the degree of error in the estimated capacitance value caused by the temporary capacitance is conventionally determined. This can be further suppressed as compared with the touch panel controller.
  • the capacitance can be estimated more accurately.
  • the touch panel controller is the estimated value evaluation unit (116a, 116b) that determines a representative value of the estimated capacitance value from the plurality of estimated capacitance values in the aspect 1. May be further provided.
  • the accuracy of the estimated capacitance value can be further improved by using the representative value of the estimated capacitance value determined by the estimated value evaluation unit as the estimated capacitance value.
  • the estimated value evaluation unit calculates the standard deviation of the plurality of estimated capacitance values, and the standard deviation is the minimum.
  • the estimated capacitance value may be determined as a representative value of the estimated capacitance value.
  • the estimated value evaluation unit determines the estimated capacitance value having the smallest standard deviation, and thus can obtain a highly accurate estimated capacitance value in which the influence of the error is suppressed. it can.
  • the estimated value evaluation unit calculates a variance of the plurality of estimated capacitance values, and the capacitance estimation has a minimum variance.
  • the value may be determined as a representative value of the estimated capacitance value.
  • the estimated value evaluation unit determines the estimated capacitance value having the minimum variance, it is possible to obtain a highly accurate estimated capacitance value in which the influence of the error is suppressed. .
  • the estimated value evaluation unit calculates an average value of a plurality of the estimated capacitance values, and the average value is calculated as the estimated capacitance value. It may be determined as a representative value.
  • the estimated value evaluation unit determines the estimated capacitance value as the average value of the plurality of estimated capacitance values, and thus the highly accurate capacitance with the influence of the error suppressed. An estimate can be obtained.
  • the code sequence may be generated based on an M-sequence code.
  • the circuit for generating the code sequence based on the M-sequence code can be realized by a shift register or the like, the configuration of the circuit for generating the code sequence can be facilitated.
  • the code sequence may be generated based on a Walsh code or a Hadamard code.
  • a code sequence in which the correlation between codes is 0 is generated based on the Walsh code or Hadamard code. Therefore, the error due to the signal of another drive line is not included in the signal of each drive line, and the accuracy of various calculations in the touch panel controller can be further improved.
  • touch panel controller according to aspect 8 of the present invention may be set such that the value of K is 0 ⁇ K ⁇ N / 2 in any one of the above aspects 1 to 7.
  • the integrated circuit according to aspect 9 of the present invention may include the touch panel controller according to any one of aspects 1 to 8.
  • a touch panel system includes a touch panel controller according to any one of aspects 1 to 8, M (M is an integer of 2 or more) drive lines, and P (P is 1 or more). And a touch panel having sense lines.
  • the electronic device according to aspect 11 of the present invention may include the touch panel system according to aspect 10 described above.
  • the electronic device according to the eleventh aspect may be realized by a computer.
  • the electronic device is realized by the computer by causing the computer to operate as each unit included in the electronic device.
  • a program and a computer-readable recording medium on which the program is recorded also fall within the scope of the present invention.
  • the present invention can also be expressed as follows.
  • the touch panel controller includes N capacitances formed between M drive lines (M is an integer of 2 or more) and one sense line.
  • the touch panel controller includes a drive unit that is driven in parallel with a plurality of M-dimensional vectors (N is an integer), and that outputs N linear sum signals based on the charges accumulated in the M capacitances from the sense line.
  • an inner product calculation unit for estimating the value of the M electrostatic capacitances by calculating the inner product of the first linear sum signal and M N-dimensional vectors, each time the drive line is driven K times.
  • K is an integer, and 0 ⁇ K ⁇ N
  • a new linear sum signal in which a part of the value of the linear sum signal is different is obtained, and the inner product of the new linear sum signal and M N-dimensional vectors
  • the M electrostatic capacitances are calculated. To estimate the value.
  • the touch panel controller selects and outputs an estimated value with few errors among a plurality of estimated capacitance values obtained every time the drive line is driven K times.
  • the touch panel controller selects the signal with less error based on the standard deviation of the capacity estimation value.
  • the touch panel controller outputs an average value of a plurality of capacitances obtained every time K is driven.
  • the touch panel device includes a touch panel controller and a touch panel controlled by the touch panel controller.
  • an electronic device includes a touch panel controller and a touch panel controlled by the touch panel controller.
  • the present invention can be used for a touch panel controller, an integrated circuit including the touch panel controller, a touch panel system, and an electronic device.

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Abstract

　タッチパネルコントローラ（１１０）は、系列長Ｎの符号系列に基づき、Ｍ本（Ｍ≧２）のドライブライン（ＤＬ１～ＤＬＭ）を駆動し、Ｎ個の線形和信号を１本のセンスライン（ＳＬ１～ＳＬＰ）から出力させる駆動部（１１１）と、Ｋ個（０＜Ｋ＜Ｎ）の線形和信号を順次に更新することにより、Ｎ個の出力信号を出力する信号処理部（１１４ａ，１１４ｂ）と、上記出力信号と上記符号系列との内積演算を行い、静電容量推定値を算出する内積演算部（１１５ａ，１１５ｂ）と、を備える。

Description

タッチパネルコントローラ、タッチパネルシステム、および電子機器
　本発明は、タッチパネルコントローラ、ならびに、タッチパネルコントローラを含んだ集積回路、タッチパネルシステム、および電子機器に関する。
　タッチパネルシステムは、ＰＣ（Personal Computer）、携帯電話機、およびタブレット等の様々な電子機器において、広く利用されている。タッチパネルシステムにおいては、ユーザが自身の指またはタッチペンを、タッチパネルへ接触させることにより、タッチパネルへの入力操作が行われる。
　静電容量方式のタッチパネルシステムでは、ユーザの指またはタッチペンがタッチパネルに接触することによって生じた、タッチパネルにおける静電容量の変化が検出される。そして、タッチパネルにおいて静電容量の変化が生じた位置が、タッチパネルに対する入力位置として認識される。
　特許文献１には、マトリクス状に分布した静電容量の値を検出する装置として、Ｍ本のドライブラインとＰ本のセンスラインとの各交点に形成される、（Ｐ×Ｍ）個の静静電容量の分布を検出（推定）するタッチパネルコントローラを備えたタッチパネルシステムが開示されている。
　以下、特許文献１に開示されたタッチパネルシステムについて、図６および図７に基づいて説明する。
　（特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００の構成）
　図６は、特許文献１に開示されたタッチパネルシステムの一構成例である、タッチパネル１０００の構成を示す図である。タッチパネルシステム１０００は、タッチパネルコントローラ１０１０、およびタッチパネル１０２０を備えている。
　（タッチパネル１０２０）
　タッチパネル１０２０は、垂直方向に沿って互いに平行に配置された、Ｍ（Ｍは２以上の整数）本のドライブラインＤＬ１～ＤＬＭと、水平方向に沿って互いに平行に配置された、Ｐ（Ｐは１以上の整数）本のセンスラインＳＬ１～ＳＬＰとを備えている。
　そして、タッチパネル１０２０において、（Ｐ×Ｍ）個の静電容量Ｃ１１～ＣＰＭが、ドライブラインＤＬ１～ＤＬＭとセンスラインＳＬ１～ＳＬＰとの各交点に形成されている。ここで、静電容量ＣＰＭは、センスラインＳＬＰと、ドライブラインＤＬＭとの交点に形成された静電容量を表す。
　図６では、Ｍ＝Ｐ＝４のケースが例示されている。すなわち、タッチパネル１０２０において、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ４とセンスラインＳＬ１～ＳＬ４との各交点に、それぞれの静電容量Ｃ１１～Ｃ４４が形成されている。
　（タッチパネルコントローラ１０１０）
　タッチパネルコントローラ１０１０は、駆動部１０１１を備えている。また、タッチパネルコントローラ１０１０は、２つの差動増幅器として、差動増幅器１０１２ａおよび１０１２ｂを備えている。
　　（駆動部１０１１）
　駆動部１０１１は、系列長Ｎ（Ｎは整数）の符号系列に基づき、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ４を並列駆動する。図７は、駆動部１０１１による、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動に用いられる符号系列を生成するためのＭ系列（M-sequence）符号ＭＣ１を示している。
　Ｍ系列符号ＭＣ１は、系列長３１（すなわち、Ｎ＝３１）のＭ系列符号である。ここで、Ｍ系列符号ＭＣ１は、行列の各成分の値が、「１」または「－１」のいずれかである、３１×３１の正方行列として表されている。
　Ｍ系列符号ＭＣ１におけるそれぞれの行（１行目～３１行目）は、３１個の信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒ～３１ｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒのそれぞれに対応している。また、Ｍ系列符号ＭＣ１におけるそれぞれの列（１列目～３１列目）は、３１個の信号Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ３１のそれぞれに対応している。
　Ｍ系列符号ＭＣ１に含まれる信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒ～３１ｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒは、ｉ回目（１≦ｉ≦３１）のドライブラインの駆動において、各ドライブラインに印加されるべき電圧の値を規定する信号である。駆動部１０１１は、信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒ～３１ｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒに基づき、全てのドライブライン（最大３１個のドライブライン）を３１回駆動する。
　駆動部１０１１は、ｉ回目のドライブラインの駆動において、Ｘ番目（１≦Ｘ≦Ｍ）の信号ＤｒｉｖｅＸの成分が「１」であるとき、Ｘ番目のドライブラインＤＬＸに、電圧Ｖｄｒｉｖｅを印加する。また、駆動部１０１１は、Ｘ番目の信号ＤｒｉｖｅＸの成分が「－１」であるとき、Ｘ番目のドライブラインＤＬＸに、電圧（－Ｖｄｒｉｖｅ）を印加する。
　従って、駆動部１０１１は、信号Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ３１に基づき、３１個のドライブラインのそれぞれを駆動する。信号Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ３１は、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ３１の駆動に用いられる符号系列であり、以降、符号系列Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ３１と称する。
　ここでは、３１個の符号系列Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ３１のうち、４つの符号系列Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ４に基づき、駆動部１０１１がドライブラインＤＬ１～ＤＬ４を駆動する場合を考える。ここで、符号系列Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ３１の系列長Ｎは、Ｎ＝３１であり、ドライブラインの本数Ｍは、Ｍ＝４である。
　なお、電圧Ｖｄｒｉｖｅは、例えば、タッチパネルシステム１０００に印加される電源電圧であってよい。また、電圧Ｖｄｒｉｖｅとして、タッチパネルシステム１０００に印加される参照電圧等の、電源電圧以外の電圧が用いられてもよい。
　　（差動増幅器１０１２ａおよび１０１２ｂ）
　差動増幅器１０１２ａおよび１０１２ｂは、２入力２出力の増幅器であり、２つの入力信号の差を増幅し、出力信号として出力する。
　差動増幅器１０１２ａおよび１０１２ｂは、それぞれ、２つの積分容量Ｃｉｎｔと接続されている。すなわち、積分容量Ｃｉｎｔのうちの１つは、差動増幅器１０１２ａまたは１０１２ｂの、１つの入力端子と１つの出力端子との間に接続されている。また、積分容量Ｃｉｎｔのうちのもう１つは、差動増幅器１０１２ａまたは１０１２ｂの、もう１つの入力端子ともう１つの出力端子との間に接続されている。
　差動増幅器１０１２ａは、センスラインＳＬ１およびＳＬ２から取得された信号が、それぞれ入力されるように配置されている。
　従って、差動増幅器１０１２ａは、センスラインＳＬ１からの入力信号（センスラインＳＬ１とドライブラインＤＬ１～ＤＬ４との交点に形成される静電容量に関する線形和信号）と、センスラインＳＬ２からの入力信号（センスラインＳＬ２とドライブラインＤＬ１～ＤＬ４との交点に形成される静電容量に関する線形和信号）との差を増幅し、出力信号として出力する。差動増幅器１０１２ａから出力された出力信号もまた、静電容量に関する線形和信号である。
　同様に、差動増幅器１０１２ｂは、センスラインＳＬ３およびＳＬ４から取得された信号が、それぞれ入力されるように配置されている。
　従って、差動増幅器１０１２ｂは、センスラインＳＬ３からの入力信号（センスラインＳＬ３とドライブラインＤＬ１～ＤＬ４との交点に形成される静電容量に関する線形和信号）と、センスラインＳＬ４（センスラインＳＬ４とドライブラインＤＬ１～ＤＬ４との交点に形成される静電容量に関する線形和信号）からの入力信号との差を増幅し、出力信号として出力する。差動増幅器１０１２ｂから出力された出力信号もまた、静電容量に関する線形和信号である。
　（タッチパネルシステム１０００における静電容量の推定）
　続いて、特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００における静電容量の推定について説明する。
　駆動部１０１１は、符号系列ＭＣ１の信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒに基づき、（Ｄｒｉｖｅ１，Ｄｒｉｖｅ２，Ｄｒｉｖｅ３，Ｄｒｉｖｅ４）＝（１，－１，１，１）なる符号系列によって、１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動を行う。
　従って、１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、駆動部１０１１は、（ｉ）ドライブラインＤＬ１、ＤＬ３、およびＤＬ４に、電圧Ｖｄｒｉｖｅを印加し、（ｉｉ）ドライブラインＤＬ２に、電圧（－Ｖｄｒｉｖｅ）を印加する。
　ここで、センスラインＳＬ３およびＳＬ４からの入力信号が与えられている、差動増幅器１０１２ｂの出力に着目する。いま、１回目のライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動における差動増幅器１０１２ｂの出力としての線形和信号Ｙ１は、以下の式（１）によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、ｉ（１≦ｉ≦３１）回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動における、符号系列Ｄｒｉｖｅ１～Ｄｒｉｖｅ４のそれぞれの成分を、符号系列Ｄｉ，１、Ｄｉ，２、Ｄｉ，３、およびＤｉ，４として表す。例えば、上述のｉ＝１において、Ｄｉ，１＝１、Ｄｉ，２＝－１、Ｄｉ，３＝１，Ｄｉ，４＝１である。
　このとき、ｉ回目のライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動における差動増幅器１０１２ｂの出力としての線形和信号Ｙｉは、以下の式（２）によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　タッチパネルシステム１０００では、（ｉ）差動増幅器１０１２ａおよび１０１２ｂから出力される線形和信号と、（ｉｉ）符号系列Ｄｉ，１、Ｄｉ，２、Ｄｉ，３、またはＤｉ，４のうちのいずれか１つとの内積演算によって、タッチパネル１０２０に形成された静電容量の推定が行われる。ここでは、差動増幅器１０１２ｂから出力される線形和信号Ｙｉを用いて、静電容量の差の値（Ｃ３１－Ｃ４１）が推定される場合について、説明を行う。
　駆動部１０１１は、信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒ～３１ｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒに基づき、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ４を３１回駆動する。そして、３１個の線形和信号Ｙｉ（ｉ＝１、２、…、３１）が、差動増幅器１０１２ｂから出力される。
　続いて、タッチパネルコントローラ１０１０は、１≦ｉ≦３１の範囲において、線形和信号Ｙｉと、ドライブラインＤＬ１に対応する符号系列Ｄｉ，２との内積演算を行う。すなわち、タッチパネルコントローラ１０１０は、以下の式（３）を計算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　ここで、Ｍ系列符号ＭＣ１に基づき生成された符号系列において、同じ符号系列同士の内積の値は、系列長Ｎと等しく、また、異なる符号系列同士の内積の値は、－１となるという数学的性質が知られている。
　従って、系列長Ｎ＝３１であることを考慮すれば、式（３）において、上述の数学的性質に基づき、以下の式（４）が導かれる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　さらに、全てのドライブライン（すなわち、ＤＬ１～ＤＬ４）、および全てのセンスライン（すなわち、ＳＬ１～ＳＬ４）が、それぞれ均一の幅を有するように製作されている場合を考える。
　このとき、静電容量Ｃ３１～Ｃ４４のそれぞれの値は、ほぼ等しい値であると仮定できる。従って、式（４）において、右辺第１項、すなわち、３１×（Ｃ３１－Ｃ４１）は、右辺第２項（Ｃ３２－Ｃ４２）、右辺第３項（Ｃ３３－Ｃ４３）、および右辺第４項（Ｃ３４－Ｃ４４）のそれぞれに比べて、十分に大きい値を有するといえる。このため、式（４）に基づき、以下の式（５）によって表される近似式が導かれる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　従って、タッチパネルコントローラ１０１０において、左辺の内積演算に基づき、右辺の静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）を推定することができる。
　（タッチパネルシステム１０００における静電容量の推定に含まれる誤差）
　タッチパネルシステム１０００では、Ｍ本のドライブラインに対するＮ回の駆動が完了する前に、タッチパネル１０２０に対する入力が行われた場合、静電容量の推定値に、無視できない程度の大きさの誤差が含まれるという問題がある。以下、この理由について数学的に説明する。なお、ここでは、Ｍ＝４、Ｎ＝３１である。
　また、簡単ために、式（３）において、Ｃ３２＝Ｃ４２＝Ｃ３３＝Ｃ４３＝Ｃ３４＝Ｃ４４＝０の場合を考える。すなわち、式（３）において、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）に係る右辺第１項に着目する。
　　（１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時）
　いま、（ｉ）１回目から１０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、タッチパネル１０２０に対する入力が与えられておらず、かつ、（ｉｉ）１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、タッチパネル１０２０に対する入力が与えられている場合を想定する。
　また、１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、タッチパネル１０２０に対する入力によって、静電容量Ｃ３１の変化量がΔＣだけ変化したとする。このため、１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、静電容量Ｃ３１は、（Ｃ３１＋ΔＣ）に置き換えられる。
　従って、式（３）に基づき、１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動における静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）の推定値は、以下の（６）として表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　式（６）は、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）の推定値に対して、静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣに起因する量が含まれていることを示している。
　なお、式（６）において、右辺第１項は、右辺第２項に比べて、より支配的である。従って、式（６）に基づいて、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）の推定値が計算されてもよい。
　次に、以下の式（７）に示された、線形和信号Ｙｉと、ドライブラインＤＬ２に対応する符号系列Ｄｉ，２との内積演算を考える。式（７）は、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）の値を推定するための内積演算を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　式（６）と同様にして、Ｃ３２＝Ｃ４２＝Ｃ３３＝Ｃ４３＝Ｃ３４＝Ｃ４４＝０に基づき、式（７）を変形することにより、以下の式（８）が導かれる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　式（８）の右辺第１項の大きさ（絶対値）は、式（６）の右辺第１項の大きさ（絶対値）の１／３１であり、微小な量であるとみなすことができる。従って、式（８）において、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）に係る右辺第１項は、ほぼ０に等しいとして、無視することができる。
　他方、式（８）において、変化量ΔＣに係る右辺第２項は、無視することができない大きさとなる可能性がある。このため、Ｃ３２＝Ｃ４２＝０の仮定によれば、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）の真値は０であるが、式（８）に示された内積演算に基づく、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）の推定値は、０でない場合がある。
　この場合、静電容量の値（Ｃ３２－Ｃ４２）は、実際は０であるにもかかわらず、変化量ΔＣに依存する静電容量の値が存在しているとして、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）の値が誤って推定される。
　　（３２回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時）
　続いて、上述の１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動におけるタッチパネル１０２０に対する入力が、３２回目から５０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において継続している場合を考える。
　すなわち、（ｉ）３２回目から５０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、タッチパネル１０２０に対する入力が与えられており、かつ、（ｉｉ）５１回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、タッチパネル１０２０に対する入力が与えられていない場合を想定する。
　従って、３２回目から５０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣが存在しており、静電容量Ｃ３１は、（Ｃ３１＋ΔＣ）に置き換えられる。他方、５１回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣが存在していない。
　また、３２回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動には、１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動と同様に、信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒ～３１ｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒを順番に用いる。
　従って、信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒを用いて、３２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動が行われ、信号３１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒを用いて、６２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動が行われる。
　すなわち、ｊ番目の信号ｊｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒ（１≦ｊ≦３１）を用いて、（ｊ＋３１）回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動が行われる。言い換えれば、ｉ回目（３２≦ｉ≦６２）のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動には、（ｉ－３１）番目の信号（ｉ－３１）ｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒが用いられている。
　従って、式（３）と同様にして、３２回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動における静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）の推定値は、以下の式（９）として表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　式（６）と同様に、式（９）においても、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）の推定値に対して、静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣに起因する量が含まれている。
　なお、式（６）と同様に、式（９）においても、右辺第１項は、右辺第２項に比べて、より支配的である。従って、式（９）に基づいて、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）の推定値が計算されてもよい。
　また、式（８）と同様にして、３２回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動における静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）の推定値は、以下の式（１０）として表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　式（８）と同様に、式（１０）においても、変化量ΔＣに係る右辺第２項は、無視することができない大きさとなる可能性がある。
　従って、式（８）と同様に、式（１０）においても、静電容量の値（Ｃ３２－Ｃ４２）は、実際は０であるにもかかわらず、変化量ΔＣに依存する静電容量の値が存在しているとして、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）の値が誤って推定される場合がある。
日本国公開特許公報「特開２０１３－３６０３号公報（２０１３年１月７日公開）」
　上述したように、特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００においては、Ｍ本のドライブラインに対するＮ回の駆動が完了する前に、タッチパネル１０２０に対する入力が行われた場合、静電容量の推定値に無視できない程度の大きさの誤差が含まれる場合がある。
　このため、実際には静電容量の変化が生じていないタッチパネル１０２０上の位置において、静電容量の変化が生じているとして、誤った静電容量の推定がなされるという問題が生じる。
　本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、静電容量をより正確に推定することが可能なタッチパネルコントローラを提供することである。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、系列長Ｎ（Ｎは整数）の符号系列に基づき、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインをＮ回駆動することにより、上記Ｍ本のドライブラインと１本のセンスラインとの交点にそれぞれ形成されるＭ個の静電容量に関するＮ個の線形和信号を、上記センスラインから出力させる駆動部と、上記Ｎ個の線形和信号を保持した後、Ｋ個（Ｋは、０＜Ｋ＜Ｎを満たす整数）の線形和信号を、上記駆動部が上記ドライブラインをＫ回駆動するごとに得られる最新のＫ個の線形和信号によって順次に更新することにより、Ｋ個の更新後の線形和信号と、（Ｎ－Ｋ）個の更新前の線形和信号と、からなるＮ個の出力信号を出力する信号処理部と、上記Ｎ個の出力信号と上記符号系列の内積演算を行うことにより、上記Ｍ個の静電容量の値の推定値としての静電容量推定値を算出する内積演算部と、を備えていることを特徴としている。
　本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラによれば、静電容量をより正確に推定することができるという効果を奏する。
本発明の実施形態１に係るタッチパネルシステムの構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係るタッチパネルシステムの一構成例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るタッチパネルシステムにおいて、それぞれの所定のクロック信号のタイミングにおいて取得された出力信号の値を表す図である。 本発明の実施形態１に係るタッチパネルシステムにおいて、それぞれの所定のクロック信号のタイミングにおいて算出された静電容量の差の推定値を表す図である。 本発明の実施形態２に係る携帯電話機の構成を示す機能ブロック図である。 特許文献１に開示されたタッチパネルシステムの一構成例を示す図である。 特許文献１に開示されたタッチパネルシステムにおいて、ドライブラインの駆動に用いられる符号系列を生成するためのＭ系列符号を示す図である。
　〔実施形態１〕
　本発明の実施形態１について図１～図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
　（タッチパネルシステム１００の構成）
　図１は、本実施形態のタッチパネルシステム１００の構成を示す図である。タッチパネルシステム１００は、タッチパネルコントローラ１１０、およびタッチパネル１２０を備えている。
　（タッチパネル１２０）
　タッチパネル１２０は、垂直方向に沿って互いに平行に配置された、Ｍ（Ｍは２以上の整数）本のドライブラインＤＬ１～ＤＬＭと、水平方向に沿って互いに平行に配置された、Ｐ（Ｐは１以上の整数）本のセンスラインＳＬ１～ＳＬＰとを備えている。
　そして、タッチパネル１２０において、（Ｐ×Ｍ）個の静電容量Ｃ１，１～ＣＰ，Ｍが、ドライブラインＤＬ１～ＤＬＭとセンスラインＳＬ１～ＳＬＰとの各交点に形成されている。ここで、静電容量ＣＰ，Ｍは、センスラインＳＬＰと、ドライブラインＤＬＭとの交点に形成された静電容量を表す。
　（タッチパネルコントローラ１１０）
　タッチパネルコントローラ１１０は、駆動部１１１を備えている。また、タッチパネルコントローラ１１０は、差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂ、ＡＤ（Analog-Digital）変換部１１３ａおよび１１３ｂ、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂ、ならびに推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂを備えている。
　なお、差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂ、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂ、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂ、および推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれは、タッチパネル１２０が備えるセンスラインＳＬ１～ＳＬＰの本数Ｐに応じて、３つ以上設けられてよい。図１では、代表的な部材として、差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂ、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂ、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂ、ならびに推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれが、図示されている。
　　（駆動部１１１）
　駆動部１１１は、系列長Ｎの符号系列Ｄｒｉｖｅ１～ＤｒｉｖｅＮに基づき、ドライブラインＤＬ１～ＤＬＭを駆動する。符号系列Ｄｒｉｖｅ１～ＤｒｉｖｅＮは、例えば、図７に示されたＭ系列符号ＭＣ１等によって生成されてよい。
　ここでは、符号系列Ｄｒｉｖｅ１～ＤｒｉｖｅＮのうち、符号系列Ｄｒｉｖｅ１～ＤｒｉｖｅＭに基づき、ドライブラインＤＬ１～ＤＬＭが駆動される。
　さらに、ｉ回目（１≦ｉ≦Ｎ）のドライブラインの駆動において、各ドライブラインに印加されるべき電圧の値を規定する信号１ｓｔ　Ｖｅｃｔｏｒ～Ｎｔｈ　Ｖｅｃｔｏｒもまた、例えば、図７に示されたＭ系列符号ＭＣ１等によって規定されてよい。
　駆動部１１１は、スイッチＤ１～ＤＭおよびＤＢ１～ＤＢＭを備えている。駆動部１１１は、Ｘ番目のスイッチＤＸを介して、Ｘ番目のドライブラインＤＬＸに、電圧Ｖｄｒｉｖｅを印加する。また、駆動部１１１は、Ｘ番目のスイッチＤＢＸを介して、Ｘ番目のドライブラインＤＬＸに、電圧（－Ｖｄｒｉｖｅ）を印加する。
　駆動部１１１は、ｉ回目のドライブラインの駆動において、Ｘ番目の信号ＤｒｉｖｅＸの成分が「１」であるとき、Ｘ番目のドライブラインＤＬＸに、電圧Ｖｄｒｉｖｅを印加する。また、駆動部１１１は、Ｘ番目の信号ＤｒｉｖｅＸの成分が「－１」であるとき、Ｘ番目のドライブラインＤＬＸに、電圧（－Ｖｄｒｉｖｅ）を印加する。
　なお、電圧Ｖｄｒｉｖｅは、例えば、タッチパネルシステム１００に印加される電源電圧であってよい。また、電圧Ｖｄｒｉｖｅとして、タッチパネルシステム１００に印加される参照電圧等の、電源電圧以外の電圧が用いられてもよい。
　以降、ｉ（１≦ｉ≦Ｎ）回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬＭの駆動における、符号系列Ｄｒｉｖｅ１～ＤｒｉｖｅＭのそれぞれの成分を、符号系列Ｄｉ，１～Ｄｉ，Ｍとして表す。符号系列Ｄｉ，１～Ｄｉ，Ｍのそれぞれは、互いに相関が小さいことが好ましい。
　　（差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂ）
　差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂは、２入力２出力の増幅器であり、２つの入力信号の差を増幅し、出力信号として出力する。
　差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂは、それぞれ、２つの積分容量Ｃｉｎｔと接続されている。すなわち、積分容量Ｃｉｎｔのうちの１つは、差動増幅器１１２ａまたは１１２ｂの、１つの入力端子と１つの出力端子との間に接続されている。また、積分容量Ｃｉｎｔのうちのもう１つは、差動増幅器１１２ａまたは１１２ｂの、もう１つの入力端子ともう１つの出力端子との間に接続されている。
　差動増幅器１１２ｂは、センスラインＳＬ１およびＳＬ２から取得された信号が、それぞれ入力されるように配置されている。差動増幅器１１２ｂは、センスラインＳＬ１からの入力信号（センスラインＳＬ１とドライブラインＤＬ１～ＤＬＭとの交点に形成される静電容量に関する線形和信号）と、センスラインＳＬ２からの入力信号（センスラインＳＬ２とドライブラインＤＬ１～ＤＬＭとの交点に形成される静電容量に関する線形和信号）との差を増幅し、出力信号としての線形和信号を、ＡＤ変換部１１３ｂに与える。
　同様に、差動増幅器１１２ａは、センスラインＳＬ（Ｐ－１）およびＳＬＰから取得された信号が、それぞれ入力されるように配置されている。差動増幅器１１２ａは、センスラインＳＬ（Ｐ－１）からの入力信号（センスラインＳＬ（Ｐ－１）とドライブラインＤＬ１～ＤＬＭとの交点に形成される静電容量に関する線形和信号）と、センスラインＳＬＰからの入力信号（センスラインＳＬＰとドライブラインＤＬ１～ＤＬＭとの交点に形成される静電容量に関する線形和信号）との差を増幅し、出力信号としての線形和信号を、ＡＤ変換部１１３ａに与える。
　　（ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂ）
　ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂは、それぞれ、差動増幅器１１２ａおよび１１２ｂから出力された、アナログ信号としての線形和信号にＡＤ変換を施す。続いて、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂは、それぞれ、デジタル化された線形和信号を、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂに与える。
　線形和信号が、デジタル信号として、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂから信号処理部１１４ａおよび１１４ｂへ与えられることにより、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ、ならびに内積演算部１１５ａおよび１１５ｂにおける、静電容量の分布を計算するための各種演算が容易化される。
　　（信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ）
　信号処理部１１４ａおよび１１４ｂは、それぞれ、ドライブラインＤＬ１～ＤＬＭの毎回の駆動において、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂから与えられる線形和信号の値を一時的に保持する。続いて、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂは、それぞれ、静電容量の値を推定するための内積演算に必要な線形和信号の値を、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂに与える。
　すなわち、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂは、Ｎ回のドライブラインＤＬ１～ＤＬＭの駆動において得られた線形和信号Ｙ１～ＹＮを保持する。
　そして、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂは、ドライブラインＤＬ１～ＤＬＭがＫ回（Ｋは、０＜Ｋ＜Ｎを満たす整数）駆動されるごとに、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂを介して、最新のＫ個の線形和信号Ｙ２（１）～Ｙ２（Ｋ）を得る。
　続いて、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂは、保持されている線形和信号Ｙ１～ＹＮのうちのＫ個の線形和信号（すなわち、Ｙ１～ＹＫ）を、最新のＫ個の線形和信号Ｙ２（１）～Ｙ２（Ｋ）に更新する。ここで、保持されている線形和信号Ｙ１～ＹＮのうち、（Ｎ－Ｋ）個の線形和信号（すなわち、Ｙ（Ｋ＋１）～ＹＮ）は、更新が行われていない。
　そして、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂは、現在保持している、Ｋ個の線形和信号Ｙ２（１）～Ｙ２（Ｋ）、および、（Ｎ－Ｋ）個の線形和信号Ｙ（Ｋ＋１）～ＹＮからなるＮ個の線形和信号を、出力信号として内積演算部１１５ａおよび１１５ｂに与える。
　なお、更新されるべき線形和信号の個数を規定する整数Ｋは、タッチパネルシステム１００においてあらかじめ定められた固有の値であってもよいし、タッチパネルシステム１００の外部に設けられたプロセッサ等（例えば、後述の図５のＣＰＵ３１０）によって変更可能な値であってもよい。
　　（内積演算部１１５ａおよび１１５ｂ）
　内積演算部１１５ａおよび１１５ｂは、静電容量の値を推定するための内積演算を行う演算部である。すなわち、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂは、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂから与えられるＮ個の出力信号（線形和信号）と、符号系列Ｄｉ，１～Ｄｉ，Ｍのうちのいずれか１つとの内積演算を行う。続いて、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂは、それぞれ、内積演算の結果として得られた静電容量の推定値を、推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂに与える。
　なお、符号系列Ｄｉ，１～Ｄｉ，Ｍは、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂから、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂに与えられてもよいし、または、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂにおいて、あらかじめ保持されていてもよい。
　　（推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂ）
　推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂは、それぞれ、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂにおける内積演算の結果として得られた複数の静電容量の推定値に対する評価を行う。続いて、推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂは、評価結果に基づき、最も誤差の少ない静電容量の推定値を決定する。
　例えば、推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂは、複数の静電容量の推定値のそれぞれの標準偏差または分散を算出することにより、複数の静電容量の推定値に対する評価を行う。そして、推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂは、最も標準偏差または分散の少ない静電容量の推定値を、複数の静電容量の推定値の代表値（すなわち、最も誤差の少ない静電容量の推定値）として決定する。
　（タッチパネルシステム１００における静電容量の推定についての説明）
　続いて、本実施形態のタッチパネルシステム１００における静電容量の推定について、数学的に説明する。なお、ここで説明された方法に基づき静電容量の推定を行うタッチパネルシステム１００の具体的な構成および動作については、後に詳述する（後述の図２を参照）。
　ここでは、特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００との対比によって、説明を行う。すなわち、タッチパネルシステム１０００の動作の説明と同様に、Ｍ＝４、Ｎ＝３１、かつ、Ｃ３２＝Ｃ４２＝Ｃ３３＝Ｃ４３＝Ｃ３４＝Ｃ４４＝０の場合を考える。さらに、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂにおいて更新されるべき線形和信号の個数Ｋが、Ｋ＝１として設定されている場合を考える。
　そして、タッチパネルシステム１０００の動作の説明と同様に、１回目から６２回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、１１回目から５０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において、タッチパネルに対する入力によって、静電容量Ｃ３１の変化量がΔＣだけ変化した場合を想定する。
　　（１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時）
　タッチパネルシステム１００において、１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動を通じて、３１個の線形和信号Ｙ１～Ｙ３１が新たに得られる。
　１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時においては、本実施形態のタッチパネルコントローラ１１０は、特許文献１のタッチパネルシステム１０００が備えるタッチパネルコントローラ１０１０と同様にして、静電容量の推定のための内積演算を行う。
　従って、タッチパネルコントローラ１１０において、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）を推定するための内積演算は、式（６）によって行われる。また、タッチパネルコントローラ１１０において、静電容量の値（Ｃ３２－Ｃ４２）を推定するための内積演算は、式（８）によって行われる。
　なお、１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時において、ｉ回目（１≦ｉ≦３１）に得られる線形和信号をＹｉとして表す。また、式（６）および式（８）を導出するまでの計算過程については、特許文献１のタッチパネルシステム１０００においてすでに説明をしているため、詳細な説明は省略する。
　　（３２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時）
　次に、タッチパネルシステム１００において、３２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動を考える。
　３２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時において、タッチパネルコントローラ１１０により、上述の線形和信号Ｙｉに対して、以下の式（１１）に基づき、出力信号Ｙ２ｉが定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　すなわち、出力信号Ｙ２ｉにおいて、１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ１は、３２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ３２に更新されている。他方、２回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ２～Ｙ３１は、そのまま保持されている。
　そして、タッチパネルコントローラ１１０において、線形和信号Ｙｉに替わり、出力信号Ｙ２ｉに基づき、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）を推定するための内積演算が行われる。３２回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時において、出力信号Ｙ２ｉに基づく、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）を推定するための内積演算は、以下の式（１２）によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　式（１２）における静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣに係る右辺第２項の係数（すなわち２２）は、式（６）における静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣに係る右辺第２項の係数（すなわち２１）に比べて、１だけ大きい。
　これは、出力信号Ｙ２ｉにおいて、タッチパネル１２０に対する入力が与えられていない１回目の駆動において得られた線形和信号Ｙ１が、タッチパネル１２０に対する入力が与えられている３２回目の駆動において得られた線形和信号Ｙ３２に置き換えられているためである。
　　（４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時）
　さらに、タッチパネルシステム１００において、４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動を考える。
　４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時において、タッチパネルコントローラ１１０により、以下の式（１３）によって、出力信号Ｙ２ｉが定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
　すなわち、出力信号Ｙ２ｉにおいて、１回目から１０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ１は、３２回目から４１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ３２～Ｙ４１に更新されている。他方、１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ２～Ｙ３１は、そのまま保持されている。
　４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時において、出力信号Ｙ２ｉに基づく、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）を推定するための内積演算は、以下の式（１４）によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
　式（１４）によれば、出力信号Ｙ２ｉにおいて、１回目から１０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ１～Ｙ１０は、３２～４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ３２～Ｙ４１に更新されている。他方、１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ１１～Ｙ３１は、そのまま保持されている。
　式（１４）において、静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣに係る右辺第２項の係数（すなわち３１）は、静電容量（Ｃ３１－Ｃ４１）に係る右辺第１項の係数（すなわち３１）と等しい。
　これは、出力信号Ｙ２ｉにおいて、タッチパネル１２０に対する入力が与えられていない１回目から１０回目までの駆動において得られた線形和信号Ｙ１～Ｙ１０が、タッチパネル１２０に対する入力が与えられている３２回目から４１回目までの駆動において得られた線形和信号Ｙ３２～Ｙ４１に置き換えられているためである。
　他方、４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動時において、出力信号Ｙ２ｉに基づく、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）を推定するための内積演算は、以下の式（１５）によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
　式（１５）によれば、出力信号Ｙ２ｉにおいて、１回目から１０回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ１～Ｙ１０は、３２～４１回目のドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ３２～Ｙ４１に更新されている。他方、１１回目から３１回目までのドライブラインＤＬ１～ＤＬ４の駆動において得られた線形和信号Ｙ１１～Ｙ３１は、そのまま保持されている。
　式（１５）における静電容量Ｃ３１の変化量ΔＣに係る右辺第２項の係数（すなわち－１）の大きさは、静電容量（Ｃ３２－Ｃ４２）に係る右辺第１項の係数（すなわち－１）と等しい。
　従って、式（１５）における変化量ΔＣに係る右辺第２項の大きさは、式（８）および式（１０）に比べて、さらに小さい。
　すなわち、式（１５）においては、式（８）および式（１０）に比べて、静電容量の値（Ｃ３２－Ｃ４２）に対して含まれる、変化量ΔＣに起因する誤差の大きさが抑制されている。
　このため、本実施形態のタッチパネルシステム１００によれば、実際には静電容量の変化が生じていないタッチパネルの位置において、誤った静電容量の推定がなされることが抑制される。
　（タッチパネルシステム１００の一構成例としてのタッチパネルシステム１００ｓ）
　図２を用いて、タッチパネルシステム１００の具体的な構成および動作の一例について説明する。図２は、タッチパネルシステム１００の一構成例を示す図である。
　図２は、図１に示されたタッチパネルシステム１００において、Ｍ＝１８、Ｐ＝２である場合のタッチパネルシステム１００ｓの構成を示している。タッチパネルシステム１００ｓは、タッチパネルコントローラ１１０ｓおよびタッチパネル１２０ｓを備えている。
　タッチパネル１２０ｓは、１８本のドライブラインＤＬ１～ＤＬ１８と、２本のセンスラインＳＬ１～ＳＬ２とを備えている。そして、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ１８と、センスラインＳＬ１～ＳＬ２との交点には、３６個の静電容量Ｃ１，１～Ｃ２，１８がそれぞれ形成されている。
　ここで、静電容量Ｃ１，１～Ｃ２，１８のそれぞれは、Ｃ＝２．２ｐＦの静電容量を有しているとする。また、タッチパネル１２０ｓに入力が与えられた時、静電容量Ｃ１，１～Ｃ２，１８のそれぞれに生じる静電容量の変化量ΔＣは、ΔＣ＝－０．２ｐＦであるとする。
　また、タッチパネルコントローラ１１０ｓは、駆動部１１１ｓ、差動増幅器１１２ｓ、ＡＤ変換部１１３ｓ、信号処理部１１４ｓ、内積演算部１１５ｓ、および推定値評価部１１６ｓを備えている。
　なお、タッチパネルコントローラ１１０ｓに与えられるクロック信号の周波数は、１ＭＨｚであるとする。また、タッチパネルコントローラ１１０ｓに与えられる電源電圧ＶＤＤおよびコモンモード電圧ＶＣＭは、それぞれ、ＶＤＤ＝３．３Ｖ、およびＶＣＭ＝１．６５Ｖであるとする。
　駆動部１１１ｓは、図１のタッチパネルシステム１００において、Ｍ＝１８である場合の駆動部１１１に対応しており、ドライブラインＤＬ１～ＤＬ１８を駆動する。すなわち、駆動部１０１１は、スイッチＤ１～Ｄ１８およびＤＢ１～ＤＢ１８を備えている。
　駆動部１１１ｓにおいて、Ｖｄｒｉｖｅ＝（ＶＤＤ／２）＋ＶＣＭ＝３．３Ｖとする。また、駆動部１１１ｓにおいて、－Ｖｄｒｉｖｅ＝（－ＶＤＤ／２）＋ＶＣＭ＝０Ｖとする。
　なお、差動増幅器１１２ｓ、ＡＤ変換部１１３ｓ、信号処理部１１４ｓ、内積演算部１１５ｓ、および推定値評価部１１６ｓは、センスラインＳＬ１およびＳＬ２からの信号を処理するように配置されており、図１のタッチパネルシステム１００における、ＡＤ変換部１１３ｂ、信号処理部１１４ｂ、内積演算部１１５ｂ、および推定値評価部１１６ｓにそれぞれ対応する。
　（タッチパネルシステム１００ｓの動作の具体例）
　タッチパネルコントローラ１１０ｓにおいて、系列長６３のＭ系列符号をビットシフトすることによって生成された６３個の符号系列が用いられる場合を考える。
　そして、タッチパネルコントローラ１１０ｓに与えられるｔ回目のクロック信号に対応する６３個の符号系列を、ＤＭ１，ｔ～ＤＭ６３，ｔと呼称する。符号系列ＤＭ１，ｔ～ＤＭ６３，ｔは、クロック回数ｔごとにそれぞれ異なる値を有する。符号系列ＤＭ１，ｔ～ＤＭ６３，ｔの系列長Ｎは、Ｎ＝６３である。
　特に、１回目のクロック信号に対応する符号系列は、ＤＭ１，１～ＤＭ６３，１と表され、また、６３回目のクロック信号に対応する符号系列は、ＤＭ１，６３～ＤＭ６３，６３と表される。
　なお、符号系列ＤＭ１，ｔ～ＤＭ６３，ｔは、６３クロック毎に同じ値を繰り返す。従って、ｔ＝６４回目において、ＤＭ１，ｔ～ＤＭ６３，ｔ＝ＤＭ１，６４～ＤＭ６３，６４＝ＤＭ１，１～ＤＭ６３，１となる。すなわち、６４回目のクロック信号に対応する符号系列ＤＭ１，６４～ＤＭ６３，６４は、１回目のクロック信号に対応する符号系列ＤＭ１，１～ＤＭ６３，１に等しい。
　まず、１回目のクロック信号から６３回目のクロック信号までの期間を考える。信号処理部１１４ｓは、１≦ｔ≦６３なるｔ回目のクロック信号において、線形和信号Ｙ１（ｔ）を取得する。そして、６３回目のクロック信号が与えられた時、信号処理部１１４ｓは、Ｙ１（１）からＹ１（６３）までの、６３個の線形和信号を保持している。
　以降、信号処理部１１４ｓが保持している６３個の線形和信号を、出力信号ＹＭ（ｊ）として表す。ｊは、１≦ｊ≦Ｎを満たす整数であり、ここでは、１≦ｊ≦６３である。信号処理部は、出力信号ＹＭ（ｊ）を、内積演算部１１５ｓに与える。
　６３回目のクロック信号が与えられた時点において、線形和信号の更新は行われていないため、ＹＭ（ｊ）＝Ｙ１（ｊ）である。以降、信号処理部１１４ｓにおいて、Ｋ＝１０として設定されている場合を考える。
　次に、２８回目のクロック信号から１００回目のクロック信号までの期間において、センスラインＳＬ１とドライブラインＤＬ１１との交点の付近に、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられている場合を例示する。
　この場合、２８回目のクロック信号から１００回目のクロック信号までの期間において、静電容量Ｃ１，１１の値は、２．２ｐＦ（＝Ｃ）から２．０ｐＦ（＝Ｃ＋ΔＣ）に置き換えられる。
　図３の（ａ）～（ｈ）に、それぞれの所定のクロック信号のタイミングにおいて取得された出力信号ＹＭ（ｊ）の値（すなわち、ＹＭ（１）～ＹＭ（６３）の値）を表すグラフを示す。横軸は、整数ｊの値を示している。縦軸は、出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示している。なお、出力信号ＹＭ（ｊ）は、電圧（Ｖ）を単位とする物理量である。
　図３の（ａ）は、６３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。そして、１≦ｊ≦２７の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられていない期間）において、Ｙ１（ｊ）＝０であるから、ＹＭ（ｊ）＝０である。
　図３の（ｂ）は、７３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。６４≦ｊ≦７３の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、６４≦ｊ≦７３の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられている期間）において、Ｙ１（ｊ）≠０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）≠０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、１≦ｊ≦１０の範囲において、ＹＭ（ｊ）≠０であることがいえる。それゆえ、ＹＭ（ｊ）＝０となるｊの範囲は、１１≦ｊ≦２７となる。
　図３の（ｃ）は、８３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。７４≦ｊ≦８３の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、７４≦ｊ≦８３の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられている期間）において、Ｙ１（ｊ）≠０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）≠０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、１１≦ｊ≦２０の範囲において、ＹＭ（ｊ）≠０である。それゆえ、ＹＭ（ｊ）＝０となるｊの範囲は、２１≦ｊ≦２７となる。
　図３の（ｄ）は、９３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。８４≦ｊ≦９３の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、８４≦ｊ≦９３の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられている期間）において、Ｙ１（ｊ）≠０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）≠０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、２１≦ｊ≦３０の範囲において、ＹＭ（ｊ）≠０である。それゆえ、ＹＭ（ｊ）＝０となるｊの範囲は、存在していない。
　図３の（ｅ）は、１０３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。９４≦ｊ≦１０３の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、９４≦ｊ≦９９の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられている期間）において、Ｙ１（ｊ）≠０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）≠０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、３１≦ｊ≦３６の範囲において、ＹＭ（ｊ）≠０である。
　他方、１００≦ｊ≦１０３の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられていない期間）において、Ｙ１（ｊ）＝０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）＝０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、３７≦ｊ≦４０の範囲において、ＹＭ（ｊ）＝０である。
　図３の（ｆ）は、１１３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。１０４≦ｊ≦１１３の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、１０４≦ｊ≦１１３の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられていない期間）において、Ｙ１（ｊ）＝０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）＝０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、４１≦ｊ≦５０の範囲において、ＹＭ（ｊ）＝０である。それゆえ、ＹＭ（ｊ）＝０となるｊの範囲は、３７≦ｊ≦５０となる。
　図３の（ｇ）は、１２３回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。１１４≦ｊ≦１２３の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、１１４≦ｊ≦１２３の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられていない期間）において、Ｙ１（ｊ）＝０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）＝０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、５１≦ｊ≦６０の範囲において、ＹＭ（ｊ）＝０である。それゆえ、ＹＭ（ｊ）＝０となるｊの範囲は、３７≦ｊ≦６０となる。
　図３の（ｆ）は、１２６回目のクロック信号が与えられた時点における出力信号ＹＭ（ｊ）の値を示す。１２４≦ｊ≦１２６の範囲において、ＹＭ（ｊ－６３）＝Ｙ１（ｊ）として、出力信号ＹＭ（ｊ）が線形和信号Ｙ１（ｊ－６３）によって更新されている。
　そして、１２４≦ｊ≦１２６の範囲（すなわち、タッチパネル１２０ｓに対する入力が与えられていない期間）において、Ｙ１（ｊ）＝０であるから、ＹＭ（ｊ－６３）＝０である。従って、（ｊ－６３）をｊに置換することにより、６１≦ｊ≦６３の範囲において、ＹＭ（ｊ）≠０である。それゆえ、ＹＭ（ｊ）＝０となるｊの範囲は、３７≦ｊ≦６３となる。
　図４の（ａ）～（ｈ）に、それぞれの所定のクロック信号のタイミングにおいて算出された静電容量の差の推定値を表すグラフを示す。横軸は、静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）から、静電容量の差（Ｃ１，１８－Ｃ２，１８）までの、１８通りの静電容量の差のそれぞれを示している。縦軸は、横軸に対応するそれぞれの静電容量の差の推定値を、静電容量（ｐＦ）を単位とする物理量として示している。
　以降、各クロック信号のタイミングにおいて、信号処理部１１４ｓから与えられた出力信号ＹＭ（１）～ＹＭ（６３）に基づき、内積演算部１１５ｓによる計算の結果得られた静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値に着目する。
　図４の（ａ）は、６３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１０５ｐＦである。
　図４の（ｂ）は、７３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１３７ｐＦである。
　図４の（ｃ）は、８３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１６９ｐＦである。
　図４の（ｄ）は、９３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１９３ｐＦである。
　図４の（ｅ）は、１０３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１８５ｐＦである。
　図４の（ｆ）は、１１３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１５４ｐＦである。
　図４の（ｇ）は、１２３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１２３ｐＦである。
　図４の（ｈ）は、１２６回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の値を示す。静電容量の差（Ｃ１，１－Ｃ２，１）の推定値は、０．１１４ｐＦである。
　内積演算部１１５ｓは、図４の（ａ）～（ｈ）のそれぞれに示された、１８通りの静電容量の差の推定値を、推定値評価部１１６ｓに与える。そして、推定値評価部１１６ｓは、それぞれのクロック信号のタイミングにおける、１８通りの静電容量の差の推定値の標準偏差を算出する。
　図４の（ａ）に示された、６３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．０１２５ｐＦである。
　図４の（ｂ）に示された、７３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．０１２１ｐＦである。
　図４の（ｃ）に示された、８３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．００８３ｐＦである。
　図４の（ｄ）に示された、９３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．０００ｐＦである。
　図４の（ｅ）に示された、１０３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．００３ｐＦである。
　図４の（ｆ）に示された、１１３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．００９４ｐＦである。
　図４の（ｇ）に示された、１２３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．０１０３ｐＦである。
　図４の（ｈ）に示された、１２６回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の標準偏差は、０．０１０９ｐＦである。
　推定値評価部１１６ｓは、６４回目から１２６回目までのクロック信号が与えられた時点における、それぞれの静電容量の差の推定値の標準偏差の大きさを比較する。
　そして、推定値評価部１１６ｓは、静電容量の差の推定値の標準偏差が最小となる、９３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値を、６４回目から１２６回目までの、６３回のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の代表値として決定する。
　すなわち、推定値評価部１１６ｓは、９３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値（Ｃ１，１－Ｃ２，１）＝０．１９３ｐＦを、６４回目から１２６回目までの、６３回のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の代表値として決定する。
　すなわち、推定値評価部１１６ｓは、６４回目から１２６回目までの、６３回のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値は、９３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値（Ｃ１，１－Ｃ２，１）＝０．１９３ｐＦであるとして決定する。
　なお、推定値評価部１１６ｓは、所定の静電容量閾値ＴＣ（例えば、±０．０５ｐＦ）以下の静電容量の推定値についてのみ、標準偏差を算出してもよい。静電容量閾値ＴＣは、タッチパネルシステム１００においてあらかじめ定められた固有の値であってもよいし、タッチパネルシステム１００の外部に設けられたプロセッサ等（例えば、後述の図５のＣＰＵ３１０）によって変更可能な値であってもよい。
　また、１回目から６３回目までのクロック信号が与えられた時点においては、１０回ごとの出力信号ＹＭ（ｊ）の更新が行われていない。このため、推定値評価部１１６ｓは、６３回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値を、１回目から６３回目までのクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の代表値として決定する。
　すなわち、推定値評価部１１６ｓは、１回目から６３回目までの、６３回のクロック信号が与えられた時点における静電容量の差の推定値の代表値を、（Ｃ１，１－Ｃ２，１）＝０．１０５ｐＦと決定する。
　上述のようにして、タッチパネルシステム１００において、系列長Ｎ＝６３の符号系列に基づく静電容量の推定を、より高精度に行うことができる。
　〔変形例〕
　実施形態１では、標準偏差が最小となる静電容量の推定値が、静電容量の推定値の代表値として用いられている。これに対して、静電容量の推定値の代表値として、静電容量の推定値の平均値を用いてもよい。
　例えば、６４回目から１２６回目までの静電容量の推定値の代表値として、７３回目、８３回目、９３回目、１０３回目、１１３回目、１２３回目、１２６回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の推定値の平均値を用いることができる。
　この場合、静電容量の推定値の代表値（Ｃ１，１１－Ｃ２，１１）の値は、０．１５４ｐＦとなる。また、静電容量の推定値の平均値の標準偏差は、０．００３ｐＦとなる。
　静電容量の推定値の平均値の標準偏差（０．００３ｐＦ）は、実施形態１に示された１２６回目のクロック信号が与えられた時点における静電容量の値の標準偏差（０．０１０９ｐＦ）よりも小さい。すなわち、静電容量の推定値の平均値を、静電容量の推定値の代表値として選択することにより、さらに正確な静電容量の値が推定され得る。
　また、実施形態１では、系列長Ｎの回数と等しいクロックごとの静電容量の推定値を、タッチパネルシステム１００ｓの出力としている。これに対して、Ｋ回のクロックごとの静電容量の推定値を、タッチパネルシステム１００ｓの出力とする構成としてもよい。
　上述の構成により、タッチパネルシステム１００ｓは、系列長Ｎよりも少ない回数Ｋのクロックごとに、静電容量の推定値を出力する。このため、上述の構成を有するタッチパネルシステム１００ｓは、時間変化が速い信号（例えば、素早いタッチ入力）に対応することができる。
　上述の効果について、特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００との比較に基づき説明を行う。特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００では、Ｎ回のドライブラインの駆動ごとに、静電容量推定値が算出されていた。
　すなわち、タッチパネルシステム１０００では、はじめに、Ｎ回のドライブラインの駆動によって得られた、Ｎ個の線形和信号Ｓ１，１、Ｓ１，２、Ｓ１，３、…、Ｓ１，（Ｎ－１）、Ｓ１，Ｎに基づき、静電容量推定値が算出される。
　そして、続くＮ回のドライブラインの駆動によって得られた、Ｎ個の線形和信号Ｓ２，１、Ｓ２，２、Ｓ２，３、…、Ｓ２，（Ｎ－１）、Ｓ２，Ｎに基づき、次の静電容量推定値が算出される。
　これに対して、実施形態１のタッチパネルシステム１００ｓにおいて、例えば、Ｋ＝１とした場合を考える。
　タッチパネルシステム１００ｓでは、はじめに、Ｎ回のドライブラインの駆動によって得られた、Ｎ個の線形和信号Ｓ１，１、Ｓ１，２、Ｓ１，３、…、Ｓ１，（Ｎ－１）、Ｓ１，Ｎが保持される。
　そして、次の１回のドライブラインの駆動によって得られた、１つの最新の線形和信号Ｓ２，１によって、すでに保持した１つの線形和信号Ｓ１，１が更新される。そして、Ｎ個の線形和信号Ｓ２，１、Ｓ１，２、Ｓ１，３、…、Ｓ１，（Ｎ－１）、Ｓ１，Ｎに基づき、次の静電容量推定値が算出される。
　従って、タッチパネルシステム１００ｓでは、１回のドライブラインの駆動ごとに、静電容量推定値が算出される。このため、実施形態１のタッチパネルシステム１００ｓによれば、特許文献１に開示されたタッチパネルシステム１０００に比べて、さらに時間変化が速い信号に対応することができる。
　また、実施形態１では、信号処理部１１４ｓは、Ｎ個の線形和信号を保持し、Ｋ回のクロックごとにＫ個の線形和信号を更新している。これに対して、信号処理部１１４ｓが、Ｎ個よりも多くの線形和信号を保持し、そのうちのＮ個の線形和信号を内積演算部１１５ｓに与える構成としてもよい。
　また、実施形態１では、Ｋ＝１０のケースについて例示されているが、Ｋの値は、タッチパネルシステム１００または１００ｓの仕様に応じて、適宜選択されてよい。
　Ｋの値を小さくした場合、信号処理部１１４ｓにおける線形和信号の更新が、より高頻度に行われる。従って、タッチパネルシステム１００ｓは、より高速に時間変化する信号に追従することができる。
　なお、Ｋの値を小さくした場合、内積演算部１１５ｓおよび推定値評価部１１６ｓにおいて、より多数の演算回数が必要となる。従って、小さいＫの値を選定したタッチパネルシステム１００ｓは、大きい消費電力、多くのメモリ消費量（または、メモリを搭載するための大きい回路面積）を許容可能な、高性能な電子機器に搭載されることが好ましい。
　他方、Ｋの値を大きくした場合、タッチパネルシステム１００ｓの信号に対する追従性は低下するものの、内積演算部１１５ｓおよび推定値評価部１１６ｓにおいて必要とされる演算回数が低減されるという利点が得られる。
　従って、大きいＫの値を選定したタッチパネルシステム１００ｓは、小さい消費電力、少ないメモリ消費量（または、メモリを搭載するための少ない回路面積）によって駆動される、高い性能が特に要求されない電子機器に搭載されることが好ましい。
　このため、タッチパネルシステム１００ｓにおいて、信号に対する追従性と、要求される性能とのトレードオフを考慮し、Ｋの値を選定することが好ましい。
　特に、「０＜Ｋ＜Ｎ／２」の範囲において、Ｋの値を選定することが好ましい。これは、「０＜Ｋ＜Ｎ／２」とすれば、信号処理部１１４ｓにおいて、出力信号において、更新された線形和信号の一部が、次の更新においてさらに更新されるという状況が発生しないためである。
　また、実施形態１では、Ｍ系列符号に基づく符号系列が用いられている。Ｍ系列符号によれば、直列に接続されたシフトレジスタを用いることにより、符号系列を容易に生成することができる。このため、Ｍ系列符号を用いた場合、符号系列を生成するための回路を容易に構成できるという利点がある。
　他方、実施形態１において、Ｍ系列符号以外に基づいて符号系列が生成されてもよい。例えば、ウォルシュ（Walsh）符号またはアダマール（Hadamard）符号に基づいて、符号系列が生成されてもよい。
　ウォルシュ符号またはアダマール符号を用いた場合、生成された符号系列は、符号間の相関が０であるという性質を有している。なお、Ｍ系列符号に基づく符号系列において、符号間の相関は０ではない。
　このため、ウォルシュ符号またはアダマール符号に基づく符号系列が用いられることにより、各ドライブラインの信号に、別のドライブラインの信号に起因する誤差が含まれず、各種演算の精度をさらに向上させることができるという利点がある。
　なお、ウォルシュ符号またはアダマール符号が用いられた場合、Ｍ系列符号が用いられた場合とは異なり、シフトレジスタを用いて容易に符号系列を生成することができない。このため、符号系列の各成分を格納するためのメモリがさらに必要となり、符号を生成するための回路面積の増大が要求される。
　従って、ウォルシュ符号またはアダマール符号に基づく符号系列が用いられるタッチパネルシステム１００ｓは、多くのメモリ消費量（または、メモリを搭載するための大きい回路面積）を許容可能な、高性能な電子機器に搭載されることが好ましい。
　他方、Ｍ系列符号に基づく符号系列が用いられるタッチパネルシステム１００ｓは、少ないメモリ消費量（または、メモリを搭載するための少ない回路面積）によって駆動される、高い性能が特に要求されない電子機器に搭載されることが好ましい。
　また、実施形態１において、線形和出力を増幅する増幅器としては、差動増幅器（例えば、差動増幅器１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｓ）が用いられている。これに対して、実施形態１において、増幅器として、シングルエンドの増幅器を用いてもよい。
　また、実施形態１に記載のタッチパネルコントローラ１１０または１１０ｓを含んだ集積回路も、本発明の技術的範囲に含まれる。従って、実施形態１に記載のタッチパネルコントローラ１１０または１１０ｓは、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ等の集積回路によって実現されてもよい。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図５に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図５は、実施形態１に記載のタッチパネルシステム１００を備えた電子機器の一例としての携帯電話機３００（電子機器）の構成を示す機能ブロック図である。
　携帯電話機３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、カメラ３１３、マイクロフォン３１４、スピーカ３１５、操作部３１６、表示パネル３１８、表示制御回路３０９、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１２、およびタッチパネルシステム１００を備えている。
　携帯電話機３００が備える各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。なお、図６には示されていないが、携帯電話機３００が、他の電子機器に有線により接続するためのインターフェースを備える構成としてもよい。
　ＣＰＵ３１０は、携帯電話機３００の動作を制御する。ＣＰＵ３１０は、たとえばＲＯＭ３１１に格納されたプログラムを実行する。操作部３１６は、携帯電話機３００のユーザによる指示の入力を受け付ける入力デバイスであり、例えば各種の操作キーまたはボタンである。
　ＲＯＭ３１１は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やフラッシュメモリなどの書込みおよび消去が可能なＲＯＭであり、データを不揮発的に格納する。ＲＡＭ３１２は、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、または操作部３１６を介して入力されたデータを揮発的に格納する。
　カメラ３１３は、ユーザによる操作部３１６の操作に応じて、被写体を撮影する。なお、撮影された被写体の画像データは、ＲＡＭ３１２または外部メモリ（例えば、メモリカード）に格納される。
　マイクロフォン３１４は、ユーザの音声の入力を受付ける。携帯電話機３００は、当該入力されたアナログデータとしての音声信号をデジタル化する。そして、携帯電話機３００は、通信対象（例えば、他の携帯電話機）に、デジタル化信号としての音声信号を送る。スピーカ３１５は、例えば、ＲＡＭ３１２に記憶された音楽データ等に基づき、アナログ信号としての音声信号を出力する。
　表示パネル３１８は、表示制御回路３０９により、ＲＯＭ３１１、ＲＡＭ３１２に格納されている画像を表示する。表示パネル３１８は、タッチパネル１２０に重ねられていてもよいし、または、タッチパネル１２０を内蔵していてもよい。なお、タッチパネルコントローラ１１０において生成されたタッチパネル１２０上のタッチ位置を示すタッチ認識信号に、操作部３１６が操作されたことを示す信号と同じ役割を持たせることもできる。
　タッチパネルシステム１００は、タッチパネルコントローラ１１０およびタッチパネル１２０を有している。タッチパネルシステム１００の動作は、ＣＰＵ３１０によって制御されている。
　なお、デジタル化された線形和信号に基づき、静電容量推定値を決定する処理は、タッチパネルコントローラ１１０の外部に設けられたＣＰＵ３１０によって実行されてもよい。
　すなわち、実施形態１においてタッチパネルコントローラ１１０が備えていた信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂ、ならびに、推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂは、ＣＰＵ３１０に設けられてもよい。
　この場合、タッチパネルコントローラ１１０は、デジタル化された線形和信号を、ＡＤ変換部１１３ａおよび１１３ｂから、ＣＰＵ３１０に設けられた信号処理部１１４ａおよび１１４ｂに与える。
　そして、ＣＰＵ３１０は、信号処理部１１４ａおよび１１４ｂ、内積演算部１１５ａおよび１１５ｂ、ならびに、推定値評価部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれにおいて、実施形態１と同様の処理を行う。
　本実施形態の携帯電話機３００は、タッチパネルシステム１００を備えていることにより、静電容量を正確に推定することができる。従って、携帯電話機３００は、ユーザによる、タッチパネルシステム１００に対する入力操作を正確に認識することができる。従って、携帯電話機３００は、ユーザが所望する処理を、正確に実行することができる。
　本実施形態において、タッチパネルシステム１００を備えた電子機器の一例としての携帯電話機３００は、カメラ付き携帯電話機またはスマートフォン等であるが、タッチパネルシステム１００を備えた電子機器はこれらに限定されない。例えば、タブレットなどの携帯端末装置や、ＰＣモニタ、サイネージ、電子黒板、インフォメーションディスプレイ等の情報処理装置もまた、タッチパネルシステム１００を備えた電子機器に含まれる。
　〔実施形態３〕
　携帯電話機３００の制御ブロック（特にＣＰＵ３１０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、携帯電話機３００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭまたは記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭなどを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係るタッチパネルコントローラ（１１０）は、系列長Ｎ（Ｎは整数）の符号系列に基づき、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブライン（ＤＬ１～ＤＬＭ）をＮ回駆動することにより、上記Ｍ本のドライブラインと１本のセンスライン（例えば、ＳＬ１）との交点にそれぞれ形成されるＭ個の静電容量（例えば、Ｃ１，１～Ｃ１，Ｍ）に関するＮ個の線形和信号を、上記センスラインから出力させる駆動部（１１１）と、上記Ｎ個の線形和信号を保持した後、Ｋ個（Ｋは、０＜Ｋ＜Ｎを満たす整数）の線形和信号を、上記駆動部が上記ドライブラインをＫ回駆動するごとに得られる最新のＫ個の線形和信号によって順次に更新することにより、Ｋ個の更新後の線形和信号と、（Ｎ－Ｋ）個の更新前の線形和信号と、からなるＮ個の出力信号を出力する信号処理部（１１４ａ，１１４ｂ）と、上記Ｎ個の出力信号と上記符号系列の内積演算を行うことにより、上記Ｍ個の静電容量の値の推定値としての静電容量推定値を算出する内積演算部（１１５ａ，１１５ｂ）と、を備えていることを特徴としている。
　上記の構成によれば、タッチパネルコントローラにおいて、駆動部が系列長Ｎの符号系列に基づき、Ｍ本のドライブラインをＮ回駆動することによって、Ｍ本のドライブラインと１本のセンスラインとの交点にそれぞれ形成されるＭ個の静電容量に関するＮ個の線形和信号が、センスラインから出力される。
　信号処理部は、センスラインから出力されたＮ個の線形和信号を保持する。その後、駆動部がドライブラインをＫ回駆動し、最新のＫ個の線形和信号がセンスラインから出力されるごとに、信号処理部は、すでに保持しているＮ個の線形和信号のうち、Ｋ個の線形和信号を、最新のＫ個の線形和信号によって順次に更新する。
　そして、信号処理部は、Ｋ個の更新後の線形和信号と、（Ｎ－Ｋ）個の更新前の線形和信号とからなるＮ個の線形和信号を、Ｎ個の出力信号として出力する。
　内積演算部は、上記出力信号と上記符号系列の内積演算、すなわち、Ｎ個の出力信号と、系列長Ｎの符号系列との、Ｎ次元ベクトル同士での内積演算を行い、Ｍ個の静電容量の値の推定値としての静電容量推定値を算出する。すなわち、内積演算部は、出力信号に含まれる最新の線形和信号である、Ｋ個の更新後の線形和信号を用いて、内積演算を行っている。
　他方、特許文献１に記載の従来のタッチパネルシステムにおけるタッチパネルコントローラによれば、駆動部がドライブラインをＮ回駆動するごとに、内積演算が行われる。このため、Ｎ回のドライブラインの駆動の途中に、一時的な静電容量の変化が生じた場合、一時的な静電容量に起因する静電容量推定値の誤差が、無視できない程度の大きさとなり得るという問題があった。
　本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラによれば、Ｋ個の更新後の線形和信号を用いて内積演算が行われる。従って、Ｎ回のドライブラインの駆動の途中に、一時的な静電容量の変化が生じた場合、一時的な静電容量に起因する静電容量推定値の誤差の大きさの程度を、従来のタッチパネルコントローラに比べて、さらに抑制することができる。
　それゆえ、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラによれば、静電容量をより正確に推定することができる。
　また、本発明の態様２に係るタッチパネルコントローラは、上記態様１において、複数の上記静電容量推定値の中から、静電容量推定値の代表値を決定する推定値評価部（１１６ａ，１１６ｂ）をさらに備えていてもよい。
　上記の構成によれば、推定値評価部によって決定された静電容量推定値の代表値を、静電容量推定値として用いることにより、静電容量推定値の精度をさらに向上させることができる。
　また、本発明の態様３に係るタッチパネルコントローラは、上記態様２において、上記推定値評価部が、複数の上記静電容量推定値の標準偏差を算出し、上記標準偏差が最小である上記静電容量推定値を、上記静電容量推定値の代表値として決定してもよい。
　上記の構成によれば、推定値評価部によって、標準偏差が最小である静電容量推定値が決定されるため、誤差の影響が抑制された、精度の高い静電容量推定値を得ることができる。
　また、本発明の態様４に係るタッチパネルコントローラは、上記態様２において、上記推定値評価部が、複数の上記静電容量推定値の分散を算出し、上記分散が最小である上記静電容量推定値を、上記静電容量推定値の代表値として決定してもよい。
　上記の構成によれば、推定値評価部によって、分散が最小である静電容量推定値が決定されるため、誤差の影響が抑制された、精度の高い静電容量推定値を得ることができる。
　また、本発明の態様５に係るタッチパネルコントローラは、上記態様２において、上記推定値評価部が、複数の上記静電容量推定値の平均値を算出し、上記平均値を、上記静電容量推定値の代表値として決定してもよい。
　上記の構成によれば、推定値評価部によって、複数の静電容量推定値の平均値としての静電容量推定値が決定されるため、誤差の影響が抑制された、精度の高い静電容量推定値を得ることができる。
　また、本発明の態様６に係るタッチパネルコントローラは、上記態様１から５のいずれか１つにおいて、上記符号系列が、Ｍ系列符号に基づき生成されていてもよい。
　上記の構成によれば、Ｍ系列符号に基づいて符号系列を生成するための回路は、シフトレジスタ等によって実現できるため、符号系列を生成するための回路の構成を容易化できる。
　また、本発明の態様７に係るタッチパネルコントローラは、上記態様１から５のいずれか１つにおいて、上記符号系列が、ウォルシュ符号またはアダマール符号に基づき生成されていてもよい。
　上記の構成によれば、符号間の相関が０である符号系列が、ウォルシュ符号またはアダマール符号に基づいて生成される。従って、各ドライブラインの信号に、別のドライブラインの信号に起因する誤差が含まれず、タッチパネルコントローラにおける各種演算の精度をさらに向上させることができる。
　また、本発明の態様８に係るタッチパネルコントローラは、上記態様１から７のいずれか１つにおいて、Ｋの値が、０＜Ｋ＜Ｎ／２であるように設定されていてもよい。
　上記の構成によれば、出力信号において、更新された線形和信号の一部が、次の更新においてさらに更新されるという状況が回避されるため、内積演算部における内積演算を有効に行うことができる。
　また、本発明の態様９に係る集積回路は、上記態様１から８のいずれか１つに係るタッチパネルコントローラを含んでいてもよい。
　また、本発明の態様１０に係るタッチパネルシステムは、上記態様１から８のいずれか１つに係るタッチパネルコントローラと、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインおよびＰ本（Ｐは１以上の整数）のセンスラインを有するタッチパネルと、を備えていてもよい。
　また、本発明の態様１１に係る電子機器は、上記態様１０に係るタッチパネルシステムを含んでいてもよい。
　また、上記態様１１に係る電子機器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記電子機器が備える各部として動作させることにより上記電子機器をコンピュータにて実現させる電子機器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　なお、本発明は、以下のようにも表現できる。
　すなわち、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、Ｍ本のドライブライン（Ｍは２以上の整数）と１本のセンスラインとの間にそれぞれ形成されるＭ個の静電容量を、Ｎ個のＭ次元ベクトル（Ｎは整数）により並列駆動し、前記Ｍ個の静電容量に蓄積された電荷に基づくＮ個の線形和信号を前記センスラインから出力させる駆動部を備えたタッチパネルコントローラであって、前記第１の線形和信号と、Ｍ個のＮ次元ベクトルとの内積演算により、前記Ｍ個の静電容量の値を推定する内積演算部を備え、ドライブラインをＫ回駆動するごとに（Ｋは整数、かつ、０＜Ｋ＜Ｎ）、前記線形和信号の値の一部が異なる新たな線形和信号を得て、前記新たな線形和信号とＭ個のＮ次元ベクトルとの内積演算により、前記Ｍ個の静電容量の値を推定する。
　また、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、ドライブラインをＫ回駆動するごとに得た、複数の静電容量の推定値のうち、エラーが少ない推定値を選択して出力する。
　また、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、前記エラーの少ない信号を、容量推定値の標準偏差に基づいて選択する。
　また、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、Ｋ回駆動するごとに得た、複数の静電容量の平均値を出力する。
　また、本発明の一態様に係るタッチパネル装置は、タッチパネルコントローラと、前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルと、を備える。
　また、本発明の一態様に係る電子機器は、タッチパネルコントローラと、前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルと、を備える。
　本発明は、タッチパネルコントローラ、ならびに、タッチパネルコントローラを含んだ集積回路、タッチパネルシステム、および電子機器に利用することができる。
　１００，１００ｓ　タッチパネルシステム
　１１０，１１０ｓ　タッチパネルコントローラ
　１１１，１１１ｓ　駆動部
　１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｓ　信号処理部
　１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｓ　内積演算部
　１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｓ　推定値評価部
　１２０，１２０ｓ　タッチパネル
　３００　携帯電話機（電子機器）
　Ｍ　整数（ドライブラインの本数を表す整数）
　Ｎ　整数（符号系列の符号長を表す整数）
　Ｋ　整数（線形和信号を更新すべき間隔を表す整数）

Claims (5)

  1. 　系列長Ｎ（Ｎは整数）の符号系列に基づき、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインをＮ回駆動することにより、上記Ｍ本のドライブラインと１本のセンスラインとの交点にそれぞれ形成されるＭ個の静電容量に関するＮ個の線形和信号を、上記センスラインから出力させる駆動部と、
    　上記Ｎ個の線形和信号を保持した後、Ｋ個（Ｋは、０＜Ｋ＜Ｎを満たす整数）の線形和信号を、上記駆動部が上記ドライブラインをＫ回駆動するごとに得られる最新のＫ個の線形和信号によって順次に更新することにより、Ｋ個の更新後の線形和信号と、（Ｎ－Ｋ）個の更新前の線形和信号と、からなるＮ個の出力信号を出力する信号処理部と、
    　上記出力信号と上記符号系列との内積演算を行うことにより、上記Ｍ個の静電容量の値の推定値としての静電容量推定値を算出する内積演算部と、を備えていることを特徴とするタッチパネルコントローラ。
  2. 　複数の上記静電容量推定値の中から、静電容量推定値の代表値を決定する推定値評価部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のタッチパネルコントローラ。
  3. 　上記推定値評価部は、複数の上記静電容量推定値の標準偏差を算出し、
    　上記標準偏差が最小である上記静電容量推定値を、上記静電容量推定値の代表値として決定することを特徴とする請求項２に記載のタッチパネルコントローラ。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載のタッチパネルコントローラと、
    　Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインおよびＰ本（Ｐは１以上の整数）のセンスラインを有するタッチパネルと、を備えていることを特徴とするタッチパネルシステム。
  5. 　請求項４に記載のタッチパネルシステムを含んでいることを特徴とする電子機器。
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