WO2014207040A1 - Systeme de controle d'acces pour un vehicule automobile - Google Patents

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WO2014207040A1
WO2014207040A1 PCT/EP2014/063388 EP2014063388W WO2014207040A1 WO 2014207040 A1 WO2014207040 A1 WO 2014207040A1 EP 2014063388 W EP2014063388 W EP 2014063388W WO 2014207040 A1 WO2014207040 A1 WO 2014207040A1
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WO
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motor vehicle
remote control
access control
detection unit
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/063388
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English (en)
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Grégoire Lagabe
Laurent Montarou
Original Assignee
Johnson Controls Automotive Electronics Sas
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Publication date
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Priority to JP2016522463A priority patent/JP2016523323A/ja
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an access control system for a motor vehicle, in particular for activating the motor vehicle's functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a remote control and by an access control unit. located in the motor vehicle, the access control system for controlling the selective access depending on the location of a user.
  • Remote controls are generally known - also called manual transmitters - for various vehicle functions, the remote controls being integrated in particular in a vehicle key or a key ring.
  • Such remote controls are used for so-called remote keyless entry functions, which emit radio frequency signals to verify the user's authorization to perform motor vehicle functions, in particular to open and / or or to close vehicle door locks, vehicle shutters and vehicle hoods, for triggering an alarm called panic alarm of a vehicle alarm system, starting a drive motor of the vehicle.
  • vehicle the opening and closing of vehicle windows and sunroofs, as well as the automatic opening and closing of the sliding doors of the vehicle.
  • remote controls are used for keyless access system functions of a vehicle, so-called keyless-go systems.
  • the presence of a key card is checked after a sensor integrated in the vehicle has detected a control action.
  • the door handles are for example equipped with switches whose actuation is detected by the system, after which a radiofrequency signal is emitted by the vehicle, by which signal radiofrequency the keycard is activated so as to produce a response and its presence can therefore be determined.
  • control system controls the electromechanical actuators for unlocking a door lock and this, according to a preselection, for all doors present or possibly only for the door at the handle from which actuation has been detected.
  • the object of the present invention is to provide an improved remote control system with respect to the state of the art for vehicle functions.
  • This object is produced according to the invention with an access control system for a motor vehicle, in particular for activating the motor vehicle's functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a remote control and by a unit. access control located in the motor vehicle,
  • associating means for associating the determined position of the remote control with a single zone of the plurality of predetermined zones
  • the detection unit being configured to detect a control event from the user, the control event being provided for the activation of at least one functionality of the motor vehicle,
  • the detection unit being configured such that the detection unit captures the control event or not
  • the invention comprises means for locating a user with respect to the vehicle, so that the position of the user with respect to the vehicle (for example in the direction and the distance) can be determined.
  • the means may consist of an antenna array for locating a radio signal which emanates from a key card which the user is in possession of or may be formed by image sensors which allow user identification and by therefore, at the same time, authorization detection, or the like.
  • the invention further comprises means by which the outer near region is divided into a pattern of adjacent areas with respect to one another.
  • These could for example be a memory module in which are stored values ranges for the coordinates. Location information may therefore be associated with one of the ranges of values, i.e. one of the areas.
  • the invention thus makes it possible to determine whether the remote control (and then the user of the motor vehicle) is in the environment close to the motor vehicle.
  • a control unit may actuate actuators in a targeted manner to assist in anticipation of a presumed action of the user corresponding to the motion.
  • a detection unit is controlled so that the detection unit is activated to detect a control event.
  • the access control system according to the present invention comprises a plurality of detection units, in particular a detection unit for each predetermined zone or even several detection units for a single predetermined zone.
  • the detection unit captures the control event when the remote control is detected in the vicinity of the motor vehicle, and the detection unit does not capture the control event when the remote control is not detected to be in the environment close to the motor vehicle.
  • the detection unit When multiple detection units are present in the access control system, it is preferred that only the detection unit is activated (i.e. detection of the detection unit is activated such that the event of the detection unit is activated. command can be entered) which is associated with the area in which the remote control is detected.
  • access within the meaning of the present invention is not limited to the region of the driver or passengers. It may also be regions separated from the latter, such as the luggage compartment, the engine compartment or the like.
  • the present invention it is advantageously possible that not only the position of the user is determined but also the displacement of the user.
  • several detection units can be considered for detecting the control event.
  • control event is an acoustic or vocal event of the user.
  • the detection unit is preferably a microphone or an acoustic wave detector or an acoustic wave sensor.
  • control event is a gesture event of the user.
  • the user to control the inventive system by means of a gesture of a part of his body, for example a gesture of his arm and / or a gesture of his hand and / or a gesture of his leg and / or a gesture of his head.
  • the detection unit is preferably a camera or an optical detector or an optical sensor for detecting the gesture of the user.
  • the detection unit is positioned in the motor vehicle.
  • the detection unit can be flexibly positioned in an outer part of the motor vehicle.
  • optical sensors as a detection unit which are used for other functionalities of the invention.
  • motor vehicle for example collision prediction sensors (with other cars and / or with pedestrians).
  • the detection unit is at least partially positioned outside the motor vehicle, that is to say at least a part of the detection unit is positioned on the outside of the motor vehicle, this part being notably a sensor carried by the user such as for example his mobile phone type "smart phone” or his laptop type “tablet” which usually include sensors
  • acceleration and / or magnetic sensors and / or acoustic sensors are examples of sensors.
  • the sensors of a mobile phone of the "smart phone” type or portable computers in the form of a mobile phone) or of a “tablet” -type laptop computer are integrated into the system.
  • access control When the user (with his remote control) approaches the motor vehicle sufficiently, a radio frequency connection (including short-range connection such as a Bluetooth connection) is established between, on the one hand, the access control system, and on the other hand, the mobile phone type “smart phone” or the laptop type "tablet", and the sensors of the mobile phone and / or the laptop are activated to enter the user's command event.
  • a radio frequency connection including short-range connection such as a Bluetooth connection
  • radiofrequency signals are exchanged between the remote control and the access control unit in order to verify the authorization of the remote control to activate functionalities. of the motor vehicle.
  • FIG. motor vehicle and a zone diagram associated with the motor vehicle and a remote control for an access control system according to the present invention Figure 2 schematically illustrates ways of using the motor vehicle according to the present invention
  • FIG. 3 schematically illustrates another representation of the motor vehicle with the zone diagram as in FIG. 1, as well as a remote control for an access control system according to the present invention in the situation where a user's gesture is used to operate a feature of the motor vehicle
  • FIGS. 4 and 5 schematically illustrate another e representation of the motor vehicle with the zone diagram as in Figure 1, and a remote control for an access control system according to the present invention in the situation where a mobile phone type "smart phone" is used as part of the detection unit
  • FIGS. 6 and 7 schematically illustrate another representation of the motor vehicle with the zone diagram as in FIG. 1, as well as a remote control for a control system access according to the present invention in the situation where the same gesture is used to trigger a different functionality of the motor vehicle according to the position of the user.
  • Figure 1 schematically illustrates a motor vehicle 2 and a zone diagram associated with the motor vehicle 2 and a remote control 1 for an access control system according to the present invention.
  • zone diagram associated with the motor vehicle the zone boundaries are indicated by continuous lines.
  • the access control system for the motor vehicle 2 is in particular intended to activate functionalities of the motor vehicle 2. This is normally achieved using radio frequency signals that are transmitted and / or received by a control device. distance 1 and by an access control unit (not shown in the figures) located in the motor vehicle 2.
  • Zone boundaries are shown in Figure 1 as solid lines.
  • the zones are indicated in FIG. 1 by the designations "zone 1”, corresponding to a first zone, "zone 2", corresponding to a second zone, "zone 3", corresponding to a third zone, “zone 4", corresponding a fourth zone, "zone 5", corresponding to a fifth zone, "zone 6", corresponding to a sixth zone, and "zone 7", corresponding to a seventh zone.
  • the access control system comprises - apart from the remote control 1 and the access control unit - means for locating a user via a location of the remote control 1 by the determining the position of the remote control 1.
  • the location of the remote control 1 is provided in the vicinity of the motor vehicle 2 or in the interior of the motor vehicle 2.
  • the first zone in Figure 1 corresponds to an area of the driver's door of the motor vehicle 2.
  • the second zone in FIG. 1 corresponds to an area of the left rear door of the motor vehicle 2.
  • the third zone in FIG. 1 corresponds to an area of the passenger's door of the motor vehicle 2.
  • the fourth zone in FIG. to an area of the right rear door of the motor vehicle 2.
  • the fifth zone in Figure 1 corresponds to an area behind the motor vehicle 2.
  • the sixth zone in Figure 1 corresponds to the interior of the motor vehicle 2.
  • the seventh zone in Figure 1 corresponds to an area of or above the trunk of the motor vehicle 2.
  • An eighth zone in Figure 1 is not indicated by a reference sign, but correspo nd to an area
  • the representation of the zones in FIG. 1 comprises - apart from the continuous lines indicating the zones or rather the radius of communication of the zones - two lines discontinuous within the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh zones and passing almost completely around the motor vehicle: a first inner line, ie closer to the motor vehicle 2, and a second outer line, ie further away from the motor vehicle 2.
  • the first discontinuous line serves as a limit to open the motor vehicle when a user - that is to say the remote control 1 - approaches the motor vehicle 2
  • the second discontinuous line serves as a limit for closing the motor vehicle 2 when a user - that is to say the remote control 1 - moves away from the motor vehicle 2.
  • locating means make it possible to locate a user via a location of the remote control 1 by determining the position of the remote control 1 around the motor vehicle (that is to say in an environment close to the motor vehicle 2, for example a few meters away from the motor vehicle 2) or in the interior of the motor vehicle 2.
  • associative means for associating the determined (relatively precise) position of the remote control 1 with a single area (ie the current area) among the plurality of local areas (i.e. the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth zone).
  • the accuracy of determination of the position of the remote control 1, especially around the motor vehicle 2 is of the order of a few decimetres or of the order of a few centimeters, in particular from one centimeter to 100 centimeters, preferably from 2 centimeters to centimeters to 80 centimeters, preferably 5
  • the access control system comprises a detection unit, the detection unit being configured to detect a control event from the user, the control event being provided for activation. at least one feature of the motor vehicle, the detection unit being configured such that the detection unit captures the control event or not
  • the detection unit is activated (to input the control event) only in the situation where the remote control is detected within one of the predetermined areas around the motor vehicle (or in inside).
  • a sequential control is part of the access control unit, the sequential control being configured for repeatedly executing the location of the remote control 1 and the association of the single zone remote control 1 of the plurality of local areas. This repeated execution of the sequential command generates a sequence of position information of the remote control 1 which also makes it possible to detect a direction of movement of the remote control 1.
  • the access control unit comprises a plurality of actuators in the motor vehicle or the access control unit is associated with a plurality of actuators in the motor vehicle.
  • the actuators are for example associated with the locks of the doors of the motor vehicle.
  • FIG. 2 schematically illustrates ways of using the motor vehicle according to the present invention.
  • the reference sign 10 corresponds to a situation where a user of the motor vehicle must not only approach the motor vehicle, but also press a control element to open the motor vehicle.
  • the reference sign 1 1 corresponds to a situation where a user of the motor vehicle must only approach the motor vehicle to open the motor vehicle.
  • the reference sign 12 corresponds to a situation where a user of the motor vehicle must only move away from the motor vehicle to close the motor vehicle.
  • the reference sign 13 corresponds to a situation where a user of the motor vehicle must only press a button to start the engine of the motor vehicle.
  • FIG. 3 schematically illustrates another representation of the motor vehicle with the zone diagram as in FIG. 1, as well as a remote control for an access control system according to the present invention in the situation where a gesture of the user is used to operate a feature of the motor vehicle.
  • This action consists, for example, lifting a leg when the user is in the fifth zone (behind the trunk of the motor vehicle), and serves to actuate the functionality of opening the trunk of the motor vehicle.
  • Figures 4 and 5 schematically illustrate another representation of the motor vehicle with the zone diagram as in Figure 1, and a remote control for an access control system according to the present invention in the situation where a mobile phone The "smart phone" type is used as part of the detection unit.
  • a bluetooth link is established between the mobile phone of the "smart phone” type (or a laptop, for example of the "tablet” type) and the access control system according to the present invention when the user approaches the vehicle. automobile. Subsequently, the sensors or sensors in the mobile phone or computer are used as sensors to input the user's control event, for example an acoustic event and / or a gesture event and / or a combined event.
  • the sensors or sensors in the mobile phone or computer are used as sensors to input the user's control event, for example an acoustic event and / or a gesture event and / or a combined event.
  • FIGs 6 and 7 schematically illustrate another representation of the motor vehicle with the zone diagram as in Figure 1, and a remote control for an access control system according to the present invention in the situation where the same gesture (eg a horizontal movement of the user) is used to trigger a different functionality of the motor vehicle according to the position of the user: when the user is on the left side of the motor vehicle (shown in Figure 6) the same action (horizontal movement from left to right or from right to left) is used to open or close a door (for example a sliding door) on the left side of the motor vehicle, and when the user is on the right side of the vehicle car (shown in Figure 7) the same gesture (horizontal movement from right to left or from left to right) is used to open or close a door (eg a sliding door) on the right side of the motor vehicle.
  • the same gesture horizontal movement from right to left or from left to right
  • the motor vehicle examines the presence of the remote control 1 in the environment close to the motor vehicle and the detection of the remote control authorized in this close environment awakens one or more detection units of the vehicles (for example: a camera and / or a microphone) and / or one or more communication units (for example one or more Bluetooth units) of the motor vehicle with devices such as smartphones.
  • detection units of the vehicles for example: a camera and / or a microphone
  • communication units for example one or more Bluetooth units
  • the detection and / or communication units are kept active as long as the remote control is in an environment close to the motor vehicle and the battery life is judged satisfactory by the management system. of the energy of the motor vehicle. They are deactivated if the remote control leaves the near environment and / or if the energy management system of the motor vehicle judges that the battery life is no longer satisfactory (this may correspond to delays that depend on of the
  • the actions of the gesture commands, voice or sound may be depending on the zones and / or the position of the remote control
  • the actions of commands made through the use of these devices may be depending on the zones and / or position of the remote control.
  • the actions of the gesture, voice or sound commands can be those of Figure 2, but can also be - in another example - functions such as opening / closing of opening (the trunk, a sunroof) or windows.
  • the detection and communication units can be used for functions other than those related to gestural, oral or sound commands: for example, the cameras can be part of autonomous driving assistance systems such as detection of the blind spot (in English: blind spot detection), detection and / or control of the trajectory (in English: lane departure warning) and / or the rear camera (in English: rear view camera).
  • autonomous driving assistance systems such as detection of the blind spot (in English: blind spot detection), detection and / or control of the trajectory (in English: lane departure warning) and / or the rear camera (in English: rear view camera).

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Abstract

La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès : - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées, - des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées, - une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter un événement de commande de la part de l'utilisateur, l'événement de commande étant prévu pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile, l'unité de détection étant configurée de telle manière que l'unité de détection saisi l'événement de commande ou non - en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou - en fonction de la position déterminée de la commande à distance.

Description

SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE
DESCRIPTION
La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, le système de contrôle d'accès permettant une commande de l'accès sélective en fonction de l'emplacement d'un utilisateur.
On connaît généralement des commandes à distance - que l'on appelle également émetteurs manuels - pour différentes fonctions de véhicule, les commandes à distance étant intégrées notamment dans une clé de véhicule ou un porte-clés. De telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions dites à accès éloigné sans clé (Remote Keyless Entry), qui émettent des signaux radiofréquence permettant de vérifier l'autorisation de l'utilisateur pour effectuer des fonctionnalités du véhicule automobile, notamment pour ouvrir et/ou pour fermer des serrures de portes de véhicule, des volets de véhicule et des capots de véhicule, pour le déclenchement d'une alarme dite alarme panique d'une installation d'alarme du véhicule, le démarrage d'un moteur d'entraînement du véhicule, l'ouverture et la fermeture des vitres du véhicule et des toits ouvrants, ainsi que l'ouverture et la fermeture automatiques des portes coulissantes du véhicule. En outre, de telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions de systèmes d'accès sans clé d'un véhicule, que l'on appelle des systèmes clé-mains libres (Keyless Go).
Notamment, on connaît d'après l'état de la technique des systèmes de contrôle d'accès dans lesquels une personne justifie son identité en tant qu'utilisateur ayant une autorisation d'accès par la possession d'une clé ou une carte-clé. Ces systèmes de contrôle d'accès sont caractérisés par la dénomination « Keyless-Entry/Keyless-Go » (entrée sans clé/démarrage sans clé »), étant entendu qu'aucune clé traditionnelle à action mécanique n'est utilisée et que l'autorisation peut s'étendre, en plus de l'accès au véhicule, également à son utilisation pour la conduite.
Dans le cas de ces systèmes, la présence d'une carte-clé est contrôlée après qu'un capteur intégré au véhicule a détecté une action de commande. Les poignées de porte sont par exemple équipées de commutateurs dont l'actionnement est détecté par le système, après quoi un signal radiofréquence est émis par le véhicule, par lequel signal radiofréquence la carte-clé est activée de manière à produire une réponse et sa présence peut par conséquent être déterminée.
En présence d'une autorisation, on accède à un souhait d'accès par le fait que le système de contrôle commande des actionneurs électromécaniques en vue d'un déverrouillage de serrure de porte et ce, en fonction d'une présélection, pour toutes les portes présentes ou éventuellement seulement pour la porte au niveau de la poignée de laquelle l'actionnement a été détecté.
Il est en l'occurrence désavantageux qu'il est normalement nécessaire pour l'utilisateur d'interagir physiquement avec au moins un élément du système de contrôle d'accès : la sensation de confort de l'utilisateur, qui doit éventuellement actionner la poignée de porte à plusieurs reprises afin d'obtenir l'accès au véhicule, est ainsi réduite.
L'objet de la présente invention est de fournir un système de contrôle à distance améliorés par rapport à l'état de la technique, pour des fonctions de véhicule.
Cet objet est réalisé selon l'invention avec un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile,
lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès :
- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile,
l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées,
- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées,
- une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter un événement de commande de la part de l'utilisateur, l'événement de commande étant prévu pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile,
l'unité de détection étant configurée de telle manière que l'unité de détection saisit l'événement de commande ou non
- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou
- en fonction de la position déterminée de la commande à distance.
L'invention comprend des moyens de localisation d'un utilisateur par rapport au véhicule, de sorte que la position de l'utilisateur par rapport au véhicule (par exemple suivant la direction et l'éloignement) puisse être déterminée. Les moyens peuvent consister en un réseau d'antennes de localisation d'un signal radio qui émane d'une carte-clé dont l'utilisateur est en possession ou être formés par des capteurs d'images qui permettent une identification d'utilisateur et par conséquent, en même temps, une détection d'autorisation, ou similaire.
L'invention comprend en outre des moyens à l'aide desquels la région proche extérieure est divisée en un schéma de zones adjacentes les unes par rapport aux autres. Ceux-ci pourraient par exemple être un module de mémoire dans lequel sont mises en mémoire des plages de valeurs pour les coordonnées. Une information d'emplacement peut par conséquent être associée à l'une des plages de valeurs, c'est-à-dire à l'une des zones.
L'invention permet ainsi de déterminer si la commande à distance (et alors l'utilisateur du véhicule automobile) se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. Seulement lorsque la commande à distance se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile, une unité de détection est commandée de telle sorte à ce que l'unité de détection est activée pour détecter un événement de commande. Normalement, le système de contrôle d'accès selon la présente invention comprend une pluralité d'unités de détection, notamment une unité de détection pour chaque zone prédéterminée ou même plusieurs unités de détection pour une seule zone prédéterminée. Selon la présente invention, l'unité de détection saisi l'événement de commande lorsque la commande à distance est détectée se trouvant dans l'environnement proche du véhicule automobile, et l'unité de détection ne saisi pas l'événement de commande lorsque la commande à distance n'est pas détectée de se trouver dans l'environnement proche du véhicule automobile. Lorsque plusieurs unités de détection sont présents dans le système de contrôle d'accès, il est préféré que seulement l'unité de détection est activée (c'est à dire la détection de l'unité de détection est activée tel que l'événement de commande peut être saisi) qui est associée à la zone dans laquelle la commande à distance est détectée. L'homme de l'art comprendra que les accès au sens de la présente invention ne sont pas limités à la région du conducteur ou des passagers. Il peut également s'agir de régions séparées de cette dernière, telles que le coffre à bagages, le compartiment de moteur ou similaire.
Selon la présente invention, il est avantageusement possible que non seulement la position de l'utilisateur est déterminée mais aussi le déplacement de l'utilisateur. Ainsi, plusieurs unités de détection peuvent être prises en considération pour détecter l'événement de commande.
Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'événement de commande est un événement acoustique ou vocal de l'utilisateur.
Ainsi, il est avantageusement possible que l'utilisateur commande le système inventif à l'aide de sa voix ou à l'aide d'un bruit acoustique. Dans le cas que l'événement de commande est un événement acoustique ou vocal de l'utilisateur, l'unité de détection est de préférence un microphone ou un détecteur d'ondes acoustiques ou un capteur d'ondes acoustiques.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'événement de commande est un événement de geste de l'utilisateur.
Ainsi, il est avantageusement possible que l'utilisateur commande le système inventif à l'aide d'une geste d'une partie de son corps, par exemple un geste de son bras et/ou un geste de sa main et/ou un geste de sa jambe et/ou un geste de sa tête. Dans le cas que l'événement de commande est un événement de geste de l'utilisateur, l'unité de détection est de préférence une caméra ou un détecteur optique ou un capteur optique permettant de détecter le geste de l'utilisateur.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de détection est positionnée dans le véhicule automobile.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention que l'unité de détection peut être positionnée de manière flexible dans une partie extérieure du véhicule automobile.
Notamment, il est particulièrement préféré selon la présente invention d'utiliser des capteurs optiques en tant qu'unité de détection qui sont utilisés pour d'autres fonctionnalités du véhicule automobile, par exemple des capteurs de prédiction de collision (avec d'autres voitures et/ou avec des piétons).
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de détection est au moins partiellement positionnée à l'extérieur du véhicule automobile, c'est à dire au moins une partie de l'unité de détection est positionnée à l'extérieur du véhicule automobile, cette partie étant notamment un capteur porté par l'utilisateur comme par exemple son téléphone portable du type « smart phone » ou son ordinateur portable du type « tablette » qui comprennent d'habitude des capteurs
d'accélération et/ou des capteurs magnétiques et/ou des capteurs acoustiques.
Ainsi, il est avantageusement possible que - par exemple - les capteurs d'un téléphone portable du type « smart phone » (ou ordinateurs portables en forme de téléphone mobile) ou d'un ordinateur portable du type « tablette » sont intégrés dans le système de contrôle d'accès : Lorsque l'utilisateur (avec sa commande à distance) s'approche suffisamment du véhicule automobile, une connexion radiofréquence (notamment de courte portée comme par exemple une connexion Bluetooth) est établie entre, d'une part, le système de contrôle d'accès, et, d'autre part, le téléphone portable du type « smart phone » ou l'ordinateur portable du type « tablette », et les capteurs du téléphone portable et/ou de l'ordinateur portable sont activés pour saisir l'événement de commande de l'utilisateur.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès afin de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention, la figure 2 illustre schématiquement des manières d'utiliser le véhicule automobile selon la présente invention, la figure 3 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un geste de l'utilisateur est utilisé pour actionner une fonctionnalité du véhicule automobile, les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un téléphone portable du type « smart phone » est utilisé en tant qu'une partie de l'unité de détection, et les figures 6 et 7 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un même geste est utilisé pour déclencher une fonctionnalité différente du véhicule automobile en fonction de la position de l'utilisateur.
DESCRIPTION DES DESSINS
Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence. La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 2 et un schéma de zones associé au véhicule automobile 2 ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention. Dans le schéma de zones associé au véhicule automobile les limites de zones sont indiquées par des lignes continues.
Le système de contrôle d'accès pour le véhicule automobile 2 selon la présente invention est notamment prévu pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile 2. Ceci est normalement réalisée à l'aide de signaux radiofréquence qui sont émis et/ou reçus par une commande à distance 1 et par une unité de contrôle d'accès (non représentée dans les figures) localisée dans le véhicule automobile 2.
Les limites de zones sont indiquées, dans la figure 1 , par des lignes continues. Les zones sont indiquées dans la figure 1 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, « zone 5 », correspondant à une cinquième zone, « zone 6 », correspondant à une sixième zone, et « zone 7 », correspondant à une septième zone.
Le système de contrôle d'accès comprend - à part la commande à distance 1 et l'unité de contrôle d'accès - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1 . La localisation de la commande à distance 1 est prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile 2 ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2. La première zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du conducteur du véhicule automobile 2. La deuxième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière gauche du véhicule automobile 2. La troisième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du passager du véhicule automobile 2. La quatrième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière droite du véhicule automobile 2. La cinquième zone dans la figure 1 correspond à une zone derrière le véhicule automobile 2. La sixième zone dans la figure 1 correspond à l'intérieur du véhicule automobile 2. La septième zone dans la figure 1 correspond à une zone du ou au-dessus du coffre du véhicule automobile 2. Une huitième zone dans la figure 1 n'est pas indiquée par un signe de référence, mais correspond à une zone du bouchon de réservoir du véhicule automobile 2.
La représentation des zones dans la figure 1 comprend - à part les lignes continues indiquant les zones ou plutôt le rayon de communication des zones - deux lignes discontinues à l'intérieur des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, et septième zones et passant quasiment complètement autour du véhicule automobile : une première ligne intérieure, c'est à dire plus proche du véhicule automobile 2, et une deuxième ligne extérieure, c'est à dire plus éloignée du véhicule automobile 2. La première ligne discontinue sert de limite pour ouvrir le véhicule automobile lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'approche du véhicule automobile 2. La deuxième ligne discontinue sert de limite pour fermer le véhicule automobile 2 lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'éloigne du véhicule automobile 2.
Selon la présente invention, des moyens de localisation permettent de localiser un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1 autour du véhicule automobile (c'est à dire dans un environnement proche du véhicule automobile 2, par exemple de quelques mètres de distance du véhicule automobile 2) ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2.
A l'aide de la localisation relativement précise de la commande à distance 1 (ou de l'utilisateur), il est avantageusement possible selon la présente invention d'associer une seule zone qui est la zone actuelle de la commande à distance (parmi la pluralité des zones mentionnée plus haut) à chaque instant donné. Ceci est assuré par des moyens
d'association qui permettent d'associer la position (relativement précise) déterminée de la commande à distance 1 à une seule zone (c'est à dire la zone actuelle) parmi la pluralité de zones locales (c'est à dire les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, et huitième zone). La précision de détermination de la position de la commande à distance 1 , notamment autour du véhicule automobile 2 est de l'ordre de quelques décimètres ou de l'ordre de quelques centimètres, notamment d'un centimètre à 100 centimètres, de préférence de 2 centimètres à 80 centimètres, de préférence de 5
centimètres à 50 centimètres.
Selon la présente invention, le système de contrôle d'accès comprend une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter un événement de commande de la part de l'utilisateur, l'événement de commande étant prévu pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile, l'unité de détection étant configurée de telle manière que l'unité de détection saisit l'événement de commande ou non
- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou
- en fonction de la position déterminée de la commande à distance. Ainsi selon la présente invention, l'unité de détection est activée (de saisir l'événement de commande) seulement dans la situation où la commande à distance est détectée à l'intérieur d'une des zones prédéterminées autour du véhicule automobile (ou dans l'intérieur).
Selon la présente invention, il est préféré qu'une commande séquentielle fait partie de l'unité de contrôle d'accès, la commande séquentielle étant configurée pour l'exécution à plusieurs reprises la localisation de la commande à distance 1 et l'association de la commande à distance 1 à une seule zone de la pluralité de zones locales. Cette exécution à plusieurs reprises de la commande séquentielle génère une séquence d'informations de position de la commande à distance 1 permettant également de détecter une direction de déplacement de la commande à distance 1 .
L'unité de contrôle d'accès comprend une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile ou l'unité de contrôle d'accès est associée à une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile. Les actionneurs sont par exemple associés aux serrures des portes du véhicule automobile.
La figure 2 illustre schématiquement des manières d'utiliser le véhicule automobile selon la présente invention. Le signe de référence 10 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit non seulement s'approcher du véhicule automobile, mais aussi appuyer sur un élément de commande pour ouvrir le véhicule automobile. Le signe de référence 1 1 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit seulement s'approcher du véhicule automobile pour ouvrir le véhicule automobile. Le signe de référence 12 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit seulement s'éloigner du véhicule automobile pour fermer le véhicule automobile. Le signe de référence 13 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit seulement appuyer sur un bouton pour démarrer le moteur du véhicule automobile.
La figure 3 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un geste de l'utilisateur est utilisé pour actionner une fonctionnalité du véhicule automobile. Ce geste consiste, par exemple, à lever une jambe lorsque l'utilisateur se trouve dans la cinquième zone (derrière le coffre du véhicule automobile), et sert à actionner la fonctionnalité d'ouvrir le coffre du véhicule automobile. Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un téléphone portable du type « smart phone » est utilisé en tant qu'une partie de l'unité de détection. Une liaison bluetooth est établie entre le téléphone portable du type « smart phone » (ou un ordinateur portable, par exemple du type « tablette ») et le système de contrôle d'accès selon la présente invention lorsque l'utilisateur s'approche du véhicule automobile. Par la suite, les détecteurs ou les capteurs dans le téléphone portable ou l'ordinateur sont utilisés en tant que capteurs pour saisir l'événement de commande de l'utilisateur, par exemple un événement acoustique et/ou un événement de geste et/ou un événement combiné.
Les figures 6 et 7 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un même geste (par exemple un mouvement horizontal de l'utilisateur) est utilisé pour déclencher une fonctionnalité différente du véhicule automobile en fonction de la position de l'utilisateur : lorsque l'utilisateur se trouve du côté gauche du véhicule automobile (représenté sur la figure 6) le même geste (mouvement horizontal de gauche à droite ou de droite à gauche) sert à ouvrir ou à fermer une porte (par exemple une porte coulissante) du côté gauche du véhicule automobile, et lorsque l'utilisateur se trouve du côté droite du véhicule automobile (représenté sur la figure 7) le même geste (mouvement horizontal de droite à gauche ou de gauche à droite) sert à ouvrir ou à fermer une porte (par exemple une porte coulissante) du côté droite du véhicule automobile.
Une des particularités de la présente invention est que le véhicule automobile scrute la présence de la commande à distance 1 dans l'environnement proche du véhicule automobile et la détection de la commande à distance autorisée dans cet environnement proche réveille une ou plusieurs unités de détection du véhicules (par exemple : une caméra et/ou un microphone) et/ou une ou plusieurs unités de communications (par exemple une ou plusieurs unités Bluetooth) du véhicule automobile avec des appareils comme les smartphones. Les organes véhicules nécessaires à l'activation des actions des commandes gestuelles, vocales ou sonores (dans le cas du réveil d'unités de détection) ou des actions des commandes effectuées par l'intermédiaire de l'appareil comme le smartphone seront
- soit réveillés par les unités de détection ou de communications
- ou directement par la détection d'une commande à distance autorisée dans
l'environnement proche du véhicule. En complément de la notion de réveil, les unités de détection et/ou de communication sont maintenues actives tant que la commande à distance est dans un environnement proche du véhicule automobile et que l'autonomie de la batterie est jugée satisfaisante par le système de gestion de l'énergie du véhicule automobile. Elles sont désactivées si la commande à distance quitte l'environnement proche et/ou si le système de gestion de l'énergie du véhicule automobile juge que l'autonomie de la batterie n'est plus satisfaisante (cela peut correspondre à des temporisations qui dépendent des
consommations des unités de détection / de communication et organes véhicules activés)
Effectivement, dans le cas de figure de réveil d'unités de détection, les actions des commandes gestuelles, vocales ou sonores peuvent être en fonction des zones et/ou de la position de la commande à distance
De la même façon, dans le cas de figure de réveil d'unités de communication avec des appareils comme les smartphones, les actions de commandes effectués par l'intermédiaire de l'usage de ces appareils (par exemple : application smartphone utilisant ou non des commandes gestuelles / vocales ou sonores) peuvent être en fonction des zones et/ou position de la commande à distance.
Les actions des commandes gestuelles, vocales ou sonores peuvent être celles de la figure 2, mais peuvent aussi être - dans un autre exemple - des fonctions comme l'ouverture/fermeture d'ouvrants (le coffre, un toit ouvrant) ou de fenêtres.
Selon la présente invention, les unités de détection et de communication peuvent être utilisés pour d'autres fonctions que celles liées aux commandes gestuelles, orales ou sonores : par exemple, les caméras peuvent faire partie de systèmes autonomes d'aide à la conduite tels que la détection de l'angle mort (en anglais : blind spot détection), la détection et/ou le contrôle de la trajectoire (en anglais : lane departure warning) et/ou la caméra arrière (en anglais : rear view caméra).

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance (1 ) et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile,
lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance (1 ) et l'unité de contrôle d'accès :
- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance (1 ) par la détermination de la position de la commande à distance (1 ),
la localisation de la commande à distance (1 ) étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile,
l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées,
- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance (1 ) à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées,
- une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter un événement de commande de la part de l'utilisateur, l'événement de commande étant prévu pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile caractérisé en ce que l'unité de détection est configurée de telle manière que l'unité de détection saisit l'événement de commande ou non
- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance (1 ) et/ou
- en fonction de la position déterminée de la commande à distance (1 ).
2. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1 , caractérisé en ce que
l'événement de commande est un événement acoustique ou vocal de l'utilisateur.
3. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'événement de commande est un événement de geste de l'utilisateur.
4. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détection est positionnée dans le véhicule
automobile.
5. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détection est partiellement réalisé par un téléphone portable de type « smart phone » porté par l'utilisateur, et qu'une liaison
radiofréquence, notamment de type bluetooth, est établie entre le téléphone portable et le système de contrôle d'accès lorsque l'utilisateur s'approche du véhicule automobile.
6. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détection est au moins partiellement positionnée à l'extérieur du véhicule automobile.
7. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'entre la commande à distance (1 ) et l'unité de contrôle d'accès des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.
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