WO2014204355A1 - Device for locking a toothed planetary differential (variants) - Google Patents

Device for locking a toothed planetary differential (variants) Download PDF

Info

Publication number
WO2014204355A1
WO2014204355A1 PCT/RU2014/000433 RU2014000433W WO2014204355A1 WO 2014204355 A1 WO2014204355 A1 WO 2014204355A1 RU 2014000433 W RU2014000433 W RU 2014000433W WO 2014204355 A1 WO2014204355 A1 WO 2014204355A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output shaft
zpd
npe
blocking
force
Prior art date
Application number
PCT/RU2014/000433
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Владимир Витальевич КИЛИН
Original Assignee
Kilin Vladimir Vitalievich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kilin Vladimir Vitalievich filed Critical Kilin Vladimir Vitalievich
Publication of WO2014204355A1 publication Critical patent/WO2014204355A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears

Definitions

  • the invention relates to mechanical engineering, in particular, to transmissions of vehicles, and can be applied in gear planetary differentials (ZPD), requiring automatic locking.
  • ZPD gear planetary differentials
  • the need to use the differential in the design of the drive of vehicles due to the fact that the outer wheel during rotation passes a longer arc than the inner one. That is, when driving wheels rotate at the same speed, turning is possible only with slipping, which negatively affects handling, increases fuel consumption and greatly increases tire wear.
  • the differential allows the drive wheels to rotate at different angular speeds and inextricably transfers the torque from the engine to the drive wheels.
  • the most widespread are planetary differentials, a useful feature of which is the transmission of the moment of force to the output shafts with a fixed ratio, and for cross-axle differentials equally, regardless of the difference in the angular speeds of rotation of the output shafts, the use of gear mechanisms in the differential sharply reduces mechanical losses.
  • VPE output drive elements
  • the role of output drive elements (VPE), transmitting rotational motion directly to the output shafts, is usually performed by the central gears of the differential and, more rarely, the differential carrier.
  • axial forces can accompany the transmission of the moment of force to the VPE.
  • the output gear has helical cutting; if the VPE in the form of a carrier is connected with satellites having helical cutting; VPE is made in the form of a bevel gear.
  • the axial forces are proportional to the moment of force transmitted from the engine (s) transmitted to the HPE. And since the moment from the engine (s) is finite, the axial forces acting on the VPE are finite.
  • the moment of force from the engine (s) is transmitted through the transmission elements to the differential, then to the output shafts of the differential, and then to the propulsion devices of the vehicle.
  • the propeller converts the moment of force supplied to it by virtue of its impact on the environment: for example, the wheels try to turn around relative to the surface on which they roll.
  • the medium (according to Newton’s third law) acts on the mover with the same magnitude force, but with the opposite direction. If the medium cannot provide a resistance force equal to that with which the propulsion acts on the medium, then the propulsion begins to accelerate.
  • the described force of the medium through the propeller creates on the output shaft of the differential an external, for the differential, moment of the force of resistance to rotation (IMSV) inverse in the direction to that transmitted from the engine.
  • IMSV moment of the force of resistance to rotation
  • the IMSV on the output shaft of the differential is equal to the moment of force transmitted to the output shaft from the engine.
  • the IMSV on the output shaft can be created by inertia forces that occur when the propulsion device (s) is connected with the same output shaft and is accelerated.
  • the output shafts are located on its central axis. If a vector is positioned along the central axis in an arbitrary direction, then the Navy can be directed in two different directions, towards the vector and the opposite side. Also in two directions the output shafts of the differential can rotate relative to each other.
  • a problematic situation for all the usual (free) planetary differentials is the fall of the IMSB on one of the output shafts, for example, when a wheel turns in air or on ice, and another wheel is standing on solid ground and having sufficient adhesion, and therefore sufficient IMSV to continue the movement of the entire vehicle, loses moment of force.
  • various locks are used, of which automatic are the most convenient for consumers. Locks allow you to transfer a sufficient torque to the output shaft, on which there is sufficient IMSV, despite the reduction or zeroing of the IMSV on the other output shaft.
  • the fastest switching times are locks that operate depending on the level of the IUD.
  • the essence of blocking is to provide internal blocking forces (BS) that prevent the rotation of the output shafts relative to each other. Blocking forces arise, according to Newton’s third law, in pairs.
  • the alternative blocking formulation is equivalent and equivalent. Namely, the essence of locking is to provide a BS that impedes the rotation of the output shaft relative to the driven differential gear.
  • Characteristic of planetary differentials is that the appearance of internal forces that impede the free rotation of the differential elements from the list relative to each other: satellites; drove; two central gears; through kinematic connections between these elements causes the appearance of a moment of force that prevents the rotation of the output shafts relative to each other, that is, such forces lead to the appearance of BS.
  • the proportions of the distribution of the moment of force from the engine (s) to the output shafts by means of the ZPD are usually constructed proportional to the total share of the vehicle weight per wheel associated with one or another output shaft of the ZPD (optimal distribution).
  • the optimal ZPD is a symmetrical gear planetary differential, which distributes the moments of forces on the output shafts equally.
  • the vehicle On a horizontal road with a constant coefficient of friction, the vehicle reaches maximum force in the direction of travel from the road precisely with the optimal distribution of the moments of force by the differential, since the friction force of the wheels with the road is proportional to the weight attributable to this wheel.
  • the optimal distribution is also the safest. Indeed, centrifugal inertia forces acting in rotation on each wheel are proportional to the fraction of the weight attributable to this wheel.
  • the optimal distribution allows you to have the largest margin for reducing the coefficient of friction of the road for driving without wheel slippage at the given: turning radius, speed of its passage, total moment transmitted by the engine (s) to the ZPD. Deviations of the distribution of the moment of forces in the ZPD from the optimal one reduce the margin for reducing the coefficient of friction of the road, thereby reducing the cornering safety.
  • the blocking of the ZPD provides BS, preventing the rotation of the output shafts relative to each other.
  • cornering this leads to the fact that the output shaft, rotating ahead of the mark, is braked by the BS, and the lagging output shaft is accelerated by the BS.
  • blocking violates the optimal distribution, and thus affects the safety of cornering.
  • This circumstance leads to the harmfulness of blocking when cornering with a reduced coefficient of friction.
  • BS values are a reaction force that depends on the applied external forces that tend to rotate the elements of the blocking device relative to each other.
  • BS are equal to zero in the absence of external forces tending to crank the elements of the locking device relative to each other, and increase as these external forces increase to a certain value - the limit value blocking forces (PBS).
  • PBS blocking forces
  • the CHD may depend on the control parameters, for example, on the values of the IMSV applied to the output shafts of the differential.
  • One of the important parameters of blocking locking devices is the maximum value of the blocking forces that impede the rotation of the output shafts, which is achievable in the blocking device, which is the maximum value among all PBS variants for all possible variants of control parameter values.
  • the disadvantage of the prototype is: The impossibility of lowering the value of the blocking torque (BMS), which prevents the relative rotation of the NPE and PES, below the value of the IMSV applied to the output shaft, provided that: the uniform rotation of the NPE relative to the PES in the direction of the IMSV and the value of the IMSV is in the range below the maximum the value of the blocking moment of force (MBMS), preventing the relative rotation of the NPE and PES, achievable in the prototype.
  • BMS blocking torque
  • BMS is equal to the absolute value of the difference between MBMS and MNEE, multiplied by a fixed coefficient (K), which reflects the degree of reduction of BMS, with increasing MNEP, but cannot be less than zero.
  • FIG. Figure 1 shows the solution of equations when K is less than or equal to 1.
  • the value of MNE is plotted, on the ordinate axis 2, the value of BMS.
  • Axes intersect at zero values of MNPE and BMS.
  • Point 3 shows the value of MBMS, through which curve 4 of the dependence of BMS on MNPE passes.
  • Line 5 shows the equation of equality of forces on the output shaft and intersects the ordinate axis at a point equal to the value of the IMSV, which, according to the conditions for checking the prototype deficiency, is less than MBMS.
  • the graph shows that curve 4 and line 5 intersect at point 6, in which the value of the BMS is greater than the value of the BMS.
  • Fig. Figure 2 shows the solution of the equations with K greater than 1.
  • the graph shows that curve 4 and line 5 can intersect in the positive MNE region at point 7.
  • the equilibrium state corresponding to this solution is unstable, since a decrease in the MNE value by an extremely small value (delta) leads to an increase in the BMS value by an amount greater than the delta, and since the sum of the MNE and BMS is fixed and equal to the IMSV, such an increase in BMS leads to a further decrease in MNE. That is, an extremely small decrease in MNEP leads to a further decrease in MNEE, which is a sufficient sign of state instability. Thus, the MNE will decrease until it becomes negative, and the state of the prototype will reach point 6.
  • the prototype shows the impossibility of lowering the BMS values that impede the relative rotation of the NPE and PES below the value of the IMSV applied to the output shaft, subject to: uniform rotation of the NPE relative to the PES in the direction of action of the Navy; finding the value of the IMSV in the range below the maximum value of the blocking moment of force, which prevents the relative rotation of the NPE and PES, achievable in the prototype.
  • the value of the BMS is greater than the IMSV, significantly worsens the cornering safety with a reduced coefficient of friction, which forces designers to reduce the problem range of the IMSV values, in which safety deterioration occurs.
  • To reduce the same problem range, in the prototype it is possible only by reducing the value of MBMS. But a decrease in MBMS leads to a deterioration in the consumer properties of the prototype in situations where blocking is useful. The described dilemma led to the low prevalence of the prototype in technology.
  • the disadvantage of the prototype is due to a design feature - the BMS in the prototype does not depend on the IMSV, when the IMSV is lower than the MBMS, that is, with a fixed IMSV less than MBMS, the BMS can take any value in the range from zero to values that are large IMSV.
  • An object of the invention is to achieve a technical result (for objects: a blocking device with a single shaft, a blocking device with two shafts), namely, the reduction of BMS, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other, while maintaining the same prototype MBMS, at least least for one direction of action of the IMSV on each output shaft, provided that the NPE is rotated relative to the PES in the direction of the IMSV and the value of the IMSV applied to each output shaft is in a non-zero range, with the upper boundary of the range equal to MBMS.
  • a blocking device with a single-shaft ZPD the technical result is achieved by a set of restrictive features common with the prototype and significant distinguishing features, namely, the NPE is connected to the output shaft with ensuring, for at least one direction (controlled direction) of the action of the IMSW on the output shaft , an increasing functional dependence (VFZ) of the moment of force (reciprocal moment of force) transmitted by the output shaft to the NPE on the value and direction of the IMSW, which preserves the direction of the reciprocal moment of force th direction VMSV action if and VMSV value and the value of reverse torque forces nonzero; the set of elements that make up the device is made with the dependence of the limiting value of the blocking moment of force (PBMS), which prevents the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting : from the threshold value of the IMSV (threshold to reduce
  • the NPE rotates relative to the PES in the same direction in which the IMSV is applied to the output shaft, and the IMSV is in the range from the blocking reduction threshold to MBMS, then, for such an IMSV, the VFZ, due to its increase, provides the value of the reverse moment forces equal to or greater than PZOMS. And for such values of the inverse moment of force, the dependence of the MBMS on the IMSV on the output shaft provides the MBMS values lower than the blocking reduction threshold.
  • the essential features provide, under the described conditions, for the invention that the MBMS is less than the value of the IMSV, which means that the BMSS are less than the value of the IMSV, while in the prototype the values of the BMSS are higher than the values of the IMSV when the NPE is rotated relative to the PES in direction of action of the Navy.
  • the invention provides a reduction in BMS compared with the prototype in the conditions: rotation of the NPE relative to the PES in the direction of the IMSV and finding the values of the IMSV in the range from the blocking reduction threshold to MBMS.
  • a device with a single shaft is usually in demand in technology in the pair version, when a blocking device with a single shaft is introduced on each output shaft of the differential, with the PES acting as a differential case.
  • the implementation of the object - blocking device ZPD with one shaft an additional technical result is achieved - the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the value of the IMSW on the output shaft, less than MBMS, the threshold for unlocking defined for the corresponding direction actions of the Navy.
  • This result is in demand when the vehicle is moving in turns at medium and high speeds, when the presence of any non-zero BMS affects the safety of the movement.
  • an additional technical result is achieved - the difference in the minimum value of the threshold for lowering the blocking for different directions of the IMSW.
  • This result is in demand in cases when the vehicle is moving backwards, since in this direction it allows to increase the minimum threshold for lowering the lock and, thereby, reduce the likelihood of slipping.
  • This technical result is provided by a particular feature - the totality of the elements included in the device is implemented with varying minimum values of the blocking reduction threshold for different directions of operation of the IMSW. This feature coincides with the features of the prototype.
  • a feature can only be implemented in asymmetric ZPDs, and in an IZ device, a feature can be implemented, including in symmetric ZPDs.
  • the implementation of a blocking device for an object is a blocking device with a single shaft, with unlocking an additional technical result is achieved - an increase in the MBMS of the device, while maintaining its dimensions. This result is in demand for vehicles used in off-road conditions, since locking by engagement due to the geometric shape ensures the complete absence of relative rotation of the NPE and GTPE, and hence the complete absence of the relative rotation of the output shafts of the device, with significant values of the torque applied to the output shafts from engine (s).
  • the totality of the elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other, providing non-zero PBMS (hard blocking). It is known that hard blocking provides the greatest blocking forces with equal dimensions of the device. This feature does not coincide with the characteristics of the prototype, since MBMS with hard blocking is significant, and in the prototype the threshold for lowering the block is not lower than MBMS, which leads to the fact that with hard blocking the prototype will not be able to reduce BMS in the operating ranges of the IMSV.
  • PBMS non-zero PBMS
  • the implementation of the object is a blocking device ZPD with one shaft
  • an additional technical result is achieved - an increase in the resource of the device.
  • This result is in demand for vehicles requiring a longer life than the conical friction surfaces used in the prototype can provide, since the friction clutch has a longer life due to the greater area of friction surfaces with the same geometric dimensions and the created BMS.
  • This technical result is provided by a particular feature of the blocking device ZPD with one shaft is supplemented by at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is made with the possibility of creating between the disks of the friction clutch BMS. This feature coincides with the features of the prototype, since the prototype can be implemented using a friction clutch.
  • an additional technical result is achieved - ensuring full certainty: whether the PBMS is greater than zero or equal to zero, depending on the values and direction of the IMSW on the output shaft.
  • This result is in demand for vehicles requiring increased predictability of blocking behavior, for example, in rally cars.
  • This technical result is ensured by a particular feature - the set of elements included in the device is made to provide non-zero PBMS if the IMSV on the output shaft acts in controlled direction, and the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking for a given direction of the IMSV.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype for fixed values of IMSV, smaller MBMS, the BMS values can take different values depending on the moment of force applied to the NPE from the satellites.
  • the implementation of the object is a blocking device ZPD with one output shaft, with hard blocking an additional technical result is achieved - providing a greater resource.
  • This result is in demand for vehicles that are often used for off-road driving.
  • This technical result is ensured by a particular feature - a blocking device with a single output shaft, with hard locking, is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device, providing non-zero PBMS.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking.
  • the implementation of the object is a blocking device ZPD with one output shaft, with hard blocking an additional technical result is achieved - providing a greater resource.
  • This result is in demand for vehicles that are often used for off-road driving.
  • This technical result is provided by a particular feature - a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking
  • a locking device ZPD with two shafts the technical result is achieved by a set of features common with the prototype and significant distinguishing features, namely: supplemented by a second output shaft (BBB) installed with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the central axis; NPE is associated with the output shaft with the provision of VFZ for at least one controlled direction of action of the Navy; PES is constantly connected with BBB with the possibility of transmitting rotational motion to BBB, but without the possibility of rotation relative to the BBB and with the provision, under the action of the VMSV on the BBB in a controlled direction, an increasing functional dependence (VFZB) of the moment of force (reciprocal moment of force B) transmitted by the BBB on the HSE, on the value and direction of the IWB on the BBB, keeping the direction of the reverse moment of force B equal the direction of action of the IMSV if both the value of the IMSV and the value of the reverse moment of force are nonzero; the set of elements
  • VFZ provides the value of the reverse torque equal to or greater than PZOMS
  • VFZB provides a value of the reverse moment of force B equal to or greater than PZOMSB.
  • the dependence of the MBMS on the IMSV on the output shaft ensures that the MBMS is less than the value of the blocking reduction threshold, and therefore less than the IMSV, which means that the BMS is less than the value of the IMSV, while in the prototype BMS values exceed the values of BMSV under the same conditions.
  • the invention provides a reduction in BMS compared with the prototype in these conditions.
  • the first pair is the output shaft with NPE
  • the second pair is BBB and PES, which allows achieving technical the result for any direction of relative rotation of the NPE and PES, but if the condition is maintained, the IMSW acts on each output shaft included in the invented device in one direction and the IMSV values applied to each output shaft of the inventive device are in the range from the blocking reduction threshold, defined for the current direction of the IMSV, up to MBMS.
  • the blocking reduction threshold defined for the current direction of the IMSV
  • the implementation of the object - blocking device ZPD with two shafts achieved an additional technical result - the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the value of the IMSW on the output shaft, less than MBMS, the threshold for unlocking, defined for the corresponding direction actions of the Navy.
  • This result is in demand when the vehicle is moving in turns at medium and high speeds, when the presence of any non-zero BMS affects the safety of the movement.
  • a particular feature a set of elements constituting a blocking device of a BFA with two shafts, which is designed to terminate the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV on each output shaft in one controlled direction and exceeds the value of the IMSV on each output shaft, the threshold for unlocking, defined for the current direction of the IMSW and less than MBMS.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype when the NPE is rotated relative to the PES in the direction of the action of the IMSV, the BMS cannot decrease less than the value of the IMSV.
  • the implementation of the object - blocking device ZPD with two shafts an additional technical result is achieved - limiting the BMS values from above to a value less than the minimum threshold for lowering the lock for this direction, for at least one direction of action of the IMSW, the same on both output shafts, for a non-zero range of IMSV values on the output shaft that are less than the minimum threshold to reduce blocking.
  • This result is in demand in interaxal ZPD of vehicles in which the share of mass attributable to propulsors connected with different bridges, and therefore with different output shafts of ZPD, is distributed unevenly.
  • asymmetric ZPDs are used, which distribute the moment of force on the output shafts, without taking into account the BMS, in an unequal ratio.
  • blocking reduction should occur at unequal values of IMSV on different output shafts.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype the threshold for lowering the lock is less than MBMS.
  • the implementation of the object is an interlocking device with two shafts, with the release of the lock an additional technical result is achieved - an increase in the MBMS of the device, while maintaining its dimensions.
  • This result is in demand for vehicles used in off-road conditions, since hard blocking ensures the complete absence of relative rotation of the NPE and PES, and hence the complete absence of the relative rotation of the output shafts of the device, with significant values of the moment of force supplied to the output shafts from the engine )
  • This technical result is ensured by a particular feature of the combination of elements included in the device, configured to engage at least two elements of the device with each other, providing non-zero PBMS. It is known that rigid gears provide the greatest blocking forces with equal dimensions of the device.
  • the implementation of the locking device for objects: a locking device ZPD with two shafts; a locking device ZPD with two shafts, with unlocking
  • an additional technical result is achieved - an increase in the resource of the device.
  • This result is in demand for vehicles requiring a longer life than the conical friction surfaces used in the prototype can provide, since the friction clutch has a longer life due to the greater area of friction surfaces with the same geometric dimensions and the created BMS.
  • This technical result is provided by a particular feature - the device is supplemented with at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is configured to create a BMS friction clutch between the disks. This feature coincides with the features of the prototype, as it can be implemented using a friction clutch.
  • an ZPD blocking device with two shafts, with the unlocking released an additional technical result is achieved - ensuring full certainty: whether the PBMS is greater than zero or equal to zero, depending on the values and direction of the IMSW on the output shafts.
  • the set of elements included in the device which provides non-zero PBMS, if, at least on one output shaft that is part of the device, the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking for this direction of the IMSV.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype for fixed IMSV values less than MBMS, the BMS values can take different values depending on the moment of force applied to the NPE from the satellites.
  • the implementation of the object is a blocking device ZPD with two output shafts, with hard blocking, an additional technical result is achieved - providing a greater resource.
  • This result is in demand in vehicles that are often used for off-road driving.
  • This technical result is provided by a private feature - device blocking ZPD with two output shafts, with rigid locking, it is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device providing non-zero PBMS.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking.
  • the implementation of the object is a blocking device ZPD with two output shafts, with hard blocking, an additional technical result is achieved - providing a greater resource.
  • This result is in demand in vehicles that are often used for off-road driving.
  • This technical result is provided by a private attribute—
  • a blocking device with two output shafts, with a rigid blocking is supplemented with synchronizing elements, and the set of elements included in the device is made with preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PPE, if this rotation existed, before engaging at least two elements of the device, providing non-zero PBMS.
  • This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking.
  • Fig. 1 shows a graphical solution of the equations for determining the BMS values in the prototype when the NPE rotates relative to the PES in the direction of the action of the BMSV, depending on the values of the BMSV and MNPE, with a decrease in the BMS from the values of MNPE less than or equal to one.
  • Fig. 2 shows a graphical solution of the equations for determining the BMS values in the prototype when the NPE rotates relative to the PES in the direction of the action of the BMSV, depending on the values of the BMSV and MNE, with a decrease in the BMS from the values of MNE greater than one.
  • Fig. 3 shows an implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the release of the lock.
  • Fig. 5 depicts an implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch.
  • Ha Fig. 6 depicts an implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with accurate thresholds for the operation of the BMS.
  • Fig. 7 shows the implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the removal of the locking drum type.
  • Fig. 8 depicts an implementation of a locking device ZPD with two shafts, with unlocking.
  • Fig. 9 shows an implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking.
  • Fig. 10 depicts an implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch.
  • Fig. 11 depicts an implementation of a locking device ZPD with two shafts, with a housing.
  • Fig. 12 depicts an implementation of a locking device ZPD with two shafts, with the transfer of BMS through the housing.
  • Fig. 13 depicts an implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with accurate thresholds for the operation of the BMS.
  • Fig. 14 is a kinematic diagram of an asymmetric ZPD (distributing torque not equally in output shafts), with cylindrical central gears and satellites, with a carrier acting as a case.
  • Fig. 15 shows a kinematic diagram of an asymmetric ZPD, with a link between the central gears through a chain of two satellites, with cylindrical central gears and satellites, with a carrier acting as a body.
  • Fig. 16 shows a kinematic diagram of a symmetric ZPD (distributing the moment of force among the output shafts equally), with the connection between the central gears through a chain of two satellites, with cylindrical central gears and satellites, with a carrier acting as a case.
  • Fig. 17 shows a kinematic diagram, with the connection between the central gears through a chain of two satellites, with cylindrical central gears and satellites, with a carrier that plays the role of VPE, with one central gear that plays the role of the housing.
  • Fig. 18 is a kinematic diagram of a symmetric ZPD with a link between the central gears through a chain of two satellites whose rotation axes are not intersect with the central axis of the device, with the connection of VPE with satellites in the form of a worm pair.
  • Fig. 19 is a kinematic diagram of a symmetric ZPD with satellites having rotation axes perpendicular to the central axis of the device and intersecting the central axis of the device, with bevel gears and satellites.
  • Fig. 20 depicts a symmetric ZPD with bevel gears and satellites, with an embedded hard blocking device.
  • Example 1 (Fig. 3) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with one shaft; a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking), then - the implementation of a blocking device ZPD with one shaft, unlocking.
  • It includes an output shaft 8, with the axis of rotation coinciding with the central axis of the device, connected to the NPE 9, which has an axis of rotation coinciding with the central axis of the device, with a spline connection 10 (SHJU), the recesses (grooves) of which are wider than the teeth.
  • SHJU spline connection 10
  • the SHSS allows limited axial movement of the NPE relative to the output shaft.
  • the output shaft is connected to the NPE by an end gear connection 11 (TSS11), the teeth of which are made with a triangular or trapezoidal profile, with an equal angle of inclination of the side faces of the teeth with respect to the plane perpendicular to the central axis of the device.
  • TSS11 end gear connection 11
  • the possible range of axial movement of the NPE relative to the output shaft is made smaller than the height of the teeth TZS11, which makes it impossible to jump the teeth of this connection.
  • the teeth of the TZS11 are located in such a way that, with full axial reduction of this connection, a gap remains between the lateral faces of the teeth and grooves of the SSC.
  • TZS11 and SHSU provide the transmission of torque from the NPE to the output shaft.
  • the NPE is made without the possibility of applying an external axial force directly to it (for example, it is made in the form of a spur gear or in the form of a carrier, with spur gears connected to it).
  • Direct contact of the PES 12 with the output shaft is made with the possibility of rotation of these elements relative to each other and the possibility of rotation of the PES around the central axis of the device, but without the possibility of axial displacement relative to each other.
  • a Belleville spring 13 presses in the axial direction of the NPE against the PES, which ensures maximum compression of the conical friction surfaces of these elements, and, accordingly, the friction force that prevents the relative rotation of the NPE and PES, that is, ensuring the PBMS equal to MBMS.
  • TP13 is tightly coupled to the NPE and, in accordance with Note (2) to the “F16 Transmission” subclass, which states that in this subclass a number of rigidly connected elements are considered as one element, NPE and the Belleville spring can be considered as one element.
  • the blocking device ZPD with one shaft including: an output shaft installed with the possibility of rotation around its axis of symmetry coinciding with the central axis; NPE mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; PES installed rotatably around the central axis of the locking device; and characterized by the possibility of automatic locking, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other.
  • the total force moment is transmitted from the NPE, via TPS11 to the output shaft.
  • the IMSV that occurs on the propulsion devices is transmitted to the output shaft and slows down the rotation of the output shaft relative to the NPE. Since the output shaft is directly connected with the possibility of transmitting the moment of force only with the NPE, the inverse moment of force is always equal to the IMSW.
  • the NPE is connected with the output shaft, ensuring for at least one controlled direction of action of the IMSW on the output shaft, the VFZ reverse torque transmitted by the output shaft to the NPE from the value and direction of the IMSV, which preserves the direction of the reciprocal moment of force is equal to the direction of action of the Navy in the case if both the value of the Navy and the value of the reverse moment of force are nonzero.
  • the angle of inclination of the lateral edges of the teeth in TSC11 on both sides is negligible than the arctangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TSC11 teeth from the central axis and divided by the force with which TP13 presses the NPE to PES.
  • the axial force created on the inclined faces of the TZS11, with which the output shaft acts on the NPE is less than the TP13 force, which allows TP13 to press the NPE to the PES and create blocking moments of force on the conical friction surfaces, preventing the relative rotation of the NPE and PES.
  • the unlocking threshold simultaneously serves as the threshold for lowering the lock and the role of the MHSS, which is mapped by the WFD to the threshold for lowering the lock.
  • the axial force of the output shaft on the NPE becomes greater than the TP13 force, which leads to the termination of compression of the conical friction surfaces of the NPE and PES and to the concomitant termination of the action of the IUD that impedes the rotation of the NPE and PES relative to each other.
  • the IUD values become deliberately lower than the threshold for unlocking. That is, 11BMS will be deliberately smaller than the Navy.
  • the set of elements that make up the device is made with the dependence of PBMS, which impede the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force; ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting of: a blocking reduction threshold less than MBMS preventing the relative rotation of the NPE and PES achievable in the blocking device; from PZOMS, correlated, through VFZ, to the threshold for reducing blocking; such that for the reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, PBMS is limited from above to a value less than the threshold for reducing blocking.
  • a particular feature is implemented, namely, the set of elements that make up the blocking device for a single-shaft ZPD, which is designed to terminate the IUD that impedes the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV in the controlled direction and the IMSV exceeds the threshold on the output shaft unlocking, defined for the corresponding direction of the IMSV and less than MBMS.
  • Example 2 (Fig. 3) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with one shaft; a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking), then - implementation of a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking and with external axial forces at the NPE.
  • a blocking device for objects: a blocking device ZPD with one shaft; a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking
  • TP13 is performed so that the sum of TP13 forces and external axial forces (axial sum on NPE) acting directly on NPE, for design operating modes of ZPD always be directed towards TP13 action.
  • the lateral faces of the TZSP teeth are performed, for each side, with an angle of inclination to the plane perpendicular to the central axis of the device, negligible than the arctangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS11 teeth from the central axis, and divided by the maximum value of the axial sum.
  • an IMSV value equal to the blocking threshold is applied to the output shaft, the force of the output shaft acting on the NPE through the lateral faces of the TPSP, which moves the NPE away from the PES, is at least compared with the axial force pressing the NPE against the PES.
  • Example 3 implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions.), Then - the implementation of the blocking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions, different from the implementation described in the example 1 (implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the removal of the lock), the fact that the angle of inclination of the side faces of the teeth TZSP loaded in the presence of IMSV, operating in one (first) direction, made smaller than the slope of the faces loaded in the presence of IMSV, acting in another (second) direction.
  • a blocking device for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions.
  • the minimum threshold of blocking reduction for the second direction of action of the IMSW corresponds to a fixed value of the axial compression force of the NPE and PES, at which the PBMS is less than the threshold for reducing blocking by an extremely small amount. If the IMSV is fed in the first direction with a value corresponding to the minimum threshold for reducing blocking for the second direction — the first option, then due to the smaller inclination angle of the loaded side faces in TZS11, the axial force of the output shaft on the NPE will be greater than the axial force of the output shaft on NPE with the same IMSW, but acting in the second direction, is the second option, which means that the axial compressive force of the NPE and PES in the first option will be less than in the second option, and the PBMS provided by the compression of the conical friction x surfaces will be less than is measurable in the first embodiment.
  • the MBMS linearly decreases with increasing IMSV, then when the IMSV acts in the first direction, it becomes possible to lower the IMSV below the minimum threshold to reduce blocking for the second direction, still fulfilling the condition that the MBMS is less than the minimum threshold to reduce blocking for the second direction.
  • This situation means that the minimum blocking reduction threshold for the first direction is lower than the minimum blocking reduction threshold for the second direction.
  • a particular feature is realized - the set of elements included in the device is implemented with different minimum values of the blocking reduction threshold for different directions of the IMSW.
  • Example 4 (Fig. 4) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with a hard lock), then - the implementation of a blocking device ZPD with a single output shaft, with a hard blocking, different from the implementations from example 1 ( the implementation of a blocking device with one shaft, with the release of the lock) in that instead of friction cone surfaces on the NPE and PPE, end rectangular teeth 14 and 15 (TPZ) are cut, with a height sufficient to engage the teeth in the case of maximum convergence of NPE and PPE and d cient to disengage the teeth, in the case of the maximum possible removal of IPPs from PES.
  • a blocking device for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with a hard lock
  • TPZ end rectangular teeth 14 and 15
  • the width of the TPZ is less than the width of the depressions, which facilitates the engagement of the NPE with the PES. If the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking (in this implementation, it coincides with the minimum threshold for lowering the lock), then the NPE and PES are in tight engagement by means of TPZ, which provides rotation of the NPE and PES with the same angular velocity, and therefore non-zero PBMS equal MBMS.
  • the set of elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other providing non-zero PBMS.
  • Example 5 (Fig. 5) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch), then an implementation of a blocking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch, different from the implementation from example 1 (the implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the release of the lock) and 2 (the implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the removal of the lock and with external axial forces on the NPE) so that instead of the friction conical surfaces of the NPE and PPE are interconnected friction second clutch 16, the odd disks which are associated with spline IPPs, and even drives connected spline coupling with the PES.
  • Example 6 (Fig. 6) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with exact thresholds of the BMS), then - the implementation of the blocking device ZPD with one output shaft, with the exact thresholds of the BMS, different from the implementation from example 4 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking) by the inclusion of an additional drive element (DNPE) 17, directly connected to the output shaft with the possibility of rotation relative to each other, but without the possibility of an axis first offset.
  • DNPE is directly connected to the NPE by a spline connection, which allows the rotational movement from DNPE to NPE to be transmitted without transmission to the NPE axial forces, if they act on DNPE.
  • DNPE is implemented with the possibility of transferring directly to it an external moment of force, including with concomitant axial force. NPE is complete without the possibility of transferring external forces directly to it. If the value of the IMSV applied to the output shaft is less than the threshold for unlocking, TP13 compresses the NPE and PES, leading to the engagement of the teeth of the TPZ, thereby ensuring a non-zero PBMS, and if the value of the IMSV on the output shaft of the output shaft of the threshold for unlocking the NPE and PES diverge , thereby disengaging the TPZ, ensuring the termination of the BMS in the device.
  • the described properties are effective, including when the transfer of the external moment of force to the DNPE accompanies the transfer of the external axial forces to the DNPE.
  • a particular feature is realized - the set of elements included in the device is designed to provide non-zero PBMS if the IMSV on the output shaft acts in a controlled direction and the IMSV value is less than the blocking threshold for this direction of operation of the IMSV.
  • This example is the best embodiment of the invention for vehicles that require high traction (high torque) at low speeds: tractors, tractors, etc.
  • Example 7 implementation of a blocking device (for an object: blocking device ZPD with one output shaft, with depreciation), then - the implementation of the device blocking ZPD with one output shaft, with depreciation, different from the implementation of example 4 (implementation of the device blocking ZPD with one output shaft, with hard locking) so that the end rectangular teeth 15 are cut not on the PES, but on the additional disk, which is connected to the PES using a safety friction clutch GOST 15622-96, made with significant internal friction , which does not allow the additional disk to rotate relative to the PES under loads characteristic of the locked state of the device, but allowing the coupling to rotate under shock loads that occur at the moment of TPZ engagement, if the NPE and PES rotated relative to each other before engagement.
  • a safety friction clutch GOST 15622-96 made with significant internal friction , which does not allow the additional disk to rotate relative to the PES under loads characteristic of the locked state of the device, but allowing the coupling to rotate under shock loads that occur at the moment of TP
  • shock loads arise between the teeth, which, when the specified level is exceeded, rotate the discs of the safety clutch relative to each other, thereby offsetting the impact energy and absorbing the shock loads.
  • a particular characteristic is realized - a blocking device of a ZPD with one output shaft, supplemented by shock-absorbing elements, and the set of elements included in the device It is made providing shock absorption of shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device, providing non-zero PBMS.
  • Example 8 implementation of a blocking device (for an object: blocking device ZPD with one output shaft, with synchronization), then - implementation of a blocking device ZPD with one output shaft, with synchronization, different from the implementation of example 4 (implementation of a device blocking ZPD with one output shaft, with hard blocking) in that instead of the TPZ, the device includes a synchronizer installed on the NPE, and the PPE is made in the form of a counterpart of the synchronizer - slots and a conical friction surface are cut.
  • the synchronizer is made in a known form (A. Puzankov G.P882 Automobiles: Motor vehicles: Textbook for student institutions of secondary vocational education / Alexey Puzankov Grigoryevich.
  • Example 9 (Fig. 7): implementation of a blocking device ZPD (for objects: blocking device ZPD with one shaft; locking device ZPD with one shaft, with unlocking) - then the implementation of the device blocking ZPD with one shaft, with unlocking the drum type .
  • the principle of operation of which is based on the principle of drum brakes. It includes an output shaft, with the axis of rotation coinciding with the central axis of the device, NPE, with the axis of rotation coinciding with the central axis of the device.
  • Lever 18 is rigidly connected to the output shaft.
  • the NPE is connected to the output shaft by a leaf spring 19 located in the neck of the lever, one end of the leaf spring located closer to the central axis is rigidly fixed to the NPE, and the end further from the central axis is rigidly fixed in the lever.
  • PES is made in the form of a drum, with the possibility of rotation around a central axis.
  • the ball 20 and a ball supporting spring 21 which is made with a significantly increasing dependence of the generated force on the degree of compression.
  • the brake shoe 22 is mounted on the NPE with the possibility of rotation around the axis 23, and at rest the device is pressed by a ball to the PES with an external friction surface.
  • the axis of rotation of the brake pad relative to the NPE is designed so that the total friction force vector acting between the brake pad and the PPE, in case of contact, passes through this axis, thereby ensuring that the blocking forces between the pad and the PPE do not affect the degree of pressing the pad against PES.
  • the shape of the inner surface of the brake pad is made in such a way that when the lever is turned in any direction relative to the NPE from the initial position corresponding to the position of the lever, when the device is at rest, the distance from the central axis to the point of contact of the ball and the inner surface of the brake pad increases, reaching in extreme positions lever values at which the spring supporting the ball stops pressing the ball to the brake pad.
  • the force of the leaf spring is selected in such a way that the force moment required to rotate the output shaft relative to the NPE to extreme positions was less than the value of the MBMS provided by pressing the brake pad against the PPE in the initial position of the lever.
  • the lever In the absence of an IMSB, the lever is in the initial position, the distance from the point of contact of the ball and the block to the central axis is minimal, which means that the maximum force with which the spring supporting the ball presses the block against the PES corresponds to MBMS.
  • restrictive signs are realized, namely, a blocking device with a single shaft, including: an output shaft mounted to rotate around its axis of symmetry, coinciding with the central axis; NPE installed with the possibility of rotation around the central axis of the locking device, constantly connected with the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft of the PPE, installed with the possibility of rotation around the central axis of the locking device; and characterized by the ability to automatically lock, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other.
  • the reverse moment of force is always equal to the IMSW, which distinguishes the distinctive feature - the NPE is connected with the output shaft, ensuring for at least one controlled direction of the IMSV on the output shaft, the VFZ reverse the moment of force transmitted by the output shaft to the NPE, from the value and direction of the IMSW, preserving the direction of the reverse moment forces equal to the direction of action of the Navy in the event that both the Navy value and the value of the reverse moment of force are nonzero.
  • the lever deviates from the initial position, the greater the greater the IMSV value, increasing the distance from the point of contact of the ball with the brake pad to the central axis, thereby reducing the force with which the spring supporting the ball exerts pressure on the ball and, decreasing the pressing force brake pads to HSE, which means reducing PBMS.
  • the IMSV and therefore the inverse moment of force, reaches a value at which the lever deviates from the initial position relative to the NPE to the extreme positions, the force of the brake pad pressing against the PES is terminated, and therefore, any BMS is stopped.
  • Such a value of the IMSV is, therefore, both a threshold for reducing blocking and a threshold for unlocking.
  • PBMS set of elements that make up the device is made with the dependence of PBMS, which impede the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force; ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting of: a blocking reduction threshold less than MBMS preventing the relative rotation of the NPE and PES achievable in the blocking device; from PZOMS, correlated, through VFZ, to the threshold for reducing blocking; such that for the reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, PBMS is limited from above to a value less than the threshold for reducing blocking.
  • the set of elements that make up the device is designed to terminate the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV acts in the controlled direction and the IMSV value on the output shaft exceeds the threshold for unlocking defined for the corresponding direction of action IUD and less than MBMS,
  • Example 10 (Fig. 8) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with two shafts; a blocking device ZPD with two shafts, with unlocking), then - implementation of a blocking device ZPD with two shafts, with unlocking, different from the implementation of example 1 (implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the release of the lock), the presence of BBB 23, connected to the output shaft with the possibility of rotation relative to each other around the Central axis, but without the possibility of axial displacement of the output shafts between a.
  • PES is mounted not on the output shaft, but on the BBB.
  • BBB is connected to the PES with a spline connection 24, identical to ⁇ 10, and an end gear connection 25 ( ⁇ 25), identical to ⁇ 11.
  • Belleville spring 26 presses the PES to the NPE.
  • the PES is made without the possibility of applying an external axial force directly to it (for example, it is made in the form of a spur gear or in the form of a carrier with associated spur gears).
  • TP26 and the NPE stroke in the axial direction are made in such a way that at maximum NPE removal in the direction opposite to the PPE, TP26 was able to press the PPE to the NPE, without a significant decrease in force relative to the initial position.
  • TP13 and the PES movement in the axial direction are made in such a way that at maximum PES removal in the direction opposite to the NPE, TP13 was able to press the NPE to the PES, without a significant decrease in force relative to the initial position.
  • TP16 is tightly coupled to PES and, in accordance with Note (2) to the “F16 Transmission” subclass, which states that in this subclass a number of rigidly connected elements are considered as one element, PES and TP26 can be considered as one element.
  • the angle of inclination of the tooth lateral surfaces in TZS11 and TZS25 on both sides of the teeth is negligible than the arctangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS11 teeth from the central axis and divided by the force of TP13 action.
  • TP13 and TP 26 are pressed in the axial direction of the NPE and PPE against each other, which ensures the maximum compression of the conical friction surfaces of these elements, which means that the non-zero PBMS is equal to MBMS.
  • the device implements significant restrictive features, namely, a blocking device ZPD with two shafts, including: an output shaft mounted with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the Central axis; NPE mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; PES installed rotatably around the central axis of the locking device; and characterized by the ability to automatically lock, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other.
  • a blocking device ZPD with two shafts including: an output shaft mounted with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the Central axis; NPE mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; PES installed rotatably around the central axis of the locking device
  • a significant distinguishing feature is also being implemented - the blocking device of the ZPD, supplemented by a BBB made with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the central axis. Since the whole inner moment of power the output shaft is transmitted only from the NPE, then the reverse moment of force is always equal to the IMSW on the output shaft. Since the entire internal moment of force in BBB is transmitted only from the HSE, the reverse moment of force B is always equal to the IWSB in BBB.
  • NPE is associated with the output shaft with the provision of a VFZ for at least one controlled direction of action of the Navy;
  • the HSE is constantly associated with the BBB with the possibility of transmitting rotational motion to the BBB, but without the possibility of rotation relative to the BBB and with the provision, under the action of the VMSV on the BBB in the controlled direction, of the VFZB the reverse torque B transmitted by the BBB to the HSE from the value and direction of the VMSV on the BBB preserving the direction of the reverse moment of force B equal to the direction of action of the Navy in the case if both the value of the Navy and the value of the reverse moment of force are nonzero.
  • the unlocking threshold plays the role of the lock-off threshold and a significant distinguishing feature is realized - the set of elements making up the device is made with GTBMS dependence on the values and directions of the reciprocal moment of force and the values and directions of the reciprocal moment of force B, providing for each controlled direction , provided that the IMSV acts on both output shafts in one controlled direction, the presence of at least one triple of values, composed of: Ki less than MBMS achievable in the lock device; PZOMS compared, through VFZ, the threshold for reducing blockage; PZOMSB, correlated, through the WFZB, the threshold for reducing blockage; such that with the simultaneous presence of: a reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS; and the reciprocal of the force B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to PZOMSB; such that, while there is a reverse force moment acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS
  • the set of elements that make up the device is made to ensure the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and HSE, subject to the action of the IMSV on each output shaft in one controlled direction and the value of the IMSV on each output shaft to exceed the blocking threshold defined for the current direction of the IMSV and less than MBMS.
  • Example 11 (Fig. 8) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with two shafts; a device blocking ZPD with two shafts, with unlocking), then - the implementation of a blocking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PES, which differs from the implementation of Example 10 (implementation of the blocking device of the BFA with two shafts, with the release of the blocking) in that the PES and PES are made with the possibility of transferring external axial forces directly to them, accompanying the transfer directly to the PES and PES of external omentov force.
  • TP13 is implemented so that the axial sum at the NPE, for the design operating modes of the ZPD, is directed towards the action at the NPE TP13.
  • TP26 is implemented so that the sum of TP26 forces and external axial forces acting directly on the PES for the design modes of the ZPD operation is directed towards the action on the PES TP26. It is possible to select the required TP13 and TP26, since the internal (for ZPD) axial forces acting on the NPE and PPE are proportional to the internal (for ZPD) moments of force, and the moments of force are finite, since the moment of force obtained by the ZPD from the engine (s) is finite.
  • the lateral faces of the TZS11 teeth are performed, for each side, with an angle of inclination to a plane perpendicular to the central axis of the device, which is negligible than the arc tangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS11 teeth from the central axis, and divided by the maximum (for IMSV values on the output shaft equal to or large threshold for unlocking) the value of the axial sum at the NPE.
  • the lateral faces of the TZS25 teeth are performed, for each side, with an angle of inclination to a plane perpendicular to the central axis of the device, which is negligible than the arc tangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS25 teeth from the central axis, and divided by the maximum value of the axial sum by the PES.
  • the withdrawal threshold lock acts as a threshold to reduce lock, and the device provides the required technical result.
  • the design and operation principle of the implementation of the device with two shafts and with external axial forces at the NPE and PES is minimally different from the design and operation principle of the implementation of the device with two shafts, in the absence of IMSW on the output shafts they provide non-zero GTBMS, and if there are at the output VMSV shafts with a value equal to or greater than the threshold for unlocking ensures the termination of the IUD, means that the implementation of the device with two shafts and with external axial forces on the NPE and PES implements restrictive and ichitelnye signs corresponding object PZ locking device with two shafts and implements the private attribute corresponding to the object PZ locking device with two shafts with lock removal. Moreover, a particular symptom is realized, including, with the possible presence of external axial forces characteristic of the ZPD, acting directly on the NPE and PES.
  • Example 12 implementation of an interlock device (for an object: an interlock device for interlocking with two output shafts, with different thresholds in directions), then - the implementation of an interlock for interlocking an interlocking device with two output shafts, with different thresholds in directions, different from the implementation in example 10 (implementation locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) in that the angle of inclination of the side faces of the teeth TZS11 and TZS25 loaded in the presence of IMSV on both output shafts acting in one (first) direction is made smaller than it faces loaded in the presence of IMSV, acting in another (second) direction, which provides for the first direction a minimum threshold to reduce blocking less than the minimum threshold to reduce blocking for the second direction of action of the IMSB.
  • Example 13 implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts), then - the implementation of the blocking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts, different from the implementation of example 10 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) in that the inclination of the side faces of the teeth TZSP to the plane perpendicular to the central axis is executed with a smaller angle than the angle of inclination of the side faces of the TZS25 teeth.
  • PBMSC corresponds to the minimum blocking reduction threshold, which is negligible than the blocking reduction threshold, which in turn corresponds to a certain compression force of the conical friction surfaces of the NPE and PES.
  • This compression force is determined by the maximum of the forces: the impact force of the TSHZ on the NPE, minus the force of action of the output shaft on the NPE created on the inclined faces of the TSZ11; the impact force of TP26 on the PES, minus the force of the BBB action on the PES created on the inclined faces of the TZS25. Since the springs are the same, the PBMS is determined by the minimum of the axial forces created by the output shafts in the joints TZSP and TZS25. When applying to both output shaft of the IMSV equal to the minimum value of the threshold to reduce blocking, the minimum axial force is created in TZS25, since it has a greater angle of inclination of the side faces of the teeth.
  • the value of the IMSV on the output shaft can be reduced to values less than the minimum value of the threshold to reduce blocking, until the axial forces are equal: the effects of the TSP and the output shaft on the NPE; and the effects of TP26 and BBB on PES.
  • the MBMS will not change on the output shaft, which means that there will be less than the threshold for reducing blocking.
  • the set of elements included in the device is configured for at least one direction of action of non-zero IMSVs on both output shafts, limiting the PBMS values from above to a value less than the minimum blocking reduction threshold for this direction, for non-zero range of IMSV values on the output shaft, smaller than the minimum threshold to reduce blocking.
  • Example 14 (Fig. 9) implementation of a locking device (for an object: locking device 3 with two output shafts, with hard locking), then - implementing a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking, different from the implementation from example 10 ( the implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the removal of the locking drum type) in that instead of friction conical surfaces on the NPE and PPE cut TZP 18 and 19, with a height greater than the possible axial displacement of one of the elements - NPE or PPE to the side from the other element, provided that the other element is in the initial position, but less than the possible total axial displacement of the NPE and PES to the side from each other.
  • the width of the teeth of the TZP is made smaller than the width of the troughs, which facilitates their engagement when the NPE is shifted towards the PES. If the value of the IMSV is at least one output shaft is less than the threshold for unlocking (in this implementation, it coincides with the minimum threshold for reducing blocking), then the NPE and PES are in a rigid mesh, which ensures their rotation with the same angular velocity, and, accordingly, provides a non-zero PBMS equal to MBMS.
  • the set of elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other providing non-zero PBMS.
  • Example 15 (Fig. 10) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch device with a friction clutch), then - implementation of a blocking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch, different from the implementation from example 10 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) and 11 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PES) by the fact that instead of friction conical surfaces of the NPE and PES are connected interconnected by a friction clutch, the odd disks of which are connected by a spline connection to the NPE, and the even disks are connected by a spline connection to the PES.
  • Example 16 (Fig. 11) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with two shafts; a blocking device ZPD with two shafts, with unlocking), then - the implementation of a blocking device ZPD with two shafts, with a housing, different from the implementation from example 10 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) and 11 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PES) that is absent direct connection between the output shafts, added the housing 27 21, the housing 311, which is connected to each output shaft with the possibility of rotation relative to them, but without the possibility of axial displacement of the output shafts relative to the housing and with fixing the axis of rotation of the output shafts along the central axis of the device. Since the device from this example does not differ in functionality from the functionality of the devices from examples 10 and 11, it implements all the restrictive, distinctive and particular features corresponding to the objects: blocking device ZPD with two shafts; ZPD locking device with two shaft
  • Example 17 (Fig. 12) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device of a blocking device with two shafts; a blocking device of a blocking block with two shafts, with unlocking), then - the implementation of a blocking device of a blocking block with two shafts, with the transfer of the Navy through the housing, different from the implementation of example 1 (implementation of the blocking device ZPD with one shaft, with the release of the lock) in that the second device of the same device, previously mirrored relative to the vertical line, is added to the original device from example 1.
  • the PES of both source devices are made as one element of the final device in the form of a housing of the ZPD, which ensures, inter alia, the alignment of both output shafts and the fixation of their axial position.
  • the role of NPE is performed by the NPE of the first source device
  • the role of PES is performed by the NPE of the second source device. If there is no IMSV on both output shafts in the final device, a non-zero PBMS transmitted through the housing is provided. If there is an IMSV on both output shafts with values equal to or greater than the unlocking threshold defined for the device from Example 1, the IUD in the resulting device is terminated.
  • a blocking device of a ZPD with two shafts ZPD locking device with two shafts, with unlocking.
  • Example 18 implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with two output shafts, with exact thresholds of action of the Navy), then an implementation of a blocking device ZPD with two output shafts, with exact thresholds of action of a Navy, different from the implementation from the example 14 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking) by the inclusion of additional drive elements - DPNE and DPPE 28.
  • DPNE is connected directly to the output shaft with the possibility of rotation relative to each other, but without the possibility of the possibility of axial displacement relative to the output shaft. Dppe connected directly from the BBB with the possibility of rotation relative to each other, but without the possibility of axial displacement relative to the BBB.
  • DPNE is directly connected to the NPE, a spline connection, which allows the rotational movement to be transmitted from the DPNE to the NPE without transmitting axial forces to the NPE, if these act on the DPNE.
  • DPPE is connected directly to the PES, a splined connection, which allows the rotational movement to be transmitted from the DPPE to the PES without transmitting axial forces to the PES, if these act on the DPSE.
  • DNPE and DPPE are made with the possibility of transmitting directly to them external moments of forces, including with accompanying axial forces. NPE and PES are made without the possibility of transferring external forces directly to them.
  • the IMSV value is less than the threshold for unlocking
  • at least one of the TP13 or TP26 springs compresses the NPE and PPE, leading to TPZ engagement, thereby ensuring non-zero PBMS, and in case of exceeding the value of the IMSV on each output shaft of the unlocking threshold - NPE and PES diverge, thereby disengaging the TPZ teeth, ensuring the termination of the BMS in the device.
  • the described properties are effective, including when the transmission of the external moment of force to the DNPE and DPSE accompanies the transmission of axial forces to these elements.
  • a particular feature is realized - the set of elements included in the device that is designed to provide non-zero PBMS if, at least on one output shaft that is part of the device, the IMSV value is less than the blocking threshold for this direction of operation of the IMSV.
  • Example 19 implementation of a blocking device (for an object, a blocking device with two output shafts, with shock absorption), then a blocking device with two output shafts, with a shock absorber, different from the implementation of example 14 (implementation of a blocking device with two output shafts, with hard blocking) by the fact that TPZs are cut not on PPE, but on an additional disk, which is connected to the PPE using a safety friction clutch GOST 15622-96, made with significant internal friction that does not allow turning additional disk relative to the HSE under loads characteristic of the blocked state of the final device, but allowing the rotation of the safety friction clutch under shock loads.
  • shock loads arise between the teeth, which, when the tension of the safety friction clutch is exceeded, rotate its disks relative to each other, thereby offsetting the energy shock and shock absorbing shock loads.
  • the blocking device of the ZPD with two output shafts is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device providing non-zero PBMS .
  • Example 20 implementation of a blocking device (for an object, a blocking device with two output shafts, with synchronization), then a blocking device with two output shafts, with synchronization, different from the implementation of example 14 (implementation of a blocking device with two output shafts, with hard blocking) in that instead of the TPZ, the device includes a synchronizer installed on the NPE, and the PPE is made in the form of a counterpart of the synchronizer (slots and a conical friction surface are cut).
  • the synchronizer is made in a known form (A. Puzankov G.P882 Automobiles: Motor vehicles: Textbook for student institutions of secondary vocational education / Alexey Puzankov Grigoryevich.
  • the implementation examples show the methods for introducing the initial blocking devices presented in the previous implementation examples into the HWD with the kinematic circuits typical in use in the technique shown in Fig. (from 14 to 19). Since in these examples the initial blocking devices are not structurally changed, but only implemented in the HFA, the implementations from these examples satisfy all the essential restrictive, distinctive and particular features that the original devices satisfy.
  • Each ZPD in the following examples includes output shafts ZPD 29, carrier 30, central gears 31, satellites 32, driven gear 33.
  • Example 21 (Fig.
  • the output shaft of the initial locking device acting as the left output shaft of the ZPD, with the end of the output shaft located to the right of the original blocking device
  • the NPE of the blocking device is fulfilling the role of the left VPE (which, in different kinematic schemes in It is executed in the form of a carrier or in the form of a central gear)
  • the PES of the locking device is performed as a body (which, in different kinematic schemes, is made in the form of a carrier or in the form of a central gear).
  • second output shaft As part of the addition to the RFP, the following are included in the original locking device: second output shaft; driven gear; at least one satellite; one element from the list compulsory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not performed by NPE and PET. Dotted line 34 shows the relationship between satellites.
  • Example 22 (Fig. 14 to 17) the implementation of locking devices as part of the HVA (for objects: locking device HVA with one shaft; locking device HVA with one shaft, with unlocking; locking device ZVD with one output shaft, with different thresholds in the directions; ZPD locking device with one output shaft, with hard locking; ZPD locking device with one output shaft, with friction clutch); further - the implementation of ZPD with a locking device on one shaft with cylindrical gears and PES to the right of the NPE, characterized in that the list of source locking devices consists of the source locking devices of Example 21 (implementing a PDA with a locking device on one shaft, with cylindrical gears and PES to the left of the NPE) previously mirrored with respect to vertical line.
  • the end face of the output shaft of the original locking device after reflection is located to the right of the original locking device, and the PES of the original locking device plays the role of the right VPS (which, in different kinematic schemes with cylindrical gears, is made in the form of a carrier or in the form of a central gear).
  • Example 23 (Fig. 14 to 19) the implementation of locking devices as part of the HW (for objects: locking device HW with one shaft; locking device HW with one shaft, unlocking; locking device HW with one output shaft, with hard locking ; ZPD locking device with one output shaft, with a friction clutch); further - the implementation of ZAP with a locking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and the spring, with the PPE to the left of the NPE, differing from the implementations of example 21 (the implementation of the ZPZ with the locking device on one shaft, with cylindrical gears and PES to the left of the NPE) in that the list of initial locking devices, which are supplemented to the ZAP, consists of blocking devices from the examples: 2 (implementation of the ZPI locking device with one shaft, with the release of the lock and with external axial forces at the NPE); 4 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking); 5 (implementation of a locking device Z
  • kinematic circuits of ZAP consists of the kinematic circuits shown in Fig. from 14 to 19 (kinematic set) and kinematic schemes from the kinematic set, previously mirrored relative to the vertical line.
  • Example 24 (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices (for objects: a locking device with a single shaft; a locking device with a single shaft and unlocking; a locking device with a single output shaft and a hard locking; locking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch), then - the implementation of ZPD with a locking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and spring, with the PPE to the right of the NPE, characterized in that the list of initial locking devices consists of from source locking properties from example 23 a shaft with axial forces on the NPE, in addition to the forces from the output shaft and spring, with the PPE to the left of the NPE) previously mirrored relative to the vertical line, with the end of the output shaft located to the right of the original locking devices after reflection, and the PPE of the locking devices is performed playing the role of the right VPE ZPD (which, in different schemes of the kinematic set, is made in the form of a carrier or in the form of
  • Example 25 (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices as part of the HW (for the object, the locking device HW with one output shaft, with the exact thresholds of the IUD), then - the implementation of the HW with the locking device on one shaft, with the exact thresholds
  • An IUD with a PES to the left of the NPE which differs from the implementations of Example 23 (implementations of the PSA with a blocking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and spring, with PES to the left of the NPE) in that the original blocking device, which is supplemented to the ZPD, is a unit unit Rovkov from Example 6 (PZ implementation locking unit with one output shaft, with the exact thresholds IUD action).
  • the end face of the output shaft of the original locking device is located to the right of the original locking device.
  • the role of the left VPE is played by DNPE.
  • the following are included in the original locking device: second output shaft; driven gear; at least one satellite; one element from the list obligatory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not carried out by DPS and PPS.
  • Example 26 (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices as part of the HW (locking device HW with one output shaft, with the exact thresholds of the IUD), then - the implementation of HW with locking device on one shaft, with the exact thresholds of the IUD, with the PES to the right of the NPE, different from the implementations of example 24 (the implementation of the PDA with the locking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and spring, with the PES to the left of the NPE) in that the original locking device, which is supplemented before the WAP, is the locking device from p Example 6 (implementation of a blocking device with a single output shaft, with exact thresholds of the IUD), preliminarily mirrored with respect to the vertical line, with the end of the output shaft located to the right of the original locking device, and the PES of the initial locking device acts as a right-handed VET ZPD (which, in different schemes of the kinematic set, is made in the form
  • Example 27 (Fig. 14 through 19) the implementation of interlock devices as part of the OA (for objects: the OA lock device with two shafts; the OA lock device with two shafts, with unlocking; the OA lock device with two output shafts, with different thresholds in directions; blocking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts; device blocking ZPD with two output shafts, with hard locking; locking device ZPD with two output shafts, with friction clutch); further - the implementation of the locking device with locking devices on two shafts formed by the addition of each source locking device from examples: 10 (implementation of the locking device locking device with two shafts, with removal); 12 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with different thresholds in the directions); 13 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts); 14 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking); 15 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts,
  • the output shafts of the locking devices are fulfilling the role of the output shafts of the ZPD
  • the PES of the initial locking devices are fulfilling the role of one of the two VPEs (which, in different kinematic schemes, play the role of either the central gear or carrier)
  • the PES of the locking devices are fulfilling the role of the second of the two VPEs (which in different target kinematic schemes play the role of either a central gear or carrier).
  • driven gear As part of the addition to the ZPD, the following are included in the original locking device: driven gear; at least one satellite; one element from the list obligatory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not performed by NPE and PPE,
  • Example 28 (Fig. 14 to 19) the implementation of interlock devices as part of the OA (for objects: the OA lock device with two shafts; the OA lock device with two shafts, with unlocking; the OA lock device with two output shafts, with a hard lock ; ZPD locking device with two output shafts, with a friction clutch); further - the implementation of ZPD with a two-shaft locking device, with axial forces at the NPE and HSE in addition to the forces from the output shafts and springs, formed by the addition of each source locking device from the examples:
  • the output shafts of the initial locking devices are acting as the output shafts of the ZAP
  • the PES of the initial locking devices are acting as one of the two VPEs (which, in different kinematic schemes, play the role of either the central gear or carrier)
  • the NPE of the locking devices are acting as the second of the two VPEs (which in different target kinematic schemes play the role of either a central gear or carrier).
  • driven gear at least one satellite
  • one element from the list compulsory for ZPD consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not performed by NPE and PES.
  • Example 29 (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices as part of the HVA (for the object, the locking device of HVA with two output shafts, with exact thresholds for the BMS), then - the implementation of the locking devices on the two-shaft blocking with exact thresholds for the BMS formed by the addition of the original locking device from example 18 (implementation of the locking device ZPD with two output shafts, with accurate thresholds for the action of the BMS), to a fully functional ZPD with six options corresponding to the kinematic schemes of the ZPD, from the kinematic computer EKTA, and six embodiments, respective sets of kinematic schemes previously mirrored about the vertical line.
  • the output shafts of the initial locking devices are performed by the role of the output shafts of the ZPD
  • DPPE of the initial locking devices are performed by the role of one of the two VPE ZPDs (which, in different kinematic schemes, play the role of either the central gear or the carrier)
  • the D NP of the initial locking devices are performed by the role the second of two VPE ZPD (which in different target kinematic schemes play the role of or central gear or carrier).
  • driven gear at least one satellite
  • one element from the list obligatory for ZPD consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not fulfilled by DNPE and DGSE.
  • Example 30 (Fig. 20) implementation of a locking device as part of an HVA (for an object, a locking device of HVA with two output shafts, with a hard lock) formed by including in the original device a blocking from example 18 (implementation of a locking device of HVA with two output shafts, s exact thresholds of action of BMS), in which DNPE and DFSH are implemented in the form of bevel gears, which play the role of VPE ZPD. Also, the original device is supplemented by: satellites; a carrier acting as a hull; driven gear rigidly connected to the carrier.
  • the satellites rotate on axes 34, in which one end is fixed in the housing and the other end is fixed in the coupling of the fixation of the axes of the satellites 35.
  • the coupling of fixation of the axes of the satellites can be additionally connected to the housing, in addition to the axes of the satellites.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

A device for locking a toothed planetary differential comprises a non-disengageable actuator which is mounted such as to be capable of rotating about the central axis of the locking device and is continuously connected to an output shaft such as to be capable of transmitting rotational movement thereto but without being capable of rotating relative to said output shaft, thus providing in at least one direction the external torque of rotational resistance on the outlet shaft, and a disengageable actuator which is mounted such as to be capable of rotating about the central axis of the locking device; said device is characterized by the possibility of automatic locking, which prevents the non-disengageable actuator and the disengageable actuator from rotating relative to each other.

Description

УСТРОЙСТВО БЛОКИРОВКИ ЗУБЧАТОГО ПЛАНЕТАРНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА  GEAR PLANETARY DIFFERENTIAL LOCKING DEVICE
(ВАРИАНТЫ).  (OPTIONS).
Область техники.  The field of technology.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к трансмиссиям транспортных средств, и может быть применено в зубчатых планетарных дифференциалах (ЗПД), требующих автоматической блокировки.  The invention relates to mechanical engineering, in particular, to transmissions of vehicles, and can be applied in gear planetary differentials (ZPD), requiring automatic locking.
Необходимость применения дифференциала в конструкции привода транспортных средств обусловлена тем, что внешнее колесо при повороте проходит более длинную дугу, чем внутреннее. То есть при вращении ведущих колёс с одинаковой скоростью поворот возможен только с пробуксовкой, что негативно сказывается на управляемости, увеличивает расход топлива и сильно повьппает износ шин. Дифференциал позволяет ведущим колёсам вращаться с разными угловыми скоростями и неразрывно передаёт крутящий момент от двигателя на ведущие колёса. Наибольшее распространение получили планетарные дифференциалы, полезной особенностью которых является передача момента силы на выходные валы с фиксированным отношением, а для межколесных дифференциалов поровну, вне зависимости от разности угловых скоростей вращения выходных валов, использование в дифференциале зубчатых механизмов резко уменьшает механические потери.  The need to use the differential in the design of the drive of vehicles due to the fact that the outer wheel during rotation passes a longer arc than the inner one. That is, when driving wheels rotate at the same speed, turning is possible only with slipping, which negatively affects handling, increases fuel consumption and greatly increases tire wear. The differential allows the drive wheels to rotate at different angular speeds and inextricably transfers the torque from the engine to the drive wheels. The most widespread are planetary differentials, a useful feature of which is the transmission of the moment of force to the output shafts with a fixed ratio, and for cross-axle differentials equally, regardless of the difference in the angular speeds of rotation of the output shafts, the use of gear mechanisms in the differential sharply reduces mechanical losses.
Для обычных свободных дифференциалов характерно отсутствие сил, препятствующих относительному вращению выходных валов. Этот факт проверяется, например, методом малых перемещений. Рассмотрим наиболее распространенный симметричный дифференциал с коническими шестернями. При движении транспортного средства на каждую выходную шестерню, жестко связанную со своим выходным валом каждый сателлит действует с одинаковой силой и в одном направлении, в сторону вращения дифференциала. При малом относительном повороте валов относительно друг друга, точка на внешней поверхности выходной шестерни, связанной с опережающим валом, проходит под действием силы от сателлитов некоторое линейное расстояние, таким образом, эта сила совершает положительную работу. Но, то же самое линейное расстояние, но в обратном направлении проходит точка на внешней поверхности другой выходной шестерни. Таким образом, над второй шестерней совершается отрицательная работа. Сумма этих работ равна нулю. То есть, при малом относительном перемещении выходных валов относительно друг друга работы не совершается, а значит, отсутствуют силы, препятствующие вращению выходных валов относительно друг друга. Такое же рассуждение верно для всех свободных дифференциалов. The usual free differentials are characterized by the absence of forces that impede the relative rotation of the output shafts. This fact is verified, for example, by the method of small displacements. Consider the most common symmetric differential with bevel gears. When the vehicle moves on each output gear, rigidly connected with its output shaft, each satellite acts with the same force and in one direction, in the direction of rotation of the differential. With a small relative rotation of the shafts relative to each other, a point on the outer surface of the output gear connected with the leading shaft passes a linear distance under the action of the forces from the satellites, so this force does a positive job. But, the same linear distance, but in the opposite direction, passes a point on the outer surface of the other output gear. Thus, negative work is done on the second gear. The sum of these works is zero. That is, with a small relative displacement of the output shafts relative to each other, work does not occur, which means that there are no forces preventing rotation of the output shafts relative to each other. The same reasoning is true for all free differentials.
В ЗПД роль выходных приводных элементов (ВПЭ), передающих вращательное движение непосредственно на выходные валы, обычно, выполняют центральные шестерни дифференциала и, реже, водило дифференциала. В частных случаях исполнения ЗПД на ВПЭ дифференциала могут действовать осевые силы, сопровождающие передачу момента силы на ВПЭ. Например: выходная шестерня имеет косозубную нарезку; если ВПЭ в виде водила связан с сателлитами, имеющими косозубную нарезку; ВПЭ выполнен в виде конической шестерни. Во всех описанных случаях осевые силы пропорциональны передаваемому на ВПЭ моменту силы от двигателя(ей). А так как момент от двигателя(ей) конечен, то конечны и осевые силы, действующие на ВПЭ.  In ZPD, the role of output drive elements (VPE), transmitting rotational motion directly to the output shafts, is usually performed by the central gears of the differential and, more rarely, the differential carrier. In special cases of the execution of the ZPD on the VPE of the differential, axial forces can accompany the transmission of the moment of force to the VPE. For example: the output gear has helical cutting; if the VPE in the form of a carrier is connected with satellites having helical cutting; VPE is made in the form of a bevel gear. In all the cases described, the axial forces are proportional to the moment of force transmitted from the engine (s) transmitted to the HPE. And since the moment from the engine (s) is finite, the axial forces acting on the VPE are finite.
В транспортном средстве момент силы от двигателя(ей) через элементы трансмиссии передается на дифференциал, далее на выходные валы дифференциала и далее - на движители транспортного средства. Движитель, в свою очередь, преобразует поданный на него момент силы в силу воздействия на окружающую среду: например, колеса пытаются провернуться относительно поверхности, по которой они катятся. Среда (по третьему закону Ньютона) действует на движитель с той же по величине силой, но с противоположным направлением. Если среда не может обеспечить силу сопротивления равную той, с которой движитель действует на среду, то движитель начинает ускоряться. Описанная сила среды через движитель создает на выходном валу дифференциала внешний, для дифференциала, момент силы сопротивления вращению (ВМСВ) обратный по направлению тому, который передается от двигателя. При равномерном движении транспортного средства под действием двигателя(ей), ВМСВ на выходном валу дифференциала равен моменту силы, переданному на выходной вал от двигателя. ВМСВ на выходном валу может создаваться силами инерции, возникающими при вращения движителя(ей), связанного с тем же выходным валом, с ускорением.  In a vehicle, the moment of force from the engine (s) is transmitted through the transmission elements to the differential, then to the output shafts of the differential, and then to the propulsion devices of the vehicle. The propeller, in turn, converts the moment of force supplied to it by virtue of its impact on the environment: for example, the wheels try to turn around relative to the surface on which they roll. The medium (according to Newton’s third law) acts on the mover with the same magnitude force, but with the opposite direction. If the medium cannot provide a resistance force equal to that with which the propulsion acts on the medium, then the propulsion begins to accelerate. The described force of the medium through the propeller creates on the output shaft of the differential an external, for the differential, moment of the force of resistance to rotation (IMSV) inverse in the direction to that transmitted from the engine. With a uniform movement of the vehicle under the action of the engine (s), the IMSV on the output shaft of the differential is equal to the moment of force transmitted to the output shaft from the engine. The IMSV on the output shaft can be created by inertia forces that occur when the propulsion device (s) is connected with the same output shaft and is accelerated.
В дифференциале выходные валы расположены по его центральной оси. Если вдоль центральной оси в произвольную сторону расположить вектор, то ВМСВ может быть направлен в две разные стороны, в сторону вектора и противоположную сторону. Так же в две стороны могут вращаться относительно друг друга выходные валы дифференциала.  In the differential, the output shafts are located on its central axis. If a vector is positioned along the central axis in an arbitrary direction, then the Navy can be directed in two different directions, towards the vector and the opposite side. Also in two directions the output shafts of the differential can rotate relative to each other.
Проблемной ситуацией для всех обычных (свободных) планетарных дифференциалов является падение ВМСВ на одном из выходных валов, например, когда крутится колесо, оказывающееся в воздухе или на льду, а другое колесо, стоящее на твёрдой земле и имеющее достаточное сцепление, а значит и достаточный ВМСВ для продолжения движения всего транспортного средства, теряет момент силы. Для преодоления этого недостатка в дифференциалах применяют различные блокировки, из которых наиболее удобными для потребителей являются автоматические. Блокировки позволяют передать достаточный момент вращения на выходной вал, на котором есть достаточный ВМСВ, несмотря на уменьшение или обнуление ВМСВ на другом выходном валу. Наиболее быстродействующими по времени включения являются блокировки, срабатывающие в зависимости от уровня ВМСВ. Суть блокировки заключается в обеспечении внутренних блокировочных сил (БС), препятствующих вращению выходных валов относительно друг друга. Блокировочные силы возникают, согласно третьему закону Ньютона, попарно. A problematic situation for all the usual (free) planetary differentials is the fall of the IMSB on one of the output shafts, for example, when a wheel turns in air or on ice, and another wheel is standing on solid ground and having sufficient adhesion, and therefore sufficient IMSV to continue the movement of the entire vehicle, loses moment of force. To overcome this drawback in differentials, various locks are used, of which automatic are the most convenient for consumers. Locks allow you to transfer a sufficient torque to the output shaft, on which there is sufficient IMSV, despite the reduction or zeroing of the IMSV on the other output shaft. The fastest switching times are locks that operate depending on the level of the IUD. The essence of blocking is to provide internal blocking forces (BS) that prevent the rotation of the output shafts relative to each other. Blocking forces arise, according to Newton’s third law, in pairs.
Так как в планетарном дифференциале вращение выходных валов относительно друг друга всегда сопровождается вращением выходных валов относительно ведомой шестерни дифференциала, и, наоборот, вращение выходного вала относительно ведомой шестерни дифференциала всегда сопровождается вращением выходных валов относительно друг друга, то справедлива и эквивалентна альтернативная формулировка блокировки. А именно, суть блокировки заключается в обеспечении БС, препятствующих вращению выходного вала относительно ведомой шестерни дифференциала.  Since the rotation of the output shafts relative to each other in a planetary differential is always accompanied by the rotation of the output shafts relative to the driven differential gear, and, conversely, the rotation of the output shaft relative to the driven differential gear is always accompanied by the rotation of the output shafts relative to each other, the alternative blocking formulation is equivalent and equivalent. Namely, the essence of locking is to provide a BS that impedes the rotation of the output shaft relative to the driven differential gear.
Характерным для планетарных дифференциалов является то, что появление внутренних сил, препятствующих свободному вращению относительно друг друга элементов дифференциала из списка: сателлиты; водило; две центральные шестерни; вызывает через кинематические связи между этими элементами появление момента силы, препятствующего вращению выходных валов относительно друг друга, то есть, такие силы приводят к появлению БС.  Characteristic of planetary differentials is that the appearance of internal forces that impede the free rotation of the differential elements from the list relative to each other: satellites; drove; two central gears; through kinematic connections between these elements causes the appearance of a moment of force that prevents the rotation of the output shafts relative to each other, that is, such forces lead to the appearance of BS.
Пропорции распределения момента силы от двигателя(ей) на выходные валы посредством ЗПД, обычно конструируют пропорциональными суммарной доли веса транспортного средства приходящейся на колеса связанные с тем или другим выходным валом ЗПД (оптимальное распределение). Для межколесных ЗПД массовых транспортных средств это правило выполняется практически всегда, так как распределение веса по колесам противоположных бортов одинаково, и оптимальным ЗПД является симметричный зубчатый планетарный дифференциал, распределяющий моменты сил по выходным валам поровну. На горизонтальной дороге с постоянным коэффициентом трения транспортное средство достигает максимальной силы в направлении движения от дороги именно при оптимальном распределении моментов силы дифференциалом, так как сила трения колес с дорогой пропорциональна весу, приходящемуся на данное колесо. При отклонении от оптимального распределения, повышение момента силы подводимого к дифференциалу приведет к тому, что на выходном валу, получающему большую долю момента силы, по сравнению с оптимальньш распределением, подводимьш момент силы превысит силу сцепления колеса с дорогой и начнет проскальзывать относительно дороги при меньшем значении суммарного момента силы подводимого на дифференциал от двигателя(ей). The proportions of the distribution of the moment of force from the engine (s) to the output shafts by means of the ZPD are usually constructed proportional to the total share of the vehicle weight per wheel associated with one or another output shaft of the ZPD (optimal distribution). For cross-wheel ZPDs of mass vehicles, this rule is almost always satisfied, since the weight distribution on the wheels of opposite sides is the same, and the optimal ZPD is a symmetrical gear planetary differential, which distributes the moments of forces on the output shafts equally. On a horizontal road with a constant coefficient of friction, the vehicle reaches maximum force in the direction of travel from the road precisely with the optimal distribution of the moments of force by the differential, since the friction force of the wheels with the road is proportional to the weight attributable to this wheel. When deviating from the optimal distribution, an increase in the moment of force supplied to the differential will lead to the fact that on the output shaft, which receives a greater share of the moment of force, in comparison with the optimal distribution, the supplied moment of force will exceed the force of adhesion of the wheel to the road and begin to slip relative to the road at a lower value total moment of force applied to the differential from the engine (s).
При движении транспортного средства в повороте с пониженным коэффициентом трения движителей с дорогой, с подводимым от двигателя на ЗПД моментом силы, ускоряющим транспортное средство - движение с тягой, оптимальное распределение так же является наиболее безопасным. Действительно центробежные силы инерции, действующие в повороте на каждое колесо пропорциональны доли веса приходящейся на данное колесо. Таким образом оптимальное распределение позволяет иметь наибольший запас по уменьшению коэффициента трения дороги для движения без проскальзывания колес при заданных: радиусе поворота, скорости его прохождения, суммарного момента передаваемого двигателем(ями) на ЗПД. Отклонения распределения момента сил в ЗПД от оптимального уменьшает запас по уменьшению коэффициента трения дороги, тем самым уменьшает безопасность прохождения поворотов.  When the vehicle is moving in a bend with a reduced coefficient of friction of the propulsors with the road, with a moment of force supplied from the engine to the ZPD, accelerating the vehicle - driving with traction, the optimal distribution is also the safest. Indeed, centrifugal inertia forces acting in rotation on each wheel are proportional to the fraction of the weight attributable to this wheel. Thus, the optimal distribution allows you to have the largest margin for reducing the coefficient of friction of the road for driving without wheel slippage at the given: turning radius, speed of its passage, total moment transmitted by the engine (s) to the ZPD. Deviations of the distribution of the moment of forces in the ZPD from the optimal one reduce the margin for reducing the coefficient of friction of the road, thereby reducing the cornering safety.
Блокировка ЗПД обеспечивает БС, препятствующие вращению выходных валов относительно друг друга. При прохождении поворота это приводит к тому, что выходной вал, вращающийся с опережением, подтормаживается БС, а отстающий выходной вал ускоряется БС. В результате блокировка нарушает оптимальное распределение, и таким образом ухудшает безопасность прохождения поворотов. Это обстоятельство обуславливает вредность блокировки при прохождении поворотов с пониженным коэффициентом трения. Что ставит перед конструкторами задачу уменьшения БС в устройствах блокировок ЗПД в ситуациях прохождения транспортным средством поворотов с пониженным коэффициентом трения дорожного полотна, но примерно равным коэффициентом трения для разных колес.  The blocking of the ZPD provides BS, preventing the rotation of the output shafts relative to each other. When cornering, this leads to the fact that the output shaft, rotating ahead of the mark, is braked by the BS, and the lagging output shaft is accelerated by the BS. As a result, blocking violates the optimal distribution, and thus affects the safety of cornering. This circumstance leads to the harmfulness of blocking when cornering with a reduced coefficient of friction. Which sets the designers the task of reducing the BS in the device blocking ZPD in situations when the vehicle cornering with a reduced coefficient of friction of the roadway, but approximately the same coefficient of friction for different wheels.
Для применяемых в дифференциалах устройств блокировки характерным свойством является, то, что значения БС, является силой реакции, зависящей от приложенных внешних сил, стремящихся повернуть элементы устройства блокировки относительно друг друга. БС равны нулю при отсутствии внешних сил, стремящихся провернуть элементы устройства блокировки относительно друг друга, и возрастают по мере возрастания этих внешних сил до определенного значения - предельного значения блокировочных сил (ПБС). Если блокировка управляемая, то ИБС может зависеть от управляющих параметров, например, от значений ВМСВ приложенных к выходным валам дифференциала. Одним из важных параметров ЗПД с блокировкой является максимальное значение блокировочных сил, препятствующих вращению выходных валов, достижимое в устройстве блокировки, которое является максимальным значением среди всех вариантов ПБС для всех возможных вариантов значений управляющих параметров. For blocking devices used in differentials, a characteristic property is that BS values are a reaction force that depends on the applied external forces that tend to rotate the elements of the blocking device relative to each other. BS are equal to zero in the absence of external forces tending to crank the elements of the locking device relative to each other, and increase as these external forces increase to a certain value - the limit value blocking forces (PBS). If the lock is controllable, then the CHD may depend on the control parameters, for example, on the values of the IMSV applied to the output shafts of the differential. One of the important parameters of blocking locking devices is the maximum value of the blocking forces that impede the rotation of the output shafts, which is achievable in the blocking device, which is the maximum value among all PBS variants for all possible variants of control parameter values.
В описании будет использоваться понятие возрастающей функциональной зависимости зависимой переменной (Y) от независимой переменной (X), означающей, каждому значению X сопоставлено одно значение Y. Причем если для значения XI переменной X сопоставлено функциональной зависимостью значение Y1 переменной Y, а для значения Х2 переменной X сопоставлено функциональной зависимостью значение Y2 переменной Y, то если Х2 больше, чем XI, следует, что Y2 больше или равно Y1. Кроме того, если значение переменой Z зависит от переменной Y, то функциональная зависимость Y от X, совместно с зависимостью Z от Y обеспечивают итоговую зависимость Z от X.  In the description, we will use the concept of an increasing functional dependence of the dependent variable (Y) on the independent variable (X), which means that each value of X has one value associated with Y. Moreover, if for the value XI of the variable X, the value Y1 of the variable Y is associated with the functional dependence, and for the value X2 the variable X is associated with the functional dependence of the value Y2 of the variable Y, then if X2 is greater than XI, it follows that Y2 is greater than or equal to Y1. In addition, if the value of the variable Z depends on the variable Y, then the functional dependence of Y on X, together with the dependence of Z on Y provide the final dependence of Z on X.
Для реальных устройств понятие функциональной зависимости не может быть использовано с точностью большей, чем позволяют паразитные силы трения. Таким образом, для функциональной зависимости в реальном устройстве независимой переменной сопоставляется некоторый, достаточно небольшой, диапазон значений зависимой переменной. Величина этого диапазона может быть уменьшена при уменьшении паразитных сил трения, например, при использовании лучших сортов смазки или увеличении качества обработки деталей.  For real devices, the concept of functional dependence cannot be used with an accuracy greater than the parasitic friction forces allow. Thus, for a functional dependence in a real device of an independent variable, a certain, rather small, range of values of the dependent variable is mapped. The value of this range can be reduced by reducing the parasitic friction forces, for example, when using the best grades of lubricant or increasing the quality of machining parts.
Далее в описании будет использоваться понятие - прекращение действия блокировочных моментов сил, которое в реальных устройствах также может быть выполнено только с точностью до паразитных сил трения, которые не несут функциональной нагрузки и могут быть уменьшены, например, использованием более качественной смазки.  In the description that follows, the concept will be used - the termination of the action of blocking moments of forces, which in real devices can also be performed only up to parasitic frictional forces that do not carry a functional load and can be reduced, for example, using a better lubricant.
Предшествующий уровень техники  State of the art
Известно (Андреев А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. М: Машиностроение, 1987. стр. 77-78) устройство блокировки зубчатого планетарного дифференциала, являющееся частью самоблокирующегося дифференциала с конусными муфтами, принятое за прототип (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом, устройство блокировки ЗПД с двумя валами), включающее: выходной вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; неотключаемый приводной элемент (НПЭ), установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки, постоянно связанный с выходным валом с возможностью передачи вращательного движения на выходной вал, но без возможности вращения относительно выходного вала подключаемый приводной элемент (ППЭ), установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки; и характеризующееся возможностью автоматической блокировки, препятствующей вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга. It is known (Andreev A.F., Vantsevich V.V., Lefarov A.Kh. Differentials of wheeled vehicles. M: Mechanical Engineering, 1987. pp. 77-78) a gear-planetary differential locking device, which is part of a limited slip differential with conical couplings, adopted for the prototype (for objects: a locking device ZPD with one shaft, a locking device ZPD with two shafts), including: an output shaft mounted to rotate around its axis of symmetry, coinciding with central axis; non-disconnectable drive element (NPE) mounted rotatably around the central axis of the locking device, permanently connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft, the connected drive element (PES) mounted rotatably around central axis of the locking device; and characterized by the ability to automatically lock, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other.
Недостатком прототипа является: Невозможность понижения значения блокировочного момента силы (БМС), препятствующего относительному вращению НПЭ и ППЭ, ниже значения ВМСВ, приложенного на выходной вал, при условии: равномерного вращения НПЭ относительно ППЭ в направлении действия ВМСВ и нахождения значения ВМСВ в диапазоне ниже максимального значения блокировочного момента силы (МБМС), препятствующего относительному вращению НПЭ и ППЭ, достижимого в прототипе.  The disadvantage of the prototype is: The impossibility of lowering the value of the blocking torque (BMS), which prevents the relative rotation of the NPE and PES, below the value of the IMSV applied to the output shaft, provided that: the uniform rotation of the NPE relative to the PES in the direction of the IMSV and the value of the IMSV is in the range below the maximum the value of the blocking moment of force (MBMS), preventing the relative rotation of the NPE and PES, achievable in the prototype.
Рассмотрим уравнения сил для равномерного вращения НПЭ относительно ППЭ в сторону направления ВМСВ, что эквивалентно вращения НПЭ с отставанием относительно ППЭ. При равномерном вращении сумма сил, приложенных к выходному валу, равна нулю, что означает, что ВМСВ равен сумме момента силы поданного на выходной вал от НПЭ (МНПЭ) и БМС, передаваемых на выходной вал от ППЭ. С другой стороны БМС линейно убывает при увеличении осевой силы, с которой НПЭ сжимает тарельчатую пружину. А осевая сила линейно зависит от МНПЭ. Причем при нулевом значении МНПЭ значение БМС становится равным МБМС. То есть БМС равен модулю разности МБМС и МНПЭ, умноженного на фиксированный коэффициент (К), отражающий степень уменьшения БМС, при увеличении МНПЭ, но не может быть меньше нуля. Эти два уравнения легко решаются в графическом виде.  Let us consider the equations of forces for uniform rotation of the NPE relative to the PES in the direction of the IMSW, which is equivalent to the rotation of the NPE with a lag relative to the PES. With uniform rotation, the sum of the forces applied to the output shaft is zero, which means that the IMSV is equal to the sum of the moment of force applied to the output shaft from the NPE (MNE) and the BMS transmitted to the output shaft from the PES. On the other hand, the BMS linearly decreases with increasing axial force with which the NPE compresses the Belleville spring. And the axial force linearly depends on the MNE. Moreover, with a zero value of MNE, the value of BMS becomes equal to MBMS. That is, BMS is equal to the absolute value of the difference between MBMS and MNEE, multiplied by a fixed coefficient (K), which reflects the degree of reduction of BMS, with increasing MNEP, but cannot be less than zero. These two equations are easily solved in graphical form.
На Fig. 1 показано решение уравнений при К меньшем или равном 1. По оси абсцисс 1 отложено значение МНПЭ, по оси ординат 2 значение БМС. Оси пересекаются в нулевых значениях МНПЭ и БМС. Точка 3 показывает значение МБМС, через которую проходит кривая 4 зависимости БМС от МНПЭ. Линия 5 показывает уравнение равенства сил на выходном валу и пересекает ось ординат в точке равной значению ВМСВ, которое по условиям проверки недостатка прототипа меньше, чем МБМС. Отрицательный наклон кривой 4 в диапазоне ее уменьшения при положительных значениях МНПЭ по модулю меньше 1 так как К меньше 1. На графике видно, что кривая 4 и линия 5 пересекаются в точке 6, в которой значение БМС больше, чем значение ВМСВ. In Fig. Figure 1 shows the solution of equations when K is less than or equal to 1. On the abscissa axis 1, the value of MNE is plotted, on the ordinate axis 2, the value of BMS. Axes intersect at zero values of MNPE and BMS. Point 3 shows the value of MBMS, through which curve 4 of the dependence of BMS on MNPE passes. Line 5 shows the equation of equality of forces on the output shaft and intersects the ordinate axis at a point equal to the value of the IMSV, which, according to the conditions for checking the prototype deficiency, is less than MBMS. Negative slope of curve 4 in the range of its decrease with positive values of MNE modulo less than 1 since K is less than 1. The graph shows that curve 4 and line 5 intersect at point 6, in which the value of the BMS is greater than the value of the BMS.
На Fig. 2 показано решение уравнений при К большем 1. На графике видно, что кривая 4 и линия 5 могут иметь пересечение в положительной области МНПЭ в точке 7. Но состояние равновесия, соответствующее такому решению, является неустойчивым, так как уменьшение значения МНПЭ на предельно малую величину (дельта) приводит к увеличению значения БМС на величину большую, чем дельта, а так как сумма МНПЭ и БМС фиксирована и равна ВМСВ, то такое увеличение БМС приводит к дальнейшему уменьшению МНПЭ. То есть, предельно малое уменьшение МНПЭ приводит к дальнейшему уменьшению МНПЭ, что является достаточным признаком неустойчивости состояния. Таким образом, МНПЭ будет уменьшаться до тех пор, пока не станет отрицательным, а состояние прототипа попадет в точку 6. Таким образом, показана невозможность в прототипе понижения значений БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, ниже значения ВМСВ, приложенного на выходной вал, при условии: равномерного вращения НПЭ относительно ППЭ в направлении действия ВМСВ; нахождения значения ВМСВ в диапазоне ниже максимального значения блокировочного момента силы, препятствующего относительному вращению НПЭ и ППЭ, достижимого в прототипе. Заметим, что величина БМС большая, чем ВМСВ, существенно ухудшает безопасность прохождения поворотов с пониженным коэффициентом трения, что заставляет конструкторов уменьшать проблемный диапазон значений ВМСВ, в котором происходит ухудшение безопасности. Уменьшить же проблемный диапазон, в прототипе возможно только уменьшив значение МБМС. Но уменьшение МБМС приводит к ухудшению потребительских свойств прототипа в ситуациях, когда блокировка полезна. Описанная дилемма привела к малой распространенности прототипа в технике.  In Fig. Figure 2 shows the solution of the equations with K greater than 1. The graph shows that curve 4 and line 5 can intersect in the positive MNE region at point 7. But the equilibrium state corresponding to this solution is unstable, since a decrease in the MNE value by an extremely small value (delta) leads to an increase in the BMS value by an amount greater than the delta, and since the sum of the MNE and BMS is fixed and equal to the IMSV, such an increase in BMS leads to a further decrease in MNE. That is, an extremely small decrease in MNEP leads to a further decrease in MNEE, which is a sufficient sign of state instability. Thus, the MNE will decrease until it becomes negative, and the state of the prototype will reach point 6. Thus, the prototype shows the impossibility of lowering the BMS values that impede the relative rotation of the NPE and PES below the value of the IMSV applied to the output shaft, subject to: uniform rotation of the NPE relative to the PES in the direction of action of the Navy; finding the value of the IMSV in the range below the maximum value of the blocking moment of force, which prevents the relative rotation of the NPE and PES, achievable in the prototype. Note that the value of the BMS is greater than the IMSV, significantly worsens the cornering safety with a reduced coefficient of friction, which forces designers to reduce the problem range of the IMSV values, in which safety deterioration occurs. To reduce the same problem range, in the prototype it is possible only by reducing the value of MBMS. But a decrease in MBMS leads to a deterioration in the consumer properties of the prototype in situations where blocking is useful. The described dilemma led to the low prevalence of the prototype in technology.
Недостаток прототипа обусловлен конструктивной особенностью - БМС в прототипе не зависит от ВМСВ, при значении ВМСВ ниже МБМС, то есть, при фиксированном ВМСВ, меньшем МБМС, БМС может принимать любые значения в диапазоне от нуля до величин, больших ВМСВ.  The disadvantage of the prototype is due to a design feature - the BMS in the prototype does not depend on the IMSV, when the IMSV is lower than the MBMS, that is, with a fixed IMSV less than MBMS, the BMS can take any value in the range from zero to values that are large IMSV.
Раскрытие изобретения.  Disclosure of the invention.
Технической задачей изобретения является достижение технического результата (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом, устройство блокировки ЗПД с двумя валами), а именно - уменьшение БМС, препятствующих вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга, с сохранением равного с прототипом МБМС, по крайней мере, для одного направления действия ВМСВ на каждом выходном валу, при условии вращения НПЭ относительно ППЭ в направлении действия ВМСВ и нахождения значения ВМСВ, приложенного на каждый выходной вал, в ненулевом диапазоне, с верхней границей диапазона равной МБМС. An object of the invention is to achieve a technical result (for objects: a blocking device with a single shaft, a blocking device with two shafts), namely, the reduction of BMS, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other, while maintaining the same prototype MBMS, at least least for one direction of action of the IMSV on each output shaft, provided that the NPE is rotated relative to the PES in the direction of the IMSV and the value of the IMSV applied to each output shaft is in a non-zero range, with the upper boundary of the range equal to MBMS.
Для объекта устройство блокировки ЗПД с одним валом, технический результат достигается совокупностью общих с прототипом ограничительных признаков и существенных отличительных признаков, а именно - НПЭ связан с выходным валом с обеспечением для, по крайней мере, одного направления (управляемое направление) действия ВМСВ на выходном валу, возрастающей функциональной зависимости (ВФЗ) момента силы (обратный момент силы), передаваемого выходным валом на НПЭ, от значения и направления ВМСВ, сохраняющей направление обратного момента силы равным направлению действия ВМСВ в случае, если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые; совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена с зависимостью предельного значения блокировочного момента силы (ПБМС), препятствующего относительному вращению ППЭ и НПЭ, от значения и направления обратного момента силы обеспечивающей наличие, по крайней мере, одной пары значений для каждого управляемого направления действия ВМСВ, состоящей: из порогового значения ВМСВ (порог снижения блокировки), меньшего, чем МБМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, достижимое в устройстве блокировки; из порогового значения обратного момента силы (ПЗОМС), сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; такой, что для обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС, ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки. Действительно, если НПЭ вращается относительно ППЭ в том же направлении, в котором к выходному валу приложен ВМСВ, и значение ВМСВ находится в диапазоне - от порога снижения блокировки до МБМС, то, для такого ВМСВ ВФЗ, в силу своего возрастания, обеспечивает значение обратного момента силы равное или большее, чем ПЗОМС. А для таких значений обратного момента силы зависимость ПБМС от ВМСВ на выходном валу обеспечивает значения ПБМС меньшие, чем порог снижения блокировки. Таким образом, существенные признаки обеспечивают, при описанных условиях, для изобретения, что ПБМС меньше значения ВМСВ, а значит, что и значения БМС меньше, чем значение ВМСВ, в том время как в прототипе значения БМС превышают значения ВМСВ при вращении НПЭ относительно ППЭ в направлении действия ВМСВ. Таким образом, изобретение обеспечивает уменьшение БМС по сравнению с прототипом в условиях: вращения НПЭ относительно ППЭ в направлении действия ВМСВ и нахождения значений ВМСВ в диапазоне от порога снижения блокировки до МБМС. Устройство с одним валом обычно востребовано в технике в парном варианте, когда на каждый выходной вал дифференциала внедряют устройство блокировки ЗПД с одним валом, с выполнением ППЭ исполняющим роль корпуса дифференциала. For the object, a blocking device with a single-shaft ZPD, the technical result is achieved by a set of restrictive features common with the prototype and significant distinguishing features, namely, the NPE is connected to the output shaft with ensuring, for at least one direction (controlled direction) of the action of the IMSW on the output shaft , an increasing functional dependence (VFZ) of the moment of force (reciprocal moment of force) transmitted by the output shaft to the NPE on the value and direction of the IMSW, which preserves the direction of the reciprocal moment of force th direction VMSV action if and VMSV value and the value of reverse torque forces nonzero; the set of elements that make up the device is made with the dependence of the limiting value of the blocking moment of force (PBMS), which prevents the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting : from the threshold value of the IMSV (threshold to reduce blocking), smaller than MBMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, achievable in the blocking device; from the threshold value of the reverse moment of force (PZOMS), compared, by means of VFZ, the threshold for reducing blockage; such that for the reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, PBMS is limited from above to a value less than the threshold for reducing blocking. Indeed, if the NPE rotates relative to the PES in the same direction in which the IMSV is applied to the output shaft, and the IMSV is in the range from the blocking reduction threshold to MBMS, then, for such an IMSV, the VFZ, due to its increase, provides the value of the reverse moment forces equal to or greater than PZOMS. And for such values of the inverse moment of force, the dependence of the MBMS on the IMSV on the output shaft provides the MBMS values lower than the blocking reduction threshold. Thus, the essential features provide, under the described conditions, for the invention that the MBMS is less than the value of the IMSV, which means that the BMSS are less than the value of the IMSV, while in the prototype the values of the BMSS are higher than the values of the IMSV when the NPE is rotated relative to the PES in direction of action of the Navy. Thus, the invention provides a reduction in BMS compared with the prototype in the conditions: rotation of the NPE relative to the PES in the direction of the IMSV and finding the values of the IMSV in the range from the blocking reduction threshold to MBMS. A device with a single shaft is usually in demand in technology in the pair version, when a blocking device with a single shaft is introduced on each output shaft of the differential, with the PES acting as a differential case.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с одним валом достигается дополнительный технический результат - прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии превышения значением ВМСВ на выходном валу, меньшим, чем МБМС, порога снятия блокировки, определенного для соответствующего направления действия ВМСВ. Данный результат востребован при движении транспортного средства в поворотах на средних и больших скоростях, когда наличие любых ненулевых БМС ухудшает безопасность движения. Данный технический результат обеспечивается частным признаком — совокупность элементов, составляющих устройство, вьшолнена обеспечивающей прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии действия ВМСВ в управляемом направлении и превышения значением ВМСВ на выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для соответствующего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе при вращении НПЭ относительно ППЭ в сторону действия ВМСВ БМС не может уменьшаться меньше значения ВМСВ.  In special cases, the implementation of the object - blocking device ZPD with one shaft, an additional technical result is achieved - the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the value of the IMSW on the output shaft, less than MBMS, the threshold for unlocking defined for the corresponding direction actions of the Navy. This result is in demand when the vehicle is moving in turns at medium and high speeds, when the presence of any non-zero BMS affects the safety of the movement. This technical result is ensured by a particular feature - the set of elements that make up the device is implemented to ensure the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided the IMSV acts in a controlled direction and the IMSV value on the output shaft exceeds the threshold for unlocking defined for the corresponding direction of action IUD and less than MBMS. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype when the NPE is rotated relative to the PES in the direction of the action of the IMSV, the BMS cannot decrease less than the value of the IMSV.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с одним валом достигается дополнительный технический результат - различие минимальных значение порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ. Данный результат востребован в случаях движения транспортного средства назад, так как в этом направлении позволяет увеличить минимальный порог снижения блокировки и, тем самым, уменьшить вероятность пробуксовки. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с различающимися минимальными значениями порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ. Данный признак совпадает с признаками прототипа. Но в прототипе признак может быть реализован только в несимметричных ЗПД, а в устройстве ИЗ признак может быть реализован, в том числе, в симметричных ЗПД. В частных случаях реализации устройства блокировки для объекта - устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки достигается дополнительный технический результат - увеличение МБМС устройства, при сохранении его габаритов. Данный результат востребован для транспортньк средств, используемых в условиях бездорожья, так как блокировка зацеплением за счет геометрической формы позволяет обеспечить полное отсутствие относительного вращения НПЭ и ГТПЭ, а значит и полное отсутствие относительного вращения выходных валов устройства, при значительных значениях подаваемого на выходные валы момента силы от двигателя(ей). Данный технический результат обеспечивается частным признаком - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью зацепления, по крайне мере, двух элементов устройства между собой, обеспечивающего ненулевое ПБМС (жесткая блокировка). Известно, что жесткая блокировка обеспечивает наибольшие блокировочные силы при равных габаритах устройства. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как МБМС при жесткой блокировке значителен, а в прототипе невозможен порог снижения блокировки меньший, чем МБМС, что приводит к тому, что при жесткой блокировке прототип не будет иметь возможности уменьшения БМС в рабочих диапазонах значений ВМСВ. In special cases, the implementation of the object - the blocking device ZPD with one shaft, an additional technical result is achieved - the difference in the minimum value of the threshold for lowering the blocking for different directions of the IMSW. This result is in demand in cases when the vehicle is moving backwards, since in this direction it allows to increase the minimum threshold for lowering the lock and, thereby, reduce the likelihood of slipping. This technical result is provided by a particular feature - the totality of the elements included in the device is implemented with varying minimum values of the blocking reduction threshold for different directions of operation of the IMSW. This feature coincides with the features of the prototype. But in the prototype, a feature can only be implemented in asymmetric ZPDs, and in an IZ device, a feature can be implemented, including in symmetric ZPDs. In special cases, the implementation of a blocking device for an object is a blocking device with a single shaft, with unlocking an additional technical result is achieved - an increase in the MBMS of the device, while maintaining its dimensions. This result is in demand for vehicles used in off-road conditions, since locking by engagement due to the geometric shape ensures the complete absence of relative rotation of the NPE and GTPE, and hence the complete absence of the relative rotation of the output shafts of the device, with significant values of the torque applied to the output shafts from engine (s). This technical result is ensured by a particular feature - the totality of the elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other, providing non-zero PBMS (hard blocking). It is known that hard blocking provides the greatest blocking forces with equal dimensions of the device. This feature does not coincide with the characteristics of the prototype, since MBMS with hard blocking is significant, and in the prototype the threshold for lowering the block is not lower than MBMS, which leads to the fact that with hard blocking the prototype will not be able to reduce BMS in the operating ranges of the IMSV.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с одним валом достигается дополнительный технический результат — увеличение ресурса устройства. Данный результат востребован для транспортных средств, требующих большего ресурса, чем могут обеспечить конусные фрикционные поверхности, используемые в прототипе, так как фрикционная муфта имеет больший ресурс из-за большей площади трущихся поверхностей при тех же геометрических размерах и создаваемого БМС. Данный технический результат обеспечивается частным признаком устройство блокировки ЗПД с одним валом дополнено, по крайней мере, одной фрикционной муфтой, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью создания между дисками фрикционной муфты БМС. Данный признак совпадает с признаками прототипа, так как прототип может быть реализован с использованием фрикционной муфты.  In special cases, the implementation of the object is a blocking device ZPD with one shaft, an additional technical result is achieved - an increase in the resource of the device. This result is in demand for vehicles requiring a longer life than the conical friction surfaces used in the prototype can provide, since the friction clutch has a longer life due to the greater area of friction surfaces with the same geometric dimensions and the created BMS. This technical result is provided by a particular feature of the blocking device ZPD with one shaft is supplemented by at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is made with the possibility of creating between the disks of the friction clutch BMS. This feature coincides with the features of the prototype, since the prototype can be implemented using a friction clutch.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки достигается дополнительный технический результат - обеспечение полной определенности: больше ли ПБМС нуля или равно нулю, в зависимости от значений и направления ВМСВ на выходном валу. Данный результат востребован для транспортных средств, требующих повышенной предсказуемости поведения блокировки, например, в раллийных машинах. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей ненулевой ПБМС, если ВМСВ на выходном валу действует в управляемом направлении, а значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки для данного направления действия ВМСВ. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе для фиксированных значений ВМСВ, меньпшх МБМС, значения БМС могут принимать различные значения в зависимости от момента силы приложенного на НПЭ от сателлитов. In particular cases of the object’s implementation - an ZPD blocking device with one shaft, with unlocking, an additional technical result is achieved - ensuring full certainty: whether the PBMS is greater than zero or equal to zero, depending on the values and direction of the IMSW on the output shaft. This result is in demand for vehicles requiring increased predictability of blocking behavior, for example, in rally cars. This technical result is ensured by a particular feature - the set of elements included in the device is made to provide non-zero PBMS if the IMSV on the output shaft acts in controlled direction, and the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking for a given direction of the IMSV. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype for fixed values of IMSV, smaller MBMS, the BMS values can take different values depending on the moment of force applied to the NPE from the satellites.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой достигается дополнительный технический результат - обеспечение большего ресурса. Данный результат востребован для транспортных средств, часто используемых для движения по бездорожью. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой дополнено амортизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей амортизацию ударных нагрузок, возникающих при зацеплении, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающем ненулевое ПБМС. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе невозможна реализация жесткой блокировки.  In special cases, the implementation of the object is a blocking device ZPD with one output shaft, with hard blocking an additional technical result is achieved - providing a greater resource. This result is in demand for vehicles that are often used for off-road driving. This technical result is ensured by a particular feature - a blocking device with a single output shaft, with hard locking, is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device, providing non-zero PBMS. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой достигается дополнительный технический результат - обеспечение большего ресурса. Данный результат востребован для транспортных средств, часто используемых для движения по бездорожью. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой  In special cases, the implementation of the object is a blocking device ZPD with one output shaft, with hard blocking an additional technical result is achieved - providing a greater resource. This result is in demand for vehicles that are often used for off-road driving. This technical result is provided by a particular feature - a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking
дополнено синхронизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с предварительным устранением относительного вращения НПЭ и ППЭ, если это вращение существовало, перед зацеплением, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе невозможна реализация жесткой блокировки. Для объекта, устройство блокировки ЗПД с двумя валами, технический результат достигается совокупностью признаков общих с прототипом и существенными отличительными признаками, а именно: дополнено вторым выходным валом (ВВВ), установленным с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; НПЭ связан с выходным валом с обеспечением ВФЗ для, по крайней мере, одного управляемого направления действия ВМСВ; ППЭ постоянно связан с ВВВ с возможностью передачи вращательного движения на ВВВ, но без возможности вращения относительно BBB и с обеспечением, при действии ВМСВ на ВВВ в управляемом направлении, возрастающей функциональной зависимости (ВФЗБ) момента силы (обратный момент силы Б), передаваемого ВВВ на ГШЭ, от значения и направления ВМСВ на ВВВ, сохраняющей направление обратного момента силы Б равным направлению действия ВМСВ в случае если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые; совокупность элементов, составляющих устройство вьшолнена с зависимостью ПБМС, от значений и направлений обратного момента силы и значений и направлений обратного момента силы Б, обеспечивающей, для каждого управляемого направления, при условии действия ВМСВ на обоих выходных валах в одном управляемом направлении, наличия, по крайней мере, одной тройки значений, составленной из: порога снижения блокировки, меньшего, чем МБМС; ПЗОМС сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; порогового значения обратного момента силы Б (ПЗОМСБ) сопоставленного, посредством ВФЗБ, порогу снижения блокировки; такой, что при одновременном наличии: обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС; и обратного момента силы Б, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМСБ; такой, что при одновременном наличии обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС и обратного момента силы Б, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМСБ ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки. Действительно, если направление вращения НПЭ относительно ППЭ и направления действия ВМСВ на обоих выходных валах совпадают, и значения ВМСВ, приложенные к каждому выходному валу, находятся в диапазоне - от порога снижения блокировки до МБМС, то, для таких ВМСВ ВФЗ обеспечивает значение обратного момента силы равное или большее, чем ПЗОМС, ВФЗБ обеспечивает значение обратного момента силы Б равное или большее, чем ПЗОМСБ. А для таких значений обратных моментов силы зависимость ПБМС от ВМСВ на выходном валу обеспечивает, что ПБМС меньше значения порога снижения блокировки, а значит меньше, чем ВМСВ, а значит, что и значения БМС меньше, чем значения ВМСВ, в том время как в прототипе значения БМС превышают значения ВМСВ в тех же условиях. Таким образом, изобретение обеспечивает уменьшение БМС по сравнению с прототипом в указанных условиях. Так как для объекта устройство с двумя валами существенные признаки сформулированы симметрично относительно двух пар элементов - первая пара - выходной вал с НПЭ, и вторая пара - ВВВ и ППЭ, что позволяет достигать технический результат при любом направлении относительного вращения НПЭ и ППЭ, но при сохранении условия - действия ВМСВ на каждом выходном валу, включенном в изобретенное устройство, в одном направлении и нахождения значений ВМСВ, приложенных на каждый выходной вал изобретенного устройства, в диапазоне от порога снижения блокировки, определенного для текущего направления действия ВМСВ, до МБМС. В технике наибольшей популярностью пользуются именно устройства с двумя валами. complemented by synchronizing elements, and the set of elements included in the device is made with the preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PES, if this rotation existed, before the engagement of at least two elements of the device, providing non-zero PBMS. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking. For the object, a locking device ZPD with two shafts, the technical result is achieved by a set of features common with the prototype and significant distinguishing features, namely: supplemented by a second output shaft (BBB) installed with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the central axis; NPE is associated with the output shaft with the provision of VFZ for at least one controlled direction of action of the Navy; PES is constantly connected with BBB with the possibility of transmitting rotational motion to BBB, but without the possibility of rotation relative to the BBB and with the provision, under the action of the VMSV on the BBB in a controlled direction, an increasing functional dependence (VFZB) of the moment of force (reciprocal moment of force B) transmitted by the BBB on the HSE, on the value and direction of the IWB on the BBB, keeping the direction of the reverse moment of force B equal the direction of action of the IMSV if both the value of the IMSV and the value of the reverse moment of force are nonzero; the set of elements that make up the device is made with the dependence of the MBMS on the values and directions of the reciprocal moment of force and the values and directions of the reciprocal moment of force B, providing, for each controlled direction, under the condition of the IMSB on both output shafts in one controlled direction, at least at least one triple of values, made up of: a threshold for reducing blocking less than MBMS; PZOMS compared, through VFZ, the threshold for reducing blockage; the threshold value of the reverse moment of force B (PZOMSB) compared, through VFZB, the threshold for lowering the block; such that with the simultaneous presence of: a reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS; and the reciprocal of the force B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to PZOMSB; such that, while there is a reverse force moment acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS and a reverse force moment B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, the MBMS is limited from above to a value less than the blocking reduction threshold. Indeed, if the direction of rotation of the NPE relative to the PES and the direction of action of the IMSV on both output shafts are the same, and the values of the IMSV applied to each output shaft are in the range from the blocking reduction threshold to MBMS, then for such IMSS the VFZ provides the value of the reverse torque equal to or greater than PZOMS, VFZB provides a value of the reverse moment of force B equal to or greater than PZOMSB. And for such values of reciprocal moments of force, the dependence of the MBMS on the IMSV on the output shaft ensures that the MBMS is less than the value of the blocking reduction threshold, and therefore less than the IMSV, which means that the BMS is less than the value of the IMSV, while in the prototype BMS values exceed the values of BMSV under the same conditions. Thus, the invention provides a reduction in BMS compared with the prototype in these conditions. Since for an object a device with two shafts, essential features are formulated symmetrically with respect to two pairs of elements - the first pair is the output shaft with NPE, and the second pair is BBB and PES, which allows achieving technical the result for any direction of relative rotation of the NPE and PES, but if the condition is maintained, the IMSW acts on each output shaft included in the invented device in one direction and the IMSV values applied to each output shaft of the inventive device are in the range from the blocking reduction threshold, defined for the current direction of the IMSV, up to MBMS. In technology, devices with two shafts are most popular.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя валами достигается дополнительный технический результат - прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии превышения значением ВМСВ на выходном валу, меньшим, чем МБМС, порога снятия блокировки, определенного для соответствующего направления действия ВМСВ. Данный результат востребован при движении транспортного средства в поворотах на средних и больших скоростях, когда наличие любых ненулевых БМС ухудшает безопасность движения. Данный технический результат обеспечивается частным признаком -совокупность элементов, составляющих устройство блокировки ЗПД с двумя валами, выполнена обеспечивающей прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии действия ВМСВ на каждом выходном валу в одном управляемом направлении и превышения значением ВМСВ на каждом выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для текущего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе при вращении НПЭ относительно ППЭ в сторону действия ВМСВ БМС не может уменьшаться меньше значения ВМСВ.  In special cases, the implementation of the object - blocking device ZPD with two shafts achieved an additional technical result - the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the value of the IMSW on the output shaft, less than MBMS, the threshold for unlocking, defined for the corresponding direction actions of the Navy. This result is in demand when the vehicle is moving in turns at medium and high speeds, when the presence of any non-zero BMS affects the safety of the movement. This technical result is ensured by a particular feature — a set of elements constituting a blocking device of a BFA with two shafts, which is designed to terminate the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV on each output shaft in one controlled direction and exceeds the value of the IMSV on each output shaft, the threshold for unlocking, defined for the current direction of the IMSW and less than MBMS. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype when the NPE is rotated relative to the PES in the direction of the action of the IMSV, the BMS cannot decrease less than the value of the IMSV.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя валами достигается дополнительный технический результат - различие минимальных значение порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ. Данный результат востребован в случаях движения транспортного назад, так как в этом направлении позволяет увеличить минимальный порог снижения блокировки и, тем самым, уменьшить вероятность пробуксовки. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с различающимися минимальными значениями порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ. Данный признак совпадает с признаками прототипа. Но в прототипе признак может быть реализован только в несимметричных ЗПД, а в ИЗ признак может быть реализован, в том числе, в симметричных ЗПД. В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя валами достигается дополнительный технический результат - ограничения значений БМС сверху величиной меньшей, чем минимальный порог снижения блокировки для этого направления, для, по крайней мере, одного направления действия ВМСВ, одинакового на обоих выходных валах, для ненулевого диапазона значений ВМСВ на выходном валу, меньших, чем минимальный порог снижения блокировки. Данный результат востребован в межосевых ЗПД транспортных средств, в которых доля массы, приходящаяся на движители, связанные с разными мостами, а значит и с разными выходными валами ЗПД, распределена неравномерно. В таких транспортных средствах, обычно, применяют несимметричных ЗПД, распределяющих момент силы по выходным валам, без учета БМС, в неравном соотношении. В несимметричных ЗПД снижение блокировки должно происходить при неравных значениях ВМСВ на разных выходных валах. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью для, по крайней мере, одного направления действия ненулевых ВМСВ на обоих выходных валах, ограничения значений ПБМС сверху величиной меньшей, чем минимальный порог снижения блокировки для этого направления, для ненулевого диапазона значений ВМСВ на выходном валу, меньших, чем минимальный порог снижения блокировки. In special cases, the implementation of the object - blocking device ZPD with two shafts, an additional technical result is achieved - the difference in the minimum value of the threshold to reduce blocking for different directions of action of the Navy. This result is in demand in cases of movement of the vehicle backward, since in this direction it allows to increase the minimum threshold for lowering the lock and, thereby, reduce the likelihood of slipping. This technical result is ensured by a particular feature - the totality of the elements included in the device is made with varying minimum values of the blocking reduction threshold for different directions of operation of the IUD. This feature coincides with the features of the prototype. But in the prototype, the feature can only be implemented in asymmetric ZPDs, and in IZ the feature can be implemented, including in symmetric ZPDs. In special cases, the implementation of the object - blocking device ZPD with two shafts, an additional technical result is achieved - limiting the BMS values from above to a value less than the minimum threshold for lowering the lock for this direction, for at least one direction of action of the IMSW, the same on both output shafts, for a non-zero range of IMSV values on the output shaft that are less than the minimum threshold to reduce blocking. This result is in demand in interaxal ZPD of vehicles in which the share of mass attributable to propulsors connected with different bridges, and therefore with different output shafts of ZPD, is distributed unevenly. In such vehicles, as a rule, asymmetric ZPDs are used, which distribute the moment of force on the output shafts, without taking into account the BMS, in an unequal ratio. In asymmetric ZAP, blocking reduction should occur at unequal values of IMSV on different output shafts. This technical result is ensured by a particular feature - the set of elements included in the device is configured for at least one direction of action of non-zero IMSVs on both output shafts, limiting PBMSC values from above to a value smaller than the minimum blocking reduction threshold for this direction, for non-zero range of IMSV values on the output shaft, smaller than the minimum threshold to reduce blocking.
Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе невозможен порог снижения блокировки меньший, чем МБМС.  This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype the threshold for lowering the lock is less than MBMS.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки достигается дополнительный технический результат - увеличение МБМС устройства, про сохранении его габаритов. Данный результат востребован для транспортных средств, используемых в условиях бездорожья, так как жесткая блокировка позволяет обеспечить полное отсутствие относительного вращения НПЭ и ППЭ, а значит и полное отсутствие относительного вращения выходных валов устройства, при значительных величинах подаваемого на выходные валы момента силы от двигателя(ей). Данный технический результат обеспечивается частным признаком совок пность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью зацепления, по крайне мере, двух элементов устройства между собой, обеспечивающего ненулевое ПБМС. Известно, что жесткие зацепления обеспечивают наибольшие блокировочные силы при равных габаритах устройства. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как МБМС при жесткой блокировке значителен, а в прототипе невозможен порог снижения блокировки меньший, чем МБМС, что приводит к тому, что при жесткой блокировке прототип не будет иметь возможности уменьшения БМС в рабочих диапазонах значений ВМСВ. In special cases, the implementation of the object is an interlocking device with two shafts, with the release of the lock an additional technical result is achieved - an increase in the MBMS of the device, while maintaining its dimensions. This result is in demand for vehicles used in off-road conditions, since hard blocking ensures the complete absence of relative rotation of the NPE and PES, and hence the complete absence of the relative rotation of the output shafts of the device, with significant values of the moment of force supplied to the output shafts from the engine ) This technical result is ensured by a particular feature of the combination of elements included in the device, configured to engage at least two elements of the device with each other, providing non-zero PBMS. It is known that rigid gears provide the greatest blocking forces with equal dimensions of the device. This feature does not coincide with the features of the prototype, since MBMS with a hard lock is significant, but in the prototype a threshold for lowering the lock is less than MBMS, which leads to the fact that with a hard lock the prototype will not be able to reduce the BMS in the operating ranges of the values of the IMSB.
В частных случаях реализации устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки) достигается дополнительный технический результат - увеличение ресурса устройства. Данный результат востребован для транспортных средств, требующих большего ресурса, чем могут обеспечить конусные фрикционные поверхности, используемые в прототипе, так как фрикционная муфта имеет больший ресурс из-за большей площади трущихся поверхностей при тех же геометрических размерах и создаваемого БМС. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - устройство дополнено, по крайней мере, одной фрикционной муфтой, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью создания между дисками фрикционной муфты БМС. Данный признак совпадает с признаками прототипа, так как он может быть реализован с использованием фрикционной муфты.  In special cases, the implementation of the locking device (for objects: a locking device ZPD with two shafts; a locking device ZPD with two shafts, with unlocking) an additional technical result is achieved - an increase in the resource of the device. This result is in demand for vehicles requiring a longer life than the conical friction surfaces used in the prototype can provide, since the friction clutch has a longer life due to the greater area of friction surfaces with the same geometric dimensions and the created BMS. This technical result is provided by a particular feature - the device is supplemented with at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is configured to create a BMS friction clutch between the disks. This feature coincides with the features of the prototype, as it can be implemented using a friction clutch.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки достигается дополнительный технический результат - обеспечение полной определенности: больше ли ПБМС нуля или равно нулю, в зависимости от значений и направления ВМСВ на выходных валах.  In particular cases of the object’s implementation, an ZPD blocking device with two shafts, with the unlocking released, an additional technical result is achieved - ensuring full certainty: whether the PBMS is greater than zero or equal to zero, depending on the values and direction of the IMSW on the output shafts.
Данный результат востребован для транспортных средств, требующих повышенной предсказуемости поведения блокировки, например, в раллийных машинах. Данный технический результат обеспечивается частным признаком  This result is in demand for vehicles requiring increased predictability of blocking behavior, for example, in rally cars. This technical result is provided by a private attribute.
совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей ненулевой ПБМС, если, по крайней мере, на одном выходном валу, входящим в состав устройства, значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки для данного направления действия ВМСВ. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе для фиксированных значений ВМСВ, меньших МБМС, величины БМС могут принимать различные значения в зависимости от момента силы приложенного на НПЭ от сателлитов. the set of elements included in the device, which provides non-zero PBMS, if, at least on one output shaft that is part of the device, the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking for this direction of the IMSV. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype for fixed IMSV values less than MBMS, the BMS values can take different values depending on the moment of force applied to the NPE from the satellites.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой достигается дополнительный технический результат - обеспечение большего ресурса. Данный результат востребован в транспортных средствах, часто используемых для движения по бездорожью. Данный технический результат обеспечивается частным признаком - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой дополнено амортизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей амортизацию ударных нагрузок, возникающих при зацеплении, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающем ненулевое ПБМС. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе невозможно реализация жесткой блокировки. In special cases, the implementation of the object is a blocking device ZPD with two output shafts, with hard blocking, an additional technical result is achieved - providing a greater resource. This result is in demand in vehicles that are often used for off-road driving. This technical result is provided by a private feature - device blocking ZPD with two output shafts, with rigid locking, it is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device providing non-zero PBMS. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking.
В частных случаях реализации объекта - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой достигается дополнительный технический результат - обеспечение большего ресурса. Данный результат востребован в транспортных средствах, часто используемых для движения по бездорожью. Данный технический результат обеспечивается частным признаком—  In special cases, the implementation of the object is a blocking device ZPD with two output shafts, with hard blocking, an additional technical result is achieved - providing a greater resource. This result is in demand in vehicles that are often used for off-road driving. This technical result is provided by a private attribute—
устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой дополнено синхронизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с предварительным устранением относительного вращения НПЭ и ППЭ, если это вращение существовало, перед зацеплением, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС. Данный признак не совпадает с признаками прототипа, так как в прототипе невозможно реализация жесткой блокировки. a blocking device with two output shafts, with a rigid blocking, is supplemented with synchronizing elements, and the set of elements included in the device is made with preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PPE, if this rotation existed, before engaging at least two elements of the device, providing non-zero PBMS. This feature does not coincide with the features of the prototype, since in the prototype it is impossible to implement hard blocking.
Краткое описание чертежей.  A brief description of the drawings.
На Fig. 1 изображено графическое решение уравнений для определения значений БМС в прототипе при вращении НПЭ относительно ППЭ в сторону действия ВМСВ, в зависимости от значений ВМСВ и МНПЭ, при коэффициенте убывания БМС от значений МНПЭ меньшем или равном единице. In Fig. 1 shows a graphical solution of the equations for determining the BMS values in the prototype when the NPE rotates relative to the PES in the direction of the action of the BMSV, depending on the values of the BMSV and MNPE, with a decrease in the BMS from the values of MNPE less than or equal to one.
На Fig. 2 изображено графическое решение уравнений для определения значений БМС в прототипе при вращении НПЭ относительно ППЭ в сторону действия ВМСВ, в зависимости от значений ВМСВ и МНПЭ, при коэффициенте убывания БМС от значений МНПЭ большем единицы.  In Fig. 2 shows a graphical solution of the equations for determining the BMS values in the prototype when the NPE rotates relative to the PES in the direction of the action of the BMSV, depending on the values of the BMSV and MNE, with a decrease in the BMS from the values of MNE greater than one.
На Fig. 3 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки.  In Fig. 3 shows an implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the release of the lock.
На Fig. 4 реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой.  In Fig. 4 implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking.
На Fig. 5 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой. Ha Fig. 6 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия БМС. In Fig. 5 depicts an implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch. Ha Fig. 6 depicts an implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with accurate thresholds for the operation of the BMS.
На Fig. 7 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки барабанного типа.  In Fig. 7 shows the implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the removal of the locking drum type.
На Fig. 8 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки.  In Fig. 8 depicts an implementation of a locking device ZPD with two shafts, with unlocking.
На Fig. 9 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой.  In Fig. 9 shows an implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking.
На Fig. 10 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой.  In Fig. 10 depicts an implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch.
На Fig. 11 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с корпусом.  In Fig. 11 depicts an implementation of a locking device ZPD with two shafts, with a housing.
На Fig. 12 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с передачей БМС через корпус.  In Fig. 12 depicts an implementation of a locking device ZPD with two shafts, with the transfer of BMS through the housing.
На Fig. 13 изображена реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с точными порогами действия БМС.  In Fig. 13 depicts an implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with accurate thresholds for the operation of the BMS.
На Fig. с 14 по 19 изображены кинематические схемы ЗПД, используемых в транспортных средствах, без учета блокировок.  In Fig. From 14 to 19, kinematic diagrams of the ZPD used in vehicles are shown, without blocking.
На Fig. 14 изображена кинематическая схема несимметричного ЗПД (распределяющего момент силы по выходным валам не в равных долях), с цилиндрическими центральными шестернями и сателлитами, с водилом исполняющим роль корпуса.  In Fig. 14 is a kinematic diagram of an asymmetric ZPD (distributing torque not equally in output shafts), with cylindrical central gears and satellites, with a carrier acting as a case.
На Fig. 15 изображена кинематическая схема несимметричного ЗПД, со связью между центральными шестернями через цепь из двух сателлитов, с цилиндрическими центральными шестернями и сателлитами, с водилом, исполняющим роль корпуса.  In Fig. 15 shows a kinematic diagram of an asymmetric ZPD, with a link between the central gears through a chain of two satellites, with cylindrical central gears and satellites, with a carrier acting as a body.
На Fig. 16 изображена кинематическая схема симметричного ЗПД (распределяющего момент силы по выходным валам поровну), со связью между центральными шестернями через цепь из двух сателлитов, с цилиндрическими центральными шестернями и сателлитами, с водилом исполняющим роль корпуса. In Fig. 16 shows a kinematic diagram of a symmetric ZPD (distributing the moment of force among the output shafts equally), with the connection between the central gears through a chain of two satellites, with cylindrical central gears and satellites, with a carrier acting as a case.
На Fig. 17 изображена кинематическая схема, со связью между центральными шестернями через цепь из двух сателлитов, с цилиндрическими центральными шестернями и сателлитами, с водилом, исполняющим роль ВПЭ, с одной центральной шестерней, исполняющей роль корпуса.  In Fig. 17 shows a kinematic diagram, with the connection between the central gears through a chain of two satellites, with cylindrical central gears and satellites, with a carrier that plays the role of VPE, with one central gear that plays the role of the housing.
На Fig. 18 изображена кинематическая схема симметричного ЗПД со связью между центральными шестернями через цепь из двух сателлитов, оси вращения которых не пересекаются с центральной осью устройства, со связью ВПЭ с сателлитами в виде червячной пары. In Fig. 18 is a kinematic diagram of a symmetric ZPD with a link between the central gears through a chain of two satellites whose rotation axes are not intersect with the central axis of the device, with the connection of VPE with satellites in the form of a worm pair.
На Fig. 19 изображена кинематическая схема симметричного ЗПД с сателлитами, имеющими оси вращения перпендикулярные центральной оси устройства и пересекающие центральную ось устройства, с коническими шестернями и сателлитами. На Fig. 20 изображен симметричный ЗПД с коническими шестернями и сателлитами, с внедренным устройством жесткой блокировки.  In Fig. 19 is a kinematic diagram of a symmetric ZPD with satellites having rotation axes perpendicular to the central axis of the device and intersecting the central axis of the device, with bevel gears and satellites. In Fig. 20 depicts a symmetric ZPD with bevel gears and satellites, with an embedded hard blocking device.
Варианты осуществления изобретения.  Embodiments of the invention.
Ниже, в качестве доказательства возможности осуществления заявленного изобретения с выполнением указанных основного и дополнительных технических результатов, представлены примеры реализации конкретных конструкций устройства блокировки зубчатого планетарного дифференциала, в том числе, в частных случаях его исполнения. Below, as evidence of the feasibility of the claimed invention with the implementation of the specified main and additional technical results, examples of the implementation of specific designs of the locking device of the planetary gear differential, including in particular cases of its implementation, are presented.
Пример 1 : (Fig. 3) реализация устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки. Включает в себя выходной вал 8, с осью вращения совпадающей с центральной осью устройства, соединенную с НПЭ 9, который имеет ось вращения, совпадающую с центральной осью устройства, шлицевым соединением 10 (ШСЮ), углубления (пазы) которого вьшолнены шире, чем зубцы. Так же ШСЮ допускает ограниченное осевое перемещение НПЭ относительно выходного вала. Дополнительно, выходной вал связан с НПЭ торцевым зубчатым соединением 11 (ТЗС11), зубцы которого, вьшолнены с треугольным или трапециевидным профилем, с равным углом наклона боковых граней зубцов по отношению к плоскости перпендикулярной центральной оси устройства. Причем, возможный диапазон осевого перемещение НПЭ относительно выходного вала выполнен меньшим, чем высота зубьев ТЗС11, что обеспечивает невозможность перескока зубцов этого соединения. Зубцы ТЗС11 расположены таким образом, что при полном осевом сведении этого соединения, между боковым гранями зубцов и пазов ШСЮ остается зазор. ТЗС11 и ШСЮ обеспечивают передачу момента силы от НПЭ на выходной вал. НПЭ выполнен без возможности приложения непосредственно к нему внешней осевой силы (например, выполнен в виде прямозубной цилиндрической шестерни или в виде водила, со связанными с ним прямозубными цилиндрическими сателлитами). Непосредственный контакт ППЭ 12 с выходным валом выполнен с возможностью вращения этих элементов относительно друг друга и возможностью вращения ППЭ вокруг центральной оси устройства, но без возможности осевого смещения относительно друг друга. При отсутствии ВМСВ на выходном валу тарельчатая пружина 13 (ТП13) прижимает в осевом направлении НПЭ к ППЭ, что обеспечивает максимальное прижатие конических фрикционных поверхностей этих элементов, и, соответственно, силу трения, препятствующую относительному вращению НПЭ и ППЭ, то есть, обеспечивая ПБМС равное МБМС. ТП13 жестко связана с НПЭ и в соответствии с примечанием (2) к подклассу «F16 передачи», гласящем, что в данном подклассе ряд жесткосоединенных элементов рассматривается как один элемент, НПЭ и тарельчатая пружина, могут рассматриваться, как один элемент. Таким образом, в реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки выполняются ограничительные признаки, а именно - устройство блокировки ЗПД с одним валом, включающее: выходной вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; НПЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки, постоянно связанный с выходным валом с возможностью передачи вращательного движения на выходной вал, но без возможности вращения относительно выходного вала; ППЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки; и характеризующееся возможностью автоматической блокировки, препятствующей вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга При подаче внешнего момента силы на НПЭ непосредственно, или от ППЭ через коническое фрикционное соединение НПЭ с ППЭ, или одновременно обоими способами, суммарный момент силы передается от НПЭ, через ТЗС11 на выходной вал. В случае подключения выходного вала к движителю(ям), ВМСВ, возникающий на движителях передается на выходной вал и тормозит вращение выходного вала относительно НПЭ. Так как выходной вал непосредственно связан с возможностью передачи момента силы только с НПЭ то, обратный момент силы всегда равен ВМСВ. Тем самым реализуется существенный отличительный признак, а именно - НПЭ связан с выходным валом с обеспечением для, по крайней мере, одного управляемого направления действия ВМСВ на выходном валу, ВФЗ обратного момента силы, передаваемого выходным валом на НПЭ, от значения и направления ВМСВ, сохраняющей направление обратного момента силы равным направлению действия ВМСВ в случае, если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые. Для задания порога снятия блокировки, меньшего, чем МБМС, угол наклона боковых граней зубцов в ТЗС11 с обеих сторон выполняется пренебрежимо меньшим, чем арктангенс порога снятия блокировки деленного на среднее расстояние зубцов ТЗС11 от центральной оси и деленного на силу, с которой ТП13 прижимает НПЭ к ППЭ. В случае, когда значение ВМСВ меньше порога снятия блокировки, осевая сила, создаваемая на наклонных гранях ТЗС11, с которой выходной вал воздействует на НПЭ, меньше силы ТП13, что, позволяет ТП13 прижимать НПЭ к ППЭ и создавать блокировочные моменты силы на конусных фрикционных поверхностях, препятствующие относительному вращению НПЭ и ППЭ. Порог снятия блокировки выполняет одновременно роль порога снижения блокировки и роль ПЗОМС, сопоставленного, посредством ВФЗ порогу снижения блокировки. Действительно, при превышении значением обратного момента силы, равного ВМСВ, порога снятия блокировки, осевая сила воздействия выходного вала на НПЭ становится больше силы ТП13, что приводит к прекращению сжатия конусных фрикционных поверхностей НПЭ и ППЭ и к сопутствующему прекращению действия ВМС, препятствующих вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга. Таким образом, значения ВМС становятся заведомо меньше, чем порог снятия блокировки. То есть, 11БМС будет заведомо меньше, чем ВМСВ. Тем самым реализуются существенный отличительный признак, а именно - совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена с зависимостью ПБМС, препятствующих относительному вращению ППЭ и НПЭ, от значения и направления обратного момента силы; обеспечивающей наличие, по крайней мере, одной пары значений для каждого управляемого направления действия ВМСВ, состоящей: из порога снижения блокировки, меньшего, чем МБМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, достижимое в устройстве блокировки; из ПЗОМС, сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; такой, что для обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС, ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки. А так же реализуется частный признак, а именно - совокупность элементов, составляющих устройство блокировки ЗПД с одним валом, выполнена обеспечивающей прекращение действия ВМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии действия ВМСВ в управляемом направлении и превышения значением ВМСВ на выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для соответствующего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС. Example 1: (Fig. 3) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with one shaft; a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking), then - the implementation of a blocking device ZPD with one shaft, unlocking. It includes an output shaft 8, with the axis of rotation coinciding with the central axis of the device, connected to the NPE 9, which has an axis of rotation coinciding with the central axis of the device, with a spline connection 10 (SHJU), the recesses (grooves) of which are wider than the teeth. Also, the SHSS allows limited axial movement of the NPE relative to the output shaft. Additionally, the output shaft is connected to the NPE by an end gear connection 11 (TSS11), the teeth of which are made with a triangular or trapezoidal profile, with an equal angle of inclination of the side faces of the teeth with respect to the plane perpendicular to the central axis of the device. Moreover, the possible range of axial movement of the NPE relative to the output shaft is made smaller than the height of the teeth TZS11, which makes it impossible to jump the teeth of this connection. The teeth of the TZS11 are located in such a way that, with full axial reduction of this connection, a gap remains between the lateral faces of the teeth and grooves of the SSC. TZS11 and SHSU provide the transmission of torque from the NPE to the output shaft. The NPE is made without the possibility of applying an external axial force directly to it (for example, it is made in the form of a spur gear or in the form of a carrier, with spur gears connected to it). Direct contact of the PES 12 with the output shaft is made with the possibility of rotation of these elements relative to each other and the possibility of rotation of the PES around the central axis of the device, but without the possibility of axial displacement relative to each other. In the absence of an IMSW on the output shaft, a Belleville spring 13 (TP13) presses in the axial direction of the NPE against the PES, which ensures maximum compression of the conical friction surfaces of these elements, and, accordingly, the friction force that prevents the relative rotation of the NPE and PES, that is, ensuring the PBMS equal to MBMS. TP13 is tightly coupled to the NPE and, in accordance with Note (2) to the “F16 Transmission” subclass, which states that in this subclass a number of rigidly connected elements are considered as one element, NPE and the Belleville spring can be considered as one element. Thus, in the implementation of the blocking device ZPD with one shaft, with the release of the lock restrictive signs are fulfilled, namely, the blocking device ZPD with one shaft, including: an output shaft installed with the possibility of rotation around its axis of symmetry coinciding with the central axis; NPE mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; PES installed rotatably around the central axis of the locking device; and characterized by the possibility of automatic locking, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other. When applying an external force moment to the NPE directly, or from the PES through the conical friction connection of the NPE with the PES, or simultaneously by both methods, the total force moment is transmitted from the NPE, via TPS11 to the output shaft. In the case of connecting the output shaft to the propulsion device (s), the IMSV that occurs on the propulsion devices is transmitted to the output shaft and slows down the rotation of the output shaft relative to the NPE. Since the output shaft is directly connected with the possibility of transmitting the moment of force only with the NPE, the inverse moment of force is always equal to the IMSW. Thus, a significant distinguishing feature is realized, namely, the NPE is connected with the output shaft, ensuring for at least one controlled direction of action of the IMSW on the output shaft, the VFZ reverse torque transmitted by the output shaft to the NPE from the value and direction of the IMSV, which preserves the direction of the reciprocal moment of force is equal to the direction of action of the Navy in the case if both the value of the Navy and the value of the reverse moment of force are nonzero. To set the unlocking threshold less than MBMS, the angle of inclination of the lateral edges of the teeth in TSC11 on both sides is negligible than the arctangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TSC11 teeth from the central axis and divided by the force with which TP13 presses the NPE to PES. In the case when the IMSV is less than the unlocking threshold, the axial force created on the inclined faces of the TZS11, with which the output shaft acts on the NPE, is less than the TP13 force, which allows TP13 to press the NPE to the PES and create blocking moments of force on the conical friction surfaces, preventing the relative rotation of the NPE and PES. The unlocking threshold simultaneously serves as the threshold for lowering the lock and the role of the MHSS, which is mapped by the WFD to the threshold for lowering the lock. Indeed, when the value of the reverse moment of the IMSW exceeds the blocking removal threshold, the axial force of the output shaft on the NPE becomes greater than the TP13 force, which leads to the termination of compression of the conical friction surfaces of the NPE and PES and to the concomitant termination of the action of the IUD that impedes the rotation of the NPE and PES relative to each other. Thus, the IUD values become deliberately lower than the threshold for unlocking. That is, 11BMS will be deliberately smaller than the Navy. Thus, a significant distinguishing feature is realized, namely, the set of elements that make up the device is made with the dependence of PBMS, which impede the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force; ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting of: a blocking reduction threshold less than MBMS preventing the relative rotation of the NPE and PES achievable in the blocking device; from PZOMS, correlated, through VFZ, to the threshold for reducing blocking; such that for the reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, PBMS is limited from above to a value less than the threshold for reducing blocking. As well, a particular feature is implemented, namely, the set of elements that make up the blocking device for a single-shaft ZPD, which is designed to terminate the IUD that impedes the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV in the controlled direction and the IMSV exceeds the threshold on the output shaft unlocking, defined for the corresponding direction of the IMSV and less than MBMS.
Пример 2: (Fig. 3) реализация устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки и с внешними осевыми силами на НПЭ. отличающаяся от реализации из примера 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки) тем, что НПЭ выполнен с возможностью передачи непосредственно на него внешних осевых сил, сопровождающих передачу непосредственно на НПЭ внешнего момента силы. ТП13 выполняется так, что бы сумма силы ТП13 и внешних осевых сил (осевая сумма на НПЭ), действующих непосредственно на НПЭ, для расчетных режимов работы ЗПД всегда была направлена в сторону действия ТП13. Это возможно, так как в ЗПД осевые силы конечны. Для выбранного порога снятия блокировки, меньшего МБМС, боковые грани зубцов ТЗСП выполняются, для каждой стороны, с углом наклона к плоскости перпендикулярной центральной оси устройства, пренебрежимо меньшим, чем арктангенс порога снятия блокировки деленного на среднее расстояние зубцов ТЗС11 от центральной оси, и деленного на максимальное значение осевой суммы. Действительно, при подаче на выходной вал значения ВМСВ равного порогу снятия блокировки, сила действия выходного вала на НПЭ через боковые грани ТЗСП, отодвигающей НПЭ от ППЭ, как минимум, сравнивается с осевой силой прижимающей НПЭ к ППЭ. Что приводит к прекращению сжатия конусных фрикционных поверхностей НПЭ и ППЭ и к сопутствующему прекращению действия БМС, препятствующих вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга. Так как, конструкция из реализации устройства с одним валом и с внешними осевыми силами на НПЭ минимально отличается от конструкции из примера 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки) и при отсутствии ВМСВ на выходном валу обеспечивает ненулевой ПБМС, так как силы ТП13 обеспечивает сжатие НПЭ и ППЭ при любых достижа при наличии на выходном валу ВМСВ со значением равным или большим, чем порог снятия блокировки обеспечивает прекращение действия БМС, означает, что реализация устройства с одним валом и с внешними осевыми силами на НПЭ реализует ограничительные и отличительные признаки, соответствующие объекту устройство блокировки ЗПД с одним валом и реализует частный признак, соответствующий объекту устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки. Причем, частный признак реализуется, в том числе, при возможном наличии внешних осевых сил, действующих непосредственно на НПЭ, характерных для применяемых в технике ЗПД. Example 2: (Fig. 3) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with one shaft; a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking), then - implementation of a blocking device ZPD with one shaft, with unlocking and with external axial forces at the NPE. different from the implementation of example 1 (implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the removal blocking) by the fact that the NPE is capable of transmitting external axial forces directly to it, accompanying the transfer of the external moment of force directly to the NPE. TP13 is performed so that the sum of TP13 forces and external axial forces (axial sum on NPE) acting directly on NPE, for design operating modes of ZPD always be directed towards TP13 action. This is possible, since the axial forces are finite in the ZPD. For the selected unlocking threshold less than MBMS, the lateral faces of the TZSP teeth are performed, for each side, with an angle of inclination to the plane perpendicular to the central axis of the device, negligible than the arctangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS11 teeth from the central axis, and divided by the maximum value of the axial sum. Indeed, when an IMSV value equal to the blocking threshold is applied to the output shaft, the force of the output shaft acting on the NPE through the lateral faces of the TPSP, which moves the NPE away from the PES, is at least compared with the axial force pressing the NPE against the PES. This leads to the cessation of compression of the conical friction surfaces of the NPE and PES and to the concomitant termination of the action of the BMS, preventing the rotation of the NPE and PES relative to each other. Since, the design from the implementation of the device with one shaft and with external axial forces at the NPE is minimally different from the design from example 1 (implementation of the locking device ZPD with one shaft, with unlocking) and in the absence of IMSW on the output shaft provides non-zero PBMS, since TP13 force provides compression of NPE and PPE for any achievement if there is an IMSV with a value equal to or greater than the threshold for unlocking, which ensures the termination of the BMS, means that the implementation of the device with one shaft and external they axial forces at the NPE implements restrictive and distinctive features corresponding to the object blocking device ZPD with one shaft and implements a particular characteristic corresponding to the object blocking device ZPD with one shaft, with the release of the lock. Moreover, a particular feature is realized, including, with the possible presence of external axial forces acting directly on the NPE, which are characteristic of those used in the ZPD technique.
Пример 3: реализация устройства блокировки (для объекта: Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с разными порогами по направлениям.), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с разными порогами по направлениям, отличающаяся от реализации, описанной в примере 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки), тем, что угол наклона боковых граней зубцов ТЗСП, нагруженных при наличии ВМСВ, действующего в одном (первом) направлении, выполнен меньшим, чем наклон граней нагруженных при наличии ВМСВ, действующего в другом (втором) направлении. Минимальному порогу снижения блокировки для второго направления действия ВМСВ соответствует фиксированное значение осевой силы сжатия НПЭ и ППЭ, при которой ПБМС меньше порога снижения блокировки на предельно малую величину. Если подать ВМСВ в первом направлении со значением соответствующим минимальному порогу снижения блокировки для второго направления— первый вариант, то из-за меньшего угла наклона нагруженных боковых граней в ТЗС11, осевая сила воздействия выходного вала на НПЭ будет больше, чем осевая сила воздействия выходного вала на НПЭ при таком же ВМСВ, но действующим во втором направлении - второй вариант, а значит, осевая сила сжатия НПЭ и ППЭ в первом варианте будет меньше, чем во втором варианте, и ПБМС, обеспечиваемый сжатием конических фрикционных поверхностей, будет измеримо меньше в первом варианте. Так как в данной реализации ПБМС линейно убывает при возрастании ВМСВ, то при действии ВМСВ в первом направлении, появляется возможность уменьшения значения ВМСВ ниже значения минимального порога снижения блокировки для второго направления, по-прежнему выполняя условие, что ПБМС меньше, чем минимальный порог снижения блокировки для второго направления. Такая ситуация означает, что минимальный порог снижения блокировки для первого направления ниже, чем минимальный порог снижения блокировки для второго направления. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с различающимися минимальными значениями порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ. Example 3: implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions.), Then - the implementation of the blocking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions, different from the implementation described in the example 1 (implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the removal of the lock), the fact that the angle of inclination of the side faces of the teeth TZSP loaded in the presence of IMSV, operating in one (first) direction, made smaller than the slope of the faces loaded in the presence of IMSV, acting in another (second) direction. The minimum threshold of blocking reduction for the second direction of action of the IMSW corresponds to a fixed value of the axial compression force of the NPE and PES, at which the PBMS is less than the threshold for reducing blocking by an extremely small amount. If the IMSV is fed in the first direction with a value corresponding to the minimum threshold for reducing blocking for the second direction — the first option, then due to the smaller inclination angle of the loaded side faces in TZS11, the axial force of the output shaft on the NPE will be greater than the axial force of the output shaft on NPE with the same IMSW, but acting in the second direction, is the second option, which means that the axial compressive force of the NPE and PES in the first option will be less than in the second option, and the PBMS provided by the compression of the conical friction x surfaces will be less than is measurable in the first embodiment. Since in this implementation the MBMS linearly decreases with increasing IMSV, then when the IMSV acts in the first direction, it becomes possible to lower the IMSV below the minimum threshold to reduce blocking for the second direction, still fulfilling the condition that the MBMS is less than the minimum threshold to reduce blocking for the second direction. This situation means that the minimum blocking reduction threshold for the first direction is lower than the minimum blocking reduction threshold for the second direction. Thus, in this example, a particular feature is realized - the set of elements included in the device is implemented with different minimum values of the blocking reduction threshold for different directions of the IMSW.
Пример 4: (Fig. 4) реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой, отличающаяся от реализаций из примера 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки) тем, что вместо фрикционных конусных поверхностей на НПЭ и ППЭ нарезаны торцевые прямоугольные зубцы 14 и 15 (ТПЗ), с высотой достаточной для зацепления зубцов в случае максимального сближения НПЭ и ППЭ и достаточной для расцепления зубцов, в случае максимально возможного удаления НПЭ от ППЭ. Ширина ТПЗ вьшолнена меньше, чем ширина впадин, что облегчает зацепление НПЭ с ППЭ. В случае, если значение ВМСВ меньше порога снятия блокировки (в данной реализации совпадает с минимальным порогом снижения блокировки), то НПЭ и ППЭ находятся в жестком зацеплении посредством ТПЗ, которое обеспечивает вращение НПЭ и ППЭ с одинаковой угловой скоростью, а значит ненулевой ПБМС равный МБМС. При превышении значением ВМСВ порога снятия блокировки, сила воздействия выходного вала на НПЭ через наклонные грани ТЗС11 превышает силу ТП13, что приводит к осевому движению НПЭ от ППЭ и к расцеплению ТПЗ, с соответствующим прекращением действия всех БМС в устройстве. Таким образом, в примере реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с возможностью зацепления, по крайне мере, двух элементов устройства между собой обеспечивающего ненулевое ПБМС. Example 4: (Fig. 4) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with a hard lock), then - the implementation of a blocking device ZPD with a single output shaft, with a hard blocking, different from the implementations from example 1 ( the implementation of a blocking device with one shaft, with the release of the lock) in that instead of friction cone surfaces on the NPE and PPE, end rectangular teeth 14 and 15 (TPZ) are cut, with a height sufficient to engage the teeth in the case of maximum convergence of NPE and PPE and d cient to disengage the teeth, in the case of the maximum possible removal of IPPs from PES. The width of the TPZ is less than the width of the depressions, which facilitates the engagement of the NPE with the PES. If the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking (in this implementation, it coincides with the minimum threshold for lowering the lock), then the NPE and PES are in tight engagement by means of TPZ, which provides rotation of the NPE and PES with the same angular velocity, and therefore non-zero PBMS equal MBMS. If the value of the IMSV exceeds the unlocking threshold, the force of the output shaft on the NPE through the inclined faces of the TPS11 exceeds the TP13 force, which leads to the axial movement of the NPE from the PPS and to the release of the TPZ, with the corresponding termination of all BMS in the device. Thus, in the example, a particular feature is realized - the set of elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other providing non-zero PBMS.
Пример 5: (Fig. 5) реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой, отличающаяся от реализации из примера 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки) и 2 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки и с внешними осевыми силами на НПЭ) тем, что вместо фрикционных конусных поверхностей НПЭ и ППЭ соединены между собой фрикционной муфтой 16, нечетные диски которой связаны шлицевым соединением с НПЭ, а четные диски связаны шлицевым соединением с ППЭ. При отсутствии ВМСВ на выходном валу, силу прижатия дисков фрикционной муфты между собой создает НПЭ, прижимаемый к ППЭ силой ТП13. Принцип действия данного устройства полностью идентичен принципу действия реализации из примера 1, за исключением того, что ПБМС обеспечивается не сжатием конусных фрикционных поверхностей, а сжатием дисков фрикционной муфты. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом дополнено, по крайней мере, одной фрикционной муфтой, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью создания между дисками фрикционной муфты БМС.  Example 5: (Fig. 5) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch), then an implementation of a blocking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch, different from the implementation from example 1 ( the implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the release of the lock) and 2 (the implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the removal of the lock and with external axial forces on the NPE) so that instead of the friction conical surfaces of the NPE and PPE are interconnected friction second clutch 16, the odd disks which are associated with spline IPPs, and even drives connected spline coupling with the PES. In the absence of an IMSV on the output shaft, the force of pressing the disks of the friction clutch against each other is created by the NPE pressed against the PES by the force of TP13. The principle of operation of this device is completely identical to the principle of action of the implementation of example 1, except that PBMS is provided not by compression of the conical friction surfaces, but by compression of the disks of the friction clutch. Thus, in this example, a particular feature is realized - the blocking device of the ZPD with one output shaft is supplemented with at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is configured to create a BMS friction clutch between the disks.
Пример 6: (Fig. 6) реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия БМС), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия БМС, отличающаяся от реализации из примера 4 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой) включением дополнительного приводного элемента (ДНПЭ) 17, непосредственно связанного с выходным валом с возможностью вращения относительно друг друга, но без возможности осевого смещения. ДНПЭ связан непосредственно с НПЭ шлицевым соединением, что позволяет передавать от ДНПЭ на НПЭ вращательное движение без передачи на НПЭ осевых сил, если такие действуют на ДНПЭ. ДНПЭ вьшолнен с возможностью передачи непосредственно на него внешнего момента силы, в том числе, с сопутствующей осевой силой. НПЭ вьшолнен без возможности передачи непосредственно на него внешних сил. Если значение ВМСВ, приложенное на выходной вал меньше порога снятия блокировки, то ТП13 сжимает НПЭ и ППЭ, приводя к зацеплению зубцов ТПЗ, тем самым обеспечивая ненулевой ПБМС, а в случае равенства или превышения значением ВМСВ на выходном валу порога снятия блокировки НПЭ и ППЭ расходятся, тем самым расцепляя ТПЗ, обеспечивая прекращение БМС в устройстве. Описанные свойства действенны, в том числе, когда передачу внешнего момента силы на ДНПЭ сопровождает передача на ДНПЭ внешних осевых сил. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей ненулевой ПБМС, если ВМСВ на выходном валу действует в управляемом направлении, а значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки для данного направления действия ВМСВ. Данный пример является лучшим вариантом осуществления изобретения для транспортных средств от которых требуется большая тяга (большой крутящий момент) при небольших скоростях: тягочей, тракторов и т.п. Example 6: (Fig. 6) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with one output shaft, with exact thresholds of the BMS), then - the implementation of the blocking device ZPD with one output shaft, with the exact thresholds of the BMS, different from the implementation from example 4 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking) by the inclusion of an additional drive element (DNPE) 17, directly connected to the output shaft with the possibility of rotation relative to each other, but without the possibility of an axis first offset. DNPE is directly connected to the NPE by a spline connection, which allows the rotational movement from DNPE to NPE to be transmitted without transmission to the NPE axial forces, if they act on DNPE. DNPE is implemented with the possibility of transferring directly to it an external moment of force, including with concomitant axial force. NPE is complete without the possibility of transferring external forces directly to it. If the value of the IMSV applied to the output shaft is less than the threshold for unlocking, TP13 compresses the NPE and PES, leading to the engagement of the teeth of the TPZ, thereby ensuring a non-zero PBMS, and if the value of the IMSV on the output shaft of the output shaft of the threshold for unlocking the NPE and PES diverge , thereby disengaging the TPZ, ensuring the termination of the BMS in the device. The described properties are effective, including when the transfer of the external moment of force to the DNPE accompanies the transfer of the external axial forces to the DNPE. Thus, in this example, a particular feature is realized - the set of elements included in the device is designed to provide non-zero PBMS if the IMSV on the output shaft acts in a controlled direction and the IMSV value is less than the blocking threshold for this direction of operation of the IMSV. This example is the best embodiment of the invention for vehicles that require high traction (high torque) at low speeds: tractors, tractors, etc.
Пример 7: реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с амортизацией), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с амортизацией, отличающаяся от реализации из примера 4 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой) тем, что торцевые прямоугольные зубцы 15 нарезаны не на ППЭ, а на дополнительном диске, который связан с ППЭ с помощью предохранительной фрикционной муфтой ГОСТ 15622-96, выполненной со значительным внутренним трением, не позволяющим поворачиваться дополнительному диску относительно ППЭ при нагрузках, характерных для блокированного состояния устройства, но допускающим поворот муфты при ударных нагрузках, возникающих в момент зацепления ТПЗ, в случае, если НПЭ и ППЭ вращались относительно друг друга до зацепления. Действительно, при возникновении жесткого зацепления между ТПЗ и наличием перед моментом зацепления относительного вращения НПЭ и ППЭ, между зубцами возникают ударные нагрузки, которые при превышении заданного уровня проворачивают относительно друг друга диски предохранительной муфты, тем самым, погашая энергию удара и амортизируя ударные нагрузки. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, дополнено амортизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей амортизацию ударных нагрузок, возникающих при зацеплении, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС. Example 7: implementation of a blocking device (for an object: blocking device ZPD with one output shaft, with depreciation), then - the implementation of the device blocking ZPD with one output shaft, with depreciation, different from the implementation of example 4 (implementation of the device blocking ZPD with one output shaft, with hard locking) so that the end rectangular teeth 15 are cut not on the PES, but on the additional disk, which is connected to the PES using a safety friction clutch GOST 15622-96, made with significant internal friction , which does not allow the additional disk to rotate relative to the PES under loads characteristic of the locked state of the device, but allowing the coupling to rotate under shock loads that occur at the moment of TPZ engagement, if the NPE and PES rotated relative to each other before engagement. Indeed, in the event of a hard engagement between TPZ and the presence of relative rotation of NPE and PPE before the moment of engagement, shock loads arise between the teeth, which, when the specified level is exceeded, rotate the discs of the safety clutch relative to each other, thereby offsetting the impact energy and absorbing the shock loads. Thus, in this example, a particular characteristic is realized - a blocking device of a ZPD with one output shaft, supplemented by shock-absorbing elements, and the set of elements included in the device It is made providing shock absorption of shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device, providing non-zero PBMS.
Пример 8: реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с синхронизацией), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с синхронизацией, отличающаяся от реализации из примера 4 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой) тем, что вместо ТПЗ, устройство включает в себя синхронизатор, установленный на НПЭ, а ППЭ выполнен в виде ответной части синхронизатора - нарезаны шлицы и конусная фрикционная поверхность. Синхронизатор выполнен в известном виде (Пузанков А. Г.П882 Автомобили: Устройство автотранспортных средств: Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования / Алексей Григорьевич Пузанков.— М.: Издательский центр «Академия», 2004.— 560 с. ISBN 5-7695-0544-3 стр. 295, 296), широко распространенном в коробках передач транспортных средств. Действительно, при сближении НПЭ и ППЭ, перед жестким зацеплением между НПЭ и ППЭ, за счет сил трения в синхронизаторе выравниваются скорости вращения НПЭ и ППЭ. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом дополнено синхронизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с предварительным устранением относительного вращения НПЭ и ППЭ, если это вращение существовало, перед зацеплением, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС.  Example 8: implementation of a blocking device (for an object: blocking device ZPD with one output shaft, with synchronization), then - implementation of a blocking device ZPD with one output shaft, with synchronization, different from the implementation of example 4 (implementation of a device blocking ZPD with one output shaft, with hard blocking) in that instead of the TPZ, the device includes a synchronizer installed on the NPE, and the PPE is made in the form of a counterpart of the synchronizer - slots and a conical friction surface are cut. The synchronizer is made in a known form (A. Puzankov G.P882 Automobiles: Motor vehicles: Textbook for student institutions of secondary vocational education / Alexey Puzankov Grigoryevich. - M.: Publishing Center "Academy", 2004.— 560 p. ISBN 5-7695-0544-3 p. 295, 296), widespread in the gearboxes of vehicles. Indeed, when the NPE and PES approach each other, before the rigid engagement between the NPE and PES, due to the friction forces in the synchronizer, the rotation speeds of the NPE and PES are aligned. Thus, in this example, a particular feature is realized - the blocking device of the BFA with one output shaft is supplemented with synchronizing elements, and the set of elements included in the device is made with preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PES, if this rotation existed, before engagement, at least , two elements of the device, providing non-zero PBMS.
Пример 9: (Fig. 7): реализация устройства блокировки ЗПД (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки)— далее реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки барабанного типа. Принцип действия которой основан на принципе действия барабанных тормозов. Включает в себя выходной вал, с осью вращения совпадающей с центральной осью устройства, НПЭ, с осью вращения совпадающей с центральной осью устройства. С выходным валом жестко связан рычаг 18. НПЭ связан с выходным валом пластинчатой пружиной 19, расположенной в вырезе рычага, причем один конец пластинчатой пружины, расположенный ближе к центральной оси, жестко закреплен с НПЭ, а конец, расположенный дальше от центральной оси, жестко закреплен в рычаге. ППЭ выполнен в виде барабана, с возможностью вращения вокруг центральной оси. В пазу рычага с дальней стороны от центральной оси, помещен шарик 20 и подпирающая шарик пружина 21, которая выполнена с существенно возрастающей зависимостью создаваемого усилия от степени своего сжатия. Тормозная колодка 22 закреплена на НПЭ с возможностью вращения вокруг оси 23, и в покое устройства, прижимается шариком к ППЭ внешней фрикционной поверхностью. Расположение оси поворота тормозной колодки относительно НПЭ выполнено так, что бы суммарный вектор силы трения, действующий между тормозной колодкой и ППЭ, в случае их контакта, проходил через данную ось, тем самым обеспечивается отсутствие влияния блокировочных сил между колодкой и ППЭ на степень прижатия колодки к ППЭ. Форма внутренней поверхности тормозной колодки выполнена таким образом, что при повороте рычага в любую сторону относительно НПЭ от начального положения, соответствующего положению рычага, когда устройство в покое, расстояние от центральной оси до точки контакта шарика и внутренней поверхности тормозной колодки увеличивается, достигая в крайних положениях рычага значения, при котором подпирающая шарик пружина прекращает прижимать шарик к тормозной колодке. Сила пластинчатой пружины подобрана таким образом, что требуемый для поворота выходного вала относительно НПЭ до крайних положений момент силы был меньше по значению, чем ПБМС, обеспечиваемый прижатием тормозной колодки к ППЭ в начальном положении рычага. При отсутствии ВМСВ рычаг находится в начальном положении, расстояние от точки контакта шарика и колодки до центральной оси минимально, а значит, максимальна сила, с которой подпирающая шарик пружина прижимает колодку к ППЭ, что соответствует МБМС. Таким образом, реализуются ограничительные признаки, а именно - устройство блокировки ЗПД с одним валом, включающее: выходной вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; НПЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки, постоянно связанный с выходным валом с возможностью передачи вращательного движения на выходной вал, но без возможности вращения относительно выходного вала ППЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки; и характеризующееся возможностью автоматической блокировки, препятствующей вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга. Так как выходной вал связан с возможностью передачи момента силы только с НПЭ то обратный момент силы всегда равен ВМСВ, чем реализуется отличительный признак - НПЭ связан с выходным валом с обеспечением для, по крайней мере, одного управляемого направления действия ВМСВ на выходном валу, ВФЗ обратного момента силы, передаваемого выходным валом на НПЭ, от значения и направления ВМСВ, сохраняющей направление обратного момента силы равным направлению действия ВМСВ в случае, если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые. При возрастании ВМСВ, рычаг отклоняется от начального положения, тем больше, чем больше значение ВМСВ, увеличивая расстояние от точки контакта шарика с тормозной колодкой до центральной оси, тем самым, уменьшая силу, с которой подпирающая шарик пружина давит на шарик и, уменьшая силу прижатия тормозной колодки к ГШЭ, а значит, уменьшая ПБМС. При достижении ВМСВ, а значит и обратным моментом силы значения, при котором рычаг отклоняется от начального положения относительно НПЭ до крайних положений, прекращается действие силы прижимающей тормозную колодку к ППЭ, а значит, прекращается любые БМС. Такое значение ВМСВ является, таким образом, и порогом снижения блокировки и порогом снятия блокировки. Example 9: (Fig. 7): implementation of a blocking device ZPD (for objects: blocking device ZPD with one shaft; locking device ZPD with one shaft, with unlocking) - then the implementation of the device blocking ZPD with one shaft, with unlocking the drum type . The principle of operation of which is based on the principle of drum brakes. It includes an output shaft, with the axis of rotation coinciding with the central axis of the device, NPE, with the axis of rotation coinciding with the central axis of the device. Lever 18 is rigidly connected to the output shaft. The NPE is connected to the output shaft by a leaf spring 19 located in the neck of the lever, one end of the leaf spring located closer to the central axis is rigidly fixed to the NPE, and the end further from the central axis is rigidly fixed in the lever. PES is made in the form of a drum, with the possibility of rotation around a central axis. In the groove of the lever on the far side from the Central axis, the ball 20 and a ball supporting spring 21, which is made with a significantly increasing dependence of the generated force on the degree of compression. The brake shoe 22 is mounted on the NPE with the possibility of rotation around the axis 23, and at rest the device is pressed by a ball to the PES with an external friction surface. The axis of rotation of the brake pad relative to the NPE is designed so that the total friction force vector acting between the brake pad and the PPE, in case of contact, passes through this axis, thereby ensuring that the blocking forces between the pad and the PPE do not affect the degree of pressing the pad against PES. The shape of the inner surface of the brake pad is made in such a way that when the lever is turned in any direction relative to the NPE from the initial position corresponding to the position of the lever, when the device is at rest, the distance from the central axis to the point of contact of the ball and the inner surface of the brake pad increases, reaching in extreme positions lever values at which the spring supporting the ball stops pressing the ball to the brake pad. The force of the leaf spring is selected in such a way that the force moment required to rotate the output shaft relative to the NPE to extreme positions was less than the value of the MBMS provided by pressing the brake pad against the PPE in the initial position of the lever. In the absence of an IMSB, the lever is in the initial position, the distance from the point of contact of the ball and the block to the central axis is minimal, which means that the maximum force with which the spring supporting the ball presses the block against the PES corresponds to MBMS. Thus, restrictive signs are realized, namely, a blocking device with a single shaft, including: an output shaft mounted to rotate around its axis of symmetry, coinciding with the central axis; NPE installed with the possibility of rotation around the central axis of the locking device, constantly connected with the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft of the PPE, installed with the possibility of rotation around the central axis of the locking device; and characterized by the ability to automatically lock, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other. Since the output shaft is connected with the possibility of transmitting the moment of force only with the NPE, the reverse moment of force is always equal to the IMSW, which distinguishes the distinctive feature - the NPE is connected with the output shaft, ensuring for at least one controlled direction of the IMSV on the output shaft, the VFZ reverse the moment of force transmitted by the output shaft to the NPE, from the value and direction of the IMSW, preserving the direction of the reverse moment forces equal to the direction of action of the Navy in the event that both the Navy value and the value of the reverse moment of force are nonzero. As the IMSV increases, the lever deviates from the initial position, the greater the greater the IMSV value, increasing the distance from the point of contact of the ball with the brake pad to the central axis, thereby reducing the force with which the spring supporting the ball exerts pressure on the ball and, decreasing the pressing force brake pads to HSE, which means reducing PBMS. When the IMSV, and therefore the inverse moment of force, reaches a value at which the lever deviates from the initial position relative to the NPE to the extreme positions, the force of the brake pad pressing against the PES is terminated, and therefore, any BMS is stopped. Such a value of the IMSV is, therefore, both a threshold for reducing blocking and a threshold for unlocking.
Таким образом, реализуются отличительный признак - совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена с зависимостью ПБМС, препятствующих относительному вращению ППЭ и НПЭ, от значения и направления обратного момента силы; обеспечивающей наличие, по крайней мере, одной пары значений для каждого управляемого направления действия ВМСВ, состоящей: из порога снижения блокировки, меньшего, чем МБМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, достижимое в устройстве блокировки; из ПЗОМС, сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; такой, что для обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС, ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки. А так же реализуется частный признак - совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена обеспечивающей прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии действия ВМСВ в управляемом направлении и превышения значением ВМСВ на выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для соответствующего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС,  Thus, a distinctive feature is realized - the set of elements that make up the device is made with the dependence of PBMS, which impede the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force; ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting of: a blocking reduction threshold less than MBMS preventing the relative rotation of the NPE and PES achievable in the blocking device; from PZOMS, correlated, through VFZ, to the threshold for reducing blocking; such that for the reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, PBMS is limited from above to a value less than the threshold for reducing blocking. And a particular feature is also being implemented - the set of elements that make up the device is designed to terminate the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV acts in the controlled direction and the IMSV value on the output shaft exceeds the threshold for unlocking defined for the corresponding direction of action IUD and less than MBMS,
Пример 10: (Fig. 8) реализация устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки, отличающаяся от реализации из примера 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки), наличием ВВВ 23, соединенного с выходным валом с возможностью вращения относительно друг друга вокруг центральной оси, но без возможности осевого смещения выходных валов между собой. ППЭ насажен не на выходной вал, а на ВВВ. ВВВ соединен с ППЭ шлицевым соединением 24, идентичным ШС10, и торцевым зубчатым соединением 25 (ТЗС25), идентичным ТЗС11. Тарельчатая пружина 26 (ТП26), идентичная по показателям ТП13, прижимает ППЭ к НПЭ. ППЭ выполнен без возможности приложения непосредственно к нему внешней осевой силы (например, выполнен в виде прямозубной цилиндрической шестерни или в виде водила со связанным с ним прямозубными цилиндрическими сателлитами). ТП26 и ход НПЭ в осевом направлении выполнены таким образом, что при максимальном удалении НПЭ в сторону противоположную от ППЭ, ТП26 была способна прижимать ППЭ к НПЭ, без существенного убывания силы относительно начального положения. ТП13 и ход ППЭ в осевом направлении выполнены таким образом, что при максимальном удалении ППЭ в сторону противоположную от НПЭ, ТП13 была способна прижимать НПЭ к ППЭ, без существенного убывания силы относительно начального положения. ТП16 жестко связана с ППЭ и в соответствии с примечанием (2) к подклассу «F16 передачи», гласящем, что в данном подклассе ряд жесткосоединенных элементов рассматривается как один элемент, ППЭ и ТП26 , могут рассматриваться, как один элемент. Для задания порога снятия блокировки, меньшего, чем МБМС, угол наклона боковых поверхностей зубцов в ТЗС11 и ТЗС25 с обеих сторон зубцов выполняется пренебрежимо меньшим, чем арктангенс порога снятия блокировки деленного на среднее расстояние зубцов ТЗС11 от центральной оси, и деленного на силу действия ТП13. При отсутствии ВМСВ на выходных валах ТП13 и ТП 26 прижимают в осевом направлении НПЭ и ППЭ друг к другу, что обеспечивает максимальное прижатие конических фрикционных поверхностей этих элементов, а значит, ненулевой ПБМС равный МБМС. Таким образом, в устройстве реализуются существенные ограничительные признаки, а именно - устройство блокировки ЗПД с двумя валами, включающее: выходной вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; НПЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки, постоянно связанный с выходным валом с возможностью передачи вращательного движения на выходной вал, но без возможности вращения относительно выходного вала; ППЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки; и характеризующееся возможностью автоматической блокировки, препятствующей вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга. Так же реализуется существенный отличительный признак — устройство блокировки ЗПД, дополнено ВВВ, выполненным с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью. Так как весь внутренний момент силы на выходной вал передается только от НПЭ, то обратный момент силы всегда равен ВМСВ на выходном валу. Так как весь внутренний момент силы на ВВВ передается только от ГШЭ, то обратный момент силы Б всегда равен ВМСВ на ВВВ. Что обеспечивает реализацию существенных отличительных признаков - НПЭ связан с выходным валом с обеспечением ВФЗ для, по крайней мере, одного управляемого направления действия ВМСВ; ГШЭ постоянно связан с ВВВ с возможностью передачи вращательного движения на ВВВ, но без возможности вращения относительно ВВВ и с обеспечением, при действии ВМСВ на ВВВ в управляемом направлении, ВФЗБ обратного момента силы Б, передаваемого ВВВ на ГШЭ, от значения и направления ВМСВ на ВВВ, сохраняющей направление обратного момента силы Б равным направлению действия ВМСВ в случае если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые. Если на оба выходных вала приложен ВМСВ равный или больший порога снятия блокировки, то силы воздействия 11113 и ТП26 на НПЭ и ГШЭ уравновешиваются силами воздействия выходных валов на эти элементы, что приводит к снятию осевого сжатия с конических фрикционных поверхностей и прекращению действия БМС. Таким образом, порог снятия блокировки исполняет роль порога снижения блокировки и реализуется существенный отличительный признак - совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена с зависимостью ГТБМС, от значений и направлений обратного момента силы и значений и направлений обратного момента силы Б, обеспечивающей, для каждого управляемого направления, при условии действия ВМСВ на обоих выходных валах в одном управляемом направлении, наличия, по крайней мере, одной тройки значений, составленной из: порога снижения блокировки, меньшего, чем МБМС, достижимое в устройстве блокировки; ПЗОМС сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; ПЗОМСБ, сопоставленного, посредством ВФЗБ, порогу снижения блокировки; такой, что при одновременном наличии: обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС; и обратного момента силы Б, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМСБ; такой, что при одновременном наличии обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС и обратного момента силы Б, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМСБ ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки. Так же реализуется частный признак совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена обеспечивающей прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ГШЭ, при условии действия ВМСВ на каждом выходном валу в одном управляемом направлении и превышения значением ВМСВ на каждом выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для текущего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС. Example 10: (Fig. 8) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with two shafts; a blocking device ZPD with two shafts, with unlocking), then - implementation of a blocking device ZPD with two shafts, with unlocking, different from the implementation of example 1 (implementation of the locking device ZPD with one shaft, with the release of the lock), the presence of BBB 23, connected to the output shaft with the possibility of rotation relative to each other around the Central axis, but without the possibility of axial displacement of the output shafts between a. PES is mounted not on the output shaft, but on the BBB. BBB is connected to the PES with a spline connection 24, identical to ШС10, and an end gear connection 25 (ТЗС25), identical to ТЗС11. Belleville spring 26 (TP26), identical in terms of TP13, presses the PES to the NPE. The PES is made without the possibility of applying an external axial force directly to it (for example, it is made in the form of a spur gear or in the form of a carrier with associated spur gears). TP26 and the NPE stroke in the axial direction are made in such a way that at maximum NPE removal in the direction opposite to the PPE, TP26 was able to press the PPE to the NPE, without a significant decrease in force relative to the initial position. TP13 and the PES movement in the axial direction are made in such a way that at maximum PES removal in the direction opposite to the NPE, TP13 was able to press the NPE to the PES, without a significant decrease in force relative to the initial position. TP16 is tightly coupled to PES and, in accordance with Note (2) to the “F16 Transmission” subclass, which states that in this subclass a number of rigidly connected elements are considered as one element, PES and TP26 can be considered as one element. To set the unlocking threshold less than MBMS, the angle of inclination of the tooth lateral surfaces in TZS11 and TZS25 on both sides of the teeth is negligible than the arctangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS11 teeth from the central axis and divided by the force of TP13 action. In the absence of an IMSV on the output shafts, TP13 and TP 26 are pressed in the axial direction of the NPE and PPE against each other, which ensures the maximum compression of the conical friction surfaces of these elements, which means that the non-zero PBMS is equal to MBMS. Thus, the device implements significant restrictive features, namely, a blocking device ZPD with two shafts, including: an output shaft mounted with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the Central axis; NPE mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; PES installed rotatably around the central axis of the locking device; and characterized by the ability to automatically lock, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other. A significant distinguishing feature is also being implemented - the blocking device of the ZPD, supplemented by a BBB made with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the central axis. Since the whole inner moment of power the output shaft is transmitted only from the NPE, then the reverse moment of force is always equal to the IMSW on the output shaft. Since the entire internal moment of force in BBB is transmitted only from the HSE, the reverse moment of force B is always equal to the IWSB in BBB. What ensures the implementation of significant distinguishing features - NPE is associated with the output shaft with the provision of a VFZ for at least one controlled direction of action of the Navy; The HSE is constantly associated with the BBB with the possibility of transmitting rotational motion to the BBB, but without the possibility of rotation relative to the BBB and with the provision, under the action of the VMSV on the BBB in the controlled direction, of the VFZB the reverse torque B transmitted by the BBB to the HSE from the value and direction of the VMSV on the BBB preserving the direction of the reverse moment of force B equal to the direction of action of the Navy in the case if both the value of the Navy and the value of the reverse moment of force are nonzero. If an IMSV equal to or greater than the unlocking threshold is applied to both output shafts, then the forces of 11113 and TP26 on the NPE and HSE are balanced by the forces of the impact of the output shafts on these elements, which leads to the removal of axial compression from the conical friction surfaces and the termination of the BMS. Thus, the unlocking threshold plays the role of the lock-off threshold and a significant distinguishing feature is realized - the set of elements making up the device is made with GTBMS dependence on the values and directions of the reciprocal moment of force and the values and directions of the reciprocal moment of force B, providing for each controlled direction , provided that the IMSV acts on both output shafts in one controlled direction, the presence of at least one triple of values, composed of: Ki less than MBMS achievable in the lock device; PZOMS compared, through VFZ, the threshold for reducing blockage; PZOMSB, correlated, through the WFZB, the threshold for reducing blockage; such that with the simultaneous presence of: a reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS; and the reciprocal of the force B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to PZOMSB; such that, while there is a reverse force moment acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS and a reverse force moment B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, the MBMS is limited from above to a value less than the blocking reduction threshold. A particular feature is also implemented: the set of elements that make up the device is made to ensure the termination of the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and HSE, subject to the action of the IMSV on each output shaft in one controlled direction and the value of the IMSV on each output shaft to exceed the blocking threshold defined for the current direction of the IMSV and less than MBMS.
Пример 11 : (Fig. 8) реализация устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с внешними осевыми силами на НПЭ и ППЭ, отличающаяся от реализации из примера 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки) тем, что НПЭ и ППЭ выполнены с возможностью передачи непосредственно на них внешних осевых сил, сопровождающих передачу непосредственно на НПЭ и ППЭ внешних моментов силы. ТП13 вьшолняется так, что бы осевая сумма на НПЭ, для расчетных режимов работы ЗПД, была направлена в сторону действия на НПЭ ТП13. ТП26 вьшолняется так, что бы сумма сил ТП26 и внешних осевых сил, действующих непосредственно на ППЭ, для расчетных режимов работы ЗПД, была направлена в сторону действия на ППЭ ТП26. Подобрать требуемые ТП13 и ТП26 возможно, так как внутренние (для ЗПД) осевые силы, действующие на НПЭ и ППЭ пропорциональны внутренним (для ЗПД) моментам силы, а моменты силы конечны, так как конечен момент силы получаемый ЗПД от двигателя(ей).  Example 11: (Fig. 8) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with two shafts; a device blocking ZPD with two shafts, with unlocking), then - the implementation of a blocking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PES, which differs from the implementation of Example 10 (implementation of the blocking device of the BFA with two shafts, with the release of the blocking) in that the PES and PES are made with the possibility of transferring external axial forces directly to them, accompanying the transfer directly to the PES and PES of external omentov force. TP13 is implemented so that the axial sum at the NPE, for the design operating modes of the ZPD, is directed towards the action at the NPE TP13. TP26 is implemented so that the sum of TP26 forces and external axial forces acting directly on the PES for the design modes of the ZPD operation is directed towards the action on the PES TP26. It is possible to select the required TP13 and TP26, since the internal (for ZPD) axial forces acting on the NPE and PPE are proportional to the internal (for ZPD) moments of force, and the moments of force are finite, since the moment of force obtained by the ZPD from the engine (s) is finite.
Боковые грани зубцов ТЗС11 выполняются, для каждой стороны, с углом наклона к плоскости перпендикулярной центральной оси устройства, пренебрежимо меньшим, чем арктангенс порога снятия блокировки деленного на среднее расстояние зубцов ТЗС11 от центральной оси, и деленного на максимальное (для значений ВМСВ на выходном валу равных или больших порогу снятия блокировки) значение осевой суммы на НПЭ. Боковые грани зубцов ТЗС25 выполняются, для каждой стороны, с углом наклона к плоскости перпендикулярной центральной оси устройства, пренебрежимо меньшим, чем арктангенс порога снятия блокировки деленного на среднее расстояние зубцов ТЗС25 от центральной оси, и деленного на максимальное значение осевой суммы на ППЭ. Действительно, при подаче на каждый выходной вал значения ВМСВ (одного направления) равного порогу снятия блокировки, силы действия выходных валов на НПЭ и на ППЭ через боковые грани зубцов ТЗС11 и ТЗС25, отодвигающих НПЭ и ППЭ в стороны друг от друга, как минимум, сравниваются с осевыми силами, прижимающими НПЭ к ППЭ. Что приводит к прекращению сжатия конусных фрикционных поверхностей НПЭ и ППЭ и к сопутствующему прекращению действия БМС, препятствующих вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга. Таким образом, порог снятия блокировки исполняет роль порога снижения блокировки, и в устройстве обеспечивается требуемый технический результат. Так как, конструкция и принцип действия реализации устройства с двумя валами и с внешними осевыми силами на НПЭ и ППЭ минимально отличается от конструкции и принципа действия реализации устройства с двумя валами то, при отсутствии ВМСВ на выходных валах обеспечивают ненулевое ГТБМС, а при наличии на выходных валах ВМСВ со значением равным или большим, чем порог снятия блокировки обеспечивает прекращение действия ВМС, означает, что реализация устройства с двумя валами и с внешними осевыми силами на НПЭ и ППЭ реализует ограничительные и отличительные признаки, соответствующие объекту устройство блокировки ЗПД с двумя валами и реализует частный признак, соответствующий объекту устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки. Причем, частный признак реализуется, в том числе, при возможном наличии внешних осевых сил, характерных для ЗПД, действующих непосредственно на НПЭ и ППЭ. The lateral faces of the TZS11 teeth are performed, for each side, with an angle of inclination to a plane perpendicular to the central axis of the device, which is negligible than the arc tangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS11 teeth from the central axis, and divided by the maximum (for IMSV values on the output shaft equal to or large threshold for unlocking) the value of the axial sum at the NPE. The lateral faces of the TZS25 teeth are performed, for each side, with an angle of inclination to a plane perpendicular to the central axis of the device, which is negligible than the arc tangent of the unlocking threshold divided by the average distance of the TZS25 teeth from the central axis, and divided by the maximum value of the axial sum by the PES. Indeed, when applying to each output shaft the values of the IMSV (one direction) equal to the unlocking threshold, the force of the action of the output shafts on the NPE and on the PES through the lateral edges of the teeth TZS11 and TZS25, pushing the NPE and PES to the sides from each other, at least are compared with axial forces pressing NPE to PES. This leads to the cessation of compression of the conical friction surfaces of the NPE and PES and to the concomitant termination of the action of the BMS, preventing the rotation of the NPE and PES relative to each other. Thus, the withdrawal threshold lock acts as a threshold to reduce lock, and the device provides the required technical result. Since, the design and operation principle of the implementation of the device with two shafts and with external axial forces at the NPE and PES is minimally different from the design and operation principle of the implementation of the device with two shafts, in the absence of IMSW on the output shafts they provide non-zero GTBMS, and if there are at the output VMSV shafts with a value equal to or greater than the threshold for unlocking ensures the termination of the IUD, means that the implementation of the device with two shafts and with external axial forces on the NPE and PES implements restrictive and ichitelnye signs corresponding object PZ locking device with two shafts and implements the private attribute corresponding to the object PZ locking device with two shafts with lock removal. Moreover, a particular symptom is realized, including, with the possible presence of external axial forces characteristic of the ZPD, acting directly on the NPE and PES.
Пример 12: реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по направлениям), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по направлениям, отличающаяся от реализации в примере 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки) тем, что угол наклона боковых граней зубцов ТЗС11 и ТЗС25 нагруженных при наличии ВМСВ на обоих выходных валах, действующих в одном (первом) направлении, выполнен меньшим, чем наклон граней нагруженных при наличии ВМСВ, действующих в другом (втором) направлении, что обеспечивает для первого направления минимальный порог снижения блокировки меньший, чем минимальный порог снижения блокировки для второго направления действия ВМСВ. Доказательство этого идентично доказательству, приведенному в примере 3 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с разными порогами по направлениям). Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с различающимися минимальными значениями порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ.  Example 12: implementation of an interlock device (for an object: an interlock device for interlocking with two output shafts, with different thresholds in directions), then - the implementation of an interlock for interlocking an interlocking device with two output shafts, with different thresholds in directions, different from the implementation in example 10 (implementation locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) in that the angle of inclination of the side faces of the teeth TZS11 and TZS25 loaded in the presence of IMSV on both output shafts acting in one (first) direction is made smaller than it faces loaded in the presence of IMSV, acting in another (second) direction, which provides for the first direction a minimum threshold to reduce blocking less than the minimum threshold to reduce blocking for the second direction of action of the IMSB. The proof of this is identical to the proof given in Example 3 (implementation of the blocking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions). Thus, in this example, a particular feature is realized - the set of elements included in the device is made with different minimum values of the blocking reduction threshold for different directions of operation of the IUD.
Пример 13: реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по валам), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по валам, отличающаяся, от реализации из примера 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки) тем, что наклон боковых граней зубцов ТЗСП к плоскости перпендикулярной центральной оси вьшолнен с меньшим углом, чем угол наклона боковых граней зубцов ТЗС25. Минимальному порогу снижения блокировки соответствует ПБМС, пренебрежимо меньшее, чем значение порога снижение блокировки, что в свою очередь соответствует некоторой силе сжатия конусных фрикционных поверхностей НПЭ и ППЭ. Эта сила сжатия, определяется максимальной из сил: силы воздействия ТШЗ на НПЭ, за вычетом силы действия выходного вала на НПЭ, создаваемой на наклонных гранях ТЗС11; силы воздействия ТП26 на ППЭ, за вычетом силы действия ВВВ на ППЭ, создаваемой на наклонных гранях ТЗС25. Так как пружины одинаковы, то ПБМС определяется минимумом из осевых сил, создаваемых выходными валами в соединениях ТЗСП и ТЗС25. При подаче на оба выходных вала ВМСВ равного минимальному значению порога снижения блокировки, минимальная осевая сила создается в ТЗС25, так как в нем больше угол наклона боковых граней зубцов. Таким образом, значение ВМСВ на выходном валу может быть уменьшено до значений меньших, чем минимальное значение порога снижения блокировки, пока не сравняются осевые силы: воздействия ТШЗ и выходного вала на НПЭ; и воздействия ТП26 и ВВВ на ППЭ. При указанном уменьшении ВМСВ на выходном валу ПБМС меняться не будет, а значит, будет меньше порога снижения блокировки. Таким образом, реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью для, по крайней мере, одного направления действия ненулевых ВМСВ на обоих выходных валах, ограничения значений ПБМС сверху величиной меньшей, чем минимальный порог снижения блокировки для этого направления, для ненулевого диапазона значений ВМСВ на выходном валу, меньших, чем минимальный порог снижения блокировки. Example 13: implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts), then - the implementation of the blocking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts, different from the implementation of example 10 ( the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) in that the inclination of the side faces of the teeth TZSP to the plane perpendicular to the central axis is executed with a smaller angle than the angle of inclination of the side faces of the TZS25 teeth. PBMSC corresponds to the minimum blocking reduction threshold, which is negligible than the blocking reduction threshold, which in turn corresponds to a certain compression force of the conical friction surfaces of the NPE and PES. This compression force is determined by the maximum of the forces: the impact force of the TSHZ on the NPE, minus the force of action of the output shaft on the NPE created on the inclined faces of the TSZ11; the impact force of TP26 on the PES, minus the force of the BBB action on the PES created on the inclined faces of the TZS25. Since the springs are the same, the PBMS is determined by the minimum of the axial forces created by the output shafts in the joints TZSP and TZS25. When applying to both output shaft of the IMSV equal to the minimum value of the threshold to reduce blocking, the minimum axial force is created in TZS25, since it has a greater angle of inclination of the side faces of the teeth. Thus, the value of the IMSV on the output shaft can be reduced to values less than the minimum value of the threshold to reduce blocking, until the axial forces are equal: the effects of the TSP and the output shaft on the NPE; and the effects of TP26 and BBB on PES. With the indicated decrease in IMSV, the MBMS will not change on the output shaft, which means that there will be less than the threshold for reducing blocking. Thus, a particular feature is realized - the set of elements included in the device is configured for at least one direction of action of non-zero IMSVs on both output shafts, limiting the PBMS values from above to a value less than the minimum blocking reduction threshold for this direction, for non-zero range of IMSV values on the output shaft, smaller than the minimum threshold to reduce blocking.
Пример 14: (Fig. 9) реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки 3 с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой, отличающаяся от реализации из примера 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки барабанного типа) тем, что вместо фрикционных конусных поверхностей на НПЭ и ППЭ нарезаны ТЗП 18 и 19, с высотой большей, чем возможное осевое смещение одного из элементов - НПЭ или ППЭ в сторону от другого элемента, при условии нахождения другого элемента в начальном положении, но меньшей, чем возможное суммарное осевое смещение НПЭ и ППЭ в стороны друг от друга. Ширина зубцов ТЗП выполнена меньшей, чем ширина впадин, что облегчает их зацепление при смещении НПЭ в сторону ППЭ. В случае если значение ВМСВ хотя бы на одном выходном валу меньше порога снятия блокировки (в данной реализации совпадает с минимальным порогом снижения блокировки), то НПЭ и ППЭ находятся в жестком зацеплении, которое обеспечивает их вращение с одинаковой угловой скоростью, и, соответственно, обеспечивает ненулевой ПБМС равный МБМС. При превышении значением ВМСВ на выходных валах порога снятия блокировки, сила воздействия выходных валов на НПЭ и на ППЭ через наклонные грани ТЗСП и ТЗС25 превьппает силу пружин ТП13 и ТП26, что приводит к осевому движению НПЭ и ППЭ в стороны друг от друга и к расцеплению ТПЗ, с соответствующим прекращением действия всех БМС в устройстве. Таким образом, реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью зацепления, по крайне мере, двух элементов устройства между собой обеспечивающего ненулевое ПБМС. Example 14: (Fig. 9) implementation of a locking device (for an object: locking device 3 with two output shafts, with hard locking), then - implementing a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking, different from the implementation from example 10 ( the implementation of a locking device ZPD with one shaft, with the removal of the locking drum type) in that instead of friction conical surfaces on the NPE and PPE cut TZP 18 and 19, with a height greater than the possible axial displacement of one of the elements - NPE or PPE to the side from the other element, provided that the other element is in the initial position, but less than the possible total axial displacement of the NPE and PES to the side from each other. The width of the teeth of the TZP is made smaller than the width of the troughs, which facilitates their engagement when the NPE is shifted towards the PES. If the value of the IMSV is at least one output shaft is less than the threshold for unlocking (in this implementation, it coincides with the minimum threshold for reducing blocking), then the NPE and PES are in a rigid mesh, which ensures their rotation with the same angular velocity, and, accordingly, provides a non-zero PBMS equal to MBMS. If the value of the IMSV on the output shafts exceeds the unlocking threshold, the force of the impact of the output shafts on the NPE and on the PES through the inclined faces of the TZSP and TZS25 will exert the force of the TP13 and TP26 springs, which leads to the axial movement of the NPE and PPS to the sides from each other and to the TPZ disengagement , with the corresponding termination of all BMS in the device. Thus, a particular feature is realized - the set of elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other providing non-zero PBMS.
Пример 15: (Fig. 10) реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой устройство с фрикционной муфтой), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой, отличающаяся от реализации из примера 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки) и 11 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с внешними осевыми силами на НПЭ и ППЭ) тем, что вместо фрикционных конусных поверхностей НПЭ и ППЭ соединены между собой фрикционной муфтой, нечетные диски которой связаны шлицевым соединением с НПЭ, а четные диски связаны шлицевым соединением с ППЭ. Силу прижатия дисков фрикционной муфты между собой создают ГП13 и ТП26. Принцип действия данного устройства полностью идентичен принципу действия реализации из примеров 10 и 11, за исключением того, что ПБМС обеспечивается не сжатием конусных фрикционных поверхностей, а сжатием дисков фрикционной муфты. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами дополнено, по крайней мере, одной фрикционной муфтой, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с возможностью создания между дисками фрикционной муфты БМС.  Example 15: (Fig. 10) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch device with a friction clutch), then - implementation of a blocking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch, different from the implementation from example 10 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) and 11 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PES) by the fact that instead of friction conical surfaces of the NPE and PES are connected interconnected by a friction clutch, the odd disks of which are connected by a spline connection to the NPE, and the even disks are connected by a spline connection to the PES. The pressing force of the friction clutch disks between themselves is created by GP13 and TP26. The principle of operation of this device is completely identical to the principle of action of the implementation of examples 10 and 11, except that PBMS is provided not by compression of the conical friction surfaces, but by compression of the disks of the friction clutch. Thus, in this example, a particular feature is realized - the blocking device of the ZPD with two output shafts is supplemented with at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is configured to create a BMS friction clutch between the disks.
Пример 16: (Fig. 11) реализация устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с корпусом, отличающаяся от реализации из примера 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки) и 11 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с внешними осевыми силами на НПЭ и ППЭ) тем, что отсутствует непосредственная связь между выходными валами, добавлен корпус 27 21, корпуса 311 , который связан с каждым выходным валом с возможностью вращения относительно них, но без возможности осевого смещения выходных валов относительно корпуса и с фиксацией осей вращения выходных валов по центральной оси устройства. Так как устройство из данного примера по функциональности не отличается от функциональности устройств из примеров 10 и 11, то в нем реализуются все ограничительные, отличительные и частные признаки соответствующие объектам: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки. Example 16: (Fig. 11) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device ZPD with two shafts; a blocking device ZPD with two shafts, with unlocking), then - the implementation of a blocking device ZPD with two shafts, with a housing, different from the implementation from example 10 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with the release of the lock) and 11 (the implementation of the locking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PES) that is absent direct connection between the output shafts, added the housing 27 21, the housing 311, which is connected to each output shaft with the possibility of rotation relative to them, but without the possibility of axial displacement of the output shafts relative to the housing and with fixing the axis of rotation of the output shafts along the central axis of the device. Since the device from this example does not differ in functionality from the functionality of the devices from examples 10 and 11, it implements all the restrictive, distinctive and particular features corresponding to the objects: blocking device ZPD with two shafts; ZPD locking device with two shafts, with unlocking.
Пример 17: (Fig. 12) реализация устройства блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки), далее - реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с передачей ВМС через корпус, отличающаяся от реализации из примера 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки) тем, что к исходному устройству из примера 1 добавлено второе такое же устройство, предварительно зеркально отраженное относительно вертикальной линии. ППЭ обоих исходных устройств выполнены как один элемент итогового устройства в виде корпуса ЗПД, обеспечивающий, в том числе, соосность обоих выходных валов и фиксацию их осевого положения. Для итогового устройства роль НПЭ выполняет НПЭ первого исходного устройства, роль ППЭ выполняет НПЭ второго исходного устройства. При отсутствии ВМСВ на обоих выходных валах в итоговом устройстве обеспечивается ненулевое ПБМС, передаваемое через корпус. При наличии ВМСВ на обоих выходных валах со значениями равными или большими порога снятия блокировки, определенного для устройства из примера 1, ВМС в итоговом устройстве прекращается. Таким образом, в итоговом устройстве из данного примера реализуются все ограничительные, отличительные и частные признаки, соответствующие объектам: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки.  Example 17: (Fig. 12) implementation of a blocking device (for objects: a blocking device of a blocking device with two shafts; a blocking device of a blocking block with two shafts, with unlocking), then - the implementation of a blocking device of a blocking block with two shafts, with the transfer of the Navy through the housing, different from the implementation of example 1 (implementation of the blocking device ZPD with one shaft, with the release of the lock) in that the second device of the same device, previously mirrored relative to the vertical line, is added to the original device from example 1. The PES of both source devices are made as one element of the final device in the form of a housing of the ZPD, which ensures, inter alia, the alignment of both output shafts and the fixation of their axial position. For the final device, the role of NPE is performed by the NPE of the first source device, the role of PES is performed by the NPE of the second source device. If there is no IMSV on both output shafts in the final device, a non-zero PBMS transmitted through the housing is provided. If there is an IMSV on both output shafts with values equal to or greater than the unlocking threshold defined for the device from Example 1, the IUD in the resulting device is terminated. Thus, in the final device from this example, all the restrictive, distinctive and particular features corresponding to the objects are realized: a blocking device of a ZPD with two shafts; ZPD locking device with two shafts, with unlocking.
Пример 18 (Fig. 13) реализация устройства блокировки (для объекта: устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с точными порогами действия ВМС), далее реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с точными порогами действия ВМС, отличающаяся от реализации из примера 14 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой) включением дополнительных приводных элементов - ДПНЭ и ДППЭ 28. ДПНЭ связан непосредственно с выходным валом с возможностью вращения относительно друг друга, но без возможности осевого смещения относительно выходного вала. ДППЭ связан непосредственно с ВВВ с возможностью вращения относительно друг друга, но без возможности осевого смещения относительно ВВВ. ДПНЭ связан непосредственно с НПЭ, шлицевым соединением, что позволяет передавать от ДПНЭ на НПЭ вращательное движение без передачи на НПЭ осевых сил, если такие действуют на ДПНЭ. ДППЭ связан непосредственно с ППЭ, шлицевым соединением, что позволяет передавать от ДППЭ на ППЭ вращательное движение без передачи на ППЭ осевых сил, если такие действуют на ДПНЭ. ДНПЭ и ДППЭ выполнены с возможностью передачи непосредственно на них внешних моментов сил, в том числе, с сопутствующими осевыми силами. НПЭ и ППЭ выполнены без возможности передачи непосредственно на них внешних сил. Если, хотя бы на одном выходном валу, значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки, то, по крайней мере, одна из пружин ТП13 или ТП26 сжимает НПЭ и ППЭ, приводя к зацеплению ТПЗ, тем самым обеспечивая ненулевой ПБМС, а в случае превышения значением ВМСВ на каждом выходном валу порога снятия блокировки - НПЭ и ППЭ расходятся, тем самым расцепляя зубцы ТПЗ, обеспечивая прекращение БМС в устройстве. Описанные свойства действенны, в том числе, когда передачу внешнего момента силы на ДНПЭ и ДППЭ сопровождает передача на эти элементы осевых сил. Таким образом, реализуется частный признак - совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей ненулевой ПБМС, если, по крайней мере, на одном выходном валу, входящим в состав устройства, значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки для данного направления действия ВМСВ. Example 18 (Fig. 13) implementation of a blocking device (for an object: a blocking device ZPD with two output shafts, with exact thresholds of action of the Navy), then an implementation of a blocking device ZPD with two output shafts, with exact thresholds of action of a Navy, different from the implementation from the example 14 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking) by the inclusion of additional drive elements - DPNE and DPPE 28. DPNE is connected directly to the output shaft with the possibility of rotation relative to each other, but without the possibility of the possibility of axial displacement relative to the output shaft. Dppe connected directly from the BBB with the possibility of rotation relative to each other, but without the possibility of axial displacement relative to the BBB. DPNE is directly connected to the NPE, a spline connection, which allows the rotational movement to be transmitted from the DPNE to the NPE without transmitting axial forces to the NPE, if these act on the DPNE. DPPE is connected directly to the PES, a splined connection, which allows the rotational movement to be transmitted from the DPPE to the PES without transmitting axial forces to the PES, if these act on the DPSE. DNPE and DPPE are made with the possibility of transmitting directly to them external moments of forces, including with accompanying axial forces. NPE and PES are made without the possibility of transferring external forces directly to them. If, at least on one output shaft, the IMSV value is less than the threshold for unlocking, then at least one of the TP13 or TP26 springs compresses the NPE and PPE, leading to TPZ engagement, thereby ensuring non-zero PBMS, and in case of exceeding the value of the IMSV on each output shaft of the unlocking threshold - NPE and PES diverge, thereby disengaging the TPZ teeth, ensuring the termination of the BMS in the device. The described properties are effective, including when the transmission of the external moment of force to the DNPE and DPSE accompanies the transmission of axial forces to these elements. Thus, a particular feature is realized - the set of elements included in the device that is designed to provide non-zero PBMS if, at least on one output shaft that is part of the device, the IMSV value is less than the blocking threshold for this direction of operation of the IMSV.
Пример 19: реализация устройства блокировки (для объекта устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с амортизацией), далее - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с амортизатором, отличающаяся от реализации из примера 14 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой) тем, что ТПЗ нарезаны не на ППЭ, а на дополнительном диске, который связан с ППЭ с помощью предохранительной фрикционной муфты ГОСТ 15622-96, выполненной со значительным внутренним трением, не позволяющим поворачиваться дополнительному диску относительно ГШЭ при нагрузках, характерных для блокированного состояния итогового устройства, но допускающим поворот предохранительной фрикционной муфты при ударных нагрузках. Действительно, при возникновении жесткого зацепления между зубцами ТПЗ и наличием перед моментом зацепления относительного вращения НПЭ и ППЭ, между зубцами возникают ударные нагрузки, которые при превышении уровня натяга предохранительной фрикционной муфты проворачивают относительно друг друга ее диски, тем самым, погашая энергию удара и амортизируя ударные нагрузки. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами дополнено амортизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена обеспечивающей амортизацию ударных нагрузок, возникающих при зацеплении, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающем ненулевое ПБМС. Example 19: implementation of a blocking device (for an object, a blocking device with two output shafts, with shock absorption), then a blocking device with two output shafts, with a shock absorber, different from the implementation of example 14 (implementation of a blocking device with two output shafts, with hard blocking) by the fact that TPZs are cut not on PPE, but on an additional disk, which is connected to the PPE using a safety friction clutch GOST 15622-96, made with significant internal friction that does not allow turning additional disk relative to the HSE under loads characteristic of the blocked state of the final device, but allowing the rotation of the safety friction clutch under shock loads. Indeed, when a rigid engagement occurs between the teeth of the TPZ and the presence of relative rotation of the NPE and PPE before the moment of engagement, shock loads arise between the teeth, which, when the tension of the safety friction clutch is exceeded, rotate its disks relative to each other, thereby offsetting the energy shock and shock absorbing shock loads. Thus, in this example, a particular feature is realized - the blocking device of the ZPD with two output shafts is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device providing non-zero PBMS .
Пример 20: реализация устройства блокировки (для объекта устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с синхронизацией), далее - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с синхронизацией, отличающаяся от реализации из примера 14 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой) тем, что вместо ТПЗ, устройство включает в себя синхронизатор, установленный на НПЭ, а ППЭ выполнена в виде ответной части синхронизатора (нарезаны шлицы и конусная фрикционная поверхность). Синхронизатор выполнен в известном виде (Пузанков А. Г.П882 Автомобили: Устройство автотранспортных средств: Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования / Алексей Григорьевич Пузанков.— М: Издательский центр «Академия», 2004.— 560 с. ISBN 5-7695-0544-3 стр. 295, 296), широко распространенном в коробках передач транспортных средств. Действительно, при сближении НПЭ и ППЭ, перед жестким зацеплением между НПЭ и ППЭ, за счет сил трения в синхронизаторе выравниваются скорости вращения НПЭ и ППЭ. Таким образом, в данном примере реализуется частный признак - устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, дополнено синхронизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с предварительным устранением относительного вращения НПЭ и ППЭ, если это вращение существовало, перед зацеплением, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС. В примерах реализаций показаны способы внедрения исходных устройств блокировки, представленных в предыдущих примерах реализаций, в ЗПД с типичными при использовании в технике кинематическими схемами, представленными на Fig. (с 14 по 19). Так как в этих примерах исходные устройства блокировки конструктивно не изменяются, а только внедряются в ЗПД, то реализации из этих примеров удовлетворяют всем тем существенным ограничительным, отличительным и частным признакам, которым удовлетворяют исходные устройства. Каждое ЗПД в следующих примерах включает в себя выходные валы ЗПД 29, водило 30, центральные шестерни 31, сателлиты 32, ведомую шестерную 33. Пример 21: (Fig. с 14 по 17) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с разными порогами по направлениям; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой), далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с цилиндрическими шестернями и ППЭ слева от НПЭ, образованные дополнением каждого исходного устройства блокировки из примеров: 1 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки); 3 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с разными порогами по направлениям); 4 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой); 5 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой); до полнофункционального ЗПД четырьмя вариантами, соответствующими кинематическим схемам ЗПД, без учета блокировки, представленными на Fig. 14 - 17 (кинематические схемы с цилиндрическими шестернями) и четырьмя вариантами, соответствующими кинематическим схемам, образованным зеркальным отражением кинематических схем с цилиндрическими шестернями относительно вертикальной линии, причем выходной вал исходного устройства блокировки выполняется исполняющим роль левого выходного вала ЗПД, с торцом выходного вала, расположенным справа от исходного устройства блокировки, НПЭ устройства блокировки выполняется исполняющим роль левого ВПЭ (которое, в разных кинематических схемах вьшолнено в виде водила или в виде центральной шестерни), а ППЭ устройства блокировки выполняется исполняющим роль корпуса (который, в разных кинематических схемах выполнен в виде водила или в виде центральной шестерни). В рамках дополнения до ЗПД, в исходное устройство блокировки включаются: второй выходной вал; ведомая шестерня; как минимум, один сателлит; один элемент из обязательного для ЗПД списка, состоящего из двух центральных шестерен и водила, роль которого не выполняют НПЭ и ППЭ. Пунктиром 34 показана связь между сателлитами. Example 20: implementation of a blocking device (for an object, a blocking device with two output shafts, with synchronization), then a blocking device with two output shafts, with synchronization, different from the implementation of example 14 (implementation of a blocking device with two output shafts, with hard blocking) in that instead of the TPZ, the device includes a synchronizer installed on the NPE, and the PPE is made in the form of a counterpart of the synchronizer (slots and a conical friction surface are cut). The synchronizer is made in a known form (A. Puzankov G.P882 Automobiles: Motor vehicles: Textbook for student institutions of secondary vocational education / Alexey Puzankov Grigoryevich. - M: Publishing Center "Academy", 2004.— 560 p. ISBN 5 -7695-0544-3 pp. 295, 296), widespread in vehicle gearboxes. Indeed, when the NPE and PES approach each other, before the rigid engagement between the NPE and PES, due to the friction forces in the synchronizer, the rotation speeds of the NPE and PES are aligned. Thus, in this example, a particular feature is realized - the blocking device of the ZPD with two output shafts is supplemented by synchronizing elements, and the set of elements included in the device is made with preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PPE, if this rotation existed, before engagement, at the extreme at least two elements of the device, providing non-zero PBMS. The implementation examples show the methods for introducing the initial blocking devices presented in the previous implementation examples into the HWD with the kinematic circuits typical in use in the technique shown in Fig. (from 14 to 19). Since in these examples the initial blocking devices are not structurally changed, but only implemented in the HFA, the implementations from these examples satisfy all the essential restrictive, distinctive and particular features that the original devices satisfy. Each ZPD in the following examples includes output shafts ZPD 29, carrier 30, central gears 31, satellites 32, driven gear 33. Example 21: (Fig. 14 to 17) the implementation of locking devices as part of the HVA (for objects: locking device HVA with one shaft; locking device HVA with one shaft, unlocking; locking device ZVD with one output shaft, with different thresholds in the directions; blocking device of a locking device with one output shaft, with hard locking; locking device of a locking device with one output shaft, with a friction clutch), then - implementation of a locking device with a locking device for one shaft, with cylindrical gears and PES to the left of the NPE, formed by neniem each initial locking devices of Examples 1 (PZ implementation locking device with a single shaft, with the blocking removal); 3 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with different thresholds in the directions); 4 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking); 5 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch); up to a fully functional ZAP with four options corresponding to the kinematic schemes of the ZPD, without taking into account the blocking, shown in Fig. 14-17 (kinematic schemes with cylindrical gears) and four variants corresponding to kinematic schemes formed by mirroring kinematic schemes with cylindrical gears relative to a vertical line, the output shaft of the initial locking device acting as the left output shaft of the ZPD, with the end of the output shaft located to the right of the original blocking device, the NPE of the blocking device is fulfilling the role of the left VPE (which, in different kinematic schemes in It is executed in the form of a carrier or in the form of a central gear), and the PES of the locking device is performed as a body (which, in different kinematic schemes, is made in the form of a carrier or in the form of a central gear). As part of the addition to the RFP, the following are included in the original locking device: second output shaft; driven gear; at least one satellite; one element from the list compulsory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not performed by NPE and PET. Dotted line 34 shows the relationship between satellites.
Пример 22: (Fig. с 14 по 17) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с разными порогами по направлениям; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой); далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал с цилиндрическими шестернями и ППЭ справа от НПЭ, отличающиеся тем, что список исходных устройств блокировки состоит из исходных устройств блокировки из примера 21 (реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с цилиндрическими шестернями и ППЭ слева от НПЭ) предварительно зеркально отраженных относительно вертикальной линии. Причем, торец выходного вала исходного устройства блокировки после отражения расположен справа от исходного устройства блокировки, а ППЭ исходного устройства блокировки выполняется исполняющим роль правого ВПЭ (который, в разных кинематических схемах с цилиндрическими шестернями выполнен в виде водила или в виде центральной шестерни). Example 22: (Fig. 14 to 17) the implementation of locking devices as part of the HVA (for objects: locking device HVA with one shaft; locking device HVA with one shaft, with unlocking; locking device ZVD with one output shaft, with different thresholds in the directions; ZPD locking device with one output shaft, with hard locking; ZPD locking device with one output shaft, with friction clutch); further - the implementation of ZPD with a locking device on one shaft with cylindrical gears and PES to the right of the NPE, characterized in that the list of source locking devices consists of the source locking devices of Example 21 (implementing a PDA with a locking device on one shaft, with cylindrical gears and PES to the left of the NPE) previously mirrored with respect to vertical line. Moreover, the end face of the output shaft of the original locking device after reflection is located to the right of the original locking device, and the PES of the original locking device plays the role of the right VPS (which, in different kinematic schemes with cylindrical gears, is made in the form of a carrier or in the form of a central gear).
Пример 23: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой); далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с осевыми силами на НПЭ помимо сил от выходного вала и пружины, с ППЭ слева от НПЭ, отличающиеся от реализаций из примера 21 (реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с цилиндрическими шестернями и ППЭ слева от НПЭ) тем, что список исходных устройств блокировки, которые дополняются до ЗПД, состоит из устройств блокировки из примеров: 2 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки и с внешними осевыми силами на НПЭ); 4 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой); 5 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой). А список кинематических схем ЗПД, до которых дополняются исходные устройства блокировки, состоит из кинематических схем, представленных на Fig. с 14 по 19 (кинематический комплект) и кинематических схем из кинематического комплекта, предварительно зеркально отраженных относительно вертикальной линии.  Example 23: (Fig. 14 to 19) the implementation of locking devices as part of the HW (for objects: locking device HW with one shaft; locking device HW with one shaft, unlocking; locking device HW with one output shaft, with hard locking ; ZPD locking device with one output shaft, with a friction clutch); further - the implementation of ZAP with a locking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and the spring, with the PPE to the left of the NPE, differing from the implementations of example 21 (the implementation of the ZPZ with the locking device on one shaft, with cylindrical gears and PES to the left of the NPE) in that the list of initial locking devices, which are supplemented to the ZAP, consists of blocking devices from the examples: 2 (implementation of the ZPI locking device with one shaft, with the release of the lock and with external axial forces at the NPE); 4 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with hard locking); 5 (implementation of a locking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch). And the list of kinematic circuits of ZAP, to which the original locking devices are supplemented, consists of the kinematic circuits shown in Fig. from 14 to 19 (kinematic set) and kinematic schemes from the kinematic set, previously mirrored relative to the vertical line.
Пример 24: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки (для объектов: устройство блокировки ЗПД с одним валом; устройство блокировки ЗПД с одним валом, со снятием блокировки; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с жесткой блокировкой; устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с фрикционной муфтой), далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с осевыми силами на НПЭ помимо сил от выходного вала и пружины, с ППЭ справа от НПЭ, отличающиеся тем, что список исходных устройств блокировки состоит из исходных устройств блокировки из примера 23 (реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с осевыми силами на НПЭ помимо сил от выходного вала и пружины, с ППЭ слева от НПЭ) предварительно зеркально отраженные относительно вертикальной линии, с торцом выходного вала, расположенным справа от полученных, после отражения, исходных устройств блокировки, а ППЭ устройств блокировки выполняется исполняющим роль правого ВПЭ ЗПД (который, в разных схемах кинематического комплекта выполнен в виде водила или в виде центральной шестерни). Example 24: (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices (for objects: a locking device with a single shaft; a locking device with a single shaft and unlocking; a locking device with a single output shaft and a hard locking; locking device ZPD with one output shaft, with a friction clutch), then - the implementation of ZPD with a locking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and spring, with the PPE to the right of the NPE, characterized in that the list of initial locking devices consists of from source locking properties from example 23 a shaft with axial forces on the NPE, in addition to the forces from the output shaft and spring, with the PPE to the left of the NPE) previously mirrored relative to the vertical line, with the end of the output shaft located to the right of the original locking devices after reflection, and the PPE of the locking devices is performed playing the role of the right VPE ZPD (which, in different schemes of the kinematic set, is made in the form of a carrier or in the form of a central gear).
Пример 25: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объекта устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия ВМС), далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с точными порогами действия ВМС, с ППЭ слева от НПЭ, отличающиеся от реализаций из примера 23 (реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с осевыми силами на НПЭ помимо сил от выходного вала и пружины, с ППЭ слева от НПЭ) тем, что исходным устройством блокировки, которое дополняется до ЗПД, является устройство блокировки из примера 6 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия ВМС). Причем, торец выходного вала исходного устройства блокировки расположен, справа от исходного устройства блокировки. А роль левого ВПЭ исполняет ДНПЭ. И в рамках дополнения до ЗПД, в исходное устройство блокировки включаются: второй выходной вал; ведомая шестерня; как минимум, один сателлит; один элемент из обязательного для ЗПД списка, состоящего из двух центральных шестерен и водила, роль которого не выполняют ДНПЭ и ППЭ.  Example 25: (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices as part of the HW (for the object, the locking device HW with one output shaft, with the exact thresholds of the IUD), then - the implementation of the HW with the locking device on one shaft, with the exact thresholds An IUD with a PES to the left of the NPE, which differs from the implementations of Example 23 (implementations of the PSA with a blocking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and spring, with PES to the left of the NPE) in that the original blocking device, which is supplemented to the ZPD, is a unit unit Rovkov from Example 6 (PZ implementation locking unit with one output shaft, with the exact thresholds IUD action). Moreover, the end face of the output shaft of the original locking device is located to the right of the original locking device. And the role of the left VPE is played by DNPE. And as part of the addition to the RFA, the following are included in the original locking device: second output shaft; driven gear; at least one satellite; one element from the list obligatory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not carried out by DPS and PPS.
Пример 26: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия ВМС), далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с точными порогами действия ВМС, с ППЭ справа от НПЭ, отличающиеся от реализаций из примера 24 (реализации ЗПД с устройством блокировки на один вал, с осевыми силами на НПЭ помимо сил от выходного вала и пружины, с ППЭ слева от НПЭ) тем, что исходным устройством блокировки, которое дополняется до ЗПД, является устройство блокировки из примера 6 (реализация устройства блокировки ЗПД с одним выходным валом, с точными порогами действия ВМС), предварительно зеркально отраженное относительно вертикальной линии, с торцом выходного вала, расположенным справа от исходного устройства блокировки, а ППЭ исходного устройства блокировки выполняется исполняющим роль правого ВПЭ ЗПД (который, в разных схемах кинематического комплекта выполнен в виде водила или в виде центральной шестерни). Пример 27: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами ; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки; устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по направлениям; устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по валам; устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой; устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой); далее - реализации ЗПД с устройствами блокировки на два вала, образованные дополнением каждого исходного устройства блокировки из примеров: 10 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием); 12 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по направлениям); 13 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с разными порогами по валам); 14 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой); 15 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой); 17 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с передачей БМС через корпус); до полнофункционального ЗПД четырьмя вариантами, соответствующими кинематическим схемам с цилиндрическими шестернями (Fig. с 14 по 17), без учета блокировки, и четырьмя вариантами, соответствующими кинематическим схемам с цилиндрическими шестернями, предварительно зеркально отраженными относительно вертикальной линии. Выходные валы устройств блокировки выполняются исполняющими роль выходных валов ЗПД, ППЭ исходных устройств блокировки выполняются исполняющими роль одного из двух ВПЭ (которые в разных целевых кинематических схемах выполняют роль или центральной шестерни или водила), а ППЭ устройств блокировки выполняются исполняющими роль второго из двух ВПЭ (которые в разных целевых кинематических схемах выполняют роль или центральной шестерни или водила). В рамках дополнения до ЗПД, в исходное устройство блокировки включаются: ведомая шестерня; как минимум, один сателлит; один элемент из обязательного для ЗПД списка, состоящего из двух центральных шестерен и водила, роль которого не выполняют НПЭ и ППЭ, Example 26: (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices as part of the HW (locking device HW with one output shaft, with the exact thresholds of the IUD), then - the implementation of HW with locking device on one shaft, with the exact thresholds of the IUD, with the PES to the right of the NPE, different from the implementations of example 24 (the implementation of the PDA with the locking device on one shaft, with axial forces on the NPE in addition to the forces from the output shaft and spring, with the PES to the left of the NPE) in that the original locking device, which is supplemented before the WAP, is the locking device from p Example 6 (implementation of a blocking device with a single output shaft, with exact thresholds of the IUD), preliminarily mirrored with respect to the vertical line, with the end of the output shaft located to the right of the original locking device, and the PES of the initial locking device acts as a right-handed VET ZPD ( which, in different schemes of the kinematic set, is made in the form of a carrier or in the form of a central gear). Example 27: (Fig. 14 through 19) the implementation of interlock devices as part of the OA (for objects: the OA lock device with two shafts; the OA lock device with two shafts, with unlocking; the OA lock device with two output shafts, with different thresholds in directions; blocking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts; device blocking ZPD with two output shafts, with hard locking; locking device ZPD with two output shafts, with friction clutch); further - the implementation of the locking device with locking devices on two shafts formed by the addition of each source locking device from examples: 10 (implementation of the locking device locking device with two shafts, with removal); 12 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with different thresholds in the directions); 13 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with different thresholds on the shafts); 14 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking); 15 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch); 17 (implementation of a locking device ZPD with two shafts, with the transfer of BMS through the housing); to a fully functional ZAP with four options corresponding to kinematic schemes with cylindrical gears (Fig. 14 to 17), without taking into account blocking, and four options corresponding to kinematic schemes with cylindrical gears previously mirrored with respect to the vertical line. The output shafts of the locking devices are fulfilling the role of the output shafts of the ZPD, the PES of the initial locking devices are fulfilling the role of one of the two VPEs (which, in different kinematic schemes, play the role of either the central gear or carrier), and the PES of the locking devices are fulfilling the role of the second of the two VPEs ( which in different target kinematic schemes play the role of either a central gear or carrier). As part of the addition to the ZPD, the following are included in the original locking device: driven gear; at least one satellite; one element from the list obligatory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not performed by NPE and PPE,
Пример 28: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объектов: устройство блокировки ЗПД с двумя валами; устройство блокировки ЗПД с двумя валами, со снятием блокировки; устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой; устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой); далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на два вала, с осевыми силами на НПЭ и ГШЭ помимо сил от выходных валов и пружин, образованные дополнением каждого исходного устройства блокировки из примеров: Example 28: (Fig. 14 to 19) the implementation of interlock devices as part of the OA (for objects: the OA lock device with two shafts; the OA lock device with two shafts, with unlocking; the OA lock device with two output shafts, with a hard lock ; ZPD locking device with two output shafts, with a friction clutch); further - the implementation of ZPD with a two-shaft locking device, with axial forces at the NPE and HSE in addition to the forces from the output shafts and springs, formed by the addition of each source locking device from the examples:
11 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя валами, с внешними осевыми силами на НПЭ и ППЭ); 14 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой); 15 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с фрикционной муфтой); до полнофункционального ЗПД шестью вариантами, соответствующими всем кинематическим схемам ЗПД, без учета блокировки, из кинематического комплекта (Fig. с 14 по 19) и шестью вариантами, соответствующими „ кинематическим схемам, образованным зеркальным отражением каждой схемы из кинематического комплекта относительно вертикальной линии. Выходные валы исходных устройств блокировки выполняются исполняющими роль выходных валов ЗПД, ППЭ исходных устройств блокировки выполняются исполняющими роль одного из двух ВПЭ (которые в разных целевых кинематических схемах выполняют роль или центральной шестерни или водила), а НПЭ устройств блокировки выполняются исполняющими роль второго из двух ВПЭ (которые в разных целевых кинематических схемах выполняют роль или центральной шестерни или водила). В рамках дополнения до ЗПД, в исходное устройство блокировки включаются: ведомая шестерня; как минимум, один сателлит; один элемент из обязательного для ЗПД списка, состоящего из двух центральных шестерен и водила, роль которого не выполняют НПЭ и ППЭ. 11 (implementation of a locking device ZPD with two shafts, with external axial forces on the NPE and PPE); 14 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with hard locking); 15 (implementation of a locking device ZPD with two output shafts, with a friction clutch); up to a full-functional ZAP with six options corresponding to all kinematic schemes of ZAP, without taking into account blocking, from the kinematic set (Fig. 14 to 19) and six options corresponding to the “kinematic schemes formed by mirror reflection of each scheme from the kinematic set relative to the vertical line. The output shafts of the initial locking devices are acting as the output shafts of the ZAP, the PES of the initial locking devices are acting as one of the two VPEs (which, in different kinematic schemes, play the role of either the central gear or carrier), and the NPE of the locking devices are acting as the second of the two VPEs (which in different target kinematic schemes play the role of either a central gear or carrier). As part of the addition to the ZPD, the following are included in the original locking device: driven gear; at least one satellite; one element from the list compulsory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not performed by NPE and PES.
Пример 29: (Fig. с 14 по 19) реализации устройств блокировки в составе ЗПД (для объекта устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с точными порогами действия БМС), далее - реализации ЗПД с устройством блокировки на два вала с точными порогами действия БМС, образованные дополнением исходного устройства блокировки из примера 18 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с точными порогами действия БМС), до полнофункционального ЗПД шестью вариантами, соответствующими кинематическим схемам ЗПД, из кинематического комплекта, и шестью вариантами, соответствующими схемам кинематического комплекта, предварительно зеркально отраженным относительно вертикальной линии. Выходные валы исходных устройств блокировки выполняются исполняющими роль выходных валов ЗПД, ДППЭ исходных устройств блокировки выполняются исполняющими роль одного из двух ВПЭ ЗПД (которые в разных целевых кинематических схемах выполняют роль или центральной шестерни, или водила), а Д НПЭ исходных устройств блокировки выполняются исполняющими роль второго из двух ВПЭ ЗПД (которые в разных целевых кинематических схемах выполняют роль или центральной шестерни или водила). В рамках дополнения до ЗПД, в исходное устройство блокировки включаются: ведомая шестерня; как минимум, один сателлит; один элемент из обязательного для ЗПД списка, состоящего из двух центральных шестерен и водила, роль которого не выполняют ДНПЭ и ДГШЭ. Example 29: (Fig. 14 through 19) the implementation of locking devices as part of the HVA (for the object, the locking device of HVA with two output shafts, with exact thresholds for the BMS), then - the implementation of the locking devices on the two-shaft blocking with exact thresholds for the BMS formed by the addition of the original locking device from example 18 (implementation of the locking device ZPD with two output shafts, with accurate thresholds for the action of the BMS), to a fully functional ZPD with six options corresponding to the kinematic schemes of the ZPD, from the kinematic computer EKTA, and six embodiments, respective sets of kinematic schemes previously mirrored about the vertical line. The output shafts of the initial locking devices are performed by the role of the output shafts of the ZPD, DPPE of the initial locking devices are performed by the role of one of the two VPE ZPDs (which, in different kinematic schemes, play the role of either the central gear or the carrier), and the D NP of the initial locking devices are performed by the role the second of two VPE ZPD (which in different target kinematic schemes play the role of or central gear or carrier). As part of the addition to the ZPD, the following are included in the original locking device: driven gear; at least one satellite; one element from the list obligatory for ZPD, consisting of two central gears and a carrier, the role of which is not fulfilled by DNPE and DGSE.
Пример 30: (Fig. 20) реализация устройства блокировки в составе ЗПД (для объекта устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с жесткой блокировкой), образованная включением в исходное устройство блокировки из примера 18 (реализация устройства блокировки ЗПД с двумя выходными валами, с точными порогами действия БМС), в котором ДНПЭ и ДГШЭ вьшолнены в виде конических шестерен, вьшолняющих роли ВПЭ ЗПД. Так же исходное устройство дополнено: сателлитами; водилом, исполняющим роль корпуса; ведомой шестерней, жестко соединенной с водилом. Сателлиты вращаются на осях 34, у которых один конец закреплен в корпусе, а второй конец закреплен в муфте фиксации осей сателлитов 35. Муфта фиксации осей сателлитов может быть связана с корпусом дополнительно, помимо осей сателлитов.  Example 30: (Fig. 20) implementation of a locking device as part of an HVA (for an object, a locking device of HVA with two output shafts, with a hard lock) formed by including in the original device a blocking from example 18 (implementation of a locking device of HVA with two output shafts, s exact thresholds of action of BMS), in which DNPE and DFSH are implemented in the form of bevel gears, which play the role of VPE ZPD. Also, the original device is supplemented by: satellites; a carrier acting as a hull; driven gear rigidly connected to the carrier. The satellites rotate on axes 34, in which one end is fixed in the housing and the other end is fixed in the coupling of the fixation of the axes of the satellites 35. The coupling of fixation of the axes of the satellites can be additionally connected to the housing, in addition to the axes of the satellites.

Claims

Ф О Р М У Л А F O R M U L A
1. Устройство блокировки зубчатого планетарного дифференциала (ЗПД), включающее: выходной вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; неотключаемый приводной элемент (НПЭ), установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки, постоянно связанный с выходным валом с возможностью передачи вращательного движения на выходной вал, но без возможности вращения относительно выходного вала; подключаемый приводной элемент (ППЭ), установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки; и характеризующееся возможностью автоматической блокировки, препятствующей вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга; отличающееся тем, что: НПЭ связан с выходным валом с обеспечением для, по крайней мере, одного направления (управляемое направление) действия внешнего момента силы сопротивления вращению (ВМСВ) на выходном валу, возрастающей функциональной зависимости (ВФЗ) момента силы (обратный момент силы), передаваемого выходным валом на НПЭ, от значения и направления ВМСВ, сохраняющей направление обратного момента силы равным направлению действия ВМСВ в случае, если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые; совокупность элементов, составляющих устройство, вьшолнена с зависимостью предельного значения блокировочного момента силы (ПБМС), препятствующего относительному вращению ППЭ и НПЭ, от значения и направления обратного момента силы; обеспечивающей наличие, по крайней мере, одной пары значений для каждого управляемого направления действия ВМСВ, состоящей: из порогового значения ВМСВ (порог снижения блокировки), меньшего, чем максимальное значение блокировочного момента силы (МБМС), препятствующего относительному вращению НПЭ и ППЭ, достижимое в устройстве блокировки; из порогового значения обратного момента силы (ПЗОМС), сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; такой, что для обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС, ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки.  1. The locking device of the planetary gear differential (ZPD), including: the output shaft mounted to rotate around its axis of symmetry, coinciding with the Central axis; non-disconnectable drive element (NPE) mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmitting rotational motion to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; a plug-in drive element (PES) mounted rotatably around the central axis of the locking device; and characterized by the possibility of automatic locking, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other; characterized in that: NPE is connected with the output shaft with providing for at least one direction (controlled direction) of the action of the external moment of resistance to rotation (IMSW) on the output shaft, an increasing functional dependence (VFZ) of the moment of force (reverse torque) transmitted by the output shaft to the NPE from the value and direction of the IMSW, which keeps the direction of the reciprocal moment of force equal to the direction of the action of the IMSV if both the value of the IMSV and the value of the reciprocal force are nonzero; the set of elements that make up the device is made with the dependence of the limit value of the blocking moment of force (PBMS), which prevents the relative rotation of the PES and NPE, from the value and direction of the reciprocal moment of force; ensuring the presence of at least one pair of values for each controlled direction of action of the IMSW, consisting of: a threshold value of the IMSV (threshold to reduce blocking) less than the maximum value of the blocking moment of force (MBMS), which prevents the relative rotation of the NPE and PES, achievable in lock device; from the threshold value of the reverse moment of force (PZOMS), compared, by means of VFZ, the threshold for reducing blockage; such that for the reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, PBMS is limited from above to a value less than the threshold for reducing blocking.
2. Устройство блокировки ЗПД с одним валом по п. 1, со снятием блокировки, отличающееся тем, что совокупность элементов, составляющих устройство, вьшолнена обеспечивающей прекращение действия блокировочных моментов сил (БМС), препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии действия ВМСВ в управляемом направлении и превьппения значением ВМСВ на выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для соответствующего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС. 2. The locking device ZPD with one shaft according to claim 1, with the removal of the lock, characterized in that the set of elements that make up the device is designed to terminate the blocking moments of forces (BMS), preventing the relative rotation of the NPE and PES, subject to the action of IMSW in controlled direction and the value of the IMSB on the output shaft, the threshold unlocking, defined for the corresponding direction of the IMSV and less than MBMS.
3. Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом по п. 1, с разными порогами по направлениям, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с различающимися минимальными значениями порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ.  3. The blocking device ZPD with one output shaft according to claim 1, with different thresholds in the directions, characterized in that the set of elements included in the device is executed with different minimum values of the threshold for reducing the blocking for different directions of operation of the IUD.
4. Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом по п. 2, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с возможностью зацепления, по крайне мере, двух элементов устройства между собой, обеспечивающего ненулевое ПБМС (жесткая блокировка).  4. The locking device ZPD with one output shaft according to claim 2, characterized in that the set of elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other, providing non-zero PBMS (hard blocking).
5. Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом по любому из п. 1, 2, с фрикционной муфтой, отличающееся тем, что дополнено, по крайней мере, одной фрикционной муфтой, а совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с возможностью создания между дисками фрикционной муфты БМС.  5. The locking device ZPD with one output shaft according to any one of p. 1, 2, with a friction clutch, characterized in that it is supplemented by at least one friction clutch, and the set of elements included in the device is made with the possibility of creating between the disks BMS friction clutch.
6. Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом по п. 2, с точными порогами действия БМС, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена обеспечивающей ненулевой ПБМС, если ВМСВ на выходном валу действует в управляемом направлении, а значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки для данного направления действия ВМСВ.  6. The locking device ZPD with one output shaft according to claim 2, with precise thresholds for the operation of the BMS, characterized in that the set of elements included in the device is designed to provide non-zero MBMS if the IMSV on the output shaft acts in a controlled direction and the IMSV value is less than the threshold for unlocking for a given direction of action of the Navy.
7. Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом по п. 4, с амортизацией, отличающееся тем, что дополнено амортизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена обеспечивающей амортизацию ударных нагрузок, возникающих при зацеплении, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающем ненулевое ПБМС.  7. The locking device ZPD with one output shaft according to claim 4, with shock absorption, characterized in that it is supplemented with shock absorbing elements, and the set of elements included in the device is designed to absorb shock loads that occur when at least two elements of the device are engaged providing non-zero PBMS.
8. Устройство блокировки ЗПД с одним выходным валом по п. 4, с синхронизацией, отличающееся тем, что дополнено синхронизирующими элементами, а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с предварительным устранением относительного вращения НПЭ и ППЭ, если это вращение существовало, перед зацеплением, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС  8. The locking device ZPD with one output shaft according to claim 4, with synchronization, characterized in that it is supplemented by synchronizing elements, and the set of elements included in the device is made with the preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PPE, if this rotation existed, before engagement at least two elements of the device, providing non-zero PBMS
9. Устройство блокировки ЗПД, включающее: выходной вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; НПЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки, постоянно связанный с выходным валом с возможностью передачи вращательного движения на выходной вал, но без возможности вращения относительно выходного вала; ППЭ, установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси устройства блокировки; и характеризующееся возможностью автоматической блокировки, препятствующей вращению НПЭ и ППЭ относительно друг друга; отличающееся тем, что: дополнено вторым выходным валом (ВВВ), установленным с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии, совпадающей с центральной осью; НПЭ связан с выходным валом с обеспечением ВФЗ для, по крайней мере, одного управляемого направления действия ВМСВ; ППЭ постоянно связан с ВВВ с возможностью передачи вращательного движения на ВВВ, но без возможности вращения относительно ВВВ и с обеспечением, при действии ВМСВ на ВВВ в управляемом направлении, возрастающей функциональной зависимости (ВФЗБ) момента силы (обратный момент силы Б), передаваемого ВВВ на ППЭ, от значения и направления ВМСВ на ВВВ, сохраняющей направление обратного момента силы Б равным направлению действия ВМСВ в случае если и значение ВМСВ и значение обратного момента силы ненулевые; совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена с зависимостью ПБМС, от значений и направлений обратного момента силы и значений и направлений обратного момента силы Б, обеспечивающей, для каждого управляемого направления, при условии действия ВМСВ на обоих выходных валах в одном управляемом направлении, наличия, по крайней мере, одной тройки значений, составленной из: порога снижения блокировки, меньшего, чем МБМС, достижимое в устройстве блокировки; ПЗОМС сопоставленного, посредством ВФЗ, порогу снижения блокировки; порогового значения обратного момента силы Б (ПЗОМСБ) сопоставленного, посредством ВФЗБ, порогу снижения блокировки; такой, что при одновременном наличии: обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС; и обратного момента силы Б, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМСБ; такой, что при одновременном наличии обратного момента силы, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМС и обратного момента силы Б, действующего в управляемом направлении со значением большим или равным ПЗОМСБ ПБМС ограничен сверху величиной меньшей, чем порог снижения блокировки. 9. The locking device ZPD, including: an output shaft mounted to rotate around its axis of symmetry, coinciding with the Central axis; NPE mounted rotatably around the central axis of the locking device, constantly connected to the output shaft with the possibility of transmission rotational movement to the output shaft, but without the possibility of rotation relative to the output shaft; PES installed rotatably around the central axis of the locking device; and characterized by the possibility of automatic locking, preventing rotation of the NPE and PES relative to each other; characterized in that: supplemented by a second output shaft (BBB), mounted with the possibility of rotation around its axis of symmetry, coinciding with the Central axis; NPE is associated with the output shaft with the provision of VFZ for at least one controlled direction of action of the Navy; PES is constantly connected with the BBB with the possibility of transmitting rotational motion to the BBB, but without the possibility of rotation relative to the BBB and with the provision, under the action of the BMSC on the BBB in a controlled direction, an increasing functional dependence (VFZB) of the moment of force (reciprocal moment of force B) transmitted by the BBB to PES, from the value and direction of the IMSW to the BBB, preserving the direction of the reciprocal moment of force B equal to the direction of action of the IMSV if both the value of the IMSV and the value of the reciprocal moment of force are nonzero; the set of elements that make up the device is made with the dependence of the MBMS on the values and directions of the reciprocal moment of force and the values and directions of the reverse moment of force B, which provides, for each controlled direction, under the condition of the IMSB on both output shafts in one controlled direction, the presence of at least one triple of values, composed of: a threshold to reduce blocking, less than MBMS, achievable in the lock device; PZOMS compared, through VFZ, the threshold for reducing blockage; the threshold value of the reverse moment of force B (PZOMSB) compared, through VFZB, the threshold for lowering the block; such that with the simultaneous presence of: a reverse moment of force acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS; and the reciprocal of the force B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to PZOMSB; such that, while there is a reverse force moment acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS and a reverse force moment B acting in a controlled direction with a value greater than or equal to the PZOMS, the MBMS is limited from above to a value less than the blocking reduction threshold.
10. Устройство блокировки ЗПД с двумя валами по п. 9, со снятием блокировки, отличающееся тем, что совокупность элементов, составляющих устройство, выполнена обеспечивающей прекращение действия БМС, препятствующих относительному вращению НПЭ и ППЭ, при условии действия ВМСВ на каждом выходном валу в одном управляемом направлении и превьппения значением ВМСВ на каждом выходном валу, порога снятия блокировки, определенного для текущего направления действия ВМСВ и меньшего, чем МБМС. 10. The locking device ZPD with two shafts according to p. 9, with the removal of the lock, characterized in that the set of elements that make up the device is made to terminate the BMS, preventing the relative rotation of the NPE and PES, provided that the IMSV on each output shaft in one controlled direction and the value of the IMSV on each output shaft, the threshold for unlocking, defined for the current direction of the IMSV and less than MBMS.
11. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по п. 9, с разными порогами по направлениям, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с различающимися минимальными значениями порога снижения блокировки для разных направлений действия ВМСВ.  11. The locking device ZPD with two output shafts according to claim 9, with different thresholds in the directions, characterized in that the set of elements included in the device is implemented with different minimum thresholds for reducing the blocking for different directions of operation of the IUD.
12. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по п. 9, с разными порогами по валам, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с возможностью для, по крайней мере, одного направления действия ненулевых ВМСВ на обоих выходных валах, ограничения значений ПБМС сверху величиной меньшей, чем минимальный порог снижения блокировки для этого направления, для ненулевого диапазона значений ВМСВ на выходном валу, меньших, чем минимальный порог снижения блокировки.  12. The locking device ZPD with two output shafts according to p. 9, with different thresholds on the shafts, characterized in that the set of elements included in the device is made with the possibility for at least one direction of action of non-zero IMSV on both output shafts, limiting the MBMS values from above to a value smaller than the minimum blocking reduction threshold for this direction, for a nonzero range of IMSV values on the output shaft smaller than the minimum blocking reduction threshold.
13. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по п. 10, с жесткой блокировкой, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с возможностью зацепления, по крайне мере, двух элементов устройства между собой обеспечивающего ненулевое ПБМС.  13. The locking device ZPD with two output shafts according to claim 10, with hard locking, characterized in that the set of elements included in the device is configured to engage at least two elements of the device with each other providing non-zero PBMS.
14. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по любому из п. 9, 10, с фрикционной муфтой, отличающееся тем, что дополнено, по крайней мере, одной фрикционной муфтой,  14. The locking device ZPD with two output shafts according to any one of p. 9, 10, with a friction clutch, characterized in that it is supplemented by at least one friction clutch,
а совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена с возможностью создания между дисками фрикционной муфты БМС. and the set of elements included in the device is configured to create a BMS friction clutch between the disks.
15. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по п. 10, с точными порогами действия БМС, отличающееся тем, что совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена обеспечивающей ненулевой ПБМС, если, по крайней мере, на одном выходном валу, входящим в состав устройства, значение ВМСВ меньше, чем порог снятия блокировки для данного направления действия ВМСВ.  15. The locking device ZPD with two output shafts according to p. 10, with precise thresholds for the operation of the BMS, characterized in that the set of elements included in the device is designed to provide non-zero PBMS if at least one output shaft is part of device, the value of the IMSV is less than the threshold for unlocking for a given direction of action of the IMSV.
16. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по п. 13, с амортизацией, отличающееся тем, что дополнено амортизирующими элементами, а  16. The locking device ZPD with two output shafts according to p. 13, with shock absorption, characterized in that it is supplemented by shock absorbing elements, and
совокупность элементов, включенных в устройство, вьшолнена обеспечивающей амортизацию ударных нагрузок, возникающих при зацеплении, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающем ненулевое ПБМС. the set of elements included in the device is designed to provide shock absorption for shock loads arising from the engagement of at least two elements of the device providing non-zero PBMS.
17. Устройство блокировки ЗПД с двумя выходными валами по п. 13, с синхронизацией, отличающееся тем, что дополнено синхронизирующими элементами, 17. The locking device ZPD with two output shafts according to p. 13, with synchronization, characterized in that it is supplemented by synchronizing elements,
а совокупность элементов, включенных в устройство, выполнена с предварительным устранением относительного вращения НПЭ и ППЭ, если это вращение существовало, перед зацеплением, по крайне мере, двух элементов устройства, обеспечивающим ненулевое ПБМС. and the set of elements included in the device is made with the preliminary elimination of the relative rotation of the NPE and PES, if this rotation existed, before the engagement of at least two elements of the device, providing non-zero PBMS.
Промышленная применимость.  Industrial applicability.
Применение изобретения оправдано на любых колесных транспортных средствах, которые могут попасть в ситуацию, когда одно или более колесо потеряло сцепление, тогда как другое колесо сцепление с дорогой сохранило. В первую очередь это относится к транспортным средствам, предназначенным для передвижения по бездорожью. Так же изобретение может быть востребовано в дорожных транспортных средствах, которые могут потерять сцепление, по крайней мере, одного из колес из-за погодных условий: снег, гололед, лужи или потоки воды, жидкая грязь на дорожном покрытии и т.п. The use of the invention is justified on any wheeled vehicles that may fall into a situation where one or more wheels lost traction, while the other wheel retains traction. This primarily relates to vehicles designed for off-road driving. Also, the invention can be claimed in road vehicles, which may lose traction of at least one of the wheels due to weather conditions: snow, ice, puddles or streams of water, liquid mud on the road surface, etc.
PCT/RU2014/000433 2013-06-17 2014-06-16 Device for locking a toothed planetary differential (variants) WO2014204355A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013127172/11A RU2013127172A (en) 2013-06-17 2013-06-17 GEAR PLANETARY DIFFERENTIAL LOCKING DEVICE (OPTIONS)
RU2013127172 2013-06-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014204355A1 true WO2014204355A1 (en) 2014-12-24

Family

ID=52104966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000433 WO2014204355A1 (en) 2013-06-17 2014-06-16 Device for locking a toothed planetary differential (variants)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2013127172A (en)
WO (1) WO2014204355A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024083432A1 (en) * 2022-10-17 2024-04-25 Zf Friedrichshafen Ag Axle gear system for a motor vehicle drive axle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU544571A1 (en) * 1975-11-14 1977-01-30 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт The method of automatic locking differential drive axle wheeled machine
SU797921A1 (en) * 1979-04-03 1981-01-23 Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехнический Ин-Ститут Device for automatic locking of vehicle differential gear
SU816804A1 (en) * 1979-05-11 1981-03-30 Белорусский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт Vehicle differential gear locking mechanism
SU839756A1 (en) * 1976-07-05 1981-06-23 Белорусский Политехнический Институт Vehicle differential gear
DE3612189A1 (en) * 1986-04-11 1987-10-15 Opel Adam Ag Switchable liquid friction clutch which is also variable in its characteristic
RU2184291C2 (en) * 2000-06-06 2002-06-27 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Device for automatic locking of transport facility differential gear
RU2435089C1 (en) * 2010-03-17 2011-11-27 Алексей Николаевич Кувалдин Procedure for synchronisation of rotation of output shafts of differential

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU544571A1 (en) * 1975-11-14 1977-01-30 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт The method of automatic locking differential drive axle wheeled machine
SU839756A1 (en) * 1976-07-05 1981-06-23 Белорусский Политехнический Институт Vehicle differential gear
SU797921A1 (en) * 1979-04-03 1981-01-23 Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехнический Ин-Ститут Device for automatic locking of vehicle differential gear
SU816804A1 (en) * 1979-05-11 1981-03-30 Белорусский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт Vehicle differential gear locking mechanism
DE3612189A1 (en) * 1986-04-11 1987-10-15 Opel Adam Ag Switchable liquid friction clutch which is also variable in its characteristic
RU2184291C2 (en) * 2000-06-06 2002-06-27 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Device for automatic locking of transport facility differential gear
RU2435089C1 (en) * 2010-03-17 2011-11-27 Алексей Николаевич Кувалдин Procedure for synchronisation of rotation of output shafts of differential

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024083432A1 (en) * 2022-10-17 2024-04-25 Zf Friedrichshafen Ag Axle gear system for a motor vehicle drive axle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013127172A (en) 2014-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10124669B2 (en) Transfer for four-wheel drive vehicle
US8070641B2 (en) Differential gear assembly
US8666628B2 (en) Torque distribution control apparatus for four-wheel drive vehicle and four-wheel drive vehicle having the same
US20150024882A1 (en) Driven Clutch with Engine Braking for a Continuously Variable Transmission
JP7526729B2 (en) Transmission System
US20230003279A1 (en) Powertrain interface module
Keller et al. Rational Criteria for Power Distribution in All-wheel-drive Trucks
CN102562972B (en) Multi-speed transmission module
RU2016119352A (en) DRIVING SYSTEM FOR HYBRID VEHICLES
CN104847805A (en) Wet Friction Clutch
WO2012018286A1 (en) Engagement mechanism
WO2014204355A1 (en) Device for locking a toothed planetary differential (variants)
US11592100B2 (en) Uniform clamp actuated shift infinitely variable transmission system
RU137587U1 (en) GEAR PLANETARY DIFFERENTIAL LOCKING DEVICE (OPTIONS)
WO2014164977A1 (en) Differential assembly for vehicles
CN102444675B (en) Passive mechanical launch device
WO2015146465A1 (en) Multi-plate clutch mechanism
US9062750B2 (en) Differential gears with a mechanism for controlling differential motion
KR101260762B1 (en) Limited slip differential
US20090100967A1 (en) Self-Blocking Differential for a Transportation Means
EP2025973B1 (en) Differential gear assembly
KR20140090449A (en) Automatic locking differential
KR20130014044A (en) Limited slip differential
Dmitriev et al. Definition of Slippage Parameters of Friction Clutches in Gearboxes with Fixed Shaft Axles
US20100075797A1 (en) Limited Slip Differential

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14813732

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14813732

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1