WO2014192994A1 - 사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러 - Google Patents

사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러 Download PDF

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WO2014192994A1
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WO
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mirror
mass
vibration
mirror housing
side mirror
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PCT/KR2013/004659
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Inventor
강현석
김성환
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units

Definitions

  • the present invention relates to a side mirror vibration reduction device and a side mirror for a construction machine having the same, and more particularly, a frequency corresponding to a specific number of revolutions of the engine when vibration by the high power engine of the construction machine is transmitted to the side mirror.
  • a frequency corresponding to a specific number of revolutions of the engine when vibration by the high power engine of the construction machine is transmitted to the side mirror Corresponding to the vibration associated with the side mirror vibration reduction device and a construction machine side mirror improved to reduce the magnitude of the vibration by the tuning mass damper installed inside the mirror housing.
  • Construction machinery including excavators and wheel loaders, are used on construction sites with harsh working conditions, and mechanically coupled with lower structures including crawlers or wheels to structurally strong structures such as upper pivots with work tools. .
  • a high-power engine capable of generating a relatively large power compared to a general industrial vehicle or truck is used.
  • vibration-proof components including rubber materials are used in the position of fixing the engine so that vibration by the engine vibration force is not transmitted to the structure of the construction machine.
  • vibrations caused by the engine's vibration force are transmitted through the structure, causing a large vibration in any particular part or structure.
  • FIGS. 2A and 2B are graphs illustrating vibrations generated in the side mirror installed in a cab of a conventional construction machine.
  • the cab 1 shown in Fig. 1 schematically shows the application to a wheel loader and a general construction machine as well as a crawler type excavator, and the driver has to move the left window 5 and the mirror stay 3 of the cab 1.
  • the side mirror 2 mounted on the outside of the cab 1 the surrounding environment and the external situation can be recognized.
  • the side mirror 2 is the cab 1 or the cab 1 as a main device for securing the driver's visibility and industrial safety. It is to be provided in the cab front pillar (4) or the outer frame adjacent to).
  • the conventional side mirror 2 causes a large vibration by transmitting vibration energy of a high-power engine (not shown) installed in the engine room 6, thereby causing a problem in securing a driver's field of view.
  • FIG. 2A is a graph showing a time waveform of vibrations caused by an engine in which a side mirror installed in a cab of a construction machine rotates at a specific speed
  • FIG. 2B is a time waveform converted into a frequency function. It is a graph. As shown in the figure, it can be seen that the vibration caused by the specific speed of the engine is displayed as a large vibration with the frequency of the specific speed component in the side mirror.
  • US Pat. No. 5,107,374 discloses a side mirror assembly for an industrial vehicle comprising a C-type support means and a mirror attached to the C-type support means.
  • This patent is a method of elastically absorbing and absorbing vibration transmitted to the side mirror through a telescopic rod connected to the lower arm of the C-shaped support means.
  • the present invention was created to solve the above problems,
  • Another object of the present invention is that when a high vibration generated in a high-power engine is transmitted to generate a large vibration in the side mirror itself, the vibration of the mirror housing moving at a large amplitude of a specific frequency through the tuning mass provided in the mirror housing It is to provide a construction machine side mirror that is converted to a small amplitude movement of two frequencies to dampen the vibration of the side mirror to improve the visibility of the driver.
  • a guide bar installed inside the mirror housing, the tuning mass having a predetermined mass and slidably coupled to the guide bar in the interior of the mirror housing and coupled to the outer side of the guide bar and the tunable mass vibrating in the transverse direction of the mirror housing; And a pair of elastic members respectively provided on both sides of the tuning mass so as to provide an elastic force corresponding to the vibration in the transverse direction of the tuning mass.
  • the tuning mass is composed of a mass in the range of 5 to 10 percent of the mirror housing.
  • the present invention includes a mirror housing, a mirror attached to the mirror housing, a guide bar installed inside the mirror housing, a preset mass, and slidably coupled to the guide bar in the mirror housing.
  • a pair of elastic members coupled to the tuning mass and the outer side of the guide bar vibrating in the transverse direction of the housing, respectively provided on both sides of the tuning mass to provide an elastic force corresponding to the transverse vibration of the tuning mass It provides a side mirror for a side construction machine configured to include.
  • the tuning mass consists of a mass in the range of 5 to 10 percent of the mirror housing.
  • the tuning mass comprises a mass in the range of 5 to 10 percent of the total mass comprising the mirror housing and the mirror.
  • the tuning mass comprises a mass in the range of 5 to 10 percent of the total mass further comprising the guide bar and the elastic member.
  • the mirror housing is rotatably fixed to one side of the cab frame by a mirror stay.
  • the tuning mass is preferably composed of a mass in the range of 5 to 10 percent of the total mass further comprising a mirror stay.
  • the elastic member comprises a pair of springs having the same spring constant.
  • the side mirror vibration reduction device has the advantage that the tuning mass elastically slides in the horizontal or horizontal direction of the mirror housing and greatly attenuates the vibration of the mirror housing.
  • the side mirror for a construction machine operates the construction machine by attenuating that resonance occurs between the operating speed of the high power engine of the construction machine and the cab side mirror due to the vibration of the tuning mass inside the mirror housing.
  • the operator has the advantage of greatly improving visibility and visibility through the side mirror.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an installation state of a side mirror installed in a cab for a conventional construction machine
  • 2a and 2b is a graph illustrating the vibration generated in the side mirror installed in the cab of a conventional construction machine
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a side mirror vibration reduction device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an operating state of the side mirror vibration reducing device shown in FIG. 3;
  • FIG. 5 is a view schematically showing an excavator having a side mirror for a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a vibration-frequency comparison diagram showing the vibration reduction effect of the side mirror according to the present invention.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the side mirror vibration reducing device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a schematic diagram showing an operating state of the side mirror vibration reducing device shown in FIG.
  • reference numeral 10 schematically shows a side mirror according to an embodiment of the present invention
  • 11 is a mirror
  • 12 is a mirror housing
  • 13 is a mirror stay
  • 15 is a guide bar
  • 16 is a tuning mass
  • 18 Denotes an elastic member schematically.
  • the mirror housing should be interpreted as a structure supporting the movement of the tuning mass 16 oscillating in the horizontal direction (horizontal direction of the mirror housing) in manufacturing the side mirror 10.
  • the side mirror 10 by the sliding mass 15 is moved in the horizontal direction or the horizontal direction of the mirror housing in the mirror housing 12;
  • the vibration of the side mirror can be reduced by converting one large vibration of the wave into two small vibrations.
  • the side mirror vibration reduction device includes a guide bar 15 installed inside the mirror housing 12 and a predetermined mass, and the guide bar in the interior of the mirror housing 12. 15 is slidably coupled to the tuning mass 16 oscillating in the transverse direction of the mirror housing 12 and the outer surface of the guide bar 15 and the vibration in the transverse direction of the tuning mass 16. And a pair of elastic members 18 which are respectively provided on both sides of the tuning mass 16 so as to provide an elastic force corresponding thereto.
  • the guide bar 15 is inserted into the through hole 17 and has a cylindrical structure having a sliding surface for sliding movement of the tuning mass 16.
  • the sliding movement of the tuning mass 16 according to the specifications of the construction machine. It can have a variety of geometries, including square or stepped structure to promote.
  • the tuning mass 16 is also shown as a cylinder in the drawings, but may be configured to include a variety of geometries and mechanical elements to promote the lateral vibration of the mirror housing 12 according to the specifications of the construction machine.
  • the tuning mass 16 is preferably composed of a mass in the range of 5 to 10 percent of the mirror housing 12.
  • a side mirror for a construction machine includes a mirror housing 12, a mirror 11 attached to the mirror housing 12, and a guide bar installed inside the mirror housing 12.
  • a tuning mass 16 having a preset mass and slidably coupled to the guide bar 15 inside the mirror housing 12 and oscillating in the transverse direction of the mirror housing 12 and the A pair of elastic members 18 coupled to the outer surface of the guide bar 15 and provided on both sides of the tuning mass 16 so as to provide an elastic force corresponding to the horizontal vibration of the tuning mass 16. It is configured to include).
  • the mirror housing 12 may include a rib 19 and a stay fixing part 20 for strength reinforcement therein.
  • the tuning mass 16 is composed of a mass in the range of 5 to 10 percent of the mirror housing, and preferably, the mirror housing 12 and the mirror 11. It consists of a mass in the range of 5 to 10 percent of the total mass, including.
  • the tuning mass 16 comprises a mass in the range of 5 to 10 percent of the total mass further comprising the guide bar 15 and the elastic member 18.
  • the mirror housing 12 is fixedly rotatably installed on one side of the cab frame by the mirror stay 13.
  • the tuning mass 16 comprises a mass in the range of 5 to 10 percent of the total mass further comprising the mirror stay 13.
  • the elastic member 18 comprises a pair of springs having the same spring constant, preferably the elastic member ( 18) it is preferred to consist of a pair of compression springs that span the same spring constant.
  • the tuning mass 16 may include a steel material, a rubber material, and various materials.
  • the tuning mass 16 according to the present invention slides in the horizontal or horizontal direction of the mirror housing 12 along the outer surface of the guide bar 15 inside the mirror housing 12.
  • the elastic force is generated by the tuning mass 16 and the elastic member 18 according to the sliding motion.
  • the guide bar 15 is coupled to the fixing portion 22 formed on the inner wall 14 formed inside the left and right sides of the mirror housing 12, the inner wall 14 is one side of the elastic member 18 It is grounded to support the load of the tuning mass 16.
  • the tuning mass 16 when the tuning mass 16 performs a sliding movement toward the inner wall 14 of the right side in the transverse direction of the mirror housing 12, the load generated by the inertia of the tuning mass 16 is right. It is transmitted to the mirror housing 12 through the elastic member 18 supported on the inner wall 14 of the inside.
  • the vibration of the mirror housing 12 is affected by the movement in the opposite direction to the vibration of the tuning mass 16.
  • the load of the tuning mass 16 is elastically supported by the spring constant of the elastic member 18, the movement direction of the mirror housing 12 and the direction of the movement of the tuning mass 16 are predetermined. It acts with parallax or phase of.
  • the mass of the tuning mass 16 also acts on the mirror housing 12 by inertia due to being composed of a predetermined mass less than the mass of the mirror housing 12, for example, a mass in the range of 5 to 10 percent.
  • the elastic force due to the sliding motion of the tuning mass 16 acts less than the load due to the vibration of the mirror housing 12.
  • the vibration of the tuning mass 16 acts to weaken the vibration of the mirror housing 12, and as shown in FIG. 6 by converting the vibration reduced in the frequency domain through the relative motion described above.
  • the vibration M of the mirror housing 12 in which the tuning mass 16 is incorporated is formed with a relatively small magnitude of vibration compared to the vibration of the conventional side mirror 2.
  • the small vibration of the side mirror 10 which is excited at a large amplitude of a specific frequency according to the present invention, is excited by the small vibration of two frequencies through the tuning mass 16.
  • (M) Will be interpreted as (M).
  • the tuning mass 16 comprises 5 of the total mass including the mirror housing 12, the guide bar 15, and the elastic member 18. It can be produced in a mass in the range of 10 to 10 percent, in which case the operating principle of the tuning mass 16 functions as described above to dampen the vibration of the side mirror 10.
  • the construction machine side mirror 10 according to the present invention can be manufactured in consideration of the mirror stay 13 to be installed on the outside of the cab (1).
  • the mirror stay 13 is connected to the stay fixing portion 20 of the mirror housing 12 by the stay support 21 is fixed to the frame formed on the outside of the cab (1).
  • the vibration of the high power engine of the construction machine acts on the mirror housing 12 through the cab 1 and the mirror stay 13. Therefore, the vibration of the mirror housing 12 is influenced by the mass of the mirror stay 13, in which case the tuning mass 16 is further attached to the mirror stay 13, which is connected to the mirror housing 16. It will be understood that it is produced in a mass ranging from 5 to 10 percent inclusive.
  • the mirror stay 13 may be fixed by a hinge coupling for rotatably coupling the body formed with a tubular body to the cab 1 or may include a telescopic rod unit, and various known various fixing methods may be applied. Of course.
  • the side mirror vibration reducing device and the construction machine side mirror having the same according to the present invention are characterized in that resonance occurs between the operating speed of the high power engine of the construction machine and the cab side mirror by vibration of the tuning mass inside the mirror housing. Useful for attenuation.

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Abstract

본 발명은, 건설기계의 고출력 엔진에 의한 진동이 사이드 미러에 전달될 시에 엔진의 특정 회전수에 해당하는 주파수에 상응하여 진동하는 것을 미러 하우징 내부에 설치된 동조질량 감쇠기에 의하여 진동의 크기를 저감할 수 있도록 개량된 사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러에 관한 것이며, 미러 하우징 내부에 설치되는 가이드 바와, 미리 설정된 질량을 구비하며, 상기 가이드 바에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징의 가로방향으로 진동하는 동조질량체; 및 상기 동조질량체의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하는 한 쌍의 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러
본 발명은 사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러에 관한 것이며, 보다 상세하게는 건설기계의 고출력 엔진에 의한 진동이 사이드 미러에 전달될 시에 엔진의 특정 회전수에 해당하는 주파수에 상응하여 진동하는 것을 미러 하우징 내부에 설치된 동조질량 감쇠기에 의하여 진동의 크기를 저감할 수 있도록 개량된 사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러에 관한 것이다.
굴삭기나 휠로더 등을 포함하는 건설기계는 작업조건이 험한 건설 현장에서 사용되며, 구조적으로 매우 강한 구조물, 예컨대 작업장치를 구비한 상부 선회체에 크롤러나 휠을 포함하는 하부주행체가 기계적으로 결합되어 있다.
따라서, 높은 강성 구조를 갖는 건설기계를 구동하기 위해서는 일반적인 산업용 차량이나 트럭에 비하여 상대적으로 큰 동력을 발생시킬 수 있는 고출력 엔진이 사용된다.
통상적으로, 고출력 동력을 발생시키는 엔진에서는 비교적 높은 진동이 발생하기 때문에 엔진을 고정하는 위치에 고무 자재를 포함한 방진 부품을 사용하여 엔진 기진력에 의한 진동을 건설기계의 구조물에 전달되지 않도록 설계한다.
하지만, 엔진의 기진력에 의한 진동은 구조물을 통해서 전달되어 어떤 특정한 부품이나 구조물에 큰 진동을 야기시킨다.
도1은 종래의 건설기계용 운전실에 설치된 사이드 미러의 설치상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도2a 및 도 2b는 종래 건설기계의 운전실에 설치된 사이드 미러에서 발생하는 진동을 설명하는 그래프이다.
도1에 도시된 운전실(1)은 크롤러 타입의 굴삭기 뿐만 아니라 휠로더 및 일반적인 건설기계에 적용되는 것을 개략적으로 도시한 것이며, 운전자는 운전실(1)의 좌측 윈도우(5) 및 미러 스테이(3)을 통하여 운전실(1)의 외측에 장착된 사이드 미러(2)를 통하여 주위 환경 및 외부의 상황을 인식할 수 있다.
예컨대, 건설현장의 지면이나 노면을 따라서 하부주행체의 주행트랙이나 휠 타이어가 주행할 경우, 운전자의 시야확보 및 산업 안전을 위한 주요 장치로써 사이드 미러(2)가 운전실(1)이나 운전실(1)에 인접한 운전실 전방필러(4) 또는 외부 프레임에 구비되어야 하는 것이다.
하지만, 종래의 사이드 미러(2)는 엔진룸(6) 내부에 설치된 고출력 엔진(미도시함)의 진동에너지가 전달됨에 의하여 커다란 진동을 유발시켜 운전자의 시야확보에 문제점이 있다.
도 2를 참조하면, 도 2a는 건설기계의 운전실에 설치된 사이드 미러가 특정회전수로 회전하는 엔진에 의해 유발되는 진동을 시간 파형으로 표시한 그래프이고, 도 2b는 시간 파형을 주파수 함수로 변환한 그래프이다. 도면에 나타난 바와 같이, 엔진의 특정 회전수에 의한 진동이 사이드 미러에서 특정 회전수 성분의 주파수를 가진 큰 진동으로 표시된다는 것을 알 수 있다
따라서, 건설기계의 고출력 엔진의 작동 회전수와 운전실 사이드 미러 사이에서 공진이 발생할 경우 사이드 미러의 진동이 더욱 커지게 되며, 그에 따라서 건설기계를 운전하는 작업자에게 시야확보에 관한 시인성이 크게 떨어지게 되는 문제점이 있으며, 경우에 따라서 심각한 산업안전 상의 문제점이 유발된다.
알려진 종래기술의 하나로써, 미국특허등록 US 5,107,374호에는 C-형 서포트 수단과 상기 C-형 서포트 수단에 부착되는 미러를 포함하는 산업차량용 사이드 미러 조립체가 공개되어 있다. 이 특허는 사이드 미러에 전달되는 진동을 C-형 서포트 수단의 하부 아암에 연결되는 텔레스코픽 로드를 통하여 탄성적으로 완충 및 흡수하는 방식이다.
하지만, 그러한 종래의 산업차량용 사이드 미러는 진동을 감소하는 매카니즘이 미러 하우징의 외부에 부착되는 서포트 부재 및 미러 스테이 부재를 매개로 결합됨으로써 구성이 복잡하고 여전히 사이드 미러에서 진동이 크게 일어나는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로,
특정 주파수의 큰 진폭으로 운동하는 미러 하우징의 진동을 동조질량체를 통하여 두 개의 주파수의 작은 진폭 운동으로 전환하여 사이드 미러의 진동을 감쇄할 수 있는 사이드 미러 진동저감장치를 제공하는데 목적이 있다
본 발명의 다른 목적은 고출력 엔진에서 발생되는 높은 진동이 전달되어 사이드 미러 자체에 큰 진동이 발생되는 경우, 특정 주파수의 큰 진폭으로 운동하는 미러 하우징의 진동이 미러 하우징 내부에 구비된 동조질량체를 통하여 두 개의 주파수의 작은 진폭 운동으로 전환되어 사이드 미러의 진동이 감쇠되어 운전자의 시인성을 향상시키는 건설기계용 사이드 미러를 제공하는데 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,
미러 하우징 내부에 설치되는 가이드 바와, 미리 설정된 질량을 구비하며 상기 미러 하우징의 내부에서 상기 가이드 바에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징의 가로방향으로 진동하는 동조질량체 및 상기 가이드 바의 외측면 상에 결합되며, 상기 동조질량체의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하도록 상기 동조질량체의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 탄성부재를 포함하여 구성되는 사이드 미러 진동저감장치를 제공한다.
본 발명에 따른 사이드 미러 진동저감장치에 있어서, 상기 동조질량체는 상기 미러 하우징의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다.
한편, 본 발명은, 미러 하우징과, 상기 미러 하우징에 부착되는 미러, 상기 미러 하우징 내부에 설치되는 가이드 바, 미리 설정된 질량을 구비하며 상기 미러 하우징의 내부에서 상기 가이드 바에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징의 가로방향으로 진동하는 동조질량체 및 상기 가이드 바의 외측면 상에 결합되며, 상기 동조질량체의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하도록 상기 동조질량체의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 탄성부재를 포함하여 구성되는 사이드 건설기계용 사이드 미러를 제공한다.
본 발명에 따른 건설기계용 사이드 미러에 있어서, 상기 동조질량체는 상기 미러 하우징의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다. 바람직하게는, 상기 동조질량체는 상기 미러 하우징과 상기 미러를 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 동조질량체는 상기 가이드 바 및 상기 탄성부재를 더 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다.
상기 미러 하우징은 미러 스테이에 의해서 운전실 프레임 일측에 회동 가능하게 고정 설치된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 동조질량체는 미러 스테이를 더 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른, 상기 탄성부재는 동일한 스프링 상수를 갖는 한 쌍의 스프링을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 사이드 미러 진동저감장치는, 미러 하우징의 가로방향 또는 수평방향으로 동조질량체가 탄성적으로 슬라이딩 운동을 하며 미러 하우징의 진동을 크게 감쇠키키는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계용 사이드 미러는, 미러 하우징 내부에서 동조질량체의 진동에 의하여 건설기계의 고출력 엔진의 작동 회전수와 운전실 사이드 미러 사이에서 공진이 발생하는 것을 감쇠함으로써 건설기계를 운전하는 작업자에게 사이드 미러를 통한 시야확보 및 시인성이 크게 향상되는 장점이 있다.
도 1은 종래의 건설기계용 운전실에 설치된 사이드 미러의 설치상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 2a 및 도 2b는 종래 건설기계의 운전실에 설치된 사이드 미러에서 발생하는 진동을 설명하는 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러 진동저감장치의 분해 사시도,
도 4는 도3에 도시된 사이드 미러 진동저감장치의 작동 상태를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 사이드 미러를 구비한 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 사이드 미러의 진동 감소 효과를 나타낸 진동-주파수 비교 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적법하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러 진동저감장치의 분해 사시도이며, 도4는 도3에 도시된 사이드 미러 진동저감장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
설명에 앞서서, 도면 부호 10은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러를 개략적으로 도시한 것이며, 11은 미러, 12는 미러 하우징, 13은 미러 스테이, 15는 가이드 바, 16은 동조질량체, 18은 탄성부재를 개략적으로 나타낸 것이다. 또한, 미러 하우징은 사이드 미러(10)를 제조함에 있어서 수평방향(미러 하우징의 가로방향)으로 진동하는 동조질량체(16)의 움직임을 지지하는 구조물로 해석되어야 한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사이드 미러 진동저감장치는 미러 하우징(12) 내부에서 동조질량체(15)가 수평방향 혹은 미러 하우징의 가로방향으로 슬라이딩 운동함으로써 사이드 미러(10)의 하나의 큰 진동을 두 개의 작은 진동으로 변환시킴으로써 사이드 미러의 진동을 저감할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명에 따른 사이드 미러 진동저감장치는, 미러 하우징(12) 내부에 설치되는 가이드 바(15)와, 미리 설정된 질량을 구비하며 상기 미러 하우징(12)의 내부에서 상기 가이드 바(15)에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징(12)의 가로방향으로 진동하는 동조질량체(16) 및 상기 가이드 바(15)의 외측면 상에 결합되며 상기 동조질량체(16)의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하도록 상기 동조질량체(16)의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 탄성부재(18)를 포함하여 구성된다.
상기 가이드 바(15)는 관통홀(17)에 삽입되며 상기 동조질량체(16)의 슬라이딩 움직임을 위하여 미끄럼면을 갖는 원통형 구조를 구비하는데, 건설기계의 사양에 따라서 동조질량체(16)의 슬라이딩 움직임을 촉진하는 사각구조나 단차구조를 포함하는 다양한 기하학적 구조를 가질 수 있다. 또한, 상기 동조질량체(16) 역시 도면에 원통형으로 나타나 있으나, 건설기계의 사양에 따라서 미러 하우징(12)의 가로방향 진동을 촉진하는 기계 요소 및 다양한 기하학적 구조를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 미러 진동저감장치에 있어서, 상기 동조질량체(16)는 상기 미러 하우징(12)의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 사이드 미러를 구비한 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 건설기계용 사이드 미러는, 미러 하우징(12)과, 상기 미러 하우징(12)에 부착되는 미러(11), 상기 미러 하우징(12) 내부에 설치되는 가이드 바(15), 미리 설정된 질량을 구비하며 상기 미러 하우징(12)의 내부에서 상기 가이드 바(15)에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징(12)의 가로방향으로 진동하는 동조질량체(16) 및 상기 가이드 바(15)의 외측면 상에 결합되며, 상기 동조질량체(16)의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하도록 상기 동조질량체(16)의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 탄성부재(18)를 포함하여 구성된다.
상기 미러 하우징(12)은 내부에 강도 보강을 위한 리브(19) 및 스테이 고정부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계용 사이드 미러에 있어서, 상기 동조질량체(16)는 상기 미러 하우징의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되며, 바람직하게는, 상기 미러 하우징(12)과 상기 미러(11)를 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 동조질량체(16)는 상기 가이드 바(15) 및 상기 탄성부재(18)를 더 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다.
건설기계의 운전실(1)의 외측에 장착하기 위하여, 상기 미러 하우징(12)은 미러 스테이(13)에 의해서 운전실 프레임 일측에 회동 가능하게 고정 설치된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 동조질량체(16)는 상기 미러 스테이(13)를 더 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성된다.
상기 미러 하우징(12)의 내부에서 상기 동조질량체(16)의 움직임을 지지하기 위하여 상기 탄성부재(18)는 동일한 스프링 상수를 갖는 한 쌍의 스프링을 포함하여 구성되며, 바람직하게는 상기 탄성부재(18)이 동일한 스프링 상수를 구바하는 한 쌍의 압축 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 상기 동조질량체(16)는 스틸 자재, 러버 자재 및 다양한 소재를 포함하여 구성될 수 있다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러의 작동원리를 설명한다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 동조질량체(16)은 미러 하우징(12)의 내부에서 가이드 바(15)의 외측면을 따라 미러 하우징(12)의 가로방향 또는 수평방향으로 미끄럼 운동을 수행하는 구조이며, 이때 미끄럼 운동에 따른 동조질량체(16)와 탄성부재(18)에 의해 탄성력을 발생시킨다.
상기 가이드 바(15)는 미러 하우징(12)의 좌측 및 우측 내부에 형성되는 내벽(14)에 형성된 고정부(22)에 결합되며, 상기 내벽(14)은 상기 탄성부재(18)의 일측이 접지되어 상기 동조질량체(16)의 부하를 지지한다.
예컨대, 상기 동조질량체(16)가 상기 미러 하우징(12)의 가로방향을 따라 우측 내부의 내벽(14)을 향하여 미끄럼 운동을 수행하면, 상기 동조질량체(16)의 관성에 의하여 발생하는 부하가 우측 내부의 내벽(14)에 지지되는 탄성부재(18)를 통하여 상기 미러 하우징(12)에 전달된다.
따라서, 상기 미러 하우징(12)의 진동은 상기 동조질량체(16)의 진동에 반대방향 운동의 영향을 받는다. 이때, 상기 동조질량체(16)의 부하는 탄성부재(18)의 스프링 상수에 의하여 탄성적으로 지지되기 때문에, 상기 미러 하우징(12)의 움직임 방향과 상기 동조질량체(16)의 운동의 방향이 소정의 시차 또는 위상을 갖고 작용한다.
또한, 상기 동조질량체(16)의 질량이 상기 미러 하우징(12)의 질량 보다 적은 소정의 질량, 예컨대 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성됨에 기인하여 관성에 의하여 상기 미러 하우징(12)에 작용하는 상기 동조질량체(16)의 슬라이딩 운동에 의한 탄성력은 상기 미러 하우징(12)의 진동으로 인한 하중 보다 적게 작용한다.
이와 같은 동조질량체(16)의 부하가 상기 미러 하우징(12)의 가로방향을 따라 우측 및 좌측 내부의 내벽(14)을 향하여 반복적으로 작용하면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 동조질량체(16)의 부하는 동일한 스프링 상수를 갖는 한 쌍의 탄성부재(18)의 탄성지지력에 의하여 상기 미러 하우징(12)의 진동과 소정의 시차 또는 위상을 갖고 상기 미러 하우징(12)의 진동에 대하여 서로 반대방향의 운동을 하는 상대 운동으로 작용한다.
궁극적으로, 상기 동조질량체(16)의 진동은 미러 하우징(12)의 진동을 약화시키는 작용을 수행하며, 전술한 상대운동을 통해서 줄어든 진동을 주파수 영역으로 변환시켜 살펴 보면 도 6에 도시된 바와 같이 동조질량체(16)가 내장된 미러 하우징(12)의 진동(M)은 종래의 사이드 미러(2)의 진동에 비하여 상대적으로 진동의 크기가 적게 형성된다.
즉, 제6도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라서 특정 주파수의 큰 진폭으로 가진되는 사이드 미러(10)의 큰 진동이 동조질량체(16)를 통해서 두 개의 주파수의 작은 진동으로 가진되는 작은 진동(M)으로 변환되는 것으로 해석될 것이다.
미러 하우징(12)에 부착되는 부품 요소의 질량을 고려하여, 상기 동조질량체(16)는 상기 미러 하우징(12)과 상기 가이드 바(15) 및 상기 탄성부재(18)를 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 제조될 수 있으며, 이 경우 동조질량체(16)의 작동원리는 전술한 것처럼 작용하여 사이드 미러(10)의 진동을 감쇠시킨다.
한편, 본 발명에 따른 건설기계용 사이드 미러(10)는 운전실(1)의 외측에 설치하기 위하여 미러 스테이(13)을 고려하여 제조될 수 있다. 통상적으로, 상기 미러 스테이(13)는, 스테이 받침구(21)가 운전실(1)의 외측에 형성된 프레임에 고정 설치됨에 의하여 미러 하우징(12)의 스테이 고정부(20)에 연결 설치된다.
건설기계의 고출력 엔진의 진동은 상기 운전실(1) 및 미러 스테이(13)을 통하여 미러 하우징(12)에 작용한다. 따라서, 미러 하우징(12)의 진동이 상기 미러 스테이(13)의 질량에 영향을 받으며, 이 경우 상기 동조질량체(16)는 상기 미러 하우징(16)에 연결 설치되는 상기 미러 스테이(13)를 더 포함하는 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 제조되는 것으로 이해될 것이다.
상기 미러 스테이(13)는 관체로 형성된 몸체를 상기 운전실(1)에 회전 가능하게 결합시키는 힌지 결합으로 고정되거나 텔레스코픽 로드 유닛을 포함하여 구성될 수 있으며, 공지된 여러 가지 다양한 고정 방식이 적용될 수 있음은 물론이다.
이상의 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.
본 발명에 따른 사이드 미러 진동저감장치 및 이를 구비한 건설기계용 사이드 미러는, 미러 하우징 내부에서 동조질량체의 진동에 의하여 건설기계의 고출력 엔진의 작동 회전수와 운전실 사이드 미러 사이에서 공진이 발생하는 것을 감쇠하는데 유용하다.

Claims (14)

  1. 미러 하우징 내부에 설치되는 가이드 바;
    미리 설정된 질량을 구비하며, 상기 미러 하우징의 내부에서 상기 가이드 바에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징의 가로방향으로 진동하는 동조질량체; 및
    상기 가이드 바의 외측면 상에 결합되며, 상기 동조질량체의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하도록 상기 동조질량체의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 진동저감장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 상기 미러 하우징의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 진동저감장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 상기 미러 하우징과 상기 가이드 바 및 상기 탄성부재를 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 진동저감장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 스틸 자재, 러버 자재 및 다양한 소재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 진동저감장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 진동저감장치.
  6. 미러 하우징;
    상기 미러 하우징에 부착되는 미러;
    상기 미러 하우징 내부에 설치되는 가이드 바;
    미리 설정된 질량을 구비하며, 상기 미러 하우징의 내부에서 상기 가이드 바에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 미러 하우징의 가로방향으로 진동하는 동조질량체; 및
    상기 가이드 바의 외측면 상에 결합되며, 상기 동조질량체의 가로방향의 진동에 대응하는 탄성력을 제공하도록 상기 동조질량체의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드 건설기계용 사이드 미러.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 상기 미러 하우징의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 상기 미러 하우징과 상기 미러를 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 상기 가이드 바 및 상기 탄성부재를 더 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 미러 하우징이 운전실에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 미러 하우징이 미러 스테이에 의해서 운전실 프레임 일측에 회동 가능하게 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  12. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 동조질량체는 미러 스테이를 더 포함하는 총 질량의 5 내지 10 퍼센트 범위의 질량으로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  13. 제 6 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 동일한 스프링 상수를 갖는 한 쌍의 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 압축 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 사이드 미러.
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